Bài giảng Chi tiết máy - Chương 6: Trục - Nguyễn Minh Quân

PHẦN 4: CHI TIẾT MÁY ĐỠ VÀ NỐI VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC Chương 6: Trục 2Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ • Kết cấu • Phương pháp cố định các chi tiết • Tính toán thiết kế trục Chương 6 Trục - Khái niệm, phân loại 3Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.1 Phân loại 6.1.1 Đặc điểm truyền tải Trục tâm Trục thẳng Trục khuỷu Trục truyền 6.1.2 Hình dạng đường tâm Trục mềm 4Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.1 Phân loại 6.1.3 Cấu tạo Trục trơn Trục đặc Trục bậc Trục rỗng 5Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.2 Tính toán thiết kế trục PHẢI HOÀN THÀNH tính toán thiết kế các chi tiết quay ở trên trục TRƯỚC Fk t1F t2F n2 n1 Fr2 r1F xR vF a2F Fa1 Sơ đồ hệ thống Tính toán trục 1 x y z Fa Fy Fx Fk T 2 0 3 1 F y1 Fx1Fx0 F y0 6Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.2 Tính toán thiết kế trục x y z Fa Fy Fx Fk T F y1 Fx1Fx0 F y0 2 0 3 1 Mx My T   d 3 0,1 tMd   2 2 d 0,75t j jM M T= + 76.2 Tính toán thiết kế trục 8Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.2 Tính toán thiết kế trục   67MPa = 9 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.2 Tính toán thiết kế trục x y z Fa Fy Fx Fk T 2 0 3 1 KHÔNG BIẾT khoảng cách các điểm đặt lực ???????   3 0,2 sb T d   Nối trục đàn hồi: Bánh vít: BR côn: Đai, Xích, BR trụ: Nối trục răng: (1,2 1,5)ml d= − (1,2 1,8)ml d= − (1,2 1,4)ml d= − (1,4 2,5)ml d= − (1,2 1,4)ml d= − 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.3 Cố định các chi tiết trên trục 6.3.1 Cố định theo phương tiếp tuyến 1 1 2 .( ) . .( ) F T l h t d l h t  = = − − 2 . . . F T b l b d l  = = 11 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.3 Cố định các chi tiết trên trục 6.3.2 Cố định theo phương dọc trục - Tải trọng nặng: lắp có độ dôi, tựa vào vai trục - Tải trọng trung bình: cố định bằng đai ốc, chốt - Tải trọng nhẹ: vòng kẹp, vít chặn, vòng đàn hồi 12 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.1 Ứng suất tính toán 1. Ứng suất uốn max0, j m j M W  = = 2 2 yjj xjM M M= + 3 32 j j d W  = ( ) 2 3 1 1 32 2d j j j jj j j b t d td W  − = − 13 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.1 Ứng suất tính toán 2. Ứng suất xoắn Quay 1 chiều Quay 2 chiều max oj 1 2 2j j m a T W   = = = max oj 0, j j m a T W   = = = 3 oj 16 jd W  = ( ) 2 3 1 1 oj 16 2d j j j jj j b t d td W  − = − 14 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.2 Kiểm nghiệm gãy trục do mỏi 2 2 . 1,5 2,5 j j j j j S S S S S     =   + 1 a. .j j j j d m S K        −= + 1 a. .j j j j d m S K        −= + giới hạn mỏi uốn giới hạn mỏi xoắn CTĐX, mẫu nhẵn, d = 7-10 mm CTĐX, mẫu nhẵn, d = 7-10 mm HS ứng suất TB 15 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.3 Kiểm nghiệm gãy trục do quá tải 2 2 d max3t u x   = +  0,8 ch 30,1d qt u M  = 30,2d qt x T  = 16 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.4 Kiểm nghiệm trục về độ cứng 6.4.5 Tính toán dao động của trục 17