Bài giảng Cơ học kỹ thuật - Chương 2: Các phương pháp động lượng - Phạm Thành Chung

Một thanh đồng chất AB khối lượng m, dài 2a đặt trong mặt phẳng thẳng đứng. Dầu A và B lần lượt tựa vào các mặt nhẵn thang đứng và nằm ngang. Giữ cho thanh đứng yên tạo với mặt phang ngang một góc y?0 rồi thả cho thanh chuyên động dưới tác dụng của trọng lực. Xác định: - phản lực do tường và nền tác dụng vào thanh theo góc (/? và các đạo hàm của nó. - vận tốc góc, gia tốc góc của thanh dưói dạng hàm của góc cp. - góc y? khi đầu A của thanh rời khỏi tường.