Robot công nghiệp

Hệ truyền động điện : Th-ờng dùng các động cơ điện 1 chiều (DC : Direct Current) hoặc các động cơ b-ớc (step motor). Loại truyền động nầy dễ điều khiển, kết cấu gọn. Hệ truyền động thuỷ lực : có thể đạt đ-ợc công suất cao, đáp ứng những điều kiện làm việc nặng. Tuy nhiên hệ thống thuỷ lực th-ờng có kết cấu cồng kềnh, tồn tại độ phi tuyến lớn khó xử lý khi điều khiển. Hệ truyền động khí nén : có kết cấu gọn nhẹ hơn do không cần dẫn ng-ợc nh-ng lại phải gắn liền với trung tâm taọ ra khí nén. Hệnầy làm việc với công suất trung bình và nhỏ, kém chính xác, th-ờng chỉ thích hợp với các robot hoạt động theo ch-ơng trình định sẳn với các thao tác đơn giản “nhấc lên - đặt xuống” (Pick and Place or PTP : Point To Point).