Thiết kế bãi đậu xe tự động

y trç näüi dung âãúm, ngay caí khi PLC khäng âæåüc cáúp âiãûn; coï nghéa laì, khi PLC âæåüc cáúp âiãûn tråí laûi, bäü âãúm naìy coï thãø tiãúp tuûc thæûc hiãûn chæïc nàng âãúm taûi con säú âãúm træåïc âoï. 2.6.6. Bäü âënh thåìi gian (Timer): Âæåüc duìng âãø âënh thåìi caïc sæû kiãûn, bäü âënh thåìi trãn PLC âæåüc goüi laì bäü âënh thåìi logic vç noï laì bäü nhåï trong cuía PLC âæåüc täø chæïc coï taïc duûng nhæ laì bäü âënh thåìi váût lyï, säú læåüng bäü âënh thåìi tuyì thuäüc vaìo PLC. Thæûc cháút noï laì bäü âãúm xung våïi chu kç thay âäøi, chu kç xung kêch bàòng âån vë ms (mili giáy) hoàûc μs vaì âæåüc goüi laì âäü phán giaíi. YÏ nghéa cuía âäü phán giaíi laì bäü âënh thåìi coï âäü phán giaíi caìng cao thç seî âënh thåìi âæåüc thåìi gian låïn. Kê hiãûu laì T vaì cuîng âæåüc âaïnh säú tháûp phán: T0; T 200 ; T246. Phán loaûi: Ngæåìi ta phán loaûi theo âäü phán giaíi − Âäü phán giaíi 100 ms ⇔ khoaín thåìi gian âënh thç tæì 0,1 → 3276,7s − Âäü phán giaíi 10 ms ⇔ khoaín thåìi gian âënh thç tæì 0,01 → 327,67s − Âäü phán giaíi 1 ms ⇔ khoaín thåìi gian âënh thç tæì 0,001 → 32,767s 2.6.7. Táûp lãûnh trong PLC. Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 31 - Kyî thuáût láûp trçnh cho PLC phäø biãún nháút laì veî så âäö Ladder thãø hiãûn maûch logic (logic Ladder) sau âoï chuyãøn âäøi sang chæång trçnh doìng lãûnh (Instructions). Nhæîng lãûnh coï thãø âæåüc nháûp tæì thiãút bë chuyãn duìng láûp trçnh näúi våïi PLC qua cäøng láûp trçnh (Programming port). Caïc lãûnh naìy coï daûng tæång tæû nhæ lãûnh cuía ngän ngæî assemply, nhæng tham säú coï liãn quan âãún ngoî vaìo, ngoî ra, thanh ghi, bäü âãúm, bäü âënh thåìi vaì caïc taïc vuû khaïc. Táûp lãûnh bao gäöm lãûnh cå baín (Basic Instructions) vaì lãûnh æïng duûng. Lãûnh æïng duûng âæåüc láûp trçnh tæì caïc lãûnh cå baín thæûc hiãûn nhæîng taïc vuû cáúp cao hån (24 bäü lãûnh) vaì âæåüc cáûp nháût thæåìng xuyãn. Táûp lãûnh cuía caïc haîng khaïc nhau thç khäng giäúng nhau vãö tæì khoaï (tãn lãûnh) nhæng tæång tæû nhau vãö hoaût âäüng. Lãûnh âæåüc taûo båíi 2 pháön: Tãn lãûnh vaì tham säú lãûnh. Lãûnh cå baín chè coï thãø chè coï tãn lãûnh, thæûc hiãûn chæïc nàng reî nhaïnh, håüp nhaïnh. Ngoaìi tãn lãûnh coìn coï thãm mäüt hoàûc hai tham säú thæûc hiãûn caïc chæïc nàng cå baín. Lãûnh æïng duûng coï êt nháút mäüt tham säú gäöm tham säú nguäön vaì tham säú âêch. + Tham säú nguäön nháûn taïc âäüng cuía lãûnh. + Tham säú âêch duìng âãø læu kãút quaí taïc âäüng cuía lãûnh tæång æïng. 2.7 CÅ CHÃÚ HOAÛT ÂÄÜNG VAÌ XÆÍ LYÏ TÊN HIÃÛU TRÃN PLC. 2.7.1. Cå chãú hoaût âäüng. Khi chæång trçnh âæåüc naûp vaìo PLC chuïng âæåüc âàût trong 1 vuìng nhåï riãng âæåüc goüi laì bäü nhåï chæång trçnh. Bäü xæí lyï coï thanh ghi bäü âãúm lãûnh duìng âãø troí âãún lãûnh kãú tiãúp seî âæåüc thi haình khi CPU thæûc thi 1 lãûnh naìo âoï. Khi 1 lãûnh âæåüc láúy tæì CPU thç noï âæåüc âàût vaìo thanh ghi lãûnh âãø giaíi maî thaình caïc vi lãûnh bãn trong CPU. Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 32 - Khi PLC âæåüc sæí duûng âàût sang chãú âäü chaûy chæång trçnh (Run model) thç bäü âãúm lãûnh chè âãún 0000, vë trê lãûnh âáöu tiãn nhæ hçnh veî trãn. Bäü vi xæí lyï láúy lãûnh ra giaíi maî vaì thi haình lãûnh, træåìng håüp naìy laì LDx000. Bäü vi xæí lyï kiãøm tra pháön tæí âáöu tiãn cuía maûch logic, cäng tàõc thæåìng måí vaì ngoî vaìo x000. Traûng thaïi cuía ngoî vaìo âæåüc giæî trong cäøng âãûm cuía ngoî vaìo. Vç váûy CPU seî queït bäü nhåï RAM vaì ghi traûng thaïi x000 vaìo bäü nhåï taûm. Sau âoï bäü âãúm chæång trçnh seî tæû âäüng tàng giaï trë lãn 1 âãø chè âãúm lãûnh kãú tiãúp ANDx001 vaì thæûc thi lãûnh naìy. Bäü xæí lyï laûi tiãúp tuûc queït Ram ngoî vaìo âãø biãút traûng thaïi x001 thæûc hiãûn lãûnh logic AND cho x000 vaì x001 vaì læu kãút quaí taûm thåìi. Kãú tiãúp bäü âãúm chæång trçnh tàng lãn âãún giaï trë x003, lãûnh OUT y000 âæåüc thi haình vaì CPU chuyãøn kãút quaí logic cuía taïc vuû træåïc âoï, taïc vuû x000 vaì x001 vaìo Ram cho ngoî ra y000. Hoaût âäüng naìy cæï tiãúp tuûc nhæ thãú cho âãún khi toaìn bäü chæång trçnh âæåüc âàûc laûi giaï trë 0000, chæång trçnh âæåüc thi haình tæïc laì gàûp lãûnh END vaì bäü âãúm chæång trçnh âàût laûi giaï trë 0000, chæång trçnh âæåüc thi haình (queït) laûi tæì âáöu, nghéa laì theo chu kç liãn tuûc. Ram ngoî Vaìo Ngoî logic X0 0 X1 0 X2 1 RAM ngoî ra Ngoî logic Y0 0 Y1 0 Y2 1 X00o X001 Khäúi ngoî vaìo y000 y001 y002 Khäúi ngoîí ra Chæång trçnh âiãöu khiãøn Ram hay EEPROM Bæåïc Lãûnh 000 LDX000 001 ANDX001 002 OUTY000 - - N END Thæûc hiãûn sao cheïp vaì tråí vãö âáöu chæång trçnh Hãû thäúng bus Traûng thaïi ngoî vaìo âæåüc læu vaìo Ram Traûng thaïi ngoî ra âæåüc læu vaìo khäúi ngoî ra CPU ALU Thanh Ghi Thanh ghi lãûnh LD X000 Bäü âãûm lãûnh 000 Ngoî vaìo Ngoî ra Xæí lyï tên hiãûu trong CPU Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 33 - Bäü âãúm chæång trçnh coï thãø tàng 1 khoaíng giaï trë (khäng tàng lãn 1 nhæ thæåìng lãû) do láûp trçnh bàòng lãûnh nhaíy (lãûnh JMP) vç thãú âoaûn chæång trçnh seî khäng âæåüc xæí lyï. 2.7.2. Phæång phaïp xæí lyï: -Coï 2 phæång phaïp xæí lyï tên hiãûu vaìo/ra trãn PLC: + Cáûp nháût liãn tuûc. + Xæí lyï 1 khäúi. 2.7.2.1 Phæång phaïp cáûp nháût liãn tuûc: Trong phæång phaïp naìy, CPU phaíi máút 1 khoaíng thåìi gian âãø âoüc traûng thaïi cuía caïc ngoî vaìo seî âæåüc xæí lyï. Khoaíng thåìi gian trãn thæåìng laì 3ms, nhàòm traïnh taïc âäüng xung nhiãùu gáy ra båíi cäng tàõc ngoî vaìo. Caïc ngoî ra âæåüc kêch træûc tiãúp (nãúu coï) theo sau taïc vuû kiãøm tra logic. Traûng thaïi caïc ngoî ra âæåüc chäút trong khäúi ngoî ra, nãn traûng thaïi cuía chuïng âæåüc duy trç âãún láön cáûp nháût kãú tiãúp. Bàõt âáöu theo thæï tæû Láúy Lãûnh Giaíi Maî Vaì Thæûc Hiãûn Lãûnh Âáöu Tiãn Kiãøm Tra Traûng Thaïi Caïc Cäng Tàõc Ngoî Vaìo Chuyãøn Sang Lãûnh Kãú Tiãúp Kiãøm Tra Traûng Thaïi Ngoî Ra Chuyãøn Sang Lãûnh Kãú Tiãúp Cáûp Nháût 2 Kêch Hoaût Ngoî Ra V.V... ≈5μs 3ms 5μs 3ms 5μs 3ms 2.7.2.2. Phæång phaïp xæí lyï 1 khäúi: Træåìng håüp caïc PLC loaûi låïn coï haìng tràm ngoî vaìo ra, vç CPU chè xæí lyï xung lãûnh trong chæång trçnh. Traûng thaïi cuía tæìng ngoî vaìo âæåüc kiãøm tra riãng biãût âãø xaïc âënh sæû aính hæåíng cuía noï lãn chæång trçnh, theo trãn khi khoaíng thåìi gian âãø thæûc hiãûn taïc vuû naìy laì 3ms vaì täøng thåìi gian queït toaìn bäü chæång trçnh goüi laì chu kç queït hay thåìi gian queït seî tàng tè lãû thuáûn khi säú ngoî vaìo tàng Bàõt âáöu theo thæï tæû Thåìi gian queït ngoî vaìo âaïp æïng Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 34 - Læu táút caí caïc traûng Thaïi ngoî vaìo bäü Nhåï RAM Láúy lãûnh giaíi maî vaì Thæûc hiãûn lãûnh Læu táút caí caïc traûng Thaïi ngoî vaìo trong bäü Nhåï RAM vaìo khäúi Ngoî ra vaì traûng thaïi caïc ngoî vaìo trong bäü nhåï RAM. Thåìi gian phuû thuäüc Vaìo âäü låïn toaìn bäü chæång trçnh (1 bæåïc máút khoaíng 5ms) Máút khoaíng thåìi gian cäú âënh 5ms Thåìi gian queït ngoî vaìo vaì âaïp æïng Âãø sæû thæûc thi chæång trçnh âæåüc nhanh hån, viãûc cáûp nháût traûng thaïi ngoî vaìo vaì ngoî ra coï thãø âæåüc thæûc hiãûn taûi 1 thåìi âiãøm âàûc biãût naìo âoï trong quaï trçnh xæí lyï chæång trçnh. ÅÍ âáy 1 vuìng nhåï RAM âæåüc duìng nhæ vuìng nhåï âãûm giæîa CPU våïi khäúi ngoî vaìo ra. Tæìng ngoî vaìo vaì ra âæåüc cáúp phaït 1 ä nhåï trong vuìng RAM naìy. Trong khi læu traûng thaïi caïc ngoî vaìo/ra vaìo RAM, CPU queït khäúi ngoî vaìo vaì læu traûng thaïi cuía chuïng vaìo RAM, taïc vuû naìy âæåüc thæûc hiãûn vaìo âáöu vaì cuäúi chu kç queït chæång trçnh. Khi chæång trçnh âæåüc thæûc hiãûn, traûng thaïi cuía caïc ngoî vaìo âaî læu trong RAM âæåüc âoüc ra caïc taïc vuû logic âæåüc thæûc hiãûn theo caïc traûng thaïi trãn, vaì kãút quaí traûng thaïi cuía caïc ngoî ra âæåüc læu vaìo RAM ngoî ra. Sau âoï vaìo cuäúi chu kç queït, quaï trçnh cáûp nháût traûng thaïi vaìo/ra chuyãøn táút caí tên hiãûu ngoî ra tæì RAM vaìo khäúi ngoî ra tæång æïng, kêch caïc ngoî ra trãn khäúi vaìo/ra. Khäúi ngoî ra âæåüc chäút, nãn chuïng váùn duy trç traûng thaïi cho âãún khi chuïng âæåüc cáûp nháût åí chu kç queït kãú tiãúp. Taïc vuû cáûp nháût traûng thaïi vaìo ra trãn âæåüc thæûc hiãûn båíi CPU bàòng mäüt âoaûn chæång trçnh con âæåüc láûp sàôn båíi nhaì saín suáút. Nhæ váûy chæång trçnh con seî âæåüc thæûc hiãûn vaìo cuäúi chu kç queït hiãûn haình vaì âáöu chu kç queït kãú tiãúp. Luïc âoï traûng thaïi cuía caïc ngoî vaìo/ra âæåüc cáûp nháût. Thåìi gian cáûp nháût táút caí caïc ngoî vaìo ra phuû thuäüc vaìo täøng säú ngoî vaìo/ra sæí duûng nhæng noï thæåìng laì vaìi ms. Thåìi gian thæûc thi chæång trçnh chu kç queït phuû thuäüc vaìo âäü låïn cuía chæång trçnh âiãöu khiãøn. Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 35 - 2.8 THIÃÚT BË ÂIÃÖU KHIÃØN LOGIC KHAÍ TRÇNH S7 - 200. 2.8.1 Cáúu hçnh cæïng. Nhæ trãn âaî noïi PLC (Programmable Logic Control), laì thiãút bë âiãöu khiãøn logic láûp trçnh âæåüc, hay khaí trçnh, cho pheïp thæûc hiãûn linh hoaût caïc thuáût toaïn âiãöu khiãøn logic thäng qua mäüt ngän ngæî láûp trçnh. 2.8.1.1 CPU 214: − 2048 tæì âån (4K byte) thuäüc miãön nhåï âoüc ghi âãø læu chæång trçnh. − 2048 tæì âån (4K byte) kiãøu âoüc /ghi âãø læu dæî liãûu. − 14 cäøng vaìo vaì 10 cäøng ra logic. − Coï 7 mäâul âãø måí räüng thãm cäøng vaìo/ra bao gäöm caí mäâul anolog. − Täøng säú cäøng vaìo/ra cæûc âaûi laì 64 cäøng vaìo vaì 64 cäøng ra. − 128 timer chia laìm 3 loaûi theo âäü phán giaíi khaïc nhau: 4 timer 1 ms, 16 timer 10ms, 108 timer 100ms. − 128 bäü âãúm chia laìm 2 loaûi :chè âãúm tiãún vaì loaûi væìa âãúm tiãún væìa âãúm luìi. − 688 bit nhåï âàûc biãût duìng âãø thäng baïo traûng thaïi vaì âàût chãú âäü laìm viãûc. − Caïc chãú âäü ngàõt vaì xæí lyï ngàõt gäöm: Ngàõt truyãön thäng, ngàõt theo sæåìn lãn hoàûc sæåìn xuäúng, ngàõt theo thåìi gian, ngàõt cuía bäü âãúm täúc âäü cao vaì ngàõt truyãön xung. − Bäü âãúm täúc âäü cao våïi nhëp 2 khz vaì 7 KHz. − Bäü phaït xung nhanh cho daîy xung kiãøu PTO hoàûc kiãøu PWM. − Bäü âiãöu chènh tæång tæû. − Toaìn bäü vuìng nhåï khäng bë máút dæî liãûu trong khoaíng thåìi gian 190 giåì khi PLC bë máút nguäön nuäi. Cäøng Truyãön Thäng O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O I.2 SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q1.0 Q1.1 Caïc Cäøng Vaìo Caïc Cäøng Ra I0.6 I0.7 I0.5 Q0.7 Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 36 - Bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh âæåücvåïi khäúi vi xæí lyï CPU 214 * Mä taí caïc âeìn baïo trãn S7 - 200, CPU214: ƒ SF (âeìn âoí ): Baïo hiãûu hãû thäúng bë hoíng . Âeìn SF saïng lãn khi PLC coï hoíng hoïc ƒ RUN ( âeìn xanh): Chè âënh PLC âang åí chãú âäü laìm viãûc vaì thæûc hiãûn chæång trçnh âæåüc naûp vaìo trong maïy. ƒ STOP (âeìn vaìng ): Chè âënh PLC âang åí chãú âäü dæìng. Dæìng chæång trçnh âang thæûc hiãûn laûi. ƒ Ix.x (Âeìn xanh) :Âeìn xanh åí cäøng vaìo chè âënh traûng thaïi tæïc thåìi cuía cäøng Ix.x (x.x =0.0 âãún 1.5).Âeìn naìy baïo hiãûu traûng thaïi cuía tên hiãûu theo giaï trë lägic cuía cäøng. ƒ Qy.y (Âeìn xanh ): Âeìn xanh åí cäøng ra baïo hiãûu traûng thaïi tæïc thåìi cuía cäøng. ƒ Qy.y (y.y = 0.0 âãún 0.1 ). Âeìn naìy baïo hiãûu traûng thaïi cuía tên hiãûu theo giaï trë logic cuía cäøng. 2.8.1.2. Cäøng truyãön thäng. S7-200 sæí duûng cäøng truyãön thäng näúi tiãúp RS485 våïi phêch näúi 9 chán âãø phuûc vuû cho viãûc gheïp näúi thiãút bë láûp trçnh hoàûc våïi caïc traûm PLC khaïc. Täúc âäü truyãön cho maïy láûp trçnh kiãøu PPI laì 9600 baud. Täúc âäü truyãön cung cáúp cuía PLC theo kiãøu tæû do laì tæì 300 âãún 38.400. Chán Giaíi thêch 1. Âáút 2. 24 V DC 3. Truyãön vaì nháûn dæî liãûu 4. Khäng sæí duûng 5. Âáút 6. 5V DC(Âiãûn tråí trong 100Ω) 7. 24 V DC (täúi âa 120Ma) 8. Truyãön vaì nháûn dæî liãûu 9. Khäng sæí duûng Hçnh 2.8.1: Så âäö chán cuía cäøng truyãön thäng Âãø gheïp näúi S7-200 våïi maïy láûp trçnh PG702 hoàûc våïi caïc loaûi maïy láûp trçnh thuäüc hoü PG7xx coï thãø sæí duûng 1 caïp näúi thàóng qua MPI. Caïp naìy âi keìm theo maïy láûp trçnh. 5 4 3 2 1 n n n n n n n n n 9 8 7 6 Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 37 - Gheïp näúi S7-200 våïi maïy tênh PC qua cäøng RS-232 cáön coï caïp näúi PC/PPI våïi bäü chuyãøn âäøi RS232/485. 2.8.1.3. Cäng tàõc choün chãú âäü laìm viãûc cho PLC. Cäng tàõc choün chãú âäü laìm viãûc nàòm phêa trãn bãn caûnh caïc cäøng ra cuía S7- 200. Coï 3 vë trê cho pheïp choün. ƒ RUN cho pheïp PLC thæûc hiãûn chæång trçnh trong bäü nhåï. PLC S7 - 200 seî råìi khoíi chãú âäü RUN sang chãú âäü STOP nãúu trong maïy coï sæû cäú hoàûc chæång trçnh gàûp lãûnh STOP. ƒ STOP cæåîng bæïc PLC dæìng cäng viãûc thæûc hiãûn chæång trçnh âang chaûy vaì chuyãøn sang chãú âäü STOP. ÅÍ chãú âäü STOP, PLC cho pheïp hiãûu chènh laûi chæång trçnh hoàûc naûp 1 chæång trçnh måïi. ƒ TERM cho pheïp maïy láûp trçnh tæû quyãút âënh 1 trong caïc chãú âäü laìm viãûc cuía PLC (RUN/STOP). 2.8.1.4. Chènh âënh tæång tæû. Âiãöu chènh tæång tæû: cho pheïp âiãöu chènh caïc biãún cáön phaíi thay âäøi trong chæång trçnh. 2.8.1.5. Nguäön nuäi bäü nhåï vaì nguäön pin Nguäön nuäi duìng âãø ghi trong chæång trçnh hoàûc naûp 1 chæång trçnh måïi. Nguäön pin coï thãø sæí duûng âãø måí räüng thåìi gian læu træî cho caïc dæî liãûu trong bäü nhåï. Nguäön pin tæû âäüng chuyãøn traûng thaïi têch cæûc nãúu nhæ tuû nhåï caûn kiãût vaì noï phaíi thay thãú vaìo vë trê âoï âãø dæî liãûu trong bäü khäng bë máút âi. 2.8.2. Cáúu truïc bäü nhåï : 2.8.2.1. Phán chia bäü nhåï: Bäü nhåï cuía S7 - 200 chia thaình 4 pháön våïi 1 tuû coï nhiãûm vuû duy trç dæî liãûu trong 1 khoaíng thåìi gian nháút âënh khi máút nguäön nuäi. Bäü nhåï S7  200 coï tênh nàng âäüng cao, âoüc vaì ghi trong toaìn vuìng nhåï. Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 38 - Tham säú Chæång trçnh − Vuìng chæång trçnh: laì miãön nhåï âæåüc sæí duûng âãø læu træî caïc lãûnh chæång trçnh (coï thãø âoüc/ghi âæåüc). − Vuìng tham säú: laì miãön læu giæî caïc tham säú nhæ tæì khoaï, âëa chè traûm (cuîng coï thãø âoüc ghi/âæåüc). − Vuìng dæî liãûu: âæåüc duìng âãø cáút caïc dæî liãûu cuía chæång trçnh bao gäöm caïc kãút quaí pheïp tênh, bäü âãûm truyãön thäng... − Vuìng âäúi tæåüng :timer, bäü âãúm, bäü âãúm täúc âäü cao vaì caïc cäøng vaìo/ra. Vuìng naìy khäng thuäüc kiãøu âoüc/ghi âæåüc. − Hai vuìng nhåï cuäúi coï yï nghéa quan troüng trong viãûc thæûc hiãûn chæång trçnh, do váûy seî âæåüc trçnh baìy chi tiãút tiãúp theo sau âáy. 2.8.2.2. Vuìng dæî liãûu: − Vuìng dæî liãûu laì 1 miãön nhåï âäüng. Noï coï thãø truy nháûp theo tæìng bit, tæìng byte, tæìng tæì âån (word) hoàûc theo tæìng tæì keïp. Âæåüc sæí duûng laìm miãön læu træî dæî liãûu cho caïc thuáût toaïn, haìm truyãön thäng, láûp baíng... − Ghi caïc dæî liãûu kiãøu baíng bë haûn chãú ráút nhiãöu vç dæî liãûu kiãøu baíng thæåìng chè sæí duûng theo nhæîng muûc âêch riãng. − Vuìng dæî liãûu âæåüc chia thaình nhæîng vuìng nhåï nhoí, âæåüc kyï hiãûu nhæ sau: Dæî liãûu Tham säú Dæî liãûu Tham säú Chæång trçnh Vuìng âäúi tæåüng Dæî liãûu Hçnh 2.8.2 Bäü nhåï trong vaì ngoaìi cuía S7-200. EEPROM Miãön nhåï ngoaìi Chæång trçnh Tuû Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 39 - • V - Variable memory {miãön nhåï coï thãø thay âäøi(âoüc/ghi) âæåüc} • I - Input image register (vuìng âãûm cäøng vaìo) • O - Ouput image register (vuìng âãûm cäøng ra) • M - Internal memory bits (vuìng nhåï näüi) • SM - Special memory bits.(vuìng nhåï âàûc biãût(âoüc/ghi)} Táút caí caïc miãön naìy âãöu âæåüc truy nháûp theo tæìng bit, tæìng byte, tæìng tæì âån, tæìng tæì keïp. Hçnh sau âáy mä taí vuìng dæî liãûu cuía CPU212 vaì CPU214. CPU212 CPU214 7 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1 I0.x(x= 0÷7) I0.x(x= 0÷7) : : I7.x (x= 0÷7) I7.x (x= 0÷7) Q0.x(x= 0÷7) Q0.x(x= 0÷7) : : Q7.x (x= 0÷7) Q7.x (x= 0÷7) M0.x(x= 0÷7) M0.x(x= 0÷7) : : M115.x (x= 0÷7) M31.x (x= 0÷7) SM0.x(x= 0÷7) SM0.x(x= 0÷7) : : SM29.x (x= 0÷7) SM29.x (x= 0÷7) V0 V0 : : V1023 V4095 Miãön V (Âoüc/ghi) Vuìng âãûm cäøng vaìo(I) (Âoüc/ghi) Vuìng âãûm cäøng vaìo (Q) (âoüc/ghi). Vuìng nhåï näüi (M) ( Âoüc/Ghi). Vuìng nhåï âàûc biãût SM (chè âoüc) Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 40 - SM130.x(x= 0÷7) SM30.x(x= 0÷7) : : SM45.x (x= 0÷7) SM85.x(x= 0÷7) Âëa chè truy nháûp âæåüc quy æåïc theo cäng thæïc : − Truy nháûp theo bêt :Tãn miãön + âëa chè byte + . + chè säú bêt. Vd :V150.4 chè bit 4 cuía byte 150 thuäüc miãön V. − Truy nháûp theo byte : Tãn miãön + B + âëa chè cuía byte trong miãön . Vd : VB150 chè byte 150 thuäüc miãön V . − Truy nháûp theo tæì Tãn miãön + W + âëa chè cuía bytecao cuía tæì trong miãön. Vd: VW150 chè tæì âån gäöm hai byte 150 va 151 thuäüc miãön V. Trong âoï byte 150 âoïng vai troì la byte cao trong tæì. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VW150 Truy cáûp theo tæì keïp : Tãn miãön + D + âëa chè byte cao cuía tæì trong miãön. Vd:VD150 chè tæì keïp gäöm 4 byte 150,151,152 vaì 153 thuäüc miãön V. Bit 63 32 31 16 15 8 7 0 VB150(Byte cao) VB151 VB152 VB153(Byte tháúp) Táút caí caïc byte thuäüc vuìng dæî liãûu âãöu coï thãø truy nháûp âæåüc bàòng con troí. Con troí âæåüc âënh nghéa trong miãön V hoàûc cuía thanh ghi AC1, AC2, AC3. Mäùi con troí chè âëa chè gäöm 4 byte. Pheïp gaïn âëa chè vaì sæí duûng con troí nhæ trãn cuîng coï taïc duûng våïi nhæîng thanh ghi 16 bit cuía timer, bäü âãúm thuäüc vuìng âäúi tæåüng seî âæåüc trçnh baìy dæåïi âáy. 2.8.2.3. Vuìng âäúi tæåüng: Vuìng âäúi tæåüng âæåüc sæí duûng âãø læu træî dæî liãûu cho caïc âäúi tæåüng láûp trçnh. Dæî liãûu kiãøu âäúi tæåüng bao gäöm caïc thanh ghi, timer, bäü âãûm, caïc bäü âãûm täúc âäü cao, bäü âãûm vaìo/ra tæång tæû vaì caïc thanh ghi Accumulator (AC). Kiãøu dæî liãûu âäúi tæåüng bë haûn chãú ráút nhiãöu vç caïc dæî liãûu kiãøu âäúi tæåüng chè âæåüc ghi theo muûc âêch cáön sæí duûng âäúi tæåüng âoï. 2.8.3. Thæûc hiãûn chæång trçnh: VB150 (byte cao) VB151 ( byte tháúp ) Vuìng nhåï âàûc biãût (âoüc/ghi) VD150 Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 41 - PLC thæûc hiãûn chæång trçnh theo trçnh tæû làûp. Mäùi voìng làûp âæåüc goüi laì voìng queït (Scan). Mäùi voìng queït âæåüc bàõt âáöu bàòng giai âoaûn âoüc dæî liãûu tæì caïc cäøng vaìo vuìng bäü âãûm aío, tiãúp theo laì giai âoaûn thæûc hiãûn chæång trçnh. Trong tæìng voìng queït chæång trçnh âæåüc thæûc hiãûn bàòng lãûnh âáöu tiãn vaì kãút thuïc bàòng lãûnh kãút thuïc (MEND) sau giai âoaûn thæûc hiãûn chæång trçnh laì giai âoaûn truyãön thäng näüi bäü vaì kiãøm tra läùi. Voìng queït âæåüc kãút thuïc bàòng giai âoaûn chuyãøn caïc näüi dung cuía bäü âãûm aío tåïi caïc cäøng ra. Hçnh 2.8.3 Voìng queït (scan) trong S7-200 Nhæ váûy, taûi thåìi âiãøm thæûc hiãûn lãûnh vaìo/ra, thäng thæåìng lãûnh khäng laìm viãûc træûc tiãúp våïi cäøng vaìo/ra maì chè thäng qua bäü âãûm aío cuía cäøng trong vuìng nhåï tham säú. Viãûc truyãön thäng giæîa bäü âãûm aío våïi ngoaûi vi trong caïc giai âoaûn 1 vaì 4 do CPU quaín lyï. Khi gàûp lãûnh vaìo/ra ngay láûp tæïc thç hãû thäúng seî dæìng moüi cäng viãûc khaïc ngay caí chæång trçnh xæí lyï ngàõt, âãø thæûc hiãûn lãûnh naìy 1 caïch træûc tiãúp våïi cäøng vaìo/ra. Nãúu sæí duûng caïc chãú âäü ngàõt, chæång trçnh con tæång æïng våïi tæìng tên hiãûu ngàõt âæåüc soaûn thaío vaì caìi âàût nhæ 1 bäü pháûn cuaí chæång trçnh, chæång trçnh xæí lyï ngàõt chè âæåüc thæûc hiãûn trong voìng queït khi xuáút hiãûn tên hiãûu baïo ngàõt vaì coï thãø xaíy ra åí báút cæï âiãøm naìo trong voìng queït. 2.9 NGÄN NGÆÎ LÁÛP TRÇNH CUÍA S7-200 2.9.1 Phæång phaïp láûp trçnh: - S7-200 biãøu diãùn mäüt maûch lägic cæïng bàòng mäüt daîy caïc lãûnh láûp trçnh. Chæång trçnh bao gäöm mäüt táûp daîy caïc lãûnh. S7-200 thæûc hiãûn chæång trçnh bàõt âáöu tæì lãûnh láûp trçnh âáöu tiãn vaì kãút thuïc åí lãûnh láûp trçnh cuäúi trong mäüt voìng. Mäüt voìng nhæ váûy âæåüc goüi laì voìng queït (scan). 4)Chuyãøn dæî liãûu tæì bäü âãûm aío ra ngoaûi vi 1) Nháûp dæî liãûu tæì ngoaûi vi vaìo bäü âãûm aío 2) Thæûc hiãûn chæång trçnh 3)Truyãön thäng vaì tæû kiãøm tra läùi Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 42 - - Mäüt voìng queït (scan cycle) âæåüc bàõt âáöu bàòng viãûc âoüc traûng thaïi cuía âáöu vaìo, vaì sau âoï thæûc hiãûn chæång trçnh. Scan cycle kãút thuïc bàòng viãûc thay âäøi traûng thaïi âáöu ra. Træåïc khi bàõt âáöu mäüt voìng queït tiãúp theo S7 - 200 thæûc thi caïc nhiãûm vuû bãn trong vaì nhiãûm vuû truyãön thäng. - Caïch láûp trçnh cho S7 - 200 noïi riãng vaì cho caïc PLC cuía Siemens noïi chung dæûa trãn hai phæång phaïp cå baín: Phæång phaïp hçnh thang (Ladder Logic viãút tàõt thaình LAD) vaì phæång phaïp liãût kã lãûnh (Statement List viãút tàõt thaình STL). 2.9.1.1. Âënh nghéa vãö LAD: LAD laì mäüt ngän ngæî láûp trçnh bàòng âäö hoaû. Nhæîng thaình pháöìn cå baín duìng trong LAD tæång æïng våïi caïc thaình pháön cuía baíng âiãöu khiãøn bàòng råle. Trong chæång trçnh LAD caïc pháön tæí cå baín duìng âãø biãøu diãùn lãûnh lägic nhæ sau: - Tiãúp âiãøm laì biãøu tæåüng mä taí caïc tiãúp âiãøm cuía råle. Caïc tiãúp âiãøm âoï coï thãø laì thæåìng håí hoàûc thæåìng âoïng - Cuäün dáy (coil): Laì biãøu tæåüng ( ) mä taí råle âæåüc màõc theo chiãöu doìng âiãûn cuìng cáúp cho råle. - Häüp (box): Laì biãøu tæåüng mä taí caïc haìm khaïc nhau noï laìm viãûc khi doìng âiãûn chaûy âãún häüp. Nhæîng daûng haìm thæåìng biãøu diãùn bàòng häüp laì caïc bäü thåìi gian (Timer) , bäü âãúm (Counter) vaì caïc haìm toaïn hoüc. Cuäün dáy vaì caïc häüp phaíi màõc âuïng chiãöu doìng âiãûn. - Maûng LAD: Laì âæåìng näúi caïc pháön tæí thaình mäüt maûch hoaìn thiãûn, âi tæì âæåìng nguäön bãn traïi sang âæåìng nguäön bãn phaíi. Âæåìng nguäön bãn traïi laì dáy noïng, âæåìng nguäön bãn phaíi laì dáy trung hoaì hay laì âæåìng tråí vãö nguäön cung cáúp. Doìng âiãûn chaûy tæì traïi qua caïc tiãúp âiãøm âäúng âãún caïc cuäün dáy hoàûc caïc häüp tråí vãö bãn phaíi nguäön. 2.9.1.2. Âënh nghéa vãö STL: Phæång phaïp liãût kã lãûnh (STL) laì phæång phaïp thãø hiãûn chæång trçnh dæåïi daûng táûp håüp caïc cáu lãûnh. Mäùi cáu lãûnh trong chæång trçnh, kãø caí nhæîng cáu lãûnh hçnh thæïc biãøu diãøn mäüt chæïc nàng cuía PLC. Âãø taûo ra mäüt chæång trçnh daûng STL, ngæåìi láûp trçnh cáön phaíi hiãøu roî phæång thæïc sæí duûng 9 Bêt ngàn xãúp logic cuía S7-200, ngàn xãúp logic laì mäüt khäúi gäöm 9 bêt chäöng lãn nhau .nhæ hçnh veî sau: Stack 0- bit âáöu tiãn hay bit trãn cuìng cuía ngàn xãúp Stack 1- bit thæï hai cuía ngàn xãúp Stack 2- bit thæï ba cuía ngàn xãúp Stack 3- bit thæï bäún cuía ngàn xãúp Stack 4- bit thæï nàm cuía ngàn xãúp S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 43 - Stack 5- bit thæï saïu cuía ngàn xãúp Stack 6- bit thæï baíy cuía ngàn xãúp Stack 7- bit thæï taïm cuía ngàn xãúp Stack 8- bit thæï chên cuía ngàn xãúp Táút caí caïc thuáût toaïn liãn quan âãún ngàn xãúp âãöu chè laìm viãûc våïi bêt âáöu tiãn hoàûc våïi bêt âáöu vaì bêt thæï hai cuía ngàn xãúp. Khi phäúi håüp hai bêt âáöu tiãn cuía ngàn xãúp, thç ngàn xãúp seî âæåüc keïo lãn mäüt bêt. 2.9.2. Táûp lãûnh cuía S7-200 Táûp lãûnh cuía S7-200 âæåüc chia laìm ba nhoïm: - Caïc lãûnh maì khi thæûc hiãûn thç laìm viãûc âäüc láûp khäng phuû thuäüc vaìo giaï trë logic cuía ngàn xãúp (lãûnh vä âiãöu kiãûn). - Caïc lãûnh chè thæûc hiãûn âæåüc khi bit âáöu tiãn cuía ngàn xãúp coï giaï tri logic bàòng 1 (lãûnh coï âiãöu kiãûn). - Caïc nhaîn lãûnh âaïnh dáúu vë trê trong táûp lãûnh. Caí hai phæång phaïp LAD vaì STL sæí duûng kyï hiãûu I âãø chè âënh viãûc thæûc hiãûn tæïc thåìi (immediately), tæïc laì giaï trë âæåüc chè âënh trong lãûnh væìa âæåüc chuyãøn vaìo thanh ghi aío âäöng thåìi âæåüc chuyãøn tåïi tiãúp âiãøm âæåüc chè dáùn trong lãûnh ngay khi lãûnh âæåüc thæûc hiãûn chæï khäng phaíi chåì tåïi giai âoaûn trao âäøi tåïi ngoaûi vi cuía voìng queït. Âiãöu âoï khaïc våïi lãûnh khäng tæïc thåìi laì giaï trë âæåüc chè âënh trong lãûnh chè âæåüc chuyãøn vaìo thanh ghi aío khi thæûc hiãûn lãûnh. Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 44 - CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ BÃI ĐẬU XE 3.1 GIÅÏI THIÃÛU BÄÜ CAÍM BIÃÚN: 3.1.1. Âënh nghéa: Caím biãún âæåüc âënh nghéa nhæ mäüt thiãút bë duìng âãø biãún âäøi caïc âaûi læåüng váût lyï vaì caïc âaûi læåüng khäng âiãûn cáön âo thaình caïc âaûi læåüng coï thãø âo âæåüc (nhæ doìng âiãûn, âiãûn thãú, âiãûn dung, tråí khaïng...). Noï laì thaình pháön quan troüng nháút trong mäüt thiãút bë âo hay trong mäüt hãû âiãöu khiãøn tæû âäüng. Cuïng coï màût trong caïc hãû thäúng phæïc taûp, ngæåìi maïy, kiãøm tra cháút læåüng saín pháøm, tiãút kiãûm nàng læåüng chäúng ä nhiãùm mäi træåìng vaì æïng duûng räüng raîi trong lénh væûc giao thäng váûn taíi, haìng tiãu duìng, baío quaín thæûc pháøm, ätä, troì chåi âiãûn tæí, v.v.. 3.1.2. Caím biãún quang: 3.1.2.1 Nguyãn tàõc hoaût âäüng: Tia häöng ngoaûi, tia tæí ngoaûi coï âàûc tênh laì soïng âiãûn tæì nãn âãöu coï tênh cháút læåîng tênh soïng haût, ta quan saït thê nghiãûm: Theo hiãûu æïng Compton khi caïc phäton aïnh saïng coï táön säú thêch håüp âáûp lãn bãö màût Katät, caïc electron trãn bãö màût âiãûn cæûc Katät bë kêch thêch têch luyî thãm nàng læåüng âuí Chuìm tia saïng Kênh loüc sàõt Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 45 - låïn âãø thàõng âæåüc cäng liãn kãút, noï seî bæïc ra khoíi bãö màût Katät âi vãö phêa Anät laìm tàng âäü dáùn âiãûn cuía phät quang âiãûn, kãút quaí laì gáy ra sæû tàng doìng âiãûn trong maûch âi tæì Anät sang Katät. Hiãûu æïng naìy duìng chuyãøn âäøi quang nàng thaình âiãûn nàng nãn noï coìn goüi laì hiãûu æïng quang âiãûn. 3.1.2.2. Nguäön saïng: - Tia häöng ngoaûi laì mäüt loaûi aïnh saïng khäng thãø nhçn tháúy âæåüc bàòng màõt thæåìng. Noï laì daûng khaïc cuía bæïc xaû âiãûn tæì, täön taûi ngay dæåïi vuìng aïnh saïng âoí coï thãø nhçn tháúy trong daíi phäø aïnh saïng cuía bæïc xaû diãûn tæì. - Ngoaìi häöng ngoaûi vaì aïnh saïng coï thãø nhçn tháúy âæåüc coìn coï loaûi aïnh saïng thæï ba goüi laì tia tæí ngoaûi täön taûi phêa trãn vuìng aïnh saïng têm cuía aïnh saïng coï thãø nhçn tháúy trong daíi phäø aïnh saïng. - Giäúng nhæ aïnh saïng coï thãø nhçn tháúy, tia häöng ngoaûi coï thãø truyãön qua khäng khê, næåïc, caïc äúng thuyí tinh, äúng nhæûa. - Caïc thiãút bë duìng âãø phaït ra tia häöng ngoaûi laì mäüt Led dàûc biãût goüi laì Led häöng ngoaûi. 3.1.2.2.1 Led häöng ngoaûi: - Khi âæåüc phán cæûc thuáûn cho tiãúp giaïp P-N thç nàng læåüng giaíi phoïng do taïi håüp âiãûn tæí - läù träúng åí gáön P-N cuía led seî phaït sinh phäton häöng ngoaûi. - Led häöng ngoaûi duìng âãø phaït saïng häöng ngoaûi. - Váût liãûu chãú taûo noï laì GaAs våïi vuìng cáúm coï âäü räüng 1,43eV tæång æïng våïi bæïc xaû khoaíng 950nm. Led häöng ngoaûi coï hiãûu suáút læåüng tæí cao hån so våïi loaûi led phaït ra aïnh saïng tháúy âæåüc, vç váût liãûu baïn dáùn “trong suäút” âäúi våïi soïng häöng ngoaûi, tia häöng ngoaûi khäng bë yãúu âi khi noï væåüt qua caïc låïp báún dáùn âãø âi ra ngoaìi. - Led häöng ngoaûi khäng phaït soïng cho låüi âiãøm trong caïc thiãút bë kiãøm soaïtvç khäng gáy sæû chuï yï. WB WL Vuìng dáùn Vuìng hoaï trë Vuìng cáúm WG WP = h.f (Nàng læåüng cuía aïnh aïnh saïng) WP = WL + W (Nàng læåüng âãø phaï våí liãn kãút âäöng hoaï trë) WL + W = WB =>WP ≥ WB Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 46 - - Thåìi gian âaïp æïng nhoí cåí ns, phäø aïnh saïng hoaìn toaìn xaïc âënh, âäü tin cáûy cao vaì âäü bãön täút. - Thäng læåüng tæång âäúi nhoí (≈102mw) vaì nhaûy våïi nhiãût âäü laì nhæåüc âiãøm haûn chãú phaûm vi sæí cuía âeìn. 3.1.2.2.2 Diod quang vaì tranzitor quang: - Laì nhæîng pháön tæí cå baín duìng âãø phaït hiãûn tia häöng ngoaûi. - Diod quang: *Nguyãn lyï laìm viãûc: - Diod phán cæûc ngæåüc âãø haûn chãú caïc haût âa säú; haût thiãøu säú tham gia dáùn âiãûn. - WP = 0, Ucc âàût: taûo ra doìng roì Io do caïc haût thiãøu säú di chuyãøn. - WP ≥ WB, Ucc âàût: Nàng læåüng phaït vaìo vuìng tiãúp giaïp, phaï våí haût åí tiãúp giaïp taûo ra haût dáùn tæû do, âiãûn tæí âæåüc giaíi phoïng vãö dæång nguäön, läù träúng vãö ám nguäön taûo ra doìng quang âiãûn Ip coï giaï trë vaìi nA ÷ vaìi mA, tuyì thuäüc vaìo váût liãûu vaì bãö daìy tiãúp giaïp. - Transitor quang: - Photo tranzitor laì caïc tranzitor silic loaûi NPN maì vuìng bazå âæåüc chiãúu saïng, Khi khäng coï âiãûn aïp âàût trãn bazå, chè coï âiãûn aïp âàût trãn C, chuyãøn tiãúp B-C phán cæûc ngæåüc. Vuìng ngeìo Chuyãøn tiãúp h.f P N Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 47 - - Âiãûn aïp âàût vaìo táûp trung háöu nhæ toaìn bäü trãn chuyãøn tiãúp B-C (phán cæûc ngæåüc). Trong khi âoï sæû chãnh lãûch âiãûn thãú giæîa E vaì B khäng âaïng kãø (VBC = 0.6 ÷ 0.7V). - Khi tiãúp giaïp B-C âæåüc chiãúu saïng noï seî hoaût âäüng giäúng phät diod åí chãú âäü quang dáùn våïi doìng ngæåüc Ir. - Coï thãø coi photo tranzitor nhæ täø håüp cbía mäüt photo âio vaì mäüt transitor. Photo diod cung cáúp doìng quang âiãûn taûi bazå, coìn transitor cho hiãûu æïng khuãúch âaûi β. Caïc âiãûn tæí vaì läù träúng phaït sinh trong vuìng bazå (dæåïi taïc duûng cuía aïnh saïng) seî bë phán chia dæåïi taïc duûng cuía âiãûn træåìng trãn chuyãøn tiãúp B-C. - Âàûc âiãøm: - Photo transitor coï thãø duìng laìm boü chuyãøn maûch, åí chãú âäü naìy noï coï æu âiãøm hån so våïi photo diod laì cho pheïp âiãöu khiãøn mäüt ccaïch træûc tiãúp doìng chaûy qua tæång âäúi låïn. - Caí hai âãöu nhaûy våïi tia häöng ngoaûi vaì thæåìng âæåüc sæí duûng âãø phaït hiãûnn tia häöng ngoaûi. 3.2 Phán loaûi caím biãún: Caïc loaûi caím biãún âæåüc chia thaình nhæîng phæång phaïp thu phaït sau: 3.2.1 Caím biãún phaït hiãûn nhæîng chuìm tia truyãön qua: - Gäöm mäüt càûp caím biãún (Mäüt âáöu thu vaì mäüt âáöu phaït) âàût âäúi xæïng nhau. Thäng thæåìng tên hiãûu ra cuaí caím biãún thu giäúng hãût tên hiãûu vaìo cuía cuía caím biãïn phaït. Khi coï váût chàõn ngang qua, chuìm tia tæì âáöu phaït seî khäng tåïi âæåüc âáöìu thu. Luïc âoï tên hiãûu cuía âáöu thu thay âäøi so våïi tên hiãûu vaìo tæì âáöu phaït. - Âàûc âiãøm vaì æïg duûng: + Âo âæåüc våïi khoaíng caïch xa. + Hoaût âäüng täút våïi moüi âëa hçnh. + Hoaût âäüng äøn âënh an toaìn. 3.2.2 Caím biãún phaït hiãûn nhæîng chuìm tia phaín xaû: Rm Rm Ir Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 48 - - Âáöu phaït vaì âáöu thu âæåüc gäüp chung trong mäüt bäü caím biãún. Thæåìng thç tên hiãûu phaït ra truyãön âi mäüt khoaíng cäú âënh træåïc seî bë phaín xaû ngæåüc lëa âi vaìo âáöu thu nãn tên hiãûu âáöu phaït vaì âáöu thu laì giäúng nhau. Khi coï váût chàõn ngang thç tên hiãûu trãn âáöu thu seî thay âäøi so thay âäøi so våïi tên hiãûu trãn âáöu phaït. - Âàûc âiãøm vaì æïng duûng: + Khoaíng caïch âo trung bçnh. + Dãù làõp âàût. + Goün nheû. 3.2.3 Caím biãún phaín xaû khuãúch taïn: - Giäúng nhæ caím biãún phaín xaû caí âáöu phaït vaì âáöu thu cuía caím biãún phaín xaû khuyãúch taïn âæåüc gäüp chung trong mäüt bäü caím biãún. - Thäng thæåìng tên hiãûu phaït ra tæì âáöu phaït seî lan truyãön âi trong khäng gian vaì khäng tåïi âæåüc âáöu thu. Khi coï vàût chàõn ngang tên hiãûu phaït seî bë phaín xaû tåïi âáöu thu laìm tên hiãûu rá trãn âáöu thu thay âäøi. - Âàûc âiãøm vaì æïng duûng: + Dãù làõp âàût. + Chè phaït hiãûn mäüt màût. 3.2.4 Caím biãún sæí duûng såüi dáùn: - Duìng caïc såüi quang dáùn âãø truyãön nháûn aïnh saïng. - Âàûc âiãøm vaì æïng duûng: + Phaït hiãûn âæåüc nhæîng váût nhoí. + Làõp âàût thuáûn tiãûn åí nhæîng nåi khoï khàn trong viãûc vaìo ra. + Goün nheû. + Thêch nghi våïi moüi âëa hçnh. 3.3 Caïc æïng duûng cuía caím biãún quang thæåìng gàûp trong thæûc tãú: - Âiãöu khiãøn tæì xa. - Xaïc âënh váût caín. - Xaïc âënh vë trê... Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 49 - - Hiãûn nay coï ráút nhiãöu loaûi caím biãún quang âæåüc æïng duûng trong cäng nghiãûp vaì âåìi säúng thæåìng nháût. Trong âãö taìi, em chè âãö cáûp âãún loaûi caím biãún quang sæí duûng phæång phaïp phaït hiãûn caïc chuìm tia truyãön qua E3JM-10M4. 3.4 Caïc thäng säú kyî thuáût cuía E3JM-10M4: Phæång phaïp phaït hiãûn Chuìm tia truyãön qua Âiãûn aïp cung cáúp 12 ÷ 240V-DC ± 10% 24 ÷ 240V-AC ± 10%, f = 50 ÷ 60Hz Cäng suáút tiãu thuû Max 3W Khoaíng caïch phaït hiãûn 10m Âäúi tæåüng phaït hiãûn âæåüc Cæûc tiãøu 16mm Goïc âënh hæåïng 3 ÷ 200 Âáöu ra âiãöu khiãøn Âáöu ra råle: 250V-AC, Imax 3A (cosϕ = 1) Min 5V-DC, I = 10mA Thåìi gian âaïp æïng Âáöu ra råle cæûc âaûi 30ms Âäü nhaûy Cäú âënh Chè thë Chè thë light maìu âoí, hoaût âäüng maìu xanh Nguäön saïng Led häöng ngoaûi (950nm) Thåìi gian säúng Cå khê: 50.000.000 phuït, âiãûn: 100.000 phuït Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 50 - Âäü choïi xung quanh Hoaût âäüng 3000max åí mäüt âiãøm quang Nhiãût âäü xung quanh Hoaût âäüng: -250 ÷ 550C, læu træî: -300 ÷ 700 Âoü áøm mäi træåìng Hoaût âäüng: 45% ÷ 85%, læu træî: 25% ÷ 95% Tråí khaïng caïch ly Cæûc tiãøu 20MΩ (500V-DC) Âäü bãön âiãûn cæûc 2000V-AC; 50 ÷ 60Hz, 1 phuït Khäúi læåüng 240g 3.5 GIÔÙI THIEÄU VEÀ TIMER VAØ COUNTER: 3.5.1 Leänh ñieàu khieån Timer: Timer laø boä taïo thôøi gian treã giöõa tín hieäu vaøo vaø tín hieäu ra neân trong ñieàu khieån thöôøng ñöôïc goïi laø khaâu treã. S7-200 töø CPU 214 trôû leân coù 128 Timer ñöôïc chia laøm hai loaïi khaùc nhau ñoù laø : Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù coù nghóa laø khi tín hieäu logic vaøo IN ôû möùc khoâng thì Timer seõ bò Reset. Timer Txx naøy coù theå Reset baèng hai caùch ñoù laø cho tín hieäu logic vaøo baèng khoâng hoaëc duøng leänh R Txx (trong STL) ñeå Reset laïi timer Txx. Timer naøy ñöôïc duøng ñeå taïo thôøi gian treã trong moät thôøi gian lieân tuïc kí hieäu laø TON. Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù coù nghóa laø khi tín hieäu logic vaøo IN ôû möùc khoâng thì Timer naøy khoâng chaïy nöõa nhöng khi tín hieäu leân möùc cao laïi thì Timer laïi tieáp tuïc chaïy tieáp. Timer Txx naøy coù theå Reset baèng caùch duøng leänh R Txx (trong STL) ñeå Reset laïi timer Txx. Timer naøy ñöôïc duøng ñeå taïo thôøi gian treã trong moät thôøi gian giaùn ñoaïn (trong nhieàu khoaûng thôøi gian khaùc nhau) kí hieäu laø TONR. Caû hai loaïi Timer treân ñeàu chaïy ñeán giaù trò ñaët tröôùc PT thì noù seõ töï döøng laïi neáu muoán cho noù hoaït ñoäng laïi thì ta phaûi Reset Timer laïi. Timer coù nhöõng tính chaát cô baûn sau : Caùc boä Timer ñieàu ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät coång vaøo vaø moät giaù trò ñeám töùc thôøi. Giaù trò ñeám töùc thôøi ñöôïc löu trong moät thanh ghi 2 Byte ( goïi laø Tword) cuûa Timer xaùc ñònh khoaûng thôøi gian treã ñöôïc kích. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa Timer luoân luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò PT ñaët tröôùc. Ngoaøi thanh ghi 2 byte T-word löu giaù trò töùc thôøi coøn coù moät bit kí hieäu T-bit chæ thò traïng thgaùi logci ñaàu ra giaù trò logic naøy phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giaù trò ñeám töùc thôøi vôùi giaù trò ñaët tröôùc. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì T-bit seõ coù giaù trò logic baèng 1 ngöôïc laïi T-bit seõ coù giaù trò logic baèng khoâng. Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 51 - Time coù 3 ñoä phaân giaûi ñoù laø 1ms 10ms vaø 100ms vaø phaân boá cuûa caùc Timer trong CPU214 nhö sau : Leänh Ñoä phaân giaûi Giaù trò cöïc ñaïi Teân Timer TON 1 ms 32767 T32; T96 10 ms 32767 T33→T36; T97→T100 100 ms 32767 T37→T63; T101→T127 TONR 1 ms 32767 T0; T64 10 ms 32767 T1→T4; T65→T68 100 ms 32767 T5→T31; T69→T95 * Caùc leänh ñieàu khieån Timer Daïng leänh Moâ taû chöùc naêng leänh L A D Khai baùo Timer soá hieäu xx kieåu TON ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi giaù trò ñaàu vaøo IN ñöôïc kích. Neáu giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì T-bit baèng 1. Txx: CPU214: 32-63, 96-127 PT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Const, *VD, *AC. STL TON Txx PT L A D Khai baùo Timer soá hieäu xxx kieåu TOR ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi giaù trò ñaàu vaøo IN ñöôïc kích. Neáu giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì T-bit baèng 1 Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 52 - STL TONR Txx PT Txxx :CPU 214: 0-31, 64-95 PT:VW,T,C,IW, QW,MW,SMW, SW,AC,AIW, Const, *VD, *AC. 3.5.2 Lãûnh âiãöu khiãøn Counter: Couter laì bäü âãúm thæûc hiãûn chæïc nàng âãúm sæåìn xung trong S7-200. Caïc bäü âãúm cuía S7-200 âæåüc chia laìm 2 loaûi: Bäü âãúm tiãún (CTU) vaì bäü âãúm tiãún - luìi (CTUD). Bäü âãúm tiãún (CTU) âãúm säú sæåìn lãn cuía tên hiãûu logêc âáöu vaìo tæïc laì âãúm säú láön thay âäøi traûng thaïi logêc tæì 0 lãn 1. Säú sæåìn xung âãúm âæåüc, âæåüc ghi vaìo thanh ghi 2 Byte cuía bäü âãúm goüi laì thanh ghi C-word. Näüi dung cuía C-word, goüi laì giaï trë âãúm tæïc thåìi cuía bäü âãúm, luän âæåüc so saïnh våïi giaï trë âàût træåïc cuía bäü âãúm, âæåüc kyï hiãûu laì PV. Khi giaï trë âãúm tæïc thåìi bàòng hoàûc låïn hån giaï trë âàût træåïc naìy tç bäü âãúm baïo ra ngoaìi bàòng caïch âàût giaï trë lägêc 1 vaìo mäüt bit âàûc biãût cuía noï, âæåüc goüi laì C-bit. Træåìng håüp giaï trë âãúm tæïc thåìi nhoí hån giaï trë âàût træåïc thç C-bit coï giaï trë lägêc 0. Chán näúi våïi tên hiãûu âiãöu khiãøn xoaï âãø thæûc hiãûn âàût laûi chãú âäü khåíi phaït ban âáöu (Reset) cho bäü âãúm âæåüc kyï hiãûu bàòng chæî R (trong LAD). Bäü âãúm âæåüc reset khi tên hiãûu xoaì naìy coï mæïc lägêc 1 hoàûc khi lãûnh R âæåüc thæûc hiãûn våïi C-bit. Khi bäü âãúm âæåüc Reset, caí C-bit vaì C-word âãöu nháûn giaï trë 0. Bäü âãúm tiãún - luìi (CTUD) âãúm tiãún khi gàûp sæåìn lãn cuía xung vaìo cäøng âãúm tiãún, kyï hiãûu laì CU trong LAD hoàûc Bit thæï ba cuía ngàn xãúp trong STL, vaì âãúm luìi khi gàûp sæåìn lãn cuía xung vaìo cäøng âãúm luìi, kyï hiãûu laì CD trong LAD hoàûc bit thæï hai cuía ngàn xãúp trong STL. CTUD cuîng âæåüc âæa vãö traûng thaïi ban âáöu bàòng hai caïch: - Khi âáöu vaìo cuía lägêc cuía chán xoaï, kyï hiãûu R trong LAD hoàûc bit thæï nháút cuía ngàn xãúp trong STL, coï giaï trë lägêc 1. - Bàòng lãûnh Reset våïi C-bit cuía bäü âãúm. CTUD coï giaï trë âãúm tæïc thåìi âuïng bàõng giaï trë âang âãúm vaì âæåüc ghi trong thanh ghi hai byte C-word cuía bäü âãúm. Giaï trë âãúm tæïc thåìi luän âæåüc so saïnh våïi giaï trë âàût træåïc PV cuía bäü âãúm. Nãúu giaï trë âãúm tæïc thåìi låïn hån hoàûc bàòng giaï trë âàût træåïc thç C-bit coï giaï trë lägêc bàòng 1. Coìn caïc træåìng håüp khaïc C-bit coï giaï trë lägêc bàòng 0. Bäü âãúm tiãún CTU coï miãön giaï trë âãúm tæïc thåìi tæì 0÷32.767. Bäü âãúm tiãún - luìi CTUD coï miãön giaï trë âãúm âãúm tæïc thåìi laì:- 32.768 ÷ 32.767. Daïng leänh Moâ taû chöùc naêng leänh Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 53 - L A D Khai baùo boä ñeám tieán theo söôøn leân cuûa CU. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C-word Cxx lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV, C-bit (Cxx) coù giaù trò loâgíc baèng 1. Boä ñeám ñöôïc Reset khi ñaàu vaøo R coù giaù trò loâgíc baèng 1. Boä ñeám ngöøng ñeám khi C-word Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi 32.767 Cxxx: CPU214: 0 - 47, 80 -127 PV: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Const, *VD, *AC. STL CTU Cxx n L A D Khai baùo boä ñeám tieán-luøi ñeám tieán theo söôøn leân cuûa CU. Vaø ñeám luøi theo söôøn leân cuûa CD. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C-word Cxx lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV, C-bit (Cxx) coù giaù trò loâgíc baèng 1. Boä ñeám ngöøng ñeám tieán khi C-word Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi 32.767 vaø ngöøng ñeám luøi khi ñaït ñöôïc giaù trò cöïc tieåu -32.768. Boä ñeám ñöôïc Reset khi ñaàu vaøo R coù giaù trò loâgíc baèng 1. Cxx :CPU 214: 48-79, PT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Const, *VD, *AC. STL CTUD Cxx n 3.6. Cáúu taûo âäüng cå âiãûn mäüt chiãöu : - Cáúu taûo: Gäöm coï hai pháön chênh: Pháön ténh vaì pháön quay Pháön ténh: Cæûc tæì chênh: Laì bäü pháûn taûo ra tæì træåìng gäöm coï loîi theïp vaì dáy quáún kêch tæì. Loîi theïp âæåüc gheïp tæì nhæîng laï theïp moíng âäúi våïi maïy låïn, hoàûc âuïc thaình tæìng khäúi âäúi våïi maïy nhoí. Cæûc tæì phuû: Âæåüc âàût giæîa caïc cæûc tæì chênh duìng trong caïc maïy coï cäng suáút låïn âãø caíi thiãûn âaío chiãöu, cæûc tæì phuû khäng coï màût cæûc, loîi theïp laìm bàòng theïp khäúi trãn thán cæûc tæì phuû coï mäüt cuäün dáy, cáúu taûo giäúng nhæ cæûc tæì chênh. Pháön quay: Gäöm loîi theïp âæåüc gheïp tæì nhæîng laï theïp ké thuáût âiãûn daìy 0.5mm, âãø giaím täøn hao do doìng âiãûn xoaïy. Bãn ngoaìi coï raính âãø âàût dáy quáún pháön æïng. Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 54 - Dáy quáún pháön æïng: Laì caïc dáy âäöng âàût bãn trong raính pháön æïng gäöm nhiãöu pháön tæí, mäùi pháön tæí coï nhiãöu voìng dáy vaì hai âáöu cuía mäùi pháön tæí âæåüc näúi våïi hai phiãún goïp, caïc pháön tæí âæåüc näúi våïi nhau taûo thaình maûch kên. Cäø goïp: (vaình goïp hay vaình âäøi chiãöu). Biãún âäøi doìng âiãûn xoay chiãöu trong maïy thaình doìng mäüt chiãöu ra ngoaìi, hoàûc biãún doìng mäüt chiãöu tæì bãn ngoaìi thaình doìng xoay chiãöu vaìo trong maïy. Cäø goïp coï nhiãöu phiãún goïp bàòng âäöng, gheïp caïch âiãûn nhau bàòng Mica 0.4-1.2mm taûo thaình hçnh troìn. Âuäi cuía phiãún goïp håi nhä cao âãø haìn våïi caïc âáöu dáy cuía pháön tæí. 3.7 Bộ nguồn : Sơ đồ khối bộ chỉnh lưu 3.7.1 Biến áp: Đây là một máy biến áp 1 pha dùng để tạo ra điện áp mong muốn của người sữ dụng 3.7.2 Bộ chỉnh lưu: biến dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều.Ở đây ta dùng mạch chỉnh lưu cầu một pha không điều khiển. Nó có ưu điểm là giảm kích thước bộ chỉnh lưu,bộ lọc.Điện áp ra có độ nhấp nhô thấp, chất lượng điều khiển tốt hơn. 3.7.2.1 Sơ đồ chỉnh lưu,nguyên lý , dạng sóng: Sơ đồ chỉnh lưu 1 pha hình cầu Sơ đồ dạng sóng Giá trị trung bình của điện áp chỉnh lưu tải 220v U Biến áp Chỉnh lưu Lọc Nguồn 220v ĐC Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 55 - Điện áp ngược lớn nhất mỗi điôt phải chịu Bộ lọc là thiết bị dùng để chỉnh lưu và phụ tải chức năng của bộ lọc cho dòng điện có tần số nào đi qua mà biên độ không bị suy giảm, để đảm bảo độ phẳng của điện áp, đồng thời làm suy giảm dòng điệ có tần số khác . 3.8 Mô hình bãi đậu xe thực tế : CHÆÅNG 4 THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃÖU KHIÃØN CHO BÃI ÂÁÛU XE TÆÛ ÂÄÜNG 4.1 Yêu cầu công nghệ của bãi đậu xe được thiết kế: • Bình thường đèn xanh sáng • Khi có đủ số lượng xe (sáu chiếc)thì đèn xanh tắt đồng thời đèn đỏ sáng • Khi có xe vào nữa thì sẽ không có tín hiệu cho xe vào • Khi có xe ra thì mới cho xe vào 4.2 Cáúu taûo vaì nguyãn lyï hoaût âäüng cuía baîi âáûu xe âæåüc thiãút kãú: Qua tçm hiãøu mäüt säú baîi âäù xe chuáøn åí trãn, tuy nhiãn trong giåïi haûn cuía âãö taìi thiãút kãú vaì âiãöu kiãûn thæûc tãú nãn baîi âäù xe cuía chuïng em âæåüc thiãút kãú nhæ sau: Baîi âäø xe tæû âäüng âæåüc thiãút kãú coï raìo chàõn xung quanh, baîi âáûu xe gäöm coï hai cäøng. ÅÍ mäùi cäøng xe coï thãø vaìo vaì ra âæåüc. Baîi âáûu xe coï thãø giæî täúi âa laì saïu chiãúc xe.khi có nguồn thì đèn màu xanh Q0.0 sáng . Khi có xe vào thì cảm biến I0.1 sẽ tác động đưa tín hiệu đến động cơ Q0.2 tác động quay lên cho đến khi tác động công tắc hành trình trên I0.4 thì động cơ Q0.2 dừng, cho đến khi Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 56 - xe qua khỏi cảm biến I0.1 thì động cơ Q0.3 tác động quay xuống đến khi tác động công tắc hành trình dưới I0.5 thì động cơ Q0.3 dừng .khi xe vào gặp cảm biến I0.2 thì bộ đếm Counter C1 sẽ đếm lên 1.Cứ như vậy cho đến khi bộ đếm đếm lên 6 thì đèn xanh Q0.0 tắt đồng thời đèn đỏ Q0.1 sáng. Khi có xe ra thi cảm biến I0.3 tác động đưa tín hiệu đến động cơ Q0.4 tác động quay lên cho đến khi tác động công tắc hành trình trên I0.6 thì động cơ Q0.4 dừng, cho đến khi xe qua khỏi cảm biến I0.3 thì động cơ Q0.5 tác động quay xuống đến khi tác động công tắc hành trình dưới I0.7 thì động cơ Q0.5 dừng. Giả sử xe đã vào đủ 6 chiếc lúc này có xe muốn vào thì cảm biến I0.1 không tác động nếu muốn vào thì phải có xe ra tức là đèn đỏ Q0.1 tắt đèn xanh Q0.0 sáng . 4.3 Giao diãûn cuía baîi âáûu xe tæû âäüng âæåüc thiãút kãú : Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 57 - Hçnh 4.4: Giao diãûn baîi âäù xe cuía âãö taìi thiãút kãú CHÆÅNG 5 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO BAÎI ÂÁÛU XE TÆÛ ÂÄÜNG Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 58 - 5.1 Baíng phán cäng âáöu vaìo âáöu ra I0.0 Nuït áún ON/OFF Q0.0 Hiãøn thë traûng thaïi ÂEÌN XANH I0.1 Caím biãún phaït hiãûn xe vaìo 1 Q0.1 Hiãøn thë traûng thaïi ÂEÌN ÂOÍ I0.2 Caím biãún phaït hiãûn xe vaìo2 Q0.2 Âäüng cå quay lãn VAÌO I0.3 Caím biãún phaït hiãûn xe ra Q0.3 Âäüng cå quay xuäúng VAÌO I0.4 Giåïi haûn cäng tàõc haình trçnh trãn vaìo Q0.4 Âäüng cå quay lãn RA I0.5 Giåïi haûn cäng tàõc haình trçnh dæåïi vaìo Q0.5 Âäüng cå quay xuäúng RA I0.6 Giåïi haûn cäng tàõc haình trçnh trãn ra I0.7 Giåïi haûn cäng tàõc haình trçnh dæåïi ra I0.0 I0.3 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.4 Q0.5 C1 Gi¶n ®å thêi gian cæng ra I0.5 C1 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 Gi¶n ®å thêi gian cæng vµo I0.4 I0.2 I0.1 I0.0 Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 59 - CHUONG TRÌNH ĐI?U KHI?N LAD SM0.1 R M0.0 250 R C0 2 I0.0 M0.0 N CU R PV1 CTU C0 = =I C0 +1 S M0.0 1 I C0 +1 M0.0 R 250 C0 R 2 M0.0 I0.1 M4.1 P M1.0 S 1 / M0.0 I0.1 M4.1 PN/ M1.1 S 1 M0.0 I0.2 M4.1 / P M2.0 S 1 M0.0 I0.2 M4.1 N P M2.1 S 1 / P M0.0 I0.3 M3.0 S 1 I0.3M0.0 N P M3.1 S 1 M0.0 M1.1 V1.3M2.0 / P M2.1 P M3.1 N M0.0 CU CD R PV CTUD C1 +6 M0.0 > =I P M4.1 S 1 C1 +6 Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 60 - M0.0 M2.2 S 1 M3.1 C1 P< =I +6 M2.2 M4.1 R 1 M0.0 M1.0 M4.1 V1.1 I0.4 V1.0 V1.0 /// M4.2I0.5M2.1M1.1M0.0 M2.1V1.0 V1.1 V1.1 V1.3 // I0.5 M4.1 M4.2 M4.2 M0.0 M3.0 I0.6 V2.1 V2.0 V2.0 // M0.0 M3.1 I0.7 V2.1 V2.1 / M0.0 V1.0 M1.0 R 1 M0.0 V1.1 M2.0 R 1 M0.0 V2.1 M2.2 R 1 M0.0 V2.0 M3.0 R 1 M0.0 N V2.1 P M3.1 R 1 M0.0 M3.1 M4.1 R 1 M4.1 M0.0 I0.5 M2.1 R 1 M0.0 Q0.0 M2.2 R 1 Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 61 - M0.0 V1.3 M1.1 R 1 M1.0 R 1 M0.0 M4.1 Q0.1 Q0.0 / / M0.0 M4.1 M2.2 M3.1 Q0.1 / Q0.1 / M0.0 V1.0 Q0.2 M0.0 V2.0 Q0.4 Q0.3V1.1 V2.1M0.0 Q0.5 KÃÚT LUÁÛN Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 62 - Sau 3 thaïng nghiãn cæïu vaì thæûc hiãûn âãö taìi våïi sæû táûn tçnh chè baío cuía caïc tháöy cä giaïo trong bäü män tæû âäüng vaì âàûc biãût laì tháöy ÂOAÌN QUANG VINH , cuìng våïi sæû näù læûc cuía baín thán âãún nay em âaî hoaìn thaình âáöy âuí caïc cäng viãûc maì âãö taìi täút nghiãûp yãu cáöu. Trong quaï trçnh laìm viãûc em âaî têch luîy âæåüc mäüt säú kiãún thæïc âãø coï thãø nhanh choïng nàõm bàõt âæåüc nhæîng kiãún thæïc cå baïn vãö PLC cuîng nhæ æïng duûng trong âiãöu khiãøn âãø tæì âoï coï thãø nàõm bàõt âæåüc nhæîng cäng nghãû cuía baîi âáûu xe ngoaìi thæûc tãú. Âiãöu khiãøn tæû âäüng laì mäüt lénh væûc måïi meî âäúi våïi sinh viãn, nãn trong thåìi gian væìa qua màûc duì cäú gàõng hãút sæïc âãø hoaìn thaình âãö taìi cuía mçnh song khäng thãø traïnh khoíi nhæîng thiãúu soït. Em mong sæû goïp yï xáy dæûng cuía caïc tháöy cä âãø âãö taìi cuía em âæåüc hoaìn thiãûn hån næîa. Mäüt láön næîa em xin chán thaình caím ån tháöy giaïo hæåïng dáùn , cuìng caïc tháöy åí khoa âiãûn træåìng Âaûi hoüc baïch khoa, cuîng nhæ caïc baûn beì âaî cäüng taïc, giuïp âåî em hoaìn thaình täút cäng viãûc. Mäüt láön næîa em xin chán thaình caím ån ! Sinh viãn thæûc hiãûn Nguyãùn Gia Thụy Nguyễn Ngọc Vỹ Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI - 63 - TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO 1. Maûng truyãön thäng cäng nghiãûp. Hoaìng Minh Sån NXB KHKT 2005. 2. Tæû âäüng hoaï våïi s7-200 : Nguyãùn Doaîn Phæåïc, Phan Xuán Minh NXB Näng Nghiãûp, 1997 3. Tæû âäüng hoaï våïi s7-300 : Nguyãùn Doaîn Phæåïc , Phan Xuán Minh NXB KHKT , 2000. 4. Mäüt säú taûp chê tæû däüng hoaï ngaìy nay. 5. Khoaï huáún luyãûn maûng PLC & hãû thäúng SCADA. Trung tám æïng duûng cäng nghãû tin hoüc vaì âiãöu khiãøn CATIC 2001. 6. Simatic S7-300 Âiãöu khiãøn hãû thäúng Âaûi hoüc SPKT Tp Häö Chê Minh . 7. Trang Web