Thiết kế cần trục bánh lốp, Q = 40Tf (máy mẫu sembongen 640MK2)

4192.00 93 -336.00 -240.00 -336.00 94 9984.00 24576.00 32768.00 94 -26.00 -32.00 -48.00 95 0.00 0.00 0.00 95 -503.44 -570.56 -570.56 96 -3072.00 -20480.00 -24576.00 96 62.93 71.32 71.32 97 1024.00 12288.00 -8192.00 97 919.28 1041.84 1041.84 98 -2048.00 -12288.00 16384.00 98 -919.29 -1041.85 -1041.85 99 6144.00 12288.00 0.00 99 486.41 551.26 551.26 100 -2048.00 -4096.00 16384.00 100 -429.24 -486.47 -486.47 101 -2048.00 16384.00 0.00 101 374.33 424.23 424.23 102 8192.00 0.00 32768.00 102 -315.12 -357.14 -357.14 103 2048.00 -8192.00 0.00 103 229.50 260.10 260.10 104 5120.00 7168.00 0.00 104 -152.35 -172.66 -172.66 105 -4096.00 0.00 0.00 105 62.93 71.32 71.32 106 2048.00 -4096.00 0.00 106 68.00 72.00 76.00 107 -12288.00 0.00 0.00 107 -152.00 -174.00 -176.00 108 14336.00 4096.00 131072.00 108 226.00 258.00 260.00 109 -8192.00 12288.00 -131072.00 109 -306.00 -346.00 -344.00 110 0.00 -24576.00 0.00 110 380.00 432.00 432.00 111 -16384.00 16384.00 11776.00 111 -454.00 -514.00 -514.00 112 6144.00 -16384.00 -28160.00 112 536.00 608.00 606.00 113 -12288.00 16384.00 28672.00 113 -504.00 -568.00 -572.00 114 8192.00 -24576.00 -16384.00 114 64.00 68.00 68.00 115 -12288.00 8192.00 16384.00 115 -156.00 -184.00 -176.00 116 16384.00 0.00 -24576.00 116 232.00 260.00 260.00 117 -8192.00 0.00 24576.00 117 -312.00 -352.00 -352.00 118 16384.00 8192.00 -40960.00 118 384.00 436.00 440.00 119 -12288.00 -4096.00 32768.00 119 -460.00 -520.00 -520.00 120 4096.00 12288.00 -16384.00 120 540.00 616.00 612.00 121 -8192.00 -12288.00 0.00 121 -612.00 -692.00 -696.00 122 0.00 10240.00 -16384.00 122 692.00 784.00 784.00 123 12288.00 -17408.00 16384.00 123 -768.00 -868.00 -868.00 124 0.00 16384.00 0.00 124 840.00 948.00 952.00 125 0.00 0.00 -16384.00 125 -904.00 -1024.00 -1028.00 126 0.00 0.00 28672.00 126 992.00 1128.00 1124.00 127 -4096.00 -4096.00 -37376.00 127 -876.00 -992.00 -1000.00 128 12288.00 8192.00 38400.00 128 0.00 512.00 512.00 129 0.00 -8192.00 -32768.00 129 -256.00 0.00 0.00 130 4096.00 6144.00 28672.00 130 256.00 0.00 0.00 131 -8192.00 -12288.00 -32768.00 131 -512.00 -512.00 -512.00 132 4096.00 11264.00 24576.00 132 0.00 0.00 0.00 133 8192.00 -11264.00 -24576.00 133 512.00 1024.00 512.00 134 -8192.00 8960.00 24576.00 134 -256.00 0.00 0.00 135 24576.00 -9216.00 0.00 135 256.00 0.00 512.00 136 -24576.00 8192.00 16384.00 136 -256.00 0.00 -512.00 137 49152.00 -6144.00 16384.00 137 0.00 0.00 -512.00 138 8192.00 8192.00 0.00 138 -768.00 -1024.00 -1024.00 139 -6144.00 -16384.00 0.00 139 1024.00 1024.00 1024.00 140 12288.00 10240.00 32768.00 140 -256.00 0.00 -512.00 141 -10240.00 -12288.00 0.00 141 512.00 1024.00 1024.00 142 6144.00 13824.00 0.00 142 0.00 0.00 0.00 143 -5312.00 -12416.00 8192.00 143 0.00 0.00 0.00 144 4224.00 12288.00 -8192.00 144 0.00 -256.00 -512.00 145 -2048.00 -12288.00 8192.00 145 0.00 0.00 512.00 146 -512.00 12288.00 0.00 146 0.00 0.00 0.00 147 2048.00 -16384.00 -10240.00 147 768.00 768.00 512.00 148 -5120.00 8192.00 12288.00 148 -256.00 -512.00 -256.00 149 16384.00 0.00 -10240.00 149 768.00 768.00 1024.00 150 -10240.00 4096.00 8192.00 150 -256.00 -512.00 -256.00 151 12288.00 0.00 -8192.00 151 768.00 256.00 256.00 152 -8192.00 0.00 16384.00 152 0.00 0.00 256.00 153 4096.00 0.00 0.00 153 0.00 0.00 512.00 154 -1024.00 -8192.00 8192.00 154 256.00 256.00 256.00 155 4096.00 12288.00 0.00 155 -512.00 0.00 0.00 156 -2048.00 -12288.00 4096.00 156 0.00 512.00 512.00 157 6144.00 12288.00 -7168.00 157 0.00 -256.00 -256.00 158 -6144.00 -10240.00 5120.00 158 0.00 0.00 512.00 159 0.00 11264.00 0.00 159 -256.00 -768.00 -256.00 160 -4096.00 -12608.00 8192.00 160 0.00 0.00 0.00 161 -4096.00 13824.00 0.00 161 -256.00 -256.00 -768.00 162 8192.00 -16384.00 -8192.00 162 256.00 1024.00 512.00 163 -4096.00 24576.00 16384.00 163 -512.00 -768.00 -768.00 164 4096.00 -20480.00 -32768.00 164 256.00 256.00 256.00 165 0.00 20480.00 16384.00 165 0.00 -256.00 -256.00 166 -8192.00 -8192.00 0.00 166 0.00 0.00 0.00 167 -768.00 2048.00 0.00 167 -512.00 -256.00 -768.00 168 -7272.00 4096.00 0.00 168 256.00 512.00 256.00 169 6144.00 0.00 0.00 169 0.00 0.00 0.00 170 -8192.00 -12288.00 0.00 170 0.00 256.00 256.00 171 10240.00 4096.00 0.00 171 128.00 0.00 0.00 172 -8192.00 -16384.00 -16384.00 172 -128.00 -384.00 -384.00 173 12288.00 16384.00 4096.00 173 0.00 256.00 0.00 174 -6144.00 -24576.00 -8192.00 174 128.00 256.00 0.00 175 8192.00 49152.00 5120.00 175 0.00 0.00 256.00 176 -16384.00 -8192.00 -2560.00 176 0.00 0.00 -256.00 177 8192.00 24576.00 0.00 177 128.00 0.00 256.00 178 -8192.00 0.00 0.00 178 -256.00 0.00 -256.00 179 256.00 256.00 512.00 180 512.00 512.00 512.00 181 0.00 0.00 0.00 4.7.11. Tính cho tay caàn P11. Daøn ñöùng Daøn ngang Rmax Rtb Rmin Rmax Rtb Rmin Frame P P P Frame P P P Text N N N Text N N N 1 -143461.94 130847.46 -118823.47 1 14027.68 15803.14 15900.30 2 -140412.25 132345.41 -112583.68 2 14027.68 15803.14 15900.30 3 -132953.21 109361.45 -114012.36 3 14445.28 16276.43 16373.60 4 -143240.68 93622.61 -111678.70 4 14844.49 16728.88 16826.05 5 -130061.15 86026.37 -112105.35 5 15064.60 16978.35 17075.52 6 -139264.00 106496.00 -118784.00 6 15064.89 16978.68 17075.84 7 -124928.00 103424.00 -114688.00 7 15065.15 16980.15 17077.85 8 -149504.00 135168.00 -114688.00 8 14937.50 16888.60 16759.31 9 -173056.00 163328.00 -114688.00 9 14793.20 16492.23 16792.08 10 -193536.00 185856.00 -117248.00 10 14644.45 16529.27 16361.42 11 -216064.00 214016.00 -117248.00 11 14144.89 15722.05 15950.56 12 -234496.00 229376.00 -113664.00 12 13681.49 15516.57 15416.08 13 -258048.00 237568.00 -105472.00 13 13491.51 15153.55 15455.60 14 -237568.00 225280.00 -106496.00 14 13609.79 15306.80 15378.89 15 -237568.00 229376.00 -100352.00 15 13609.43 15308.82 15381.49 16 -236544.00 235008.00 -90112.00 16 13194.96 14973.31 15220.58 17 -248832.00 207360.00 -89088.00 17 12843.73 14583.44 14311.62 18 -252928.00 164352.00 -90112.00 18 12188.69 13599.46 13623.52 19 -278528.00 113152.00 -82944.00 19 11381.15 12764.19 12705.66 20 -294912.00 92672.00 -76800.00 20 10556.40 11509.91 11782.97 21 -272384.00 58368.00 -69632.00 21 9560.31 10822.89 10815.39 22 -278528.00 25600.00 -77824.00 22 9497.72 10639.31 10699.83 23 -272384.00 22016.00 -74752.00 23 9498.33 10638.08 10698.92 24 -256000.00 73728.00 -84480.00 24 9102.49 10207.94 10147.71 25 -183296.00 119808.00 -86016.00 25 8266.07 9196.44 9242.01 26 -120832.00 165632.00 -115712.00 26 7234.79 8237.11 8051.99 27 -55296.00 219136.00 -136192.00 27 6155.03 6897.22 6827.80 28 91136.00 256512.00 -144896.00 28 4977.61 5491.68 5648.36 29 293888.00 283648.00 -153600.00 29 4332.51 4856.04 4746.24 30 245760.00 342528.00 -159744.00 30 4402.42 4872.89 4910.94 31 241664.00 333824.00 -153600.00 31 4404.55 4875.58 4916.00 32 258048.00 284672.00 -149504.00 32 5570.94 6455.41 5869.58 33 227328.00 249088.00 -140288.00 33 4478.83 5000.11 4704.87 34 206848.00 211456.00 -132096.00 34 2169.37 2665.29 2693.17 35 196608.00 200960.00 -124928.00 35 -293.55 -945.76 -518.31 36 188416.00 206336.00 -121856.00 36 -2746.90 -3208.53 -3057.01 37 192512.00 203776.00 -112640.00 37 -5447.36 -6229.88 -6111.22 38 180224.00 209920.00 -106496.00 38 -5181.96 -5983.56 -5960.28 39 180224.00 169792.00 -116736.00 39 -5181.24 -5983.69 -5960.37 40 174080.00 213120.00 -118784.00 40 -5351.66 -6103.69 -6185.28 41 157696.00 238336.00 -122880.00 41 -5835.97 -6786.61 -6650.45 42 143360.00 234176.00 -125952.00 42 -6087.91 -7008.84 -7006.79 43 126976.00 232128.00 -124928.00 43 -6806.85 -7858.05 -7867.53 44 98304.00 207328.00 -120832.00 44 -7729.00 -8883.11 -8778.44 45 57344.00 108736.00 -120832.00 45 -8220.12 -9262.77 -9357.15 46 32768.00 66560.00 -147456.00 46 -8123.32 -9315.79 -9293.22 47 61440.00 48896.00 -143360.00 47 -8128.00 -9344.00 -9280.00 48 40960.00 43008.00 -126976.00 48 -7392.00 -8832.00 -8192.00 49 18432.00 33280.00 -98304.00 49 -6976.00 -8000.00 -7776.00 50 -12288.00 19456.00 -81920.00 50 -7040.00 -7904.00 -7968.00 51 -12288.00 3584.00 -71680.00 51 -2816.00 -3808.00 -4320.00 52 -24576.00 -14848.00 -69632.00 52 -128.00 448.00 192.00 53 3072.00 -23552.00 -67584.00 53 112.00 48.00 64.00 54 28916.03 -98469.47 -93877.74 54 -16288.57 -18476.89 -18519.71 55 19419.90 -80343.68 -90010.78 55 -16498.46 -18714.76 -18757.59 56 19089.48 -64811.52 -91198.24 56 -16912.49 -19184.02 -19226.85 57 20566.80 -55135.19 -85569.31 57 -17238.16 -19553.12 -19595.95 58 0.00 -49152.00 -75776.00 58 -17325.79 -19652.43 -19695.26 59 18944.00 -59392.00 -83456.00 59 -17228.38 -19490.41 -19527.19 60 41984.00 -86016.00 -79872.00 60 -17343.43 -19716.85 -19535.57 61 62976.00 -107520.00 -75264.00 61 -17112.90 -19084.10 -19406.85 62 78336.00 -129536.00 -70656.00 62 -16535.81 -18827.43 -18622.73 63 101376.00 -150528.00 -69120.00 63 -16820.87 -18866.04 -18883.02 64 126464.00 -163840.00 -69632.00 64 -16413.16 -18768.74 -18710.34 65 143360.00 -143360.00 -81920.00 65 -16098.96 -18229.78 -18240.15 66 142336.00 -165888.00 -81408.00 66 -16101.32 -17993.37 -18030.36 67 148992.00 -157696.00 -71680.00 67 -15437.41 -17463.70 -17355.76 68 163840.00 -125952.00 -74752.00 68 -14503.25 -16257.23 -16472.68 69 177664.00 -93184.00 -77824.00 69 -14150.80 -16060.49 -16012.30 70 179712.00 -65536.00 -81920.00 70 -13403.87 -14778.80 -14932.32 71 166912.00 -40960.00 -84480.00 71 -12105.61 -13527.50 -13893.65 72 177152.00 -32768.00 -88064.00 72 -11797.65 -13294.07 -13336.61 73 139264.00 -37888.00 -68096.00 73 -11688.74 -13176.86 -13249.50 74 94208.00 -80896.00 -46592.00 74 -10896.44 -12269.61 -12331.82 75 48640.00 -121856.00 -41472.00 75 -9812.59 -11092.45 -11141.91 76 -4608.00 -167936.00 -20992.00 76 -8648.05 -9641.45 -9743.77 77 -105472.00 -209920.00 -3584.00 77 -7234.82 -8027.44 -8069.50 78 -221184.00 -232448.00 26624.00 78 -6324.01 -7003.06 -7113.68 79 -214848.00 -286720.00 63488.00 79 -6077.84 -6802.08 -6854.27 80 -249088.00 -204800.00 34816.00 80 -6881.06 -7779.00 -7652.92 81 -237056.00 -182272.00 27648.00 81 -6535.55 -7634.93 -7647.76 82 -231936.00 -114688.00 23552.00 82 -4364.97 -4579.44 -4396.82 83 -224000.00 -104448.00 22016.00 83 -2377.95 -1842.72 -2170.74 84 -218880.00 -100352.00 26624.00 84 179.94 -65.66 218.27 85 -215040.00 -94208.00 33280.00 85 2534.76 2912.28 2862.39 86 -196608.00 -106496.00 49152.00 86 3934.26 4554.28 4517.00 87 -191488.00 -100352.00 54784.00 87 4095.42 4528.90 4706.74 88 -174080.00 -135168.00 62464.00 88 4439.02 5138.22 5032.25 89 -154624.00 -131072.00 71168.00 89 4626.78 5473.09 5354.44 90 -138240.00 -114688.00 83456.00 90 5053.07 5895.96 5897.74 91 -105472.00 -108544.00 89600.00 91 5880.15 6646.59 6659.62 92 -81408.00 -24576.00 96768.00 92 6092.96 7079.31 6891.83 93 -32768.00 -16384.00 73728.00 93 6212.00 7134.10 7099.41 94 -33280.00 -48128.00 92610.00 94 5760.00 6624.00 7488.00 95 -12800.00 -33792.00 76088.00 95 5824.00 7040.00 6976.00 96 12800.00 -20480.00 59228.00 96 6656.00 8032.00 7648.00 97 4096.00 4096.00 49278.00 97 4992.00 5088.00 5312.00 98 -9216.00 16384.00 44618.00 98 1600.00 2304.00 1568.00 99 7680.00 28672.00 45236.00 99 -80.00 -48.00 -128.00 100 10240.00 20480.00 22624.00 100 -2112.00 -688.00 -1184.00 101 0.00 0.00 0.00 101 -512.24 -580.56 -580.56 102 -4096.00 -20480.00 -2048.00 102 64.03 72.57 72.57 103 -4096.00 8192.00 0.00 103 935.35 1060.10 1060.10 104 4096.00 -12288.00 0.00 104 -935.36 -1060.11 -1060.11 105 0.00 12288.00 6144.00 105 494.91 560.92 560.92 106 0.00 -12288.00 0.00 106 -436.74 -494.99 -494.99 107 -8192.00 8192.00 0.00 107 380.87 431.67 431.67 108 16384.00 -16384.00 8192.00 108 -320.63 -363.39 -363.39 109 4096.00 -18432.00 0.00 109 233.51 264.66 264.66 110 -18432.00 25600.00 2048.00 110 -155.01 -175.68 -175.68 111 20480.00 -26880.00 0.00 111 64.03 72.57 72.57 112 -24064.00 26112.00 0.00 112 0.00 0.00 0.00 113 22528.00 -26624.00 1024.00 113 0.00 -512.00 -512.00 114 -20480.00 22528.00 -1920.00 114 256.00 0.00 512.00 115 12288.00 -16384.00 2560.00 115 0.00 0.00 0.00 116 -12288.00 24576.00 -2048.00 116 0.00 0.00 -512.00 117 16384.00 -16384.00 0.00 117 512.00 0.00 512.00 118 -24576.00 16384.00 2048.00 118 0.00 -512.00 512.00 119 16384.00 -16384.00 -6144.00 119 -512.00 0.00 0.00 120 -32768.00 8192.00 4096.00 120 -512.00 0.00 0.00 121 24576.00 0.00 -4096.00 121 0.00 0.00 0.00 122 -16384.00 0.00 0.00 122 768.00 0.00 0.00 123 -4096.00 -16384.00 0.00 123 -256.00 0.00 0.00 124 -4096.00 4096.00 8192.00 124 0.00 1024.00 512.00 125 8192.00 4096.00 0.00 125 512.00 0.00 0.00 126 -4096.00 -16384.00 -4096.00 126 0.00 1024.00 1024.00 127 4096.00 24576.00 -4096.00 127 0.00 -1024.00 -512.00 128 -8192.00 -16384.00 -4096.00 128 0.00 0.00 -512.00 129 0.00 40960.00 0.00 129 -512.00 0.00 -512.00 130 -8192.00 -49152.00 4096.00 130 512.00 512.00 1024.00 131 16384.00 40960.00 -4096.00 131 -1024.00 -1536.00 -1024.00 132 0.00 -8192.00 4096.00 132 256.00 512.00 512.00 133 0.00 16384.00 -2048.00 133 -1024.00 -512.00 0.00 134 0.00 -65536.00 2816.00 134 256.00 512.00 512.00 135 -32768.00 65536.00 -3072.00 135 -256.00 -1024.00 -1024.00 136 32768.00 -49152.00 1024.00 136 768.00 512.00 1024.00 137 -32768.00 -28672.00 0.00 137 -1024.00 -1536.00 -1536.00 138 -32768.00 45056.00 -4096.00 138 768.00 512.00 512.00 139 -32768.00 -43008.00 16384.00 139 0.00 0.00 0.00 140 65536.00 43008.00 -16384.00 140 0.00 0.00 0.00 141 -65536.00 -41344.00 16384.00 141 -256.00 0.00 0.00 142 32768.00 38912.00 -16384.00 142 256.00 512.00 512.00 143 -65536.00 -43008.00 16384.00 143 -512.00 -256.00 -768.00 144 98304.00 45056.00 -16384.00 144 1280.00 1280.00 1280.00 145 -65536.00 -45056.00 32768.00 145 -1024.00 -1024.00 -1024.00 146 131072.00 40960.00 -16384.00 146 1024.00 1024.00 1280.00 147 -131072.00 -24576.00 0.00 147 -1536.00 -1280.00 -1280.00 148 163840.00 16384.00 -8192.00 148 1024.00 1024.00 1280.00 149 -98304.00 -36864.00 32768.00 149 -1024.00 -1280.00 -1280.00 150 98304.00 49152.00 0.00 150 1024.00 1024.00 1024.00 151 0.00 -16384.00 -8192.00 151 -1024.00 -1024.00 -1280.00 152 49152.00 -49152.00 8192.00 152 256.00 768.00 768.00 153 -8192.00 32768.00 -8192.00 153 0.00 -512.00 0.00 154 -16384.00 -49152.00 6144.00 154 1024.00 1024.00 1024.00 155 24576.00 49152.00 -5888.00 155 1024.00 2048.00 1024.00 156 -16384.00 -40960.00 5120.00 156 -512.00 -1024.00 0.00 157 8192.00 40960.00 -5120.00 157 0.00 0.00 1024.00 158 -8192.00 -8192.00 2048.00 158 2048.00 3072.00 2048.00 159 4096.00 8192.00 0.00 159 -2048.00 -3072.00 -3072.00 160 -8192.00 -12288.00 -4096.00 160 1536.00 2048.00 2048.00 161 4096.00 8192.00 0.00 161 -2048.00 -3072.00 -3072.00 162 -8192.00 -4096.00 0.00 162 2048.00 3072.00 2048.00 163 11264.00 -12288.00 8192.00 163 -1536.00 -1024.00 -1024.00 164 -9216.00 -4096.00 8192.00 164 2048.00 2048.00 3072.00 165 12288.00 -8192.00 0.00 165 -2560.00 -2048.00 -3072.00 166 -12288.00 16384.00 -10240.00 166 2560.00 3072.00 2048.00 167 15360.00 -40960.00 3072.00 167 0.00 0.00 0.00 168 -14336.00 24576.00 -5120.00 168 0.00 512.00 512.00 169 14336.00 -16384.00 7168.00 169 -256.00 0.00 0.00 170 -17408.00 16384.00 -5120.00 170 0.00 256.00 0.00 171 16384.00 16384.00 8192.00 171 -512.00 -256.00 -256.00 172 -16384.00 -16384.00 -4096.00 172 768.00 512.00 512.00 173 24576.00 16384.00 0.00 173 0.00 -256.00 -256.00 174 -20480.00 -32768.00 -4096.00 174 0.00 0.00 0.00 175 16384.00 49152.00 8192.00 175 -512.00 -512.00 -256.00 176 -32768.00 -81920.00 0.00 176 512.00 768.00 256.00 177 32768.00 81920.00 0.00 177 -512.00 -512.00 -512.00 178 0.00 -32768.00 0.00 178 512.00 256.00 256.00 179 0.00 0.00 -16384.00 179 -512.00 -512.00 -512.00 180 -18432.00 -8192.00 16384.00 180 256.00 512.00 256.00 181 16384.00 10240.00 -16384.00 181 0.00 0.00 0.00 182 -18432.00 -9216.00 24576.00 182 0.00 0.00 2048.00 183 16384.00 9728.00 -24576.00 183 0.00 0.00 -1024.00 184 -24576.00 -11264.00 16384.00 184 -1024.00 0.00 -1024.00 185 8192.00 18432.00 -4096.00 185 0.00 0.00 0.00 186 8192.00 -16384.00 8192.00 186 0.00 1024.00 1024.00 187 0.00 20480.00 -8192.00 187 0.00 0.00 0.00 188 16384.00 -8192.00 4096.00 188 -1024.00 -1024.00 -1024.00 189 0.00 20480.00 -2048.00 189 3072.00 4096.00 5120.00 190 -16384.00 -24576.00 0.00 190 -3072.00 -2048.00 -3072.00 191 1024.00 1024.00 2048.00 192 -3072.00 -4096.00 -4096.00 193 0.00 4096.00 2048.00 4.8. Xaùc ñònh noäi löïc lôùn nhaát cuûa thanh bieân vaø thanh buïng. Vôùi phöông phaùp tính toaùn baèng SAP ôû treân ta coù: Tay caàn Daøn ñöùng Daøn ngang Thanh bieân Thanh buïng Thanh bieân Thanh buïng P1 1→24 25→45 1→24 25→47 P2 1→32 33→61 1→33 34→65 P3 1→38 39→73 1→39 40→77 P4 1→48 49→91 1→48 49→94 P5 1→54 55→103 1→54 55→106 P6 1→63 64→120 1→63 64→123 P7 1→69 70→132 1→69 70→135 P8 1→78 79→149 1→78 79→152 P9 1→84 85→161 1→84 85→164 P10 1→93 94→178 1→94 95→181 P11 1→99 100→190 1→99 100→193 Noäi löïc lôùn nhaát trong caùc thanh: + Thanh bieân: 746944 (N) (thanh soá 47, tay caàn P2, toå hôïp IIc, daøn ñöùng, Rmin). + Thanh buïng: -262144 (N) (thanh soá 10, tay caàn P2, toå hôïp IIc, daøn ñöùng, Rmin). (Caùc thanh ñöôïc ñaùnh daáu x) 4.9. Kieåm tra tình hình chòu löïc cuûa caùc thanh. Tieát dieän cuûa caùc thanh nhö sau: Hình 4.6 : Tieát dieän cuûa thanh bieân vaø thanh buïng. + Thanh bieân: Ф108/10 mm; F = 1617.92 (mm2); sc =700 (N/mm2). + Thanh buïng: Ф30/10 mm; F = 392,7(mm2); sc =950 (N/mm2). - ÖÙng suaát trong caùc thanh: + Thanh bieân: s = 746944/ 1617.92 = 461,7 (N/mm2). + Thanh buïng: s = 262144/ 392,7 = 667,5 (N/mm2). - Ta coù coâng thöùc kieåm nghieäm ñoä beàn cuûa theùp nhö sau: s ≤ [s] = s0/n (2.1) [2]. Trong ñoù: + s: öùng suaát do taûi troïng gaây ra trong caáu kieän. + [s]: öùng suaát cho pheùp. + s0: öùng suaát giôùi haïn (ñoái vôùi vaät lieäu deûo thì s0 laø giôùi haïn chaûy sc) + n: heä soá an toaøn, n = 1,4 ( baûng 2.2, [2]). - Ñoái vôùi thanh bieân: s0/n = 700/ 1,4 = 500 ≥ s = 461,7 (thoõa). - Ñoái vôùi thanh buïng: s0/n = 950/ 1,4 = 678,6≥ s = 667,5 (thoõa). Keát luaän: Caùc thanh bieân vaø thanh buïng cuûa heä caàn khi thoõa maõn ñieàu kieän beàn khi laøm vieäc. PHAÀN 4: THIEÁT LAÄP HOÀ SÔ KYÕ THUAÄT. 1. Ñaëc tính chung. 1.1. Loaïi maùy: caàn truïc baùnh loáp. 1.2. Haõng saûn xuaát: Sennebogen. 1.3. Teân maùy: Sennebogen 640 M-K2. 1.4. Xuaát xöù: Ñöùc. 1.5. Coâng duïng: naâng taûi. 1.6.Loaïi truyeàn ñoäng: ñiesel-thuûy löïc. 2. Thoâng soá kyõ thuaät. 2.1. Ñoäng cô ñoát trong. - Haõng saûn xuaát: CAT. - Kieåu ñoäng cô: 3306 DITA. - Loaïi: 6 xylanh, 4 thì. - Boä laøm nguoäi: nöôùc. - Coâng suaát cöïc ñaïi theo ISO 9249/ toác ñoä quay: 222kW/ 2200 voøng/phuùt. - Dung tích xylanh: 8,270cc. - Momen xoaén cöïc ñaïi/ toác ñoä: 1.112Nm/ 1400 voøng/ phuùt. - Ñöôøng kính x haønh trình piston: 114 x 135. - Ñoä nghieâng cho pheùp cuûa ñoäng cô (ñaây laø ñoä nghieâng cho pheùp cuûa ñoäng cô phaùt ñoäng, khoâng phaûi laø ñoä nghieâng cho pheùp cuûa xe: Traùi: 300 , (ngaén haïn, khoaûng 5 phuùt: 450). Phaûi: 300 , (ngaén haïn, khoaûng 5 phuùt: 450). Tröôùc: 300 , (ngaén haïn, khoaûng 5 phuùt: 450). Sau: 300 , (ngaén haïn, khoaûng 5 phuùt: 450). - Heä thoáng ñieän phaùt haønh: 24V; 2x143Ah. - Thoâng soá hieän taïi: + Coâng suaát thöïc teá coøn laïi lôùn nhaát cuûa ñoäng cô: 213,12 kW, coøn 96%. + Soá voøng quay cöïc ñaïi: 2108 voøng/phuùt. + Momen öùng vôùi soá voøng quay cöïc ñaïi: 965,4 Nm. - Thoâng soá khi laøm vieäc: + Soá voøng quay: 1557 (voøng/ phuùt). + Coâng suaát ñoäng cô phaùt ra öùng vôùi soá voøng quay treân: 137,4 kW. + Momen treân truïc ñoäng cô: 842,7 Nm. 2.2. Bôm thuûy löïc. + Soá bôm: 2 + Loaïi bôm: piston roto höôùng truïc, loaïi ñóa nghieâng. + Ñaëc ñieåm: ñieàu chænh löu löôïng kieåu A10VSO. + Nhaõn hieäu: Rexroth. + Xuaát xöù: Ñöùc. + Maõ soá saûn phaåm: G-340-3565. + Löu löôïng: max 210 lít/ phuùt. + Soá voøng quay: max 1024 voøng/ phuùt. + Aùp suaát: max 330 bar. + Soá piston: 9 piston. + Soá voøng quay ñònh möùc khi laøm vieäc: 556 voøng/ phuùt. + Löu löôïng töông öùng: 114 lít/ phuùt. 2.3. Cô caáu naâng. Cô caáu naâng cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 1 – Goái ñôõ truïc tang; 2 –Tang cuoán caùp; 3 –Khôùp noái; 4 Ñoäng cô thuûy löïc coù boá trí phanh; 5 –Truc tang; 6 –Giaù ñôõ; a. Ñoäng cô thuûy löïc. + Soá ñoäng cô: 1 + Loaïi ñoäng cô: pisto roto höôùng truïc, loaïi ñóa nghieâng. + Ñaëc ñieåm: khoâng ñieàu chænh löu löôïng ñöôïc. + Nhaõn hieäu: Rexroth. + Xuaát xöù: Ñöùc. + Maõ soá saûn phaåm: G-340-12. + Soá piston: 13 piston. + Coâng suaát: 95 kW. + Soá voøng quay toáña: 750 voøng/ phuùt. + Löu löôïng: max 163 lít/ phuùt. + Momen treân truïc ñoäng cô: max 412 Nm. + Aùp suaát laøm vieäc: 276 bar. + Löu löôïng laøm vieäc: 114 lít/ phuùt. + Soá voøng quay ñònh möùc 618 voøng/ phuùt. b. Caùp vaø moùc. - Caùp: + Ñöôøng kính caùp: 22 mm. + Löïc keùo ñöùt caùp: 58,2 (T). + Vaät lieäu laøm loûi: ñay. + Soá daùnh caùp: 6 daùnh. + Soá sôïi theùp treân moät daùnh: 19 sôïi. - Moùc: + Loaïi moùc treo: ñôn. + Ñöôøng kính voøng trong cuûa moùc: D = 45 (mm). + Chieàu roäng mieäng moùc: a = 35 (mm). c. Tang. + Loaïi tang: tang trôn, coù thaønh. + Nhaø saûn xuaát: Sennebogen. + Xuaát xöù: Ñöùc. + Soá lôùp caùp cuoän vaøo: 3 + Ñöôøng kính tang: 400 (mm). + Chieàu daøi tang: 700 (mm). d. puly vaø cuïm puly treo moùc. - puly: + Ñöôøng kính puly tính ñeán taâm lôùp caùp: D = 398 mm. + Goùc giöõa hai thaønh beân puly: 2µ = 600 + Chieàu cao thaønh puly: h = 36 mm. + Baùn kính cung troøn ñaùy puly: r = 12,5 mm. + Ñöôøng kính tính ñeán ñaùy puly: Dp = 376 mm. - Cuïm puly treo moùc: + Soá puly: 2 puly. + Soá moùc: 1 moùc. + Soá truïc: 2 truïc (1 truïc treo moùc vaø 1 truïc treo puly). + Soá oå ñôõ truïc: 4 oå ñôõ. Taûi troïng naâng ñöôïc ghi treân moùc: 40T. Troïng löôïng cuïm moùc treo: 400 Kg. e. Hoäp giaûm toác. + Loaïi: vi sai. + Tæ soá truyeàn: 78,5 + Vò trí ñaët: trong loøng tang. + Nhaø saûn xuaát: Sennebogen. + Xuaát xöù: Ñöùc. + Maõ saûn phaåm: GBS420V. f. Phanh. + Nhaø saûn xuaát: Sennebogen. + Loaïi phanh: phanh ñóa, ñieàu khieån baèng thuûy löïc. + Vò trí: gaén treân truïc ñoäng cô thuûy löïc. + Xuaát xöù: Ñöùc. + Momen phanh: 176 kGm. e. Khôùp noái. + Khaû naêng truyeàn momen: 23600 Nm f. Khaû naêng naâng. Baûng taûi troïng vôùi troïng löôïng daèn 5.7 taán, beä choáng 6x6 meùt. baùn kính chieàu daùi caøn truïc 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 3 40 4 34.8 35 34.2 5 30.7 30.8 30.2 27.8 24.6 6 26.5 26.6 26.3 24.6 22.2 20.3 16.8 7 22.4 22.5 22.3 21.4 21.4 18.3 15.6 14.4 12.9 8 18.3 18.3 18.3 18.2 18.2 16.4 14.3 13.3 12.1 11.1 10 9 15 15 15 15 15 14.5 13 12.3 11.2 10.4 9.4 10 12.6 12.7 12.6 12.6 12.5 11.8 11.2 10.4 9.7 8.8 11 10.9 10.9 10.8 10.4 10.7 10.5 10.1 9.6 9 8.3 12 9.5 905 9.4 9.4 9.3 9.2 9.1 8.7 8.3 7.7 13 804 8.3 8.3 8.2 8.1 8 7.9 7.6 7.1 14 7.5 7.4 7.4 7.3 7.2 7.1 7 6.9 6.5 15 6.6 6.6 6.5 6.4 6.3 6.2 6.2 6 16 6 5.9 5.8 5.8 5.7 5.6 5.5 5.4 17 5.4 5.4 5.3 5.2 5.1 5 4.9 4.8 18 4.9 4.8 4.7 4.6 4.5 4.4 4.3 19 4.5 4.4 4.3 4.2 4.1 4 3.9 20 4 3.9 3.8 7.1 3.6 3.5 21 3.7 3.6 3.5 3.4 3.3 3.2 22 3.4 3.3 3.2 3.1 3 2.9 23 3 2.9 2.8 2.7 2.6 24 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 25 2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 26 2.2 2.1 2 1.9 27 2 1.9 1.8 1.7 28 1.8 1.7 1.6 29 1.6 1.5 1.4 30 1.5 1.3 1.2 31 1.2 1.1 32 1.1 1 33 0.8 34 0.7 35 0.6 Baûng taûi troïng vôùi troïng löôïng daèn 5.7 taán,khoâng coù beä choáng 6x6 meùt. baùn kính chieàu daøi caàn truïc (met). 10 13 16 19 22 3 19.1 4 15.7 15.2 14.5 5 12.2 12.1 11.9 11.2 9.8 6 9.4 9.3 9.3 9.2 8.5 7 7.6 7.5 7.5 7.4 7.2 8 6.2 6.2 6.2 7.4 6 9 5.3 5.2 5.2 6 5 10 44 4.4 5.1 4.2 11 3.8 3.8 4.3 3.6 12 3.3 3.3 3.7 3.1 13 2.9 3.2 2.7 14 2.5 2.8 2.4 15 2.4 2.1 16 2.1 1.8 17 1.9 1.6 18 1.6 1.4 19 1.2 g. Vaän toác naâng. + vn = 0,21 (m/s). h. Chieàu cao naâng. Chieàu daøi caàn. 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 H(m) 5.1 8 10.9 13.8 16.7 19.6 22.5 25.4 28.3 31.2 34.1 2.4. Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi. a. Xy lanh. + Nhaø saûn xuaát: Parker. + Kieåu: EB/RB. + Maõ saûn phaåm: M-P-50-40-N. + Ñöôøng kính trong xy lanh: 180 mm. + Ñöôøng kính caàn piston: 90 mm. + Aùp suaát laøm vieäc lôùn nhaát: 210 bar. + Chieàu daøi laøm vieäc cuûa khoang xy lanh: 1600 mm. b. Vaän toác. + Vaän toác cuûa xy lanh khi haï caàn: 13,754 (dm/ phuùt). + Vaän toác cuûa xy lanh khi naângï caàn: 18,348 (dm/ phuùt) + Thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi khi haï caàn: 57 (giaây). + Thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi khi naâng caàn: 43 (giaây). + Vaän toác di chuyeån cuûa haøng theo phöông ngang: Chieàu daøi tay caàn (m) S (m) Vhaïï (m/ giaây). Vnaângï (m/ giaây). 10 4.37 0.08 0.10 13 5.681 0.10 0.13 16 6.992 0.12 0.16 19 8.303 0.15 0.19 22 9.614 0.17 0.22 25 10.92 0.19 0.25 28 12.24 0.21 0.28 31 13.55 0.24 0.32 34 14.86 0.26 0.35 37 16.17 0.28 0.38 40 17.48 0.31 0.41 2.5. Cô caáu quay. Cô caáu quay cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 1 – Ñoäng cô piston ro to höôùng truïc; 2 – Hoäp giaûm toác haønh tinh; 3 – Baùnh raêng. a. Ñoäng cô. + Loaïi ñoäng cô: pisto roto höôùng truïc. + Ñaëc ñieåm: khoâng ñieàu chænh löu löôïng ñöôïc. + Nhaõn hieäu: Rexroth. + Xuaát xöù: Ñöùc. + Maõ soá saûn phaåm: G-460-12. + Soá piston: 13 piston. + Soá voøng quay: max 1135 voøng/ phuùt. + Löu löôïng: max 120 lít/ phuùt. + Aùp suaát laøm vieäc: 276 bar. + Soá voøng quay ñònh möùc 950 voøng/ phuùt. + Momen treân truïc ñoäng cô: max 650 Nm. 2. Boä truyeàn. + Nhaø saûn xuaát: Sennebogen. + Xuaát xöù: Ñöùc + Maõ saûn phaåm: GBS4309V. + Loaïi hoäp giaûm toác: vi sai ba caáp. + Tæ soá truyeàn: 200. - Tæ soá truyeàn cuûa boä truyeàn hôû: 3,7 . + Soá raêng treân baùnh raêng lôùn: 85. + Soá raêng treân baùnh raêng nhoû: 23. Sô ñoà ñoäng cô caáu quay caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 1 –Phanh thuûy löïc; 2 –Hoäp giaûm toác haønh tinh; 3–Baùnh raêng; 4–Vaønh raêng; 5–Ñoäng cô thuûy löïc. c. Vaän toác quay: 1,01 voøng/ phuùt. 2.6. Cô caáu chaân choáng. Cô caáu chaân choáng. 1 – Xy lanh thuûy löïc; 2 – Taám ñeäm; 3 – Daàm ngoaøi; 4 – Xy lanh thuûy löïc; 5 – Daàm trong. 2.7. Keát caáu theùp heä caàn. Ñoaïn chaân cuûa caàn. + Chieàu daøi: L = 4185 mm. + Chieàu cao: H = 1000 mm. + Chieàu roäng: B = 1000 mm. + Troïng löôïng: 820 kG. + Soá löôïng: 1 ñoaïn. + Kyù hieäu: D1 Ñoaïn ñaàu cuûa caàn. + Chieàu daøi: L = 6423 mm. + Chieàu cao: H = 1265 mm. + Chieàu roäng: B = 950 mm. + Troïng löôïng: 1470 kG. + Soá löôïng: 1 ñoaïn. + Kí hieäu: D2. Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 6 m. + Chieàu daøi: L = 6120 mm. + Chieàu cao: H = 1000 mm. + Chieàu roäng: B = 950 mm. + Troïng löôïng: 540 kG. + Soá löôïng: 5 ñoaïn. + Kyù hieäu: G1. d. Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 3 meùt. + Chieàu daøi: L = 3120 mm. + Chieàu cao: H = 1000 mm. + Chieàu roäng: B = 950 mm. + Troïng löôïng: 300 kG. + Soá löôïng: 1 ñoaïn. + Kyù hieäu: G2. e. Caùch gheùp. TT Kyù hieäu Chieàu daøi (m) Caùch gheùp 1 P1 10 D1 + D2 2 P2 13 D1 + D2 +G2 3 P3 16 D1 + D2 + G1 4 P4 19 D1 + D2 + G1+G2 5 P5 22 D1 + D2 + G1 + G1 6 P6 25 D1 + D2 + G1 + G1 +G2 7 P7 28 D1 + D2 + G1 + G1 + G1 8 P8 31 D1 + D2 + G1 + G1 + G1+ G2 9 P9 34 D1 + D2 + G1 + G1 + G1 +G1 10 P10 37 D1 + D2 + G1 + G1 + G1 +G1 + G2 11 P11 40 D1 + D2 + G1 + G1 + G1 +G1 + G1 f. Theùp cheá taïo. + Thanh bieân: Ф108/10 mm; F = 1617.92 (mm2); sc =700 (N/mm2). + Thanh buïng: Ф30/10 mm; F = 392,7(mm2); sc =950 (N/mm2). PHAÀN 5: LAÄP QUY TRÌNH DI DÔØI CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640 M-K2 TÖØ CAÛNG SAØI GOØN ÑEÁN CAÛNG QUOÁC TEÁ DUNG QUAÁT. 5.1. Yeâu caàu vaän chuyeån caàn truïc. Caûng quoác teá Dung Quoác naèm trong loøng cuûa khu kinh teá Dung Quoác, moät khu kinh teá lôùn, troïng ñieåm cuûa khu vöïc mieàn Trung. Trong giai ñoaïn hieän nay, nhieàu nhaø maùy ñaõ vaø ñang ñöôïc xaây döïng, trong ñoù coù nhieàu nhaø maùy thuoäc ngaønh coâng nghieäp naëng. Caùc loaïi thieát bò, maùy moùc ñöôïc nhaäp vaøo caûng Dung Quaát töông ñoái nhieàu. Nhu caàu laøm haøng ôû caûng naøy raát lôùn vaø ña daïng. Trong khi ñoù löôïng container thoâng qua caûng khoâng nhieàu laém. Do vaäy, vieäc ñöa vaøo söû duïng moät loaïi caàn truïc coù tính linh ñoäng cao laø moät giaûi phaùp hôïp lyù. Vaø caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 laø söï löïa choïn toát nhaát. Ñöùng treân phöông dieän cuûa ngöôøi laäp quy trình vaän taûi thì coù caùc yeâu caàu ñaët ra nhö sau: - Phaûi ñaûm baûo an toaøn trong suoát caû quaù trình di dôøi caàn truïc. Trong ñoù coù caùc yeâu caàu sau: + Ñaûm baûo an toaøn cho ngöôøi. + Ñaûm baûo an toaøn cho thieát bò ñöôïc vaän chuyeån. + Ñaûm baûo an toaøn giao thoâng trong khi vaän chuyeån. - Phaûi ñaûm baûo tính coâng ngheä trong khi thaùo vaø laép. - Phaûi tính toaùn vaø löïa choïn thieát bò naâng haï moät caùch hôïp lyù. - Phaûi bieát caùch chaèng buoät, neo giöû thieát bò treân phöông tieän vaän taûi. - Giaù caû phaûi phuø hôïp. - Thôøi gian phaûi ñaûm baûo. - Phaûi döï ñoaùn ñöôïc caùc yeáu toá phaùt sinh khaùc. 5.2. Caùc vaán ñeà caàn quan taâm trong quaù trình vaän chuyeån caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. a. Caáu taïo cuûa xe. - Caàn truïc goàm coù caùc phaàn sau: + Heä caàn: caáu taïo goàm nhieàu thanh theùp oáng haøn laïi vôùi nhau taïo thaønh nhöõng ñoaïn caàn coù chieàu daøi vaø chöùc naêng khaùc nhau, caùc ñoaïn caàn naøy ñöôïc lieân keát laïi vôùi nhau taïo thaønh heä caàn cuûa caàn truïc. Ñaàu caàn coù laép ñaët cuïm puly cuûa cô caáu naâng. Khi khai thaùc ta coù theå laép gheùp caùc ñoaïn caàn ñeå taïo thaønh nhöõng chieàu daøi khaùc nhau baèng lieân keát choát giöõa caùc ñoaïn caàn. Chieàu daøi nhoû nhaát cuûa heä caàn laø 10 meùt, chieàu daøi lôùn nhaát laø 40 meùt. + Thaân xe: treân thaân xe coù boá trí ñoäng cô ñiesel, caùc cô caáu coâng taùc ( cô caáu naâng, cô caáu quay, cô caáu thay ñoåi taàm vôùi, cô caáu di chuyeån), buoàng laùi vaø caùc boä phaän cuûa heä thoáng thuûy löïc… + Chaân choáng: coù chöùc naêng taêng ñoä oån ñònh cho xe, goàm coù 4 chaân choáng co giaõn ñöôïc. Hình 5.1: caàn truïc baùnh loáp Sennebogen 640 M-K2. 1- Gaàm xe; 2 – Ñoái troïng; 3 - Phaàn treân xe vôùi: ñoäng cô phaùt ñoäng, heä thoáng ñieän, heä thoáng thuûy löïc, bình nhieân lieäu, bình daàu thuûy löïc…; 4 – Xy lanh thuûy löïc naâng haï caàn; 5 - Thieát bò choáng giaät ngöôïc; 6 – Caùp naâng vaät; 7 – Caùp naâng caàn; 8- Heä caàn; 9 – Cuïm moùc treo; 10 – Cuïm puly ñaàu caàn; 11 – Buoàng laùi; 12 – Chaân choáng; 13- Hoäp soá; 14 – Baùnh xe; 15 – Vaønh raêng cuûa cô caáu quay. b. Caùc thoâng soá cuûa xe. - Troïng löôïng cuûa xe, khoâng tính ñeán heä caàn: 33.71 T. - Troïng löôïng ñoái troïng: 5,7 T. Hình 5.2: Caùc kích thöôùc cô baûn. c. Caùc thoâng soá cuûa heä caàn. - Ñoaïn chaân cuûa caàn. Hình 5.3: Ñoaïn caàn truïc chaân. + Chieàu daøi: L = 4185 mm. + Chieàu cao: H = 1000 mm. + Chieàu roäng: B = 1000 mm. + Troïng löôïng: 820 kG. + Soá löôïng: 1 ñoaïn. - Ñoaïn ñaàu cuûa caàn. Hình 5.4: Ñoaïn ñaàu caàn. + Chieàu daøi: L = 6423 mm. + Chieàu cao: H = 1265 mm. + Chieàu roäng: B = 950 mm. + Troïng löôïng: 1470 kG. + Soá löôïng: 1 ñoaïn. - Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 6 m. Hình 5.5: Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 6 m. + Chieàu daøi: L = 6120 mm. + Chieàu cao: H = 1000 mm. + Chieàu roäng: B = 950 mm. + Troïng löôïng: 540 kG. + Soá löôïng: 5 ñoaïn. - Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 3 meùt. Hình 5.6: Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 3 m. + Chieàu daøi: L = 3120 mm. + Chieàu cao: H = 1000 mm. + Chieàu roäng: B = 950 mm. + Troïng löôïng: 300 kG. + Soá löôïng: 1 ñoaïn. 5.3. Löïa choïn phöông aùn vaän chuyeån. a. Vaän chuyeån baèng saø lan. Hình 5.7: Phöông aùn vaän chuyeån baèng saø lan. - Öu ñieåm: + Tuyeán ñöôøng vaän chuyeån ngaén hôn ñöôøng boä. + Coù theå vaän chuyeån moät luùc caû caàn truïc. + Caùch thöùc vaän chuyeån ñôn giaûn. + Caùc löïc va ñaäp, xung ñoäng töông ñoái eâm. + Duøng moät caàn truïc ñeå thaùo, xeáp dôõ leân saø lan taïi caûng ñi; moät caàn truïc ñeå xeáp dôõ, laép ñaët taïi nôi ñeán. - Nhöôïc ñieåm: + Phaûi chôø ñôïi thôøi gian caäp caûng. + Phaûi am hieåu nhieàu veà luoàng laïch. + Möùc ñoä ruûi ro nhieàu. + Giaù thaønh vaän chuyeån cao. + Khoâng chuû ñoäng ñöôïc thôøi gian cuûa quaù trình vaän chuyeån. b. Vaän chuyeån baèng taøu thuûy. - Öu ñieåm: + Tuyeán ñöôøng vaän chuyeån ngaén hôn ñöôøng boä. + Coù theå taän duïng khoaûng troáng cuûa taøu chôû haøng ñeå vaän chuyeån caàn truïc. Do vaäy giaù thaønh vaän chuyeån thaáp hôn caùc phöông aùn khaùc. Hình 5.8: Phöông aùn vaän chuyeån baèng taøu thuûy. + Tính oån ñònh cao. + Löïc va ñaäp, xung ñoäng töông ñoái ít. + Coù theå söû duïng caån caåu cuûa taøu ñeå xeáp dôõ caàn truïc. + Tính ruûi ro ít hôn so vôùi phöông aùn vaän chuyeån baèng saø lan. - Nhöôïc ñieåm: + Phaûi chôø ñôïi thôøi gian caäp caûng. + Phaûi chôø ñôïi thôøi gian thueâ taøu phuø hôïp. + Khoâng chuû ñoäng ñöôïc thôøi gian cuûa caû quaù trình vaän chuyeån. + Coâng vieäc thaùo laép caàn phaûi coù theâm moät caàn truïc. c. Vaän chuyeån baèng ñöôøng boä. - Öu ñieåm: + Phöông thöùc vaän chuyeån ñôn giaûn. + Phöông tieän vaän taûi thueâ deå daøng. + Chuû ñoäng ñöôïc thôøi gian cuûa caû quaù trình. + Giaù caû thueâ thieát bò vaän chuyeån mang tính caïnh tranh. + Ñöôïc söû duïng nhieàu trong thôøi ñieåm hieän taïi. + Quy trình vaän chuyeån khoâng quaù phöùc taïp. - Nhöôïc ñieåm: + Coù nhieàu xung ñoäng, va ñaäp trong quaù trình vaän chuyeån. + Phaûi naém baét ñöôïc tình hình ñöôøng saù, giao thoâng. Hình 5.9: Phöông aùn vaän chuyeån baèng ñöôøng boä. d. Löïa choïn phöông aùn. Moãi moät loaïi hình vaän chuyeån coù nhöõng öu ñieåm, khuyeát ñieåm khaùc nhau, caên cöù vaøo ñaëc ñieåm ñoù vaø kích thöôùc, soá löôïng cuûa loaïi haøng vaän chuyeån ta thaáy raèng: vaän chuyeån baèng ñöôøng boä laø hôïp lyù hôn caû. Loaïi hình vaän chuyeån naøy phuø hôïp vôùi thöïc teá nöôùc ta vaø nhu caàu cuûa caû hai beân: ngöôøi gôûi haøng vaø ngöôøi vaän chuyeån. Tuy coù nhieàu va ñaäp, xung ñoäng trong quaù trình vaän chuyeån nhöng vaán ñeà naøy seõ ñöôïc haïn cheá neáu nhö ta bieát caùch chaèng buoäc, ñeäm loùt hôïp lyù. Do vaäy, phöông aùn ñöôïc löïa choïn ôû ñaây laø: vaän chuyeån baèng ñöôøng boä, duøng ñaàu keùo rô- mooc. 5.4. Quy trình vaän chuyeån. 5.4.1. Caùc coâng vieäc taïi caûng Saøi Goøn. Taïi caûng Saøi Goøn, caàn truïc ñöôïc thaùo heä caàn ra khoûi beä maùy, ñoàng thôøi heä caàn ñöôïc thaùo rôøi thaønh töøng ñoaïn. Sau ñoù tieán haønh boác leân chassi roài tieán haønh chaèng buoäc. a. Caùc maùy moùc, duïng cuï, nhaân löïc caàn coù. - Caàn truïc: caàn coù moät caàn truïc coù söùc naâng vaø taàm vôùi ñaùp öùng ñöôïc nhu caàu boác xeáp. Cuï theå laø ta phaûi coù moät caàn truïc coù söùc naâng toái thieåu laø 38 T ôû taàm vôùi ít nhaát laø 2m. Caùc con soá ñöôïc löïa choïn ôû ñaây hoaøn toaøn döïa vaøo troïng löôïng vaø kích thöôùc cuûa maùy ( troïng löôïng cuûa xe khoâng tính heä caàn laø 33,71 T; vieäc löïa choïn taàm vôùi thì döïa vaøo kích thöôùc cuûa xe). Ta coù theå lôïi duïng caùc caàn truïc trong caûng ñeå phuïc vuï cho coâng vieäc maø khoâng caàn phaûi thueâ ôû ngoaøi ñeå traùnh ñöôïc nhöõng vaán ñeà khoâng caàn thieát khaùc. Qua khaûo saùt thöïc teá caûng Saøi Goøn, ta coù theå thueâ caåu coù caùc thoâng soá kyõ thuaät sau: + Loaïi caàn truïc: baùnh xích. + Nhaõn hieäu: HITACHI SUMITOMO. + Loaïi: SCX500. + Soá löôïng caàn truïc: 1 chieác. + Söùc naâng: 50T (max). + ÔÛ taàm vôùi 4,5m, chieàu daøi caàn 16m, söùc naâng 39,75 T. Hình 5.10: Caàn truïc baùnh xích COBELCO 5045. - Xe ñaàu keùo: + Rô-mooc luøn: 1 chieác. + Troïng löôïng keùo ít nhaát ñaït: 34 T. Hình 5.11: Xe ñaàu keùo rô- mooc luøn. + Rô-mooc chôû container 40 feet: 2 chieác. + Troïng löôïng keùo ít nhaát ñaït: 17 T. Hình 5.12: Xe ñaàu keùo rô- mooc container. b. Duïng cuï. - Buùa. - Tuoác nô vít. - Daây caùp (löïc keùo ñöùt caùp: 70.4 T). - Daây ñai (löïc keùo ñöùt: 361.6 kG). - Daây xích. c. Nhaân löïc. - Taøi xeá xe caåu: 1 ngöôøi. - Coâng nhaân: 5 ngöôøi. - Taøi xeá laùi rô-mooc + phuï xe: 6 ngöôøi. - Caùn boä kyõ thuaät: 1 ngöôøi. 5.4.2. Caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa xe keùo. Baèng vieäc khaûo saùt caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa caàn truïc, caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa caùc loaïi ñaàu keùo, chassi vaø dòch vuï cho thueâ phöông tieän cuõng nhö giaù caû ta choïn ra ñöôïc nhöõng phöông tieän sau: (caùc loaïi duïng cuï, phöông tieän naøy ta coù theå tìm ñöôïc taïi coâng ty coå phaàn thieát bò HANGTRAN, soá 754, ñöôøng DT743, An Phuù, Bình Döông). a. Xe keùo caùc ñoaïn caàn. - Ñaàu keùo: + Nhaõn hieäu: DONGFEN. + Model: EQ4153V. + Troïng löôïng keùo cho pheùp: 29600 (kG). + Troïng löôïng baûn thaân: 6005 (kG). + Kích thöôùc ngoaøi (daøi x roäng x cao): 5743 x 2740 x 2910 (mm). + Chieàu daøi cô sôû: 3500 mm. + Khoaûng caùch caùc baùnh: 1940 (mm). + Khoaûng saùng gaàm xe: 240 (mm). + Toác ñoä toái ña: 85 (km/h). + Heä thoáng phanh: phanh hôi. - Chassi. + Loaïi: sô mi rô mooc 40 feet. + Troïng löôïng baûn thaân: 7650 (kG). + Troïng löôïng toái ña cuûa taûi: 25000 (kG). + Kích thöôùc ( daøi x roäng x cao): 12460 x 2500 x 1500 (mm). + Soá truïc: 2 (truïc). + Khoaûng caùch töø taâm choát ñeán ñeán truïc sau: 7900 + 1300 (mm). Hình 5.13: Chassi 40 feet. b. Xe keùo xe Sennebogen. - Ñaàu keùo: + Nhaõn hieäu: DONGFEN. + Model: EQ6723V. + Troïng löôïng keùo cho pheùp: 40500 (kG). + Troïng löôïng baûn thaân: 7210 kG. + Kích thöôùc ngoaøi (daøi x roäng x cao): 5743 x 2740 x 2910 (mm). + Chieàu daøi cô sôû: 3500 mm. + Khoaûng caùch caùc baùnh: 1940 (mm). + Khoaûng saùng gaàm xe: 240 (mm). + Toác ñoä toái ña: 85 (km/h). + Heä thoáng phanh: phanh hôi. - Chassi: + Loaïi: sô mi rô mooc luøn. + Kích thöôùc ( daøi x roäng x cao): 13464 x 2500 x 1901 (mm). + Troïng löôïng baûn thaân: 8100 (kG. + Troïng löôïng toái ña cuûa taûi: 40000 (kG). + Soá truïc: 2 (truïc). Hình 5.14: Rô-mooc luøn. 5.4.3. Thaùo gôõ caàn truïc. Taïi caûng Saøi Goøn, caàn truïc ñöôïc thaùo heä caàn ra khoûi beä maùy vaø thaùo rôøi thaønh töøng modul, phaàn ñoái troïng khoâng caàn thieát phaûi thaùo ra khoûi xe, nguyeân do laø troïng löôïng cuûa xe ( keå caû ñoái troïng ) naèm trong khaû naêng cuûa caåu vaø thieát bò chuyeân chôû, cuõng nhö phuø hôïp vôùi tình hình ñöôøng saù. Hôn nöõa, taïi ñòa ñieåm ñeán, caûng Dung Quaát (Quaûng Ngaõi), cuõng coù caùc caàn truïc ñuû söùc naâng phaàn caàn truïc naøy xuoáng ñaát. Do vaäy, vieäc khoâng thaùo ñoái troïng seõ tieát kieäm ñöôïc thôøi gian, coâng söùc, chi phí, khoâng gian treân phöông tieän vaän taûi. - Chuaån bò: + Xe caåu ñaõ thueâ, taøi xeá laùi caåu vaø taøi xeá laùi xe Sennebogen, 2 coâng nhaân. + Saùu thanh goã: 3 thanh 2500 x 600 x 250 (mm) ( thanh soá 1); 4 thanh 1100 x 200 x 200 (mm) (thanh soá 2). + Thanh saét duøng ñeå thaùo choát (Æ30 mm, thanh naøy coù saün khi mua caàn truïc neân lieân heä vôùi caûng ñeå laáy), buùa, daây caùp. - Moät soá quy taéc an toaøn khi thaùo caàn: + Khi thaùo choát noái khoâng ñöôïc ñöùng treân,trong hoaëc döôùi caàn truïc.Chæ ñöôïc pheùp ñöùng caïnh caàn truïc vaø duøng caây ñaëc bieät ñeå thaùo choát. + Caàn chuù yù ñeán khoaûng caùch an toaøn vaø ñeà phoøng vaät lieäu rôi rôùt. + Khi caàn truïc ñöùng yeân ñeå tieán haønh thaùo caàn thieát phaûi haï chaân choáng xuoáng. - Khi thaùo choát, tröôùc heát thaùo loø xo an toaøn vaø duøng caây caàn ñeå ñaåy vaêng choát noái ñaàu tieân töø trong ra ngoaøi. - Ñeå ñaåy vaêng choát thöù nhì, ñaåy caây caàn xuyeân qua loã choát vaø ñaåy vaêng choát töø trong ra ngoaøi. Heä caàn cuûa caàn truïc ñöôïc thaùo rôøi ra qua caùc coâng ñoaïn sau: 1. Caàn truïc tröôùc khi thaùo taïi caûng Saøi Goøn. 2. Caùch thaùo. a. Böôùc 1. - Haï caàn xuoáng baèng caùch cho xy lanh thuûy löïc chaïy ra ngoaøi, ñaàu caàn töïa leân thanh goã 1. - Thaùo gôõ caùp naâng haøng, thanh choáng laät. b. Böôùc 2. - Moùc caùp giaèng caàn vaøo tai moùc cuûa ñoaïn caàn giöõa. - Caêng caùp giaèng caàn leân baèng caùch cho xy lanh chaïy vaøo. - Thaùo choát phía döôùi. c. Böôùc 3. - Haï caàn xuoáng cho ñaàu caàn naèm hoaøn toaøn treân thanh goã 1 vaø 2. - Thaùo choát phía treân. - Luøi xe veà phía sau. d. Böôùc 4. - Haï caàn xuoáng cho ñaàu cuûa ñoaïn caàn giöõa naèm treân thanh goã soá 2. - Moùc caùp giaèng caàn vaøo tai cuûa ñoaïn ñuoâi caàn. - Caêng caùp giaèng caàn leân. e. Böôùc 5. - Thaùo choát phía döôùi. - Haï caàn xuoáng cho ñoaïn caàn giöõa naèm hoaøn toaøn treân hai thanh goã soá 2. - Thaùo choát phía treân. - Luøi xe veà sau. f. Böôùc 6. - Haï caàn xuoáng cho ñaàu cuûa ñoaïn ñuoâi caàn naèm treân thanh goã soá 2. - Thaùo caùp giaèng caàn. - Moùc caùc daây caùp vaøo caùc tai treo. - Duøng caàn truïc ñaõ thueâ ôû treân ñeå giöõ ñoaïn duoâi caàn. - Thaùo choát ñuoâi caàn. - Luøi xe veà phía sau. - Haï moùc cuûa caàn truïc giöû xuoáng ñeå ñoaïn ñuoâi caàn naèm hoaøn toaøn treân hai thanh goã soá 2. - Thu goïn chaân choáng. - Cho xy lanh thuûy löïc thay ñoåi taàm vôùi chaïy vaøo heát haønh trình, luùc naøy cô caáu thay ñoåi taàm vôùi seõ naèm hoaøn toaøn treân giaù ñôõ cuûa beä maùy. Nhö vaäy caàn truïc luùc naøy ñaõ saün saøng cho vieäc boác leân xe ñeå vaän chuyeån noù ñeán nôi môùi. 5.4.4. Caùch boác caàn truïc leân xe. a. Duïng cuï. - Caùc thanh goã: thanh soá 1 (ñaõ coù ôû treân): 2500 x 600 x 250 (mm), soá löôïng 3 thanh; thanh soá 4: 2500 x 100 x 100 (mm), soá löôïng 9 thanh ( söû duïng thanh soá 3, coù kích thöôùc nhö treân ñeå chaát caùc ñoaïn caàn nhaèm taêng tính oån ñònh khi vaän chuyeån; coøn thanh goã soá 1 ñöôïc duøng laïi ñeå phuø hôïp vôùi kích thöôùc cuûa ñoaïn ñaàu caàn). - Daây caùp keát hôïp vôùi moùc. + Soá löôïng: 2 daây caùp, moãi daây coù hai moùc treo ôû hai ñaàu. + Löïc keùo cho pheùp cuûa caùp: 70400 kG. + Söùc naâng cuûa moùc: 12800kG. + Chieàu daøi: L = 5380 mm. b. Caùch moùc daây. - Vò trí moùc: treân thaân xe taïi caùc vò trí coù kí hieäu maøu xanh nhö sau: LIFT Khoaûng caùch: + H = 2100 mm. + L1 = 2340 mm. + L2 = 3040 mm. + K = 1032.3 mm. - Löïc: + F ≥ 37.081 T. + Löïc caêng trong nhaùnh caùp 1: khoaûng 2x128 kN. + Löïc caêng trong nhaùnh caùp 2: khoaûng 2x86 kN. - Tröôùc khi naâng caàn truïc leân rô- moùc caàn gaøi thanh coá ñònh phaàn quay vôùi phaàn khoâng quay. Hình 5.15. Caùch coá ñònh phaàn quay vaø phaàn khoâng quay cuûa caàn truïc. 1. Phaàn quay; 2. Thanh noái giöõa phaàn quay vaø phaàn coá ñònh; 3. Phaàn coá ñònh. Hình 5.16.Thanh coá ñònh phaàn quay vôùi phaàn coá ñònh. c. Caùch chaát xeáp xe caàn truïc leân rô- moùc. Hình 5.17: Caùch xeáp caàn truïc leân rô- moùc. d. Caùch chaát xeáp heä caàn leân rô- moùc. - Caùch boác vaø chaèng buoäc caùc ñoaïn caàn 6 m. + Caùch buoäc daây nhö hình veõ. + Chieàu daøi daây ñai: 3 m. + Soá löôïng: 2 daây. + Löïc caêng trong moãi daây: 361.6 kG. Hình 5.18 : Caùch xeáp caùc ñoaïn caàn giöõa leân rô-moùc. - Caùch boác caùc ñoaïn caàn coøn laïi. - Caùch chaát xeáp vaø chaèng buoäc: Hình 5.19: Caùch chaát xeáp vaø chaèng buoäc. 5.5. Vaän chuyeån. - Tröôùc khi vaän chuyeån ta phaûi kieåm tra laïi caùc vò trí buoäc daây. - Ñöôøng vaän chuyeån laø quoác loä 1A. Caàn truïc ñöôïc vaän chuyeån coù kích thöôùc vaø troïng löôïng phuø hôïp vôùi tình hình giao thoâng, ñöôøng saù. Tuy nhieân, trong quaù trình vaän chuyeån caàn ñeå yù ñeán nhöõng ñoaïn ñöôøng ñeøo, ñaëc bieät laø ñeøo Caû ( giaùp ranh giöõa Bình Ñònh vaø Phuù Yeân). Ñaây laø con ñeøo coù chieàu daøi vaø chieàu cao lôùn, nhieàu khuùc cua nguy hieåm nhöng xe chôû container vaãn löu thoâng ñöôïc. Do vaäy, tröôùc khi qua ñeøo naøy ta caàn phaûi döøng xe ñeå kieåm tra vaø ñeå cho taøi xeá nghæ ngôi. - Caàn thieát phaûi coù hai taøi xeá treân moät xe. Thôøi gian laùi xe lieân tuïc cuûa moät ngöôøi khoâng quaù 4 giôø. - Qua khaûo saùt ta thaáy: ôû Quaûng Ngaõi, töø quoác loä 1A vaøo caûng Dung Quoác coù 2 tuyeán ñöôøng: + Tuyeán 1: töø doác Soûi ( Quaûng Ngaõi giaùp Quaûng Nam) ñi vaøo caûng theo ñöôøng Nguyeãn Taát Thaønh, ñaây laø tuyeán ñöôøng roäng, maët ñöôøng traûi nhöïa raát ñeïp, coù raát ít ñöôøng caét ngang. + Tuyeán 2: töø doác Bình Long (huyeän Bình Sôn,Quaûng Ngaõi)ñi vaøo caûng theo ñöôøng quoác loä 14K, tuyeán ñöôøng naøy cuõng raát ñeïp, ñaûm baûo cho xe chaïy toát, tuy nhieân tuyeán naøy coù nhieàu con ñöôøng caét ngang. Nhaän xeùt: caû hai tuyeán ñöôøng ñeàu coù theå ñaûm baûo cho xe vaøo caûng moät caùch thuaän tieän,an toaøn, tuy nhieân ñeå thuaän tieän cho taøi xeá trong quaù trình laùi thì ta neân löïa choïn tuyeán ñöôøng 1. - Ñeå ñaûm baûo thôøi gian cuõng nhö tieát kieäm ñöôïc caùc chi phí khaùc ta caàn cho xe ñi theo lòch trình sau: Khôûi haønh luùc 5 h saùng taïi caûng Saøi Goøn. 12 ñeán Ninh Thuaän, nghæ aên tröa, 12 giôø 30 phuùt tieáp tuïc vaän chuyeån. Ñeán ñeøo Caû khoaûng 17 giôø, kieåm tra xe, haøng, aên toái, nghæ ngôi ñeán 17 giôø 30 phuùt thì cho xe qua ñeøo. Ñeán thaønh phoá Vaïn Töôøng(Quaûng Ngaõi) khoaûng 24 giôø, taøi xeá nghæ ngôi, 0 giôø 30 phuùt tieáp tuïc laùi xe. Ñeán thaønh phoá doác Soûi ( Quaûng Ngaõi giaùp Quaûng Nam) khoaûng 2 giôø saùng. Ñeán caûng Dung Quaát khoaûng 3 giôø. 5.6. Caùc coâng vieäc taïi caûng Dung Quaát. 5.6.1. Löïa choïn caàn truïc. Taïi caûng Dung Quaát coù caùc caàn truïc baùnh xích ñöùng taïi caàu caûng vaø caàn truïc oâ toâ ñöùng treân baõi. Ta duøng caàn truïc oâ toâ naøy ñeå boác haøng töø xe xuoáng: + Nhaõn hieäu: Grow. + Söùc naâng:110 T. 5.6.2. Quy trình dôõ haøng. Quy trình dôõ haøng töø xuoáng traûi qua caùc böôùc ngöôïc laïi so vôùi quy trình boác haøng. Trong luùc dôõ haøng xuoáng caàn phaûi taän duïng caùc thanh goã ñaõ coù saün ñeå keâ caùc ñoaïn caàn. 5.6.3. Quy trình laép caàn. Quy trình laép raùp caàn truïc cuõng traûi qua caùc böôùc ngöôïc laïi vôùi quy trình thaùo caàn truïc. Tuøy thuoäc vaøo yeâu caàu taïi caûng Dung Quaát maø ta tieán haønh laép raùp caùc ñoaïn caàn ñeå taïo thaønh chieàu daøi thích hôïp. PHAÀN 6: QUY TRÌNH THÖÛ TAÛI CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640 M-K2. Öùng vôùi caùc chieàu daøi caàn khaùc nhau seû coù caùc möùc taûi khaùc nhau, ôû ñaây chæ trình baøy quy trình thöû taûi cuûa caàn truïc coù chieàu daøi caàn 13 m. 6.1. Thöû taûi tónh. - Caùc maõ haøng coù troïng löôïng baèng 1,25 cuûa söùc naâng ñònh möùc: 11,875 T, 22,875 T, 43,75 T. Vò trí Troïng taûi Taûi thöû. Rmax 9,5 T 11,875 T Rtb 18,3 T 22,875 T Rmin 35 T 43,75 T Caùch thöû: + Ñoä cao naâng taûi: naâng taûi leân ñoä cao 200mm; + Thôøi gian thöû: 10 phuùt; - Thöû taûi tónh ñöôïc coi laø ñaït yeâu caàu neáu trong 10 phuùt taûi ñöôïc naâng khoâng bò rôi xuoáng ñaát vaø caùc cô caáu, caùc thanh trong daøn khoâng coù bieán daïng dö vaø khoâng coù caùc hö hoûng khaùc. 6.2. Thöû taûi ñoäng. - Caùc maõ haøng coù troïng löôïng baèng 1.1 cuûa söùc naâng ñònh möùc: 10,45 T, 20,13 T, 38,5 T. Vò trí Troïng taûi Taûi thöû. Rmax 9,5 T 10,45 T Rtb 18,3 T 20,13 T Rmin 35 T 38,5 T -Caùch thöû öùng vôùi moãi taàm vôùi: + Cô caáu naâng: naâng taûi leân, haï taûi xuoáng, phanh, thöïc hieän 3 laàn; + Cô caáu quay: quay qua traùi, phaûi, phanh cô caáu, thöïc hieän 3 laàn; + Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi: naâng caàn leân, haï caàn xuoáng, thöïc hieän 3 laàn; - Thöû taûi ñoäng ñöôïc xem laø ñaït yeâu caàu khi caùc phanh cuûa caùc cô caáu ñaït yeâu caàu, caùc thanh trong daøn khoâng bò bieán daïng, caùc moái noái khoâng bò bieán daïng, khoâng coù bieán daïng dö vaø caùc hö hoûng khaùc. Taøi lieäu tham khaûo. Kí hieäu. Teân taøi lieäu. Taùc giaû. [1] Maùy vaø thieát bò naâng. Pts. Tröông Quoác Thaønh. Pts. Phaïm Quang Duõng [2] Keát caáu kim loaïi maùy truïc. Ths. Nguyeãn Höõu Quaûng Ths. Phaïm Vaên Giaùm. [3] Tính toaùn maùy naâng chuyeån. Phaïm Ñöùc. [4] Thuûy löïc vaø maùy thuûy löïc. Nguyeãn Phöôùc Hoaøng. Phaïm Ñöùc Nhuaän. [5] Giaùo trình cô hoïc maùy Laïi Khaéc lieãm [6] Ñoäng cô ñoát trong PGS.TS Phaïm Minh Tuaán [7] SAP 2000 (V8)