Thiết kế cần trục tháp xây dựng KB - 160.1

A - GIÔÙI THIEÄU CHUNG VEÀ CAÙC THIEÁT BÒ NAÂNG HAÏ PHUÏC VUÏ XAÂY DÖÏNG + Giôùi thieäu chung: Caàn truïc thaùp laø loaïi caàn truïc coù moät thaân thaùp thöôøng cao töø 30 ¸ 50, hoaëc cao hôn nöõa (coù theå ñeán 100 ¸ 120 m). Phía treân gaàn ñænh thaùp coù gaén caàn daøi töø 12 ¸ 50 m ñoâi khi ñeán 70m, ñöôïc keát noái baèng choát baûn leà. Moät ñaàu caàn coøn laïi ñöôïc treo baèng caùp hoaëc thanh keùo ñi qua ñænh thaùp. Keát caáu chung cuûa caàn truïc thaùp chuû yeáu goàm 2 phaàn: phaàn quay vaø phaàn khoâng quay). Treân phaàn quay boá trí caùc cô caáu coâng taùc nhö: tôøi naâng vaät, tôøi naâng caàn, tôøi keùo xe con, cô caáu quay, ñoái troïng, trang thieát bò ñieän vaø caùc thieát bò an toaøn. Phaàn khoâng quay coù theå ñöôïc ñaët coá ñònh treân neàn hoaëc coù khaû naêng di chuyeån treân ñöôøng ray nhôø cô caáu di chuyeån. Taát caû caùc cô caáu cuûa caàn truï ñöôïc ñieàu khieån bôûi cabin treo treân cao gaàn ñænh thaùp phoå bieán laø loaïi cabin ñöôïc treo ôû phaàn lieân keát giöõa caàn thaùp vaø coät thaùp. Do coù chieàu cao naâng vaø taàm vôùi lôùn, coù khoâng gian phuïc vuï naâng nhôø caùc chuyeån ñoäng naâng haï vaät, thay ñoåi taàm vôùi, quay toaøn voøng vaø dòch chuyeån toaøn boä maùy maø caàn truïc thaùp ñöôïc söû duïng roäng raõi trong caùc coâng trình xaây döïng daân duïng, xaây döïng coâng nghieäp hoaëc duøng ñeå boác dôõ, vaän chuyeån haøng hoùa, caáu kieän, vaät lieäu treân caùc kho baõi. Tuy nhieân do keát caáu phöùc taïp, thaùp cao vaø naëng, toán keùm nhieàu chi phí trong quaù trình thaùo dôõ vaø laép raùp, di chuyeån, chuaån bò maët baèng neáu caàn thaùp ñöôïc yeâu caàn chæ söû duïng ôû nôi coù khoái löôïng xaây laép töông ñoái lôùn vaø khi söû duïng caàn truïc töï haønh laø khoâng ñem laïi hieäu quaû kinh teá cao hoaëc khaû naêng ñaùp öùng yeâu caàu veà coâng vieäc thaáp. Do tính chaát laøm vieäc cuûa caàn truïc thaùp laø luoân thay ñoåi ñòa ñieåm neân chuùng thöôøng ñöôïc thieát keá sao cho deã thaùo dôõ, döïng laép vaø vaän chuyeån hoaëc coù khaû naêng töï döïng vaø ñöôïc di chuyeån treân ñöôøng döôùi daïng toå hôïp toaøn maùy. Ñieàu naøy laøm giaûm ñi ñöôïc chi phí vaø thôøi gian döïng laép caàn truïc. -Thoâng thöôøng caàn truïc thaùp ñöôïc cheá taïo coù söùc naâng töø 1 ¸ 12 (T) , caù bieät laø coù theå ñeán 75 (T), moment taûi cuûa caàn truïc ñaït tôùi 350 t; m, taàm vôùi töø 8 ¸ 50, chieàu cao naâng ñeán 100 ¸ 120(m). do coù chieàu cao naâng laø raát lôùn neân toác ñoä naâng seõ bò haïn cheá laïi vaø naèm trong khoaûng 0,32 ¸ 1m/s vaø coù theå thay ñoåi toác ñoäc theo caáp hoaëc voâ caáp. -Toác ñoä naâng haï vaät ñeå ñieàu chænh haøng thöôøng laø £ 8m/s, toác ñoä quay cuûa caàn töø 0,3 ¸ 1v/pt, thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi töø 25 ¸ 100 (s), toác ñoä di chuyeån cuûa xe con 0,2 ¸ 1m/s vaø di chuyeån caàn truïc 0,2 ¸ 0,63m/s. B-Tính toaùn thieát keá keát caáu theùp I-Khaùi nieäm Trong caùc maùy truïc ,keát caáu kim loaïi chieám moät phaàn lôùn khoái löôïng kim loaïi ,keát caáu kim loaïi chieám 60%-70% khoái löôïng toaøn boä maùy truïc, vì theá vieäc tính toaùn chon löôïng kim loaïi thích hôïp ñaûm baûo laøm vieäc bình thöôøng vaø tính kinh teá cao Keát caáu kim loaïi cuûa coät laø theùp oáng ,coù tieát dieân maët caét ngang laø hình vaønh khaên II-Caùc thoâng soá kyû thuaät Teân caùc thoâng soá Kyù hieäu Giaù trò Ñôn vò Söùc naâng ñònh möùc Q0 8 T Chieàu cao naâng toái ña Hmax 33 m Chieàu cao naâng toái thieåu Hmin 48 m Taàm vôùi lôùn nhaát Rmax 25 m Taàm vôùi nhoû nhaát Rmin 12.5 m Vaän toác naâng haøng Vn 5 m/phuùt Toác ñoä quay cuûa caàn truïc Nq 0.7 Voøng/phuùt Toác ñoä di chuyeån cuûa caàn truïc V 0.8 Voøng/phuùt III-Vaät lieäu cheá taïo vaø öùng suaát cho pheùp keát caáu theùp cuûa caàn Choïn vaät lieäu cheá taïo keát caáu theùp caàn laø theùp CT3, coù cô tính: STT Cô tính vaät lieäu Kí hieäu Trò soá Ñôn vò 1 Moâñun ñaøn hoài E 2,1.106 KG/cm2 2 Moâñun ñaøn hoài tröôït G 0,84.106 KG/cm2 3 Giôùi haïn chaûy sch 2400 ¸ 2800 KG/cm2 4 Giôùi haïn beàn sb 3800 ¸ 4200 KG/cm2 5 Ñoä giaõn daøi khi ñöùt e 21 % 6 Khoái löôïng rieâng g 7,83 T/m3 7 Ñoä dai va ñaäp ak 50¸100 J/cm2 IV-Hình thöùc keát caáu Caàn truïc thaùp kieåu thaùp quay laø loaïi caàn truïc thaùp thay ñoåi taàm vôùi baèng caùch naâng haï caàn .Caàn laø moät daøn coù truïc thaúng ñöùng vôùi tieát dieän thay ñoåi theo chieàu daøi cuûa caàn .Moät ñaàu cuûa caàn ñöôïc noái vôùi thaùp baèng khôùp baûn leà ñaàu kia ñöôïc noái vôùi pa laêng ñeå naâng haï caàn hoaëc naâng vaät.Vì vaäy caàn cuûa caàn truïc thaùp ñöôïc xem nhö laø moät thanh ñaët treân hai baûn leà. Khi daây caùp duøng naâng haï caàn baét ôû ñaàu caàn ta duøng caàn thaúng (tieát dieän caàn khoâng thay ñoåi). Loaïi caàn naøy coù öu ñieåm laø nheï deå cheá taïo .Tuy nhieân khoâng cho pheùp naâng vaät naëng ôû vò trí nhoû nhaát leân cao nhö caàn truïc coù truïc gaõy * Caùc thoâng soá cô baûn keát caáu theùp cuûa caàn: -Chieàu daøi caàn : L=26 m -Chieàu cao tieát dieän caàn ôû giöõa chieàu daøi choïn phuï thuoäc vaøo chieàu daøi caàn vaø thöôøng laáy trong khoaûng : choïn h=1m -chieàu roäng cuûa tieát dieän caàn laáy trong khoaûng : choïn b=1m. * Caàn cuûa caàn truïc thaùp kieåu thaùp quay daøi 26m,goàm coù 5 ñoaïn gheùp laïi vôùi nhau -3 ñoaïn ôû giöõa caàn moåi ñoaïn daøi 6 m -Ñoaïn ñaàu caàn coù khôùp baûn leà daøi 4 m -Ñoaïn ñaàu caàn coù laép pa laêng daøi 4 m -Khoaûng caùch giöõa caùc maét thuoäc cuøng moät ñöôøng bieân daøi 1,5 m -Caàn goàm moät thanh bieân treân ,hai thanh bieân döôùi vaø caùc thanh giaèng * Caùc thanh trong daøn ñöôïc tính theo ñuùng giaû thuyeát veà daøn laø caùc thanh chæ chòu keùo hoaëc neùn .Tieát dieän caùc thanh ñöôïc chon sao cho ñaûm baûo ñieàu kieän laøm vieäc veà ñoä beàn vaø ñoä oån ñònh Khi thieát keá caàn choïn tieát dieän caùc thanh trong moät daøn gioáng nhau ñeå ñaûm baûo cho vieäc cheá taïo vaø söûa chöûa…. V-Caùc tröôøng hôïp taûi troïng vaø toå hôïp taûi troïng -Khi caàn truïc laøm vieäc noù chòu taùc duïng cuûa nhieàu loaïi taûi troïng khaùc nhau.Moãi loaïi taûi troïng coù phöông ,chieàu ,ñoä lôùn vaø thôøi ñieåm taùc duïng khaùc nhau. Tuøy theo töøng toå hôïp taûi troïng cuï theå maø xaùc ñònh caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc cho phuø hôïp. Taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc thöôøng gaëp laø caùc taûi troïng nhö : taûi troïng coá ñònh,taûi troïng di ñoäng,taûi troïng quaùn tính theo phöông thaúng ñöùng,phöông ngang,taûi trong gioù taûi troïng do laéc ñoäng haøng treân caùp … Khi tính toaùn thieát keá kim loaïi maùy truïc cuûa caàn ngöôøi ta tính toaùn theo ba tröôøng hôïp sau: + Tröôøng hôïp taûi troïng I Caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc laø taûi troïng tieâu chuaån ôû traïng thaùi laøm vieäc vaø ôû nhöõng ñieàu kieän söû duïng tieâu chuaån. Duøng ñeå tính toaùn keát caáu kim loaïi theo ñoä beàn vaø ñoä beàn moûi. Khi taûi troïng thay ñoåi, trong ñoù coù troïng löôïng haøng thay ñoåi thì khoâng tính theo trò soá taûi troïng cöïc ñaïi maø tính theo trò soá taûi troïng töông ñöông. + Tröôøng hôïp taûi troïng II : Caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc laø taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi laøm vieäc vaø ôû ñieàu kieän naëng nhaát, laøm vieäc vôùi troïng löôïng vaät naâng ñuùng tieâu chuaån. Duøng ñeå tính toaùn keát caáu kim loaïi theo ñoä beàn vaø ñoä oån ñònh. + Tröôøng hôïp taûi troïng III : Caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc laø taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. Caùc taûi troïng ñoù goàm coù: troïng löôïng baûn thaân caàn truïc vaø gioù baõo taùc duïng leân caàn truïc ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. Tröôøng hôïp naøy duøng ñeå kieåm tra keát caáu theo ñieàu kieän ñoä beàn, ñoä oån ñònh ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. - ÔÛ traïng thaùi laøm vieäc cuûa caàn truïc ngöôøi ta toå hôïp caùc taûi troïng taùc duïng leân caàn truïc vaø chia thaønh caùc toå hôïp taûi troïng sau : + Toå hôïp Ia, IIa : Töông öùng traïng thaùi caàn truïc laøm vieäc, caàn truïc ñöùng yeân chæ coù moät cô caáu naâng laøm vieäc, tính toaùn khi khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch töø töø tính cho toå hôïp Ia; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch ñoät ngoät tính cho toå hôïp IIa. + Toå hôïp Ib, IIb : Maùy truïc mang haøng ñoàng thôøi laïi coù theâm cô caáu khaùc hoaït ñoäng (quay, thay ñoåi taàm vôùi, di chuyeån…) tieán haønh khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät caùch töø töø tính cho toå hôïp Ib; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät caùch ñoät ngoät tính cho toå hôïp IIb. +Baûng toå hôïp taûi troïng. Khi tính toaùn caàn truïc thaùp ngöôøi ta thöôøng tính theo traïng thaùi giôùi haïn veà ñoä beàn vaø tính oån ñònh cuûa chuùng vaø khoâng tính ñeán ñoä beàn moûi vì caàn truïc thaùp thöôøng laøm vieäc ôû cheá ñoä nheï vaø trung bình Ñoái vôùi töøng loaïi caàn truïc, caên cöù vaøo ñieàu kieän khai thaùc cuûa caàn truïc vaø caùc taûi troïng taùc duïng leân noù maø ta coù baûng toång hôïp taûi troïng sau : Caùc daïng taûi troïng IIa IIb IIc IId IIIa IIIb Troïng löôïng baûn thaân caùc boä phaän 1.1G 1.1G 1.1G 1.1G 1.1G 1.5G Troïng löôïng haøng( khoâng keå moùc treo) n2Q n2Q n2Q n2Q - - Taûi troïng quaùn tính khi cô caáu laøm vieäc Naâng hoaëc haï haøng + + + - - - Quay coù haøng - + - + - - Löïc ngang do nghieâng caàn truïc Trong mp treo haøng - - + + + - vgoùc vôùi mp treo haøng + - - - - - Aùp löïc gioù nPgII - nPgII nPgII nPgIII nPgIII Taûi troïng laép raép vaø vaän chuyeån - - - - - + Baûng toå hôïp taûi troïng khi tính toaùn ñoä beàn vaø ñoä oån ñònh cuûa caàn truïc thaùp xaây döïng Caùc taûi troïng tính toaùn leân caàn truïc xaùc ñònh ñoái vôùi taát caû caùc traïng thaùi coù theå dieån ra cuûa caàn truïc nhö: traïng thaùi khoâng laøm vieäc ,kí hieäu IIIa; traïng thaùi khoâng laøm vieäc ñang tieán haønh laép raép ,kí hieäu IIIb; traïng thaùi laøm vieäc kí hieäu II 1-Caùc toå hôïp taûi troïng qui öôùc duøng cho caùc boä phaän keát caáu theùp nhö:IIa,IIb,IIc, cho caùc thanh bieân cuûa caàn coät,thaùp,beä quay:IIc cho caùc thanh buïng cuûa caàn:IId cho caùc thanh buïng cuûa thaùp 2-Daáu “+”chæ taûi troïng coù ñeå yù ñeán:daáu “-“ chæ taûi troïng khoâng caàn ñeå yù ñeán 3-Chieàu cuûa aùp löïc gioù Pg laáy töông töï nhö chieàu cuûa löïc ngang sinh ra do caàn bò nghieâng Trong tröôøng hôïp tính keát caáu theùp cuûa caàn ta chæ tính caùc tröôøng hôïp taûi troïng: IIa,IIc,IIIa,IIIb. VI- Caùc daïng taûi troïng tính toaùn a-Toå hôïp IIa: -Taûi troïng thaúng ñöùng do troïng löôïng baûn thaân :taûi troïng naøy xaùc ñònh theo hình veõ keát caáu,xuaát phaùt töø vieäc so saùnh caùc keát caáu töông töï ñaõ coù,cuõng coù theå xaùc ñònh gaàn ñuùng coâng thöùc thöïc nghieäm hoaëc baèng ñoà thò. Troïng löôïng caàn: Gbt-caàn=10(T) -Taûi troïng tính toaùn do troïng löôïng baûn thaân : +Troïng löôïng keát caáu theùp cuûa caàn :G=n1.Gbt=1,1.10=1,1(T) +Taûi troïng phaân boá cuûa keát caáu theùp: q=n1 .qbt= n1. Vôùi n1=1,1 : heä soá vöôït taûi Gbt ,qbt :troïng löôïng baûn thaân cuûa keát caáu theùp +Taûi troïng tính toaùn cuûa troïng löôïng baûn thaân boä phaän mang haøng Qm=1,1.Qbt=1,1.500=550 (KG)=0,55 (T) Vôùi Qbt=500 (KG) troïng löôïng baûn thaân boä phaän mang haøng +Taûi troïng tính toaùn thaúng ñöùng do troïng löôïng haøng : Q=n2.QH n2=1,2 : heä soá vöôït taûi (tra baûng 6-1 saùch keát caáu kim loaïi maùy truïc cheá ñoä laøm vieäc trung bình) +ÔÛ taàm vôùi Rmax=25m thì QH=4T +ÔÛ taàm vôùi Rtb=20m thì QH=5T +ÔÛ taàm vôùi Rmin=12,5m thì QH=8T 1-Taûi troïng ñoäng quaùn tính Taûi troïng ñoäng quaùn tính sinh ra khi taêng hoaëc giaûm toác ñoä trong thôøi gian naâng (haï) haøng vaø phanh caùc cô caáu cuûng nhö do söï va ñaäp ôû choå noái ray vaø cô caáu truyeàn ñoäng coù khe hôû cuûa caëp laép gheùp taêng do söï maøi moøn khi laøm vieäc.Ngöôøi ta khoâng aùp duïng phöông phaùp thoâng thöôøng laø xeùt ñeán ñaëc ñieåm ñoäng hoïc cuûa taûi troïng thaúng ñöùng baèng caùch nhaân taûi troïng tính vôùi heä soá ñoäng khi tính toaùn caàn truïc thaùp ôû traïng thaùi laøm vieäc maø ngöôøi ta ñeà caäp tröïc tieáp ñeán taûi troïng quaùn tinh1trong thôøi gian naâng (haï) haøng Po vaø khi quay caàn truïc coù haøng Pq Pqt taùc duïng leân keát caáu tính baèng Vôùi m: khoái löôïng töøng phaàn quy ñoåi veà ñieåm tính toaùn : gia toác daøi tính toaùn taïi ñieåm naøy Trong toå hôïp IIa ta chæ quan taâm ñeán khi naâng hoaëc haï haøng Taûi troïng quaùn tính naøy xuaát hieän do söï dao ñoäng cuûa khoái löôïng caàn truïc vaø haøng goàm : Taûi troïng naèm ngang do caùc phaàn dao ñoäng cuûa caàn truïc maø khoái löôïng cuûa chuùng ñöôïc uy ñoåi veà ñuoâi caàn m1 P10= m1. Vôùi m1=mc.k m1 :khoái löôïng quy ñoåi mc: khoái löôïng cuûa caàn k : heä soá quy ñoåi m1=11.0.8=8,8(T) : gia toác quaùn tính cuûa khoái löôïng ñöôïc xaùc ñònh : Vôùi : gia toác goùc quaùn tính cuûa caàn Theo baûng 1-11 saùch tính toaùn MNC thôøi gian khôûi ñoäng (haõm) caùc cô caáu maùy truïc ñoái vôùi cô caáu quay choïn t=4s R=1,2m: khoaûng caùch töø m1 ñeán truïc quay , kG Taûi troïng quaùn tính thaúng ñöùng do phaàn dao ñoäng cuûa caàn truïc quy ñoåi veà ñaàu m2 vaø dao ñoäng do haøng vaø moùc caàn quy veà m3 P20=m2. P30=m3. Ôû taàm vôùi Rmax=25m , QH=4,8T m2=8800 kG ,m3=4800+550=5350 kG kG, kG Ôû taàm vôùi Rtb=20 m , QH=6T m2=8800 kG ,m3=6000+550=6550 kG kG, kG Ôû taàm vôùi Rmin=12,5 m , QH=9,6T m2=8800 kG ,m3=9600+550=10150 kG kG, kG 2- Caùc löïc ngang do nghieâng caàn truïc Caùc thaønh phaàn naèm ngang cuûa taát caû caùc taûi troïng sinh ra do söï nghieâng cuûa caàn truïc vaø khi ñaët ñöôøng ray hoaëc cheá taïo caàn truïc khoâng chính xaùc taïo ra do söï bieán daïng ñaøn hoài cuûa maët ñöôøng vaø keát caáu caàn truïc Taát caû caùc thaønh phaàn löïc ngang naøy taïo ra theo coâng thöùc ,trong ñoù khoâng keå tôùi heä soá vöôït taûi P=G.i G: Troïng löôïng baûn thaân caàn tính i : Ñoä nghieâng lôùn nhaát cuûa caàn truïc Trong ñoù B=4500 (mm) chieàu roäng cuûa baùnh xe Löïc ngang do troïng löôïng baûn thaân caàn: kG Löïc ngang do troïng löôïng vaät naâng vaø boä phaän mang haøng Ôû taàm vôùi Rmax=25m , QH+Qm=5350 kG kG, Ôû taàm vôùi Rtb=20m , QH+Qm=6550 kG kG, Ôû taàm vôùi Rmin=12,5m , QH+Qm=10150 kG kG, 3- Taûi troïng gioù Taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn truïc trong traïng thaùi laøm vieäc :taûi troïng naøy ñöôïc ñeà caäp tôùi khi tính keát caáu theùp ,cô caáu quay ,coâng suaát ñoäng cô vaø oån ñònh cuûa caàn truïc thaùp ,heä soá vöôïc taûi laáy baèng 1 Chieàu cuûa aùp löïc gioù laáy töông töï nhö chieàu cuûa löïc ngang sinh ra do caàn truïc bò nghieâng. Taûi troïng gioù taùc duïng trog maët phaúng vuoâng goùc vôùi maët phaúng treo haøng + Taûi troïng gioù phaân boá leân haøng : Trong ñoù =15kG/m2: taûi troïng gioù phaân boá(khoâng phuï thuoäc vaøo khu vöïc ñaëc caàn truïc) C=1.2 : heä soá khí ñoäng hoïc,trong tröôøng hôïp ñöôøng bao khoâng tim ñöôïc Kh : Heä soá xeùt ñeán söï taêng aùp löïc gioù theo ñoä cao töø maët ñaát Theo baûng 6-2 trang 308 Saùch TTKCT kh= 1,7 Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng : Vôùi F laø dieän tích chaén gioù cuûa haøng ,F coù theå laáy theo thöïc teá hay soá lieäu thoáng keâ, khi khoâng coù soá lieäu naøy coù theå laáy theo troïng löôïng Theo baûng 4.2 ,KCKLMT ta coù Ôû taàm vôùi Rmax=25m , F=6 , kG, Ôû taàm vôùi Rmax=20m , F=8 , kG, Ôû taàm vôùi Rmax=12,5m , F=9 , kG, Taûi troïng gioù tính toaùn taùc duïng leân haøng n : heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù Theo baûng 4.5. saùch KCKLMT n=1,7 Ôû taàm vôùi Rmax=25m , kG Ôû taàm vôùi Rtb=20m , kG Ôû taàm vôùi Rmin=12,5m , kG Taûi troïng gioù taùc dung leân caàn: Taûi troïng gioù phaân boá taùc duïng leân dieän tích chaén gioù cuûa keát caáu kim loaïi caàn cuûa caàn truïc thaùp (CT4.6 –KCKLMT) Trong ñoù q0 : Aùp löïc gioù trung bình ôû traïng thaùi laøm vieäc , q0=25kG/m2 n : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao Tra baûng 4.5 –KCKLMT n:=1,7 C : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu Tra baûng 4.6 –KCKLMT C=0,6 : Heä soá keå ñeán taùc duïng ñoäng cuûa gioù.Trong thöïc haønh keát caáu , ñoái vôùi caàn truïc thaùp ,heä soá phuï thuoäc vaøo chieàu cao vaø chu kyø dao ñoäng rieâng Tra baûng 4.10 –KCKLMT =1,65 : Heä soá vöôïc taûi ,phuï thuoäc vaøo phöông phaùp tính toaùn ,vôùi phöông phaùp traïng thaùi tôùi haïn =1.1 Taûi trong gioù taùc duïng leân caàn Vôùi F laø dieän tích chaén gioù cuûa keát caáu F=kc.Fb ( CT 4.5- KCKLMT) kc : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu ; Tra baûng 4.3 KCKLMT kc=0,3 Fb : dieän tích hình bao cuûa keát caáu caàn Fb=26.1-4.1=22(m2) F=22.0,3=6,6(m2) =46,3.6,6=305,58(kG) Ñaïi löôïng Ñôn vò Rmax Rtb Rmin Troïng löôïng tính toaùn caàn kG 11000 Troïng löôïng tính toaùn haøng kG 4800 6000 9600 Troïng löôïng tính toaùn vaät mang haøng kG 550 550 550 Taûi troïng quaùn tinh khi cô caáu laøm vieäc naâng haï haøng P10 kG 193,6 193,6 193,6 P20 kG 4136 3344 2200 P30 kG 2514,5 2489 2537,5 Löïc ngang do nghieâng caàn truïc (vuoâng goùc vôùi mp mang haøng) Do caàn(Pnc) kG 122.2 122.2 122.2 Do haøng(Pnh) kG 59,4 72,8 112,8 Aùp löïc gioù taùc duïng leân caùc boä phaän khi laøm vieäc Leân caàn(Pgc) kG 305.58 305.58 305.58 Leân haøng(Pgh) kG 312.12 416.16 468.18 b -Toå hôïp IIc Caên cöù vaøo baûng toå hôïp taøi troïng ,ñoái vôùi toå hôïp Iib thì ta chæ caàn tính caùc daïng taûi troïngsau Troïng löôïng baûn thaân caùc boä phaän : gioáng toå hôïpIIa Troïng löôïng haøng ( khoâng keå ñeán cô caáu ngoaïm haøng): gioáng toå hôïpIIa Taûi troïng quaùn tính khi cô caáu laøm vieäc: cô caáu naâng (haï) haøng: gioáng toå hôïpIIa Löïc ngang do nghieâng caàn truïc : trong tröôøng hôïp naøy ta chæ quan taâm löïc ngang trong maët phaúng naâng haøng Caùc giaù trò cuûa löïc ngang ñöôïc xaùc ñònh nhö toå hôïp IIa chæ coù maët phaúng taùc duïng laø thay ñoåi so vôùi IIa Löïc ngang do keát caáu caàn truïc gaây ra coù chieàu nhö hình veõ Coù giaù trò nhö trong baûng (Pnc=122,2 kG) Löïc ngang do haøng vaø boä phaän mang haøng coù giaù trò gioáng toå hôïp IIa vaø coù chieàu nhö hình veû Ôû taàm vôùi Rmax : Pnh=59,4 kG Ôû taàm vôùi Rtb : Pnh=72,8 kG Ôû taàm vôùi Rmin : Pnh=112,8 kG Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng vaø caàn coù giaù trò gioáng toå hôïp IIa ,coù phöông naèm trong maët phaúng naâng haøng ,theo quy öôùc chieàu cuûa aùp löïc gioù Pg laáy töông töï nhö chieàu cuûa löïc ngang sinh ra do caàn bò nghieâng . Maø trong toå hôïp Iic löïc ngang do nghieâng caàn truïc naèm trong maët phaúng treo haøng Löïc gioù taùc duïng leân caàn : Pnc=305,8 kG löïc gioù taùc duïng leân haøng : Ôû taàm vôùi Rmax : Pgh=312,12 kG Ôû taàm vôùi Rtb : Pgh=416,16 kG Ôû taàm vôùi Rmin : Pgh=468,18 kG 1- Xaùc löïc caêng daây cuûa caùp treo haøng Do ñaëc ñieåm cuûa heä palang maø löïc caêng daây cuûa caùp treo haøng chæ phuï thuoäc vaøo troïng löôïng vaät naâng vaø hieäu suaát puly Löïc caêng daây caùp ñöôïc xaùc ñònh Vôùi Ph : taûi troïng quaùn tính cuûa haøng vaø boä phaän mang haøng Ph= Gv+Gm n : hieäu suaát cuûa 1 puly i :=2 soá puly daån höôùng Ta ñöôïc baûng soá lieäu sau Ñaïi löôïng Ñôn vò Rmax Rml Rmin Ph kG 5350 6550 10150 kG 5570.6 6820 10568.5 VII - Löïc caêng daây caùp treân caàn 1-Toå hôïp IIa Trong maët phaúng naâng haøng goàm coù Taûi troïng tính toaùn cuûa haøng :Qh Taûi troïng tình toaùn cuûa vaät mang haøng Qm Löïc caêng daây caùp naâng vaät Sv Löïc caêng daây caùp naâng caàn Sc Troïng löôïng caàn Gc Caùc löïc quaùn tính quy ñoåi P10,P20,P30 Xeùt moâ men taïi B ta coù: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : 2- Xaùc ñònh toå hôïp IIc Trong maët phaúng ngang goàm coù caùc löïc sau: Taûi troïng tính toaùn cuûa haøng :Qh Taûi troïng tình toaùn cuûa vaät mang haøng Qm Löïc caêng daây caùp naâng vaät Sv Löïc caêng daây caùp naâng caàn Sc Troïng löôïng caàn Gc Caùc löïc quaùn tính quy ñoåi P10,P20,P30 Taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng Xeùt moâ men taïi B ta coù: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : VIII- Xaùc ñònh caùc phaûn löïc ôû goái a.Trong maët phaúng naâng (haï) haøng : Toå hôïp IIa Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : b- Trong maëc phaúng ngang Toå hôïp IIa : Trong mp naèm ngang co caùc löïc taùc duïng: Löïc ngang do nghieâng caàn :Pnc Löïc ngang do nghieâng haøng : Pnh Löïc gioù taùc duïng caàn Pgc Löïc gioù taùc duïng leân haøng Pgh Ôû taàm vôùi Rmax: Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: IX- Xaùc ñònh caùc phaûn löïc taùc duïng leân daøn Do ñaëc ñieåm keát caáu cuûa caàn vaø caên cöù vaøo tình hình chòu löïc cuûa caàn ta coù theå phaân phoái löïc cho caùc daøn cuûa caàn nhö sau: -Caùc löïc trong maët phaúng thaúng ñöùng do hai caàn naèm è nghieâng chòu -Caùc löïc theo phöông ngang naèm trong maët phaúng chöùa daøn naèm ngang thì chæ coù daøn ngang chòu löïc Do vaäy khi tính toaùn hai daøn nghieâng thì ta phaûi phaân boá löïc ôû treân hai daøn laø nhö nhau,töùc laø phaûi chia ñoâi löïc trong maët phaúng taùc duïng khi ñaët leân moãi daønñoàng thôøi phaûi chuù yù goùc nghieâng cuûa daøn so vôùi phöông thaúng ñöùng +Löïc taùc duïng leân moät daøn nghieâng trong maët phaúng daøn 1- Toå hôïp IIa +Caùc taûi troïng phaân boá ta laáy toång chia cho toång soá maét cuûa daøn roài laáy giaù trò ñoù ñaët leân moåi maét cuûa daøn -Troïng löôïng baûn thaân tính toaùn cuûa caàn taùc duïng leân maét cuûa daøn Vôùi troïng löôïng tính toaùn cuûa caàn:11000kG soá maét :41 goùc nghieâng thanh nghieâng cuûa caàn :26,6 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : +Taûi troïng quaùn tính cuûa haøng vaø boä phaän mang haøng taùc duïng leân ñaàu cuûa moåi daøn Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : +Taûi troïng quaùn tính P10 ñaët ô ñaàu daøn coù khôùp baûn leà Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : +Taûi troïng quaùn tính P20, P30 cuøng phöông vaø chieàu taùc duïng vôùi Q neân caùch xaùc ñònh gioáng Q vaø taùc duïng leân daøn ôû ñaàu maéc puly Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Ñeå thuaän lôïi cho tính toaùn ta coù vaø taùc duïng cuøng phöông chieàu vaø ñieåm ñaët neân ta ñaët vaø Ôû taàm vôùi Rmax:= Ôû taàm vôùi Rtb : = Ôû taàm vôùi Rmin : = 2- Toå hôïp IIc : Vôùi toå hôïp IIc caùc löïc taùc duïng leân moät daøn nghieâng, trong maët phaúng daøn nghieâng ñoù ñöôïc xaùc ñònh gioáng nhö toå hôïp IIa ñoàng thôøi ta phaûi tính ñeán caùc löïc ngang do nghieâng caàn truïc ,do löïc naøy naèm trong maët phaúng naâng haï caàn vaø aùp löïc gioù taùc duïng leân caùc boä phaän khi laøm vieäc ,aùp löïc gioù coù chieàu xaùc ñònh nhö chieàu cuûa löïc ngang. -Löïc ngang do nghieâng caàn truïc taùc duïng leân caàn ñöôïc chia ñeàu cho moåi maét Ôû taàm vôùi Rmax: Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Löïc ngang do nghieâng caàn truïc cuûa haøng taùc duïng leân daøn ôû ñaàu caàn Ôû taàm vôùi Rmax: Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Aùp löïc gioù taùc duïng leân caàn chia ñeàu cho moãi maét Ôû taàm vôùi Rmax: Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Aùp löïc gioù taùc duïng leân haøng ñöôïc chia ñeàu cho hai daøn vaø taùc duïng leân ñaàu daøn coù maéc puly: Ôû taàm vôùi Rmax: Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Ñeå thuaän tieän cho tính toaùn ta goäp caùc löïc : vaø coù cuøng phöông cuøng chieàu vaø ñieåm ñaët thaønh: vaø coù cuøng phöông cuøng chieàu vaø ñieåm ñaët thaønh: vaø coù cuøng phöông cuøng chieàu vaø ñieåm ñaët thaønh: vaø coù cuøng phöông cuøng chieàu vaø ñieåm ñaët thaønh: Ôû taàm vôùi Rmax: =1,44 kG , =3,6 kG, =0,86 kG, =0,34 kG =28,7 kG , =150,7 kG, 6,9 kG, =36 kG Ôû taàm vôùi Rtb: =1,1 4 kG , =2,85 kG, =2,14 kG, =0,86 kG =27,9 kG , =159,4kG, =20,9 kG, =119,6 kG Ôû taàm vôùi Rmin: =0,75 kG , =1,86 kG, =2,9 kG, =1,15kG =28,7kG , =117 kG, =43,7kG, =181 kG + Löïc taùc duïng leân daøn ngangtrong maët phaúng daøn: 1- Toå hôïp IIa: -Löïc ngang do nghieâng caàn truïc Do caàn ñöôïc chia ñeàu cho moãi maét : Ôû moïi vò trí: Do haøng taùc duïng ôû ñaàu daøn maéc puly: Ôû taàm vôùi Rmax: Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: -Aùp löïc do gioù Taùc duïng leân caàn : , Ôû moïi vò trí: Taùc duïng leân haøng: Ôû taàm vôùi Rmax: Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: Ñeå thuaän tieän cho tính toaùn ta goäp caùc löïc : vaø coù cuøng phöông cuøng chieàu vaø ñieåm ñaët thaønh: vaø coù cuøng phöông cuøng chieàu vaø ñieåm ñaët thaønh: Ôû moïi vò trí: Ôû taàm vôùi Rmax: Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: 2- Toå hôïp IIc: daøn ngang khoâng chòu taùc duïng cuûa caùc löïc X- Xaùc ñònh noäi löïc cuûa caùc thanh trong daøn 1- Toå hôïp IIa: Tính cho daøn ñöùng: Taùch maét 1:caùc löïc taùc dung leân maét 1 ôû maët phaúng caàn goàm coù löïc phaân boá , löïc quaùn tính ,phaûn löïc goái lhi daët leân maët phaúng daøn ta coù : Ta coù: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: Maét 3: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: Maét 2 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: Maét 4 Ôû taàm vôùi Rmax : , Ôû taàm vôùi Rtb: , Ôû taàm vôùi Rmin: Maét 5 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: Maét 6 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: Maét 8 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb: Ôû taàm vôùi Rmin: Maét 7 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 9 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmax : Maét 10 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 11 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 12 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 13 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 14 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 15 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 17 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 16 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 18 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 19 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 20 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 21 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 22 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 23 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 24 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 26 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 25 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 27 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 28 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 29 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 30 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 31 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 32 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 33 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 35 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 34 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 36 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 37 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 38 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 39 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Maét 40 Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N12 -12053 -25860 -35310,7 N13 -9309 -7403 -4832 N23 -107 -70,5 -31 N24 279 203,5 114 N25 -12197 -25816 -35263 N34 -9273 -7314 -4712 N45 -304 -206 -110 N46 -8876 -6942 -4451 N56 449 321 185 N57 -12615 -26127 -35324 N67 -419,8 -294 -159 N68 -8308 -6471 -4117,5 N79 -1804 -1435 -938 N710 -11747 -25354 -34739 N87 1892 1473 936 N89 -8018 -6192,5 -3879 N910 1949 1319,8 863 N911 -10240 -7764 -4846 N1011 -1804 -1204,6 -788 N1012 -9454 -23748.5 -33629 N1112 1659 1089 713 N1113 -12289 -9058 -5633 N1213 -1514 -974 -638 N1214 -7500 -22421 -3270 Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N1314 1369 859 563 N1315 -13989 -10102 -5562 N1415 -1224 -744 -488 N1416 -5905 -21370 -31987 N1516 1079 629 413 N1517 -15340 -10842 -5988 N1618 -789 -398,6 -263 N1619 -4746 -21716 -31211 N1718 -15305 -10756,8 -5872 N1716 -115,86 -92 -60 N1819 644 283 188 N1820 -16133 -11278 -6027 N1920 -499 -168 -113 N1921 -4023 -21358 -30914 N2021 354 53 38 N2022 -16611,6 -11125 -6002 N2122 -209 62 37 N2123 -3649,5 -21277 -30801 N2223 64 -177 -112 N2224 -16741 -10895 -5796 N2324 81 292 187 N2325 -3624,5 -21473 -30865 N2425 -226 -407 -262 N2426 -16521,5 -10388 -5391,5 Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N2527 516 637 412 N2528 -4036 -22015 -31154 N2625 -115,86 -92 -60 N2627 -16487 -10302 -5275 N2728 -661 -752 -487 N2729 -15744 -9380 -4618 N2829 806 867 562 N2830 -4884 -22903 -31669 N2930 -951 -982 -637 N2931 -14652 -8181 -3780 N3031 866 1097 712 N3032 -6081 -24068 -32364 N3132 -1241 -1212 -787 N3133 -13211 -6705 -2762 N3233 1386 1327 862 N3234 -7627 -22510 -33240 N3334 -1531 -1442 -937 N3335 -11421 -4952 -1563 N3435 2723 1121 301 N3436 -1733,5 154 635 N3437 -7470 -26384 -34069 N3536 -11736 -5015 -1491 N3637 11454 -390,5 -1067 N3638 -19880 -4613 -316 N3738 -11309 506 1142 Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N3739 6264 -26837 -35282 N3839 14145 -1679 -1807 N3840 -34998 -3339 1633 N3940 11181 1433 1503 N3941 14811 -27761 -36253 N4041 -35477 -3719 1385 Tính cho daøn ngang Taùch maét 1: Vôùi Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 4: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 2: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 5: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 6: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 7: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 8: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 9: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 10: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 11: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 12: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 13: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 14: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 15: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 16: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 17: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 18: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 19: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 20: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 21: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 22: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 23: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 24: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 25: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 26: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 27: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 28: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 29: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 30: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 31: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 32: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 33: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 34: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 35: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 36: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 37: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : Taùch maét 38: Ôû taàm vôùi Rmax : Ôû taàm vôùi Rtb : Ôû taàm vôùi Rmin : `Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N12 -1234 -1411 -1549 N13 1300 1487 1633 N23 10,97 10,97 10,97 N27 -1234 -1411 -1549 N43 -1300 -1487 -1633 N45 1234 1411 1549 N56 1234 1411 1549 N53 -10,97 -10,97 -10,97 N67 -10,97 -10,97 -10,97 N69 1234 1411 1549 N79 39 39 39 N78 -1266 -1443 -1581 N89 10,97 10,97 10,97 N811 -1266 -1443 -1581 N910 1331 1508 1646 N911 -78 -78 -78 N1011 -10,97 -10,97 -10,97 `Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N1013 1331 1508 1646 N1112 -1428 -1605 -1743 N1113 117 117 117 N1213 10,97 10,97 10,97 N1215 -1428 -1605 -1743 N1314 1557 1734 1872 N1315 -156 -156 -156 N1415 1557 1734 1872 N1417 -10,97 -10,97 -10,97 N1516 -1719 -1896 -2034 N1517 195 195 195 N1617 10,97 10,97 10,97 N1619 -1719 -1896 -2034 N1718 1912,7 2089,7 2227,7 N1719 -234 -234 -234 N1819 -10,97 -10,97 -10,97 N1821 1912,7 2089,7 2227,7 N1920 -2139 -2316 -2454 N1921 273 273 273 N2021 10,97 10,97 10,97 N2023 -2139 -2316 -2454 N2122 2397,7 2574,7 2712,7 N2123 -312 -312 -312 N2223 -10,97 -10,97 -10,97 Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N2225 2397,7 2574,7 2712,7 N2324 -2688,7 -2865,7 -3003,7 N2325 351 351 351 N2425 10,97 10,97 10,97 N2427 -2688,7 -2865,7 -3003,7 N2526 3012 3189 3327 N2527 -309 -309 -309 N2627 -10,97 -10,97 -10,97 N2629 3012 3189 3327 N2728 -3367,7 -3544,7 -3682,7 N2729 429 429 429 N2829 10,97 10,97 10,97 N2831 -3367,7 -3544,7 -3682,7 N2930 3755,6 3932,6 4070,6 N2931 -468 -468 -468 N3031 -10,97 -10,97 -10,97 N3033 3755,6 3932,6 4070,6 N3132 -4176 -4353 -4491 N3133 507 507 507 N3233 10,97 10,97 10,97 N3235 -4176 -4353 -4491 N3334 4628,6 4805,6 4943,6 N3335 -546 -546 -546 N3435 -10,97 -10,97 -10,97 Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N3437 4628,6 4805,6 4943,6 N3536 -5113,6 -5290,6 -5428,6 N3537 585 585 585 N3637 10,97 10,97 10,97 N3639 -5113,6 -5290,6 -5428,6 N3738 5631 5808 5946 N3739 -624 -624 -624 N3839 371,52 488,96 508,98 Toå hôïp IIc: Tính cho daøn ñöùng: Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG Rmax Rtb Rmin N12 5362 10232 16572 N13 102 86 92 N23 5132 10169 16879 N24 864 1938 3268 N25 4796 12569 18563 N34 1032 2612 4136 N45 6235 13698 21458 N46 1856 4238 7598 N56 7369 17985 26843 N57 302 786 732 N67 7168 16872 24698 N68 369 658 1036 N79 6231 13654 23654 Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N710 6598 14562 27562 N87 329 659 1195 N89 360 684 1325 N910 4896 12564 21954 N911 326 689 985 N1011 4697 12658 19873 N1012 361 694 994 N1112 4686 1135 1780 N1113 75 153 189 N1213 279 968 1620 N1214 4982 9699 1690 N1314 3792 13258 17891 N1315 402 1325 1850 N1415 3698 14250 18024 N1416 606 1402 2658 N1516 149 132 102 N1517 4016 9865 15098 N1618 785 1679 23865 N1619 4035 12546 19867 N1718 5136 14529 22365 N1716 701 1836 2831 N1819 7256 16983 28390 N1820 521 1365 21089 N1920 768 1395 2394 Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N1921 6859 16037 30460 N2021 593 1258 2131 N2022 4369 16824 22321 N2122 661 1350 2364 N2123 6983 14598 24360 N2223 6359 16894 23654 N2224 681 3657 9586 N2324 4016 9865 15098 N2325 785 1679 23865 N2425 4035 12546 19867 N2426 5136 14529 22365 N2527 6359 16548 24103 N2528 5243 14920 17035 N2625 6809 16003 24680 N2627 5967 14036 17264 N2728 3458 9980 1546 N2729 3233 8691 15015 N2829 4771 11658 19358 N2830 524 11698 18264 N2930 4369 12145 18957 N2931 595 1987 2051 N3031 4102 13640 19856 N3032 682 1359 1325 N3132 6524 9853 16258 Löïc doïc trong caùc thanh Giaù trò cuûa caùc löïc ôû caùc taàm vôùi (kG) Rmax Rtb Rmin N3133 3986 5682 16980 N3233 171 464 749 N3234 4359 10365 21354 N3334 231 653 1020 N3335 4687 12047 23659 N3435 2036 6890 3025 N3436 4369 16824 22321 N3437 661 1350 2364 N3536 6983 14598 24360 N3637 6359 16894 23654 N3638 681 3657 9586 N3738 4016 9865 15098 N3739 2568 6548 25035 N3839 4268 12356 22352 N3840 6954 23511 24150 N3940 326 867 1211 N3941 3652 6582 9860 N4041 6950 9581 14652 XI- Thiết kế tiết diện mặt cắt ngang -Phương pháp tính toán Tính toán và thiết kế kết cấu thép cảu cần trục tháp tiến hành theo phương pháp giới hạn ,hiện nay người ta ít tính toán theo ứng suất cho phép Khả năng chịu đựng của kết cấu thép được kiểm tra : Với sức bền định mức hay giới hạn chảy của vật liệu m : hệ số điều kiện làm việc xác định theo công thức m1:hệ số xét đến mức độ do hỏng hóc m2:hệ số xét đến ảnh hưởng của sự biến dạng các cấu kiện thành mỏng(do uốn,nén) m3:hệ số điều kiện lắp rắp ,xét đến ứng suất phụ trong thanh các hệ số tra theo bảng 6.4 +Tính cho thanh biên của cần -Nhận xét :khi tính toán thiết kế kết cấu thép của cần ta tính theo tổ hợp IIa.Bên cạnh đó nội lực trong các thanh biên của dàn ngang nhỏ hơn dàn đứng.Do đó ta tính toán thanh biên của cần theo tổ hợp IIa tác dụng lên dàn đứng. -Sức bề tính toán : Với thép CT3 : Đối với thanh biên làm bằng thép ống sự phá hủy có thể làm đổ cần trục thì : m = 0,9.1.1=0,9 -Nội lực lớn nhất của các thanh biên, dựa vào bảng thống kê của dàn đứng tổ hợp IIa là :36253 (kG) Từ tiết diện của thép ta chon thép có: D= 110 mm d= 98 mm F=20 +tính cho thanh bụng của cần Khi tính cho các thanh bụng của cần ta tính theo tổ hợp IIc và dựa vào bảng nội lực các thanh của dàn đứng Căn cứ vào bảng ta có nội lực lớn nhất trong các thanh bụng là :30460(kG) -Sức bề tính toán : Diện tích mặt cắt ngang các thanh bụng : Từ tiết diện của thép ta chon thép có: D= 80 mm d= 62mm F=21 Kiểm tra các thanh theo độ cứng và độ ổn định Kiểm tra theo độ cứng : -thanh biên với : Độ mảnh của thanh l : Chiều dài của thanh r : Bán kính quán tính của thanh với J : Mô men quán tính của tiết diện : diện tích tiết diện với : Theo hình 6.26a sách KCKLMT thì Tra baûng 6.1: Vaäy thanh bieân ñaûm baûo ñoä cöùng Thanh buïng : với : Vaäy thanh buïng ñuû ñoä cöùng Kieåm tra veà ñoä oån ñònh Ñieàu kieän : (coâng thöùc 6.10 –saùch KCKLMT) Vôùi : dieän tích tieát dieän nguyeân khoâng keå ñeán giaûm yeáu do loå ñinh ,bu loâng : heä soá chieát giaûm öùng suaát (tra baûng 5 saùch bt söùc beàn vaät lieäu) Ñoái vôùi thanh bieân : =0,96 Ñoái vôùi thanh buïng : =0,94 Vôùi ñöôïc xaùc ñònh theo töøng toå hôïp taûi troïng Ñoái vôùi thanh bieân : =1944 <1944 Ñoái vôùi thanh buïng: =1555,2 <1555,2 Vaäy thanh bieân vaø thanh buïng ñaûm baûo ñoä beàn vaø ñoä oån ñònh Tính toaùn caùc moái gheùp Tính moái gheùp haøn -moái gheùp haøn coù nhieàu öu ñieåm neân ngaøy caøng ñöôïc söû duïng roäng raõi.Keát caáu theùp gheùp baèng haøn coù khoái löôïng nhoû hôn so vôùi caùc moái gheùp khaùc vì khoâng coù muû ñinh khoâng phaûi gheùp choàng hoaëc duøng taám ñeäm ,kim loaïi ñöôïc taän duïng vì khoâng bò loå ñinh laøm yeáu -Choïn phöông phaùp haøn töï ñoäng coù trôï dung ,chieàu daøy tính toaùn cuûa moái haøn (coâng thöùc 3.2-KCKLMT) Vôùi : heä soá ñieàu chænh ,phuï thuoäc vaøo phöông phaùp haøn vôùi phöông phaùp haøn töï ñoäng ta coù =1 Caên cöù vaøo baûng 3.4 chieàu cao nhoû nhaát cuûa moái haøn goùc ta coù : =5 (mm) -Ñieàu kieän ñeå loaïi tröø vieäc laøm khoâng thaáu vaø vaät haøn bò nung quaù nhieät laø : (coâng thöùc 3.3 –KCKLMT) Choïn chieàu cao haøn =7 (mm) Xaùc ñònh chieàu daøi ñöôøng haøn : (baûng 3.1 –KCKLMT) Vôùi :löïc tính toaùn theo heä soá quaù taûi vaø heä soá ñieàu kieän laøm vieäc :chieàu daøi ñöôøng haøn :chieàu daøy moái haøn :ñoä beàn tính toaùn , =15 (baûng 3.3) Vaäy chieàu daøi caàn haøn : =+2.5=292+10=302(mm), (moãi ñaàu ñöôøng haøn laáy theâm 5mm vì khi baét ñaàu vaø keát thuùc moái haøn phaûi coù choå ñeå duy trì vuøng löûa haøn ) -Tính cho moái haøn giaùp moái ôû thanh bieân: +Chieàu daøy moái haøn : =7(mm) +Que haøn :42 +Phöông phaùp haøn töï ñoäng ,coù trôï dung +Chieàu daøi ñöôøng haøn : Chieàu daøi caàn haøn laø : =+2.5=256,6(mm) ,choïn 257(mm) Caùc chi tieát khaùc nhö baûn maõ khi haøn treân thanh bieân thì chieàu daøi haøn vaø caùc ñieàu kieän haøn khaùc gioáng nhö dieàu kieän haøn giaùp moái ôû hai thanh bieân C- Söû duïng vaø baûo quaûn Phaûi tuaân thuû caùc quy ñònh sau khi vaän haønh caàn truïc +Khoâng duøng caàn truïc ñeå loâi haøng töø maët ñaát nhoå caùc vaät chìm döôùi ñaát hoaëc keùo haøng ôû goùc nghieâng caùp lôùn vöôït quaù goùc nghieâng cho pheùp +Khoâng ñöôïc naâng quaù ñoä cao cho pheùp +Khoâng ñöôïc ngaét caùc chuyeån ñoäng moät caùch ñoät ngoät ,chæ ngaét ñoät ngoät khi coù söï coá +Khoâng ñöôïc thay ñoåi ñoät ngoät caùc cô caáu di chuyeån caàn truïc töø chuyeån ñoäng thuaän sang chuyeån ñoäng nghòch +Tröôùc khi di chuyeån haøng phaûi baùo hieäu coøi hoaëc ñeøn tín hieäu cho ngöôøi xung quanh +Trong khi laøm vieäc neáu cô caáu laøm vieäc khoâng bình thöôøng phaûi döøng laøm vieäc vaø tìm hieåu nguyeân nhaân vaø söõa chöõa kòp thôøi môùi cho thieát bò laøm vieäc +Caán truïc khoâng ñöôïc naâng quaù taûi thôøi gian laøm vieäc töông ñoái +Tröôùc vaø sau moãi ca laøm vieäc phaûi kieåm tra laïi caùc cô caáu truyeàn ñoäng kieåm tra laïi löôïng daàu môõ boâi trôn kieåm tra caùc thieát bò ñieàu khieån caùc thieát bò ñieän Khi nghæ laøm vieäc phaûi ñöa caàn truïc veà vò trí quy ñònh vaø caét nguoàn ñieän…