Thiết kế khóa điện tử

Tr­êng ®¹i häc B¸ch khoa Hµ Néi Khoa®iÖn tö viÔn th«ng Bµi tËp lín m«n vi xö lý Gi¶ng viªn:Ph¹m Ngäc Nam Nhãm 1 líp §T9_K47: 1.Vò TiÕn C«ng 2.Vò Ngäc Hµ 3.NguyÔn V¨n Hoµng 4.Th¸i Tr­êng 5.Tr­¬ng Kh¸nh Toµn Lêi nãi ®Çu Trong mét x· héi hiÖn ®¹i, sù ph¸t triÓn cña ngµnh ®iÖn tö viÔn th«ng lµ mét yªu cÇu kh«ng thÓ thiÕu ®Ó thóc ®Èy nÒn kinh tÕ ph¸t triÓn vµ gãp phÇn n©ng cao ®êi sèng x· héi. Ngµy nay, trªn thÕ giíi, ®iÖn tö viÔn th«ng vÉn kh«ng ngõng ph¸t triÓn víi tèc ®é rÊt cao vµ th©m nhËp ngµy cµng s©u vµo tÊt c¶ c¸c lÜnh vùc cña ®êi sèng x· héi. Cïng víi sù ph¸t triÓn nh­ vò b·o ®ã, ngµnh ®iÖn tö viÔn th«ng ViÖt Nam còng ®ang nç lùc hÕt søc trªn con ®­êng t×m chç ®øng cho m×nh. Trong ®ã, lÜnh vùc b¶o mËt lµ mét m¶ng lín mµ chóng ta cÇn quan t©m. ChÝnh v× thÕ, víi môc ®Ých lµm quen b­íc ®Çu víi viÖc thiÕt kÕ m¹ch ®iÖn tö nãi chung vµ víi hÖ thèng an toµn, b¶o mËt nãi riªng, chóng em chän ®Ò tµi “ ThiÕt kÕ hÖ thèng khãa m· ®iÖn tö ” ®Ó nghiªn cøu vµ thùc hiÖn. HÖ thèng nµy cho phÐp ta qu¶n lý vµ h¹n chÕ ®­îc sè ng­êi ra vµo theo m· sè trong khu vùc cÇn b¶o mËt víi ®é an toµn cao.§Ò tµi tuy kh«ng lín song vÒ mÆt nguyªn lý th× cã thÓ ph¸t triÓn thµnh c¸c øng dông qu¶n lý theo thÎ tõ, m· v¹ch,m· ho¸ trong c¸c khu vùc ®Æc biÖt cÇn ph¶i cã may tÝnh hiÖn ®¹i víi CSDL,ngoµi mËt m· ra cßn kiÓm tra tÇn sè giäng nãi vµ camera kiÓm tra h×nh ¶nh… mµ hiÖn nay ®ang rÊt cÇn thiÕt. V× thÕ, ®èi víi chóng em ®©y lµ b­íc c¬ së ®Ó nghiªn cøu nh÷ng øng dông lín h¬n sau nµy. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ®Ò tµi, tuy ®· rÊt cè g¾ng song do nh÷ng h¹n chÕ vÒ thêi gian t×m hiÓu, kiÕn thøc còng nh­ kinh nghiÖm thùc tÕ nªn chóng em kh«ng tr¸nh khái nhiÒu thiÕu sãt. Chóng em rÊt mong nhËn ®­îc nh÷ng ý kiÕn ®ãng gãp cña thÇy c« vµ c¸c b¹n ®Ó ®Ò tµi cña chóng em ®­îc hoµn thiÖn h¬n, víi nhiÒu chøc n¨ng h¬n Hµ Néi ngµy 25 th¸ng 11 n¨m 2005 PHÇN1: Giíi thiÖu chøc n¨ng hÖ thèng §©y lµ mét hÖ thèng ®ãng më theo m· cho phÐp mét sè Ýt ng­êi cã thÓ ra vµo theo m· cña hä. Nã cã thÓ ®­îc ¸p dông lµm cöa ra vµo cña c¸c hÖ thèng cÇn mang tÝnh b¶o mËt, giíi h¹n sè ng­êi ra vµo nh­: Cöa ra vµo c¬ quan, nhµ m¸y, c¸c khu quan träng... Trªn c¬ së ®ã, hÖ thèng ph¶i ®¶m b¶o ®­îc hai yªu cÇu c¬ b¶n sau: -TÝnh an toµn: do lµ cöa nªn ph¶i cã chøc n¨ng b¶o vÖ. -TÝnh b¶o mËt. Do ®ã chóng em ®· ®­a ra yªu cÇu mét hÖ thèng cã chøc n¨ng ®ãng më nh­ sau: I. Chøc n¨ng hÖ thèng: HÖ thèng qu¶n lÝ mét sè m· øng víi mét sè ng­êi ®­îc cho phÐp ra vµo ë cña nµy vµ ho¹t ®éng trªn c¬ së c¸c m· nµy. M· gåm cã 6 ch÷ sè. HÖ thèng giao tiÕp víi ng­êi sö dông th«ng qua mét bµn phÝm ®iÒu khiÓn vµ hiÓn thÞ trªn mµn h×nh. Bµn phÝm gåm c¸c phÝm sè 0-9 vµ c¸c phÝm chøc n¨ng: ON, Change, Enter, backspace(<--). Khi b¾t ®Çu , ng­êi ®iÒu khiÓn chän chøc n¨ng thùc hiÖn: NÕu chän Open: sau ®ã sÏ nhËp m·. KÕt thóc nhËp m· b¨ng nót Enter. -NÕu m· ®óng: cöa sÏ më(m« pháng trªn m¹ch b»ng viÖc bËt hay t¾t ®Ìn LED xanh) -NÕu m· sai: kh«ng cã hiÖn t­îng g× c¶. NÕu nhËp m· sai 3 lÇn liªn tiÕp chu«ng sÏ b¸o ®éng. (m« pháng trªn m¹ch b»ng viÖc bËt hay t¾t ®Ìn LED ®á) NÕu chän Change: KiÓm tra xem m· cò cã ®óng hay kh«ng. -NÕu m· ®óng: cho phÐp thay ®æi m· b»ng c¸ch nhËp vµo m· míi vµ x¸c nhËn ®óng m· nµy mét lÇn n÷a. -NÕu m· sai: kh«ng cã hiÖn t­îng g× c¶. NÕu nhËp m· sai ba lÇn liªn tiÕp chu«ng sÏ b¸o ®éng. Trong qu¸ tr×nh nhËp m·, nÕu cã nhÇm lÉn cã thÓ nhËp l¹i b»ng c¸ch sö dông nót Backspace(<--) II. Ph©n tÝch hÖ thèng: II.1.Kh¶ n¨ng ®¸p øng yªu cÇu cña hÖ thèng: HÖ thèng giao tiÕp víi ng­êi sö dông chØ b»ng bµn phÝm vµ hiÓn thÞ do vËy nã h¹n chÕ ®­îc t¸c ®éng cña ng­êi sö dung vµo néi dung bªn trong cña kho¸. Víi sè l­îng m· kh«ng lín (cì 10 m·), mçi m· dµi s¸u ch÷ sè th× x¸c suÊt t×m thÊy m· ®óng lµ: 10/1.000.000 = 0,0001%.Thªm vµo ®ã lµ kh¶ n¨ng b¸o ®éng khi nhËp ba m· sai liªn tiÕp lµm cho hÖ thèng cã tÝnh an toµn cao. Mçi ng­êi cã mét m· riªng. NÕu nghi ngê lé m·, ng­êi dïng cã thÓ thay ®æi m· theo mong muèn. Nhê ®ã mµ kh¶ n¨ng b¶o mËt cña hÖ thèng còng t¨ng cao. II.2. Ph©n tÝch hÖ thèng: Do giíi h¹n cña bµi tËp, chóng em chØ tËp trung vµo thiªt kÕ phÇn m¹ch ®iÖn tö ®Ó ®iÒu khiÓn hÖ thèng nµy. Theo yªu cÇu ®­a ra, hÖ thèng gåm 3 khèi c¬ b¶n: Khèi bµn phÝm: cÇn 14 nót gåm: C¸c nót sè tõ 0-9 C¸c nót chøc n¨ng: Open, Change, <--. Sö dông c¸cphÝm bÊm tù nh¶ ®Ó nhËp vµo. Khèi m¹ch xö lÝ: Xö lÝ c¸c ho¹t ®éng ®· nªu ë yªu cÇu hÖ thèng. Khèi hiÓn thÞ: Gióp cho viÖc giao tiÕp víi ng­êi sö dông trë nªn dÔ dµng h¬n ng­êi sö dông biÕt m×nh ®ang thùc hiÖn thao t¸c g× víi cöa. PHÇN 2: C¸c ph­¬ng ¸n Trªn c¬ së c¸c yªu cÇu ®· ®Æt ra vµ c¸c ph©n tÝch s¬ bé, tõng khèi ®Òu cã c¸c ph­¬ng ¸n gi¶i quyÕt nh­ sau: I. Khèi bµn phÝm: Bµn phÝm gåm c¸c nót. Mçi nót lµ mét bé phËn ®ãng më b»ng c¬ khÝ. C¸c m· cña bµn phÝm t¹o ra cã thÓ ®­îc t¹o ra trùc tiÕp hoÆc b»ng phÐp quÐt hµng vµ quÐt cét. Sè ®Çu d©y ra tõ bµn phÝm ph¶i phï hîp víi ®Çu vµo cña m¹ch xö lÝ. §ång thêi víi cµng Ýt d©y th× kh¶ n¨ng æn ®Þnh cña bµn phÝm cµng t¨ng. §Ó thùc hiÖn bµn phÝm 14 nót ta cã thÓ cã c¸c ph­¬ng ¸n sau: I.1.Ph­¬ng ¸n 1: Bè trÝ thµnh 1 hµng hoÆc 1 cét: Sè ®Çu ra tõ bµn phÝm lµ 14 d©y. Tèn diÖn tÝch. H×nh thøc kh«ng ®Ñp. I.2.Ph­¬ng ¸n 2: Bè trÝ thµnh 2 hµng vµ 7 cét hoÆc 7 hµng vµ 2 cét: Sè ®Çu ra tõ bµn phÝm lµ 9 d©y. Kh¶ n¨ng ®Ó gi¶i m· khã. Tèn diÖn tÝch. H×nh thøc kh«ng ®Ñp. I.3.Ph­¬ng ¸n 3 :Bè trÝ thµnh 4 hµng vµ 4 cét: Sè ®Çu ra tõ bµn phÝm lµ 8 d©y. H×nh d¸ng ®Ñp, c©n ®èi. Cßn d­ 3 nót ®Ó më réng chøc n¨ng trong t­¬ng lai. S¬ ®å cña bµn phÝm nh­ sau II. Khèi hiÓn thÞ: Yªu cÇu ®Æt ra ®èi víi khèi hiÓn thÞ lµ th©n thiÖn víi ng­êi sö dông. Trªn c¬ së ®ã ta cã 2 ph­¬ng ¸n sau: II.1.Ph­¬ng ¸n 1: Dïng LED 7 thanh: ¦u ®iÓm: §¬n gi¶n, rÎ. Nh­îc ®iÓm: Kh«ng chØ dÉn cô thÓ.Giíi h¹n kÝ tù hiÓn thÞ ra. NÕu muèn hiÓn thÞ chØ dÉn dµi cÇn nhiÒu LED vµ ®i kÌm víi nã lµ bé gi¶i m·. §iÒu nµy lµm cho hÖ thèng trë nªn cång kÒnh, phøc t¹p.ViÖc lËp tr×nh quÐt hµng quÐt cét ®Ó hiÓn thÞ phøc t¹p. II.2.Ph­¬ng ¸n 2: Dïng LCD. ¦u ®iÓm: HiÓn thÞ râ rµng cã kÌm theo chØ dÉn. Thay ®æi néi dung linh ho¹t.Xö lý lËp tr×nh ®¬n gi¶n h¬n LED7 thanh vµ ma trËn ®iÓm. Nh­îc ®iÓm: Gi¸ thµnh ®¾t. III. M¹ch xö lÝ: Dïng vi ®iÒu khiÓn: ¦u ®iÓm: Vi ®iÒu khiÓn cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn linh ho¹t theo mong muèn cña ng­êi sö dông dùa vµo phÇn mÒm ®­îc viÕt. Kh¶ n¨ng thay ®æi m· cã thÓ thùc hiÖn ®­îc. HÖ thèng ®¬n gi¶n h¬n nhiÒu, kÝch thøc nhá. H¬n n÷a sÏ gi¶m ®­îc ®é kÐm æn ®Þnh do nhiÒu linh kiÖn g©y ra. Cã thÓ thay ®æi, thªm chøc n¨ng b»ng c¸ch thay ®æi phÇn mÒm. Nh­îc ®iÓm: - ChÊt l­îng cña hÖ thèng phô thuéc vµo chÊt l­îng ch­¬ng tr×nh ®­îc n¹p cho vi ®iÒu khiÓn. IV. KÕt luËn: Sau khi c©n nh¾c c¸c ph­¬ng ¸n ®· ®­a ra, vµ kh¶ n¨ng phèi hîp gi÷a c¸c khèi, chóng em chän gi¶i ph¸p: - Sö dông bµn phÝm 4x4. - Khèi hiÓn thÞ dïng LCD. - Khèi m¹ch xö lÝ dïng vi ®iÒu khiÓn. PHÇN 3: ph­¬ng ¸n dïng vi ®iÒu khiÓn I. ThiÕt kÕ phÇn cøng: §Þnh h­íng thiÕt kÕ: ThiÕt kÕ mét hÖ vi ®iÒu khiÓn bao gåm c¶ viÖc thiÕt kÕ tæ chøc phÇn cøng vµ viÕt phÇn mÒm cho nÒn phÇn cøng mµ ta thiÕt kÕ. ViÖc xem xÐt gi÷a tæ chøc phÇn cøng vµ ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm cho mét thiÕt kÕ lµ mét vÊn ®Ò cÇn ph¶i c©n nh¾c. V× khi tæ chøc phÇn cøng cµng phøc t¹p, cµng cã nhiÒu chøc n¨ng hç trî cho yªu cÇu thiÕt kÕ th× phÇn mÒm cµng ®­îc gi¶m bít vµ dÔ dµng thùc hiÖn nh­ng l¹i ®Èy cao gi¸ thµnh chi phÝ cho phÇn cøng, còng nh­ chi phÝ b¶o tr×. Ng­îc l¹i víi mét phÇn cøng tèi thiÓu l¹i yªu cÇu mét ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm phøc t¹p h¬n, hoµn thiÖn h¬n; nh­ng l¹i cho phÐp b¶o tr× hÖ thèng dÔ dµng h¬n còng nh­ viÖc ph¸t triÓn tÝnh n¨ng cña hÖ thèng. Tõ yªu cÇu vµ nhËn ®Þnh trªn ta cã nh÷ng ®Þnh h­íng s¬ bé cho thiÕt kÕ nh­ sau: I.1.Chän bé vi ®iÒu khiÓn: Tõ yªu cÇu cña ®Ò bµi ta dù kiÕn dïng c¸c chip vi ®iÒu khiÓn thuéc hä MCS-51 cña Intel, mµ cô thÓ ë ®©y lµ dïng chip 8051 v× nh÷ng lý do sau: Thø nhÊt 8051 thuéc hä MCS-51, lµ chip vi ®iÒu khiÓn. §Æc ®iÓm cña c¸c chip vi ®iÒu khiÓn nãi chung lµ nã ®­îc tÝch hîp víi ®Çy ®ñ chøc n¨ng cña mét hÖ VXL nhá, rÊt thÝch hîp víi nh÷ng thiÕt kÕ h­íng ®iÒu khiÓn. Tøc lµ trong nã bao gåm: m¹ch VXL, bé nhí ch­¬ng tr×nh vµ d÷ liÖu, bé ®Õm, bé t¹o xung, c¸c cæng vµo/ra nèi tiÕp vµ song song, m¹ch ®iÒu khiÓn ng¾t¼ Thø hai lµ, vi ®iÒu khiÓn 8051 cïng víi c¸c hä vi ®iÒu khiÓn kh¸c nãi chung trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y ®­îc ph¸t triÓn theo c¸c h­íng sau: Gi¶m nhá dßng tiªu thô. T¨ng tèc ®é lµm viÖc hay tÇn sè xung nhÞp cña CPU. Gi¶m ®iÖn ¸p nguån nu«i. Cã thÓ më réng nhiÒu chøc n¨ng trªn chip, më réng cho c¸c thiÕt kÕ lín. Nh÷ng ®Æc ®iÓm ®ã dÉn ®Õn ®¹t ®­îc hai tÝnh n¨ng quan träng lµ: gi¶m c«ng suÊt tiªu thô vµ cho phÐp ®iÒu khiÓn thêi gian thùc nªn vÒ mÆt øng dông nã rÊt thÝch hîp víi c¸c thiÕt kÕ h­íng ®iÒu khiÓn. Thø ba lµ, vi ®iÒu khiÓn thuéc hä MCS-51 ®­îc hç trî mét tËp lÖnh phong phó nªn cho phÐp nhiÒu kh¶ n¨ng mÒm dÎo trong vÊn ®Ò viÕt ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm ®iÒu khiÓn. Cuèi cïng lµ, c¸c chip thuéc hä MCS-51 hiÖn ®­îc sö dông phæ biÕn vµ ®­îc coi lµ chuÈn c«ng nghiÖp cho c¸c thiÕt kÕ kh¶ dông.Víi sinh viªn míi lµm quen víi V§K th× 8051 cã nhiÒu tµi liÖu tham kh¶o,®ång thêi còng sö dông ®¬n gi¶n nhÊt. MÆt kh¸c, qua viÖc kh¶o s¸t thÞ tr­êng linh kiÖn viÖc cã ®­îc chip 8051 lµ dÔ dµng nªn më ra kh¶ n¨ng thiÕt kÕ thùc tÕ. V× nh÷ng lý do trªn mµ viÖc lùa chän vi ®iÒu khiÓn AT89C51 cña h·ng Atmel, ®©y lµ vi ®iÒu khiÓn thuéc hä MCS-51. CÊu h×nh ho¹t ®éng cña chip AT89C51: -ROM trong: Flash ROM - 4KBytes -RAM trong: 128 bytes I.2 Tæ chøc ngo¹i vi: - Chip: AT89C51 - GhÐp nèi mµn h×nh LCD: 16x2 Ngoµi ra cßn: - LED b¸o hiÖu ch­¬ng tr×nh ®ang ch¹y - TÝn hiÖu cho phÐp ch¹y ®­îc xö lý b»ng c¸ch dïng mét nót Ên Reset hÖ thèng. - TÝn hiÖu b¸o ®éng, më cöa, ®ãng cöa ®­îc ®­a ra led S¬ ®å khèi cña hÖ thèng nh­ sau: Khèi vi xö lý AT89C51 Bµn phÝm HiÓn thÞ LCD B¸o ®éng LED 1 LED 2 LED Lín II. Vi ®iÒu khiÓn AT89C51: H×nh 2.1: CÊu tróc cña vi ®iÒu khiÓn 8051. Bé t¹o dao ®éng CPU §iÒu khiÓn ng¾t Nguån ng¾t trong. 8Kbytes ROM trong 256byte RAM trong 2bé ®Õm / ®Þnh thêi Khèi ®.khiÓn qu¶n lý Bus. Port 0 Port 1 Port 2 Port 3 Giao diÖn nèi tiÐp. XTAL 1.2 /PSEN/ALE Cæng I/O 8 bit Cæng I/O §chØ cao D÷ liÖu 8 bit Cæng I/O §chØ thÊp D÷ liÖu 8 bit Cæng I/O C¸c chøc n¨ng ®¾c biÖt D÷ liÖu 8 bit Nguån ng¾t §Õm sù kiÖn. Chøc n¨ng cña tõng khèi : Khèi xö lý trung t©m CPU: PhÇn chÝnh cña bé vi xö lý lµ khèi xö lý trung t©m (CPU=Central Processing Unit ), khèi nµy cã chøa c¸c thµnh phÇn chÝnh : Thanh chøa ACC (ký hiÖu lµ A). Thanh ghi chøa phô (ký hiÖu lµ B) th­êng ®­îc dïng cho phÐp nh©n vµ phÐp chia. Khèi logic sè häc (ALU=Arithmetic Logical Unit). Tõ tr¹ng th¸i ch­¬ng tr×nh (PSW= Program Status Word). Bèn b¨ng thanh ghi (Blank). Con trá ng¨n xÕp (SP=Stack Point) còng nh­ con trá d÷ liÖu ®Ó ®Þnh ®Þa chØ cho bé nhí d÷ liÖu ë bªn ngoµi. Ngoµi ra, khèi xö lý trung t©m cßn chøa: Thanh ghi ®Õm ch­¬ng tr×nh (PC= Progam Counter ). Bé gi¶i m· lÖnh Bé ®iÒu khiÓn thêi gian vµ logic. Sau khi ®­îc Reset, CPU b¾t ®Çu lµm viÖc t¹i ®Þa chØ 0000h, lµ ®Þa chØ ®Çu ®­îc ghi trong thanh ghi chøa ch­¬ng tr×nh (PC) vµ sau ®ã, thanh ghi nµy sÏ t¨ng lªn 1 ®¬n vÞ vµ chØ ®Õn c¸c lÖnh tiÕp theo cña ch­¬ng tr×nh. Bé t¹o dao ®éng: Khèi xö lý trung t©m nhËn trùc tiÕp xung nhÞp tõ bé t¹o dao ®éng ®­îc l¾p thªm vµo, linh kiÖn phô trî cã thÓ lµ mét khung dao ®éng lµm b»ng tô gèm hoÆc th¹ch anh. Ngoµi ra, cßn cã thÓ ®­a mét tÝn hiÖu gi÷ nhÞp tõ bªn ngoµi vµo. Khèi ®iÒu khiÓn ng¾t: Ch­¬ng tr×nh ®ang ch¹y cã thÓ cho dõng l¹i nhê mét khèi logic ng¾t ë bªn trong. C¸c nguån ng¾t cã thÓ lµ: c¸c biÕn cè ë bªn ngoµi, sù trµn bé ®Õm/bé ®Þnh thêi hay cã thÓ lµ giao diÖn nèi tiÕp. TÊt c¶ c¸c ng¾t ®Òu cã thÓ ®­îc thiÕt lËp chÕ ®é lµm viÖc th«ng qua hai thanh ghi IE (Interrupt Enable) vµ IP (Interrupt Priority). Khèi ®iÒu khiÓn vµ qu¶n lý Bus : C¸c khèi trong vi ®iÒu khiÓn liªn l¹c víi nhau th«ng qua hÖ thèng Bus néi bé ®­îc ®iÒu khiÓn bëi khèi ®iÒu khiÓn qu¶n lý Bus. C¸c bé ®Õm/®Þnh thêi: Vi ®iÒu khiÓn 8051 cã chøa hai bé ®Õm tiÕn 16 bit cã thÓ ho¹t ®éng nh­ lµ bé ®Þnh thêi hay bé ®Õm sù kiÖn bªn ngoµi hoÆc nh­ bé ph¸t tèc ®é Baud dïng cho giao diÖn nèi tiÕp. Tr¹ng th¸i trµn bé ®Õm cã thÓ ®­îc kiÓm tra trùc tiÕp hoÆc ®­îc xo¸ ®i b»ng mét ng¾t. C¸c cæng vµo/ra: Vi ®iÒu khiÓn 8051 cã bèn cæng vµo/ra (P0 … P3), mçi cæng chøa 8 bit, ®éc lËp víi nhau. C¸c cæng nµy cã thÓ ®­îc sö dông cho nh÷ng môc ®Ých ®iÒu khiÓn rÊt ®a d¹ng. Ngoµi chøc n¨ng chung, mét sè cæng cßn ®¶m nhËn thªm mét sè chøc n¨ng ®Æc biÖt kh¸c. Giao diÖn nèi tiÕp: Giao diÖn nèi tiÕp cã chøa mét bé truyÒn vµ mét bé nhËn kh«ng ®ång bé lµm viÖc ®éc lËp víi nhau. B»ng c¸ch ®Êu nèi c¸c bé ®Öm thÝch hîp, ta cã thÓ h×nh thµnh mét cæng nèi tiÕp RS-232 ®¬n gi¶n. Tèc ®é truyÒn qua cæng nèi tiÕp cã thÓ ®Æt ®­îc trong mét vïng réng phô thuéc vµo mét bé ®Þnh thêi vµ tÇn sè dao ®éng riªng cña th¹ch anh. Bé nhí ch­¬ng tr×nh: Bé nhí ch­¬ng tr×nh th­êng lµ bé nhí ROM (Read Only Memory), bé nhí ch­¬ng tr×nh ®­îc sö dông ®Ó cÊt gi÷ ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña vi ®iÒu khiÓn. Bé nhí sè liÖu: Bé nhí sè liÖu th­êng lµ bé nhí RAM (Ramdom Acces Memory), bé nhí sè liÖu dïng ®Ó cÊt gi÷ c¸c th«ng tin t¹m thêi trong qu¸ tr×nh vi ®iÒu khiÓn lµm viÖc. Sù s¾p xÕp ch©n ra cña vi ®iÒu khiÓn 8051: PhÇn lín c¸c bé vi ®iÒu khiÓn 8051 ®­îc ®ãng vµo vá theo kiÓu hai hµng DIL (Dual In Line) víi tæng sè lµ 40 ch©n ra, mét sè Ýt cßn l¹i ®­îc ®ãng vá theo kiÓu h×nh vu«ng PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier) víi 44 ch©n vµ lo¹i nµy th­êng ®­îc dïng cho nh÷ng hÖ thèng cÇn thiÕt ph¶i tiÕt kiÖm diÖn tÝch. Trong ch­¬ng tr×nh ta sö dông lo¹i 89C51 kiÓu 2 hµng víi 40 ch©n ra. III. Chi tiÕt tõng khèi: III.1 Khèi phÝm sè: HÖ thèng sö dông bµn phÝm 4x4 cã giao diÖn nh­ sau: C¸c phÝm cña bµn phÝm. Trong ®ã: PhÝm 0-9 dïng ®Ó nhËp m· C¸c phÝm chän chøc n¨ng: open(phÝm ON),®æi password(phÝm change),xãa ký tù võa nhËp(<--). S¬ ®å nguyªn lý cña bµn phÝm theo h×nh vÏ sau: Nguyªn lý ho¹t ®éng bµn phÝm: Khi mét phÝm ®­îc nhÊn sÏ lµm th«ng 2 transistor vµ cho ®Çu ra cña phÝm ®ã tõ +5V vÒ 0V tøc lµ tõ møc l«gic 1 vÒ møc l«gic 0. Sau ®ã ta ®­a tÝn hiÖu ra qua hÖ thèng cæng NAND xö lÝ xung tõ bµn phÝm vµo P3.10. Ta gi¶i m· bµn phÝm ®­îc tÝn hiÖu cã 8 bÝt khi nhÊn bµn phÝm ta lÊy lu«n tÝn hiÖu nµy ®­a vµo Port2 cña V§K.Trong vi ®iÒu khiÓn ta lËp tr×nh n¹p m· sè d¹ng 8 bit nh­ bµn phÝm m· ho¸ ®­îc vµo lÇn l­ît s¸u thanh ghi trong ROM. Ta ®em so s¸nh m· bµn phÝm nhÊn víi m· ®­îc n¹p. §Ó më réng ta cã thÓ gi¶i m· bµn phÝm vÒ d¹ng phøc t¹p h¬n ®Ó tÝnh b¶o mËt ®­îc tèt h¬n. B¶ng m· hãa tr¹ng th¸i bµn phÝm .PhÝm Tr¹ng th¸i khi Ên phÝm ON 0 1 1 1 0 1 1 1 7 0 1 1 1 1 0 1 1 8 0 1 1 1 1 1 0 1 9 0 1 1 1 1 1 1 0 Change 1 0 1 1 0 1 1 1 4 1 0 1 1 1 0 1 1 5 1 0 1 1 1 1 0 1 6 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 2 1 1 0 1 1 1 0 1 3 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 <-- 1 1 1 0 1 1 1 0 III.2 Khèi xö lý trung t©m: NhiÖm vô cña khèi xö lý trung t©m: §äc m· phÝm tõ bµn phÝm ®Ó kiÓm tra xem phÝm nµo ®· ®­îc Ên vµ thùc hiÖn chøc n¨ng cña phÝm ®ã. L­u gi¸ trÞ cña c¸c m· ®Ó më khãa. L­u c¸c ch­¬ng tr×nh xö lý phÝm Ên: më khãa, ®æi m·, b¸o ®éng… L­u ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn LCD. Chøc n¨ng cña c¸c ch©n cña V§K trung t©m: -Vcc: Ch©n cung cÊp nguån. -GND: Ch©n nèi ®Êt. -Port1:dïng lµm bus d÷ liÖu 8 bit tíi 8 ch©n d÷ liÖu cña LCD. -Port 2:dïng ®Ó nhËn d÷ liÖu ®Çu vµo cña m· bµn phÝm. -Port 3: Ch©n 3.6 nèi víi ch©n 4 RS cña LCD Ch©n 3.4 nèi víi ch©n 6 E cña LCD Ch©n 3.5 nèi víi ch©n 4 RW cña LCD Ch©n 3.5 nèi víi khèi t¹o tiÕng bÝp khi cã mét phÝm ®ù¬c nhÊn -Ch©n sè 9 nèi víi m¹ch reset, ho¹t ®éng ë møc High(1). -Ch©n sè 18,19:nèi víi bé dao ®éng th¹ch anh,tô 33p ®Ó t¹o dao ®éng cho vi AT89C51. XTAL1, XTAL2 lµ bé t¹o tÝn hiÖu gi÷ nhÞp víi tÇn sè ®­îc x¸c ®Þnh bëi bé céng h­ëng th¹ch anh ®­îc l¾p thªm vµo, tÇn sè nµy x¸c ®Þnh tèc ®é lµm cña bé vi ®iÒu khiÓn. Th«ng th­êng c¸c lÖnh ®­îc thùc hiÖn b»ng 1/12 tÇn sè dao ®éng cña th¹ch anh. -Ch©n sè 20: Vss nèi ®Êt -Ch©n sè 31: EA §ãng vai trß quyÕt ®Þnh xem vi ®iÒu khiÓn lµm viÖc víi ch­¬ng tr×nh bªn trong hay bªn ngoµi. Víi lo¹i 8051 kh«ng cã ROM trong th× ch©n nµy ph¶i ®­îc nèi víi m¸t. Lo¹i th«ng th­êng cã thÓ lµm viÖc tuú theo c¸ch lùa chän gi÷a ROM trong hay ROM ngoµi, khi ®ang ë chÕ ®é lµm viÖc víi bé nhí ROM trong, lo¹i cã chøa bé nhí ROM cã thÓ truy nhËp tù ®éng lªn bé nhí ch­¬ng tr×nh bªn ngoµi. Trong m¹ch ta nèi lªn nguån v× kh«ng sö dông ROM bªn ngoµi -Ch©n sè 40: Vdd nguån d­¬ng( +5V). III.3 Khèi hiÓn thÞ LCD: Víi c¸c ­u ®iÓm nh­: tiªu thô dßng thÊp, hiÓn thÞ ®­îc h×nh ¶nh/ký tù linh ho¹t tèt h¬n nhiÒu so víi LED ,mµn h×nh tinh thÓ láng LCD (Liquid Crystal Display) ®­îc sö dông trong hÇu hÕt c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn trong c«ng nghiÖp ®Ó hiÓn thÞ tr¹ng th¸i cña m¸y mãc. Ngµy nay víi c«ng nghÖ ph¸t triÓn gi¸ thµnh cña LCD còng gi¶m nhiÒu. Do cã rÊt nhiÒu chñng lo¹i kh¸c nhau, nªn LCD ®­îc sö dông rÊt réng r·i. TÊt c¶ c¸c LCD ®Òu ®­îc s¶n xuÊt theo c¸c chuÈn chung, tÝch hîp lu«n c¸c module ®iÒu khiÓn (cho LCD) nªn viÖc sö dông nã kh«ng mÊy phøc t¹p. Bé ®iÒu khiÓn LCD cung cÊp mét tËp lÖnh dïng ®Ó diÒu khiÓn LCD. Trong øng dông cô thÓ nµy, do kh«ng yªu cÇu hiÓn thÞ phøc t¹p nªn em chän lo¹i LCD kiÓu ký tù, víi 16 ký tù, 2 hµng (16characters x 2lines). LCD sö dông ma trËn ch÷ 5x8 (font 5x8), module ®iÒu khiÓn lµ HD44780. Tªn cña LCD nµy lµ DM1602B. LCD : DM 1602B Bảng : Chức năng của từng chân và ghép nối chi tiết LCD- 89C51 : STT Ký hiệu Nối với vi xử lý Mức logic Chức năng 1 Vss 0 V (Ground) 2 Vcc 5 V (Supply) 3 Vee điều khiển độ sáng tối cho LCD 4 RS P3.7 H/L H: chọn thanh ghi vào dữ liệu. L: chọn thanh ghi cho lênh điều khiển. 5 R/W P3.6 H/L chọn chế độ đọc viết: H: cho biết đọc từ LCD vào VXL. L: cho biết đọc từ VXL vào LCD. 6 E P3.5 xung L-H-L t ín hiệu cho phép LCD hoạt động. 7 DB0 P1.0 H/L Bit dữ liệu 0 8 DB1 P1.1 H/L Bit dữ liệu 1 9 DB2 P1.2 H/L Bit dữ liệu 2 10 DB3 P1.3 H/L Bit dữ liệu 3 11 DB4 P1.4 H/L Bit dữ liệu 4 12 DB5 P1.5 H/L Bit dữ liệu 5 13 DB6 P1.6 H/L Bit dữ liệu 6 14 DB7 P1.7 H/L Bit dữ liệu 7 15 0 V (Ground) 16 5 V nguồn cấp cho đèn backline. §iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña LCD: Ho¹t ®éng cña LCD ®­îc ®iÒu khiÓn th«ng qua 3 tÝn hiÖu E, RS, RW. -TÝn hiÖu E lµ tÝn hiÖu cho phÐp göi d÷ liÖu. §Ó göi d÷ liÖu ®Õn LCD, ch­¬ng tr×nh ph¶i thiÕt lËp E=1, sau ®ã ®Æt c¸c tr¹ng th¸i ®iÒu khiÓn thÝch hîp lªn RS, RW vµ bus d÷ liÖu, cuèi cïng lµ ®­a E vÒ 0. Ho¹t ®éng chuyÓn ®æi tõ cao-xuèng-thÊp cho phÐp LCD nhËn d÷ liÖu hiÖn thêi trªn c¸c ®­êng ®iÒu khiÓn còng nh­ trªn bus d÷ liÖu vµ xem ®ã nh­ lµ mét lÖnh. -TÝn hiÖu RS lµ tÝn hiÖu cho phÐp chän thanh ghi (Register Select ). Khi RS=0, d÷ liÖu ®­îc coi nh­ lµ mét lÖnh hay mét chØ thÞ ®Æc biÖt (nh­ lµ xãa mµn h×nh, ®Æt vÞ trÝ con trá…). Khi RS=1, d÷ liÖu ®­îc coi lµ d÷ liÖu d¹ng v¨n b¶n vµ sÏ ®­îc hiÓn thÞ trªn mµn h×nh. -TÝn hiÖu RW lµ tÝn hiÖu “§äc/Ghi”. Khi RW=1, th«ng tin trªn bus d÷ liÖu ®­îc ghi vµo LCD. Khi RW=0, ch­¬ng tr×nh sÏ ®äc LCD. -Bus d÷ liÖu gåm 4 hoÆc 8 ®­êng tïy thuéc vµo chÕ ®é ho¹t ®éng mµ ng­êi sö dông lùa chän (ë ®©y ch­¬ng tr×nh sö dông bus d÷ liÖu 8-bÝt). M· lÖnh ®iÒu khiÓn cña LCD: Command Binary D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Hex Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 1 01 Display & Cursor Home 0 0 0 0 0 0 1 X 02 or 03 Chacractor Entry Mode 0 0 0 0 0 1 I/D S 04 to 07 Display On/Off & Cursor 0 0 0 0 1 D U B 08 to 0F Display/Cursor Shift 0 0 0 1 D/C R/L X X 10 to1F Funtion Set 0 0 1 8/4 2/1 10/7 X X 20 to 3F Set Ggram Address 0 1 A A A A A A 40 to 7F Set Display Address 1 A A A A A A A 80 to FF I/D:1= Increment*, 0=Decrement R/L: 1 = Right Shift, 0 = Left Shift S : 1= Display Shift on, 0= Display Shift off* 8/4: 1 = 8 bit interface*, 0 = 4 bit interface D: 1= Display On, 0= Display Off* 2/1: 1 = 2 line mode, 0= 1 line mode D/C :1=Display Shift, 0=Cursor move 10/7 :1= 5x10 dot format, 0= 5x7 dot format x = Don’t care * = initialisation settings. III.4. Khèi b¸o ®éng: Khi ng­êi sö dông nhËp m· sai 3 lÇn th× sÏ kÝch cho tÝn hiÖu b¸o ®éng. §Ó ®¬n gi¶n, tÝn hiÖu b¸o ®éng ®­îc ®­a ra ®Ìn led ®Ó chóng ta quan s¸t. Më réng thiÕt kÕ khi thêi gian nhiÒu h¬n chóng em sÏ m¾c r¬le ®iÒu khiÓn ®éng c¬.... III.5. S¬ ®å khèi toµn m¹ch: IV.2. M· nguån:®­îc viÕt vµ dÞch sang hex b»ng phÇn mÒn READS51 ; ------------- READS51 generated header -------------- ; ----------------------------------------------------- #include ;Cong P1 duoc ket noi voi LCD. ;Cong P2 dung de nhan du lieu gui tu ban phim. ;Chan P3.6 noi voi chan 6 ENcua LCD. ;Chan P3.4 noi voi chan 4 RS cua LCD. ;Chan P3.5 noi voi chan 5 RW cua LCD. ;Chan P3.7 noi voi khoi tao tin hieu nhay den khi LED khi nhan phim ORG 0 ;|-----------------------------------------------------------------| ;Chuong trinh phuc vu ngat cho ban phim MAIN: MOV 50,#4H CLR P3.7 MAIN_ENABLE_LOOP: LCALL INIT_LCD ;Khoi tao trang thai ban dau cho LCD LCALL CLEAR_LCD LCALL DELAY1S ;Viet "Password:------" MOV A,#'P' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'a' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'s' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'s' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'w' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'o' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'r' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'d' LCALL TEXT_LCD MOV A,#':' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'-' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'-' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'-' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'-' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'-' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'-' LCALL TEXT_LCD MOV A,R7 MOV R7,#06H ;Dich chuyen vi tri con tro doi ve vi tri dau SHIFT_L6: LCALL SHIFT_LEFT LCALL DELAY DJNZ R7,SHIFT_L6 MOV R7,A LCALL SET_PASSWORD ;|-----------------------------------------------------------------| ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Doan chuong trinh thuc hien viec nhap vao 6 ki tu ma ;Ghi du lieu nhan duoc vao cac thanh ghi tu R1 den R6 cua bang ;thanh ghi thu hai. ;Viet ra ki tu * moi khi du lieu tren cac dau vao P2 duoc ghi ;hoan chinh vao trong cac thanh ghi tuong ung; ;Lap lai qua trinh 6 lan, neu co xoa, an phim CLEAR, thi ;phai co xu li ;Moi khi mot phim duoc nhan thi chuong trinh se dung lai ;trong mot khoang thoi gian nhat dinh, de tranh tinh trang ;co nhung dot bien xung khong theo y muon ;xay ra trong mach ;Sau do no se nhan du lieu tu cong P2 dua vao thanh ghi tuong ung ;Ma thu nhat ghi vao thanh ghi R1; ;Ma thu hai ghi vao thanh ghi R2; ;...; ;Ma thu 6 ghi vao thanh ghi R6; ;Tat ca deu la thanh ghi bang 2 ;Sau khi ghi xong thi se lien tuc kiem tra xem bit P3.0 da ve muc 1 ;chua, neu van dang con nhan phim, tuc la van dang muc 0 thi doi, ;cho den khi bit P3.0 tro ve muc cao, khi do phat tin hieu len ;bit P3.7 de nguoi su dung biet la minh vua tha phim xong, ;va co the thuc hien viec nhap ma tiep theo ;Vi vay trong qua trinh su dung nguoi dung phai giu phim nhan ;trong mot thoi gian nhat dinh sau khi nha phim co tin hieu bao ;thi moi tien hanh nhap mot ma moi duoc, khong the nhap phim qua ;nhanh, dieu nay se khong dung nhu mong muon cua nguoi dung ----------------------------------------------------------------------------- ;CTC thiet lap password SET_PASSWORD: MOV R4,#6H MOV R0,#35H HERE: LCALL DELAY1S ;Doi mot luc de tranh xung bat thuong, ngoai mong muon ;Dung bit P3.0 de kiem tra co phim nhan khong SETB P3.0 JB P3.0,HERE ;Doi cho den luc nao phim duoc nhan, chan P3.0 ;ve muc 0 MOV A,#FFH MOV P2,A ;Dat cong P2 lam cong vao MOV A,P2 ;Kiem tra xem do co phai la phim Clear khong ;Neu phai thi xoa lui lai mot ki tu, va giam gia tri R0 xuong 1 CJNE A,#E7H,LABEL_CONTINUOUS LCALL CLEAR_SHIFT_L SJMP CONTINUOUS LABEL_CONTINUOUS: MOV @R0,A ;Tang dia chi cua thanh ghi len tuong ung voi thanh ghi R1 bang 1 WAIT_HERE:JNB P3.0,WAIT_HERE;Doi neu nhu chua nha phim ra MOV A,#'*' LCALL TEXT_LCD;Viet len LCD ki tu '*' LCALL DELAY1S INC R0 CONTINUOUS:DJNZ R4, HERE LCALL DELAY1S ;So sanh mat khau nhap voi mat khau truoc LCALL COMP_PASSWORD RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh xoa mot ki tu va giam R0 xuong 1 CLEAR_SHIFT_L: CJNE R4,#6,CLEAR_CONTINUOUS SJMP CONSTANT CLEAR_CONTINUOUS: LCALL SHIFT_LEFT LCALL DELAY1S MOV A,#'-' LCALL TEXT_LCD LCALL SHIFT_LEFT DEC R0 INC R4 CONSTANT: INC R4 RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh thuc hien viec so sanh ma nhap vao voi ma thuc COMP_PASSWORD: ORG 200H MY_PASS_WORD: DB 7BH,7BH,7BH,7BH,7BH,7BH MOV R1,#35H MOV DPTR,#MY_PASS_WORD MOV R6,#6 LOOP_COMP: CLR A MOVC A,@A+DPTR XRL A,@R1 JNZ LABEL_ERROR INC R1 INC DPTR DJNZ R6, LOOP_COMP LCALL WRITE_STRING_OPEN SJMP CON LABEL_ERROR: LCALL WRITE_STRING_ERROR CON: RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh viet len mot thong WRITE_STRING_OPEN: LCALL CLEAR_LCD;Xoa man hinh truoc khi viet LCALL DELAY1S MOV A,#'Y' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'O' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'U' LCALL TEXT_LCD MOV A,#' ' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'A' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'R' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'E' LCALL TEXT_LCD MOV A,#' ' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'W' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'E' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'L' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'C' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'O' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'M' LCALL TEXT_LCD MOV A,#'E' LCALL TEXT_LCD SETB P3.7 DUNG:SJMP DUNG RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh viet len mot thong WRITE_STRING_ERROR: LCALL CLEAR_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'I' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'N' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'C' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'O' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'R' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'R' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'E' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'C' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'T' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S LCALL DELAY1S LCALL DELAY1S LCALL CLEAR_LCD LCALL DELAY1S DEC 50 MOV A,50 CJNE A,#1,LOOP SJMP CONTI;NEU QUA BA LAN THI VO HIEU HOA KHOA LOOP: LCALL CLEAR_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'T' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'R' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'Y' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#' ' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'A' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'G' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'A' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'I' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'N' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S LCALL DELAY1S LCALL CLEAR_LCD LCALL DELAY1S LJMP MAIN_ENABLE_LOOP;CHO PHEP NHAP TIEP CONTI: LCALL CLEAR_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'A' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S CPL P3.7 MOV A,#'L' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S CPL P3.7 MOV A,#'R' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S CPL P3.7 MOV A,#'M' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S MOV A,#'I' CPL P3.7 LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S CPL P3.7 MOV A,#'N' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S CPL P3.7 MOV A,#'G' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S CPL P3.7 MOV A,#'!' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S CPL P3.7 MOV A,#'!' LCALL TEXT_LCD LCALL DELAY1S CPL P3.7 SJMP CONTI ;VO HIEU HOA KHOA RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh tao tre doi LCD thuc hien lenh WAIT_LCD: SETB P3.4 SETB P3.5;Dat chan RW len muc cao de chi day la lenh doc LCD CLR P3.6 ;Dat chan RS muc thap 'day la mot command' MOV P1,#FFH CLR P3.4 MOV P1,A JB ACC.7,WAIT_LCD SETB P3.4 CLR P3.5 RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh khoi tao trang thai ban dau cho LCD INIT_LCD: MOV A,#00001111B;De khoi tao che do cho LCD LCALL ACTION;Goi chuong trinh thuc hien lenh RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;11111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh thuc hien viec dich chuyen con tro sang trai SHIFT_LEFT: MOV A,#00010000B LCALL ACTION;Goi chuong trinh thuc hien lenh RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;11111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh thuc hien viec dich chuyen con tro sang phai SHIFT_RIGHT: MOV A,#00010100B LCALL ACTION;Goi chuong trinh thuc hien lenh RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh thuc hien lenh xoa man hinh CLEAR_LCD: MOV A,#1H; LCALL ACTION;Goi chuong trinh thuc hien lenh RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh thuc hien lenh viet noi dung thanh ghi A lenh LCD TEXT_LCD: SETB P3.4 CLR P3.5 SETB P3.6;Dat chan RS muc cao "dung de viet ki tu len LCD" MOV P1,A CLR P3.4 LCALL WAIT_LCD SETB P3.4 LCALL DELAY RET ;111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;--------------------------------------------------- ;11111111111111111111111111111111111111111111111111 ;Chuong trinh thuc hien viec thuc hien mot lenh nao do cua LCD ACTION: SETB P3.4 CLR P3.5; CLR P3.6; MOV P1,A CLR P3.4 LCALL WAIT_LCD; SETB P3.4 RET ;11111111111111111111111111111111111111111111111111 ;22222222222222222222222222222222222222222222222222 ;Chuong trinh tao tre cho Chuong Trinh DELAY1S: MOV R3,#20 DJNZ R3,DELAY1S1 DELAY1S1: MOV R1,#245 NEXT1: MOV R2,#245 AGAIN : NOP DJNZ R2,AGAIN DJNZ R1,NEXT1 RET ;222222222222222222222222222222222222222222222222222 ;22222222222222222222222222222222222222222222222222 ;Chuong trinh tao tre cho Chuong Trinh DELAY: MOV R3,#2 DJNZ R3,DELAYS DELAYS: MOV R1,#25 NEXT11: MOV R2,#25 AGAIN1 : DJNZ R2,AGAIN1 DJNZ R1,NEXT11 RET ;222222222222222222222222222222222222222222222222222 END KÕt luËn Trªn c¬ së lÝ thuyÕt ®· häc, chóng em ®· thiÕt kÕ hÖ thèng khãa víi ®é tin cËy cã thÓ chÊp nhËn ®­îc dùa vµo chøc n¨ng qu¶n lÝ ch­¬ng tr×nh b»ng password trong m¸y tÝnh víi quy m« ®¬n gi¶n h¬n. §Ó øng dông vµo thùc tÕ, hÖ thèng nµycßn cÇn ®­îc chØnh söa ®Ó t¨ng tÝnh æn ®Þnh vµ kÕt nèi víi bé phËn c¬ khÝ ®ãng më cöa. Ngoµi ra hÖ thèng trªn cã thÓ ph¸t triÓn thªm chøc n¨ng gi÷ cho cöa më trong mét kho¶ng thêi gian tuú ý theo ng­êi sö dông. HiÖn nay, nh÷ng hÖ thèng kiÓm so¸t ra vµo theo m· ®· sö dông nh÷ng h×nh thøc qu¶n lÝ tiªn tiÕn h¬n nh­: thÎ tõ, v©n tay... tuy nhiªn chi phÝ cßn rÊt cao. Mét hÖ thèng qu¶n lÝ nh­ chóng em tËp thiÕt kÕ vÉn cßn cã nh÷ng øng dông nhÊt ®Þnh. Do lµ thiÕt kÕ ®Çu tiªn nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái sai sãt nhÊt ®Þnh Chóng em xin ch©n thµnh c¶m ¬n sù gióp ®ì vµ h­íng dÉn cña c¸c thÇy gi¸o vµ c¸c b¹n trong thêi gian võa qua. Mong r»ng sÏ nhËn ®­îc nhiÒu ®ãng gãp ý kiÕn ®Ó b¶n thiÕt kÕ nµy vµ nh÷ng b¶n thiÕt kÕ sau ngµy cµng ®­îc hoµn thiÖn h¬n. + PhÇn mÒm sö dông : - LËp tr×nh dÞch file ASM -->Hex : Reads51 - M« pháng : Proteus 6 Professional. - VÏ m¹ch nguyªn lý vµ m¹ch in : Orcad,Protel + Tµi liÖu tham kh¶o : 1.Hä vi ®iÒu khiÓn 8051 T¸c gi¶ :Tèng v¨n On,Hoµng ®øc H¶i 2.CÊu tróc vµ lËp tr×nh hä V§K 8051 T¸c gi¶ :NguyÔn T¨ng C­êng vµ Phan Quèc Th¾ng. 3.CÈm nang thùc hµnh Vi m¹ch tuyÕn tÝnh TTL/LS,CMOS T¸c gi¶ :Huúnh §¾c Th¾ng. 4.Kü thuËt sè - NguyÔn Thuý V©n 5.Kü thuËt m¹ch ®iÖn tö - Ph¹m Minh Hµ C¸c tµi liÖu kh¸c ...