Bài giảng Cơ học kỹ thuật - Chương 3: Các phương pháp năng lượng - Phạm Thành Chung

Một ngâu lực có mômen MQ không đôi tác dụng vào tang của một trục tòi. Tang của trục tòi được xem là một đĩa tròn đối xứng bán kính R, trọng lượng ọ, mômen quán tính đối vói trục vuông góc vói mặt phang tang và đi qua tâm 0 là JQ. Quấn vào tang tời một sợi dây mềm nhẹ không giãn, rồi buộc vào đau dây tự do một vật nặng A có trọng lượng p = mg và đặt vật nặng này lên mặt phang nghiêng vói phương ngang một góc a (xem hình vẽ). Cho biết hệ số ma sát trượt động giữa vật A và mặt phang nghiêng là /1. Tìm biêu thức vận tốc góc của tòi dưói dạng hàm của góc quay của nó. Biết rằng ban đau hệ đứng yên. Cơ học kỹ thuật 2 (ME3011) Chương 3. Các phương pháp năng lượng Học kỳ 20132 20 / 35 §2. Định lý biến thiên dộng năng Thí dụ 1 - Lời giải Hệ khảo sát gồm tời và vật nặng A. Tời chuyển động quay quanh trục 0 cố định. Vật nặng A chuyên động tịnh tiến thang theo phương của mặt phang nghiêng. Các lực sinh công gồm ngẫu lực MQ, trọng lượng vật nặng P, và lực ma sát trượt động Fms (xem hình vẽ).