Dao động của cọc đối với công trình biển
1 . Tên đề tài :
DAO ĐỘNG CỦA CỌC ĐỐI VỚI CÔNG TRÌNH BIỂN
2 . Nhiệm vụ và nội dung :
Tóm tắt luận án
Chương 1 : Tải trọng động
Chương 2 : Các đặc trưng vật lý động lực học
Chương 3 : Tính toán đáp ứng động lực học
Chương 4 : Một số phương pháp giải phương trình vi phân động lực học
Chương 5 : Ví dụ tính toán
Chương 6 : Kết luận - kiến nghị
MỤC LỤC
TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1
Chương 1 : TẢI TRỌNG TÁC ĐỘNG 7
I – Tải trọng do sóng 7
1 .Giới thiệu 7
2 . Phương trình Morison
3 . Tải trọng sóng
4 . Lý thuyết sóng tuyến tính 8
5 .Lý thuyết sóng phi tuyến 10
5.1. Lý thuyết sóng Stokes 10
5.2 . Lý thuyết sóng đơn 11
5.3. Lý thuyết sóng Cnoidal 11
5.4. Bảng tính toán các đặc trưng của vận tốc và gia tốc sử
dụng trong phương trình Morison 12
II - Tải trọng do dòng chảy 19
1 . Dòng chảy xung quanh hình trụ 19
2 .Đáp ứng của kết cấu do xoáy cuộn 20
3 . Qui luật dao động do xoáy cuộn gây ra 20
3.1 Dao động theo phương dòng chảy 21
3.2 . Dao động theo phương ngang 21
4 . Dao động không liên kết trong nhóm 21
Chương 2 :CÁC ĐẶC TRƯNG VẬT LÝ ĐỘNG LỰC HỌC 24
2.1 Giới thiệu 24
2.2. Khối lượng 24
2.2.1 . Khối lượng nước kèm 24
2.2.2 Sự thay đổi khối lượng do nước dâng 25
2.3 Độ cứng 26
2.4 Hệ số cản của kết cấu 27
Chương 3 : TÍNH TOÁN ĐÁP ỨNG ĐỘNG CỦA KẾT CẤU 29
3.1 .Cọc đơn và kết cấu 1 chiều 29
3.1.1 . Cọc đơn có hoặc không có khối lượng ở đầu 29
3.1.2 Cocï đơn bị khống chế bỡi đài 30
3.1.3.Cọc đơn có khối lượng tập trung và bị khống chế bỡi đài 32
3.2. Kết cấu phẳng và khung 34
3.2.1 . Khung dao động trong mặt phẳng 34
3.2.2 Khung dao động ngoài mặt phẳng 36
3.3 . Trụ cập tàu và kết cấu 3 chiều 37
3.3.1 . Phân tích tần số 3 chiều bằng tay 37
3.3.2 Móng cọc đài cao cứng – sơ đồ không gian 40
3.3.3 . Khối lượng hiệu quả liên quan đến tần số riêng (Effective- Mass) 43
Chương 4 : GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG ĐỘNG LỰC HỌC 45
I – Phương pháp sai phân trung tâm 45
II - Phương pháp Houbolt 46
III – Phương pháp Wilson 47
IV – Phương pháp Newmark 48
Chương 5 : Ví dụ tính toán 50
Ví dụ 1 50
Ví dụ 2 53
Ví dụ 3 54
Ví dụ 4 58
Chương 6 : Kết luận và Kiến nghị 65
PHỤ LỤC
Phụ lục 1 : Ví dụ tính toán trụ va 67
Phụ lục 2 : Bảng tính toán hệ số độ cứng của một số dạng khung phẳng 164
Tài liệu tham khảo
5 trang |
Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 2198 | Lượt tải: 1
Bạn đang xem nội dung tài liệu Dao động của cọc đối với công trình biển, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Chöông 2
CAÙC ÑAËC TRÖNG VAÄT LYÙ ÑOÄNG LÖÏC HOÏC
2.1 Giôùi thieäu :
Moät trong nhöõng vaán ñeà quan troïng nhaát trong phaân tích ñoäng coâng trình bieån laø xaùc ñònh ñoä nhaïy cuûa keát caáu ñoù laø taàn soá dao ñoäng töï nhieân . Khi taàn soá naøy truøng vôùi taàn soá dao ñoäng kích thích seõ taïo ra söï coäng höôûng . Coù ba vaán ñeà quan troïng ñeå xaùc ñònh taàn soá dao ñoäng töï nhieân cuûa keát caáu laø :
- Khoái löôïng hieäu quaû ( Effective Mass) cuûa keát caáu . Khi keát caáu coù khoái löôïng seõ caûn trôû dao ñoäng vaø taûi troïng ñoäng ít bò aûnh höôûng . Khoái löôïng laø yeáu toá quan troïng cho dao ñoäng kích thích ñoái vôùi dao ñoäng töï nhieân .
Ñoä cöùng (Stiffness) cuûa keát caáu
Heä soá caûn ( Damping ) cuûa keát caáu .
Coâng thöùc xaùc ñònh caùc ñaët tröng cuûa keát caáu laø :
(2.1)
Ñeå giaûi ñöôïc phöông trình treân caàn phaûi xaùc ñònh ñöôïc caùc heä soá M, C, K .
2.2. Khoái löôïng :
Ñoái vôùi coâng trình bieån khoái löôïng keát caáu goàm :
Khoái löôïng nöôùc keøm khi caáu kieän ngaäp hoaøn toaøn trong nöôùc hoaëc moät phaàn trong nöôùc (Added Mass).
Khoái löôïng gia taêng do nöôùc daâng (marine growth ).
2.2.1 . Khoái löôïng nöôùc keøm
Nhöõng coâng trình ngaäp hoaøn toaøn hoaëc moät phaàn trong nöôùc, khi dao ñoäng moät soá löôïng nöôùc caûn trôû vaø di chuyeån cuøng vôùi keát caáu . Khoái löôïng cuûa nöôùc bao goàm caû khoái löôïng cuûa keát caáu vaø khoái löôïng nöôùc chöùa trong loã roãng cuûa caùc keát caáu . Ví duï moät caáu kieän coù loã roãng chöùa nöôùc, khoái löôïng hieäu quaû ñöôïc cho bôûi - Khoái löôïng caáu kieän
Khoái löôïng nöôùc chöùa trong caáu kieän hoaëc khoái löôïng nöôùc keøm.
Khoái löôïng nöôùc thay theá
Vieäc tính toaùn khoái löôïng nöôùc thay theá raát khoù khaên phuï thuoäc hình daïng cuûa keát caáu ngaäp trong nöôùc . Baûng 2.1 cho giaù trò cuûa moät soá daïng thöôøng gaëp . Khoái löôïng nöôùc keøm ñöôïc xaùc ñònh baèng toaùn hoïc theo thuyeát thay theá phuï thuoäc vaøo daïng hình hoïc trong baûng 2.1 laø hình truï daøi voâ haïn . Khi phaân tích coù theå môû roäng ra ñoái vôùi kích thöôùc ba chieàu nhö hình caàu, ellipsoilds disc vaø ellip disc . Coâng thöùc lieân heä giöõa Cm trong coâng thöùc Morison vaø Mam cho bôõi :
Cm = ( M + Mam)/ M
Trong ñoù : M laø khoái löôïng nöôùc thay theá
Tröôøng hôïp hình truï troøn Cm = 2 Þ Mam/ M = 1
Coâng thöùc tính taàn soá dao ñoäng töï nhieân :
Trong ñoù : Ms : Khoái löôïng keát caáu
Mi : Khoái löôïng nöôùc beân trong caáu kieän
Mam : Khoái löôïng nöôùc keøm
A : Haèng soá
2.2.2 Söï thay ñoåi khoái löôïng do nöôùc daâng
Hieän töôïng nöôùc daâng taùc duïng leân coâng trình laøm gia taêng khoái löôïng vaø laøm giaûm taàn soá dao ñoäng töï nhieân . Chæ soá giaù trò khoái löôïng gia taêng cho moãi loaïi keát caáu ñöôïc cho ôû baûng 2.1 .
Baûng 2.1
Khoái löôïng nöôùc keøm trong chuyeån ñoäng khoâng oån ñònh .
Hình daïng maët caét cuûa hình truï
daøi voâ haïn
Khoái löôïng nöôùc keøm treân moät ñôn vò chieàu daøi Mam
a
Maët caét
b
a
hình troøn
rpa2
Maët caét
Elliptic
rp(b2cos2a + a2sin2a)
2a
Taám phaúng
rpa2
2a
2b
Maët caét
chöõ nhaät
a/b
K1
0.1
0.2
K1rpa2
0.5
1.0
2.0
5.0
10.0
2.23
1.98
1.70
1.51
1.36
1.21
1.14
2a
2a
Maët caét
Hình thoi
a/b
K2
0.2
0.5
1.0
2.0
0.61
0.67
0.76
0.85
K2rpa2
2a
2a
d
Maët caét hình
vuoâng
K3rpa2
d/b
K3
0.05
00.10
0.25
1.61
1.72
2.19
2.3 Ñoä cöùng :
Baûng 2.2 vaø 2.3 cho coâng thöùc tính toaùn cuûa moät soá keát caáu thöôøng gaëp .
Ma traän ñoä cöùng cuûa keát caáu trong phaân tích ñoäng khi tính keát caáu ñöôïc tính toaùn nhö trong phöông phaùp taûi troïng tónh
Baûng 2.2
F
Cuoän coù ñöôøng kính D
Daây coù ñöôøng kính d,n voøng
F
k2
k1
l
F
Goàm hai loø xo coù ñoä cöùng k1,k2
l
Daàm consol, chòu taûi doïc truïc
, A: Dieän tích maët caét ngang
F
lo
x
Daàm consol
l
x
F
lo
Daàm consol
l
M
x
Daàm consol
F
l2
l1
F
Daàm giaûn ñôn
l
Ngaøm hai ñaàu
F
R
l2
l1
Oáng hình troøn,chieàu daøy t,goái hai ñaàu
trong ñoù :
m = heä soá poisson » 0.3
F
R
Oáng hình troøn hai ñaàu ngaøm
2.4 Heä soá caûn cuûa keát caáu :
Thoâng soá aûnh höôûng ñeán ñaùp öùng taûi troïng ñoäng laø heä soá caûn raát khoù xaùc ñònh . Thöôøng khoâng theå phaân tích tính toaùn vaø thay vaøo ñoù laø phaûi so saùnh vôùi nhöõng giaù trò ño cuûa nhöõng coâng trình ñaõ toàn taïi . Baûng sau ñaây cho giaù trò cuûa moãi loaïi keát caáu, giaù trò ño ñaït thöôøng aùp duïng cho nhöõng dao ñoäng coù bieân ñoä nhoû .
Baûng 2.3
Heä soá ñoä giaûm loga döïa vaøo vaät lieäu
Loaïi vaät lieäu
Heä soá ñoä giaûm loga
Loø xo theùp
Keát caáu theùp
Beâ toâng
Cao su thieân nhieân duøng laøm ñeäm
Goã (coâng trình )
d = 0.004 tôùi 0.008
d = 0.02
(xem baûng 3.4)
d = 0.01 tôùi 0.08
d = 0.05 tôùi 0.2
Baûng 2.4
Heä soá caûn dao ñoäng cuûa keát caáu cöùng nhö vöõa ximaêng, hoà vaø beâ toâng (Col,1965)
Dao ñoäng
Khaû naêng aûnh höôûng caûn
Haøm löôïng nöôùc
Tuoåi (chuù yù 1 )
Taàn soá
Bieân ñoä dao ñoäng (chuù yù 2 )
Haøm löôïng caùt trong maãu
ÖÙng suaát neùn doïc truïc
Chaát löôïng cuûa beâ toâng
Giaûm khi maãu khoâ
Giaûm theo tuoåi
Töø 1Hz tôùi 3Hz heä soá caûn taêng
Khoâng aûnh höôûng töø 3Hz tôùi 15Hz
Khoâng aûnh höôûng maãu
Khoâng aûnh höôûng
Khoâng aûnh höôûng bôõi söï gia taêng öùng suaát
Khoâng aûnh höôûng
Chuù yù 1 : Cole ñeà nghò
d = a+bx-(c+dx)logeM
Trong ñoù :
x : Haøm löôïng boác hôi cuûa nöôùc, x = 1 cho maãu öôùt (nhaän chìm trong nöôùc vaø laøm khoâ sau 1 giôø), x= 0 cho maãu khoâ
M : Tuoåi cuûa maãu ,( thaùng)
a= 0.026 , b= 0.022 , c= 0.0039,d=0.003
Chuù yù 2 :
Thoâng soá quan troïng aûnh höôûng heä soá caûn cuûa beâ toâng öùng suaát tröôùc vaø beâ toâng nguyeân thuûy laø ñoä nöùt cho pheùp . Ñoái vôùi daàm beâ toâng laáy d = 0.05 hoaëc nhoû hôn khi khoâng nöùt vaø lôùn hôn khi bò nöùt.
Giaù trò d = 0.16 ñöôïc laáy ngay caû nhöõng veát nöùt khoâng nhìn thaáy baèng maét . Cho nhöõng tröôøng hôïp taûi troïng ñoäng , öùng suaát lôùn hôn vaøi laàn taïo ra nöùt, heä soá caûn trong khoaûng d = 0.18 tôùi d = 0.36.