Mục lục
Chương 1 - tổng quan về công tác quan trắc chuyển dịch
biến dạng công trình 4
1.1 Khái niệm chung về chuyển dịch và biến dạng công trình . 4
1.2 Lưới khống chế dùng trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình 10
1.3 Các phương pháp quan trắc chuyển dịch ngang . 18
1.4 Thực trạng chuyển dịch và biến dạng công trình ở nước ta hiên nay 27
Chương 2 - Khảo sát phương pháp bình sai lưới tự do 32
2.1 Khái niệm về lưới trắc địa tự do 32
2.2 Phép chuyển đổi toạ độ Helmert và định vị mạng lưới trắc địa tự do . 37
2.3 Một số tính chất về kết quả bình sai lưới tự do . 42
Chương 3 - ứng dụng bình sai lưới tự do trong xử lý lướiquan trắc chuyển dịch ngang công trình . 45
3.1 Tính toán xử lý số liệu lưới quan trắc chuyển dịch ngang . 45
3.2 Thuật toán xử lý số liệu lưới quan trắc chuyển dịch ngang . 46
3.3 Sơ đồ khối và quy trình xử lý lưới quan trắc chuyển dịch ngang . 52
3.4 Lập trình ứng dụng 55
3.5 Tính toán thực nghiệm 69
phụ lục 1 72
phụ lục 2 81
phụ lục 3 83
Tài liệu tham khảo 88
88 trang |
Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 1912 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đề tài Khảo sát phương pháp bình sai lưới trắc địa tự do và ứng dụng trong xử lý số liệu lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
uyÕt d>0) cã lu ý
®Õn träng sè cña c¸c trÞ ®o trong mçi bËc líi, víi iC ®îc chän theo c«ng thøc (3.7).
ë chu kú nµy kh«ng ®Æt vÊn ®Ò ph©n tÝch ®é æn ®Þnh cña c¸c ®iÓm c¬ së.
Chu kú 2: B×nh sai hÖ thèng líi theo thuËt to¸n b×nh sai líi tù do víi
c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ lµ c¸c ®iÓm cña líi c¬ së, kÕt hîp ph©n tÝch ®é æn ®Þnh c¸c
mèc gèc theo tiªu chuÈn (3.1). SÏ xÈy ra mét trong c¸c t×nh huèng sau ®©y:
- Cã mét sè ®iÓm nµo ®ã trong hÖ thèng c¸c ®Þnh vÞ kh«ng æn ®Þnh :
Lo¹i lÇn lît mét trong sè nh÷ng ®iÓm ®Þnh vÞ kh«ng æn ®Þnh, b¾t ®Çu tõ ®iÓm
kÐm æn ®Þnh nhÊt ra khái danh s¸ch c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ, tiÕn hµnh ®Þnh vÞ líi
theo nh÷ng ®iÓm ®Þnh vÞ cßn l¹i. NÕu kÕt qu¶ cho thÊy nh÷ng ®iÓm ®Þnh vÞ
míi nµy ®Òu æn ®Þnh th× dõng l¹i vµ chÊp nhËn kÕt qu¶ b×nh sai.
- Cã mét ®iÓm ®Þnh vÞ kh«ng æn ®Þnh: Lo¹i ®iÓm gèc nµy ra khái danh
s¸ch c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ, tiÕn hµnh ®Þnh vÞ líi theo c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ cßn l¹i.
- TÊt c¶ c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ ®Òu æn ®Þnh: Qu¸ tr×nh b×nh sai diÔn ra b×nh
thêng, líi quan tr¾c ®îc ®Þnh vÞ theo tÊt c¶ c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ.
ë chu kú thø i, to¹ ®é cña c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ æn ®Þnh ®îc gi÷ nguyªn, cßn
nh÷ng ®iÓm kh«ng æn ®Þnh sÏ nhËn gi¸ trÞ to¹ ®é míi ®Ó ®Þnh vÞ tiÕp cho chu kú
thø (i+1). ViÖc ph©n tÝch ®é æn ®Þnh còng ®îc thùc hiÖn nh ë chu kú thø 2.
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4854
S¬ ®å khèi cña quy tr×nh nµy ®îc biÓu diÔn nh h×nh 3.4
S
TÝnh 10 )( TCCPR
BS vµ ®¸nh gi¸ §CX
LËp hÖ ph¬ng tr×nh SHC
LËp hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn
TÝnh )( 0 TCCPR
S
Lt= Lt+l
Ng = Ng - 1
LËp l¹i ma trËn C
TÝnh nghiÖm X
B¾t ®Çu
§äc file sè liÖu
Lt=Ltl ?
KOD=0?
§
§
In kÕt qu¶
KÕt thóc
H×nh 3.4 - S¬ ®å khèi ch¬ng tr×nh b×nh sai líi quan tr¾c
chuyÓn dich ngang
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4855
3.4. LËp tr×nh øng dông
Mét trong nh÷ng yªu cÇu c¬ b¶n cña c«ng t¸c xö lý sè liÖu tr¾c ®Þa lµ b¶o
®¶m tÝnh ®óng ®¾n cña c¸c s¶n phÈm ®Çu ra vµ t¨ng nhanh tèc ®é tÝnh to¸n.
TÝnh ®óng ®¾n cña qu¸ tr×nh tÝnh to¸n cã thÓ ®¶m b¶o ®îc nhê viÖc lùa chän
nh÷ng thuËt to¸n vµ quy tr×nh xö lý ®óng. Cßn ®Ó t¨ng nhanh tèc ®é tÝnh to¸n
th× gi¶i ph¸p duy nhÊt lµ øng dông c¸c tiÕn bé cña c«ng nghÖ tin häc. H¬n
n÷a, gi¶i ph¸p nµy còng ®ång thêi n©ng cao ®îc chÊt lîng cña c¸c phÐp to¸n
do kh¾c phôc ®îc nh÷ng h¹n chÕ cña c¸c ph¬ng tiÖn tÝnh to¸n ®¬n gi¶n.
Víi c¸c thuËt to¸n vµ quy tr×nh xö lý m¹ng líi quan tr¾c chuyÓn dÞch
ngang c«ng tr×nh ®îc tr×nh bµy trong tiÕt 3.3, trong cuèn ®å ¸n nµy chóng t«i ®·
tiÕn hµnh x©y dùng mét ch¬ng tr×nh phÇn mÒm m¸y tÝnh. Ch¬ng tr×nh ®îc
viÕt b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh FORTRAN-77 kÕt hîp víi ng«n ng÷ lËp tr×nh
Visual Basic 6.0. Sau ®©y sÏ lÇn lît giíi thiÖu cÊu tróc cña toµn bé ch¬ng tr×nh.
3.4.1. Thµnh lËp ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh
a. Ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc
ë tiÕt 3.2 ta ®· biÕt ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc cã d¹ng:
mm
lybbxaaybxaybxaV iijikiijikkikkikjijjij )()( (3.22)
Mçi gãc ®o ta lËp ®îc mét ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh, cã n gãc ®o ta sÏ
lËp ®îc n ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh.
C¸c gi¸ trÞ hÖ sè cña mçi ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh ®îc lu trong vÐc
t¬ Hv(n) cã ®é dµi lµ 2.t + 1 (t lµ tæng sè ®iÓm trong líi) phÇn tö, trong ®ã cã
nhiÒu nhÊt 7 phÇn tö kh¸c 0.
Gi¶ sö ta ®¸nh sè thø tù cña c¸c ®iÓm lµ 1, 2, …, t th× víi mét gãc ®o βm
nµo ®ã ®Þa chØ cña c¸c hÖ sè ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh viÕt cho gãc ®ã lµ:
- PhÇn tö Hv(2.It(m)-1) = ija - hÖ sè cña x ®iÓm j .
- PhÇn tö Hv(2.It(m)) = ijb - hÖ sè cña y ®iÓm j , It(m) lµ sè thø tù cña
®iÓm j cña gãc thø m.
- PhÇn tö Hv(2.Ip(m)-1) = ika - hÖ sè cña x ®iÓm k .
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4856
- PhÇn tö Hv(2.Ip(m)) = ikb - hÖ sè cña y ®iÓm k , Ip(m) lµ sè thø tù
cña ®iÓm k cña gãc thø m.
- PhÇn tö Hv(2.Ig(m)-1) = ( ika - ija ) - hÖ sè cña x ®iÓm i.
- PhÇn tö Hv(2.Ig(m)) = ( ikb - ijb ) - hÖ sè cña y ®iÓm i, Ip(m) lµ sè thø
tù cña ®iÓm i cña gãc thø m.
- PhÇn tö Hv(2.t+1) =
m
l - sè h¹ng tù do.
C¸c hÖ sè ija , ijb , ika , ikb , ml ®îc x¸c ®Þnh theo c¸c c«ng thøc
trong môc 3.2 phÇn ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc.
b. Ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh c¹nh
T¬ng tù nh ®èi víi ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh cña gãc ®o, ta
xÐt ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh cña trÞ ®o c¹nh ikS :
ikik SiikiikkikkikS lbxaybxaV (3.23)
KÝch thíc vÐc t¬ sè hiÖu chØnh cña c¹nh ®o còng b»ng cña gãc ®o, nghÜa
lµ còng cã 2.t + 1 phÇn tö. NÕu gäi sè thø tù cña ®iÓm i cña c¹nh thø m lµ
Kd(m), ®iÓm k lµ Kc(m) th× c¸c hÖ sè t¬ng øng trong vÐc t¬ lµ:
Hv(2.Kd(m) – 1) = - ika
Hv(2.Kd(m)) = - ikb
Hv(2.Kc(m) – 1) = ika
Hv(2.Kc(m)) = ikb
Hv(2.t + 1) =
ikSl
C¸c hÖ sè ika , ikb , ikSl ®îc x¸c ®Þnh theo c¸c c«ng thøc trong môc 3.2
phÇn ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc.
c. Ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc ph¬ng vÞ
Ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc ph¬ng vÞ ®o gi÷a hai ®iÓm i, k cã d¹ng:
ikik
lybxaybxazV iikiikkikkik 1 (3.24)
Theo ph¬ng ph¸p m· hãa nh trªn ta cã:
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4857
Hv(2.Id(m) – 1) = - ika
Hv(2.Id(m)) = - ikb
Hv(2.Ic(m) – 1) = ika
Hv(2.Ic(m)) = ikb
Hv(2.t + 1) =
ik
l
Víi Id(m) vµ Ic(m) lµ sè thø tù cña ®iÓm i vµ cña ®iÓm k cña c¹nh
thø m. C¸c hÖ sè ika , ikb , ikl ®îc x¸c ®Þnh theo c¸c c«ng thøc trong
môc 3.2 phÇn ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc ph¬ng vÞ.
3.4.2. Thµnh lËp ph¬ng tr×nh chuÈn
C¸c hÖ sè cña hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn ®îc lu gi÷ trong vÐc t¬ PTC(N),
b¾t ®Çu tõ phÇn tö 1 ®Õn phÇn tö N t¬ng øng víi ®Þa chØ cña chóng trªn b¶ng
hÖ sè hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn nh sau:
1 2 4 7 ....
3 5 8 ....
6 9 ....
10 ....
C¸c ®Þa chØ nµy ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc chuyÓn ®æi tõ m¶ng hai
chiÒu sang m¶ng mét chiÒu tÝnh theo (3.24):
2/)1( jjik nÕu ji
2/)1( iijk nÕu ji
Trong ®ã:
- i vµ j t¬ng øng lµ chØ sè hµng vµ cét cña phÇn tö trªn m¶ng hai chiÒu.
- k lµ ®Þa chØ cña phÇn tö ®ã trªn m¶ng mét chiÒu.
TrËt tù s¾p xÕp c¸c hÖ sè cña hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn vµo m¶ng (vÐc t¬)
PTC(N) ®îc m« t¶ nh h×nh 3.5:
R1 R2 R3 ... ... RN
(3.25)
H×nh 3.5 - TrËt tù s¾p xÕp c¸c hÖ sè cña hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn
PTC(N)
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4858
Khi lËp hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn, chóng ta sö dông c«ng thøc PAAR T .
C¸c phÇn tö cña ma trËn R cã thÓ viÕt díi d¹ng:
njninjijiij aapaapaapR ....222111 (3.26)
NÕu ký hiÖu nR lµ hÖ sè cña hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn tÝnh tõ trÞ ®o thø
nhÊt ®Õn trÞ ®o thø n th× lóc ®ã cã thÓ viÕt:
n
k
kjkik
n
ij aapR
1
(3.27)
Nh vËy, c«ng thøc (3.26) t¬ng ®¬ng víi c«ng thøc truy håi:
ii
T
i
nn apaRR 1 (3.28)
Trong ®ã: 1nR - Ma trËn hÖ sè cña hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn tÝnh ®Õn trÞ ®o thø n-1.
nR - Ma trËn hÖ sè cña hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn tÝnh ®Õn trÞ ®o thø n.
a - VÐc t¬ hÖ sè cña ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh trÞ ®o thø n.
Sè h¹ng tù do còng ®îc xÕp chung vµo m¶ng PTC(N) theo ®Þa chØ:
''' 2/)1( ittk (3.29)
víi gi¸ trÞ tÝnh theo c«ng thøc truy håi:
ii
T
i
nn lpabb 1 (3.30)
§é dµi cña vÐc t¬ PTC(N) ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
2/)2)(1( '' ttN (3.31)
ë ®©y: t' = t + k lµ tæng sè ®iÓm trong líi.
i' lµ chØ sè cña sè h¹ng tù do cña hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn.
3.4.3. Lùa chän ®iÒu kiÖn ®Þnh vÞ
Giai ®o¹n ®Çu cña bíc ®Þnh vÞ, chóng t«i chän ®iÒu kiÖn ®Þnh vÞ theo
tiªu chuÈn ®· nãi ë tiÕt 3.1:
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4859
i
i
i
x
y
C
10
01 - øng víi c¸c ®iÓm cña líi c¬ së.
000
000
iC - øng víi c¸c ®iÓm cña líi quan tr¾c.
NÕu s¾p xÕp c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ xuèng cuèi danh s¸ch, th× ma trËn ®Þnh vÞ
C sÏ cã d¹ng nh sau:
T
kttt CCCC )......0......000( 21
t cét k cét
§iÒu kiÖn nµy kh«ng ph¶i lµ cè ®Þnh, nã cã thÓ sÏ ®îc x¸c lËp l¹i nhê
qu¸ tr×nh tÝnh lÆp nÕu biÕn so s¸nh cña ch¬ng tr×nh ph¸t hiÖn thÊy cã ®iÓm
®Þnh vÞ nµo ®ã cña líi c¬ së kh«ng æn ®Þnh.
3.4.4. TÝnh ma trËn gi¶ nghÞch ®¶o
Ma trËn gi¶ nghÞch ®¶o ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
1
0
~ )( TCCPRR (3.32)
Víi viÖc s¾p xÕp c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ xuèng cuèi danh s¸ch cña c¸c ®iÓm trong
líi, th× ma trËn TCCP0 sÏ bao gåm c¸c phÇn tö kh¸c kh«ng kÓ tõ dßng thø t+1 ®Õn
dßng thø t+k (víi k lµ sè ®iÓm tham gia ®Þnh vÞ vµ t lµ sè ®iÓm cßn l¹i cña líi).
Thùc hiÖn phÐp lÊy tæng cña 2 ma trËn cã cïng kÝch thíc sÏ t×m ®îc
)( 0 TCCPR . §Ó x¸c ®Þnh 10~ )( TCCPRR chóng t«i sö dông ph¬ng ph¸p
khö cña Gauss theo 2 bíc:
- Khö xu«i ®Ó tÝnh c¸c phÇn tö cña ma trËn t¬ng ®¬ng.
- Khö ngîc ®Ó tÝnh c¸c phÇn tö cña ma trËn nghÞch ®¶o.
C¸c phÇn tö cña ma trËn gi¶ nghÞch ®¶o ®îc lu gi÷ trong m¶ng PTC(N)
xÕp chÌn lªn c¸c phÇn tö cña ma trËn hÖ sè hÖ ph¬ng trinh chuÈn.
Sö dông ma trËn gi¶ nghÞch ®¶o ®Ó tÝnh nghiÖm theo (3.11).
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4860
B×nh sai vµ ®¸nh gi¸ ®é chÝnh x¸c ®îc thùc hiÖn theo c¸c c«ng thøc tõ
(3.14) ®Õn (3.16).
3.4.5. LËp tr×nh ®å häa
§Ó cã mét c¸i nh×n trùc quan vÒ ®å h×nh líi còng nh h×nh d¹ng vµ
híng cña ElÝp sai sè trong ch¬ng tr×nh còng ®· x©y dùng mét M« ®un ®å
ho¹. M« ®un ®å ho¹ nµy ®îc ch¹y trªn nÒn cña phÇn mÒn AutoCad.
3.4.5.1. CÊu tróc d÷ liÖu DXF
CÊu tróc file DXF gåm ba phÇn chÝnh:
- PhÇn më ®Çu: (Kho¸ më ®Çu)
0
SECTION
2
ENTITIES
- PhÇn kÕt thóc: (Kho¸ kÕt)
0
ENDSEC
0
EOF
- PhÇn th©n: bao gåm cÊu tróc d÷ liÖu cña c¸c ®èi tîng trong b¶n vÏ.
a. CÊu tróc DXF cña ®o¹n th¼ng (LINE)
0 M· b¾t ®Çu mét cÊu tróc
LINE KiÓu vÏ ®o¹n th¼ng
8 M· cña líp th«ng tin
KHUNG-BV Tªn líp
62 M· mµu
1 Gi¸ trÞ mµu
10 M· to¹ ®é Y ®iÓm ®Çu
276220.727 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y ®iÓm ®Çu
20 M· to¹ ®é X ®iÓm ®Çu
1428689.965 Gi¸ trÞ to¹ ®é X ®iÓm ®Çu
30 M· to¹ ®é Z ®iÓm ®Çu
0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z ®iÓm ®Çu
11 M· to¹ ®é X ®iÓm cuèi
278196.042 Gi¸ trÞ to¹ ®é X ®iÓm cuèi
21 M· to¹ ®é Y ®iÓm cuèi
1428689.965 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y ®iÓm cuèi
31 M· to¹ ®é Z ®iÓm cuèi
0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z ®iÓm cuèi
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4861
b. CÊu tróc DXF cña ®êng trßn (CIRCLE)
0 M· b¾t ®Çu mét cÊu tróc
CIRCLE KiÓu vÏ vßng trßn
8 M· cña líp th«ng tin
MOC-XD Tªn líp
62 M· mµu
2 Gi¸ trÞ mµu
10 M· to¹ ®é Y cña ®iÓm t©m vßng trßn
277344.183 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y cña ®iÓm t©m vßng trßn
20 M· to¹ ®é X cña ®iÓm t©m vßng trßn
1430267.792 Gi¸ trÞ to¹ ®é X cña ®iÓm t©m vßng trßn
30 M· to¹ ®é Z cña ®iÓm t©m vßng trßn
0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z cña ®iÓm t©m vßng trßn
40 M· b¸n kÝnh cña vßng trßn
6.000 Gi¸ trÞ b¸n kÝnh vßng trßn
c. CÊu tróc DXF cña ch÷ (TEXT)
0 M· b¾t ®Çu mét cÊu tróc
TEXT KiÓu vÏ ch÷
8 M· cña líp th«ng tin
DIEM-GOC Tªn líp
62 M· mµu
1 Gi¸ trÞ mµu
10 M· to¹ ®é Y cña ®iÓm ®Æt ch÷
277857.560 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y cña ®iÓm ®Æt ch÷
20 M· to¹ ®é X cña ®iÓm ®Æt ch÷
1430047.649 Gi¸ trÞ to¹ ®é X cña ®iÓm ®Æt ch÷
30 M· to¹ ®é Z cña ®iÓm ®Æt ch÷
0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z cña ®iÓm ®Æt ch÷
40 M· ®é cao ch÷
16.0 Gi¸ trÞ ®é cao ch÷
1 M· néi dung ch÷
TC-3 Néi dung ch÷
41 M· ®é r«ng ch÷
0.7 Gi¸ trÞ ®é réng ch÷
7 M· kiÓu ch÷
STANDARD KiÓu ch÷
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4862
d. CÊu tróc DXF cña cung trßn (ARC)
0 M· b¾t ®Çu mét cÊu tróc
ARC KiÓu vÏ cung trßn
8 M· líp th«ng tin
KH-GOC Tªn líp
62 M· mµu
6 Gi¸ trÞ mµu
10 M· to¹ ®é Y cña ®iÓm ®Ønh gãc
277440.153 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y cña ®iÓm ®Ønh gãc
20 M· to¹ ®é X cña ®iÓm ®Ønh gãc
1429644.548 Gi¸ trÞ to¹ ®é X cña ®iÓm ®Ønh gãc
30 M· to¹ ®é Z cña ®iÓm ®Ønh gãc
0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z cña ®iÓm ®Ønh gãc
40 M· b¸n kÝnh cung trßn
20.0 Gi¸ trÞ b¸n kÝnh cung trßn
50 M· híng bªn ph¶i cña gãc
46.885472 Gi¸ trÞ híng bªn ph¶i
51 M· híng bªn tr¸i cña gãc
98.753913 Gi¸ trÞ híng bªn tr¸i
3.4.5.2. C¸ch t¹o ®å h×nh líi
§Ó thÓ hiÖn ®å h×nh líi t«i ®· sö dông c¸c cÊu tróc trªn víi:
- CÊu tróc LINE ®Ó t¹o h×nh d¹ng cña líi, ®ång thêi còng dïng cÊu tróc
nµy ®Ó ®¸nh dÊu c¸c c¹nh ®o, t¹o h×nh tam gi¸c ®Ó ký hiÖu c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ vµ
t¹o khung b¶n vÏ.
- CÊu tróc CIRCLE ®Ó t¹o vßng trßn ®iÓm nh»m thÓ hiÖn ký hiÖu c¸c
®iÓm cña bËc líi quan tr¾c.
- CÊu tróc TEXT ®Ó t¹o tªn ®iÓm.
- CÊu tróc ARC ®Ó t¹o cung trong c¸c gãc ®o.
3.4.5.3. C¸ch t¹o ElÝp sai sè
Do cÊu tróc DXF cña ElÝp lµ rÊt phøc t¹p nªn viÖc t¹o ra mét h×nh ElÝp lµ
rÊt khã kh¨n. §Ó ®¬n gi¶n t«i thùc hiÖn chia nhá ®êng ElÝp thµnh nhÒu ®iÓm
(trong ch¬ng tr×nh t«i ®· chia thµnh 100 ®iÓm). Sau ®ã t«i ®· dïng c¸c LINE ®Ó
nèi liªn tiÕp c¸c ®iÓm kÒ nhau (víi chó ý ®iÓm cuèi cïng trïng víi ®iÓm ®Çu
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4863
tiªn). VÇn ®Ò ®Æt ra lµ ph¶i x¸c ®Þnh ®îc to¹ ®é cña c¸c ®iÓm trªn ElÝp trong hÖ
to¹ ®é chung cña líi víi b¸n trôc lín cña ElÝp bÞ nghiªng mét gãc b»ng E .
ViÖc x¸c ®Þnh to¹ ®é cña c¸c ®iÓm trªn ElÝp theo hÖ to¹ ®é kÓ trªn ®îc thùc hiÖn
theo c¸c bíc sau:
Bíc 1: X¸c ®Þnh to¹ cña c¸c ®iÓm trªn ElÝp trong hÖ to¹ ®é ph¼ng (H×nh 3.6)
Trong môc 3.2.8 chóng ta ®· x¸c ®Þnh ®îc c¸c tham sè cña mét ElÝp ®ã
lµ b¸n trôc lín E, b¸n trôc nhá F, do ®ã ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®îc ph¬ng tr×nh
cña ElÝp trong hÖ to¹ ®é ph¼ng cã d¹ng:
12
2
2
2
F
y
E
x (3.33)
Suy ra: 22 yF
F
E
x (3.34)
Do ta chia ElÝp thµnh 100 ®iÓm ®o ®ã mçi mét gãc phÇn t cña ElÝp ta sÏ
cã 25 ®iÓm. Ta tiÕn hµnh chia b¸n trôc nhá F thµnh 25 ®o¹n b»ng nhau ta sÏ
x¸c ®Þnh ®îc to¹ ®é y cña c¸c ®iÓm ë mét gãc phÇn t (gi¶ sö ë gãc phÇn t
thø 4):
25
1 Fb tõ ®ã tÝnh ®îc:
)251()1()1( ibiy i (3.35)
ë ®©y ta quy ®Þnh 0; 11 yEx . Víi c¸c gi¸ trÞ y t×m ®îc ë (3.35) thay vµo
(3.34) ta sÏ x¸c ®Þnh ®îc gi¸ trÞ x.
Do ElÝp cã tÝnh chÊt ®èi xøng do vËy ta chØ cÇn lÊy ®èi xøng c¸c to¹ ®é
t×m ®îc ta sÏ x¸c ®Þnh ®îc to¹ ®é trong hÖ to¹ ®é ph¼ng cña c¸c ®iÓm cÇn
t×m trªn ElÝp.
o
H×nh 3.6 - H×nh ElÝp trong hÖ to¹ ®é ph¼ng
y
xE-E
F
-F
12
3 4
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4864
Bíc 2: X¸c ®Þnh to¹ cña c¸c ®iÓm trªn ElÝp trong hÖ to¹ ®é chung cña líi
víi b¸n trôc lín cña ElÝp bÞ nghiªng mét gãc b»ng E (H×nh 3.7).
Tõ to¹ ®é ®· t×m ®îc ë bíc 1 ta ®i tÝnh c¸c yÕu tè iS , i nh sau:
22
iii yxS (3.36)
1
1
xx
yy
arctg
i
i
i (3.37)
Tõ iS , i t×m ®îc ta sÏ tÝnh ®îc to¹ ®é cña c¸c ®iÓm trong hÖ to¹ ®é
chung cña líi víi b¸n trôc lín cña ElÝp bÞ nghiªng mét gãc b»ng E nh sau:
)(.
)(.
,
,
iEiPi
iEiPi
SinSyy
CosSxx
(3.38)
Trong c¸c c«ng thøc (3.36), (3.37), (3.38) th× 1001i
To¹ ®é c¸c ®iÓm t×m ®îc ë trªn sÏ ®îc lu trong vÐc t¬ X3(N) vµ Y3(N)
cã ®é dµi lµ 100 phÇn tö.
Víi viÖc dïng c¸c LINE ®Ó nèi liªn tiÕp c¸c ®iÓm ta sÏ thu ®îc h×nh
ElÝp. §é tr¬n cña ElÝp phô thuéc vµo mËt ®é ®iÓm trªn ElÝp, mËt ®é ®iÓm cµng
dµy th× ElÝp cµng tr¬n vµ ngîc l¹i. Tuy nhiªn nÕu mËt ®é ®iÓm qu¸ dµy sÏ
g©y tèn bé nhí, do ®ã cÇn lùa chän mËt ®é cho phï hîp. Trong ch¬ng tr×nh
t«i ®· chän mËt ®é 100 ®iÓm trªn ElÝp lµ hoµn toµn phï hîp.
2
P
1S
H×nh 3.6- H×nh ElÝp trong hÖ to¹ ®é chung cña líi cã b¸n
trôc lín bÞ nghiªng mét gãc E
E 1
2
i
2S
iS
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4865
3.4.6. CÊu tróc d÷ liÖu cña ch¬ng tr×nh
§Ó ch¬ng tr×nh cã thÓ ho¹t ®éng ®îc víi nh÷ng sè liÖu cña líi ®· cho,
chóng t«i ®· tæ chøc tÖp d÷ liÖu cho ch¬ng tr×nh víi cÊu tróc nh sau:
a. X¸c ®Þnh c¸c tham sè kü thuËt cña líi
- Tªn c«ng tr×nh.
- Sè lîng ®iÓm tham gia ®Þnh vÞ.
- Sè lîng ®iÓm kiÓm tra.
- Sè lîng gãc ®o.
- Sè lîng c¹nh ®o.
- C¸c ®Æc trng vÒ ®é chÝnh x¸c.
- Chu kú quan tr¾c.
- Tû lÖ líi .
- Tû lÖ ElÝp sai sè.
b. M· ho¸ th«ng tin líi
- C¸c ®iÓm cña líi ®îc ®¸nh sè liªn tôc tõ 1 ®Õn hÕt theo nguyªn t¾c: c¸c
®iÓm cña líi quan tr¾c ®îc ®¸nh sè tríc, sau ®ã ®Õn c¸c ®iÓm cña líi c¬ së.
- Tªn c¸c ®iÓm cña líi ®îc lu gi÷ trong m¶ng riªng còng theo
nguyªn t¾c trªn.
- Gi¸ trÞ to¹ ®é cao gèc æn ®Þnh ®îc lu trong mét m¶ng kh¸c theo thø
tù t¨ng dÇn cña m· sè c¸c ®iÓm gèc.
- C¸c trÞ ®o ®îc m· ho¸ theo nguyªn t¾c:
§èi víi trÞ ®o gãc: m· sè cña ®iÓm tr¸i, m· sè cña ®iÓm gi÷a, m· sè cña
®iÓm ph¶i, gi¸ trÞ gãc ®o (®é, phót, gi©y).
§èi víi trÞ ®o c¹nh: m· sè cña ®iÓm ®Çu, m· sè cña ®iÓm cuèi, gi¸ trÞ c¹nh ®o.
§èi víi trÞ ®o ph¬ng vÞ: m· sè cña ®iÓm ®Çu, m· sè cña ®iÓm cuèi, gi¸
trÞ ph¬ng vÞ ®o.
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4866
3.4.7. Ch¬ng tr×nh nguån vµ tÖp d÷ liÖu
Ch¬ng tr×nh nguån vµ tÖp d÷ liÖu ®îc in trong Phô lôc 1 vµ Phô lôc 2.
3.4.8. X©y dùng phÇn mÒm AppliNet
Giao diÖn cña phÇn mÒm AppliNet ®îc thiÕt kÕ dùa trªn ng«n ng÷ lËp tr×nh
Visual Basic 6.0. Giao diÖn chÝnh cña phÇn mÒm ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh 3.7.
C¸c thùc ®¬n chÝnh cña phÇn mÒm :
1. Líi mÆt b»ng, gåm cã: ¦íc tÝnh líi truyÒn thèng, ¦íc tÝnh líi tù
do, B×nh sai líi tù do.
2. Líi ®é cao, bao gåm: ¦íc tÝnh líi truyÒn thèng, ¦íc tÝnh líi tù do,
B×nh sai líi truyÒn thèng, B×nh sai líi tù do.
H×nh 3.7 - Mµn h×nh giao diÖn chÝnh cña phÇn mÒm
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4867
3. TÝnh chuyÓn to¹ ®«, bao gåm: TÝnh chuyÓn tõ to¹ ®é ph¼ng x,y sang hÖ to¹
®é tr¾c ®Þa BL vµ ngîc l¹i, TÝnh chuyÓn to¹ ®é Helmert, TÝnh chuyÓn gi÷a c¸c hÖ
quy chiÕu.
3.4.9. Sö dông phÇn mÒm AppliNet
a. B×nh sai líi mÆt b»ng tù do
1. Khëi ®éng AppliNet, vµo thùc ®¬n b×nh Líi mÆt b»ng sau ®ã vµo
B×nh sai líi tù do sÏ cã giao diÖn m« ®un nh h×nh 3.8.
2. Vµo File råi vµo Më tÖp d÷ liÖu ®· cã cöa sæ Open sÏ më ra cho phÐp
chóng ta chän File sè liÖu ®· so¹n s½n (h×nh 3.9).
3. Cã thÓ t¹o file sè liÖu ngay trªn mµn h×nh cña ch¬ng tr×nh. Sau khi ®·
t¹o xong, vµo Lu tÖp d÷ liÖu ®Ó lu l¹i. Khi ®ã, cöa sæ Save hiÖn ra cho phÐp
®Æt ten file sè liÖu võa t¹o (h×nh 3.10)
4. Vµo B×nh sai ®Ó thùc hiÖn tÝnh to¸n b×nh sai
H×nh 3.8 - Giao diÖn M« ®un B×nh sai líi tù do
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4868
Sau khi viÖc b×nh sai ®îc thùc hiÖn song th× file kÕt qu¶ sÏ hiÖn lªn bªn
c¹nh cho chóng ta xem.
Chóng ta cã thÓ thÊy kÕt qu¶ ë h×nh 3.11.
H×nh 3.9 - Cöa sæ Open
H×nh 3.10 - Cöa sæ Save As
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4869
b. C¸c thùc ®¬n kh¸c
Thao t¸c thùc hiÖn còng ®îc tiÕn hµnh t¬ng tù nh M« ®un B×nh sai
líi tù do.
3.5. TÝnh to¸n thùc nghiÖm
§Ó kiÓm nghiÖm tÝnh ®óng ®¾n cña ch¬ng tr×nh, chóng t«i ®· tiÕn
hµnh tÝnh to¸n thùc nghiÖm víi sè liÖu dïng ®Ó tÝnh to¸n lµ: Líi khèng
chÕ c¬ së quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang thuû ®iÖn YALY (Chu kú 8).
HÖ thèng líi ®îc t¹o nªn tõ 9 ®iÓm khèng chÕ lµ: QT1, QT2,
QT3, QT4, QT5, QT7, QT8, QT9, QT10. Líi ®îc ®o theo ph¬ng ph¸p hçn
hîp gãc - c¹nh víi 42 gãc vµ 26 c¹nh ®o. ViÖc ®o ®¹c m¹ng líi ®îc thùc
hiÖn b»ng m¸y toµn ®¹c ®iÖn tö TC-1700 víi sai sè ®o gãc "2m , sai sè
®o c¹nh DmS 22 (ppm).
S¬ ®å líi: (Trang bªn)
H×nh 3.11 - KÕt qu¶ tÝnh to¸n b×nh sai
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4870
ë chu kú 7 to¹ ®é b×nh sai cña c¸c ®iÓm khèng chÕ c¬ së nh sau:
B¶ng 3.1: To¹ ®é b×nh sai cña c¸c ®iÓm khèng chÕ c¬ së ë chu kú 7
KÕt qu¶ tÝnh to¸n ®îc tr×nh bµy trong Phô lôc 3.
Stt Tªn ®iÓm X(m) Y(m)
1 QT1 1574122.3920 805880.3276
2 QT2 1574554.5158 805200.0594
3 QT3 1574814.6264 805458.7150
4 QT4 1575256.5361 805633.1287
5 QT5 1575472.4294 805858.8323
6 QT7 1573853.8329 807036.3465
7 QT8 1574507.8733 807688.7982
8 QT9 1574191.3110 805794.8655
9 QT10 1574036.4410 805473.4803
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4871
KÕt luËn
Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn b¶n ®å ¸n tèt nghiÖp víi ®Ò tµi: “ Kh¶o s¸t ph¬ng
ph¸p b×nh sai líi tr¾c ®Þa tù do vµ øng dông trong xö lý sè liÖu líi quan tr¾c
chuyÓn dÞch ngang c«ng tr×nh”, t«i rót ra mét sè kÕt luËn vµ kiÕn nghÞ sau:
1. M¹ng líi quan tr¾c biÕn d¹ng c«ng tr×nh cã b¶n chÊt lµ líi tù do, v× vËy
viÖc øng dông ph¬ng ph¸p b×nh sai líi tù do trong m¹ng líi nµy lµ cÇn thiÕt vµ
phï hîp víi b¶n chÊt cña nã. §iÒu nµy gãp phÇn n©ng cao chÊt lîng cña c«ng t¸c
xö lý sè liÖu ®èi víi líi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang c«ng tr×nh.
2. Quy tr×nh vµ thuËt to¸n xö lý m¹ng líi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang
®îc tr×nh bµy trong ®å ¸n nµy lµ hoµn toµn phï hîp víi b¶n chÊt cña m¹ng
líi ®· nªu, ®ång thêi thuËn tiÖn cho viÖc lËp tr×nh trªn m¸y tÝnh.
3. Chóng t«i ®· triÓn khai c¸c thuËt to¸n b»ng mét ch¬ng tr×nh xö lý
sè liÖu líi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang c«ng tr×nh trªn m¸y tÝnh vµ cho
kÕt qu¶ trïng khíp víi mét sè phÇn mÒn cña c¸c thÇy trong khoa Tr¾c ®Þa.
§iÒu nµy ®· chøng tá r»ng nh÷ng thuËt to¸n ®îc tr×nh bµy trong ®å ¸n
nµy lµ hoµn toµn chÆt chÏ ®ång thêi còng thÓ hiÖn tÝnh ®óng ®¾n cña
ch¬ng tr×nh mµ chóng t«i ®· x©y dùng.
Trong thêi gian thùc hiÖn ®Ò tµi, chóng t«i ®· nhËn ®îc sù gióp ®ì
tËn t×nh cña c¸c ThÇy, C« trong Khoa Tr¾c ®Þa cïng c¸c b¹n ®ång nghiÖp,
®Æc biÖt lµ sù híng dÉn tËn t×nh cña ThÇy TS. NguyÔn Quang Phóc.
MÆc dï cã nhiÒu cè g¾ng nhng do thêi gian vµ tr×nh ®é cßn h¹n chÕ
nªn cuèn ®å ¸n kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt. T«i rÊt mong nhËn ®îc
sù ®ãng gãp ý kiÕn cña c¸c ThÇy, C« vµ c¸c b¹n ®ång nghiÖp ®Ó cuèn ®å
¸n ®îc hoµn chØnh h¬n.
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4872
Phô lôc 1
Ch¬ng tr×nh nguån
$debug
$large
c CHUONG TRINH BINH SAI LUOI QUAN TRAC CHUYEN DICH NGANG
c Ho va ten :Phung xuan Thuy
c Lop : Trac dia A - K48
Implicit Real *8(a-h, o-z)
Character ff*100,chon*3
Character Khd(100)*8,Kms*7,pu*10
Character Tr*8, Tenct*100, Dgia*7
Common /v1/ X(100),Y(100),It(500),Ig(500),Ip(500)
Common /v3/ Goc(500),Kd(500),Kc(500),Canh(500)
Common /v2/ Hv(200),Ptc(5000)
Common /v4/ Idfv(500),Icfv(500),Gocfv(500)
Dimension Sth(500),Sm(500),S(500),Sa(500),Ktt(100),IL(500)
Dimension Id6(500),Ip6(500),g6(500)
Dimension B(50,3), C(50,3),BB(5000),CC(5000)
Dimension RLV(100),Qi(1000),SSd(500),Xe(500),Ye(500)
Dimension Be(100),Ph(100),Ae(100),Se(1000),X3(500),Y3(500)
Write (*,'(a\)') ' Nhap ten FILE du lieu : '
Read (*, '(a)') ff
Open (1, file= ff, status= 'old')
Write (*,'(a\)') ' Nhap ten FILE ket qua : '
Read (*, '(a)') ff
Open (4, file= ff, status= 'new')
b1= 1.d0
Pi= 4.d0*dAtan(b1)
Pi2= 2.d0*Pi
Ro= 3600.d0*180.d0/Pi
Read (1,'(a)') Tenct
Read (1,*) Ng,Nxd,Ngoc,Ncanh,Ssg,a,b1,H,dp,Nck,TL,Tle
Write (4,1200) Tenct,Ng,Nxd,Ngoc,Ncanh
1200 Format (// 31X,'KET QUA BINH SAI'/
* 10X,A100/
* 28x,'(Luoi co so khuyet d=3)'/
* 24X,'=============000=============='/////
* 13X,'I. CAC THAM SO CUA LUOI:'/
* 13X,'========================'/
* 16X, '-So diem dinh vi : ' ,I3/
* 16X, '-So diem can xac dinh : ' ,I3/
* 16X, '-So luong goc do : ' ,I3/
* 16X, '-So luong canh do : ' ,I3/)
NF=Ng
Nf1=Nxd
Ndi=Nxd+Ng
Read(1,50)(Khd(I),I=1,Ndi)
50 Format(10A7)
Do 444 M=1,Ndi
Read(1,*) M,X(M),Y(M)
444 Continue
IB=1
Do 1 I=1, NG
K=I+Nxd
Write(4,260) I,Khd(k),X(k),Y(k)
260 Format(11x,'|',I3,' | ',A7,' |',F13.4,' |',F13.4,' |'
*' |')
1 Continue
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4873
Write(4,251)
251 Format(11x,68('='))
Do 2 M=1, Ngoc
Read (1,*) It(m),Ig(m),Ip(m),Id,Iph,giay
Goc(m)= (Id*3600.d0+Iph*60.d0+giay)/Ro
2 Continue
Do 3 M= 1,Ncanh
Read (1,*) Kd(m),Kc(m),canh(m)
c Canh(m)=Canh(m)+(Canh(m)*Hm)/Re
3 Continue
Do 5 M=1,Nfv
Read(1,*) Idfv(m),Icfv(m),Id,Iph,giay
Gocfv(m)=(Id*3600.d0+Iph*60.d0+giay)/Ro
5 Continue
Lt1=1
760 Ian= Ndi*2
KK =Ian*(Ian-1)/2+Ian
Ms=Ian*(Ian+1)/2
Do 199 IQ=1,Ms
PTC(IQ)=0.d0
199 Continue
If(Ngoc.eq.0.d0) Goto 511
Do 600 M=1,Ngoc
I= Ig(M)
J= It(M)
K= Ip(M)
Call dSHCG(Ro,Pi2,I,J,K,M,Ian)
P= 1.d0/(ssg**2)
Call dPTC(Ian, P)
600 Continue
511 If(Ncanh.eq.0.d0) Goto 512
Do 640 M= 1,Ncanh
I= Kd(M)
J= Kc(M)
Call dSHCC(M,I,J,Ian,Sk)
P=1.d0/((a+b1*Canh(M))**2)
Call dPTC(Ian, P)
640 Continue
512 If(Nfv.EQ.0.d0) Goto 741
Do 740 M=1,Nfv
I=Idfv(m)
J=Icfv(m)
Call dSHCFV(Ro,Pi2,I,J,M,Ian)
P=1.d0/(Ssfv**2)
Call dPTC(Ian, P)
740 Continue
c ---------Doan ap dung phuong phap binh sai luoi tu do---------------
741 Sx=0.d0
Sy=0.d0
N1=Ndi-Ng
M1=N1+1
Do 1111 I=M1,Ndi
Sx=Sx+X(I)/Ng
Sy=Sy+Y(I)/Ng
1111 Continue
CC1=0.d0
Do 1112 I=M1,Ndi
CC1=CC1+(X(I)-Sx)**2+(Y(I)-Sy)**2
1112 Continue
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4874
CC1=dsqrt(CC1)
dm1=Ng*1.d0
dm1=1.d0/dsqrt(dm1)
N0=M1*2-1
Do 1113 I=1,Ian
B(I,1)=dm1*MOD(I,2)
B(I,2)=dm1*MOD(I+1,2)
If(Ng.eq.Ndi) Goto 1113
C(I,1)=B(I,1)
C(I,2)=B(I,2)
If(I.GE.N0) Goto 1113
C(I,1)=0.d0
C(I,2)=0.d0
1113 Continue
Do 1114 I=1,Ndi
B(2*I-1,3)= (Y(I)-Sy)/CC1
B(2*I,3) =-(X(I)-Sx)/CC1
If(Ng.eq.Ndi) Goto 1114
C(2*I-1,3)=B(2*I-1,3)
C(2*I,3) =B(2*I,3)
If(I.ge.M1) Goto 1114
C(2*I-1,3)=0.d0
C(2*I,3) =0.d0
1114 Continue
KL=(Ian-1)*Ian/2+Ian
Do 1115 L1=1,KL
BB(L1)=0.d0
CC(L1)=0.d0
1115 Continue
Do 1116 I=1,Ian
Do 1117 K=I,Ian
J=(K-1)*K/2+I
Do 1118 L=1,3
If(Ng.EQ.Ndi) Goto 1130
CC(J)=CC(J)+C(I,L)*C(K,L)
1130 BB(J)=BB(J)+B(I,L)*B(K,L)
1118 Continue
1117 Continue
1116 Continue
c --------Xong BB" va CC"------------
KL=(Ian-1)*Ian/2+Ian
Do 1131 L=1,KL
If(Ng.EQ.Ndi) Goto 132
PTC(L)=PTC(L)+CC(L)*10000000.d0
Goto 1131
132 PTC(L)=PTC(L)+BB(L)*10000000.d0
1131 Continue
Ls=Ian-1
Call DTDNG(Ls)
Call DNDAO(Ian)
Do 800 I2=1,Ian
RLV(I2)=0.d0
800 Continue
Do 801 I3=1,Ian
Do 802 J3=1,Ian
If(J3.GT.I3) Goto 805
K=(I3-1)*I3/2+J3
Goto 806
805 K=(J3-1)*J3/2+I3
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4875
806 RLV(I3)=RLV(I3)-PTC(K)*PTC(KL+J3)
802 Continue
801 Continue
c --------- Xong Nghiem ---------------
Do 951 I=(Nxd+1),Ndi
dxi =RLV(I*2-1)
dyi =RLV(I*2)
Qi(I)=dsqrt(dxi**2+dyi**2)
951 Continue
Qq=0.d0
Do 711 I=(Nxd+1),Ndi
If(Qi(I).LE.Qq) Goto 711
Qq=Qi(I)
Kj1=I
711 Continue
dp1=2.d0*dp
If(Qq.LE.dp1) Goto 751
Kms =Khd(Kj1)
Xmax=X(Kj1)
Ymax=Y(Kj1)
X2 =X(Nxd+1)
Y2 =Y(Nxd+1)
X(Nxd+1) =Xmax
Y(Nxd+1) =Ymax
X(Kj1) =X2
Y(Kj1) =Y2
Khd(Kj1) =Khd(Nxd+1)
Khd(Nxd+1)=Kms
2110 Continue
Knn=1000
K11=Nxd+1
Do 753 I=1,Ngoc
If(It(I).EQ.Kj1) It(I)=Knn
If(Ig(I).EQ.Kj1) Ig(I)=Knn
If(Ip(I).EQ.Kj1) Ip(I)=Knn
753 Continue
Do 588 I=1,Ngoc
If(It(I).EQ.K11) It(I)=Kj1
If(It(I).EQ.Knn) It(I)=K11
If(Ig(I).EQ.K11) Ig(I)=Kj1
If(Ig(I).EQ.Knn) Ig(I)=K11
If(Ip(I).EQ.K11) Ip(I)=Kj1
If(Ip(I).EQ.Knn) Ip(I)=K11
588 Continue
Do 1777 I=1,Ncanh
If(Kd(I).EQ.Kj1) Kd(I)=Knn
If(Kc(I).EQ.Kj1) Kc(I)=Knn
1777 Continue
Do 188 I=1,Ncanh
If(Kd(I).EQ.K11) Kd(I)=Kj1
If(Kd(I).EQ.Knn) Kd(I)=K11
If(Kc(I).EQ.K11) Kc(I)=Kj1
If(Kc(I).EQ.Knn) Kc(I)=K11
188 Continue
Ng=Ng-1
Nxd=Nxd+1
Ian1=2*(Ng+Ndi)
Do 161 I= 1,(Ian1+1)
Do 163 J= I,(Ian1+1)
K= J*(J-1)/2 + I
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4876
PTC(K)= 0.d0
163 Continue
161 Continue
Lt1=Lt1+1
Goto 760
751 IB=IB+1
dp1=dp1*1000
Do 435 I=1,NF
K=I+Nf1
xf=1000*RLV(K*2-1)
yf=1000*RLV(K*2)
Qf1=dsqrt(xf**2+yf**2)
If(Qf1.LE.dp1) Goto 436
Write(4,437) I,Khd(K),xf,yf,Qf1
437 Format(11x,'| ',I2,' | ',A7,' | ',F6.1,' | ',
*F6.1,' | ',F6.1,' | Khong on dinh |')
Goto 435
436 Write(4,438) I,Khd(K),xf,yf,Qf1
438 Format(11x,'| ',I2,' | ',A7,' | ',F6.1,' | ',
*F6.1,' | ',F6.1,' | On dinh |')
435 Continue
dp=dp*1000
Write(4,439) dp1
439 Format(11x,84('=')//
*28x,'Do lech cho phep: ',F4.1,' (mm)')
IB=IB+1
Pvv1=0.d0
Do 810 M= 1,Ngoc
Pg=1.d0/(Ssg**2)
I=Ig(M)
J=It(M)
K=Ip(M)
Call dSHCG(Ro,Pi2,I,J,K,M,Ian)
V= 0.d0
Do 812 L= 1, Ian
V=V + HV(L)*RLV(L)
812 Continue
V=V+HV(Ian+1)
Pvv1=Pvv1+V*V*Pg
Call Drado(Goc(M),Id,Iph,giay,Ro)
Id1 = Id
Iph1 = Iph
Giay1= Giay+V
If(Giay1.ge.60.d0) Goto 830
If(Giay1.lt.0.d0) Goto 832
Goto 860
832 II = Giay1/60.d0-1
Iph1 = Iph1+II
Giay1= Giay1+Abs(II*60.d0)
If(Iph1.le.0.d0) Goto 833
Goto 860
833 II = Iph1/60.d0-1
Id1 = Id1+II
Iph1= Iph1+Abs(II*60.d0)
Goto 860
830 II = Giay1/60.d0
Iph1 = Iph1+II
Giay1= Giay1-II*60.d0
If(Iph1.ge.60) Goto 831
Goto 860
831 II = Iph1/60.d0
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4877
Id1 = Id1+II
Iph1= Iph1-II*60.d0
Goto 860
860 Write (4,813) M,Khd(It(M)),Khd(Ig(M)),Khd(Ip(M)),
*Id, Iph , Giay, V, Id1, Iph1, Giay1
813 Format (11x,'|', I3, ' | ', 3A7, '|', I4, I3, F6.2, ' |',
*F5.1,' |', I4, I3, F6.2, ' |' )
810 Continue
Write(4, 890)
890 Format(11x,66('='))
514 If(Ncanh.EQ.0.d0) goto 515
IB=IB+1
Pvv2=0.d0
Do 910 M=1,(Ncanh)
I=Kd(M)
J=Kc(M)
Pc=1/((a+b1*Canh(m))**2)
Call dSHCC(M,I,J,Ian,Sk)
V=0.d0
Do 912 L=1,Ian
V=V+HV(L)*RLV(L)
912 Continue
V=V+HV(Ian+1)
Pvv2=Pvv2+V*V*Pc
Canhbs=Canh(M)+V
V=V*1000.d0
Write (4, 913) M,Khd(Kd(M)),Khd(Kc(M)),Canh(M),V,Canhbs
913 Format (11x,'|',I3,' | ' , A7,' - ', A7, ' |', F10.3, ' | ',
* F4.1, ' |', F10.3, ' |')
910 Continue
Write(4, 914)
914 Format(11x,62('='))
515 If(Nfv.eq.0.d0) Goto 1222
IB=IB+1
Pvv3=0.d0
Do 310 M= 1,Ngoc
Pfv=1/(Ssfv**2)
I=Idfv(M)
J=Icfv(M)
Call dSHCFV(Ro,Pi2,I,J,M,Ian)
V= 0.d0
Do 312 L= 1, Ian
V=V + HV(L)*RLV(L)
312 Continue
V=V+HV(Ian+1)
Pvv3=Pvv3+V*V*Pfv
Call Drado(Gocfv(M),Id,Iph,giay,Ro)
Id1 = Id
Iph1 = Iph
Giay1= Giay+V
If(Giay1.ge.60.d0) Goto 330
If(Giay1.lt.0.d0) Goto 332
Goto 360
332 II = Giay1/60.d0-1
Iph1 = Iph1+II
Giay1= Giay1+Abs(II*60.d0)
If(Iph1.le.0.d0) Goto 333
Goto 360
333 II = Iph1/60.d0-1
Id1 = Id1+II
Iph1= Iph1+Abs(II*60.d0)
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4878
Goto 360
330 II = Giay1/60.d0
Iph1 = Iph1+II
Giay1= Giay1-II*60.d0
If(Iph1.ge.60) Goto 331
Goto 360
331 II = Iph1/60.d0
Id1 = Id1+II
Iph1= Iph1-II*60.d0
Goto 360
360 Write (4,313) M,Khd(Idfv(M)),Khd(Icfv(M))
* ,Id, Iph , Giay, V, Id1, Iph1, Giay1
313 Format ( 11x,'|', I3, ' |', A7, ' ', A7, ' |', I4, I3,
* F6.2, '|', F8.2,4X,'|', I4, I3, F6.2, '|' )
310 Continue
Write(4, 390)
390 Format(11x,64('='))
PVV=Pvv1+Pvv2+Pvv2
Goto 939
1222 PVV=Pvv1+Pvv2
939 SSDV=dsqrt(PVV/(Ngoc+Ncanh+Nfv-2*Ndi+3))
Do 1020 M=1, Ncanh
I=Kd(M)
J=Kc(M)
Call dSHCC(M,I,J,Ian,Sk)
QF= 0.d0
Call Dhts(Ian, QF)
Sm(m)= SSDV*Dsqrt(ABS(QF))
Ktt(m)=Sk/Sm(m)
Ktt(m)=(Ktt(m)/1000.d0)
Ktt(m)=Ktt(m)*1000.d0
Call dSHCFV(Ro,Pi2,I,J,M,Ian)
QF=0.d0
Call Dhts(Ian,QF)
Sa(m)=SSDV*Dsqrt(ABS(QF))
1020 Continue
KI=1000000000
Do 80 I=1,Ncanh
If(Ktt(I).GE.KI) Goto 80
KI=Ktt(I)
Kj=Kd(I)
Kn=Kc(I)
80 Continue
ss=0.d0
Do 341 I=1,Ncanh
If(Sa(I).LE.ss) Goto 341
ss=Sa(I)
Ko=Kd(I)
Kz=Kc(I)
341 Continue
IB=IB+1
Do 989 I=1,Nxd
X(I)=X(I)+RLV(I*2-1)
Y(I)=Y(I)+RLV(I*2)
989 Continue
Do 231 I2=1,Ndi
Kq=0
Do 232 m=1,Ngoc
If(Ig(m).EQ.I2) Goto 233
Goto 232
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4879
233 Kq=Kq+1
IL(Kq)=It(m)
k4=m
232 Continue
If(Ip(k4).EQ.IL(1)) Goto 272
kq=kq+1
IL(kq)=Ip(k4)
272 Do 270 m=1,Kq
I=I2
J=IL(m)
Call dSHCC(M,I,J,Ian,Sk)
QF= 0.d0
Call Dhts(Ian, QF)
Sm(m)= SSDV*Dsqrt(ABS(QF))
Ktt(m)=Sk/Sm(m)
Ktt(m)=(Ktt(m)/1000.d0)
Ktt(m)=Ktt(m)*1000.d0
Call dSHCFV(Ro,Pi2,I,J,M,Ian)
QF=0.d0
Call Dhts(Ian,QF)
Sa(m)=SSDV*Dsqrt(ABS(QF))
DX1=X(J)-X(I)
DY1=Y(J)-Y(I)
S(m)=dsqrt(DX1**2+DY1**2)
tu=(S(m)*Sa(m))/Ro
Sth(m)=dsqrt(Sm(m)*Sm(m)+Tu**2)
afa=dMod(dAtan2(DY1,DX1)+Pi2,Pi2)
If(afa.Lt.0.d0) afa=afa+Pi2
Call Drado (afa,Id6(m),Ip6(m),g6(m),Ro)
Sm(m)=Sm(M)*1000.d0
Sth(m)=Sth(m)*1000.d0
270 Continue
231 Continue
Write(4,411)
411 Format(11x,89('='))
IB=IB+1
Do 710 I=1,Ndi
Kx =(I*2-1)*(I*2-2)/2+I*2-1
Ky =(I*2)*(I*2-1)/2+I*2
Kxy=Ky-1
Qx =PTC(Kx)
Qy =PTC(Ky)
Qxy=PTC(Kxy)
SSx=1000.d0*SSDV*Dsqrt(ABS(Qx))
SSy=1000.d0*SSDV*Dsqrt(ABS(Qy))
SSd(I)=Dsqrt(SSx*SSx+SSy*SSy)
ZM=Qx-Qy
ZN=2*Qxy
ZZ=Qx+Qy
ZR=Dsqrt(ZM*ZM+ZN*ZN)
Ae(I)=SSDV*Dsqrt((ZZ+ZR)/2)
Be(I)=SSDV*Dsqrt((ZZ-ZR)/2)
Ae1=1000.d0*Ae(I)
Be1=1000.d0*Be(I)
Ph(I)=dMod(dAtan2(ZN,ZM)+Pi2,Pi2)
If(Ph(I).Lt.0.d0) Ph(I)=Ph(I)+Pi2
If(Ph(I).GT.Pi) Ph(I)=Ph(I)-Pi
Ph1=Ph(I)
Call Drado(Ph1,Id,Iph,giay,Ro)
Write (4,788) I,Khd(I),X(I),Y(I),SSx,SSy,SSd(I),
*Ae1,Be1,Id,Iph
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4880
788 Format (11x,'|', I3,' | ', A7,'|', F13.4,' |', F13.4,' | ',
*F4.1,' | ',F4.1,' | ', F4.1,' | ',F5.2,' | ',F5.2,' | ',
*I4,3x,I3,' |')
710 Continue
Write(4, 712)
712 Format(11x,102('='))
Sd=0.d0
Do 342 I=1,Ndi
If(SSd(I).LE.Sd) Goto 342
Sd=SSd(I)
Km=I
342 Continue
Write(4, 2001)
2001 Format(/13x,'VII.KET LUAN:'/
* 13x,'=============')
Write(4,1027) SSDV
1027 Format(15x,'1. Sai so trung phuong trong so don vi mo =',
*F6.2,' " '/
* 15x,'------------------------------------------------'
*'----------')
Write (4,348) Khd(Ko),Khd(Kz),ss
348 Format(15x,'2. Phuong vi yeu nhat ',
* A7,'- ',A7,' ma =',F6.2,' " '/
* 15x,'------------------------------------------------'
*'----------')
Write (4,1119) Khd(Kj),Khd(Kn),KI
1119 Format(15x,'3. Canh yeu nhat ',
*A7,'- ',A7,'ms/S = 1/',I6/
* 15x,'------------------------------------------------'
*'----------')
Write(4,453) Khd(Km),Sd
453 Format(15x,'4. Diem yeu nhat ',A7,' Mp =',
* F5.1,'(mm)'/
* 15x,'------------------------------------------------'
*'----------')
Write(4,566)
566 Format(///40x,'Nguoi thuc hien: PHUNG XUAN THUY '/
* 40x,' Lop : Trac dia A - K48'/
* 40x,' TRUONG DAI HOC MO - DIA CHAT '/)
Stop
End
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4881
Phô lôc 2
TÖp d÷ liÖu
LUOI KHONG CHE CO SO THUY DIEN YALY (chu ky 8)
9 0 42 26 0.8 .002 .000002 200 .005 8 4000 8000
QT1 QT2 QT3 QT4 QT5 QT7 QT8 QT9 QT10
1 1574122.3920 805880.3276
2 1574554.5158 805200.0594
3 1574814.6264 805458.7150
4 1575256.5361 805633.1287
5 1575472.4294 805858.8323
6 1573853.8329 807036.3465
7 1574507.8733 807688.7982
8 1574191.3110 805794.8655
9 1574036.4410 805473.4803
2 1 3 26 13 52.07
3 1 4 19 02 53.74
4 1 5 11 23 02.64
5 1 7 78 52 44.57
7 1 6 25 06 45.52
4 2 7 59 24 13.01
7 2 6 19 48 43.53
6 2 8 10 31 21.64
8 2 1 01 00 57.42
4 3 7 76 17 34.97
7 3 6 23 30 36.23
6 3 1 27 18 48.39
1 3 8 03 00 22.74
8 3 9 27 15 05.12
7 4 6 24 58 42.41
6 4 1 32 42 51.46
1 4 8 03 39 45.05
8 4 9 16 05 20.14
9 4 3 14 05 00.84
3 4 2 10 07 51.92
7 5 6 26 10 17.84
6 5 1 35 07 21.90
1 5 8 03 46 14.64
8 5 9 12 09 48.36
1 6 2 07 48 24.07
2 6 3 10 27 22.65
3 6 4 13 38 51.00
4 6 5 08 58 29.94
1 7 8 02 32 37.80
8 7 2 10 33 45.98
2 7 3 06 45 30.86
3 7 4 12 10 44.60
4 7 5 07 46 54.73
9 8 2 57 08 14.14
2 8 3 30 15 11.34
3 8 4 19 42 17.48
4 8 5 11 29 31.86
5 8 7 77 39 08.79
2 9 3 26 44 09.78
3 9 4 08 32 31.23
4 9 5 07 34 01.51
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4882
5 9 8 49 14 57.58
1 2 805.9109
1 3 810.5194
1 4 1160.7675
1 5 1350.1982
1 7 1849.0890
1 6 1186.7987
2 4 824.8557
2 6 1965.4271
2 7 2489.1710
2 8 696.9274
2 9 585.7898
3 4 475.0841
3 6 1847.1743
3 7 2251.0713
3 8 708.1727
3 9 778.3198
4 6 1984.0915
4 7 2187.7532
4 8 1077.4266
4 9 1230.4940
5 6 2001.5946
5 7 2068.5928
5 8 1282.7019
5 9 1486.7910
7 8 1920.1984
8 9 356.7615
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4883
Phô lôc 3
KÕt qu¶ b×nh sai
KET QUA BINH SAI
LUOI KHONG CHE CO SO THUY DIEN YALY (chu ky 8)
(Luoi co so khuyet d=3)
=============000==============
I. CAC THAM SO CUA LUOI:
========================
-So diem dinh vi : 9
-So diem can xac dinh : 0
-So luong goc do : 42
-So luong canh do : 26
II.TOA DO DIEM DINH VI:
=======================
Bang 1
====================================================================
| S | TEN | TOA DO | |
| T | |---------------------------------| GHI CHU |
| T | DIEM | X | Y | |
| | | (m) | (m) | |
|-----|---------|----------------|----------------|----------------|
| 1 | QT1 | 1574122.3920 | 805880.3276 | |
| 2 | QT2 | 1574554.5158 | 805200.0594 | |
| 3 | QT3 | 1574814.6264 | 805458.7150 | |
| 4 | QT4 | 1575256.5361 | 805633.1287 | |
| 5 | QT5 | 1575472.4294 | 805858.8323 | |
| 6 | QT7 | 1573853.8329 | 807036.3465 | |
| 7 | QT8 | 1574507.8733 | 807688.7982 | |
| 8 | QT9 | 1574191.3110 | 805794.8655 | |
| 9 | QT10 | 1574036.4410 | 805473.4803 | |
====================================================================
III. KET QUA PHAN TICH DO ON DINH CAC MOC:
==========================================
So lan tinh lap: 2
Bang 2
====================================================================================
| S | TEN | DO LECH TOA DO | | |
| T | DIEM |-------------------------| LECH K. CACH | KET LUAN |
| T | | X(mm) | Y(mm) | S(mm) | |
|-----|----------|------------|------------|------------------|--------------------|
| 1 | QT8 | 15.8 | -6.4 | 17.0 | Khong on dinh |
| 2 | QT2 | -5.1 | 1.6 | 5.4 | On dinh |
| 3 | QT3 | -1.0 | -4.5 | 4.6 | On dinh |
| 4 | QT4 | -.9 | -2.6 | 2.8 | On dinh |
| 5 | QT5 | -3.9 | 1.3 | 4.1 | On dinh |
| 6 | QT7 | -4.4 | -1.1 | 4.5 | On dinh |
| 7 | QT1 | 4.1 | 5.5 | 6.9 | On dinh |
| 8 | QT9 | 8.2 | 3.4 | 8.9 | On dinh |
| 9 | QT10 | 3.0 | -3.6 | 4.6 | On dinh |
====================================================================================
Do lech cho phep: 10.0 (mm)
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4884
CHU KY 8:
=========
IV.KET QUA TRI DO SAU BINH SAI:
===============================
A.TRI DO GOC NGANG SAU BINH SAI:
--------------------------------
Bang 3
==================================================================
| S | TEN-DINH | GIA TRI GOC | HIEU | TRI GOC SAU |
| T |----------------------| DO |CHINH | BINH SAI |
| T | Trai - Giua - Phai | (o , ") | (") | (o , ") |
|----|----------------------|--------------|------|--------------|
| 1 | QT2 QT1 QT3 | 26 13 52.07 | .3 | 26 13 52.35 |
| 2 | QT3 QT1 QT4 | 19 2 53.74 | .4 | 19 2 54.11 |
| 3 | QT4 QT1 QT5 | 11 23 2.64 | -.2 | 11 23 2.40 |
| 4 | QT5 QT1 QT8 | 78 52 44.57 | .7 | 78 52 45.25 |
| 5 | QT8 QT1 QT7 | 25 6 45.52 | -1.5 | 25 6 43.98 |
| 6 | QT4 QT2 QT8 | 59 24 13.01 | -.1 | 59 24 12.90 |
| 7 | QT8 QT2 QT7 | 19 48 43.53 | 1.3 | 19 48 44.84 |
| 8 | QT7 QT2 QT9 | 10 31 21.64 | .1 | 10 31 21.74 |
| 9 | QT9 QT2 QT1 | 1 0 57.42 | -.9 | 1 0 56.49 |
| 10 | QT4 QT3 QT8 | 76 17 34.97 | .4 | 76 17 35.34 |
| 11 | QT8 QT3 QT7 | 23 30 36.23 | .7 | 23 30 36.97 |
| 12 | QT7 QT3 QT1 | 27 18 48.39 | -.2 | 27 18 48.21 |
| 13 | QT1 QT3 QT9 | 3 0 22.74 | -.8 | 3 0 21.90 |
| 14 | QT9 QT3 QT10 | 27 15 5.12 | .6 | 27 15 5.67 |
| 15 | QT8 QT4 QT7 | 24 58 42.41 | .5 | 24 58 42.90 |
| 16 | QT7 QT4 QT1 | 32 42 51.46 | -.7 | 32 42 50.75 |
| 17 | QT1 QT4 QT9 | 3 39 45.05 | .0 | 3 39 45.03 |
| 18 | QT9 QT4 QT10 | 16 5 20.14 | -.9 | 16 5 19.25 |
| 19 | QT10 QT4 QT3 | 14 5 .84 | .2 | 14 5 1.08 |
| 20 | QT3 QT4 QT2 | 10 7 51.92 | .3 | 10 7 52.20 |
| 21 | QT8 QT5 QT7 | 26 10 17.84 | .1 | 26 10 17.94 |
| 22 | QT7 QT5 QT1 | 35 7 21.90 | 1.3 | 35 7 23.21 |
| 23 | QT1 QT5 QT9 | 3 46 14.64 | .0 | 3 46 14.65 |
| 24 | QT9 QT5 QT10 | 12 9 48.36 | .2 | 12 9 48.52 |
| 25 | QT1 QT7 QT2 | 7 48 24.07 | -.4 | 7 48 23.67 |
| 26 | QT2 QT7 QT3 | 10 27 22.65 | -.3 | 10 27 22.37 |
| 27 | QT3 QT7 QT4 | 13 38 51.00 | .6 | 13 38 51.58 |
| 28 | QT4 QT7 QT5 | 8 58 29.94 | .0 | 8 58 29.95 |
| 29 | QT1 QT8 QT9 | 2 32 37.80 | .1 | 2 32 37.86 |
| 30 | QT9 QT8 QT2 | 10 33 45.98 | -1.0 | 10 33 44.95 |
| 31 | QT2 QT8 QT3 | 6 45 30.86 | -.6 | 6 45 30.24 |
| 32 | QT3 QT8 QT4 | 12 10 44.60 | 1.1 | 12 10 45.66 |
| 33 | QT4 QT8 QT5 | 7 46 54.73 | .2 | 7 46 54.91 |
| 34 | QT10 QT9 QT2 | 57 8 14.14 | .0 | 57 8 14.14 |
| 35 | QT2 QT9 QT3 | 30 15 11.34 | -.6 | 30 15 10.74 |
| 36 | QT3 QT9 QT4 | 19 42 17.48 | -.2 | 19 42 17.24 |
| 37 | QT4 QT9 QT5 | 11 29 31.86 | .2 | 11 29 32.02 |
| 38 | QT5 QT9 QT8 | 77 39 8.79 | -.3 | 77 39 8.46 |
| 39 | QT2 QT10 QT3 | 26 44 9.78 | .9 | 26 44 10.67 |
| 40 | QT3 QT10 QT4 | 8 32 31.23 | -.4 | 8 32 30.81 |
| 41 | QT4 QT10 QT5 | 7 34 1.51 | -.2 | 7 34 1.29 |
| 42 | QT5 QT10 QT9 | 49 14 57.58 | -.2 | 49 14 57.34 |
==================================================================
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4885
B.TRI DO CANH SAU BINH SAI:
---------------------------
Bang 4
==============================================================
| S | TEN-CANH | CHIEU DAI | HIEU | CHIEU DAI |
| T |-------------------| DO | CHINH | SAU BINH SAI |
| T | DAU - CUOI | (m) | (mm) | (m) |
|----|-------------------|------------|-------|--------------|
| 1 | QT1 - QT2 | 805.911 | .5 | 805.911 |
| 2 | QT1 - QT3 | 810.519 | 3.3 | 810.523 |
| 3 | QT1 - QT4 | 1160.768 | .7 | 1160.768 |
| 4 | QT1 - QT5 | 1350.198 | 2.4 | 1350.201 |
| 5 | QT1 - QT8 | 1849.089 | -.7 | 1849.088 |
| 6 | QT1 - QT7 | 1186.799 | .7 | 1186.799 |
| 7 | QT2 - QT4 | 824.856 | -1.9 | 824.854 |
| 8 | QT2 - QT7 | 1965.427 | -2.0 | 1965.425 |
| 9 | QT2 - QT8 | 2489.171 | -3.6 | 2489.167 |
| 10 | QT2 - QT9 | 696.927 | -2.4 | 696.925 |
| 11 | QT2 - QT10 | 585.790 | -.3 | 585.789 |
| 12 | QT3 - QT4 | 475.084 | .2 | 475.084 |
| 13 | QT3 - QT7 | 1847.174 | 2.6 | 1847.177 |
| 14 | QT3 - QT8 | 2251.071 | 6.2 | 2251.077 |
| 15 | QT3 - QT9 | 708.173 | 3.1 | 708.176 |
| 16 | QT3 - QT10 | 778.320 | 1.7 | 778.322 |
| 17 | QT4 - QT7 | 1984.092 | -2.2 | 1984.089 |
| 18 | QT4 - QT8 | 2187.753 | -7.2 | 2187.746 |
| 19 | QT4 - QT9 | 1077.427 | -1.1 | 1077.426 |
| 20 | QT4 - QT10 | 1230.494 | -2.0 | 1230.492 |
| 21 | QT5 - QT7 | 2001.595 | 2.3 | 2001.597 |
| 22 | QT5 - QT8 | 2068.593 | .3 | 2068.593 |
| 23 | QT5 - QT9 | 1282.702 | .3 | 1282.702 |
| 24 | QT5 - QT10 | 1486.791 | -1.5 | 1486.789 |
| 25 | QT8 - QT9 | 1920.198 | -.3 | 1920.198 |
| 26 | QT9 - QT10 | 356.762 | .7 | 356.762 |
==============================================================
V. CAC YEU TO TUONG HO CUA LUOI:
================================
Bang 5
=========================================================================================
| No.| Ten canh | Chieu dai | Phuong vi | Ma | Ms | Ms/S | Mth |
| | DAU - CUOI | (m) |( o , " )| (") | (mm) | | (mm) |
|----|------------------|------------|--------------|------|------|--------------|------|
| | | QT1 | 1849.095 | 257 58 .40 | .27 | 2.1 | 1: 860000 | 3.3 |
| | | QT9 | 1920.203 | 260 30 37.77 | .24 | 2.2 | 1: 891000 | 3.1 |
| 1 | QT8 | QT2 | 2489.169 | 271 4 23.94 | .19 | 2.2 | 1: 1146000 | 3.2 |
| | | QT3 | 2251.073 | 277 49 53.91 | .21 | 2.1 | 1: 1090000 | 3.1 |
| | | QT4 | 2187.744 | 290 0 39.59 | .22 | 2.1 | 1: 1047000 | 3.1 |
| | | QT5 | 2068.596 | 297 47 34.61 | .28 | 2.2 | 1: 934000 | 3.6 |
|----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------|
| | | QT4 | 824.852 | 31 40 12.07 | .34 | 1.4 | 1: 586000 | 2.0 |
| | | QT8 | 2489.169 | 91 4 23.94 | .19 | 2.2 | 1: 1146000 | 3.2 |
| 2 | QT2 | QT7 | 1965.428 | 110 53 8.34 | .14 | 2.1 | 1: 934000 | 2.5 |
| | | QT9 | 696.930 | 121 24 33.75 | .34 | 1.4 | 1: 513000 | 1.8 |
| | | QT1 | 805.913 | 122 25 29.13 | .35 | 1.5 | 1: 523000 | 2.1 |
|----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------|
| | | QT4 | 475.083 | 21 32 17.68 | .38 | 1.3 | 1: 364000 | 1.6 |
| | | QT8 | 2251.073 | 97 49 53.91 | .21 | 2.1 | 1: 1090000 | 3.1 |
| 3 | QT3 | QT7 | 1847.172 | 121 20 30.61 | .15 | 2.0 | 1: 922000 | 2.4 |
| | | QT1 | 810.522 | 148 39 21.81 | .31 | 1.5 | 1: 537000 | 1.9 |
| | | QT9 | 708.180 | 151 39 44.15 | .33 | 1.2 | 1: 571000 | 1.7 |
| | | QT10 | 778.325 | 178 54 46.80 | .40 | 1.3 | 1: 578000 | 2.0 |
|----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------|
| | | QT8 | 2187.744 | 110 0 39.59 | .22 | 2.1 | 1: 1047000 | 3.1 |
| | | QT7 | 1984.086 | 134 59 22.17 | .14 | 2.0 | 1: 973000 | 2.5 |
| | | QT1 | 1160.771 | 167 42 14.67 | .23 | 1.6 | 1: 727000 | 2.0 |
| 4 | QT4 | QT9 | 1077.434 | 171 21 59.49 | .25 | 1.4 | 1: 778000 | 1.9 |
| | | QT10 | 1230.496 | 187 27 17.10 | .28 | 1.5 | 1: 832000 | 2.2 |
| | | QT3 | 475.083 | 201 32 17.68 | .38 | 1.3 | 1: 364000 | 1.6 |
| | | QT2 | 824.852 | 211 40 12.07 | .34 | 1.4 | 1: 586000 | 2.0 |
=========================================================================================
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4886
Bang 5 (tiÕp theo)
=========================================================================================
| No.| Ten canh | Chieu dai | Phuong vi | Ma | Ms | Ms/S | Mth |
| | DAU - CUOI | (m) |( o , " )| (") | (mm) | | (mm) |
|----|------------------|------------|--------------|------|------|--------------|------|
| | | QT8 | 2068.596 | 117 47 34.61 | .28 | 2.2 | 1: 934000 | 3.6 |
| | | QT7 | 2001.598 | 143 57 52.03 | .19 | 2.3 | 1: 861000 | 3.0 |
| 5 | QT5 | QT1 | 1350.209 | 179 5 16.13 | .23 | 2.0 | 1: 666000 | 2.5 |
| | | QT9 | 1282.714 | 182 51 30.35 | .24 | 1.9 | 1: 673000 | 2.4 |
| | | QT10 | 1486.795 | 195 1 17.73 | .25 | 2.0 | 1: 737000 | 2.7 |
|----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------|
| | | QT1 | 1186.804 | 283 4 42.99 | .28 | 1.9 | 1: 609000 | 2.5 |
| | | QT2 | 1965.428 | 290 53 8.34 | .14 | 2.1 | 1: 934000 | 2.5 |
| 6 | QT7 | QT3 | 1847.172 | 301 20 30.61 | .15 | 2.0 | 1: 922000 | 2.4 |
| | | QT4 | 1984.086 | 314 59 22.17 | .14 | 2.0 | 1: 973000 | 2.5 |
| | | QT5 | 2001.598 | 323 57 52.03 | .19 | 2.3 | 1: 861000 | 3.0 |
|----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------|
| | | QT2 | 805.913 | 302 25 29.13 | .35 | 1.5 | 1: 523000 | 2.1 |
| | | QT3 | 810.522 | 328 39 21.81 | .31 | 1.5 | 1: 537000 | 1.9 |
| 7 | QT1 | QT4 | 1160.771 | 347 42 14.67 | .23 | 1.6 | 1: 727000 | 2.0 |
| | | QT5 | 1350.209 | 359 5 16.13 | .23 | 2.0 | 1: 666000 | 2.5 |
| | | QT8 | 1849.095 | 77 58 .40 | .27 | 2.1 | 1: 860000 | 3.3 |
| | | QT7 | 1186.804 | 103 4 42.99 | .28 | 1.9 | 1: 609000 | 2.5 |
|----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------|
| | | QT10 | 356.754 | 244 16 16.98 | .46 | 1.2 | 1: 286000 | 1.5 |
| | | QT2 | 696.930 | 301 24 33.75 | .34 | 1.4 | 1: 513000 | 1.8 |
| 8 | QT9 | QT3 | 708.180 | 331 39 44.15 | .33 | 1.2 | 1: 571000 | 1.7 |
| | | QT4 | 1077.434 | 351 21 59.49 | .25 | 1.4 | 1: 778000 | 1.9 |
| | | QT5 | 1282.714 | 2 51 30.35 | .24 | 1.9 | 1: 673000 | 2.4 |
| | | QT8 | 1920.203 | 80 30 37.77 | .24 | 2.2 | 1: 891000 | 3.1 |
|----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------|
| | | QT2 | 585.799 | 332 10 35.58 | .55 | 1.3 | 1: 452000 | 2.0 |
| | | QT3 | 778.325 | 358 54 46.80 | .40 | 1.3 | 1: 578000 | 2.0 |
| 9 | QT10 | QT4 | 1230.496 | 7 27 17.10 | .28 | 1.5 | 1: 832000 | 2.2 |
| | | QT5 | 1486.795 | 15 1 17.73 | .25 | 2.0 | 1: 737000 | 2.7 |
| | | QT9 | 356.754 | 64 16 16.98 | .46 | 1.2 | 1: 286000 | 1.5 |
=========================================================================================
VI.KET QUA TOA DO DIEM SAU BINH SAI:
====================================
Bang 6
======================================================================================================
| S | TEN | TOA DO | SAI SO VI TRI DIEM | ELIP SAI SO |
| T | |-------------------------------|-----------------------|------------------------------|
| T | DIEM | X | Y | Mx | My | Md | E | F | GOC NGHIENG |
| | | (m) | (m) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | ( o , ) |
|----|--------|---------------|---------------|-------|-------|-------|-------|-------|--------------|
| 1 | QT8 | 1574507.8891 | 807688.7918 | 2.2 | 2.0 | 2.9 | 2.18 | 1.95 | 32 8 |
| 2 | QT2 | 1574554.5158 | 805200.0594 | .9 | 1.0 | 1.3 | .98 | .86 | 55 20 |
| 3 | QT3 | 1574814.6264 | 805458.7150 | .9 | .7 | 1.2 | .92 | .70 | 4 22 |
| 4 | QT4 | 1575256.5361 | 805633.1287 | 1.0 | .8 | 1.3 | 1.03 | .84 | 175 46 |
| 5 | QT5 | 1575472.4294 | 805858.8323 | 1.6 | 1.2 | 2.0 | 1.61 | 1.18 | 18 24 |
| 6 | QT7 | 1573853.8329 | 807036.3465 | 1.2 | 1.6 | 1.9 | 1.66 | 1.01 | 50 1 |
| 7 | QT1 | 1574122.3920 | 805880.3276 | 1.1 | .9 | 1.4 | 1.13 | .87 | 127 4 |
| 8 | QT9 | 1574191.3110 | 805794.8655 | .8 | .8 | 1.1 | .85 | .76 | 35 2 |
| 9 | QT10 | 1574036.4410 | 805473.4803 | .9 | 1.2 | 1.5 | 1.26 | .84 | 155 28 |
======================================================================================================
VII.KET LUAN:
=============
1. Sai so trung phuong trong so don vi mo = .76 "
----------------------------------------------------------
2. Phuong vi yeu nhat QT2 - QT10 ma = .55 "
----------------------------------------------------------
3. Canh yeu nhat QT9 - QT10 ms/S = 1/286000
----------------------------------------------------------
4. Diem yeu nhat QT8 Mp = 2.9(mm)
----------------------------------------------------------
Nguoi thuc hien: PHUNG XUAN THUY
Lop : Trac dia A - K48
TRUONG DAI HOC MO - DIA CHAT
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4887
2. §å h×nh líi
Khoa Tr¾c ®Þa §å ¸n tèt nghiÖp
Phïng Xu©n Thuú Líp Tr¾c ®Þa A-K4888
tµi liÖu tham kh¶o
[1]. Hoµng Ngäc Hµ, Tr¬ng Quang HiÕu, 2003, C¬ së to¸n häc xö lý sè
liÖu tr¾c ®Þa, NXB Giao th«ng - VËn t¶i Hµ Néi.
[2]. Phan V¨n HiÕn vµ nnk, 2004, Tr¾c ®Þa c«ng tr×nh , NXB Giao
th«ng VËn t¶i - Hµ Néi.
[2]. NguyÔn Quang Phóc, 2001, Nghiªn cøu ph¬ng ph¸p ph©n tÝch ®é æn
®Þnh cña c¸c mèc chuÈn vµ xö lý sè liÖu ®o lón c«ng tr×nh, LuËn v¨n
th¹c sÜ kü thuËt, Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt Hµ Néi.
[4]. NguyÔn Quang Phóc, §ç Do·n MËu, th¸ng 7 - 2004, Nghiªn cøu ¶nh
hëng cña c¸c ®¹i lîng ®o ®Õn h×nh d¹ng vµ kÝch thíc Ellipse sai sè,
T¹p chÝ khoa häc kü thuËt sè 7, Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt Hµ Néi.
[5]. NguyÔn Quang Phóc, 2001, Tiªu chuÈn æn ®Þnh cña c¸c ®iÓm khèng chÕ
c¬ së trong quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang c«ng tr×nh, B¸o c¸o t¹i héi
nghÞ khoa häc lÇn thø 15, Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt Hµ Néi.
[6]. NguyÔn Quang Phóc, 4 - 2004, §Æc ®iÓm c«ng t¸c thiÕt kÕ líi khèng
chÕ mÆt ph¼ng tr¾c ®Þa c«ng tr×nh, T¹p chÝ khoa häc kü thuËt sè 6,
Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt Hµ Néi.
[7]. TrÇn Kh¸nh, 2006, Bµi gi¶ng m«n häc quan tr¾c chuyÓn dÞch biÕn d¹ng
c«ng tr×nh.
[8]. TrÇn ViÕt TuÊn, 2007, Nghiªn cøu øng dông c«ng nghÖ GPS trong tr¾c
®Þa c«ng tr×nh ë ViÖt Nam, LuËn v¨n tiÕn sÜ kü thuËt, Th viÖn §¹i häc
Má - §Þa chÊt Hµ Néi.
[9]. §ç Ngäc §êng, §Æng Nam Chinh, 2007, Bµi gi¶ng c«ng nghÖ GPS.
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- 1 5.pdf