Đề tài Trang bị điện-Điện tử dây chuyền sản xuất xi măng nhà máy xi măng Hải Phòng - Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển máy nghiền

t tiêu hao riêng (kcal/Tclinker) trong zôn nung theo ramp function. + Điều khiển điểm đặt nhiệt độ calciner theo ramp function. Điều khiển các điểm đặt cho tốc độ lò, cấp liệu lò, nhiên liệu cấp cho lò, tốc độ quạt khí thải 2. Làm nguội clinker Sự thiêu kết và nung luyện Clinker trong lò ở nhiệt độ khoảng 14500C, Clinker ra khỏi lò được làm lạnh đột ngột bằng thiết bị làm lạnh kiểu ghi với hiệu suất cao từ 65-70%. Hệ thống làm nguội CLINKER loại này được trang bị các ghi (ghi nằm ngang và ghi nằm nghiêng) và quạt làm mát. Hệ thống ghi làm lạnh là hệ truyền động ghi thuỷ lực, cuối ghi có bố trí thiết bị máy đập búa với mục đích xử lý cỡ hạt của Clinker. Quá trình làm lạnh: Khí sau khi làm lạnh tại ngăn thứ nhất có nhiệt độ cao sẽ được cấp cho buồng phân huỷ thông qua đường ống gió ba, phần còn lại sẽ được chuyển qua lọc bụi điện để đảm bảo khí thải ra môi trường có nồng độ bụi <50mg/Nm3 Một phần sau khí tách bụi sẽ được chuyển sang làm tác nhân sấy cho máy nghiền than. -Khi Clinker từ máy làm lạnh được chuyển lên nóc Silô bằng một băng gầu xiên Clinker được rót vào hệ thống van hai ngả: Clinker đạt tiêu chuẩn được đổ vào Silô clinker chính phẩm - Đây là loại Silô hình trụ rỗng với kết cấu bê tông cốt thép. Còn Clinker thứ phẩm được chứa riêng trong Silô nhỏ hơn Tại đáy silô thứ phẩm có bố trí hai cửa tháo: 1 cửa để tháo xuống ôtô chở ra bãi còn 1 cửa để pha trộn với clinker chính phẩm. Thiết bị làm lạnh kiểu giàn ghi Nguyên lý hoạt động: Dùng hệ thống giàn ghi để đẩy clinker thành từng lớp theo phương ngang từ phía trục đầu lò. Với nguyên lý làm việc là dòng khí làm lạnh từ hệ thống quạt gió thổi qua các dầm ngang, song thổi vuông góc lên bề mặt giàn ghi vào lớp clinker do sự chuyển động của các tấm ghi động trượt trên tấm ghi tĩnh đặt song song cách đều nhau khoảng 30mm, được bố trí gối đầu lên nhau. áp lực khí tại đầu của các tấm guốc truyền khí phải đủ lớn để clinker được làm nguội nhanh khi ra khỏi giàn ghi tới silô ủ thì nhiệt độ còn khoảng 80-100oC. Điều khiển Cooler: Module phần mềm FLS-ECS/ FuzzyExpert Cooler Control có nhiệm vụ thực hiện chiến lược điều khiển máy nghiền xi măng để đạt được lớp clinker ổn định, nhiệt độ gió 2, 3 ổn định và lớn nhất đồng thời tối ưu hoá lượng khí làm nguội. Công việc này thực hiện dựa trên các cơ sở sau: Nhóm điều khiển máy làm lạnh clinker bao gồm các mục tiêu điều khiển: + Kiểm soát màu sắc lớp clinker (control of flush). + Áp suất dưới ghi ổn định. + Nhiệt độ gió 2, 3 lớn nhất và ổn định. + Tối ưu hoá lượng khí làm lạnh. + Các mục tiêu do người vận hành xác định Điều khiển điểm đặt áp suất dưới ghi đầu tiên, tốc độ hàng ghi, lưu lượng khí qua các quạt Máy đập sơ bộ clinker Cấu tạo: 2 4 9 6 7 5 1 8 Hình 2.9: Máy đập sơ bộ clinker Trong đó: 1-Vỏ máy 2-Tấm lót 3-Bu-lông 4-Trục rôto 5-Trục treo búa 6-Quả búa 7-Rôto 8-Cửa liệu vào 9-Cửa tháo liệu Vỏ máy được làm bằng thép tấm bao bọc bởi khoảng không gian kín ở bên trong. Để bảo vệ vỏ máy người ta có bắt tấm lót ở bên trong bắt vào vỏ máy bằng cấc bulông, các tấm lót này có độ chịu mài mòn cao. Rôto là một trục nằm ngang, trên rôto có gắn các đỉa búa và các quả búa được treo trên trục búa Nguyên lý hoạt động: Trục Rôto được nối với trục động cơ qua hộp giảm tốc.Khi động cơ hoạt động sẽ truyền chuyển động cho trục Rôto quay. Liệu được cấp vào cửa , rơi vào thanh ghi qua quả búa, dưới tác dụng của quả búa làm đánh văng các hạt liệu thô có kích thước đạt tiêu chuẩn thì lọt qua khe ghi, còn các hạt thô có kich thước lớn thì lại quay lại tiếp theo chà xát một lần nữa tới khi hạt liệu dật kích thươc tiêu chuẩn thì được tháo xuống của ra qua thiết bị vận chuyển đi đến công đoạn tiếp theo. 2.2.6. Hệ thống cấp liệu, nghiền xi măng và phụ gia 1. Cấp liệu + Clinker được rút từ đáy Silô 481SI0100 qua 7 cửa tháo thông qua hệ thống băng tải cao su 481BC120, 481BC130, 481BC140, 481BC220, và gầu nâng để chuyển lên két chứa Clinker 541BI010 Thạch cao và phụ gia được rút từ kho một cách luân phiên nhờ băng xích cào chung kiểu Lateral Reclaimer có năng suất 80tấn/h. Kết hợp với hệ thống băng tải cao su để chuyển thạch cao và phụ gia lên két chứa trong nhà nghiền - từ các két chứa Clinker và thạch cao, hai nguyên liệu này được cấp cho hệ thống nghiền xi măng nhờ các thiết bị cân băng định lượng với độ chính xác 0,5% và có năng suất tương ứng như sau : Việc định lượng tỷ lệ thành phần nguyên liệu và năng suất cấp cho máy nghiền được điều chỉnh tự động thông điểm đặt trong chương trình máy tính và các thông số hoạt động của thiết bị như độ ồn máy nghiền, tải gầu nâng... Từ két chứa phụ gia, nhờ thiết bị cấp bằng cào có năng suất từ 4-40tấn/h, phụ gia thì được cấp riêng cho hệ thống nghiền sấy có năng suất 30tấn/h. 2. Nghiền xi Clinker từ két 541BI010 qua van chặn ở dưới đáy két được thiết kế theo kiểu: điều chỉnh vít có kích thước 400 x 400mm tiếp tục qua hệ thống cân bằng định lượng 541WF020 Clinker qua hệ thống cân bằng định lượng được chuyển đi bằng băng tải cao su: 541BC070 tới 541BC120 với năng suất cho là :200-400tấn/h. Tại đây có hệ thống phát hiện kim loại và bộ tách từ, tiếp tục rót vào hệ thống máy nghiền sơ bộ. Máy nghiền Clinker sơ bộ là hệ thống máy nghiền con lăn kiểu đứng. Loại này dùng cho nghiền sơ bộ không có phân ly với năng suất: +200T/h + Kích thước liệu vào: lớn nhất 50mm + Số con lăn: 3 con lăn. Loại nghiền đứng này khác với nghiền đứng con lăn cho công đoạn nghiền bột liệu và nghiền than. Không có hệ thống khí nén thổi ngược từ dưới lên mà sau khi nghiền sơ bộ clinker sẽ theo cánh dẫn hướng chảy xuống hệ thống gầu nâng và van phân liệu. Số nguyên liệu không đạt tiêu chuẩn sẽ quay trở lại máy nghiền sơ bộ. Số nguyên liệu đạt tiêu chuẩn được chuyển đến máy nghiền bi. Hệ thống máy nghiền xi măng: Máy nghiền bi: + Là máy nghiền có hai kiểu truyền động tâm + Độ mịn còn lại trên sàng là: 0,08<15% Hệ thống làm mát thân máy nghiền được dựa trên cơ sở phun lượng nước kiểm tra vào những bộ phận đã bị sấy nóng - Dùng khí nén để chuyển nước vào máy - ở đầu phun sẽ phun ra những hạt rất nhỏ. FLS áp dụng hệ thống làm mát máy nghiền xi măng bằng cách phun nước vào ngăn nghiền thứ nhất. Hệ thống bơm và phun nước: có năng suất lớn nhất 5m3/phút, áp lực là 7kg/cm2 -Thạch cao sau khi định lượng không qua nghiền sơ bộ, vì thạch cao có độ cứng rất thấp sẽ được cấp trực tiếp vào máy nghiền bi - Máy nghiền bi là loại truyền động qua ngõng trục có hai ngăn. Nhờ lực đập của bi nghiền và sự chà sát của bi nghiền với tấm lót mà nguyên liệu được nghiền mịn. -Xi măng sau khi được nghiền mịn ra khỏi máy nghiền nhờ hệ thống gầu nâng và máng khí động được vận chuyển tới các thiết bị phân ly để thực hiện quá trình phân loại theo nguyên tắc khí động - Các hạt mịn ra khỏi phân ly được tách ra tại các Cyclon lắng, nhờ băng tải cao su và hệ thống gầu nâng. Từ gầu nâng xi măng bột theo máng khí động vận chuyển tới hai silô chứa xi măng bột. -Phần khí thải sau phân ly được xử lý bằng thiết bị lọc bụi túi nhằm đáp ứng nồng độ bụi ra nhỏ hơn 0,05g/Nm3 trước khi thải ra ngoài. Lượng khí thải cho thông gió máy nghiền bi sẽ được xử lý riêng bằng thiết bị lọc bụi điện. Toàn bộ lượng bụi xi măng thu hồi dưới thiết bị lọc sẽ được hệ thống vít tải chuyển tới Silô xi măng cùng tuyến vận chuyển sản phẩm ra từ hệ thống phân ly. Điều khiển máy nghiền: Module phần mềm FLS-ECS/FuzzyExpert Mill Control có nhiệm vụ thực hiện chiến lược điều khiển máy nghiền xi măng đảm bảo chất lượng xi măng (cường độ, các hệ số, lượng SO3) và năng suất cao nhất. Công việc này thực hiện dựa trên các cơ sở sau: Nhóm điều khiển máy nghiền bao gồm các mục tiêu điều khiển: +Tối ưu hoá độ mịn. + Năng suất cao nhất với lượng hồi lưu tối thiểu. + Các mục tiêu do người vận hành xác định 3. Nghiền phụ gia - Từ hệ thống rút kho chung với thạch cao, phụ gia được cấp cho máy nghiền thông qua hệ thống băng xích cào và van khí. Máy nghiền phụ gia là loại máy nghiền bi. Kết hợp với buồng đốt, sử dụng nguyên liệu là dầu MFO. Sản phẩm còn lại theo dòng khí được tập trung và thu hồi tại thiết bị lọc bụi điện 531EP450. Từ đây phụ gia đã nghiền mịn được vận chuyển tới ngăn giữa của silô chứa thứ hai bằng thiết bị bơm vít khí nén. 2.2.7. Đóng bao xi măng và xuất sản phẩm 1. Đóng bao Đóng bao xi măng: Từ silô chứa loại hai trụ kép: Xi măng nền OPC và phụ gia đã nghiền được rút ra qua hệ thống máng khí động hở tại đáy silô thông qua các cân quay 621RL475(cân xi măng) - 621RL477(cân phụ gia), 621RL476(cân xi măng) - 621RL478(cân phụ gia). Tất cả đều được pha trộn, đồng nhất trong thiết bị trộn kiểu cánh quay hai trục nằm ngang. Sau khi được pha trộn theo tỷ lệ yêu cầu của từng loại sản phẩm, xi măng bột được chuyển tới két máy đóng bao nhờ hệ thống gầu nâng và máng khí động. Tại cửa vào của két có bố trí thiết bị sàng rung (năng suất 300T/h). Loại thiết bị này có nhiệm vụ tách các vật liệu lạ nhằm bảo vệ cho máy đóng bao. Xi măng được đóng bao (bằng bao giấy Kraft hoặc bao PE) nhờ bốn máy đóng bao, năng suất mỗi máy là 2800bao/h. Đây là loại máy có 8 vòi kiểu quay dành cho loại bao khâu hai đầu có hệ thống chỉnh cân tự động cho loại bao 50kg. 2. Xuất xi măng Bao xi măng ra khỏi máy sẽ được làm sạch vào máng suất cho ôtô bằng hệ thống băng tải cao su phẳng và có thiết bị cấp bao di động có năng suất 100 tấn/h. Từ hệ thống pha trộn kể trên, xi măng bột có pha phụ gia cũng có thể xuất trực tiếp cho tàu thuỷ thông qua tuyến băng tải và hệ thống suất đa năng tại cảng. Ngoài ra xi măng bao còn được cấp cho sà lan trọng tải 300tấn nhờ hệ thống băng tải độc lập và thiết bị cấp bao cho xà lan kiểu băng kẹp cùng có năng suất 100tấn/h. Cấp xi măng bột: Hệ thống cấp xi măng bột được thiết kế là loại cố định tại cảng, có khả năng cấp cho tải trọng lớn nhất là 5000 tấn với năng suất 600 tấn xi măng bột/giờ. Từ silô chứa, xi măng bột được rút ra qua các cửa đáy, thông qua hệ thống máng khí động và băng tải cao su có bố trí thiết bị cân bằng để giám sát khối lượng. Xi măng bột được chuyển tới thiết bị cấp xi măng. Đây là loại thiết bị đa năng luân phiên (xi măng rời xuất bằng ống mềm Telescopie có năng suất 600tấn/h) Xi măng bao được xuất bằng máng xoắn Spiral chute với năng suất 100tấn/h. Clinker suất bằng ống mềm Telescopie có năng suất 200 tấn/h, tầm với của thiết bị lớn nhất là 20m để có khả năng xuất xi măng bao và clinker cho tàu trọng tải lớn trong trường hợp cần thiết. 2.3. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.3.1. Cấu hình hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển là hệ điều khiển chuyên gia (ECS) với giải pháp client/server dựa trên nền Windows 2000 (có sơ đồ cấu hình hệ thống kèm theo). Hệ gồm được phân làm 3 cấp: a. Cấp điều khiển giám sát: cấp cao nhất, có chức năng: Cấu hình, lập trình và sửa đổi hệ thống - thực hiện bởi trạm kỹ thuật, trạm lập trình thông minh SmartStation. Giao diện người - máy (MMI, HMI) có chức năng hiển thị và hỗ trợ thao tác vận hành. Có các giao diện người - máy tại CCR và các công đoạn. + Tại Phòng điều khiển trung tâm, có 5 trạm vận hành: 03 trạm vận hành các công đoạn 01 trạm điều khiển chuyên gia cho lò và máy nghiền 01 trạm vận hành giám sát vỏ lò CemScanner + Các trung tâm điều khiển tại chỗ có nhiệm vụ vận hành các công đoạn: - Đập, vận chuyển và đồng nhất sơ bộ đá vôi - Đập, vận chuyển và đồng nhất sơ bộ đá sét và phụ gia điều chỉnh - Đập, vận chuyển và đồng nhất phụ gia tổng hợp - Silô xi măng - Công đoạn đóng bao Ngoài ra cấp này còn thực hiện các chức năng quan trong khác như: + Thu thập, lưu trữ và quản lý dữ liệu quá trình và dữ liệu vận hành. + Quản lý các sự kiện và báo động + Điều khiển chuyên gia + Lập báo cáo tự động Các trạm làm việc không nắm giữ dữ liệu mà toàn bộ dữ liệu quá trình hầu như được quản lý bởi 2 server hoạt động với tính năng dự phòng nóng (redundancy), chúng luôn chạy đồng thời và thực hiện các nhiệm vụ giống hệt nhau. Tất cả các thay đổi với sơ đồ trên hoặc cơ sở dữ liệu đều có thể thực hiện trực tuyến mà không cần bất cứ sự dừng hoặc gián đoạn của hệ thống, những thay đổi trên một server sẽ được tự động cập nhật trên server còn lại. Nếu vì lý do nào đó một server ngắt khỏi hệ thống thì khi khởi động trở lại, nó cũng có thể đồng bộ hoàn toàn với server còn lại. b. Cấp điều khiển quá trình: Có chức năng điều khiển tự động, bảo vệ, an toàn, ghi chép và cảnh giới. Cụ thể là các tác vụ: - Điều khiển trình tự khởi động, dừng động cơ - Phát hiện lỗi vận hành - Xử lý báo động - Quét tín hiệu tương tự, số - Truyền thông với các trạm vận hành ECS/OpStation - Truyền thông với các PLC khác Trong dây chuyền nhà máy, thực hiện nhiệm vụ này là các bộ điều khiển PLC S7-400 của Siemens được đặt tại các trạm điện. Mỗi PLC kiểm soát một quá trình công nghệ riêng. Có 12 bộ PLC tương ứng với các công đoạn: Đập đá vôi (131CS001A01) Đập sét và phụ gia (132CS001A01) Nghiền liệu (341CS001A01) Silô CF (S7-300) (341KF210A01) Lò nung (431CS001A01) Máy làm lạnh (441CS001A01) Nghiền than (461CS001A01) Nghiền phụ gia (531CS001A01) Nghiền xi măng (541CS001A01) Silô xi măng (621CS001A01) Đóng bao xi măng (641CS001A01) Trạm điện chính (811CS001A01) c. Cấp hiện trường: Có chức năng đo lường, truyền động, chuyển đổi tín hiệu hoặc điều khiển tại chỗ. Cấp này bao gồm: + Các thiết bị đo, cảm biến. + Sensor: tín hiệu điện đầu ra biểu diễn gián tiếp đại lượng cần đo. + Bộ biến đổi transducer: biến đổi sang tín hiệu chuẩn (dòng, áp,..) + Bộ phát transmiter: biến đổi cho đầu ra 4 ÷ 20mA. Các cơ cấu chấp hành: động cơ, rơle, máy bơm, van điều khiển (có thể bao gồm các phần điều chỉnh và chuyển động). Các bộ điều khiển tại chỗ: biếm tần, bộ điều chỉnh số, bộ điều khiển chuyên dụng d. Kết nối và truyền thông giữa các cấp Cấp hiện trường kết nối với cấp điều khiển thông qua bus trường chuẩn PROFIBUS DP. Bus này đảm bảo đáp ứng thời gian thực trong các cuộc trao đổi thông tin (đặc trưng của các cuộc trao đổi tin trong cấp trường là các bản tin thường có chiều dài không lớn nhưng chuyển tải phải nhanh và chính xác). Phục vụ truyền thông trên PROFIBUS sử dụng các bộ chuyển đổi giao thức tương thích (các module vào/ra phân tán ET-200/M, tủ MCC) Kết nối giữa các PLC với nhau và giữa các PLC với cấp điều khiển giám sát thông qua mạng chuẩn Ethernet công nghiệp tốc độ cao (Fast Ethernet) sử dụng cáp quang tốc độ truyền tối đa 100Mps. Mạng này có tính năng thời gian thực và tốc độ truyền thông tin cao vì lượng thông tin trao đổi nhiều hơn, thời lượng bản tin cũng lớn hơn so với cấp hiện trường. Giao tiếp giữa các client và server tại cấp điều khiển giám sát cũng thông qua eithernet trên, sử dụng giao thức mạng TCP/IP. 2.3.2. Phương tiện hỗ trợ kỹ thuật Trạm kỹ thuật với phần mềm ECS/SmartStation là công cụ thiết kế thực hiện việc tích hợp điều khiển quá trình công nghệ (bằng việc lập trình PLC trực tuyến) với các tài liệu chìa khoá. Từ trạm kỹ thuật, người lập trình có thể bảo trì và thay đổi cài đặt và lập trình cho các trạm PLC trong nhà máy, hoặc có thể dùng để sử lý các lỗi (trouble shooting) tại cấp I/O. Trạm còn được trang bị phần mềm chuẩn RSLOGIX 5000 có thể bảo trì toàn bộ hệ thống PLC. Trạm có thể kết nối với trung tâm tự động hoá FLSA để nhận được sự trợ giúp từ xa (tuỳ chọn) tại Đan Mạch hoặc thông tin với các nhà máy khác bằng kết nối dial-up sử dụng modem V90. ECS/SmartStation chạy trên môi trường client/server, sử dụng máy tính chuẩn với hệ điều hành Windows2000, được đấu nối vào mạng ethernet của hệ thống. 1. Hệ thống thông tin kĩ thuật PlantGuide Nhiệm vụ của ECS/PlantGuide là tích hợp, lưu trữ, phân tích, xử lý và báo cáo số liệu của nhà máy cho cấp quản lý. Đây là một hệ thống quản lý thông tin bằng máy tính trên cấu trúc client/server. Dữ liệu quá trình công nghệ được truy lục (retrieve) từ hệ thống điều khiển, các server với dung lượng định trước và được di trú (migration) dễ dàng, PlantGuide cũng có thể truy lục dữ liệu quá trình, dữ liệu thống kê với tình năng thời gian thực, do đó các việc báo cáo dữ liệu cho cấp quản lý đảm bảo chính xác và kịp thời. Hình 2.10: Cấu hình mạng sản xuất, mạng văn phòng nhà máy với ECS/PlantGuide Server đóng vai trò như một gateway Với cấu hình client/server Hình 2.10, PlantGuide server làm việc như là một gateway (thiết bị ghép nối 2 mạng cục bộ không cùng họ với nhau) với 2 card mạng, một nối với mạng sản xuất và một nối với mạng văn phòng. Tất cả các máy tính cá nhân PC client sẽ được đặt trong mạng văn phòng và chúng có thể truy lục tất cả các thông tin từ PlantGuide mà không làm nhiễu mạng sản xuất. Các PC client có thể chỉ ra mimic và các đường trend quá trình công nghệ và cũng có thể tổng hợp các báo cáo hoặc cài đặt chế độ báo cáo tự động. 2. Công cụ hỗ trợ và phân tích hoá nghiệm * Phân tích hoá nhiệm và quản lí dữ liệu Phòng hoá nghiệm được trang bị hệ thống điều khiển chất lượng bằng máy tính và phân tích phổ rơnghen. Hệ thống này gồm các thiết bị và công cụ chính: 1 máy tính server hoàn chỉnh và các phụ kiện chuyên dụng Máy phân phổ rơnghen SIM/SEQ loại ARL9800 OASIS-TCA có khả năng phân tích 11 thành phần: Si, Al, Fe, Ca, K, Mg, S, Cl, P, Mn và Na. Đi kèm theo máy có 1 máy tính với phần mềm WinXRF dùng để điều khiển hệ thống QCX. 1 module phần mềm FLS-QCX/LIMS (Laboratory Information Management System) nhãn hiệu FLSA có khả năng hỗ trợ tới 50 điểm lấy mẫu. Phần mềm này có nhiệm vụ quản lý việc lấy mẫu, cơ sở dữ liệu, báo cáo và thống kê dữ liệu phân tích. FLS-QCX/BlendExpert - là một module phần mềm sử dụng riêng cho máy nghiền liệu có nhiệm vụ: Tính toán trực tuyến cấp liệu máy nghiền và bột mịn sau máy nghiền. Tính toán các hệ số của clinker và các sai số về chất lượng của bột mịn. Tính toán các điểm đặt cấp liệu tối ưu. Điều khiển trực tuyến các máy cấp liệu cho máy nghiền Đánh giá chất lượng bột trong silô trong khi tháo liên tục hoặc gián đoạn theo mẻ. Hiển thị mimic vận hành máy nghiền để có thể giám sát quá trình công nghệ, có thể vẽ đồ thị đối với các thông số điều khiển chìa khoá. Báo cáo kết quả phân tích, các sơ đồ điều khiển, báo động và sự kiện. Hỗ trợ mô phỏng toàn diện cho việc tính toán chất lượng sản phẩm tại bất kỳ thời điểm nào của quá trình sản xuất. Sử dụng để tiên lượng hiệu quả của việc thay đổi thông số công nghệ đối với chất lượng sản phẩm. Ngoài ra Phòng hoá nghiệm còn được trang bị đồng bộ các thiết bị làm mẫu, gia công chuẩn bị mẫu, các máy trộn, máy nghiền, máy rung, tủ sấy, thiết bị thí nghiệmđảm bảo đáp ứng yêu cầu phục vụ quá trình sản xuất. 3. Hệ thống giám sát đồng bộ bằng Camera Hệ thống đồng bộ gồm 1 camera giám sát zôn nung, 1 camera giám sát các ghi của cooler và các camera khác dành cho 4 công đoạn đập đá vôi, nghiền liệu, nghiền xi măng và đóng bao CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY NGHIỀN. ĐI SÂU NGHIÊN CỨU CÔNG ĐOẠN NGHIỀN LIỆU NHÀ MÁY XI MĂNG HẢI PHÒNG 3.1. HỆ THỐNG BÔI TRƠN CON LĂN 3.1.1. Giới thiệu chung Hệ thống bôi trơn con lăn của máy nghiền liệu của nhà máy xi măng Hải Phòng đóng vai trò rất quan trọng trong công đoạn nghiền liệu. Ba con lăn nghiền hình trụ nối với nhau bởi gông trung tâm. Ba trục của con lăn nằm ngang và cách đều nhau 120*C trên một bệ đỡ có thể di chuyển lên xuống được tại tâm của máy nghiền. Các ổ trục con lăn hình cầu được cố định bằng những vòng tròn hình nón để giảm độ giơ và tăng công suất tải. Khi hệ thống con lăn được hạ xuống (nhờ hệ thống bơm dầu và ba pitong thủy lực) dưới tác dụng quay của bàn nghiền các con lăn sẽ tự quay quanh trục của nó. Lực nén ép, trà sát của con lăn và mặt bàn nghiền sẽ làm cho vật liệu thô được nghiền mịn Hệ điều khiển gồm: -1 PLC S7-300 điều khiển và giám sát hệ thống Cơ cấu chấp hành: -3 động cơ bơm dầu bôi trơn -3 động cơ bơm dầu hồi về -1 động cơ bơm dầu tuần hoàn -Các cảm biến đo nhiệt độ,đo áp suất,đo lưu lượng -Các thiết bị sấy dầu bôi trơn Điều khiển tại chỗ của hệ thống bôi trơn con lăn là -Điều khiển quá trình của hệ thống bôi trơn con lăn -Hiển thị các điểm đo khác nhau trên màn hình sờ -Thực hiện chế độ thử và điều chỉnh các thông số -Báo động -Thông báo tới trung tâm điều khiển hệ thống Hình 3.1. Hệ thống bôi trơn con lăn 3.1.2. Chức năng của hệ thống Chức năng chính của hệ thống bôi trơn là bôi trơn con lăn để giảm ma sát trong quá trình nghiền liệu, làm giảm điện năng tiêu thụ. Hệ thống bôi trơn gồm 1 tank dầu, 3 bơm cấp dầu đi bôi trơn con lăn, 3 bơm dầu hồi về tank, một bơm dầu tuần hoàn. -Hệ thống 3 bơm cấp dầu và 3 bơm hồi dầu hoạt động cùng nhau để duy trì mức dầu đi bôi trơn con lăn -Tank dầu được trang bị 2 thiết bị sấy và bơm dầu tuần hoàn để giữ nhiệt độ dầu thích hợp trong quá trình hoạt động -Trong đường bơm dầu tuần hoàn đặt bộ lọc để dầu đươc làm sạch và nước làm nguội dầu đươc điều khiển bởi van điện để làm nguội dầu nếu cần thiết Quá trình sưởi, bơm tuần hoàn, làm lạnh dựa vào nhiệt độ trong tank và đươc điều khiển từ màn hình điều khiển tại chỗ 3.1.3. Quy trình hoạt động (Operation) Quá trình bôi trơn hệ thống được chia làm hai bộ phận -Quá trình sấy nóng dầu -Quá trình bôi trơn 1. Qúa trình sấy nóng dầu của hệ thống Trước khi khởi động hệ thống thì toàn bộ hệ thống phải không có báo động(no alarms).Khi ấn nú khởi động hệ thống sấy nống dầu bắt đầu haotj động. Hai thiết bị sấy sẽ hoạt động mạnh mẽ và nhiệt độ dầu trong tank sẽ tăng lên -Khi nhiệt độ dầu tăng đạt C thì bơm tuần hoàn sẽ khởi độngvà dầu sẽ được bơm tuần hoàn -Khi nhiệt độ trong tank đạt C thì hai thiết bị sấy dầu sẽ ngừng hoạt động nhưng khi nhiệt độ giảm xuống C thì 2 thiết bị sấy lại hoạt động trở lại -Khi nhiệt độ vượt quá giá trị nhiệt độ cho phép thì van nước làm lạnh sẽ mở, van Y01 (trong hình 4.1) sẽ hoạt động -Khi nhiệt độ xuống thấp quá giá trị nhiệt độ cho phép thì hệ thống nước làm lạnh sẽ không hoạt động và van Y01 sẽ đóng -Nếu nhiệt độ xuống thấp C thì bơm tuần hoàn sẽ ngừng hoạt động 2. Qúa trình bôi trơn hệ thống Trước khi khởi động thì hệ thống phải không có báo động -Khi nhiệt độ dầu trong tank lớn hơn C và ấn nút khởi động hệ thống thì sau 30(s) thì bơm cấp dầu và bơm hồi dầu sẽ hoạt động. Trong mỗi đường ống hồi dầu về đặt cảm biến đo áp lực chân không. Bơm cấp dầu được điều khiển bởi giá trị đo được của cảm biến đo áp lực chân không của đường dầu hồi về. -Nếu một trong các đường dầu hồi về mà áp lực chân không cao, khoảng thời gian vượt quá 600(s) thì sẽ có alarm A1 -Nếu áp lực chan không mà vẫn cao trong khoảng thời gian 1200(s) thì sẽ có alarm A2. Lúc đó hệ thống bôi trơn sẽ ngừng ngay lập tức -Các cảm biến đo lưu lượng dầu cấp mà thấp dưới 70% thì hệ thống báo động alarm A2 và hệ thống bôi trơn sẽ ngừng ngay lập tức -Nếu trong quá trình hoạt động mà nhiệt độ dầu trong tank xuống thấp 40*C thì báo động alarm A2 và hệ thống bôi trơn cũng sẽ ngừng ngay lập tức -Nếu một trong các đường dầu hồi về, nhiệt đô tăng với giá tri max1 thì sẽ có báo động alarm A1 và nhiệt độ vẫn tăng đến một giá trị max2 sẽ có báo động alalrm A2 và lúc này thì hệ thống sẽ dừng ngay lập tức 3.1.4. Hệ thống điều khiển Để điều khiển hệ thống bơm dầu bôi trơn cho con lăn,hệ thống sử dụng 1 PLC S7-300 đóng vai trò tớ (slave) được quản lý bởi 1 PLC S7-400 đóng vai trò chủ (master) Có chức năng điều khiển tự động, bảo vệ, an toàn, ghi chép và cảnh giới. Cụ thể là các tác vụ: -Điều khiển đóng mạch PID -Điều khiển trình tự khởi động dừng động cơ -Phát hiện lỗi vận hand -Xử lý báo động -Quét tín hiệu tương tự, số -Truyền thông với các trạm vận hand ECS/OpStation -Truyền thông với cac PLC khác Trong dây chuyền nhà máy,thực hiện nhiệm vụ này là các bộ điều khiển PLC S7-400 cúa Siemens được đạt tại các trạm điện.Mỗi PLC kiểm soát một quá trình công nghệ riêng. Cấp hiện trường: Có chức năng đo lường, truyền động chuyển đổi tín hiệu hoặc điều khiển tạ chỗ. Cấp này bao gồm: -Các thiết bị đo, cảm biến -Sensor: tín hiệu đầu ra biểu diễn gián tiếp đại lượng cần đo -Bộ biến đổi transducer: biến đổi sang tín hiệu chuẩn (dòng,áp) -Bộ phát transmiter: biến đổi cho đầu ra 4-20mA -Các cơ cấu chấp hành: động cơ, máy bơm, van điều khiển (có thể bao gồm các phần điều chỉnh và chuyển) -Kết nối truyền thông giữa các thiết bị hiện trường kết nối với PLC S7-300 thông qua bus trường chuẩn PROFIBUS DP. Bus này đảm bảo đáp ứng thời gian thực trong các cuộc trao đổi thông tin(đặc trưng của các cuộc trao đổi thông tin trong cấp trường là các bản tin thường có chiều dài không lớn nhưng chuyền ải phải nhanh và chính xác). Phục vụ truyền thông trên PROFIBUS sử dụng các bộ chuyển đổi giao thức tương thich (các module vào/ra phân tán ET-200/M, tủ MCC) 3.2. HỆ THỐNG THỦY LỰC 3.2.1. Giới thiệu chung: Mục đích của hệ điều khiển hệ thống thủy lực là: -Điều khiển vận hand hệ thống thủy lực -Xử lí và hiển thị các điểm đo khác -Thể hiện việ kiểm tra và điều chỉnh tronh suốt nhiệm vụ -Báo động những điều kiện không bình thường -Liên hệ với hệ thống điều khiển trung tâm (CCS) -Hệ thống gồm 1PLC S7-300 điều khiển hệ thủy lực đống vai trò như (slave). Được sự quản lí của PLC S7-400của công đoạn nghiền đóng vai trò là (master) Hệ thống gồm: -1 động cơ bơm dầu bôi trơn -1 động cơ bơm dầu tuần hoàn -1 thiết bị sấy dầu bôi trơn Hình 3.2. Hệ thống thủy lực 3.2.2. Chức năng hệ thống Chức năng chính của hệ thống thủy lực là duy trì áp suất nghiền trong giới hạn đặt và để điều khiển vị trí lên xuống các con lăn nghiền. Hệ thống thủy lực bao gồm có khối bơm thủy lực (téc dầu,van và bơm thủy lực)ba xi lanh được điều khiển bằng thủy lực và một phần nối giữa khối bơm và xi lanh Téc dầu được trang bị gồm có một phần tử sấy nóng và bơm tuần hoàn để làm nóng dầu đưa tới vận hand nhiệt độ thích hợp Chuỗi tuần hoàn được xây dựng trong máy lọc để làm sạch dầu và bộ trao đổi nhiệt bằng nước làm mát dùng để làm mát dầu khi cần thiết Tuần hoàn và trao đổi nhiệt được dựa trên đại lượng đo nhiệt độ trong téc dầu, được điều khiển từ bảng điều khiển tại chỗ. Bộ trao đổi nhiệt tương tự như vậy cũng được điều khiển bằng cảm biến nhiệt độ trong téc dầu Bơm thủy lực cấp dầu qua khối xi lanh.Áp suất nghiền và vị trí của các con lăn nghiền được điều khiển bằng cách khởi động và dừng bơm thủy lực và bằng cách đóng mở các van 3.2.3. Quy trình hoạt động (operation) Quá trình hoạt động của hệ thống thủy lực được chia thành hai quá trình là: -Sấy nống dầu -Bơm thủy lực Trước khi hệ thống hoạt động,quá trình sấy dầu phải sãn sàng,không có tín hiệu báo động trong hệ .Khi có lệnh khởi động hệ thống sấy từ trung tâm hay tại chỗ thì phần tử sấy nóng sẽ hoạt động và nhiệt độ trong các téc dầu sẽ tăng lên. Khi nhiệt độ trong téc lớn hơn C lúc đó có tin hiệu bơm dầu tuần hoàn sẽ khởi động và diễn ra sự tuần hoàn dầu -Khi nhiệt độ trong téc lớn hơn C, phần tử sấy nóng sẽ ngừng hoạt động. Phần tử sấy nóng tring téc chỉ hoạt động trở lại khi nhiệt độ trong téc giảm xuống dưới C Khi nhiệt độ trong téc vượt quá giá trị cho phép,ngay lập tức có tín hiệu điều khiển mở nước làm mát. Van Y04 (Hình 4.2) sẽ hoạt động, lúc đó sẽ làm cho nhiệt độ trong téc dầu giảm xuống, Trong trường hợp nhiệt độ giảm quá giá trị cho phép, hệ thống đóng van Y04 tắt nước làm mát. Khi nhiệt độ dầu trong téc thấp hơn C thi bơm dầu tuần hoàn sẽ dừng Khi hệ thống sấy dầu hoạt động ổn định thì mới cho phép đưa hệ thống thủy lực hoạt động Trước khi khởi động, hệ thống thủy lưc phải sẵn sàng. Trong hệ thống không xuất tín hiệu cảnh báo và nhiệt độ trong téc phải lớn hơn 17*C. Van lưu thông chính YO3 sẽ hoạt động ngay khi hệ thống được cấp nguồn, và sẽ lưu thông hệ thống khi lỗi nguồn Máy nghiền phải luôn được khởi động với điều kiện vị trí con lăn được nâng để làm giảm tới mức tối thiểu mô mêm li tâm của động cơ nghiền Khi có lệnh nâng con lăn, bơm thủy lực sẽ khởi động và áp suất thủy lực sẽ tăng. Khi áp suất vượt quá giá trị min, van điện YO1 và YO2 sẽ hoạt động và nâng con lăn lên. Khi con lăn lên đến vị trí đỉnh của nó lúc đó xuất hiện tín hiệu khởi động động cơ nghiền Khi động cơ nghiền và hệ thống cấp liệu nghiền đang vận hand và đưa ra lệnh điều khiển (xóa bỏ tín hiệu nâng con lăn), bơm thủy lực sẽ khởi động nếu như chưa được khởi động và các van điện YO1 vaYO2 (hình 4.2) sẽ khôn hoạt động. Lúc này các con lăn sẽ được hạ thấp xuống bàn nghiền và áp suất nghiền sẽ bắt đầu tăng. Khi áp suất nghiền đạt tới giá trị điểm đặt và thời gian trễ kết thúc thì tín hiệu ‘Đang vận hand hệ thống nghiền được gởi tới CCS Áp suất nghiền được giữ ở giá trị điểm đặt.Quanh điểm đặt được đạt 4 giới hạn ∆P1,∆P2,∆P3,∆P4. Khi áp suất nghiền đạt tới giá trị điểm đặt P1 sẽ dung bơm thủy lực,nếu áp suất tiếp tục tăng van YO2 sẽ hoạt động và áp suất bắt đầu giảm xuống khi áp suất vượt quá điểm đặt P3.Nếu áp suất nghiền giảm xuống dưới điểm đặt P2 thì van YO2 sẽ không hoạt động và việc áp suất ngừng lại. Nếu áp suất giảm xuống dưới điểm đặt P4 thì bơm thủy lực sẽ khởi động lại 3.2.4. Hệ thống điều khiển Để điều khiển hệ thống thủy lực.Hệ thống sử dụng 1 PLC S7-300 đống vai trò tớ (slave) được quản lí bởi 1 PLC S7-400 đóng vai trò chủ (master).Ở đây PLC S7-400 quản lí chung cho cả công đoạn nghiền liệu, đóng vai trò lớn để giảm tải cho các PLC S7-300 và truyền thông tin dữ liệu cấp trường, nhờ có PLC S7-400 mà dữ liệu cấp trường được quản lú và truyền lên cấp cao hơn Có chức năng điều khiển tự động, bảo vệ, an toàn, ghi chép và cảnh giới. Cụ thể là: -Điều khiển đóng mạch PID -Điều khiển trình tự khởi động, dừng động cơ -Phát hiện lỗi vận hành -Xử lí báo động -Quét tín hiệu tương tự, số -Truyền thông với các trạm vận hành ECS/OpStation -Truyền thông với các PLC khác Cấp hiện trường: Có chức năng đo lường, truyền động, chuyển đổi tín hiệu hoặc điều khiển tại chỗ. Cấp này bao gồm: -Các thiết bị đo, cảm biến: -Sensor: tín hiệu đầu ra biểu diễn gián tiếp đại lượng cần đo -Bộ biến đổi transducer: biến đổi sang tín hiệu sang tín hiệu chuẩn (dòng, áp) -Bộ transmitter biến đổi cho đầu ra 4-20mA Các cơ cấu chấp hành: động cơ, rơle, máy bơm, van điều khiển (có thể bao gồm các phần điều chỉnh và chuyển động) Kết nối truyền thông giữa các thiết bị hiện trường kết nối với PLC S7-300 thông qua bus trường chuẩn PROFIBUS DP.Bus này đảm bảo đáp ứng thời gian thực trong các cuộc trao đổi thông tin (đặc trưng của các cuộc trao đổi thông tin trong cấp trường là các bản tin thường có chiều dài không lớn nhưng chuyền tải phải nhanh và chính xác). Phục vụ truyền thông trên PROFIBUS sử dụng các bộ chuyển đổi giao thức tương thích (các module vào/ra phân tán ET-200/M, tủ MCC) Hệ thống thủy lực điều khiển từ trung tâm hoặc tại chỗ.Máy được khởi động và dừng từ trung tâm (Central Control System).Chế độ điều khiển trung tâm là cơ bản vì vì hệ thống sẽ luôn ở chế độ này khi không có sự lựa chọn việc kiểm tra tại chỗ. Còn chế độ điều khiển tại chỗ chỉ có thể lựa chọn được khi trung tâm cho phép điều khiển tại chỗ 3.3. HỆ THỐNG BÔI TRƠN BÀN NGHỀN 3.3.1. Giới thiệu chung Hê thống bôi trơn bàn nghiền đóng vai trò rất quan trọng trong công đoạn nghiền liệu.Để giảm tổn hao năng lượng trong quá trình sản suất cũng như việc hoạt động ổn định của máy nghiền Mục đích của hệ điều khiển hệ thống bôi trơn bàn nghiền là: -Điều khiển vận hành hệ thống bàn nghiền -Xử lí và hiển thị các điểm đo khác -Thể hiện việc kiểm tra và điều chỉnh trong suốt nhiêm vụ -Báo động giữa các điều kiện không bình thường -Liên hệ với hệ thống điều khiển trung tâm (CCS) Hệ thống gồm 1 PLC S7-300 điều khiển hệ bôi trơn đóng vai trò như (slaver) Được sự quản lí của PLC S7-400 của công đoạn nghiền liệu đòng vai trò là (master) Hệ thống gồm: 1 động cơ bơm dầu bôi trơn 1 động cơ bơm dầu tuần hoàn 1 động cơ bơm dầu sấy Hình 3.3. Hệ thống bôi trơn bàn nghiền 3.3.2. Chức năng hệ thống Van Y01: đóng mở khi thực hiện việc sưởi dầu hoặc làm mát dầu D03: van cấp dầu cho bơm M01 D04: van cấp dầu cho bơm M02 D05: van cấp dầu cho bơm M03 D08booj phậ lọc dầu đi làm nguội dầu D09booj phận lọc dầu đi bôi trơn bàn nghiền 1 tank chứa dầu 1 van xả nước làm mát dầu Đông cơ M01: là động cơ 3pha roto lồng sóc P=37 KW I=71 A U=380 VAC Động cơ M02: là động cơ 3pha roto lồng sóc P=18, 5 KW I=38 A U=380 VAC Động cơ M03 là động cơ 3pha roto lồng sóc P=7,5KW I=18 A U=380 VAC 3.3.3. Quy trình hoạt động (operation) Hoạt động của hệ thống bôi trơn hộp số gồm hai quá trình Quá trình sưởi dầu Quá trình bơm dầu bôi trơn 1. Quá trình sưởi dầu Trước khi hệ thống sưởi dầu hoạt động, hệ thống không có báo động (các thiết bị phải sãn sàng làm việc), nhiệt độ dầu trong tank ở mức 0C. Khi ấn nút “start” trên màn hình máy tính, hệ thống sấy dầu hoạt động Ngay lập tức bơm dầu tuần hoàn MO3 hoạt động.Khi đố bơm dầu tuần hoàn sẽ bơm dầu tuần hoàn trong ống khi áp suất dầu trong ống đạt giá trị 50bar khi đó dầu trong téc được sưởi 2. Quá trình bơm dầu bôi trơn Khi nhiệt độ dầu trong tank đạt C thì van Y01 sẽ mở.Bơm M01 khởi động Khi nhiệt độ dầu trong tank đạt C thì bơm M03 sẽ ngừng hoạt động Khi nhiệt độ dầu trong tank vượt quá C van Y01 không được cấp điện, dầu sẽ không được cấp đi bôi trơn hộp số mà sẽ được bơm tuần hoàn về tank thông qua bộ lọc dầu làm mát. Khi nhiệt độ dầu trong tank chưa đạt C hệ thống bơm dầu sưởi sẽ vẫn hoạt động mạnh mẽ Hệ thống bơm dầu bôi trơn hộp số dừng khi nhiệt độ trong tank dầu vượt quá C hoặc xuống dưới C 3.3.4. Hệ thống điều khiển Để điều khiển hệ thống bôi trơn hộp số. Hệ thống sử dụng 1 PLC S7-300 đóng vai trò tớ (slave) được quản lý bởi 1 PLC S7-300 đóng vai trò chủ (master).Ở đây PLC S7-400 quản lí chung cho cả công đoạn nghiền liệu, đóng vai trò lớn để giảm tải cho các PLC S7-300 và truyền thông tin dữ liệu cấp trường , nhờ có các PLC S7-400 mà dữ liệu từ thiết bị cấp trường được quản lí và truyền lên cấp cao hơn -Bộ điều khiển có nhiệm vụ: -Điều khiển đóng mạch PID -Điều khiển trình tự khởi động, dừng động cơ -Phát hiện lỗi vận hành -Xử lí báo động -Quét tín hiệu tương tự, số -Truyền thông với các trạm vận hành ECS/OpStation -Truyền thông với các PLC khác Cấp hiện trường: Có chức năng đo lường, truyền động, chuyển đổi tín hiệu hoặc điều khiển tại chỗ. Cấp này bao gồm: -Các thiết bị đo, cảm biến: -Sensor: tín hiệu đầu ra biểu diễn gián tiếp đại lượng cần đo -Bộ biến đổi transducer: biến đổi sang tín hiệu sang tín hiệu chuẩn (dòng, áp) -Bộ transmitter biến đổi cho đầu ra 4-20mA Cá cơ cấu chấp hành: động cơ, rơle, máy bơm, van điều khiển (có thể bao gồm các phần điều chỉnh và chuyển động) Kết nối truyền thông giữa các thiết bị hiện trường kết nối với PLC S7-300 thông qua bus trường chuẩn PROFIBUS DP.Bus này đảm bảo đáp ứng thời gian thực trong các cuộc trao đổi thông tin (đặc trưng của các cuộc trao đổi thông tin trong cấp trường là các bản tin thường có chiều dài không lớn nhưng chuyền tải phải nhanh và chính xác). Phục vụ truyền thông trên PROFIBUS sử dụng các bộ chuyển đổi giao thức tương thích (các module vào/ra phân tán ET-200/M, tủ MCC) Hệ thống thủy lực điều khiển từ trung tâm hoặc tại chỗ.Máy được khởi động và dừng từ trung tâm (Central Control System).Chế độ điều khiển trung tâm là cơ bản vì vì hệ thống sẽ luôn ở chế độ này khi không có sự lựa chọn việc kiểm tra tại chỗ. Còn chế độ điều khiển tại chỗ chỉ có thể lựa chọn được khi trung tâm cho phép điều khiển tại chỗ 3.4. ĐỘNG CƠ CHÍNH MÁY NGHIÊN 3.4.1. Giới thiệu chung các động cơ công suất lớn tại nhà máy Các động cơ công suất lớn tại nhà máy xi măng Hải Phòng thường sử dụng là các động cơ không đồng bộ roto dây quấn.Các dộng cơ này thường sử dụng cấp điện áp 6KV, thường được khởi động gián tiếp qua bộ khởi động mềm.Các động cơ này thường là các động cơ công suất lớn (hàng nghìn KW), như các động cơ nghiền liệu công suất 2895KW, nghiền xi măng 6560KW, quạt Raw Mill Fan 2600KW, máy trộn phụ gia 1525KW Việc khởi động động cơ được thực hiện bởi các máy cắt, có thể khởi động từ xa tại phòng điều hành trung tâm hoặc khởi động tại chỗ do người vận hành điều khiển. Viêc điều khiển, giám sát quá trình làm việc của các động cơ được thực hiện do phòng điều hành trung tâm qua các PLC của từng công đoạn 2 3 1 16 15 14 12 13 17 5 4 8 19 18 7 6 20 9 10 21 11 Hình 3.4. Hình ảnh máy nghiền liệu ATOX 45 1.Motor máy nghiền 12.Hệ thống thuỷ lực 2.Hộp giảm tốc 13.Cửa tuần hoàn vật liệu 3.Cánh gạt 14.Thanh đẩy 4.Vanh kim phun 15.Kênh dẫn khí 5.Bàn nghiền 16.Khớ nối 6.Tay biên 17.Thân con lăn 7.Tấm lót con lăn 18.Máng trượt 8.Khoang nghiền 19.Van quay cấp liệu 9.Phễu thu 20.Cánh chớp tĩnh phân ly 10.Rotor phân ly kiểu lồng sóc 21.Motor điều tần 11.Cửa ra máy nghiền 3.4.2. Giới thiệu chung Máy nghiền Atox45 là loại máy nghiền đứng được thiết kế cho việc sấy nghiền liên hợp các nguyên liệu thô.Tác nhân sấy sử dụng khí nóng của lò đốt phụ hoặc khí thải từ Preheater để sấy các nguyên liệu. 3.4.3.Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Máy nghiền Atox45 gồm : Trạm truyền động, các thiết bị nghiền, vành kim phun và máy phân ly. 1.Nguyên lý hoạt động Nguyên liệu cấp vào máy nghiền qua van quay (19) và máng trượt (18). Từ đây nguyên liệu rơi xuống bàn (5) rồi đi vào khoang nghiền (8). Vật liệu được nghiền mịn do lực ép và chà sát giữa các con lăn nghiền (17) với bàn nghiền. Lực ly tâm làm vật liệu văng ra mép ngoài bàn nghiền. Dòng khí nóng từ kênh dẫn khí (15) sẽ thổi dòng bột liệu mịn lên không gian khoang nghiền. Các hạt thô sẽ quay lại bàn nghiền để nghiền lại theo đường tuần hoàn ngoài, các hạt mịn được hút lên máy phân ly. Bột liệu mịn đi qua các cánh chớp tĩnh (20) vào rotor (10) của máy phân ly, nó đảm bảo sự phân bố ngang dòng bột liệu qua toàn bộ chiều cao của rotor phân ly. Tại thời điểm đó quá trình phân ly được thực hiện. Lượng hạt mịn đi qua rotor phân ly được thu hồi ở các Cyclon lắng và lọc bụi điện.Các hạt thô hơn khi va đập vào cánh chớp tĩnh và động của máy phân ly sẽ trở lại bàn nghiền qua phễu thu (9). Độ mịn của sản phẩm được điều chỉnh bằng cách thay đổi tốc độ quay rotor máy phân ly. Sự điều chỉnh vị trí các cánh chớp được thực hiện trong suốt thời gian chạy thử để tối ưu hóa điều kiện hoạt động của máy phân ly (Tại thời điểm khởi động phải luôn luôn có một lớp vật liệu nằm giữa các con lăn và bàn nghiền). Áp lực nghiền có thể tăng hoặc giảm thông qua áp suất thủy lực trong xi lanh. 2.Các thông số công nghệ chính +Kích thước nguyên liệu đầu vào :50 mm. +Độ ẩm nguyên liệu đầu vào trung bình : 8 %. +Nhiệt độ tác nhân sấy : 260-280 °C. +Độ mịn : 10-12 % R009. +Độ ẩm bột liệu : 0.5-1 %. 3.4.4. Công đoạn nghiền liệu Công đoạn nghiền liệu bao gồm các thiết bị chính sau : +Máy nghiền đứng Atox 45. +Phân ly khí động hiệu suất cao RAR. +Hệ thống cấp liệu. +Quạt máy nghiền. +Hệ thống tuần hoàn vật liệu. +Hệ thống vận chuyển sản phẩm. +Máy nghiền liệu được thiết kế với năng suất 300 T/h, sản phẩm có độ mịn là 10% trên sàng R009, độ ẩm £ 0,5 %. Nguyên liệu đầu vào : +Độ ẩm : <8 %. +Cỡ hạt : 0 % > 158 nm, 2 % > 135 mm. *Quá trình hoạt động Từ các két chứa, nguyên liệu được tháo bằng cân tiếp liệu ở tỉ lệ yêu cầu của các điểm đặt cấp liệu. Nguyên liệu được vận chuyển vào máy nghiền bằng hệ thống cấp liệu, nguyên liệu được vận chuyển vào máy nghiền bằng hệ thống cấp liệu, nguyên liệu vào máy nghiền qua cửa cấp liệu quay. Nguyên liệu được các thiết bị vận chuyển đưa vào bàn nghiền để nghiền mịn. Việc nghiền được thực hiện do lực ép và trà sát của con lăn lên bàn nghiền. Vật liệu được giữ trên bề mặt bàn nghiền bằng vòng chặn, chiều cao của vòng chặn được điều chỉnh theo quá trình nghiền tối ưu. Tại ngoại biên của bàn nghiền, vật liệu tràn qua vòng chặn và phân tán vào dòng khí nóng được thổi qua vòng vòi phun ở phía dưới bàn nghiền. Một số ít các hạt nguyên liệu có kích thước lớn có thể rơi qua vòng vòi phun. Phần vật liệu này được tuần hoàn lại máy nghiền để nghiền lại theo hệ thống tuần hoàn vật liệu. Những hạt vật liệu đã được nghiền mịn sẽ phân tán vào dòng khí và được đưa lên máy phân ly. Ở máy phân ly có lắp các cánh dẫn hướng dọc theo chu vi của rotor đẻ phân bố đều hỗn hợp khí ,bụi dọc theo chu vi của phân ly. Những hạt vật liệu thô sẽ va đập vào cánh rotor và được hồi lưu trở lại máy nghiền để nghiền tiếp, phần hạt mịn có kích thước đạt yêu cầu sẽ theo dòng khí tới các cyclon lắng. Sản phẩm thu hồi được ở dưới đáy cac cyclon được các thiết bị vận chuyển đưa tới silo chứa bột liệu 361.SI010. Khí ra khỏi các cyclon được tuần hoàn lại máy nghiền, một phần dư được làm sạch trong lọc tĩnh điện và thỉa ra ngoài môi trường. Tốc độ của rotor có thể điều chỉnh được để thu được sản phẩm có dộ mịn dạt yêu cầu. Khí thổi qua may nghiền để sấy khô và vận chuyển nguyên liệu vào máy phân ly được tạo ra bởi quạt hút của hệ thống máy nghiền 341FN230 đặt giữa lọc bụi tĩnh điện chính và hệ thống cyclon lắng. Dòng khí được điều chỉnh bởi ống đo áp venturi dặt giữa cyclon và quạt nghiền. 3.4.5. Giới thiệu về bộ khởi động của động cơ máy nghiền Động cơ máy nghiền liệu của nhà máy xi măng có công suất lớn, là động cơ không đồng bộ roto dây quấn lên quá trình khởi động cần có điện trở phụ để giảm dòng khởi động. Khác với các nhà máy khác nhà máy xi măng Hải phòng sử dụng điện trở dung dịch Na2CO3. Lợi thế của phương pháp này là ta có thể điều chỉnh gần vô cấp tốc độ trong quá trình khởi động. Động cơ nghiền liệu có thông số như sau: +Công suất định mức động cơ : Pđm = 2895 KW. +Điện áp định mức stato : Uđm = 6,3 KV. +Điện áp tải roto : U02 = 2530V. +Dòng điện tải roto : I2 = 692A. Dung dịch Na2C03 có thông số : +Điện trở : Rf = 0,8W. +Khối lượng : m = 4,4 kg. +Nồng độ Na2C03 =0,79 %. +Thể tích : V = 560 lít. 1.Chức năng Bộ khởi động động cơ không đồng bộ rotor dây quấn dùng để khởi động các động cơ công suất lớn (hàng nghìn KW) bằng điện trở ở roto. Điện trở phụ ở roto là loại dung dịch chất lỏng Na2CO3 2.Điều kiện làm việc của bộ khởi động *Các điều kiện liên động cho khởi động cơ +Điện cực ở vị trí trên cùng. +Điện cực di chuyển trong 1 giới hạn cho phép. +Nguồn điện áp điều khiển. +Tất cả các cầu chì đều tốt. +Nhiệt độ dung dịch trong khoảng 5¸ 85oC +Mức dung dịch đảm bảo giới hạn cho phép. *Các điều kiện liên động quá trình khởi động +Nhiệt độ dung dịch không vượt quá 85oC. +Thời gian khởi động không vượt quá trị số đặt trước. +Dòng điện động cơ di chuyển điện cực không vượt quá giá trị số dòng định mức. Hình 3.5. Khởi động động cơ qua điện trở phụ 1.Bình chứa dung dịch Na2CO3. 2. Động cơ nâng hạ điện cực. 3. Điện cực ở vị trí max. 4. Điện cực ở vị trí min. 5.Công tắc tơ loại bỏ điện trở phụ. 6.Cảm biến vị trí:S1 đo Rmax ; S2 đo Rmin. 7. Động cơ chính. Ngoài ra còn có các cảm biến đo nhiệt độ, mức chất lỏng. *Tác động của hệ thống ở cuối hành trình khởi động +Công tắc tơ ngắn mạch có điện, ngắn mạch roto. +Động cơ di chuyển điện cực về vị trí ban đầu. 3.Các khâu trong hệ thống khởi động +Động cơ di chuyển điện cực là động cơ không động bộ roto lồng sóc công suất 0,37 KW điện áp 400V. +Điều khiển sự làm việc của động cơ di chuyển điện cực bảo đảm các điều kiện liên động bằng thiết bị lozic lập trình cỡ nhỏ Easy 619-AC-RC. +Bộ biến tần ACS 143-H75-3 của hãng ABB cấp điện cho động cơ di chuyển điện cực và điều khiển quá trình đảo chiều. +Các cảm biến đo nhiệt độ, mức dung dịch. 4.Nguyên lý làm việc của bộ khởi động *.Các sơ đồ +Sơ đồ mạch lực động cơ chính. +Sơ đồ mạch điều khiển động cơ di chuyển điện cực. +Sơ đồ I/O của thiết bị lập trình Easy. +Sơ đồ thiết bị cảm biến, rơle trung gian. +Sơ đồ các đầu ra điều khiển trình tự. +Sơ đồ đầu nối (terminals). +Sơ đồ điều khiển (chương trình điều khiển LAD ). *.Mạch bảo vệ và liên động +Động cơ di chuyển điện cực không làm việc Q06 = 0, đầu ra Q6 ở easy hở, đầu X1 (57,56) hở . +Điện cực di chuyển đến vị trí giới hạn K1 khộng có điện, đầu vào I03 ở easy =0. +Nhiệt độ dung dịch > 70 °C B5(1-2) hở, K7 mất điện X1(61,60) hở cảnh báo nhiệt độ cao. +Nhiệt độ dung dịch > 85 °C B3(1-2) hở, K5 mất điện X1(58,59) hở, tiếp điểm K5(21-24) đóng lại làm cho đầu vào của easy I05 = 1 dẫn đến M01 = 1 làm Q05 = 1 báo lỗi . K5 không có điện đầu X1 (15-21) hở đầu vào I05 = 0. Aptomat Q1 cấp nguồn cho biến tần và động cơ di chuyển điện cực đống I11 = 1. +Vượt quá thời gian đặt T01 =1. Nếu một trong các tín hiệu trên xuất hiện lỗi làm M01 = 1 báo hiệu bộ khởi động có lỗi dẫn đến Q05 = 0, Q01 = 0 động cơ ngừng hoạt động, khởi động thất bại. *.Điều kiện sẵn sàng làm việc +Khi điện cực ở vị trí cao nhất R = Rmax lúc này S1 =1 cuộn dây K3 có điện làm đầu vào I01 = 0. +Công tắc tơ chính ở roto chưa đóng tiếp điểm K2 (43-44) hở đầu vào I12 = 0. +Hệ thống không lỗi M01 = 0. +Mức dung dịch ở mức bình thường B4 có điện tiếp điểm B4(13-14) kín cuộn dây K6 có điện tiếp điểm K6(21-24) kín đầu vào easy I07 = 1, tiếp điểm K6(11-14) kín làm cho X1(64-65) kín. Nếu 4 điều kiện trên thoả mãn thì M03 = 0 đầu ra Q04 = 1 đủ điều kiện sẵn sàng làm việc . * Nguyên lý làm việc động cơ di chuyển điện cực Điện cực ở vị trí R=Rmax thì S1 = 1 , K3 có điện dẫn đến I01 = 0 lúc này M03 = 0 ở vị trí sẵn sàng làm việc . Khi có lệnh start thì I08 = 1 làm cho M06 =1 đầu ra Q02 =1 dẫn đến K9 có điện đóng tiếp điểm K9(63) . Ở mạch lực động cơ di chuyển điện cực xuống loại dần điện trở . Khi R=Rmin thì S2 = 1 cuộn dây K4 có điện dẫn đến I02 = 0 . Khi I02 = 0 Reset M06 làm đầu ra Q02 = 0 cuộn dây K9 mất điện động cơ din chuyển điện cực dừng . I02 = 0 thì Q03 = 1 làm công tắc tơ K10 có điện đóng tiếp điểm K10(13-14) cấp điện cho công tắc tơ chính K2 có điện đóng tiếp điểm K2 loại bỏ điện ttrở khởi động . Lúc này động cơ làm việc ở chế độ định mức I= Iđm . Khi K2 có điện dẫn đến I12 =1 làm M05 =1 đầu ra ở mạch lực động cơ di chuyển điện cực đi lên vị trí Rmax .Khi R=Rmax thì S1 = 1 dẫn đến cuộn dây K3 có điện đầu vào I01 = 0 Reset M05 làm đầu ra Q01 = 0 K8 mất điện động cơ di chuyển điện cực dừng kết thúc quá trình khởi động. *Mạch hiển thị Easy là bộ điều khiển khả trình có chức năng hiển thị, việc hiển thị được thực hiện dưới dang message.Easy cho phép thông báo gồm 4 dòng,12 ki tự/dòng. Các thông báo sẽ được hiển thị tương ứng với các nguyên nhân sau: -Công tắc tơ chính mạch roto đóng: K2 có điện I12 =’1’, D01=’1’ sẽ hiển thị dòng message “Shorting contactor K2is closed” -Điện cực di chuyển đến vị trí giới hạn: K1 không có điện, đầu vào I03=’0’,D02=’1’, dòng ki tự hiển thị: “Travel range Limit Swith cross, use handcrank”. Các thông báo khác cũng sẽ hiển thị message tương ứng -Vượt quá thời gian đạt T01=’1’, D03=’1’ hiển thị dòng chữ tương ứng -Nhiệt độ vượt quá 850C: B3 (5-4) hở, K5 không có điện, I05=’0’, D04=’1’. Hiển thị dòng chữ tương ứng -Mức dung dịch thấp hơn quy định: B4 (4-4) hở, K6 không có điện I07=’0’, D06=’1’. Hiển thị dòng chữ tương ứng -Động cơ di chuyển điện cực không quay, Q06=’0’, D01=’1’. Hiển thị dòng chữ tương ứng 3.4.6. Hệ thống điều khiển Để điều khiển động cơ chính máy nghiền.Hệ thống sử dụng 1 PLC S7-300 đóng vai trò tớ (slave) được quản lý bởi 1 PLC S7-300 đóng vai trò chủ (master).Ở đây PLC S7-400 quản lí chung cho cả công đoạn nghiền liệu, đóng vai trò lớn để giảm tải cho các PLC S7-300 và truyền thông tin dữ liệu cấp trường , nhờ có các PLC S7-400 mà dữ liệu từ thiết bị cấp trường được quản lí và truyền lên cấp cao hơn Có chức năng điều khiển tự động, bảo vệ, an toàn, và cảnh giới.Cụ thể là -Điều khiển đóng mạch PID -Điều khiển trình tự khởi động, dừng động cơ -Phát hiện lỗi vận hành -Xử lí báo động -Quét tín hiệu tương tự, số -Truyền thông với các trạm vận hành ECS/OpStation -Truyền thông với các PLC khác Cấp hiện trường: Có chức năng đo lường, truyền động, chuyển đổi tín hiệu hoặc điều khiển tại chỗ. Cấp này bao gồm: -Các thiết bị đo, cảm biến: -Sensor: tín hiệu đầu ra biểu diễn gián tiếp đại lượng cần đo -Bộ biến đổi transducer: biến đổi sang tín hiệu sang tín hiệu chuẩn (dòng, ap) -Bộ transmitter biến đổi cho đầu ra 4-20mA Cá cơ cấu chấp hành: động cơ, rowle, máy bơm, van điều khiển (có thể bao gồm các phần điều chỉnh và chuyển động) Kết nối truyền thông giữa các thiết bị hiện trường kết nối với PLC S7-300 thông qua bus trường chuẩn PROFIBUS DP.Bus này đảm bảo đáp ứng thời gian thực trong các cuộc trao đổi thông tin (đặc trưng của các cuộc trao đổi thông tin trong cấp trường là các bản tin thường có chiều dài không lớn nhưng chuyền tải phải nhanh và chính xác). Phục vụ truyền thông trên PROFIBUS sử dụng các bộ chuyển đổi giao thức tương thích (các module vào/ra phân tán ET-200/M, tủ MCC) KẾT LUẬN Sau 12 tuần thực hiện đề tài: “Trang bị điện - điện tử dây chuyền sản xuất xi măng nhà máy xi măng Hải Phòng. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển máy nghiền.”Được sự chỉ bảo và hướng dẫn tận tình của cô giáo Thạc sĩ Trần Thị Phương Thảo đến nay đồ án của em đã hoàn thành. Đồ án đã giải quyết được các vấn đề sau: - Giới thiệu tổng quan về nhà máy xi măng Hải Phòng. - Tìm hiểu, phân tích về quy trình sản xuất xi măng của nhà máy. - Giới thiệu một số hệ thống máy móc của nhà máy như: Máy cào, máy rải - Nghiên cứu sâu về công đoạn nghiền liệu của nhà máy Xi măng Hải Phòng. Dù đã có nhiều cố gắng nhưng do hạn chế về thời gian, năng lực và thiết bị nên còn nhiêu thiêt sót: - Chưa đi sâu phân tích được nhiều hệ thống phức tạp của dây chuyền công nghệ như: Hệ thống nghiền xi, hệ thống lò - Hạn chế về phần điều khiển điện áp cao trong ESP về bộ điều khiển tự động PIACS DC. Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô để bản đồ án được hoàn thiện tốt hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Ngô Quý Sửu TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi(2001), Trang bị điện - điện tử máy gia công kim loại. NXB giáo dục . [2]: Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh(1996) , Trang bị điện - điện tử dân dụng máy công nghiệp dùng chung. NXB giáo dục. [3]: Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, .......(1996) Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXB Khoa học và kĩ thuật [4]: Thân Ngọc Hoàn(1991), Điện tử công suất. NXB giao thông vận tải [5]: Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Văn Hà, Tự động hoá SIMATIC S7 – 300. NXB Khoa học kí thuật. [6]: Nguyễn Ngọc Phương(1999). Kí thuật điều khiển thuỷ khí. NXB giáo dục [7]: Hồ sơ kĩ thuật nhà máy xi măng Hải phòng. MỤC LỤC