Đề tài Trang bị điện điện tử trạm chộn bê tông 60 m3/h của tổng công ty xây dựng Bạch Đằng - Đi sâu nghiên cứu trạm cân tự động

số lượng bê tông đồng thời có thể liên lạc được với cấp quản lý. Trong quá trình thiết kế điều khiển cho trạm trộn bê tông tự động thì người ta dùng hệ điều khiển lập trình cho PLC có thể lấy từ cấp quản lý cũng có thể lấy trực tiếp thông qua bộ TD200. PLC và TD200 gộp lại là một máy tính công nghiệp có thể tiến hành lập trình hoạt động và liên lạc với các cấp quản lý. Trong quá trình trộn, cấp điều khiển luôn trao đổi thông tin về các trạng thái tức thời toàn trạm với máy tính gồm các đầu cân, các van xả, các công tắc hành trình, các tín hiệu báo mức. Ngoài ra số liệu thực tế của các đầu cân, các đầu đo nhiệt độ, số mẻ, các tham số cụ thể của một xe, định mức khối lượng của từng thành phần phối liệu, tổng khối lượng các thành phần cũng được hiển thị trên màn hình TD. 28 Các thông số kỹ thuật của hệ điều khiển này: - Số thành phần định lượng: 5 - Số đầu cân (hai dàn cân): nước, xi măng và cốt liệu được cân theo nguyên tắc cộng dồn. - Sai số định lượng tĩnh < 0.5% - Nhiệt độ môi trường đặt đầu cân: Max = 700 - Cấp điều khiển định lượng hoặc bù sai số tự động hoặc bằng tay - Cho phép chọn mác bê tông bằng cách cài đặt trên bàn phím - Đặt mức cân cho các vật liệu và số mẻ trộn tuỳ ý bằng bàn phím máy tính hay trực tiếp thông qua bộ TD200. - Khi đủ số mẻ cần thiết cho một xe, máy tính tự động in hoá đơn xuất hàng và lập chu trình cho một xe tiếp theo. - Khi làm việc độc lập (không gép nối với máy tính) cấp điều khiển có thể trực tiếp điều khiển máy in thông qua cổng nối tiếp. - Có chế độ vận hành bằng tay cho toàn bộ hoặc từng phần của hệ thống. 2.1.3. Mô tả công nghệ trộn của trạm trộn bê tông 1. Một số quy định an toàn về vận hành trạm  Trƣớc khi vận hành - Các cụm máy được tiếp đất phải được kiểm tra trước khi vận hành - Các tiếp điểm dùng để đấu điện, cầu dao phải có vỏ bọc che chắn đảm bảo an toàn về điện trước khi vận hành. - Nếu trời vừa mưa trước khi vận hành phải kiểm tra các cụm máy, các khu vực có đấu điện, cầu dao điện, hộp điện và các động cơ, Nếu thấy ướt phải làm khô trước khi vận hành. - Các cụm máy làm việc ở trạng thái bình thường không có sự cố đều được kiểm tra siết chặt toàn bộ ốc, bu lông liên quan đến các liên kết quan trọng như gầu cào, khoá cáp bu lông, thùng trộn, các đầu cân, để tránh trường hợp bị nới lỏng khi làm việc. 29 - Trước khi vận hành phải chú ý các phương tiện phòng, chữa cháy có đủ chưa.  Trong khi vận hành - Trong khi vận hành tất cả các công nhân làm việc đều phải tuân thủ các quy định, quy chế về an toàn lao động, không tự ý bỏ đi xa nơi làm việc, trong khi làm việc phải mang theo đầy đủ dụng cụ bảo hộ lao động theo quy định như: Găng tay, mũ, quần áo bảo hộ lao động, và tuân thủ sự chỉ huy của trạm trưởng. - Không đứng dưới khu vực xe kíp chuyển động và khu vực xả bê tông, không đứng dưới khu vực tháp trộn và dưới diện tích gầu cào hoạt động. - Muốn điều chỉnh phải dừng hẳn máy, khi chỉnh xong mới cho vận hành trở lại. - Những người trong trạng thái thần kinh không bình thường, say rượu thì không được phép vận hành máy. - Những người không có nhiệm vụ không được đi dưới khu vực trạm đang hoạt động.  Sau khi vận hành - Dừng các máy móc và động cơ theo đúng các quy định. - Ngắt điện cầu dao và che kín nước mưa. - Làm sạch các vị trí làm việc để xe kíp chạy đúng vào khu vực cân phía dưới, làm sạch buồng trộn (không để vật liệu còn tồn đọng trong phễu xi măng và trong các Silô, trong các vít tải). Gầu tời cào phải đặt trên mặt đất. - Tắt điện toàn bộ khu vực trạm, kiểm tra các tiếp đất, chống sét. 2. Quy trình vận hành trạm  Chuẩn bị trước vật liệu Phải chuẩn bị sẵn sàng vật liệu: cát, đá 1, đá 2, phải sẵn sàng trong kho cốt liệu, nước, xi măng đã có sẵn trong Téc và Silô. 30  Khởi động trạm (khởi động thứ tự từng phần) - Khởi động thùng trộn - Khởi động máy khí nén - Khởi động xe kíp (chạy thử chưa có vật liệu) - Kiểm tra các van, khởi động bơm nước - Tiến hành định lượng vật liệu để trộn bằng cần điều khiển - Cân cốt liệu - Cân nước và xi măng  Dừng hoạt động của trạm - Dừng cân - Kiểm tra và dừng các van - Đưa xe kíp chở về vị trí khởi động - Dừng động cơ xe kíp - Dừng máy khí nén - Dừng thùng trộn Lưu ý không để tồn đọng vật liệu, xi măng trong phễu và Silô chứa. Phải vệ sinh sạch sẽ buồng trộn bằng nước, khi cần thiết phải làm sạch bằng tay. 2.1.4. Yêu cầu xây dựng chƣơng trình trên máy Việc tiến hành xây dựng một chương trình bất kỳ bao giờ cũng phải dựa vào yêu cầu đặt ra cho từng bài toán, do vậy chương trình xây dựng cho một trạm trộn cũng phải đảm bảo các yêu cầu thực tế.  Giao diện trực tiếp giữa ngƣời và máy - Đặt các tham số hoạt động cho trạm bằng các thiết bị ngoại vi của máy tính. - Có thể khởi động hoạt động của trạm từ máy tính. - Theo dõi hoạt động của trạm dựa trên các số liệu và hình ảnh trực quan. - Có thể cập nhật các thông tin về trạm. - Dễ dàng sử dụng các phần mền của trạm. 31  Khả năng điều khiển trực tiếp trạm Với khả năng truyền thông từ máy tính với bộ điều khiển thì người vận hành có thể điều khiển mọi hoạt động và lấy thông số hoạt động từ máy tính thay vì sử dụng các panel vận hành như OP07 hay TD200.  Tích hợp đƣợc quá trình quản lý, in ấn Trong công tác quản lý trạm trộn, thì việc thu thập các thông tin về nguyên vật liệu, đầu ra cho các sản phẩm, thông tin của khách hàng cũng là một vấn đề hết sức quan trọng. Vì nó chính là công tác quản lý kinh doanh của trạm, để đảm bảo cho trạm được vận hành liên tục. Trong việc quản lý vận hành trạm thì sau khi số mẻ hoàn thành đã đúng số mẻ đặt thì chương trình sẽ tự động in hoá đơn để xuất hàng. Công việc lưu trữ số liệu về sau mỗi lần xuất hàng giúp cho người quản lý trạm có thể biết được chi tiết vận hành của trạm. Ngoài ra tuỳ theo yêu cầu và quy mô xây dựng mà có thể tích hợp thêm các chức năng mở rộng khác như quản lý xuất nhập vật liệu, mua bán trang thiết bị cho trạm. 2.2. trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö tr¹m trén bª t«ng 60m3/h [4] 2.2.1. Thông số chính của trạm trộn. - Năng suất trạm (m3/h) : 60 - Số loại cốt liệu: 3 - Loại thùng trộn: Cưỡng bức, chu kỳ - Dung tích thùng trộn (hình học/xản suất) lít: 1500/1000 - Dạng định lượng: Trọng lượng (Kg) - Dung tích thùng cân: + Cốt liệu: 1500 lít + Xi măng + nước: 1000 lít - Trọng lượng trạm: 11,5 tấn - Công suất trạm: 29,24 KW - Công suất thiết bị phụ trợ: 20,7 KW 32 2.2.2. Các cụm thiết bị hoạt động riêng rẽ. Cụm thiết bị cấp cốt liệu (cát, đá 1, đá 2): gồm có bãi chứa cốt liệu, khoang cửa xả cốt liệu, gầu cào cốt liệu, cân định lượng cốt liệu, ben chứa cốt liệu (xe Kíp). Cụm thiết bị trộn: bao gồm khung sàn công tác và chân đỡ, ray dẫn hướng của xe kíp và cụm cân nước, xi măng và máy trộn. Cụm này có nhiệm vụ cấp liệu và trộn bê tông đảm bảo đúng tiêu chuẩn mác bê tông. Cụm kho chứa và cấp liệu xi măng: bao gồm các vít xi măng đứng, xiên, Silô chứa xi măng (có hai Silô). Cụm thiết bị dự trữ và cấp nước: bao gồm téc nước với dung tích 3m3, bơm nước và đường ống cấp nước. Cụm cân phụ gia: được trang bị từ hãng cung cấp phụ gia. Buồng điều khiển hoạt động: thông thường đặt ngay trên cụm trộn, song vì độ ồn và bụi nên buồng điều khiển của trạm trộn bê tông ở đây đặt gần cụm trộn. 1. Cụm cần cẩu gầu cào Trong các trạm trộn bê tông hiện nay chủ yếu sử dụng cụm thiết bị cần cẩu gầu cào, hoặc hệ thống các băng chuyền để đưa cốt liệu vào cân. Trong tổng công ty xây dựng Bạch Đằng trạm trộn sử dụng thiết bị cần cẩu gầu cào: Trạm được trang bị một cần cẩu gầu cào A-40-16 - Công suất cào tối đa: 40 m3/h - Dung tích gầu cào: 0.3 m3 Hoạt động kéo nhả gầu nhờ một tời cào hai tang trống, động cơ kéo ba pha có công suất 7.5 KW, tốc độ 1440 vòng/phút. Cáp kéo và cáp nhả được cuộn trên hai tang cáp và được điều khiển qua hệ thống van điện khí giúp cho thợ vận hành làm việc nhẹ nhàng. Dọc theo thân đỡ của gầu cào là các cửa xả cốt liệu. Có chiều cao nhận tải là 1.4m tại hai cửa xả cát có lắp hai đầm rung có công suất 0.75 KW nhằm hỗ trợ cho việc xả cát nhanh chóng. 33 Bốn cửa xả trên thân đỡ gầu cào được đóng mở tự động nhờ bốn xi lanh Φ63 và bốn van điện khí (220V) các van và xi lanh có thể điều khiển được bằng tay khi hiệu chỉnh hay sửa chữa thiết bị. Trong lòng khoang đỡ thân gầu cào dưới các cửa xả cốt liệu là hệ cân định lượng cốt liệu có lắp các Loadcells loại nén tự xoay đảm bảo khả năng tự hiệu chỉnh và chống va đập khi xe kíp đi lên và xuống. Để tránh hư hỏng khi di chuyển trạm, cân cốt liệu được tháo dời khỏi khoang đỡ gầu cào và sắp xếp vào nơi an toàn, tránh va đập trong quá trình vận chuyển. 2. Cụm thiết bị trộn Cụm thiết bị trộn được hình thành từ các cụm thiết bị sau: Khung sàn để máy trộn, sàn công tác, máy nén khí, tời nâng xe Kíp, máy trộn 1500/1000 lít, cụm cân nước + xi măng, khung ray xe Kíp. + Máy trộn Hệ thống máy trộn bê tông bao gồm hệ thống thùng chứa liên kết với hệ thống định lượng dùng để xác định chính xác tỉ lệ các loại nguyên vật liệu cấu tạo nên bê tông. Băng tải dùng để đưa cốt liệu vào thùng trộn và gồm máy bơm nước, máy bơm phụ gia, xi lô chứa xi măng, vít tải xi măng, thùng trộn bê tông, hệ thống khí nén. Giữa các bộ phận có các thiết bị nâng, vận chuyển và phễu chứa trung gian. Hình 2.1. Thùng trộn bê tông 34 Có các thông số sau: Dung tích thùng trộn: 1500/1000 lít Công suất động cơ chính: 37 KW – 1400 vòng / phút Tốc độ rô to trộn: 500 vòng / phút Công suất động cơ mở thùng trộn: 0.75 KW + Tời nâng xe Kíp Được kéo bởi động cơ không đồng bộ ba pha xoay chiều có công suất 2.8/4.3 KW tốc độ xe kíp > 20 m/phút. Phanh đầu trục có điện áp 220V. + Máy nén khí Máy nén khí dùng để cấp khí nén điều khiển các cửa đóng mở cân, cấp đá, cát, xi măng, nước, phụ gia và xả bê tông. Máy nén khí là một máy đã được chu hoá dùng điện một pha tự động ổn định áp lực thông qua rơ le, tự động ngắt, tự động bảo vệ. Theo cấu tạo các máy khí nén được phân thành: Máy nén khí pittông, máy nén khí rôto, máy nén khí ly tâm, máy nén khí hướng trục và máy nén khí kiểu phun. Ở đây ta sử dụng máy lén khí pittông với năng suất 350 lít/phút, áp suất P = 6at, có hệ thống ngưng và xả nước có trong khí nén, hệ thống phun dầu nhằm bôi trơn các bộ phận công tác khi khí đi qua như xi lanh, van phân phối khí, trang bị rơ le điều chỉnh áp lực và đồng hồ báo áp lực. Máy nén khí pittông: Máy nén khí pittông đơn giản nhất gồm xi lanh hở, đầu kia được đậy nắp. Trong nắp có đặt van nạp và xả. Pittông chuyển động tịnh tiến qua lại trong xi lanh nhờ được nối với cơ cấu thanh truyền – tay quay. Khi pittông rút về bên phải, van nạp tự động mở, khí được nạp vào xi lanh. Khi pittông chuyển động ngược lại, áp suất trong xi lanh tăng lên đến khi nào lớn hơn áp suất trong đường ống nạp thì van nạp tự động đóng lại. Pittông tiếp tục chuyển động về bên trái, khí trong xi lanh bị nén đến khi nào 35 áp suất của nó lớn hơn áp suất khí trong đường ống xả van xả mở ra, khí nén sẽ được đẩy vào bình chứa, các quá trình mô tả tiếp tục lặp lại. Máy nén khí pittông kể trên là loại một chiều. Ngoài ra còn có loại máy nén khí pittông hai chiều, trong đó cả hai đầu xi lanh đều được làm kín và đều có đặt van nạp, xả. Khi chuyển động pittông đồng thời thực hiện 2 quá trình: nạp khí ở phần xi lanh này và nén, xả khí ở xi lanh khác. Ưu điểm: Kết cấu gọn gàng, trọng lượng máy trên một đơn vị năng suất nhỏ, chiếm diện tích lắp đặt không nhiều, tiện lợi khi tháo lắp các cụm và chi tiết máy, độ tin cậy cao. + Cụm cân nước và xi măng Phía trên thùng trộn có gắn một bộ định lượng nước và xi măng Nguyên tắc định lượng là cân cộng dồn, bộ cân trang bị một Loadcell chịu nén thang cân tối đa là 750 Kg cấp độ chính xác ≤ ± 1% Cửa xả cũng như cửa cân độc lập với nhau được điều khiển bởi một van điện khí, một van điện từ và các khởi động từ cho bơm nước, các động cơ xoắn vít xi măng. Giá đỡ cân được thiết kế phù hợp với điều kiện lưu động, có thể nâng lên, hạ xuống để di chuyển một cách nhẹ nhàng. Khi cân nước được khởi động từ đóng mạch cho bơm nước hoạt động, khi đủ cân bơm tự ngừng hoạt động và đóng mạch để cấp điện cho xoắn vít xi măng cấp xi măng cho quá trình cân xi măng. + Khung sàn đỡ máy trộn + Xe Kíp Loại xe được thiết kế sao cho đạt yêu cầu tối ưu: Trọng lượng nhẹ, dung tích khoảng 1.5 m3, cửa xả cốt liệu nhẹ nhành và bền vững hệ thống Buli treo trên giá lò xo giúp cho việc khởi động và dừng không trùng cáp của xe Kíp để nâng cao tuổi thọ của xe trong các trạm bê tông. 36 Trên đường chuyển động của xe Kíp có công tắc cực hạn ĐT0, ĐT1, ĐT2 dùng để báo vị trí và điều khiển xe Kíp. ĐT0 được đặt ở vị trí thấp nhất tương ứng với vị trí xe Kíp đang ở dưới van xả cốt liệu. ĐT2 được đặt ở vị trí cao nhất ứng với vị trí xe Kíp đang chuẩn bị xả cốt liệu vào thùng trộn. Còn ĐT1 được đặt ở vị trí gần ĐT2 trên đường xe Kíp từ ĐT0 lên ĐT2 3. Cụm thiết bị xi măng và kho chứa - Sức chứa Silô 40 tấn - Xoắn vít đáy Silô + Đường kính vít 40 cm + Bước vít 25 cm + Tốc độ vít 50 vòng / phút + Năng suất 40 tấn / h + Công suất động cơ 11 KW  Xoắn vít nghiêng + Đường kính vít 32 cm + Bước vít 18 cm + Tốc độ vít 300 vòng / phút + Năng suất 40 tấn / h + Công suất động cơ 11 KW  Xoắn vít đứng + Đường kính vít 32 cm + Bước vít 18 cm + Tốc độ vít 150 vòng / phút + Năng suất 20 tấn/h + Công suất động cơ 11 KW 37 4. Cụm bơm nƣớc và thùng chứa Trang bị một thùng chứa nước 3m3, một bơm nước có công suất 2m3/h, đường kính ống cấp nước lên Φ42 có ống nối mềm để tiện tháo lắp khi di chuyển. Công suất động cơ khi bơm nước 5.5 KW. 5. Cụm cân phụ gia Hình 2.2. Phễu chứa liệu Phụ gia được sử dụng trong các trạm bêtông chủ yếu được cân định lượng theo yêu cầu của người sử dụng. Có thể hoặc không có phụ gia. Vì vậy phụ gia được cân riêng bên ngoài và đựoc đổ bằng tay trực tiếp vào cốt liệu (Dạng phụ gia rắn) hoặc đổ vào nước (Dạng phụ gia lỏng). 38 2.2.3. Trang bị điện của trạm trộn bê tông 60 m3/h 1. Công nghệ của trạm trộn Hình 2.3a. Sơ đồ công nghệ trạm trộn bê tông 39 ĐT0 ĐT1 ĐT2 Hình 2.4: Quy trình vận hành trạm Kho cấp liệu Đá 1 Cát Đá 2 Xi măng Vít tải đứng Silô chứa Xi măng Vít tải xiên Thùng cân Xi măng Dàn cân xe kíp Thùng trộn Phễu chứa trung gian Ô tô chở bê tông Phụ gia Nước Thùng nước chính Bơm nước Thùng cân nước 40 M1: Động cơ thùng trộn M2: Động cơ xe kíp M3: Động cơ vít tải xiên (đưa xi măng vào cân) M4: Động cơ vít tải đứng (lấy xi măng vào Silô chứa) M5: Động cơ bơm nước M6: Động cơ máy nén khí ĐT0: Công tắc hành trình vị trí thấp ĐT1: Công tắc hành trình vị trí chờ ĐT2: Công tắc hành trình vị trí cao V1: Van đóng (mở) cửa xả đá 1 V2: Van đóng (mở cửa xả cát V3: Van đóng (mở) cửa xả đá 2 V4: Van đóng (mở) cửa xả xi măng V5: Van đóng (mở) cửa xả nước V6: Van đóng (mở) cửa xả bê tông a. Tìm hiểu quá trình công nghệ Trạm trộn bê tông là một đơn vị sản xuất có nhiệm vụ sản xuất ra bê tông đạt yêu cầu về chất lượng, theo tiêu chuẩn xây dựng nhằm phục vụ cho các công trình xây dựng. Chỉ đánh giá về quan điểm tự động thì trạm trộn được coi là một quá trình công nghệ mà sản phẩm đầu ra trực tiếp là bê tông, với các mác khác nhau và sản phẩm đầu vào là cốt liệu, nước, xi măng. Bê tông được chia làm các loại khác nhau ứng với các mác khác nhau, tương ứng với tính chất cơ lý khác nhau. Chất lượng của bê tông không chỉ phụ thuộc vào chất lượng của các chất đầu vào, mà nó còn phụ thuộc vào quá trình trộn. Do vậy thực tế đã chứng minh, sản phẩm được sản xuất từ trạm trộn bê tông hiện đại bao giờ cũng có chất lượng tốt hơn so với các sản phẩm được sản xuất bằng phương pháp thủ công. 41 Do vậy xét về khía cạnh điều khiển thì nhiệm vụ của trạm trộn là phải đảm bảo sao cho tỷ lệ các thành phần cốt liệu, chất kết dính, phụ gia, nước, phải được trộn thật chính xác. Đồng thời phải đảm bảo trộn sao cho các thành phần tạo nên bê tông được đồng đều. Như vậy ta thấy một bài toán cụ thể đặt ra khi thiết kế phần mềm điều khiển trạm trộn thì chúng ta phải giải quyết hai bài toán: - Bài toán cân định lượng cho các thành phần đầu vào - Bài toán điều khiển trạm trộn để đảm bảo độ đồng đều b. Hoạt động của trạm trộn bê tông tự động Trước khi đi vào hoạt động của một trạm trộn bê tông thì ta cần phải kiểm tra và đảm bảo các điều kiện sau: - Kiểm tra toàn bộ các cụm máy, các cụm cơ cấu đảm bảo làm việc ở trạng thái bình thường, không có vấn đề gì trục trặc, sự cố, nếu có phải xử lý khắc phục trước khi khởi động. - Kiểm tra đảm bảo điều kiện làm việc bình thường của hệ thống điện, đảm bảo không có sự cố gì khi làm việc. - Kiểm tra sự hoạt động của hệ thống khí nén, xả nước của khí nén trước khi khởi động máy. Phải bơm mỡ vào các khớp nối trung gian của vít tải xi măng. Sau khi kiểm tra đầy đủ các điều kiện trên thì phải chuẩn bị các thành phần cốt liệu cần thiết, bơm đủ nước, đủ xi măng. Sau đến là khâu chạy thử, chạy không tải theo các trình tự sau:  Khởi động thùng trộn.  Khởi động máy nén khí.  Khởi động xe kíp, chạy thử lên xuống xem có vật liệu không?  Kiểm tra các đèn báo xem có hoạt động không.  Kiểm tra các van nước và bơm nước cho tuần hoàn nước. 42 Sau khi kiểm tra và cảm thấy đảm bảo yêu cầu thì lúc này mới cho phép được vận hành trạm. Chu trình trộn được bắt đầu khi người điều hành ấn nút Start trên bàn điều khiển. Quá trình làm việc bắt đầu bằng việc đọc các đại lượng điều khiển đưa vào từ bộ TD200 hay từ máy tính PC quản lý qua phần mềm. Các thông số điều khiển đưa tới PLC bao gồm:  Tên mác bê tông và các thành phần cốt liệu (đá 1, cát, đá 2), nước và xi măng.  Số mẻ đặt trộn.  Thời gian trộn khô (Tkhô).  Thời gian trộn ướt (Tướt). Các thông số này được gửi vào các ô nhớ tương ứng của bộ nhớ PLC để làm thông số điều khiển. Mẻ trộn đầu tiên được bắt đầu bằng việc bộ điều khiển tín hiệu ra cân các loại cốt liệu, phụ gia, xi măng, nước. Đặc điểm của quá trình này là cốt liệu được đổ một cách lần lượt xuống xe kíp ở vị trí ban đầu (khi công tắc ĐT0 bị tác động), căn cứ theo lượng đặt và tín hiệu phản hồi từ Loadcells gắn với xe kíp đưa về PLC sẽ đưa tín hiệu mở van cốt liệu tương ứng (khi gần đạt giá trị đặt thì nó sẽ đưa ra tín hiệu giảm tốc độ chảy cốt liệu), cho đến khi lượng cốt liệu lớn hơn hoặc bằng lượng cốt liệu đặt thì kết thúc, loại cân cốt liệu ấy đóng van tương ứng và khởi tạo cho quá trình cân cốt liệu tiếp theo (trình tự thông thường là đá 1, cát, rồi đến đá 2) theo nguyên tắc cộng dồn. Việc tiến hành cân xi măng, nước và phụ gia cũng được tiến hành đồng thời. Sau khi cốt liệu đã được cân đầy đủ, bộ điều khiển sẽ ra lệnh cho xe kíp đi lên. Việc điều khiển cho xe kíp đi lên không phức tạp, chỉ cần cấp một tín hiệu số ra cấp nguồn cho động cơ xe kíp quay thuận. Không yêu cầu điều khiển tốc độ cho động cơ xe kíp. Xe kíp chạy với một tốc độ nhất định và ổn định sau một thời gian quá độ nhỏ. Trong hành trình của xe kíp nó sẽ đi lên và khi xe kíp qua vị trí công tắc ĐT1 thì công tắc này tác động. Khi đó bộ điều khiển sẽ kiểm tra xem phụ gia, nước và xi măng 43 đã cân đủ chưa và trạng thái thùng trộn đã sẵn sàng chưa (đã xả hết bê tông và van xả bê tông đã đóng lại chưa), nếu có một thành phần nào đó chưa xong thì xe kíp sẽ dừng lại tại vị trí ĐT1 và chờ cho đến khi đã đủ hết yêu cầu (các thành phần cân đủ, thùng trộn đã sẵn sàng), khi đó xe kíp tiếp tục di chuyển lên đến miệng thùng trộn, khi qua công tắc ĐT2 nó sẽ tác động vào công tắc này xe kíp sẽ dừng và có một cơ cấu cơ khí sẽ giúp xe kíp đổ hết cốt liệu vào thùng trộn. Sau một khoảng thời gian nhất định xe kíp được lệnh chuyển động xuống vị trí ban đầu, khi xe kíp đi đến vị trí ĐT0 nó sẽ tác động và bộ điều khiển gửi tín hiệu cân cốt liệu chuẩn bị cho mẻ trộn sau. Cùng với việc cốt liệu được đổ vào thùng trộn thì phụ gia và xi măng cũng được đổ vào, khi xi măng và phụ gia được đổ hết thì sẽ có một đầm rung khiến cho xi măng được đổ hết. Các cánh khuấy của thùng trộn đang quay với tốc độ nhất định sẽ khiến cho cốt liệu và xi măng được trộn đều, sau một khoảng thời gian trộn nhất định (Tkhô) thì nước đã được cân xong và xả xuống. Ngay sau khi xi măng và nước được xả hết, thì một bộ đếm (Timer) sẽ được bắt đầu tính thời gian trộn khô và thời gian trộn ướt (Tướt), sau khi đạt thời gian trộn ướt theo lượng đặt, thì lúc này bộ điều khiển sẽ mở van xả bê tông, bê tông được xả xuống xe chở bê tông, quá trình xả kết thúc khi công tắc hành trình báo xả hết bê tông tác động. Sau khi xả hết bê tông thì van xả bê tông tự động đóng lại, đồng thời gửi tín hiệu về bộ phận điều khiển, khi đó số mẻ trộn được tự động tăng thêm một. Lúc này bộ điều khiển so sánh nếu số mẻ trộn bằng số mẻ đặt thì toàn bộ hệ thống sẽ dừng lại và đợi cho đến khi có tín hiệu khởi động của người vận hành. Nếu chưa đạt đủ số mẻ cần thiết thì quá trình trộn lại tiếp tục, và bắt đầu theo chu trình kể trên. Nhưng từ chu trình trộn thứ hai thì cốt liệu, xi măng và nước đã được cân xong ngay từ khi trộn khô cho chu trình trộn thứ nhất, vì vậy mà ngay sau khi bê tông được xả hết thì cốt liệu và xi măng đã sẵn sàng và xe kíp đã dừng ở vị trí ĐT1 và chuẩn bị đi lên đổ cốt liệu vào thùng trộn. 44 2. Các chế độ hoạt động của trạm  Trạm trộn bê tông có thể hoạt động ở các chế độ: - Tự động hoàn toàn - Bán tự động - Bằng tay hoàn toàn  Chế độ tự động hoàn toàn Khi trạm trộn làm việc ở chế độ này thì các công tắc “cân”, công tắc “gầu”, công tắc “ cửa xả” đều đặt ở vị trí “tự động”. Mọi hoạt động của trạm được thực hiện theo chương trình đặt sẵn do người vận hành đặt trước. Người vận hành chỉ theo dõi trong quá trình hoạt động xem có sự cố hay không. Đây là chế độ hoạt động thường xuyên của trạm.  Chế độ bán tự động của trạm Phần cân: Lúc này công tắc “Cân’ đặt ở vị trí “Tay” và việc chạy tự động để cân cốt liệu (cát, đá, nước, xi măng và phụ gia) được thực hiện thông qua nút ấn trên tủ mặt điện. Phần xe kíp (gầu cốt liệu): Lúc này công tắc “Gầu’ đặt ở vị trí “Tay” và việc chạy tự động thông qua nút ấn trên mặt tủ điện. Phần cửa xả: Lúc này công tắc “Cửa xả” đặt ở vị trí “Tay” và việc mở các cửa xả (cốt liệu, nước, xi măng, bê tông,..) thông qua nút bấn trên mặt tủ điện. Khi trạm hoạt động ở chế độ này thì một hoặc hai phần trên phải ở chế độ tự động. Sau đây là các kiểu làm việc ở chế độ này: - Cân bằng tay, xe kíp tự động, cửa xả tự động. - Cân bằng tay, xe kíp tự động, cửa xả bằng tay. - Cân bằng tay, xe kíp bằng tay, cửa xả tự động. 45 - Cân tự động, xe kíp tự động, cửa xả bằng tay. - Cân tự động, xe kíp bằng tay, cửa xả tự động. - Cân tự động, xe kíp bằng tay, cửa xả bằng tay.  Chế độ bằng tay hoàn toàn Khi trạm hoạt động ở chế độ này, các công tắc “ Cân”, công tắc “Gầu”, công tắc “Cửa xả” đều đặt ở vị trí “Bằng tay”. Việc hoạt động của trạm được thực hiện bằng tay thông qua các nút bấm trên mặt tủ điện và chủ quản của người vận hành công tắc. Các bước thao tác khi hoạt động ở các chế độ:  Chế độ hoạt động tự động - Bật aptomat nguồn. - Bật 3 công tắc “Cân”, công tắc “Gầu”, công tắc “Cửa xả” về vị trí “0”. - Khởi động cân. - Vào số công thức hay khối lượng từng thành phần trên BUCODAT (nếu cần). - Vào khối lượng của cân nước (nếu cần). - Gọi số công thức (mác bê tông) và vào số mẻ định mức. - Đặt số thời gian cho các rơle thời gian trộn, thời gian xả cho phù hợp . - Bật cối trộn . - Khi máy nén khí đủ áp (P = 6 at) bật công tắc “Cân”, ”Gầu”, ”Cửa xả” sang chế độ “Tự động”.  Chế độ bán tự động: - Bật aptomat nguồn. - Bật 3 công tắc “Cân”, công tắc “Gầu”, công tắc “Cửa xả”,về vị trí “O”. - Bật cối trộn. - Khi máy nén khí đủ áp (P = 6 at) bật công tắc “Cân”, ”Gầu”, ”Cửa xả” sang chế độ “Tự động” hoặc “Tay” ,và dùng các nút bấm trên mặt tủ điện để thực hiện quá trình. 46  Chế độ tay: - Bật aptomat nguồn. - Bật 3 công tắc “Cân”, công tắc “Gầu”, công tắc “Cửa xả”về vị trí “O”. - Bật cối trộn. - Khi máy nén khí đủ áp (P = 6 at) bật công tắc “Cân”,”Gầu”,”Cửa xả” sang các chế độ “Tay”, và dùng các nút bấm trên mặt tủ điện để thực hiện quá trình. Ghi chú: - Khi đang hoạt động mà có sự cố thì dừng khẩn cấp bằng nút “Dừng tổng”. - Khi cân tự động quá trình sẽ dừng lại khi ấn nút S trên BUCODAT. - Khi cân tự động mà có quá tải chương trình sẽ tiếp tục khi thưc hiện các thao tác theo thứ tự sau: + Ấn phím S. + Ấn phím 1 hoặc 2 để lựa chọn cân tương ứng sau đó ấn phím ↓ rồi lại khởi động tiếp. 3. Nguyên lý làm việc của sơ đồ mạch điều khiển trong trạm trộn bê tông a. van điện khí nén Đối với trạm trộn bê tông thì hệ thống các van điện khí nén bao gồm: - Van cửa xả cốt liệu đá 1 - Van cửa xả cốt liệu cát - Van cửa xả cốt liệu đá 2 - Van xả xi măng - Van xả nước - Van xả bê tông (có thể dùng động cơ) Sơ đồ hệ thống van điện khí nén: 47 4 1 5 2 3 B R Cöa 1 2 3 B 514 Cöa 2 R 32 Cöa 3 4 B 1 5 R 2 3 B 514 32 Cöa nø¬c Cöa xi m¨ng R 4 B 1 5 R 2 3 Cöa x¶ cèi trén 4 B 51 R §õ¬ng khÝ vµo S¬ ®å nguyªn lý cña van ®iÖn khÝ 48 Nguyên lý của van điện khí: Cơ cấu đóng mở cửa cấp liệu, cửa xả thông dụng và hợp lý là dùng pittông điện – khí nén, hệ thống khí nén bao gồm một máy nén khí cấp nguồn cho các pittông có khả năng tự động khi cần và van điện khí nén sẽ điều khiển pittông đóng hoặc mở. Van điện – khí nén dùng loại tự phục hồi. Ở trạng thái “0” tức là ở trạng thái không có nguồn điện cấp cho van thì pittông đang ở trạng thái đóng các cửa cấp và cửa xả. * Các pittông cấp vật liệu gồm: Một pittông đóng mở cửa xả thùng trộn bê tông, 3 pittông đóng mở cửa xả thùng chứa cát, đá1, đá2. Một pittông đóng mở cửa xả thùng cân cốt liệu, 2 pittông đóng mở cửa xả thùng cân nước, xi măng. Các cơ cấu đóng mở nhận lệnh từ PLC. Điện áp cấp cho hệ thống điều khiển van điện khí nén là 24V một chiều. Toàn bộ hệ thống mở van cấp liệu, đóng mở cửa xả của trạm được sử dụng bằng hệ thống van phân phối điện khí nén tự phục hồi (6/4/2), phần chấp hành là pittông 2 chiều. Ở trạng thái “0” dưới tác dụng của lò xo thì píttông được đẩy ra và đóng các cửa của thùng cấp liệu và các cửa thùng xả Ở trạng thái “1” tức là các Rơle có điện sẽ đóng các tiếp điểm tương ứng và cấp điện cho cuộn dây của van điện nguồn khí sẽ được đưa vào để điều khiển phần tử chấp hành là pittông cửa thùng được mở ra. Khi mất điện dưới tác dụng của lò xo pittông lại đóng cửa thùng lại trở về trạng thái ban đầu. Trong hệ thống khí nén chất lỏng công tác là không khí được nén dưới một áp nhất P = 6 at. Cơ cấu chấp hành khí nén là các xylanh sử dụng để biến đổi trực tiếp năng lượng của khí nén thành động năng chuyển động cơ học của bộ phận công tác. 49 Thiết bị phân phối khí nén là các van được dụng để thay đổi hướng đi của dòng khí từ nguồn tới các khoang làm việc của cơ cấu chấp hành và từ đó xả khí ra ngoài khí quyển. Thiết bị điều khiển : là các công tắc hành trình khí nén được sử dụng để tạo lập trình tự làm việc của các bộ phận công tác . Máy nén khí dùng để cấp khí nén điều khiển các cửa đóng mở cân, cấp đá, cát, xi măng, nước, phụ gia và xả bê tông. Máy nén khí là một máy đã được chuẩn hoá dùng điện một pha tự động ổn định áp lực thông qua rơ le, tự động ngắt, tự động bảo vệ. Ở đây sử dụng pittông hai chiều, trong đó cả hai đầu xi lanh đều được làm kín và đều có đặt van nạp, xả. Khi chuyển động pittông đồng thời thực hiện 2 quá trình: nạp khí ở phần xi lanh này và nén, xả khí ở xi lanh khác. b. Sơ đồ mạch điện của trạm trộn bê tông 50 R 2 D õn g kh Èn c Êp D K M C 1 M C 4 M C 5 M C 6 M C 21 M C 22 M C 3 ST O P1 M C 1 M C 4 M C 5 M C 6 M C 6Y M C 6M C 21 M C 22 M C 3 R TH ST O P4 ST O P5 ST O P6 ST O P2 1 ST O P2 2 ST O P3 R T1 R T4 R T5 R T6 R T2 R T2 R T3 H 1 H 4 H 5 H 6 H 2 H 2 H 3 M C 6Y M C 6 R TH V Ýt t¶ i ® øn g M ¸y n Ðn k hÝ B ¬m n -í c C hi Òu q ua y th uË n cñ a ®é ng c ¬ xe k Ýp C hi Òu q ua y ng -î c cñ a ®é ng c ¬ xx e kÝ p V Ýt t¶ i x iª n Hình 2.5a. Sơ đồ mạch điều khiển của trạm 51 K20 T2 K21 K12 R6 VÝt xiªn VÝt phô K11K10VÝt 1 VÝt 2 K11 T1 K21r15 ®t2 pt r17 hclGÇu lªn ®t0 Trïng c¸p K20r16 hcx GÇu xuèng B¬m nø¬c r7 k2 K2 Cèi trén ntt 220 v R16 ÐTT R14 R12 R11 R11 K10 T1 K11 Hình 2.5b. Mạch điều khiển của trạm 52 T4 T3 R1 R2 R3 R11 R12 R13 R14 MTT R4 R5 VTP1 VTP2 VTP3 VXX VXN VXBT TG trén TG x¶ F1 F2 220V Hình 2.5c: Mạch điều khiển của trạm 53  Giới thiệu phần tử Nguồn điện cung cấp cho mạch điều khiển là nguồn 220V MC1, MC4, MC5, MC6, MC21, MC22, MC3 : Là các công tắc tơ, khi chúng có điện các tiếp điểm của nó tác động giữ cho động cơ luôn hoạt động cho đến khi dừng bằng nút stop hoặc nút dừng khẩn. H1, H4, H5, H6, H2, H3 : Là các đèn báo trạng thái hoạt động của động cơ. RT1, RT4, RT5, RT6, RT2, RT3 : Là các rơle nhiệt tác động khi có quá tải RTH: Rơ le thời gian chuyển trạng thái từ sao sang tam giác. K20, K21: Cuộn hút công tắc tơ của động cơ cần gầu. VTP1, VTP2: các vít tải phụ 1,2.  Nguyên lý hoạt động của sơ đồ Ấn nút start khi có tín hiệu tác động vào cuộn hút công tắc tơ MC1 tiếp điểm phụ mạch điều khiển MC1 = 1 làm cho start luôn trạng thái = 1, và tiếp điểm chính trong mạch động lực có điện động cơ vít tải đứng làm việc, đồng thời đèn H1 sáng. Động cơ vít tải đứng làm việc cấp xi măng vào silô. Động cơ dùng khi tác động vào nút stop.Còn động cơ vít tải xiên làm việckhi cuộn hút công tắc tơ MC3 = 1 tác động vào tiếp điểm chính MC3 phía mạch động lực làm động cơ vít tải xiên làm việc đưa xi măng từ Silô lên thùng cân. Tương tự với các động cơ máy nén khí, bơm nước. Khi cuộn hút công tắc tơ MC4 tác động, đèn báo H4 sáng, đồng thời tiếp điểm chính của công tắc tơ MC4 = 1 động cơ máy nén khí làm việc, pittông làm việc với chu trình máy nén khí. Khi áp suất P = 6at khí nén được đưa đến các van và các tiếp điểm tác động lên hệ thống cân, van xả bê tông. MC5 = 1 động cơ bơm nước làm việc đưa nước lên téc chứa. Start6 = 1  cuộn hút MC6 = 1 tác động lên tiếp điểm chính và phụ MC6  cuoọn hút MC6Y = 1, tiếp điểm rơle thời gian thường đóng mở chậm RTH tác động bắt đầu đếm và núc này động cơ làm việc với khởi động 54 sao. Sau khoảng thời gian khởi động sao đặt trước, các tiếp điểm thường đóng mở chậm mở ra ngắt công tắc tơ MC6Y ra khỏi nguồn điện đồng thời tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại cấp điện cho công tắc tơ MC6Δ cuộn dây stato của động cơ đấu Δ. Động cơ làm việc dấu Δ. Động cơ xe kíp làm việc khi có tín hiệu tác động vào công tắc tơ MC21 và MC22. Khi cuộn hút MC21 có điện làm tiếp điểm chính có MC21 = 1 động cơ xe kíp quay thuận, đồng thời đèn báo H2 sáng. Còn khi cuộn hút MC22 = 1 tiếp điểm chính MC22 có điện thì động cơ quay ngược đưa xe về vị trí ban đầu. 2.2.4. Một số lỗi thƣờng gặp trong quá trình làm việc của trạm trộn Trong quá trình làm việc của trạm trộn có thể có những lỗi sau: 1. Quá tải  Hiện tượng: Khi đang cân trên màn hình của BUCODAT ở dòng trạng thái xuất hiện trạng thái +TOL.  Nguyên nhân: Vì lý do nào đó mà dòng vật liệu chảy tăng hơn so với mức bình thường.  Cách khắc phục: Cách 1: Cho bớt lượng vật liệu chảy vào cân ra ngoài để đạt được khối lượng định mức của cân. Cách 2: Chấp nhận khối lượng đó và tiếp tục chương trình bằng cách ấn phím S sau đó chọn cân tương ứng với phím 1 hoặc 2 rồi ấn phím ↓ sau đó khởi động lại BUCODAT. 2. Cân xi măng không chuyển trạng thái  Hiện tượng: Khi xả xong xi măng và nước nhưng cân không chuyển từ trạng thái EMPTY sang COARS. 55  Nguyên nhân: Do cửa xả của cân xi măng hoặc nước không đóng kín hoặc bị kẹt.  Cách khắc phục: Kiểm tra lại cửa xả nước hoặc xi măng do bị kẹt không đóng kín, vì vậy các công tắc hành trình kiểm tra cửa xả nước hoặc xi măng không tác động. Sau khi khắc phục xong thì trạm hoạt động bình thường. 3. Cân cốt liệu không mở cửa  Hiện tượng: Trên màn hình của BUCODAT chuyển sang trạng thái COARS hoặc FINE nhưng cửa tương ứng không mở.  Nguyên nhân: Do cửa cân cốt liệu bị kẹt.  Cách khắc phục: Khi cửa tương ứng không mở hãy kiểm tra lại hai cửa kia vì chắc chắn một trong hai cửa đó bị kẹt. Nếu đang cân thì hãy bật công tắc cân sang chế độ “ tay ” sau đó nhắp cửa xả trước đó rồi lại bật trở về chế độ “ tự động ”. 4. Gầu dừng ở vị trí 1 không lên tiếp  Hiện tượng: Khi lên đến vị trí 1 gầu dừng lại rất lâu không lên tiếp.  Nguyên nhân: Do các điều kiện an toàn không đủ.  Cách khắc phục: Kiểm tra lại các điều kiện sau: - Cửa xả của thùng trộn đóng kín chưa. - Trong thùng có còn bê tông hay không. - Cân nước và xi măng đã xong chưa. 56 5. Vít tải kẹt Hiện tượng: Vít tải không quay. Nguyên nhân: Do xi măng lẫn cục hoặc đinh, dây, Cách khắc phục: Mở cửa ở cuối vít tải ra sau đó quay ngược động cơ lại. 6. Bê tông không xả  Hiện tượng: Bê tông trong nồi trộn không xả ra.  Nguyên nhân: Do kẹt cửa xả.  Cách khắc phục: Kiểm tra lại cửa xả bê tông, cửa xả nước, cửa xả xi măng xem có bị kẹt hay không. 7. Cân không chuyển sang trạng thái định lƣợng  Hiện tượng: Cân luôn ở trạng thái EMPTY.  Nguyên nhân: Do bám nhiều vật liệu ở trên thùng cân.  Cách khắc phục: Quay lại cân đó hoặc làm sạch thùng cân. 8. Giới thiệu về nhiệm vụ chức năng và sơ bộ các hoạt động của chƣơng trình Nhiệm vụ: Máy tính + chương trình điều khiển tự động trạm trộn bê tông là một phần quan trọng trong toàn bộ quá trình tự động hoá toàn bộ dây chuyền sản xuất của trạm trộn bê tông. 57 Chức năng cơ bản của chƣơng trình: Nối ghép máy tính với hệ thống điều khiển của trạm trộn giúp cho người vận hành có thể điều khiển hoàn chỉnh toàn trạm (từ A đến Z). Thực hiện các công việc thống kê, tra cứu, in ấn giúp cho việc vận hành được đơn giản, tiện lợi và đặc biệt hữu ích trong công tác quản lý, thống kê số liệu. 58 Ch-¬ng 3. hÖ thèng c©n tù ®éng 3.1. Nghiªn cøu tr¹m c©n tù ®éng [5] Hệ thống cân của trạm trộn bê tông bao gồm: cân cốt liệu (đá 1, cát, đá 2), cân xi măng và phụ gia, cân nước. Trong trạm trộn bê tông 60 m3/h sử dụng hệ thống cân cốt liệu BUCODAT và cân nước TD200. Hình 3.1: Bảng điều khiển hệ thống cân BUCODAT 3.1.1. Hệ thống cân cốt liệu BUCODAT ĐẶT CÁC GIÁ TRỊ CHO CÂN 1. Giải thích các ký hiệu trên màn hình BOCUDAT: Trong đó: 12 : Số công thức 14 : Số mẻ thực tế FINE : Trạng thái 0002Kg : Khối lượng thực tế : Lựa chọn cân 20 : Số mẻ định mức 2 : Lần cân thứ 12 14 FINE 0002Kg 20 2 4 0020Kg 59 4 : Mở cửa thứ 0020Kg : Khối lượng định mức Các trạng thái : PE : Cân xong . EMPTY : Cân rỗng (cân đã xả liệu xong). COARS : Định lượng thô. FINE : Định lượng tinh. PAUSE TIME : Thời gian trễ. + TOL : Quá tải. STOP : Dừng cân. 2. Các bước vào số liệu: Đối với BUCODAT (dùng cho cân cốt liệu và cân xi măng) Bước 1: Khởi động cân (khi cân ở trạng thái STOP); Màn hình cả 2 cân Nếu màn hình có dạng sau: Thì bấm số cân tương ứng (1 hoặc 2) sau đó bấm nút ↓ đến khi màn hình trở về dạng trên. Cân 1: Bấm 1 màn hình trở thành: 10 STOP 0002Kg 10 STOP 0002Kg 1 1 0020Kg 10 STOP 0002Kg 60 Bấm R màn hình trở thành: Cân 2: Bấm 2 màn hình trở thành: Bấm R màn hình trở thành: Bấm 0 màn hình trở thành: Bước 2: Vào khối lượng các thành phần (cát, đá, xi măng, phụ gia) thao tác này chỉ thực hiện khi cân tương ứng ở trạng thái PE hoặc EMPTY.  Vào khối lượng cát, đá 1, đá 2 (cân 1): Trên boong ke quy định như sau: Thành phần 1 là cửa số 1, thành phần 2 là cửa số 2, thành phần 3 là cửa số 3. Màn hình cả hai cân lúc này: 10 EMPTY 0002Kg 10 STOP 0002Kg 10 EMPTY 0002Kg 10 EMPTY 0002Kg 10 EMPTY 0002Kg 61  Cân đủ ba thành phần: Ví dụ: Thành phần 1 : 250 Kg Thành phần 2 : 150 Kg Thành phần 3 : 200 Kg Công thức số : 1 Vào số công thức: Bấm 1 màn hình trở thành: Bấm F1 màn hình trở thành: For ?: công thức nào Lúc này ta bấm số công thức theo yêu cầu vào (từ 1 đến 99), trong trường hợp này theo ví dụ là 1, màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành Step ? : cân lần nào Vào khối lượng thành phần 1: Bấm → màn hình trở thành: Com ? : cửa nào 10 EMPTY 0002Kg █ 0 For ? 0002Kg 1 █ For ? 0002Kg 1 Step ? 0002Kg 1 1 200Kg 1 Com ? 0002Kg 1 █ 1 200Kg 62 Lúc này chúng ta bấm số cửa của thành phần 1 (bấm số 1), màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Step ? : đặt bao nhiêu Lúc này ta vào khối lượng của thành phần 1 là 250 Kg bấm số 2, số 5 và số 0. Màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Vào khối lượng thành phần 2: Bấm ↓ màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: 1 Com ? 0002Kg 1 1 █ 200Kg 1 Step ? 0002Kg 1 1 █ 200Kg 1 Step ? 0002Kg 1 1 250 █ Kg 1 Step ? 0002Kg 2 █ 3 200 Kg 1 Com ? 0002Kg 2 █ 3 200 Kg 1 Step ? 0002Kg 1 1 250 █ Kg 63 Lúc này chúng ta bấm số cửa của thành phần 2 (bấm số 2), màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Lúc này ta vào khối lượng của thành phần 2 là 150 Kg bấm số 1, số 5, số 0. Màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Vào khối lượng thành phần 3: Bấm ↓ màn hình trở thành: 1 Step ? 0002Kg 1 1 250 █ Kg 1 Step ? 0002Kg 2 2 █ 200 Kg 1 Com ? 0002Kg 2 2 █ 200 Kg 1 Step ? 0002Kg 2 2 150 █ Kg 1 Step ? 0002Kg 2 2 150 Kg 1 Step ? 0002Kg 3 █ 3 200 Kg 64 Bấm → màn hình trở thành: Lúc này chúng ta bấm số cửa của thành phần 3 (bấm số 3), màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Lúc này ta vào khối lượng của thành phần 3 là 200 Kg bấm số 2, số 0, số 0. Màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Vào khối lượng thành phần bỏ: Bấm ↓ màn hình trở thành: 1 Com ? 0002Kg 3 █ 3 200 Kg 1 Step ? 0002Kg 3 3 █ 200 Kg 1 Com ? 0002Kg 3 3 █ 200 Kg 1 Step ? 0002Kg 3 3 200 █ Kg 1 Step ? 0002Kg 3 3 200 Kg 1 Com ? 0002Kg 3 3 200 Kg 65 Bấm → màn hình trở thành: Nếu thấy sai thành phần nào thì sửa lại ở thành phần đó đến khi đúng thì thôi. Bấm E để nhớ dữ liệu, màn hình trở về trạng thái ban đầu: Cân bỏ bớt thành phần: Khi cân cốt liệu bỏ bớt đi một đến hai thành phần thì việc đặt giá trị định mức của các thành phần tương tự như khi cân đủ 3 thành phần nhưng chú ý một số điểm sau: - Số lần cân sẽ giảm đi chỉ còn một hoặc hai lần cân. - Lần cân cuối cùng số cửa đặt là không. Cân sẽ thực hiện theo thứ tự từ lần cân 1 đến lần cân cuối cùng và ở lần cân bất kỳ nào, cân sẽ thực hiện theo số cửa và khối lượng được đặt ở lần cân đó. - Vào khối lượng xi măng và phụ gia (cân 2): - Cân xi măng + phụ gia: Đặt công tắc cân phụ gia ở vị trí “ Cân ” Ví dụ: Phụ gia : 3 Kg Xi măng : 250 Kg Công thức số : 1 Vào số công thức: Bấm 2 màn hình trở thành: 1 Step ? 0002Kg 4 0 200 Kg 10 EMPTY 0002Kg 10 EMPTY 0002Kg 66 Bấm F1 màn hình trở thành: For ?: công thức nào Lúc này ta bấm số công thức theo yêu cầu vào (từ 1 đến 99), trong trường hợp này theo ví dụ là 1, màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Step ? : cân lần nào Vào khối lượng phụ gia: Bấm → màn hình trở thành: Com ? : cửa nào Lúc này chúng ta bấm số cửa của phụ gia (bấm số 1), màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Step ? : đặt bao nhiêu █ 0 For ? 0002Kg 1 █ For ? 0002Kg 1 Step ? 0002Kg 1 1 200Kg 1 Com ? 0002Kg 1 █ 1 200Kg 1 Com ? 0002Kg 1 1 █ 200Kg 1 Step ? 0002Kg 1 1 █ 200Kg 67 Lúc này chúng ta vào khối lượng của phụ gia là 3 Kg bấm số 3. Màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Vào khối lượng xi măng: Bấm ↓ màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Lúc này chúng ta bấm số cửa của xi măng (bấm số 2), màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: 1 Step ? 0002Kg 1 1 3 █ Kg 1 Step ? 0002Kg 1 1 3 █ Kg 1 Step ? 0002Kg 2 █ 3 200 Kg 1 Com ? 0002Kg 2 █ 3 200 Kg 1 Step ? 0002Kg 2 2 █ 200 Kg 1 Com ? 0002Kg 2 2 █ 200 Kg 68 Lúc này ta vào khối lượng của xi măng là 250 Kg bấm số 2, số 5, số 0. Màn hình trở thành: Bấm → màn hình trở thành: Cân xi măng mà không cân phụ gia: Đặt công tắc cân phụ gia ở vị trí “ Không cân ”. Ta đặt tương tự như trên nhưng lần cân 1 lấy thành phần 2 (xi măng), còn lần cân 2 đặt thành phần “ Com ” là 0. Chú ý: Khi nhập dữ liệu (ấn phím E) màn hình có thể xuất hiện lỗi sau: Lỗi này có nghĩa là tổng số khối lượng đặt của 3 thành phần cân 1 cốt liệu) vượt quá giá trị của tổng khối lượng cho phép là 3200 Kg (giá trị 3200 Kg là giá trị đặt tổng khối lượng của cả 3 thành phần cân 1), để thoát lỗi và tiếp tục chương trình ấn phím ↓. Khi vào số thành phần có thể không vào được là do số thành phần vượt quá giá trị đặt của máy (với cân 1 có 4 thành phần, cân 2 có 2 thành phần). Khi không cần mở cửa nào đó thì số thành phần đặt là 0 nhưng với cân 1 thì thành phần 4 luôn đặt là 0. 1 Step ? 0002Kg 2 2 250 █ Kg 1 Step ? 0002Kg 2 2 250 Kg 10 Step? 0002Kg Error 3200 Kg 69 Bước 3: Gọi công thức và số mẻ định mức cho xe trộn. Bấm 0 Bấm F1 màn hình trở thành: Vào số công thức Bấm → màn hình trở thành: Vào số mẻ định mức Bấm E để nhập dữ liệu. ĐẶT CÁC GIÁ TRỊ VẬN HÀNH CHO BUCODAT Chú ý phần này chỉ đặt một lần khi chỉnh cân trong quá trình vận hành không được thay đổi lại. 1. Vào các trạng thái: Thao tác này chỉ thực hiện khi cân tương ứng ở trạng thái PE hoặc EMPTY. Ấn phím 1 hoặc 2 để chọn cân tương ứng. Ấn phím F2 lúc này số liệu nhập của lần trước đó sẽ được hiện ra, muốn thay đổi hoặc không thay đổi ta cần thực hiện các bước như sau: 1 1 For ? 0002Kg 5 1 1 Bat ? 0002Kg 5 70 Ấn E để nhập dữ liệu Chú ý:  Thời gian trễ PAUSE TIME đặt từ 0.3s đến 10s đây là thời gian bắt đầu từ lúc bắt đầu phát tín hiệu đóng cửa thành phần này đến khi phát tín hiệu mở cửa thành phần sau.  Mức cân rỗng EMPTY đặt từ: + 0 Kg đến 51 Kg với cân 1. + 0 Kg đến 15 Kg với cân 2. 10 Type ? 0002Kg Pause time 001.5 s 10 Step ? 0002Kg Pause time 01.5 s 10 Type ? 0002 Kg Empty scale 0015 Kg 10 Step ? 0002Kg Empty scale 015 Kg 10 Type ? 0002Kg Hand tare --Set-- 10 Step ? 0002Kg Hand tare --Set-- 10 Type ? 0002Kg Automatic --ON-- 10 Step ? 0002Kg Automatic --ON-- 71 Đây là mức báo dưới, tức là khi xả cốt liệu khối lượng thực tế giảm xuống bằng khối lượng đặt này nó sẽ phát tín hiệu đóng cửa xả cốt liệu và nếu khối lượng luôn ở trên mức này do bị dính thì cửa xả cốt liệu không đóng lại.  Chế độ HAND TARE đặt ở “ Set ” hoặc “ Reset ”: + Đặt ở “ Set ” khi chỉnh cân. + Đặt ở “ Reset ” khi làm việc.  Chế độ AUTOMATIC đặt ở “ ON ” hoặc “ OFF ”: + Đặt ở “ ON ” là chế độ thường xuyên đặt khi làm việc và quá trình làm việc bình thường. + Đặt ở “ OFF ” khi làm việc sẽ không có các mức báo sau: - Tự động điều chỉnh điểm cắt của vật liệu. - Mức quá tải. - Thời gian trễ và tự động chuyển sang định lượng thành phần sau: Muốn định lượng thành phần sau hoặc chuyển sang trạng thái PE để tiếp tục chương trình thì chọn cân tương ứng với các phím 1 hoặc 2 sau đó ấn ↓. 2. Vào mức quá tải và xoá khối lượng tổng của các thành phần Thao tác này chỉ thực hiện khi cân tương ứng ở trạng thái PE hoặc EMPTY. Ấn phím 1 hoặc 2 để chọn cân tương ứng. Ấn phím F3 lúc này số liệu đã nhập của lần trước đó sẽ được hiện ra muốn thay đổi hay không ta làm các bước như sau: 72 Ấn phím E để nhập dữ liệu Chú ý: Khối lượng tổng của từng thành phần chỉ được đặt là 0 Kg. Giá trị đặt mức quá tải với: + Cân 1: từ 8 Kg đến 85 Kg. + Cân 2: từ 2.6 Kg đến 25 Kg. Các thông số chuẩn đặt trước khi vận hành trạm: Thời gian trễ 0.5s Mức cân rỗng: + Cân 1 : Đặt 60 Kg. + Cân 2 : Đặt 15 Kg. + Cân nước : Đặt 60 Kg. Com ? 0002 Kg █ 1 Type ? 0002Kg Consumpt 1 412.5 t 10 Step ? 0002Kg Consumpt 1 █ 412.5 t 10 Type ? 0002Kg + Toleran 1 0010 Kg 10 Step ? 0002Kg + Toleran 1 █ 0010 Kg 73 Chế độ làm việc AUTOMATIC đặt ở “ ON ” Mức quá tải: + Cân 1 : Đặt cả 3 thành phần 3.1.2. Hệ thống cân nƣớc TD200 1. Giới thiệu TD200 a. Màn hình hiển thị MÀN HIỂN THỊ F5 F1 ESC Enter Shif F6 F2 F7 F3 F8 F4 SIMENS TD200 Làm việc Đặt thông số Đặt định mức EMPTY 0.8Kg SET VALUE 120Kg Trạng thái Khối lượng thực tế Giá trị đặt 74 b. Giải thích các phím chức năng F1: Đặt giá trị định mức. F5: Đặt mức cân rỗng (EMPTY) và thời gian trễ. Dùng cho việc căn chỉnh khi di chuyển, lắp đặt, Để chuyển chức năng của phím. Tăng giản giá trị Dùng để trở về menu trước hoặc thoát lỗi. Kết thúc nhập dữ liệu hay chấp nhận số liệu. c. Các trạng thái của cân EMPTY : Cân rỗng PE : Cân xong WATER : Định lượng 2. Các thao tác khi vận hành a. Ở chế độ làm việc bình thường - Công tắc đặt ở chế độ “ Làm việc ” - Khởi động cân: Bấm F4 (cân ở trạng thái STOP chuyển sang trạng thái làm việc bình thường). - Chuyển cân về chế độ STOP bấm F3 (cân đang ở chế độ làm việc chuyển sang chế độ dừng STOP). F5 F1 F6 F2 F7 F3 F8 F4 Shif ESC Enter 75 - Chuyển cân sang trạng thái định lượng bấm F1 (cân đang ở trạng thái EMPTY chuyển sang trạng thái WATER). b. Ở chế độ đặt định mức Chuyển công tắc sang chế độ “ đặt định mức ” vị trí ON  Vào khối lượng định mức Ấn phím màn hình trở thành: Ấn phím màn hình trở thành: Dùng các phím để tăng giảm khối lượng đặt đến giá trị cần thiết không cần di chuyển con trỏ từ hàng đơn vị sang hàng chục hay từ hàng chục sang hàng trăm, ấn phím sau đó ấn và ngược lại khi cần di chuyển con trỏ hảng chục xuống hàng đơn vị, hàng trăm xuống hàng chục, ấn phím sau đó ấn phím rồi ấn phím để nhập dữ liệu màn hình trở thành: Như vậy giá trị mới đã được nhập vào. - Vào mức EMPTY và PAUSE TIME (thời gian trễ) Thường chỉnh một lần vào lúc lắp đặt và người vận hành không chỉnh lại. Ấn phím rồi ấn màn hình trở thành: WATER 120 Kg F5 F1 Enter WATER 12█ Kg Shif Shif Enter WATER 150 Kg Shif F5 F1 EMPTY 5 Kg PAUSE TIME 2.0s 76 Ấn phím màn hình trở thành: Dùng các phím để đạt đến giá trị cần: Ấn phím màn hình trở thành: Dùng các phím Để đạt đến giá trị cần: Ấn phím màn hình trở thành: Sau khi đặt xong bật công tắc sang chế độ làm việc. Vị trí OFF Khi ấn phím F2, F3, F4, thì màn hình cũng trở thành: Và không cho phép đặt bất cứ thông số nào. Giới hạn các thông số đặt + Mức EMPTY : 3 ÷ 15 Kg + Mức PAUSE TIME : 1÷ 4s + Khối lượng định mức WATER (nước) : 0 ÷250 Kg. Enter EMPTY 5 █ Kg PAUSE TIME 2.0s Enter EMPTY 4Kg PAUSE TIME 2. █ s Enter EMPTY 4Kg PAUSE TIME 2.5 s TD200 77 3.2. XÂY DỰNG LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN CHO CÁC CHƢƠNG TRÌNH CON - Chƣơng trình con cân đá 1: Sai Đúng Thực hiện vòng quét Lấy số liệu từ TD 200 Bắt đầu Mở van cân đá 1 GT đặt Đóng van cân đá 1 Báo đã cân đủ đá 1 Kết thúc Sai Đúng P = 6 at 78 - Chƣơng trình con cân cát: Sai Đúng Thực hiện vòng quét Lấy số liệu từ TD 200 Bắt đầu Mở van cân cát GT đặt Đóng van cân cát Báo đã cân đủ cát Kết thúc Sai Đúng P = 6 at 79 - Chƣơng trình con cân đá 2 Sai Đúng Thực hiện vòng quét Lấy số liệu từ TD 200 Bắt đầu Mở van cân đá 2 GT đặt Đóng van cân đá 2 Báo đã cân đủ đá 2 Kết thúc Sai Đúng P = 6 at 80 Chƣơng trình con cân xi măng: Sai Đúng Thực hiện vòng quét Lấy số liệu từ TD 200 Bắt đầu Mở van cân xi GT đặt Đóng van cân xi Báo đã cân đủ xi Kết thúc Sai Đúng P = 6 at 81 + Chƣơng trình con cân nƣớc: Sai Đúng Thực hiện vòng quét Lấy số liệu từ TD 200 Bắt đầu Mở van cân nước GT đặt Đóng van cân nước Báo đã cân đủ nước Kết thúc Sai Đúng P = 6 at 82 Chƣơng trình gọi chế độ tự động: Bắt đầu MEN ? Có Start Men Semi Auto Start AUTO Đúng Đúng Sai Sai 83 KẾT LUẬN Sau một thời gian tìm hiểu nghiên cứu quá trình công nghệ của trạm trộn bê tông cụ thể, cùng với sự giúp đỡ hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô giáo trong khoa, đặc biệt là cô giáo Th.S Trần Phương Thảo, em đã hoàn thành các yêu cầu nội dung của bản đồ án:  Nghiên cứu quy trình hoạt động của trạm trộn bê tông.  Tìm hiểu về trạm cân tự động. Do thời gian thực tế của mình không nhiều và khả năng hiểu biết còn hạn chế, nên còn nhiều vấn đề về trạm trộn bê tông thực tế em chưa đưa vào được trong thiết kế đồ án của mình. Em mong được sự chỉ bảo góp ý của các thầy cô cùng các bạn để bản đồ án của em được hoàn thiện hơn. Hoàn thành bản đồ án này em xin chân thành cảm ơn đến các thầy cô giáo trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng, đặc biệt là các thầy cô giáo trong khoa Điện dân dụng và Công Nghiệp, đã dạy bảo em trong suốt quá trình học tập tại trường. Sau nữa em gửi lời cảm ơn đến gia đình , bạn bè,... những người đã tạo điều kiện giúp đỡ để em hoàn thành bản đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn! 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng việt 1. Phạm Duy Hữu – Ngô Xuân Quang (2000), Vật liệu xây dựng, Nhà xuất bản giao thông vận tải 2. Nguyễn Văn Hùng (1998), Máy xây dựng, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật Hà Nội 3. Trung tâm chuyển giao công nghệ IMI, Điều khiển trạm trộn bê tông tự động 4. Hồ sơ, tài liệu của công ty xây dựng bạch đằng. Tài liệu mạng 5. www.tramtronbetong.com 6. www.vietech.com.vn 7. www.ebook.edu.vn