Đề tài Ứng dụng CARD PLC 832 của hãng Advantech vào điều khiển máy CNC 3 trục và Robot

(Bản scan) Đầu tiên dao cắt(bàn máy) di chuyển trên một trục theo một chiều cố định để đảm bảo tiến đến công tắc hành trình theo một hướng cố đinh. Khi nó đụng công tác hành trình thì bắt đầu di chuyển ngược lại với mục đích thoáy khỏ công tắc hành trình với tốc độ chậm, Sau khi thoát khỏi công tắc hành trình rồi nó lại di chuyển ngược lại với tốc độ rất chậm đến khi chạm vào công tắc hành trình lần nữa (hay một công tắ INDEX khác tùy theo quan điểm thiết kế) thì ngừng lại và đây là vị trí HOME trên trục này