Droop control for load sharing between parallel inverters is one of the power sharing
methods popular today because of its advantages compared with other methods. Some
articles have presented traditional and improved droop control method. However, most
studies aim at only load sharing for the inverters but not reducing the voltage and frequency
deviation to improve power quality. Therefore, this paper shows the adjustment of the
voltage and frequency method based on fuzzy logic with the aim to minimize the voltage and
frequency deviation for improvement of power quality in microgrids. This controller consists
of a droop combined with fuzzy logic to control changes of the slope of the power curve
when the load changes, thereby the voltage and frequency deviation could be adjusted. This
proposed control method is called the droop-fuzzy logic control method. Experimental
results confirm the validity of the proposed control
13 trang |
Chia sẻ: huongthu9 | Lượt xem: 566 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem nội dung tài liệu Điều chỉnh điện áp và tần số dựa trên cơ sở điều khiển droop cho các bộ nghịch lưu kết nối song song trong lưới siêu nhỏ, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Văn Tấn Lượng, Nguyễn Thị Thanh Trúc, Trần Hoàn
126
8. Akhmatov V. - Analysis of dynamic behavior of electric power systems with large
amount of wind power, Ph.D. dissertation, Department of Electrical Power
Engineering, Technical University of Denmark, Kongens Lyngby, Denmark, 2003.
9. Abbey C. and Joos G. - Supercapacitor energy storage for wind energy applicatons,
IEEE Transactions on Industry Applications 43 (3) (2007) 769-776.
10. Nguyen T. H. and Lee D.-C. - Improved LVRT capacity and power smoothening of
DFIG wind turbine systems, Journal of Power Electronics 11 (4) (2011) 568-575.
11. Van T. L. and Ho V. C. - Enhanced fault ride-through capability of DFIG wind turbine
systems considering grid-side converter as STATCOM, Lecture Notes in Electrical
Engineering (2015) 185-196.
12. Nielsen J. G. and Blaabjerg F. - A detailed comparison of system topologies for
dynamic voltage restorers, IEEE Transactions on Industry Applications 41 (5) (2005)
1272–1280.
13. Wessels C., Gebhardt F., and Fuchs F.W. - Fault ride-through of a DFIG wind turbine
using a dynamic voltage restorer during symmetrical and asymmetrical grid faults,
IEEE Transactions Power Electronics 26 (3) (2011) 807-815.
14. Kim K.-H., Van T. L., Lee D.-C., Song S.-H., and Kim E.-H. - Maximum output
power tracking control in variable-speed wind turbine systems considering rotor
inertial power, IEEE Transactions on Industrial Electronics 60 (8) (2013) 3207-3217.
ABSTRACT
OVERVIEW OF LOW-VOLTAGE RIDE-THROUGH SOLUTIONS
FOR DFIG WIND TURBINE SYSTEM
Van Tan Luong*, Nguyen Thi Thanh Truc, Tran Hoan
Ho Chi Minh City University of Food Industry
*Email: luonghepc@gmail.com
Doubly-fed induction generator wind turbines are very sensitive to grid disturbances,
especially to voltage dips, since they are connected directly to the grid. The ability of a wind
turbine to survive a short voltage dip without tripping is referred to as the low-voltage ride-
through (LVRT) capability. Crowbar, dynamic voltage restorer (DVR) and energy storage
system (ESS) are the solutions which are adopted in this study. In order to test the LVRT
capability of the wind turbine system, the PSCAD/EMTDC simulation has been performed
for a 2 MW DFIG wind turbine system. In comparison of the LVRT techniques, although the
ESS, with relatively high cost, outperforms the crowbar, the DVR system presents the best
performances of the wind turbines through keeping the stator voltage at constant under grid
fault condition despite the balanced and unbalanced voltage dips as well as normal condition.
Keywords: Crowbar, doubly-fed induction generator (DFIG), dynamic voltage restorer,
energy storage system, voltage sag.
Tạp chí Khoa học công nghệ và Thực phẩm 15 (1) (2018) 127-139
127
ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP VÀ TẦN SỐ DỰA TRÊN CƠ SỞ
ĐIỀU KHIỂN DROOP CHO CÁC BỘ NGHỊCH LƯU KẾT NỐI
SONG SONG TRONG LƯỚI SIÊU NHỎ
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa*, Hoàng Đắc Huy
Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm TP.HCM
*Email: hoaptx@cntp.edu.vn
Ngày nhận bài: 07/7/2017; Ngày chấp nhận đăng: 18/5/2018
TÓM TẮT
Điều khiển droop để chia công suất tải cho các bộ nghịch lưu kết nối song song là một
trong những phương pháp phổ biến hiện nay vì những ưu điểm của nó so với các phương
pháp khác. Một số nghiên cứu đã trình bày phương pháp điều khiển droop truyền thống và
droop cải tiến, tuy nhiên, hầu hết các nghiên cứu chỉ nhằm mục đích chia đều công suất tải
cho các bộ nghịch lưu mà chưa có mục đích giảm thiểu độ lệch điện áp và tần số để nâng cao
chất lượng điện năng. Vì vậy, bài báo này trình bày một phương pháp điều chỉnh điện áp và
tần số dựa vào điều khiển mờ với mục đích làm giảm thiểu độ lệch điện áp và tần số, nhằm
nâng cao chất lượng điện cho microgrid. Bộ điều khiển này bao gồm bộ điều khiển droop kết
hợp với logic mờ để điều khiển thay đổi độ dốc của đường đặc tính công suất khi tải thay
đổi, từ đó độ lệch điện áp và tần số cũng được điều chỉnh. Phương pháp điều khiển đề xuất
này được gọi là phương pháp droop-fuzzy logic. Các kết quả mô phỏng sẽ chứng minh cho
sự phù hợp của phương pháp điều khiển này.
Từ khóa: Điều khiển công suất, logic mờ, bộ nghịch lưu, lưới siêu nhỏ, chia công suất.
1. GIỚI THIỆU
Kết nối song song các bộ nghịch lưu trong hệ thống nguồn năng lượng mặt trời để nâng
cao hiệu suất nguồn phát, nâng cao độ tin cậy. Tuy nhiên, phải điều khiển chia công suất cho
các bộ nghịch lưu. Tải phi tuyến làm méo dạng dòng điện nguồn của bộ nghịch lưu, dòng tải
luôn có thành phần sóng hài. Nếu thành phần hài này không phân đều giữa các bộ nghịch lưu
sẽ làm nóng bộ nghịch lưu và làm cho tuổi thọ của chúng giảm đi rất nhiều. Dựa vào các
đường đặc tính công suất của nguồn phát, các nghiên cứu trước đây đã đưa ra mô hình toán
học của bộ điều khiển droop. Bộ điều khiển này thực hiện điều khiển chia công suất giữa các
bộ nghịch lưu hoạt động song song theo tỷ lệ công suất định mức của chúng. Mối quan hệ giữa
công suất định mức và công suất thực được thể hiện bằng độ dốc [1-15]. Vì vậy, các nghiên
cứu này đã dựa vào các hệ số độ dốc để thực hiện chia công suất cho các bộ nghịch lưu song
song. Tuy nhiên, các nghiên cứu trước đây thường cố định các hệ số độ dốc này [1-15], cho
nên khi thông số tải thay đổi thì các bộ điều khiển droop này sẽ cho tần số và điện áp ngõ ra
của bộ nghịch lưu lệch đi nhiều so với giá trị định mức. Bộ điều khiển droop điện áp và tần số
trong nghiên cứu của Jie Fung Hu et al. là bộ điều khiển droop truyền thống nên không điều
chỉnh được độ lệch điện áp và tần số khi phụ tải thay đổi trong quá trình điều khiển chia công
suất [4]. Bộ điều khiển chia công suất của Saleh Ahmadi et al. cũng dựa vào phương pháp điều
khiển droop điện áp và tần số, bộ điều khiển droop này có thể điều khiển thích nghi theo sự
thay đổi thông số của phụ tải, nên nó có thể điều chỉnh được độ lệch tần số và điện áp so với
định mức [8]. Tuy nhiên, bộ điều khiển này lại phụ thuộc mạnh vào thông số trở kháng của
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
128
đường dây. Vì vậy, nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển droop- fuzzy logic nhằm khắc phục
nhược điểm của các bộ điều khiển droop trước đây. Bộ điều khiển droop-fuzzy logic sẽ có sự
tự động điều chỉnh các hệ số độ dốc của các đường đặc tính công suất khi tải thay đổi, hệ số độ
dốc được chọn theo độ lệch điện áp và tần số so với định mức. Do đó, bộ điều khiển này thích
nghi được sự thay đổi thông số của tải, làm giảm thiểu độ lệch tần số và điện áp, từ đó cải thiện
được chất lượng điện năng trong microgrid. Sơ đồ điều khiển của một microgrid độc lập gồm
các bộ nghịch lưu hoạt động song song được thể hiện ở Hình 1.
Hình 1. Sơ đồ điều khiển của microgrid hoạt động độc lập
Trong chế độ hoạt động độc lập, microgrid phải tự ổn định được điện áp và tần số trong
điều kiện tải thay đổi theo thời gian thực. Hệ thống điều khiển gồm có: bộ điều khiển bên
ngoài là bộ điều khiển công suất droop-fuzzy logic để điều khiển chia công suất cho các bộ
nghịch lưu, bộ điều khiển bên trong là bộ điều khiển dòng điện và điện áp để điều khiển
dòng điện và điện áp ở ngõ ra bộ nghịch lưu.
2. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
2.1. Phương pháp điều khiển droop-fuzzy logic
Theo các nghiên cứu [1-8], cơ sở lý thuyết của phương pháp điều khiển trượt được giải
thích bằng cách xem xét một mạch tương đương của một bộ nghịch lưu kết nối với bus AC
được thể hiện ở Hình 2.
Hình 2. Mạch điện tương đương của bộ nghịch lưu kết nối với tải
(a) Sơ đồ phát công suất của một bộ nghịch lưu, (b) đồ thị vec tơ dòng điện và điện áp
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
128
đường dây. Vì vậy, nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển droop- fuzzy logic nhằm khắc phục
nhược điểm của các bộ điều khiển droop trước đây. Bộ điều khiển droop-fuzzy logic sẽ có sự
tự động điều chỉnh các hệ số độ dốc của các đường đặc tính công suất khi tải thay đổi, hệ số độ
dốc được chọn theo độ lệch điện áp và tần số so với định mức. Do đó, bộ điều khiển này thích
nghi được sự thay đổi thông số của tải, làm giảm thiểu độ lệch tần số và điện áp, từ đó cải thiện
được chất lượng điện năng trong microgrid. Sơ đồ điều khiển của một microgrid độc lập gồm
các bộ nghịch lưu hoạt động song song được thể hiện ở Hình 1.
Hình 1. Sơ đồ điều khiển của microgrid hoạt động độc lập
Trong chế độ hoạt động độc lập, microgrid phải tự ổn định được điện áp và tần số trong
điều kiện tải thay đổi theo thời gian thực. Hệ thống điều khiển gồm có: bộ điều khiển bên
ngoài là bộ điều khiển công suất droop-fuzzy logic để điều khiển chia công suất cho các bộ
nghịch lưu, bộ điều khiển bên trong là bộ điều khiển dòng điện và điện áp để điều khiển
dòng điện và điện áp ở ngõ ra bộ nghịch lưu.
2. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
2.1. Phương pháp điều khiển droop-fuzzy logic
Theo các nghiên cứu [1-8], cơ sở lý thuyết của phương pháp điều khiển trượt được giải
thích bằng cách xem xét một mạch tương đương của một bộ nghịch lưu kết nối với bus AC
được thể hiện ở Hình 2.
Hình 2. Mạch điện tương đương của bộ nghịch lưu kết nối với tải
(a) Sơ đồ phát công suất của một bộ nghịch lưu, (b) đồ thị vec tơ dòng điện và điện áp
Điều chỉnh điện áp và tần số dựa trên cơ sở điều khiển droop cho các bộ nghịch lưu
129
Từ Hình 2, công suất phát ra bởi bộ nghịch lưu được tính:
𝑃𝑃 =
𝑉𝑉
𝑅𝑅2 + 𝑋𝑋2
[𝑅𝑅(𝑉𝑉 − 𝑉𝑉𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) + 𝑋𝑋𝑉𝑉𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠𝑐𝑐] (1)
𝑄𝑄 =
𝑉𝑉
𝑅𝑅2 + 𝑋𝑋2
[−𝑅𝑅𝑉𝑉𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠𝑐𝑐 + 𝑋𝑋(𝑉𝑉 − 𝑉𝑉𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)] (2)
Từ (1) và (2) suy ra:
𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠𝑐𝑐 =
𝑋𝑋𝑃𝑃 − 𝑅𝑅𝑄𝑄
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
(3)
𝑉𝑉 − 𝑉𝑉𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝑅𝑅𝑃𝑃 + 𝑋𝑋𝑄𝑄
𝑉𝑉
(4)
Trong đường dây phân phối, nếu X>>R và nhỏ, thì sin và cos1 [1-15], khi đó
công thức (3) và (4) có thể viết:
{
𝑐𝑐 ≅
𝑋𝑋𝑃𝑃
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
(5)
𝑉𝑉 − 𝑉𝑉𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ≅
𝑋𝑋𝑄𝑄
𝑉𝑉
(6)
Công thức (5) và (6) cho thấy tần số phụ thuộc vào công suất tác dụng P, độ lệch điện
áp phụ thuộc vào công suất kháng Q. Vì vậy, điện áp ngõ ra bộ nghịch lưu được điều khiển
bởi Q, tần số được điều khiển bởi P. Từ công thức (5) và (6) có thể cho công thức điều khiển
droop P/f và Q/V:
𝑓𝑓 = 𝑓𝑓0 −𝑚𝑚𝑝𝑝(𝑃𝑃 − 𝑃𝑃0) (7)
𝑉𝑉 = 𝑉𝑉0 −𝑚𝑚𝑞𝑞(𝑄𝑄 − 𝑄𝑄0) (8)
Trong đó:
P, Q là công suất tác dụng và phản kháng do bộ nghịch lưu phát ra.
V0, f0 là điện áp định mức và tần số định mức của nguồn và tải.
V, f là điện áp và tần số ở ngõ ra của bộ nghịch lưu.
P0, Q0 là công suất tác dụng và phản kháng định mức của bộ nghịch lưu.
Hệ số độ dốc mp và mq được chọn theo độ thay đổi điện áp và tần số góc cho phép so
với định mức [1-12]:
𝑚𝑚𝑝𝑝 =
𝑓𝑓0 − 𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑃𝑃0
;𝑚𝑚𝑞𝑞 =
𝑉𝑉0 − 𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑄𝑄𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑄𝑄0
(9)
Hình 3. Đồ thị biểu diễn đường đặc tính droop (a) Đặc tính droop P/f, (b) Đặc tính droop Q/V
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
130
Từ phương trình (7) và (8) có thể thấy:
{
𝑉𝑉 = 𝑉𝑉0
𝑓𝑓 = 𝑓𝑓0
chỉ có được khi {
𝑄𝑄 = 𝑄𝑄0
𝑃𝑃 = 𝑃𝑃0
Khi công suất tác dụng của tải tăng P > P0 thì f < f0 và khi công suất tác dụng của tải
giảm P f0. Khi công suất phản kháng của tải tăng Q > Q0 thì V < V0 và khi công
suất phản kháng của tải giảm Q V. Nghĩa là, ứng với độ thay đổi công suất
kháng Q của phụ tải thì sẽ gây ra độ lệch điện áp V và ứng với độ thay đổi công suất tác
dụng P của phụ tải thì sẽ gây ra độ lệch tần số f. Với mong muốn là khi phụ tải thay đổi
thì độ lệch tần số f và độ lệch điện áp V càng nhỏ càng tốt. Nghĩa là, muốn giữ tần số và
điện áp gần với giá trị định mức. Để làm được điều này, tác giả dựa vào phương trình (7), (8)
và đường đặc tính droop ở Hình 3, chỉ có thể điều khiển các hệ số trượt mp và mq, hay nói
cách khác là điều khiển thay đổi độ dốc của đường đặc tính công suất. Khi tải thay đổi, cần
điều khiển mp và mq sao cho các đường đặc tính P/f và Q/V càng ít dốc thì khi đó độ lệch tần
số f và độ lệch điện áp V càng nhỏ.
2.2. Thiết kế bộ điều khiển droop-fuzzy logic
Mục tiêu của droop-fuzzy logic là điều khiển sao cho V tiến gần đến V0 và f tiến gần
đến f0 trong khi các thông số tải thay đổi, nghĩa là điều khiển sao cho tín hiệu điện áp V và
tần số f do bộ nghịch lưu phát ra bám theo tín hiệu đặt. Điều này được thực hiện bằng cách
thay đổi các hệ số góc của đường đặc tính P/f và Q/V thông qua bộ điều khiển mờ. Sơ đồ
khối cho bộ điều khiển bao gồm vòng điều khiển công suất droop-fuzzy logic ở bên ngoài để
điều khiển chia công suất và vòng điều khiển dòng điện, điện áp bên trong như ở Hình 4.
Hình 4. Sơ đồ điều khiển cho bộ điều khiển droop-fuzzy logic
và bộ điều khiển dòng điện, điện áp cho bộ nghịch lưu
Tín hiệu ngõ vào của hai bộ điều khiển mờ:
Tín hiệu ngõ vào của bộ điều khiển mờ droop-fuzzy logic Q/V:
Tín hiệu vào thứ nhất là sai lệch giữa công suất kháng thực tế và công suất kháng định mức:
eq = Q – Q0
Tín hiệu vào thứ hai là tốc độ biến thiên của công suất kháng thực tế theo thời gian: 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
Tín hiệu ngõ vào của bộ điều khiển mờ droop-fuzzy logic P/f:
Tín hiệu vào thứ nhất là sai lệch giữa công tác dụng thực tế và công suất tác dụng định mức:
ep = P – P0
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
130
Từ phương trình (7) và (8) có thể thấy:
{
𝑉𝑉 = 𝑉𝑉0
𝑓𝑓 = 𝑓𝑓0
chỉ có được khi {
𝑄𝑄 = 𝑄𝑄0
𝑃𝑃 = 𝑃𝑃0
Khi công suất tác dụng của tải tăng P > P0 thì f < f0 và khi công suất tác dụng của tải
giảm P f0. Khi công suất phản kháng của tải tăng Q > Q0 thì V < V0 và khi công
suất phản kháng của tải giảm Q V. Nghĩa là, ứng với độ thay đổi công suất
kháng Q của phụ tải thì sẽ gây ra độ lệch điện áp V và ứng với độ thay đổi công suất tác
dụng P của phụ tải thì sẽ gây ra độ lệch tần số f. Với mong muốn là khi phụ tải thay đổi
thì độ lệch tần số f và độ lệch điện áp V càng nhỏ càng tốt. Nghĩa là, muốn giữ tần số và
điện áp gần với giá trị định mức. Để làm được điều này, tác giả dựa vào phương trình (7), (8)
và đường đặc tính droop ở Hình 3, chỉ có thể điều khiển các hệ số trượt mp và mq, hay nói
cách khác là điều khiển thay đổi độ dốc của đường đặc tính công suất. Khi tải thay đổi, cần
điều khiển mp và mq sao cho các đường đặc tính P/f và Q/V càng ít dốc thì khi đó độ lệch tần
số f và độ lệch điện áp V càng nhỏ.
2.2. Thiết kế bộ điều khiển droop-fuzzy logic
Mục tiêu của droop-fuzzy logic là điều khiển sao cho V tiến gần đến V0 và f tiến gần
đến f0 trong khi các thông số tải thay đổi, nghĩa là điều khiển sao cho tín hiệu điện áp V và
tần số f do bộ nghịch lưu phát ra bám theo tín hiệu đặt. Điều này được thực hiện bằng cách
thay đổi các hệ số góc của đường đặc tính P/f và Q/V thông qua bộ điều khiển mờ. Sơ đồ
khối cho bộ điều khiển bao gồm vòng điều khiển công suất droop-fuzzy logic ở bên ngoài để
điều khiển chia công suất và vòng điều khiển dòng điện, điện áp bên trong như ở Hình 4.
Hình 4. Sơ đồ điều khiển cho bộ điều khiển droop-fuzzy logic
và bộ điều khiển dòng điện, điện áp cho bộ nghịch lưu
Tín hiệu ngõ vào của hai bộ điều khiển mờ:
Tín hiệu ngõ vào của bộ điều khiển mờ droop-fuzzy logic Q/V:
Tín hiệu vào thứ nhất là sai lệch giữa công suất kháng thực tế và công suất kháng định mức:
eq = Q – Q0
Tín hiệu vào thứ hai là tốc độ biến thiên của công suất kháng thực tế theo thời gian: 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
Tín hiệu ngõ vào của bộ điều khiển mờ droop-fuzzy logic P/f:
Tín hiệu vào thứ nhất là sai lệch giữa công tác dụng thực tế và công suất tác dụng định mức:
ep = P – P0
Điều chỉnh điện áp và tần số dựa trên cơ sở điều khiển droop cho các bộ nghịch lưu
131
Tín hiệu vào thứ hai là tốc độ biến thiên của công suất tác dụng thực tế theo thời gian: 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
Tín hiệu ngõ ra của hai bộ điều khiển mờ:
Tín hiệu ngõ ra của bộ điều khiển mờ droop-fuzzy logic Q/V là hệ số góc mq
Tín hiệu ngõ ra của bộ điều khiển mờ droop-fuzzy logic P/f là hệ số góc mp
Xác định các biến ngôn ngữ cho ngõ vào, ngõ ra:
Vì ep và eq là các sai lệch giữa công suất thực tế và công suất định mức, nên ep và eq có
thể có các trường hợp sau:
Nếu: P = P0 thì ep = 0, Q = Q0 thì eq = 0
Nếu: P < P0 thì ep < 0, Q < Q0 thì eq < 0
Nếu: P > P0 thì ep > 0, Q > Q0 thì eq > 0
Nếu: P << P0 thì ep<< 0, Q << Q0 thì eq << 0
Nếu: P >> P0 thì ep >> 0, Q >> Q0 thì eq >> 0
Chọn 5 biến ngôn ngữ cho các biến ngõ vào thứ nhất: ep= eq = {NB, NS, ZE, PS, PB}
NB: âm rất nhiều; NS: âm ít; ZE: bằng 0; PS: dương ít; PB: dương nhiều.
(Ở đây chỉ cần chọn 5 biến ngôn ngữ là đủ, nếu chọn càng nhiều biến ngôn ngữ thì bộ
điều khiển fuzzy sẽ cho kết quả có độ chính xác càng cao, nhưng khi đó bộ điều khiển này sẽ
có nhiều luật điều khiển hơn, dẫn đến việc thiết kế bộ điều khiển mất nhiều thời gian hơn).
Chọn 3 biến ngôn ngữ cho các biến ngõ vào thứ hai: 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= {N, Z, P}
N: âm; Z: bằng 0; P: dương.
Chọn 9 biến ngôn ngữ cho các biến ngõ ra:
mp= mq= {A1, A2, A3; B1, B2, B3; C1, C2, C3}
A1, A2, A3: rất nhỏ; B1, B2, B3: nhỏ vừa; C1, C2, C3: trung bình.
Chọn miền giá trị cho ngõ vào và ngõ ra:
Dựa vào phương trình (7), (8) và (9) ta chọn miền giá trị cho các ngõ vào và ngõ ra:
Miền giá trị cho các ngõ vào thứ nhất:
ep = [-3500; 3500], ep = [-50; 50]
Miền giá trị cho các ngõ vào thứ hai:
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= [-100; 100], 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= [-50; 50]
Miền giá trị cho các ngõ ra: mp= mq= [0; 2,5e-4]
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
132
Xác định các hàm liên thuộc cho ngõ vào, ngõ ra:
Hình 5. Hàm liên thuộc cho các ngõ vào và ngõ ra
Xác định các luật điều khiển:
Từ phương trình (7), (8) và Hình 3 cho thấy:
Nếu Q > Q0 thì V < V0, để V tiến đến gần V0 thì ta phải điều khiển giảm hệ số góc mq
tức là tăng góc 𝛼𝛼.
Nếu Q V0, để V tiến đến gần V0 thì ta phải điều khiển giảm hệ số góc mq
tức là tăng góc 𝛼𝛼.
Nếu P > P0 thì f < f0, để f tiến đến gần f0 thì ta phải điều khiển giảm hệ số góc mp tức là tăng 𝛼𝛼.
Nếu P f0, để f tiến đến gần f0 thì ta phải điều khiển giảm hệ số góc mp tức là tăng 𝛼𝛼.
Mặt khác, dựa vào các biến ngôn ngữ, miền giá trị, hàm liên thuộc của ngõ vào và ngõ
ra, ta có thể thiết lập các luật điều khiển ở Bảng 1.
Nếu ep = NB (P rất nhỏ hơn P0) và
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= N (P đang giảm) thì ta chọn ngõ ra mp là A1.
Nếu ep = NS (P nhỏ hơn P0) và
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= N (P đang giảm) thì ta chọn ngõ ra mp là B1.
Nếu ep = ZE (P = P0) và
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= N (P đang giảm) thì ta chọn ngõ ra mp là C1.
Bảng 1. Các luật điều khiển trong bộ điều khiển mờ
ep, eq
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
,
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
NB NS ZE PS PB
N A1 B1 C1 B3 A3
Z A2 B2 C2 B2 A2
P A3 B3 C3 B1 A1
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
132
Xác định các hàm liên thuộc cho ngõ vào, ngõ ra:
Hình 5. Hàm liên thuộc cho các ngõ vào và ngõ ra
Xác định các luật điều khiển:
Từ phương trình (7), (8) và Hình 3 cho thấy:
Nếu Q > Q0 thì V < V0, để V tiến đến gần V0 thì ta phải điều khiển giảm hệ số góc mq
tức là tăng góc 𝛼𝛼.
Nếu Q V0, để V tiến đến gần V0 thì ta phải điều khiển giảm hệ số góc mq
tức là tăng góc 𝛼𝛼.
Nếu P > P0 thì f < f0, để f tiến đến gần f0 thì ta phải điều khiển giảm hệ số góc mp tức là tăng 𝛼𝛼.
Nếu P f0, để f tiến đến gần f0 thì ta phải điều khiển giảm hệ số góc mp tức là tăng 𝛼𝛼.
Mặt khác, dựa vào các biến ngôn ngữ, miền giá trị, hàm liên thuộc của ngõ vào và ngõ
ra, ta có thể thiết lập các luật điều khiển ở Bảng 1.
Nếu ep = NB (P rất nhỏ hơn P0) và
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= N (P đang giảm) thì ta chọn ngõ ra mp là A1.
Nếu ep = NS (P nhỏ hơn P0) và
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= N (P đang giảm) thì ta chọn ngõ ra mp là B1.
Nếu ep = ZE (P = P0) và
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= N (P đang giảm) thì ta chọn ngõ ra mp là C1.
Bảng 1. Các luật điều khiển trong bộ điều khiển mờ
ep, eq
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
,
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
NB NS ZE PS PB
N A1 B1 C1 B3 A3
Z A2 B2 C2 B2 A2
P A3 B3 C3 B1 A1
Điều chỉnh điện áp và tần số dựa trên cơ sở điều khiển droop cho các bộ nghịch lưu
133
Chọn luật hợp thành theo nguyên tắc Sum-Prod.
Giải mờ theo phương pháp trọng tâm.
Kết quả của điều khiển droop-fuzzy logic cho ra biểu thức tức thời của điện áp, giá trị
điện áp này được làm tham chiếu cho vòng điều khiển điện áp của bộ nghịch lưu.
2.3. Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
Theo nghiên cứu của Joan Rocabert et al., bộ điều khiển điện áp và dòng điện dùng bộ
điều khiển PI, thực hiện trong hệ tọa độ dq0, sơ đồ điều khiển được thể hiện ở Hình 6 [6].
Hình 6. Sơ đồ khối cho bộ điều khiển điện áp và bộ điều khiển dòng điện
(a) Bộ điều khiển điện áp, (b) bộ điều khiển dòng điện
3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
Mô hình điều khiển chia công suất droop-fuzzy logic đề xuất được mô phỏng bằng
phần mềm Matlab/Simulink, mô phỏng cho microgrid độc lập (lưới nhỏ độc lập) gồm 2 bộ
nghịch lưu kết nối song song, thông số mô phỏng được trình bày trong Bảng 2. Hai bộ
nghịch lưu kết nối song song cung cấp công suất cho tải chung. Giả sử tải chung mang tính
trở cao và có giá trị tổng trở tải thay đổi từ Z1 = 30 + j0,1256 () đến Z2 = 15 + j0,06283 ()
(tại t = 6 s). Mô phỏng theo 2 phương pháp: phương pháp droop truyền thống và phương
pháp droop-fuzzy logic đề xuất để so sánh, đánh giá và kết luận kết quả mô phỏng.
Bảng 2. Bảng các thông số cho các bộ điều khiển
Thông số Giá trị Thông số Giá trị
Điện áp nguồn Vcd (V) 600 Tần số định mức f0 (Hz) 50
Điện cảm bộ lọc L1 (mH) 1,2 Công suất định mức P (kW) 3,5
Điện cảm đường dây L2 (mH) 0,4 Điện áp định mức VAC, p (V) 310
Điện dung bộ lọc C (F) 50 kp 5
Tần số đóng cắt fs (kHz) 5 ki 2500
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
134
Hình 7. Mô hình mô phỏng của bộ điều khiển chia công suất cho 2 bộ nghịch lưu song song
Hình 8. Mô hình mô phỏng chi tiết của bộ điều khiển chia công suất cho 1 bộ nghịch lưu
Hình 9. Mô hình mô phỏng chi tiết của bộ điều khiển droop fuzzy-logic cho 1 bộ nghịch lưu
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
134
Hình 7. Mô hình mô phỏng của bộ điều khiển chia công suất cho 2 bộ nghịch lưu song song
Hình 8. Mô hình mô phỏng chi tiết của bộ điều khiển chia công suất cho 1 bộ nghịch lưu
Hình 9. Mô hình mô phỏng chi tiết của bộ điều khiển droop fuzzy-logic cho 1 bộ nghịch lưu
Điều chỉnh điện áp và tần số dựa trên cơ sở điều khiển droop cho các bộ nghịch lưu
135
3.1. Kết quả mô phỏng chia công suất theo phương pháp droop truyền thống:
Hình 10. Kết quả chia công suất bằng bộ điều khiển droop truyền thống
(a) Công suất tác dụng, (b) Công suất phản kháng, (c) Tần số tham chiếu ở ngõ ra của bộ điều
khiển, (d) Điện áp tham chiếu ở ngõ ra của bộ điều khiển, (e) Điện áp tại tải, (f) Dòng điện qua tải
Hình 10a và 10b cho thấy phương pháp điều khiển droop truyền thống có khả năng chia
công suất chính xác trong lúc bình thường và trong lúc tải thay đổi.
Hình 10c và 10d cho thấy độ lệch tần số và độ lệch điện áp tham chiếu ở ngõ ra của bộ
điều khiển droop truyền thống so với giá trị định mức là tương đối nhiều. Bởi vì phương
pháp điều khiển droop truyền thống với các hệ số trượt được chọn cố định theo công thức (9)
nên khi tải tăng (P và Q tăng) thì điện áp và tần số tham chiếu ở ngõ ra của bộ điều khiển này
sẽ giảm và ngược lại. Điều này hoàn toàn phù hợp với biểu thức droop truyền thống (7), (8)
và sơ đồ droop truyền thống ở Hình 3.
3.2. Kết quả mô phỏng chia công suất bằng phương pháp droop-fuzzy logic:
Hình 11a và 11b cho thấy, ứng với một độ lớn của sai lệch công suất tác dụng ep thì sẽ
cho một giá trị của hệ số trượt mp nằm trong miền giá trị đã chọn (miền giá trị được chọn theo
công thức (7), (8) và (9)). Khi độ lớn sai lệch ep giảm thì hệ số trượt mp tăng (tăng trong miền
giá trị được chọn) và ngược lại, khi độ lớn sai lệch ep tăng (từ 6 s trở đi) thì hệ số trượt mp
0 2 4 6 8 10
0
1000
2000
3000
4000
5000
(a) t(s)
P(W)
P1
P2
0 2 4 6 8 10
-20
-10
0
10
20
30
40
(b) t(s)
Q(Var)
Q1
Q2
0 2 4 6 8 10
49.8
49.82
49.84
49.86
49.88
49.9
49.92
49.94
49.96
49.98
50
(c) t(s)
f(Hz)
0 2 4 6 8 10
307.5
307.7
307.9
308.1
308.3
308.5
308.7
308.9
309.1
309.3
309.5
309.7
309.9
310.1
310.3
310.5
(d) t(s)
Vcref(Voltage)
5.9 5.95 6 6.05 6.1
-300
-200
-100
0
100
200
300
(e) t(s)
VL(Voltage)
5.9 5.95 6 6.05 6.1
-30
-20
-10
0
10
20
30
(f) t(s)
IL(A)
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
136
giảm. Điều này hoàn toàn phù hợp với luật điều khiển mờ đã thành lập ở Bảng 1. Hình 11c cho
thấy, khi hệ số trượt mp thay đổi thì cũng làm thay đổi tương ứng tần số ở ngõ ra của bộ điều
khiển droop-fuzzy logic hay tần số ngõ ra của bộ nghịch lưu. Đường đặc tính tần số cho thấy,
khi tải tăng thì tần số giảm, điều này cũng hoàn toàn phù hợp với công thức trượt (7) và đường
đặc tính công suất ở Hình 3a. Giá trị f cũng được tính theo mp và ep ở công thức (7). Độ lệch
tần số so với định mức được tính ở Bảng 3 cho thấy sai lệch tần số là rất nhỏ, điều này có được
là do bộ điều khiển đề xuất có thể điều khiển thay đổi độ dốc đường đặc tính công suất khi tải
thay đổi. Theo Hình 3a, nếu không thay đổi độ dốc của đường đặc tính công suất khi tải thay
đổi thì ứng với một độ lệch công suất P sẽ cho một độ lệch tần số tương ứng f, và khi tải
thay đổi nhiều thì f sẽ lớn.
Hình 11. Đồ thị biểu diễn sự thay đổi về hệ số trượt và sự thay đổi về tần số và điện áp
khi tải thay đổi
Tương tự, Hình 11d và 11e cho thấy ứng với một độ lớn của sai lệch công suất phản
kháng eq thì sẽ cho một giá trị của hệ số trượt mq nằm trong miền giá trị đã chọn. Khi độ lớn sai
lệch eq giảm thì hệ số trượt mq tăng và ngược lại, tại t = 6 s thì độ lớn sai lệch eq lại tiếp tục
giảm so với trước đó nên hệ số trượt mq tại tiếp tục tăng. Điều này hoàn toàn phù hợp với luật
điều khiển mờ đã thành lập ở Bảng 1. Hình 11f cho thấy khi hệ số trượt mq thay đổi thì cũng
làm thay đổi tương ứng điện áp ở ngõ ra của bộ điều khiển droop-fuzzy logic hay điện áp ngõ
ra của bộ nghịch lưu. Đường đặc tính điện áp cho thấy, khi tải tăng thì điện áp giảm, điều này
cũng hoàn toàn phù hợp với công thức trượt (8) và đường đặc tính công suất ở Hình 3b. Giá trị
V cũng được tính theo mq và eq ở công thức (8), độ lệch điện áp so với định mức được tính ở
Bảng 3, ta thấy sai lệch điện áp là rất nhỏ. Điều này có được là do bộ điều khiển đề xuất có thể
điều khiển thay đổi độ dốc đường đặc tính công suất khi tải thay đổi. Theo Hình 3b, nếu không
thay đổi độ dốc của đường đặc tính công suất khi tải thay đổi thì ứng với một độ lệch công suất
Q sẽ cho một độ lệch điện áp tương ứng V, và khi tải thay đổi nhiều thì V sẽ lớn.
0 1 2 3 4 5 6 7 8-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
(a) t(s)
ep (W)
0 1 2 3 4 5 6 7 80
0.5
1
1.5
2x 10
-4
mp
(b) t(s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8
49.96
49.98
50
50.02
50.04
50.06
50.08
f(Hz)
(c) t(s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8-15
-10
-5
0
5
10
(d) t(s)
eq(Var)
0 1 2 3 4 5 6 7 81.2
1.4
1.6
1.8
2x 10
-4
mq
(e) t(s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8309.998
309.999
310
310.001
310.002
310.003
Vcref(V)
(f) t(s)
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
136
giảm. Điều này hoàn toàn phù hợp với luật điều khiển mờ đã thành lập ở Bảng 1. Hình 11c cho
thấy, khi hệ số trượt mp thay đổi thì cũng làm thay đổi tương ứng tần số ở ngõ ra của bộ điều
khiển droop-fuzzy logic hay tần số ngõ ra của bộ nghịch lưu. Đường đặc tính tần số cho thấy,
khi tải tăng thì tần số giảm, điều này cũng hoàn toàn phù hợp với công thức trượt (7) và đường
đặc tính công suất ở Hình 3a. Giá trị f cũng được tính theo mp và ep ở công thức (7). Độ lệch
tần số so với định mức được tính ở Bảng 3 cho thấy sai lệch tần số là rất nhỏ, điều này có được
là do bộ điều khiển đề xuất có thể điều khiển thay đổi độ dốc đường đặc tính công suất khi tải
thay đổi. Theo Hình 3a, nếu không thay đổi độ dốc của đường đặc tính công suất khi tải thay
đổi thì ứng với một độ lệch công suất P sẽ cho một độ lệch tần số tương ứng f, và khi tải
thay đổi nhiều thì f sẽ lớn.
Hình 11. Đồ thị biểu diễn sự thay đổi về hệ số trượt và sự thay đổi về tần số và điện áp
khi tải thay đổi
Tương tự, Hình 11d và 11e cho thấy ứng với một độ lớn của sai lệch công suất phản
kháng eq thì sẽ cho một giá trị của hệ số trượt mq nằm trong miền giá trị đã chọn. Khi độ lớn sai
lệch eq giảm thì hệ số trượt mq tăng và ngược lại, tại t = 6 s thì độ lớn sai lệch eq lại tiếp tục
giảm so với trước đó nên hệ số trượt mq tại tiếp tục tăng. Điều này hoàn toàn phù hợp với luật
điều khiển mờ đã thành lập ở Bảng 1. Hình 11f cho thấy khi hệ số trượt mq thay đổi thì cũng
làm thay đổi tương ứng điện áp ở ngõ ra của bộ điều khiển droop-fuzzy logic hay điện áp ngõ
ra của bộ nghịch lưu. Đường đặc tính điện áp cho thấy, khi tải tăng thì điện áp giảm, điều này
cũng hoàn toàn phù hợp với công thức trượt (8) và đường đặc tính công suất ở Hình 3b. Giá trị
V cũng được tính theo mq và eq ở công thức (8), độ lệch điện áp so với định mức được tính ở
Bảng 3, ta thấy sai lệch điện áp là rất nhỏ. Điều này có được là do bộ điều khiển đề xuất có thể
điều khiển thay đổi độ dốc đường đặc tính công suất khi tải thay đổi. Theo Hình 3b, nếu không
thay đổi độ dốc của đường đặc tính công suất khi tải thay đổi thì ứng với một độ lệch công suất
Q sẽ cho một độ lệch điện áp tương ứng V, và khi tải thay đổi nhiều thì V sẽ lớn.
0 1 2 3 4 5 6 7 8-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
(a) t(s)
ep (W)
0 1 2 3 4 5 6 7 80
0.5
1
1.5
2x 10
-4
mp
(b) t(s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8
49.96
49.98
50
50.02
50.04
50.06
50.08
f(Hz)
(c) t(s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8-15
-10
-5
0
5
10
(d) t(s)
eq(Var)
0 1 2 3 4 5 6 7 81.2
1.4
1.6
1.8
2x 10
-4
mq
(e) t(s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8309.998
309.999
310
310.001
310.002
310.003
Vcref(V)
(f) t(s)
Điều chỉnh điện áp và tần số dựa trên cơ sở điều khiển droop cho các bộ nghịch lưu
137
Hình 12. Dạng sóng và phổ của điện áp và dòng điện qua tải
Hình 12 cho thấy phương pháp điều khiển droop-fuzzy logic đề xuất cho đáp ứng động
học tốt ngay khi tải thay đổi, dòng và áp ổn định tốt trở lại ngay sau khi tải thay đổi. Tổng độ
méo dạng sóng hài (THD) của dòng điện qua tải và điện áp đặt lên tải là 0,39%.
Hình 13. Công suất ngõ ra của 2 bộ nghịch lưu
Hình 13 cho thấy phương pháp điều khiển droop - fuzzy logic đề xuất có khả năng chia
công suất chính xác ngay cả khi tải thay đổi đột ngột.
Bảng 3 thể hiện sự so sánh về kết quả chia công suất của phương pháp droop truyền
thống và droop–fuzzy logic.
Bảng 3. Kết quả cho độ lệch tần số và điện áp so với giá trị định mức
Thông số tải
Độ lệch tần số tham chiếu ở ngõ ra của
bộ điều khiển so với tần số định mức
(Hz)
Độ lệch điện áp tham chiếu ở ngõ ra
của bộ điều khiển so với điện áp định
mức (V)
Droop-fuzzy logic Droop truyền thống Droop-fuzzy logic
Droop truyền
thống
Z1 = 30 + j0,1256 ()
(từ 0 s đến 6 s)
∆f = 50 - 50,0276
= -0,0276
∆f = 50 - 49,9
= 0,1
∆V = 310 - 310,0016
= -0,0016
∆V = 310 - 309,9
= 0,1
Z2 = 15 + j0,06283()
(từ 6 s trở đi)
∆f = 50 - 49,9686
= 0,0314
∆f = 50 - 49,804
= 0,196
∆V = 310 - 309,98
= 0,002
∆V = 310 - 308
= 2
5.9 5.92 5.94 5.96 5.98 6 6.02 6.04 6.06 6.08 6.1-30
-20
-10
0
10
20
30
IL(A)
t(s)
5.9 5.92 5.94 5.96 5.98 6 6.02 6.04 6.06 6.08 6.1-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
VL(V)
t(s)
0 1 2 3 4 5 6 7 80
1000
2000
3000
4000
5000
P(W)
t(s)
P1=P2
0 1 2 3 4 5 6 7 80
10
20
30
t(s)
Q(Var)
Q1=Q2
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
138
4. KẾT LUẬN
Nghiên cứu này đã đề xuất phương pháp điều khiển droop-fuzzy logic, bộ điều khiển này
đã điều khiển được 2 hoặc nhiều bộ nghịch lưu kết nối song song trong microgrid độc lập. Các
kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này đã giảm thiểu được độ lệch điện áp và tần số so
với định mức khi tải thay đổi đột ngột, cải thiện được chất lượng điện cung cấp cho tải, cho
đáp ứng động học tốt và đảm bảo chia đều công suất tải cho các bộ nghịch lưu. Phương pháp
này đã khắc phục được nhược điểm của các phương pháp droop truyền thống hay cải tiến trước
đây ở chỗ: độ dốc của đường đặc tính công suất luôn giữ cố định, nên khi tải thay đổi thì không
điều chỉnh được độ lệch điện áp và tần số để nâng cao chất lượng điện năng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Cristina Guzman, Alben Cardenas, Kodjo Agbossou. - Hardware implementation of
droop control for isolated AC microgrids, IEEE Electrical Power and Energy
Conference (2012) 265-274.
2. Yasser Abdel-Rady Ibrahim Mohamed, Ehab F. El-Saadany. - Adaptive decentralized
droop controller to preserve power sharing stability of paralleled inverters in
distributed generation microgrids, IEEE Transactions on Power Electronics 23 (6)
(2008) 2806–2816.
3. Vandoorn T. L., Renders B., Degroote L., Meersman B., Vandevelde L. - Active load
control in islanded microgrids based on the grid voltage, IEEE Transactions on
Smart Grid 2 (1) (2011) 139–151.
4. Jie Feng Hu, Jian Guo Zhu, Glenn Platt. - A droop control strategy of parallel-
inverter-based microgrid, International Conference on Applied Superconductivity
and Electromagnetic Devices, Sydney (2011) 141–152.
5. Hassan Bevrani, Shoresh Shokoohi. - An intelligent droop control for simultaneous
voltage and frequency regulation in islanded microgrids, IEEE Transactions on Smart
Grid 4 (3) (2013) 423–434.
6. Joan Rocabert, Alvaro Luna, Frede Blaabjerg, Pedro Rodríguez. - Control of power
converters in AC microgrids, IEEE Transactions on Power Electronics 27 (11)
(2012) 4734–4749.
7. Alireza Kahrobaeian and Yasser Abdel-Rady I. Mohamed. - Suppression of interaction
dynamics in DG converter-based microgrids via robust system-oriented control
approach, IEEE Transactions on Smart Grid 3 (4) (2012) 1800–1811.
8. Saleh Ahmadi, Shoresh Shokoohi, Hassan Bevrani. - A fuzzy logic-based droop
control for simultaneous voltage and frequency regulation in an AC microgrid,
International Journal of Electrical Power & Energy Systems 64 (2015) 148–155.
9. Meiqin Mao, Kai Shen, Liuchen Chang. - Accurate output power control of inverters for
microgrids based on local measurement, 4th IEEE International Symposium on Power
Electronics for Distributed Generation System (PEDG), Rogers, USA (2013) 1–7.
10. Du Yan, Liuchen Chang, Meiqin Mao, Jianhui Su, Ning Liu. - Improved droop
controller for microgrid inverter considering the line impedance mismatching,
International Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE ASIA)
(2014) 2668–2672.
Lê Thành Tới, Phạm Thị Xuân Hoa, Hoàng Đắc Huy
138
4. KẾT LUẬN
Nghiên cứu này đã đề xuất phương pháp điều khiển droop-fuzzy logic, bộ điều khiển này
đã điều khiển được 2 hoặc nhiều bộ nghịch lưu kết nối song song trong microgrid độc lập. Các
kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này đã giảm thiểu được độ lệch điện áp và tần số so
với định mức khi tải thay đổi đột ngột, cải thiện được chất lượng điện cung cấp cho tải, cho
đáp ứng động học tốt và đảm bảo chia đều công suất tải cho các bộ nghịch lưu. Phương pháp
này đã khắc phục được nhược điểm của các phương pháp droop truyền thống hay cải tiến trước
đây ở chỗ: độ dốc của đường đặc tính công suất luôn giữ cố định, nên khi tải thay đổi thì không
điều chỉnh được độ lệch điện áp và tần số để nâng cao chất lượng điện năng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Cristina Guzman, Alben Cardenas, Kodjo Agbossou. - Hardware implementation of
droop control for isolated AC microgrids, IEEE Electrical Power and Energy
Conference (2012) 265-274.
2. Yasser Abdel-Rady Ibrahim Mohamed, Ehab F. El-Saadany. - Adaptive decentralized
droop controller to preserve power sharing stability of paralleled inverters in
distributed generation microgrids, IEEE Transactions on Power Electronics 23 (6)
(2008) 2806–2816.
3. Vandoorn T. L., Renders B., Degroote L., Meersman B., Vandevelde L. - Active load
control in islanded microgrids based on the grid voltage, IEEE Transactions on
Smart Grid 2 (1) (2011) 139–151.
4. Jie Feng Hu, Jian Guo Zhu, Glenn Platt. - A droop control strategy of parallel-
inverter-based microgrid, International Conference on Applied Superconductivity
and Electromagnetic Devices, Sydney (2011) 141–152.
5. Hassan Bevrani, Shoresh Shokoohi. - An intelligent droop control for simultaneous
voltage and frequency regulation in islanded microgrids, IEEE Transactions on Smart
Grid 4 (3) (2013) 423–434.
6. Joan Rocabert, Alvaro Luna, Frede Blaabjerg, Pedro Rodríguez. - Control of power
converters in AC microgrids, IEEE Transactions on Power Electronics 27 (11)
(2012) 4734–4749.
7. Alireza Kahrobaeian and Yasser Abdel-Rady I. Mohamed. - Suppression of interaction
dynamics in DG converter-based microgrids via robust system-oriented control
approach, IEEE Transactions on Smart Grid 3 (4) (2012) 1800–1811.
8. Saleh Ahmadi, Shoresh Shokoohi, Hassan Bevrani. - A fuzzy logic-based droop
control for simultaneous voltage and frequency regulation in an AC microgrid,
International Journal of Electrical Power & Energy Systems 64 (2015) 148–155.
9. Meiqin Mao, Kai Shen, Liuchen Chang. - Accurate output power control of inverters for
microgrids based on local measurement, 4th IEEE International Symposium on Power
Electronics for Distributed Generation System (PEDG), Rogers, USA (2013) 1–7.
10. Du Yan, Liuchen Chang, Meiqin Mao, Jianhui Su, Ning Liu. - Improved droop
controller for microgrid inverter considering the line impedance mismatching,
International Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE ASIA)
(2014) 2668–2672.
Điều chỉnh điện áp và tần số dựa trên cơ sở điều khiển droop cho các bộ nghịch lưu
139
11. Prodanovic M., Green T. C., and Mansir H. - A survey of control methods for three-
phase inverters in parallel connection, 8th International Conference on Power Electronics
and Variable Speed Drives (IEE Conf. Publ. No. 475), London (2000) 472–477.
12. Siri K., Lee C. Q., Wu T. F. - Current distribution control for parallel connected converters,
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 28 (3) (1992) 841–851.
13. Phạm Thị Xuân Hoa, Nguyễn Minh Huy. - Phương pháp điều khiển sliding mode và
droop control cho các bộ nghịch lưu trong microgrid, Tạp chí Phát triển Khoa học và
Công nghệ - ĐHQG-HCM 19 (K2) (2016) 40–50.
14. Lê Minh Phương, Hoàng Võ Đức Duy, Phạm Thị Xuân Hoa, Nguyễn Minh Huy. -
New adaptive droop control with combined line impedance estimation method for
parallel inverters, Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ - ĐHQG-HCM 19 (K7)
(2016) 45–64.
15. Lê Minh Phương, Nguyễn Minh Huy, Phạm Thị Xuân Hoa, Trần Quang Thọ. - Phân
tích thiết kế sơ đồ điều khiển droop mới các bộ nghịch lưu kết nối song song trong
microgrid độc lập, Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ - ĐHQG-HCM 19
(K2) (2016) 5–19.
ABSTRACT
ADJUSTING THE VOLTAGE AND FREQUENCY BASED ON DROOP CONTROL
FOR PARALLEL INVERTERS IN MICROGRIDS
Le Thanh Toi, Pham Thi Xuan Hoa*, Hoang Dac Huy
Ho Chi Minh City University of Food Industry
*Email: hoaptx@cntp.edu.vn
Droop control for load sharing between parallel inverters is one of the power sharing
methods popular today because of its advantages compared with other methods. Some
articles have presented traditional and improved droop control method. However, most
studies aim at only load sharing for the inverters but not reducing the voltage and frequency
deviation to improve power quality. Therefore, this paper shows the adjustment of the
voltage and frequency method based on fuzzy logic with the aim to minimize the voltage and
frequency deviation for improvement of power quality in microgrids. This controller consists
of a droop combined with fuzzy logic to control changes of the slope of the power curve
when the load changes, thereby the voltage and frequency deviation could be adjusted. This
proposed control method is called the droop-fuzzy logic control method. Experimental
results confirm the validity of the proposed control.
Keywords: Droop control, fuzzy logic, inverters, microgrid, power sharing.
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- dieu_chinh_dien_ap_va_tan_so_dua_tren_co_so_dieu_khien_droop.pdf