1) Chọn đai vải đai cao su: với đặc tính bền, dẻo,ít bị ảnh hưởng của độ ẩm và sự thay đổi của nhiệt độ ,đai vải đai cao su được dùng khá rộng rãi
2) Thông số bộ truyền:
Đường kính bánh nhỏ:
d1 = (5,2 6,4). = (5,2 6,4) =(195 240) mm
chọn d1 =200mm (theo tiêu chuẩn)
d2 =d1.uđ.(1-) với bộ truyền nhanh lấy =0,01
d2 =200.2,5(1-0,01) =495 mm
41 trang |
Chia sẻ: Dung Lona | Lượt xem: 1436 | Lượt tải: 1
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đồ án chuyển động cơ khí, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
PHAÀN THÖÙ HAI
TÍNH RIEÂNG
CHOÏN PHÖÔNG AÙN VAØ TÍNH TOAÙN CHI TIEÁT
PHAÀN MOÄT
CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ TRUYEÀN
I) CHOÏN ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN
Soá voøng quay cuûa baêng taûi : nlv =26,5 voøng /phuùt
Coâng suaát treân truïc daãn cuûa baêng taûi:Ptd =3,3 kw
Vôùi:Hieäu suaát cuûa moät caëp baùnh raêng trong hoäp giaûm toác:hbr=0,97
Hieäu suaât cuûa boä truyeàn ñai:hñ=0,96
Hieäu suaát cuûa moät caëp oå laên: hol=0,99
Hieäuï suaát cuûa khôùp noái : hk=0,99
Þ h=0,972.0,96.0,994.0,99=0,859
Þ= = 3,84 kW
Theo phöông phaùp boâi trôn ta choïn uh = 10
Theo tieâu chuaån choïn ud = 2,5
Þ ut = ud uh = 25
Þ Soá voøng quay sô boä treân truïc daãn cuûa ñoäng cô:
nsb = 25.26,5= 662,5 (voøng/phuùt)
Ta choïn ñoäng cô coù soá voøng ñoàng boä nñb = 750 voøng/phuùt
Coâng suaát cuûa ñoäng cô:4KW(4A132S8Y3)
Soà voøng quay cuûa ñoäng cô nñc =720 voøng /phuùt
II ) PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ TRUYEÀN
ut =
Choïn uñ = 2,5Þ uh=10,87
choïn u1 =3,83 Þu2 =2,84
Ta coù soá voøng quay cuûa caùc truïc:
n1 = voøng/phuùt
n2 = voøng/phuùt
n3 =voøng/phuùt
Coâng suaát treân caùc truïc:
P3 =
P2 =
P1 =
Moâmen xoaén treân caùc truïc:
T1 =
T2 =
T3 =
Tñc =
Thoâng soá
Truïc
Ñoäng cô
1
2
3
Tæ soá truyeàn
2,5
3,83
2,84
Coâng suaát(KW)
4
3,651
3,506
3,367
Soá voøng quay n
720
288
75,2
26,5
Moâmen T
530055,6
121066,2
445243,4
1213390,6
PHAÀN HAI
TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY
I TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN ÑAI:
Choïn ñai vaûi ñai cao su: vôùi ñaëc tính beàn, deûo,ít bò aûnh höôûng cuûa ñoä aåm vaø söï thay ñoåi cuûa nhieät ñoä ,ñai vaûi ñai cao su ñöôïc duøng khaù roäng raõi
Thoâng soá boä truyeàn:
Ñöôøng kính baùnh nhoû:
d1 = (5,2 … 6,4). = (5,2… 6,4) =(195…240) mm
choïn d1 =200mm (theo tieâu chuaån)
d2 =d1.uñ.(1-) vôùi boä truyeàn nhanh laáy =0,01
Þd2 =200.2,5(1-0,01) =495 mm
choïn d2 =500( theo tieâu chuaån)
Tính laïi uñ =
Khoaûng caùch truïc
a(1,5...2)(d1 +d2) =(1,5...2)(500+200) = 1050...1400
laáy a =1100mm
Chieàu daøi ñai
L =2.a +
Laáy L=3500 mm
Goùc oâm ñai a =180 -=164,450
Löïc voøng Ft = vôùi v=m/s
Ft =
ÖÙng suaát coù ích cho pheùp
[sF] =[sF]0.Ca.Cv.C0
ÖÙng suaát coù ích cho pheùp xaùc ñònh baèng thöïc nghieäm : [sF]0 =k1 - k2
Vôùi ñai vaûi ñai cao su choïn
Boä truyeàn ñaït gaàn nhö thaúng ñöùng s0 =1,6Þk1 =2,3; k2 =9
Þ[sF]0 =2,3 -=2,075
Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa goùc oâm ñai a1:Ca
Vôùi a =164,450 ta laáy Ca =,9534
Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc ly taâm ,ñeán ñoä nhaùm cuûa ñai treân baùnh ñai:
Cv =1-kv(0,01v2 -1) kv =0,04; v=7,536m/s
ÞCv = 1,0173
Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa vò trí boä truyeàn trong khoâng gian vaø phöông phaùp caêng ñai
C0 =0,9
[sF] = 2,075.0,9534.1,0173.0,9 =1,8113MPa
Tieát dieän ñai
A =b.d = ; Þd=5
b =
Laáy theo tieâu chuaån b = 71mm
Xaùc ñònh löïc caêng ban ñaàu vaø löïc taùc duïng leân truïc:
F0 = s0 d.b =1,6.5.71 =568N
Löïc taùc duïng leân truïc F1 = 2.F0 .sin =2.568.sin = 1125,6N
II) TÍNH HOÄP GIAÛM TOÁC
Choïn vaät lieäu
Vôùi taûi troïng trung bình boä truyeàn laøm vieäc eâm,va ñaäp ít,quaù taûi thaáp.baùnh nhoû cuûa raêng laøm vieâc nhieàu hôn baùnh lôùn,do ñoù trong 2 caáp truyeàn ta choïn vaät lieäu cheá taïo baùnh nhoû cöùng hôn baùnh lôùn:
Baùnh nhoû: Theùp 45 toâi caûi thieän ñaït ñoä cöùng HB280 sb1 =850MPa sch1 =580MPa
Baùnh lôùn: Theùp 45 toâi caûi thieän ñaït ñoä cöùng HB260 sb2 =850MPa sch2 =580MPa
Xaùc ñònh öùng xuaát cho pheùp(tính sô boä)
[sH] =
Vôùi =2.HB1 +70 =2.280+70 =630 MPa
=2.HB2 + 70 =2.260+ 70 =590MPa
= 1,8.HB1 = 1,8.280 =504Mpa
= 1,8 .HB2 =1,8.260 =468Mpa
Tra baûng 6.2 (thieát keá heä thoáng truyeàn ñoäng cô khí) ta coù SH = 1,1
Boä truyeàn coi nhö chòu traûi troïng tónh
NHO =20.HB2,4
Töø ñoù ta coù :NHO1=30.2802,4 =22,4.106
NNO2 =30.2602,4 =18,75.106
Boä truyeàn laøm vieäc 5 naêm moãi naêm laøm vieäc 300 ngaøy moãi ngaøy 12 giôø
Þ tå =19500 h
n1 =288 voøng/phuùt
Soá laàn aên khôùp trong moät voøng quay c = 1
NHE =60.1.288.19500 =336,96.106
NHE > NHO1> NHO2
KHL= 1 Þ [sH]1 == = 572,73Mpa
[sH]2 =Mpa
NFE = NHE (Boä truyeàn chòu taûi troïng tónh)
NFO =4.106 ;NFE >NFO Þ KFL =1
Boä truyeàn quay moät chieàu Þ KFC =1
Tra baûng 6.2 ta coù SF =1,75
[sF]1 =Mpa
[sF]2 =Mpa
öùng suaát cho pheùp khi chòu quaù taûi
[sH]1max =2,8sch1 =580.2,8 =1624MPa
[sH]2max =2,8sch2 =2,8.580 =1624Mpa
[sF]1max =0,8sch1 =0,8.580 =464 Mpa
[sF]2max =0,8sch2 =0,8.580 =464 Mpa
Tính boä truyeàn caáp nhanh
Koaûng caùch truïc
aw1 = Ka (u1 +1)
Choïn y =0,3 (Baûng 6.6 –TL[1])
Baùnh raêng nghieâng Ka =43
ybd =0,53.yba (u1 + 1) =0,53.0,3.(3,83 +1) =0,768 Þ KHb =1,112(Tra baûng6.7 TL [1])
Þ aw1 =43.(3,83 +1)
Xaùc ñòng moâñun vaø goùc nghieâng raêng
m =(0,01 ¸0,02)aw1=(0,01¸0,02)154 = 1,54…3,08
Choïn m =2
Choïn sô boä b1 =120
Z1 =
Laáy Z1 = 31 raêng
Þ Z2 =u1. Z1 =3,83.31 =118,73 ta laáy Z2 =118 raêng
Tính laïi b1
cosb1 = Þb1 =14,640
Tæ soá truyeàn thöïc u1 =
Tính laïi khoaûng caùch truïc
aw1 =0,5mm
Kieäm nghieäm veà ñoä beàn tieáp xuùc
sH =ZM.ZH.Ze
Heä soá keå ñeán cô tính vaät lieäu cuûa baùnh raêng aên khôùp:
ZM =274 (tra baûng 6.5 TL [1])
Heä soá keå ñeán hình daïng beà maët tieáp xuùc:
ZH =
bb - Goùc nghieâng cuûa raêng treân hình truï cô sôû
tgbb =cosat .tgb1 = cos200.tg14,640 Þbb =13,790
ZH ==1,738
Heä soá keå ñeán söï truøng khôùp cuûa raêng:Ze
Vôùi eb = >1
Þ Ze =
Vôùi
Ze =
Heä soá taûi troïng khi tính veàtieáp xuùc:KH
KH =KHb.KHa.KHv
KHb =1,112
KHa -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp
Vôùi v1 = vôùi dw1 = ZH =
Þ v1 =
Töø v1 tra baûng 6.13 TL[1] ta ñöôïc caáp chính xaùc 9
Tra baûng 6.14 TL[1] ta coù KHa =1,13 ;KFa =1,37
KHv = 1+
ZH =
Heä doá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp:KHv
KHv = 1+
KH =KHb.KHaKHv=1,112.1,13.1,0087 =1,2675
sH =ZM.ZH.Ze =274.1,738.0,7686 =523Mpa
sH < [sH ]2 =536,36Mpa
cheânh leäch naøy nhoû neân ta thu chieàu daày raêng :
bw1 =46,2
a)Kieåm nghieäm veà ñoä beàn uoán
Heä soá keå ñeá söï truøng khôùp raêng
vôùi
Heä soá keå ñeán ñoä nghieâng cuûa raêng
YF1 ,YF2 heä soá hình daïng cuûa baùnh raêng 1vaø 2
Tra baûng 6.8 TL.[1] vôùi heä soá dòch chænh x = 0 ta ñöôïc
YF1 =3,7577 ;YF2 =3,6
Heä soá taûi troïng khi tính veà uoán : KF =KFb.KFaKFn
KF b =1,2288 (tra baûng 6.7 TL[1] vôùi ybd = 0,768)
KFa -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp:
KFa =1,37
KFn - Heä soá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp
Þ KF = 1,2288.1,37.1,0195 = 1,7163
sF1 < [sF]1 =288 Mpa
sF2 =
sF2 < [sF]2
e)Kieåm nghieäm veà ñoä quaù taûi
Kqt =2,2
Þ sHmax < [sH]max =1624Mpa
sFmax =sF1 .Kqt =139,68.2,2 = 307,3 < [s]Fmax =464Mpa
f)Thoâng soá hình hoïc cuûa caëp baùnh raêng caáp nhanh
Khoaûng caùch truïc aw1 =154mm
Moâdun m = 2
Goùc nghieâng raêng b1 = 14,640
Heä soá dòch chænh x1 =x2 = 0
Tæ soá truyeàn u1 =3,81
Ñöôøng kính voøng chia d1 =mm
d2 =
Ñöôøng kính ñænh raêng: da1 =d1 + 2.m =64,08 + 2.2 =68,08 mm
da2 = d2 + 2.m =243,92 + 2.2 =247,92 mm
Ñöôøng kính chaân raêng df1 =64,08 -2,5.m =64,08 -2,5.2 =59,08 mm
df2 =243,92 -2,5.m =243,92 -2,5.2 =238,92 mm
chieàu roäng vaønh raêng bw1 =44
Tính boä truyeàn caáp chaäm
Koaûng caùch truïc
aw2 = Ka (u2 +1)
Choïn y =0,5 (Baûng 6.6 –TL[1])
Þybd =0,53.yba (u2 + 1) =0,53.0,5(2,84 +1) =1,0176
Þ KHb =1,112 ;KFb =1,16528(Tra baûng6.7 TL [1])
Baùnh raêng nghieâng Ka =43Mpa1/3(Baûng 6.5 TL [1])
Þ aw1 =43.(2,84 +1)
Laáy aw2 =274 mm
Xaùc ñòng moâñun vaø goùc nghieâng raêng
m =(0,01 ¸0,02)aw2=(0,01¸0,02)174 = 1,74…3,46
Choïn m =2
Choïn sô boä b1 =120
Z3 =
Laáy Z3=44 raêng
Þ Z4 =u2. Z3 =2,84.44 =124,96 ta laáy Z4 =125 raêng
Tính laïi b2
cosb2 = Þb1 =13,770
Tæ soá truyeàn thöïc u1 =
Tính laïi khoaûng caùch truïc
aw2 =0,5mm
Kieäm nghieäm veà ñoä beàn tieáp xuùc
sH =ZM.ZH.Ze
Heä soá keå ñeán cô tính vaät lieäu cuûa baùnh raêng aên khôùp:
ZM =274 (tra baûng 6.5 TL [1])
Heä soá keå ñeán hình daïng beà maët tieáp xuùc:
ZH =
bb - Goùc nghieâng cuûa raêng treân hình truï cô sôû
tgbb =cosat .tgb2 = cos200.tg13,770 Þbb =12,970
ZH ==1,7413
Heä soá keå ñeán söï truøng khôùp cuûa raêng:Ze
Vôùi eb = >1
Þ Ze =
Vôùi
Ze =
Heä soá taûi troïng khi tính ve àtieáp xuùc:KH
KH =KHb.KHa.KHv
KHb =1,07264
KHa -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp
Vôùi v2 = vôùi dw3 =
Þ v2 =
Töø v1 tra baûng 6.13 TL[1] ta ñöôïc caáp chính xaùc 9
Tra baûng 6.14 TL[1] ta coù KHa =1,13;KFa =1,37
KHv = 1+
ZH =
Heä doá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp:KHv
KHv = 1+
KH =KHb.KHaKHv=1,07264.1,13.1,003 =1,21556
sH =ZM.ZH.Ze =274.1,71738.0,76 =512Mpa
sH < [sH ]2 =536,36Mpa
cheânh leäch naøy nhoû neân ta thu chieàu daày raêng :
bw1 =87
a)Kieåm nghieäm veà ñoä beàn uoán
Heä soá keå ñeán söï truøng khôùp raêng
vôùi
Heä soá keå ñeán ñoä nghieâng cuûa raêng
YF3 ,YF4 heä soá hình daïng cuûa baùnh raêng 3 vaø 4
Tra baûng 6.8 TL.[1] vôùi heä soá dòch chænh x = 0 ta ñöôïc
YF3 =3,7577 ;YF4 =3,6
Heä soá taûi troïng khi tính veà uoán : KF =KFb.KFaKFn
KF b =1,15628 (tra baûng 6.7 TL[1] vôùi ybd = 1,0176)
KFa -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp:
KFa =1,37
KFn - Heä soá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp
Þ KF = 1,16528.1,37.1,007 = 1,61
sF1 < [sF]1 =288 Mpa
sF2 =
sF2 < [sF]2
e)Kieåm nghieäm veà ñoä quaù taûi
Kqt =2,2
Þ sHmax < [sH]max =1624Mpa
sFmax =sF1 .Kqt =188,25.2,2 = 414,15 < [s]Fmax =464Mpa
f)Thoâng soá hình hoïc cuûa caëp baùnh raêng caáp chaäm
Khoaûng caùch truïc aw2 =174mm
Moâdun m = 2
Goùc nghieâng raêng b2 =13,770
Heä soá dòch chænh x3 =x4 =0
Tæ soá truyeàn u2 =2,841
Ñöôøng kính voøng chia d3 =mm
d4 =
Ñöôøng kính ñænh raêng: da3 =d3 + 2.m =90,6 + 2.2 =94,6 mm
da4 = d4 + 2.m =257,4+ 2.2 =261,4 mm
Ñöôøng kính chaân raêng df3 =d3 -2,5.m =90,6 -2,5.2 =85,6 mm
df4 =d4 -2,5.m =257,4 -2,5.2 =252,4 mm
chieàu roäng vaønh raêng bw1 =80 mm
III) TÍNH TRUÏC
Taûi troïng taùc duïng leân truïc
Truïc 1: bao goàm löïc caêng cuûa boä truyeàn ñai,löïc do baùnh raêng truyeàn ñoäng
Löïc do truyeàn baùnh raêng nghieâng: Löïa doïc truïc ,löïc voøng ,löïc höôùng taâm
Löïc voøng Ft1 =N =Ft2
Löïc höôùng taâm: Fr1 = Fr2 =
Fa1=Ft1.tgb1 =3781,4.tg14,640 =978,8N
Löïc do boä truyeàn ñai:Ftñ = 830,2N
Truïc 2:löïc do boä truyeàn raêng nghieâng :löïc voøng , löïc höôùng taâm vaø löïc doïc truïc
Löïc voøng Ft4 =Ft3 =
Löïc doïc truïc :Fa3 =Fa4 =Ft3.tgb2 = 9828,8.tg13,770 =2408.7N
Löïc höôùng taâm :Fr4 =Fr3 =Ft4tgatw =9828,8tg200 =2408,7N
Söû duïng khôùp noái cöùng
D =260mm
ÞPtkn =
Frkn =16178(0,2...0,3) laáy Frkn=4000N
Tính sô boä truïc:
dt1
[t]- öùng suaát uoán cho pheùp
laáy dt1= 35 mm
dt2 laáy dt2 =45mm
dt3mm laáy dt3 =60mm
Xaùc ñònh khoaûng caùch giöõa goái ñôõ vaø ñieåm ñaët löïc:
Chieàu daøi mayô baùnh raêng truï lm1 =(1,2...1,5)dt1 = (1,2...1,5)35=42...52,5
Laáy lm1 =50mm
lm2 =54mm
lm3 =80mm
lm4 =80mm
Chieàu daøi nöûa khôùp noái :L =115mm
k1-khoaûng caùch maët muùtchi tieát ñeán thaønh trong cuûa hoäp,laáy k1 =10mm
k2 - khoaûng caùch maët muùt oå ñeán thaønh trong cuûa hoäp, laáy k2 =7mm
k3 – khoaûng caùch töø maët muùt chi tieát ñeán laép oå ,laáy k3 =15 mm
hn – chieàu cao laép oå vaø ñaàu bu loâng, laáy hn =18 mm
l22 = 0,5(lm22 +b0) + k1 +k2
l22 = 0,5(54+21) +10 +7 =54,5mm
khoaûng caùch töø goái ñôõ truïc 2 leân chi tieát thöù 2 treân truïc
l23 =l22 +0,5(lm22 + lm23 ) +k1
l23=54,5+0,5(54 + 80) +10 =131,5 mm
khoaûng caùhc giöõa caùc goái ñôõ treân truïc 2
l21 = lm22 + lm23 +3k1 + 2k2 + b0 =54 +80 +3.10 +2.7 +21 =199mm
khoaûng coâng xoân treân truïc 1tính töø baùnh ñai:
lc12 =0,5(lm12 +21) +k3 +hn
lm12 -chieàu daøy ñai ,lm12 =80mm (tra baûng 21.16 TL [1])
lc12 =0,5(80 +21) +15 +18 =83,5mm
lc32 =0,5(L +b0) +15 +18 =0,5(115 +21) +15 +18 =101mm
Xaùc ñònh ñöôøng kính caùc ñoaïn truïc :
1)Truïc 1:
Veõ bieåu ñoà moâmen
Fy11 +Fy12 + Ftñ – Fr1 =0
83,5.Ftñ + Fa1 -199Fy12 +54,5.Fr1 =0
Þ Fy12 =
Fy11 =Fr1 –Fy12 - Ftñ = 1422,5 - 895,5 – 830,2 =303,5
Fx11 +Fx12 -Ft1 =0
-54,5Ft1+199Fx12 =0 ÞFx12=
Fx11 = Ft1 - Fx12 =3781,4 -1035,6 = 2745,8 N
Tính ñöôøng kính caùc ñoaïn truïc:
M10 =
d10 =
laáy d10 =26 mm
M11 =
d11 =
choïn theo tieâu chuaån d11 =30 mm =d13
M12 =
d12 = ;laáy d12 =34 mm
Truïc 2 (truïc giöõa) T2 =438212,25Nmm
Bieåu ñoà löïc vaø bieåu ñoà moâmen
Fy21+Fy22 =Fr23 -Fr22
199Fy22 –131,5Fr23 + 54,5 Fr22 -Ma22 +Ma23 = 0
Fy21 =3683,2 –1422,5 –3192,5 = -931,8N
Fx21 + Fx22 = Ft2 +Ft3
Fx22 .199 –54,5.Ft2 –131,5.Ft3 =0
Fx22 =
Fx21 =Ft2 + Ft3 -Fx22 =3781,4+9828,8 –7530,5 = 6079,7N
Tính ñöôøng kính caùc ïñoaïn truïc:
M21 =
d21 =
laáy d21 =48mm
M22 =
d22 =
laáy d22 =48mm
vôùi kích thöôùc truïc vuøa tính ta laáy d20 =d23 =40mm
3) Tính truïc 3:
Veõ bieåu ñoà löïc vaø moâmen
Fy31 +Fy32 = Fr4
199Fy32 –131,5Fr4 +121,96Fa4 =0
ÞFy32=
Fy31 =Fr4 - Fy32ø =3683,2 – 963,2 = 2720N
Fx31 +Fx32 =-Ft4 + Fk
199.Fx32 +131,5Ft4 –(199+101)Fk =0
ÞFx32 =
Fx31= 4000 - 9828,8 + 464,6 =-5364N
Tính ñöôøng kính caùc ñoaïn truïc:
M30=0
M31 =
d31 =
laáy d31=60mm
M32 =
d32 =
laáy d32 =55mm =d10
M33=
d33 =
laáy d33 = 52mm
Tính then:
Vôùi lm1 =50mm;lm2 =54mm ;lm3 =80mm ;lm4 =80mm
T1 =121066,2Nmm;T2 =445243,4Nmm ;T3 =1213390,6Nmm;
d10 =22mm;d12 =32mm;d21=42mm ;d22 = 45mm ;d31 =60mm d33 =55mm
d (mm)
bh (mm)
t1(mm)
l (mm)
sdMPa
sc MPa
26
87
4
40
58,2
33,26
34
108
5
40
59,3
17,8
48
1412
7
45
87,95
31,4
48
1412
7
63
58,89
21
52
1614
9
80
116,6
36,46
60
1816
10
63
107
35,7
Hoäp giaûm toác laøm vieäc vôùi toác ñoä trung bình chòu va ñaâïp nheï neân:
[sd] =120Mpa
[sc] =60 Mpa
4) Kieåm nghieäm veà ñoä beàn moûi taïi tieát dieän cuûa caùc truïc
truïc 1:taïi tieát dieän: 10 –11 –12
truïc 2 :taïi tieát dieän:21 –22
truïc 3:taïi tieát dieän :31 –32 –33
Vôùi theùp cacbon45 ta laáy sb =600Mpa
Þ s-1 =0,436.sb =0,436.600 =261,6Mpa
t-1 =0,58.s-1 =0,58.362,6 =151,73Mpa
smj =0 ;saj =
Tính moâmen caûn uoán vaø moâmen caûn xoaén
Wj =;W0j =
Vôùi dj laø ñöôøng kính truïc taïi tieát dòeân kieåm tra
b chieàu roäng then
t1 chieàu saâu cuûa raõnh then treân truïc
Tieát dieän
d(mm)
bh
t1
Wj
(mm)3
W0j
(mm)3
10
26
87
4
1427,67
3151,44
12
34
108
5
3238,3
7095
21
48
1412
7
9135,84
19987,68
22
48
1412
7
9135,84
19987,68
31
60
1816
10
17445
38640
33
55
164
9
11237
25034
Caùc thoâng soá khaùc : saj;taj
Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa trò soá önùg suaát truøng bình ñeán ñoä beàn moûi
ys =0.05
yt =0
Heä soá:=
Kx heä soá taäp trung öùng suaát do traïng thaùi beà maët:Kx =1,06 (tra baûng 10.8TL1)
Ky heä soá taêng beàn beà maët truïc Ky =1,8 (tra baûng 10.9 TL1)
Heä soá kích thöôùc (tra baûng 7.2 CSTKM)
es10
es12
es21
es22
es31
es33
0,91
0,88
0,84
0,84
0,81
0,81
et10
et12
et21
et22
et31
et33
0,89
0,81
0,78
0,78
0,81
0,76
Trò soá ñoái vôùi beà maët laép coù ñoä doâi kieåu laép k6:
d= 30…50 (mm); sb =600Mpa : =1,64
D = 50…100 (mm) =2,03
Ks ;Kt ñoái vôùi truïc coù raõnh then:
Ks =1,46 ; Kt = 1,54
Vôùi : saj = ;taj =
Töø caùc thoâng soá vöøa tím ta coù baûng:
Tieát dieän
d(mm)
Tæ soá
Tæ soá
Raõnh then
Laép caêng
Raõnh then
Laép caêng
10
26
1,6
2,06
1,73
1,64
1,18
0,99
11
30
-
2,06
-
1,64
1,18
0,94
12
34
1,66
2,06
1,9
1,64
1,18
1,1
21
48
1,74
2,06
1,97
1,64
1,18
1,1
22
48
1,74
2,06
1,97
1,64
1,18
1,13
31
60
1,8
2,52
2,03
2,03
1,43
1,16
32
55
-
2,52
-
2,03
1,43
1,16
33
52
1,8
2,52
2,03
2,03
1,43
1,16
Tieát dieän
d (mm)
saj
taj
Ksd
Ktd
ss
st
s
10
26
0
19,2
1,18
0,99
-
7,98
7,98
11
30
39,8
12,67
1,18
0,94
5,57
10,98
4,96
12
34
59,3
7,77
1,18
1,1
3,74
17,75
3,66
22
48
38,55
11,13
1,18
1,13
5,75
12.07
5,1
23
48
60,4
11,13
1,18
1,13
3,67
12,1
3,5
31
55
25
20,7
1,43
1,16
7,32
6,32
4,78
32
60
46
15,7
1,43
1,16
3,98
8,33
3,59
33
52
0
24,23
1,43
1,16
-
5,4
5,4
Vôùi [s] =2,5…3 ÞTruïc ñaït ñoä beàn moûi vaø ñoä cöùng vöõng
IV) TÍNH OÅ LAÊN
Tính löïc doïc truïc vaø löïc höôùng taâm
-Löïc doïc truïc
Fa1t =978,8 N ;Fa2t =2408,7 – 978,8 =1429,9N ;Fa3t =2408,7N
-Löïc höôùng taâm
Fr1 =
Fr2 =
Fr3 =
Vôùi boä truyeàn baùnh raêng nghieâng coù löïc doïc truïc ta xeùt:
> 0,3 ta söû duïng oå bi ñôõ chaën
< 0,3 ta söû duïng oå bi ñôõ
ta söû duïng oå bi ñôõ chaën
Töø caùc thoâng soá cuøa truïc laép oå laên ta choïn sô boä caùc oå nhö sau:
-Truïc I ta choïn caëp oå ñôõ chaën coù kyù hieäu 46306
-Truïc II ta choïn oå ñôõ 208
-Truïc III ta choïn oå ñôõ chaën 46111
Kieåm nghieäm theo khaû naêng taûi ñoäng
Q =(X.V.Fr +Y.Fa)kt.kñ
kt heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa nhieät ñoä kt =1
kñ –heä soá keå ñeán ñaëc tính taûi troïng kñ =1(baûng 11.3 TL1)
Thôøi gian laøm vieäc cuûa oå laên laø:Lh = 12.103 h
Tuoåi thoï L1= =207,36
L2 ==54,1
L3 =
Löïc doïc truïc do löïc höôùng taäm gaây ra
Vôùi a =260 Þ e = 0,68
Fs1 =0,68.2762,5 =1878,5N ÞFa1 =2857,3N
Fs3 =0,68.6104 =4150,7N Þ Fa3 =65559,4N
X1 =0,41 Y1 =0,87
Q1 =0,87.2757,3 +0,41.2762,5 =3618,7
C1 =Q1 . < C=25,6KN
X3 =0,41 Y3 =0,87
Q3 =0,41.6104+ 0,78.6559,42 =8209,45
C3 =Q1<25,2KN=C
X2 =1 Y2 =0
C2 =< C =39,2KN
OÅ laên choïn ôû treân thoaû maõn
V) TÍNH VOÛ HOÄP GIAÛM TOÁC
1)Chieàu daày thaân hoäp
d = 0,03.a +3 =0,03.174 +3 =8,22
laáy d =9mm
-Naép hoäp d1 =8mm
Gaân taêng cöùng: e =9mm
2) Ñöôøng kíng
Buloâng neàn d1 =16mm
Buloâng caïnh oå d2 =12mm
Buloâng gheùp bích vaø thaân d3 =10mm
Vít gheùp cöûa thaêm d5 =8
3) Maët bích gheùp naép vaø thaân
Chieàu daày bích thaân hoäp S3 =15mm
Chieàu daày bích naép hoäp S4 = 15mm
Chieàu roäng bích naép vaø thaân K3 =35mm
4) Kích thöôùc goái truïc
Tra baûng 18-2 TL1 ta ñöôïc ñöôøng kính ngoaøi vaø ñöôøng kính taâm vít vaø soá vít caàn coù
Truïc 1
Truïc 2
Truïc 3
D2
90mm
110mm
110mm
D3
115 mm
135mm
135mm
d4
M8
M8
M8
Z
6
6
6
Beà roäng maët gheùp buloâng caïnh oå K2 =40mm
Taâm loã buloâng caïnh oå C1 =58mm ;C2 =68mm ;C3 =75mm
5) Maët ñeá hoäp
Chieàu daày S1 =24 mm
Beà roäng maët ñeá hoäp k = 3.oâp5
VI) MOÄT SOÁ THOÂNG SOÁ KHAÙC
-Buloâng voøng (tra baûng 18-3a ) theo khoái löôïng öôùc tính ta choïn buloâng M12
Duøng ñeå di naâng hoäp giaûm toác khi laép raùp cuõng nhö khi di chuyeån hoäp töø nôi naøy sang nôi khaùc.
Choát ñònh vò d =8 mm
Cöûa thaêm (tra baûng 18 –5 ) ta laáy
A
(mm)
B
(mm)
A1
(mm)
B1
(mm)
C
(mm)
K
(mm)
R
(mm)
Vít
Soá löôïng vít
100
75
150
100
125
87
12
M8
4
-Nuùt thoâng hôi (baûng 18 –6 TL[1])
Khi maùy laøm vieäc nheät ñoä trong hoäp taêng leân ,aùp suaát trogn hoäp cuõng taêng theo.Ñeå giaûm aùp suaát vaø thoâng khí trong hoäp ta duøng nuùt thoân hôi ,ñoàng thôøi cuõng laø ñeã ñieàu hoøa khoâng khí beân trong vaø beân ngoaøi hoäp
A
B
C
D
E
G
H
I
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
M27
15
30
15
45
36
32
6
4
10
8
22
6
32
18
36
32
-Nuùt thaùo daàu(tra baûng 18-7 TL [1])
Sau moät thôøi gian laøm vieäc , daàu boâi trôn trong hoäp bò baån hoaëc bieán chaát, do ñoù caàn thay daàu môùi. Nuùt thaùo daàu duøng ñeå xaû daàu cuõ ra beân ngoaøi.
M22 ;L =29mm
- Que thaêm daàu
Duøng ñeå kieåm tra möùc daàu trong hoäp giaûm toác , ñeå ñaûm baûo möùc daàu luoân ôû möùc cho pheùp ñeå caùc chi tieát ñöôïc hoaït ñoäng toát.
VII) BAÛNG DUNG SAI LAÉP GHEÙP
Döïa vaøo keát caáu vaø yeâu caàu laøm vieäc , cheá ñoä taûi cuûa caùc chi tieát trong hoäp giaûm toác maø ta choïn caùc kieåu laép gheùp sau:
3.7.1 Dung sai vaølaép gheùp baùnh raêng:
Chòu taûi vöøa, thay ñoåi, va ñaäp nheï ta choïn kieåu laép trung H7/k6
3.7.2 Dung sai vaø laép gheùp oå laên:
Voøng trong oå chòu taûi tuaàn hoaøn, va ñaäp nheï, laép theo heä thoáng truïc, ñeå voøng oå khoâng bò tröôït treân beà maët truïc khi laøm vieäc ta choïn cheá ñoä laép k6, laép trung gian coù ñoä doâi.
Voøng ngoaøi laép theo heä thoáng loã, voøngngoaøi khoâng quay neân chòu taûi cuïc boä. Ñeå oå moøn ñeàu , vaø coù theå dòch chuyeån khi laøm vieäc do nhieät ñoä taêng, ta choïn cheá ñoä laép trung gian H7.
Ñoái vôùi oã ôû ñaàu vaøo vaø ñaàu ra cuûa hoäp ta söû duïng cheá ñoä laép m6 vì truïc hai ñaàu naøy noái vôùi khôùp noái vaø laép baùnh ñai ta caàn ñoä ñoàng truïc cao hôn
3.7.3Laép voøng chaén daàu leân truïc:
Choïn kieåu laép trung gian H7/js6 ñeå thuaän tieän cho quaù trình thaùo laép.
3.7.4Laép baïc chaén leân truïc:
Vì baïc chæ coù taùc duïng chaën caùc chi tieát treân truïc neân ta choïn cheá ñoä laép trung gian H8/h6.
3.7.5Laép naép oå , thaân:
Choïn kieåu laép H7/e8 ñeå deã daøng thaùo laép.
3.7.6 Laép then leân truïc:
Theo chieàu roäng choïn kieåu laép treân truïc laø P9/h9 vaø kieåu laép treân baïc laø Js9/h9 .
Theo chieàu cao , sai leäch giôùi haïn kích thöôùc then laø h11 .
Theo chieàu daøi sai leäch giôùi haïn kích thöôùc then laø h14 .
BAÛNG DUNG SAI LAÉP GHEÙP
Chi tieát
(1)
Moái laép
(2)
Sai leäch treân
Sai leäch döôùi
Ñoä doâi lôùn nhaát (mm)
(7)
Ñoä hôû lôùn nhaát(mm)
(8)
ES
es
EI
ei
BAÙNH RAÊNG
12
H7/k6
+25
+18
0
+2
18
23
22
H7/k6
+25
18
0
+2
18
23
23
H7/k6
+25
+18
0
+2
18
23
32
H7/k6
30
21
0
2
21
28
OÅ ÑÔÕ CHAËN MOÄT DAÕY (THEO GOST 831 – 75 )
(laép leân truïc)
11
m6
-
+25
-
9
25
-
13
k6
-
+18
-
+2
18
-
31
k6
-
+21
-
+2
21
-
33
m6
-
+25
-
9
25
-
(laèp leân voû hoäp)
11
H7
30
-
0
-
-
30
13
H7
30
-
0
-
-
30
31
H7
35
-
0
-
-
35
33
H7
35
-
0
-
-
35
OÅ BI ÑÔÕ MOÄT DAÕY (THEO GOST 8338 -75)
(laèp leân truïc)
21
k6
-
+18
-
+2
18
-
24
k6
-
+18
-
+2
18
-
Laép leân voû hoäp
21
H7
35
-
0
-
-
35
24
H7
35
-
0
-
-
35
Vôùi truïc laép baùnh ñai vaø khôùp noái vì moái gheùp coù theã thaùo laép nhieàu neân ta duøng cheá ñoä laép loûng H9/h9
MUÏC LUÏC
PHAÀN A : ÑÖA RA CAÙC PHÖÔNG AÙN VAØ LÖÏA CHOÏN SÔ ÑOÀ ÑOÄNG
trang 1
PHAÀN B : CHOÏN SÔ ÑOÀ VAØ TÍNH TOAÙN CHI TIEÁT trang 11
Phaàn I: CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ TRUYEÀN trang 11
I) Choïn ñoäng cô ñieän trang 11
II) Phaân phoái tæ soá truyeàn trang 12
Phaàn II: TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY trang 15
I) Tính toaùn boä truyeàn ñai trang 15
II) Tính hoäp giaûm toác trang 17
III)Tính toaùn truïc trang 28
IV) Tính toaùn choïn oå laên trang 41
V) Thieát keá keát caáu voû hoäp trang 42
VI) Caùc chi tieát phuï trang 44
VII) Baûng dung sai laép gheùp trang 46
TAØI LIEÄU THAM KHAÛO
[1]. Trònh Chaát , Leâ Vaên Uyeân- Tính Toaùn Thieát Keá Heä Daãn Ñoäng Cô Khí –. Nhaø Xuaát Baûn Giaùo Duïc
[2]. Nguyeãn Höõu Loäc, Nguyeãn Tuaán Kieät, Phan Taán ,Tuøng,Nguyeãn Thanh Nam
Cô sôû thieát keá maùy – . Tröôøng Ñaïi Hoïc Baùch Khoa Tp.HCM
[3] Traàn Höõu Queá ,Ñaëng Vaên Cöø,Nguyeãn Vaên Tuaán – Veõ kyõ thuaät cô khí – Nhaø Xuaát Baõn Giaùo Duïc
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- HO9.doc