Đồ án Điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại

(Bản scan) Thủ tục phục vụ ngắt ISR thực thi và đưa hoạt động vào đáp ứng ngắt, thut tục phục vụ ngắt ISR kết thúc với lệnh RETI (quay trở về chương trình chính từ Stack). Điều này khôi phục lại giá trị cũ của bộ đếm chương trình từ Stack và hoàn toàn dừng lại trạng thái cũ. Sự thực thi của chương trình chính tiếp tục ở nơi mà nó ngừng lại

pdf99 trang | Chia sẻ: linhlinh11 | Lượt xem: 860 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đồ án Điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • pdfXT2655.pdf