Hoàn thiện và nâng cao mức độ tự động hoá cho các loại trạm trộn bê tông và các trạm trộn thức ăn gia súc, phân bón

Mục lục Chương 1: Tổng quan tình hình nghiên cứu, mục tiêu và nội dung nghiên cứu 4 1.1. Khảo sát nhu cầu ứng dụng các hệ thống ĐKGS 4 1.2 Tình hình nghiên cứu trên thế giới và trong n-ớc 5 1.3. Lựa chọn đối t-ợng nghiên cứu 6 1.4. Sản phẩm của dự án: 7 1.5. Sự cần thiết phải hoàn thiện các sản phẩm của Dự án KHCN-04-DA1. 8 1.6. Quy trình hoàn thiện và đa dạng hoá sản phẩm. 10 1.6.1. Quy trình hoàn thiện một hệ thống ĐKGS 10 1.6.2. Quy trình tạo ra một kiểu mới của sản phẩm 11 1.6.3. Quy trình tạo ra một cấu hình mới của một sản phẩm 12 1.7. Mục tiêu và nội dung thực hiện của dự án 13 1.7.1. Mục tiêu của Dự án 13 1.7.2. Nội dung của Dự án: 13 Chương 2: Hoàn thiện và cải tiến để nâng cao chất l-ợng sản phẩm 15 2.1. Hoàn thiện thuật toán định l-ợng theo mẻ 15 2.1.1. Nguyên lý cân định l-ợng theo mẻ và thuật toán bù động đơn giản. 15 2.1.2. Các yếu tố gây sai số cân định l-ợng và tính chấtcủa chúng. 17 2.1.3. Ph-ơng pháp định l-ợng bù động. 18 2.1.4. Kết quả cụ thể. 19 2.2. Hoàn thiện chức năng kiểm tra hệ thống. 22 2.2.1. Tự động phát hiện lỗi bì cân 22 2.2.2. Lỗi bộ đặt thời gian trộn. 23 2.2.3. Lỗi phần bấm trên bảng hiển thị /phím bấm 23 2.2.4. Lỗi bảng tham số hệ thống. 23 2.2.5. Lỗi tín hiệu báo đóng/mở cửa xả thùng trộn 24 2.2.6. Bổ sung thêm CTHT dự phòng cho điểm đợi của xe Skip 24 2.2.7. Xử lý khi mất điện . 25 2.3. Cải tiến cơ chế điều khiển đồng bộ các quá trình song song trong hệ thống CPC. 26 2.4. Cải tiến kết cấu cơ khí cân định l-ợng băng tải. 28 Chương 3: Xây dựng các kiểu khác nhau cho sản phẩm 31 3.1. Các kiểu trạm trộn bê tông xi măng. 31 3.1.1. Kiểu CSS: Cân và đ-a cốt liệu lên thùng trộn bằng xe skip. 31 3.1.2. Kiểu CBB: Cân cốt liệu trên băng tải và đ-a lên bằng băng tải xiên. 33 3.1.3 Kiểu CBS: Cân cốt liệu trên băng tải và đ-a lên bằng xe Skip 34 3.2. Các kiểu dây chuyền thức ăn chăn nuôi (TACN) 35 3.2.1. Kiểu NCT: Nghiền - Cân -Trộn 35 3.2.2. Kiểu CNT: Cân - Nghiền - Trộn: 37 Chương 4: Xây dựng sản phẩm với các phần cứng khác nhau và quá trình phát triển phần mềm điều khiển 39 4.1. Các khả năng lựa chọn phần cứng. 39 4.2. Quá trình phát triển/ hoàn thiện phần mềm điều khiển. 41 Chương 5: Đánh giá kết quả của Dự án 45 5.1. Kết quả ứng dụng các sản phẩm của dự án 45 5.2. Đánh giá các sản phẩm của dự án 47 5.2.1. Đánh giá của các cơ quan chức năng về chất l-ợng và chỉ tiêu kỹ thuật đối với sản phẩm 47 5.2.2. Đánh giá các sản phẩm của Dự án so với các sản phẩm t-ơng đ-ơng của n-ớc ngoài 49 5.2.3. Đánh giá của các khách hàng chính sử dụng sản phẩm của Dự án. 50 5.3. Khả năng ứng dụng các sản phẩm của Dự án. 51 5.4. Đánh giá toàn diện Dự án so với đề c-ơng Thuyết minh. 52 5.4.1. Nhứmg kết quả đã đạt đ-ợc 52 5.4.2. Những mặt ch-a đạt. 52 Kết luận và kiến nghị 54 A Tính sáng tạo của Dự án 54 B Hiệu quả kinh tế của Dự án 55 C ý nghĩa xã hội của Dự án 56 D Kiến nghị 57 Lời cám ơn 58 Tài liệu tham khảo 59 Phụ lục A: Các chứng nhận Hiệu chuẩn và Đăng kiểm Nhà N-ớc Phụ lục B: Biên bản nghiệm thu kỹ thuật của cơ sở ứng dụng. Phụ lục C: ý kiến đánh giá của các khách hàng.

pdf69 trang | Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 1725 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Hoàn thiện và nâng cao mức độ tự động hoá cho các loại trạm trộn bê tông và các trạm trộn thức ăn gia súc, phân bón, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Î tiÕp theo khi ch−a ®ãng cöa x¶ nªn vËt liÖu ch−a trén chót th¼ng xuèng xe chøa thµnh phÈm lµm cho c¶ xe thµnh phÈm bÞ háng (vÝ dô hÖ thèng APC trong tr¹m bª t«ng nhùa). C¸c sù cè trªn ®Òu g©y ra phÕ phÈm vµ ph¶i dõng s¶n xu©t võa mÊt thêi gian g©y l·ng phÝ lín mµ cßn cã thÓ g©y háng thiÕt bÞ hoÆc mÊt an toµn lao ®éng. Trong c¸c hÖ thèng, lçi nµy ®· ®−îc tù ®éng ph¸t hiÖn kÞp thêi, tù ®éng dïng ph−¬ng ¸n thay thÕ ®Ó duy tr× s¶n xuÊt ®èi víi mét vµi t×nh huèng vµ th«ng b¸o cho ng−êi vËn hµnh can thiÖp trong nh÷ng t×nh huèng cßn l¹i ®Ó tr¸nh g©y ra sù cè hay phÕ phÈm. 2.2.6. Bæ sung thªm CTHT dù phßng cho ®iÓm ®îi cña xe Skip Trong dßng CPC kiÓu skip, tÝn hiÖu b¸o skip ®· tíi ®iÓm ®îi rÊt quan träng cho c¶ an toµn lao ®éng vµ an toµn thiÕt bÞ nªn tÝn hiÖu nµy kh«ng ®−îc phÐp lçi. ViÖc bæ sung thªm mét CTHT dù phßng vµ thuËt to¸n ph¸t hiÖn lçi cña tÊt c¶ c¸c Ch−¬ng 2: Hoµn thiÖn vµ c¶i tiÕn ®Ó B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 n©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 25 CTHT b¸o vÞ trÝ trªn lé tr×nh cña xe skip ®· gióp ng¨n chÆn c¸c sù cè do skip cã thÓ g©y ra. 2.2.7. Xö lý khi mÊt ®iÖn . MÊt ®iÖn lµ sù cè th−êng xÈy ra ®èi víi c¸c tr¹m trén. Xö lý sù cè nµy ®Ó gi¶m thiÓu phÕ phÈm còng lµ viÖc rÊt quan träng vµ viÖc nµy ®· ®−îc thùc hiÖn trong c¸c s¶n phÈm cña dù ¸n. Khi mÊt ®iÖn, hÖ thèng tù ®éng ph¸t hiÖn vµ b¸o cho ng−êi vËn hµnh t×nh tr¹ng hiÖn thêi cña c¸c qu¸ tr×nh c©n, trén ®Ó ng−êi vËn hµnh quyÕt ®Þnh ph−¬ng ¸n xö lý: ®îi cã ®iÖn ®Ó tiÕp tôc hoÆc kÕt thóc. H×nh 2-3. Trang b¸o mÊt ®iÖn ë tr¹m bª t«ng nhùa C¸c sè liÖu hiÖn thêi ®−îc l−u l¹i ®Ó khi cã ®iÖn l¹i tù ®éng tiÕp tôc tõ ®iÓm bÞ dõng cña c¸c qu¸ tr×nh c©n/trén, nh− ®èi víi hÖ thèng CFPC. KÕt luËn: ViÖc ®−a hÇu hÕt c¸c t×nh huèng bÊt th−êng vµo xö lý mét c¸ch tèi −u ®Ó duy tr× ho¹t ®éng b×nh th−êng cña c¶ hÖ thèng tr¹m trén ngay c¶ trong t×nh huèng b×nh th−êng lµm cho hÖ thèng th«ng minh h¬n, vÒ Ch−¬ng 2: Hoµn thiÖn vµ c¶i tiÕn ®Ó B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 n©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 26 thùc chÊt chÝnh lµ lµm n©ng cao møc ®é tù ®éng ho¸ cña c¶ tr¹m trén. Trong hÖ thèng nh− vËy ng−êi vËn hµnh chØ ®ãng vai trß lµ mét bé phËn xö lý/chÊp hµnh vµ tham gia vµo ho¹t ®éng cña hÖ thèng khi ®−îc cÇn yªu cÇu can thiÖp. Mét hÖ thèng nh− vËy kh«ng ®ßi hái ng−êi vËn hµnh cã nhiÒu kinh nghiÖm, cho phÐp n©ng cao n¨ng suÊt d©y chuyÒn, gi¶m phÕ phÈm, n©ng cao an toµn lao ®éng vµ an toµn thiÕt bÞ. 2.3. C¶i tiÕn c¬ chÕ ®iÒu khiÓn ®ång bé c¸c qu¸ tr×nh song song trong hÖ thèng CPC. HÖ thèng CPC ®−îc ph¸t triÓn tõ hÖ thèng APC nªn ban ®Çu cã chu tr×nh ®iÒu khiÓn c©n / trén gÇn gièng víi APC. ë hÖ thèng APC, c¸c chu tr×nh ®Þnh l−îng cèt liÖu, nhùa, phô gia cã thêi gian c©n/x¶ gÇn nh− nhau nªn b¾t ®Çu cïng mét lóc nh− h×nh 2-3. Cèt liÖu Nhùa Phô gia C©n START X¶ C©n X¶ C©n X¶ Trén TmÎ C©n X¶ C©n mÎ1 C©n mÎ2 C©n X¶ C©n X¶ Trén X¶ H×nh 2-4. BiÓu ®å thêi gian c©n/trén hÖ thèng APC ë ®©y chØ cÇn mét modul phÇn mÒm ®iÒu khiÓn c©n/x¶ cho c¶ ba c©n mµ cã thÓ coi APC chØ cã mét qu¸ tr×nh c©n/x¶. Ch−¬ng 2: Hoµn thiÖn vµ c¶i tiÕn ®Ó B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 n©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 27 §èi víi hÖ thèng CPC, c¸c chu tr×nh ®Þnh l−îng cèt liÖu, xi m¨ng, n−íc cã nh÷ng ®Æc ®iÓm sau: • N−íc c©n nhanh víi khèi l−îng nhiÒu nh−ng x¶ dÇn dÇn vµo thïng trén víi thêi gian x¶ lín (kho¶ng 15s) • Xi m¨ng c©n víi khèi l−îng lín b»ng vÝt nªn thêi gian c©n lín (cã khi trªn 40s) nh−ng l¹i x¶ rÊt nhanh vµo thïng trén. • Cèt liÖu c©n nhanh (10s) nh−ng thêi gian ®−a lªn thïng trén l¹i lín (15-20s) phô thuéc vµo kiÓu ®−a cèt liÖu lªn cña tr¹m dïng skip hay b¨ng t¶i xiªn. C¸c s¶n phÈm mÉu CPC trong giai ®o¹n ®Çu quan niÖm viÖc ®−a cèt liÖu vµo thïng trén n»m trong chu tr×nh c©n cèt liÖu vµ c¶ ba chu tr×nh c©n/x¶ lµ mét qu¸ tr×nh do mét modul phÇn mÒm ®iÒu khiÓn. §iÒu nµy dÉn tíi t×nh tr¹ng ®Ó b¾t ®Çu x¶ mét mÎ vµo thïng trén th× th−êng ph¶i ®îi xim¨ng c©n ®ñ, cßn ®Ó b¾t ®Çu c©n mÎ tiÕp theo th× l¹i ph¶i ®îi n−íc mÎ tr−íc x¶ hÕt, v× thÕ nªn kÐo dµi thêi gian T cho mét mÎ vµ tõ ®ã lµm gi¶m n¨ng suÊt tr¹m. V× vËy trong c¸c hÖ thèng CPC giai ®o¹n nµy, c¸c chu tr×nh c¸c c©n ®éc lËp víi nhau vµ lµ c¸c qu¸ tr×nh song song ®−îc ®ång bé víi nhau ë thêi ®iÓm x¶ vµo thïng trén. Cßn viÖc c©n cho mÎ sau ®−îc b¾t ®Çu ngay khi viÖc x¶ xuèng thïng trén cña c©n ®ã ®· hoµn thµnh. Lµm nh− thÕ sÏ tËn dông ®−îc hÕt thêi gian, gi¶m thiÓu c¸c kho¶ng chê bÊt hîp lý vµ tõ ®ã lµm cho tr¹m trén ®¹t n¨ng suÊt thiÕt kÕ. §èi víi mçi kiÓu tr¹m kh¸c nhau th× viÖc ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh c©n/x¶ còng kh¸c nhau vµ ®−îc thÓ hiÖn cô thÓ trong ch−¬ng III. KÕt luËn: ViÖc ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh c©n ®éc lËp vµ song song ®· lo¹i bá nh÷ng thêi gian chê bÊt hîp lý gi÷a c¸c qu¸ tr×nh. Khi ®ã chu tr×nh cña qu¸ tr×nh dµi nhÊt sÏ quyÕt ®Þnh chu tr×nh c¶ hÖ thèng tøc quyÕt ®Þnh n¨ng suÊt d©y chuyÒn. §iÒu nµy gióp cho viÖc tÝnh to¸n khi thiÕt kÕ n¨ng suÊt cña tõng côm thiÕt bÞ c¬ khÝ sao cho phï hîp víi nhau vµ phï hîp víi n¨ng suÊt toµn d©y chuyÒn, tr¸nh l·ng phÝ kh«ng cÇn thiÕt. Ch−¬ng 2: Hoµn thiÖn vµ c¶i tiÕn ®Ó B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 n©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 28 2.4. C¶i tiÕn kÕt cÊu c¬ khÝ c©n ®Þnh l−îng b¨ng t¶i. Hai d©y chuyÒn s¶n xuÊt NPK ®Çu tiªn sö dông c©n ®Þnh l−îng víi kÕt cÊu nh− trong h×nh 2-4. Dao c©n Load cell Thïng chøa liÖu L Khung b¨ng t¶i H×nh 2-5. B¨ng ®Þnh l−îng kiÓu cò. Víi ®iÒu kiÖn cét vËt liÖu trong thïng chøa kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn ®Çu c©n, khi ®ã mËt ®é vËt liÖu ph©n bè trªn b¨ng sÏ phô thuéc vµo chiÒu dµi hiÖu dông L cña b¨ng vµ khèi l−îng M cña vËt liÖu ®−îc tÝnh tõ tÝn hiÖu c©n sau khi ®· trõ b×. ë ®©y lùc do b× t¸c ®éng lªn ®Çu c©n kho¶ng h¬n 100 kg cßn lùc do vËt liÖu t¸c ®éng chØ kho¶ng 20 ®Õn 30 kg. - ¦u ®iÓm: • C¶ b¨ng t¶i, ®éng c¬, hép xÝch ®Òu ®−îc c©n nªn sù c¨ng chïng, ®é ph¼ng, ®é lÖch cña b¨ng kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn tÝn hiÖu c©n. Con l¨n bÞ kÑt còng kh«ng ¶nh h−ëng. • C¶ b¨ng t¶i cã chiÒu chiÒu dµi kho¶ng 1,5m lµ ®−îc nªn cã kÕt cÊu gän. - Nh−îc ®iÓm: • Cét vËt liÖu trong thïng chøa g©y ¶nh h−ëng. • §iÓm r¬i vËt liÖu ë cuèi b¨ng thay ®æi theo ®é bÕt cña vËt liÖu, ®é cao cña më lµm ¶nh h−ëng ®Õn tham sè L. Khi chØnh hay thay b¨ng còng lµm tham sè L thay ®æi ph¶i ®iÒu chØnh l¹i. Ch−¬ng 2: Hoµn thiÖn vµ c¶i tiÕn ®Ó B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 n©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 29 • Khèi l−îng b× lµ c¶ b¨ng c©n nªn cã nhiÒu yÕu tè ¶nh h−ëng. Vµ sù thay ®æi nhá cña b× tÝnh theo tØ lÖ % còng dÉn tíi ¶nh h−ëng lín ®Õn tÝn hiÖu c©n vµ tõ ®ã g©y sai sè cho viÖc tÝnh khèi l−îng vËt liÖu M. §Ó kh¾c phôc c¸c nh−îc ®iÓm trªn, b¨ng ®Þnh l−îng trong c¸c d©y chuyÒn NPK do dù ¸n cung cÊp ®· ®−îc c¶i tiÕn víi cÊu tróc nh− trong h×nh 2-5. Load cell Thïng chøa liÖu L Khung b¨ng t¶iCon l¨n c©n L H×nh 2-6. B¨ng ®Þnh l−îng kiÓu míi. -¦u ®iÓm: • ¦u ®iÓm kh¸c biÖt ë ®©y lµ vËt liÖu chØ ®−îc c©n trªn mét ®o¹n b¨ng víi chiÒu dµi 2L≈800mm gi÷a hai con l¨n víi mét con l¨n c©n ë gi÷a. Trong tr−êng hîp nµy khèi l−îng b× chØ cßn rÊt nhá kho¶ng d−íi 10 Kg (lµ khèi l−îng cña ®o¹n b¨ng 2L vµ con l¨n c©n) nªn ¶nh h−ëng cña sù thay ®æi cña b× tíi M lµ kh«ng ®¸ng kÓ • ChiÒu dµi ®o¹n b¨ng c©n L lµ cè ®Þnh . -Nh−îc ®iÓm: • MÆt trªn ba con l¨n trong ®o¹n 2L ph¶i ph¼ng ®Ó b¨ng t¶i lu«n tiÕp xóc trªn c¶ ba con l¨n. • C¸c con l¨n nµy ph¶i tr¬n kh«ng ®−îc kÑt . Ch−¬ng 2: Hoµn thiÖn vµ c¶i tiÕn ®Ó B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 n©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 30 • B¨ng bÞ lÖch qu¸ ¶nh h−ëng ®Õn tÝn hiÖu c©n. • ChiÒu dµi c¶ b¨ng tèi thiÓu lµ 1800mm . Tuy nhiªn ba nh−îc ®iÓm ®Çu cã thÓ kh¾c phôc ®−îc ngay trong khi chÕ t¹o b¨ng ®Ó ®¹t c¸c yªu cÇu kü thuËt. KÕt luËn: ViÖc c¶i tiÕn nguyªn lý c©n b¨ng ®· n©ng cao ®é æn ®Þnh vµ ®é chÝnh x¸c cña b¨ng ®Þnh l−îng. Ch−¬ng 3: X©y dùng c¸c kiÓu kh¸c nhau B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 cho s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 31 Ch−¬ng 3: X©y dùng c¸c kiÓu kh¸c nhau cho s¶n phÈm Ch−¬ng nµy tr×nh bµy vÒ c¸c kiÓu chu tr×nh c«ng nghÖ kh¸c nhau cña tr¹m bª t«ng xi m¨ng vµ d©y chuyÒn TACN. Víi mçi kiÓu c«ng nghÖ nµy, Dù ¸n ®· t¹o ra mét mét s¶n phÈm t−¬ng øng thuéc c¸c dßng s¶n phÈm CPC vµ CFPC. 3.1. C¸c kiÓu tr¹m trén bª t«ng xi m¨ng. 3.1.1. KiÓu CSS: C©n vµ ®−a cèt liÖu lªn thïng trén b»ng xe skip. §©y lµ kiÓu hay ®−îc sö dông nhÊt cho tr¹m cã n¨ng suÊt 20m3/h dÕn 60m3/h v× cã kÕt cÊu gän, chiÕm Ýt mÆt b»ng phï hîp víi ®iÒu kiÖn ®« thÞ. S¬ ®å c«ng nghÖ vµ l−u ®å thêi gian ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh ®−îc tr×nh bµy trªn h×nh 3-1 vµ 3-2. Trong tr¹m bª t«ng xi m¨ng nãi chung, chÊt phô gia chiÕm tû lÖ rÊt nhá (vµi lÝt trªn mét khèi bª t«ng) nªn kh«ng ®Þnh l−îng b»ng c©n mµ b»ng b×nh ®Þnh l−îng theo thÓ tÝch nh−ng viÖc ®iÒu khiÓn ®−îc tÝch hîp vµo hÖ thèng ®iÒu khiÓn chung vµ ®−îc x¶ vµo thïng c©n n−íc sau khi ®· c©n xong ®Ó hoµ tan ®Òu tr−íc khi x¶ vµo thïng trén. ë nh÷ng tr¹m cã n¨ng suÊt lín h¬n 100m3/h cã thÓ cã c©n riªng cho phô gia. Trong tr¹m bª t«ng xi m¨ng kiÓu CSS, qu¸ tr×nh c©n Cèt liÖu ®−îc ghÐp vµo qu¸ tr×nh cña xe Skip thµnh mét qu¸ tr×nh. Chu tr×nh cña thïng trén th−êng nhá h¬n chu tr×nh cña Skip nªn cã thÓ dïng thïng trén kiÓu hµnh tinh (cã thêi gian x¶ lín). Chu tr×nh cña tr¹m ®−îc tÝnh theo chu tr×nh cña Skip. Ch−¬ng 3: X©y dùng c¸c kiÓu kh¸c nhau B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 cho s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 32 më §ãng xm cèt liÖu xm n−íc tr¹m trén bª t«ng s¬ ®å c«ng nghÖ 1 2 3 H×nh 3-1. S¬ ®å c«ng nghÖ tr¹m bª t«ng xi m¨ng kiÓu CSS C©n n−íc X¶ n−íc StarT C©n phô gia X¶ phô gia C©n xi m¨ng X¶ xi m¨ng CL1 CL2 CL3 C©n cèt liÖu Skip Thïng trén Cöa x¶ th¶m §Ønh §Ønh TDLNC TXNC 2 TCXM 2 TDLXM TXXM TCXM TCCL TDL1 TLN TSTOP §¸yXuèngLªn TXG TDL2 TCCL TDL1 TLN TSTOP TTrén Topen TX¶ Tclose TSkip TCNC TCNC Lªn §¸y H×nh 3-2. L−u ®å thêi gian tr¹m bª t«ng xi m¨ng kiÓu CSS Ch−¬ng 3: X©y dùng c¸c kiÓu kh¸c nhau B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 cho s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 33 3.1.2. KiÓu CBB: C©n cèt liÖu trªn b¨ng t¶i vµ ®−a lªn b»ng b¨ng t¶i xiªn. Trong tr¹m bª t«ng xi m¨ng kiÓu CBB, thêi gian x¶ cèt liÖu vµo thïng trén kh¸ dµi v× x¶ b»ng b¨ng t¶i xiªn. Chu tr×nh cña tr¹m ®−îc tÝnh theo chu tr×nh cña thïng trén nªn th−êng dïng thïng trén kiÓu hai trôc cã thêi gian x¶ bª t«ng nhanh. tr¹m trén bª t«ng s¬ ®å c«ng nghÖ më §ãng H×nh 3-3. S¬ ®å c«ng nghÖ tr¹m bª t«ng xi m¨ng kiÓu CBB C©n n−íc X¶ n−íc C©n xi m¨ng X¶ xi m¨ng C©n cèt liÖu X¶ cèt liÖu Thïng trén 2 CL1 CL2 CL3 CL1 CL2 CL3 CL1 CL2 CL3 X¶ T START X¶ CL X¶ CL CNC TCNC TCNC TXNC TXNC TCXM TXXM TXXM TCL TCL TCL TXCL TXCL TTrén X¶TTrén TCXM TCXM H×nh 3-4. L−u ®å thêi gian tr¹m bª t«ng xi m¨ng kiÓu CBB Ch−¬ng 3: X©y dùng c¸c kiÓu kh¸c nhau B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 cho s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 34 3.1.3. KiÓu CBS: C©n cèt liÖu trªn b¨ng t¶i vµ ®−a lªn b»ng xe Skip Trong kiÓu CSB, qu¸ tr×nh c©n Cèt liÖu ®éc lËp víi qu¸ tr×nh cña Skip, trong lóc Skip ®i lªn th× ®· cã thÓ c©n cèt liÖu cho mÎ sau. Chu tr×nh cña tr¹m ®−îc tÝnh theo chu tr×nh cña Skip. xm n−íc tr¹m trén bª t«ng s¬ ®å c«ng nghÖ më §ãng H×nh 3-5. S¬ ®å c«ng nghÖ tr¹m bª t«ng xi m¨ng kiÓu CBS C©n n−íc X¶ n−íc StarT C©n phô gia X¶ phô gia C©n xi m¨ng X¶ xi m¨ng C©n cèt liÖu Skip Thïng trén Cöa x¶ th¶m §Ønh §Ønh TCNC TDLNC TXNC 2 TCNC TCXM 2 TDLXM TXXM TCXM TCCL TSTOP §¸yXuèng TTrén Topen TX¶ TSkip X¶ cèt liÖu TTrén Lªn TXCL TDL1 TSTOPTLN TXG TCCL TXCL TDL2 TLN XuèngLªn §¸y Tclose H×nh 3-6. L−u ®å thêi gian tr¹m bª t«ng xi m¨ng kiÓu CBS Ch−¬ng 3: X©y dùng c¸c kiÓu kh¸c nhau B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 cho s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 35 3.2. C¸c kiÓu d©y chuyÒn thøc ¨n ch¨n nu«i (TACN) 3.2.1. KiÓu NCT: NghiÒn - C©n -Trén. KiÓu nµy cã l−u ®å thêi gian ®iÒu khiÓn trªn h×nh 3-7 vµ s¬ ®å c«ng nghÖ trªn h×nh 3-8. C¸c ®Æc ®iÓm cña kiÓu NCT nh− sau: • NghiÒn tr−íc tõng thµnh phÇn d¹ng h¹t råi ®−a lªn thïng chøa ®Ó c©n. Nh− vËy viÖc cÊp vËt liÖu d¹ng h¹t bao gåm c¶ thêi gian nghiÒn nªn kÐo dµi hµng chôc phót vµ nÕu kh«ng cÊp kÞp thêi th× c«ng ®o¹n ®Þnh l−îng sÏ thiÕu vËt liÖu vµ ph¶i ®îi g©y ¶nh h−ëng tíi n¨ng suÊt. • VËt liÖu cÊp vµo thïng chøa ®· ®−îc nghiÒn nªn nÕu kh«ng lµm viÖc liªn tôc th× dÔ bÞ Èm mèc nªn ph¶i x¶ bá ®i g©y l·ng phÝ. V× vËy kiÓu nµy phï hîp víi d©y chuyÒn n¨ng suÊt nhá d−íi 5tÊn/h. • DÇu bÐo ®−îc ®Þnh l−îng b»ng thêi gian b¬m. • Bét vi l−îng ®−îc c©n trén s¬ bé b»ng tay råi cÊp th¼ng vµo thïng trén hoÆc ®−a vµo ®Þnh l−îng trong mét si l« c©n nh− c¸c thµnh phÇn kh¸c. • Hai chu tr×nh c©n cña hai si l« ®−îc ghÐp trong mét qu¸ tr×nh c©n. Chu tr×nh c¶ d©y chuyÒn ®¬n gi¶n v× c¸c thïng c©n n»m ngay trªn thïng trén nªn c¸c qu¸ tr×nh c©n/trén liªn tiÕp nhau. Sil« 1 Sil« 2 Thïng trén X¶ trén C©n1 START X¶1 MÎ1 C©n2 X¶2 C©n3 C©n1 X¶1 C©n2 X¶2 C©n3 Topen MÎ2MÎ1 TmÎ Tclose H×nh 3-7. L−u ®å thêi gian d©y chuyÒn TACN kiÓu NCT Ch−¬ng 3: X©y dùng c¸c kiÓu kh¸c nhau B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 cho s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 36 H×nh 3-8. S¬ ®å c«ng nghÖ d©y chuyÒn TACN kiÓu NghiÒn-C©n-Trén. Ch−¬ng 3: X©y dùng c¸c kiÓu kh¸c nhau B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 cho s¶n phÈm VIELINA-HTC-06/2004 37 3.2.2. KiÓu CNT: C©n - NghiÒn - Trén: KiÓu nµy cã l−u ®å thêi gian ®iÒu khiÓn trªn h×nh 3-9 vµ s¬ ®å c«ng nghÖ trªn h×nh 3-10. C¸c ®Æc ®iÓm cña kiÓu CNT nh− sau: • VËt liÖu d¹ng h¹t ®−îc cÊp th¼ng lªn thïng chøa nªn rÊt kÞp thêi vµ c«ng ®o¹n ®Þnh l−îng sÏ kh«ng ph¶i chê vËt liÖu ®Çu vµo. §iÒu nµy còng cho phÐp vËt liÖu cã thÓ ®Ó l©u ngµy trong thïng chøa mµ kh«ng bÞ Èm mèc. KiÓu nµy phï hîp víi d©y chuyÒn n¨ng suÊt tõ 5tÊn/h trë lªn. • DÇu bÐo ®−îc ®Þnh l−îng b»ng thêi gian b¬m. • Bét vi l−îng ®−îc c©n trén s¬ bé b»ng tay råi cÊp th¼ng vµo thïng trén • Chu tr×nh ®iÒu khiÓn c¶ d©y chuyÒn phøc t¹p v× mét mÎ gåm c¶ phèi liÖu d¹ng bét vµ phèi liÖu d¹ng h¹t sau khi c©n xong ph¶i qua sµng ®Ó t¸ch riªng thµnh dßng h¹t vµ dßng bét; dßng bét ®i th¼ng sang khu trén cßn dßng h¹t ®i qua c«ng ®o¹n nghiÒn mÊt kho¶ng 8 ®Õn 10 phót råi míi sang ®Õn khu trén. Nh− vËy trong mét thêi ®iÓm cã ba mÎ trªn d©y chuyÒn ®iÒu khiÓn: C©n mÎ n+2, NghiÒn mÎ n+1 vµ Trén mÎ n. NÕu kÓ c¶ hai c«ng ®o¹n sau th× cßn cã hai mÎ n÷a lµ Ðp viªn mÎ n-1 vµ ®ãng bao mÎ n-2, tæng céng lµ n¨m mÎ trªn d©y chuyÒn trong cïng mét thêi ®iÓm. V× vËy viÖc ®ång bé vµ liªn ®éng gi÷a c¸c qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn vµ gi÷a c¸c c«ng ®o¹n s¶n xuÊt lµ rÊt quan träng vµ ph¶i ®−îc xö lý thËt linh ho¹t vµ th«ng minh ®Ó ®¶m b¶o an toµn thiÕt bÞ, gi¶m thiÓu phÕ phÈm, ®¹t n¨ng suÊt thiÕt kÕ vµ tõ ®ã n©ng cao hiÖu suÊt lao ®éng cña c¶ d©y chuyÒn. ViÖc xö lý t×nh huèng trong hÖ thèng CFPC kiÓu CNT ®· ®−îc thùc hiÖn rÊt tèt ®Ó ®¸p øng yªu cÇu trªn. 1 Ttrén Tx¶ Tb¬m StarT 2 3 1 2 1 2 1 2 3 H×nh 3-9. L−u ®å thêi gian d©y chuyÒn TACN kiÓu CNT Ch−¬ng 4: X©y dùng c¸c s¶n phÈm víi c¸cphÇn cøng B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 kh¸c nhau vµ qu¸ tr×nh ph¸t triÓn phÇn mÒm ®iÒu khiÓn VIELINA-HTC-06/2004 39 Ch−¬ng 4: X©y dùng c¸c s¶n phÈm víi c¸c phÇn cøng kh¸c nhau vµ qu¸ tr×nh ph¸t triÓn phÇn mÒm ®iÒu khiÓn Víi mçi dßng s¶n phÈm, Dù ¸n ®· ph¸t triÓn phÇn mÒm trªn c¬ së c¸c hÖ phÇn cøng kh¸c nhau ®Ó t¹o cho ng−êi sö dông kh¶ n¨ng lùa chän cÊu h×nh phï hîp nhÊt víi môc ®Ých sö dông vµ kh¶ n¨ng tµi chÝnh cña m×nh. 4.1. C¸c kh¶ n¨ng lùa chän phÇn cøng. HÇu hÕt c¸c s¶n phÈm giai ®o¹n tr−íc cña Dù ¸n ®Òu ®−îc x©y dùng trªn c¬ së hÖ thèng phÇn cøng SCD473 lµ s¶n phÈm cña nh¸nh ®Ò tµi NC Nhµ n−íc KHCN- 04-07 giai ®o¹n 1996-2000. HÖ SCD473 bao gåm c¸c modul chøc n¨ng th«ng dông t−¬ng tù c¸c hÖ PLC nh− CPU, D-IN, D-OUT, A-IN, A-OUT vµ c¸c modul chøc n¨ng chuyªn dông nh− VIDEO (cho mµn h×nh), DAQC (®o vµ ®iÒu khiÓn nhiÒu b¨ng ®Þnh l−îng qua m¹ng RS485), D/K (b¶ng hiÓn thÞ LED 7 thanh + phÝm)... Cã thÓ coi hÖ SCD473 nh− mét hÖ PLC ®Çu tiªn ®−îc thiÕt kÕ chÕ t¹o hoµn toµn trong n−íc (trõ linh kiÖn, IC). Sù æn ®Þnh cña c¸c hÖ thèng qua nhiÒu n¨m ho¹t ®éng trong m«i tr−êng kh¾c nghiÖt vµ sù tin t−ëng cña ng−êi sö dông ®· chøng minh cho chÊt l−îng cña hÖ SCD473. ViÖc sö dông hÖ SCD473 ®· lµm cho c¸c s¶n phÈm cã gi¸ thµnh thÊp, viÖc b¶o tr× rÊt kÞp thêi v× lu«n chñ ®éng vÒ thiÕt bÞ vµ nh÷ng ®iÒu nµy mang l¹i rÊt nhiÒu lîi Ých cho ng−êi sö dông. HiÖn nay kho¶ng 2/3 trong sè c¸c s¶n phÈm Dù ¸n ®ang ho¹t ®éng lµ dùa trªn hÖ SCD473. §ã chÝnh lµ lý do gi¶i thÝch viÖc hoµn thiÖn phÇn mÒm ®iÒu khiÓn cña c¸c dßng s¶n phÈm ®Òu ®−îc thùc hiÖn trªn hÖ SCD473 (xem b¶ng 4-2). ViÖc t¹o ra mét kh¶ n¨ng lùa chän phÇn cøng míi cho mét s¶n phÈm thùc ra lµ viÖc chuyÓn tÊt c¶ thiÕt kÕ phÇn cøng vµ phÇn mÒm tõ hÖ SCD473 sang hÖ phÇn cøng míi (PLC ). §Ó më réng thÞ tr−êng cho c¸c s¶n phÈm, nhÊt lµ hai dßng APC (tr¹m BT nhùa nãng) vµ CPC (tr¹m BT t−¬i), Dù ¸n cÇn chuÈn bÞ s½n sµng ®Ó ®¸p øng nhu cÇu sö dông. Trong thùc tÕ nhu cÇu nµy rÊt ®a d¹ng cô thÓ lµ: Ch−¬ng 4: X©y dùng c¸c s¶n phÈm víi c¸cphÇn cøng B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 kh¸c nhau vµ qu¸ tr×nh ph¸t triÓn phÇn mÒm ®iÒu khiÓn VIELINA-HTC-06/2004 40 • C¸c nhµ chÕ t¹o tr¹m kh¸c nhau cã yªu cÇu sö dông hÖ PLC kh¸c nhau, • B¶n th©n ng−êi sö dông tr¹m míi cã yªu cÇu cô thÓ vÒ hÖ PLC nµo ®ã, • C¸c tr¹m cò cÇn n©ng cÊp muèn tËn dông l¹i hÖ PLC ®ang cã ®Ó tiÕt kiÖm, • Víi mçi lo¹i PLC th× giao diÖn Ng−êi vËn hµnh víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn, tøc lµ thiÕt bÞ thao t¸c vµo/ra sè liÖu (OP) còng ph¶i cã nhiÒu kh¶ n¨ng lùa chän ®Ó phï hîp víi nhiÒu ng−êi sö dông. B¶ng 4-1. C¸c kh¶ n¨ng lùa chän phÇn cøng cña c¸c dßng s¶n phÈm. Dßng s¶n phÈm PLC ThiÕt bÞ thao t¸c vµo/ra sè liÖu (OP) cã mµn h×nh sè liÖu SCD473 (ViÖt nam) kh«ng mµn h×nh sè liÖu TD200 – mµn hiÓn thÞ sè S7-200 (§øc) TP070 – mµn c¶m øng NT2S - mµn hiÓn thÞ sè NT11 - mµn hiÓn thÞ sè NT31C – mµn h×nh c¶m øng STN 8 mµu, 5,6” APC CQM1H (NhËt) NT631C – mµn h×nh c¶m øng TFT 8 mµu, 12” cã mµn h×nh sè liÖu SCD473 (ViÖt nam) kh«ng mµn h×nh sè liÖu TD200 – mµn hiÓn thÞ sè S7-200 (§øc) TP070 – mµn c¶m øng NT2S - mµn hiÓn thÞ sè NT11 - mµn hiÓn thÞ sè NT31C – mµn h×nh c¶m øng STN 8 mµu, 5,6” CPC CQM1H (NhËt) NT631C – mµn h×nh c¶m øng TFT 8 mµu, 12” CFPC SCD473 (ViÖt nam) cã mµn h×nh sè liÖu BFC SCD473 (ViÖt nam) cã mµn h×nh sè liÖu Ch−¬ng 4: X©y dùng c¸c s¶n phÈm víi c¸cphÇn cøng B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 kh¸c nhau vµ qu¸ tr×nh ph¸t triÓn phÇn mÒm ®iÒu khiÓn VIELINA-HTC-06/2004 41 Ghi chó: TÊt c¶ mäi s¶n phÈm ®Òu cã thÓ lµm viÖc cã m¸y tÝnh tham gia hoÆc ®éc lËp kh«ng cÇn m¸y tÝnh V× nh÷ng lý do thùc tÕ trªn, Dù ¸n ®· chän hai hÖ PLC th«ng dông nhÊt trªn thÞ tr−êng ViÖt nam (vµ còng lµ trªn thÕ giíi) lµ hÖ CQM1H cña OMRON (NhËt) vµ hÖ S7-200 cña SIEMENS (§øc) ®Ó ph¸t triÓn c¸c dßng s¶n phÈm. HiÖn nay Dù ¸n s½n sµng cung cÊp c¸c s¶n phÈm víi c¸c kh¶ n¨ng lùa chän nh− trong b¶ng 4-1. KÕt luËn: ViÖc ph¸t triÓn mçi dßng s¶n phÈm trªn c¸c phÇn cøng kh¸c nhau ®· ®¸p øng nhu cÇu ®a d¹ng cña thÞ tr−êng: tõ viÖc c¶i t¹o n©ng cÊp víi ®Çu t− eo hÑp ®Õn c¸c tr¹m trén míi víi ®Çu t− lín. HiÖn nay ®· cã mét sè c«ng ty th−¬ng m¹i ®Æt vÊn ®Ò mua hÖ thèng CFPC cña Dù ¸n ®Ó l¾p vµo toµn bé d©y chuyÒn nhËp ®Ó gi¶m gi¸ thµnh vµ ®Ó chñ ®éng trong viÖc b¶o tr× b¶o d−ìng. 4.2. qu¸ tr×nh ph¸t triÓn/ hoµn thiÖn phÇn mÒm ®iÒu khiÓn. Trong phÇn 4.1. ®· nãi ®Õn viÖc phÇn mÒm ®iÒu khiÓn cña c¸c dßng s¶n phÈm ®Òu ®−îc hoµn thiÖn tr−íc hÕt trªn hÖ SCD473 vµ tõ ®ã triÓn khai trªn c¸c hÖ PLC kh¸c. B¶ng 4-2 liÖt kª ®Çy ®ñ c¸c phiªn b¶n phÇn mÒm trong qu¸ tr×nh ph¸t triÓn/hoµn thiÖn theo thêi gian cña mçi dßng s¶n phÈm trªn hÖ SCD473, qua ®ã phÇn nµo nãi lªn qu¸ tr×nh thùc hiÖn néi dung cña Dù ¸n vµ møc ®é hoµn thiÖn cña c¸c s¶n phÈm. B¶ng 4-2. C¸c phiªn b¶n phÇn mÒm ®iÒu khiÓn cña c¸c s¶n phÈm (tÝnh tõ th¸ng 10 n¨m 2001.) S¶n phÈm Phiªn b¶n phÇn mÒm Thêi gian ®−a vµo s¶n phÈm Ghi chó stv94 07-10-2001 Söa tõ phiªn b¶n STV93 stv95 27-10-2001 phô gia tÝnh 0.1kg APC - SCD473 stv96 09-11-2001 Söa theo thay ®æi A-IN Ch−¬ng 4: X©y dùng c¸c s¶n phÈm víi c¸cphÇn cøng B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 kh¸c nhau vµ qu¸ tr×nh ph¸t triÓn phÇn mÒm ®iÒu khiÓn VIELINA-HTC-06/2004 42 stv97 28-11-2001 Söa ch−¬ng tr×nh ZEROING stv98 19-12-2001 Xö lý lçi b¶ng TSHT stv99 26-2-2002 Söa ch−¬ng tr×nh RECALC stv99b 24-09-2002 Söa ch−¬ng tr×nh Video Update stv100 02-11-2002 Söa ch−¬ng tr×nh MEARSIM stv101 12-12-2002 Söa ®Çu vµo CT RECALC stv102 12-12-2002 stv103 10-02-2003 Trõ b× tr−íc mçi mÎ stv104 09-09-2003 §iÒu chØnh ch−¬ng tr×nh ADJUST cmc19 03-10-2001 Söa tõ phiªn b¶n CMC18 cmc20 30-10-2001 Xö lý lçi Skip cmc21 10-11-2001 TÝnh l¹i thêi gian trén tõ x¶ XIM cmc22 27-12-2001 Bæ sung tg trÔ cho Skip vµo TSHT cmc23 27-12-2001 Söa ch−¬ng tr×nh NXWEIGH CPC-CSS - SCD473 cmc24 04-02-2002 C©n xi m¨ng ngay sau khi x¶ hÕt cmc25 04-02-2002 Söa c¬ chÕ Xim Start cmc26x 25-02-2002 Bæ sung Tg max (theo s) cho Skip vµo TSHT ®Ó ph¸t hiÖn lèi Skip cmc26 27-02-2002 Söa c¬ chÕ Xim+Nuoc Start cmc27 01-03-2002 Söa Tg Max Skip theo 0.1gi©y cmc28s 10-03-2002 N−íc c©n ngay sau khi x¶ hÕt cmc28 24-09-2002 cmc29 20-03-2003 Xö lý lçi Timer trén, lçi thïng trén; tÝch hîp b×nh phô gia CPC-CBS - SCD473 cbs1 15-01-2002 ChuyÓn ®æi tõ phiªn b¶n CMC24 cña CSS Ch−¬ng 4: X©y dùng c¸c s¶n phÈm víi c¸cphÇn cøng B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 kh¸c nhau vµ qu¸ tr×nh ph¸t triÓn phÇn mÒm ®iÒu khiÓn VIELINA-HTC-06/2004 43 cbs2 01-03-2002 T¸ch c©n cèt liÖu khái Skip thµnh qu¸ tr×nh riªng csb3x 23-09-2002 Söa ch−¬ng tr×nh MANUAL csb3 21-10-2002 csb4 21-02-2003 Söa c¬ chÕ trao ®æi sè liÖu víi PC cbb1 27-09-2002 ChuyÓn ®æi tõ phiªn b¶n CSB3X cña CBS cbb3 30-09-2002 Xö lý nhiÔu khi ®ãng cöa x¶ XIM cbb4 03-10-2002 Sè khèi max = 99.9 cbb5 03-10-2002 Liªn ®éng thïng trén + b¨ng t¶i xiªn víi x¶ cèt liÖu cbb6 09-10-2002 Xö lý khi x¶ vµo thïng trén kÑt CPC-CBB - SCD473 cbb7 19-03-2003 KiÓm tra c¸c van x¶ khi b¾t ®Çu. bfc6k 13-07-2002 Söa tõ BFC6J, bæ sung ®iÒu khiÓn bäc ¸o bfc7a 28-08-2002 ChuyÓn ®æi tõ BFC6J, thªm mét b¨ng ®Þnh l−îng bfc7b 05-10-2002 B× tÝnh theo 0.01kg bfc7c1 02-12-2002 Thªm chÕ ®é lÊy b× vµ CALIB bfc7c2 21-12-2002 Bæ sung Calib Time BFC- SCD473 bfc7m 17-11-2003 Bæ sung ®iÒu khiÓn bäc ¸o cfp18 02-10-2001 Söa tõ phiªn b¶n CFP17S2, bæ sung bï th« vµo b¶ng TSHT cfp19 14-01-2002 Söa theo m¹ch A_IN cfp21 23-01-2002 Söa SetVideo vµ mµn h×nh sè liÖu cfp25 28-01-2002 Söa ng¾t cæng COM cfp26 26-02-2002 HiÓn thÞ b× sau khi lµm v iÖc CFPC-NCT- SCD473 cfp26s1 16-07-2002 Si l« 2 x¶ tr−íc tr¸nh dÝnh vi l−îng Ch−¬ng 4: X©y dùng c¸c s¶n phÈm víi c¸cphÇn cøng B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 kh¸c nhau vµ qu¸ tr×nh ph¸t triÓn phÇn mÒm ®iÒu khiÓn VIELINA-HTC-06/2004 44 cfp27 19-09-2002 Thªm 32 ®−êng D-IN cfp28 13-11-2002 Söa Video Update cfp28a 04-07-2003 T¨ng Watchdog Time cfp29 11-02-2004 ChuyÓn ®æi tõ CFP28A cho kiÓu C©n- NghiÒn-Trén CFPC-CNT- SCD473 cfp30 28-05-2004 Thªm chÕ ®é t¶i gi¶ nÐn thêi gian KÕt luËn: B¶ng trªn cho thÊy nh÷ng s¶n phÈm “gèc” nh− APC, CPC kiÓu CSS vµ CFPC kiÓu NCT ®−îc ph¸t triÓn tiÕp tõ giai ®o¹n tr−íc (10-2001), hoµn thiÖn rÊt nhiÒu trong n¨m 2002 nh−ng tõ ®Çu n¨m 2003 cho ®Ðn nay ®· æn ®Þnh hÇu nh− kh«ng thay ®æi g× ®¸ng kÓ. C¸c s¶n phÈm nµy cã thÓ nãi ®· ®¸p øng c¸c yªu cÇu kü thuËt, kinh tÕ cña thÞ tr−êng víi thiÕt kÕ ®· hoµn chØnh . C¸c kiÓu s¶n phÈm míi theo c«ng nghÖ míi hoÆc theo hÖ PLC míi ®Òu ®−îc ph¸t triÓn tõ nh÷ng s¶n phÈm “gèc” ®· hoµn chØnh nµy nªn kÕ thõa toµn bé nh÷ng ®iÓm ®· hoµn thiÖn cña s¶n phÈm “gèc” vµ ®−îc tiÕp tôc hoµn thiÖn trong qu¸ tr×nh hoµn thiÖn ho¸ cña mçi kiÓu s¶n phÈm. Hoµn toµn cã c¬ së ®Ó kh¼ng ®Þnh r»ng c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n hiÖn nay ®· qua giai ®o¹n hoµn thiÖn, trë thµnh s¶n phÈm hµng ho¸ ®¸p øng nhu cÇu lín vµ ®a d¹ng cña thÞ tr−êng trong n−íc còng nh− khu vùc. Ch−¬ng 5: §¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña Dù ¸n B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 45 Ch−¬ng 5: ®¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña dù ¸n Ch−¬ng nµy tr×nh bµy kÕt qu¶ øng dông c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n cïng víi c¸c chØ tiªu chÊt l−îng ®· ®¹t ®−îc trªn c¬ së c¸c chøng nhËn chÊt l−îng cña c¸c c¬ quan qu¶n lý Nhµ n−íc còng nh− c¸c ý kiÕn nhËn xÐt cña c¸c kh¸ch hµng chÝnh (trong phÇn Phô lôc). Dù ¸n còng ®−a ra sù so s¸nh −u nh−îc ®iÓm cña c¸c s¶n phÈm Dù ¸n víi c¸c s¶n phÈm cña n−íc ngoµi, ®ång thêi chØ ra kh¶ n¨ng øng dông rÊt réng cña c¸c s¶n phÈm. Cuèi cïng lµ ®¸nh gi¸ toµn diÖn nh÷ng ®iÓm ®· ®¹t vµ ch−a ®¹t cña Dù ¸n. 5.1. kÕt qu¶ øng dông c¸c s¶n phÈm cña dù ¸n (Trong thêi gian tõ th¸ng 10/2001 ®Õn th¸ng 06/2004) Chó thÝch tªn c¸c s¶n phÈm dïng trong danh s¸ch: APC: HÖ thèng ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t tr¹m trén bª t«ng nhùa nãng. CPC: HÖ thèng ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t tr¹m trén bª t«ng xi m¨ng CFPC: HÖ thèng ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t d©y chuyÒn thøc ¨n ch¨n nu«i. BFC: HÖ thèng ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t d©y chuyÒn NPK (®Þnh l−îng liªn tôc) B¶ng 5-1. Danh s¸ch c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n ®· ®−a vµo øng dông TT Kh¸ch hµng HÖ thèng Hîp ®ång Thêi gian l¾p Gi¸ trÞ (tr. ®) 1 XN C«ng tr×nh 1. Tæng §−êng thuû APC80T/h 09/01_HTC/DA 11/2001 237.3 2 TCT X©y dùng Th¨ng long CPC30K/h 10/01_HTC/DA 12/2001 150 3 TCT X©y dùng Th¨ng long CPC30K/h 10/01_HTC/DA 04/2002 164 4 TCT X©y dùng Th¨ng long CPC30K/h 10/01_HTC/DA 03/2003 164 5 TCT X©y dùng Th¨ng long CPC30K/h 10/01_HTC/DA 04/2003 164 6 Cty Cæ phÇn XD Lµo cai APC50T/h 12/01_HTC/DA 01/2002 187.8 7 Cty qu¶n lý CTGT Qu¶ng nam APC60T/h 01/02_HTC/DA 04/2002 237.3 8 Cty VËt t− VT&CTGT APC40T/h 02/02_HTC/DA 02/2002 187.8 9 Cty CTGT Lai Ch©u APC40T/h 03/02_HTC/DA 06/2002 187.8 10 CTy X©y dùng Lòng L« APC50T/h 04/02_HTC/DA 03/2002 187.8 Ch−¬ng 5: §¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña Dù ¸n B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 46 11 Cty B×nh Minh. S¬n T©y APC80T/h 05/02_HTC/DA 06/2002 237.3 12 XÝ nghiÖp TAGS T©y ninh CFPC 2.5T/h 06/02_HTC/DA 10/2002 168 13 Cty TNHH TAGS §¾c l¾c CFPC 2.5T/h 07/02_HTC/DA 01/2003 168 14 Cty C«ng nghÖ thùc phÈm Phó thä CFPC 2.5T/h 08/02_HTC/DA 02/2003 168 15 CTy SPPP vµ HC L©m thao BFC7 141/SP-§N 10/2002 781.6 16 Cty CTGT Qu¶ng Ninh APC50T/h 09/02_HTC/DA 07/2002 187.8 17 CTy CTGT L©m ®ång APC50T/h 10/02_HTC/DA 09/2002 187.8 18 CTy XD Qu¶ng trÞ CPC45K/h 11/02_HTC/DA 10/2002 166.5 19 Cty CTGT Hµ T©y APC80T/h 12/02_HTC/DA 11/2002 215.8 20 Cty CTGT Ninh b×nh APC40T/h 13/02_HTC/DA 01/2003 176.4 21 Cty CTGT Ninh b×nh APC40T/h 01/03_HTC/DA 02/2003 176.4 22 TCT X©y dùng Th¨ng long CPC60K/h 02/03_HTC/DA 04/2003 203.5 23 Cty CTGT T©y Ninh APC80T/h 03/03_HTC/DA 04/2003 215.8 24 APC80T/h 04/03_HTC/DA 05/2003 215.8 25 Cty CTGT S¬n La APC40T/h 05/03_HTC/DA 06/2003 176.4 26 Thanh Ho¸ CFPC 2.5T/h 06/03_HTC/DA 05/2004 168 27 APC80T/h 02/04_HTC/DA 02/2004 215.8 28 Nam Hà CFPC 5T/h 03/04_HTC/DA 05/2004 168 29 CFPC 2.5T/h 04/04_HTC/DA 06/2004 168 30 Cty C¬ khÝ ¤ t« vµ Xe m¸y C«ng tr×nh CPC45K/h 05/04_HTC/DA 05/2004 145.5 31 Cty VËt t− TBvµ X©y dùng C«ng tr×nh GT APC80T/h 06/04_HTC/DA 06/2003 150.7 32 Cty C¬ khÝ ¤ t« vµ Xe m¸y C«ng tr×nh APC40K/h 07/04_HTC/DA 06/2004 165.9 33 CTy SPPP vµ HC L©m thao BFC3 /SP-§N 06/2004 318.1 Tæng: 6812.9 Ch−¬ng 5: §¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña Dù ¸n B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 47 B¶ng 5-2. Sè l−îng thèng kª theo lo¹i s¶n phÈm Tªn s¶n phÈm §¬n vÞ ®o Sè s¶n phÈm d¨ng ký Sè thùc hiÖn ®−îc APC80 (tr¹m BT nhùa 60-104T/h) hÖ thèng 10 9 APC40 (tr¹m BT nhùa 40-50T/h) hÖ thèng 10 9 CPC (tr¹m BT xi m¨ng) hÖ thèng 10 7 CFPC (d©y chuyÒn thøc ¨n gia sóc) hÖ thèng 2 6 BFC (d©y chuyÒn SX NPK) hÖ thèng 2 2 Tæng sè 34 33 5.2. ®¸nh gi¸ c¸c s¶n phÈm cña dù ¸n 5.2.1. §¸nh gi¸ cña c¸c c¬ quan chøc n¨ng vÒ chÊt l−îng vµ chØ tiªu kü thuËt ®èi víi s¶n phÈm Mçi s¶n phÈm cña Dù ¸n sau khi l¾p ®Æt vµo d©y chuyÒn ®Òu ®−îc hiÖu chuÈn hÖ thèng ®Þnh l−îng vµ c¸c hÖ thèng ®o kh¸c (nh− nhiÖt ®é), ch¹y thö kh«ng t¶i vµ cã t¶i toµn d©y chuyÒn vµ lµm biªn b¶n nghiÖm thu kü thuËt s¬ bé gi÷a Dù ¸n vµ nhµ chÕ t¹o d©y chuyÒn. Sau khi d©y chuyÒn ®· ®−îc l¾p ®Æt t¹i n¬i sö dông, C¬ quan ®¨ng kiÓm Nhµ N−íc së t¹i sÏ kiÓm tra c¸c chØ tiªu kü thuËt cña d©y chuyÒn trong ®ã cã c¶ hÖ thèng §KGS lµ s¶n phÈm cña Dù ¸n vµ cÊp giÊy chøng nhËn ®¨ng kiÓm hiÖu chuÈn ®¹t yªu cÇu ®Ó cho phÐp ®−a d©y chuyÒn vµo ho¹t ®éng. C«ng viÖc hiÖu chuÈn l¹i hÖ thèng ®Þnh l−îng cña c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt lµ c«ng t¸c th−êng kú (hµng n¨m theo quy ®Þnh cña Nhµ N−íc), do c¬ së s¶n xuÊt cïng Chi côc Tiªu chuÈn §o l−êng chÊt l−îng ®Þa ph−¬ng tiÕn hµnh víi H−íng dÉn quy tr×nh hiÖu chuÈn cô thÓ mµ Dù ¸n ®· cÊp theo mçi s¶n phÈm. Cho ®Õn nay VELINA víi t− c¸ch lµ nhµ chÕ t¹o c¸c s¶n phÈm (víi h¬n 80 hÖ thèng s¶n phÈm cho c¶ hai giai ®o¹n) ch−a lÇn nµo ph¶i trùc tiÕp tham gia viÖc ®¨ng kiÓm còng nh− hiÖu chuÈn l¹i c¸c s¶n phÈm cña m×nh t¹i c¸c ®Þa ph−¬ng mµ chØ cã vµi tr−êng hîp h−íng dÉn quy tr×nh hiÖu chuÈn trùc tiÕp qua ®iÖn tho¹i. Do Ýt cã liªn hÖ trùc tiÕp víi bé phËn qu¶n lý thuéc c¸c c¬ së s¶n xuÊt nªn viÖc tËp hîp c¸c giÊy chøng nhËn chÊt l−îng liªn quan ®Õn s¶n phÈm cña Dù ¸n Ch−¬ng 5: §¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña Dù ¸n B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 48 kh«ng ®−îc quan t©m thùc hiÖn mét c¸ch hÖ thèng. C¬ së ®Ó ®¸nh gi¸ vÒ mÆt ®Þnh l−îng c¸c chØ tiªu chÊt l−îng cña c¸c s¶n phÈm Dù ¸n lµ nh÷ng tµi liÖu sau: • GiÊy chøng nhËn do §¨ng kiÓm ViÖt nam cÊp ngµy 15/05/2002 cho Tr¹m trén bª t«ng xi m¨ng trong ®ã cã c¸c chØ tiªu kü thuËt cña HÖ ®Þnh l−îng – s¶n phÈm CPC; • GiÊy chøng nhËn hiÖu chuÈn HÖ ®Þnh l−îng tr¹m trén Bª t«ng asphalt (s¶n phÈm APC) do Trung t©m §o l−êng thuéc Tæng côc Tiªu chuÈn §o l−êng chÊt l−îng cÊp ngµy 22/04/2004; • GiÊy chøng nhËn hiÖu chuÈn HÖ ®Þnh l−îng D©y chuyÒn Thøc ¨n ch¨n nu«i (s¶n phÈm CFPC) do Trung t©m §o l−êng thuéc Tæng côc Tiªu chuÈn §o l−êng chÊt l−îng cÊp ngµy 07/06/2004; • S¶n phÈm BFC sö dông c¸c giÊy chøng nhËn hiÖu chuÈn cña giai ®o¹n tr−íc vµ Biªn b¶n KiÓm tra, HiÖu chØnh thùc tÕ c©n b¨ng ®Þnh l−îng s¶n phÈm BFC giai ®o¹n nµy lµm c¬ së ®Ó ®¸nh gi¸ vÒ c¸c chØ tiªu chÊt l−îng cña s¶n phÈm BFC cña Dù ¸n. C¸c tµi liÖu trªn ®−îc tËp hîp trong Phô lôc A. Ngoµi ra mét c¬ së kh¸c ®Ó ®¸nh gi¸ c¸c chØ tiªu chÊt l−îng c¸c s¶n phÈm ®ã lµ c¸c biªn b¶n nghiÖm thu kü thuËt cña mçi s¶n phÈm ®−îc lµm tr−íc khi bµn giao cho c¬ së sö dông tr¹m v× ®©y chÝnh lµ sù c«ng nhËn ®¹t yªu cÇu kü thuËt cña mçi s¶n phÈm tõ phÝa kh¸ch hµng. Mét sè biªn b¶n nh− thÕ thuéc mçi dßng s¶n phÈm ®−îc tËp hîp trong Phô lôc B. C¸c sè liÖu tõ c¸c Chøng nhËn chÊt l−îng trªn ®−îc tæng hîp l¹i trong b¶ng 5-3 ®Ó ®¸nh gi¸ so víi møc ®· ®¨ng ký trong ThuyÕt minh Dù ¸n nh− sau: Ch−¬ng 5: §¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña Dù ¸n B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 49 B¶ng 5-3. §¸nh gi¸ c¸c chØ tiªu chÊt l−îng ®· ®¹t ®−îc Møc chÊt l−îng T T Tªn s¶n phÈm vµ chØ tiªu chÊt l−îng chñ yÕu §¬n vÞ ®o KÕ ho¹ch Thùc hiÖn HÖ thèng APC (tr¹m trén BT nhùa) Sè thµnh phÇn/ sè c©n 6tp/3c©n 6/3c©n §é chia gi¸ trÞ c©n v¹ch 4000 4000 Sai sè c©n Cèt liÖu % 0.25 0.1 Sai sè c©n Phô gia % 0.1 0.05 Sai sè c©n Nhùa % 0.1 0.05 Sai sè ®o nhiÖt ®é 0C 5 5 1 N¨ng suÊt tr¹m T/h 120 104-120 HÖ thèng CPC (tr¹m BT xi m¨ng) Sè thµnh phÇn/ sè c©n 5-7tp/3-4 5tp/3c©n §é chia gi¸ trÞ c©n v¹ch 4000 4000 Sai sè c©n Cèt liÖu % 0.25 0.15 Sai sè c©n Xi m¨ng % 0.1 0.07 Sai sè c©n N−íc % 0.1 0.08 Sai sè c©n phô gia % 0.1 (kh«ng c©n) 2 N¨ng suÊt tr¹m m3/h 90 90 HÖ thèng CFPC (D©y chuyÒn TAGS) Sè thµnh phÇn/ sè c©n 10/2-3c©n 10tp/2c©n §é chia gi¸ trÞ c©n v¹ch 4000 4000 Sai sè c©n phèi liÖu % 0.25 0.25 Sai sè c©n vi l−îng % 0.1 (kh«ng c©n) 3 N¨ng suÊt d©y chuyÒn T/h 25 10-25 HÖ thèng BFC (D©y chuyÒn NPK) Sè b¨ng c©n ®Þnh l−îng 6-8 7 §é chia gi¸ trÞ c©n v¹ch 4000 4000 Sai sè c©n ®Þnh l−îng ®éng % 2.5 2 4 N¨ng suÊt d©y chuyÒn T/h 30-45 35 5.2.2. §¸nh gi¸ c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n so víi c¸c s¶n phÈm t−¬ng ®−¬ng cña n−íc ngoµi B¶ng 5-4. So s¸nh s¶n phÈm Dù ¸n víi s¶n phÈm cña n−íc ngoµi C¸c S¶n phÈm cña Dù ¸n S¶n phÈm cña n−íc ngoµi ChÊt l−îng: ®é chÝnh x¸c, ®é æn ®Þnh, ®é bÒn Tèt Tèt Møc ®é th«ng minh cña hÖ thèng (møc ®é tù ®éng ho¸ cña tr¹m) Cã tÝnh ®Õn mäi t×nh huèng cã thÓ s¶y ra khi gÆp sù cè ®èi víi c¸c ®Çu ChØ tÝnh ®Õn mét sè sù cè hay gÆp. Th−êng chØ c¶nh b¸o mµ kh«ng cã h−íng dÉn Ch−¬ng 5: §¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña Dù ¸n B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 50 ®o, c¸c bé b¸o tÝn hiÖu tr¹ng th¸i, c¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh, vµ c¶ nh÷ng thao t¸c sai cña ng−êi vËn hµnh. KÞp thêi c¶nh b¸o vµ cã h−íng dÉn c¸ch xö lý. c¸ch xö lý. TÝnh phï hîp víi ®iÒu kiÖn s¶n xuÊt cña ViÖt nam Cã tÝnh ®Õn tÝnh phi tiªu chuÈn cña vËt liÖu ®Çu vµo, cho phÐp can thiÖp b»ng tay linh ho¹t, gi¶m thiÓu phÕ phÈm... §ßi hái ®Çu vµo ph¶i tiªu chuÈn, kh«ng linh ho¹t, nhiÒu khi ph¶i dõng c¶ hÖ thèng v× mét lçi nhá mµ trªn thùc tÕ cã thÓ bá qua Kh¶ n¨ng duy tr× s¶n xuÊt khi hÖ thèng ®iÒu khiÓn bÞ háng Cã chÕ ®é b»ng tay hoµn toµn ®Ó duy tr× s¶n xuÊt trong ®iÒu kiÖn cho phÐp Ph¶i dõng s¶n xuÊt, th−êng g©y ¶nh h−ëng kh«ng nhá. Ng«n ng÷ trªn mµn h×nh, tµi liÖu kü thuËt, thèng kª, in Ên TiÕng ViÖt, rÊt chi tiÕt TiÕng Anh Tr×nh ®é ng−êi vËn hµnh C«ng nh©n b×nh th−êng C¸n bé kü thuËt, biÕt tiÕng Anh Thêi gian ®µo t¹o, h−íng dÉn sö dông RÊt nhanh, v× tÊt c¶ ®Òu b»ng tiÕng ViÖt §ßi hái nhiÒu thêi gian h¬n Thêi gian xö lý c¸c hÖ thèng khi cã sù cè H−íng dÉn qua ®iÖn tho¹i ®Ó tù xö lý t¹i chç, trùc tiÕp ®Õn hiÖn tr−êng trong vßng 12 giê hoÆc göi qua b−u ®iÖn trong vßng 48 giê nÕu kh«ng cÇn gÊp. SÏ mÊt nhiÒu thêi gian ®Ó th«ng b¸o, mêi chuyªn gia nªn th−êng mÊt hµng tuÇn, thËm chÝ hµng th¸ng. Chi phÝ b¶o tr×, b¶o d−ìng Kh«ng ®¸ng kÓ, chñ yÕu lµ linh kiÖn thay thÕ Chi phÝ ®i l¹i, tr¶ c«ng cho chuyªn gia n−íc ngoµi rÊt tèn kÐm. Kh¶ n¨ng bæ sung, thay ®æi, n©ng cÊp chøc n¨ng §¸p øng kÞp thêi, linh ho¹t ®èi víi mäi yªu cÇu hîp lý, kh¶ thi cña tõng kh¸ch hµng HÇu nh− kh«ng cã Gi¸ thµnh B»ng 40 ®Õn 60% gi¸ cña n−íc ngoµi Gi¸ thµnh cao v× lµ s¶n phÈm chÊt x¸m 5.2.3. §¸nh gi¸ cña c¸c kh¸ch hµng chÝnh sö dông s¶n phÈm cña Dù ¸n. C¸c ý kiÕn nhËn xÐt cña kh¸ch hµng ®−îc tËp hîp trong Phô lôc C gåm: • C«ng ty C¬ khÝ ¤ t« vµ Xe m¸y C«ng tr×nh ACMECO • ViÖn NC thiÕt kÕ chÕ t¹o M¸y N«ng nghiÖp RIAM Ch−¬ng 5: §¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña Dù ¸n B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 51 5.3. Kh¶ n¨ng øng dông c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n. C¸ch lùa chän vÊn ®Ò vµ c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n ®Òu xuÊt ph¸t tõ chÝnh nhu cÇu cÊp b¸ch tõ thùc tÕ s¶n xuÊt cña c¸c c¬ së c«ng nghiÖp trong n−íc. V× vËy mäi s¶n phÈm cña Dù ¸n ®Òu ®−îc ®−a ngay vµo øng dông theo hai c¸ch: cung cÊp cho c¸c nhµ chÕ t¹o thiÕt bÞ c¬ khÝ trong n−íc (®èi víi c¸c c«ng tr×nh míi) hoÆc trùc tiÕp ®−a vµo l¾p ®Æt cho c¸c c«ng tr×nh c¶i t¹o n©ng cÊp. C¸c nhµ chÕ t¹o thiÕt bÞ c¬ khÝ trong n−íc hiÖn ®ang dïng c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n lµ: 1. C«ng ty C¬ khÝ ¤ t« vµ Xe m¸y C«ng tr×nh sö dông hÖ thèng APC cho c¸c tr¹m trén Asphalt vµ CPC cho c¸c tr¹m trén bª t«ng xi m¨ng 2. ViÖn NC thiÕt kÕ chÕ t¹o M¸y N«ng nghiÖp sö dông hÖ thèng CFPC cho c¸c d©y chuyÒn chÕ biÕn thøc ¨n gia sóc, 3. C«ng ty Supe Phèt ph¸t vµ Ho¸ chÊt L©m thao sö dông hÖ thèng BFC cho c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt ph©n tæng hîp NPK, 4. C«ng ty C¬ khÝ vµ X©y dùng Th¨ng long thuéc TCT X©y dùng Th¨ng long sö dông hÖ thèng CPC cho c¸c tr¹m trén bª t«ng xi m¨ng. Do tÝnh tæng qu¸t cña bµi to¸n ®Þnh l−îng vµ tÝnh nhÊt qu¸n trong cÊu tróc hÖ thèng cña c¸c s¶n phÈm, thiÕt kÕ cô thÓ cña c¸c s¶n phÈm (c¶ phÇn cøng vµ phÇn mÒm ) mang tÝnh kÕ thõa rÊt cao. V× vËy Dù ¸n cã thÓ ®−a ra mét s¶n phÈm míi trong thêi gian rÊt ng¾n. VÝ dô ph¶i mÊt 6 th¸ng cho hÖ thèng APC mÉu th× sau ®ã chØ cÇn 1 th¸ng cho hÖ thèng CPC vµ 2 th¸ng cho hÖ thèng CFPC. C¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n cã thÓ øng dông cho c¸c ngµnh c«ng nghiÖp kh¸c nh− luyÖn kim, xi m¨ng, vËt liÖu x©y dùng, c«ng nghiÖp d−îc v.v. HiÖn nay VIELINA ®· quyÕt ®Þnh gi¶m gi¸ b¸n tÊt c¶ c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n tõ 10% ®Õn 25% ®Ó më réng thÞ phÇn, ®Èy m¹nh viÖc øng dông c¸c s¶n phÈm ®· qua hoµn thiÖn cña Dù ¸n, ®Èy m¹nh viÖc ¸p dông khoa häc c«ng nghÖ vµo s¶n xuÊt vµ mang l¹i lîi Ých trùc tiÕp cho c¸c c¬ së s¶n xuÊt. ChiÕn l−îc nµy còng phï hîp víi “ChØ thÞ cña Bé tr−ëng bé C«ng nghiÖp” ngµy 15/04/2004 vÒ “¦u tiªn nghiªn cøu, triÓn khai øng dông mét sè c«ng nghÖ trong ngµnh C«ng nghiÖp, triÓn khai thùc hiÖn chiÕn l−îc cña ChÝnh phñ – Ph¸t triÓn khoa häc vµ c«ng nghÖ ViÖt nam Ch−¬ng 5: §¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña Dù ¸n B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 52 ®Õn n¨m 2010” trong ®ã chØ râ c¸c hÖ thèng ®Þnh l−îng trong c«ng nghÖ Tù ®éng ho¸ vµ c¬ ®iÖn tö. 5.4. §¸nh gi¸ toµn diÖn Dù ¸n so víi ®Ò c−¬ng ThuyÕt minh. 5.4.1. Nh÷ng mÆt ®· ®¹t. So víi ®Ò c−¬ng ThuyÕt minh mµ nh÷ng ®iÓm chÝnh ®· ®−îc trÝch l−îc trong phÇn Lêi më ®Çu, cã thÓ thÊy c¸c néi dung ®· hoµn thµnh kÕ ho¹ch gåm: • C¸c néi dung hoµn thiÖn vµ n©ng cao møc ®é tù ®éng ho¸ cho c¸c tr¹m trén ®· ®−îc thùc hiÖn tèt. KÕt qu¶ ®¹t ®−îc cña tõng néi dung ®· ®−îc thÓ hiÖn rÊt râ trong KÕt luËn cña tõng môc trong c¸c ch−¬ng 2, 3 vµ 4. • C¸c ®¸nh gi¸ ®Þnh tÝnh c¸c chØ tiªu chÊt l−îng cña c¸c s¶n phÈm ®· ®−îc c¸c c¬ quan chøc n¨ng x¸c nhËn vµ ®Òu ®¹t kÕ ho¹ch. Ngoµi ra ý kiÕn nhËn xÐt cña kh¸ch hµng còng cho thÊy phÇn nµo nh÷ng lîi Ých kinh tÕ x· héi mµ viÖc thùc hiÖn Dù ¸n ®· vµ sÏ mang l¹i. • KÓ c¶ bèn hîp ®ång ®ang thùc hiÖn, tæng sè s¶n phÈm cña Dù ¸n ®−îc ®−a vµo øng dông tÝnh ®Õn hÕt th¸ng 6 n¨m 2004 lµ 33 s¶n phÈm víi tæng doanh thu lµ 6813 triÖu ®ång. Trong khi ®ã kÕ ho¹ch trong ThuyÕt minh lµ Dù ¸n ph¶i ®−a vµo øng dông ®−îc 34 s¶n phÈm víi tæng doanh thu 7068. Nh− vËy khèi l−îng thùc hiÖn cã thÓ nãi ®· hoµn thµnh kÕ ho¹ch. 5.4.2. Nh÷ng mÆt ch−a ®¹t. MÆt ch−a ®¹t so víi ThuyÕt minh vµ Hîp ®ång ®· ký gi÷a c¬ quan chñ tr× Dù ¸n víi Ban Chñ nhiÖm Ch−¬ng tr×nh KC.03 vµ Bé KHCN lµ tiÕn ®é thùc hiÖn Dù ¸n vµ tiÕn ®é thu håi vèn hç trî tõ Ng©n s¸ch SNKH mµ theo Hîp ®ång lµ ph¶i hoµn thµnh t−¬ng øng vµo cuèi n¨m 2003 vµ th¸ng 4 n¨m 2004. Sù chËm trÔ nµy ®· lµm cho viÖc nghiÖm thu Dù ¸n bÞ chËm l¹i vµ ®ång thêi viÖc thu håi tiÒn b¸n s¶n phÈm ®Ó hoµn vèn cho Nhµ N−íc còng bÞ ¶nh h−ëng theo. Ch−¬ng 5: §¸nh gi¸ kÕt qu¶ cña Dù ¸n B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 53 Nguyªn nh©n cña viÖc chËm hoµn thµnh kÕ ho¹ch lµ do n¨m 2003, thÞ tr−êng tr¹m trén bª t«ng nhùa ch÷ng l¹i v× c¸c kÕ ho¹ch ®Çu t− thiÕt bÞ thi c«ng c«ng tr×nh ®−êng Hå ChÝ Minh ®· xong. ViÖc thu håi tiÒn b¸n c¸c s¶n phÈm chËm lµ do c¸c kh¸ch hµng ®Òu lµ c¸c doanh nghiÖp Nhµ n−íc mua tr¹m trén ®Ó thi c«ng c¸c c«ng tr×nh ®· tróng thÇu víi ®Çu t− cña Nhµ n−íc. V× vËy viÖc thanh to¸n cho tr¹m trén (trong ®ã cã s¶n phÈm Dù ¸n) th−êng lµ chËm v× phô thuéc vµo tèc ®é thanh to¸n cña Nhµ n−íc cho c¸c doanh nghiÖp trong qu¸ tr×nh thi c«ng c«ng tr×nh. KÕt luËn vµ KiÕn nghÞ B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 54 kÕt luËn vµ kiÕn nghÞ Ngoµi nh÷ng kÕt luËn trong phÇn ®¸nh gi¸ vÒ khèi l−îng c¸c néi dung ®· hoµn thµnh còng nh− c¸c chØ tiªu chÊt l−îng cña c¸c s¶n phÈm Dù ¸n ®· tr×nh bµy trong ch−¬ng 5, trong phÇn nµy Dù ¸n ®−a ra mét sè kÕt luËn vÒ tÝnh s¸ng t¹o, ý nghÜa kinh tÕ x· héi cña Dù ¸n còng nh− ®−a ra mét sè kiÕn nghÞ víi c¸c c¬ quan qu¶n lý Nhµ N−íc vÒ KHCN vÒ viÖc n©ng cao hiÖu qu¶ cña vèn ®Çu t− cho nghiªn cøu ph¸t triÓn trong lÜnh vùc Tù ®éng ho¸. A. TÝnh s¸ng t¹o cña Dù ¸n Do tÝnh tæng qu¸t cña bµi to¸n ®Þnh l−îng vµ tÝnh nhÊt qu¸n trong cÊu tróc hÖ thèng cña c¸c s¶n phÈm, thiÕt kÕ cô thÓ cña c¸c s¶n phÈm (c¶ phÇn cøng vµ phÇn mÒm ) mang tÝnh kÕ thõa rÊt cao. §ã chÝnh lµ nh÷ng ®iÓm ®Æc biÖt mang tÝnh s¸ng t¹o cña Dù ¸n, gióp ®−a ra vµ hoµn thiÖn cïng lóc nhiÒu dßng nhiÒu kiÓu s¶n phÈm víi nhiÒu kh¶ n¨ng lùa chän phÇn cøng kh¸c nhau ®¸p øng hÇu hÕt c¸c yªu cÇu ®a d¹ng cña thùc tÕ. TÝnh tæng qu¸t cña vÊn ®Ò ®Þnh l−îng sÏ t¹o ®iÒu kiÖn dÔ dµng nh©n réng øng dông cña c¸c s¶n phÈm Dù ¸n. ViÖc sö dông trùc tiÕp kÕt qu¶ nghiªn cøu cña mét ®Ò tµi lµ hÖ SCD473 lµm c¬ së ®Ó thiÕt kÕ chÕ t¹o c¸c s¶n phÈm “gèc” ®Ó råi tõ ®ã ph¸t triÓn thªm c¸c kiÓu s¶n phÈm kh¸c còng lµ mét ®Æc ®iÓm ®¸ng chó ý cña Dù ¸n. Víi h¬n 60% trong tæng sè c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n ®ang ho¹t ®éng ®−îc ph¸t triÓn trªn hÖ SCD473, mét hÖ phÇn cøng ®Çy ®ñ ®Çu tiªn cña ViÖt nam , ®· cho thÊy mét quan hÖ h÷u c¬ gi÷a Nghiªn cøu vµ øng dông, gi÷a §Ò tµi vµ Dù ¸n SXTN. Theo c¸ch nh− vËy, Dù ¸n ®· t¹o ra nh÷ng s¶n phÈm c«ng nghÖ cao víi 100% chÊt x¸m trong n−íc-c¶ phÇn cøng vµ phÇn mÒm. Mét ®Æc ®iÓm kh¸c cÇn chó ý lµ néi dung cña Dù ¸n, ®ã lµ hoµn thiÖn s¶n phÈm ngay trong thùc tÕ ho¹t ®éng kh«ng ph¶i cña mét s¶n phÈm mµ cña hµng lo¹t s¶n phÈm. Nhê ®ã x¸c suÊt s¶y ra c¸c t×nh huèng bÊt th−êng kh¸ cao nªn gióp lµm gi¶m thêi gian thö nghiÖm/hoµn thiÖn. Qu¸ tr×nh thùc hiÖn Dù ¸n còng ®ång thêi lµ qu¸ tr×nh qu¶ng b¸ nh©n réng s¶n phÈm vµ ph¸t hiÖn nhu cÇu tõ thùc tÕ s¶n xuÊt ®èi KÕt luËn vµ KiÕn nghÞ B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 55 víi c¸c s¶n phÈm kh¸c. Tãm l¹i viÖc thùc hiÖn Dù ¸n ®· ®−a ra mét chu tr×nh khÐp kÝn trong mèi t−¬ng quan gi÷a thÞ tr−êng -> nghiªn cøu -> øng dông ®Ó ®−a ra mét s¶n phÈm KHCN ®¸p øng trùc tiÕp nhu cÇu thÞ tr−êng nh− sau: • TiÕp xóc c¬ së-> ph©n tÝch+tæng hîp nhu cÇu ->§−a ra VÊn ®Ò kü thuËt ®Æc tr−ng cÇn gi¶i quyÕt -> H×nh thµnh §Ò tµi nghiªn cøu ->TiÕn hµnh Nghiªn cøu -> KÕt qu¶ Nghiªn cøu. • Trong lóc nghiªn cøu gi¶i quyÕt c¸c vÊn ®Ò kü thuËt then chèt, cÇn ®ång thêi tiÕp thÞ t×m kh¸ch hµng ®Ó cã thÓ chÕ t¹o s¶n phÈm cô thÓ cã øng dông kÕt qu¶ nghiªn cøu d−íi h×nh thøc Dù ¸n SXTN, ®ång thêi cã m«i tr−êng thùc tÕ ®Ó kiÓm nghiÖm kÕt qu¶ nghiªn cøu vµ hoµn thiÖn s¶n phÈm. • TiÕp thÞ, qu¶ng c¸o, nh©n réng øng dông, kh«ng ngõng hoµn thiÖn s¶n phÈm. ®ång thêi l¹i t×m hiÓu c¸c nhu cÇu kh¸c cña c¸c kh¸ch hµng ®Ó chuÈn bÞ cho c¸c vÊn ®Ò kh¸c, ®Ò tµi nghiªn cøu kh¸c vµ s¶n phÈm kh¸c. • C¸c s¶n phÈm sau khi ®· hoµn thiÖn sÏ cã gi¸ thµnh gi¶m do ®Çu t− R&D ®· ®−îc thu håi vµ trë thµnh s¶n phÈm th−¬ng m¹i, ®−îc nh©n réng øng dông mang l¹i lîi Ých cho x· héi. §©y chÝnh lµ lóc ph¸t huy hiÖu qu¶ ®Çu t− cña Nhµ n−íc cho KHCN. B. HiÖu qu¶ kinh tÕ cña Dù ¸n ViÖc øng dông c¸c hÖ thèng APC, CPC, BFC, CFPC ... ®· mang l¹i cho c¬ së sö dông c¸c hiÖu qu¶ kinh tÕ sau: ƒ Gi¸ thµnh hÖ thèng chØ b»ng kho¶ng 40% ®Õn 60% gi¸ nhËp ngo¹i cña c¸c hÖ thèng t−¬ng ®−¬ng. Trong thêi gian tíi sau khi Dù ¸n kÕt thóc, gi¸ sÏ tiÕp tôc gi¶m v× kh«ng cßn chi phÝ hoµn thiÖn trong gi¸ thµnh s¶n phÈm. ƒ TÝnh dÔ sö dông vµ chÕ ®é b¶o hµnh hç trî ng−êi sö dông kÞp thêi (kÓ c¶ ngoµi thêi gian b¶o hµnh) lµm gi¶m thiÓu thêi gian gi¸n ®o¹n s¶n xuÊt, tõ ®ã gi¶m thiÓu c¸c thiÖt h¹i nhiÒu khi lµ rÊt lín nh− tiÒn ®· thuª nh©n c«ng, thuª m¸y thi c«ng, chi phÝ cho c«ng ®o¹n chuÈn bÞ (nh− trong lµm ®−êng giao th«ng) v.v. KÕt luËn vµ KiÕn nghÞ B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 56 ƒ Chi phÝ cho c«ng t¸c b¶o d−ìng ®Þnh kú hoÆc theo theo thêi vô kh«ng ®¸ng kÓ v× lµ thiÕt bÞ chÕ t¹o trong n−íc. ViÖc n©ng cÊp, thay ®æi cÊu h×nh hÖ thèng còng sÏ chØ cÇn chi phÝ nhá. ƒ ChÊt l−îng, n¨ng xuÊt cña s¶n phÈm ®−îc ®¶m b¶o víi gi¸ thµnh h¹ gióp t¨ng kh¶ n¨ng c¹nh tranh cña nhµ s¶n xuÊt trong ®iÒu kiÖn kinh tÕ thÞ tr−êng lµ ®iÒu v« cïng quan träng ®èi víi c¸c doanh nghiÖp. C. ý nghÜa x· héi cña Dù ¸n §èi víi ng−êi lao ®éng: ƒ ViÖc øng dông tù ®éng ho¸ gióp gi¶i phãng ng−êi lao ®éng khái c¸c c«ng viÖc nÆng nhäc víi c−êng ®é cao (nh− viÖc cÊp liÖu cho c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt), khái m«i tr−êng ®éc h¹i vµ bôi (nh− trong ho¸ chÊt, luyÖn kim, xi m¨ng...) ƒ T¹o ®iÒu kiÖn cho ng−êi lao ®éng lµm quen dÇn víi c¸c thiÕt bÞ vµ c«ng nghÖ hiÖn ®¹i, gióp c¸c doanh nghiÖp tiÕp cËn dÇn víi tr×nh ®é c«ng nghiÖp tiªn tiÕn cña thÕ giíi. §èi víi ng−êi lµm c«ng t¸c nghiªn cøu øng dông: ƒ Chøng minh mét h−íng tiÕp cËn thÞ tr−êng trong viÖc x©y dùng c¸c môc tiªu nghiªn cøu trªn c¬ së ph©n tÝch nhu cÇu thÞ tr−êng ®Ó øng dông c¸c thµnh tùu KHKT vµo thùc tÕ s¶n xuÊt. ƒ §· t¹o ®−îc lßng tin cña ng−êi sö dông vµo c¸c s¶n phÈm C«ng nghÖ cao ®−îc nghiªn cøu vµ chÕ t¹o trong n−íc. ƒ §µo t¹o ®éi ngò c¸n bé kü thuËt lµm chñ c¸c C«ng nghÖ phÇn cøng còng nh− phÇn mÒm tiªn tiÕn nhÊt, cã ®Çy ®ñ kh¶ n¨ng triÓn khai chÕ t¹o hoÆc øng dông c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®¸p øng mäi yªu cÇu ®a d¹ng cña c¸c ngµnh kinh tÕ t¹i ViÖt Nam trong giai ®o¹n tr−íc m¾t còng nh− sau nµy khi nÒn kinh tÕ n−íc ta hoµ nhËp víi nÒn kinh tÕ toµn cÇu. B»ng c¸ch ®ã sÏ ph¸t huy ®−îc néi lùc vµ tiÒm n¨ng chÊt x¸m ViÖt nam trong lÜnh vùc tù ®éng ho¸, mét trong nh÷ng lÜnh vùc mòi nhän trong c«ng cuéc C«ng nghiÖp ho¸, HiÖn ®¹i ho¸ n−íc nhµ. KÕt luËn vµ KiÕn nghÞ B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 57 D. KiÕn nghÞ HiÖn nay Nhµ N−íc ®ang t¨ng c−êng ®Çu t− cho KHCN. §©y lµ chñ tr−¬ng hoµn toµn ®óng ®¾n vµ kÞp thêi. Nh−ng ®Ó sù ®Çu t− nµy cã hiÖu qu¶, lµ nh÷ng ng−êi trùc tiÕp lµm c«ng t¸c nghiªn cøu øng dông KHCN, chóng t«i cã nh÷ng kiÕn nghÞ sau: 1. Song song víi sù t¨ng c−êng ®Çu t−, Nhµ N−íc cÇn cã biÖn ph¸p t¨ng c−êng qu¶n lý kÕt qu¶ cña ho¹t ®éng KHCN, cã biÖn ph¸p thóc ®Èy vµ khuyÕn khÝch øng dông c¸c kÕt qu¶ nghiªn cøu vµo thùc tÕ ®Ó mang l¹i hiÖu qu¶ kinh tÕ vµ x· héi. C¸c biÖn ph¸p nµy ph¶i t¸c ®éng, khuyÕn khÝch c¶ hai bªn: bªn lµm R&D vµ bªn øng dông ®Ó hai bªn gÆp nhau vµ g¾n kÕt víi nhau. 2. Nhµ N−íc cÇn cã c¸c chÝnh s¸ch t¹o ®iÒu kiÖn cho c¸c c¬ së nghiªn cøu øng dông cã c¬ héi tham gia hoÆc chñ tr× c¸c c«ng tr×nh lín ®Ó ®éi ngò lµm KHCN cã ®iÒu kiÖn tù chøng minh, cã ®iÒu kiÖn tr−ëng thµnh vµ b»ng c¸ch ®ã t¨ng dÇn hµm l−îng chÊt x¸m trong n−íc tiÕn tíi ng−êi ViÖt nam cã thÓ lµm chñ hoµn toµn lÜnh vùc øng dông c«ng nghÖ cao, ®¹t ®−îc c«ng thøc tèi −u mµ c¸c n−íc NIC ®· lµm ®−îc: kü thuËt c«ng nghÖ tiªn tiÕn cña thÕ giíi + chÊt x¸m néi ®Þa. Cã nh− vËy chóng ta míi ®éc lËp vµ tù chñ vÒ KHCN KÕt luËn vµ KiÕn nghÞ B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 58 Lêi c¸m ¬n Lµ mét dù ¸n s¶n xuÊt thö nghiÖm ®−a kÕt qu¶ nghiªn cøu vµo thùc tÕ s¶n xuÊt nªn trong qu¸ tr×nh h×nh thµnh vµ thùc hiÖn, Dù ¸n ®· lu«n nhËn ®−îc sù hç trî cña nhiÒu tæ chøc, c¸ nh©n thuéc c¸c c¬ quan tõ c¸c c¬ quan qu¶n lý KHCN ®Õn c¸c c¬ së phèi hîp øng dông c¸c s¶n phÈm cña Dù ¸n. C¬ quan chñ tr× vµ Nhãm thùc hiÖn Dù ¸n xin göi lêi c¸m ¬n ch©n thµnh tíi mäi tæ chøc, c¸ nh©n ®· nhiÖt t×nh hç trî Dù ¸n. §Æc biÖt chóng t«i xin bµy tá sù biÕt ¬n nh÷ng tæ chøc mµ nÕu kh«ng cã sù quan t©m gióp ®ì tõ nh÷ng tæ chøc ®ã th× Dù ¸n khã cã thÓ ®−îc thùc hiÖn, ®ã lµ c¸c tæ chøc: 1. Vô KHCN c¸c ngµnh kinh tÕ kü thuËt – Bé KHCN vÒ sù hç trî liªn tôc tõ khi xÐt phª duyÖt ®Õn khi kÕt thóc Dù ¸n; 2. Vô Tµi chÝnh - Bé KHCN vÒ sù hç trî kinh phÝ kÞp thêi cho Dù ¸n; 3. Ban Chñ nhiÖm Ch−¬ng tr×nh KC.03. vÒ sù quan t©m s¸t sao ®Õn néi dung vµ tiÕn ®é thùc hiÖn Dù ¸n; 4. C«ng ty C¬ khÝ ¤ t« vµ Xe m¸y C«ng tr×nh; ViÖn Nghiªn cøu ThiÕt kÕ ChÕ t¹o M¸y N«ng nghiÖp; C«ng ty C¬ khÝ vµ X©y dùng Th¨ng long vµ C«ng ty Supe PP vµ HC L©m thao lµ c¸c bªn phèi hîp ®−a s¶n phÈm cña Dù ¸n vµo øng dông trong c¸c c«ng tr×nh cña m×nh, ®· tin t−ëng t¹o ®iÒu kiÖn ®Ó Dù ¸n cã thÓ liªn tôc ®−a ra c¸c s¶n phÈm míi vµ hoµn thiÖn c¸c s¶n phÈm ®ang ho¹t ®éng. Cã ®−îc ®iÒu nµy lµ nhê Ban L·nh ®¹o c¸c c¬ quan trªn rÊt thÊu hiÓu vai trß cña KHCN trong s¶n xuÊt vµ ®ång thêi rÊt t©m huyÕt víi viÖc hç trî ®Ó ph¸t huy chÊt x¸m ViÖt nam nªn kh«ng hÒ ngÇn ng¹i trong viÖc sö dông c¸c s¶n phÈm c«ng nghÖ cao “made in Vietnam”. §©y chÝnh lµ ®iÒu kiÖn cÇn tõ phÝa thÞ tr−êng ®Ó g¾n kÕt thµnh tùu KHCN víi thùc tÕ s¶n xuÊt. Mét lÇn n÷a xin ch©n thµnh c¸m ¬n Quý c¬ quan, Quý vÞ ®· nhiÖt t×nh hç trî. Chñ nhiÖm Dù ¸n Th.S. Mai V¨n TuÖ KÕt luËn vµ KiÕn nghÞ B¸o c¸o Dù ¸n: KC.03.DA01 VIELINA-HTC-06/2004 59 tµi liÖu tham kh¶o [1]. Francis H. Raven. Automatic Control Engineering. Fifth Edition. McGRAW- HILL.1995. [2]. A.E.Nisenfeld, Editor. Batch Control – Practical Guides for Measurement and Control. Instrument Society of America. 1996. [3]. Christos G. Cassandras, Stephane Lafortune. Introduction to Discrete Event Systems. Kluwer Academic Publishers. 2001. [4]. John O. Moody and Panos J. Antsaklis. Supervisory Control of Discrete Event Systems Using Petri Nets. Kluwer Academic Publishers. 2001. [5]. OMRON. SYSMAC CQM1H Programmable Controllers. 2002 [6]. SIEMENS. SIMATIC S7/M7/C7 Programmable Controllers. 1996. [7]. SIEMENS. SIMATIC S7-200 Applications “Tips and Tricks”. 1995. [8]. ATMEL. Microcontroller Data Book – AT89 Series Flash MCUs. 1997 [9]. Hµ LËp D©n chñ biªn. TuyÓn tËp chän läc c¸c øng dông dïng VXL ®¬n m¶nh. NXB §¹i häc Hµng kh«ng Vò trô B¾c kinh. 1998. (b¶n tiÕng Trung) [10]. Lý Hoa chñ biªn. Kü thuËt giao tiÕp ngo¹i vi cho VXL ®¬n m¶nh. NXB §¹i häc Hµng kh«ng Vò trô B¾c kinh. 1995. (b¶n tiÕng Trung) [11]. Tr−¬ng H÷u §øc. Kü thuËt ®iÒu khiÓn dïng VXL ®¬n m¶nh. NXB §¹i häc Phóc ®¸n Th−îng h¶i. 1996. (b¶n tiÕng Trung) [12]. D−¬ng Tö C−êng. Xö lý tÝn hiÖu sè. NXB KH vµ KT. 2001 [13]. NguyÔn NhËt LÖ. Tèi −u ho¸ øng dông. NXB KH vµ KT. 2001 [14]. Mai V¨n TuÖ, TrÇn V¨n TuÊn. N©ng cao chÊt l−îng c¸c bé ®iÒu khiÓn MPC. TuyÓn tËp b¸o c¸o KH VICA5, tr.419. 2002. [15]. Mai V¨n TuÖ, TrÇn V¨n TuÊn. M« h×nh theo yªu cÇu vµ øng dông trong ®iÒu khiÓn. TuyÓn tËp b¸o c¸o KH VICA5, tr.425. 2002. [16]. Mai V¨n TuÖ, TrÇn V¨n TuÊn. §iÒu khiÓn MPC víi M« h×nh theo yªu cÇu, øng dông cho m« h×nh lß sÊy tang quay. TuyÓn tËp b¸o c¸o KH VICA5, tr.431. 2002.

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • pdf5860.pdf