Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân
MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan về robot hai chân. Chương 2: Điểm triệt tiêu moment. Chương 3: Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng. Chương 4: Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng.
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- NguyenQuangHuy.pdf