Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân

MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan về robot hai chân. Chương 2: Điểm triệt tiêu moment. Chương 3: Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng. Chương 4: Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng.

pdf155 trang | Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 2091 | Lượt tải: 1download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
A P

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • pdfNguyenQuangHuy.pdf