Thiết kế mẫu, vẽ kiểu: khi có mẫu hoa văn theo yêu cầu, ta tiến hành vẽ
kiểu bằng máy vi tính, sau đó tách màu chi tiết hoa văn đó thành các chi tiết riêng
biệt gọi là phim mẫu. Khi ta chồng tất cả các chi tiết riêng này lại ta có được mẫu
hoa văn thiết kế. Sau khi đã có mẫu của từng màu ta tiến hành chụp các mẫu đó
lên khuôn lưới. Nhờ vào các chi tiết này ta sẽ quyết định số khuôn lưới làm ra. Mỗi
khuôn ta chỉ in được một màu.
?Làm khuôn lưới: khuôn lưới là khuôn mang mẫu một chi tiết hoa văn, là
thiết bị chuyển trực tiếp hình ảnh, màu sắc hoa văn lên sản phẩm. Mỗi khuôn lưới
chỉ in được một màu chi tiết. Khuôn lưới là một khung hình chữ nhật, trên khuôn có
căng một tấm vải lưới gọi là lưới in. Lưới in là một loại vải đặc biệt có thể cho
mực in thấm qua dễ dàng, lưới in rất quan trọng nó ảnh hưởng trực tiếp đến chất
lượng in. Khuôn lưới được tráng một lớp keo gielatin, đặt phim mẫu lên khuôn rồi
đem chụp trên đèn chụp, sau đó mang đi rửa, những phần chi tiết in sẽ rã trôi theo
nước còn những chỗ không in sẽ còn lại keo. Những chỗ bị bịt kín bằng keo là
những chỗ không cần in, còn những chỗ trống chính là hình ảnh của các chi tiết hoa
văn. Khi in mực in sẽ thấm qua những chỗ trống và bắt vào sản phẩm.
99 trang |
Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 1771 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC CHAWIE, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
ø 256 leänh.
e. Caùc leänh so saùnh
Khi laäp trình, neáu caùc quyeát ñònh veà ñieàu khieån ñöôïc thöïc hieän döïa treân keát
quaû cuûa vieäc so saùnh thì coù theå söû duïng leänh so saùnh theo byte, Word hay Dword
cuûa S7 – 200.
LAD söû duïng leänh so saùnh ñeå so saùnh caùc giaù trò cuûa byte, word hay Dword
(giaù trò thöïc hoaëc nguyeân). Nhöõng leänh so saùnh thöôøng laø: so saùnh nhoû hôn hoaëc
baèng (=).
Khi so saùnh giaù trò cuûa byte thí khoâng caàn phaûi ñeå yù ñeán daáu cuûa toaùn haïng,
ngöôïc laïi khi so saùnh caùc töø hay töø keùp vôùi nhau thì phaûi ñeå yù ñeán daáu cuûa toaùn
haïng laø bit cao nhaát trong töø hoaëc töø keùp. Ví duï 7FFF > 8000 vaø 7FFFFFFF >
80000000.
LAD Moâ taû Toaùn haïng
n1 n2
─┤==B├─
n1 n2
─┤==I├─
n1 n2
─┤==D├─
n1 n2
─┤==R├─
Tieáp ñieåm ñoùng khi n1=n2
B = byte
I = Integer = Word
D = Double Integer
R = Real
n1, n2(byte): VB, IB,
QB, MB, SMB, AC,
Const, *VD, *AC
n1 n2
─┤>=B├─
n1 n2
─┤>=I├─
n1 n2
─┤>=D├─
n1 n2
─┤>=R├─
Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≥ n2
B = byte
I = Integer = Word
D = Double Integer
R = Real
n1, n2(word): VW, T,
C, QW, MW, SMW,
AC, AIW, haèng soá,
*VD, *AC
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 33
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
n1 n2
─┤<=B├─
n1 n2
─┤<=I├─
n1 n2
─┤<=D├─
n1 n2
─┤<=R├─
Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≤ n2
B = byte
I = Integer = Word
D = Double Integer
R = Real
n1, n2(Dword): VD,
ID, QD, MD, SMD,
AC, HC, haèng soá,
*VD, *AC
Trong STL nhöõng leänh so saùnh thöïc hieän pheùp so saùnh byte, töø hay töø keùp.
Caên cöù vaøo kieåu so saùnh (=), keát quaû cuûa pheùp so saùnh coù giaù trò baèng 0
(neáu ñuùng) hoaëc baèng 1 (neáu sai) neân noù coù theå söû duïng keát hôïp cuøng caùc leänh LD,
A, O. Ñeå taïo ra ñöôïc caùc pheùp so saùnh maø S7 – 200 khoâng coù leänh so saùnh töông
öùng nhö: so saùnh khoâng baèng nhau (), so saùnh nhoû hôn (<) hoaëc so saùnh lôùn hôn
(>), coù theå taïo ra ñöôïc nhôø keát hôïp leänh NOT vôùi caùc leänh ñaõ coù (==, >=, <=)
f. Leänh nhaûy vaø leänh goïi chöông trình con
Caùc leänh cuûa chöông trình, neáu khoâng coù nhöõng leänh ñieàu khieån rieâng, seõ
ñöôïc thöïc hieän theo thöù töï töø treân xuoáng döôùi trong moät voøng queùt. Leänh ñieàu
khieån chöông trình cho pheùp thay ñoåi thöù töï thöïc hieän leänh. Chuùng cho pheùp
chuyeån thöù töï thöïc hieän, ñaùng leõ ra laø leänh tieáp theo, tôùi moät leänh baát cöù naøo khaùc
cuûa chöông trình, trong ñoù nôi ñieàu khieån chuyeån ñeán ñöôïc ñaùnh daáu tröôùc baèng
moät nhaõn chæ ñích. Thuoäc nhoùm leänh ñieàu khieån chöông trình goàm: leänh nhaûy, leänh
gïoïi chöông trình con. Nhaõn chæ ñích, hay goïi ñôn giaûn laø nhaõn, phaûi ñöôïc ñaùnh daáu
tröôùc khi thöïc hieän nhaûy hay leänh goïi chöông trình con.
Vieäc ñaët nhaõn cho leänh nhaûy phaûi naèm trong chöông trình. Nhaõn cuûa
chöông trình con, hoaëc cuûa chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc khai baùo ôû ñaàu chöông
trình. Khoâng theå duøng leänh nhaûy JMP ñeå chuyeån ñieàu khieån töø chöông trình chính
vaøo moät vaøo moät nhaõn baát kyø trong chöông trình con hoaëc trong chöông trình xöû lyù
ngaét. Töông töï nhö vaäy cuõng khoâng theå töø moät chöông trình con hay chöông trình
xöû lyù ngaét nhaûy vaøo baát cöù moät nhaõn naøo naèm ngoaøi caùc chöông trình ñoù.
Leänh goïi chöông trình con laø leänh chuyeån ñieàu khieån ñeán chöông trình
con. Khi chöông trình con thöïc hieän caùc pheùp tính cuûa mình thì vieäc ñieàu khieån laïi
ñöôïc chuyeån trôû veà leänh tieáp theo trong chöông trình chính ngay sau leänh goïi
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 34
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
chöông trình con. Töø moät chöông trình con coù theå goïi ñöôïc moät chöông trình con
khaùc trong noù, coù theå goïi nhö vaäy nhieàu nhaát laø 8 laàn trong S7 – 200. Ñeä qui (trong
moät chöông trình con coù leänh goïi ñeán chính noù) veà nguyeân taéc khoâng bò caám song
phaûi chuù yù ñeán giôùi haïn treân.
Neáu leänh nhaûy hay leänh goïi chöông trình con ñöôïc thöïc hieän thì ñænh
ngaên xeáp luoân coù giaù trò logic baèng 1. Bôûi vaäy trong chöông trình con caùc leänh coù
ñieàu khieån ñöôïc thöïc hieän nhö caùc leänh khoâng ñieàu kieän. Sau caùc leänh LBL (ñaët
nhaõn) vaø SBR, leänh LD trong STL seõ bò voâ hieäu hoùa.
Khi moät chöông trình con ñöôïc goïi, toaøn boä noäi dung cuûa ngaên xeáp seõ
ñöôïc caát ñi, ñænh cuûa ngaên xeáp nhaän moät giaù trò môùi laø 1, caùc bit khaùc coøn laïi cuûa
ngaên xeáp nhaän giaù trò logic 0 vaø chöông trình ñöôïc chuyeån tieáp ñeán chöông trình
con ñaõ ñöôïc goïi. Khi thöïc hieän xong chöông trình con vaø tröôùc khi ñieàu khieån ñöôïc
chuyeån trôû laïi chöông trình ñaõ goïi noù, noäi dung ngaên xeáp ñaõ ñöôïc caát giöõ tröôùc ñoù
seõ ñöôïc chuyeån trôû laïi ngaên xeáp.
Noäi dung cuûa thanh ghi AC khoâng ñöôïc caát giöõ khi goïi chöông trình con,
nhöng khi moät chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc goïi, noäi dung cuûa thanh ghi AC seõ ñöôïc
caát giöõ tröôùc khi thöïc hieän chöông trình xöû lyù ngaét vaø naïp laïi khi chöông trình xöû lyù
ngaét ñaõ ñöôïc thöïc hieän xong. Bôûi vaäy chöông trình xöû lyù ngaét coù theå töï do söû duïng
boán thanh ghi AC cuûa S7 – 200.
ª JMP, CALL
ª LBL, SBR : Leänh nhaûy JMP vaø leänh goïi chöông trình con SBR cho pheùp
chuyeån ñieàu khieån töø vò trí naøy ñeán moät vò trí khaùc trong
chöông trình. Cuù phaùp leänh nhaûy vaø leänh goïi chöông trình
con trong LAD vaø STL ñeàu coù toaùn haïng laø nhaõn chæ ñích
(nôi nhaûy ñeán, nôi chöùa chöông trình con)
LAD STL Moâ taû Toaùn haïng
n
─( JMP) JMP Kn
Leänh nhaûy thöïc hieän vieäc
chuyeån ñieàu khieån ñeán nhaõn
n trong moät chöông trình.
JMP Kn
Leänh khai baùo nhaõn n trong
moät chöông trình.
n:
CPU 212: 0÷63
CPU 214: 0÷255
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 35
LBL: n
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
n
─( CALL) CALL Kn
Leänh goïi chöông trình con,
thöïc hieän pheùp chuyeån ñieàu
khieån ñeán chöông trình con
coù nhaõn n.
SBR Kn Leänh gaùn nhaõn cho moät
chöông trình con.
n:
CPU 212: 0÷15
CPU 214: 0÷255
─( CRET)
CRET
Leänh trôû veà chöông trình ñaõ
goïi chöông trình con coù ñieàu
kieän (bit ñaàu cuûa ngaên xeáp
coù giaù trò logic baèng 1)
─( RET) RET
Leänh trôû veà chöông trình ñaõ
goïi chöông trình con khoâng
ñieàu kieän.
Khoâng coù
g. Caùc leänh can thieäp vaøo thôøi gian voøng queùt
MEND, END, STOP, NOP, WDR
Caùc leänh naøy ñöôïc duøng ñeå keát thuùc chöông trình ñang thöïc hieän, vaø keùo daøi
moät khoaûng thôøi gian cuûa moät voøng queùt.
Trong LAD vaø STL chöông trình phaûi ñöôïc keát thuùc baèng leänh keát thuùc
khoâng ñieàu kieän MEND. Coù theå söû duïng leänh keát thuùc coù ñieàu kieän END tröôùc leänh
keát thuùc khoâng ñieàu kieän.
Leänh STOP keát thuùc chöông trình, noù chuyeån ñieàu khieån chöông trình ñeán
cheá ñoä STOP. Neáu nhö gaëp leänh STOP trong chöông trình chính, hoaëc trong chöông
trình con thì chöông trình ñang ñöôïc thöïc hieän seõ keát thuùc ngay laäp töùc.
Leänh roãng NOP khoâng coù taùc duïng gì trong vieäc thöïc hieän chöông trình. Caàn
löu yù leänh NOP phaûi ñöôïc ñaët beân trong chöông trình chính, chöông trình con hoaëc
trong chöông trình xöû lyù ngaét.
Leänh WDR seõ khôûi ñoäng laïi ñoàng hoà quan saùt (watchdog timer), vaø chöông
trình tieáp tuïc ñöôïc thöïc hieän trong voøng queùt ôû cheá ñoä quan saùt neân caån thaän khi söû
duïng leänh WDR.
Vieäc chuyeån coâng taéc cöùng cuûa S7 – 200 vaøo vò trí STOP hoaëc thöïc hieän
leänh STOP trong chöông trình seõ laø nguyeân nhaân ñaët ñieàu khieån vaøo cheá ñoä döøng
trong khoaûng thôøi gian 1,4s …
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 36
SBR:n
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
h. Caùc leänh ñieàu khieån Timer
Timer laø boä taïo thôøi gian giöõa tín hieäu ra neân trong ñieàu khieån vaãn
thöôøng ñöôïc goïi laø khaâu treã. Neáu kyù hieäu tín hieäu (logic) vaøo laø x(t) vaø thôøi gian treã
taïo ra baèng Timer laø τ thì tín hieäu ñaàu ra cuûa Timer ñoù seõ laø x(t – τ)
S7 – 200 coù 64 boä Timer (vôùi CPU 212) hoaëc 128 Timer (vôùi CPU 214)
ñöôïc chia laøm hai loaïi khaùc nhau laø:
- Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù (On-Delay Timer), kyù hieäu laø TON.
- Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Retentive On-Delay Timer), kyù hieäu laø
TONR.
Hai kieåu Timer cuûa S7 – 200 (TON vaø TONR) phaân bieät vôùi nhau ôû phaûn
öùng cuûa noù ñoái vôùi traïng thaùi ñaàu vaøo.
Caû hai Timer kieåu TON vaø TONR cuøng baét ñaàu taïo thôøi gian treã tín hieäu keå
töø thôøi ñieåm coù söôøn leân ôû tín hieäu ñaàu vaøo, töùc laø khi tín hieäu ñaàu vaøo chuyeån
traïng thaùi logic töø 0 leân 1, ñöôïc goïi laø thôøi gian Timer ñöôïc kích, vaø khoâng tính
khoaûng thôøi gian khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic 0 vaøo thôøi gian treã tín hieäu ñaët tröôùc.
Khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic baèng 0, TON töï ñoäng reset coøn TONR thì khoâng
töï ñoäng reset. Timer TON ñöôïc duøng ñeå taïo thôøi gian treã trong moät khoaûng thôøi
gian (mieàn lieân thoâng), coøn vôùi TONR thôøi gian treã seõ ñöôïc taïo ra trong nhieàu
khoaûng thôøi gian khaùc nhau.
Timer TON vaø TONR bao goàm 3 loaïi vôùi ba ñoä phaân giaûi khaùc nhau, ñoä
phaân giaûi 1ms, 10ms vaø 100ms. Thôøi gian treã τ ñöôïc taïo ra chính laø tích cuûa ñoä
phaân giaûi cuûa boä Timer ñöôïc choïn vaø giaù trò ñaët tröôùc cho Timer. Ví duï Timer coù
ñoä phaân giaûi 10ms vaø giaù trò ñaët tröôùc laø 50 thì thôøi gian treã seõ laø τ = 500ms.
Timer cuûa S7 – 200 coù nhöõng tính chaát cô baûn sau:
- Caùc boä Timer ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät coång vaøo vaø giaù trò ñeám töùc thôøi.
Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa Timer ñöôïc nhôù trong thanh ghi 2 byte (goïi laø
T-word) cuûa Timer, xaùc ñònh khoaûng thôøi gian treã keå töø khi Timer ñöôïc
kích. Giaù trò ñaët tröôùc cuûa caùc boä Timer ñöôïc kyù hieäu trong LAD vaø
STL laø PT. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa thanh ghi T-word thöôøng xuyeân
ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa Timer.
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 37
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
- Moãi boä Timer, ngoaøi thanh ghi 2 byte T-word löu giaù trò ñeám töùc thôøi,
coøn coù moät bit kyù hieäu laø T-bit, chæ thò traïng thaùi logic ñaàu ra. Giaù trò
logic cuûa bit naøy phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc thôøi
vôùi giaù trò ñaët tröôùc.
- Trong khoaûng thôøi gian tín hieäu x(t) coù giaù trò logic 1, giaù trò ñeám töùc
thôøi trong T-word luoân ñöôïc caäp nhaät vaø thay ñoåi taêng daàn cho ñeán khi
noù ñaït giaù trò cöïc ñaïi. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hay baèng giaù trò
ñaët tröôùc, T-bit coù giaù trò logic 1.
Ñoä phaân giaûi caùc loaïi Timer cuûa S7 – 200, CPU 214
Leänh Ñoä phaân giaûi Giaù trò cöïc ñaïi CPU 214
TON
1 ms 32,767 s T32 vaø T96
10 ms 327,67 s T33 ÷ T36, T97 ÷ T100
100 ms 3276,7 s T32 ÷ T96, T101 ÷ T127
TONR
1 ms 32,767 s T0 vaø T64
10 ms 327,67 s T1 ÷ T4, T65 ÷ T68
100 ms 3276,7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T95
Cuù phaùp khai baùo söû duïng Timer nhö sau:
LAD Moâ taû Toaùn haïng
TON—Txx
— IN
— PT
Khai baùo Timer soá hieäu xx kieåu TON ñeå
taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo IN
ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn
hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PT thì T-bit
coù giaù trò logic baèng 1. coù theå reset Timer
kieåu TON baèng leänh R hoaëc baèng giaù trò
logic 0 taïi ñaàu vaøo IN.
Txx (word)
CPU214:32÷63
96÷127
PT: VW, T,
(word) C, IW,
QW,MW,SMW,
AC,AIW,haèngsoá
TONR—Txx
— IN
— PT
Khai baùo Timer soá hieäu xx kieåu TONR ñeå
taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo IN
ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn
hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PT thì T-bit
coù giaù trò logic baèng 1. Chæ coù theå reset
Timer kieåu TON baèng leänh R cho T-bit.
Txx (word)
CPU214: 0 ÷31
64 ÷95
PT: VW, T,
(word) C, IW,
QW,MW,SMW,
AC,AIW,haèngsoá
Khi söû duïng Timer kieåu TONR, giaù trò ñeám töùc thôøi ñöôïc löu laïi vaø khoâng bò
thay ñoåi trong khoaûng thôøi gian khi tín hieäu ñaàu vaøo coù logic 0. Giaù trò cuûa T-bit
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 38
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
khoâng ñöôïc nhôù maø hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc
thôøi vaø giaù trò ñaët tröôùc.
Khi reset moät boä Timer, T-word vaø T-bit cuûa noù ñoàng thôøi ñöôïc xoùa vaø coù
giaù trò baèng 0, nhö vaäy giaù trò ñeám töùc thôøi ñöôïc ñaët veà 0 vaø tin hieäu ñaàu ra cuõng coù
traïng thaùi logic baèng 0.
i. Caùc leänh ñieàu khieån Counter
Counter laø boä ñeám thöïc hieän chöùc naêng ñeám söôøn xung trong S7 – 200. Caùc
boä ñeám cuûa S7 – 200 ñöôïc chia laøm hai loaïi: boä ñeám tieán (CTU) vaø boä ñeám tieán/luøi
(CTUD).
Boä ñeám tieán CTU ñeám soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo, töùc laø ñeám soá
laàn thay ñoåi traïng thaùi logic töø 0 leân 1 cuûa tín hieäu. Soá xung ñeám ñöôïc, ñöôïc ghi
vaøo thanh ghi 2 byte cuûa boä ñeám, goïi laø thanh ghi C-word.
Noäi dung cuûa thanh ghi C-word, goïi laø giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa boä ñeám, luoân
ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa boä ñeám, ñöôïc kyù hieäu laø PV. Khi giaù trò ñeám
töùc thôøi baèng hoaëc lôùn hôn giaù trò ñaët tröôùc naøy thì boä ñeám baùo ra ngoaøi baèng caùch
ñaët giaù trò logic 1 vaøo moät bit ñaëc bieät cuûa noù, goïi laø C-bit. Tröôøng hôïp giaù trò ñeám
töùc thôøi nhoû hôn giaù trò ñaët tröôùc C-bit coù giaù trò logic laø 0.
Khaùc vôùi caùc boä Timer, caùc boä ñeám CTU vaø CTUD ñeàu coù chaân noái vôùi tín
hieäu ñieàu khieån xoùa ñeå thöïc hieän vieäc ñaët laïi cheá ñoä khôûi phaùt ban ñaàu (reset) cho
boä ñeám, ñöôïc kyù hieäu baèng chöõ caùi R trong LAD, hay ñöôïc qui ñònh laø traïng thaùi
logic cuûa bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp trong STL. Boä ñeám ñöôïc reset khi tín hieäu xoaù
naøy coù möùc logic laø 1 hoaëc khi leänh R (reset) ñöôïc thöïc hieän vôùi C-bit. Khi boä ñeám
ñöôïc reset, caû C-word vaø C-bit ñeàu nhaän giaù trò 0.
Boä ñeám tieán/luøi CTUD ñeám tieán khi gaêp söôøn leân cuûa xung vaøo coång ñeám
tieán, kyù hieäu laø CU hoaëc bit thöù 3 cuûa ngaên xeáp trong STL, vaø ñeám luøi khi gaëp söôøn
leân cuûa xung vaøo coång ñeám luøi, kyù hieäu laø CD trong LAD hoaëc bit thöù 2 cuûa ngaên
xeáp trong STL.
Boä ñeám tieán CTU coù mieàn giaù trò ñeám töùc thôøi töø 0 ñeán 32.767. Boä ñeám
tieán/luøi CTUD coù mieàn giaù trò ñeám töùc thôøi töø –32.768 ñeán 32.767.
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 39
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
LAD Moâ taû Toaùn haïng
CTU – Cxx
—CU
—PV
—R
Khai baùo boä ñeám tieán theo söôøn leân cuûa CU.
Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C-word Cxx lôùn hôn
hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV, C-bit (Cxx)
coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám ñöôïc reset
khi ñaàu vaøo R coù giaù trò logic baèng 1. Boä
ñeám ngöøng ñeám khi C-word Cxx ñaït ñöôïc
giaù trò cöïc ñaïi.
Cxx : (word)
CPU 214: 0 ÷47
80 ÷127
PV :(word): VW,
T,C,IW,QW,MW,
SMW, AC, AIW,
haèngsoá,*VD,*AC
CTUD – Cxx
—CU
—PV
—CD
—R
Khai baùo boä ñeám tieán/luøi, ñeám tieán theo
söôøn leân cuûa CU, ñeám luøi theo söôøn leân cuûa
CD. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C-word Cxx lôùn
hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV, C-bit
(Cxx) coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám ngöøng
ñeám tieán khi C-word Cxx ñaït ñöôïc giaù trò
cöïc ñaïi 32.767 vaø ngöøng ñeám luøi khi C-word
Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi –32.768. CTUD
reset khi ñaàu vaøo R coù giaù trò logic baèng 1.
Cxx : (word)
CPU 214: 48 ÷79
PV :(word): VW,
T,C,IW,QW,MW,
SMW, AC, AIW,
haèngsoá,*VD,*AC
j. Caùc leänh di chuyeån noäi dung oâ nhôù
Caùc leänh di chuyeån thöïc hieän vieäc di chuyeån hoaëc sao cheùp soá lieäu töø
vuøng naøy sang vuøng khaùc trong boä nhôù.
Trong LAD vaø STL leänh dòch chuyeån thöïc hieän vieäc di chuyeån hay sao
cheùp noäi dung moät byte, moät töø ñôn, hoaëc moät töø keùp töø vuøng naøy sang vuøng khaùc
trong boä nhôù.
Leänh trao ñoåi noäi dung vuûa hai byte trong moät töø ñôn thöïc hieän vieäc
chuyeån noäi dung cuûa byte thaáp sang byte cao vaø ngöôïc laïi chuyeån noäi dung cuûa
byte cao sang byte thaáp cuûa töø ñoù.
ª MOV_B (LAD) Leänh sao cheùp noäi dung cuûa byte IN sang byte OUT
ª MOVB (STL)
ª MOV_W (LAD) Leänh sao cheùp noäi dung cuûa töø ñôn IN sang OUT
ª MOVW (STL)
ª MOV_DW (LAD) Leänh sao cheùp noäi dung cuûa töø keùp IN sang OUT
ª MOVD (STL)
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 40
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
ª MOV_R (LAD) Leänh sao cheùp moät soá thöïc töø IN (4byte) sang
ª MOVR (STL) OUT (4byte)
Cuù phaùp leänh dòch chuyeån nhö sau:
LAD STL Toaùn haïng
MOV_B
— EN
— IN OUT—
MOVB IN OUT
IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC,
(byte) haèng soá, *VD, *AC
OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC,
(byte) *VD, *AC
MOV_W
— EN
— IN OUT—
MOVW IN OUT
IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC,
(töø ñôn) haèng soá, *VD, *AC
OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC,
(töø ñôn) *VD, *AC
MOV_DW
— EN
— IN OUT—
MOVD IN OUT
IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC,
(töø keùp) haèng soá, *VD, *AC
OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC,
(töø keùp) *VD, *AC
MOV_R
— EN
— IN OUT—
MOVR IN OUT
IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC,
(töø keùp) haèng soá, *VD, *AC
OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC,
(töø keùp) *VD, *AC
k. Söû duïng boä ñeám toác ñoä cao:
Boä ñeám toác ñoä cao ñöôïc söû duïng ñeå theo doõi vaø ñieàu khieån caùc quaù trình coù
toác ñoä cao maø PLC khoâng theå khoáng cheá ñöôïc do bò haïn cheá veà thôøi gian cuûa voøng
queùt.
Trong CPU 214 coù ba boä ñeám toác ñoä cao ñöôïc ñaùnh soá laàn löôït laø: HSC0,
HSC1 vaø HSC2. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa boä ñeám toác ñoä cao cuõng töông töï nhö
caùc boä ñeám thoâng thöôøng khaùc, töùc laø ñeám theo söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo. Soá
ñeám ñöôïc seõ ñöôïc heä thoáng ghi nhôù vaøo moät oâ nhôù ñaëc bieät kieåu töø keùp vaø ñöôïc
goïi laø giaù trò ñeám töùc thôøi kyù hieäu laø CV. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi baèng giaù trò ñaët
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 41
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
tröôùc thì boä ñeám phaùt ra moät tín hieäu baùo ngaét. Giaù trò ñaët tröôùc laø moät soá nguyeân
32 bit ñöôïc löu trong moät oâ nhôù kieåu töø keùp, kyù hieäu laø PV.
Choïn cheá ñoä laøm vieäc cho Boä ñeám toác ñoä cao baèng leänh HDFE vaø chæ coù theå
kích boä ñeám sau khi ñaõ khai baùo cheá ñoä laøm vieäc baèng leänh HSC.
Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa caùc boä ñeám toác ñoä cao:
o HSC0: Taàn soá ñeám cöïc ñaïi cho pheùp cuûa HSC0 laø 2 KHz. Boä ñeám HSC0 söû
duïng moät coång vaøo laø I0.0 vaø chæ coù moät cheá ñoä laøm vieäc duy nhaát laø ñeám
tieán hoaëc luøi soá caùc söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo taïi ngoõ vaøo I0.0
HSC0 söû duïng töø keùp SMD38 ñeå löu giaù trò ñeám töùc thôøi CV, giaù trò ñaët tröôùc
PV ñöôïc ghi vaøo töø keùp SMD42 (caû hai giaù trò PV vaø CV laø nhöõng soá nguyeân 32
bit coù daáu).
Chieàu ñeám tieán/luøi cuûa HSC0 ñöôïc qui ñònh bôûi traïng thaùi cuûa bit SM37.3
nhö sau: SM37.3 = 0 ñeám luøi theo söôøn leân cuûa I0.0
= 1 ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.0
Caùc böôùc khai baùo söû duïng HSC0 (neân thöïc hieän taïi voøng queùt ñaàu tieân):
- Naïp giaù trò ñieàu khieån phuø hôïp cho SMB37.
- Xaùc ñònh cheá ñoä laøm vieäc cho boä ñeám baèng leänh HDEF (do HSC0 coù
moät cheá ñoä laøm vieäc neân leänh xaùc ñònh seõ laø: HDEF K0 K0)
- Naïp giaù trò töùc thôøi ban ñaàu vaø giaù trò ñaët tröôùc vaøo SMD38 vaø SMD42.
- Khai baùo söû duïng cheá ñoä ngaét vaøo ra vaø kích tín hieäu baùo ngaét HSC0
baèng leänh ATCH.
- Kích boä ñeám baèng leänh HSC K0
o HSC1: taàn soá ñeám cöïc ñaïi taïi ngoõ vaøo laø 7KHz
HSC1 laø moät boä ñeám linh hoaït, söû duïng boán ñaàu vaøo I0.6, I0.7, I1.0 vaø I1.1 vôùi
12 cheá ñoä laøm vieäc khaùc nhau. HSC1 söû duïng töø keùp SMD48 ñeå löu giaù trò ñeám
töùc thôøi CV, giaù trò ñaët tröôùc PV ñöôïc ghi vaøo töø keùp SMD52 (caû hai giaù trò PV
vaø CV laø nhöõng soá nguyeân 32 bit coù daáu).
Khaùc vôùi HSC0, HSC1 coù ba khaû naêng ñeám:
- Ñeám tieán hoaëc luøi theo söôøn leân cuûa I0.6 (cheá ñoä 0, 1, 2, 3, 4, 5)
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 42
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
- Ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.6 vaø luøi theo söôøn leân cuûa I0.7 (cheá ñoä
6, 7, 8)
- Ñeám tieán hoaëc luøi soá laàn leäch giaù trò logic giöõa hai coång I0.6 vaø I0.7,
töùc laø soá laøn pheùp tính logic XOR cuûa I0.6 vaø I0.7 coù keát quaû laø 1 (cheá
ñoä 6, 7, 8)
Chieàu ñeám (tieán hay luøi) trong cheá ñoä 0, 1, 2 ñöôïc quy ñònh bôûi bit SM47.3 nhö
sau: SM47.3 = 0 ñeám luøi theo söôøn leân cuûa I0.6
= 1 ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.6
vaø trong cheá ñoä 3, 4, 5 bôûi ñaàu vaøo I0.7 nhö sau:
I0.7 = 0 ñeám luøi theo söôøn leân cuûa I0.6
= 1 ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.6
HSC1 coù hai taàn soá ñeám. Trong caùc cheá ñoä 0÷8 taàn soá ñeám baèng taàn soá thay ñoåi
traïng thaùi tín hieäu ñaàu vaøo laø 7KHz, rieâng trong cheá ñoä 9, 10, 11 tuøy theo söï khai
baùo söû duïng maø taàn soá ñeám coù theå baèng hoaëc coù theå gaáp 4 laàn taàn soá bieán thieân
traïng thaùi keát quaû pheùp tính XOR giöõa I0.6 vaø I0.7. Do ñoù trong cheá ñoä 9, 10, 11
taàn soá ñeám cöïc ñaïi cho pheùp cuûa HSC1 seõ laø 28KHz.
Caáu truùc byte SMB47 ñöôïc goïi laø byte ñieàu khieån cuûa HSC1 nhö sau
SM47.0 Kieåu reset cho tín hieäu xoaù taïi I0.0 (cheá ñoä 1,2,4,5,7,8,10,11)
SM47.1 Kieåu kích cho tín hieäu khôûi ñoäng taïi I1.1 (cheá ñoä 2,5,8,11)
SM47.2 Taàn soá ñeám cuûa HSC1 (cheá ñoä 9,10,11)
SM47.3 Chieàu ñeám: 0 - ñeám luøi, 1 - ñeám tieán
SM47.4 Cho pheùp ñoåi chieàu ñeám: 0-khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp
SM47.5 Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò ñaët tröôùc: 0-khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp
SM47.6 Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò töùc thôøi: 0-khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp
SM47.7 1-cho pheùp kích HSC1, 0-cho pheùp huyû HSC1
Caùc böôùc khai baùo söû duïng HSC1 (neân thöïc hieän taïi voøng queùt ñaàu tieân):
- Naïp giaù trò ñieàu khieån phuø hôïp cho SMB47 (ví duï 16#F8=248)
- Xaùc ñònh cheá ñoä laøm vieäc cho boä ñeám baèng leänh HDEF.
- Naïp giaù trò töùc thôøi ban ñaàu vaøo SMD48 vaø giaù trò ñaët tröôùc vaøo SMD52.
- Khai baùo söû duïng cheá ñoä ngaét vaøo/ra vaø kích tín hieäu baùo ngaét HSC0
baèng leänh ATCH.
- Kích boä ñeám baèng leänh HSC.
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 43
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
Khi söû duïng HSC1 cuøng vôùi cheá ñoä ngaét vaøo/ra, caùc tín hieäu baùo ngaét sau ñaây seõ
ñöôïc phaùt:
- Baùo ngaét khi CV=PV neáu tín hieäu baùo ngaét kieåu 13 ñöôïc khai baùo.
- Baùo ngaét khi coù tín hieäu baùo thay ñoåi chieàu ñeám töø I0.7, neáu tín hieäu
baùo ngaét kieåu 14 ñöôïc khai baùo.
- Baùo ngaét khi HSC1 bò reset bôûi I1.0, neáu tín hieäu baùo ngaét kieåu 15 ñöôïc
khai baùo.
o HSC2: HSC2 coù nguyeân lyù laøm vieäc gioáng nhö HSC1. HSC1 vaø HSC2 laøm
vieäc ñoäc laäp, khoâng aûnh höôûng nhau. Caùc ngoõ vaøo I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 cuûa
HSC1 ñöôïc thay theá baèng I1.2, I1.3, I1.4 vaø I1.5 trong HSC2.
Caáu truùc byte SMB57 ñöôïc goïi laø byte ñieàu khieån cuûa HSC2, nhö sau:
SM57.0 Kieåu reset cho tín hieäu xoùa taïi I1.4 (cheá ñoä 1,2,4,5,7,8,10,11)
SM57.1 Kieåu kích cho tín hieäu khôûi ñoäng taïi I1.5 (cheá ñoä 2,5,8,11)
SM57.2 Taàn soá ñeám cuûa HSC2 (cheá ñoä 9,10, vaø 11)
SM57.3 Chieàu ñeám: 0 - ñeám luøi, 1 - ñeám tieán.
SM57.4 Cho pheùp ñoåi chieàu ñeám: 0 - khoâng cho pheùp, 1 – cho pheùp
SM57.5 Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò ñaët tröôùc: 0 -khoâng cho pheùp, 1–cho pheùp
SM57.6 Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi:0 -khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp
SM57.7 1 – cho pheùp kích HSC2, 0 – cho pheùp huûy HSC2
HSC2 coù ba khaû naêng ñeám gioáng nhö HSC1 vaø taàn soá ñeám trong caùc cheá ñoä
cuõng gioáng nhö HSC1.
Thuû tuïc khai baùo söû duïng boä ñeám toác ñoä cao:
Khai baùo söû duïng caùc boä ñeám HSC0, HSC1 vaø HSC2 neân ñöôïc thöïc hieän taïi
voøng queùt ñaàu tieân, khi maø bit SM0.1 coù giaù trò logic laø 1. Thuû tuïc khai baùo toát nhaát
laø moät chöông trình con vaø chöông trình con ñoù ñöôïc goïi baèng leänh CALL trong
voøng queùt ñaàu.
Caùc coâng vieäc cuûa chöông trình con khai baùo söû duïng Boä ñeám toác ñoä cao bao
goàm:
Naïp giaù trò veà kieåu hoaït ñoäng phuø hôïp cho byte ñieàu khieån. Ví duï nhö khi
khai baùo kieåu hoaït ñoäng cho HSC1 vôùi:
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 44
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
Tín hieäu xoùa ngoaøi tích cöïc khi coù logic laø 1 thì phaûi ghi 0 vaøo SM47.0
Tín hieäu kích (start) ngoaøi tích cöïc khi coù logic laø 1 thì ghi 0 vaøo
SM47.1
Taàn soá ñeám baèng taàn soá cuûa tín hieäu vaøo thì ghi 0 vaøo SM47.2
Ñeám tieán theo söôøn leân cuûa tín hieäu vaøo thì ghi 1 vaøo SM47.3
Cho pheùp ñoåi chieàu ñeám thì ghi 1 vaøo SM47.4
Cho pheùp thay ñoåi giaù trò daët tröôùc thì ghi 1 vaøo SM47.5
Cho pheùp thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi thì ghi 1 vaøo SM47.6
Cho pheùp kích HSC1 thì ghi 1 vaøo SM47.7
Xaùc ñònh cheá ñoä laø vieäc cho boä ñeám baèng leänh HDEF. Ví duï nhö muoán xaùc
ñònh cheá ñoä laøm vieäc soá 3 cho HSC1 thì thöïc hieän leänh sau trong STL:
HDEF K1 K3
Naïp giaù trò ñeám töùc thôøi ban ñaàu vaø giaù trò ñaët tröôùc. Ví duï naïp giaù trò ñeám
töùc thôøi ban ñaàu laø 0 vaø giaù trò ñaët tröôùc laø 3 cho HSC1 thì thöïc hieän leänh sau
trong STL:
MOVD K0 SMD48 giaù trò ñeám töùc thôøi ban ñaàu laø0.
MOVD K3 SMD52 giaù trò ñaët tröôùc laø 3.
Khai baùo söû duïng cheá ñoä ngaét vaøo/ra vaø kích tín hieäu baùo ngaét. Ví duï nhö söû
duïng HSC1 laøm tín hieäu baùo ngaét vaøo/ra maõ hieäu 13 (khi CV=PV) vaø maõ
hieäu 14 (khi ñoåi chieàu ñeám) vôùi caùc chöông trình xöû lyù ngaét töông öùng coù
nhaõn laø 0 vaø 1 thì thöïc hieän caùc leänh sau trong STL:
ATCH K0 K13
ATCH K1 K14
Kích boä ñeám vôùi kieåu laøm vieäc ñaõ ghi trong byte ñieàu khieån baèng leänh HSC.
Ví duï nhö kích boä ñeám HSC1 theo SMB47 baèng caùch thöïc hieän leänh sau
trong STL: HSC K1
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 45
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
CHÖÔNG III
QUI TRÌNH COÂNG NGHEÄ IN KHAÊN
1. Giôùi thieäu coâng ngheä in
Coâng ngheä in laø quaù trình chuyeån hình aûnh, maøu saéc hoa vaên leân vaûi, ñaây
chính laø khaâu quyeát ñònh tính thaåm myõ cuûa maët haøng. Vì vaäy noù ñoøi hoûi caàn ñaït ñoä
chính xaùc, saéc neùt, khoâng bò leäch maøu, coù tính myõ thuaät … Töø boán maøu cô baûn, khi
ta tieán haønh choàng maøu thì seõ coù ñöôïc raát nhiaàu maøu khaùc nhau.
Coâng ngheä in goàm caùc khaâu cô baûn sau:
Thieát keá maãu, veõ kieåu: khi coù maãu hoa vaên theo yeâu caàu, ta tieán haønh veõ
kieåu baèng maùy vi tính, sau ñoù taùch maøu chi tieát hoa vaên ñoù thaønh caùc chi tieát rieâng
bieät goïi laø phim maãu. Khi ta choàng taát caû caùc chi tieát rieâng naøy laïi ta coù ñöôïc maãu
hoa vaên thieát keá. Sau khi ñaõ coù maãu cuûa töøng maøu ta tieán haønh chuïp caùc maãu ñoù
leân khuoân löôùi. Nhôø vaøo caùc chi tieát naøy ta seõ quyeát ñònh soá khuoân löôùi laøm ra. Moãi
khuoân ta chæ in ñöôïc moät maøu.
Laøm khuoân löôùi: khuoân löôùi laø khuoân mang maãu moät chi tieát hoa vaên, laø
thieát bò chuyeån tröïc tieáp hình aûnh, maøu saéc hoa vaên leân saûn phaåm. Moãi khuoân löôùi
chæ in ñöôïc moät maøu chi tieát. Khuoân löôùi laø moät khung hình chöõ nhaät, treân khuoân coù
caêng moät taám vaûi löôùi goïi laø löôùi in. Löôùi in laø moät loaïi vaûi ñaëc bieät coù theå cho
möïc in thaám qua deã daøng, löôùi in raát quan troïng noù aûnh höôûng tröïc tieáp ñeán chaát
löôïng in. Khuoân löôùi ñöôïc traùng moät lôùp keo gielatin, ñaët phim maãu leân khuoân roài
ñem chuïp treân ñeøn chuïp, sau ñoù mang ñi röûa, nhöõng phaàn chi tieát in seõ raõ troâi theo
nöôùc coøn nhöõng choã khoâng in seõ coøn laïi keo. Nhöõng choã bò bòt kín baèng keo laø
nhöõng choã khoâng caàn in, coøn nhöõng choã troáng chính laø hình aûnh cuûa caùc chi tieát hoa
vaên. Khi in möïc in seõ thaám qua nhöõng choã troáng vaø baét vaøo saûn phaåm.
Khaâu in: khi khuoân löôùi ñöôïc laøm xong, vieäc ñaàu tieân laø phaûi gaén caùc
khuoân löôùi ñoù vaøo khung cuûa maùy in. Sau ñoù tuyø theo yeâu caàu thöïc teá maø ta choïn
chöông trình in vaø khôûi ñoäng maùy in chaïy theo chöông trình ñaõ choïn.
Caùc chöông trình in goàm coù: In moät laàn vaø In hai laàn.
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 46
H
ìn
h
10
: H
ìn
h
ve
õ h
eä
th
oán
g
m
aùy
in
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 47
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
2. Caùc phaàn cuûa maùy in:
a. Beä in (baøn in) : coù vai troø quan troïng trong vieäc baûo ñaûm cho hình aûnh hoa
vaên ñaït ñoä neùt, ñoä chính xaùc khi in. Beä in laø moät caùi baøn thaät phaúng, khoâng
coù choã loàâi loõm. Trong quaù trình in, baêng chuyeàn seõ töïa saùt leân beà maët baøn
in. Phía döôùi beä in coù gaén moät nam chaâm ñieän, nam chaâm ñieän coù theå di
chuyeån doïc theo beä in nhôø vaøo hai pittoâng daàu ñaët hai beân. Nam chaâm naøy
duøng ñeå huùt dao gaït laøm cho dao gaït ñeø saùt vaøo maët löôùi in.
b. Baêng chuyeàn : baêng chuyeàn laø moät daïng vaûi cao su, coù nhieàu lôùp ñeå ñaït
ñöôïc ñoä meàm. Lôùp treân cuøng cuûa baêng chuyeàn coù ñoä nhaùm thaät mòn, ñöôïc
traùng moät lôùp keo moûng ñeå taêng ñoä baùm cuûa khaên caàn in vaøo baêng chuyeàn
trong quaù trình in. Do ñoù khi baêng chuyeàn dòch chuyeån khaên caàn in cuõng
dòch chuyeån theo.
c. Khung in : phía treân baêng chuyeàn laø khung in. Khung in cuûa maùy in coù caùc
ngaøm ñeå gaén khuoân löôùi, phía döôùi khung in coù gaén caùc pittoâng daàu ñeå
naâng haï khung.
d. Dao gaït : dao gaït laø coâng cuï ñeå ñaåy, pheát möïc maøu laøm cho möïc thaám qua
löôùi in chuyeån maøu leân vaät caàn in. Dao gaït laø moät truï troøn, baèng saét theùp
(ñeå nam chaâm coù theå huùt ñöôïc) ñaët naèm ngang, beân ngoaøi boïc moät lôùp cao
su moûng. Khi nam chaâm huùt, dao gaït seõ ñeø saùt leân maët löôùi in, nam chaâm
di chuyeån seõ keùo dao gaït di chuyeån.
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 48
Hình 11: Hình moâ taû vò trí cuûa khung
in
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
3. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa maùy in:
Truyeàn ñoäng cuûa maùy in nhôø vaøo caùc ñoäng cô xoay chieàu khoâng ñoäng boä,
ñoäng cô moät chieàu, ñoäng cô bôm daàu … Khi coù tín hieäu ñieàu khieån taùc ñoäng caùc
ñoäng cô naøy seõ hoaït ñoäng theo chöông trình ñieàu khieån.
Baêng chuyeàn ñöôïc keùo baèng moät ñoäng cô moät chieàu, treân truïc ñoäng cô coù
gaén moät boä caûm bieán toác (Rotary Encoder). Boä caûm bieán toác ñoä naøy seõ ñeám soá
voøng quay cuûa ñoäng cô, ñoäng cô quay moät voøng Rotery Encoder seõ cho ra 2048
xung. Truyeàn ñoäng naâng haï khung, di chuyeån cuûa nam chaâm gaït dao ñöôïc ñieàu
khieån baèng caùc pittoâng daàu.
Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa maùy in nhö sau:
- Gaén khuoân löôùi vaøo khung in, sau ñoù ñieàu chænh xaùc khung in vaøo vò
trí ñaët khaên treân baêng chuyeàn nhôø vaøo caùc vít ñieàu chænh. Caùc khung
tieáp theo cuõng phaûi ñöôïc caân chænh chính xaùc theo ñuùng vò trí in treân
khaên ñeå caùc chi tieát in khoâng bò leäch nhau. Baêng chuyeàn cuõng phaûi
döøng thaät chính xaùc theo vò trí aán ñònh.
- Baêng chuyeàn mang theo khaên caàn in di chuyeån ñeán baøn in roài döøng
laïi.
- Khung in ñöôïc haï xuoáng saùt maët khaên.
- Möïc in ñöôïc raûi ñeàu leân khuoân löôùi.
- Nam chaâm ñieän döôùi beä in ñöôïc caáp ñieän, huùt dao dao gaït treân khuoân
löôùi saùt vaøo beà maët khuoân löôùi.
- Ñoäng cô bôm daàu neùn daàu vaøo pittoâng ñaåy nam chaâm tröôït doïc theo
baøn in. Khi nam chaâm tröôït, keùo theo dao gaït tröôït treân beà maët khuoân
löôùi, gaït möïc thaám qua khuoân löôùi xuoáng khaên caàn in.
- Khung ñöôïc naâng leân vaø baêng chuyeàn tieáp tuïc di chuyeån ñeán khung in
thöù hai, vaø hoaït ñoäng laïi dieãn ra tieáp tuïc nhö treân.
4. Caùc chöông trình hoaït ñoäng cuûa maùy in:
a. Chöông trình gaén khuoân löôùi:
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 49
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
Tröôùc khi cho maùy in hoaït ñoäng theo chöông trình ñöôïc choïn thì ta phaûi
gaén caùc khuoân löôùi vaøo khung maùy in, böôùc naøy goïi laø gaén löôùi. Phöông phaùp
nhö sau:
- Naâng khung: muoán baêng chuyeàn dòch chuyeån thì khung in phaûi ñöôïc
naâng leân.
- Dòch baêng: baêng chuyeàn ñöôïc dòch chuyeån vaø döøng laïi khi boä ñeám
ñeám ñeán 307200 töùc baèng ñoä daøi töø vò trí khung in thöù nhaát ñeán khung
in thöù hai.
- Haï khung: khung maùy in ñöôïc haï xuoáng ñeå gaén khuoân löôùi vaøo.
- Gaén khuoân: tröôùc tieân ta phaûi gaén khuoân löôùi thöù nhaát vaøo vò trí khuoân
ñaàu tieân. Ñeå ñaûm baûo vieäc gaén khuoân thöù hai ñöôïc chính xaùc, ta vaïch
phaán taïi boán loã ñònh vò ôû caùc goùc khuoân thöù nhaát xuoáng baêng chuyeàn.
Caên cöù vaøo boán vaïch phaán treân baêng chuyeàn ta gaén khuoân löôùi thöù hai
theo caùc vaïch ñoù. Laøm töông töï cho caùc khuoân coøn laïi, nhö theá khuoân
thöù nhaát vaø caùc khuoân coøn laïi seõ khôùp nhau.
b. Chöông trình röûa baêng chuyeàn:
Trong quaù trình in, neáu nhö daàu nhôùt hay möïc in rôi vaõi xuoáng baêng
chuyeàn thì seõ laøm baån khaên khi ñaët khaên leân baêng chuyeàn, do ñoù chöông trình
röûa baêng nhaèm lau röûa baêng chuyeàn saïch seõ tröôùc khi in khi ñoù seõ khoâng laøm
baån khaên.
Chöông trình röûa baêng chuyeàn goàm caùc böôùc sau:
- Naâng khung: khung ñöôïc naâng leân ñeå baêng chuyeàn coù theå chuyeån
ñoäng.
- Khi khung ñaõ ñöôïc naâng leân, baêng chuyeàn di chuyeån vaø ñoäng cô röûa
hoaït ñoäng ñeå röûa. Ñoäng cô röûa vaø baêng chuyeàn hoaït ñoäng cho ñeán khi
coù tín hieäu döøng môùi ngöng.
c. Chöông trình in moät laàn:
Chöông trình in moät laàn thöïc hieän vieäc in leân saûn phaåm, dao gaït seõ gaït
ngang qua khuoân löôùi ñaåy pheát möïc in leân saûn phaåm roài dao döøng laïi. Chöông
trình in moät laàn seõ thöïc hieän lieân tuïc theo voøng laëp cho ñeán khi coù tín hieäu döøng.
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 50
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
Chöông trình in moät laàn coù caùc böôùc sau:
- Naâng khung (neáu khung chöa ñöôïc naâng).
- Baêng chuyeàn mang theo khaên caàn in di chuyeån ñeán roài döøng laïi taïi vò
trí khung.
- Haï khung xuoáng.
- Gaït dao (tuøy theo vò trí dao naèm beân traùi hay phaûi maø dao seõ ñöôïc gaït
sang phaûi hay traùi).
- Quay laïi böôùc ñaàu tieân.
d. Chöông trình in hai laàn:
Chöông trình in naøy töông töï nhö chöông trình in moät laàn, nhöng dao gaït
seõ gaït hai laàn. Chöông trình chæ ñöôïc thöïc hieän khi maãu chi tieát khoâng ñoøi hoûi
choàng maøu quaù khít nhau, vì khi gaït dao hai laàn coù theå laøm leäch khaên in xeâ dòch
vaø lôùp möïc in seõ daày hôn in moät laàn.
Chöông trình goàm caùc böôùc:
- Naâng khung (neáu khung chöa ñöôïc naâng).
- Baêng chuyeàn mang theo khaên caàn in di chuyeån ñeán roài döøng laïi taïi vò
trí khung.
- Haï khung xuoáng.
- Gaït dao töø phaûi sang traùi roài gaït dao töø traùi sang phaûi.
- Quay laïi böôùc ñaàu tieân.
e. Chöông trình döøng:
Chöông trình döøng khi coù tín hieäu goïi döøng thì seõ döøng caùc chöông trình
khaùc laïi vaø Reset keùo dao gaït veà phía phaûi khung roài döøng taát caû laïi.
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 51
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
CHÖÔNG IV:
CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN HEÄ THOÁNG
MAÙY IN HOA VAÊN DUØNG PLC
1. Caùc yeâu caàu coâng ngheä cuûa heä thoáng maùy in:
Khung maùy in khoâng ñöôïc pheùp naâng leân khi dao ñang gaït. Trong caùc chöông
trình in neáu dao ñang naèm beân traùi thì seõ ñöôïc gaït sang phaûi vaø ngöôïc laïi.
Baêng chuyeàn khoâng ñöôïc dòch chuyeån khi khung ñaõ ñöôïc haï xuoáng vaø khoâng
ñöôïc haï khung khi baêng chuyeån ñang dòch chuyeån.
Khi ñoäng cô keùo baêng chuyeàn quay ñöôïc moät voøng thì töông öùng baêng chuyeàn
dòch chuyeån ñöôïc 1 cm.
Tröôùc khi haï khung baêng chuyeàn dòch chuyeån vôùi 2 toác ñoä nhanh, chaäm. Baêng
chuyeàn dòch chuyeån nhanh khi soá ñeám chöa ñaït 266240 vaø döøng laïi khi soá ñeám
ñaït 307200.
2. Qui ñònh moät soá tieáp ñieåm vaø cuoän daây trong chöông trình ñieàu khieån
a. Caùc nuùt aán goïi chöông trình:
• Röûa baêng I0.0
• Gaén löôùi I0.1
• In moät laàn I0.2
• In hai laàn I0.3
• Döøng I0.4
b. Caùc coâng taéc haønh trình
• Giôùi haïn khung naâng I1.2
• Giôùi haïn khung haï I1.3
• Giôùi haïn dao gaït beân traùi I2.0
• Giôùi haïn dao gaït nhanh beân traùi I2.1
• Giôùi haïn dao gaït beân phaûi I2.2
• Giôùi haïn dao gaït nhanh beân phaûi I2.3
c. Caùc ngoõ ra
• Naâng khung Q0.0
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 52
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
• Haï khung Q0.1
• Baêng chuyeàn chaïy nhanh Q0.2
• Baêng chuyeàn chaïy chaäm Q0.3
• Dao gaït sang traùi, nhanh Q0.4
• Dao gaït sang traùi, chaäm Q0.5
• Dao gaït sang phaûi, nhanh Q0.6
• Dao gaït sang phaûi, chaäm Q0.7
• Nam chaâm Q1.0
• Phanh haõm ñieän Q1.1
• Ñoäng cô röûa baêng chuyeàn Q2.0
Söû duïng boä ñeám HSC 1 vôùi caùc ngoõ vaøo I0.6, I0.7, I1.0, I1.1
I0.6 noái vaøo ngoõ ra cuûa Rotary Encoder
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 53
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
3. Löu ñoà giaûi thuaät caùc chöông trình
a. Chöông trình gaén löôùi:
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 54
GIÔÙI HAÏN
KHUNG HAÏ
DELAY 1 GIAÂY
HAÏ KHUNG
START
GAÏT DAO SANG PHAÛI
GIÔÙI HAÏN
DAO BEÂN
DÖØNG
Yes
No
No
Yes
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
b. Chöông trình röûa baêng chuyeàn:
c. Chöông trình in moät laàn:
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 55
Yes
START
NAÂNG KHUNG
GIÔÙI HAÏN
KHUNG
BAÊNG CHUYEÀN DÒCH
CHUYEÅN
ÑOÄNG CÔ RÖÛA HOAÏT
ÑOÄNG
COÙ TÍN HIEÄU
DÖØNG ?
DÖØNG
No
No
Yes
DELAY 3 GIAÂY
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 56
TAÙC ÑOÄNG VAØO
PHANH HAÕM
(1 )
HAÏ KHUNG
GIÔÙI HAÏN
KHUNG HAÏ
DALAY 1 GIAÂY
TAÙC ÑOÄNG VAØO
NAM CHAÂM
DELAY 1 GIAÂY
DAO GAÏT NHANH
GIÔÙI HAÏN
DAO GAÏT
(2 )
(3 ) (2)
Yes
No
Yes
No
START
NAÂNG KHUNG
GIÔÙI AÏN
KHUNG
BAÊNG CHUYEÀN DÒCH
CHUYEÅN VÔÙI TOÁC ÑOÄ
NHANH
BOÄ ÑEÁM ÑEÁM
ÑEÁN 266240 ?
BAÊNG CHUYEÀN DÒCH
CHUYEÅN VÔÙI TOÁC ÑOÄ
CHAÄM
BOÄ ÑEÁM ÑEÁM
ÑEÁN 307200 ?
(1 ) (2 )
Yes
No
Yes
No
Yes
No
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 57
DAO GAÏT CHAÄM
(2)
GIÔÙI HAÏN
GAÏT DAO
(3)
DÖØNG DAO
No
Yes
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
d. Chöông trình in hai laàn:
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 58
BOÄ ÑEÁM ÑEÁM
ÑEÁN 266240?
BAÊNG CHUYEÀN DÒCH
CHUYEÅN VÔÙI TOÁC ÑOÄ
CHAÄM
BOÄ ÑEÁM
ÑEÁM ÑEÁN
TAÙC ÑOÄNG VAØO
PHANH HAÕM
HAÏ KHUNG
GIÔÙI HAÏN
KHUNG HAÏ
DALAY 1 GIAÂY
TAÙC ÑOÄNG VAØO
NAM CHAÂM
I II III
Yes
No
Yes
No
Yes
No
IV III
START
NAÂNG KHUNG
GIÔÙI HAÏN
KHUNG NAÂNG
BAÊNG CHUYEÀN DÒCH
CHUYEÅN VÔÙI TOÁC ÑOÄ
NHANH
I II III
No
Yes
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 59
IV III
DELAY 1 GIAÂY
DAO GAÏT NHANH
SANG TRAÙI
DAO GAÏT CHAÄM
GIÔÙI HAÏN
DAO GAÏT
GIÔÙI HAÏN
GAÏT DAO
DÖØNG DAO
DELAY 2 GIAÂY
DAO GAÏT NHANH
SANG PHAÛI
Yes
No
Yes
No
V VI III
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 60
GIÔÙI HAÏN
GAÏT DAO
DAO GAÏT CHAÄM,
SANG PHAÛI
GIÔÙI HAÏN
GAÏT DAO?
Yes
No
Yes
No
DÖØNG DAO
V VI III
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
e. Chöông trình döøng:
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 61
NGAÉT DÖØNG CAÙC
CHÖÔNG TRÌNH KHAÙC
START
DAO ÔÛ GIÔÙI
HAÏN BEÂN PHAÛI?
DÖØNG
ÑÖA DAO VEÀ GIÔÙI
HAÏN BEÂN PHAÛI
Yes
No
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
4. Chöông trình ñieàu khieån daïng LAD
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 62
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 63
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 64
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 65
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 66
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 67
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 68
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 69
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 70
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 71
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 72
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 73
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 74
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 75
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 76
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 77
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 78
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 79
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 80
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 81
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 82
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 83
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 84
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 85
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 86
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 87
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
5. Chöông trình ñieàu khieån daïng STL
NETWORK 1 //KHAI BAO SU DUNG BO DEM TOC DO CAO
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 88
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
LD SM0.1
R M0.0, 255
R T37, 10
MOVB 204, SMB47
HDEF 1, 0
MOVD +0, SMD48
NETWORK 2 //GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOI
LDN M21.0
AN M21.2
AN M21.3
CALL 0
NETWORK 3 //GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN
LDN M21.1
AN M21.2
AN M21.3
CALL 1
NETWORK 4 //GOI CHUONG TRINH IN 1 LAN
LDN M21.0
AN M21.1
AN M21.3
CALL 2
NETWORK 5 //GOI CHUONG TRINH IN 2 LAN
LDN M21.0
AN M21.1
AN M21.2
CALL 3
NETWORK 6 //GOI CHUONG TRINH DUNG
LD SM0.0
CALL 4
NETWORK 7 //DIEU KHIEN NANG KHUNG
LD M0.0
O M1.0
O M2.0
O M3.0
= Q0.0
NETWORK 8 //DIEU KHIEN HA KHUNG
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 89
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
LD M2.1
O M3.1
O M0.1
= Q0.1
NETWORK 9 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN NHANH
LD M1.2
O M2.2
O M3.2
= Q0.2
NETWORK 10 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN CHAM
LD M2.3
O M3.3
= Q0.3
NETWORK 11 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, NHANH
LD M2.4
O M3.4
= Q0.4
NETWORK 12 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, CHAM
LD M2.5
O M3.5
= Q0.5
NETWORK 13 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, NHANH
LD M0.6
O M2.6
O M3.6
O M4.6
= Q0.6
NETWORK 14 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, CHAM
LD M0.7
O M2.7
O M3.7
O M4.7
= Q0.7
NETWORK 15 //TAC DONG NAM CHAM
LD M10.0
O M12.0
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 90
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
O M13.0
O M14.0
= Q1.0
NETWORK 16 //TAC DONG PHANH HAM DONG CO
LD M12.1
O M13.1
= Q1.1
NETWORK 17
MEND
NETWORK 18 //CHUONG TRINH GAN LUOI
SBR 0
NETWORK 19 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOI
LD I0.1
S M21.1, 1
NETWORK 20 //HA KHUNG XUONG
LD M21.1
EU
O M0.1
AN I1.3
AN Q0.2
AN Q0.3
= M0.1
NETWORK 21 //DAO GAT NHANH SANG PHAI
LD M21.1
A I1.3
AN I2.2
EU
S M0.6, 1
NETWORK 22 //DAO GAT CHAM SANG PHAI
LD M21.1
A I1.3
A I2.3
EU
R M0.6, 1
S M0.7, 1
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 91
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
NETWORK 23 //DAO DUNG LAI
LD M21.1
A I1.3
A I2.2
EU
R M0.7, 1
R M10.0, 1
R T37, 1
R M21.1, 1
NETWORK 24
RET
NETWORK 25 //CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN
SBR 1
NETWORK 26 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN
LD I0.0
S M21.0, 1
NETWORK 27 //NANG KHUNG LEN
LD M21.0
EU
O M1.0
AN I1.2
AN Q0.2
AN Q0.3
= M1.0
NETWORK 28 //CHAY BANG CHUYEN
LD M21.0
LD I1.2
O M1.2
ALD
AN M1.0
= M1.2
NETWORK 29 //DELAY 3 GIAY (Truoc khi mo dong co rua)
LD M1.2
TON T38, +20
NETWORK 30 //DONG CO RUA HOAT DONG
LD M1.2
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 92
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
A T38
= Q2.0
NETWORK 31
RET
NETWORK 32 //CHUONG TRINH IN MOT LAN
SBR 2
NETWORK 33 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN 1 LAN
LD I0.2
S M21.2, 1
NETWORK 34 //NANG KHUNG
LD M21.2
EU
O M2.0
AN I1.2
AN Q0.2
AN Q0.3
= M2.0
NETWORK 35 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANH
LD M21.2
A I1.2
AN M2.0
EU
S M2.2, 1
S M20.0, 1
NETWORK 36 //KICH BO DEM
LD M20.0
HSC 1
NETWORK 37 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAM
LD M21.2
AD= SMD48, +266240
R M2.2, 1
S M2.3, 1
NETWORK 38 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYEN
LD M21.2
AD= SMD48, +307200
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 93
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
R M2.3, 1
S M12.1, 1
NETWORK 39 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi ha khung)
LD M12.1
TON T39, +10
MOVD +0, SMD48
R M20.0, 1
NETWORK 40 //HA KHUNG
LD T39
O M2.1
AN I1.3
AN Q0.2
AN Q0.3
= M2.1
NETWORK 41 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi tac dong nam cham)
LD M12.1
A I1.3
TON T40, +10
NETWORK 42 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat)
LD T40
EU
S M12.0, 1
S M20.2, 1
NETWORK 43 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi gat dao)
LD M20.2
TON T41, +10
NETWORK 44 //DAO GAT NHANH (Sang trai neu dao o ben phai va nguoc lai)
LD M12.0
A T41
LPS
AN I2.2
AN M2.4
AN M2.5
= M2.6
LPP
AN I2.0
AN M2.6
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 94
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
AN M2.7
= M2.4
NETWORK 45 //DAO GAT CHAM (Sang phai)
LD M2.6
A I2.3
R M20.2, 1
S M2.7, 1
NETWORK 46 //DAO GAT CHAM (Sang trai)
LD M2.4
A I2.1
R M20.2, 1
S M2.5, 1
NETWORK 47 //DAO DUNG LAI
LD M21.2
LD I2.0
O I2.2
ALD
EU
R M2.7, 1
R M2.5, 1
R M12.0, 2
= M20.3
NETWORK 48 //NANG KHUNG LEN
LD M20.3
O M2.0
AN I1.2
AN M2.5
AN M2.7
AN Q0.2
AN Q0.3
= M2.0
NETWORK 49
LD M2.0
R T39, 2
NETWORK 50
RET
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 95
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
NETWORK 51 //CHUONG TRINH IN 2 LAN
SBR 3
NETWORK 52 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN 2 LAN
LD I0.3
S M21.3, 1
NETWORK 53 //NANG KHUNG
LD M21.3
EU
O M3.0
AN I1.2
AN Q0.2
AN Q0.3
= M3.0
NETWORK 54 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANH
LD M21.3
A I1.2
AN M3.0
EU
S M3.2, 1
S M20.4, 1
NETWORK 55 //KICH BO DEM
LD M20.4
HSC 1
NETWORK 56 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAM
LD M21.3
AD= SMD48, +266240
R M3.2, 1
S M3.3, 1
NETWORK 57 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYEN
LD M21.3
AD= SMD48, +307200
R M3.3, 1
S M13.1, 1
NETWORK 58 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi ha khung)
LD M13.1
TON T42, +10
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 96
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
MOVD +0, SMD48
R M20.4, 1
NETWORK 59 //HA KHUNG
LD T42
O M3.1
AN I1.3
AN Q0.2
AN Q0.3
= M3.1
NETWORK 60 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi tac dong nam cham)
LD M13.1
A I1.3
TON T43, +10
NETWORK 61 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat)
LD T43
EU
S M13.0, 1
S M20.6, 1
NETWORK 62 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi gat dao)
LD M20.6
TON T44, +10
NETWORK 63 //DAO GAT NHANH IN LAN 1 (Gat sang trai)
LD M13.0
A T44
AN I2.0
AN M3.6
AN M3.7
= M3.4
NETWORK 64 //DAO GAT CHAM (Sang trai)
LD M3.4
A I2.1
R M20.6, 1
S M3.5, 1
NETWORK 65 //DAO DUNG LAI
LD M21.3
A I2.0
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 97
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
EU
R M3.5, 1
S M22.0, 1
NETWORK 66 //DELAY 2 GIAY (Truoc khi gat dao de in lan 2)
LD M22.0
TON T45, +20
NETWORK 67 //DAO GAT NHANH IN LAN 2 (Gat sang phai)
LD M13.0
A T45
AN I2.2
AN M3.4
AN M3.5
= M3.6
NETWORK 68 //DAO GAT CHAM (Sang phai)
LD M3.6
A I2.3
R M22.0, 1
S M3.7, 1
NETWORK 69 //DAO DUNG LAI
LD M21.3
A I2.2
EU
R M3.7, 1
R M13.0, 2
R M22.0, 1
= M20.7
NETWORK 70 //NANG KHUNG LEN
LD M20.7
EU
O M3.0
AN I1.2
AN M3.5
AN M3.7
AN Q0.2
AN Q0.3
= M3.0
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 98
GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
NETWORK 71
LD M3.0
R T42, 2
NETWORK 72
RET
NETWORK 73 //CHUONG TRINH DUNG
SBR 4
NETWORK 74 //NHAN NUT CHUONG TRINH DUNG
LD I0.4
EU
R M0.0, 248
S M31.7, 1
NETWORK 75 //DAO GAT NHANH SANG PHAI
LD M31.7
AN I2.2
= M4.6
NETWORK 76 //DAO GAT CHAM SANG PHAI
LD M4.6
A I2.3
EU
R M31.7, 1
S M4.7, 1
NETWORK 77 //DAO DUNG LAI
LD I2.2
R M4.7, 1
R M31.7, 1
NETWORK 78
RET
SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 99
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- TK may_in_hoa_van_dung_PLC.pdf