Luận văn Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

MỤC LỤC Chương 1: Cơ sở lý thuyết. Chương 2: Thuật toán điều khiển thích nghi ROBOT nhiều bậc tự do. Chương 3: Ứng dụng điều khiển ROBOT hai bậc tự do. Chương 4: Kết luận. Luận văn trình bày về một phương pháp điều khiển thích nghi kháng nhiễu mới, áp dụng cho đối tượng robot nhiều bậc tự do. Phương pháp dựa trên cơ sở phương pháp tuyến tính hóa chính xác có bổ sung thêm phép gán điểm cực và thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu đề kháng nhiễu