Luận văn Khai thác – lắp đặt hệ thống điều khiển động cơ 4S – FE

ùc ñaùnh löûa sôùm hieäu chænh laø goùc ñaùnh löûa sôùm ñöôïc coäng theâm hoaêc bôùt khi ECU nhaän ñöôïc caùc tín hieäu khaùc nhö: + Tín hieäu khôûi ñoäng (STA). + Nhieät ñoä nöôùc laøm maùt (THW). + Goùc môû böôùm ga (PSW, IDL). + Doø tìm kích noå (KNK). + Truyeàn ñoäng ñöôïc ñieàu khieån baèng ñòeân tö û (ECT). + Cao ñoä. Vaäy: Goùc ñaùnh löûa sôùm thöïc teá khi ñoäng cô hoaït ñoäng ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc: q = q+ q+ q Hình 5.8: Caùc böôùc xaùc ñònh thôøi ñieåm ñaùnh löûa Chuù yù: Coøn khi khôûi ñoäng q = q. Sau khi ECU xaùc ñònh goùc ñaùnh löûa sôùm q, ECU seõ göûi tín hieäu ñieàu khieån ñaùnh löûa (IGT) qua Igniter nhö sau: Hình 5.9: Maïch ñieàu khieån ñaùnh löûa ÄKhi boä vi xöû lí phaùt ñieän aùp caáp vaøo cöïc ñieàu khieån cuûa T laøm T môû vaø coù doøng ra cöïc IGT (5V) ñeán ñieàu khieån ñaùnh löûa. Maïch ñieàu khieån cuûa ñaùnh löûa seõ kích hoaït cho TR khoaù taïo bieán thieân cho töø thoâng ôû cuoän thöù caáp ….khi doøng sô caáp maát, do hieän töôïng caûm öùng trong cuoän sô caáp seõ xuaát hieän suaát ñieän ñoäng töï caûm ñöa vaøo maïch taïo IGF vaø maïch IGF kích hoaït T môû vaø ñöa tín hieäu IGF veà ECU xaùc nhaän ñaõ ñaùnh löûa. 5.7 Ñieàu khieån thôøi ñieåm ñaùnh löûa: a.Ñieàu khieån ñaùnh löûa khi khôûi ñoäng: Khi ñoäng cô khôûi ñoäng ECU seõ nhaän bieát thoâng qua cöïc STA cuûa ECU. Luùc naøy toác ñoä ñoäng cô vaãn thaáp hôn toác ñoä xaùc ñònh (500 voøng/phuùt) neân luùc naøy caùc tín hieäu PIM, Vs, Ks khoâng oån ñònh neân vieäc xaùc ñònh thôøi ñieåm ñaùnh löûa xaûy ra taïi moät goùc truïc khuyûu coá ñònh naøo ñoù maø seõ khoâng tính ñeán caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô neân q = q luùc naøy q phuï thuoäc vaøo q. + Ñieàu khieån ñaùnh löûa khi khôûi ñoäng ñöôïc thöïc hieän ngay sau khi nhaäp tín hieäu N sau tín hieäu G, thôøi ñieåm ñaùnh löûa ban ñaàu naøy ñöôïc ñaët tröïc tieáp baèng IC döï phoøng trong ECU ñoäng cô nhö hình sau: Hình 5.10: Maïch ñieàu khieån IC döï phoøng b. Ñieàu khieån sau khôûi ñoäng: Sau khi khôûi ñoäng thì caùc tín hieäu haàu nhö ñaõ oån ñònh IC döï phoøng seõ ngaét , luùc naøy khoâng söû duïng q = q nöõa maø luùc naøy q ñöôïc xaùc ñònh baèng caùch sau: Thôøi ñieåm ñaùnh löûa = goùc thôøi ñieåm ñaùnh löûa ban ñaàu + goùc ñaùnh löûa sôùm cô baûn + goùc ñaùnh löûa sôùm hieäu chænh. Sau khôûi ñoäng thì: + Goùc ñaùnh löûa sôùm ban ñaàu ñöôïc ñaët coá ñònh. + Goùc ñaùnh löûa sôùm cô baûn:goùc qtrong heä thoáng cuûa ESA töông öùng vôùi goùc ñaùnh löûa sôùm chaân khoâng vaø li taâm trong EFI thoâng thöôøng. Caùc döõ lieäu veà goùc ñaùnh löûa sôùm cô baûn toái öu (töông öùng vôùi toác ñoä vaø taûi troïng trong ñoäng cô) ñaõ ñöôïc laäp vaø löu saün trong boä nhôù cuûa ECU ñoäng cô. Neáu khi tieáp ñieåm khoâng taûi ON töùc laø luùc naøy ECU seõ xaùc ñònh möùc ñoä taûi laø haàu nhö khoâng coù vaø qseõ ñöôïc hieäu chænh theo toác ñoä ñoäng cô nhö ñoà thò sau: Hình 5.11: Ñaëc tính ñaùnh löûa sôùm khi xe chay Trong ñieàu kieän naøy söû duïng hai tín hieäu laø IDL vaø N (maïch taïo hai tín hieäu naøy nhö hình 4.22 vaø 4.35) Neáu tieáp ñieåm khoâng taûi OFF luùc naøy ECU seõ hieäu chænh q theo caùc döõ lieäu löu trong boä nhôù töông öùng vôùi aùp xuaát ñöôøng oáng naïp (löu löôïng khí naïp) vaø toác ñoä ñoäng cô. Chuù yù: ÔÛ moät soá ñoäng cô coù hai boä döõ lieäu ñeå hieäu chænh q ñöôïc löu trong boä nhôù vaø ñöôïc söû duïng tuyø theo trò soá OÁc tan cuûa nhieân lieäu. Ñeå ñaït ñöôïc goùc ñaùnh löûa sôùm toái öu thì ngoaøi θbñ vaø θcb thì ECU coøn ñieàu khieån θhc phuø hôïp vôùi ñieàu kieän nhieät ñoä, ñieän aùp accu… 5.8 Caùc cheá ñoä hieäu chænh: a. Hieäu chænh khi haâm noùng: Khi ñoäng cô ôû cheá haâm noùng thôøi ñieåm ñaùnh löûa ñöôïc laøm sôùm hôn ñeå naâng cao khaû naêng taûi. Do khi nhieät ñoä nöôùc laøm maùt luùc naøy thaáp neân toác ñoä chaùy seõ chaäm neân phaûi keùo daøi thôøi gian ñeå nhieân lieäu chaùy heát. Khi nhieät ñoä ñoäng cô naèm trong khoaûng -20 ÷ 600 ECU ñieàu chænh goùc ñaùnh löûa sôùm hôn töø 0 ÷150. (ECU nhaän bieát nhieät ñoä ñoäng cô qua tín hieäu (THA) töø caûm bieán nhieät ñoä nöôùc. q taêng giaûm -20 60 150 Hình 45.12: Hieäu chænh khi haâm noùng. b. Hieän chænh khi nhieät ñoä ñoäng cô quaù cao. Ñeå ñoäng cô khoâng bò quaù noùng vaø coù tieáng goõ (hieän töôïng kích noå) ECU seõ laøm thôøi ñieåm ñaùnh löûa muoän ñi, khi nhieät ñoä nöôùc laøm maùt quaù cao vaø coâng taét IDL ñoùng. Neáu baèng hieäu chænh naøy thì goùc ñaùnh löûa sôùm ñöôïc laøm muoän ñi toái ña laø 50 nhö ñoà thò treân. Hình 5.13: Hieäu chænh ñaùnh löûa khi quaù nhieät c. Hieäu chænh oån ñònh khoâng taûi : Hình 5.14: Hieäu chænh oån ñònh khoâng taûi Neáu toác ñoä ñoäng cô trong quaù trình chaïy khoâng taûi bò dao ñoäng xung quanh toác ñoä khoâng taûi chuaån ñaõ ñöïôc löu trong boä nhôù cuûa ECU ñoäng cô seõ nhaän bieát söï dao ñoäng naøy qua caûm bieán toác ñoä (Ne), ñeå hieäu chænh thôøi ñieåm ñaùnh löûa. ECU seõ thöôøng xuyeân tính toaùn toác ñoä trung bình, neáu toác ñoä giaûm xuoáng hôn toác ñoä chuaån thì Ecu seõ laøm sôùm thôøi ñieåm ñaùnh löûa moät goùc xaùc ñònh saün trong boä nhôù, vaø ngöôïc laïi. Goùc ñaùnh löûa ñöôïc thay ñoåi toái ña xaáp xæ 50. Hieäu chænh naøy khoâng coù taùc duïng khi ñoäng cô vöôït quaù moät toác ñoä xaùc ñònh. Tín hieäu ñeå hieäu chænh goàm: Ne, IDL, SPD, maïch taïo tín hieäu ñaõ khaûo saùt EFI. cheânh leäch so vôùi toác ñoä khoâng taûi chuaån - + 0 q goùc sôùm goùc muoän Hình 5.15: Ñoà thò hieäu chænh. d. Hieäu chænh EGR: Khi heä thoáng tuaàn hoaøn khí xaû baät ECU seõ nhaän ñöôïc tín hieäu EGR vaø IDL taét thôøi ñieåm ñaùnh löûa ñöôïc laøm sôùm leân theo löôïng khí naïp. Hình 5.16: Ñaëc tính hieäu chænh theo löu löôïng EGR e. Hieäu chænh tieáng goõ. Quaù trình ñieàu khieån hieäu chænh kích noå laø quaù trình ñieàu khieån coù hoài tieáp. Maïch ñaùnh löûa Ñoäng cô Maïch caûm bieán kích noå Caûm bieán kích noå Maïch ñieàu khieån Hình 5.17: Sô ñoà ñieàu khieån kích noå kieåu hoài tieáp + Khi söû duïng xaêng coù chæ soá OÁctan quaù thaáp hoaëc vì nguyeân nhaân naøo ñoù nhö ñoäng cô quaù noùng seõ xaûy ra hieän töôïng kích noå trong xi lanh. Neáu ñoäng cô coù xaûy ra tieáng goõ, caûm bieán tieáng goõ seõ chuyeån rung ñoäng naøy thaønh tín hieäu ñieän aùp vaø göûi ñeán ECU( hình 2.27) + Baèng caùch ño ñieän aùp cuûa tín hieäu KNK cao hay thaáp so vôùi möùc chuaån maø ECU seõ bieát ñöôïc tieáng goõ ôû ba caáp ñoä maïnh, trung bình vaø yeáu. Tuyø theo tín hieäu KNK ôû möùc naøo maø goùc ñaùnh löûa muoän seõ thay ñoåi hay noùi caùch khaùc, neáu tieáng goõ xaûy ra maïnh daãn ñeán thôøi ñieåm ñaùnh löûa seõ muoän nhieàu vaø ngöôïc laïi. (hình 5.18) Hình 2.18: Hieäu chænh goùc ñaùnh löûa khi bò kích noå + Khi taàn soá rung cuûa ñoäng cô 5÷7 kHz thì seõ coù hieän töôïng coäng höôûng trong caûm bieán neân ñieän aùp seõ phaùt ra möùc cao nhaát neân goùc laøm muoän löûa theo hieäu chænh naøy seõ lôùn nhaát. Töø sô ñoà treân ta thaáy quaù trình naøy thöïc hieän theo chu trình kín (ñieàu khieån coù phaûn hoài), kích noå thöôøng xaûy ra moät vaøi maùy.Vì vaäy: ECU döïa vaøo thôøi ñieåm kích noå, vò trí coát maùy coù theå nhaän bieát chính xaùc maùy bò kích noå vaø hieäu chænh ôû maùy ñoù vì theá seõ ít aûnh höôûng ñeán coâng suaát cuûa ñoäng cô. + Vieäc hieäu chænh kích noå cho pheùp ñoäng cô vaän haønh vôùi thôøi ñieåm ñaùnh löûa toái öu baát keå chæ soá OÁctan nhieân lieäu, taêng coâng xuaát ñoäng cô khi duøng nhieân lieäu coù trò soá OÁctan cao. f. Hieäu chænh phaûn hoài tæ leä khoâng khí-nhieân lieäu. (söû duïng cho ñoäng cô coù caûm bieán Oxy). Trong quaù trình hieäu chænh phaûn hoài tæ leä khoâng khí - nhieân lieäu, toác ñoä ñoäng cô thay ñoåi theo söï taêng hay giaûm löôïng phun nhieân lieäu. Ñoäng cô raát nhaïy caûm vôùi söï thay ñoåi hoãn hôïp khi chaïy khoâng taûi, neân ôû cheá ñoä khoâng taûi ñeå oån ñònh ñöôïc baèng caùch laøm sôùm thôøi ñieåm ñaùnh löûa phuø hôïp vôùi löôïng phun cuûa hieäu chænh phaûn hoài tæ leä khoâng khí-nhieân lieäu. Goùc ñaùnh löûa laøm sôùm leân toái ña laø 5. Tín hieäu söû duïng ñeå hieäu chænh goàm: OX, IDL, SPD. g. Hieäu chænh soá ETC: Hình 2.19: Ñaëc tính hieäu chænh sôùm theo ECT Khi xe coù laép ECT (hoäp soá ñieàu khieån ñieän töû ) ñeå traùnh va ñaäp khi chuyeån xuoáng hay leân soá thì khi chuyeån soá ECU seõ laøm treå goùc ñaùnh löûa sôùm cô baûn moät caùch taïm thôøi khi ñoåi soá vaø daãn ñeán moâmen cuûa ñoäng cô giaûm xuoáng vaø laøm giaûm va ñaäp trong hoäp soá vaø chuyeån soá eâm hôn. Möùc laøm treå tuyø tình traïng cuûa ñoäng cô vaø caùc tín hieäu nhaäp caûm bieán ECT goùc thôøi ñieåm ñaùnh löûa muoän ñeán giaù trò toái ña khoaûng 20 trong tröôøng hôïp naøy. h. Hieäu chænh goùc q theo ñoä cao: Ñeå caûi thieän coâng suaát ñoäng cô vaø chaát löôïng chaïy khoâng taûi khi vaän haønh ôû ñoä cao ECU baèng caùch laøm sôùm thôøi ñieåm ñaùnh löûa so vôùi goùc ñaùnh löûa cô baûn. Hình 2.20: Ñaëc tính hieäu chænh sôùm theo ñoä cao (HAC) g. Caùc hieäu chænh khaùc: Ngoaøi caùc hieäu chænh treân ñeå goùc ñaùnh löûa sôùm thaät phuø hôïp thì ECU caàn ñieàu chænh caùc cheá ñoä sau: - Hieäu chænh khi gia toác, giaûm toác: Trong quaù trình chuyeån ñoåi töø giaûm toác ñeán taêng toác thôøi ñieåm ñaùnh löûa hoaëc laø ñöôïc laøm muoän hoaëc laø laøm sôùm taïm thôøi töông öùng vôùi söï gia toác. - Hieäu chænh theo chaân ga: Khi xe xuoáng doác moät tín hieäu gôûi töø ECU ñieàu khieån chaân ga ñeán ECU ñoäng cô vaø laøm muoän thôøi ñieåm ñaùnh löûa. - Ngoaøi ra coøn ñieàu khieån hieäu chænh choáng tröôït vaø hieäu chænh (ACIS). CHÖÔNG 6 HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TOÁC ÑOÄ KHOÂNG TAÛI (ISC) 6.1 Khaùi quaùt: Heä thoáng ISC giöõ chöùc naêng ñieàu khieån toác ñoä khoâng taûi baèng moät van ISC ñeå thay ñoåi löôïng khí naïp ñi taét qua böôùm ga. Noù ñöôïc ñieàu khieån baèng caùc tín hieäu caáp töø ECU khi ñaõ xöû lí. Coù theå söû duïng boán loaïi van ISC sau: + Loaïi moâ tô böôùc. + Loaïi van xoay (nam chaâm quay). + Loaïi ACV (van ñieàu khieån khí) ñieàu khieån theo heä soá taùc duïng. + Loaïi VSV (van ñoùng - môû chaân khoâng ) ñieàu khieån baät – taét. Treân ñoäng cô 4S-FE söû duïng loaïi nam chaâm quay. 6.2 Boá trí vaø nguyeân lí. Van ISC ECU ñoäng cô Caûm bieán khoang khí naïp Hình 6.1: Sô ñoà khoái heä thoáng ISC Khoâng khí Loïc gioù a. Boá trí: b. Ñaëc ñieåm caáu taïo van ISC loaïi van xoay söû duïng treân ñoäng cô 4S-FE Hình 6.2 Caáu taïo van ñieàu khieån toác ñoä khoâng taûi kieåu van xoay Caáu taïo cuûa van ISC ñöôïc trình baøy treân hình 6.2 Nam chaâm vónh cöûu: Ñaët ôû ñaàu truïc van, coù hình truï. Noù seõ quay döôùi taùc duïng löïc ñaåy hoaëc keùo cuûa hai cuoän T1 vaø T2. Van: ñaët treo ôû tieát dieän giöõa cuûa truïc van. Noù seõ ñieàu khieån löôïng gioù ñi qua maïch reõ. van xoay cuøng vôùi truïc cuûa nam chaâm. Cuoän T1 vaø T2: Ñaët ñoái dieän nhau, ôû giöõa laø nam chaâm vónh cöûu. ECU noái mass moät trong hai cuoän daây ñeå ñieàu khieån ñoùng môû van. Cuoän loø xo löôõng kim: duøng ñeå ñieàu khieån ñoùng môû van theo nhieät ñoä nöôùc khi maïch ñieàu khieån ñieän khoâng laøm vieäc. Moät ñaàu cuoän loø xo löôõng kim ñöôïc baét vaøo choát coá ñònh, coøn ñieåm kia baét vaøo chaáu baûo veä. Treân chaáu baûo veä coù moät raõnh. Moät choát xoay lieàn vôùi truïc van seõ ñi vaøo raõnh naøy. Choát xoay seõ khoâng kích hoaïy söï hoaït ñoäng cuûa loø xo löôõng kim khi heä thoáng ñieàu khieån caàm chöøng hoaït ñoäng toát cuõng nhö luùc loø xo löôõng kim khoâng tieáp xuùc vôùi maët caét coù vaùt raõnh treân chaáu baûo veä. Cô caáu naøy laø thieát bò an toaøn khoâng cho toác ñoä caàm chöøng quaù cao hay quaù thaáp neáu maïch ñieän bò hö hoûng. c. Nguyeân lí: Ñeå ñieàu khieån toác ñoä caàm chöøng ngöôøi ta cho theâm moät löôïng gioù ñi taét qua caùnh böôùm ga vaøo ñoäng cô nhaèm taêng löôïng hoãn hôïp ñeå giöõ toác ñoä caàm chöøng oån ñònh khi ñoäng cô hoaït ñoäng ôû caùc cheá ñoä taûi khaùc nhau trong khi caàm chöøng. Neáu khoâng coù van ISC thì ñoäng cô khi chaïy khoâng taûi maø ta thay ñoåi taûi thì ñoäng cô seõ cheát maùy. Ñeå ñieàu khieån ñöôïc löôïng gioù taét qua böôùm ga khi taûi thay ñoåi thì ECU cuûa ñoäng cô seõ nhaän tín hieäu töø caùc caûm bieán ñeå bieát ñöôïc söï thay ñoåi taûi khi chaïy caàm chöøng. Ví duï: Khi baät ñieàu hoaø hay caùc phuï taûi ñieän… caùc tín hieäu naøy seõ ñöôïc göûi ñeán boä xöû lí vaø döïa theo chöông trình ñaõ caøi ñaët saün trong boä nhôù ECU seõ phaùt ra tín hieäu ñeán ñieàu khieån van ISC. 6.3 Caùc cheá ñoä khoâng taûi ñieàu khieån bôûi ISC: Hình 6.2 van ISC loaïi nam chaâm quay a.Cheá ñoä khôûi ñoäng: Khi ñoäng cô ngöøng hoaït ñoäng töùc khoâng coù tín hieäu toác ñoä göûi ñeán ECU thì luùc naøy caùc van ñieàu khieån môû hoaøn toaøn giuùp khôûi ñoäng deã daøng. b.Cheá ñoä sau khôûi ñoäng: nhieät ñoä nöôùc 200 100% % ñoä môû Hình 6.3: Hieäu chænh sau khôûi ñoäng. Sau khi ñoäng cô ñaõ noå (toác ñoä taêng) neáu van ISC vaãn môû nhö luùc khôûi ñoäng thì löôïng khí naïp qua van raát lôùn vaø toác ñoä khoâng taûi seõ raát cao. Vì vaäy, khi ñoäng cô ñaït ñöôïc moät toác ñoä nhaát ñònh naøo ñoù ECU seõ nhaän bieát qua tín hieäu Ne vaø THW, ECU seõ göûi tín hieäu ñeán van ñieàu khieån caàm chöøng vaø laøm noù ñoùng bôt ùtöø vò trí môû hoaøn toaøn ñeán moät vò trí aán ñònh theo nhieät ñoä nöôùc. c. Ñieàu khieån cheá ñoä haâm noùng: Khi ñoäng cô ôû cheá ñoä haâm noùng nhòeât ñoä ñoäng cô taêng daàn leân laøm khaû naêng chaùy nhieân lieäu taêng vaø söï toån thaáùt nhieät giaûm, luùc naøy ñoøi hoûi van ISC phaûi ñoùng daàn khi ta hoaït ñoäng ôû cheá ñoä haâm noùng. Neáu khoâng giaûm bôùt ñoä môû van ISC thì seõ laøm toác ñoä ñoäng cô taêng leân quaù cao. nhieät ñoä nöôùc 200 100% % ñoä môû Hình 6.4: Ñoä môû khi haâm noùng. 800 C A B d. Ñieàu khieån ñoä môû van ISC khi chaïy maùy laïnh: Khi ta ñang chaïy khoâng taûi vaø sau ñoù baät maùy laïnh do taûi cuûa maùy laïnh lôùn seõ laøm giaûm toác ñoä caàm chöøng xuoáng coù khaû naêng gaây cheát maùy. Luùc naøy ECU seõ nhaän ñöôïc tín hieäu A/C baùo baät maùy laïnh vaø tín hieäu toác ñoä Ne, ñeå xöû lí vaø choïn ra tín hieäu ñieàu khieån ñoä môû cuûa van ISC phuø hôïp. § Quaù trình ñieàu chænh: ECU seõ nhaän bieát ñöïôc söï cheânh leäch thaät söï toác ñoä ñoäng cô vôùi toác ñoä oån ñònh cuûa boä nhôù, neáu lôùn hôn 20voøng/phuùt thì ECU seõ göûi tín hieäu ñeán van ISC ñeå noù môû lôùn hôn nhaèm taêng löôïng khí theâm vaøo qua ñöôøng Bypass nhaèm muïc ñích taêng toác ñoä ñoäng cô khoaûng 100voøng/phuùt e. Theo taûi maùy phaùt: Khi ta baät caùc phuï taûi ñieän coâng suaát lôùn treân ñoäng cô taûi cuûa ñoäng cô seõ taêng do söùc caûn gaây ra töø maùy phaùt. Ñeå ñaûm baûo khi ñang chaïy caàm chöøng, coù phuï taûi naøy nhöng toác ñoä ñoâmg cô vaãn ñöôïc oån ñònh thì ECU seõ cho môû lôùn van ISC cho löïông khoâng khí qua nhieàu neáu thaáy taûi cuûa maùy phaùt taêng ECU nhaän bieát tình traïng taûi cuûa maùy phaùt theo hai caùch. +Laáy tín hieäu ELS töø ñeøn, xoâng kích. +Töø coïc FR cuûa maùy phaùt. f. Hieäu chænh ñoä môû theo tín hieäu töø hoäp soá töï ñoäng: Khi tay soá ôû caùc vò trí “R”,”P”,”D”. Thì seõ coù moät tín hieäu ñieän aùp ñeán ECU ñeå ECU taêng ñoä môû ISC. NA/T ECU P Lamp P N PA/T Hình 6.5: Maïch nhaän tín hieäu töø hoäp soá töï ñoäng. CHÖÔNG 7 HEÄ THOÁNG TÖÏ CHAÅN ÑOAÙN VAØ MOÄT SOÁ CHÖÙC NAÊNG KHAÙC CUÛA ECU 7.1 Khaùi quaùt ECU ñoäng cô ñöôïc trang bò moät heä thoáng chaån ñoaùn. Tuøy theo töøng kieåu xe, heä thoáng chaån ñoaùn chæ coù cheá ñoä thöôøng hay coù caû cheá ñoä bình thöôøng vaø cheá ñoä thöû. Trong cheá ñoä bình thöôøng, ECU (theo doõi haàu heat caùc caûm bieán) baät saùng ñeøn “CHECK ENGINE” (kieåm tra ñoäng cô) khi noù phaùt hieän ra coù hö hoûng trong moät caûm bieán naøo ñoù hay maïch cuûa chuùng. Luùc naøy, ECU seõ ghi heä thoáng coù hö hoûng vaøo boä nhôù cuûa noù. Thoâng tin naøy ñöôïc giöõ laïi trong boä nhôù thaäm chí sau khi taét khoaù ñieän. Khi xe ñöôïc mang ñeán traïm do hö hoûng trong heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô, noäi dung cuûa boä nhôù coù theå ñöôïc kieåm tra ñeå xaùc ñònh hö hoûng. Ñeøn “CHECK ENGINE” khoâng saùng khi coù moät soá loaïi hö hoûng ñöôïc phaùt hieän, do caùc hö hoûng naøy seõ khoâng gaây ra baát kyø hö hoûng naëng naøo nhö cheát maùy. Sau khi hö hoûng ñöôïc söûa chöõa, ñeøn “CHECK ENGINE” taét ñi. Tuy nhieân, boä nhôù cuûa ECU vaãn giöõ moät ghi chuù veà heä thoáng coù xaûy ra hö hoûng. Trong haàu heát caùc loaïi ñoäng cô, noäi dung cuûa boä nhôù chaån ñoaùn coù theå kieåm tra baèng caùch noái taét cöïc T hay TE1 vôùi cöïc E1 cuûa giaéc kieåm tra hay TDCL (giaéc noái chaån ñoaùn cuûa Toyota) vaø ñeám soá laàn nhaùy cuûa ñeøn “CHECK ENGINE”. Trong moät soá kieåu xe cuõ hôn, noäi dung cuûa boä nhôù chaån ñoaùn coù theå kieåm tra baèng caùch noái daây duøng cho söûa chöõa vaøo cöïc T vaø E1 cuûa giaéc kieåm tra vaø moät voân keá loaïi kim vaøo cöïc VF vaø E1 cuûa giaéc chaån ñoaùn EFI, sau ñoù kieåm tra söï dao ñoäng cuûa ñieän aùp. Trong moät soá kieåu xe hieän nay, coøn boå sung theâm moät chöùc naêng thöû vaøo chöùc naêng cuûa heä thoáng chaån ñoaùn nhaèm phaùt hieän caùc hö hoûng chaäp chôøn (nhö tieáp xuùc keùm) maø khoù phaùt hieän trong cheá ñoä thoâng thöôøng. Cheá ñoä thöû chæ duøng cho caùc kyõ thuaät vieân ñeå khaéc phuïc hö hoûng cuûa heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô. So vôùi cheá ñoä bình thöôøng, noù coù ñoä nhaïy lôùn hôn. Ví duï: trong cheá ñoä bình thöôøng, ECU seõ baät saùng ñeøn “CHECK ENGINE” vaø ghi laïi hö hoûng trong boä nhôù neáu moät hö hoûng bò phaùt hieän hai laàn lieân tieáp; trong khi ôû cheá ñoä thöû, ECU seõ baät saùng ñeøn “CHECK ENGINE” vaø ghi laïi hö hoûng cho duø noù chæ xuaát hieän moät laàn. Kyõ thuaät vieân seõ kích hoaït cheá ñoä thöû baèng moät qui trình ñònh tröôùc. Phöông phaùp ñoïc maõ chaån ñoaùn trong cheá ñoä thöû cuõng gioáng nhö cheá ñoä bình thöôøng. 7.2 Nguyeân lyù töï chaån ñoaùn Giaù trò cuûa tín hieäu thoâng baùo ñeán ECU raèng noù laø bình thöôøng ôû ñaàu vaøo cuõng nhö ñaàu ra ñöôïc coá ñònh ñoái vôùi tín hieäu ñoù. Khi tín hieäu cuûa moät maïch naøo ñoù khoâng bình thöôøng so vôùi giaù trò coù ñònh naøy, maïch ñoù ñöôïc coi nhö coù hö hoûng. Ví duï: khi maïch tín hieäu nhieät ñoä nöôùc laøm maùt hoaït ñoäng bình thöôøng, ñieän aùp taïi cöïc THW coá ñònh ôû giöõa khoaûng 0.1 ñeán 4.9V. Maïch naøy bò coi laø coù hö hoûng khi ñieän aùp cöïc THW nhoû hôn 0.1V (nhieät ñoä nöôùc laøm maùt laø 1390 hay lôùn hôn) hay lôùn hôn 4.9V (nhieät ñoä nöôùc laøm maùt laø -500C hay thaáp hôn). 7.3 Chöùc naêng cuûa ñeøn “CHECK ENGINE” Hình 7.1 ñeøn check engine 7.3.1 Chöùc naêng kieåm tra ñeøn Ñeøn “CHECK ENGINE” saùng lean khi baät khoaù ñieän ñeán vò trí ON ñeå thoâng baùo cho laùi xe raèng noù khoâng bò chaùy. Taét ñi khi toác ñoä ñoäng cô ñaït ñeán 500 v/p (toác ñoä khaùc nhau tuøy theo kieåu ñoäng cô) 7.3.2 Chöùc naêng baùo loãi Khi coù hö hoûng vaø ECU nhaän ra noù xaûy ra ôû moät trong caùc maïch tín hieäu vaøo/ra noái vôùi ECU (coù nghóa laø moät trong caùc daáu ON trong coät ñeøn “CHECK ENGINE”) ñeøn seõ saùng ñeå caûnh baùo cho laùi xe. Ñeøn seõ taét khi tình traïng trôû laïi bình thöôøng (ñieàu naøy chæ xaûy ra khi toác ñoä ñoäng cô laø 500 v/p hay hôn). 7.3.3 Chöùc naêng baùo maõ chaån ñoaùn Neáu cöïc T hay TE1 ñöôïc noái vôùi cöïc E1 (sau khi khoaù ñieän baät ON),maõ chaån ñoaùn phaùt ra theo thöù töï töø maõ nhoû ñeán maõ lôùn vôùi soá laàn nhaùy ñeøn “CHEC ENGINE” baèng vôùi soá cuûa maõ loãi. Trong moät soá ñoäng cô (khoâng coù ôû ñoäng cô 4S-FE)coøn coù theâm cheá ñoä thöû ñeå laøm cho heä thoáng chaån ñoaùn nhaïy hôn. Heä thoáng naøy coù theâm moät cöïc TE2 trong TDCL hay giaéc kieåm tra. 7.4 Thuaät toaùn phaùt hieän loãi vaø caùc cheá ñoä chaån ñoaùn Thuaät toaùn phaùt hieän hai laàn ñöôïc söû duïng trong cheá ñoä chaån ñoaùn bình thöôøng. Trong thuaät toaùn naøy, khi hö hoûng bò phaùt hieän laàn ñaàu, noù taïm thôøi löu vaøo boä nhoù cuûa ECU. Neáu hö hoûng laïi bò phaùt hieän moät laàn nöõa, ñeøn “CHECK ENGINE” seõ ñöôïc baät saùng (tuy nhieân khoùa ñieän phaûi ñöôïc baät taét giöõa hai laàn phaùt hieän). Thuaät toaùn phaùt hieän moät laàn ñöôc söû duïng trong cheá ñoä thöû. Trong cheá ñoä naøy, ñeøn “CHECK ENGINE” seõ ñöôïc baät saùng ngay khi ECU phaùt hieän thaáy hö hoûng laàn ñaàu. 7.4.1 Cheá ñoä bình thöôøng(Normal mode) Cheá ñoä naøy phaûi ñaùp öùng caùc ñieàu kieän sau: Hieäu ñieän theá accu phaûi baèng hoaëc lôùn hôn 11V. Caùnh böôùm ga ñoùng hoaøn toaøn (coâng taéc ôû caûm bieán vò trí böôùm ga taét). Tay soá ôû vò trí N. Ngaét taát caû caùc coâng taéc taûi ñieän khaùc. Baät coâng taéc veà vò trí ON (khoâng noå maùy). Duøng ñoaïn daây ñieän noái taét hai ñaàu cuûa giaéc kieåm tra: loã E1 vaø T. Khi ñoù, ñeøn “CHECK ENGINE” chôùp theo nhöõng nhòp phuï thuoäc vaøo tình traïng hoaït ñoäng cuûa heä thoáng. Neáu tình traïng bình thöôøng thì ñeøn chôùp ñeàu ñaën 2 laàn/giaây (vôùi loaïi duøng ño gioù caùnh tröôït, khoaûng caùch giöõa hai laàn ñeøn saùng vaø ñeøn taét khaùc nhau). Neáu xe coù söï coá naøo cuûa heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô thì ñeøn baùo söï coá seõ chôùp theo nhöõng chuoãi khaùc nhau, moãi chuoãi chôùp öùng vôùi moät maõ soá hö hoûng. Ví duï: maõ 12 vaø 31 Hình 7.2 Hieån thó maõ loãi 12 vaø 31 7.4.2 Cheá ñoä thöû (Test mode) Cheá ñoä naøy phaûi thoûa maõn caùc ñieàu kieän sau: Hieäu ñieän theá accu baèng hoaëc lôùn hôn 11V. Coâng taéc caûm bieán vò trí böôùm ga ñoùng. Tay soá ôû vò trí N. Taát caû coâng taéc phuï taûi khaùc phaûi taét. Duøng ñoaïn daây ñieän noái chaân E1 vaø TE2 cuûa TDCL (Toyota Diagnostic Communication Line), hoaëc giaéc kieåm tra. Sau ñoù, baät khoaù ñieän sang vi trí ON, quan saùt ñeøn “CHECK ENGINE” chôùp, taét cho bieát ñang hoaït ñoäng ôû cheá ñoä thöû. Khôûi ñoäng ñoäng cô luùc naøy boä nhôù RAM seõ bò xoùa heát caùc maõ chaån ñoaùn vaø ñöôïc ghi vaøo boä nhôù caùc maõ chaån ñoaùn môùi. Neáu heä thoáng chaån ñoaùn nhaän bieát ñoäng cô vaãn coøn bò hö hoûng thì ñeøn “CHECK ENGINE” vaãn saùng. Muoán tìm laïi maõ söï coá chuùng ta thöïc hieän laïi caùc böôùc ôû cheá ñoä bình thöôøng. Vaø sau khi khaéc phuïc söï coá, phaûi xoaù boä nhôù. Neáu khoâng xoaù boä nhôù, noù seõ giöõ nguyeân caùc maõ cuõ vaø khi coù söï coá môùi ta seõ nhaän ñöôïc thoâng tin sai. Coù theå tieán haønh xoaù boä nhôù baèng caùch ñôn giaûn sau: thaùo caàu chì chính EFI ra ít nhaát laø 10s, sau ñoù laép laïi. Neáu khoâng bieát caàu chì ñoù ôû ñaâu thì coù theå thaùo coïc accu ra khoaûng 15s. 7.5 Chöùc naêng an toaøn Khi coù söï coá kyõ thuaät trong heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô khi xe ñang hoaït ñoäng (maát tín hieäu töø caûm bieán) vieäc ñieàu khieån oån ñònh xe trôû neân khoù khaên hôn. Vì theá chöùc naêng an toaøn ñöôïc thieát keá ñeå ECU laáy caùc döõ lieäu tieâu chuaån trong boä nhôù tieáp tuïc ñieàu khieån ñoäng cô hoaït ñoäng hoaëc ngöøng ñoäng cô neáu caùc söï coá nguy hieåm ñöôïc nhaän bieát. Maïch coù tín hieäu khoâng bình thöôøng Tính caàn thieát Hoaït ñoäng Maïch tín hieäu xaùc nhaän ñaùnh löûa (IGF) Neáu coù hö hoûng trong heä thoáng ñaùnh löûa vaø khoâng theå ñaùnh löûa, boä loïc khí xaû coù theå quaù noùng do boû maùy Ngöøng phun nhieân lieäu Maïch tín hieäu caûm bieán aùp suaát ñöôøng oáng naïp (PIM) Neáu coù hôû maïch hay ngaén maïch trong maïch caûm bieánaùp suaát ñöôøng oáng naïp, khoâng theå tính toaùn ñöôïc khoaûng thôøi gian phun cô baûn, keát quaû laø ñoäng cô bò cheát maùy hay khoâng khôûi ñoäng laïi ñöôïc. Moät giaù trò coá ñònh ( tieâu chuaån) xaùc ñònh taïi thôøi ñieåm khôûi ñoäng baèng traïng thaùi cuûa tieáp ñieåm khoâng taûi ñöôïc söû duïng ñeå laøm khoaûng thôøi gian phun cô baûn vaø thôøi ñieåm ñaùnh löûa cho pheùp ñoäng cô hoaït ñoäng. + Maïch tín hieäu caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt (THW) + Maïch tín hieäu caûm bieán nhieät ñoä khí naïp Neáu hôû hay ngaén maïch xaûy ra trong maïch tín hieäu nhieät ñoä nöôùc nöôùc laøm maùt hay nhieät ñoä khí naïp, ECU seõ hieåu raèng nhieät ñoä laø -50oC hay 139oC. Ñieàu naøy seõ daãn ñeán tæ leä hoãn hôïp quaù nhaït hay quaù ñaäm vaø laøm cho ñoäng cô cheát maùy hay chaïy khoâng eâm. Duøng giaù trò hoaït ñoäng bình thöôøng (giaù trò tieâu chuaån). Giaù trò tieâu chuaån naøy khaùc nhau tuøy theo kieåu ñoäng cô nhöng thoâng thöôøng nhieät ñoä nöôùc laøm maùt laø 80oC vaø nhieät ñoä khí naïp laø 20oC. Maïch tín hieäu caûm bieán tieáng goõ(KNK) Neáu hôû hay ngaén maïch trong maïch caûm bieán tieáng goõ, ECU seõ khoâng ñieàu khieån thôøi ñieåm ñaùnh löûa theo tieáng goõ. Goùc ñaùnh löûa muoän hieäu chænh ñöôïc ñaët ôû giaù trò toái ña. 7.6 Chöùc naêng löu döï phoøng Chöùc naêng löu döï phoøng ñöôïc thieát keá ñeå khi coù söï coá kyõ thuaät ôû ECU, IC löu döï phoøng trong ECU seõ laáy toaøn boä döõ lieäu löu tröõ ñeå duy trì hoaït ñoäng ñoäng cô trong thôøi gian ngaén. ECU seõ hoaït ñoäng ôû chöùc naêng döï phoøng trong caùc ñieàu kieän sau: ECU khoâng gôûi tín hieäu ñieàu khieån ñaùnh löûa (IGT). Maát tín hieäu töø caûm bieán aùp suaát ñöôøng oáng naïp (PIM). Luùc naøy IC löu döï phoøng seõ laáy tín hieäu döï tröõ ñeå ñieàu khieån thôøi ñieåm ñaùnh löûa vaø thôøi ñieåm phun nhieân lieäu duy trì hoaït ñoäng ñoäng cô. Döõ lieäu löu tröõ naøy phuø hôïp vôùi tín hieäu khôûi ñoäng vaø tín hieäu töø coâng taéc caàm chöøng, ñoàng thôøi ñeøn “CHECK ENGINE” seõ saùng ñeå thoâng baùo cho taøi xeá. CHÖÔNG 8 LAÉP ÑAËT MOÂ HÌNH HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ 4S-FE 8.1 YÙ nghóa cuûa moâ hình Moâ hình theå hieän moät caùch tröïc quan sinh ñoäng coù theå duøng laøm moâ hình giaûng daïy trong thöïc teá vaø tham khaûo. 8.2 Phöông aùn laép ñaët moâ hình Treân moâ hình boá trí thaønh ba nhoùm : caùc caûm bieán; ECU vaø caùc cô caáu chaáp haønh. Hình 8.1 Sô ñoà boá trí laép ñaët moâ hình Ñeå thuaän tieän cho vieäc kieåm tra caùc tín hieäu, moâ hình coù söû duïng giaéc ñeå ñöa caùc cöïc cuûa ECU vaø caùc caûm bieán ra ngoaøi, moät ñoàng hoà ñieän töû ña naêng, moät ñoàng hoà ño aùp suaát chaân khoâng, moät ñoàng hoà ño aùp suaát bôm xaêng. Hình 8.2 Giaéc ñieän Söû duïng bôm chaân khoâng ñeå moâ phoûng ñoä chaân khoâng treân ñöôøng oáng naïp vaø moät van tieát löu ñeå thay ñoåi ñoä chaân khoâng theo caùc ñieàu kieän laøm vieäc cuûa ñoäng cô. Hình 8.3 Bôm chaân khoâng vaø van tieát löu Söû duïng moät moâ tô ñieän ñeå daãn ñoäng truïc boä chia ñieän ñeå taïo tín hieäu NE, G. moät bieán trôû coâng suaát ñöôïc söû duïng ñeå thay ñoåi toác ñoä cuûa moâ tô ñieän moâ phoûng söï thay ñoåi toác ñoä ñoäng cô. Hình 8.4 Moâ tô daãn ñoäng boä chia ñieän 8.3 Höôùng daãn söû duïng moâ hình 8.3.1 Caùc cöïc cuûa ECU Hình 8.5 Caùc cöïc cuûa ECU ñoäng cô Cöïc Teân goïi Ñieàu kieän Giaù trò ño A2 (STA) Tín hieäu khôûi ñoäng Khoaù ñieän ôû vò trí ST 9-14V A3 (IGF) Tín hieäu xaùc nhaän ñaùnh löûa Ñoäng cô hoaït ñoäng Tín hieäu xung A4 (NE+) Tín hieäu soá voøng quay ñoäng cô Ñoäng cô hoaït ñoäng Xung A5 (NE-) Ñoäng cô hoaït ñoäng Xung A9 (RSC) Ñoùng van cuoän daây quay A10 (RSO) Môû van cuoän daây quay A12 (#10) Tín hieäu ñieàu khieån voøi phun 1 & 3 Khoaù ñieän ON 9-14V A13 (E01) Noái maùt No.01 Khoaù ñieän ON 0V A14 (E1) noái maùt No.1 Khoaù ñieän ON 0V A15 (NSW) Coâng taéc khôûi ñoäng trung gian Caàn soá ôû vò trí N, khoaù ñieän ON 9-14V A22 (IGT) Tín hieäu thôøi ñieåm ñaùnh löûa Ñoäng cô hoaït ñoäng xung A25 (#20) Tín hieäu ñieàu khieån voøi phun 2 & 4 Khoaù ñieän ON 9-14V A26 (E02) Noái maùt No.02 Khoaù ñieän ON 0V B2 (PIM) Tín hieäu aùp suaát ñöôøng oáng naïp Khoaù ñieän ON 3.6V Chaïy khoâng taûi 1.3V 3000rpm 1.4V B3 (THA) Tín hieäu nhieät ñoä khoâng khí naïp B4 (THW) Tín hieäu nhieät ñoä nöôùc laøm maùt B6 (OX) Caûm bieán oxy B8 (VF) Ñieän aùp phaûn hoài B9 (E2) Maùt caûm bieán Khoaù ñieän ON 0V B10 (PSW) Coâng taéc toaøn taûi Khoaù ñieän ON 9-14V B11 (Vc) Ñieän aùp khoâng ñoåi 5V Khoaù ñieän ON 5V B12 (IDL) Tieáp ñieåm khoâng taûi Khoaù ñieän ON 0V B16 (E21) noái maùt No.21 Khoaù ñieän ON 0V C1 (+B1) Aùc quy Khoaù ñieän ON 10-14V C2 (BATT) AÙc quy Khoaù ñieän OFF 10-14V C3 (AC2) tín hieäu töø boä khueách ñaïi ñieàu hoaø C4 (FC) Ñieàu khieån bôm nhieân lieäu C7 (+B) Aùc quy Khoaù ñieän ON 10-14V C8 (W) Ñeøn baùo kieåm tra ñoäng cô Khoaù ñieän ON, ñeøn check engine saùng 0-1V C10 (A/C) tín hieäu coâng taéc maùy laïnh A/C ON 9-14V C11 (SPD) Toác ñoä xe C12 (ELS) Tín hieäu phuï taûi ñieän 8.3.2 Kieåm tra ñieän nguoàn cung caáp cho ECU, maïch caáp nguoán 5V vaø maïch noái maùt cuûa ECU 1. Kieåm tra ñieän aùp nguoàn cung caáp cho ECU Ño ñieän aùp caùc cöïc +B, +B1 vaø BATT vôùi cöïc E1 (cöïc maùt cuûa ECU). Hình 8.6 Kieåm tra ñieän aùp nguoàn Maïch caáp nguoàn kieåu ñieàu khieån khoâng qua ECU Hinh 8.7 sô ñoà maïch nguoàn Ñieàu kieän +B vôùi E1 +B1vôùi E1 BATT vôùi E1 Coâng taéc maùy “ON” 9-14V 9-14V 10-14V Coâng taéc maùy “OFF” 0V 0V 10-14V Ñieän nguoàn cung caáp thöôøng tröïc ñeán chaân BATT vaø E1 cuûa ECU ñeå löu tröû caùc döõ lieäu trong boä nhôù trong suoát quaù trình xe hoaït ñoäng. Khi thaùo caàu chì ra vôùi thôøi gian khoaûng 15 giaây thì caùc döõ lieäu trong boä nhôù seõ bò xoùa. Khi coâng taéc maùy ôû vò trí IG, coù doøng ñieän ñi qua cuoän daây laøm tieáp ñieåm trong rô le ñoùng, coù doøng ñieän töø aéc quy ñöôïc ñöa ñeán chaân +B vaø +B1 cuûa ECU, caáp nguoàn cho ECU. Cöïc E1 cuûa ECU ñöôïc noái vôùi thaân ñoäng cô. Khi baät coâng taéc maùy “ON” maø khoâng coù ñieän aùp taïi cöïc +B vaø +B1 cuûa ECU thì kieåm tra caàu chì EFI (15A), caàu chì IG (7.5A) vaø rôle chính EFI. 2. Kieåm tra maïch caáp nguoán 5V Maïch ñieän 5V cung caáp nguoàn cho boä vi xöû lyù, caáp nguoàn töø cöïc Vcc cho caùc caûm bieán vaø caáp nguoàn 5V qua caùc ñieän trôû cho caùc caûm bieán. Hình 8.8 Maïch caáp nguoàn 5V Kieåm tra: Böôùc 1: Caáp ñieän aùp nguoàn cho ECU. Böôùc 2: Duøng ñoàng hoà ño ñieän aùp cöïc Vcc vôùi chaân maùt E1 cuûa ECU, ñieän aùp chuaån: 4.7 - 5.6V. 3. Kieåm tra maïch noái maùt Maïch noái maùt laø moät boä phaän khoâng theå thieáu trong caùc maïch ñieän. ECM coù nhieàu maïch noái maùt, vaø thöôøng duøng ñöôøng daãn chung cho caùc caûm bieán vaø caùc cô caáu chaáp haønh. Soá chaân noái maùt seõ phuï thuoäc vaøo töøng loaïi ñoäng cô vaø naêm saûn xuaát. Hình 8.9 Maïch noái maùt Kieåm tra maïch noái maùt: Caùc maïch noái maùt thöôøng ñöôïc kieåm tra baèng caùch ño ñieän trôû vaø kieåm tra daây daãn xem coù ñöùt khoâng: Neáu thoâng maïch laø toát, neáu khoâng thoâng maïch laø bò hö hoûng. 8.3.3 Rôle chính EFI vaø rôle môû maïch(rôle bôm xaêng) 1. Rôle chính EFI - Kieåm tra ñieän trôû cuoän daây.R12 = 60-90W. - Kieåm tra ñieän trôû cöïc 3 – 5 khi caáp ñieän aùp accu vaøo hai cöïc 1 – 2. R = 0W. 2. Rôle môû maïch a. Kieåm tra tính thoâng maïch cuûa rôle - Duøng oâm keá, kieåm tra coù thoâng maïch giöõa cöïc 3 – 6(STA – E1). - Kieåm tra khoâng coù söï thoâng maïch giöõa cöïc 2 – 4(B – FC). - Kieåm tra khoâng coù söï thoâng maïch giöõa cöïc 2 – 1(B – FP). Neáu tính thoâng maïch khoâng nhö treân, thay rôle. b. Kieåm tra hoaït ñoäng cuûa rôle - Caáp ñieän aùp aùc qui leân cöïc STA vaø E1. - Duøng oâm keá kieåm tra coù söï thoâng maïch giöõa cöïc B vaø FP. - Caáp ñieän aùp aéc qui leân cöïc B vaø FC. - Duøng oâm keá kieåm tra coù söï thoâng maïch giöõa cöïc B vaø FP. Neáu tính thoâng maïch khoâng nhö treân, thay rôle. 8.3.4 Heä thoáng caùc caûm bieán Caûm bieán nhieät ñoä khoâng khí naïp Hình 8.10 Maïch caûm bieán nhieät ñoä khí naïp Kieåm tra caûm bieán nhieät ñoä khoâng khí - Böôùc 1: Duøng oâm keá ño ñieän trôû giöõa caùc cöïc THA vôùi E2 roài ñem giaù trò ño ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò tieâu chuaån. NHIEÄT ÑOÄ KHÍ NAÏP ÑIEÄN TRÔÛ(KW) ÑIEÄN AÙP(V) - 20°C 16 4,3 0 5,9 3,4 20 2,5 2,4 40 1,2 1,5 60 0,6 0,9 80 0,3 0,5 100 0,2 0,3 Neáu ñieän trôû giöõa caùc cöïc khoâng ñuùng tieâu chuaån, ta thay caûm bieán. - Böôùc 2: Kieåm tra tín hieäu ñieän aùp giöõa THA vaø E2 cuûa giaéc noái ñoäng cô. Baät khoùa ñieän ôû vò trí ON. Duøng voân keá ño ñieän aùp giöõa caùc cöïc THA vaø E2 cuûa giaéc noái daây ECU ñoäng cô roài so saùnh vôùi baûng giaù trò tieâu chuaån sau: Nhieät ñoä khoâmg khí naïp Ñieän aùp Ñoäng cô nguoäi 200C (680F) 0.5 -3.4V Ñoäng cô 800C (1760F) 0,2 – 1V Kieåm tra maïch caûm bieán nhieät ñoä khoâng khí CÖÏC ÑIEÀU KIEÄN THA (V) CODE AN TOAØN THA Hôû maïch 5V 8 hoaëc 24 200C Ngaén maïch 0V 8 hoaëc 24 200C Ñieän trôû lôùn V taêng - - E2 Hôû maïch 5V 8 hoaëc 24 200C Maùt xaáu V taêng - - b. Caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt Hình 8.11 Caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt Kieåm tra caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt Kieåm tra ñieän trôû cuûa caûm bieán vaø ñieän aùp cöïc THW thay ñoåi theo nhieät ñoä. Nhieät ñoä nöôùc Ñieän trôû KW Ñieän aùp V -20 16 4,3 0 5,9 3,4 20 2,5 2,4 40 1,2 1,5 60 0,6 0,9 80 0,3 0,5 100 0,2 0,3 Kieåm tra maïch CB nhieät ñoä Cöïc Ñieàu kieän THW (V) Code An toaøn THW Hôû maïch 5V 4 hoaëc 22 800C Ngaén maïch 0V 4 hoaëc 22 800C Ñieän trôû lôùn V taêng - - E2 Hôû maïch 5V 4 hoaëc 22 800C Maùt xaáu V taêng - - c. Caûm bieán aùp suaát khí naïp (MAP sensor) Duïng cuï kieåm tra CB aùp suaát ñöôøng oáng naïp laø voân keá hay duïng cuï thöû maïch vaïn naêng. Goàm caùc böôùc kieåm tra: - Böôùc 1: Ta tieán haønh kieåm tra ñieän aùp nguoàn cung caáp cho caûm bieán. Baèng caùch : Thaùo giaéc caûm bieán ra, baät khoùa ñieän ôû vò trí ON, vaø duøng voân keá ño ñieän aùp giöõa cöïc VC vaø E2 cuûa giaéc caûm bieán aùp suaát ñöôøng oáng naïp. Hình 8.12 Caûm bieán aùp suaát ñöôøng oáng naïp - Böôùc 2: Kieåm tra ñieän aùp ra cuûa caûm bieán aùp suaát ñöôøng oáng naïp. Töông töï böôùc 1, ta baät khoùa ñieän ôû vò trí ON, baät bôm chaân khoâng. Söû duïng van löu löôïng ñeå thay ñoåi ñoä chaân khoâng theo caáp soá coäng 100mmHg cho ñeán khi ñoä chaân khoâng ñaït ñeán 500mmHg thì döøng laïi. Ño vaø ghi laïi ñieän aùp rôi taïi töøng giai ñoaïn baèng caùch noái voân keá vaøo cöïc PIM vaø E2 cuûa ECU. Ñoä chaân khoâng (mmHg) 100 200 300 400 500 Ñieän aùp rôi (V) 0.3-0.5 0.7-0.9 1.1-1.3 1.5-1.7 1.9-2.1 Hình 8.13 Kieåm tra tín hieäu PIM Kieåm tra ñieän aùp taïi chaân PIM ôû cheá ñoä caàm chöøng vaø ñöôøng oáng chaân khoâng ñöôïc thaùo. PIM Caàm chöøng 1.3V Aùp suaát khí trôøi 3.6V Ñieän aùp taïi chaân PIM vaø Vcc cuûa ECU khi hôû maïch hoaëc ngaén maïch. Vcc Hôû maïch 5V Ngaén maïch - PIM Hôû maïch 5V Ngaén maïch 0V Chuù yù: Cöïc Vcc ngaén maïch coù theå laøm cho ECU bò hoûng. d. Caûm bieán vò trí böôùm ga Hình 8.14 Maïch caûm bieán vò trí böôùm ga Kieåm tra caûm bieán böôùm ga. Kieåm tra ñieän aùp khi ñoäng cô döøng nhöng khoaù ñieän On. Cöïc Böôùm ga IDL PSW Ñoùng hoaøn toaøn 0V 5V Môû nheï 5V 5V Môû hoaøn toaøn 5V 0V Neáu caùc giaù trò ño ñöôïc khoâng ñuùng nhö baûng treân thì phaûi ñieàu chænh laïi caûm bieán vaø kieåm tra ñöôøng daây ñieän. e. Tín hieäu G vaø NE (CB vò trí piston vaø CB toác ñoä ñoäng cô ) Hình 8.15 Caûm bieán G, NE Ñeå kieåm tra tín hieäu G vaø NE, ta duøng voân keá vaø thöôùc laù. Goàm hai böôùc kieåm tra nhö sau: - Böôùc 1: Kieåm tra khe hôû khoâng khí. Duøng thöôùc laù ño khe hôû giöõa roto tín hieäu vaø vaáu loài treân cuoän daây naän tín hieäu. Khe hôû khoâng khí khoaûng 0.2 - 0.4mm. Neáu khoâng ñuùng vôùi giaù trò cho pheùp thì hieäu chænh laïi khe hôû töø - Böôùc 2: Kieåm tra ñieän trôû boä tín hieäu ( cuoän daây nhaän tín hieäu) Ta duøng oâm keá ño ñieän trôû giöõa caùc cöïc NE+ vaø NE-. Ñieän trôû cuûa cuoän nhaän tín hieäu (laïnh) laø :185 – 265 oâm. Neáu ñieän trôû khoâng nhö tieâu chuaån, thay theá. 8.3.5 Heä thoáng nhieân lieäu (phaïm vi ñeà taøi khoâng nghieân cöùu phaàn kieåm tra heä thoáng nhieân lieäu) 8.3.6 kieåm tra heä thoáng ñaùnh löûa a. Kieåm tra goùc ñaùnh löûa sôùm (Kieåm tra treân xe) Ñeå kieåm tra & hieäu chænh goùc ñaùnh löûa sôùm ban ñaàu chuùng ta thöïc hieän theo caùc böôùc sau: Böôùc 1 : Khôûi ñoäng vaø cho động cơ hoạt động ở số voøng quay 2500 v/p trong thời gian 3 phuùt. Böôùc 2 : Noái ñoàng hoà ño toác ñoä ñoäng cô Noái daây caáp nguoàn cuûa ñoàng hoà vôùi caùc cöïc aéc quy. Noái daây nhaän tín hieäu cuûa ñoäng cô vôùi cöïc IG (-) cuûa giaéc kieåm tra. CHUÙ YÙ : ÔÛ moät vaøi ñoäng cô, daây nhaän tín hieäu phaûi noái vôùi cöïc IG (-) treân giaéc söûa chöõa cuûa boä chia ñieän Hình 8.16 Caùch noái ñoàng hoà ño toác ñoä ñoäng cô Böôùc 3: Noái ñeøn kieåm tra thôøi ñieåm ñaùnh löûa Böôùc 4: Noái taét cöïc T hay TE1 vaø E1: Duøng daây kieåm tra ñeå noái taét cöïc T hay TE1 vaø E1 cuûa giaéc kieåm tra. Chuù yù: ÔÛ moät vaøi ñoäng cô coù ESA khoâng giaéc kieåm tra, trong tröôøng hôïp naøy noái taét cöïc T vaø E1 cuûa giaéc kieåm tra cuûa ñoäng cô.(Khi noái taét cöïc T vaø E1 thì thôøi ñieåm ñaùnh löûa seõ coá ñònh ôû thôøi ñieåm ban ñaàu). Hình 8.17 Noái taét cöïc T vaø E1 cuûa giaéc kieåm tra Böôùc 5: Kieåm tra thôøi ñieåm ñaùnh löûa baèng ñeøn Kieåm tra thôøi ñieåm ñaùnh löûa döôùi caùc ñieàu kieän sau: Hoäp soá töï ñoäng ôû soá P. Ñoäng cô chaïy ôû toác ñoä khoâng taûi. Taát caû phuï taûi ñeàu taét. Khôûi ñoäng ñoäng cô vaø soi thôøi ñieåm ñaùnh löûa treân naép ñai cam baèng ñeøn ñeå kieåm tra raèng raõnh V treân puli truïc khuyûu gioùng thaúng vôùi daáu thôøi ñieåm ñaùnh löûa chuaån. Hình 8.18 Ñeøn kieåm tra thôøi ñieåm ñaùnh löûa Böôùc 6: Ñieàu chænh thôøi ñieåm ñaùnh löûa neáu caàn Neáu raõnh V treân truïc khuyûu khoâng truøng vôùi daáu thôøi ñieåm ñaùnh löûa nhö tieâu chuaån, nôùi loûng caùc buloâng giöõ boä chia ñieän ñeán khi coù theå xoay thaân boä chia ñieän deã daøng Trong khi soi thôøi ñieåm ñaùnh löûa baèng ñeøn, quay thaân boä chia ñieän töøng chuùt moät ñeå gioùng raõnh V treân Puli truïc khuyûu truøng vôùi daáu ñaùnh löûa tieâu chuaån Xieát chaët caùc buloâng giöõ boä chia ñieän vaø kieåm tra laïi thôøi ñieåm ñaùnh löûa Chuù yù : Do thôøi ñieåm ñaùnh löûa bò aûnh höôûng bôûi toác ñoä ñoäng cô neân phaûi ñaûm baûo raèng toác ñoä ñoäng cô naèm trong daõy tieâu chuaån. Neáu toác ñoä ñoäng cô naèm ngoaøi daõy tieâu chuaån thì ñieàu chænh noù baèng vít ñieàu chænh toác ñoä khoâng taûi. Böôùc 7: Thaùo daây noái 2 cöïc T hay TE1 vaø E1 ra khoûi giaéc kieåm tra. Böôùc 8: Kieåm tra laïi thôøi ñieåm ñaùnh löûa. Vôùi ñoäng cô chaïy khoâng taûi, kieåm tra thôøi ñieåm ñaùnh löûa naèm trong phaïm vi tieâu chuaån. Kieåm tra raèng thôøi ñieåm ñaùnh löûa sôùm khi toác ñoä ñoäng cô taêng. Böôùc 9:Thaùo ñoàng hoà ño toác ñoä vaø ñeøn kieåm tra thôøi ñieåm ñaùnh löûa. Chaån ñoaùn heä thoáng ñaùnh löûa Böôùc 1: Ñeå daây cao aùp töø cöïc trung taâm cuûa boâbin caùch maùt moät khoaûng laø 13 mm. Kieåm tra tia löûa ñieän cao aùp khi khôûi ñoäng. Chuù yù, chæ kieåm tra khoaûng 2 laàn ñeå traùch caùc kim phun cung caáp nhieân lieäu quaù nhieàu trong quaù trình kieåm tra. Khi ñoù seõ laøm taêng möùc ñoä oâ nhieãm moâi tröôøng Neáu tia löûa quaù yeáu hoaëc khoâng coù tia löûa. Hình 8.19 kieåm tra tia löûa Böôùc 2: Kieåm tra caùc ñaàu noái ñieän cuûa boâbin, igniter vaø boä chia ñieän, kieåm tra xem chuùng coù tieáp xuùc toát vaø khoùa chaët hay khoâng. Veä sinh caùc cöïc, neáu caàn thieát thì thay môùi caùc ñaàu noái. Hình 8.20 Ñaàu noái ñieän Böôùc 3: Kieåm tra ñieän trôû daây cao aùp. Giaù trò ñieän trôû cuûa 1 daây cao aùp khoâng vöôït quaù 25 KW. Neáu ñieän trôû khoâng ñuùng, thay môùi daây cao aùp. Hình 8.21 Kieåm tra ñieän trôû daây cao aùp Böôùc 4: Kieåm tra ñieän nguoàn cung caáp cho boâbin vaø igniter. Xoay Contact maùy ON. Kieåm tra ñieän nguoàn cung caáp ñeán cöïc (+) cuûa boâbin. Giaù trò ñieän aùp 12 Volt. Neáu khoâng coù ñieän nguoàn. tieán haønh kieåm tra ñöôøng daây töø Contact maùy tôùi boâbin vaø igniter. Böôùc 5: Kieåm tra ñieän trôû cuûa boâbin. Xoay Contact maùy OFF. Duøng Ohm keá kieåm tra ñieän trôû cuûa cuoän sô caáp. Hình 8.22 Kieåm tra ñieän trôû cuoän sô caáp Ñieän trôû cuoän sô caáp Laïnh 1.11-1.75W Noùng 1.41-2.05 W Kieåm tra ñieän trôû cuûa cuoän daây thöù caáp cuûa boâbin. Hình 8.23 Kieåm tra ñieän trôû cuoän thöù caáp Ñieän trôû cuoän thöù caáp Noùng 9.0-15.7kW Laïnh 11.4-18.4kW Neáu ñieän trôû cuoän sô vaø thöù khoâng ñuùng vôùi giaù trò cuûa nhaø cheá taïo thì coù theå thay môùi. Böôùc 6: Kieåm tra ñieän trôû cuûa tín hieäu G vaø Ne taïi boä chia ñieän: Neáu ñieän trôû khoâng ñuùng thì thay cuoän daây caûm bieán G vaø Ne. Kieåm tra ñöôøng daây noái töø tín hieäu G vaø Ne veà ECU. Neáu coù baát thöôøng thì söûa chöõa. Böôùc 7: Kieåm caûm bieán G vaø Ne((Hình 8.15) Böôùc 8: Kieåm tra tín hieäu IGT Kieåm tra tín hieäu IGT baèng led Tieán haønh kieåm tra theo caùc böôùc sau: Maéc Led vaøo maïch ñieän theo sô ñoà (maéc song song vôùi ñaàu ra IGT cuûa ECU ñoäng cô) Xoay Contact maùy ON. Hình 8.24 Kieåm tra tín hieäu IGT baèng led Khôûi ñoäng ñoäng cô. Kieåm tra tín hieäu Led. Neáu Led chôùp taét lieân tuïc thì ñieàu ñoù chöùng toû coù tín hieäu IGT. Neáu led khoâng chôùp thì khoâng coù tín hieäu IGT. Khi ñoù kieåm tra laïi tín hieäu G, Ne, ñöôøng daây nguoàn cho ECU ñoäng cô. Neáu caàn thieát thì coù theå thay môùi ECU ñoäng cô. Kieåm tra tín hieäu IGT baèng ñoàng hoà Tín hieäu IGT ñöôïc kieåm tra baèng ñoàng hoà theo caùc böôùc sau: Hình 8.25 Kieåm tra tín hieäu IGT baèng voân keá Xoay Contact maùy ON. Ñaáu voân keá theo hình veõ. Khôûi ñoäng ñoäng cô. Kieåm tra ñieän aùp vaø so saùnh vôùi thoâng soá cho cuûa nhaø cheá taïo. Kieåm tra tín hieäu IGT baèng maùy ño xung Thieát bò kieåm tra xung tín hieäu IGT coù raát nhieàu daïng khaùc nhau. nhöng veà cô baûn thì phöông phaùp kieåm tra gioáng nhau. Tieán haønh kieåm tra tín hieäu IGT ñöôïc thöïc hieän theo caùc böôùc sau: Kieåm tra maïch ñieän cung caáp nguoàn cho ECU ñoäng cô. Söû duïng maùy ño xung tín hieäu ñeå kieåm tra: Noái moät ñaàu daây (maøu ñen) cuûa maùy ño xung vôùi maùt. Noái ñaàu daây (maøu ñoû) coøn laïi vaøo ñaàu ra cuûa ECU taïi cöïc IGT. Cung caáp nguoàn vaø khôûi ñoäng maùy ño xung tín hieäu. Choïn thang ño xung. Khôûi ñoäng ñoäng cô. Kieåm tra xung tín hieäu hieån thò treân maøn hình cuûa maùy ño xung. Xung tín hieäu IGT coù daïng xung vuoâng. Hình 8.26 Xung IGT Neáu treân maøn hình khoâng hieån thò xung tín hieäu thì tieán haønh kieåm tra ñieän nguoàn ECU vaø tín hieäu G vaø Ne. Neáu coâng vieäc kieåm tra toát maø vaãn khoâng coù tín hieäu thì do ECU ñoäng cô bò hö, caàn thay môùi. Hình 8.27 Kieåm tra tín hieäu IGT baèng maùy hieän soùng Böôùc 9: Kieåm tra tín hieäu IGF B 1: Thaùo giaéc noái ñeán igniter. B 2: Xoay Contact maùy ON. B 3: Kieåm tra ñieän aùp taïi cöïc IGF cuûa giaéc noái igniter: giaù trò khoaûng 5 Volt. Neáu khoâng coù, kieåm tra ñöôøng daây tín hieäu IGF vaø maïch nguoàn cung caáp cho ECU. B 4: Noái laïi giaéc ñieän ñeán igniter. B 5: Duøng thieát bò kieåm tra xung IGF khi khôûi ñoäng(coù theå duøng led, ñoàng hoà, maùy hieän soùng). Neáu khoâng coù thì thay theá môùi igniter. Hình 8.28 Kieåm tra tín hieäu IGF 8.3.7 Heä thoáng ñieàu khieån toác ñoä khoâng taûi ISC Kieåm tra treân xe + Caùc ñieàu kieän ban ñaàu: Ñoäng cô ôû nhieät ñoä hoaït ñoäng bình thöôøng. Toác ñoä khoâng taûi ñaët ñuùng. Hoäp soá ôû soá trung gian. + Duøng daây ñieän noái taét cöïc T hay TE1 vaø E1 cuûa giaéc kieåm tra. + Sau khi toác ñoä ñoäng cô ñöôïc giöõ ôû 1000 – 1500 v/ph, kieåm tra raèng toác ñoä ñoäng cô trôû veà khoâng taûi. Neáu toác ñoä ñoäng cô khoâng nhö tieâu chuaån, kieåm tra van ISC, daây noái vaø ECU. + Thaùo daây ñieän ra khoûi giaéc kieåm tra. Kieåm tra hoaït ñoäng cuûa van ISC + Thaùo van ISC. + Noái giaéc van ISC vaøo van ISC. + Baät khoaù ñieän ON. + Kieåm tra raèng van ISC chuyeån ñoäng moãi laàn 0.5s theo thöù töï môû hoaøn toaøn, ñoùng hoaøn toaøn vaø môû moät nöûa. Neáu hoaït ñoäng khoâng nhö tieâu chuaån, thay van ISC. + Taét khoaù ñieän. + Laép laïi van ISC. 8.3.8. Heä thoáng töï chaån ñoaùn Maõ soá Maïch ñieän Ñeøn “CHECK ENGINE” Chaån ñoaùn (YÙ nghóa cuûa maõ loãi) Vuøng hö hoûng 111 Bình thöôøng Phaùt ra khi khoâng coù maõ naøo ñöôïc ghi laïi 12 Tín hieäu toác ñoä ñoäng cô ON + Khoâng coù tín hieäu NE ñeán ECU trong voøng 2s sau khi ñoäng cô ñaõ quay + Khoâng coù tín hieäu G ñeán ECU trong voøng 3s khi toác ñoä ñoäng cô töø 600-4000v/ph + Hôû hay ngaén maïch NE,G + ECU 13 Tín hieäu toác ñoä ñoäng cô ON Khoâng coù tín hieäu NE ñeán ECU khi toác ñoä ñoäng cô treân 1500v/ph + Hôû hay ngaén maïch NE + ECU 14 Tín hieäu ñaùnh löûa ON Khoâng coù tín hieäu IGF ñeán ECU 4 laàn lieân tieáp + Hôû hay ngaén maïch IGF hay IGT töø IC ñaùnh löûa ñeán ECU + IC ñaùnh löûa + ECU 22 Maïch caûm bieán nhieät ñoä nöôùc ON Hôû hay ngaén maïch trong maïch tín hieäu nhieät ñoä nöôùc + Hôû hay ngaén maïch trong maïch caûm bieán nhieät ñoä nöôùc + Caûm bieán nhieät ñoä nöôùc + ECU 24 Maïch caûm bieán nhieät ñoä khí naïp ON Hôû hay ngaén maïch trong maïch caûm bieán nhieät ñoä khí naïp + Hôû hay ngaén maïch trong maïch caûm bieán nhieät ñoä khí naïp + Caûm bieán nhieät ñoä khí naïp + ECU 31 Tín hieäu caûm bieán aùp suaát ñöôøng oáng naïp ON Hôû hay ngaén maïch trong tín hieäu caûm bieán aùp suaát ñöôøng oáng naïp (PIM) + Hôû hay ngaén maïch trong maïch caûm bieán MAP +Caûm bieán MAP + ECU 51 Tín hieäu tình traïng coâng taéc OFF Xuaát hieän khi A/C baät, Tieáp ñieåm IDL môû, caàn soá khoâng ôû vò trí N,P vaø STA taét khi noái T vôùi E1 + Coâng taéc A/C + Maïch IDL + Baøn ñaïp ga, caùp + ECU  KEÁT LUAÄN Ä Sau hôn 2 thaùng thöïc hieän ñeà taøi naøy chuùng em ñaõ thaáy ñöôïc nhöõng öu ñieåm noãi baät cuûa vieäc ñieàu khieån ñoäng cô baèng ñieän töû. Vôùi heä thoáng naøy khoâng nhöõng coâng suaát ñoäng cô taêng, ñieàu khieån deã daøng, ít tieâu hao nhieân lieäu maø coøn giaûi quyeát ñöôïc tình traïng oâ nhieãm moâi tröôøng do khí thaûi. Ngoaøi ra chuùng em coøn thu ñöôïc nhöõng kieán thöùc nhaát ñònh nhö sau: v Veà lyù thuyeát: + Hieåu roõ hôn veà caùc heä thoáng töï ñoäng ñieàu khieån ñang söû duïng. + Naém vöõng ñöôïc nguyeân lyù, chöùc naêng vaø caáu truùc vaø caùc cheá ñoä ñieàu khieån cuûa ECU ñoäng cô. + Bieát ñöôïc caáu taïo, caùch boá trí caùc boä phaän trong heä thoáng phun xaêng, ñaùnh löûa. + Coù caùch thöùc chaån ñoaùn vaø ño kieåm caùc thieát bò trong heä thoáng. v Veà thöïc haønh: Xaây döïng ñöôïc moâ hình heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô 4S-FE moät caùch tröïc quan sinh ñoäng. Moâ hình naøy ñöôïc thieát keá vôùi muïc ñích giaûng daïy giuùp caùc sinh vieân khoaù sau coù theå tìm hieåu nguyeân lyù vaø caùch kieåm tra caùc thieát bò caùc tín hieäu cuûa heä thoáng. Ñaëc bieät moâ hình ñöôïc thieát keá deõ daøng cho vieäc taïo caùc tình traïng hö hoûng vaø caùch ñoïc maõ loãi cuûa heä thoáng töï chaån ñoaùn. Hy voïng ñeà taøi cuûa chuùng em coù theå phaàn naøo giuùp ích ñöôïc cho caùc Thaày trong vieäc giaûng daïy cho sinh vieân caùc khoùa sau. Chuùng em raát mong ñeà taøi cuûa chuùng em ñöôïc caùc Thaày vaø caùc baïn sinh vieân caùc khoùa sau quan taâm vaø tieáp tuïc phaùt trieån ñeà taøi. TAØI LIEÄU THAM KHAÛO 1. Ts Ñoã Vaên Duõng: Trang bò ñieän vaø ñieän töû treân oâtoâ hieän ñaïi – Heä thoáng ñieän ñoäng cô. NXB: ÑH SPKT TPHCM. 2. TOYOTA: TCCS (heä thoáng ñieàu khieån baèng maùy tính cuûa TOYOTA). 3. TOYOTA: EFI (heä thoáng phun xaêng ñieän töû). 4. Taøi lieäu söûa chöõa ñoäng cô 4S-FE. NXB. TOYOTA 5. Allan W. M. Bonnick: Automotive_Computer_Controlled_Systems. 6. Ribbens W: Understanding_Automotive_Electronics, USA 1998. 7. Giaùo trình töï ñoäng ñieàu khieån treân oâtoâ. NXB. ÑH Baùch Khoa TPHCM.MUÏC LUÏC PHAÀN 1: KHAÙI QUAÙT VEÀ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ TREÂN OÂTOÂ Chöông 1: Sô löôïc veà heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô treân oâtoâ 1 1.1 Lòch söû phaùt trieån 1 1.2 Tieâu chí laäp trình ñoäng cô 2 Chöông 2: Thuaät toaùn ñieàu khieån laäp trình vaø nguyeân lyù ñieàu khieån ñoäng cô 3 2.1 Moät soá khaùi nieäm veà heä thoáng töï ñoäng ñieàu khieån treân oâ toâ 3 2.2 Sô ñoà caáu truùc vaø caùc khoái chöùc naêng 4 2.3 Thuaät toaùn ñieàu khieån laäp trình cho ECU 5 PHAÀN 2: KHAI THAÙC – LAÉP ÑAËT MOÂ HÌNH HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ 4S-FE Chöông 1: Toång quan veà heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô 4S-FE 16 1.1 Moâ taû heä thoáng 16 1.2 Chöùc naêng cuûa heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô 4S-FE 16 1.3 Keát caáu cuûa heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô 4S-FE 19 Chöông 2: Heä thoáng caùc caûm bieán 20 2.1 Caûm bieán ño löôïng khí naïp 20 2.2 Boä taïo tín hieäu G vaø NE 25 2.3 Caûm bieán vò trí böôùm ga 27 2.4 Caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt vaø caûm bieán nhieät ñoä khí naïp 29 2.5 Caûm bieán khí thaûi hay caûm bieán oxy 33 2.6 Caûm bieán toác ñoä xe 35 2.7 Caûm bieán kích noå 36 2.8 Moät soá tín hieäu khaùc 38 Chöông 3: Boä ñieàu khieån trung taâm (ECU) 40 3.1 Boä phaän vaø caáu truùc chung cuûa ECU 40 3.2 Caùc thaønh phaàn vaø caùc chöùc naêng cuûa töøng boä phaän 40 Chöông 4: Heä thoáng phun xaêng ñieän töû EFI 51 4.1 Ñieàu khieån löôïng phun nhieân lieäu 51 4.2 Phöông phaùp ñieàu khieån bôm nhieân lieäu 51 4.3 Caùc phöông phaùp daãn ñoäng voøi phun 52 Chöông 5: Heä thoáng ñaùnh löûa ñieän töû ESA 53 5.1 Lyù thuyeát ñaùnh löûa trong ñoäng cô xaêng 53 5.2 Phaân loaïi 54 5.3 Keát caáu chung cuûa heä thoáng 54 5.4 Öu ñieåm khi söû duïng heä thoáng ñaùnh löûa baèng ñieän töû 55 5.5 Ñaëc tính ñieàu khieån ñaùnh löûa sôùm cuûa ESA 55 5.6 Phöông phaùp xaùc ñònh goùc ñaùnh löûa sôùm cuûa ECU 57 5.7 Ñieàu khieån thôøi ñieåm ñaùnh löûa 60 5.8 Caùc cheá ñoä hieäu chænh 61 Chöông 6: Heä thoáng ñieàu khieån toác ñoä khoâng taûi ISC 67 6.1 Khaùi quaùt 67 6.2 Boá trí vaø nguyeân lyù 67 6.3 Caùc cheá ñoä khoâng taûi ñieàu khieån baèng ISC 69 Chöông 7: Heä thoáng töï chaån ñoaùn vaø moät soá chöùc naêng khaùc cuûa ECU 72 7.1 Khaùi quaùt 72 7.2 Nguyeân lyù töï chaån ñoaùn 73 7.3 Chöùc naêng cuûa ñeøn CHECK ENGINE 73 7.4 Thuaät toaùn phaùt hieän loãi vaø caùc cheá ñoä chaån ñoaùn 73 7.5 Chöùc naêng an toaøn 75 7.6 Chöùc naêng löu döï phoøng 76 Chöông 8: Laép ñaët moâ hình heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô 4S-FE 77 8.1 YÙ nghóa cuûa moâ hình 77 8.2 Phöông aùn laép ñaët moâ hình 77 8.3 Höôùng daãn söû duïng moâ hình 79 KEÁT LUAÄN 80 TAØI LIEÄU THAM KHAÛO 101