Mạch vi điều khiển đếm sản phẩm sử dụng 8951

cöïcâ ïâ ïâ ï mA I I CB 1,1 60 70


 )(90,3 1,1 7,051 1 uranus





K I VV I U R B BECC B R mAI B 3,1 3,3 7,05


Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 14 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø Tính R2 (ñieän trôû haïn doøng cho led):ä û ï øä û ï øä û ï ø Khi transistor baõo hoøa, ñieän aùp Võ ø ä ùõ ø ä ùõ ø ä ù CESAT = 0,2 V vaø ñieän aùp rôi treân led laøø ä ù â øø ä ù â øø ä ù â ø 2V do ñoù:ùùù VR2 = Vcc – VCESAT – VLED = 5 – 0,2 – 2 = 2,8V Choïn R2 = 270 (ïïï uranus). Choïn R2 lôùn hôn tính toaùn ñeå transistor nhanh baõo hoaøï ù ù å õ øï ù ù å õ øï ù ù å õ ø c. Keát noái maïch rôle: Tín hieäu ñieàu khieån rôle ñöôïc laáy ra töø PortA cuûa 8255ä à å ï á ø ûä à å ï á ø ûä à å ï á ø û 1. Rôle seõ taùcõ ùõ ùõ ù ñoäng khi ñeám xong soá löôïng saûn phaåm caøi ñaët tröôùc. ÔÛ ñaây chuùng em giaûä á á ï û å ø ë ù Û â ù ûä á á ï û å ø ë ù Û â ù ûä á á ï û å ø ë ù Û â ù û ñònh söï taùc ñoäng cuûa rôle baèng ñeøn Led hieån thò. Khi led saùng töông öùngï ù ä û è ø å ù ùï ù ä û è ø å ù ùï ù ä û è ø å ù ù vôùi taùc ñoäng cuûa rôle. Gioáng nhö maïch hieån thò, tín hieäu laáy ra ñieàu khieånù ù ä û á ï å ä á à åù ù ä û á ï å ä á à åù ù ä û á ï å ä á à å rôle ñuôïc ñöa qua boä ñeäm 74245 vaø haïn doøng baèng ñieän trôû.ï ä ä ø ï ø è ä ûï ä ä ø ï ø è ä ûï ä ä ø ï ø è ä û Tính ñieän trôû haïn doøng R:ä û ï øä û ï øä û ï ø Ñeå cho moãi led saùng thì doøng cung caáp cho noù laø 10mA. Vaäy ñieän trôû caànå ã ù ø á ù ø ä ä û àå ã ù ø á ù ø ä ä û àå ã ù ø á ù ø ä ä û à gaén theâm vaøo ñeå haïn doøng cho led laø: é â ø å ï ø øé â ø å ï ø øé â ø å ï ø ø Choïn R1 treân thöïc teá laø 330 (ï â ï á øï â ï á øï â ï á ø uranus). Vôùi vieäc choïn R1 lôùn hôn tính toaùnù ä ï ù ùù ä ï ù ùù ä ï ù ù nhöng doøng qua led giaûm khoâng ñaùng keå neân vaãn chaáp nhaänø û â ù å â ã á äø û â ù å â ã á äø û â ù å â ã á ä III. THIEÁT KEÁ VAØ TÍNH TOAÙN MAÏCH CAÛM BIEÁN 1. Khoái phaùt uranus




k I VV R LED LEDCC 3,0 10 25 1 RA R 2 1 8 4 37 6 Ngoõ raõõõ VCC Tính toaùn ñieän trôû vaø tuï treân maïch daoù ä û ø ï â ïù ä û ø ï â ïù ä û ø ï â ï ñoäng 555äää mAILEDtt 1,11 10251 2,025 3





uranus



251 7 10.60.3,1 8,2 7 3 2 2 CMAX R I V RVaäyäää mA R VV I LEDCCLEDtt 09,9 10330 25 3 1






Vaäy doøng thöïc teá qua led laø:ä ø ï á øä ø ï á øä ø ï á ø Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 15 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 16 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø - Daïng soùng: tc =0,69(RA + RB).C RA ,RB ohm℞ CF℞
ts℞ td =0,69RBC
T= tc + td =0,69(RA +2RB).C * Neáu choïn ñôn vò Rá ïá ïá ï Kuranus℞ , C
F℞
tms℞ ,f0KHz℞ ñeå xung taïo ra gaàn nhö ñeàu nhau ñeå kích thích cho AÏ564 daãn maïnh, laømå ï à à å Ï ã ï øå ï à à å Ï ã ï øå ï à à å Ï ã ï ø doøng Iøøø B lôùn suy ra doøng qua LED lôùn, tín hieäu phaùt ra töø LED maïnh thì beânù ø ù ä ù ø ï âù ø ù ä ù ø ï âù ø ù ä ù ø ï â khoái ñaàu doø môùi nhaän ñöôïc tín hieäu.á à ø ù ä ï äá à ø ù ä ï äá à ø ù ä ï ä 2. Khoái ñaàu doø: Taàn soá daoà áà áà á ñoäng rieâng cuûa maïch:ä â û ïä â û ïä â û ï - Choïn Rïïï 15 = 10K C10 =0,1
F 2K
R
20K

CRRT fo BA 2 45,11


Khz CR fo 1,1 1,0.10 1,11,1 1015


10 1 8 1

B A R R Choïnïïï 2/3Vcc 1/3 Vcc Vcc 0V T tc td Ñieän aùpä ùä ùä ù ra Ñieän aùp treânä ù âä ù âä ù â t t Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 17 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø vì f cho pheùp: 0,01Hz ùùù
f
500Khz
f0 thoûa ñieàu kieän cho pheùp.û à ä ùû à ä ùû à ä ù -Choïn Cïïï 8 =1
F ,C9 =2,2
F. Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 18 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø *ÔÛ khoái phaùt tia hoàng ngoaïi:Û á ù à ïÛ á ù à ïÛ á ù à ï Choïn tuï Cï ïï ïï ï 6 = 0,001
F Taàn soá cuûa maïch thieát keá = taàn soá fà á û ï á á à áà á û ï á á à áà á û ï á á à á 0 cuûa ñaàu doøû à øû à øû à ø Neân f = fâââ 0 =1,1kHz Choïn Rïïï A, RB sao cho thoûa ñieàu kieän treânû à ä âû à ä âû à ä â Laáy theo giaù trò thöông maïi suy ra:á ù ïá ù ïá ù ï Choïn Rïïï B=620Kuranus, RA =78Kuranus Vì duøng Røøø A laø moät bieán trôû ñieàu chænh neân choïn Rø ä á û à â ïø ä á û à â ïø ä á û à â ï A=100Kuranus -Transistor Q1 : A564 choïn heä soá khueách ñaïi ï ä á á ïï ä á á ïï ä á á ï  =200 -Khi Led hoàng ngoaïi daãn thì Và ï ãà ï ãà ï ã LED =2V -Choïn doøng qua Led hoàng ngoaïi khoaûng 50mA (ñeå tín hieäu phaùt raï ø à ï û å ä ùï ø à ï û å ä ùï ø à ï û å ä ù maïnh vì vaäy maø khoái ñaàu doø môùi nhaän ñöôïc).ï ä ø á à ø ù ä ïï ä ø á à ø ù ä ïï ä ø á à ø ù ä ï
Choïn Rïïï 11= 120uranus
Doøng thöïc teá qua LED khi Rø ï áø ï áø ï á 11=120uranus ICsat ==56,67mA -Ñeå cho Qååå 1 daãn baûo hoøa:ã û øã û øã û ø IB
ICsat Maø Vøøø Ebsat
0,8V Vout taïi chaân 3 (ngoõ ra 555 )ï â õï â õï â õ
0,2V

CRbRaT fof .2 45,11





uranus
uranus





K Cfo RR BA 131810.31,1 10.10.10.1,1 45,1 . 45,1 2 6 633 mA R VVV I LEDECSATccCsat 67,56 12,0 8,6 12,0 22,09 11







uranus
uranus







136136,0 50 22,09 11 K I VVV R CSAT LEDECSATcc  CsatoutSATEBcc B I R VVV I
10




mA R IB 28335,0 200 67,562,08,09 10




uranus
KR 23,28 28335,0 8 10
Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 19 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø
Choïn Rïïï 10 =10Kuranus * ÔÛ khoái ñaàu doø IC LM 324 : IC laøm vieäc vôùi loaïi nguoàn ñôn, choïnÛ á à ø ø ä ù ï à ïÛ á à ø ø ä ù ï à ïÛ á à ø ø ä ù ï à ï ñoä lôïi 100dB.ä ïä ïä ï Choïn Rïïï 14=100Kuranus R13 =1Kuranus R12 thöôøng töø 0Kø øø øø ø uranus
56Kuranus, choïn Rïïï 12 =56Kuranus C7 =0,1
F (tuï lieân laïc)ï â ïï â ïï â ï c. Hoaït ñoäng cuûa khoái phaùt vaø khoái ñaàu doø: - Do khoái phaùt vaø khoái ñaàu doø ñöôïc thieát keá: f= fá ù ø á à ø ï á áá ù ø á à ø ï á áá ù ø á à ø ï á á 0 =1,1Khz Trong ñoù f: taàn soá phaùt ra cuûa khoái phaùt tia hoàng ngoaïi.ù à á ù û á ù à ïù à á ù û á ù à ïù à á ù û á ù à ï f0: taàn soá trung taâm cuûa khoái ñaàu doø.à á â û á à øà á â û á à øà á â û á à ø Khi chöa coù saûn phaåm naøo ñi qua led hoàng ngoaïi phaùt tín hieäu quaù û å ø à ï ù äù û å ø à ï ù äù û å ø à ï ù ä photo Q2 ,photo Q2 nhaän tín hieäu. Qua boä khueách ñaïi, khueách ñaïi tín hieäuä ä ä á ï á ï ää ä ä á ï á ï ää ä ä á ï á ï ä lôùn leân ñeå IC 567ø nhaän bieát ñöôïc vì ôû led hoàng ngoaïi doøng ra khoaûngù â å ø ä á ï û à ï ø ûù â å ø ä á ï û à ï ø ûù â å ø ä á ï û à ï ø û 56,67mA noù phaùt ra tín hieäu maïnh vaø coù khaû naêng truyeàn ñi xa, khi quaù ù ä ï ø ù û ê àù ù ä ï ø ù û ê àù ù ä ï ø ù û ê à photo Q2 tín hieäu bò suy yeáu neân phaûi khueách ñaïi leân.ä á â û á ï âä á â û á ï âä á â û á ï â Vì do thieát keá f=fá áá áá á 0 =1,1Khz töùc laø taàn soá vaøo phuø hôïp vôùi taàn soáù ø à á ø ø ï ù à áù ø à á ø ø ï ù à áù ø à á ø ø ï ù à á trung taâm thì ngoõ ra chaân 8 ôû möùc thaáp â õ â û ù áâ õ â û ù áâ õ â û ù á 0℞. Coøn khi cho saûn phaåm ñiø û åø û åø û å qua che led hoàng ngoaïi thì tín hieäu töø led hoàng ngoaïi phaùt ra khoâng truyeànà ï ä ø à ï ù â àà ï ä ø à ï ù â àà ï ä ø à ï ù â à qua ñöôïc photo Qïïï 2. Keát quaû laø taàn soá vaøo (fá û ø à á øá û ø à á øá û ø à á ø
f0 =1,1Khz) khaùc vôùi taàn soáù ù à áù ù à áù ù à á trung taâm neân ngoõ ra 8 ôû möùc cao â â õ û ùâ â õ û ùâ â õ û ù 1℞, coù xung kích tôùi ngoõ vaøo (7) ù ù õ øù ù õ øù ù õ ø
ñieän aùp chaân 8 leân möùc caoä ù â â ùä ù â â ùä ù â â ù 100 13 14

R R AV Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 20 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø CHÖÔNG II. CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN A. THUAÄT GIAÛI I. Chöông trình chính: Ñeå caùc thieát bò hoaït ñoäng ñöôïc ñaàu tieân phaûi khôûi ñoäng caùc thieát bò ngoaïi vi, khôûiå ù á ï ä ï à â û û ä ù á ï ûå ù á ï ä ï à â û û ä ù á ï ûå ù á ï ä ï à â û û ä ù á ï û ñoäng Timer cho pheùp ngaét. Sau ñoù goïi chöông trình nhaäp soá hoäp, nhaäp soá saûn phaåm.ä ù é ù ï ä á ä ä á û åä ù é ù ï ä á ä ä á û åä ù é ù ï ä á ä ä á û å Neáu ñoàng yù soá ñeám ñaõ nhaäp vaøo thì cho pheùp baêng chuyeàn hoaït ñoäng (ñoùng role BC).á à ù á á õ ä ø ù ê à ï ä ùá à ù á á õ ä ø ù ê à ï ä ùá à ù á á õ ä ø ù ê à ï ä ù Ñoïc döõ lieäu töø caûm bieán (ñaàu doø). Neáu coù saûn phaåm ñi qua thì goïi chöông trình ñeám.ï õ ä ø û á à ø á ù û å ï áï õ ä ø û á à ø á ù û å ï áï õ ä ø û á à ø á ù û å ï á Neáu ñuû saûn phaåm moät hoäp thì goïi role ñoùng hoäp ñoàng thôøi goïi chöông trình ñeám hoäp..á û û å ä ä ï ù ä à ø ï á äá û û å ä ä ï ù ä à ø ï á äá û û å ä ä ï ù ä à ø ï á ä Neáu ñuû soá hoäp thì baêng chuyeàn ngöng hoaït ñoäng vaø chôø cho ca tieáp theo. Khi ñaõ hoaøná û á ä ê à ï ä ø ø á õ øá û á ä ê à ï ä ø ø á õ øá û á ä ê à ï ä ø ø á õ ø thaønh 9 ca saûn phaåm thì quay laïi laøm töø ca 1.ø û å ï ø øø û å ï ø øø û å ï ø ø Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 21 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø -Naïp giaù trò ñaàu #00H vaøo caùc oâ nhôùï ù à ø ù â ùï ù à ø ù â ùï ù à ø ù â ù -Khôûi ñoäng thieát bò ngoaïi viû ä á ïû ä á ïû ä á ï -Khôûi ñoäng thanh ghi Timer, cho pheùpû ä ùû ä ùû ä ù Ca: =Ca + 1 Ca: = 0 - Goïi chöông trình con nhaäp hoäpï ä äï ä äï ä ä - Goïi chöông trình con nhaäp saûn phaåmï ä û åï ä û åï ä û å - Cho pheùp baêng truyeàn hoaït ñoängù ê à ï äù ê à ï äù ê à ï ä Ñuû SPûûû Ro-le ñoùng hoäp, ñeám hoäp (RL – ÑH)ù ä á äù ä á äù ä á ä Goïi chöông trình con ñaàu doø (DAUDO)ï à øï à øï à ø Ñeám saûn phaåmá û åá û åá û å S - Goïi chöông trình con doø phím (IN –ï øï øï ø Ñuû hoäpû äû äû ä Phím E Ca = 9S - Cho pheùp baêng chuyeàn ngöng hoaït ñoängù ê à ï äù ê à ï äù ê à ï ä - Goïi chöông trình löu soá hoäp, soá saûn phaåmï á ä á û åï á ä á û åï á ä á û å - Goïi chöông trình xem soá lieäu löu baát kìï á ä áï á ä áï á ä á S S Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 22 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø II. CAÙC CHÖÔNG TRÌNH CON: 1. Chöông trình con khôûi ñoäng ngoaïi vi: 8255 chæ hoaït ñoäng khi naïp cho noù töø ñieàu khieån vì vaäy ñeå giao tieápï ä ï ù ø à å ä å áï ä ï ù ø à å ä å áï ä ï ù ø à å ä å á vôùi caùc thieát bò ngoaïi vi caàn khôûi ñoäng cho caùc oâ nhôù cuûa 8255ù ù á ï à û ä ù â ù ûù ù á ï à û ä ù â ù ûù ù á ï à û ä ù â ù û Ret Naïp giaù trò ban ñaàu ñeå môûï ù à å ûï ù à å ûï ù à å û role ñoùng hoäpù äù äù ä Naïp giaù trò ban ñaàu xoùa 8 ledï ù à ùï ù à ùï ù à ù 7 ñoaïnïïï Khôûi ñoäng 8255 - 2û äû äû ä Naïp giaù trò ban ñaàu cho ngoõï ù à õï ù à õï ù à õ döï phoøngï øï øï ø Naïp giaù trò ban ñaàu cho roleï ù àï ù àï ù à baêng truyeànê àê àê à Khôûi ñoäng 8255 - 1û äû äû ä Naïp giaù trò ban ñaàu ñeå choïnï ù à å ïï ù à å ïï ù à å ï led saùngùùù Baét ñaàué àé àé à Löu ñoà thuaät giaûi chöông trình Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 23 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 24 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 2. Chöông trình ngaét hieån thò: Trong chöông trình ngaét, thôøi gian ngaét ñöôïc xaùc ñònh baèng côø traøné ø é ï ù è ø øé ø é ï ù è ø øé ø é ï ù è ø ø timer. Nhö vaäy cöù sau 250 ä ùä ùä ù
s caùc led laïi ñöôïc queùt. Vôùi thôøi gian ngaét nhoû,ù ï ï ù ù ø é ûù ï ï ù ù ø é ûù ï ï ù ù ø é û döõ lieäu ra khoù coù theå quan saùt ñöôïc vì vaäy delay sau moãi laàn hieån thò baèngõ ä ù ù å ù ï ä ã à å èõ ä ù ù å ù ï ä ã à å èõ ä ù ù å ù ï ä ã à å è vieäc giaûm thanh ghi R2. Khi R2 = 0 cho pheùp xuaát döõ lieäu ra hieån thò. Caùcä û ù á õ ä å ùä û ù á õ ä å ùä û ù á õ ä å ù Led seõ ñöôïc queùt lieân tuïc töø Led 77ñeán Led 70, vôùi döõ lieäu xuaát ra hieån thòõ ï ù â ï ø á ù õ ä á åõ ï ù â ï ø á ù õ ä á åõ ï ù â ï ø á ù õ ä á å töø oâ nhôù 77H ñeán oâ nhôù 70H.ø â ù á â ùø â ù á â ùø â ù á â ù Löu ñoà thuaät giaûi nhö sau:à ä ûà ä ûà ä û Cho pheùp ngaétù éù éù é Ñ R1 = # 69H R2 = 0 R2 - 1 TOÁC ÑOÄ 1 Á ÄÁ ÄÁ Ä
R2 Choïn led hieån thòï åï åï å Xuaát döõ lieäu ra ledá õ äá õ äá õ ä R1 - 1 R1
# 77H Thoaùt 1ùùù Ret S Baétééé ñaàuààà S Ñ Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 25 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 3. Chöông trình con nhaán soá Chöông trình naøy cho pheùp nhaäp soá thaäp phaân. Neáu phím nhaán töø 0ø ù ä á ä â á á øø ù ä á ä â á á øø ù ä á ä â á á ø ñeán 9 thì nhaän soá coøn phím töø A ñeán F thì xoùa soá. Soá nhaän thì bit 7D = [0],á ä á ø ø á ù á á äá ä á ø ø á ù á á äá ä á ø ø á ù á á ä 7E = [0]. Sau khi nhaäp soá lieäu xong neáu thaáy qua led hieån thò ñuùng soá lieäuä á ä á á å ù á ää á ä á á å ù á ää á ä á á å ù á ä ñaõ nhaäp vaøo thì nhaán phím A töùc laø ñaët bit YES = 1 (7E = 1) ñeå keát thuùcõ ä ø á ù ø ë å á ùõ ä ø á ù ø ë å á ùõ ä ø á ù ø ë å á ù quaù trình nhaäp soá lieäu. Coøn ñang nhaäp neáu muoán boû soá lieäu vöøa nhaäp vaøoù ä á ä ø ä á á û á ä ø ä øù ä á ä ø ä á á û á ä ø ä øù ä á ä ø ä á á û á ä ø ä ø thì nhaán phím phím B töùc laø ñaët bit NO = 1 (7D = 1). Khi nhaäp xong soá saûná ù ø ë ä á ûá ù ø ë ä á ûá ù ø ë ä á û phaåm vaø soá hoäp thoâng qua chöông trình con nhaán soá naøy thì nhaán phím Cå ø á ä â á á ø áå ø á ä â á á ø áå ø á ä â á á ø á töùc laø cho pheùp saûn phaåm töø luùc naøy ñi qua ñaàu doø vaø baét ñaàu ñeám.ù ø ù û å ø ù ø à ø ø é à áù ø ù û å ø ù ø à ø ø é à áù ø ù û å ø ù ø à ø ø é à á Baéééé t ñaàuààà A = # 0AH Xoùa bit YESùùù Xoaù bit NOùùù Goïi chöông trình doø phímï øï øï ø Ñ Ñaët bit YESëëë Xoùa Aùùù A = # 0BH Ñaët bitëëë NO Xoùa côø Cù øù øù ø A - # 0AH S Ñ S Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 26 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 4. Chöông trình taêng 1: Cöù coù moät saûn phaåm ñi qua ñaàu doø (chuù yù ngoõ ra chaân 8 cuûa IC567 töø nöùc logic 0 leânù ù ä û å à ø ù ù õ â û ø ù âù ù ä û å à ø ù ù õ â û ø ù âù ù ä û å à ø ù ù õ â û ø ù â möùc 1 sau ñoù ñöôïc ñöa qua coång ñaûo neân ngoõ ra laø möùc logic 0) ñöôïc ñöa vaøo bit 0 cuûaù ù ï å û â õ ø ù ï ø ûù ù ï å û â õ ø ù ï ø ûù ù ï å û â õ ø ù ï ø û port B1 seõ laøm thay ñoåi möùc logic töø 1 xuoáng 0 thì oâ nhôù duøng cho vieäc ñeám saûn phaåmõ ø å ù ø á â ù ø ä á û åõ ø å ù ø á â ù ø ä á û åõ ø å ù ø á â ù ø ä á û å seõ ñöôïc taêng leân moät ñôn vò thoâng qua vieäc goïi chöông trình con taêng 1, vaø khi ñuû soáõ ï ê â ä â ä ï ê ø û áõ ï ê â ä â ä ï ê ø û áõ ï ê â ä â ä ï ê ø û á saûn phaåm thì oâ nhôù duøng cho vieäc ñeám soá hoäp cuõng ñöôïc taêng leân moät ñôn vò thoâng quaû å â ù ø ä á á ä õ ï ê â ä âû å â ù ø ä á á ä õ ï ê â ä âû å â ù ø ä á á ä õ ï ê â ä â chöông trình con taêng 1, vaø cöù moãi laàn nhö vaäy söï thay ñoåi soá lieäu trong caùc oâ nhôùê ø ù ã à ä ï å á ä ù â ùê ø ù ã à ä ï å á ä ù â ùê ø ù ã à ä ï å á ä ù â ù ñöôïc ñaåy lieân tuïc ra led ñeå hieån thò. Vì ñeám saûn phaåm ñeán toái ña laø 999 vaø ñeám soá hoäpï å â ï å å á û å á á ø ø á á äï å â ï å å á û å á á ø ø á á äï å â ï å å á û å á á ø ø á á ä toái ña laø 9999 neân phaûi söû duïng 2 byte ñeå ñeám saûn phaåm töø haøng ñôn vò ñeán haøng chuïcá ø â û û ï å á û å ø ø á ø ïá ø â û û ï å á û å ø ø á ø ïá ø â û û ï å á û å ø ø á ø ï söû duïng byte thaáp, coøn haøng traêm vaø haøng ngaøn söû duïng byte cao. Neân khi so saùnh soáû ï á ø ø ê ø ø ø û ï â ù áû ï á ø ø ê ø ø ø û ï â ù áû ï á ø ø ê ø ø ø û ï â ù á lieäu ñang ñeám vôùi soá lieäu ñaõ löu ban ñaàu xem ñaõ baèng chöa thì phaûi so saùnh laàn löôïtä á ù á ä õ à õ è û ù à ïä á ù á ä õ à õ è û ù à ïä á ù á ä õ à õ è û ù à ï byte cao tröôùc töùc laø haøng ngaøn, haøng traêm sau ñoù tôùi byte thaáp töùc laø haøng chuïc haøngù ù ø ø ø ø ê ù ù á ù ø ø ï øù ù ø ø ø ø ê ù ù á ù ø ø ï øù ù ø ø ø ø ê ù ù á ù ø ø ï ø ñôn vò. Xoùa côø traøn phuï ACù ø ø ïù ø ø ïù ø ø ï Xoùa côø traøn Cù ø øù ø øù ø ø A
A +1 Baét ñaàué àé àé à Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 27 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 5. Chöông trình con kieåm tra phím aán: IN – HEX Neáu nhö coù phím ñöôïc aán thì bit C = 0. Vì coù khoaûng thôøi gian nhaán phímá ù ï á ù û ø áá ù ï á ù û ø áá ù ï á ù û ø á neân goïi chöông trình doø tìm maõ phím aán 50 laàn baèng vieäc naïp 50 vaøo R3â ï ø õ á à è ä ï øâ ï ø õ á à è ä ï øâ ï ø õ á à è ä ï ø vaø giaûm R3. Khi R3 = 0 thì caát maõ phím vaøo ngaên xeáp. Trong luùc ñôïi phímø û á õ ø ê á ù ïø û á õ ø ê á ù ïø û á õ ø ê á ù ï ñöôïc nhaû ra goïi chöông trình doø tìm maõ phím aán 50 laàn ñeå xem phím coùï û ï ø õ á à å ùï û ï ø õ á à å ùï û ï ø õ á à å ù coøn ñöôïc nhaán nöõa hay khoâng. Khi R3 = 0 thì laáy maõ phím trao cho thanhø ï á õ â á õø ï á õ â á õø ï á õ â á õ ghi A. Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 28 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø Baét ñaàué àé àé à RET Khoâng coù phím aánâ ù áâ ù áâ ù á #50
(R3)#50
(R3) #50
(R3) Goïi CT doø maõï ø õï ø õï ø õ phím C= 0 S Ñ R3 - 1 Coù phím aánù áù áù á Caát ACCááá R3= 0 Ñ Goïi CT doøï øï øï ø maõ phímõõõ C = 1 S S R3 - 1 R3= 0 Laáy ACCááá Löu ñoà thuaät giaûi kieåm tra phím aán S Ñ Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 29 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 6. Chöông trình doø maõ phím aán: 8051 luoân ñoïc döõ lieäu töø Port 1 ñeå doø tìm maõ phím. Khi coù moät phím ñöôïc aán thìâ ï õ ä ø å ø õ ù ä ï áâ ï õ ä ø å ø õ ù ä ï áâ ï õ ä ø å ø õ ù ä ï á côø C = 1 vaø maõ cuûa phím aán ñöôïc löu taïm thôøi vaøo thanh ghi R6. Sau ñoù taêng daàn R6ø ø õ û á ï ï ø ø ù ê àø ø õ û á ï ï ø ø ù ê àø ø õ û á ï ï ø ø ù ê à leân 4 ñôn vò ñeå doø maõ phím tieáp theo, (maõ phím )â å ø õ á õâ å ø õ á õâ å ø õ á õ
(A) Ñ R6 =0 #FE
A # 4
R6 A
R7 #4
A XOÙA CÙÙÙ A –R6 A
R6 R7 A R7
A Xoay A R6 - 1 Baét ñaàué àé àé à A
R7 A
P1 Ñoïc port 1ïïï A AND #0F0H XOAY A Xoay phaûi A quaûûû C XOÙÙÙÙ A = # R6 + 4 R5 - 1 Ñaët côø cë øë øë ø R6
A Ñ S C = 0 Ñ (3)S S (3) Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 30 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 7. Chöông trình ñaàu doø: 8051 luoân luoân ñoïc döõ lieäu töø ñaàu doø (Port B4) neân noäi dung thanh ghi A baèngâ â ï õ ä ø à ø â ä èâ â ï õ ä ø à ø â ä èâ â ï õ ä ø à ø â ä è noäi dung oâ nhôù 4001H. Cöù moãi saûn phaåm ñi tôùi caûm bieán, caûm bieán seõ taïo ra möùc logicä â ù ù ã û å ù û á û á õ ï ùä â ù ù ã û å ù û á û á õ ï ùä â ù ù ã û å ù û á û á õ ï ù ñieän aùp cao 5 volt, luùc ñoù Port B.0 = 1 = ACC.0 . Vì coù khoaûng thôøi gian saûn phaåm ñiä ù ù ù ù û ø û åä ù ù ù ù û ø û åä ù ù ù ù û ø û å qua neân möùc logic ñieän aùp phaûi toàn taïi ít nhaát khoaûng 100â ù ä ù û à ï á ûâ ù ä ù û à ï á ûâ ù ä ù û à ï á û
s do ñoù phaûi lieân tuïc kieåmù û â ï åù û â ï åù û â ï å tra döõ lieäu töø ñaàu doø. Khi möùc logic ñieän aùp chuyeån töø 1 xuoáng 0 (töông öùng vôùi 1 saûnõ ä ø à ø ù ä ù å ø á ù ù ûõ ä ø à ø ù ä ù å ø á ù ù ûõ ä ø à ø ù ä ù å ø á ù ù û phaåm ñaõ ñi qua caûm bieán). thì phaûi coù khoaûng thôøi gian ít nhaát ñeå chôø saûn phaåm tieápå õ û á û ù û ø á å ø û å áå õ û á û ù û ø á å ø û å áå õ û á û ù û ø á å ø û å á theo ñi tôùi neân möùc logic thaáp cuõng phaûi toàn taïi ít nhaát 100ù â ù á õ û à ï áù â ù á õ û à ï áù â ù á õ û à ï á
s. Doø möùc ñieän aùp trongø ù ä ùø ù ä ùø ù ä ù khoaûng thôøi gian 100 û øû øû ø
s baèng caùch naïp 100 vaøo R3, giaûm R3, khi R3 è ù ï ø ûè ù ï ø ûè ù ï ø û
0 vaãn tieáp tuïcã á ïã á ïã á ï doø möùc. Löu ñoà thuaät giaûi doø möùc ñieän aùp nhö sau:ø ù à ä û ø ù ä ùø ù à ä û ø ù ä ùø ù à ä û ø ù ä ù Baét ñaàué àé àé à DPTR
# CAÛMÛÛÛ BIEÁNÁÁÁ A
@DPTR S ACC. 0 R3 = 0 R3 - 1 S R3
#100 A
@DPTR (ñoïc port B1)ïïï ACC.0 = Ñ S R3 - 1 Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 31 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 8. Chöông trình Blank: xoùa soá 0 khoâng coù nghóa Chöông trình naøy coù yù nghóa nhö sau: khi soá saûn phaåm hay soá hoäp chæ tôùi haøngø ù ù á û å á ä ù øø ù ù á û å á ä ù øø ù ù á û å á ä ù ø ñôn vò, chuïc, traêm thì nhöõng soá 0 ñöùng tröôùc noù khoâng coù nghóa bò loaïi boû (khoâng saùng )ï ê õ á ù ù ù â ù ï û â ùï ê õ á ù ù ù â ù ï û â ùï ê õ á ù ù ù â ù ï û â ù vaø caùc oâ nhôù coù nghóa ñöôïc löu (laàn löôït töø haøng ñôn vò ø ù â ù ù ï à ï ø øø ù â ù ù ï à ï ø øø ù â ù ù ï à ï ø ø
haøng ngaøn) vaøo caùc oâ nhôù töøø ø ø ù â ù øø ø ø ù â ù øø ø ø ù â ù ø 70H
77H. Loaïi boû baèng caùch so saùnh giaù trò lôùn nhaát haøng ngaøn vôùi soá 0 neáu ñuùng laø 0ï û è ù ù ù ù á ø ø ù á á ù øï û è ù ù ù ù á ø ø ù á á ù øï û è ù ù ù ù á ø ø ù á á ù ø thì xoùa led hieån thò haøng ngaøn, tieáp tuïc so saùnh xem oâ nhôù haøng traêm vôùi soá 0 neáu ñuùngù å ø ø á ï ù â ù ø ê ù á á ùù å ø ø á ï ù â ù ø ê ù á á ùù å ø ø á ï ù â ù ø ê ù á á ù laø 0 thì xoùa led hieån thò haøng traêm, töông töï cho haøng chuïc, coøn oâ nhôù haøng ñôn vò giaùø ù å ø ê ï ø ï ø â ù ø ùø ù å ø ê ï ø ï ø â ù ø ùø ù å ø ê ï ø ï ø â ù ø ù trò baèng bao nhieâu thì led haøng ñôn vò cuõng hieån thò.è â ø õ åè â ø õ åè â ø õ å Baté ñaàué àé àé à A
DEMHOP H LED 70
NGAN LED 71
TRAM A
DEMHOP L LED 72
CHUC LED 73
DONVI A
DEM_ SPL LED 76
CHUC LED 77
DONVI A
DEM_SP H LED 75
TRAM A
LED 70 Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 32 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø ( 1) A =0 S Xoùa LED 72ùùù A
LED 75 Ñ Xoùa LED 70ùùù A
LED 71 A =0 S Xoùa LED 71ùùù A
LED 72 A = Ñ Xoùa LED 75ùùù A
LED 76 A = Ñ S A Ñ Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 33 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 9. Chöông trình nhaäp hoäp: Chöông trình cho pheùp nhaäp caùc soá töø 1 ñeán 9999. Neáu soá ñöôïc nhaán töø A ñeán Fù ä ù á ø á á á ï á ø áù ä ù á ø á á á ï á ø áù ä ù á ø á á á ï á ø á thì yeâu caàu nhaäp laïi. Khi soá ñöôïc nhaán löu vaøo thanh ghi A töø 1 ñeán 9: neáu chaáp nhaänâ à ä ï á ï á ø ø á á á äâ à ä ï á ï á ø ø á á á äâ à ä ï á ï á ø ø á á á ä soá thì caùc bit 7D, 7E = 0 vaø khi bit 7D = 1 thì yeâu caàu nhaäp laïi hoäp, bit 7E = 1, thì thoaùtá ù ø â à ä ï ä ùá ù ø â à ä ï ä ùá ù ø â à ä ï ä ù khoûi chöông trình. Caùc giaù trò ñöôïc nhaäp naøy ñöôïc löu vaøo caùc oâ nhôù töø (74H) ñeánû ù ù ï ä ø ï ø ù â ù ø áû ù ù ï ä ø ï ø ù â ù ø áû ù ù ï ä ø ï ø ù â ù ø á (77H) vaø 7C (LÖUHOPL:löu hoäp byte thaáp), 7D (LÖUHOPH: löu hoäp byte cao). Neáuø ä á ä áø ä á ä áø ä á ä á ñoàng yù vôùi soá ñaõ nhaäp thì nhaán A ngöôïc laïi laø B (xoùa soá ñaõ nhaäp)à ù ù á õ ä á ï ï ø ù á õ äà ù ù á õ ä á ï ï ø ù á õ äà ù ù á õ ä á ï ï ø ù á õ ä Baét ñaàu A = 0 BIT 7D = 1 HIEÅN THÒ “nhaäp 0”Å äÅ äÅ ä LÖU HOP L
# 00H LÖU HOP H
# 00H Goïi nhaán soá thöù nhaátï á á ù áï á á ù áï á á ù á A
ÑÔN VÒ ÑÔN VÒ
LÖU HOP L Goïi nhaán soá thöù 2ï á á ùï á á ùï á á ù BIT 7E = 1RET (1) Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 34 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø S ÑÔN VÒ
CHUÏCÏÏÏ A
ÑÔN VÒ CHUÏC + ÑÔN VÒ ÏÏÏ
LÖU HOP L (2) BIT 7E = 1 Ñ S Ñ BIT 7E = 1 S BIT 7D = 1 S CHUÏC ÏÏÏ
TRAÊMÊÊÊ ÑÔN VÒ
CHUÏCÏÏÏ A
ÑÔN VÒ CHUÏC + ÑÔN VÒ ÏÏÏ
LÖU HOP L LÖU HOPH TRAÊMÊÊÊ Ñ (1) BIT 7D = 1 Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 35 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 10. Chöông trình nhaäp saûn phaåm: Chöông trình cho pheùp nhaäp caùc soá töø 1 ñeán 999. Soá chæ ñöôïc nhaäp khi caùc bit 7D,ù ä ù á ø á á ï ä ùù ä ù á ø á á ï ä ùù ä ù á ø á á ï ä ù 7E = 0 vaø khi bit 7D = 1 thì yeâu caàu nhaäp laïi. Caùc giaù trò ñöôïc nhaäp naøy ñöôïc löu vaøoø â à ä ï ù ù ï ä ø ï øø â à ä ï ù ù ï ä ø ï øø â à ä ï ù ù ï ä ø ï ø caùc oâ nhôù töø (74H) ñeán (77H) vaø 7C (LÖUSPL: löu saûn phaåm byte thaáp), 7Dù â ù ø á ø û å áù â ù ø á ø û å áù â ù ø á ø û å á (LÖUSPH: löu saûn hpaåm byte cao). Neáu ñoàng yù vôùi soá ñaõ nhaäp thì nhaán A ngöôïc laïi laøû å á à ù ù á õ ä á ï ï øû å á à ù ù á õ ä á ï ï øû å á à ù ù á õ ä á ï ï ø B (xoùa soá ñaõ nhaäp)ù á õ äù á õ äù á õ ä  Baét ñaàu A = 0 Ñ S Hieån thò “Nhaäp å äå äå ä O 0” LÖU – SPL
# 00H LÖU – SPH
# 00H Goïi nhaán soá thöù nhaátï á á ù áï á á ù áï á á ù á Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 36 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø (2) Ñ S BIT 7E = 1 BIT 7D = 1 TRAÊM ÊÊÊ
CHUÏCÏÏÏ CHUÏC ÏÏÏ
ÑÔN VÒ (1) Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 37 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 11. Chöông trình delay: Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 38 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø Ñeå khoáng cheá thôøi gian delay naïp giaù trò ban ñaàu cho timer. Set choå á á ø ï ù àå á á ø ï ù àå á á ø ï ù à timer chaïy. Khi timer ñeám baèng thôøi gian naïp thì côø baùo traøn ñöôïc set leânï á è ø ï ø ù ø ï âï á è ø ï ø ù ø ï âï á è ø ï ø ù ø ï â [1]. Muoán thôøi gian delay lôùn naïp giaù trò cho R4, giaûm R4 sau moãi laàn traøná ø ù ï ù û ã à øá ø ù ï ù û ã à øá ø ù ï ù û ã à ø timer. Nhö theá thôøi gian delay seõ laø:á ø õ øá ø õ øá ø õ ø t = (R4) x count0. Khi R4 = 0 laø heát thôøi gian delay.ø á øø á øø á ø Baét ñaàué àé àé à TH0
# HIGHT COUNT0 TL0
# LOW COUNT0 TR0 = 1 COUNT 0 Xoùa côø traønù ø øù ø øù ø ø R4 - 1 Chaïyïïï timer S Ñ R4 = 0 Ñ S Ret (FFFF
0000) Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 39 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø 12. Chöông trình con löu soá saûn phaåm soá hoäp trong moãi ca saûn xuaát: Chöông trình naøy löu keát quaû cuûa moãi ca saûn xuaát. Soá hoäp, soá saûn phaåmø á û û ã û á á ä á û åø á û û ã û á á ä á û åø á û û ã û á á ä á û å ñöôïc löu vaøo caùc oâ nhôù töø 30H ï ø ù â ù øï ø ù â ù øï ø ù â ù ø
53H. Xeùt noäi dung oâ nhôù 2EH, neáu noäiù ä â ù á äù ä â ù á äù ä â ù á ä dung oâ nhôù 2EH = 1 vaø sau khi ñeám xong vaø baêng chuyeàn baùo hieäu ngöngâ ù ø á ø ê à ù äâ ù ø á ø ê à ù äâ ù ø á ø ê à ù ä ñeám thì noäi dung oâ nhôù 2EH trao cho thanh ghi A vaø löu keát quaû vaøo ca 1.á ä â ù ø á û øá ä â ù ø á û øá ä â ù ø á û ø Neáu ca sau cho pheùp hoaït ñoäng thì noäi dung oâ nhôù 2EH taêng leân 1 vaøá ù ï ä ä â ù ê â øá ù ï ä ä â ù ê â øá ù ï ä ä â ù ê â ø töông töï ñöôc löu vaøo ca töông öùng ( ca = ca tröôùc + 1).ï ø ù ùï ø ù ùï ø ù ù 13. Chöông trình con cho pheùp xem soá lieäu cuûa ca saûn xuaát: Chöông trình naøy xem keát quaû cuûa moãi ca saûn xuaát, cuï theå laø xem noäiø á û û ã û á ï å ø äø á û û ã û á ï å ø äø á û û ã û á ï å ø ä dung soá hoäp soá saûn phaåm trong moãi ca saûn xuaát. ÔÛ ñeà taøi naøy chuùng em chæá ä á û å ã û á Û à ø ø ùá ä á û å ã û á Û à ø ø ùá ä á û å ã û á Û à ø ø ù vieát chöông trình xem toái ña laø 9 ca. Töùc laø khi muoán kieåm tra ca naøo thìá á ø ù ø á å øá á ø ù ø á å øá á ø ù ø á å ø nhaäp cuï theå ca ñoù laø ca thöù maáy thoâng qua baøn phím baèng caùch nhaán moätä ï å ù ø ù á â ø è ù á ää ï å ù ø ù á â ø è ù á ää ï å ù ø ù á â ø è ù á ä soá. Tröôùc ñoù soá hoäp, soá saûn phaåm ñöôïc löu vaøo caùc oâ nhôù töø 30H á ù ù á ä á û å ï ø ù â ù øá ù ù á ä á û å ï ø ù â ù øá ù ù á ä á û å ï ø ù â ù ø
53H. Khi ro-le baêng chuyeàn ñaõ ngöng hoaït ñoäng sau moät ca naøo ñoù neáu tieáp tuïcê à õ ï ä ä ø ù á á ïê à õ ï ä ä ø ù á á ïê à õ ï ä ä ø ù á á ï muoán nhaäp soá lieäu vaøo ñeå ñeám cho ca tieáp theo thì nhaán moät phím baát kyøá ä á ä ø å á á á ä á øá ä á ä ø å á á á ä á øá ä á ä ø å á á á ä á ø khaùc phím E . Coøn neáu nhaán phím E töùc laø cho pheùp xem soá lieäu cuûa caùcù ø á á ù ø ù á ä û ùù ø á á ù ø ù á ä û ùù ø á á ù ø ù á ä û ù ca, chæ caàn nhaán phím coù loaïi tröø phím chöùc naêng thì maõ phím nhaán ñoùà á ù ï ø ù ê õ á ùà á ù ï ø ù ê õ á ùà á ù ï ø ù ê õ á ù ñöôïc löu vaøo thanh ghi A. Neáu A baèng maáy thì seõ ñöa noäi dung oâ nhôù löuï ø á è á õ ä â ùï ø á è á õ ä â ùï ø á è á õ ä â ù soá lieäu ca ñoù ra boä phaän hieån thò. Vaø neáu muoán xem tieáp ca naøo nöõa thì cöùá ä ù ä ä å ø á á á ø õ ùá ä ù ä ä å ø á á á ø õ ùá ä ù ä ä å ø á á á ø õ ù nhaán phím cho pheùp xem E roài nhaäp soá lieäu vaøo.á ù à ä á ä øá ù à ä á ä øá ù à ä á ä ø Coøn khi muoán löu soá ca nhieàu hôn nöõa nhö toái ña laø töø 0 ø á á à õ á ø øø á á à õ á ø øø á á à õ á ø ø
99 hay töø 0 øøø
999 hay töø 0 øøø
999 thì töông töï nhö treân chæ khaùc laø khi nhaäp soá lieäu vaøoï â ù ø ä á ä øï â ù ø ä á ä øï â ù ø ä á ä ø thì goïi nhaán toái ña 2 soá , 3soá, hay 4 soá thì chöông trình nhaäp soá laïi gioángï á á á á á ä á ï áï á á á á á ä á ï áï á á á á á ä á ï á nhö trong chöông trình con nhaäp soá saûn phaåm vaø soá hoäp, vaø nhieàu ca ñöôïcä á û å ø á ä ø à ïä á û å ø á ä ø à ïä á û å ø á ä ø à ï löu thì soá oâ nhôù cuõng phaûi ñöôïc taêng theo.á â ù õ û ï êá â ù õ û ï êá â ù õ û ï ê Soá saûn phaåm, hoäp cuûa caùcá û å ä û ùá û å ä û ùá û å ä û ù ca ñöôïc löu vaøo oâ nhôùï ø â ùï ø â ùï ø â ù Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 40 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø A
2EH A =#01H A =#02H A =#03H 30H
LUUHOPL 31H
LUUHOPH 32H
LUU_SPL 34H
LUUHOPL 35H
LUUHOPH 36H
LUU_SPL 38H
LUUHOPL 39H
LUUHOPH 3AH
LUU_SPL 3CH
LUUHOPLÑ Ñ S S Ñ S Ñ LÖU: Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 41 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø A =#06H A =#07H 44H
LUUHOPL 45H
LUUHOPH 46H
LUU_SPL 48H
LUUHOPL 49H
LUUHOPH 4AH
LUU_SPL S Ñ S Ñ ( 2 ) Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 42 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø Goïi chöông trình con doøï øï øï ø phím A =#00H LUUHOPL
#FFH LUUHOPH
ÑXEM: Löu ñoà chöông trình cho pheùp xem soá lieäu Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 43 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 44 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø A =#05H A =#06H A =#07H A =#08H A =#09H LUUHOPL
40H LUUHOPH
41H LUU_SPL
42H LUUHOPL
44H LUUHOPH
45H LUUHOPL
48H LUUHOPH
49H LUUHOPL
4CH LUUHOPH
4DH LUUHOPL
50H LUUHOPH
51H Ñ S Ñ S Ñ S S Ñ S Ñ ( 2 ) RET Goïi chöông trìnhïïï blank (1) Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 45 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø B. CHÖÔNG TRÌNH HEÄ THOÁNG ;CHUONG TRINH DEM SAN PHAM VA DONG HOP ;-----------------KHAI BAO CAC BIEN HANG--------------------- CWR4 EQU 4003H ;CWR4 ROLE_BC EQU 4000H ;PORTA4 CAMBIEN EQU 4001H ;PORTB4 NGO_DP1 EQU 4002H ;PORTC4 CWR6 EQU 6003H ;CWR6 HIENTHI EQU 6000H ;PORTA6 ROLE_DH EQU 6001H ;PORTB6 CHONLED EQU 6002H ;PORTC6 LED70 EQU 70H LED71 EQU 71H LED72 EQU 72H LED73 EQU 73H LED74 EQU 74H LED75 EQU 75H LED76 EQU 76H LED77 EQU 77H LUU_SPL EQU 78H ;Luu san pham (byte thap) LUU_SPH EQU 79H ;Luu san pham (byte cao) DEM_SPL EQU 7AH ;Dem san pham (byte thap) DEM_SPH EQU 7BH ;Dem san pham (byte cao) LUUHOPL EQU 7CH LUUHOPH EQU 7DH Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 46 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø DEMHOPL EQU 7EH DEMHOPHEQU 7FH COUNT0 EQU -10000 DELAY1 EQU 50 DELAY2 EQU 20 TOCDO1 EQU 9 COUNT1 EQU -250 BLK EQU 0FH START EQU 0CH NO BIT 7DH YES BIT 7EH LUU_CY BIT 7FH ;-------------------------CHUONG TRINH CHINH----------------- ORG 00H LJMP BAT_DAU0 ORG 1BH LJMP NGAT_T1 ORG 30H BAT_DAU0: MOV R1,#LED77 MOV R2,#TOCDO1 MOV TMOD,#21H MOV TH1,#COUNT1 LCALL KD_NV SETB TR1 SETB ET1 SETB EA BAT_DAU1: MOV 2EH,#00H MOV 30H,#00H MOV 31H,#00H MOV 32H,#00H MOV 33H,#00H MOV 34H,#00H MOV 35H,#00H MOV 36H,#00H MOV 37H,#00H MOV 38H,#00H Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 47 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø MOV 39H,#00H MOV 3AH,#00H MOV 3BH,#00H MOV 3CH,#00H MOV 3DH,#00H MOV 3EH,#00H MOV 3FH,#00H MOV 40H,#00H MOV 41H,#00H MOV 42H,#00H MOV 43H,#00H MOV 44H,#00H MOV 45H,#00H MOV 46H,#00H MOV 47H,#00H MOV 48H,#00H MOV 49H,#00H MOV 4AH,#00H MOV 4BH,#00H MOV 4CH,#00H MOV 4DH,#00H MOV 4EH,#00H MOV 4FH,#00H MOV 50H,#00H MOV 51H,#00H MOV 52H,#00H MOV 53H,#00H MOV 54H,#00H MOV 55H,#00H MOV 56H,#00H MOV 57H,#00H BAT_DAU:MOV DEMHOPL,#00H MOV DEMHOPH,#00H MOV DEM_SPL,#00H MOV DEM_SPH,#00H INC 2EH Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 48 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø MOV 77H,2EH MOV 76H,#BLK MOV 75H,#BLK MOV 74H,#BLK MOV 73H,#BLK MOV 72H,#BLK MOV 71H,#0AH MOV 70H,#10H MOV R4,#250 LCALL DELAY MOV LED70,#0DH ;'N' MOV LED71,#0BH ;'H' MOV LED72,#0AH ;'A' MOV LED73,#0EH ;'P' LCALL NHAPHOP LCALL NHAP_SP MOV DPTR,#ROLE_BC MOVA,#0FFH ;Cho phep bang chuyen hoat dong MOVX @DPTR,A DEM: LCALL BLANK LCALL DAUDO MOV A,DEM_SPL LCALL TANG_1 MOV DEM_SPL,A JNC DU_SP? MOV A,DEM_SPH LCALL TANG_1 MOV DEM_SPH,A DU_SP?: MOVA,DEM_SPH CJNE A,LUU_SPH,DEM MOV A,DEM_SPL CJNE A,LUU_SPL,DEM LCALL BLANK MOV R4,#DELAY1 LCALL DELAY MOV A,#00H Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 49 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø MOV DPTR,#ROLE_DH MOVX @DPTR,A MOV R4,#DELAY2 LCALL DELAY MOV A,#0FFH MOVX @DPTR,A MOV DEM_SPL,#00H MOV DEM_SPH,#00H MOV A,DEMHOPL LCALL TANG_1 MOV DEMHOPL,A JNC DUHOP? MOV A,DEMHOPH LCALL TANG_1 MOV DEMHOPH,A DUHOP?: MOVA,DEMHOPH CJNE A,LUUHOPH,DEM MOV A,DEMHOPL CJNE A,LUUHOPL,DEM LCALL BLANK KETTHUC:MOV DPTR,#ROLE_BC MOV A,#00H MOVX @DPTR,A MOV A,2EH LCALL LUU L14: LCALL IN_HEX CJNE A,#0EH,L12 MOV 77H,#BLK MOV 76H,#BLK MOV 75H,#BLK MOV 74H,#BLK MOV 73H,#BLK MOV 72H,#BLK MOV 71H,#0AH MOV 70H,#10H L13: LCALL IN_HEX Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 50 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø PUSH ACC CLR C SUBB A,#0AH POP ACC JNC L13 MOV 77H,A LCALL DELAY LCALL XEM MOV 74H,#0CH MOV DEMHOPL,LUUHOPL MOV DEMHOPH,LUUHOPH MOV DEM_SPL,LUU_SPL MOV DEM_SPH,LUU_SPH LCALL BLANK LCALL DELAY LJMP L14 L12: MOV A,2EH CJNE A,#09H,L15 LJMP BAT_DAU1 L15: LJMP BAT_DAU ;------------------KHAI BAO CHUONG TRINH CON----------------- ;CHUONG TRINH CON LUU SO HOP, SO SAN PHAM LUU: NOP L0: CJNE A,#01H,L1 MOV 30H,LUUHOPL MOV 31H,LUUHOPH MOV 32H,LUU_SPL MOV 33H,LUU_SPH LJMP L10 L1: CJNE A,#02H,L2 MOV 34H,LUUHOPL MOV 35H,LUUHOPH MOV 36H,LUU_SPL MOV 37H,LUU_SPH LJMP L10 L2: CJNE A,#03H,L3 Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 51 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø MOV 38H,LUUHOPL MOV 39H,LUUHOPH MOV 3AH,LUU_SPL MOV 3BH,LUU_SPH LJMPL10 L3: CJNE A,#04H,L4 MOV 3CH,LUUHOPL MOV 3DH,LUUHOPH MOV 3EH,LUU_SPL MOV 3FH,LUU_SPH LJMPL10 L4: CJNE A,#05H,L5 MOV 40H,LUUHOPL MOV 41H,LUUHOPH MOV 42H,LUU_SPL MOV 43H,LUU_SPH LJMPL10 L5: CJNE A,#06H,L6 MOV 44H,LUUHOPL MOV 45H,LUUHOPH MOV 46H,LUU_SPL MOV 47H,LUU_SPH LJMPL10 L6: CJNE A,#07H,L7 MOV 48H,LUUHOPL MOV 49H,LUUHOPH MOV 4AH,LUU_SPL MOV 4BH,LUU_SPH LJMPL10 L7: CJNE A,#08H,L8 MOV 4CH,LUUHOPL MOV 4DH,LUUHOPH MOV 4EH,LUU_SPL MOV 4FH,LUU_SPH LJMPL10 L8: CJNE A,#09H,L10 Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 52 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø MOV 50H,LUUHOPL MOV 51H,LUUHOPH MOV 52H,LUU_SPL MOV 53H,LUU_SPH L10: RET ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON XEM XEM: NOP CJNE A,#00H,H0 MOV LUUHOPL,#0FFH MOV LUUHOPH,#0FFH MOV LUU_SPL,#0FFH MOV LUU_SPH,#0FFH LJMPH9 H0: CJNE A,#01H,H1 MOV LUUHOPL,30H MOV LUUHOPH,31H MOV LUU_SPL,32H MOV LUU_SPH,33H LJMPH9 H1: CJNE A,#02H,H2 MOV LUUHOPL,34H MOV LUUHOPH,35H MOV LUU_SPL,36H MOV LUU_SPH,37H LJMPH9 H2: CJNE A,#03H,H3 MOV LUUHOPL,38H MOV LUUHOPH,39H MOV LUU_SPL,3AH MOV LUU_SPH,3BH LJMPH9 H3: CJNE A,#04H,H4 MOV LUUHOPL,3CH MOV LUUHOPH,3DH MOV LUU_SPL,3EH Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 53 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø MOV LUU_SPH,3FH LJMPH9 H4: CJNEA,#05H,H5 MOV LUUHOPL,40H MOV LUUHOPH,41H MOV LUU_SPL,42H MOV LUU_SPH,43H LJMPH9 H5: CJNEA,#06H,H6 MOV LUUHOPL,44H MOV LUUHOPH,45H MOV LUU_SPL,46H MOV LUU_SPH,47H LJMPH9 H6: CJNEA,#07H,H7 MOV LUUHOPL,48H MOV LUUHOPH,49H MOV LUU_SPL,4AH MOV LUU_SPH,4BH LJMPH9 H7: CJNE A,#08H,H8 MOV LUUHOPL,4CH MOV LUUHOPH,4DH MOV LUU_SPL,4EH MOV LUU_SPH,4FH LJMPH9 H8: CJNE A,#09H,H9 MOV LUUHOPL,50H MOV LUUHOPH,51H MOV LUU_SPL,52H MOV LUU_SPH,53H LJMPH9 H9: RET ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON CHO HIEN THI NGAT_T1: MOV LUU_CY,C Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 54 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø DJNZ R2,THOATT1 MOV R2,#TOCDO1 PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,#CHONLED MOV A,R1 SWAP A MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#HIENTHI MOV A,@R1 LCALL TRABANG MOVX @DPTR,A DEC R1 POP DPL POP DPH POP ACC CJNE R1,#LED70-1,THOATT1 MOV R1,#LED77 THOATT1: MOV C,LUU_CY RETI ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON KHOI DONG THIET BI NGOAI VI KD_NV: MOV DPTR,#CWR4 MOV A,#82H ;PORTB4:INPUT MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#ROLE_BC MOV A,#00H ;Dung bang chuyen MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#NGO_DP1 MOV A,#0FFH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#CWR6 MOV A,#80H MOVX @DPTR,A MOV A,#0FFH Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 55 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø MOV DPTR,#HIENTHI MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#ROLE_DH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#CHONLED MOVX @DPTR,A RET ;------------------------------------------------------------ ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON DELAY DELAY: MOV TH0,#HIGH COUNT0 MOV TL0,#LOW COUNT0 SETB TR0 CHO: JNB TF0,CHO CLR TF0 CLR TR0 DJNZ R4,DELAY RET ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON NHAN SO NHANSO: CLR YES CLR NO LCALL IN_HEX CJNE A,#0AH,XOASO? SETB YES CLR A LJMP THOAT0 XOASO?: CJNE A,#0BH,LOAITRU SETB NO LJMP THOAT0 LOAITRU: PUSH ACC CLR C SUBB A,#0AH POP ACC JNC NHANSO Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 56 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø THOAT0: RET ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON TANG 1 TANG_1: CLR AC CLR C ADD A,#1 DA A RET ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON DAU DO DAUDO: MOV DPTR,#CAMBIEN DO1: MOV R3,#110 DO2: MOV R4,#200 DOMUC_L: MOVX A,@DPTR JB ACC.0,DO1 DJNZ R4,DOMUC_L DJNZ R3,DO2 DOTIEP1: MOV R3,#34 DOTIEP2: MOV R4,#200 DOMUC_H: MOVX A,@DPTR JNB ACC.0,DOTIEP1 DJNZ R4,DOMUC_H DJNZ R3,DOTIEP2 RET ;------------------------------------------------------------ CHUONG TRINH CON XOA SO 0 KHONG CO NGHIA BLANK: MOV A,DEMHOPH SWAP A ANL A,#0FH MOV LED70,A MOV A,DEMHOPH ANL A,#0FH MOV LED71,A MOV A,DEMHOPL SWAP A ANL A,#0FH Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 57 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø MOV LED72,A MOV A,DEMHOPL ANL A,#0FH MOV LED73,A MOV A,DEM_SPH ANL A,#0FH MOV LED75,A MOV A,DEM_SPL SWAP A ANL A,#0FH MOV LED76,A MOV A,DEM_SPL ANL A,#0FH MOV LED77,A MOV A,LED70 JNZ THOAT3 MOV LED70,#BLK MOV A,LED71 JNZ THOAT3 MOV LED71,#BLK MOV A,LED72 JNZ THOAT3 MOV LED72,#BLK THOAT3: MOV A,LED75 JNZ THOAT4 MOV LED75,#BLK MOV A,LED76 JNZ THOAT4 MOV LED76,#BLK THOAT4: RET ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON NHAP HOP NHAPHOP:MOV LED74,#BLK MOV LED75,#BLK MOV LED76,#BLK MOV LED77,#00H Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 58 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø MOV LUUHOPL,#00H MOV LUUHOPH,#00H SOHOP1: LCALL NHANSO JZ SOHOP1 JBC NO,NHAPHOP MOV LED77,A MOV LUUHOPL,A SOHOP2: LCALL NHANSO JBC YES,THOAT1 JBC NO,NHAPHOP MOV LED76,LED77 MOV LED77,A MOV A,LED76 SWAP A ORL A,LED77 MOV LUUHOPL,A SOHOP3: LCALL NHANSO JBC YES,THOAT1 JBC NO,NHAPHOP MOV LED75,LED76 MOV LED76,LED77 MOV LED77,A MOV A,LED76 SWAP A ORL A,LED77 MOV LUUHOPL,A MOV LUUHOPH,LED75 SOHOP4: LCALL NHANSO JBC YES,THOAT1 JBC NO,NHAPHOP MOV LED74,LED75 MOV LED75,LED76 MOV LED76,LED77 MOV LED77,A MOV A,LED76 SWAP A Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 59 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø ORL A,LED77 MOV LUUHOPL,A MOV A,LED74 SWAP A ORL A,LED75 MOV LUUHOPH,A KT_NHAPHOP: LCALL IN_HEX CJNEA,#0AH,XOANHAPHOP? LJMPTHOAT1 XOANHAPHOP?:CJNEA,#0BH,KT_NHAPHOP LJMPNHAPHOP THOAT1: RET ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON NHAP SAN PHAM NHAP_SP: MOV LED74,#0CH MOV LED75,#BLK MOV LED76,#BLK MOV LED77,#00H MOV LUU_SPL,#00H MOV LUU_SPH,#00H SO_SP1: LCALL NHANSO JZ SO_SP1 JBC NO,NHAP_SP MOV LED77,A MOV LUU_SPL,A SO_SP2: LCALL NHANSO JBC YES,KT_NHAP_SP JBC NO,NHAP_SP MOV LED76,LED77 MOV LED77,A MOV A,LED76 SWAP A ORL A,LED77 MOV LUU_SPL,A SO_SP3: LCALL NHANSO JBC YES,KT_NHAP_SP Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 60 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø JBC NO,NHAP_SP MOV LED75,LED76 MOV LED76,LED77 MOV LED77,A MOV A,LED76 SWAP A ORL A,LED77 MOV LUU_SPL,A MOV LUU_SPH,LED75 KT_NHAP_SP: LCALL IN_HEX CJNEA,#START,XOA_NHAP_SP? LJMPTHOAT2 XOA_NHAP_SP?: CJNEA,#0BH,KT_NHAP_SP LJMPNHAP_SP THOAT2: RET ;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON KIEM TRA CO PHIM NHAN ? IN_HEX: MOV R3,#50 BACK1: LCALL GET_KEY JNC IN_HEX DJNZ R3,BACK1 PUSH ACC BACK2: MOV R3,#50 BACK3: LCALL GET_KEY JC BACK2 DJNZ R3,BACK3 POP ACC RET ;------------------------------------------------------------ ; CHUONG TRINH CON DO AN PHIM GET_KEY: MOV A,#0FEH MOV R6,#4 TEST_NEXT: MOV P1,A MOV R7,A MOV A,P1 Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 61 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø ANL A,#0F0H CJNE A,#0F0H,KEY_BIT MOV A,R7 RL A DJNZ R6,TEST_NEXT CLR C SJMP EXIT KEY_BIT: MOV R7,A MOV A,#4 CLR C SUBB A,R6 MOV R6,A MOV A,R7 SWAP A MOV R5,#4 AGAIN: RRC A JNC DONE INC R6 INC R6 INC R6 INC R6 DJNZ R5,AGAIN DONE: SETB C MOV A,R6 EXIT: RET ;------------------------------------------------------------ CHUONG TRINH CON TRA BANG TRABANG: ADD A,#11 MOVC A,@A+PC RET DB 'DEFINEBYTE' DB 0C0H ; '0' DB 0F9H ; '1' DB 0A4H ; '2' DB 0B0H ; '3' DB 099H ; '4' Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 62 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø DB 092H ; '5' DB 082H ; '6' DB 0F8H ; '7' DB 080H ; '8' DB 090H ; '9' DB 088H ; 'A' DB 089H ; 'H' DB 09CH ; 'o' DB 0C8H ; 'N' DB 08CH ; 'P' DB 0FFH ; 'BLANK' DB 0C6H ; 'C' ;-----------------KET THUC CHUONG TRINH---------------------- END Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 63 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø LÔØI GIÔÙI THIEÄUØ Ù ÄØ Ù ÄØ Ù Ä Trong quaù trình hieän nay maùy tính ñieän töû ñaõ goùp phaàn khoâng nhoû ñoáiù ä ù ä û õ ù à â û áù ä ù ä û õ ù à â û áù ä ù ä û õ ù à â û á vôùi söï phaùt trieån xaõ hoäi. Do yeâu caàu cuûa con ngöôøi ngaøy caøng cao, caùcù ï ù å õ ä â à û ø ø ø ùù ï ù å õ ä â à û ø ø ø ùù ï ù å õ ä â à û ø ø ø ù theá heä maùy tính ñaõ lieân tuïc phaùt trieån khoâng ngöøng. Ngay trong giaiá ä ù õ â ï ù å â øá ä ù õ â ï ù å â øá ä ù õ â ï ù å â ø ñoaïn ñaàu caùc theá heä vi xöû lyù 8 bit ñöôïc duøng laø Z80,8085, sau ñoù laø caùcï à ù á ä û ù ï ø ø ù ø ùï à ù á ä û ù ï ø ø ù ø ùï à ù á ä û ù ï ø ø ù ø ù heä vi xöû lyù 16 bit nhö 8086, 8088…ä û ùä û ùä û ù Caùc heä vi xöû lyù naøy ñaõ goùp phaàn quan troïng trong vieäc chöông trình hoùaù ä û ù ø õ ù à ï ä ùù ä û ù ø õ ù à ï ä ùù ä û ù ø õ ù à ï ä ù caùc hoaït ñoäng cuûa maùy moùc trong coâng nghieäp nhôø vaøo caùc phaàn meàmù ï ä û ù ù â ä ø ø ù à àù ï ä û ù ù â ä ø ø ù à àù ï ä û ù ù â ä ø ø ù à à öùng duïng. Moät khi trong coâng nghieäp ñaõ öùng duïng nhieàu vaøo vi xöû lyù thìù ï ä â ä õ ù ï à ø û ùù ï ä â ä õ ù ï à ø û ùù ï ä â ä õ ù ï à ø û ù caùc nhaø cheá taïo khoâng boû lôõ cô hoäi cho ra ñôøi caùc hoï vi ñieàu khieån ngaøyù ø á ï â û õ ä ø ù ï à å øù ø á ï â û õ ä ø ù ï à å øù ø á ï â û õ ä ø ù ï à å ø caøng tieán boä hôn.ø á äø á äø á ä Vi ñieàu khieån ñöôïc söû duïng nhieàu trong caùc thieát bò coâng nghieäp, trongà å ï û ï à ù á â äà å ï û ï à ù á â äà å ï û ï à ù á â ä maùy giaët, trong ñieàu khieån ñeøn giao thoâng, trong caùc ñoà chôi giaûi trí…ù ë à å ø â ù à ûù ë à å ø â ù à ûù ë à å ø â ù à û Taïi Vieät nam vieäc chöông trình hoùa caùc heä thoáng ñang ñöôïc aùp duïngï ä ä ù ù ä á ï ù ïï ä ä ù ù ä á ï ù ïï ä ä ù ù ä á ï ù ï ngaøy caøng nhieàu trong caùc nhaø maùy coâng nghieäp.ø ø à ù ø ù â äø ø à ù ø ù â äø ø à ù ø ù â ä Ñeå tìm hieåu veà vi ñieàu khieån vaø tìm hieåu moät öùng duïng cuï theå cuûa noùå å à à å ø å ä ù ï ï å û ùå å à à å ø å ä ù ï ï å û ùå å à à å ø å ä ù ï ï å û ù nhoùm chuùng em xin thöïc hieän ñeà taøi goàm hai phaàn chính:ù ù ï ä à ø à àù ù ï ä à ø à àù ù ï ä à ø à à PHAÀN1: Khaûo saùt vi ñieàu khieån 8051, vi maïch giao tieáp ngoaïi viû ù à å ï á ïû ù à å ï á ïû ù à å ï á ï 8255, cuøng vôùi boä nhôù baùn daãn, caûm bieán.ø ù ä ù ù ã û áø ù ä ù ù ã û áø ù ä ù ù ã û á PHAÀN 2: Thieát keá vaø thi coâng maïch ñeám saûn phaåm duøng vi ñieàuá á ø â ï á û å ø àá á ø â ï á û å ø àá á ø â ï á û å ø à khieån 8051.ååå Chöông trình heä thoáng vaø öùng duïng.ä á ø ù ïä á ø ù ïä á ø ù ï Nhôø coù söï giuùp ñôõ cuûa quyù thaày coâ vaø baïn beø, nhoùm chuùng em ñaõ coáø ù ï ù õ û ù à â ø ï ø ù ù õ áø ù ï ù õ û ù à â ø ï ø ù ù õ áø ù ï ù õ û ù à â ø ï ø ù ù õ á gaéng thöïc hieän ñeà taøi ñöôïc giao nhöng do kieán thöùc vaø thôøi gian coù haïné ï ä à ø ï á ù ø ø ù ïé ï ä à ø ï á ù ø ø ù ïé ï ä à ø ï á ù ø ø ù ï neân ñeà taøi khoâng theå traùnh khoûi thieáu soùt neân raát mong söï ñoùng goùp cuûaâ à ø â å ù û á ù â á ï ù ù ûâ à ø â å ù û á ù â á ï ù ù ûâ à ø â å ù û á ù â á ï ù ù û quyù thaày coâ vaø baïn beø.ù à â ø ï øù à â ø ï øù à â ø ï ø Sinh vieân thöïc hieänâ ï äâ ï äâ ï ä Ñinh Thò Kha Leâ Hoaøng Minhâ øâ øâ ø Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 64 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø LÔØI CAÛM ÔN Trong quaù trình boán naêm röôõi hoïc taïi tröôøng Ñaïi hoïc Sö phaïm kyõù á ê õ ï ï ø ï ï ï õù á ê õ ï ï ø ï ï ï õù á ê õ ï ï ø ï ï ï õ thuaät TP.HCM. Chuùng em ñaõ ñöôïc söï höôùng daãn taän tình cuûa quí thaày coâä ù õ ï ï ù ã ä û à âä ù õ ï ï ù ã ä û à âä ù õ ï ï ù ã ä û à â veà nhöõng kieán thöùc chuyeân moân cuõng nhö kieán thöùc trong cuoäc soáng. Töøà õ á ù â â õ á ù ä á øà õ á ù â â õ á ù ä á øà õ á ù â â õ á ù ä á ø nhöõng kieán thöùc neàn taûng ñoù ñaõ giuùp chuùng em hoaøn thaønh taäp luaän vaênõ á ù à û ù õ ù ù ø ø ä ä êõ á ù à û ù õ ù ù ø ø ä ä êõ á ù à û ù õ ù ù ø ø ä ä ê toát nghieäp trong thôøi gian cho pheùp.á ä ø ùá ä ø ùá ä ø ù Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn thaày coâ trong khoa ñieän ñaõ giaûng daïyù â ø û à â ä õ û ïù â ø û à â ä õ û ïù â ø û à â ä õ û ï cho chuùng em nhöõng kieán thöùc veà chuyeân moân vaø ñònh höôùng ñi theo söïù õ á ù à â â ø ù ïù õ á ù à â â ø ù ïù õ á ù à â â ø ù ï hieåu bieát, khaû naêng cuûa chuùng em ñeå chuùng em thöïc hieän toát luaän vaên toátå á û ê û ù å ù ï ä á ä ê áå á û ê û ù å ù ï ä á ä ê áå á û ê û ù å ù ï ä á ä ê á nghieäp vaø taïo ñieàu kieän thuaän lôïi cho chuùng em hoaøn taát khoùa hoïc.ä ø ï à ä ä ï ù ø á ù ïä ø ï à ä ä ï ù ø á ù ïä ø ï à ä ä ï ù ø á ù ï Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn thaày NGUYEÃN VIEÄT HUØNG vaø coâù â ø û à Ã Ä Ø ø âù â ø û à Ã Ä Ø ø âù â ø û à Ã Ä Ø ø â TRAÀN THANH MAI ñaõ taän tình giuùp ñôõ chuùng em hoaøn thaønh taäp luaän aùnÀ õ ä ù õ ù ø ø ä ä ùÀ õ ä ù õ ù ø ø ä ä ùÀ õ ä ù õ ù ø ø ä ä ù naøy.øøø Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn anh BUØI ÑÖÙC MINH, NGUYEÃN KIMù â ø û Ø Ù Ãù â ø û Ø Ù Ãù â ø û Ø Ù Ã HUY, cuøng caùc baïn sinh vieân ñaõ taän tình giuùp ñôõ chuùng em hoaøn thaønh toátø ù ï â õ ä ù õ ù ø ø áø ù ï â õ ä ù õ ù ø ø áø ù ï â õ ä ù õ ù ø ø á maïch.ïïï Sinh vieân thöïc hieänâ ï äâ ï äâ ï ä ÑINH THÒ KHA LEÂ HOAØNG MINHÂ ØÂ ØÂ Ø Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 65 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø DAÃN NHAÄP Heä thoäää áng vi xöû lyù hay coøn goïi laø maùy tính ñieän töû laø thieát bò xöû lyùá û ù ø ï ø ù ä û ø á û ùá û ù ø ï ø ù ä û ø á û ùá û ù ø ï ø ù ä û ø á û ù thoâng tin, ñieàu khieån caùc thieát bò ngoaøi hay caùc thieát bò trong coâng nghieäpâ à å ù á ø ù á â äâ à å ù á ø ù á â äâ à å ù á ø ù á â ä töï ñoäng.ï äï äï ä Phaàn chính cuûa maùy tính laø boä xöû lyù trung taâm CPU (Central Processingà û ù ø ä û ù âà û ù ø ä û ù âà û ù ø ä û ù â Unit) laø nôi xaûy ra caùc quaù trình xöû lyù soá lieäu vaø ñieàu khieån moïi hoaït ñoängø û ù ù û ù á ä ø à å ï ï äø û ù ù û ù á ä ø à å ï ï äø û ù ù û ù á ä ø à å ï ï ä cuûa maùy tính. Ngöôøi ta phaân loaïi CPU döïa vaøo ñoä roäng Data bus nhö:û ù ø â ï ï ø ä äû ù ø â ï ï ø ä äû ù ø â ï ï ø ä ä CPU 8 bit Z80A: Haõng Zilogõõõ 6802 : Haõng Motorolaõõõ 8080/8085: Haõng Intelõõõ CPU 16 bit 8086/8088: Haõng Intelõõõ Vi xöû lyù laø moät heä thoáng soá döïa treân cô sôû linh kieän chuû yeáu laø boä vi xöû lyùû ù ø ä ä á á ï â û ä û á ø ä û ùû ù ø ä ä á á ï â û ä û á ø ä û ùû ù ø ä ä á á ï â û ä û á ø ä û ù (CPU ). Tuøy thuoäc vaøo caáu truùc cuûa boä vi xöû lyù rieâng bieät vaø phaàn ñieàuø ä ø á ù û ä û ù â ä ø à àø ä ø á ù û ä û ù â ä ø à àø ä ø á ù û ä û ù â ä ø à à khieån maø noù coù theå bao goàm nhieàu loaïi vi maïch. Döôùi söï ñieàu khieån baèngå ø ù ù å à à ï ï ù ï à å èå ø ù ù å à à ï ï ù ï à å èå ø ù ù å à à ï ï ù ï à å è chöông trình moät boä vi xöû lyù thöïc hieän caùc pheùp tính soá hoïc vaø logic, ñoàngä ä û ù ï ä ù ù á ï ø àä ä û ù ï ä ù ù á ï ø àä ä û ù ï ä ù ù á ï ø à thôøi taïo ra nhöõng tín hieäu ñieàu khieån cho boä nhôù vaø thieát bò vaøo ra.ø ï õ ä à å ä ù ø á øø ï õ ä à å ä ù ø á øø ï õ ä à å ä ù ø á ø Nhöõng meänh leänh naøy goïi laø chöông trình nguoàn vaø ñöôïc chöùa trong boäõ ä ä ø ï ø à ø ï ù äõ ä ä ø ï ø à ø ï ù äõ ä ä ø ï ø à ø ï ù ä nhôù chæ ñoïc (ROM)ù ïù ïù ï Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 66 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø Chöông trình con kieåm tra phím aánå áå áå á Khoâng coù phím aánâ ù áâ ù áâ ù á RET IN _HEX #50
(R3) #50
(R3) Call: getkey C= 0 S Ñ R3 - 1 Coù phím aánù áù áù á Caát ACCááá R3= 0 Ñ Call: getkey C = 1 S S R3 - 1 R3= 0 Ñ Laáy ACCááá Luaän vaên toát nghieäpä ê á ää ê á ää ê á ä Trang 67 GVHD Nguyeãn Vieät Huøng ã ä øã ä øã ä ø