Mô hình thiết kế hệ thống chiết chai di động dùng PIC SIEMENS S7_200
MỤC LỤC
PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Chương I: Giới thiệu động cơ DC và các phương pháp điều chỉnh động cơ DC
I. Giới thiệu về động cơ một chiều
II. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ DC
III. Chỉ tiêu chất lượng của hệ truyền động điện
IV. Các phương pháp đảo chiều quay dùng động cơ transistor
Chương II: Điều chỉnh vị trí động cơ DC
I. Khái niệm
II. Điều khiển vị trí dùng PID
III. Điều khiển vị trí dùng logic mờ
Chương III: Giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điều khiển động cơ bước
I. Động cơ từ trở thay đổi
II. Động cơ đơn cực
III. Động cơ lưỡng cực
IV. Động cơ nhiều pha
V. Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản
PHẦN II: GIỚI THIỆU PLC S7_200 VÀ CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN
Chương I: Giới thiệu PLC Simatic S7_200
I. Giới thiệu về phần cứng và cấu hình của PLC
II. Giới thiệu về tập lệnh S7_200
Chương II: Các thiết bị liên quan
I. Thiết bị giải mã vị trí
II. Transistor
PHẦN III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Chương I: Thiết kế mô hình hệ thống
Giới thiệu mô hình 112
Chương II: Hệ thống điều khiển và mạch gia công tín hiệu
I. Hệ thống điều khiển valve
II. Khâu hồi tiếp
III. Mạch gia công tín hiệu
Chương III: Thiết kế mạch phần cứng
I. Mạch tạo xung vuông
II. Mạch kích động cơ bước
III. Mạch điều khiển động cơ bước
IV. Mạch điều khiển động cơ DC
Chương IV: Thiết kế phần mềm
I. Giải thuật
II. Chương trình điều khiển
3 trang |
Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 1928 | Lượt tải: 2
Bạn đang xem nội dung tài liệu Mô hình thiết kế hệ thống chiết chai di động dùng PIC SIEMENS S7_200, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
LÔØI CAÛM ÔN
LÔØI NOÙI ÑAÀU
Trong thôøi ñaïi coâng nghieäp hoùa_hieän ñaïi hoùa ngaøy nay, maùy moùc ñaõ daàn thay theá söùc lao ñoäng cuûa con ngöôøi; Cuøng vôùi söï phaùt trieån nhö vuõ baõo cuûa ngaønh tin hoïc, goùp phaàn laøm baøn ñaïp cho söï tieán coâng maïnh meõ trong coâng nghieäp toaøn caàu maø ñaëc bieät laø trong lónh vöïc Töï Ñoäng Hoùa Ñieàu Khieån.
Trong coâng nghieäp öùng duïng, moät thieát bò ñieàu khieån ñöôïc ñaëc bieät chuù yù vaø söû duïng roäng raõi do tính chaéc chaén, an toaøn thích öùng vôùi moâi tröôøng coâng nghieäp maø ñaëc bieät laø mang laïi hieäu quaû cao, ñoù laø thieát bò ñieàu khieån PLC S7_200 do haõng Siemens saûn xuaát vôùi phaàn laäp trình baèng ngoân ngöõ Step 7.
PLC ñöôïc saûn xuaát vôùi nhieàu theá heä nhö: PLC CPU 214, CPU 215, 216,…224, 225,…Trong luaän vaên naøy, em ñaõ duøng PLC S7_200 ñeå ñieàu khieån Heä Thoáng Chieát Chai Di Ñoäng, moät daây chuyeàn saûn xuaát ñang ñöôïc söû duïng roäng raõi trong caùc nhaø maùy cheá bieán ñoà uoáng nhö Nhaø maùy bia, nhaø maùy cheá bieán nöôùc ngoït,… Vaø heä thoáng naøy coøn coù theå ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån nhieàu ñoái töôïng khaùc nhö: trong khaâu ñoùng nuùt chai, trong caét oáng theùp, caét oáng nhöïa, caét giaáy vaø trong nhieàu öùng duïng khaùc.
Heä thoáng naøy laø moät khaâu khaù quan troïng trong moät daây chuyeàn saûn xuaát vì noù ñoøi hoûi ñoä chính xaùc cao vaø an toaøn trong coâng nghieäp neân caøng ngaøy caøng phaûi ñöôïc caûi tieán naâng cao naêng suaát.
Trong ñeà taøi luaän vaên naøy, baêng chuyeàn taûi chai vaøo heä thoáng khoâng döøng maø luoân chaïy lieân tuïc vôùi moät toác ñoä oån ñònh maø ta coù theå ñieàu chænh ñöôïc trong moät phaïm vi cho pheùp. Nhieäm vuï cuûa heä thoáng valve chieát saûn phaåm laø phaûi chaïy theo, ñoàng thôøi ñoàng boä vôùi toác ñoä cuûa baêng chuyeàn vaø chieát saûn phaåm vaøo chai trong khi chaïy. Sau ñoù, quay veà chuaån bò thöïc hieän chu trình keá tieáp.
Maëc duø ñaõ raát coá gaéng, nhöng do thôøi gian giôùi haïn vaø khaû naêng cho pheùp neân luaän vaên naøy coøn nhöõng choã sai soùt vaø keát quaû khoâng ñöôïc hoaøn toaøn thoûa maõn nhö mong muoán. Em raát mong ñöôïc quyù thaày coâ goùp yù vaø chæ daãn cho em, ñeå em coù theå vöõng vaøng hôn trong coâng vieäc vì coù nhöõng kinh nghieäm quyù baùu naøy.
