Nh chúng ta đều biết, hiện nay trong bối cảnh cạnh 
tranh toàn cầu, mỗi doanh nghiệp muốn tồn tại và phát triển 
cần phải đảm bảo 3 yếu tố: Sản phẩm chất lợng cao, giá 
thành hạ và đáp ứng nhanh nhu cầu của khách hàng. Động 
lực của sản xuất luôn thay đổi theo từng thời kỳ: từ những 
năm thập kỷ 70-80 của thế kỷ 20 là năng suất lao động, từ 
thập kỷ 80-90 là chất lợng sản phẩm, từ thập kỷ 90-2000 là 
giá thành của sản phẩm và những năm đầu tiên của thế kỷ 
21 là khả năng đáp ứng nhanh nhu cầu của thị trờng.
Mặc dù thay đổi theo thời gian nhng yếu tố chất lợng 
sản phẩm vẫn là then chốt cho mọi thời kỳ. Chất lợng sản 
phẩm chế tạo máy phụ thuộc nhiều vào các nguyên công gia 
công tinh mà trong đó mài là công nghệ chủ lực. Mài là một 
phơng pháp gia công có vị trí rất quan trọng trong gia công 
cơ khí đặc biệt là cơ khí chính xác, bởi vì mài tạo ra đợc 
các chi tiết máy có độ chính xác cao, chất lợng bề mặt cao, 
gia công đợc các loại vật liệu có cơ tính cao (độ bền cao, độ 
cứng cao v v ). Mài không những áp dụng để gia công lần 
cuối các loại chi tiết máy mà còn áp dụng để gia công thô, 
trong đó nhiều trờng hợp bề mặt mài đợc thực hiện mà 
không qua các bớc gia công trung gian. ở các nớc công nghiệp 
phát triển việc nghiên cứu và ứng dụng công nghệ mài định 
hình, mài chép hình, mài chính xác, mài siêu chính xác . 
vào sản xuất đợc sử dụng dụng rất rộng rãi và không thể 
thiếu đợc trong ngành gia công cơ khí.
Nâng cao chất lợng bề mặt chi tiết gia công là một 
trong những vấn đề rất quan trọng của ngành công nghệ 
chế tạo máy nhằm tạo ra các sản phẩm, máy móc thiết bị đạt 
độ chính xác cao, tuổi bền cao đảm bảo các hiệu quả về 
kinh tế và kỹ thuật. Việc nghiên cứu và ứng dụng các giải 
pháp công nghệ và phơng pháp gia công tinh lần cuối các bề 
mặt chi tiết máy, đồng thời tìm ra những biện pháp công 
nghệ mới hoàn thiện hơn là một nhiệm vụ cấp bách.
 Chất lợng sản phẩm khi mài sẽ nh thế nào khi mà công 
nghệ tự động hoá, công nghệ tin học, công nghệ vật liệu 
phát triển nh vũ bão,sự phát triển các ngành công nghệ này 
ảnh hởng rất lớn đến việc đảm bảo chất lợng sản phẩm khi 
mài. Trớc kia khi mài xong mới biết kết quả nhng ngày nay ng-
ời ta có thể dự đoán, dự báo và thậm chí điều khiển các 
thông số công nghệ để tạo đợc các kết quả mài mong muốn. 
Hiện nay, do xu thế hội nhập khu vực và thế giới các sản 
phẩm cơ khí Việt Nam cũng phải vơn lên đạt các chỉ tiêu 
chất lợng của khu vực và quốc tế, vì vậy việc nghiên cứu và 
ứng dụng kết quả của công nghệ mài để góp phần nâng 
cao chất lợng các sản phẩm cơ khí là vấn đề cấp thiết.
 Để có thể giải quyết vấn đề cho việc đảm bảo chất l-
ợng sản phẩm khi mài, đề tài luận án “Nghiên cứu ảnh hởng 
của một số yếu tố công nghệ đến chất lợng bề mặt của chi 
tiết khi mài tròn ngoài” nghiên cứu ảnh hởng của các thông 
số công nghệ đến chất lợng bề mặt của chi tiết mài, nghiên 
cứu sự mòn của đá mài, lực mài. Đây là những yếu tố rất 
cần thiết là tiền đề để chúng ta có thể dựa vào sự mòn đá, 
lực mài để điểu khiển thích nghi quá trình mài đạt đợc 
chất lợng cần thiết. 
 Mục đích của đề tài: Nghiên cứu ảnh hưởng của các 
thông số công nghệ (sd,t) và quá trình mòn của đá mài đến 
nhám bề mặt của chi tiết gia công trên máy mài tròn ngoài. 
Xây dựng mối quan hệ hàm số giữa chế độ cắt (sd,t) với độ 
nhám bề mặt của chi tiết gia công, lực mài và tuổi bền của 
đá mài khi mài tròn ngoài.
Nội dung nghiên cứu: 
+ Nghiên cứu tổng quan về mài: Nghiên cứu cơ sở lý 
thuyết về mài và những vấn đề cơ bản của công nghệ mài; 
ảnh hởng của các yếu tố công nghệ, quá trình mòn của đá 
mài đến chất lợng bề mặt chi tiết gia công trên máy mài 
tròn ngoài.
+ Nghiên cứu thực nghiệm: Nghiên cứu ảnh hởng đồng 
thời của 2 thông số công nghệ chiều sâu cắt t và lợng chạy 
dao dọc sd tới chất lợng bề mặt của chi tiết gia công theo thời 
gian mài.
 Đối tợng nghiên cứu: Nghiên cứu ảnh hởng của các 
thông số công nghệ (sd, t) và quá trình mòn của đá đến độ 
nhám bề mặt khi gia công thép 45 sau nhiệt luyện bằng đá 
mài зK25CM2x305x50x127 trên máy mài tròn ngoài.
 Phơng pháp nghiên cứu: nghiên cứu tổng quan các tài 
liệu, nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm, nghiên cứu 
và xử lý các kết quả thí nghiệm bằng các thiết bị đo hiện 
đại và các phần mềm chuyên dụng. 
 ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài:
 + Dùng nghiên cứu thực nghiệm để làm sáng tỏ các quy 
luật cơ lý của quá trình mài, góp phần xây dựng cơ sở lý 
thuyết về mài.
 + Đánh giá đợc ảnh hởng của các yếu tố công nghệ đến 
chất lợng bề mặt chi tiết gia công khi mài tròn ngoài, bằng 
các điều kiện công nghệ cụ thể. Xây dựng đợc mối quan hệ 
toán học về các yếu tố của chất lợng bề mặt với các thông số 
công nghệ gia công.
 + Việc thiết kế, tính toán và kiểm nghiệm thiết bị đo 
sử dụng các kỹ thuật tiên tiến, các phần mềm chuyên dụng, 
do đó hệ thống thí nghiệm làm việc ổn định và độ tin 
cậy cao.
 + Kết quả nghiên cứu đợc dùng làm tài liệu tham khảo 
cho giảng dạy, nghiên cứu, ứng dụng sản xuất và cở sở lý 
thuyết cho các nghiên cứu tiếp theo. 
Nội dung luận án: Kết cấu của luận án gồm 4 chơng và 
phần kết luận chung:
Chơng 1. Giới thiệu tổng quan tài liệu về quá trình mài
Chơng 2. ảnh hởng của các yếu tố công nghệ tới chất lợng bề 
mặt chi tiết khi mài 
Chơng 3. Xây dựng hệ thống thí nghiệm
Chơng 4. Nghiên cứu thực nghiệm và xử lý kết quả.
                
              
                                            
                                
            
 
            
                
166 trang | 
Chia sẻ: thanhnguyen | Lượt xem: 1991 | Lượt tải: 0
              
            Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ (sd,t) và quá trình mòn của đá mài đến nhám bề mặt của chi tiết gia công trên máy mài tròn ngoài, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
115
 H×nh 3.16. ¶nh hÖ thèng ®o lùc hai thµnh phÇn ttrªn 
m¸y mµi trßn ngoµi
 3.2.6. Thö nghiÖm hÖ thèng ®o lùc.
-Bíc1: Söa ®¸ b»ng ®Çu söa kim c¬ng theo chÕ ®é sau:
- n® = 2000 v/ph
- Ss® = 1 m/ph
- ts® = 0,015 mm
-Bíc 2: TiÕn hµnh mµi trßn ngoµi ch¹y dao däc víi chÕ ®é mµi 
sau:
- Tèc ®é quay trôc ®¸: n® = 2000 v/ph
- Tèc ®é quay ph«i: nct = 97 v/ph
- ChiÒu s©u c¾t: t = 0,05 mm
116
- Bíc tiÕn däc: Sd = 0,5 m/ph
KÕt qu¶ ®o mét hµnh tr×nh khi mµi ®îc tr×nh bµy trªn 
h×nh 3.17. C¸c th«ng sè ®o ®îc gåm c¸c thµnh phÇn lùc Py, 
Pz. Trªn ®å thÞ, trôc hoµnh lµ thêi gian mµi (s), trôc tung lµ 
lùc c¾t (N). 
 H×nh 3.17. KÕt qu¶ thÝ nghiÖm ®o lùc khi mµi mét 
hµnh tr×nh trªn m¸y mµi trßn ngoµi
Qua ®å thÞ ta thÊy quy luËt biÕn ®æi lùc c¾t khi mµi 
trßn ngoµi phô thuéc thêi gian, kÕt qu¶ lµ hoµn toµn phï hîp 
víi lý thuyÕt.
117
 Thêi gian ®Çu, ®¸ cha c¾t c¸c thµnh phÇn lùc b»ng 
kh«ng. Thêi gian tiÕp theo ®¸ ¨n vµo chi tiÕt, do chiÒu dµi 
tiÕp xóc gi÷a ®¸ vµ bÒ mÆt chi tiÕt gia c«ng t¨ng dÇn nªn 
lùc c¾t t¨ng dÇn cho ®Õn khi toµn bé chiÒu réng ®¸ tiÕp 
xóc bÒ mÆt gia c«ng th× lùc c¾t t¨ng lín nhÊt. Qóa tr×nh ®¸ 
®i ra khái chi tiÕt, chiÒu dµi tiÕp xóc gi÷a ®¸ vµ chi tiÕt 
gi¶m lùc c¾t gi¶m dÇn cho ®Õn khi ®¸ ra khái chi tiÕt th× 
lùc c¾t b»ng kh«ng.
3.3. ThiÕt kÕ, chÕ t¹o, kÕt nèi hÖ thèng ®o mßn
 3.3.1. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña hÖ thèng
 * §Çu ®o Lazer ZX- LD30V 
 - Kho¶ng c¸ch c¶m nhËn cña ®Çu ®o : 30 ± 2 mm
 - §é ph©n gi¶i: 0,25 µ m
 - Tèc ®é ®äc: 150 µ s
 - DiÖn tÝch chïm tia t¹i c¸c ®iÓm: 
L 
(mm)
2
8
30 32
X 
(µ m)
6
0
30 12
0
Y 
(µ m)
5
0
40 90
 - PhÇn mÒm Smartmonitor.ver2.0 
 * PhÇn truyÒn ®éng ®Çu ®o:
 - Bé truyÒn vÝt me ®ai èc tx = 1,5 mm g¾n víi ®Çu 
®o thùc hiÖn chuyÓn ®éng theo ph¬ng híng kÝnh ®Ó ®iÒu 
118
chØnh kho¶ng c¸ch tõ ®Çu ®o ®Õn bÒ mÆt ®¸ cho phÐp 
28-32 mm
 - Bé truyÒn vÝt me ®ai èc tx = 1,5 mm g¾n víi ®Çu 
®o thùc hiÖn chuyÓn ®éng theo ph¬ng däc trôc ®Ó x¸c 
®Þnh vÞ trÝ ®o theo bÒ réng ®¸. 
 3.3.2. Nguyªn lý ®o: 
 §Çu ®o laze ZX-LD30V ®îc chÕ t¹o theo nguyªn lý ®o 
ph¶n x¹. §Çu ®o cã mét sensor ph¸t ra tia laze vµ mét sensor 
thu nhËn tia laze ph¶n x¹ l¹i tõ bÒ mÆt vËt ®o, th«ng qua bé 
Ampliphier sÏ tÝnh to¸n vµ ®a ra kÕt qu¶ ®o lµ kho¶ng c¸ch 
vu«ng gãc tõ bÒ mÆt vËt ®o tíi bÒ mÆt ®Çu ®o.
 Lo¹i ®Çu ®o nµy thùc hiÖn ®îc khi kho¶ng c¸ch tõ bÒ 
mÆt cÇn ®o tíi bÒ mÆt ®Çu ®o tõ 28 – 32 mm, cã thÓ ph¸t 
hiÖn ®îc nh÷ng sai kh¸c vÒ kho¶ng c¸ch 0,25µ m. §Çu ®o 
lazer ZX-LD30V ®îc g¸ lªn bé dÞch chuyÓn theo 2 ph¬ng híng 
kÝnh vµ däc trôc ®¸ b»ng c¸c bé truyÒn vÝt me ®ai èc tx = 
1,5 mm. TÝn hiÖu ra tõ ®Çu ®o ®îc ®a vµo bé khuyÕch ®¹i 
Ampliphier, ®a vµo m¸y tÝnh qua cæng Com. KÕt nèi hÖ 
thèng nh h×nh 3.18. Sö dông phÇn mÒm ®iÒu khiÓn vµ xö lý 
tÝn hiÖu ®o Smart Monitor. KÕt qu¶ ®o thu ®îc qua phÇn 
mÒm Smart Monitor lµ b¶ng d÷ liÖu excel díi d¹ng file 
excel.csv. D÷ liÖu nµy gåm nhiÒu cét vµ nhiÒu th«ng sè kh¸c 
nhau nh: thêi gian lÊy mÉu, tÝn hiÖu PASS, LOW hay HIGH, 
nhng ®Ó dùng l¹i bÒ mÆt cña ®¸ mµi vµ ®a ra c¸c th«ng sè 
kü thuËt th× ta chØ cÇn quan t©m ®Õn cét gi¸ trÞ ®o, cét 
119
gi¸ trÞ nµy ®îc t¸ch ra vµ lu tr÷ díi tªn file test.txt. §Ó xö lý sè 
liÖu ta sö dông phÇn mÒm Matlab.
 H×nh 3.18. S¬ ®å nguyªn lý ®o mßn b»ng ®Çu ®o laze 
trªn m¸y mµi trßn
120
H×nh 3.19. §Çu thu ph¸t tÝn hiÖu laze LD-ZX30V vµ bé 
khuyÕch ®¹i 
Ampliphier
 H×nh 3.20. Giao diÖn phÇn mÒm Smart Monitor
 3.3.3. KÕt nèi, thö nghiÖm hÖ thèng ®o mßn
§o lîng mßn ®¸ sau mçi hµnh tr×nh mµi.
-Bíc1: Söa ®¸ b»ng ®Çu söa kim c¬ng theo chÕ ®é sau:
- n® = 2000 v/ph
- Ss® = 1 m/ph
- ts® = 0,015 mm
-Bíc 2: TiÕn hµnh ®o mßn ®¸ vµ xö lý sè liÖu
121
- Thùc hiÖn ®o trªn mét vßng chu vi cña ®¸ sau khi 
söa ®¸.
- Tèc ®é quay ®¸: n®=2000 v/ph
- Xö lý kÕt qu¶ ®o trªn phÇn mÒm Matlab.
-Bíc 3: TiÕn hµnh mµi trßn ngoµi ch¹y dao däc víi chÕ ®é mµi 
sau:
- Tèc ®é quay trôc ®¸: n® = 2000 v/ph
- Tèc ®é quay ph«i: nct = 97 v/ph
- ChiÒu s©u c¾t : t = 0,05 mm
- Bíc tiÕn däc: Sd = 0,5 m/ph
Thùc hiÖn bíc 2 vµ bíc 3 n¨m lÇn ®Ó ®o lîng mßn ®¸, 
sau mçi bíc tiÕn ngang t = 0,05mm (mµi hÕt hoa löa) ta dõng 
l¹i ®Ó ®o lîng mßn ®¸.
 KÕt qu¶ thÝ nghiÖm thu ®îc sau khi xö lý nh b¶ng 3.1
B¶ng 3.1. KÕt qu¶ ®o mßn ®¸ sau mçi hµnh tr×nh
TT 
hµnh 
tr×nh 
mµi
Kho¶ng c¸ch 
trung b×nh (mm)
Lîng mßn sau 
mçi hµnh 
tr×nh mµi
Lîng mßn tæng 
céng sau mçi 
hµnh tr×nh mµi 
U (mm)
Sn0 30,0024 0 0
Sn1 30,0049 0,0025 0,0025
Sn2 30,0057 0,0008 0,0033
Sn3 30,0069 0,0012 0,0045
Sn4 30,0083 0,0014 0,0059
Sn5 30,0091 0,0008 0,0067
122
H×nh 3.21. ¶nh thiÕt bÞ ®o mßn trªn m¸y mµi trßn ngoµi
3.4. KÕt luËn
 - §· thiÕt kÕ, chÕ t¹o vµ kÕt nèi ®îc hÖ thèng ®o lîng mßn 
cña ®¸ ®¸p øng ®îc yªu cÇu ®Æt ra cña vÊn ®Ò cÇn nghiªn 
cøu. 
 - ThiÕt kÕ, chÕ t¹o vµ kÕt nèi ®îc hÖ thèng ®o lùc 2 
thµnh phÇn: lùc híng kÝnh Py, lùc tiÕp tuyÕn Pz trªn m¸y mµi 
trßn ngoµi ®¸p øng ®îc yªu cÇu ®Æt ra cña vÊn ®Ò cÇn 
nghiªn cøu.
 - C¸c hÖ thèng lµm viÖc æn ®Þnh, ®¶m b¶o ®é chÝnh 
x¸c.
 - Sö dông c¸c phÇn mÒm tin häc trong c«ng viÖc ®o lêng, 
lu tr÷ vµ xö lý sè liÖu thùc nghiÖm.
 - C¸c hÖ thèng thÝ nghiÖm ®o mßn ®¸, ®o lùc ®îc sö 
dông trong viÖc nghiªn cøu thùc nghiÖm x¸c ®Þnh ¶nh hëng 
cña mßn ®¸, lùc mµi ®Õn chÊt lîng bÒ mÆt chi tiÕt gia c«ng, 
123
c¸c chØ tiªu nµy rÊt quan träng vµ lµ tiÒn ®Ò ®Ó ®iÒu 
khiÓn thÝch nghi qu¸ tr×nh mµi.
Ch¬ng 4 - Nghiªn cøu thùc nghiÖm vµ xö lý kÕt qu¶
4.1. X¸c ®Þnh c¸c biÕn thùc nghiÖm
 C¨n cø vµo c¸c nghiªn cøu tríc ®©y vÒ mµi vµ c¬ së lý 
thuyÕt ®· tr×nh bµy ë trªn, dù ®o¸n r»ng, c¸c quan hÖ T = f 
(sd, t ); P = f (sd, t ); Ra = f (sd, t ) ®îc m« t¶ bëi m« h×nh to¸n 
häc: f(sd,t) = k.sda.tb (4.1)
 TuyÕn tÝnh ho¸ ph¬ng tr×nh phi tuyÕn b»ng c¸ch logarit 
c¬ sè e hai vÕ cña ph¬ng tr×nh ta cã: ln(f(sd,t)) = lnk + alnsd 
+ blnt
§Æt: y =ln(f(sd,t)) ; a0 =lnk ; a1 = a ; a2 = b ; x1 = lnsd ; x2= 
lnt
Do ®ã: y =a0 + a1x1 + b1x2 
(4.2)
Chän miÒn nghiªn cøu thùc nghiÖm lµ:
Sdmax = 0,5 m/ph; tmax = 0,02 mm
Sdmin = 0,3 m/ph; tmin = 0,005 mm
 Chän biÕn thùc nghiÖm vµ m· ho¸
 x1max = 1 sdmax = 0,5 ; x2max = 1 
tmax = 0,02
 x1min = -1 sdmin = 0,3 ; x2min = -1 
tmin = 0,005
124
 x10 = 0 sd0 = 0,38; x20 = 0 t0 
= 0,01 
 Víi thùc nghiÖm cã hai biÕn ®Çu vµo, lµm thÝ nghiÖm 
víi 4 thÝ nghiÖm t¹i c¸c ®Ønh vµ hai thÝ nghiÖm ë trung t©m 
ta cã ®îc b¶ng quy ho¹ch thùc nghiÖm sau:
B¶ng 4.1. B¶ng quy ho¹ch thùc nghiÖm
§iÓm 
thÝ 
nghiÖm
BiÕn m· ho¸ BiÕn thùc 
nghiÖm
x1 x2 Sd (m/ph) t(mm)
P1 -1 -1 0,3 0,005
P2 +1 -1 0,5 0,005
P3 -1 +1 0,3 0,02
P4 +1 +1 0,5 0,02
P5 0 0 0,38 0,01
P6 0 0 0,38 0,01
4.2. Ph¬ng ph¸p tiÕn hµnh thùc nghiÖm
 4.2.1. C¸c bíc tiÕn hµnh thùc nghiÖm 
T¹i mçi ®iÓm thÝ nghiÖm Pi (i = 1- 4) vµ hai ®iÓm thÝ 
nghiÖm trung t©m øng víi mçi bé th«ng sè c«ng nghÖ Sd, t 
®· x¸c ®Þnh theo s¬ ®å quy ho¹ch thùc nghiÖm ta tiÕn 
hµnh theo c¸c bíc sau:
+B íc 1 : Söa ®¸ víi chÕ ®é c«ng nghÖ söa ®¸ (Ss® =1,5m/ph; 
ts®=0,01mm)
+B íc 2: TiÕn hµnh mµi trßn ngoµi ch¹y dao däc. Trong qu¸ 
tr×nh mµi cø sau 5 phót tiÕn hµnh ®o ®ång thêi c¸c ®¹i lîng 
gåm: lîng mßn ®¸ Um; ®é nhÊp nh« tÕ vi bÒ mÆt chi tiÕt Ra; 
lùc c¾t Pz, Py. Sè liÖu thÝ nghiÖm ®îc ghi vµ lu tr÷ trªn phÇn 
mÒm Excel vµ Modul Write 00 (H×nh 3.15).
125
+B íc 3: §äc d÷ liÖu thÝ nghiÖm tõ Excel vµ tõ Modul Read 00 
(h×nh 4.1). Xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm qua phÇn mÒm Matlab.
H×nh 4.1. Ch¬ng tr×nh ®äc d÷ liÖu
 4.2.2. KÕt qu¶ tiÕn hµnh thùc nghiÖm 
KÕt qu¶ ®o cña 6 ®iÓm thÝ nghiÖm ®îc tÝnh to¸n vµ 
tæng hîp trªn b¶ng 4.2 
B¶ng 4.2. Sè liÖu thÝ nghiÖm
TT
BiÕn m· 
hãa
BiÕn thùc 
nghiÖm
Thêi gian mµi τ (phót)
1 5
X1 X2 Sd t Py Pz Py/P
z
Um Ra Py Pz Py/P
z
Um Ra
1 -1 -1 0,3 0,005 9,37 4,81 1,95 0,012
0,26
0
12,1
7 5,42 2,25
0,01
3
0,16
0
2 +1 -1 0,5 0,005 10,61 4,37 2,43
0,00
9
0,37
0
19,1
4 8,69 2,20
0,01
0
0,22
0
3 -1 +1 0,3 0,02 26,32
13,4
8 1,95
0,01
4
0,38
0
32,4
1
16,5
5 1,96
0,01
6
0,30
0
4 +1 +1 0,5 0,02 31,35
16,3
3 1,92
0,01
2
0,50
0
38,4
7
20,1
1 1,91
0,01
2
0,40
0
5 0 0 0,38 0,01 20,45
10,2
9 1,99
0,00
9
0,36
0
23,7
7
11,9
3 1,99
0,00
9
0,26
0
6 0 0 0,38 0,01 19,8 10,5 1,89 0,00 0,38 23,2 11,8 1,97 0,01 0,30
126
9 4 9 0 4 1 0 0
TT
BiÕn m· 
hãa
BiÕn thùc 
nghiÖm
Thêi gian mµi τ (phót)
10 15
X1 X2 Sd t Py Pz Py/P
z
Um Ra Py Pz Py/P
z
Um Ra
1 -1 -1 0,3 0,005 15,61 7,10 2,20
0,01
6
0,13
2
17,3
2 8,14 2,13
0,01
6
0,11
2
2 +1 -1 0,5 0,005 17,86 7,83 2,28
0,01
1
0,19
0
19,4
9 7,96 2,45
0,01
4
0,16
0
3 -1 +1 0,3 0,02 36,48
18,1
1 2,01
0,01
6
0,24
0
41,4
3
20,5
5 2,02
0,02
8
0,19
4
4 +1 +1 0,5 0,02 42,61
20,8
4 2,04
0,01
3
0,32
0
48,8
9
23,5
1 2,08
0,02
0
0,25
2
5 0 0 0,38 0,01 28,06
13,1
4 2,14
0,01
0
0,22
0
26,6
5
12,5
4 2,13
0,01
1
0,16
3
6 0 0 0,38 0,01 28,00
13,6
4 2,05
0,01
0
0,20
0
26,3
1
12,5
1 2,10
0,01
1
0,16
0
TT
BiÕn m· 
hãa
BiÕn thùc 
nghiÖm
Thêi gian mµi τ (phót)
20 25
X1 X2 Sd t Py Pz Py/P
z
Um Ra Py Pz Py/P
z
Um Ra
1 -1 -1 0,3 0,005 18,26 7,37 2,48
0,01
7
0,11
1
19,9
7 7,99 2,50
0,01
7
0,10
1
2 +1 -1 0,5 0,005 21,52 8,68 2,48
0,01
1
0,13
2
23,1
8 9,05 2,56
0,01
1
0,11
2
3 -1 +1 0,3 0,02 43,23
21,1
4 2,04
0,02
0
0,20
0
46,9
8
22,6
1 2,08
0,02
0
0,22
0
4 +1 +1 0,5 0,02 39,78
19,1
1 2,08
0,02
0
0,24
0
53,1
3 26,0 2,04
0,02
0
0,26
0
5 0 0 0,38 0,01 30,50
14,3
4 2,13
0,01
3
0,16
0
34,2
4
15,5
6 2,20
0,02
1
0,19
4
6 0 0 0,38 0,01 31,0 14,38 2,16
0,01
4
0,15
0 34,0
15,2
1 2,24
0,02
0
0,19
0
TT
BiÕn m· 
hãa
BiÕn thùc 
nghiÖm
Thêi gian mµi τ (phót)
30 35
X1 X2 Sd t Py Pz Py/P
z
Um Ra Py Pz Py/P
z
Um Ra
1 -1 -1 0,3 0,005 24,84 9,64 2,58
0,01
7
0,10
5
21,7
8 8,14 2,68
0,02
1
0,13
2
2 +1 -1 0,5 0,005 25,50 9,90 2,58
0,01
1
0,11
1
26,8
4
10,4
0 2,58
0,01
9
0,12
0
3 -1 +1 0,3 0,02 48,12
23,6
6 2,03
0,02
1
0,23
8
50,2
9
24,6
2 2,04
0,02
2
0,31
0
4 +1 +1 0,5 0,02 54,88
27,2
5 2,01
0,02
0
0,33
0
54,1
8
26,1
5 2,01
0,02
1
0,36
0
5 0 0 0,38 0,01 36,05
16,5
1 2,18
0,02
1
0,22
0
38,1
3
17,3
8 2,19
0,02
1
0,24
0
6 0 0 0,38 0,01 35,94
16,2
1 2,22
0,02
0
0,14
0 38,0
17,9
4 2,12
0,02
0
0,22
0
127
4.3. Xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm vµ th¶o luËn kÕt qu¶
 4.3.1. Xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm ®o mßn
 4.3.1.1. Ph¬ng ph¸p quy ho¹ch thùc nghiÖm
Qu¸ tr×nh xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm ®o mßn theo ph¬ng 
ph¸p quy ho¹ch thùc nghiÖm ®îc thùc hiÖn theo 2 bíc:
+B íc 1 : T¹i mçi ®iÓm thÝ nghiÖm Pi (i = 1 - 4) vµ 2 ®iÓm 
trung t©m, x¸c ®Þnh quan hÖ mßn víi thêi gian, tøc lµ x¸c 
®Þnh quan hÖ hµm sè:
Um = f(τ ) 
(4.3)
Tõ c¸c chØ tiªu lµ lîng mßn giíi h¹n sÏ x¸c ®Þnh ®îc tuæi 
bÒn cña ®¸ t¹i c¸c ®iÓm Pi.
+B íc 2: Tõ c¸c gi¸ trÞ tuæi bÒn Ti ®· x¸c ®Þnh ë bíc 1, ®a 
vµo s¬ ®å quy ho¹ch thùc nghiÖm ta x¸c ®Þnh ®îc quan hÖ 
hµm sè gi÷a tuæi bÒn T vµ chÕ ®é c«ng nghÖ mµi Sd, t:
T = f(Sd,t) (4.4)
 4.3.1.2. Xö lý sè liÖu 
* X©y dùng hµm mßn theo thêi gian
Ph¬ng tr×nh (4.3) cã d¹ng: 
Umi = ai.τ + bi 
(4.5)
§Æt: yi =Umi; x = τ ; a0i = bi; a1i = ai. 
VËy ta cã: yi = a0i + a1i.x 
(4.6)
128
→ NghiÖm ph¬ng tr×nh [A] = [M]-1.[X]T.[Y]
Víi [M]-1 là ma trËn nghÞch ®¶o cña ma trËn [M] = [X]T.[X];
Sö dông phÇn mÒm Matlab 6.5 gi¶i ph¬ng tr×nh 
(4.6) ta cã kÕt qu¶ cho trong b¶ng 4.3.
Thay lîng mßn giíi h¹n [Umi ] vµo ph¬ng tr×nh (4.5) ta cã 
tuæi bÒn cña ®¸ t¹i c¸c ®iÓm thÝ nghiÖm ( [τ ]i = Ti) cho trªn 
b¶ng 4.4.
B¶ng 4.3. Ph¬ng tr×nh mßn theo thêi gian t¹i c¸c ®iÓm thÝ 
nghiÖm
TT
ChÕ ®é c«ng nghÖ
Hàm mßn
Umi = ai.τ + bi
BiÕn m· 
ho¸
BiÕn thùc 
nghiÖm
X1 X2
Sd 
(m/ph)
t (mm)
1 -1 -1 0,3 0,005 Um1 = 0,0002.τ + 0,012
2 +1 -1 0,5 0,005 Um2 = 0,0002.τ + 0,008
3 -1 +1 0,3 0,02 Um3 = 0,0004.τ + 0,014
4 +1 +1 0,5 0,02 Um4 = 0,0005.τ + 0,010
5 0 0 0,38 0,01 Um5 = 0,0005.τ + 0,007
6 0 0 0,38 0,01 Um6 = 0,0004.τ + 0,007
B¶ng 4.4. Tuæi bÒn cña ®¸ t¹i c¸c ®iÓm thÝ nghiÖm
T
T
ChÕ ®é c«ng nghÖ
Hàm mßn
Umi = ai.τ + bi
Lîng mßn 
híng kÝnh 
giíi h¹n 
[Umi] 
øng víi Ti
(mm)
Tuæi 
bÒn cña 
®¸ Ti 
(phót)
BiÕn 
m· ho¸
BiÕn thùc 
nghiÖm
X1 X2
Sd(m/p
h)
t (mm)
1 -1 -1 0,3 0,005 Um1 = 0,0002.τ + 0,0210 40,65
129
0,012
2
+
1
-1 0,5 0,005
Um2 = 0,0002.τ + 
0,008
0,0197 54,30
3 -1 +1 0,3 0,02
Um3 = 0,0004.τ + 
0,014
0,0207 16,92
4
+
1
+1 0,5 0,02
Um4 = 0,0005.τ + 
0,010
0,0203 18,88
5 0 0 0,38 0,01
Um5 = 0,0005.τ + 
0,007
0,0233 32,76
6 0 0 0,38 0,01
Um6 = 0,0004.τ + 
0,007
0,0201 31,45
* X©y dùng hµm tuæi bÒn
Ph¬ng tr×nh quan hÖ gi÷a hµm tuæi bÒn vµ c¸c biÕn 
sè cã d¹ng hµm mò nh ph¬ng tr×nh 4.7.
T = k.Sda.tb 
(4.7)
Logarit c¬ sè e 2 vÕ cña ph¬ng tr×nh ta cã: 
ln(T) =ln(k) + a.ln(Sd) + b.ln(t) 
(4.8)
§Æt ln(T)=y; ln(Sd) = x1; ln(t)= x2; ln(k) = a0; a = a1; b = a2 ta 
cã 
y=a0+a1.x1+a2.x2 
(4.9)
hay ta cã ma trËn [X].[A]=[Y]
VËy ta cã nghiÖm [A]=[M]-1.[X]T.[Y], víi [M]-1 là ma trËn 
nghÞch ®¶o cña ma trËn [M]=[X]T.[X];
Theo b¶ng 4.4, ta cã b¶ng sè liÖu tÝnh to¸n (b¶ng 4.5) nh
sau:
B¶ng 4.5. B¶ng Logarit cña c¸c biÕn thùc nghiÖm
130
TT X1 X2 Sd 
(m/p
h)
t (mm) T 
(phót
)
Ln(Sd) Ln(t) Ln(T)
1 -1 -1 0,3
0,005
40,6
5 -1,203 -5,298 3,704
2 +
1
-1 0,5
0,005
54,3
0 -0,693 -5,298 3,994
3 -1 +
1
0,3
0,02
16,9
2 -1,203 -3,912 2,828
4 +
1
+
1
0,5
0,02
18,8
8 -0,693 -3,912 2,938
5 0 0 0,38
0,01
32,7
6 -0,967 -4,605 3,489
6 0 0 0,38
0,01
31,4
5 -0,967 -4,605 3,448
 Víi ma trËn [ ]
=
4 , 6 0 5- 0 , 9 6 7- 1
4 , 6 0 5- 0 , 9 6 7- 1
3 , 9 1 2- 0 , 6 9 3- 1
3 , 9 1 2- 1 , 2 0 4- 1
5 , 2 9 8- 0 , 6 9 3- 1
5 , 2 9 8- 1 , 2 0 4- 1
X , ma trËn [ ]
=
3 , 4 4 8
3 , 4 8 9
2 , 9 3 8
2 , 8 2 8
3 , 9 9 4
3 , 7 0 4
Y
 Sö dông phÇn mÒm Matlab 6.5 gi¶i ph¬ng tr×nh (4.9)
131
 → ta cã nghiÖm [ ]
=
0 , 6 9 7-
0 , 3 7 9
0 , 5 5 3
A
 Thay nghiÖm [A] vµo ph¬ng tr×nh (4.9) vµ biÕn ®æi
 → ta cã T= e0,553.S0,379.t-0,697= 1,738. S0,379.t-0,697
 (4.10)
* §¸nh gi¸ ®é tin cËy cña hµm håi quy thùc nghiÖm:
- M« h×nh to¸n häc:
Ta cã ®é tin cËy cña hµm phi tuyÕn: 
2
2^2
y
yyr
σ
σσ −
=
 (4.11)
 Trong ®ã: ∑
=
−
−
=
n
i
iy yyn 1
22 )(.
1
1
σ ; ∑
=
−
−
=
n
i
iiy yyn 1
2^
2^
)(.
1
1
σ
n: Sè thÝ nghiÖm; 
yi: Gi¸ trÞ cña c¸c thÝ nghiÖm;
iy
^
: Gi¸ trÞ hµm håi quy thùc nghiÖm,
iy : Gi¸ trÞ trung b×nh cña c¸c thÝ nghiÖm. 
132
 Suy ra 
∑
∑∑
=
==
−
−−−
= n
i
i
n
i
ii
n
i
i
yy
yyyy
r
1
2
1
2
^
1
2
)(
)()(
(4.12)
 ¸p dông ®¸nh gi¸ ®é tin cËy cña ph¬ng tr×nh (4.10) ta 
cã b¶ng sè liÖu tÝnh to¸n nh b¶ng 4.6.
 Thay gi¸ trÞ tÝnh to¸n trong b¶ng (4.6) vµo ph¬ng tr×nh 
(4.12) ta cã: 
97,0
917,970
653,26917,970
=
−
=Tr
B¶ng 4.6. Gi¸ trÞ tÝnh to¸n cña c¸c biÕn håi quy thùc 
nghiÖm
T
T
X1 X2
Sd 
(m/p
h)
t (mm) Ti i
^
T (Ti- 2)T (Ti- 2i
^
)T
1 -1 -1 0,3 0,005 40,65 44,215 66,517 12,713
2
+
1
-1 0,5 0,005 54,30 53,679
475,49
4
0,084
3 -1
+
1
0,3 0,02 16,92 16,824
242,39
9
0,010
4
+
1
+
1
0,5 0,02 18,88 20,425
185,34
5
2,389
5 0 0 0,38 0,01 32,76 29,835 0,070 8,550
6 0 0 0,38 0,01 31,45 29,835 1,090 2,605
Tæng 194,96
970,91
7
26,653
Trung b×nh 32,494
* §å thÞ:
t 
(mm)t (mm)
133
H×nh 4.2. §å thÞ quan hÖ tuæi bÒn víi chÕ ®é c«ng nghÖ 
mµi
 4.3.1.3. Th¶o luËn kÕt qu¶.
Tõ ph¬ng tr×nh (4.10) vµ ®å thÞ h×nh 4.2 ta cã mét sè 
nhËn xÐt:
- §¸ mµi lµ mét lo¹i dông cô c¾t phøc t¹p, qu¸ tr×nh mßn ®¸ 
gièng quy luËt mßn cña c¸c lo¹i dông cô c¾t TiÖn, Phay
- T¹i mçi ®iÓm thÝ nghiÖm, x©y dùng ®îc hµm mßn cña ®¸ 
mµi Umi theo thêi gian vµ x¸c ®Þnh ®îc tuæi bÒn Ti cña ®¸ 
mµi.
- T¹i thêi ®iÓm mµi ®îc 1-2 phót sau mçi lÇn söa ®¸ lîng mßn 
®¸ lµ lín nhÊt. Tèc ®é mßn ®¸ phô thuéc vµo chÕ ®é c¾t 
sd,t, khi t¨ng sd,t th× mßn ®¸ t¨ng.
- Khi thay ®æi chÕ ®é c«ng nghÖ mµi Sd,t t¹i c¸c ®iÓm thÝ 
nghiÖm tuæi bÒn cña ®¸ còng thay ®æi. NÕu t¨ng sd,t th× 
134
tuæi bÒn cña ®¸ gi¶m vµ ngîc l¹i, tuy nhiªn ¶nh hëng cña 
chiÒu s©u c¾t t lín h¬n lîng tiÕn dao däc sd .
- Tuæi bÒn cña ®¸ mµi cã mèi quan hÖ víi ®êng mßn vµ 
tæng lîng mßn ®¸. T¹i c¸c ®iÓm thÝ nghiÖm chÕ ®é mµi 
kh¸c nhau th× tuæi bÒn kh¸c nhau, nhng tæng lîng mßn ®¸ 
gÇn b»ng nhau. §©y còng lµ c¬ së nghiªn cøu ®Ó ®iÒu 
khiÓn tù ®éng qu¸ tr×nh söa ®¸ mµi.
 4.3.2. Xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm ®o lùc
 4.3.2.1. Ph¬ng ph¸p quy ho¹ch thùc nghiÖm
 Qu¸ tr×nh xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm ®o lùc theo ph¬ng 
ph¸p quy ho¹ch thùc nghiÖm ®îc thùc hiÖn theo 2 bíc:
+B íc 1 : T¹i mçi thêi ®iÓm thÝ nghiÖm τ i, x¸c ®Þnh quan hÖ 
lùc mµi vµ nh¸m bÒ mÆt víi chÕ ®é c«ng nghÖ, tøc lµ x¸c 
®Þnh quan hÖ c¸c hµm sè:
Py = f(Sd,t)
(4.13)
Pz = f(Sd,t)
(4.14)
Ra = f(Sd,t)
(4.15)
+B íc 2: Tõ c¸c hµm (4.13), (4.14), (4.15) ®· x¸c ®Þnh ë bíc 1, 
ta tÝnh to¸n ®é tin cËy vµ vÏ ®å thÞ c¸c hµm sè ®· t×m ®îc.
 4.3.2.2. Xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm 
* X©y dùng c¸c hµm sè t¹i thêi ®iÓm thùc nghiÖm τ 
=1 phót
135
Tõ kÕt qu¶ ®o trªn b¶ng 4.2 sau khi tÝnh to¸n xö lý ta cã sè 
liÖu b¶ng 4.7.
 B¶ng 4.7. Sè liÖu xö lý kÕt qu¶ ®o t¹i thêi ®iÓm τ = 1 
phót
TT
BiÕn 
m· 
ho¸
BiÕn 
thùc 
nghiÖm
Lùc mµi
§é 
nh¸
m
Ra
ln(s) ln(t)
ln(Py
)
ln(Pz) ln(Ra)
X1 X2 S t Py Pz
1 -1 -1 0,3
0,00
5
9,37 4,81
0,26
-
1,203
-
5,298
2,237 1,570
-1,347
2 +1 -1 0,5
0,00
5
10,6
1
4,37
0,37
-
0,693
-
5,298
2,361 1,474
-0,994
3 -1
+
1
0,3 0,02
26,3
2
13,4
8 0,38
-
1,203
-
3,912
3,270 2,601
-0,968
4 +1
+
1
0,5 0,02
31,3
5
16,3
3 0,5
-
0,693
-
3,912
3,445 2,793
-0,693
5 0 0
0,3
8
0,01
20,4
5
10,2
9 0,36
-
0,967
-
4,605
3,018 2,331
-1,022
6 0 0
0,3
8
0,01
19,8
9
10,5
4 0,38
-
0,967
-
4,605
2,990 2,355
-0,968
- X¸c ®Þnh hµm: Tõ ph¬ng tr×nh hµm (4.13), (4.14), 
(4.15) ta cã m« h×nh to¸n häc: f(Sd,t) = k.Sda.tb
(4.16) 
XÐt hµm (4.16) tuyÕn tÝnh ho¸ ph¬ng tr×nh phi tuyÕn 
b»ng c¸ch logarit c¬ sè e 2 vÕ cña ph¬ng tr×nh 
 → Ln(f(Sd,t))=ln(k)+a.ln(Sd)+b.ln(t); 
(4.17)
 §Æt y=ln(f(Sd,t)), a0=ln(k), a1=a, a2=b, x1=ln(Sd), x2=ln(t)
Suy ra: y=a0 +a1.x1 +a2.x2 
(4.18)
 → ta cã [X].[A]=[Y]→ [X]T.[X].[A]= [X]T.[Y]
136
 §Æt [M] = [X]T.[X], suy ra ta cã nghiÖm cña hÖ lµ 
[A]=[M]-1. [X]T.[Y]
* X¸c ®Þnh Py:
Tõ b¶ng 4.7, ta cã ma trËn 
=
4 , 6 0 5- 0 , 9 6 7- 1
4 , 6 0 5- 0 , 9 6 7- 1
3 , 9 1 2- 0 , 6 9 3- 1
3 , 9 1 2- 1 , 2 0 4- 1
5 , 2 9 8- 0 , 6 9 3- 1
5 , 2 9 8- 1 , 2 0 3- 1
][X ; 
=
2 , 9 9 0
3 , 0 1 8
3 , 4 4 5
3 , 2 7 0
2 , 3 6 1
2 , 2 3 7
][Y
Sö dông phÇn mÒm Matlab 6.5 gi¶i hÖ ta cã nghiÖm 
=
0 , 7 6 3
0 , 2 7 5
6 , 6 6 5
][A
 →Py= e6,665.S0,275.t0,763 = 784,463.S0,275.t0,763
(4.19)
* X¸c ®Þnh Pz:
137
Tõ b¶ng 4.7, ta cã ma trËn 
=
4 , 6 0 5- 0 , 9 6 7- 1
4 , 6 0 5- 0 , 9 6 7- 1
3 , 9 1 2- 0 , 6 9 3- 1
3 , 9 1 2- 1 , 2 0 4- 1
5 , 2 9 8- 0 , 6 9 3- 1
5 , 2 9 8- 1 , 2 0 3- 1
][X ; 
=
2 , 3 5 5
2 , 3 3 1
2 , 7 9 3
2 , 6 0 1
1 , 4 7 4
1 , 5 7 0
][Y
Sö dông phÇn mÒm Matlab 6.5 gi¶i hÖ ta cã nghiÖm 
=
0 , 8 4 7
0 , 0 7 1
6 , 1 5 6
][A
 → Pz= e6,156.S0,071.t0,847= 471,868. S0,071.t0,847 
 (4.20) 
* X¸c ®Þnh Ra: 
Tõ b¶ng 4.7, ta cã ma trËn 
=
4 , 6 0 5- 0 , 9 6 7- 1
4 , 6 0 5- 0 , 9 6 7- 1
3 , 9 1 2- 0 , 6 9 3- 1
3 , 9 1 2- 1 , 2 0 4- 1
5 , 2 9 8- 0 , 6 9 3- 1
5 , 2 9 8- 1 , 2 0 3- 1
][X ; 
=
0 , 9 6 8-
1 , 0 2 2-
0 , 6 9 3-
0 , 9 6 8-
0 , 9 9 4-
1 , 3 4 7-
][Y
138
Sö dông phÇn mÒm Matlab 6.5 gi¶i hÖ ta cã nghiÖm 
=
0 , 2 4 6
0 , 6 1 2
0 , 7 1 7
][A
 →Ra= e0,717.S0,612.t0,246= 2,047. S0,612.t0,246 
 (4.21)
- §¸nh gi¸ ®é tin cËy cña hµm håi quy thùc nghiÖm:
* M« h×nh to¸n häc: 
Ta cã ®é tin cËy cña hµm phi tuyÕn:
2
2^2
y
yyr
σ
σσ −
=
(4.22)
Trong ®ã: ∑
=
−
−
=
n
i
iy yyn 1
22 )(.
1
1
σ , ∑
=
−
−
=
n
i
iiy yyn 1
2^
2^
)(.
1
1
σ
 n: Sè thÝ nghiÖm,
 yi: Gi¸ trÞ cña c¸c thÝ nghiÖm,
iy
^
: Gi¸ trÞ hµm håi quy thùc nghiÖm,
139
iy : Gi¸ trÞ trung b×nh cña c¸c thÝ nghiÖm.
Suy ra: 
∑
∑∑
=
==
−
−−−
= n
i
i
n
i
ii
n
i
i
yy
yyyy
r
1
2
1
2^
1
2
)(
)()(
 (4.23)
* §¸nh gi¸ ®é tin cËy cña (4.19), sau khi tÝnh to¸n c¸c gi¸ trÞ 
håi quy thùc nghiÖm ta cã b¶ng (4.8).Thay c¸c gi¸ trÞ vµo 
(4.23) ta cã:
 95,0369,48
17,83-369,48
==
yP
r ;
B¶ng 4.8. Gi¸ trÞ håi quy thùc nghiÖm cña ph¬ng tr×nh 
hµm 4.19
TT Pyi
y iP
^ (Pyi- 2)yP
(Pyi- 2
^
)y iP
1 9,37 9,87 105,99 0,25
2 10,61 11,36 81,99 0,56
3 26,32 28,43 44,29 4,46
4 31,35 32,72 136,54 1,89
5 20,45 17,88 0,62 6,62
6 19,89 17,88 0,05 4,05
Tæn
g 117,99 369,48 17,83
TB 19,66
 * §¸nh gi¸ ®é tin cËy cña (4.20), sau khi tÝnh to¸n c¸c 
gi¸ trÞ håi quy thùc nghiÖm ta cã b¶ng (4.9)
B¶ng 4.9. Gi¸ trÞ håi quy thùc nghiÖm cña ph¬ng tr×nh 
hµm 4.20
140
TT Pzi
z iP
^ (Pzi- 2)ziP
(Pzi- 2
^
)z iP
 1 4,81 4,87 26,63 0,003
2 4,37 5,05 31,36 0,461
3 13,48 15,76 12,32 5,188
4 16,33 16,34 40,45 0,0001
5 10,29 8,91 0,10 1,909
6 10,54 8,91 0,32 2,663
Tæn
g 59,82 111,18 10,226
TB 9,97
 Thay c¸c gi¸ trÞ vµo (4.23) ta cã: 91,0111,18
10,23-111,18
==
zP
r ;
* §¸nh gi¸ ®é tin cËy cña (4.21), sau khi tÝnh to¸n c¸c gi¸ trÞ 
håi quy thùc nghiÖm ta cã b¶ng (4.10)
Thay c¸c gi¸ trÞ vµo (4.23) ta cã: 98,00,0292
0,0005-0,0292
==
aR
r ;
B¶ng 4.10. Gi¸ trÞ håi quy thùc nghiÖm cña ph¬ng tr×nh 
hµm 4.21
TT Rai aiRˆ (Rai- 2)aiR (Rai- 2)ˆaiR
 1 0,26 0,267 0,0132 0,0000
2 0,37 0,365 0,0000 0,0000
3 0,38 0,375 0,0000 0,0000
4 0,5 0,513 0,0156 0,0002
5 0,36 0,366 0,0002 0,0000
6 0,38 0,366 0,0000 0,0002
Tæn
g 2,2500 0,0292 0,0005
TB 0,3750
t (mm)
141
H×nh 4.3. §å thÞ quan hÖ lùc c¾t Py víi chÕ ®é c«ng nghÖ 
mµi
t¹i thêi ®iÓm τ = 1 phót
H×nh 4.4. §å thÞ quan hÖ lùc c¾t Pz víi chÕ ®é c«ng nghÖ 
mµi
t¹i thêi ®iÓm τ = 1 phót
t 
(mm)
(µ
m)
t (mm)
142
H×nh 4.5. §å thÞ quan hÖ ®é nh¸m Ra víi chÕ ®é c«ng 
nghÖ mµi
t¹i thêi ®iÓm τ = 1 phót
* KÕt qu¶ x©y dùng c¸c hµm sè t¹i c¸c thêi ®iÓm thùc 
nghiÖm tõ 5 phót ®Õn 35 phót t¬ng tù nh trªn. 
- Thêi ®iÓm τ = 5 phót
+ Py = e6,516.S0,608.t0,605 = 676,207.S0,608.t0,605 
 §é tin cËy 96,0436,801
16,209-439,801
==
yP
r
+ Pz = e6,299.S0,645.t0,705 = 544,082.S0,645.t0,705 
§é tin cËy 96,0139,718
5,271-139,718
==
zP
r
+ Ra = e1,258.S0,583.t0,442 = 3,517. S0,583.t0,442 
§é tin cËy 94,00,0333
0,0019-0,0333
==
aR
r
143
- Thêi ®iÓm τ = 10 phót
+ Py = e6,391.S0,275.t0,619 = 596,333. S0,275.t0,619 
§é tin cËy 98,0541,633
9,462-541,633
==
yP
r
+ Pz = e5,917.S0,222.t0,691 = 371,296.S0,222.t0,691 
§é tin cËy 98,0148,366
3,238-148,366
==
zP
r
+ Ra = e0,904.S0,637.t0,404 = 2,471. S0,637.t0,404 
§é tin cËy 98,00,0194
0,0003-0,0194
==
aR
r
- Thêi ®iÓm τ = 15 phót
+ Py = e6,579.S0,285.t0,646 = 720,323.S0,285.t0,646 
§é tin cËy 99,0783,556
7,815-783,556
==
yP
r
+Pz = e6,015.S0,115.t0,724 = 409,566.S0,115.t0,724 
§é tin cËy 99,0208,271
2,589-208,271
==
zP
r
+ Ra = e0,467.S0,610.t0,362 = 1,598.S0,610.t0,362 
§é tin cËy 98,00,0108
0,0002-0,0108
==
aR
r
- Thêi ®iÓm τ = 20 phót
+ Py = e5,901.S0,072.t0,532 = 365,147. S0,072.t0,532 
§é tin cËy 95,0478,6
22,185-478,6
==
yP
r
+ Pz = e5,689.S0,049.t0,664 = 295,716. S0,049.t0,664 
144
§é tin cËy 95,0149,437
8,117-149,437
==
zP
r
+ Ra = e0,476.S0,352.t0,428 = 1,609. S0,352.t0,428 
§é tin cËy 99,00,0111
0,0001-0,0111
==
aR
r
- Thêi ®iÓm τ = 25 phót
+ Py = e6,552.S0,262.t0,607 = 700,714. S0,262.t0,607 
§é tin cËy 99,0839,033
3,688-839,033
==
yP
r
+ Pz = e6,408.S0,251.t0,755 = 606,739. S0,251.t0,755 
§é tin cËy 99,0256,943
1,974-256,943
==
zP
r
+ Ra = e1,153.S0,246.t0,585 = 3,167. S0,246.t0,585 
§é tin cËy 91,00,0192
0,0017-0,0192
==
aR
r
- Thêi ®iÓm τ = 30 phót
+ Py = e6,101.S0,154.t0,514 = 446,393. S0,154.t0,514 
§é tin cËy 99,0723,642
4,576-723,642
==
yP
r
+ Pz = e6,095.S0,161.t0,689 = 443,944. S0,161.t0,689 
§é tin cËy 99,0254,633
1,915-254,633
==
zP
r
+ Ra = e1,817.S0,357.t0,688 = 6,158. S0,357.t0,688
§é tin cËy 92,00,0357
0,0028-0,0357
==
aR
r
145
- Thêi ®iÓm τ = 35 phót
+ Py = e6,443.S0,283.t0,559 = 628,665. S0,283.t0,559 
§é tin cËy 98,0823,015
16,617-823,015
==
yP
r
+ Pz = e6,531 .S0,325.t0,746 = 685,809. S0,325.t0,746 
§é tin cËy 96,0283,895
10,881-283,895
==
zP
r
+ Ra = e1,736.S0,042.t0,704 = 5,676. S0,042.t0,704 
§é tin cËy 95,00,0452
0,0021-0,0452
==
aR
r
 4.3.2.3. Mèi quan hÖ gi÷a tû sè lùc c¾t (Py/Pz ) víi 
thêi gian mµi
Tõ kÕt qu¶ thÝ nghiÖm trong b¶ng 4.2 ta lËp b¶ng 4.11. 
X©y dùng mèi quan hÖ gi÷a tû sè lùc c¾t Py/Pz víi thêi gian 
mµi, kÕt qu¶ sö lý qua phÇn mÒm Excel ta cã ®å thÞ nh 
h×nh 4.6.
B¶ng 4.11. Tû sè lùc c¾t Py/Pz øng víi chÕ ®é c«ng nghÖ 
mµi theo thêi gian
T
T
BiÕn 
m· hãa
BiÕn thùc 
nghiÖm
Thêi gian mµi T(phót)
X1 X2 S t 1 5 10 15 20 25 30 35
1 -1 -1 0,3
0,00
5
1,9
5
2,2
5
2,.
2
2,13
2,4
8
2,5
2,5
8
2,6
8
2 +1 -1 0,5
0,00
5
2,4
3
2,.
2
2,2
8
2,45
2,4
8
2,5
6
2,5
8
2,5
8
146
3 -1 +1 0,3 0,02
1,9
5
1,9
6
2,0
1
2,02
2,0
4
2,0
8
2,0
3
2,0
4
4 +1 +1 0,5 0,02
1,9
2
1,9
1
2,0
4
2,08
2,0
8
2,0
4
2,0
1
2,0
7
5 0 0
0,3
8
0,01
1,9
9
1,9
9
2,1
4
2,13
2,1
3
2,.2
2,1
8
2,1
9
6 0 0
0,3
8
0,01
1,8
9
1,9
7
2,0
5
2,1
2,1
6
2,.2
4
2,2
2
2,1
2
H×nh 4.6. §å thÞ tû sè lùc c¾t Py/ Pz thay ®æi theo thêi 
gian mµi víi c¸c chÕ ®é c«ng nghÖ mµi kh¸c nhau.
 4.3.2.4. Th¶o luËn kÕt qu¶ 
* Khi thay ®æi chÕ ®é c¾t sd,t kh¸c nhau theo thêi gian mµi 
th× trÞ sè cña c¸c thµnh phÇn lùc c¾t Py,Pz vµ nhÊp nh« tÕ vi 
bÒ mÆt chi tiÕt Ra thay ®æi:
 + Khi chÕ ®é c¾t Sd, t nhá nhÊt th× lùc c¾t Py, Pz nhá 
nhÊt vµ nhÊp nh« tÕ vi bÒ mÆt chi tiÕt tèt nhÊt (trÞ sè nhá 
nhÊt). Lîng mßn ®¸ nhá, lîng bãc kim lo¹i nhá (n¨ng suÊt bãc 
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 10 20 30 40
T(Phót)
Py
/P
z
1
2
3
4
5
6
147
kim lo¹i thÊp ) nhng tuæi bÒn ®¸ mµi t¨ng v× vËy chØ dïng chÕ 
®é c¾t nhá nhÊt khi gia c«ng lÇn cuèi bÒ mÆt chi tiÕt mµi
 + Khi t¨ng Sd,t lùc c¾t Py,Pz ®Òu t¨ng nhng thµnh phÇn 
lùc híng kÝnh Py t¨ng nhiÒu h¬n, nhÊp nh« tÕ vi bÒ mÆt Ra chi 
tiÕt mµi gi¶m. Lîng mßn ®¸ mµi t¨ng vµ tuæi bÒn ®¸ mµi gi¶m, 
tuy nhiªn lîng bãc kim lo¹i t¨ng do ®ã trong thùc tÕ mµi kh«ng 
nªn chän chÕ ®é c¾t nhá qu¸ trong c¸c bíc c«ng nghÖ trung 
gian.
* Tû sè lùc c¾t Py/Pz t¨ng theo thêi gian mµi ë c¸c chÕ ®é c«ng 
nghÖ mµi kh¸c nhau. Tû sè lùc c¾t Py/Pz n»m trong kho¶ng tõ 2 
÷ 2,5 phï hîp víi nghiªn cøu lý thuyÕt.
* Mèi quan hÖ gi÷a mßn ®¸, lùc c¾t, nhÊp nh« tÕ vi bÒ mÆt 
chi tiÕt trong qu¸ tr×nh mµi ®óng víi kÕt qu¶ nghiªn cøu lý 
thuyÕt. Giai ®o¹n ®Çu kho¶ng 1 phót ®¸ mßn nhanh, nhÊp nh« 
tÕ vi bÒ mÆt chi tiÕt mµi cha tèt l¾m, thay ®æi vÒ lùc c¾t ch-
a râ rµng. Sau ®ã lµ giai ®o¹n ®¸ lµm viÖc æn ®Þnh, khi lîng 
mßn ®¸ mµi t¨ng, lùc c¾t Py, Pz t¨ng dÇn vµ kÕt qu¶ lµ trÞ sè 
nhÊp nh« tÕ vi bÒ mÆt Ra chi tiÕt mµi t¨ng. Trong qu¸ tr×nh 
mµi ta cã thÓ dïng ®¹i lîng trung gian lµ lùc c¾t ®Ó ®iÒu 
khiÓn qu¸ tr×nh mµi.
4.4. KÕt luËn 
 §· tiÕn hµnh thÝ nghiÖm ®o lùc c¾t trong qu¸ tr×nh mµi, 
®o lîng mßn ®¸ theo híng kÝnh, ®o chÊt lîng bÒ mÆt chi tiÕt 
mµi th«ng qua chØ tiªu nhÊp nh« tÕ vi bÒ mÆt chi tiÕt mµi Ra. 
Sè liÖu thÝ nghiÖm phong phó, ph¬ng ph¸p xö lý vµ kÕt qu¶ xö 
lý sè liÖu ®¶m b¶o ®é tin cËy.
 X©y dùng ®îc quan hÖ hµm sè gi÷a c¸c ®¹i lîng ra cña 
qu¸ tr×nh mµi víi c¸c ®¹i lîng vµo vµ c¸c ®¹i lîng trung gian díi 
d¹ng c¸c hµm sè mò.
148
 øng dông kü thuËt ®iÒu khiÓn, ®o lêng hiÖn ®¹i vµ tin 
häc vµo viÖc thÝ nghiÖm vµ xö lý kÕt qu¶ ®¶m b¶o æn ®Þnh 
vµ tin cËy. 
KÕt luËn vµ kiÕn nghÞ
* KÕt luËn:
 1. Tõ kÕt qu¶ nghiªn cøu thùc nghiÖm cho thÊy, víi c«ng 
nghÖ mµi tinh thÐp 45 vµ c¸c lo¹i thÐp cã c¬ tÝnh t¬ng ®-
¬ng, ®é cøng 45-47 HRC b»ng ®¸ mµi 
зK25CM2x305x50x127, khi thay ®æi chÕ ®é c¾t sd, t th× 
®é nh¸m bÒ mÆt Ra cña chi tiÕt mµi thay ®æi, sù thay ®æi 
®ã ®îc biÓu diÔn d¹ng quan hÖ hµm sè mò. T¹i thêi ®iÓm 
Շ= 35 phót hµm sè cã d¹ng: 
 Ra = e1,736.S0,042.t0,704 = 5,676. S0,042.t0,704
 2. Tuæi bÒn cña ®¸ mµi phô thuéc vµo chÕ ®é c¾t Sd,t. Khi 
mµi tinh thÐp 45 vµ c¸c lo¹i vËt liÖu cã c¬ tÝnh t¬ng ®¬ng, 
®é cøng 45-47 HRC b»ng ®¸ mµi зK25CM2x305x50x127 mèi 
quan hÖ gi÷a c¸c th«ng sè chÕ ®é c¾t Sd, t vµ tuæi bÒn cña 
®¸ mµi d¹ng hµm sè mò sau: 
T= e0,553.S0,379.t-0,697= 1,738. S0,379.t-0,697
 3. Lùc c¾t lµ mét ®¹i lîng trung gian trong qu¸ tr×nh mµi, 
khi tiÕn hµnh ®o t¹i 6 ®iÓm thÝ nghiÖm theo thêi gian mµi 
ta nhËn thÊy r»ng nÕu thay ®æi chÕ ®é c¾t sd, t th× trÞ sè 
cña c¸c thµnh phÇn lùc c¾t Py, Pz thay ®æi vµ ®îc biÓu diÔn 
d¹ng quan hÖ hµm sè mò. T¹i thêi ®iÓm Շ= 35 phót hµm sè 
cã d¹ng: 
149
 Py = e6,443.S0,283.t0,559 = 
628,665.S0,283.t0,559
 Pz = e6,531.S0,325.t0,746 = 
685,809.S0,325.t0,746
 4. Khi thay ®æi chÕ ®é c¾t Sd,t th× tû sè lùc c¾t Py/Pz còng 
thay ®æi, tû sè gi÷a lùc c¾t Py/Pz t¨ng theo thêi gian mµi vµ 
gi¸ trÞ b»ng 2 ÷ 2,5 lµ phï hîp víi nghiªn cøu lý thuyÕt.
 5. Víi vËt liÖu thÐp 45 ®é cøng 45- 47 HRC vµ c¸c lo¹i vËt 
liÖu cã c¬ lý tÝnh t¬ng ®¬ng dïng ®¸ mµi 
зK25CM2x305x50x127 ®Ó gia c«ng ®¹t ®îc ®é nh¸m bÒ 
mÆt chi tiÕt mµi Ra=0,4-0,25 µ m, sö dông chÕ ®é c¾t: n® = 
2000 v/ph; v®=35 m/s; nct =97 v/ph; t =0,005 - 0,02 mm; 
Sd=0,3 - 0,5 m/ph lµ hîp lý. 
* KiÕn nghÞ nghiªn cøu tiÕp theo.
 - Nghiªn cøu ¶nh hëng cña c¸c th«ng sè c«ng nghÖ ®Õn 
tÝnh chÊt c¬ lý bÒ mÆt chi tiÕt gia c«ng (øng suÊt d, ®é 
cøng tÕ vi, chiÒu s©u biÕn cøng, vÕt ch¸y bÒ mÆt), ®©y lµ 
c¸c chØ tiªu quan träng ®¶m b¶o tuæi thä vµ ®é chÝnh x¸c 
cña chi tiÕt m¸y.
 - Nghiªn cøu ¶nh hëng cña sù thay ®æi Topography bÒ 
mÆt ®¸ ®Õn chÊt lîng bÒ mÆt chi tiÕt gia c«ng.
 - Nghiªn cøu ¶nh hëng cña c¸c ®¹i lîng trung gian nh lùc 
c¾t, nhiÖt c¾t vµ dao ®éng ®Õn chÊt lîng bÒ mÆt chi tiÕt 
gia c«ng.
150
Danh môc c«ng tr×nh khoa häc cña t¸c gi¶
1 - T¨ng Huy, TrÇn §øc Quý, NguyÔn Huy Ninh, Mét ph¬ng 
ph¸p ®o Topography cña ®¸ mµi b»ng ®Çu ®o laze, tuyÓn 
tËp c¸c b¸o c¸o khoa häc Héi nghÞ KHKT ®o lêng toµn quèc 
lÇn thø 4 n¨m 2005.
2 - T¨ng Huy, TrÇn §øc Quý, NguyÔn Huy Ninh, NguyÔn V¨n 
ThiÖn, Ph¬ng ph¸p ®o ®é mµi mßn cña ®¸ mµi b»ng ®Çu 
®o laze, tuyÓn tËp c¸c bµi b¸o khoa häc Héi nghÞ khoa häc 
lÇn thø 20 §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi th¸ng 10 n¨m 2006.
3 - TrÇn §øc Quý, NguyÔn V¨n Minh, Nghiªn cøu chÕ t¹o hÖ 
thèng ®o lùc m¸y mµi trßn ngoµi, t¹p chÝ Nghiªn cøu khoa 
151
häc kü thuËt vµ c«ng nghÖ qu©n sù – Trung t©m KHKT vµ 
C«ng nghÖ qu©n sù th¸ng 12 n¨m 2006.
4 - TrÇn §øc Quý, NguyÔn V¨n ThiÖn, T¨ng Huy, NguyÔn Huy 
Ninh, Nghiªn cøu ¶nh hëng cña chÕ ®é c¾t ®Õn nh¸m bÒ 
mÆt chi tiÕt khi mµi trßn ngoµi, t¹p chÝ C¬ khÝ ViÖt Nam – 
Th¸ng 10 n¨m 2007.
5 - TrÇn §øc Quý, NguyÔn V¨n ThiÖn, T¨ng Huy, NguyÔn Huy 
Ninh, Nghiªn cøu ¶nh hëng cña chÕ ®é c¾t ®Õn tuæi bÒn 
cña ®¸ mµi b»ng ph¬ng ph¸p ®o mßn ®¸ sö dông ®Çu ®o 
Laze, t¹p chÝ KH&CN §¹i häc Th¸i Nguyªn – Th¸ng 10 n¨m 
2007.
6 - TrÇn §øc Quý, NguyÔn V¨n ThiÖn, Kh¶o s¸t ¶nh hëng cña 
chÕ ®é c¾t ®Õn lùc c¾t trªn m¸y mµi trßn ngoµi, t¹p chÝ 
ho¹t ®éng khoa häc – Bé khoa häc vµ C«ng nghÖ – Th¸ng 11 
n¨m 2007.
Tµi liÖu tham kh¶o
[1]. Phan B¸, §µo Méng L©m (2001), §o lêng-sen x¬, Nhµ xuÊt 
b¶n Qu©n ®éi Nh©n d©n.
[2]. NguyÔn Träng B×nh (2003), Tèi u ho¸ qu¸ tr×nh c¾t gät, 
Nhµ xuÊt b¶n gi¸o dôc.
152
[3]. T¹ V¨n DÜnh (2000), Ph¬ng ph¸p tÝnh, Nhµ xuÊt b¶n gi¸o 
dôc – Hµ Néi
[4]. TrÇn Minh §øc (2002), ¶nh hëng cña c¸c th«ng sè c«ng 
nghÖ khi söa ®¸ ®Õn tuæi bÒn cña ®¸ mµi khi mµi trßn 
ngoµi, MS.02.01.09.
[5]. Bµnh TiÕn Long, TrÇn ThÕ Lôc, TrÇn Sü Tuý (2001), 
Nguyªn lý gia c«ng vËt liÖu, Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ kü 
thuËt – Hµ Néi.
[6]. NguyÔn §¾c Léc (2000), C«ng nghÖ chÕ t¹o m¸y theo h-
íng øng dông tin häc, Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ kü thuËt.
[7]. NguyÔn Huy Ninh (1996), Nghiªn cøu x©y dùng ph¬ng 
ph¸p ®¸nh gi¸ tÝnh c¾t gät cña ®¸ mµi, MS.02.01.09.
[8]. Hµ NghiÖp (1980), Mµi s¾c dông cô c¾t, Nhµ xuÊt b¶n 
Khoa häc vµ kü thuËt
[9]. Lu V¨n Nhang (2003), Kü ThuËt mµi kim lo¹i, Nhµ xuÊt 
b¶n Khoa häc vµ kü thuËt – Hµ Néi.
[10]. Thanh KhiÕt, §×nh chÝ (1961), Kü thuËt mµi, Nhµ xuÊt 
b¶n C«ng nghiÖp.
[11]. NguyÔn Quèc Ph«, NguyÔn §øc ChiÕn (2000), Gi¸o 
tr×nh C¶m biÕn, Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ kü thuËt – Hµ 
Néi.
[12]. Hoµng Ph¬ng (2000), Matlab gi¶i tr×nh ®å ho¹, Nhµ 
xuÊt b¶n trÎ – Thµnh phè Hå ChÝ Minh. 
[13]. NguyÔn ViÕt TiÕp (1990), Lùc kÕ ®o lùc c¾t khi mµi 
ph¼ng b»ng mÆt trô cña ®¸ víi sö dông ®atrÝc ®iÖn trë. 
B¸o c¸o khoa häc ®o lêng toµn quèc.
153
[14]. Ng« DiÖp TËp (1996), §o lêng vµ ®iÒu khiÓn b»ng m¸y 
tÝnh, Nhµ xuÊt 
b¶n khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi.
[15]. NguyÔn V¨n TÝnh (1978), Kü ThuËt mµi, Nhµ xuÊt b¶n 
c«ng nh©n kü thuËt – Hµ Néi
[16]. NguyÔn TiÕn Thä, NguyÔn ThÞ Xu©n B¶y, NguyÔn ThÞ 
CÈm Tó (2001), Kü thuËt ®o lêng – kiÓm tra trong chÕ t¹o c¬ 
khÝ, Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi.
[17]. NguyÔn ViÕt TiÕp, Lª V¨n TiÕn, NguyÔn Huy Ninh 
(1996), Mét ph¬ng ph¸p ®o lîng bãc kim lo¹i vµ lùc mµi, 
TuyÓn tËp c«ng tr×nh khoa häc – Héi nghÞ khoa häc lÇn thø 
18, §¹i häc B¸ch khoa Hµ Néi.
[18]. NguyÔn Do·n ý (2000), Gi¸o tr×nh Quy ho¹ch thùc 
nghiÖm, Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt – Hµ Néi
[19]. Y. Altintas (2000), Manufacturing automation, 
Cambridge University.
[20]. J.A. Badger, A.A. Torrance (2000), “A comparison of two 
models to predict grinding forces from wheel surface 
topography”, (40), Machine tools and Manufacture, pp.1099 – 
1120.
[21]. J.A. Badger, A.A. Torrance (2000), “ The relation 
between the traverse dressing of vitrified grinding wheels and 
their performance”, (40), Machine tools and Manufacture, 
pp.1787 – 1811.
[22]. L. Blunt and S. Ebdon (1996), “The application of three – 
dimensional measurement techniques to characterizing 
154
grinding wheel topography”, (36), Machine tools and 
Manufacture, pp.1207 – 1225.
[23]. W. Brian Rowe and Xun Chen (1996), “Analysis and 
simulation of the grinding process”, (36), Machine tools and 
Manufacture. Part I: Generation of the grinding wheel surface, 
pp. 871 – 882.
[24]. W. Brian Rowe and Xun Chen (1996), “Analysis and 
simulation of the grinding process”, (36), Machine tools and 
Manufacture. Part II: Mechanics 
of grinding, pp. 883 – 896.
[25]. W. Brian Rowe and Xun Chen, B.Mills and D.R.Allanson 
(1996), 
“Analysis and simulation of the grinding process”, (36), 
Machine tools and Manufacture. Part III: Comparision With 
experiment, pp. 897 – 906.
[26]. A. Di Ilio, A.Paoletti, V. Tagliaferri and F.Veniali (1996), 
“An experimental study on grinding of silicon carbide 
reinforced aluminium alloys”, (36), Machine tools and 
Manufacture, pp.673 – 685.
[27]. S.J. Drew, M.A.Mannan, K. L. Ong, B. J. Stone (2001), 
“The measurement of forces in grinding in the presence of 
vibration”, (41), Machine tools and Manufacture, pp.509 – 
520.
[28]. Hecker, Rogelio L, Ramoneda, igor M, Liang, Steven Y 
(2003), Analysis of wheel topography and grit force for 
grinding process modeling
Journal of Manufacturing Processes, 
155
[29]. Iotech, Inc, (1998), DASYLab User’s manual (Data 
dequisition system laboratory version 5.0 for 16 bit and 32 bit 
Widows system), United States of America.
[30]. Iotech, Inc, (1998), Programmer’s Manual, United States 
of America.
[31]. John P.Bentley- Principle of Measurement System. 
Longman scientitic & Technical, England (1995).
[32]. J. W. Kim, T. D. Howes and H.Gupta (1997), “The search 
for an economic domain of operation when grinding below the 
film boiling limit”, (37), Machine tools and Manufacture, 
pp.391 – 399.
[33]. Kenvin Thomas Ritchie, Investigation of Wheel Wear and 
its Effect on Rorces Encountered in Grinding of Silicon Nitride 
(1996).
[34]. Kuang-hua fuh and Shuh-bin Wang (1997), “Force 
modeling and forecasting in creep feed grinding using 
improved bp neural network”, (37), Machine tools and 
Manufacture, pp.1167 – 1178.
[35]. S.Markin (1989), “Grinding technology theory and 
applycation 
machining with abrasive” , Massachusetts.
[36]. SunHo Kim- and Jung Hwan Ahnb (2002), Decision of 
dressing interval 
and depth by the direct measurement of the grinding wheel 
surface. Journal of Materials Processing Technology.
[37]. Milton . C. Shaw (1991), Metal cutting rinciples, Oxford 
Univercity, NewYork.
156
[38]. M. Mahdi, L. Zhang (1998), “Applied mechanics in 
grinding – VI. Residual stresses and surface hardening by 
coupled thermo – plasticity and phase transformation”, (38), 
Machine tools and Manufacture, pp.781 – 832.
[39]. V. Phanindranath and N. Ramesh Babu (1996), “A 
theoretical model for prediction of groove geometry on laser 
dressed grinding wheel surface”, (36) Machine tools and 
Manufacture, pp.1 – 16.
[40]. Dr. Stuart C.Saimon (1992), Modern grinding process 
technology, McGraw – Hill.
[41]. T. Sadowy – A.Shruber (1991), “Measurement of cutting 
forces”, California.
[42]. J. Tamaki and T.Kitagawa (1995), “Evaluation of surface 
topography of metal – bonded diamond wheel utilizing three – 
dimension profilometry”, (35), Machine tools and 
Manufacture, pp. 1339 – 1351.
[43]. Ramoneda (2000), Force Modeling in Reciprocate 
Grinding Based on the Wheel Topography Analysis, M.S. 
Thesis Presentation.
[44]. A.A. Torrance (2000), The relation between the traverse 
dressing of vitrified grinding wheels and their performance. 
international Journal of Machine Tools & Manufacture.
[45]. S. A. Tobias, F. Koenigsberger (1970), “Measurement 
and representation of cutting force due to oblique 
machining”, Machine tool disgn and research.
157
[46]. R.Cai, W.B. Rowe, M. N. Morgan and B. Mills 
AMTTREL(2003). Measurement of Vitrified CBN Grinding 
Wheel Topography. 
[47]. Wilfried Konig(1989), Fertigungsverfahren. Band 2
[48]. Willam M.Murray, Willam R.Miller – The bonded Electrical 
Resistance 
Strain Gate, New York, Oxford Universty Press, Inc (1992). 
[49]. Allanson, D.R. (1995) Coping With the Effects of 
Compliance in Adaptive Control of Grinding Processes, Ph.D. 
Thesis, Liverpool John Moores University.
[50]. Black, S. C. E. (1996) The Effect of the Abrasive 
Properties on the Surface Integrity of Ground Ferrous 
Materials, Ph.D. Thesis, Liverpool John Moores University.
[51]. Bosscher (2000), Fundamentals of Grinding: Surface 
Conditions of Ground materials, Ph.D. Thesis, University of 
Groningen.
[52]. Cai, R.(2002) Assessment of Vitrified CBN Wheels for 
Precision Grinding, Ph.D. Thesis, Liverpool John Moores 
University.
[53]. Changsheng (1993) Investigation of Fluid flow and heat 
transfer in grinding, Ph.D. Thesis, University of Massachusetts 
Amherst.
[54]. Chen, X. (1995) Strategy for the selection of Grinding 
Wheel Dressing Conditions, Ph.D. Thesis, Liverpool John 
Moores University.
[55]. Chen, Y. (1997) A Generic Intelligent Control System for 
Grinding, Ph.D. Thesis, Liverpool John Moores University.
158
[56]. Cheng, K (1994) AI and Hypermedia Systems in 
Engineering, Ph.D. Thesis, Liverpool John Moores University.
[57]. Ebbrell, S. (2003) Process Requirements for Precision 
Grinding, Ph.D. Thesis, Liverpool John Moores University.
[58]. Gviniashvili, V. (2003) Fluid Delivery in Grinding, Ph.D. 
Thesis, Liverpool John Moores University.
[59]. P.B. KIS (2004) Comruter aided Numerical Analysis of 
the Continuous Grinding Processes, Ph.D. Thesis, University of 
VeszprÐm.
[60]. Li, Y. (1996) Intelligent Selection of Grinding Conditions, 
Ph.D. Thesis, Liverpool John Moores University.
[61]. Lin, X. Z. (1999) An Investigation of Temperature in form 
Grinding, 
Ph.D. Thesis, Liverpool John Moores University.
[62]. Morgan, M. N. (1995) Modelling for the Prediction of 
thermal Damage in Grinding, Ph.D. Thesis, Liverpool John 
Moores University.
[63]. Qi, H. S. A Contact Length Model for Grinding Wheel – 
Workpiece Contact, Ph.D. Thesis, Liverpool John Moores 
University.
[64]. Schaefer, C. T. (2006) EHL Line Contact, Ph.D. Thesis, 
Liverpool John Moores University.
[65]. Statham, C. (1999) An Open CNC Interface for Intelligent 
Control of Grinding, Ph.D. Thesis, Liverpool John Moores 
University.
[66]. Thai Hien – Hoa Nguyen, B.E. (2005) Development of 
new Cooling Methods for Grinding, A Thesis Submitted in 
159
fulfillment of the Requirements for the degree of Doctor of 
Philosophy at The University of Sydney.
[67]. Bezombes, F. (2004) Fibre Bragg Grating Temperature 
Sensors for High – Speed Machining Applications, Ph.D. 
Thesis, Liverpool John Moores University.
[68]. Baniszewski. (2005) An environmental impact analysis of 
grinding, Ph.D. Thesis, University of MIT.
[69]. Bibler (1997) Effects of Imbalance and Geometric Error 
on Precision Grinding, Ph.D. Thesis University of Clifornia.
[70]. Curry (2001) methods of Measuring flash Temperatures 
in the Grinding of MgO-Doped PSZ. Master thesis North 
Carolina State University.
[71]. Y.A.Gharbia (2003) Nano-grinding for Fabrication of 
Microlenses on Optical Fibers Endfaces, Ph.D. Thesis, 
University of New South Wales.
[72]. T.Y. He (2004) Analysis and Prediction of Thermal 
Deformation for Precision Grinding Machine, Master Thesis, 
University of Chung yuan Christian.
[73]. T.C.Hung (2000) A preliminary study on design of 
grinding machine 
with nano-vibration characteristic Master Thesis, University of 
Chung yuan 
Christian.
[74]. J.W.Laio (2000) The Application of Programmable Logic 
Controller for Surface grinding Machine. Master Thesis, 
University of Chung yuan Christian.
160
[75]. H.A.Li (2000) The Study of programmable Logic 
Controller for Automatic Equipment and Gringding Machine. 
Master Thesis, University of Chung yuan Christian.
[76]. Z. Li (2000) Modeling, Analysis and Experimental 
Investigations of Grinding Processes. Master Thesis, Kansas 
State University.
[77]. Littmann (1954) The influence of the grinding process on 
the structure of hardened steel. Master Thesis, University of 
MIT.
[78]. A. Maryam (2006) Grinding polycrystalline diamond 
using a diamond grinding Wheel. Master Thesis, University of 
Wollongong.
[79]. G.E.Milton (2006) An Automated Micro-Grinding System 
for the fabrication of Precision Micro-Scale Profiles. Master 
Thesis, University of New South Wales.
[80]. Scagnetti (1996) Design of an industrial precision 
ceramic grinding Machine. Master Thesis, University of MIT.
[81]. K.H.Surk (1994) Development of the CNC Grinding 
Machine for Ultra-precision machining of Advanced Materials. 
Master Thesis, University of KAIST.
[82]. Theodore.R.D (2007) Use of Varying Work-Piece 
Distance to Study The Effects on Machine Stiffness in Plunge 
Grinding. Master Thesis, The Pennylvania State University.
[83]. А. К. Ьаикалов (1978), Введение в теорию шлифования 
материалов, Киев “ Наукова думка“
[84]. А. М. Вульф-Резание металлов(1973),Ленинград 
Отделение 
161
[85]. А. М. Вульф (1973),Резание меmаллов, Mашиностроение, 
Ленинград Отделение.
[86]. Н. Л. Дубовик, В. С. Мендельсон (1982), Устройства для 
правки шлифовальных кругов алмаэными, Наукова думка, Киев
[87]. Н. В. Дунин – барковскии (1961), Пъезопрофилометры и 
измерения шероховатости ловерхности, Госуцарсгвенное 
научно – Техническое изДаТелъсТво Машиностроителъной 
литерратуры, Москва
[88]. Г.Б. Лурье (1969), Шлифование материал, “Машинострние”, 
Москва.
[89]. Е. Н. Маслов (1974), Теория шлифования материал, 
Машиностроение Москва.
[90]. В. И. ОсТровсий (1981), Теореические основы процесса 
шлифования, ИэцаТельсТво ЛенинГраДскоГо универсиТеТа, 
ЛенинГраД.
[91]. Nguyen Trong Binh (1985), Modelierung des 
schleifprozesses, Luan van PTS.
[92]. W. Bohlheim (1995), “Verfahren zur charakterisierung 
der Topografie von diamantschleiben“, 
DiamantteecVERhnologie.
[93]. Wilfried König (1990), FERTIGUNGSVERFAHREN BAND2, 
Zweite, neubearbeitete und erweiterte Auflage.
[94]. Dao Van Hiep (1989), Optimalizace operace rovinného broušení 
slitiny VT6.
162
Môc lôc
Trang phô b×a
Lêi cam ®oan
Môc lôc
c¸c kÝ hiÖu chÝnh 1
163 1
Danh môc c¸c b¶ng biÓu 1
Danh môc c¸c h×nh vÏ 2
Më ®Çu 5
Ch¬ng1. giíi thiÖu tæng quan vÒ qu¸ tr×nh mµi 11
1.1. C¬ së qu¸ tr×nh mµi ..........................................11
 1.1.1. §Æc ®iÓm, m« h×nh qu¸ tr×nh mµi......................11
163 14
 1.1.2. Qu¸ tr×nh t¹o phoi khi mµi.....................................15
 1.1.3. BiÕn ®æi cÊu tróc líp bÒ mÆt kim lo¹i mµi...........17
1.2. CÊu t¹o cña ®¸ mµi.............................................21
 1.2.1. VËt liÖu h¹t mµi......................................................21
 1.2.2. VËt liÖu dÝnh kÕt...................................................23
 1.2.3. §é h¹t cña ®¸ mµi...................................................24
 1.2.4. CÊu tróc ®¸ mµi.....................................................26
 1.2.5. §é cøng cña ®¸ mµi................................................28
 1.2.6. Topography cña ®¸ mµi .......................................29
1.3. §éng häc qu¸ tr×nh mµi......................................34
 1.3.1. Quü ®¹o c¾t cña h¹t mµi.......................................34
 1.3.2. ChiÒu dµi cung tiÕp xóc.........................................36
 1.3.3. Lìi c¾t.....................................................................37
163
 1.3.4. ChiÒu dµy líp c¾t...................................................39
1.4. ®éng lùc häc qu¸ tr×nh mµi...............................40
 1.4.1. Lùc c¾t khi mµi.....................................................40
 1.4.2. Ph¬ng tr×nh c¬ b¶n ®Ó x¸c ®Þnh lùc c¾t..........43
 1.4.3. X¸c ®Þnh lùc c¾t b»ng thùc nghiÖm....................44
 1.4.4. Rung ®éng khi mµi................................................46
1.5. mßn ®¸ mµi vµ tuæi bÒn ®¸ mµi........................46
 1.5.1. Mßn ®¸ mµi...........................................................46
 1.5.2. Tuæi bÒn cña ®¸ mµi ...........................................53
Ch¬ng 2. ¶NH Hëng cña c¸c yÕu tè c«ng nghÖ tíi chÊt lîng 
bÒ mÆt chi tiÕt khi mµi 69
2.1. ChÊt lîng bÒ mÆt chi tiÕt vµ c¸c yÕu tè ¶nh hëng 
................................................................................69
2.2. ¶nh hëng cña mét sè yÕu tè c«ng nghÖ ®Õn nhÊp 
nh« tÕ vi bÒ mÆt chi tiÕt gia c«ng............................73
 2.2.1. ¶nh hëng cña lîng ch¹y dao...................................73
 2.2.2. ¶nh hëng cña tèc ®é quay cña chi tiÕt.................74
 2.2.3. ¶nh hëng cña chiÒu s©u mµi t.............................75
 2.2.4. ¶nh hëng cña tèc ®é c¾t cña ®¸ mµi..................76
 2.2.5. ¶nh hëng cña dung dÞch tíi nguéi khi mµi............79
2.3. ¶nh hëng cña ®é h¹t cña ®¸ ®Õn nhÊp nh« tÕ vi 
bÒ mÆt chi tiÕt gia c«ng..........................................81
2.4. ¶nh hëng cña mßn ®¸ ®Õn ®é nh¸m, sãng vµ c¸c 
®Æc trng c¬ lý cña líp bÒ mÆt chi tiÕt mµi ..............83
2.5. ¶nh hëng cña lùc c¾t ®Õn nhÊp nh« tÕ vi bÒ mÆt 
chi tiÕt gia c«ng.......................................................92
164
2.6. ¶nh hëng cña Topography ®¸ ®Õn nhÊp nh« tÕ vi 
bÒ mÆt chi tiÕt gia c«ng vµ c¸c ph¬ng ph¸p ®¸nh gi¸ 
topography ®¸ mµi...................................................94
 2.6.1. Sù thay ®æi Topography cña ®¸ trong qu¸ tr×nh 
mµi......................................................................................94
 2.6.2. C¸c ph¬ng ph¸p ®¸nh gi¸ Topography ®¸ mµi.....96
2.7. KÕt luËn ...........................................................98
Ch¬ng 3. X©y dùng hÖ thèng thÝ nghiÖm 100
3.1. Lùa chän m« h×nh thÝ nghiÖm.........................100
 3.1.1. M« h×nh thÝ nghiÖm ®o lùc...............................101
 3.1.2. M« h×nh thÝ nghiÖm ®o mßn.............................102
 3.1.3. C¸c trang thiÕt bÞ thÝ nghiÖm kh¸c....................102
3. 2. ThiÕt kÕ, chÕ t¹o vµ kÕt nèi hÖ thèng ®o lùc 
c¾t........................................................................105
 3.2.1. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña hÖ thèng.....................105
 3.2.2. ThiÕt kÕ, chÕ t¹o lùc kÕ.......................................107
 3.2.3. ThiÕt lËp c¸c m¹ch cÇu c¶m biÕn vµ chän vÞ trÝ d¸n 
tem....................................................................................111
 3.2.4. ThiÕt kÕ thiÕt bÞ xö lý tÝn hiÖu cho c¶m biÕn. . .114
 3.2.5. KÕt nèi hÖ thèng ®o lùc......................................115
 3.2.6. Thö nghiÖm hÖ thèng ®o lùc..............................116
3.3. ThiÕt kÕ, chÕ t¹o, kÕt nèi hÖ thèng ®o mßn.....118
 3.3.1. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña hÖ thèng......................118
 3.3.2. Nguyªn lý ®o: ....................................................119
 3.3.3. KÕt nèi, thö nghiÖm hÖ thèng ®o mßn...............121
3.4. KÕt luËn..........................................................123
Ch¬ng 4 - Nghiªn cøu thùc nghiÖm vµ xö lý kÕt qu¶ 124
4.1. X¸c ®Þnh c¸c biÕn thùc nghiÖm.......................124
165
4.2. Ph¬ng ph¸p tiÕn hµnh thùc nghiÖm..................125
 4.2.1. C¸c bíc tiÕn hµnh thùc nghiÖm ...........................125
 4.2.2. KÕt qu¶ tiÕn hµnh thùc nghiÖm .........................126
4.3. Xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm vµ th¶o luËn kÕt qu¶.128
 4.3.1. Xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm ®o mßn........................128
 4.3.2. Xö lý sè liÖu thÝ nghiÖm ®o lùc..........................135
4.4. KÕt luËn .........................................................148
Danh môc c«ng tr×nh khoa häc cña t¸c gi¶ 151
6 - TrÇn §øc Quý, NguyÔn V¨n ThiÖn, Kh¶o s¸t ¶nh hëng cña 
chÕ ®é c¾t ®Õn lùc c¾t trªn m¸y mµi trßn ngoµi, t¹p chÝ 
ho¹t ®éng khoa häc – Bé khoa häc vµ C«ng nghÖ – Th¸ng 11 
n¨m 2007. 152
Tµi liÖu tham kh¶o 152
163 15
Môc lôc 163
166
            Các file đính kèm theo tài liệu này:
TH104.pdf