Nghiên cứu thiết kê, chế tạo các module phục vụ đo lường giám sát trong trạm khí tượng tự động

… giao tiếp với modem DIAL-UP, và các tín hiệu điều khiển các rơle cho phép đóng ngắt nguồn cấp và reset các modem. Sơ đồ thiết kế của mạch truyền thông được mô tả dưới đây: WeatherLink01 82 J_ G S M J_ D ia lu p Hình 55 - Hệ truyền thông của trạm khí tượng b) Modem GSM Trạm khí tượng được thiết kế cho phép truyền thông không dây GSM. Khối truyền thông GSM sử dụng Modem GSM Maestro100 của Wavecom Hình 56 - Modem truyền thông GSM Maestro100 của Wavecom Maestro 100 là một modem GSM truyền dữ liệu tốc độ cao cho phép gửi tin nhắn SMS, fax, truyền dữ liệu và giọng nói. Người dùng có thể dễ dàng điều khiển hoạt động của modem bằng tập lệnh AT. Cấu trúc của modem được sơ đồ khối như trong hình dưới đây 83 Hình 57 - Cấu trúc của Maestro100 Hình 58 - Các cổng giao tiếp với modem Maestro100 84 3.4 Khối nguồn Khối nguồn của trạm khí tượng được thiết kế sử dụng nguồn điện lưới 220VAC, đồng thời cũng đảm bảo cho hệ hoạt động liên tục khi nguồn điện lưới không ổn định hoặc mất điện. Với yêu cầu đó, chúng tôi sử dụng một hệ thống nguồn dự phòng gồm một bộ pin 7.2V-10Ah và một bộ nạp. POWER SUPPLY 12VDC Mạch xạc LM317 PIN 7.2V-2300mA 3.3V LM1117-3.3 5V LP8340 ISO5V CC6-0505 POWER SUPPLY WEATHERLINK R LY 1_ N C R L Y 1 _N O R L Y 1 _c om m o n R L Y 2_ N C R L Y 2 _N O R LY 2_ co m m on 5 V 3. 3 V 5V _A G N D _ A G N D IS O G N D IS O 5 V GSM_PS DIAL UP_PS Cầu chì IS O 5V IS O G N D IS O G N D IS O 5V 3. 3V 5VG N D G N D G N D 7. 2V 220VAC 7.2V Hình 59 - Cấu trúc của bộ nguồn 85 Ở điều kiện bình thường, nguồn điện lưới được chuyển đổi thành điện áp một chiều 7.2V, đồng thời liên tục được nạp cho bộ pin dự phòng. Khi ngắt nguồn điện lưới, bọ pin dự phòng sẽ cung cấp điện năng cho toàn bộ hệ thống, sự chuyển đổi giữa hai nguồn điện này diễn ra ổn định, ko ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống. Các thành phần trong trạm khí tượng dùng điện áp 5V, 3.3V và một nguồn 5V cách ly. Trong thiết kế mạch chuyển đổi điện áp, chúng tôi dùng một bộ chuyển đổi DC/DC cách ly để tạo ra điện áp 5V cách ly CC6-0505, một IC dịch điện áp không cách ly LP8340 hạ từ 7.2V xuống 5V, một IC dịch điện áp LM1117-3.3 hạ điện áp từ 5V xuống 3.3V. Hai IC dịch điện áp đều được lựa chọn là loại LDO ổn định điện áp lối ra khi điện áp lối vào biến đổi. Để giảm tiêu hao điện năng, ngoài việc lựa chọn các IC tiêu thụ công suất thấp, thiết kế khối nguồn còn cho phép điều khiển cấp nguồn cho các modem truyền thông. Khi sử dụng truyền thông Dial-up, nguồn cấp cho modem GSM sẽ được ngắt, còn khi sử dụng modem GSM, nguồn cấp cho modem Dial-up sẽ ngắt. Việc đóng ngắt nguồn được thực hiện thông qua hệ thống rơle của hộp WeatherLink. 4. Xây dựng phần mềm cho Datalogger 4.1 Chức năng phần mềm - Giao diện với người sử dụng. - Hiển thị giá trị hướng gió và tốc độ gió. - Thực hiện thu thập số liệu các thông số hướng gió và tốc độ gió tức thời và trong một khoảng thời gian. - Cho phép cài đặt giá trị calib để hiệu chỉnh các thông số đo được. - Thực hiện lưu trữ các thông số đo theo thời gian thực. - Có khả năng lập lại thời gian theo yêu cầu của người sử dụng - Phần mềm thực hiện truyền thông dữ liệu qua mạng GSM - Chức năng cho phép calib lại giá trị hướng gió và tốc độ gió. Như đã biết tốc độ gió được tính theo công thức: U=MX+B, trong đó M là hệ số nhân, X là số xung đếm được trong 1s, và B là giá trị offset. Như vậy ta thấy rằng tốc độ gió tỷ lệ tuyến tính với số xung đầu vào. Việc thực hiện calib được tiến hành bằng cách thay đổi hệ số M và hệ số offset B. Trong chương trình phần mềm chúng tôi đã xây dựng chức năng này. 86 Calibrate hướng gió là đặt điểm gốc 0 cho hướng gió, thường để hướng chính Bắc. Hình 60 - Sơ đồ chức năng của phần mềm 4.2 Cấu trúc của phần mềm Phần mềm được xây dựng trên hệ điều hành thời gian thực cho phép việc thực hiện các nhiệm vụ môt cách hiệu quả bao gồm giao tiếp với ngoại vi: truyền thông SPI (với MCP23S17, thẻ nhớ, AD7794); thực hiện các ngắt thời gian timer 0 và timer 1; điều khiển truyền thông RS232 kết nối với modem GSM; cập nhật các đầu vào ra số điều khiển nguồn và ngoại vi khác;…. Thực thi các tác vụ, việc phân định thời gian thực hiện cho các tác vụ căn cứ vào yêu cầu về tần suất xuất hiện, mức độ ưu tiên của các tác vụ, căn cứ vào tốc độ đáp ứng của vi điều khiển về thời xử lý lệnh và tốc độ: - ButtonScanTask, tác vụ xử lý bàn phím - MemoryUpdateTask, tác vụ cấp nhật các thông số lên bộ nhớ - LcdDisplayTask, tác vụ hiển thị số liệu ra màn hình LCD 87 - Wind2sTask, tác vụ đọc giá trị hướng gió và tốc độ gió trong thời trong 2s - GSMtransmitTask, tác vụ điều khiển truyền thông qua GSM - RTCTask, tác vụ cập nhật đồng hồ thời gian thực - ControlSurfaceTask, tác vụ thực hiện lựa chọn chế độ hoạt động thông qua việc bấm phím lựa chọn của người sử dụng. Trong đó phân ra thành các chế độ họat động: chế độ hiển thị thông thường; chế độ cài đặt tham số ngày, giờ,…; chế độ calib thông số: calib các thông số tốc độ gió và hướng gió schedule LcdDisplayTask ControlSurfaceTask Rainin1minusTask Wind2sTask RTCTask ButtonScanTask MemoryUpdateTask GSMtransmitTask Hình 61 - Cấu trúc của phần mềm Đếm số xung mưa và tần số xung tốc độ gió thông qua ngắt timer 0 ở chế độ CAPTURE đối với CAP0.0 và CAP0.3 Đọc giá trị hướng gió thông qua đầu vào tương tự trên AD7794 Với việc xây dựng phần mềm dựa trên hệ điều hành thời gian thực cho phép việc thêm các tác vụ có thể được tiến hành dễ dàng đồng thời việc quản lý chương trình cũng trở nên sáng sủa hơn. Điều này rất có ý nghĩa khi đề tài được mở rộng thêm các kênh đo và giám sát các thông số khí tượng khác của năm sau. 4.3 Xây dựng chức năng truyền thông dữ liệu qua mạng GSM a) Tập lệnh thực hiện truyền thông GSM Truyền thông GSM được thực hiện thông qua các modem Maestro20. Giao tiếp giữa modem và trạm thiết bị đo Weather link được thực hiện thông qua cổng truyền thông RS232. Tập lệnh thực hiện đối với modem Maestro20 là tập lệnh 88 chuẩn AT (AT commands) bao gồm một số lệnh chính để gửi và nhận tin nhắn như sau: Lệnh kiểm tra hoạt động của modem: AT Lệnh chọn địa chỉ lưu tin nhắn: AT+CPMS Lệnh báo có tin nhắn gửi đến: AT+CNMI Lệnh đọc tin nhắn: AT+ CMGR Lệnh gửi tin nhắn: AT+CMGS Lệnh lưu tín nhắn vào bộ nhớ: AT+CMGW Lệnh gửi tin nhắn lưu trong bộ nhớ: AT+CMSS Lênh xóa tin nhắn: AT+CMGD b) Cấu trúc khung dữ liệu truyền thông qua modem GSM Cấu trúc khung dữ liệu của trạm khí tượng truyền qua modem như sau: , trong đó: “<”: ký tự bắt đầu khung “>”: ký tự kết thúc khung “FID”: ký tự bắt buộc (Function ID) “xx”: là số hiệu FID (1,2,3) “Time Stamp”: thời điểm đo được giá trị thông số “PAR1”, “PAR2”,…”PARn”: các tham số cho các phiên giao dịch “,”: là ký tự phân cách giữa các giá trị toàn vẹn Giả sử trường hợp cần lấy thông tin từ trạm gồm 2 thông số theo thứ tự: WIND_DIR: Hướng gió tức thời. WIND_SPD: Tốc độ gió tức thời. Thì cú pháp nhắn tin là: 89 Soạn tin nhắn: FDI1 gửi đến số điện thoại : 01263056384 và giả sử nhận được tin nhắn trả lời như sau: Thì ý nghĩa của tin nhắn trả lời là như sau: FID1 : mã hàm yêu cầu gửi 6 thông số 08/10/22: Năm /tháng/ ngày 15:01:00: Thời điểm đo ( giờ :phút:giây.) +55.00: Là hướng gió tức thời. +10.23: Là tốc độ gió tức thời. Qua thử nghiệm chương trình truyền thông giữa modem và vi điều khiển để thực hiện truyền thông GSM, chúng tôi lựa chọn tốc độ truyền thông giữa vi điều khiển và modem thông qua cổng RS232 với tốc độ 115200 baud. Để việc thực hiện truyền thông được hiệu quả, quá trình nhận dữ liệu từ modem về vi điều khiển được thực hiện thông qua ngắt nhận dữ liệu của cổng RS232. Mỗi khi có tin nhắn yêu cầu từ một thiết bị khác gửi đến yêu cầu modem truyền các số liệu đo, modem sẽ thông báo cho vi điều khiển biết có bản tin mới thông qua lệnh AT+CNMI, vi điều khiển sẽ đọc tin nhắn và và sẽ gửi bản tin tới modem và yêu cầu modem thực truyền dữ liệu đi. 4.4 Xây dựng chức năng lưu trữ dữ liệu Dữ liệu được thực hiện lưu trữ trên thẻ nhớ SD card: dữ liệu được lưu vào bộ nhớ thành các bản ghi, mỗi bản ghi tương ứng với một khung dữ liệu bao gồm các thông số: ngày/tháng/năm, giờ/phút/giây, hướng gió tức thời, tốc độ gió tức thời. Tổng cộng là 38 byte. Chu kỳ lưu được cài đặt theo phút, giờ, ngày. 4.5 Các chức năng cài đặt và hiển thị trên màn hình LCD - Display mode: chế độ hiển thị các thông số - Setmode: cài đặt các thông số thông qua bàn phím màn hành hiển thị - Calib mode: thực hiện calib các thông số như tốc độ gió và hướng gió Việc lựa chọn chế độ và chuyển các thông số được hiện thông qua 8 phím trên bàn phím. Riêng đối với chế độ calib và cài đặt các thông số để tránh xảy ra các 90 trường hợp người sử dụng không đúng thẩm quyền thao tác làm thay đổi các giá trị không mong muốn chương trình phần mềm yêu cầu có một mã bảo vệ chỉ khi mã này được nhập đúng thì việc thực hiện cài đặt hay calib mới có hiệu lực. Hình 62 - Giao diện trên LCD 91 Wind Direction Wind Speed ... Max Wind Speed ... Display mode Setup mode Calib mode Setup mode Entry Code Date and Time Stored period Comm stype F1 F1 F4 F4 F3 F3 F3 F2 F2 F2 F3 F3 F3 F2 F2 F2 F4 Setup Date and Time Select digit F2F3 Increas, Decreas En Acept F4 Setup Stored Period Select digit F2F3 Increas, Decreas En Acept F4 Setup Entry Code Select digit F2F3 Increas, Decreas En Acept Hình 63 - Giao diện cài đặt ngày giờ hệ thống và khoảng thời gian lưu trữ 92 Calibration Entry Code Wind Direction Wind Speed F3 F3 F2 F2 F4 WindDir_L Select digit F2F3 Increas, Decreas En Acept F4 Setup Entry Code Select digit F2F3 Increas, Decreas En Acept Calib WindDir_L En F3 WindDir_H Select digit F2F3 Increas, Decreas En Acept Calib WindDir_H En F4 WindSPE_ L Select digit F2F3 Increas, Decreas En Acept Calib WindSPE_ L En F3 WindSPE_ H Select digit F2F3 Increas, Decreas En Acept Calib WindSPE_ H En Cancel Esc Hình 64 - Giao diện Calibration giá trị đo tốc độ gió và hướng gió 93 Chương III. THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 1. Thử nghiệm tại phòng thí nghiệm : a. Mục đích thử nghiệm : Công tác thử nghiệm tại phòng thí nghiệm trong quá trình thiết kế sản phẩm là rất cần thiết, nó gắn liền với chất lượng, độ chính xác và độ tin cậy của sản phẩm. Đối với bộ Datalogger của trạm khí tượng công việc thử nghiệm mạch in cho phép ta kiểm tra được các đặc tính về điện như: biên độ, tần số, nhiễu của từng khâu trong bảng mạch. Qua đó ta có thể xác định được nguyên nhân gây ra sai số thuộc về khâu nào của bảng mạch, hoặc có thể xác định được nguyên nhân gây ra sai số là do sensor hay do mạch đo lường. b. Đặc điểm của tín hiệu : Do bộ phận đo tốc độ gió có cấu tạo dựa trên nguyên tắc của một máy phát điện xoay chiều nên tín hiệu đầu ra của sensor đo tốc độ gió là tín hiệu điện hình sine có biên độ và tần số thay đổi theo tốc độ gió. Vì vậy yêu cầu của bài toán cần giải quyết là phải có một mạch chuyển đổi tín hiệu để tín hiệu tại đầu ra của sensor đo gió có thể giao tiếp với vi điều khiển. Khi tiến hành đo thử nghiệm nhóm thực hiện nhận thấy điện trở đầu ra của sensor đo gió có giá trị rất lớn, dẫn đến dòng điện đầu ra của sensor rất nhỏ, do vậy tín hiệu đầu ra tốc độ gió của sensor rất nhạy cảm với nhiễu bên ngoài, tạo ra các xung có tần số không mong muốn. Với bài toán đặt ra như vậy nhóm thực hiện đã thiết kế một mạch chuyển đổi tín hiệu của sensor đo gió từ tín hiệu xoay chiều thành tín hiệu dạng xung vuông với điện áp được hạn chế trong khoảng 5V. Như vậy qua khâu chuyển đổi này tín hiệu tốc độ gió hoàn toàn có thể giao tiếp được với vi điều khiển. c. Quy trình thử nghiệm: Vi điều khiển tính toán tốc độ gió dựa trên số xung được lấy ra từ mạch chuyển đổi tín hiệu đo gió (gọi tắt là module đo gió). Để phép đo được kết quả đúng thì mạch chuyển đổi phải hoạt động chính xác và tin cậy ở nhiều tần số khác nhau trong dải đo. Để đánh giá độ chính xác của mạch chuyển đổi tín hiệu đo gió nhóm thực hiện sử dụng bộ phát tín hiệu chuẩn MC5 để giả lập tín hiệu của sensor đo gió. Với bộ 94 phát tín hiệu chuẩn MC5 ta hoàn toàn có thể đặt được biên độ và tần số của tín hiệu giả theo ý muốn (ở những tốc độ gió cao thấp khác nhau biên độ và tần số của tín hiệu giả cũng thay đổi). Để quan sát được biên độ, tần số của tín sine đầu vào và biên độ, tần số xung đầu ra của bộ chuyển đổi nhóm thực hiện sử dụng bộ dao động ký LeCroy. Mục đích đạt được của phép thử nghiệm là: Biên độ điện áp xung sau bộ chuyển đổi phải ổn định trong khoảng 5V khi biên độ tín hiệu đầu vào thay đổi (để có thể giao tiếp được với vi điều khiển). Tần số xung vuông ở đầu ra của bộ chuyển đổi phải đúng bằng tần số của tín hiệu hình sine đưa vào khi chưa chuyển đổi. d. Kết quả đo thử nghiệm Dưới đây là các thử nghiệm module đo gió với các tín hiệu vào có điện áp và tần số thay đổi được tạo ra bởi bộ phát tín hiệu chuẩn MC5. Tần số của tín hiệu sine đầu vào được đọc trên bộ phát tín hiệu chuẩn MC5. Tần số của tín hiệu xung vuông đầu ra được đọc ở trên các hình minh hoạ thu được trên bộ dao động ký LeCroy. Khi ta đặt một tín hiệu hình sine có tần số 40Hz và biên độ 2V-AC vào đầu vào của module đo gió thì tại đầu ra của module đo gió ta thu được tín hiệu xung vuông có tần số là 40Hz và biên độ điện áp là 5V-DC.( Hình 65) 95 Hình 65 - Thử nghiệm với tín hiệu đầu vào hình sine có tần số 40Hz và biên độ 2V-AC Khi ta đặt một tín hiệu hình sine có tần số 100Hz và biên độ 5V-AC vào đầu vào của module đo gió thì tại đầu ra của module đo gió ta thu được tín hiệu xung vuông có tần số là 100Hz và biên độ điện áp là 5V-DC như hình 66 Hình 66 - Thử nghiệm với tín hiệu đầu vào hình sine có tần số 100Hz và biên độ 5V-AC Tín hiệu đầu ra của module đo gió Tín hiệu đầu vào hình sine Tín hiệu đầu ra của module đo gió Tín hiệu đầu vào hình sine 96 Khi ta đặt một tín hiệu hình sine có tần số 500Hz và biên độ 7V-AC vào đầu vào của module đo gió thì tại đầu ra của module đo gió ta thu được tín hiệu xung vuông có tần số là 500Hz và biên độ điện áp là 5V-DC như hình 67 Hình 67 - Thử nghiệm với tín hiệu đầu vào hình sine có tần số 500Hz và biên độ 7V-AC Hình 68 - Thử nghiệm với tín hiệu đầu vào hình sine có tần số 1000Hz và biên độ 10V-AC Tín hiệu đầu ra của module đo gió dạng xung Tín hiệu đầu vào hình sine Tín hiệu đầu ra của module đo gió dạng xung Tín hiệu đầu vào hình sine 97 Khi ta đặt một tín hiệu hình sine có tần số 1000Hz và biên độ 10V-AC vào đầu vào của module đo gió thì tại đầu ra của module đo gió ta thu được tín hiệu xung vuông có tần số là 1000Hz và biên độ điện áp là 5V-DC như hình 68 Các hình ảnh ghi được trên dao động kí cho thấy tín hiệu xoay chiều phát ra từ bộ phát xung chuẩn MC5, sau khi qua module đo gió, tín hiệu này được nắn thành xung vuông có điện áp bằng 5VDC và có tần số đúng bằng tần số của tín hiệu sine ban đầu. Như vậy khi tín hiệu xoay chiều đi qua module đo gió sẽ được chuyển đổi thành một dãy xung vuông đảm bảo giao tiếp với vi điều khiển và việc tính toán tốc độ gió từ tần số của xung này là hoàn toàn không bị nhiễu và rất đáng tin cậy. Hình 69 - Tín hiệu thu được đồng thời ở lối ra của sensor và lối ra của module đo gió. Nhận xét: Các hình ảnh ghi được trên dao động kí cho thấy tín hiệu từ sensor gió là tín hiệu xoay chiều, chứa nhiều nhiễu, sau khi được qua module đo gió, tín hiệu được nắn thành xung vuông Vp-p= 4.96V tần số đúng bằng tần số của xung sine ở lối ra của sensor. Tín hiệu này đảm bảo giao tiếp với vi điều khiển và việc tính toán tốc độ gió từ việc xác đinh tần số của xung này là hoàn toàn đáng tin cậy Tín hiệu đầu ra của Module Đo gió Tín hiệu từ sensor đo gió 98 2. Thử nghiệm ngoài hiện trường: KẾT QUẢ ĐO THỬ NGHIỆM NGOÀI HIỆN TRƯỜNG STT Ngày tháng (Năm/Tháng/ Ngày) Thời điểm đo (Giờ/phút/ giây) Hướng gió tức thời (Độ) Tốc độ gió tức thời (m/s) 1 08/12/10 08:40:24 18.04 2.364 2 08/12/10 08:51:11 17.55 2.376 3 08/12/10 09:04:20 23.46 2.742 4 08/12/10 09:16:21 18.53 2.385 5 08/12/10 09:24:43 19.57 2.931 6 08/12/10 09:35:46 22.76 3.025 7 08/12/10 09:42:47 19.67 2.938 8 08/12/10 09:53:25 20.24 2.836 9 08/12/10 10:08:11 40.08 3.120 10 08/12/10 10:21:41 41.04 3.141 11 08/12/10 10:29:15 39.66 2.836 12 08/12/10 10:39:53 42.56 2.721 13 08/12/10 10:50:56 43.85 3.025 14 08/12/10 10:55:44 47.56 2.864 15 08/12/10 11:07:43 45.89 2.935 16 08/12/10 11:27:56 33.95 3.125 17 08/12/10 11:42:59 33.16 3.129 18 08/12/10 11:53:42 41.54 2.864 19 08/12/10 12:04:11 17.53 3.318 20 08/12/10 12:15:37 14.77 2.816 21 08/12/10 12:25:46 11.34 3.786 22 08/12/10 12:40:04 12.45 3.153 23 08/12/10 12:52:30 40.41 3.412 24 08/12/10 12:59:37 12.13 3.120 25 08/12/10 13:10:07 12.45 3.036 99 26 08/12/10 13:17:34 13.44 3.226 27 08/12/10 13:25:08 11.34 2.767 28 08/12/10 13:37:02 14.72 3.146 29 08/12/10 13:42:34 10.03 3.404 30 08/12/10 13:46:32 18.97 3.120 31 08/12/10 13:57:05 15.37 3.078 32 08/12/10 14:07:25 12.33 3.024 33 08/12/10 14:20:25 11.70 3.488 34 08/12/10 14:28:39 42.88 2.458 35 08/12/10 14:34:34 41.03 3.711 36 08/12/10 14:45:56 44.66 2.559 37 08/12/10 14:58:27 46.36 2.764 38 08/12/10 15:09:33 47.12 2.554 39 08/12/10 15:18:22 48.31 2.679 40 08/12/10 15:32:36 42.13 2.534 41 08/12/10 15:44:33 48.62 2.836 42 08/12/10 15:53:22 51.58 1.985 43 08/12/10 16:00:49 50.17 1.867 44 08/12/10 16:09:12 53.21 1.233 45 08/12/10 16:18:15 50.36 1.458 46 08/12/10 16:23:20 51.06 1.434 47 08/12/10 16:30:19 50.11 1.456 48 08/12/11 08:40:57 35.91 1.702 49 08/12/11 08:49:33 44.57 2.169 50 08/12/11 09:02:14 35.95 2.307 51 08/12/11 09:15:13 32.49 1.535 52 08/12/11 09:26:44 37.47 1.937 53 08/12/11 09:35:17 43.94 1.630 54 08/12/11 09:44:25 40.84 2.492 100 55 08/12/11 09:57:16 33.00 1.707 56 08/12/11 10:06:34 40.19 1.865 57 08/12/11 10:18:02 38.86 1.527 58 08/12/11 10:25:09 37.57 2.205 59 08/12/11 10:29:52 31.53 1.539 60 08/12/11 10:37:45 31.01 2.083 61 08/12/11 10:44:06 41.53 1.695 62 08/12/11 10:52:08 44.35 2.012 63 08/12/11 11:05:13 40.92 2.255 64 08/12/11 11:17:31 34.93 2.018 65 08/12/11 11:26:15 32.38 2.391 66 08/12/11 11:35:26 41.09 1.533 67 08/12/11 11:47:02 31.42 1.953 68 08/12/11 11:58:03 31.75 1.610 69 08/12/11 12:09:23 32.20 2.054 70 08/12/11 12:20:13 34.73 1.958 71 08/12/11 12:29:55 32.30 1.843 72 08/12/11 12:37:58 33.31 1.737 73 08/12/11 12:46:47 37.35 1.712 74 08/12/11 12:58:02 31.80 2.047 75 08/12/11 13:05:36 36.39 1.557 76 08/12/11 13:12:11 38.21 1.606 77 08/12/11 13:18:46 39.86 1.852 78 08/12/11 13:25:21 37.25 2.136 79 08/12/11 13:31:56 44.54 2.077 80 08/12/11 13:38:32 44.95 2.487 81 08/12/11 13:45:06 38.64 2.057 82 08/12/11 13:52:29 31.36 1.581 83 08/12/11 14:02:25 39.10 1.805 101 84 08/12/11 14:08:32 30.68 1.545 85 08/12/11 14:16:07 34.52 2.258 86 08/12/11 14:22:40 35.43 2.316 87 08/12/11 14:33:46 41.61 2.101 88 08/12/11 14:43:51 40.24 1.977 89 08/12/11 14:52:12 40.78 2.355 90 08/12/11 14:59:39 37.24 1.944 91 08/12/11 15:08:28 31.09 2.047 92 08/12/11 15:17:17 39.17 2.175 93 08/12/11 15:26:06 37.80 2.422 94 08/12/11 15:34:55 36.27 2.162 95 08/12/11 15:43:45 34.56 1.833 96 08/12/11 15:51:22 33.51 1.618 97 08/12/11 15:57:18 31.65 2.050 98 08/12/11 16:03:02 35.49 1.797 99 08/12/11 16:11:42 31.22 1.928 100 08/12/11 16:16:06 35.13 2.401 101 08/12/11 16:23:45 38.18 2.256 102 08/12/11 16:31:49 35.67 1.834 103 08/12/12 08:48:34 43.30 1.650 104 08/12/12 08:58:35 35.27 1.774 105 08/12/12 09:03:28 45.72 2.273 106 08/12/12 09:09:24 29.50 2.319 107 08/12/12 09:17:49 42.74 2.407 108 08/12/12 09:25:47 40.37 1.918 109 08/12/12 09:34:37 37.09 1.973 110 08/12/12 09:45:54 33.22 2.108 111 08/12/12 09:52:45 33.37 2.220 112 08/12/12 09:59:51 28.03 1.866 102 113 08/12/12 10:08:41 37.62 2.167 114 08/12/12 10:14:24 35.44 1.687 115 08/12/12 10:20:49 34.04 2.353 116 08/12/12 10:27:08 37.50 2.475 117 08/12/12 10:35:34 32.96 1.641 118 08/12/12 10:42.42 28.40 2.211 119 08/12/12 10:47:36 44.43 1.943 120 08/12/12 10:55.46 32.34 2.495 121 08/12/12 11:01:17 30.48 2.497 122 08/12/12 11:09:02 37.43 1.720 123 08/12/12 11:16:47 33.07 1.804 124 08/12/12 11:24:32 36.05 1.994 125 08/12/12 11:32:17 34.71 1.968 126 08/12/12 11:39:27 31.68 2.463 127 08/12/12 11:44:08 36.29 2.434 128 08/12/12 11:52:40 32.80 1.830 129 08/12/12 12:04:03 31.63 2.066 130 08/12/12 12:13:06 38.35 2.110 131 08/12/12 12:22:09 40.41 2.331 132 08/12/12 12:30:12 33.94 2.289 133 08/12/12 12:40:15 37.97 1.792 134 08/12/12 12:49:18 43.98 2.393 135 08/12/12 12:57:21 38.66 2.348 136 08/12/12 13:08:24 29.63 1.884 137 08/12/12 13:16:27 28.67 2.297 138 08/12/12 13:25:16 29.28 1.943 139 08/12/12 13:31:23 32.13 2.369 140 08/12/12 13:39:43 31.83 2.542 141 08/12/12 13:45:23 43.77 2.034 103 142 08/12/12 13:56:51 36.31 2.361 143 08/12/12 14:05:07 43.81 1.680 144 08/12/12 14:11:35 42.27 1.613 145 08/12/12 14:26:09 33.62 1.709 146 08/12/12 14:33:39 43.89 2.489 147 08/12/12 14:40:07 33.94 1.755 148 08/12/12 14:48:55 30.29 1.789 149 08/12/12 14:54:13 33.73 2.412 150 08/12/12 15:00:32 34.71 2.480 151 08/12/12 15:11:13 33.55 1.897 152 08/12/12 15:21:28 36.41 1.625 153 08/12/12 15:32:16 29.87 2.570 154 08/12/12 15:43:24 44.64 2.424 155 08/12/12 15:53:58 43.55 2.417 156 08/12/12 16:03:24 34.72 1.710 157 08/12/12 16:10:09 37.23 1.933 158 08/12/12 16:16:51 45.44 2.288 159 08/12/12 16:23:19 30.93 1.834 160 08/12/12 16:30:12 43.30 2.024 161 08/12/12 16:37:15 35.27 2.382 162 08/12/12 16:45:21 45.72 1.733 163 08/12/13 08:41:52 45.35 2.439 164 08/12/13 08:47:02 45.50 1.907 165 08/12/13 08:52:40 37.97 2.726 166 08/12/13 09:00:54 47.75 2.820 167 08/12/13 09:11:16 37.84 2.395 168 08/12/13 09:19:01 42.80 1.969 169 08/12/13 09:24:46 47.86 2.141 170 08/12/13 09:29:08 38.36 1.960 104 171 08/12/13 09:36:38 45.93 1.944 172 08/12/13 09:42:38 35.91 2.459 173 08/12/13 09:47:32 38.95 2.090 174 08/12/13 09:59:36 37.64 2.880 175 08/12/13 10:05:45 40.06 2.290 176 08/12/13 10:12:15 39.83 2.191 177 08/12/13 10:20:14 38.07 2.204 178 08/12/13 10:32:47 40.38 2.567 179 08/12/13 10:41:00 45.62 2.335 180 08/12/13 10:50:01 37.56 2.696 181 08/12/13 10:55:31 37.93 2.797 182 08/12/13 11:05:36 44.27 2.754 183 08/12/13 11:14:51 37.96 1.908 184 08/12/13 11:23:51 37.82 2.626 185 08/12/13 11:30:44 49.76 2.750 186 08/12/13 11:36:32 42.67 2.273 187 08/12/13 11:45:01 39.41 2.462 188 08/12/13 12:03:16 43.82 2.674 189 08/12/13 12:15:12 44.55 2.849 190 08/12/13 12:27:38 35.28 2.094 191 08/12/13 12:40:11 47.03 2.732 192 08/12/13 12:46:23 46.02 2.492 193 08/12/13 12:52:06 42.73 2.578 194 08/12/13 12:59:36 47.76 2.652 195 08/12/13 13:09:33 40.87 2.319 196 08/12/13 13:19:55 44.86 2.556 197 08/12/13 13:27:30 40.20 2.039 198 08/12/13 13:33.37 49.81 2.444 199 08/12/13 13:43.15 49.09 2.047 105 200 08/12/13 13:56:18 35.25 2.853 201 08/12/13 14:03:03 36.22 2.073 202 08/12/13 14:10:16 39.63 2.613 203 08/12/13 14:19:24 48.43 1.964 204 08/12/13 14:28:21 47.30 2.100 205 08/12/13 14:37:02 35.85 2.467 206 08/12/13 14:43:13 35.99 2.833 207 08/12/13 14:55:45 35.00 2.288 208 08/12/13 15:02:00 40.93 2.292 209 08/12/13 15:11:34 39.13 2.682 210 08/12/13 15:21:01 38.85 2.434 211 08/12/13 15:30:12 48.61 2.284 212 08/12/13 15:40:17 49.15 2.746 213 08/12/13 15:47:51 44.25 2.135 214 08/12/13 15:56:23 47.25 2.029 215 08/12/13 16:08:03 41.34 2.615 216 08/12/13 16:15:11 39.15 1.999 217 08/12/13 16:22:38 49.98 2.438 218 08/12/14 08:41:25 38.59 2.290 219 08/12/14 08:52:11 29.12 1.808 220 08/12/14 09:04:23 31.67 1.850 221 08/12/14 09:12:21 27.57 2.238 222 08/12/14 09:24:46 25.64 1.970 223 08/12/14 09:35:41 39.38 2.417 224 08/12/14 09:41:47 32.55 1.729 225 08/12/14 09:50:25 31.26 2.050 226 08/12/14 10:04:15 37.13 2.186 227 08/12/14 10:11:41 32.23 2.467 228 08/12/14 10:19:11 26.08 2.071 106 229 08/12/14 10:29:53 31.88 1.807 230 08/12/14 10:37:15 26.33 1.701 231 08/12/14 10:44:16 26.54 2.058 232 08/12/14 10:50:51 36.00 2.284 233 08/12/14 10:59:58 36.57 1.936 234 08/12/14 11:07:43 31.45 2.126 235 08/12/14 11:17:56 31.82 1.810 236 08/12/14 11:25:13 36.08 1.975 237 08/12/14 11:34:44 26.21 1.761 238 08/12/14 11:44:02 32.96 2.286 239 08/12/14 11:53:06 35.07 1.790 240 08/12/14 12:03:13 39.26 1.897 241 08/12/14 12:12:18 39.51 2.071 242 08/12/14 12:22:29 31.51 2.143 243 08/12/14 12:31:51 27.44 1.874 244 08/12/14 12:41:21 38.55 1.875 245 08/12/14 12:52:30 30.94 1.828 246 08/12/14 12:59:37 31.49 1.919 247 08/12/14 13:08:03 27.12 1.890 248 08/12/14 13:17:34 28.30 1.962 249 08/12/14 13:27:01 39.17 1.830 250 08/12/14 13:36:32 29.11 2.249 251 08/12/14 13:46:07 39.30 2.452 252 08/12/14 13:53:39 36.78 1.937 253 08/12/14 14:00:07 39.18 2.212 254 08/12/14 14:08:35 28.98 1.755 255 08/12/14 14:19:22 27.12 1.823 256 08/12/14 14:27:05 36.09 2.329 257 08/12/14 14:38:55 37.45 2.136 107 258 08/12/14 14:50:13 35.24 2.203 259 08/12/14 14:55:09 33.85 2.357 260 08/12/14 15:06:43 36.42 1.726 261 08/12/14 15:18:53 32.59 1.823 262 08/12/14 15:29:46 25.97 1.902 263 08/12/14 15:41:17 37.35 2.179 264 08/12/14 15:52:09 36.77 2.142 265 08/12/14 16:04:23 38.17 2.240 266 08/12/14 16:15:51 32.98 2.185 267 08/12/14 16:27:15 31.69 2.052 268 08/12/14 16:38:52 27.99 2.064 269 08/12/15 08:21:52 46.05 1.649 270 08/12/15 08:33:23 42.19 1.541 271 08/12/15 08:37:01 47.15 1.622 272 08/12/15 08:47:32 44.87 1.437 273 08/12/15 08:53:44 38.49 1.864 274 08/12/15 09:09:01 42.41 1.322 275 08/12/15 09:20:16 43.50 1.865 276 08/12/15 09:29:13 42.67 1.383 277 08/12/15 09:36:17 42.72 1.751 278 08/12/15 09:47:12 39.46 1.832 279 08/12/15 09:54:26 42.08 1.591 280 08/12/15 10:05:03 41.98 1.620 281 08/12/15 10:14:37 39.56 1.227 282 08/12/15 10:20:24 41.76 1.291 283 08/12/15 10:30:41 47.82 1.616 284 08/12/15 10:44:20 46.86 1.466 285 08/12/15 10:50:01 39.93 1.886 286 08/12/15 10:56:31 42.33 1.764 108 287 08/12/15 11:05:39 39.68 1.899 288 08/12/15 11:14:17 38.49 1.694 289 08/12/15 11:23:55 40.59 1.747 290 08/12/15 11:33:05 44.00 1.494 291 08/12/15 11:42:16 39.88 1.234 292 08/12/15 11:51:29 43.83 1.708 293 08/12/15 12:00:21 45.32 1.653 294 08/12/15 12:09:55 47.19 1.371 295 08/12/15 12:18:44 41.99 1.561 296 08/12/15 12:27:51 41.63 1.922 297 08/12/15 12:36:01 42.74 1.756 298 08/12/15 12:46:09 38.91 1.313 299 08/12/15 12:55:25 47.53 1.501 300 08/12/15 13:04:26 39.02 1.935 301 08/12/15 13:15:31 45.36 1.299 302 08/12/15 13:22:39 47.05 1.692 303 08/12/15 13:31:47 40.05 1.675 304 08/12/15 13:36.30 44.45 1.967 305 08/12/15 13:42.11 38.86 1.495 306 08/12/15 13:56:16 42.71 1.269 307 08/12/15 14:03:02 43.78 1.314 308 08/12/15 14:10:56 42.99 1.574 309 08/12/15 14:19:14 45.95 1.901 310 08/12/15 14:27:21 38.64 1.576 311 08/12/15 14:36:18 43.38 1.742 312 08/12/15 14:45:13 44.75 1.422 313 08/12/15 14:56:39 39.23 1.927 314 08/12/15 15:08:01 42.00 1.506 315 08/12/15 15:19:32 42.66 1.584 109 316 08/12/15 15:30:56 38.05 1.905 317 08/12/15 15:42:24 47.59 1.276 318 08/12/15 15:53:29 44.32 1.254 319 08/12/15 16:05:17 47.31 1.623 320 08/12/15 16:16:41 45.38 1.288 321 08/12/15 16:28:01 45.90 1.821 322 08/12/15 16:39:35 42.13 1.969 323 08/12/16 09:07:45 21.57 2.434 324 08/12/16 09:15:42 19.42 2.455 325 08/12/16 09:21:49 19.76 2.502 326 08/12/16 09:26:31 26.73 2.371 327 08/12/16 09:31:54 19.73 2.425 328 08/12/16 09:37:45 27.33 2.566 329 08/12/16 09:42:52 22.75 2.411 330 08/12/16 09:48:13 20.59 2.009 331 08/12/16 09:56:31 25.20 2.618 332 08/12/16 10:02:37 21.27 2.591 333 08/12/16 10:08:40 20.90 2.322 334 08/12/16 10:19:15 25.62 2.434 335 08/12/16 10:28:36 27.25 2.495 336 08/12/16 10:39:04 25.38 2.001 337 08/12/16 10:51:53 27.30 2.667 338 08/12/16 11:00:31 20.61 2.581 339 08/12/16 11:07:50 23.38 2.065 340 08/12/16 11:15:12 18.23 2.152 341 08/12/16 11:26:37 18.05 2.427 342 08/12/16 11:38:02 24.20 2.304 343 08/12/16 11:49:27 18.67 2.692 344 08/12/16 12:00:52 25.03 2.651 110 345 08/12/16 12:12:17 20.25 2.406 346 08/12/16 12:23:42 25.25 2.788 347 08/12/16 12:29:36 24.39 2.407 348 08/12/16 12:40:13 18.56 2.519 349 08/12/16 12:50:45 19.27 2.079 350 08/12/16 13:01:31 26.60 2.246 351 08/12/16 13:13:06 26.57 2.549 352 08/12/16 13:25:30 22.86 2.416 353 08/12/16 13:30.17 18.80 2.533 354 08/12/16 13:43.12 27.54 2.691 355 08/12/16 14:05:16 22.16 2.200 356 08/12/16 14:18:22 22.99 2.513 357 08/12/16 14:29:44 18.48 2.093 358 08/12/16 14:43:05 26.82 2.759 359 08/12/16 14:51:15 26.94 2.405 360 08/12/16 14:58:39 27.07 2.316 361 08/12/16 15:10:03 27.72 2.411 362 08/12/16 15:21:39 19.18 2.755 363 08/12/16 15:33:10 26.60 2.115 364 08/12/16 15:44:21 18.98 2.686 365 08/12/16 15:56:17 23.10 2.292 366 08/12/16 16:08:03 22.03 2.556 367 08/12/16 16:19:36 26.69 2.636 368 08/12/16 16:31:15 24.68 2.030 369 08/12/16 16:42:41 22.74 2.064 370 08/12/17 08:51:13 20.76 2.748 371 08/12/17 09:04:27 18.20 2.494 372 08/12/17 09:17:20 18.58 2.660 373 08/12/17 09:25:47 20.82 2.957 111 374 08/12/17 09:30:59 18.95 2.803 375 08/12/17 09:41:40 16.64 2.889 376 08/12/17 09:52:21 18.17 2.114 377 08/12/17 10:02:11 19.92 2.999 378 08/12/17 10:08:13 20.27 2.714 379 08/12/17 10:21:49 21.02 2.565 380 08/12/17 10:29:33 22.06 2.659 381 08/12/17 10:35:57 19.98 2.648 382 08/12/17 10:46:13 18.23 2.697 383 08/12/17 10:55:37 18.72 2.221 384 08/12/17 11:06:24 17.98 2.574 385 08/12/17 11:19:54 15.21 2.704 386 08/12/17 11:31:01 21.35 2.317 387 08/12/17 11:42:14 17.87 2.767 388 08/12/17 11:55:59 18.21 2.943 389 08/12/17 12:03:35 22.57 2.911 390 08/12/17 12:15:41 19.73 2.544 391 08/12/17 12:27:13 15.34 2.406 392 08/12/17 12:40:02 20.82 2.866 393 08/12/17 12:48:31 16.04 2.250 394 08/12/17 12:59:31 18.39 2.609 395 08/12/17 13:08:17 15.11 2.302 396 08/12/17 13:15:14 18.34 2.686 397 08/12/17 13:22:23 22.35 2.676 398 08/12/17 13:38:50 18.51 3.052 399 08/12/17 13:45:40 20.86 2.342 400 08/12/17 13:56:37 19.30 2.876 401 08/12/17 14:05:09 16.45 2.587 402 08/12/17 14:11:55 16.30 2.548 112 403 08/12/17 14:26:09 20.62 2.282 404 08/12/17 14:48:54 18.14 3.076 405 08/12/17 14:53:16 17.63 2.156 406 08/12/17 14:59:09 22.20 2.463 407 08/12/17 15:08:12 15.66 2.681 408 08/12/17 15:19:13 19.63 2.577 409 08/12/17 15:25:32 18.72 2.618 410 08/12/17 15:36:54 18.97 3.003 411 08/12/17 15:48:20 16.54 2.258 412 08/12/17 15:59:46 15.96 2.430 413 08/12/17 16:11:08 16.64 2.968 414 08/12/17 16:23:32 20.37 2.468 415 08/12/17 16:31:51 20.78 2.559 416 08/12/17 16:44:23 16.38 2.331 417 08/12/18 08:41:36 16.60 2.447 418 08/12/18 08:50:15 14.15 2.623 419 08/12/18 08:59:13 13.34 2.506 420 08/12/18 09:08:19 13.57 2.677 421 08/12/18 09:15:16 16.96 2.775 422 08/12/18 09:29:19 19.91 2.341 423 08/12/18 09:35:27 18.65 2.985 424 08/12/18 09:47:15 17.82 2.362 425 08/12/18 09:56:33 13.10 2.699 426 08/12/18 10:05:39 18.10 2.967 427 08/12/18 10:15:36 19.72 2.701 428 08/12/18 10:21:21 18.08 3.153 429 08/12/18 10:29:41 14.56 2.621 430 08/12/18 10:43:15 15.77 2.990 431 08/12/18 10:50:01 16.47 3.225 113 432 08/12/18 11:02:01 16.82 2.524 433 08/12/18 11:14:36 13.99 2.487 434 08/12/18 11:27:14 15.11 2.910 435 08/12/18 11:39:19 18.09 3.151 436 08/12/18 11:52:27 17.61 2.434 437 08/12/18 12:05:02 13.01 2.539 438 08/12/18 12:17:57 13.46 2.624 439 08/12/18 12:30:14 14.45 3.233 440 08/12/18 12:42:49 13.59 2.796 441 08/12/18 12:55:23 17.37 2.524 442 08/12/18 13:08:21 13.04 2.975 443 08/12/18 13:20:31 13.54 2.797 444 08/12/18 13:32.37 17.38 2.705 445 08/12/18 13:41.15 17.58 2.851 446 08/12/18 13:50:03 17.83 2.850 447 08/12/18 13:59:36 16.64 3.009 448 08/12/18 14:11:16 15.33 2.342 449 08/12/18 14:18:24 18.13 2.861 450 08/12/18 14:27:35 18.02 2.743 451 08/12/18 14:36:39 19.58 2.694 452 08/12/18 14:43:29 17.46 2.983 453 08/12/18 14:50:07 13.28 2.352 454 08/12/18 15:01:36 18.09 3.096 455 08/12/18 15:10:35 13.31 2.987 456 08/12/18 15:24:11 13.30 3.212 457 08/12/18 15:36:51 13.11 2.559 458 08/12/18 15:44:05 14.14 3.082 459 08/12/18 15:57:33 16.91 2.452 460 08/12/18 16:11:01 19.53 2.823 114 461 08/12/18 16:23:28 17.13 2.679 462 08/12/18 16:34:55 14.51 3.111 463 08/12/19 08:13:11 11.31 3.087 464 08/12/19 08:24:50 10.75 3.039 465 08/12/19 08:36:29 11.15 3.259 466 08/12/19 08:50:46 14.54 2.726 467 08/12/19 09:03:13 10.68 2.621 468 08/12/19 09:15:40 11.20 3.063 469 08/12/19 09:28:07 12.16 2.845 470 08/12/19 09:36:42 11.77 3.255 471 08/12/19 09:47:54 10.89 2.569 472 08/12/19 09:55:31 13.91 2.524 473 08/12/19 10:03:46 14.51 3.175 474 08/12/19 10:11:15 10.73 3.036 475 08/12/19 10:20:58 10.23 2.761 476 08/12/19 10:33:07 13.16 3.497 477 08/12/19 10:45:58 11.39 3.473 478 08/12/19 10:54:11 10.92 3.249 479 08/12/19 11:02:36 14.07 2.978 480 08/12/19 11:08:51 14.15 2.874 481 08/12/19 11:18:22 10.16 2.755 482 08/12/19 11:27:09 11.46 3.395 483 08/12/19 11:39:36 11.86 3.482 484 08/12/19 11:48:15 13.61 2.976 485 08/12/19 11:57:51 12.87 3.027 486 08/12/19 12:08:03 11.18 3.304 487 08/12/19 12:15:12 13.35 2.797 488 08/12/19 12:24:26 11.00 2.708 489 08/12/19 12:35:31 10.84 3.272 115 490 08/12/19 12:43:19 12.83 3.412 491 08/12/19 12:50:01 11.16 2.637 492 08/12/19 12:58:31 13.71 2.654 493 08/12/19 13:08:09 10.77 2.516 494 08/12/19 13:17:30 13.50 3.301 495 08/12/19 13:26:11 10.67 2.666 496 08/12/19 13:33.38 10.81 2.592 497 08/12/19 13:45.16 10.19 3.156 498 08/12/19 13:56:13 12.50 3.147 499 08/12/19 14:04:58 10.91 3.296 500 08/12/19 14:12:16 10.18 2.990 501 08/12/19 14:19:27 11.49 2.603 502 08/12/19 14:28:55 13.36 3.215 503 08/12/19 14:41:13 11.55 3.436 504 08/12/19 14:52:45 14.92 2.526 505 08/12/19 14:58:19 12.03 3.055 506 08/12/19 15:09:53 13.87 3.131 507 08/12/19 15:19:21 11.75 3.287 508 08/12/19 15:28:22 14.60 3.276 509 08/12/19 15:34:37 13.60 3.175 510 08/12/19 15:42:13 12.41 3.077 511 08/12/19 15:51:20 11.34 3.486 512 08/12/19 16:02:33 12.63 3.152 513 08/12/19 16:15:45 13.08 3.100 514 08/12/19 16:27:58 14.73 3.325 515 08/12/19 16:35:37 13.84 3.460 516 08/12/19 16:48:19 14.56 3.156 517 08/12/20 08:15:17 17.49 2.628 518 08/12/20 08:26:35 16.99 2.588 116 519 08/12/20 08:37:21 17.93 3.224 520 08/12/20 08:48:46 15.84 3.292 521 08/12/20 08:57:32 18.19 2.900 522 08/12/20 09:05:51 17.51 3.145 523 08/12/20 09:11:31 15.46 2.569 524 08/12/20 09:24:56 16.01 2.930 525 08/12/20 09:37:22 15.33 2.963 526 08/12/20 09:45:11 19.66 3.074 527 08/12/20 09:58:51 18.16 2.509 528 08/12/20 10:03:42 18.89 2.762 529 08/12/20 10:11:15 16.43 2.914 530 08/12/20 10:18:58 17.17 2.753 531 08/12/20 10:29:33 18.14 3.241 532 08/12/20 10:41:08 19.27 3.244 533 08/12/20 10:52:46 16.34 2.759 534 08/12/20 11:01:25 16.95 2.882 535 08/12/20 11:08:17 19.75 2.596 536 08/12/20 11:17:05 15.10 2.901 537 08/12/20 11:29:36 16.69 2.588 538 08/12/20 11:41:07 18.40 2.739 539 08/12/20 11:53:38 17.70 2.986 540 08/12/20 12:08:05 18.81 2.714 541 08/12/20 12:19:10 15.58 2.688 542 08/12/20 12:32:11 16.12 2.560 543 08/12/20 12:44:43 15.64 2.726 544 08/12/20 12:55:02 17.46 2.913 545 08/12/20 13:02:06 19.92 2.707 546 08/12/20 13:10:30 18.99 3.073 547 08/12/20 13:23.38 17.52 3.233 117 548 08/12/20 13:34:55 17.18 3.157 549 08/12/20 13:42.16 16.65 2.606 550 08/12/20 13:55:31 17.21 2.503 551 08/12/20 14:06:17 19.21 3.040 552 08/12/20 14:19:23 17.97 2.717 553 08/12/20 14:27:15 19.21 3.247 554 08/12/20 14:40:11 16.45 3.095 555 08/12/20 14:53:46 18.37 3.192 556 08/12/20 14:59:03 19.33 3.003 557 08/12/20 15:10:22 17.70 2.834 558 08/12/20 15:21:42 15.90 2.601 559 08/12/20 15:33:01 17.67 2.580 560 08/12/20 15:45:13 17.38 3.003 561 08/12/20 15:56:31 19.62 3.126 562 08/12/20 16:05:41 17.16 2.883 563 08/12/20 16:11:46 16.83 3.102 564 08/12/20 16:16:23 18.51 2.772 565 08/12/20 16:27:59 15.20 3.121 566 08/12/20 16:35:48 19.91 2.946 567 08/12/21 08:40:35 24.52 2.456 568 08/12/21 08:49:14 21.07 2.561 569 08/12/21 08:55:16 23.92 2.333 570 08/12/21 09:06:12 21.25 2.499 571 08/12/21 09:13:17 20.16 2.731 572 08/12/21 09:28:15 24.55 2.604 573 08/12/21 09:35:44 22.62 2.270 574 08/12/21 09:47:12 24.41 2.319 575 08/12/21 09:52:55 24.07 2.613 576 08/12/21 10:05:10 24.31 2.481 118 577 08/12/21 10:12:34 22.47 2.694 578 08/12/21 10:21:42 21.65 2.664 579 08/12/21 10:27:41 24.74 2.223 580 08/12/21 10:46:15 23.43 2.631 581 08/12/21 10:55:36 22.19 2.054 582 08/12/21 11:08:02 23.19 2.006 583 08/12/21 11:20:21 21.44 2.319 584 08/12/21 11:32:57 23.62 2.711 585 08/12/21 11:45:23 23.80 2.317 586 08/12/21 11:57:16 21.22 2.256 587 08/12/21 12:10:15 24.54 2.584 588 08/12/21 12:22:33 22.13 2.223 589 08/12/21 12:35:14 23.72 2.232 590 08/12/21 12:47:31 20.60 2.743 591 08/12/21 12:59:55 21.87 2.315 592 08/12/21 13:12:12 21.62 2.707 593 08/12/21 13:22.45 23.20 2.736 594 08/12/21 13:30:55 21.28 2.358 595 08/12/21 13:41.31 23.08 2.626 596 08/12/21 13:53:56 20.38 2.145 597 08/12/21 14:05:03 22.57 2.406 598 08/12/21 14:15:16 22.14 2.536 599 08/12/21 14:28:24 20.59 2.435 600 08/12/21 14:37:12 22.69 2.077 601 08/12/21 14:46:01 21.43 2.318 602 08/12/21 14:54:49 21.08 2.454 603 08/12/21 15:03:16 23.55 2.558 604 08/12/21 15:10:37 22.08 2.157 605 08/12/21 15:22:35 22.14 2.151 119 606 08/12/21 15:28:11 23.93 2.246 607 08/12/21 15:39:57 24.78 2.475 608 08/12/21 15:48:01 24.91 2.337 609 08/12/21 15:55:06 21.07 2.552 610 08/12/21 16:02:19 21.53 2.546 611 08/12/21 16:13:57 24.33 2.336 612 08/12/21 16:20:25 20.76 2.034 613 08/12/22 16:33:14 17.04 2.134 614 08/12/22 16:45:59 20.63 2.248 615 08/12/22 08:10:31 16.76 2.037 616 08/12/22 08:15:26 16.05 1.748 617 08/12/22 08:29:12 16.43 2.339 618 08/12/22 08:42:51 19.64 2.302 619 08/12/22 08:56:14 20.51 2.346 620 08/12/22 09:10:31 16.25 2.125 621 08/12/22 09:16:42 18.28 1.819 622 08/12/22 09:28:09 19.30 1.904 623 08/12/22 09:40:52 16.14 2.488 624 08/12/22 09:51:30 18.96 1.970 625 08/12/22 10:03:41 17.82 1.977 626 08/12/22 10:12:25 20.45 1.906 627 08/12/22 10:21:51 18.86 2.499 628 08/12/22 10:33:34 20.83 2.306 629 08/12/22 10:46:44 17.31 1.718 630 08/12/22 10:57:39 19.96 1.722 631 08/12/22 11:02:19 17.04 1.713 632 08/12/22 11:10:54 20.48 1.822 633 08/12/22 11:23:36 17.12 1.817 634 08/12/22 11:31:34 19.23 2.277 120 635 08/12/22 11:40:31 16.18 2.081 636 08/12/22 11:49:28 16.88 1.994 637 08/12/22 11:58:21 17.99 1.940 638 08/12/22 12:07:22 16.20 1.896 639 08/12/22 12:15:13 17.44 2.212 640 08/12/22 12:26:16 18.21 1.896 641 08/12/22 12:34:11 20.87 2.255 642 08/12/22 12:45:10 17.89 2.292 643 08/12/22 12:58:07 16.56 2.293 644 08/12/22 13:06:09 18.77 2.300 645 08/12/22 13:15:10 20.81 1.730 646 08/12/22 13:23.38 16.89 2.275 647 08/12/22 13:37:01 20.53 1.708 648 08/12/22 13:45.15 17.59 1.859 649 08/12/22 13:57:22 19.05 2.460 650 08/12/22 14:02:16 17.16 1.962 651 08/12/22 14:10:11 20.81 1.910 652 08/12/22 14:19:57 17.63 2.297 653 08/12/22 14:30:01 17.38 1.921 654 08/12/22 14:45:16 17.96 2.003 655 08/12/22 14:52:01 16.68 1.955 656 08/12/22 14:59:17 18.35 1.818 657 08/12/22 15:09:25 17.55 1.968 658 08/12/22 15:20:12 20.70 2.077 659 08/12/22 15:33:16 20.89 2.414 660 08/12/22 15:45:56 19.14 2.447 661 08/12/22 15:57:00 17.24 1.943 662 08/12/22 16:03:07 20.93 2.264 663 08/12/22 16:14:13 17.53 2.330 121 664 08/12/22 16:25:29 16.12 1.761 665 08/12/22 16:34:17 18.84 1.722 666 08/12/23 08:02:35 26.57 1.557 667 08/12/23 08:11:18 22.17 2.077 668 08/12/23 08:20:15 25.87 2.041 669 08/12/23 08:34:35 23.27 1.906 670 08/12/23 08:41:47 24.66 1.840 671 08/12/23 08:53:04 24.51 2.153 672 08/12/23 09:01:19 22.55 2.171 673 08/12/23 09:12:16 24.81 1.820 674 08/12/23 09:20:08 25.00 1.911 675 08/12/23 09:29:39 22.73 1.508 676 08/12/23 09:36:14 24.53 1.602 677 08/12/23 09:44:18 22.06 1.760 678 08/12/23 09:55:11 25.61 2.087 679 08/12/23 10:06:36 25.50 2.171 680 08/12/23 10:15:42 23.20 1.810 681 08/12/23 10:22:13 26.16 1.507 682 08/12/23 10:29:18 23.63 1.598 683 08/12/23 10:45:15 24.17 1.887 684 08/12/23 10:53:02 26.63 1.584 685 08/12/23 11:00:49 27.04 2.974 686 08/12/23 11:08:36 20.04 2.453 687 08/12/23 11:16:23 26.30 2.487 688 08/12/23 11:24:10 24.85 2.994 689 08/12/23 11:31:57 22.57 2.509 690 08/12/23 11:39:44 23.52 2.721 691 08/12/23 11:47:31 24.68 2.938 692 08/12/23 11:55:18 21.48 2.750 122 693 08/12/23 12:03:05 25.45 2.403 694 08/12/23 12:10:52 24.02 2.449 695 08/12/23 12:18:39 24.26 2.731 696 08/12/23 12:26:26 25.68 2.414 697 08/12/23 12:34:13 22.81 2.974 698 08/12/23 12:42:00 27.11 2.453 699 08/12/23 12:49:47 23.98 2.487 700 08/12/23 13:01.37 25.41 1.844 701 08/12/23 13:10:03 26.61 1.670 702 08/12/23 13:21.47 24.67 1.703 703 08/12/23 13:34:22 22.28 1.964 704 08/12/23 13:45:55 24.49 2.079 705 08/12/23 13:56:59 24.98 2.165 706 08/12/23 14:05:17 22.46 2.168 707 08/12/23 14:16:38 22.93 1.747 708 08/12/23 14:28:22 24.38 1.786 709 08/12/23 14:41:25 23.82 2.160 710 08/12/23 14:50:15 24.95 1.504 711 08/12/23 14:58:12 24.82 1.576 712 08/12/23 15:06:34 25.62 1.750 713 08/12/23 15:13:32 25.28 1.703 714 08/12/23 15:21:19 22.57 1.509 715 08/12/23 15:31:47 24.09 1.531 716 08/12/23 15:44:27 22.61 2.059 717 08/12/23 15:56:23 22.09 1.806 718 08/12/23 16:03:14 24.00 1.857 719 08/12/23 16:11:20 26.91 1.844 720 08/12/23 16:20:13 26.93 2.075 721 08/12/23 16:33:53 23.62 1.522 123 722 08/12/24 08:12:30 17.38 1.935 723 08/12/24 08:17:29 16.86 2.154 724 08/12/24 08:30:16 17.30 2.078 725 08/12/24 08:42:51 15.69 1.810 726 08/12/24 08:57:16 18.97 2.351 727 08/12/24 09:05:11 18.59 2.386 728 08/12/24 09:12:35 16.21 2.039 729 08/12/24 09:25:39 15.48 2.200 730 08/12/24 09:36:17 18.93 2.379 731 08/12/24 09:47:25 17.54 2.266 732 08/12/24 09:59:11 19.98 1.812 733 08/12/24 10:05:43 18.71 2.040 734 08/12/24 10:12:16 19.90 2.063 735 08/12/24 10:19:50 15.54 2.181 736 08/12/24 10:31:58 16.99 1.912 737 08/12/24 10:44:07 18.24 2.364 738 08/12/24 10:56:13 16.79 1.972 739 08/12/24 11:02:27 16.83 2.336 740 08/12/24 11:09:07 18.23 1.803 741 08/12/24 11:29:31 17.28 2.201 742 08/12/24 11:40:11 18.55 2.356 743 08/12/24 11:59:51 19.29 2.181 744 08/12/24 12:10:15 19.08 2.063 745 08/12/24 12:24:13 18.67 2.005 746 08/12/24 12:38:35 19.65 1.869 747 08/12/24 12:47:49 17.36 1.864 748 08/12/24 12:56:01 16.42 2.107 749 08/12/24 13:03:02 16.30 2.206 750 08/12/24 13:09:23 16.65 1.885 124 751 08/12/24 13:21.16 18.45 1.820 752 08/12/24 13:41.22 17.61 2.269 753 08/12/24 13:55:11 15.46 2.231 754 08/12/24 14:01:03 16.01 1.816 755 08/12/24 14:09:13 18.41 2.256 756 08/12/24 14:17:36 15.84 2.311 757 08/12/24 14:29:26 19.49 1.912 758 08/12/24 14:40:14 15.92 1.963 759 08/12/24 14:55:11 17.01 2.139 760 08/12/24 14:59:23 19.76 2.196 761 08/12/24 15:13:19 17.26 1.952 762 08/12/24 15:27:10 17.11 2.326 763 08/12/24 15:40:53 19.41 1.823 764 08/12/24 15:49:43 16.93 2.077 765 08/12/24 15:59:00 17.46 1.914 766 08/12/24 16:05:17 17.61 2.366 767 08/12/24 16:19:12 19.55 2.008 768 08/12/24 16:26:23 15.70 2.034 769 08/12/24 16:34:55 16.61 2.154 770 08/12/24 16:45:17 18.43 1.896 771 08/12/25 08:17:15 12.49 2.616 772 08/12/25 08:27:30 12.17 2.227 773 08/12/25 08:36:01 14.93 2.204 774 08/12/25 08:44:09 15.84 2.104 775 08/12/25 08:53:11 13.71 2.626 776 08/12/25 09:05:12 14.75 2.481 777 08/12/25 09:19:15 14.89 2.417 778 08/12/25 09:27:15 15.62 2.382 779 08/12/25 09:33:56 16.26 2.296 125 780 08/12/25 09:45:17 15.81 2.460 781 08/12/25 09:59:25 15.05 2.341 782 08/12/25 10:05:06 15.49 2.595 783 08/12/25 10:18:34 16.30 2.611 784 08/12/25 10:24:23 14.96 2.700 785 08/12/25 10:30:22 13.53 2.613 786 08/12/25 10:38:29 16.34 2.785 787 08/12/25 10:46:11 15.36 2.575 788 08/12/25 10:53:09 14.46 2.384 789 08/12/25 10:59:11 12.12 2.358 790 08/12/25 11:07:49 14.86 2.768 791 08/12/25 11:19:16 15.30 2.104 792 08/12/25 11:30:41 12.82 2.354 793 08/12/25 11:42:12 14.24 2.237 794 08/12/25 11:53:17 15.90 2.466 795 08/12/25 12:05:34 14.64 2.500 796 08/12/25 12:16:51 16.96 2.253 797 08/12/25 12:27:56 14.17 2.580 798 08/12/25 12:39:15 12.05 2.487 799 08/12/25 12:50:53 16.00 2.188 800 08/12/25 13:02:29 12.89 2.627 801 08/12/25 13:13:16 13.22 2.271 802 08/12/25 13:25:12 16.52 2.776 803 08/12/25 13:36.39 12.65 2.297 804 08/12/25 13:44.15 13.40 2.337 805 08/12/25 13:56:10 15.17 2.441 806 08/12/25 14:08:57 13.44 2.463 807 08/12/25 14:15:31 13.38 2.232 808 08/12/25 14:21:48 12.01 2.142 126 809 08/12/25 14:33:26 12.46 2.447 810 08/12/25 14:45:20 15.14 2.641 811 08/12/25 14:54:38 15.15 2.344 812 08/12/25 15:03:51 16.89 2.548 813 08/12/25 15:13:24 15.12 2.340 814 08/12/25 15:22:32 14.63 2.424 815 08/12/25 15:31:10 16.10 2.735 816 08/12/25 15:41:08 12.49 2.288 817 08/12/25 15:50:16 16.07 2.391 818 08/12/25 15:59:45 14.74 2.141 819 08/12/25 16:09:01 15.30 2.245 820 08/12/25 16:17:23 16.41 2.297 821 08/12/25 16:29:18 15.74 2.261 822 08/12/25 16:36:50 16.30 2.304 823 08/12/25 16:45:14 13.76 2.796 Trong quá trình thử nghiệm số liệu liên tục được đưa về theo đúng chu kỳ trong khoảng thời gian từ 5- 15 phút. Số liệu không bị ngắt quãng, thiết bị hoạt động ổn định. Thiết bị đã được kiểm định tại Trung Tâm Đo Lường Việt Nam kết quả kiểm định đạt độ chính xác theo như đăng ký. 127 KẾT LUẬN Nhóm thực hiện đã hoàn thành các nội dung theo đăng ký, đạt mục tiêu đề ra. Nhóm thực hiện đã chế tạo được 01 Trạm khí tượng tự động đo gió mang nhãn hiệu WeatherLink01 có chức năng tự động đo tốc độ gió và hướng gió, hiển thị thông số tại chỗ bàng màn hình LCD, có khả năng lưu trữ dữ liệu sử dụng thẻ nhớ SD card 512MB, có tốc độ đọc nhanh , có thể lên tới 2 Mbit/giây. Trạm khí tượng tự động đo gió WeatherLink01 có thể truyền dữ liệu về trung tâm theo dõi khí tượng hoặc đến tận máy điện thoại di động của người cần truy cập bằng tin nhắn thông qua mạng di động toàn cầu GSM. Kết quả nghiên cứu của đề tài hoàn toàn có thể sử dụng làm cơ sở để phát triển, xây dựng nên một Trạm khí tượng hoàn chỉnh đo được tất cả các thông số khí tượng phục vụ cho công tác dự báo thời tiết, thiên tai, bão lụt của ngành Khí tượng thủy văn. Hướng phát triển tiếp theo của đề tài: Chế tạo một Trạm khí tượng tự động hoàn chỉnh đo được các thông số như: Đo tốc độ và hướng gió, đo nhiệt độ và độ ẩm, lượng mưa, áp suất khí quyển, bức xạ mặt trời…và phần mềm giám sát trung tâm. Thương mại hóa sản phẩm. LỜI CẢM ƠN Nhóm thực hiện đề tài xin chân thành gửi lời cám ơn tới Bộ Công Thương; Viện NC Điện tử, Tin học, Tự động hoá, Trung tâm khí tượng Quốc Gia, Trạm khí tượng Thanh Hóa, Trạm khí tượng Phủ Liễn - Hải Phòng, Trạm khí tượng Sân bay quốc tế Nội Bài.. đã quan tâm, hỗ trợ, giúp đỡ nhiệt tình và tạo mọi điều kiện để đề tài được hoàn thành tốt. 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh 1. ) CAMPBELL SCIENTIFIC INC.; (2007), “Instruction Manual 05106 R.M. Young Wind Monitors”; www.campbellsci.com 2. ) ANALOG DEVICES; (2006), “ADuM3400/ADuM3401/ADuM3402”, www.analog.com 3. ) ANALOG DEVICES; (2007), “AD7794 Datasheet”, www.analog.com 4. ) IAR SYSTEMS; (2005), “ARM® IAR Embedded Workbench® IDE User Guide”, www.iar.com 5.) MICROCHIP; (2004), “MCP23S17 Datasheet”, Microchip Technology Inc. 6. ) MICRIUM TECHNOLOGIES CORPORATION; (2002), “Graphical User Interface with Graphic Library”, www.micrium.com 7. ) PHILIPS SEMICONDUCTORS; 2004 Feb 03, “LPC2119/2129/2194/ 2292/2294 USER MANUAL”, 8.) PHILIPS SEMICONDUCTORS; Rev. 03 — 22 December 2004, “LPC2114/LPC2124, Single-chip 16/32-bit microcontrollers; 128/256 kB ISP/IAP Flash with 10-bit ADC”, 9.) ROWLEY ASSOCIATES LIMITED, “Help CrossWorks for ARM”, www.rowley.co.uk 10.) WAVECOM; April, 05th, 2002 “ AT COMMANDS INTERFACE GUIDE”, www.wavecom.com 11.) FARGO TELECOM; April, 07th, 2003; “Maestro 100, User manual” FARGO TELECOM. 12.) CAMBRIDGE University Press; 1989; “The Art of Electronics“; CAMBRIDGE University 13.) TREVOR MARTIN; (2005). “The Inside ‘s guide to the Philips ARM7- Based Microcontroller”, Hitex UK LTD. 129 PHỤ LỤC Các ảnh chụp trong phòng thí nghiệm 130 131 Các ảnh chụp ngoài hiện trường 132 133 Hình 70 - Sơ đồ đấu nối của sensor đo gió SENSOR ĐO GIÓ MODEL 05106 Chiết áp đo hướng gió Nam châm Vĩnh cửu 6 cực Dây nối đất Điện áp chuẩn 15VDC (Đo hướng gió) Tín hiệu hướng gió (0-15VDC) 0VDC hướng gió Tín hiệu tốc độ gió (0.18-16,3VAC) (11,22 – 1020 Hz) Tín hiệu tốc độ gió 0VAC Tụ C1 nối giữa E và F Điện áp chuẩn hướng gió VDC (Trắng) Tín hiệu tốc độ gió + VAC (Đỏ) Tín hiệu tốc độ gió 0VAC (Xanh da trời) Tín hiệu đo hướng gió (Xanh lá cây) Tín hiệu hướng gió 0VDC (Đen) Dây nối đất Nối đất chống nhiễu Cuộn đo tốc độ gió Nối đất (Màu Trắng) (Màu Xanh) (Màu Đen) (Màu Đỏ) (Màu xanh da trời) Chiết áp đo hướng gió Cuộn dây cảm ứng điện áp Since xoay chiều, điện áp này có tần số tỷ lệ với tốc độ gió