Lời nói đầu
Ngày nay hầu hết tất cả các Nhà máy và Xí nghiệp công nghiệp, đều được trang bị các hệ thống tự động hoá ở mức độ cao. Các hệ thống này nhằm mục đích nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao năng xuất lao động, giảm chi phí sản xuất, giải phóng người lao động khỏi những vị trí độc hại.
Các hệ thống tự động hoá giúp ta theo dõi, giám sát các quy trình công nghệ thông qua các hệ thống đo lường kiểm tra. Các hệ thống tự động hoá còn thực hiện các chức năng điều chỉnh các thông số công nghệ nói riêng hoặc điều khiển một quy trình công nghệ hoặc toàn bộ một Xí nghiệp nói chung. Hệ thống tự động hoá đảm bảo quy trình công nghệ xảy ra trong điều kiện cần thiết và bảo đảm nhịp độ sản xuất của từng công đoạn trong quy trình công nghệ. Chất lượng sản phẩm, năng suất lao động của các nhà máy xí nghiệp phụ thuộc rất lớn vào các hệ thống tự động hoá.
Để phát triển sản xuất ngoài việc nghiên cứu hoàn thiện các quy trình công nghệ hoặc ứng dụng công nghệ mới thì một hướng nghiên cứu không kém phần quan trọng là nâng cao mức độ tự động hoá trong quá trình công nghệ. Ngày nay do sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ vi mạch vi điện tử đã cho ra các hệ thống tự động, các thiết bị đo lường, điều khiển ngày càng ưu việt có độ tin cậy ngày càng cao.
Là người kỹ sư Tự động hoá ta phải biết ứng dụng các kỹ thuật công nghệ mới thiết kế mới và nâng cấp các hệ thống tự động công nghệ ngày càng hoàn thiện hơn.
Trong khuôn khổ đồ án này em được nhận đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà” nhằm ứng dụng các công nghệ mới vào thực tế và đảm bảo cho sự vận hành an toàn, tin cậy lâu dài của hệ thống nén khí nói riêng và của nhà máy nói chung.
Mục lục
Số trang
Trang bìa 1
Tờ nhiệm vụ 2
Lời cam đoan 3
Lời cảm ơn 4
Mục lục 5
Lời nói đầu 1
Phần I:
nghiên cứu hệ thống khí nén cao áp nhà máy thuỷ đIện thác bà
Chương 1: Tổng quan về nhà máy TĐ. Thác bà 3
I- quá trình hình thành và phát triển của nhà máy 3
II- Các thiết bị trong Nhà máy 3
II.1- Các thiết bị chính trong Nhà máy 3
II.2- Các thiết bị phụ trong Nhà máy4
III- Sơ đồ khối công nghệ của Nhà máy 5
IV- Nhận xét 5
Chương 2: công nghệ trạm nén khí cao áp 6
I- Nhiệm vụ của trạm nén khí cao áp. 6
II- Quy trình công nghệ trạm nén khí cao áp 6
III- Công nghệ máy nén khí cao áp BIII- 3/40M 9
III.1- Sơ đồ tổng quát cụm máy nén khí BIII-3/40M 9
III.2- Công nghệ máy nén khí BIII-3/40M 9
IV- Thông số kỹ thuật của các thiết bị trong hệ thống 12
IV.1- Thông số kỹ thuật máy nén khí 12
IV.2- Thông số kỹ thuật bình chứa khí13
IV.3- Thông số kỹ thuật van giảm áp 13
IV.4- Thông số kỹ thuật các thiết bị trong mạch điều khiển 14
Chương 3: Phân tích sơ đồ đIều khiển 18
I- Chức năng của các thiết bị trong sơ đồ18
II- Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển20
III- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch động lực28
IV- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển chung 28
V- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển riêng máy nén khí. 31
V.1- Chế độ chạy “Tự động” 31
V.2- Chế độ chạy “Dự phòng” 33
V.3- Chế độ chạy “Bằng tay” 33
VI- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển van giảm áp
VI.1- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch động lực 34
VI.2- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch đIều khiển. 35
VII- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch báo tín hiệu trung tâm 36
VIII- Đánh giá tình trạng mạch điều khiển 37
Chương 4: lập lưu đồ đIều khiển 38
I- Thống kê đầu vào ra 38
I.1- Thống kê đầu vào 38
I.1- Thống kê đầu ra 41
II- Lập lưu đồ điều khiển 43
II.1- Lưu đồ điều khiển chung 43
II.2- Lưu đồ điều khiển van giảm áp 45
II.3- Lưu đồ điều khiển riêng máy nén khí 46
II.4- Lưu đồ báo báo lỗi trong hệ thống 48
Phần II: thiết kế chuyển đổi hệ đIều khiển 50
Chương 1: thiết bị logic khả trình 51
I- Cấu trúc trung của PLC 51
I.1- Giới thiệu chung 51
I.2- Chức năng của PLC 51
I.3- Lợi thế của PLC trong tự động hoá 52
I.4- Cấu trúc chung của PLC 53
I.5- Thủ tục thiết kế bộ điều khiển chương trình 55
II- Lập trình cho PLC 56
II.1- Các phương pháp lập trình cho PLC 56
II.2- Giới thiệu các tệp lệnh chính trong PLC OMRON 57
II.3- Giới thiệu phương pháp lập trình dùng phần mềm SYSWIN 59
III- Giới thiệu PLC CPM2A của omron 62
III.1- Giới thiệu chung về PLC OMRON 62
III.2- PLC CPM2A của OMRON 62
Chương 2: lập cấu hình hệ đIều khiển 66
I- Lập cấu hình hệ thống điều khiển 66
I.1- Các phần tử đầu vào 66
I.2- Phần tử thực hiện Logic 66
I.3- Các phần tử chấp hành 66
II- Chọn cấu hình hệ điều khiển chương trình 67
Chương 3: lập chương trình đIều khiển 70
I- Phân cổng vào ra 70
I.1- Phân cổng vào ra PLC điều khiển chung 70
I.2- Phân cổng vào ra PLC điều khiển riêng (máy nén khí N1) 73
II- Lập chương trình 75
Kết luận 81
Tài liệu tham khảo 82
90 trang |
Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 1719 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
t¾c t¬ 1PM$ ( §îc thuyÕt minh ë phÇn m¹ch ®iÒu khiÓn sau), c¸c tiÕp ®iÓm cña c«ng t¾c t¬ 1PM$ ®ãng l¹i nguån ®îc cÊp cho cuËn van 1$PK. Do thêi ®iÓm ban ®Çu cÇn mét lùc ®iÖn tõ ®ñ lín ®Ó më van, khi van ®· më hÕt hai tiÕp ®iÓm hµnh tr×nh 1$PK sÏ më ra, lóc ®ã cuËn van ®îc nèi tiÕp víi ®iÖn trë R1 vµ hai cuËn 10W vµ 47W bëi v× lóc nµy chØ cÇn mét lùc ®iÖn tõ ®ñ lín ®Ó gi÷ cho van ë tr¹ng th¸i më vµ ch¸nh ng©m dßng lín dÉn ®Õn ch¸y cuËn van.
- Khi ¸p suÊt tuyÕn 1 hÖ thèng OPY t¨ng lªn ³21Kg/Cm2, m¹ch ®iÒu khiÓn ngõng cÊp ®iÖn cho cuËn d©y cña c«ng t¾c t¬ 1PM$ tiÕp ®iÓm lùc cña c«ng t¸c t¬ 1PM$ më ra ngõng cÊp ®iÖn cho cuËn van 1$PK lùc lß xo sÏ ®Èy ty van ®ãng l¹i ngõng cÊp khÝ cho hÖ thèng OPY.
- Khèng chÕ van gi¶m ¸p 2$PK b»ng c«ng t¾c t¬ 2PM$ ®Ó ®iÒu khiÓn më van cung cÊp khÝ cho tuyÕn 2 hÖ thèng OPY. Nguyªn lý ho¹t ®éng t¬ng tù nh m¹ch van 1$PK.
- Hai van ®îc b¶o vÖ qu¸ t¶i b»ng r¬ le nhiÖt vµ b¶o vÖ ng¾n m¹ch b»ng ¸p t« m¸t 5AB.
VI.2- ThuyÕt minh nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn van gi¶m ¸p (h×nh I.6):
- Khi kho¸ 3KY ®Æt ë vÞ trÝ “TuyÕn 1 - T1” m¹ch chØ ®iÒu khiÓn mét van 1$PK lµm viÖc ë chÕ ®é tù ®éng.
- Khi kho¸3 KY ®Æt ë vÞ trÝ “TuyÕn 2 - T2” m¹ch chØ ®iÒu khiÓn mét van 2$PK lµm viÖc ë chÕ ®é tù ®éng.
- Khi kho¸ 3KY ®Æt ë vÞ trÝ “P” m¹ch ®iÒu khiÓn c¶ 2 van 1$PK vµ 2$PK lµm viÖc ë chÕ ®é tù ®éng.
VI.2.a- ChÕ ®é tù ®éng van 1$PK:
- Kho¸ 3KY ®Æt ë vÞ trÝ “T1”, khi ¸p suÊt tuyÕn 1 hÖ thèng OPY gi¶m xuèng £19Kg/Cm2, tiÕp ®iÓm thêng ®ãng cña ®ång hå ¸p lùc 6DD khÐp l¹i, nguån ®îc cÊp qua tiÕp ®iÓm 6DD(1 - 2), qua tiÕp ®iÓm kho¸ 3KY(10 - 11) dÉn ®Õn r¬ le trung gian 1PP$ cã ®iÖn. R¬ le 1PP$ cã ®iÖn ®ãng tiÕp ®iÓm thêng hë 1PP$(3 - 4) ®Ó tù d÷, ®ång thêi ®ãng tiÕp ®iÓm 1PP$(5 - 6) dÉn ®Õn cuËn d©y c«ng t¾c t¬ 1PM$ cã ®iÖn. CuËn d©y c«ng t¾c t¬ 1PM$ cã ®iÖn ®ãng tiÕp ®iÓm lùc cÊp nguån cho cuËn van 1$PK van ®îc më ra. Khi ¸p suÊt khÝ cÊp cho hÖ thèng ORY t¨ng lªn ³21Kg/Cm2, tiÕp ®iÓm thêng hë cña ®ång hå ¸p lùc 6DD(2 - 3) khÐp l¹i, dÉn ®Õn r¬ le 4PP$ cã ®iÖn. Khi r¬ le 4PP$ cã ®iÖn t¸c ®éng më tiÕp ®iÓm thêng kÝn 4PP$(1 - 2), r¬ le 1PP$ mÊt ®iÖn c¾t m¹ch më van dÉn ®Õn cuËn van mÊt ®iÖn vµ ®ãng l¹i ngõng cÊp khÝ cho hÖ thèng OPY.
VI.2.b- ChÕ ®é tù ®éng van 2$PK:
- Kho¸ 3KY ®Æt ë vÞ trÝ “T2”, khi ¸p suÊt tuyÕn 2 hÖ th«ng OPY gi¶m xuèng £19Kg/Cm2 tiÕp ®iÓm thêng ®ãng cña ®ång hå ¸p lùc 7DD khÐp l¹i, nguån ®îc cÊp qua tiÕp ®iÓm 7DD(1 - 2), qua tiÕp ®iÓm kho¸ 3KY(1 - 4) dÉn ®Õn r¬ le trung gian 2PP$ cã ®iÖn. R¬ le 2PP$ cã ®iÖn ®ãng tiÕp ®iÓm thêng hë 2PP$(3 - 4) ®Ó tù d÷, ®ång thêi ®ãng tiÕp ®iÓm 2PP$(5 - 6) dÉn ®Õn cuËn d©y c«ng t¾c t¬ 2PM$ cã ®iÖn. CuËn d©y c«ng t¾c t¬ 2PM$ cã ®iÖn ®ãng tiÕp ®iÓm lùc cÊp nguån cho cuËn van 2$PK van ®îc më ra. Khi ¸p suÊt khÝ cÊp cho hÖ thèng ORY t¨ng lªn ³21Kg/Cm2, tiÕp ®iÓm thêng hë cña ®ång hå 7DD(2 -3) khÐp l¹i, dÉn ®Õn r¬ le 4PP$ cã ®iÖn. Khi r¬ le 4PP$ cã ®iÖn t¸c ®éng më tiÕp ®iÓm thêng kÝn 4PP$(3 - 4), r¬ le 1PP$ mÊt ®iÖn c¾t m¹ch më van dÉn ®Õn cuËn van mÊt ®iÖn vµ ®ãng l¹i ngõng cÊp khÝ cho hÖ thèng OPY.
VI.2.c- Nguyªn lý m¹ch b¸o tÝn hiÖu sù cè ¸p lùc hÖ thèng OPY:
- TÝn hiÖu b¸o “¸p suÊt khÝ OPY kh«ng b×nh thêng” ®îc khèng chÕ bëi hai ®ång hå ¸p suÊt cã tiÕp ®iÓm ®iÖn 8DD vµ 9DD (H×nh I.6).
- Khi ¸p suÊt hÖ thèng OPY gi¶m xuèng £18Kg/Cm2 hoÆc t¨ng cao ³22Kg/Cm2, lóc ®ã tiÕp ®iÓm b¸o møc thÊp (Thêng ®ãng) hoÆc møc cao (Thêng hë), cña hai ®ång hå ¸p lùc 8DD vµ 9DD khÐp l¹i dÉn ®Õn r¬ le cê 8b cã ®iÖn. R¬ le cê 8b cã ®iÖn t¸c ®éng lµm r¬i cê b¸o “¸p suÊt hÖ thèng OPY kh«ng b×nh thêng” ®ång thêi göi tÝn hiÖu b¸o sù cè ®Õn phßng ®iÒu khiÓn trung t©m.
VII- ThuyÕt minh nguyªn lý m¹ch b¸o tÝn hiÖu trung t©m:
- TÊt c¶ c¸c tÝn hiÖu sù cè vµ c¶nh b¸o ®Òu ®îc göi tíi phßng ®iÒu khiÓn trung t©m b»ng mét ®Ìn b¸o sù cè CT b¸o “Sù cè trong hÖ thèng nÐn khÝ” nguån ®iÒu khiÓn lµ nguån 220 VDC lÊy th¼ng tõ thanh c¸i tÝn hiÖu chung t¹i phßng ®iÒu khiÓn (H×nh I.7).
- Khi cã sù cè trong tr¹m nÐn khÝ lµm r¬i cê b¸o nguyªn nh©n sù cè t¹i thiÕt bÞ, ®ång thêi tiÕp ®iÓm phô cña c¸c r¬ le cê hoÆc tiÕp ®iÓm phô cña c¸c ¸p t« m¸t b¶o vÖ khÐp l¹i cÊp ®iÖn cho ®Ìn tÝn hiÖu CT.
- §Ìn tÝn hiÖu b¸o sù cè sÏ s¸ng khi cã mét trong c¸c tiÕp ®iÓm t¬ng øng víi nguyªn nh©n sù cè sau ®ãng l¹i:
1b1 – NhiÖt ®é dÇu b«i tr¬n nÐn khÝ N1 cao.
1b2 – NhiÖt ®é dÇu b«i tr¬n nÐn khÝ N2 cao.
1b3 – NhiÖt ®é dÇu b«i tr¬n nÐn khÝ N3 cao.
2b1 - ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao.
2b2 - ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N2 cao.
2b3 - ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N3 cao.
3b1 - ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao
3b2 - ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N2 cao
3b3 - ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N3 cao.
4b1 - ¸p suÊt dÇu b«i tr¬n m¸y nÐn khÝ N1 cao, thÊp.
4b2 - ¸p suÊt dÇu b«i tr¬n m¸y nÐn khÝ N2 cao, thÊp.
4b3 - ¸p suÊt dÇu b«i tr¬n m¸y nÐn khÝ N3 cao, thÊp.
6b – M¸y nÐn khÝ dù phßng lµm viÖc.
7b - ¸p suÊt khÝ hÖ thèng 40 at cao.
8b - ¸p suÊt khÝ hÖ thèng OPY kh«ng b×nh thêng.
9b – MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn chung.
3AB1 – MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1.
3AB2 – MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2.
3AB3 – MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3.
5AB – MÊt nguån ®iÒu khiÓn van gi¶m ¸p.
VIII- §¸nh gi¸ t×nh tr¹ng m¹ch ®iÒu khiÓn:
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn tr¹m nÐn khÝ cao ¸p Nhµ m¸y Thuû ®iÖn Th¸c bµ lµ hÖ ®iÒu khiÓn tiÕp ®iÓm vµ r¬ le ®iÖn tõ, v× vËy cã c¸c ®Æc ®iÓm Ýt chÞu ¶nh hëng cña nhiÔu ®iÖn tõ, tuy vËy hÖ ®iÒu khiÓn nµy cßn cã nhiÒu h¹n chÕ:
+ Khi ®ãng më c¸c tiÕp ®iÓm thêng sinh ra hå quang, tuæi thä c¸c tiÕp ®iÓm kh«ng cao, qu¸n tÝnh t¸c ®éng chËm.
+ S¬ ®å nèi d©y theo logic cøng khã thay ®æi, cång kÒnh, ®é tin cËy kh«ng cao.
Nh÷ng nhîc ®iÓm trªn lµm cho hÖ thèng vËn hµnh kÐm chÝnh x¸c, thêng xuyªn ph¶i b¶o dìng söa ch÷a g©y ¶nh hëng ®Õn tiÕn ®é s¶n xuÊt chung cña nhµ m¸y.
ch¬ng 4: lËp lu ®å ®iÒu khiÓn
I- thèng kª ®Çu vµo ra:
I.1- Thèng kª ®Çu vµo:
B¶ng I.2- Thèng kª c¸c tÝn hiÖu vµo
STT
Chøc n¨ng
TÝn hiÖu
1
¸p suÊt ph©n ®o¹n I thÊp £ 37Kg/Cm2
Logic
2
¸p suÊt ph©n ®o¹n II thÊp £ 37Kg/Cm2
Logic
3
¸p suÊt ph©n ®o¹n I thÊp £ 35Kg/Cm2
Logic
4
¸p suÊt ph©n ®o¹n II thÊp £ 35Kg/Cm2
Logic
5
¸p suÊt ph©n ®o¹n I ®ñ ³ 40Kg/Cm2
Logic
6
¸p suÊt ph©n ®o¹n II ®ñ ³ 40Kg/Cm2
Logic
7
¸p suÊt ph©n ®o¹n I cao ³ 41Kg/Cm2
Logic
8
¸p suÊt ph©n ®o¹n II cao ³ 41Kg/Cm2
Logic
9
¸p suÊt tuyÕn 1 OPY thÊp £19Kg/Cm2
Logic
10
¸p suÊt tuyÕn 2 OPY thÊp £ 19Kg/Cm2
Logic
11
¸p suÊt tuyÕn 1 OPY ®ñ ³ 21Kg/Cm2
Logic
12
¸p suÊt tuyÕn 2 OPY ®ñ ³ 21Kg/Cm2
Logic
13
¸p suÊt tuyÕn 1 hÖ thèng OPY sù cè ³ 22Kg/Cm2
Logic
14
¸p suÊt tuyÕn 1 hÖ thèng OPY sù cè £ 18Kg/Cm2
Logic
15
¸p suÊt tuyÕn 2 hÖ thèng OPY sù cè ³ 22Kg/Cm2
Logic
16
¸p suÊt tuyÕn 2 hÖ thèng OPY sù cè £ 18Kg/Cm2
Logic
17
Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 1
Logic
18
Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 2
Logic
19
MÊt nguån mét chiÒu van gi¶m ¸p
Logic
20
MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1
Logic
21
MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2
Logic
22
MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3
Logic
23
M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “Tù ®éng”
Logic
24
M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “Dù phßng”
Logic
25
M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “B»ng tay”
Logic
26
LÖnh ch¹y “Tù ®éng”
Logic
27
LÖnh ch¹y “Dù phßng”
Logic
28
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 thÊp £ 0,8Kg/Cm2
Logic
29
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 3Kg/Cm2
Logic
30
nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 70oc
Logic
31
¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 3Kg/Cm2
Logic
32
¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 13Kg/Cm2
Logic
33
Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1
Logic
34
Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn khÝ m¸y nÐn khÝ N1
Logic
35
M¸y nÐn khÝ N2 ®Æt chÕ ®é “Tù ®éng”
Logic
36
M¸y nÐn khÝ N2 ®Æt chÕ ®é “Dù phßng”
Logic
37
M¸y nÐn khÝ N2 ®Æt chÕ ®é “B»ng tay”
Logic
38
LÖnh ch¹y “Tù ®éng”
Logic
39
LÖnh ch¹y “Dù phßng”
Logic
40
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N2 thÊp £ 0,8Kg/Cm2
Logic
41
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N2 cao ³ 3Kg/Cm2
Logic
42
nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N2 cao ³ 70oc
Logic
43
¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N2 cao ³ 3Kg/Cm2
Logic
44
¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N2 cao ³ 13Kg/Cm2
Logic
45
Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N2
Logic
46
Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn khÝ m¸y nÐn khÝ N2
Logic
47
M¸y nÐn khÝ N3 ®Æt chÕ ®é “Tù ®éng”
Logic
48
M¸y nÐn khÝ N3 ®Æt chÕ ®é “Dù phßng”
Logic
49
M¸y nÐn khÝ N3 ®Æt chÕ ®é “B»ng tay”
Logic
50
LÖnh ch¹y “Tù ®éng”
Logic
51
LÖnh ch¹y “Dù phßng”
Logic
52
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N3 thÊp £ 0,8Kg/Cm2
Logic
53
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N3 cao ³ 3Kg/Cm2
Logic
54
nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N3 cao ³ 70oc
Logic
55
¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N3 cao ³ 3Kg/Cm2
Logic
56
¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N3 cao ³ 13Kg/Cm2
Logic
57
Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N3
Logic
58
Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn khÝ m¸y nÐn khÝ N3
Logic
I.2- Thèng kª ®Çu ra:
B¶ng I.3- Thèng kª c¸c tÝn hiÖu ra
STT
Chøc n¨ng
TÝn hiÖu
1
§iÒu khiÓn c¸c m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é “Tù ®éng”
Logic
2
§iÒu khiÓn c¸c m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é “Dù phßng”
Logic
3
¸p suÊt khÝ ph©n ®o¹n I vµ II cao
Logic
4
Më van gi¶m ¸p 1$PK
Logic
5
Më van gi¶m ¸p 2$PK
Logic
6
Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p 1$PK
Logic
7
Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p 2$PK
Logic
8
¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 hÖ thèng OPY cao, thÊp
Logic
9
¸p suÊt khÝ tuyÕn 2 hÖ thèng OPY cao, thÊp
Logic
10
MÊt ®iÖn ¸p mét chiÒu van gi¶m ¸p
Logic
11
MÊt ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1
Logic
12
MÊt ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2
Logic
13
MÊt ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3
Logic
14
TÝn hiÖu trung t©m b¸o lçi trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn chung
Logic
15
Ch¹y ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1
Logic
16
Ch¹y ®éng c¬ nÐn khÝ N1
Logic
17
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 thÊp
Logic
18
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao
Logic
19
NhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao
Logic
20
¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao
Logic
21
¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao
Logic
22
Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1
Logic
23
Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn m¸y nÐn khÝ N1
Logic
24
TÝn hiÖu trung t©m b¸o cã lçi m¸y nÐn khÝ N1
Logic
25
Ch¹y ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N2
Logic
26
Ch¹y ®éng c¬ nÐn khÝ N2
Logic
27
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N2 thÊp
Logic
28
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N2 cao
Logic
29
NhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N2 cao
Logic
30
¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N2 cao
Logic
31
¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N2 cao
Logic
32
Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N2
Logic
33
Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn m¸y nÐn khÝ N2
Logic
34
TÝn hiÖu trung t©m b¸o cã lçi m¸y nÐn khÝ N1
Logic
35
Ch¹y ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N3
Logic
36
Ch¹y ®éng c¬ nÐn khÝ N3
Logic
37
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N3 thÊp
Logic
38
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N3 cao
Logic
39
NhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N3 cao
Logic
40
¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N3 cao
Logic
41
¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N3 cao
Logic
42
Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N3
Logic
43
Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn m¸y nÐn khÝ N3
Logic
44
TÝn hiÖu trung t©m b¸o cã lçi m¸y nÐn khÝ N3
Logic
II- lËp lu ®å ®iÒu khiÓn:
II.1- Lu ®å ®iÒu khiÓn chung cho 3 m¸y nÐn khÝ:
Ph©n tÝch lu ®å (h×nh I.8):
- Start – Khëi ®éng ch¬ng tr×nh.
- KiÓm tra ®iÒu kiÖn P £ 37Kg/Cm2:
+ NÕu ®óng ra lÖnh ch¹y c¸c m¸y “Tù ®éng”, lÖnh nµy ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c m¸y nÐn khÝ ch¹y ë chÕ ®é “Tù ®éng” (®îc ph©n tÝch ë phÇn sau lu ®å ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ H×nh I.10)
+ NÕu Sai th× kiÓm tra ®iÒu kiÖn P £ 35Kg/Cm2.
- KiÓm tra ®iÒu kiÖn P £ 35Kg/Cm2.
+ NÕu §óng ra lÖnh ch¹y c¸c m¸y “Dù phßng”, lÖnh nµy ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c m¸y nÐn khÝ ch¹y ë chÕ ®é “Dù phßng” (®îc ph©n tÝch ë phÇn sau lu ®å ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ H×nh I.10).
+ NÕu Sai th× quay l¹i ®Çu ch¬ng tr×nh.
- Khi cã lÖnh ch¹y m¸y “Tù ®éng” hoÆc ch¹y m¸y “Dù phßng” ch¬ng tr×nh sÏ kiÓm tra tiÕp ®iÒu kiÖn P³ 40 Kg/Cm2.
+ NÕu Sai th× quay l¹i kiÓm l¹i tõ ®Çu ch¬ng tr×nh.
+ NÕu ®óng th× ra lÖnh dõng m¸y “Tù ®éng” vµ “Dù phßng” tiÕp tôc quay l¹i ®Çu ch¬ng tr×nh.
- End- KÕt thóc ch¬ng tr×nh.
LÖnh ch¹y tù ®éng
LÖnh ch¹y dù phßng
Dõng ch¹y tù ®éng, dù phßng
End
Start
§
§
§
S
S
S
P £ 37Kg/cm2
P £ 35Kg/cm2
P ³ 40Kg/cm2
H×nh I.8 - Lu ®å ®iÒu khiÓn chung 3 m¸y nÐn khÝ
2- Lu ®å ®iÒu khiÓn 1 van gi¶m ¸p:
Më van
§ãng van
End
Start
§
§
S
S
P £ 19Kg/cm2
Qu¸ t¶i van
H×nh I.9 - Lu ®å ®iÒu khiÓn 1 van gi¶m ¸p
P ³ 21Kg/cm2
B¸o lçi
S
§
Ph©n tÝch lu ®å (H×nh I.9):
- Start – Khëi ®éng ch¬ng tr×nh.
- Ch¬ng tr×nh kiÓm tra ®iÒu kiÖn P £ 19Kg/Cm2:
+ NÕu Sai quay l¹i kiÓm tra cho ®Õn khi ®óng.
+ NÕu §óng th× ra lÖnh më van.
- Khi cã lÖnh më van ch¬ng tr×nh kiÓm tra tiÕp ®iÒu kiÖn qu¸ t¶i van:
+ NÕu ®óng th× b¸o lçi vµ ra lÖnh ®ãng van.
+ NÕu sai th× kiÓm tra tiÕp ®iÒu kiÖn P³ 21 Kg/Cm2.
§óng th× ra lÖnh ®ãng van.
Sai th× quay l¹i ®iÒu kiÖn trªn cho ®Õn khi cã ®iÒu kiÖn ®óng
- End – KÕt thóc ch¬ng tr×nh
II.3- Lu ®å ®iÒu khiÓn 1 m¸y nÐn khÝ:
Ph©n tÝch lu ®å (H×nh I.10):
- Start – Khëi ®éng ch¬ng tr×nh.
- Ch¬ng tr×nh kiÓm tra ®iÒu kiÖn kho¸ ®iÒu khiÓn ë vÞ trÝ “Tù ®éng”:
+ NÕu ®óng kiÓm tra tiÕp ®iÒu kiÖn “Cã lÖnh ch¹y m¸y tù ®éng”.
§óng ra lÖnh ch¹y m¸y.
Sai quay l¹i kiÓm tra cho ®Õn khi ®óng.
+ NÕu Sai th× kiÓm tra ®iÒu kiÖn kho¸ ë vÞ trÝ “Dù phßng”.
§óng th× kiÓm tra liªn tôc ®iÒu kiÖn cã “LÖnh ch¹y m¸y dù phßng” cho ®Õn khi ®óng th× ra lÖnh ch¹y m¸y.
Sai sang kiÓm tra ®iÒu kiÖn kho¸ ®iÒu khiÓn ë vÞ trÝ “B»ng tay”, §óng th× ra lÖnh ch¹y m¸y, Sai th× quay l¹i ®Çu ch¬ng tr×nh.
- Khi cã lÖnh ch¹y m¸y ch¬ng tr×nh kiÓm tra liªn tiÕp c¸c ®iÒu kiÖn:
¸p suÊt dÇu thÊp £ 0,8Kg/Cm2.
¸p suÊt dÇu cao ³ 3Kg/Cm2.
NhiÖt ®é dÇu cao ³ 70oc.
¸p suÊt cÊp I cao ³ 3Kg/Cm2.
¸p suÊt cÊp II cao ³ 13Kg/Cm2.
R¬ le nhiÖt ®éng c¬ qu¹t giã t¸c ®éng.
R¬ le nhiÖt ®éng c¬ nÐn khÝ t¸c ®éng.
+ NÕu cã ®iÒu kiÖn nµo ®óng th× b¸o lçi vµ ra lÖnh dõng m¸y.
+ NÕu Sai th× kiÓm tra ®iÒu kiÖn tiÕp theo.
- KiÓm tra ®iÒu kiÖn cã lÖnh “Dõng m¸y tù ®éng vµ dù phßng”:
+ NÕu Sai th× quay l¹i kiÓm tra c¸c ®iÒu kiÖn b¶o vÖ c«ng nghÖ
+ NÕu §óng th× ra lÖnh dõng m¸y vµ quay trë vÒ ®Çu ch¬ng tr×nh.
- End – KÕt thóc ch¬ng tr×nh.
Qu¸ t¶i §C
LÖnh ch¹y m¸y
Start
End
§
§
S
S
§
S
S
S
Kho¸ ®Æt vÞ trÝ T§
Kho¸ ®Æt vÞ trÝ DP
Kho¸ ®Æt vÞ trÝ BT
LÖnh ch¹y DP
LÖnh ch¹y T§
LÖnh dõng m¸y
§
P dÇu ³ 3 ¸t
P dÇu £ 0,8 ¸t
t dÇu ³ 700C
P cÊp I ³ 3 ¸t
P cÊp II ³13 ¸t
LÖnh dõng
T§, DP
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
S
S
S
S
S
S
H×nh I.10 Lu ®å ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ
B¸o lçi
§
II.4 Lu ®å b¸o lçi trong hÖ thèng:
P ph©n
®o¹n I,II cao
thÊp
B¸o lçi
§
Start
End
B¸o tÝn hiÖu trung t©m
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
B¸o lçi
§
P tuyÕn 1; 2
ORY cao
P tuyÕn 1,2
ORY thÊp
Qu¸ t¶i
van 1
MÊt nguån §K m¸y N1
MÊt nguån §K m¸y N2
MÊt nguån §K m¸y N3
MÊt nguån §K van gi¶m
¸p
H×nh I.11 - Lu ®å b¸o tÝn hiÖu lçi hÖ thèng
S
S
S
S
S
S
S
S
S
§
Qu¸ t¶i
van 2
Ph©n tÝch lu ®å b¸o lçi trong hÖ thèng (H×nh I.11):
- Start – Khëi ®éng ch¬ng tr×nh.
- kiÓm tra c¸c ®iÒu kiÖn :
¸p suÊt khÝ ph©n ®o¹n I vµ II cao ³ 41Kg/Cm2.
¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 vµ 2 cao ³ 22Kg/Cm2.
¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 vµ 2 thÊp £ 18Kg/Cm2
m¸y nÐn khÝ dù phßng lµm viÖc.
MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1.
MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2.
MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3.
MÊt nguån mét chiÒu van gi¶m ¸p.
Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 1.
Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 1.
B¶o vÖ c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N1 t¸c ®éng.
B¶o vÖ c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N2 t¸c ®éng.
B¶o vÖ c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N3 t¸c ®éng.
+ NÕu cã ®iÒu kiÖn nµo ®óng th× b¸o lçi vµ b¸o tÝn hiÖu sù cè trung t©m
+ NÕu Sai th× kiÓm tra c¸c ®iÒu kiÖn tiÕp theo vµ quay trë vÒ ®Çu ch¬ng tr×nh.
- End – KÕt thóc ch¬ng tr×nh.
phÇn II
thiÕt kÕ chuyÓn ®æi hÖ ®iÒu khiÓn
ch¬ng 1- thiÕt bÞ logic kh¶ tr×nh PLC
I- cÊu tróc chung vÒ PLC:
I.1- Giíi thiÖu chung:
- ThiÕt bÞ logÝc kh¶ tr×nh lµ bé ®iÒu khiÓn logÝc lËp tr×nh ®îc, ®îc viÕt thµnh PLC ( Progammable Logic Contronl).
- Míi ra ®êi tõ n¨m 1985, chóng ®· nhanh chãng ph¸t triÓn h×nh thµnh vµ ®îc c¸c nghµnh c«ng nghiÖp ®ãn nhËn ®Ó sö dông hÖ thèng vµ ®îc coi lµ mét d¹ng Contronl sè ho¸ chuÈn cña c«ng nghiÖp
- Ngµy nay lÜnh vùc ®iÒu khiÓn ®îc më réng ®Õn c¸c qu¸ tr×nh s¶n xuÊt phøc t¹p, ®Õn c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn tæng thÓ víi c¸c m¹ch vßng kÝn, ®Õn c¸c hÖ thèng sö lý sè liÖu vµ ®iÒu khiÓn kiÓm tra tËp chung ho¸. V× vËy c¸c hÖ ®iÒu khiÓn logÝc th«ng thêng kh«ng thÓ thùc hiÖn ®îc, c¸c bé ®iÒu khiÓn ch¬ng tr×nh vµ ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh ®· chë nªn cÇn thiÕt.
I.2- Chøc n¨ng cña PLC (TL - 3):
Ngêi ta ®· ®i ®Õn tiªu chuÈn ho¸ c¸c chøc n¨ng chÝnh cña PLC trong c¸c hÖ ®iÒu khiÓn lµ:
- §iÒu khiÓn chuyªn gia gi¸m s¸t:
+ Thay thÕ cho ®iÒu khiÓn r¬ le.
+ Thay thÕ cho c¸c Panel ®iÒu khiÓn, m¹ch in.
+ §iÒu khiÓn tù ®éng, b¸n tù ®éng b»ng tay c¸c m¸y vµ c¸c qu¸ tr×nh.
+ Cã c¸c khèi ®iÒu khiÓn th«ng dông ( thêi gian, bé ®Õm).
- §iÒu khiÓn d·y:
+ C¸c phÐp to¸n sè häc.
+ Cung cÊp th«ng tin.
+ §iÒu khiÓn liªn tôc c¸c qu¸ tr×nh (nhiÖt ®é, ¸p suÊt...).
+ §iÒu khiÓn PID.
+ §iÒu khiÓn ®éng c¬ chÊp hµnh.
+ §iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc.
§iÒu khiÓn mÒm dÎo:
+ §iÒu hµnh qu¸ tr×nh b¸o ®éng.
+ Ph¸t hiÖn lçi khi ch¹y ch¬ng tr×nh.
+ GhÐp nèi víi m¸y tÝnh (RS232/ RS242).
+ GhÐp nèi víi m¸y in.
+ Thùc hiÖn m¹ng tù ®éng ho¸ xÝ nghiÖp.
+ M¹ng côc bé.
+ M¹ng më réng.
+ FA, EMS, CTM
I.3- Lîi thÕ cña PLC trong tù ®éng ho¸ (TL - 3):
Trong tù ®éng ho¸ PLC ®· chë thµnh thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn th«ng dông bëi c¸c lîi thÕ cña nã.
- Thêi gian l¾p ®Æt c«ng tr×nh ng¾n h¬n.
- DÔ dµng thay ®æi.
- Cã thÓ tÝnh to¸n chÝnh x¸c ®îc gi¸ thµnh.
- CÇn Ýt thêi gian ®µo t¹o.
- DÔ dµng thay ®æi thiÕt kÕ nhê phÇn mÒm.
- øng dông ®iÒu khiÓn trong ph¹m vi réng.
- DÔ b¶o tr× söa ch÷a (c¸c chØ thÞ vµo ra gióp sö lý sù cè dÔ dµng vµ nhanh h¬n).
- §é tin cËy cao.
- ChuÈn ho¸ ®îc phÇn cøng ®iÒu khiÓn.
- ThÝch øng trong c¸c m«i trêng kh¾c nghiÖt ( NhiÖt ®é, ®é Èm, ®iÖn ¸p dao ®éng, tiÕng ån...).
I.4- CÊu tróc chung cña PLC:
ThiÕt bÞ LogÝc kh¶ tr×nh PLC lµ lo¹i thiÕt bÞ cho phÐp thùc hiÖn linh ho¹t c¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn, th«ng qua mét ng«n ng÷ lËp tr×nh riªng thay cho viÖc ph¶i thiÕt kÕ vµ thÓ hiÖn thuËt to¸n ®ã b»ng m¹ch sè. Nh vËy víi ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cña nã PLC chë thµnh bé ®iÒu khiÓn sè nhá gän, dÔ trao ®æi th«ng tin víi m«i trêng bªn ngoµi (Víi PLC kh¸c, víi c¸c thiÕt bÞ, víi m¸y tÝnh c¸ nh©n). Toµn bé ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®îc nhí trong bé nhí cña PLC díi d¹ng c¸c khèi ch¬ng tr×nh vµ ®îc thùc hiÖn theo chu kú vßng quÐt (SCAN).
Cã rÊt nhiÒu lo¹i PLC cña c¸c h·ng kh¸c nhau nhng chóng ®Òu cã mét nguyªn lý chung nh h×nh vÏ díi ®©y (H×nh II.1).
POWEZ SUPPLY
Memory
Output
Input
CPU
COM
Signal to
Solenoids
Motor
Signal from
Switches
Sensors
H×nh II.1- S¬ ®å khèi PLC
Trong ®ã:
- Powez Supply: Bé nguån ®iÖn ¸p d¶i réng.
- Memory: Bé nhí ch¬ng tr×nh.
- RAM ( Random Access Memory) bé nhí nµy cã thÓ ghi hoÆc ®äc ra
- EPROM (Erasable Programmable Red Only Memory) lµ bé nhí vÜnh cöu ch¬ng tr×nh cã thÓ lËp tr×nh l¹i b»ng thiÕt bÞ lËp tr×nh.
- EEPROM ( Electriccal Erasable Programmable Red Only Memory) lµ bé nhí vÜnh cöu c¸c ch¬ng tr×nh cã thÓ lËp tr×nh l¹i b»ng thiÕt bÞ chuÈn CRT hoÆc b»ng tay.
- INPUT : Khèi ®Çu vµo.
- OUTPUT: Khèi ®Çu ra.
- COM: Cæng giao tiÕp víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi (M¸y tÝnh, bé lËp tr×nh).
- CPU: Bé vi sö lý trung t©m.
Nh vËy PLC thùc chÊt ho¹t ®éng nh mét m¸y tÝnh c¸ nh©n nghÜa lµ ph¶i cã bé vi s lý, hÖ ®iÒu hµnh, bé nhí ®Ó lu gi÷ ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, d÷ liÖu, cã cæng vµo ra ®Ó giao tiÕp víi c¸c thiÕt bÞ bªn ngoµi. Bªn c¹nh ®ã PLC cßn cã c¸c bé Counter, Time ®Ó phôc vô bµi to¸n ®iÒu khiÓn.
- PLC sÏ thùc hiÖn ch¬ng tr×nh theo chÕ ®é lÆp cã chu kú mçi vßng lÆp ®îc gäi lµ mét vßng quÐt SCAN (h×nh II.2).
4. §äc vµ ghi d÷
liÖu ®Çu ra
2. Thùc hiÖn ch¬ng tr×nh
3.Tù kiÓm tra lçi
1. §äc vµ ghi d÷
liÖu ®Çu vµo
H×nh II.2- S¬ ®å vßng quÐt PLC
I.5- Thñ tôc ®Ó thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn ch¬ng tr×nh (TL - 3):
T×m hiÓu c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn
LËp lu ®å chung
LiÖt kª ®Çu vµo ra t¬ng øng víi PLC
DÞch sang gi¶n ®å thang
LËp tr×nh gi¶n ®å thang vµo PLC
M« pháng ch¬ng tr×nh, kiÓm tra phÇn mÒm
Ch¬ng tr×nh ®óng
Thay ®æi ch¬ng tr×nh
Nèi tÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ vµo ra víi PLC
KiÓm tra c¸c d©y nèi
Ch¹y thö ch¬ng tr×nh
Ch¬ng tr×nh ®óng
Söa l¹i phÇn mÒm
Lu ch¬ng tr×nh vµo EPROM
S¾p sÕp cã hÖ thèng c¸c b¶n vÏ
KÕt thóc
S
§
S
§
H×nh II.3- S¬ ®å c¸c bíc thñ tôc thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn ch¬ng tr×nh
§Ó thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn ch¬ng tr×nh gåm c¸c bíc nh s¬ ®å (H×nh II.3)
1 – T×m hiÓu c«ng nghÖ vµ yªu cÇu cña hÖ thèng cÇn lËp tr×nh ®iÒu khiÓn.
2 – LËp lu ®å ®iÒu khiÓn chung dùa trªn c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn cña hÖ thèng.
3 – Ph©n cæng vµo ra, chän s¬ bé cÊu h×nh bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh.
4 – ChuyÓn ®æi s¬ ®å ®iÒu khiÓn sang gi¶n ®å thang (Ladder).
5 – Thö ch¬ng tr×nh, m« pháng vµ kiÓm tra phÇn mÒm ®¸p øng c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng cÇn ®iÒu khiÓn:
+ NÕu ®îc th× thùc hiÖn c¸c b¬c tiÕp theo.
+ NÕu cha ®îc th× thay ®æi, söa lçi cho ®Õn khi ®¸p øng c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng.
6 – TiÕn hµnh l¾p r¸p PLC víi c¸c phÇn tö vµo ra cña hÖ thèng.
7 – KiÓm tra viÖc ghÐp nèi.
8- Ch¹y thö ch¬ng t×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng:
+ Ch¹y thö l¹i ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn nÕu sai th× söa lçi.
+ Ch¹y thö c¶ hÖ thèng.
9 – Lu ch¬ng tr×nh vµo bé nhí (EPROM).
10 – S¾p sÕp c¸c b¶n vÏ theo tr×nh tù råi kÕt thóc.
II- C¸c ph¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC:
II.1- Giíi thiÖu c¸c ph¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC
Trong c¸c PLC ®¬n gi¶n ®ù¬c chÕ t¹o ®Ó thay thÕ c¸c m¶ng r¬ le vµ c¸c m¹ch logic rêi r¹c nªn c¸c ph¬ng ph¸p lËp tr×nh dÔ hiÓu nhÊt dîc h×nh thµnh tõ c¸c m¹ch r¬ le, c¸c m¹ch tæ hîp thùc hiÖn c¸c hµm ®¹i sè boole vµ c¸c m¹ch tuÇn tù.
C¸c PLC th«ng thêng cã c¸c ph¬ng ph¸p lËp tr×nh sau:
- Lu ®å hÖ ®iÒu khiÓn ( Contronl System flowchar)
- Gi¶n ®å thang ( Ladder Diagram)
- Danh s¸ch lÖnh.
- C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn khèi vµ lÖnh bËc cao.
Phæ biÕn nhÊt hiÖn nay ®îc thèng nhÊt sö dông trong hÇu hÕt c¸c chñng lo¹i PLC lµ ng«n ng÷ gi¶n ®å thang. Gi¶n ®å thang kh«ng kh¸c mÊy so víi s¬ ®å m¹ch r¬ le, trong ®ã c¸c biÕn logic thêng ®îc ®Æc trng bëi c¸c ®iÓm thêng kÝn hoÆc thêng hë, c¸c phÐp to¸n logÝc ®îc thùc hiÖn bëi d©y nèi vµ c¸c bËc thang, c¸c phÇn tö chøc n¨ng hµm logic lµ c¸c phÇn tö ra trªn mçi bËc cña thang.
II.2- Giíi thiÖu c¸c tÖp lÖnh chÝnh cña PLC - OMRON (TL - 3):
Trong PLC cña OMRON cã 14 tËp lÖnh c¬ b¶n ®ù¬c sö dông trong hÇu hÕt c¸c ch¬ng tr×nh khi lËp tr×nh:
- LD : Khëi ®éng tõng m¹ch hay khèi Logic.
- AND : Dïng ®Ó nèi tiÕp hai ®Çu vµo trë lªn.
- OR : Dïng ®Ó nèi song song c¸c ®Çu vµo.
- NOT : §¶o ®Çu vµo cña nã, thêng dïng ®Ó lËp ®Çu vµo hoÆc ®Çu ra thêng kÝn. NOT cã thÓ dïng cïng víi LD, NOT, AND, OR.
- END : ChØ kÕt thóc ch¬ng tr×nh vµ nã ph¶i cã mÆt ë mäi ch¬ng tr×nh.
Ngoµi c¸c lÖnh trªn cßn cã c¸c lÖnh:
* AND LD : LÖnh ®Êu khèi nèi tiÕp.
* OR LD : LÖnh ®Êu khèi song song.
* NhiÒu ®Çu ra ®iÒu kiÖn riªng ph¶i dïng r¬ le t¹m thêi:
- LD TR : Gäi lo¹i r¬ le t¹m thêi.
- OUT TR : §Æt vÞ trÝ r¬ le t¹m thêi.
NÕu rÏ nh¸nh ra nhiÒu r¬ le t¹m thêi cã tõ TRÆ ¸ TR7 khi c¸c r¬ le t¹m thêi dïng song kh«ng qua l¹i n÷a th× cã thÓ dïng l¹i r¬ le t¹m thêi trªn.
* LÖnh vµo bé thêi gian TIM N0
Trong PLC chØ cã mét bé thêi gian chuÈn ®îc ®¸nh sè nhng dïng chung cho bé thêi gian vµ bé ®Õm nªn sè thø tù cña bé thêi gian vµ bé ®Õm kh«ng ®îc trïng nhau.
Bé thêi gian cã thêi gian lµ:
t = n . 0,1s
n = 0 ¸ 9999
Thêi gian tõ 0 ¸ 999,9s
* LÖnh vµo bé ®Õm CNT N0
Lµ bé ®Õm lïi ®Æt tríc CNT
N0 : Sè cña bé ®Õm
SV : §Æt sè cÇn ®Õm
* LÖnh chuyÒn sè liÖu MOV:
MOV chuyÒn sè liÖu qua nguån (hoÆc d÷ liÖu mét kªnh ®Þnh tríc hoÆc mét h»ng sè Hexadesin 4 sè ®Õn mét kªnh ®Ých). Nh vËy lÖnh nµy yªu cÇu hai d÷ liÖu ph¶i ®îc s¸c ®Þnh.
- Kªnh nguån hoÆc h»ng sè
- Kªnh ®Ých
* LÖnh r¬ le chèt sè liÖu KEEP - RELAY:
Keep – Relay dïng ®Ó lµm chèt, nã duy tr× tr¹ng th¸i ON hÆc OFF cña 1 bÝt cho ®Õn khi cã mét trong hai ®Çu vµo cña nã t¸c ®éng ®Æt ( S ) hoÆc håi nã.
NÕu chøc n¨ng Keep ®îc dïng víi r¬ le H th× tr¹ng th¸i ®Çu ra chèt vÉn ®îc d÷ ngay c¶ khi c¾t nguån.
* LÖnh vµo bé lÊy sên xung.
DIFU vµ DIFD kÝch thÝch ®Çu ra lªn ON sau mçi lÇn quÐt.
- §Ó lÊy sên lªn DIFU FUN 1 3
- §Ó lÊy sên xuèng DIFD FUN 1 4
* LÖnh tÝnh to¸n sè häc:
- LÖnh Céng ADD
Céng c¸c d÷ liÖu ë hai kªnh kh¸c nhau hoÆc mét kªnh víi mét h»ng sè sau ®ã ®a kÕt qu¶ ®Õn mét kªnh thø 3.
V× vËy 3 sè liÖu ph¶i ®îc ph©n biÖt mét sè trõ, sè bÞ trõ, kªnh kÕt qu¶.
- LÖnh so s¸nh CMP.
Mét trong c¸c d÷ liÖu ph¶i lµ mét kªnh.
Sau khi lÖnh CMP ®îc thùc hiÖn kÕt qu¶ ë ®©y ®îc thÓ hiÖn b»ng cì:
25505 : Lín h¬n
25506 : B»ng nhau
25507 : Nhá h¬n
II.3- Giíi thiÖu ph¬ng ph¸p lËp tr×nh dïng phÇn mÒm SYSWIN:
Ph¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC OMRON còng t¬ng tù nh c¸c PLC th«ng thêng kh¸c. C¸c c«ng cô ®Ó thùc hiÖn lËp tr×nh cho PLC.
- ThiÕt bÞ lËp tr×nh cÇm tay ( Hand Programming consol).
- PhÇn mÒm lËp tr×nh.
- Bé lËp tr×nh Prom.
- ThiÕt bÞ lËp tr×nh ®å h×nh ( GPC ).
C¸c h·ng chÕ t¹o PLC ®Òu viÕt mét phÇn mÒm phô trî riªng ®Ó lËp tr×nh cho bé ®iÒu khiÓn cña h·ng m×nh s¶n xuÊt. H·ng omron còng cã c¸c phÇn mÒm riªng ®Ó lËp tr×nh cho thiÕt bÞ cña m×nh, SYSMATE SUPPORT SOFTWARI (SSS), lµ phÇn mÒm ®îc viÕt trong hÖ ®iÒu hµnh DOS c¸c thñ tôc lËp tr×nh ®îc gîi ý b»ng c¸c menu. Ngµy nay omron ®· cho ra phÇn mÒm SYSWIN ®îc viÕt trong m«i trêng WINDOWS trong ®ã mçi bËc thang cña gi¶n ®å h×nh thang gäi lµ mét NETWORK.
- C¸c phÇn mÒm gióp ta vÏ ra gi¶n ®å thang trªn mµn h×nh m¸y tÝnh, sau ®ã ch¬ng ch×nh ®îc chuyÓn vµo PLC qua cæng COM. HoÆc cã thÓ ngîc l¹i ta cã thÓ ®äc ®îc ch¬ng tr×nh s½n cã trong PLC ra mµn h×nh ®Ó kiÓm tra söa ch÷a hoÆc in ra. Trong qu¸ tr×nh PLC ®ang vËn hµnh phÇn mÒm cã thÓ gióp ta hiÓn thÞ tr¹ng th¸i, th«ng sè vµ c¸c tÝn hiÖu cña ch¬ng tr×nh ®ang vËn hµnh trong PLC.
H×nh II.4- M« h×nh thiÕt bÞ lËp tr×nh sö dông phÇn mÒm lËp tr×nh
Díi ®©y giíi thiÖu ph¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC dïng phÇn mÒm SYSWIN 3.3 (TL - 7):
SYSWIN lµ mét phÇn mÒm lËp tr×nh cho PLC OMRON díi d¹ng Ladder Diagram thùc thô ch¹y trong WINDOWS. §Ó cµi ®Æt vµ ch¹y phÇn mÒm nµy cÇn ®¶m b¶o m¸y tÝnh cã cÊu h×nh tèi thiÓu:
« Windows 3.1, 3.11, Windows 95, Windows 98.
« 486 DX50 CPU.
« 8M Byte RAM.
« 10MB ®Üa cøng trèng.
§Ó ch¹y ch¬ng tr×nh cÇn thùc hiÖn theo c¸c bíc sau:
Tõ mµn h×nh Window nh¾p ®óp vµo biÓu tîng Syswin 3.3 ®Ó ra mµn h×nh lËp tr×nh (h×nh II.5).
Tõ menu File chän New ch¬ng tr×nh sÏ t¹o ra mµn h×nh lËp tr×nh víi tªn Unititled ta cã thÓ thay ®æi tªn nµy b»ng c¸ch chän Save tõ Menu File.
X©y dùng ch¬ng tr×nh phÇn mÒm tõ c¸c phÇn tö Ladder trªn thanh c«ng cô ë bªn tr¸i mµn h×nh.
Dïng phÝm tr¸i chuét ®Ó chän c¸c phÇn tö ladder vµo c¸c network vµ ®Æt tªn, ®Þa chØ cho c¸c phÇn tö ®ã.
§Ó kÕt thóc ch¬ng tr×nh chän FUN- 01.
§Æt tham sè kÕt nèi m¸y tÝnh víi PLC b»ng c¸ch lùa chän Project® Comunication.
Chän lo¹i PLC ®Ó kÕt nèi b»ng c¸ch lùa chän Project®Project setup.
Thùc hiÖn kÕt nèi b»ng biÓu tîng Connect hoÆc menu Online®Connect.
Ta cã thÓ truyÒn ch¬ng tr×nh tõ m¸y tÝnh xuèng PLC hoÆc ®äc ch¬ng tr×nh tõ PLC lªn m¸y tÝnh b»ng c¸c biÓu tîng Upload, Dawload hoÆc tõ Menu Online.
Ch¹y thö ch¬ng tr×nh trªn PLC b»ng menu Online®Mode.
KiÓm tra vµ söa ch¬ng tr×nh theo yªu cÇu.
KÕt thóc lu ch¬ng tr×nh b»ng c¸ch chän File®Save.
H×nh II.5 – Mµn h×nh lËp tr×nh cña SYSWIN
iii- giíi thiÖu PLC CPM2a cña OMRON:
III.1- Giíi thiÖu chung vÒ PLC cña OMRON:
Dùa trªn nguyªn lý chung vÒ PLC h·ng OMRON chÕ t¹o nhiÒu lo¹i PLC, c¸c lo¹i PLC lín nhá ®îc ph©n biÖt bëi bé vi sö lý trung t©m (CPU).
C¸c lo¹i PLC cì nhá thêng dïng bé vi sö lý 8 bÝt nh Mtorola Z80 hoÆc Intel 8085 cßn c¸c PLC cì lín thêng dïng c¸c bé vi sö lý 16 bÝt nh Motorola 6800 hoÆc Intel 8600.
C¸c bé nhí ROM vµ RAM, ch¬ng tr×nh ®iÒu hµnh ®îc lu trong bé nhí vÜnh cöu ®Ó chØ huy mäi chøc n¨ng cña PLC.
HiÖn nay PLC cña h·ng OMRON cã c¸c model th«ng dông nh CQM1, CQM1H, CPM1A,CPM2A… Bé vi sö lý trung t©m cã dung lîng kh¸c nhau, sè ®iÓm vµo/ra kh¸c nhau vµ ®Æc chng kh¸c nhau cho c¸c øng dông réng r·i.
III.2- PLC - CPM2A cña OMRON (TL - 5; TL - 6):
III.2.a- §Æc ®iÓm vµ chøc n¨ng cña CPM2A:
- C¸c bé ®iÒu khiÓn ch¬ng tr×nh lo¹i CPM2A kÕt hîp víi nhiÒu chøc n¨ng bao gåm ®iÒu khiÓn xung ®ång bé, ®Çu vµo ng¾t, xung ®Çu ra, chØnh Analog vµ chøc n¨ng ®ång hå. Ngoµi ra bé ®iÒu khiÓn CPM2A cßn lµ bé ®iÒu khiÓn ®éc lËp cã kh¶ n¨ng sö lý c¸c øng dông ®iÒu khiÓn m¸y, bëi vËy nã lµ bé ®iÒu khiÓn lý tëng cho c¸c thiÕt bÞ.
- CPM2A cã kh¶ n¨ng kÕt nèi víi m¸y tÝnh c¸ nh©n, víi c¸c PLC kh¸c cña OMRON vµ víi c¸c mµn h×nh giao diÖn kh¸c. Kh¶ n¨ng kÕt nèi nµy cho phÐp ngêi sö dông cã thÓ thiÕt kÕ mét hÖ thèng s¶n suÊt ph©n t¸n vµ tiÕt kiÖm chi phÝ.
C¸c chøc n¨ng c¬ b¶n cña CPM2A:
Kh¶ n¨ng më réng ®Çu vµo/ra.
C¸c modul ®Çu vµo ra Analog.
Bé kÕt nèi ®Çu vµo/ra Compobus/S.
Dïng chung c¸c bé lËp tr×nh kh¸c cña OMRON.
Kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn ®éng c¬ cã s½n.
Ng¾t vµ ®Õm tèc ®é cao.
§iÒu khiÓn vÞ trÝ b»ng ®Çu ra xung cã x¸c ®Þnh chiÒu.
Chøc n¨ng ®Çu vµo ng¾t tèc ®é cao.
Chøc n¨ng ®Çu vµo ph¶n håi nhanh.
Chøc n¨ng läc ®Çu vµo.
TruyÒn tin ®¬n gi¶n kh«ng cÇn Protocol.
TruyÒn tin víi mµn h×nh tèc ®é cao.
Kh¶ n¨ng kÕt nèi víi c¸c lo¹i PLC kh¸c cña omron .
Kh¶ n¨ng më réng bé nhí.
III.2.b- c¸c chÕ ®é ho¹t ®éng cña CPU:
- ChÕ ®é Program: Ch¬ng tr×nh kh«ng thÓ thùc hiÖn ®îc ë chÕ ®é Program. ChÕ ®é nµy dïng ®Ó thùc hiÖn c¸c bíc chuÈn bÞ cho viÖc thùc hiÖn ch¬ng tr×nh sau
¨ Thay ®æi c¸c th«ng sè ban ®Çu/th«ng sè ho¹t ®éng nh c¸c th«ng sè trong PC Setup.
¨ ViÕt n¹p hoÆc kiÓm tra ch¬ng tr×nh.
¨ KiÓm tra viÖc ®Êu d©y b»ng force setting vµ force resetting c¸c bÝt vµo/ra.
- ChÕ ®é Monitor: Qu¸ tr×nh thùc hiÖn ch¬ng tr×nh ®îc thùc hiÖn t¹i chÕ ®é nµy vµ c¸c ho¹t ®éng cã thÓ ®îc thùc hiÖn nhê c¸c c«ng cô lËp tr×nh. Nh×n chung, chÕ ®é Monitor ®îc sö dông ®Ó t×m chç sai cña ch¬ng tr×nh, ch¹y thö vµ söa lçi.
¨Online editing: Söa ch¬ng tr×nh trùc tiÕp khi ®ang ch¹y.
¨ Gi¸m s¸t bé nhí vµo ra trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng.
¨ Force-setting/force-resetting c¸c bÝt vµo ra, thay ®æi gi¸ trÞ ®Æt vµ thay ®æi c¸c gi¸ trÞ hiÖn t¹i trong suèt qu¸ tr×nh ho¹t ®éng.
- ChÕ ®é RUN: Ch¬ng tr×nh ®îc ch¹y víi tèc ®é b×nh thêng ë chÕ ®é nµy. Ta kh«ng thÓ tiÕn hµnh c¸c bíc ho¹t ®éng nh Online editting, force setting/force resetting c¸c bÝt vµo ra, thay ®æi gi¸ trÞ ®Æt hay c¸c gi¸ trÞ hiªn t¹i nhng vÉn cã thÓ theo dâi dîc t×nh tr¹ng cña c¸c bÝt vµo/ra.
IV.2.c- §Æc tÝnh c¬ b¶n cña bé CPU - CPM2A:
B¶ng II.1- C¸c tiªu chuÈn kü thuËt cña CMP2A
Item
Item
Bé CPU 20 ®Çu vµo/ra
Bé CPU 30 ®Çu vµo/ra
Bé CPU 40 ®Çu vµo/ra
Bé CPU 60 ®Çu vµo/ra
§iÖn ¸p nguån
AC
100 ®Õn 240VAC, 50/60Hz
DC
24VDC
D¶i ®iÖn ¸p ho¹t ®éng
AC
85 ®Õn 264VAC
DC
20,4 ®Õn 26,4VDC
Tiªu thô ®iÖn
AC
Tèi ®a 60VA
DC
Tèi ®a 20W
Dßng xung
AC
Tèi ®a 60A
DC
Tèi ®a 20A
Kh¶ n¨ng chèng nhiÔu
1500Vp-p, ®é réng cña xung:0,1 tíi 1ms
NhiÖt ®é xung quanh
Ho¹t ®éng: 0 tíi 55oc; CÊt gi÷: -20 tíi 75oc
§é Èm
10% tíi 90% (Kh«ng cã h¬i níc)
Thêi gian ng¾t ®iÖn
Nguån AC: tèi thiÓu 10mS; §iÖn DC: tèi thiÓu 2mS
Träng lîng cña bé CPU
AC
650g
700g
800g
1000g
DC
550g
600g
700g
900g
Ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn
§iÒu khiÓn b»ng ph¬ng ph¸p ch¬ng tr×nh lu gi÷
§iÒu khiÓn ®Çu vµo/ra
QuÐt theo chu kú víi ®Çu ra trùc tiÕp
Ng«n ng÷ lËp tr×nh
Gi¶n ®å thang
§é dµi cña lÖnh
Mét bíc mét lÖnh, 1 ®Õn 5 Word cho mçi lÖnh
C¸c lÖnh
LÖnh c¬ b¶n 14; C¸c lÖnh ®Æc biÖt 150 lÖnh
Thêi gian thùc hiÖn
LÖnh c¬ b¶n 0,64ms; LÖnh ®Æc biÖt 7,8ms
C«ng suÊt ch¬ng tr×nh
4096 Word
§Çu/vµo ra
Bé CPU
20 ®Çu
30 ®Çu
40 ®Çu
60 ®Çu
§Çu vµo ra tèi ®a
C¶ bé më réng vao/ra
Tèi ®a 80 ®Çu
Tèi ®a 90 ®Çu
Tèi ®a 100 ®Çu
Tèi ®a 120 ®Çu
C¸c bÝt ®Çu vµo
IR00000 ®Õn IR00915
C¸c bÝt ®Çu ra
IR 01000 ®Õn IR 01915
C¸c bÝt lµm viÖc (bÝt tù do)
928 bit: IR0 2000 ®Õn IR 04915 vµ IR 20000 ®Õn IR 22715
C¸c bÝt ®Æc biÖt (SR)
448 bit SR 22800 ®Õn SR 25515
C¸c bÝt t¹m thêi (TR)
8bÝt (TR0 tíi TR7)
C¸c bÝt lu (HR)
320bit: HR 0000 tíi HR 2915 (Word HR00 – HR19)
C¸c bÝt bæ trî (AR)
384 bÝt: AR 0000 tíi AR 2315
C¸c bÝt liªn kÕt (RL)
256 bÝt: RL 0000 tíi RL 1515
Bé ®Õm thêi gian
256 bé ®Õm/bé thêi gian
Bé nhí d÷ liÖu
§äc/viÕt 2048 Word (DM 0000 tíi DM 2047)
Qu¸ tr×nh ng¾t
C¸c ng¾t bªn ngoµi: 4
C¸c ng¾t thêi gian
1 (ChÕ ®é ng¾t theo lÞch tr×nh hoÆc chÕ ®é ng¾t ®¬n)
Bé ®Õm tèc ®é cao
1 bé: 1 pha 20Khz hoÆc 2 pha 5Khz
C¸c ®Çu vµo ng¾t
4 ®Çu vµo; ng¾t bé ®Õm:4
§K xung ®ång bé
1 ®Çu (ChØ cã thÓ lµ c¸c ®Çu ra Transitor)
§Çu vµo ph¶n håi nhanh
4 ®Çu vµo
C¸c ®iÒu khiÓn Analog
2 ®iÒu khiÓn d¶i ®Æt 0 ®Õn 200
H»ng sè thêi gian vµo
Cã thÓ ®Æt cho tÊt c¶ c¸c ®iªm ®Çu vµo
Chøc n¨ng giê
Cho biÕt n¨m, th¸ng, thø, nµy, giê, phót, gi©y
Chøc n¨ng truyÒn tin
Cæng RS232; Hç trî host link; thanh dÉn ngo¹i vi
Chøc n¨ng do c¸c ®Çu më réng cung cÊp
§Çu vµo/ra Analog: 2®Çu vµo, 1 ®Çu ra
Bé liªn kÕt ®Çu vµo/ra Compo Bus/S
B¶o vÖ bé nhí
Flash memory: Ch¬ng tr×nh, nhí DM, PC Settup
Chøc n¨ng tù chuÈn ®o¸n
Lçi: CPU, thanh Vµo/ra, pin, bé nhí
KiÓm tra bé nhí
No END instruction, c¸c lçi lËp tr×nh
Ch¬ng 2: lËp cÊu h×nh hÖ ®IÒu khiÓn
I- LËp cÊu h×nh hÖ thèng ®IÒu khiÓn:
I.1- C¸c phÇn tö ®Çu vµo:
C¸c phÇn tö ®Çu vµo gåm:
- C¸c ®ång hå c¶m biÕn cã tiÕp ®iÓm ®iÖn
§ång hå ®o ¸p xuÊt.
§ång hå ®o nhiÖt ®é.
C¸c khãa ®iÒu khiÓn ®Æt chÕ ®é.
C¸c nót bÊm tiÕp ®iÓm.
C¸c tiÕp ®iÓm phô cña c¸c thiÕt bÞ b¶o vÖ.
I.2- PhÇn tö thc hiÖn LOGIC:
PhÇn tö thùc hiÖn Logic lµ c¸c bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC dïng ®Ó thùc hiÖn nhËn c¸c tÝn hiÖu cña c¸c phÇn tö ®Çu vµo tÝnh to¸n vµ ®iÒu khiÓn cho c¸c phÇn tö chÊp hµnh theo ®óng yªu cÇu c«ng nghÖ mµ ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®· ®îc lËp s½n.
Tõ c«ng nghÖ ®iÒu khiÓn cña hÖ thèng vµ dùa trªn b¶ng thèng kª ®Çu vµo ra ta ®a ra ph¬ng ¸n thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn gåm 4 PLC CPM2A cña OMRON ®Ó ®iÒu khiÓn cho c¸c m¶ng c«ng nghÖ:
PLC1 - §iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn chung.
PLC2 - §iÒu khiÓn c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N1.
PLC3 - §iÒu khiÓn c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N2.
PLC4 - §iÒu khiÓn c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N3.
I.3- PhÇn tö chÊp hµnh:
C¸c phÇn tö chÊp hµnh gåm:
- C¸c c«ng t¾c t¬ khëi ®éng tõ ®Ó khèng chÕ ®éng c¬, ®ãng më van.
- C¸c ®Ìn tÝn hiÖu b¸o khi cã lçi c«ng nghÖ trong hÖ thèng khÝ nÐn.
II- Chän cÊu h×nh bé ®IÒu khiÓn ch¬ng tr×nh (TL - 5; TL - 6):
Víi c«ng nghÖ ®iÒu khiÓn hÖ thèng, b¶ng thèng kª ®Çu vµo ra t¹o thµnh c¸c m¶ng ®iÒu khiÓn cã sè lîng ®Çu vµo/ra nh sau:
- M¶ng ®iÒu khiÓn chung cã:
Sè ®Çu vµo: 23
Sè ®Çu ra: 19
- M¶ng ®iÒu khiÓn riªng tõng m¸y nÐn khÝ cã sè lîng ®Çu vµo ra nh nhau, sè ®Çu vµo/ra cña 1 m¸y lµ:
Sè ®Çu vµo: 13
Sè ®Çu ra : 10
Víi c¸c th«ng sè trªn ta tiÕn hµnh chän cÊu h×nh cho 4 PLC nh sau:
B¶ng II.2- LiÖt kª model CPM2A- CPU unit cña OMRON
Sè ®Çu vµo/ra
§iÖn ¸p nguån
§Çu vµo
§Çu ra
Model
20 ®Çu vµo/ra (12 dÇu vµo 8 ®Çu ra)
100 tíi 240VAC
24VDC
R¬ le
CPM2A-20DCR-A
24VDC
24VDC
R¬ le
CPM2A-20DCR-D
24VDC
NPN
CPM2A-20DCT-D
24VDC
PNP
CPM2A-20DCT1-D
30 ®Çu vµo/ra (18 dÇu vµo 12 ®Çu ra)
100 tíi 240VAC
24VDC
R¬ le
CPM2A-30DCR-A
24VDC
24VDC
R¬ le
CPM2A-30DCR-D
24VDC
NPN
CPM2A-30DCT-D
40 ®Çu vµo/ra (24 dÇu vµo 16 ®Çu ra)
100 tíi 240VAC
24VDC
PNP
CPM2A-30DCT1-D
24VDC
24VDC
R¬ le
CPM2A-40DCR-A
24VDC
R¬ le
CPM2A-40DCR-D
24VDC
NPN
CPM2A-40DCT-D
24VDC
PNP
CPM2A-40DCT1-D
60 ®Çu vµo/ra (36 dÇu vµo 24 ®Çu ra)
100 tíi 240VAC
24VDC
R¬ le
CPM2A-60DCR-A
24VDC
24VDC
R¬ le
CPM2A-60DCR-D
24VDC
NPN
CPM2A-60DCT-D
24VDC
PNP
CPM2A-60DCT1-D
Dùa trªn b¶ng liÖt kª c¸c Model CPU (b¶ng II.2) cña CPM2A ta lùa chän nh sau:
- PLC ®iÒu khiÓn chung cã cÊu h×nh vµo ra (h×nh II.6):
Model: CPM2A-60DCR-A
§iÖn ¸p 220VAC.
§iÖn ¸p ®Çu vµo 24VDC (36 ®Çu vµo).
§Çu ra: R¬ le (24 ®Çu ra).
Sè lù¬ng: 1 bé
24VDC
250VAC/
24VDC
COM
COM
COM
COM
00
01
02
03
04
05
06
07
~
10CH
COM
COM
07
00
01
02
03
04
05
06
11CH
COM
COM
07
00
01
02
03
04
05
06
12CH
~
~
~
~
~
~
~
ThiÕt bÞ
®Çu ra
06
0CH
1CH
100/240VAC
COM
L1
L2/N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
00
01
02
03
04
05
07
08
09
10
11
2CH
C¸c thiÕt bÞ
®Çu vµo
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
H×nh II.6- CÊu h×nh vµo/ra cña CPM2A-60DCR-A
- PLC ®iÒu khiÓn riªng 3 m¸y nÐn khÝ cã cÊu h×nh vµo ra (h×nh II.7):
Model: CPM2A-40DCR-A
§iÖn ¸p 220VAC.
§iÖn ¸p ®Çu vµo 24VDC (24 ®Çu vµo).
§Çu ra: R¬ le (16 ®Çu ra).
Sè läng: 3 bé.
0CH
1CH
C¸c thiÕt bÞ
®Çu vµo
100/240VAC
COM
L1
L2/N
00
00
01
01
02
02
03
03
04
04
05
05
06
06
07
07
08
08
09
09
10
10
11
11
24VDC
250VAC/
24VDC
COM
COM
COM
COM
COM
COM
00
07
01
02
03
04
05
06
07
00
01
02
03
04
05
06
~
~
~
~
~
~
10CH
11CH
ThiÕt bÞ
®Çu ra
H×nh II.7- CÊu h×nh vµo/ra cña CPM2A-40CDR-A
Ch¬ng 3: lËp tr×nh ®Iªu khiÓn
I- Ph©n cæng vµo ra:
I.1- Ph©n cæng vµo ra PLC ®iÒu khiÓn chung:
I.1.a- Ph©n cæng ®Çu vµo:
CÊu h×nh ®Çu vµo cña CPM2A-60CDR-A:
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “0CH” t¬ng øng víi bÝt IR 00000 tíi IR 00011,
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “1CH” t¬ng øng víi bÝt IR 00100 tíi IR 00111,
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “2CH” t¬ng øng víi bÝt IR 00200 tíi IR 00211,
B¶ng II.3- Ph©n cæng ®Çu vµo PLC ®iÒu khiÓn chung
STT
Ph©n cæng vµo
Tªn
phÇn tö
Chøc n¨ng
1
00000
4DD
¸p suÊt ph©n ®o¹n I thÊp £ 37Kg/Cm2
2
00001
5DD
¸p suÊt ph©n ®o¹n II thÊp £ 37Kg/Cm2
3
00002
10DD
¸p suÊt ph©n ®o¹n I thÊp £ 35Kg/Cm2
4
00003
11DD
¸p suÊt ph©n ®o¹n II thÊp £ 35Kg/Cm2
5
00004
4DD
¸p suÊt ph©n ®o¹n I ®ñ ³ 40Kg/Cm2
6
00005
5DD
¸p suÊt ph©n ®o¹n II ®ñ ³ 40Kg/Cm2
7
00006
10DD
¸p suÊt ph©n ®o¹n I cao ³ 41Kg/Cm2
8
00007
11DD
¸p suÊt ph©n ®o¹n II cao ³ 41Kg/Cm2
9
00008
6DD
¸p suÊt tuyÕn 1 OPY thÊp £19Kg/Cm2
10
00009
7DD
¸p suÊt tuyÕn 2 OPY thÊp £ 19Kg/Cm2
11
00010
6DD
¸p suÊt tuyÕn 1 OPY ®ñ ³ 21Kg/Cm2
12
00011
7DD
¸p suÊt tuyÕn 2 OPY ®ñ ³ 21Kg/Cm2
13
00100
8DD
¸p lùc tuyÕn 1 hÖ thèng OPY sù cè ³ 22Kg/Cm2
14
00101
8DD
¸p lùc tuyÕn 1 hÖ thèng OPY sù cè £ 18Kg/Cm2
15
00102
9DD
¸p lùc tuyÕn 2 hÖ thèng OPY sù cè ³ 22Kg/Cm2
16
00103
9DD
¸p lùc tuyÕn 2 hÖ thèng OPY sù cè £ 18Kg/Cm2
17
00104
1RT
Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 1
18
00105
2RT
Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 2
19
00106
5AB
MÊt ®iÖn mét chiÒu van gi¶m ¸p
20
00107
3AB1
MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1
21
00108
3AB2
MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2
22
00109
3AB3
MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3
23
00110
M
Reset lçi m¹ch ®iÒu khiÓn chung
I.1.b- Ph©n cæng ®Çu ra:
CÊu h×nh ®Çu ra cña CPM2A-60CDR-A:
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07 cña “10CH” t¬ng øng víi bÝt IR 01000 tíi IR 01007,
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07 cña “11CH” t¬ng øng víi bÝt IR 01100 tíi IR 01107,
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07 cña “12CH” t¬ng øng víi bÝt IR 01200 tíi IR 01207,
B¶ng II.4- Ph©n cæng ®Çu ra PLC ®iÒu khiÓn chung
STT
Ph©n cæng ra
Tªn
phÇn tö ra
Chøc n¨ng
1
01000
D1
§Ìn b¸o cã lÖnh ch¹y “Tù ®éng”
2
01001
D2
§Ìn b¸o m¸y dù phßng lµm viÖc
3
01002
PLC2
§iÒu khiÓn ch¹y “Tù ®éng” m¸y N1
4
01003
PLC3
§iÒu khiÓn ch¹y “Tù ®éng” m¸y N2
5
01004
PLC4
§iÒu khiÓn ch¹y “Tù ®éng” m¸y N3
6
01005
PLC2
§iÒu khiÓn ch¹y “Dù phßng” m¸y N1
7
01006
PLC3
§iÒu khiÓn ch¹y “Dù phßng” m¸y N2
8
01007
PLC4
§iÒu khiÓn ch¹y “Dù phßng” m¸y N3
9
01100
D3
§Ìn b¸o ¸p lùc ph©n ®o¹n I cao
10
01101
D4
§Ìn b¸o ¸p lùc ph©n ®o¹n II cao
11
01102
1PM$
Më van gi¶m ¸p 1$PK
12
01103
2PM$
Më van gi¶m ¸p 2$PK
13
01104
D5
§Ìn b¸o qu¸ t¶i van gi¶m ¸p 1$PK
14
01105
D6
§Ìn b¸o qu¸ t¶i van gi¶m ¸p 2$PK
15
01106
D7
B¸o ¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 hÖ thèng OPY cao
16
01107
D8
B¸o ¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 hÖ thèng OPY thÊp
17
01200
D9
B¸o ¸p suÊt khÝ tuyÕn 2 hÖ thèng OPY cao
18
01201
D10
¸p suÊt khÝ tuyÕn 2 hÖ thèng OPY cao, thÊp
19
01202
D11
MÊt ®iÖn ¸p mét chiÒu van gi¶m ¸p
20
01203
D12
MÊt ®iÖn ¸p AC ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1
21
01204
D13
MÊt ®iÖn ¸p AC ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2
22
01205
D14
MÊt ®iÖn ¸p AC ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3
23
01206
CT
TÝn hiÖu “trung t©m” b¸o lçi ®iÒu khiÓn chung
I.2- Ph©n cæng vµo ra PLC ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ N1:
I.2.a- Ph©n cæng ®Çu vµo:
CÊu h×nh ®Çu vµo cña CPM2A-40CDR-A:
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “0CH” t¬ng øng víi bÝt IR 00000 tíi IR 00011,
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “1CH” t¬ng øng víi bÝt IR 00100 tíi IR 00111,
B¶ng II.5- Ph©n cæng ®Çu vµo PLC ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ N1
STT
Ph©n cæng ra
Tªn
phÇn tö
Chøc n¨ng
1
00000
1KY1
M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “Tù ®éng”
2
00001
1KY1
M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “Dù phßng”
3
00002
1KY1
M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “B»ng tay”
4
00003
PLC1
LÖnh ch¹y “Tù ®éng”
5
00004
PLC1
LÖnh ch¹y “Dù phßng”
6
00005
3DD1
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 thÊp £ 0,8Kg/Cm2
7
00006
3DD1
¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 3Kg/Cm2
8
00007
1DT1
nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 70oc
9
00008
1DD1
¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 3Kg/Cm2
10
00009
2DD1
¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 13Kg/Cm2
11
00010
3RT1
Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1
12
00011
2RT1
Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn khÝ m¸y nÐn khÝ N1
13
00100
M1
Reset lçi m¸y nÐn khÝ N1
I.2.b- Ph©n cæng ®Çu ra:
CÊu h×nh ®Çu ra cña CPM2A-40CDR-A:
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07cña “10CH” t¬ng øng víi bÝt IR 01000 tíi IR 01007,
- C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07cña “11CH” t¬ng øng víi bÝt IR 01100 tíi IR 01107,
B¶ng II.6 Ph©n cæng ®Çu ra PLC ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ N1
STT
Ph©n cæng ra
Tªn
phÇn tö
Chøc n¨ng
1
01000
1D1
NÐn khÝ N1 dõng
2
01001
2D1
NÐn khÝ N1 ch¹y
3
01002
PMB1
Ch¹y ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1
4
01003
PMK1
Ch¹y ®éng c¬ nÐn khÝ N1
5
01004
3D1
B¸o ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 thÊp
6
01005
4D1
B¸o ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao
7
01006
5D1
B¸o nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao
8
01007
6D1
B¸o ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao
9
01100
7D1
B¸o ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao
10
01101
8D1
B¸o qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1
11
01102
9D1
B¸o qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn m¸y nÐn khÝ N1
12
01103
CT
TÝn hiÖu trung t©m b¸o cã lçi m¸y nÐn khÝ N1
PLC ®iÒu khiÓn 3 m¸y nÐn khÝ ®îc chän nh nhau vµ cã sè lîng ®Çu ra vµ ®Çu vµo t¬ng øng, c¸c m¸y cã ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn c«ng nghÖ nh nhau. V× vËy ë ®©y ta chØ lËp b¶ng ph©n cæng vµo ra cho mét m¸y (m¸y nÐn khÝ N1), hai m¸y N2 vµ N3 còng ®îc lËp t¬ng tù.
II- LËp ch¬ng tr×nh :
CÊu tróc cña ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng khÝ nÐn gåm hai ch¬ng tr×nh riªng biÖt :
Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn chung lËp cho PLC CPM2- 60DCR-A gåm c¸c phÇn.
+ §iÒu khiÓn chÕ ®é ch¹y cho c¸c m¸y nÐn.
+ §iÒu khiÓn ®ãng më hai van gi¶m ¸p cÊp khÝ cho OPY.
+ B¸o tÝn hiÖu c¶nh b¸o vµ sù cè trong hÖ thèng chung.
+ B¸o tÝn hiÖu lªn phßng ®iÒu khiÓn trung t©m khi cã lçi trong phÇn cña ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn.
Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn riªng lËp cho PLC CPM2- 40DCR-A gåm c¸c phÇn.
+ §iÒu khiÓn sù ho¹t ®éng cña ®éng c¬ qu¹t giã.
+ §iÒu khiÓn sù ho¹t ®éng cña ®éng c¬ nÐn khÝ.
+ §iÒu khiÓn b¶o vÖ c«ng nghÖ cho m¸y nÐn.
+ B¸o tÝn hiÖu t¹i chç khi cã lçi trong c«ng nghÖ m¸y.
+ B¸o tÝn hiÖu cã lçi c«ng nghÖ cña m¸y nÐn khÝ tíi phßng ®iÒu khiÓn trung t©m.
Sau ®©y ta tiÕn hµnh lËp ch¬ng tr×nh gi¶n ®å thang dïng phÇn mÒm lËp tr×nh SYSWIN 3.3 .
KÕt luËn
Qua thêi gi¹n 15 tuÇn nghiªn cøu vµ thiÕt kÕ ®å ¸n tèt nghiÖp, ®Õn nay em ®· hoµn thµnh ®îc b¶n thiÕt kÕ tèt nghiÖp cña m×nh víi néi dung Nghiªn cøu vµ thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn tr¹m nÐn khÝ cao ¸p Nhµ m¸y thuû ®iÖn Th¸c bµ. Trong b¶n ®å ¸n em ®· nghiªn cøu vµ tr×nh bµy ®¬c nh÷ng phÇn sau:
- Nghiªn cøu c«ng nghÖ tr¹m khÝ nÐn.
- Ph©n tÝch s¬ ®å ®iÒu khiÓn hÖ thèng.
- Nghiªn cøu bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh (PLC).
- ThiÕt kÕ thay thÕ hÖ ®iÒu khiÓn dïng PLC.
- LËp ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng.
Qua qu¸ tr×nh lµm thiÕt kÕ tèt nhiÖp em ®· rót ra ®îc nhiÒu kinh nghiÖm trong thùc tÕ khi nghiªn cøu vµ lµm thiÕt kÕ, ®Ó bæ xung cho kiÕn thøc mµ c¸c ThÇy c¸c C« ®· truyÒn ®¹t cho em trong qu¸ tr×nh häc tËp. Song v× kiÕn thøc cßn h¹n hÑp nªn b¶n ®å ¸n nµy kh«ng thÓ kh«ng tr¸nh khái nh÷ng sai sãt, em rÊt mong ®îc sù gãp ý cña c¸c thÇy c« ®Ó b¶n thiÕt kÕ ®îc hoµn thiÖn h¬n vµ cã tÝnh kh¶ thi cao.
Hµ néi ngµy……th¸ng…… n¨m……
Sinh viªn:
Lª §øc ThuËn
Tµi liÖu tham kh¶o
Quy tr×nh vËn hµnh c¸c thiÕt bÞ phô Nhµ m¸y thuû ®iÖn th¸c bµ (Tæng c«ng ty ®iÖn lùc ViÖt Nam).
BO' YIIIHbIII KOMÕPECCCOPHbIII (1973).
Kü thuËt PLC – T¸c gi¶ TS. NguyÔn V¨n liÔn (6/1999).
SYSMAC CQM1 cña OMRON (Speed Compact Deisgn and Flexibilily)
OPERATION MANUAL –OMRON.
PROGAMMING MANUAL – OMRON.
Ch¬ng tr×nh tù häc PLC qua h×nh ¶nh (®Üa CD) – OMRRON.
Trêng ®¹I häc b¸ch khoa hµ néi
Khoa ®IÖn
Bé m«n tù ®éng ho¸ XNCN
®å ¸n tèt nghiÖp
§Ò tµi: Nghiªn cøu thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn m¸y
nÐn khÝ t¹i Nhµ m¸y thuû ®iÖn Th¸c bµ
Chñ nhiÖm bé m«n : TS. NguyÔn V¨n LiÔn
Gi¸o viªn híng dÉn : NguyÔn V¨n Khang
Sinh viªn thùc hiÖn : Lª §øc ThuËn
Sè hiÖu sinh viªn : 4124
Líp : T§H – K37
Hµ néi 2002
Lêi cam ®oan
“ B¶n thiÕt kÕ tèt nghiÖp nµy do t«i tù thùc hiÖn. Ngoµi c¸c tµi liÖu tham kh¶o ®· dÉn ra ë cuèi s¸ch t«i ®¶m b¶o r»ng kh«ng sao chÐp c¸c c«ng tr×nh hoÆc thiÕt kÕ tèt nghiÖp cña ngêi kh¸c”.
Hµ néi: ngµy…… th¸ng…… n¨m……..
Ngêi thùc hiÖn
Lª §øc ThuËn
Lêi c¶m ¬n
§Ó hoµn thµnh b¶n ®å ¸n nµy em ®· ®îc sù híng dÉn tËn t×nh cña c¸c thÇy c« gi¸o trong bé m«n T§HXNCN, ®Æc biÖt lµ thÇy gi¸o híng dÉn trùc tiÕp NguyÔn V¨n Khang. Em xin tr©n thµnh c¶m ¬n tÊm lßng cña toµn thÓ thÇy c« trong bé m«n ®· dµnh cho em trong thêi gian em lµm thiÕt kÕ tèt nghiÖp, còng nh trong qu¸ tr×nh häc tËp ®Ó em tiÕp thu ®îc nh÷ng kiÕn thøc nh ngµy nay, gióp cho em cã kh¶ n¨ng trong c«ng t¸c vµ häc tËp sau nµy cña m×nh.
Em xin tr©n thµnh c¶m ¬n!
Môc lôc
Sè trang
Trang b×a……………………………………………………………………………
1
Tê nhiÖm vô………………………………………………………………………..
2
Lêi cam ®oan……………………………………………………………………….
3
Lêi c¶m ¬n……………………………………………………………….………….
4
Môc lôc………………………………………………………………….…………...
5
Lêi nãi ®Çu...............................................................................................…………..
1
PhÇn I:
nghiªn cøu hÖ thèng khÝ nÐn cao ¸p nhµ m¸y thuû ®IÖn th¸c bµ
2
Ch¬ng 1: Tæng quan vÒ nhµ m¸y T§. Th¸c bµ
3
I- qu¸ tr×nh h×nh thµnh vµ ph¸t triÓn cña nhµ m¸y………………….…...
3
II- C¸c thiÕt bÞ trong Nhµ m¸y…………………………………………………
3
II.1- C¸c thiÕt bÞ chÝnh trong Nhµ m¸y………………………………….
3
II.2- C¸c thiÕt bÞ phô trong Nhµ m¸y……………………………………
4
III- S¬ ®å khèi c«ng nghÖ cña Nhµ m¸y……………………………....……..
5
IV- NhËn xÐt………………………………………………………………………..
5
Ch¬ng 2: c«ng nghÖ tr¹m nÐn khÝ cao ¸p
6
I- NhiÖm vô cña tr¹m nÐn khÝ cao ¸p.………………………...……………...
6
II- Quy tr×nh c«ng nghÖ tr¹m nÐn khÝ cao ¸p.……………………………...
6
III- C«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ cao ¸p BIII- 3/40M……………………...…...
9
III.1- S¬ ®å tæng qu¸t côm m¸y nÐn khÝ BIII-3/40M…………………
9
III.2- C«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ BIII-3/40M……………………………..
9
IV- Th«ng sè kü thuËt cña c¸c thiÕt bÞ trong hÖ thèng…………………...
12
IV.1- Th«ng sè kü thuËt m¸y nÐn khÝ…………………………….……..
12
IV.2- Th«ng sè kü thuËt b×nh chøa khÝ………………………………….
13
IV.3- Th«ng sè kü thuËt van gi¶m ¸p……………………………………
13
IV.4- Th«ng sè kü thuËt c¸c thiÕt bÞ trong m¹ch ®iÒu khiÓn………...
14
Ch¬ng 3: Ph©n tÝch s¬ ®å ®IÒu khiÓn
18
I- Chøc n¨ng cña c¸c thiÕt bÞ trong s¬ ®å…………………………….……..
18
II- S¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®éng lùc vµ ®iÒu khiÓn…………………………
20
III- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®éng lùc…………………………
28
IV- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn chung……………...
28
V- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ.
31
V.1- ChÕ ®é ch¹y “Tù ®éng”……………………………………………...
31
V.2- ChÕ ®é ch¹y “Dù phßng”……………………………………………
33
V.3- ChÕ ®é ch¹y “B»ng tay”…………………………………………….
33
VI- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®éng lùc vµ ®iÒu khiÓn van gi¶m ¸p………………………………………………………………….…………...
34
VI.1- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®éng lùc…………………..
34
VI.2- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®IÒu khiÓn. ………………
35
VII- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch b¸o tÝn hiÖu trung t©m……...
36
VIII- §¸nh gi¸ t×nh tr¹ng m¹ch ®iÒu khiÓn………………………….……..
37
Ch¬ng 4: lËp lu ®å ®IÒu khiÓn
38
I- Thèng kª ®Çu vµo ra…………………………………………………………..
38
I.1- Thèng kª ®Çu vµo…………………………………………….………..
38
I.1- Thèng kª ®Çu ra………………………………………………………..
41
II- LËp lu ®å ®iÒu khiÓn………………………………………………………..
43
II.1- Lu ®å ®iÒu khiÓn chung……………………………………………
43
II.2- Lu ®å ®iÒu khiÓn van gi¶m ¸p…………………………………….
45
II.3- Lu ®å ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ……………………….…….
46
II.4- Lu ®å b¸o b¸o lçi trong hÖ thèng………………………………...
48
PhÇn II: thiÕt kÕ chuyÓn ®æi hÖ ®IÒu khiÓn
50
Ch¬ng 1: thiÕt bÞ logic kh¶ tr×nh
51
I- CÊu tróc trung cña PLC…………………………………………….………..
51
I.1- Giíi thiÖu chung……………………………………………………….
51
I.2- Chøc n¨ng cña PLC…………………………………………………...
51
I.3- Lîi thÕ cña PLC trong tù ®éng ho¸…………………………………
52
I.4- CÊu tróc chung cña PLC……………………………………………...
53
I.5- Thñ tôc thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn ch¬ng tr×nh………………………
55
II- LËp tr×nh cho PLC………………………………………………….………...
56
II.1- C¸c ph¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC………………………………
56
II.2- Giíi thiÖu c¸c tÖp lÖnh chÝnh trong PLC OMRON……………..
57
II.3- Giíi thiÖu ph¬ng ph¸p lËp tr×nh dïng phÇn mÒm SYSWIN….
59
III- Giíi thiÖu PLC CPM2A cña omron……………………………………..
62
III.1- Giíi thiÖu chung vÒ PLC OMRON……………………………….
62
III.2- PLC CPM2A cña OMRON………………………………………..
62
Ch¬ng 2: lËp cÊu h×nh hÖ ®IÒu khiÓn
66
I- LËp cÊu h×nh hÖ thèng ®iÒu khiÓn………………………………….………
66
I.1- C¸c phÇn tö ®Çu vµo………………………………………….………..
66
I.2- PhÇn tö thùc hiÖn Logic………………………………………………
66
I.3- C¸c phÇn tö chÊp hµnh………………………………………………..
66
II- Chän cÊu h×nh hÖ ®iÒu khiÓn ch¬ng tr×nh……………………….…….
67
Ch¬ng 3: lËp ch¬ng tr×nh ®IÒu khiÓn
70
I- Ph©n cæng vµo ra…………………………………………………….…………
70
I.1- Ph©n cæng vµo ra PLC ®iÒu khiÓn chung…………………………..
70
I.2- Ph©n cæng vµo ra PLC ®iÒu khiÓn riªng (m¸y nÐn khÝ N1)…….
73
II- LËp ch¬ng tr×nh……………………………………………………………...
75
KÕt luËn…………………………………………………………………………...
81
Tµi liÖu tham kh¶o………………………………..…………………………..
82
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- dieu_khien_may_nen_khi_89_8249.doc