Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà

Lời nói đầu Ngày nay hầu hết tất cả các Nhà máy và Xí nghiệp công nghiệp, đều được trang bị các hệ thống tự động hoá ở mức độ cao. Các hệ thống này nhằm mục đích nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao năng xuất lao động, giảm chi phí sản xuất, giải phóng người lao động khỏi những vị trí độc hại. Các hệ thống tự động hoá giúp ta theo dõi, giám sát các quy trình công nghệ thông qua các hệ thống đo lường kiểm tra. Các hệ thống tự động hoá còn thực hiện các chức năng điều chỉnh các thông số công nghệ nói riêng hoặc điều khiển một quy trình công nghệ hoặc toàn bộ một Xí nghiệp nói chung. Hệ thống tự động hoá đảm bảo quy trình công nghệ xảy ra trong điều kiện cần thiết và bảo đảm nhịp độ sản xuất của từng công đoạn trong quy trình công nghệ. Chất lượng sản phẩm, năng suất lao động của các nhà máy xí nghiệp phụ thuộc rất lớn vào các hệ thống tự động hoá. Để phát triển sản xuất ngoài việc nghiên cứu hoàn thiện các quy trình công nghệ hoặc ứng dụng công nghệ mới thì một hướng nghiên cứu không kém phần quan trọng là nâng cao mức độ tự động hoá trong quá trình công nghệ. Ngày nay do sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ vi mạch vi điện tử đã cho ra các hệ thống tự động, các thiết bị đo lường, điều khiển ngày càng ưu việt có độ tin cậy ngày càng cao. Là người kỹ sư Tự động hoá ta phải biết ứng dụng các kỹ thuật công nghệ mới thiết kế mới và nâng cấp các hệ thống tự động công nghệ ngày càng hoàn thiện hơn. Trong khuôn khổ đồ án này em được nhận đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà” nhằm ứng dụng các công nghệ mới vào thực tế và đảm bảo cho sự vận hành an toàn, tin cậy lâu dài của hệ thống nén khí nói riêng và của nhà máy nói chung. Mục lục Số trang Trang bìa 1 Tờ nhiệm vụ 2 Lời cam đoan 3 Lời cảm ơn 4 Mục lục 5 Lời nói đầu 1 Phần I: nghiên cứu hệ thống khí nén cao áp nhà máy thuỷ đIện thác bà Chương 1: Tổng quan về nhà máy TĐ. Thác bà 3 I- quá trình hình thành và phát triển của nhà máy 3 II- Các thiết bị trong Nhà máy 3 II.1- Các thiết bị chính trong Nhà máy 3 II.2- Các thiết bị phụ trong Nhà máy4 III- Sơ đồ khối công nghệ của Nhà máy 5 IV- Nhận xét 5 Chương 2: công nghệ trạm nén khí cao áp 6 I- Nhiệm vụ của trạm nén khí cao áp. 6 II- Quy trình công nghệ trạm nén khí cao áp 6 III- Công nghệ máy nén khí cao áp BIII- 3/40M 9 III.1- Sơ đồ tổng quát cụm máy nén khí BIII-3/40M 9 III.2- Công nghệ máy nén khí BIII-3/40M 9 IV- Thông số kỹ thuật của các thiết bị trong hệ thống 12 IV.1- Thông số kỹ thuật máy nén khí 12 IV.2- Thông số kỹ thuật bình chứa khí13 IV.3- Thông số kỹ thuật van giảm áp 13 IV.4- Thông số kỹ thuật các thiết bị trong mạch điều khiển 14 Chương 3: Phân tích sơ đồ đIều khiển 18 I- Chức năng của các thiết bị trong sơ đồ18 II- Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển20 III- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch động lực28 IV- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển chung 28 V- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển riêng máy nén khí. 31 V.1- Chế độ chạy “Tự động” 31 V.2- Chế độ chạy “Dự phòng” 33 V.3- Chế độ chạy “Bằng tay” 33 VI- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển van giảm áp VI.1- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch động lực 34 VI.2- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch đIều khiển. 35 VII- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch báo tín hiệu trung tâm 36 VIII- Đánh giá tình trạng mạch điều khiển 37 Chương 4: lập lưu đồ đIều khiển 38 I- Thống kê đầu vào ra 38 I.1- Thống kê đầu vào 38 I.1- Thống kê đầu ra 41 II- Lập lưu đồ điều khiển 43 II.1- Lưu đồ điều khiển chung 43 II.2- Lưu đồ điều khiển van giảm áp 45 II.3- Lưu đồ điều khiển riêng máy nén khí 46 II.4- Lưu đồ báo báo lỗi trong hệ thống 48 Phần II: thiết kế chuyển đổi hệ đIều khiển 50 Chương 1: thiết bị logic khả trình 51 I- Cấu trúc trung của PLC 51 I.1- Giới thiệu chung 51 I.2- Chức năng của PLC 51 I.3- Lợi thế của PLC trong tự động hoá 52 I.4- Cấu trúc chung của PLC 53 I.5- Thủ tục thiết kế bộ điều khiển chương trình 55 II- Lập trình cho PLC 56 II.1- Các phương pháp lập trình cho PLC 56 II.2- Giới thiệu các tệp lệnh chính trong PLC OMRON 57 II.3- Giới thiệu phương pháp lập trình dùng phần mềm SYSWIN 59 III- Giới thiệu PLC CPM2A của omron 62 III.1- Giới thiệu chung về PLC OMRON 62 III.2- PLC CPM2A của OMRON 62 Chương 2: lập cấu hình hệ đIều khiển 66 I- Lập cấu hình hệ thống điều khiển 66 I.1- Các phần tử đầu vào 66 I.2- Phần tử thực hiện Logic 66 I.3- Các phần tử chấp hành 66 II- Chọn cấu hình hệ điều khiển chương trình 67 Chương 3: lập chương trình đIều khiển 70 I- Phân cổng vào ra 70 I.1- Phân cổng vào ra PLC điều khiển chung 70 I.2- Phân cổng vào ra PLC điều khiển riêng (máy nén khí N1) 73 II- Lập chương trình 75 Kết luận 81 Tài liệu tham khảo 82

doc90 trang | Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 1714 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
t¾c t¬ 1PM$ ( §­îc thuyÕt minh ë phÇn m¹ch ®iÒu khiÓn sau), c¸c tiÕp ®iÓm cña c«ng t¾c t¬ 1PM$ ®ãng l¹i nguån ®­îc cÊp cho cuËn van 1$PK. Do thêi ®iÓm ban ®Çu cÇn mét lùc ®iÖn tõ ®ñ lín ®Ó më van, khi van ®· më hÕt hai tiÕp ®iÓm hµnh tr×nh 1$PK sÏ më ra, lóc ®ã cuËn van ®­îc nèi tiÕp víi ®iÖn trë R1 vµ hai cuËn 10W vµ 47W bëi v× lóc nµy chØ cÇn mét lùc ®iÖn tõ ®ñ lín ®Ó gi÷ cho van ë tr¹ng th¸i më vµ ch¸nh ng©m dßng lín dÉn ®Õn ch¸y cuËn van. - Khi ¸p suÊt tuyÕn 1 hÖ thèng OPY t¨ng lªn ³21Kg/Cm2, m¹ch ®iÒu khiÓn ngõng cÊp ®iÖn cho cuËn d©y cña c«ng t¾c t¬ 1PM$ tiÕp ®iÓm lùc cña c«ng t¸c t¬ 1PM$ më ra ngõng cÊp ®iÖn cho cuËn van 1$PK lùc lß xo sÏ ®Èy ty van ®ãng l¹i ngõng cÊp khÝ cho hÖ thèng OPY. - Khèng chÕ van gi¶m ¸p 2$PK b»ng c«ng t¾c t¬ 2PM$ ®Ó ®iÒu khiÓn më van cung cÊp khÝ cho tuyÕn 2 hÖ thèng OPY. Nguyªn lý ho¹t ®éng t­¬ng tù nh­ m¹ch van 1$PK. - Hai van ®­îc b¶o vÖ qu¸ t¶i b»ng r¬ le nhiÖt vµ b¶o vÖ ng¾n m¹ch b»ng ¸p t« m¸t 5AB. VI.2- ThuyÕt minh nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn van gi¶m ¸p (h×nh I.6): - Khi kho¸ 3KY ®Æt ë vÞ trÝ “TuyÕn 1 - T1” m¹ch chØ ®iÒu khiÓn mét van 1$PK lµm viÖc ë chÕ ®é tù ®éng. - Khi kho¸3 KY ®Æt ë vÞ trÝ “TuyÕn 2 - T2” m¹ch chØ ®iÒu khiÓn mét van 2$PK lµm viÖc ë chÕ ®é tù ®éng. - Khi kho¸ 3KY ®Æt ë vÞ trÝ “P” m¹ch ®iÒu khiÓn c¶ 2 van 1$PK vµ 2$PK lµm viÖc ë chÕ ®é tù ®éng. VI.2.a- ChÕ ®é tù ®éng van 1$PK: - Kho¸ 3KY ®Æt ë vÞ trÝ “T1”, khi ¸p suÊt tuyÕn 1 hÖ thèng OPY gi¶m xuèng £19Kg/Cm2, tiÕp ®iÓm th­êng ®ãng cña ®ång hå ¸p lùc 6DD khÐp l¹i, nguån ®­îc cÊp qua tiÕp ®iÓm 6DD(1 - 2), qua tiÕp ®iÓm kho¸ 3KY(10 - 11) dÉn ®Õn r¬ le trung gian 1PP$ cã ®iÖn. R¬ le 1PP$ cã ®iÖn ®ãng tiÕp ®iÓm th­êng hë 1PP$(3 - 4) ®Ó tù d÷, ®ång thêi ®ãng tiÕp ®iÓm 1PP$(5 - 6) dÉn ®Õn cuËn d©y c«ng t¾c t¬ 1PM$ cã ®iÖn. CuËn d©y c«ng t¾c t¬ 1PM$ cã ®iÖn ®ãng tiÕp ®iÓm lùc cÊp nguån cho cuËn van 1$PK van ®­îc më ra. Khi ¸p suÊt khÝ cÊp cho hÖ thèng ORY t¨ng lªn ³21Kg/Cm2, tiÕp ®iÓm th­êng hë cña ®ång hå ¸p lùc 6DD(2 - 3) khÐp l¹i, dÉn ®Õn r¬ le 4PP$ cã ®iÖn. Khi r¬ le 4PP$ cã ®iÖn t¸c ®éng më tiÕp ®iÓm th­êng kÝn 4PP$(1 - 2), r¬ le 1PP$ mÊt ®iÖn c¾t m¹ch më van dÉn ®Õn cuËn van mÊt ®iÖn vµ ®ãng l¹i ngõng cÊp khÝ cho hÖ thèng OPY. VI.2.b- ChÕ ®é tù ®éng van 2$PK: - Kho¸ 3KY ®Æt ë vÞ trÝ “T2”, khi ¸p suÊt tuyÕn 2 hÖ th«ng OPY gi¶m xuèng £19Kg/Cm2 tiÕp ®iÓm th­êng ®ãng cña ®ång hå ¸p lùc 7DD khÐp l¹i, nguån ®­îc cÊp qua tiÕp ®iÓm 7DD(1 - 2), qua tiÕp ®iÓm kho¸ 3KY(1 - 4) dÉn ®Õn r¬ le trung gian 2PP$ cã ®iÖn. R¬ le 2PP$ cã ®iÖn ®ãng tiÕp ®iÓm th­êng hë 2PP$(3 - 4) ®Ó tù d÷, ®ång thêi ®ãng tiÕp ®iÓm 2PP$(5 - 6) dÉn ®Õn cuËn d©y c«ng t¾c t¬ 2PM$ cã ®iÖn. CuËn d©y c«ng t¾c t¬ 2PM$ cã ®iÖn ®ãng tiÕp ®iÓm lùc cÊp nguån cho cuËn van 2$PK van ®­îc më ra. Khi ¸p suÊt khÝ cÊp cho hÖ thèng ORY t¨ng lªn ³21Kg/Cm2, tiÕp ®iÓm th­êng hë cña ®ång hå 7DD(2 -3) khÐp l¹i, dÉn ®Õn r¬ le 4PP$ cã ®iÖn. Khi r¬ le 4PP$ cã ®iÖn t¸c ®éng më tiÕp ®iÓm th­êng kÝn 4PP$(3 - 4), r¬ le 1PP$ mÊt ®iÖn c¾t m¹ch më van dÉn ®Õn cuËn van mÊt ®iÖn vµ ®ãng l¹i ngõng cÊp khÝ cho hÖ thèng OPY. VI.2.c- Nguyªn lý m¹ch b¸o tÝn hiÖu sù cè ¸p lùc hÖ thèng OPY: - TÝn hiÖu b¸o “¸p suÊt khÝ OPY kh«ng b×nh th­êng” ®­îc khèng chÕ bëi hai ®ång hå ¸p suÊt cã tiÕp ®iÓm ®iÖn 8DD vµ 9DD (H×nh I.6). - Khi ¸p suÊt hÖ thèng OPY gi¶m xuèng £18Kg/Cm2 hoÆc t¨ng cao ³22Kg/Cm2, lóc ®ã tiÕp ®iÓm b¸o møc thÊp (Th­êng ®ãng) hoÆc møc cao (Th­êng hë), cña hai ®ång hå ¸p lùc 8DD vµ 9DD khÐp l¹i dÉn ®Õn r¬ le cê 8b cã ®iÖn. R¬ le cê 8b cã ®iÖn t¸c ®éng lµm r¬i cê b¸o “¸p suÊt hÖ thèng OPY kh«ng b×nh th­êng” ®ång thêi göi tÝn hiÖu b¸o sù cè ®Õn phßng ®iÒu khiÓn trung t©m. VII- ThuyÕt minh nguyªn lý m¹ch b¸o tÝn hiÖu trung t©m: - TÊt c¶ c¸c tÝn hiÖu sù cè vµ c¶nh b¸o ®Òu ®­îc göi tíi phßng ®iÒu khiÓn trung t©m b»ng mét ®Ìn b¸o sù cè CT b¸o “Sù cè trong hÖ thèng nÐn khÝ” nguån ®iÒu khiÓn lµ nguån 220 VDC lÊy th¼ng tõ thanh c¸i tÝn hiÖu chung t¹i phßng ®iÒu khiÓn (H×nh I.7). - Khi cã sù cè trong tr¹m nÐn khÝ lµm r¬i cê b¸o nguyªn nh©n sù cè t¹i thiÕt bÞ, ®ång thêi tiÕp ®iÓm phô cña c¸c r¬ le cê hoÆc tiÕp ®iÓm phô cña c¸c ¸p t« m¸t b¶o vÖ khÐp l¹i cÊp ®iÖn cho ®Ìn tÝn hiÖu CT. - §Ìn tÝn hiÖu b¸o sù cè sÏ s¸ng khi cã mét trong c¸c tiÕp ®iÓm t­¬ng øng víi nguyªn nh©n sù cè sau ®ãng l¹i: 1b1 – NhiÖt ®é dÇu b«i tr¬n nÐn khÝ N1 cao. 1b2 – NhiÖt ®é dÇu b«i tr¬n nÐn khÝ N2 cao. 1b3 – NhiÖt ®é dÇu b«i tr¬n nÐn khÝ N3 cao. 2b1 - ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao. 2b2 - ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N2 cao. 2b3 - ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N3 cao. 3b1 - ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao 3b2 - ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N2 cao 3b3 - ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N3 cao. 4b1 - ¸p suÊt dÇu b«i tr¬n m¸y nÐn khÝ N1 cao, thÊp. 4b2 - ¸p suÊt dÇu b«i tr¬n m¸y nÐn khÝ N2 cao, thÊp. 4b3 - ¸p suÊt dÇu b«i tr¬n m¸y nÐn khÝ N3 cao, thÊp. 6b – M¸y nÐn khÝ dù phßng lµm viÖc. 7b - ¸p suÊt khÝ hÖ thèng 40 at cao. 8b - ¸p suÊt khÝ hÖ thèng OPY kh«ng b×nh th­êng. 9b – MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn chung. 3AB1 – MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1. 3AB2 – MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2. 3AB3 – MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3. 5AB – MÊt nguån ®iÒu khiÓn van gi¶m ¸p. VIII- §¸nh gi¸ t×nh tr¹ng m¹ch ®iÒu khiÓn: - HÖ thèng ®iÒu khiÓn tr¹m nÐn khÝ cao ¸p Nhµ m¸y Thuû ®iÖn Th¸c bµ lµ hÖ ®iÒu khiÓn tiÕp ®iÓm vµ r¬ le ®iÖn tõ, v× vËy cã c¸c ®Æc ®iÓm Ýt chÞu ¶nh h­ëng cña nhiÔu ®iÖn tõ, tuy vËy hÖ ®iÒu khiÓn nµy cßn cã nhiÒu h¹n chÕ: + Khi ®ãng më c¸c tiÕp ®iÓm th­êng sinh ra hå quang, tuæi thä c¸c tiÕp ®iÓm kh«ng cao, qu¸n tÝnh t¸c ®éng chËm. + S¬ ®å nèi d©y theo logic cøng khã thay ®æi, cång kÒnh, ®é tin cËy kh«ng cao. Nh÷ng nh­îc ®iÓm trªn lµm cho hÖ thèng vËn hµnh kÐm chÝnh x¸c, th­êng xuyªn ph¶i b¶o d­ìng söa ch÷a g©y ¶nh h­ëng ®Õn tiÕn ®é s¶n xuÊt chung cña nhµ m¸y. ch­¬ng 4: lËp l­u ®å ®iÒu khiÓn I- thèng kª ®Çu vµo ra: I.1- Thèng kª ®Çu vµo: B¶ng I.2- Thèng kª c¸c tÝn hiÖu vµo STT Chøc n¨ng TÝn hiÖu 1 ¸p suÊt ph©n ®o¹n I thÊp £ 37Kg/Cm2 Logic 2 ¸p suÊt ph©n ®o¹n II thÊp £ 37Kg/Cm2 Logic 3 ¸p suÊt ph©n ®o¹n I thÊp £ 35Kg/Cm2 Logic 4 ¸p suÊt ph©n ®o¹n II thÊp £ 35Kg/Cm2 Logic 5 ¸p suÊt ph©n ®o¹n I ®ñ ³ 40Kg/Cm2 Logic 6 ¸p suÊt ph©n ®o¹n II ®ñ ³ 40Kg/Cm2 Logic 7 ¸p suÊt ph©n ®o¹n I cao ³ 41Kg/Cm2 Logic 8 ¸p suÊt ph©n ®o¹n II cao ³ 41Kg/Cm2 Logic 9 ¸p suÊt tuyÕn 1 OPY thÊp £19Kg/Cm2 Logic 10 ¸p suÊt tuyÕn 2 OPY thÊp £ 19Kg/Cm2 Logic 11 ¸p suÊt tuyÕn 1 OPY ®ñ ³ 21Kg/Cm2 Logic 12 ¸p suÊt tuyÕn 2 OPY ®ñ ³ 21Kg/Cm2 Logic 13 ¸p suÊt tuyÕn 1 hÖ thèng OPY sù cè ³ 22Kg/Cm2 Logic 14 ¸p suÊt tuyÕn 1 hÖ thèng OPY sù cè £ 18Kg/Cm2 Logic 15 ¸p suÊt tuyÕn 2 hÖ thèng OPY sù cè ³ 22Kg/Cm2 Logic 16 ¸p suÊt tuyÕn 2 hÖ thèng OPY sù cè £ 18Kg/Cm2 Logic 17 Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 1 Logic 18 Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 2 Logic 19 MÊt nguån mét chiÒu van gi¶m ¸p Logic 20 MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1 Logic 21 MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2 Logic 22 MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3 Logic 23 M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “Tù ®éng” Logic 24 M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “Dù phßng” Logic 25 M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “B»ng tay” Logic 26 LÖnh ch¹y “Tù ®éng” Logic 27 LÖnh ch¹y “Dù phßng” Logic 28 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 thÊp £ 0,8Kg/Cm2 Logic 29 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 3Kg/Cm2 Logic 30 nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 70oc Logic 31 ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 3Kg/Cm2 Logic 32 ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 13Kg/Cm2 Logic 33 Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1 Logic 34 Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn khÝ m¸y nÐn khÝ N1 Logic 35 M¸y nÐn khÝ N2 ®Æt chÕ ®é “Tù ®éng” Logic 36 M¸y nÐn khÝ N2 ®Æt chÕ ®é “Dù phßng” Logic 37 M¸y nÐn khÝ N2 ®Æt chÕ ®é “B»ng tay” Logic 38 LÖnh ch¹y “Tù ®éng” Logic 39 LÖnh ch¹y “Dù phßng” Logic 40 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N2 thÊp £ 0,8Kg/Cm2 Logic 41 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N2 cao ³ 3Kg/Cm2 Logic 42 nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N2 cao ³ 70oc Logic 43 ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N2 cao ³ 3Kg/Cm2 Logic 44 ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N2 cao ³ 13Kg/Cm2 Logic 45 Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N2 Logic 46 Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn khÝ m¸y nÐn khÝ N2 Logic 47 M¸y nÐn khÝ N3 ®Æt chÕ ®é “Tù ®éng” Logic 48 M¸y nÐn khÝ N3 ®Æt chÕ ®é “Dù phßng” Logic 49 M¸y nÐn khÝ N3 ®Æt chÕ ®é “B»ng tay” Logic 50 LÖnh ch¹y “Tù ®éng” Logic 51 LÖnh ch¹y “Dù phßng” Logic 52 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N3 thÊp £ 0,8Kg/Cm2 Logic 53 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N3 cao ³ 3Kg/Cm2 Logic 54 nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N3 cao ³ 70oc Logic 55 ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N3 cao ³ 3Kg/Cm2 Logic 56 ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N3 cao ³ 13Kg/Cm2 Logic 57 Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N3 Logic 58 Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn khÝ m¸y nÐn khÝ N3 Logic I.2- Thèng kª ®Çu ra: B¶ng I.3- Thèng kª c¸c tÝn hiÖu ra STT Chøc n¨ng TÝn hiÖu 1 §iÒu khiÓn c¸c m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é “Tù ®éng” Logic 2 §iÒu khiÓn c¸c m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é “Dù phßng” Logic 3 ¸p suÊt khÝ ph©n ®o¹n I vµ II cao Logic 4 Më van gi¶m ¸p 1$PK Logic 5 Më van gi¶m ¸p 2$PK Logic 6 Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p 1$PK Logic 7 Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p 2$PK Logic 8 ¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 hÖ thèng OPY cao, thÊp Logic 9 ¸p suÊt khÝ tuyÕn 2 hÖ thèng OPY cao, thÊp Logic 10 MÊt ®iÖn ¸p mét chiÒu van gi¶m ¸p Logic 11 MÊt ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1 Logic 12 MÊt ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2 Logic 13 MÊt ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3 Logic 14 TÝn hiÖu trung t©m b¸o lçi trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn chung Logic 15 Ch¹y ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1 Logic 16 Ch¹y ®éng c¬ nÐn khÝ N1 Logic 17 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 thÊp Logic 18 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao Logic 19 NhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao Logic 20 ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao Logic 21 ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao Logic 22 Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1 Logic 23 Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn m¸y nÐn khÝ N1 Logic 24 TÝn hiÖu trung t©m b¸o cã lçi m¸y nÐn khÝ N1 Logic 25 Ch¹y ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N2 Logic 26 Ch¹y ®éng c¬ nÐn khÝ N2 Logic 27 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N2 thÊp Logic 28 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N2 cao Logic 29 NhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N2 cao Logic 30 ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N2 cao Logic 31 ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N2 cao Logic 32 Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N2 Logic 33 Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn m¸y nÐn khÝ N2 Logic 34 TÝn hiÖu trung t©m b¸o cã lçi m¸y nÐn khÝ N1 Logic 35 Ch¹y ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N3 Logic 36 Ch¹y ®éng c¬ nÐn khÝ N3 Logic 37 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N3 thÊp Logic 38 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N3 cao Logic 39 NhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N3 cao Logic 40 ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N3 cao Logic 41 ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N3 cao Logic 42 Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N3 Logic 43 Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn m¸y nÐn khÝ N3 Logic 44 TÝn hiÖu trung t©m b¸o cã lçi m¸y nÐn khÝ N3 Logic II- lËp l­u ®å ®iÒu khiÓn: II.1- L­u ®å ®iÒu khiÓn chung cho 3 m¸y nÐn khÝ: Ph©n tÝch l­u ®å (h×nh I.8): - Start – Khëi ®éng ch­¬ng tr×nh. - KiÓm tra ®iÒu kiÖn P £ 37Kg/Cm2: + NÕu ®óng ra lÖnh ch¹y c¸c m¸y “Tù ®éng”, lÖnh nµy ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c m¸y nÐn khÝ ch¹y ë chÕ ®é “Tù ®éng” (®­îc ph©n tÝch ë phÇn sau l­u ®å ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ H×nh I.10) + NÕu Sai th× kiÓm tra ®iÒu kiÖn P £ 35Kg/Cm2. - KiÓm tra ®iÒu kiÖn P £ 35Kg/Cm2. + NÕu §óng ra lÖnh ch¹y c¸c m¸y “Dù phßng”, lÖnh nµy ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c m¸y nÐn khÝ ch¹y ë chÕ ®é “Dù phßng” (®­îc ph©n tÝch ë phÇn sau l­u ®å ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ H×nh I.10). + NÕu Sai th× quay l¹i ®Çu ch­¬ng tr×nh. - Khi cã lÖnh ch¹y m¸y “Tù ®éng” hoÆc ch¹y m¸y “Dù phßng” ch­¬ng tr×nh sÏ kiÓm tra tiÕp ®iÒu kiÖn P³ 40 Kg/Cm2. + NÕu Sai th× quay l¹i kiÓm l¹i tõ ®Çu ch­¬ng tr×nh. + NÕu ®óng th× ra lÖnh dõng m¸y “Tù ®éng” vµ “Dù phßng” tiÕp tôc quay l¹i ®Çu ch­¬ng tr×nh. - End- KÕt thóc ch­¬ng tr×nh. LÖnh ch¹y tù ®éng LÖnh ch¹y dù phßng Dõng ch¹y tù ®éng, dù phßng End Start § § § S S S P £ 37Kg/cm2 P £ 35Kg/cm2 P ³ 40Kg/cm2 H×nh I.8 - L­u ®å ®iÒu khiÓn chung 3 m¸y nÐn khÝ 2- L­u ®å ®iÒu khiÓn 1 van gi¶m ¸p: Më van §ãng van End Start § § S S P £ 19Kg/cm2 Qu¸ t¶i van H×nh I.9 - L­u ®å ®iÒu khiÓn 1 van gi¶m ¸p P ³ 21Kg/cm2 B¸o lçi S § Ph©n tÝch l­u ®å (H×nh I.9): - Start – Khëi ®éng ch­¬ng tr×nh. - Ch­¬ng tr×nh kiÓm tra ®iÒu kiÖn P £ 19Kg/Cm2: + NÕu Sai quay l¹i kiÓm tra cho ®Õn khi ®óng. + NÕu §óng th× ra lÖnh më van. - Khi cã lÖnh më van ch­¬ng tr×nh kiÓm tra tiÕp ®iÒu kiÖn qu¸ t¶i van: + NÕu ®óng th× b¸o lçi vµ ra lÖnh ®ãng van. + NÕu sai th× kiÓm tra tiÕp ®iÒu kiÖn P³ 21 Kg/Cm2. §óng th× ra lÖnh ®ãng van. Sai th× quay l¹i ®iÒu kiÖn trªn cho ®Õn khi cã ®iÒu kiÖn ®óng - End – KÕt thóc ch­¬ng tr×nh II.3- L­u ®å ®iÒu khiÓn 1 m¸y nÐn khÝ: Ph©n tÝch l­u ®å (H×nh I.10): - Start – Khëi ®éng ch­¬ng tr×nh. - Ch­¬ng tr×nh kiÓm tra ®iÒu kiÖn kho¸ ®iÒu khiÓn ë vÞ trÝ “Tù ®éng”: + NÕu ®óng kiÓm tra tiÕp ®iÒu kiÖn “Cã lÖnh ch¹y m¸y tù ®éng”. §óng ra lÖnh ch¹y m¸y. Sai quay l¹i kiÓm tra cho ®Õn khi ®óng. + NÕu Sai th× kiÓm tra ®iÒu kiÖn kho¸ ë vÞ trÝ “Dù phßng”. §óng th× kiÓm tra liªn tôc ®iÒu kiÖn cã “LÖnh ch¹y m¸y dù phßng” cho ®Õn khi ®óng th× ra lÖnh ch¹y m¸y. Sai sang kiÓm tra ®iÒu kiÖn kho¸ ®iÒu khiÓn ë vÞ trÝ “B»ng tay”, §óng th× ra lÖnh ch¹y m¸y, Sai th× quay l¹i ®Çu ch­¬ng tr×nh. - Khi cã lÖnh ch¹y m¸y ch­¬ng tr×nh kiÓm tra liªn tiÕp c¸c ®iÒu kiÖn: ¸p suÊt dÇu thÊp £ 0,8Kg/Cm2. ¸p suÊt dÇu cao ³ 3Kg/Cm2. NhiÖt ®é dÇu cao ³ 70oc. ¸p suÊt cÊp I cao ³ 3Kg/Cm2. ¸p suÊt cÊp II cao ³ 13Kg/Cm2. R¬ le nhiÖt ®éng c¬ qu¹t giã t¸c ®éng. R¬ le nhiÖt ®éng c¬ nÐn khÝ t¸c ®éng. + NÕu cã ®iÒu kiÖn nµo ®óng th× b¸o lçi vµ ra lÖnh dõng m¸y. + NÕu Sai th× kiÓm tra ®iÒu kiÖn tiÕp theo. - KiÓm tra ®iÒu kiÖn cã lÖnh “Dõng m¸y tù ®éng vµ dù phßng”: + NÕu Sai th× quay l¹i kiÓm tra c¸c ®iÒu kiÖn b¶o vÖ c«ng nghÖ + NÕu §óng th× ra lÖnh dõng m¸y vµ quay trë vÒ ®Çu ch­¬ng tr×nh. - End – KÕt thóc ch­¬ng tr×nh. Qu¸ t¶i §C LÖnh ch¹y m¸y Start End § § S S § S S S Kho¸ ®Æt vÞ trÝ T§ Kho¸ ®Æt vÞ trÝ DP Kho¸ ®Æt vÞ trÝ BT LÖnh ch¹y DP LÖnh ch¹y T§ LÖnh dõng m¸y § P dÇu ³ 3 ¸t P dÇu £ 0,8 ¸t t dÇu ³ 700C P cÊp I ³ 3 ¸t P cÊp II ³13 ¸t LÖnh dõng T§, DP B¸o lçi § B¸o lçi § B¸o lçi § B¸o lçi § B¸o lçi § S S S S S S H×nh I.10 L­u ®å ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ B¸o lçi § II.4 L­u ®å b¸o lçi trong hÖ thèng: P ph©n ®o¹n I,II cao thÊp B¸o lçi § Start End B¸o tÝn hiÖu trung t©m B¸o lçi § B¸o lçi § B¸o lçi § B¸o lçi § B¸o lçi § B¸o lçi § B¸o lçi § P tuyÕn 1; 2 ORY cao P tuyÕn 1,2 ORY thÊp Qu¸ t¶i van 1 MÊt nguån §K m¸y N1 MÊt nguån §K m¸y N2 MÊt nguån §K m¸y N3 MÊt nguån §K van gi¶m ¸p H×nh I.11 - L­u ®å b¸o tÝn hiÖu lçi hÖ thèng S S S S S S S S S § Qu¸ t¶i van 2 Ph©n tÝch l­u ®å b¸o lçi trong hÖ thèng (H×nh I.11): - Start – Khëi ®éng ch­¬ng tr×nh. - kiÓm tra c¸c ®iÒu kiÖn : ¸p suÊt khÝ ph©n ®o¹n I vµ II cao ³ 41Kg/Cm2. ¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 vµ 2 cao ³ 22Kg/Cm2. ¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 vµ 2 thÊp £ 18Kg/Cm2 m¸y nÐn khÝ dù phßng lµm viÖc. MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1. MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2. MÊt nguån ®iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3. MÊt nguån mét chiÒu van gi¶m ¸p. Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 1. Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 1. B¶o vÖ c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N1 t¸c ®éng. B¶o vÖ c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N2 t¸c ®éng. B¶o vÖ c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N3 t¸c ®éng. + NÕu cã ®iÒu kiÖn nµo ®óng th× b¸o lçi vµ b¸o tÝn hiÖu sù cè trung t©m + NÕu Sai th× kiÓm tra c¸c ®iÒu kiÖn tiÕp theo vµ quay trë vÒ ®Çu ch­¬ng tr×nh. - End – KÕt thóc ch­¬ng tr×nh.  phÇn II thiÕt kÕ chuyÓn ®æi hÖ ®iÒu khiÓn ch­¬ng 1- thiÕt bÞ logic kh¶ tr×nh PLC I- cÊu tróc chung vÒ PLC: I.1- Giíi thiÖu chung: - ThiÕt bÞ logÝc kh¶ tr×nh lµ bé ®iÒu khiÓn logÝc lËp tr×nh ®­îc, ®­îc viÕt thµnh PLC ( Progammable Logic Contronl). - Míi ra ®êi tõ n¨m 1985, chóng ®· nhanh chãng ph¸t triÓn h×nh thµnh vµ ®­îc c¸c nghµnh c«ng nghiÖp ®ãn nhËn ®Ó sö dông hÖ thèng vµ ®­îc coi lµ mét d¹ng Contronl sè ho¸ chuÈn cña c«ng nghiÖp - Ngµy nay lÜnh vùc ®iÒu khiÓn ®­îc më réng ®Õn c¸c qu¸ tr×nh s¶n xuÊt phøc t¹p, ®Õn c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn tæng thÓ víi c¸c m¹ch vßng kÝn, ®Õn c¸c hÖ thèng sö lý sè liÖu vµ ®iÒu khiÓn kiÓm tra tËp chung ho¸. V× vËy c¸c hÖ ®iÒu khiÓn logÝc th«ng th­êng kh«ng thÓ thùc hiÖn ®­îc, c¸c bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh vµ ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh ®· chë nªn cÇn thiÕt. I.2- Chøc n¨ng cña PLC (TL - 3): Ng­êi ta ®· ®i ®Õn tiªu chuÈn ho¸ c¸c chøc n¨ng chÝnh cña PLC trong c¸c hÖ ®iÒu khiÓn lµ: - §iÒu khiÓn chuyªn gia gi¸m s¸t: + Thay thÕ cho ®iÒu khiÓn r¬ le. + Thay thÕ cho c¸c Panel ®iÒu khiÓn, m¹ch in. + §iÒu khiÓn tù ®éng, b¸n tù ®éng b»ng tay c¸c m¸y vµ c¸c qu¸ tr×nh. + Cã c¸c khèi ®iÒu khiÓn th«ng dông ( thêi gian, bé ®Õm). - §iÒu khiÓn d·y: + C¸c phÐp to¸n sè häc. + Cung cÊp th«ng tin. + §iÒu khiÓn liªn tôc c¸c qu¸ tr×nh (nhiÖt ®é, ¸p suÊt...). + §iÒu khiÓn PID. + §iÒu khiÓn ®éng c¬ chÊp hµnh. + §iÒu khiÓn ®éng c¬ b­íc. §iÒu khiÓn mÒm dÎo: + §iÒu hµnh qu¸ tr×nh b¸o ®éng. + Ph¸t hiÖn lçi khi ch¹y ch­¬ng tr×nh. + GhÐp nèi víi m¸y tÝnh (RS232/ RS242). + GhÐp nèi víi m¸y in. + Thùc hiÖn m¹ng tù ®éng ho¸ xÝ nghiÖp. + M¹ng côc bé. + M¹ng më réng. + FA, EMS, CTM I.3- Lîi thÕ cña PLC trong tù ®éng ho¸ (TL - 3): Trong tù ®éng ho¸ PLC ®· chë thµnh thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn th«ng dông bëi c¸c lîi thÕ cña nã. - Thêi gian l¾p ®Æt c«ng tr×nh ng¾n h¬n. - DÔ dµng thay ®æi. - Cã thÓ tÝnh to¸n chÝnh x¸c ®­îc gi¸ thµnh. - CÇn Ýt thêi gian ®µo t¹o. - DÔ dµng thay ®æi thiÕt kÕ nhê phÇn mÒm. - øng dông ®iÒu khiÓn trong ph¹m vi réng. - DÔ b¶o tr× söa ch÷a (c¸c chØ thÞ vµo ra gióp sö lý sù cè dÔ dµng vµ nhanh h¬n). - §é tin cËy cao. - ChuÈn ho¸ ®­îc phÇn cøng ®iÒu khiÓn. - ThÝch øng trong c¸c m«i tr­êng kh¾c nghiÖt ( NhiÖt ®é, ®é Èm, ®iÖn ¸p dao ®éng, tiÕng ån...). I.4- CÊu tróc chung cña PLC: ThiÕt bÞ LogÝc kh¶ tr×nh PLC lµ lo¹i thiÕt bÞ cho phÐp thùc hiÖn linh ho¹t c¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn, th«ng qua mét ng«n ng÷ lËp tr×nh riªng thay cho viÖc ph¶i thiÕt kÕ vµ thÓ hiÖn thuËt to¸n ®ã b»ng m¹ch sè. Nh­ vËy víi ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cña nã PLC chë thµnh bé ®iÒu khiÓn sè nhá gän, dÔ trao ®æi th«ng tin víi m«i tr­êng bªn ngoµi (Víi PLC kh¸c, víi c¸c thiÕt bÞ, víi m¸y tÝnh c¸ nh©n). Toµn bé ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®­îc nhí trong bé nhí cña PLC d­íi d¹ng c¸c khèi ch­¬ng tr×nh vµ ®­îc thùc hiÖn theo chu kú vßng quÐt (SCAN). Cã rÊt nhiÒu lo¹i PLC cña c¸c h·ng kh¸c nhau nh­ng chóng ®Òu cã mét nguyªn lý chung nh­ h×nh vÏ d­íi ®©y (H×nh II.1). POWEZ SUPPLY Memory Output Input CPU COM Signal to Solenoids Motor Signal from Switches Sensors H×nh II.1- S¬ ®å khèi PLC Trong ®ã: - Powez Supply: Bé nguån ®iÖn ¸p d¶i réng. - Memory: Bé nhí ch­¬ng tr×nh. - RAM ( Random Access Memory) bé nhí nµy cã thÓ ghi hoÆc ®äc ra - EPROM (Erasable Programmable Red Only Memory) lµ bé nhí vÜnh cöu ch­¬ng tr×nh cã thÓ lËp tr×nh l¹i b»ng thiÕt bÞ lËp tr×nh. - EEPROM ( Electriccal Erasable Programmable Red Only Memory) lµ bé nhí vÜnh cöu c¸c ch­¬ng tr×nh cã thÓ lËp tr×nh l¹i b»ng thiÕt bÞ chuÈn CRT hoÆc b»ng tay. - INPUT : Khèi ®Çu vµo. - OUTPUT: Khèi ®Çu ra. - COM: Cæng giao tiÕp víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi (M¸y tÝnh, bé lËp tr×nh). - CPU: Bé vi sö lý trung t©m. Nh­ vËy PLC thùc chÊt ho¹t ®éng nh­ mét m¸y tÝnh c¸ nh©n nghÜa lµ ph¶i cã bé vi s­ lý, hÖ ®iÒu hµnh, bé nhí ®Ó l­u gi÷ ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, d÷ liÖu, cã cæng vµo ra ®Ó giao tiÕp víi c¸c thiÕt bÞ bªn ngoµi. Bªn c¹nh ®ã PLC cßn cã c¸c bé Counter, Time ®Ó phôc vô bµi to¸n ®iÒu khiÓn. - PLC sÏ thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh theo chÕ ®é lÆp cã chu kú mçi vßng lÆp ®­îc gäi lµ mét vßng quÐt SCAN (h×nh II.2). 4. §äc vµ ghi d÷ liÖu ®Çu ra 2. Thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh 3.Tù kiÓm tra lçi 1. §äc vµ ghi d÷ liÖu ®Çu vµo H×nh II.2- S¬ ®å vßng quÐt PLC I.5- Thñ tôc ®Ó thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh (TL - 3): T×m hiÓu c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn LËp l­u ®å chung LiÖt kª ®Çu vµo ra t­¬ng øng víi PLC DÞch sang gi¶n ®å thang LËp tr×nh gi¶n ®å thang vµo PLC M« pháng ch­¬ng tr×nh, kiÓm tra phÇn mÒm Ch­¬ng tr×nh ®óng Thay ®æi ch­¬ng tr×nh Nèi tÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ vµo ra víi PLC KiÓm tra c¸c d©y nèi Ch¹y thö ch­¬ng tr×nh Ch­¬ng tr×nh ®óng Söa l¹i phÇn mÒm L­u ch­¬ng tr×nh vµo EPROM S¾p sÕp cã hÖ thèng c¸c b¶n vÏ KÕt thóc S § S § H×nh II.3- S¬ ®å c¸c b­íc thñ tôc thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh §Ó thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh gåm c¸c b­íc nh­ s¬ ®å (H×nh II.3) 1 – T×m hiÓu c«ng nghÖ vµ yªu cÇu cña hÖ thèng cÇn lËp tr×nh ®iÒu khiÓn. 2 – LËp l­u ®å ®iÒu khiÓn chung dùa trªn c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn cña hÖ thèng. 3 – Ph©n cæng vµo ra, chän s¬ bé cÊu h×nh bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh. 4 – ChuyÓn ®æi s¬ ®å ®iÒu khiÓn sang gi¶n ®å thang (Ladder). 5 – Thö ch­¬ng tr×nh, m« pháng vµ kiÓm tra phÇn mÒm ®¸p øng c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng cÇn ®iÒu khiÓn: + NÕu ®­îc th× thùc hiÖn c¸c b­¬c tiÕp theo. + NÕu ch­a ®­îc th× thay ®æi, söa lçi cho ®Õn khi ®¸p øng c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng. 6 – TiÕn hµnh l¾p r¸p PLC víi c¸c phÇn tö vµo ra cña hÖ thèng. 7 – KiÓm tra viÖc ghÐp nèi. 8- Ch¹y thö ch­¬ng t×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng: + Ch¹y thö l¹i ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn nÕu sai th× söa lçi. + Ch¹y thö c¶ hÖ thèng. 9 – L­u ch­¬ng tr×nh vµo bé nhí (EPROM). 10 – S¾p sÕp c¸c b¶n vÏ theo tr×nh tù råi kÕt thóc. II- C¸c ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC: II.1- Giíi thiÖu c¸c ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC Trong c¸c PLC ®¬n gi¶n ®ù¬c chÕ t¹o ®Ó thay thÕ c¸c m¶ng r¬ le vµ c¸c m¹ch logic rêi r¹c nªn c¸c ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh dÔ hiÓu nhÊt d­îc h×nh thµnh tõ c¸c m¹ch r¬ le, c¸c m¹ch tæ hîp thùc hiÖn c¸c hµm ®¹i sè boole vµ c¸c m¹ch tuÇn tù. C¸c PLC th«ng th­êng cã c¸c ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh sau: - L­u ®å hÖ ®iÒu khiÓn ( Contronl System flowchar) - Gi¶n ®å thang ( Ladder Diagram) - Danh s¸ch lÖnh. - C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn khèi vµ lÖnh bËc cao. Phæ biÕn nhÊt hiÖn nay ®­îc thèng nhÊt sö dông trong hÇu hÕt c¸c chñng lo¹i PLC lµ ng«n ng÷ gi¶n ®å thang. Gi¶n ®å thang kh«ng kh¸c mÊy so víi s¬ ®å m¹ch r¬ le, trong ®ã c¸c biÕn logic th­êng ®­îc ®Æc tr­ng bëi c¸c ®iÓm th­êng kÝn hoÆc th­êng hë, c¸c phÐp to¸n logÝc ®­îc thùc hiÖn bëi d©y nèi vµ c¸c bËc thang, c¸c phÇn tö chøc n¨ng hµm logic lµ c¸c phÇn tö ra trªn mçi bËc cña thang. II.2- Giíi thiÖu c¸c tÖp lÖnh chÝnh cña PLC - OMRON (TL - 3): Trong PLC cña OMRON cã 14 tËp lÖnh c¬ b¶n ®ù¬c sö dông trong hÇu hÕt c¸c ch­¬ng tr×nh khi lËp tr×nh: - LD : Khëi ®éng tõng m¹ch hay khèi Logic. - AND : Dïng ®Ó nèi tiÕp hai ®Çu vµo trë lªn. - OR : Dïng ®Ó nèi song song c¸c ®Çu vµo. - NOT : §¶o ®Çu vµo cña nã, th­êng dïng ®Ó lËp ®Çu vµo hoÆc ®Çu ra th­êng kÝn. NOT cã thÓ dïng cïng víi LD, NOT, AND, OR. - END : ChØ kÕt thóc ch­¬ng tr×nh vµ nã ph¶i cã mÆt ë mäi ch­¬ng tr×nh. Ngoµi c¸c lÖnh trªn cßn cã c¸c lÖnh: * AND LD : LÖnh ®Êu khèi nèi tiÕp. * OR LD : LÖnh ®Êu khèi song song. * NhiÒu ®Çu ra ®iÒu kiÖn riªng ph¶i dïng r¬ le t¹m thêi: - LD TR : Gäi lo¹i r¬ le t¹m thêi. - OUT TR : §Æt vÞ trÝ r¬ le t¹m thêi. NÕu rÏ nh¸nh ra nhiÒu r¬ le t¹m thêi cã tõ TRÆ ¸ TR7 khi c¸c r¬ le t¹m thêi dïng song kh«ng qua l¹i n÷a th× cã thÓ dïng l¹i r¬ le t¹m thêi trªn. * LÖnh vµo bé thêi gian TIM N0 Trong PLC chØ cã mét bé thêi gian chuÈn ®­îc ®¸nh sè nh­ng dïng chung cho bé thêi gian vµ bé ®Õm nªn sè thø tù cña bé thêi gian vµ bé ®Õm kh«ng ®­îc trïng nhau. Bé thêi gian cã thêi gian lµ: t = n . 0,1s n = 0 ¸ 9999 Thêi gian tõ 0 ¸ 999,9s * LÖnh vµo bé ®Õm CNT N0 Lµ bé ®Õm lïi ®Æt tr­íc CNT N0 : Sè cña bé ®Õm SV : §Æt sè cÇn ®Õm * LÖnh chuyÒn sè liÖu MOV: MOV chuyÒn sè liÖu qua nguån (hoÆc d÷ liÖu mét kªnh ®Þnh tr­íc hoÆc mét h»ng sè Hexadesin 4 sè ®Õn mét kªnh ®Ých). Nh­ vËy lÖnh nµy yªu cÇu hai d÷ liÖu ph¶i ®­îc s¸c ®Þnh. - Kªnh nguån hoÆc h»ng sè - Kªnh ®Ých * LÖnh r¬ le chèt sè liÖu KEEP - RELAY: Keep – Relay dïng ®Ó lµm chèt, nã duy tr× tr¹ng th¸i ON hÆc OFF cña 1 bÝt cho ®Õn khi cã mét trong hai ®Çu vµo cña nã t¸c ®éng ®Æt ( S ) hoÆc håi nã. NÕu chøc n¨ng Keep ®­îc dïng víi r¬ le H th× tr¹ng th¸i ®Çu ra chèt vÉn ®­îc d÷ ngay c¶ khi c¾t nguån. * LÖnh vµo bé lÊy s­ên xung. DIFU vµ DIFD kÝch thÝch ®Çu ra lªn ON sau mçi lÇn quÐt. - §Ó lÊy s­ên lªn DIFU FUN 1 3 - §Ó lÊy s­ên xuèng DIFD FUN 1 4 * LÖnh tÝnh to¸n sè häc: - LÖnh Céng ADD Céng c¸c d÷ liÖu ë hai kªnh kh¸c nhau hoÆc mét kªnh víi mét h»ng sè sau ®ã ®­a kÕt qu¶ ®Õn mét kªnh thø 3. V× vËy 3 sè liÖu ph¶i ®­îc ph©n biÖt mét sè trõ, sè bÞ trõ, kªnh kÕt qu¶. - LÖnh so s¸nh CMP. Mét trong c¸c d÷ liÖu ph¶i lµ mét kªnh. Sau khi lÖnh CMP ®­îc thùc hiÖn kÕt qu¶ ë ®©y ®­îc thÓ hiÖn b»ng cì: 25505 : Lín h¬n 25506 : B»ng nhau 25507 : Nhá h¬n II.3- Giíi thiÖu ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh dïng phÇn mÒm SYSWIN: Ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC OMRON còng t­¬ng tù nh­ c¸c PLC th«ng th­êng kh¸c. C¸c c«ng cô ®Ó thùc hiÖn lËp tr×nh cho PLC. - ThiÕt bÞ lËp tr×nh cÇm tay ( Hand Programming consol). - PhÇn mÒm lËp tr×nh. - Bé lËp tr×nh Prom. - ThiÕt bÞ lËp tr×nh ®å h×nh ( GPC ). C¸c h·ng chÕ t¹o PLC ®Òu viÕt mét phÇn mÒm phô trî riªng ®Ó lËp tr×nh cho bé ®iÒu khiÓn cña h·ng m×nh s¶n xuÊt. H·ng omron còng cã c¸c phÇn mÒm riªng ®Ó lËp tr×nh cho thiÕt bÞ cña m×nh, SYSMATE SUPPORT SOFTWARI (SSS), lµ phÇn mÒm ®­îc viÕt trong hÖ ®iÒu hµnh DOS c¸c thñ tôc lËp tr×nh ®­îc gîi ý b»ng c¸c menu. Ngµy nay omron ®· cho ra phÇn mÒm SYSWIN ®­îc viÕt trong m«i tr­êng WINDOWS trong ®ã mçi bËc thang cña gi¶n ®å h×nh thang gäi lµ mét NETWORK. - C¸c phÇn mÒm gióp ta vÏ ra gi¶n ®å thang trªn mµn h×nh m¸y tÝnh, sau ®ã ch­¬ng ch×nh ®­îc chuyÓn vµo PLC qua cæng COM. HoÆc cã thÓ ng­îc l¹i ta cã thÓ ®äc ®­îc ch­¬ng tr×nh s½n cã trong PLC ra mµn h×nh ®Ó kiÓm tra söa ch÷a hoÆc in ra. Trong qu¸ tr×nh PLC ®ang vËn hµnh phÇn mÒm cã thÓ gióp ta hiÓn thÞ tr¹ng th¸i, th«ng sè vµ c¸c tÝn hiÖu cña ch­¬ng tr×nh ®ang vËn hµnh trong PLC. H×nh II.4- M« h×nh thiÕt bÞ lËp tr×nh sö dông phÇn mÒm lËp tr×nh D­íi ®©y giíi thiÖu ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC dïng phÇn mÒm SYSWIN 3.3 (TL - 7): SYSWIN lµ mét phÇn mÒm lËp tr×nh cho PLC OMRON d­íi d¹ng Ladder Diagram thùc thô ch¹y trong WINDOWS. §Ó cµi ®Æt vµ ch¹y phÇn mÒm nµy cÇn ®¶m b¶o m¸y tÝnh cã cÊu h×nh tèi thiÓu: « Windows 3.1, 3.11, Windows 95, Windows 98. « 486 DX50 CPU. « 8M Byte RAM. « 10MB ®Üa cøng trèng. §Ó ch¹y ch­¬ng tr×nh cÇn thùc hiÖn theo c¸c b­íc sau: Tõ mµn h×nh Window nh¾p ®óp vµo biÓu t­îng Syswin 3.3 ®Ó ra mµn h×nh lËp tr×nh (h×nh II.5). Tõ menu File chän New ch­¬ng tr×nh sÏ t¹o ra mµn h×nh lËp tr×nh víi tªn Unititled ta cã thÓ thay ®æi tªn nµy b»ng c¸ch chän Save tõ Menu File. X©y dùng ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm tõ c¸c phÇn tö Ladder trªn thanh c«ng cô ë bªn tr¸i mµn h×nh. Dïng phÝm tr¸i chuét ®Ó chän c¸c phÇn tö ladder vµo c¸c network vµ ®Æt tªn, ®Þa chØ cho c¸c phÇn tö ®ã. §Ó kÕt thóc ch­¬ng tr×nh chän FUN- 01. §Æt tham sè kÕt nèi m¸y tÝnh víi PLC b»ng c¸ch lùa chän Project® Comunication. Chän lo¹i PLC ®Ó kÕt nèi b»ng c¸ch lùa chän Project®Project setup. Thùc hiÖn kÕt nèi b»ng biÓu t­îng Connect hoÆc menu Online®Connect. Ta cã thÓ truyÒn ch­¬ng tr×nh tõ m¸y tÝnh xuèng PLC hoÆc ®äc ch­¬ng tr×nh tõ PLC lªn m¸y tÝnh b»ng c¸c biÓu t­îng Upload, Dawload hoÆc tõ Menu Online. Ch¹y thö ch­¬ng tr×nh trªn PLC b»ng menu Online®Mode. KiÓm tra vµ söa ch­¬ng tr×nh theo yªu cÇu. KÕt thóc l­u ch­¬ng tr×nh b»ng c¸ch chän File®Save. H×nh II.5 – Mµn h×nh lËp tr×nh cña SYSWIN iii- giíi thiÖu PLC CPM2a cña OMRON: III.1- Giíi thiÖu chung vÒ PLC cña OMRON: Dùa trªn nguyªn lý chung vÒ PLC h·ng OMRON chÕ t¹o nhiÒu lo¹i PLC, c¸c lo¹i PLC lín nhá ®­îc ph©n biÖt bëi bé vi sö lý trung t©m (CPU). C¸c lo¹i PLC cì nhá th­êng dïng bé vi sö lý 8 bÝt nh­ Mtorola Z80 hoÆc Intel 8085 cßn c¸c PLC cì lín th­êng dïng c¸c bé vi sö lý 16 bÝt nh­ Motorola 6800 hoÆc Intel 8600. C¸c bé nhí ROM vµ RAM, ch­¬ng tr×nh ®iÒu hµnh ®­îc l­u trong bé nhí vÜnh cöu ®Ó chØ huy mäi chøc n¨ng cña PLC. HiÖn nay PLC cña h·ng OMRON cã c¸c model th«ng dông nh­ CQM1, CQM1H, CPM1A,CPM2A… Bé vi sö lý trung t©m cã dung l­îng kh¸c nhau, sè ®iÓm vµo/ra kh¸c nhau vµ ®Æc ch­ng kh¸c nhau cho c¸c øng dông réng r·i. III.2- PLC - CPM2A cña OMRON (TL - 5; TL - 6): III.2.a- §Æc ®iÓm vµ chøc n¨ng cña CPM2A: - C¸c bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh lo¹i CPM2A kÕt hîp víi nhiÒu chøc n¨ng bao gåm ®iÒu khiÓn xung ®ång bé, ®Çu vµo ng¾t, xung ®Çu ra, chØnh Analog vµ chøc n¨ng ®ång hå. Ngoµi ra bé ®iÒu khiÓn CPM2A cßn lµ bé ®iÒu khiÓn ®éc lËp cã kh¶ n¨ng sö lý c¸c øng dông ®iÒu khiÓn m¸y, bëi vËy nã lµ bé ®iÒu khiÓn lý t­ëng cho c¸c thiÕt bÞ. - CPM2A cã kh¶ n¨ng kÕt nèi víi m¸y tÝnh c¸ nh©n, víi c¸c PLC kh¸c cña OMRON vµ víi c¸c mµn h×nh giao diÖn kh¸c. Kh¶ n¨ng kÕt nèi nµy cho phÐp ng­êi sö dông cã thÓ thiÕt kÕ mét hÖ thèng s¶n suÊt ph©n t¸n vµ tiÕt kiÖm chi phÝ. C¸c chøc n¨ng c¬ b¶n cña CPM2A: Kh¶ n¨ng më réng ®Çu vµo/ra. C¸c modul ®Çu vµo ra Analog. Bé kÕt nèi ®Çu vµo/ra Compobus/S. Dïng chung c¸c bé lËp tr×nh kh¸c cña OMRON. Kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn ®éng c¬ cã s½n. Ng¾t vµ ®Õm tèc ®é cao. §iÒu khiÓn vÞ trÝ b»ng ®Çu ra xung cã x¸c ®Þnh chiÒu. Chøc n¨ng ®Çu vµo ng¾t tèc ®é cao. Chøc n¨ng ®Çu vµo ph¶n håi nhanh. Chøc n¨ng läc ®Çu vµo. TruyÒn tin ®¬n gi¶n kh«ng cÇn Protocol. TruyÒn tin víi mµn h×nh tèc ®é cao. Kh¶ n¨ng kÕt nèi víi c¸c lo¹i PLC kh¸c cña omron . Kh¶ n¨ng më réng bé nhí. III.2.b- c¸c chÕ ®é ho¹t ®éng cña CPU: - ChÕ ®é Program: Ch­¬ng tr×nh kh«ng thÓ thùc hiÖn ®­îc ë chÕ ®é Program. ChÕ ®é nµy dïng ®Ó thùc hiÖn c¸c b­íc chuÈn bÞ cho viÖc thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh sau ¨ Thay ®æi c¸c th«ng sè ban ®Çu/th«ng sè ho¹t ®éng nh­ c¸c th«ng sè trong PC Setup. ¨ ViÕt n¹p hoÆc kiÓm tra ch­¬ng tr×nh. ¨ KiÓm tra viÖc ®Êu d©y b»ng force setting vµ force resetting c¸c bÝt vµo/ra. - ChÕ ®é Monitor: Qu¸ tr×nh thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh ®­îc thùc hiÖn t¹i chÕ ®é nµy vµ c¸c ho¹t ®éng cã thÓ ®­îc thùc hiÖn nhê c¸c c«ng cô lËp tr×nh. Nh×n chung, chÕ ®é Monitor ®­îc sö dông ®Ó t×m chç sai cña ch­¬ng tr×nh, ch¹y thö vµ söa lçi. ¨Online editing: Söa ch­¬ng tr×nh trùc tiÕp khi ®ang ch¹y. ¨ Gi¸m s¸t bé nhí vµo ra trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng. ¨ Force-setting/force-resetting c¸c bÝt vµo ra, thay ®æi gi¸ trÞ ®Æt vµ thay ®æi c¸c gi¸ trÞ hiÖn t¹i trong suèt qu¸ tr×nh ho¹t ®éng. - ChÕ ®é RUN: Ch­¬ng tr×nh ®­îc ch¹y víi tèc ®é b×nh th­êng ë chÕ ®é nµy. Ta kh«ng thÓ tiÕn hµnh c¸c b­íc ho¹t ®éng nh­ Online editting, force setting/force resetting c¸c bÝt vµo ra, thay ®æi gi¸ trÞ ®Æt hay c¸c gi¸ trÞ hiªn t¹i nh­ng vÉn cã thÓ theo dâi d­îc t×nh tr¹ng cña c¸c bÝt vµo/ra. IV.2.c- §Æc tÝnh c¬ b¶n cña bé CPU - CPM2A: B¶ng II.1- C¸c tiªu chuÈn kü thuËt cña CMP2A Item Item Bé CPU 20 ®Çu vµo/ra Bé CPU 30 ®Çu vµo/ra Bé CPU 40 ®Çu vµo/ra Bé CPU 60 ®Çu vµo/ra §iÖn ¸p nguån AC 100 ®Õn 240VAC, 50/60Hz DC 24VDC D¶i ®iÖn ¸p ho¹t ®éng AC 85 ®Õn 264VAC DC 20,4 ®Õn 26,4VDC Tiªu thô ®iÖn AC Tèi ®a 60VA DC Tèi ®a 20W Dßng xung AC Tèi ®a 60A DC Tèi ®a 20A Kh¶ n¨ng chèng nhiÔu 1500Vp-p, ®é réng cña xung:0,1 tíi 1ms NhiÖt ®é xung quanh Ho¹t ®éng: 0 tíi 55oc; CÊt gi÷: -20 tíi 75oc §é Èm 10% tíi 90% (Kh«ng cã h¬i n­íc) Thêi gian ng¾t ®iÖn Nguån AC: tèi thiÓu 10mS; §iÖn DC: tèi thiÓu 2mS Träng l­îng cña bé CPU AC 650g 700g 800g 1000g DC 550g 600g 700g 900g Ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn §iÒu khiÓn b»ng ph­¬ng ph¸p ch­¬ng tr×nh l­u gi÷ §iÒu khiÓn ®Çu vµo/ra QuÐt theo chu kú víi ®Çu ra trùc tiÕp Ng«n ng÷ lËp tr×nh Gi¶n ®å thang §é dµi cña lÖnh Mét b­íc mét lÖnh, 1 ®Õn 5 Word cho mçi lÖnh C¸c lÖnh LÖnh c¬ b¶n 14; C¸c lÖnh ®Æc biÖt 150 lÖnh Thêi gian thùc hiÖn LÖnh c¬ b¶n 0,64ms; LÖnh ®Æc biÖt 7,8ms C«ng suÊt ch­¬ng tr×nh 4096 Word §Çu/vµo ra Bé CPU 20 ®Çu 30 ®Çu 40 ®Çu 60 ®Çu §Çu vµo ra tèi ®a C¶ bé më réng vao/ra Tèi ®a 80 ®Çu Tèi ®a 90 ®Çu Tèi ®a 100 ®Çu Tèi ®a 120 ®Çu C¸c bÝt ®Çu vµo IR00000 ®Õn IR00915 C¸c bÝt ®Çu ra IR 01000 ®Õn IR 01915 C¸c bÝt lµm viÖc (bÝt tù do) 928 bit: IR0 2000 ®Õn IR 04915 vµ IR 20000 ®Õn IR 22715 C¸c bÝt ®Æc biÖt (SR) 448 bit SR 22800 ®Õn SR 25515 C¸c bÝt t¹m thêi (TR) 8bÝt (TR0 tíi TR7) C¸c bÝt l­u (HR) 320bit: HR 0000 tíi HR 2915 (Word HR00 – HR19) C¸c bÝt bæ trî (AR) 384 bÝt: AR 0000 tíi AR 2315 C¸c bÝt liªn kÕt (RL) 256 bÝt: RL 0000 tíi RL 1515 Bé ®Õm thêi gian 256 bé ®Õm/bé thêi gian Bé nhí d÷ liÖu §äc/viÕt 2048 Word (DM 0000 tíi DM 2047) Qu¸ tr×nh ng¾t C¸c ng¾t bªn ngoµi: 4 C¸c ng¾t thêi gian 1 (ChÕ ®é ng¾t theo lÞch tr×nh hoÆc chÕ ®é ng¾t ®¬n) Bé ®Õm tèc ®é cao 1 bé: 1 pha 20Khz hoÆc 2 pha 5Khz C¸c ®Çu vµo ng¾t 4 ®Çu vµo; ng¾t bé ®Õm:4 §K xung ®ång bé 1 ®Çu (ChØ cã thÓ lµ c¸c ®Çu ra Transitor) §Çu vµo ph¶n håi nhanh 4 ®Çu vµo C¸c ®iÒu khiÓn Analog 2 ®iÒu khiÓn d¶i ®Æt 0 ®Õn 200 H»ng sè thêi gian vµo Cã thÓ ®Æt cho tÊt c¶ c¸c ®iªm ®Çu vµo Chøc n¨ng giê Cho biÕt n¨m, th¸ng, thø, nµy, giê, phót, gi©y Chøc n¨ng truyÒn tin Cæng RS232; Hç trî host link; thanh dÉn ngo¹i vi Chøc n¨ng do c¸c ®Çu më réng cung cÊp §Çu vµo/ra Analog: 2®Çu vµo, 1 ®Çu ra Bé liªn kÕt ®Çu vµo/ra Compo Bus/S B¶o vÖ bé nhí Flash memory: Ch­¬ng tr×nh, nhí DM, PC Settup Chøc n¨ng tù chuÈn ®o¸n Lçi: CPU, thanh Vµo/ra, pin, bé nhí KiÓm tra bé nhí No END instruction, c¸c lçi lËp tr×nh Ch­¬ng 2: lËp cÊu h×nh hÖ ®IÒu khiÓn I- LËp cÊu h×nh hÖ thèng ®IÒu khiÓn: I.1- C¸c phÇn tö ®Çu vµo: C¸c phÇn tö ®Çu vµo gåm: - C¸c ®ång hå c¶m biÕn cã tiÕp ®iÓm ®iÖn §ång hå ®o ¸p xuÊt. §ång hå ®o nhiÖt ®é. C¸c khãa ®iÒu khiÓn ®Æt chÕ ®é. C¸c nót bÊm tiÕp ®iÓm. C¸c tiÕp ®iÓm phô cña c¸c thiÕt bÞ b¶o vÖ. I.2- PhÇn tö th­c hiÖn LOGIC: PhÇn tö thùc hiÖn Logic lµ c¸c bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC dïng ®Ó thùc hiÖn nhËn c¸c tÝn hiÖu cña c¸c phÇn tö ®Çu vµo tÝnh to¸n vµ ®iÒu khiÓn cho c¸c phÇn tö chÊp hµnh theo ®óng yªu cÇu c«ng nghÖ mµ ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®· ®­îc lËp s½n. Tõ c«ng nghÖ ®iÒu khiÓn cña hÖ thèng vµ dùa trªn b¶ng thèng kª ®Çu vµo ra ta ®­a ra ph­¬ng ¸n thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn gåm 4 PLC CPM2A cña OMRON ®Ó ®iÒu khiÓn cho c¸c m¶ng c«ng nghÖ: PLC1 - §iÒu khiÓn m¹ch ®iÒu khiÓn chung. PLC2 - §iÒu khiÓn c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N1. PLC3 - §iÒu khiÓn c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N2. PLC4 - §iÒu khiÓn c«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ N3. I.3- PhÇn tö chÊp hµnh: C¸c phÇn tö chÊp hµnh gåm: - C¸c c«ng t¾c t¬ khëi ®éng tõ ®Ó khèng chÕ ®éng c¬, ®ãng më van. - C¸c ®Ìn tÝn hiÖu b¸o khi cã lçi c«ng nghÖ trong hÖ thèng khÝ nÐn. II- Chän cÊu h×nh bé ®IÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh (TL - 5; TL - 6): Víi c«ng nghÖ ®iÒu khiÓn hÖ thèng, b¶ng thèng kª ®Çu vµo ra t¹o thµnh c¸c m¶ng ®iÒu khiÓn cã sè l­îng ®Çu vµo/ra nh­ sau: - M¶ng ®iÒu khiÓn chung cã: Sè ®Çu vµo: 23 Sè ®Çu ra: 19 - M¶ng ®iÒu khiÓn riªng tõng m¸y nÐn khÝ cã sè l­îng ®Çu vµo ra nh­ nhau, sè ®Çu vµo/ra cña 1 m¸y lµ: Sè ®Çu vµo: 13 Sè ®Çu ra : 10 Víi c¸c th«ng sè trªn ta tiÕn hµnh chän cÊu h×nh cho 4 PLC nh­ sau: B¶ng II.2- LiÖt kª model CPM2A- CPU unit cña OMRON Sè ®Çu vµo/ra §iÖn ¸p nguån §Çu vµo §Çu ra Model 20 ®Çu vµo/ra (12 dÇu vµo 8 ®Çu ra) 100 tíi 240VAC 24VDC R¬ le CPM2A-20DCR-A 24VDC 24VDC R¬ le CPM2A-20DCR-D 24VDC NPN CPM2A-20DCT-D 24VDC PNP CPM2A-20DCT1-D 30 ®Çu vµo/ra (18 dÇu vµo 12 ®Çu ra) 100 tíi 240VAC 24VDC R¬ le CPM2A-30DCR-A 24VDC 24VDC R¬ le CPM2A-30DCR-D 24VDC NPN CPM2A-30DCT-D 40 ®Çu vµo/ra (24 dÇu vµo 16 ®Çu ra) 100 tíi 240VAC 24VDC PNP CPM2A-30DCT1-D 24VDC 24VDC R¬ le CPM2A-40DCR-A 24VDC R¬ le CPM2A-40DCR-D 24VDC NPN CPM2A-40DCT-D 24VDC PNP CPM2A-40DCT1-D 60 ®Çu vµo/ra (36 dÇu vµo 24 ®Çu ra) 100 tíi 240VAC 24VDC R¬ le CPM2A-60DCR-A 24VDC 24VDC R¬ le CPM2A-60DCR-D 24VDC NPN CPM2A-60DCT-D 24VDC PNP CPM2A-60DCT1-D Dùa trªn b¶ng liÖt kª c¸c Model CPU (b¶ng II.2) cña CPM2A ta lùa chän nh­ sau: - PLC ®iÒu khiÓn chung cã cÊu h×nh vµo ra (h×nh II.6): Model: CPM2A-60DCR-A §iÖn ¸p 220VAC. §iÖn ¸p ®Çu vµo 24VDC (36 ®Çu vµo). §Çu ra: R¬ le (24 ®Çu ra). Sè lù¬ng: 1 bé 24VDC 250VAC/ 24VDC COM COM COM COM 00 01 02 03 04 05 06 07 ~ 10CH COM COM 07 00 01 02 03 04 05 06 11CH COM COM 07 00 01 02 03 04 05 06 12CH ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ThiÕt bÞ ®Çu ra 06 0CH 1CH 100/240VAC COM L1 L2/N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 03 04 05 07 08 09 10 11 2CH C¸c thiÕt bÞ ®Çu vµo 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 H×nh II.6- CÊu h×nh vµo/ra cña CPM2A-60DCR-A - PLC ®iÒu khiÓn riªng 3 m¸y nÐn khÝ cã cÊu h×nh vµo ra (h×nh II.7): Model: CPM2A-40DCR-A §iÖn ¸p 220VAC. §iÖn ¸p ®Çu vµo 24VDC (24 ®Çu vµo). §Çu ra: R¬ le (16 ®Çu ra). Sè l­äng: 3 bé. 0CH 1CH C¸c thiÕt bÞ ®Çu vµo 100/240VAC COM L1 L2/N 00 00 01 01 02 02 03 03 04 04 05 05 06 06 07 07 08 08 09 09 10 10 11 11 24VDC 250VAC/ 24VDC COM COM COM COM COM COM 00 07 01 02 03 04 05 06 07 00 01 02 03 04 05 06 ~ ~ ~ ~ ~ ~ 10CH 11CH ThiÕt bÞ ®Çu ra H×nh II.7- CÊu h×nh vµo/ra cña CPM2A-40CDR-A  Ch­¬ng 3: lËp tr×nh ®Iªu khiÓn I- Ph©n cæng vµo ra: I.1- Ph©n cæng vµo ra PLC ®iÒu khiÓn chung: I.1.a- Ph©n cæng ®Çu vµo: CÊu h×nh ®Çu vµo cña CPM2A-60CDR-A: - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “0CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 00000 tíi IR 00011, - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “1CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 00100 tíi IR 00111, - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “2CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 00200 tíi IR 00211, B¶ng II.3- Ph©n cæng ®Çu vµo PLC ®iÒu khiÓn chung STT Ph©n cæng vµo Tªn phÇn tö Chøc n¨ng 1 00000 4DD ¸p suÊt ph©n ®o¹n I thÊp £ 37Kg/Cm2 2 00001 5DD ¸p suÊt ph©n ®o¹n II thÊp £ 37Kg/Cm2 3 00002 10DD ¸p suÊt ph©n ®o¹n I thÊp £ 35Kg/Cm2 4 00003 11DD ¸p suÊt ph©n ®o¹n II thÊp £ 35Kg/Cm2 5 00004 4DD ¸p suÊt ph©n ®o¹n I ®ñ ³ 40Kg/Cm2 6 00005 5DD ¸p suÊt ph©n ®o¹n II ®ñ ³ 40Kg/Cm2 7 00006 10DD ¸p suÊt ph©n ®o¹n I cao ³ 41Kg/Cm2 8 00007 11DD ¸p suÊt ph©n ®o¹n II cao ³ 41Kg/Cm2 9 00008 6DD ¸p suÊt tuyÕn 1 OPY thÊp £19Kg/Cm2 10 00009 7DD ¸p suÊt tuyÕn 2 OPY thÊp £ 19Kg/Cm2 11 00010 6DD ¸p suÊt tuyÕn 1 OPY ®ñ ³ 21Kg/Cm2 12 00011 7DD ¸p suÊt tuyÕn 2 OPY ®ñ ³ 21Kg/Cm2 13 00100 8DD ¸p lùc tuyÕn 1 hÖ thèng OPY sù cè ³ 22Kg/Cm2 14 00101 8DD ¸p lùc tuyÕn 1 hÖ thèng OPY sù cè £ 18Kg/Cm2 15 00102 9DD ¸p lùc tuyÕn 2 hÖ thèng OPY sù cè ³ 22Kg/Cm2 16 00103 9DD ¸p lùc tuyÕn 2 hÖ thèng OPY sù cè £ 18Kg/Cm2 17 00104 1RT Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 1 18 00105 2RT Qu¸ t¶i van gi¶m ¸p tuyÕn 2 19 00106 5AB MÊt ®iÖn mét chiÒu van gi¶m ¸p 20 00107 3AB1 MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1 21 00108 3AB2 MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2 22 00109 3AB3 MÊt ®iÖn ¸p m¹ch ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3 23 00110 M Reset lçi m¹ch ®iÒu khiÓn chung I.1.b- Ph©n cæng ®Çu ra: CÊu h×nh ®Çu ra cña CPM2A-60CDR-A: - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07 cña “10CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 01000 tíi IR 01007, - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07 cña “11CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 01100 tíi IR 01107, - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07 cña “12CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 01200 tíi IR 01207, B¶ng II.4- Ph©n cæng ®Çu ra PLC ®iÒu khiÓn chung STT Ph©n cæng ra Tªn phÇn tö ra Chøc n¨ng 1 01000 D1 §Ìn b¸o cã lÖnh ch¹y “Tù ®éng” 2 01001 D2 §Ìn b¸o m¸y dù phßng lµm viÖc 3 01002 PLC2 §iÒu khiÓn ch¹y “Tù ®éng” m¸y N1 4 01003 PLC3 §iÒu khiÓn ch¹y “Tù ®éng” m¸y N2 5 01004 PLC4 §iÒu khiÓn ch¹y “Tù ®éng” m¸y N3 6 01005 PLC2 §iÒu khiÓn ch¹y “Dù phßng” m¸y N1 7 01006 PLC3 §iÒu khiÓn ch¹y “Dù phßng” m¸y N2 8 01007 PLC4 §iÒu khiÓn ch¹y “Dù phßng” m¸y N3 9 01100 D3 §Ìn b¸o ¸p lùc ph©n ®o¹n I cao 10 01101 D4 §Ìn b¸o ¸p lùc ph©n ®o¹n II cao 11 01102 1PM$ Më van gi¶m ¸p 1$PK 12 01103 2PM$ Më van gi¶m ¸p 2$PK 13 01104 D5 §Ìn b¸o qu¸ t¶i van gi¶m ¸p 1$PK 14 01105 D6 §Ìn b¸o qu¸ t¶i van gi¶m ¸p 2$PK 15 01106 D7 B¸o ¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 hÖ thèng OPY cao 16 01107 D8 B¸o ¸p suÊt khÝ tuyÕn 1 hÖ thèng OPY thÊp 17 01200 D9 B¸o ¸p suÊt khÝ tuyÕn 2 hÖ thèng OPY cao 18 01201 D10 ¸p suÊt khÝ tuyÕn 2 hÖ thèng OPY cao, thÊp 19 01202 D11 MÊt ®iÖn ¸p mét chiÒu van gi¶m ¸p 20 01203 D12 MÊt ®iÖn ¸p AC ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N1 21 01204 D13 MÊt ®iÖn ¸p AC ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N2 22 01205 D14 MÊt ®iÖn ¸p AC ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ N3 23 01206 CT TÝn hiÖu “trung t©m” b¸o lçi ®iÒu khiÓn chung I.2- Ph©n cæng vµo ra PLC ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ N1: I.2.a- Ph©n cæng ®Çu vµo: CÊu h×nh ®Çu vµo cña CPM2A-40CDR-A: - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “0CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 00000 tíi IR 00011, - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 11cña “1CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 00100 tíi IR 00111, B¶ng II.5- Ph©n cæng ®Çu vµo PLC ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ N1 STT Ph©n cæng ra Tªn phÇn tö Chøc n¨ng 1 00000 1KY1 M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “Tù ®éng” 2 00001 1KY1 M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “Dù phßng” 3 00002 1KY1 M¸y nÐn khÝ N1 ®Æt chÕ ®é “B»ng tay” 4 00003 PLC1 LÖnh ch¹y “Tù ®éng” 5 00004 PLC1 LÖnh ch¹y “Dù phßng” 6 00005 3DD1 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 thÊp £ 0,8Kg/Cm2 7 00006 3DD1 ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 3Kg/Cm2 8 00007 1DT1 nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 70oc 9 00008 1DD1 ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 3Kg/Cm2 10 00009 2DD1 ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao ³ 13Kg/Cm2 11 00010 3RT1 Qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1 12 00011 2RT1 Qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn khÝ m¸y nÐn khÝ N1 13 00100 M1 Reset lçi m¸y nÐn khÝ N1 I.2.b- Ph©n cæng ®Çu ra: CÊu h×nh ®Çu ra cña CPM2A-40CDR-A: - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07cña “10CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 01000 tíi IR 01007, - C¸c ®Çu nèi 00 tíi 07cña “11CH” t­¬ng øng víi bÝt IR 01100 tíi IR 01107, B¶ng II.6 Ph©n cæng ®Çu ra PLC ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ N1 STT Ph©n cæng ra Tªn phÇn tö Chøc n¨ng 1 01000 1D1 NÐn khÝ N1 dõng 2 01001 2D1 NÐn khÝ N1 ch¹y 3 01002 PMB1 Ch¹y ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1 4 01003 PMK1 Ch¹y ®éng c¬ nÐn khÝ N1 5 01004 3D1 B¸o ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 thÊp 6 01005 4D1 B¸o ¸p suÊt dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao 7 01006 5D1 B¸o nhiÖt ®é dÇu m¸y nÐn khÝ N1 cao 8 01007 6D1 B¸o ¸p suÊt cÊp I m¸y nÐn khÝ N1 cao 9 01100 7D1 B¸o ¸p suÊt cÊp II m¸y nÐn khÝ N1 cao 10 01101 8D1 B¸o qu¸ t¶i ®éng c¬ qu¹t giã m¸y nÐn khÝ N1 11 01102 9D1 B¸o qu¸ t¶i ®éng c¬ nÐn m¸y nÐn khÝ N1 12 01103 CT TÝn hiÖu trung t©m b¸o cã lçi m¸y nÐn khÝ N1 PLC ®iÒu khiÓn 3 m¸y nÐn khÝ ®­îc chän nh­ nhau vµ cã sè l­îng ®Çu ra vµ ®Çu vµo t­¬ng øng, c¸c m¸y cã ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn c«ng nghÖ nh­ nhau. V× vËy ë ®©y ta chØ lËp b¶ng ph©n cæng vµo ra cho mét m¸y (m¸y nÐn khÝ N1), hai m¸y N2 vµ N3 còng ®­îc lËp t­¬ng tù. II- LËp ch­¬ng tr×nh : CÊu tróc cña ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng khÝ nÐn gåm hai ch­¬ng tr×nh riªng biÖt : Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn chung lËp cho PLC CPM2- 60DCR-A gåm c¸c phÇn. + §iÒu khiÓn chÕ ®é ch¹y cho c¸c m¸y nÐn. + §iÒu khiÓn ®ãng më hai van gi¶m ¸p cÊp khÝ cho OPY. + B¸o tÝn hiÖu c¶nh b¸o vµ sù cè trong hÖ thèng chung. + B¸o tÝn hiÖu lªn phßng ®iÒu khiÓn trung t©m khi cã lçi trong phÇn cña ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn riªng lËp cho PLC CPM2- 40DCR-A gåm c¸c phÇn. + §iÒu khiÓn sù ho¹t ®éng cña ®éng c¬ qu¹t giã. + §iÒu khiÓn sù ho¹t ®éng cña ®éng c¬ nÐn khÝ. + §iÒu khiÓn b¶o vÖ c«ng nghÖ cho m¸y nÐn. + B¸o tÝn hiÖu t¹i chç khi cã lçi trong c«ng nghÖ m¸y. + B¸o tÝn hiÖu cã lçi c«ng nghÖ cña m¸y nÐn khÝ tíi phßng ®iÒu khiÓn trung t©m. Sau ®©y ta tiÕn hµnh lËp ch­¬ng tr×nh gi¶n ®å thang dïng phÇn mÒm lËp tr×nh SYSWIN 3.3 .  KÕt luËn Qua thêi gi¹n 15 tuÇn nghiªn cøu vµ thiÕt kÕ ®å ¸n tèt nghiÖp, ®Õn nay em ®· hoµn thµnh ®­îc b¶n thiÕt kÕ tèt nghiÖp cña m×nh víi néi dung Nghiªn cøu vµ thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn tr¹m nÐn khÝ cao ¸p Nhµ m¸y thuû ®iÖn Th¸c bµ. Trong b¶n ®å ¸n em ®· nghiªn cøu vµ tr×nh bµy ®­¬c nh÷ng phÇn sau: - Nghiªn cøu c«ng nghÖ tr¹m khÝ nÐn. - Ph©n tÝch s¬ ®å ®iÒu khiÓn hÖ thèng. - Nghiªn cøu bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh (PLC). - ThiÕt kÕ thay thÕ hÖ ®iÒu khiÓn dïng PLC. - LËp ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng. Qua qu¸ tr×nh lµm thiÕt kÕ tèt nhiÖp em ®· rót ra ®­îc nhiÒu kinh nghiÖm trong thùc tÕ khi nghiªn cøu vµ lµm thiÕt kÕ, ®Ó bæ xung cho kiÕn thøc mµ c¸c ThÇy c¸c C« ®· truyÒn ®¹t cho em trong qu¸ tr×nh häc tËp. Song v× kiÕn thøc cßn h¹n hÑp nªn b¶n ®å ¸n nµy kh«ng thÓ kh«ng tr¸nh khái nh÷ng sai sãt, em rÊt mong ®­îc sù gãp ý cña c¸c thÇy c« ®Ó b¶n thiÕt kÕ ®­îc hoµn thiÖn h¬n vµ cã tÝnh kh¶ thi cao. Hµ néi ngµy……th¸ng…… n¨m…… Sinh viªn: Lª §øc ThuËn Tµi liÖu tham kh¶o Quy tr×nh vËn hµnh c¸c thiÕt bÞ phô Nhµ m¸y thuû ®iÖn th¸c bµ (Tæng c«ng ty ®iÖn lùc ViÖt Nam). BO' YIIIHbIII KOMÕPECCCOPHbIII (1973). Kü thuËt PLC – T¸c gi¶ TS. NguyÔn V¨n liÔn (6/1999). SYSMAC CQM1 cña OMRON (Speed Compact Deisgn and Flexibilily) OPERATION MANUAL –OMRON. PROGAMMING MANUAL – OMRON. Ch­¬ng tr×nh tù häc PLC qua h×nh ¶nh (®Üa CD) – OMRRON. Tr­êng ®¹I häc b¸ch khoa hµ néi Khoa ®IÖn Bé m«n tù ®éng ho¸ XNCN ®å ¸n tèt nghiÖp §Ò tµi: Nghiªn cøu thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn m¸y nÐn khÝ t¹i Nhµ m¸y thuû ®iÖn Th¸c bµ Chñ nhiÖm bé m«n : TS. NguyÔn V¨n LiÔn Gi¸o viªn h­íng dÉn : NguyÔn V¨n Khang Sinh viªn thùc hiÖn : Lª §øc ThuËn Sè hiÖu sinh viªn : 4124 Líp : T§H – K37 Hµ néi 2002  Lêi cam ®oan “ B¶n thiÕt kÕ tèt nghiÖp nµy do t«i tù thùc hiÖn. Ngoµi c¸c tµi liÖu tham kh¶o ®· dÉn ra ë cuèi s¸ch t«i ®¶m b¶o r»ng kh«ng sao chÐp c¸c c«ng tr×nh hoÆc thiÕt kÕ tèt nghiÖp cña ng­êi kh¸c”. Hµ néi: ngµy…… th¸ng…… n¨m…….. Ng­êi thùc hiÖn Lª §øc ThuËn  Lêi c¶m ¬n §Ó hoµn thµnh b¶n ®å ¸n nµy em ®· ®­îc sù h­íng dÉn tËn t×nh cña c¸c thÇy c« gi¸o trong bé m«n T§HXNCN, ®Æc biÖt lµ thÇy gi¸o h­íng dÉn trùc tiÕp NguyÔn V¨n Khang. Em xin tr©n thµnh c¶m ¬n tÊm lßng cña toµn thÓ thÇy c« trong bé m«n ®· dµnh cho em trong thêi gian em lµm thiÕt kÕ tèt nghiÖp, còng nh­ trong qu¸ tr×nh häc tËp ®Ó em tiÕp thu ®­îc nh÷ng kiÕn thøc nh­ ngµy nay, gióp cho em cã kh¶ n¨ng trong c«ng t¸c vµ häc tËp sau nµy cña m×nh. Em xin tr©n thµnh c¶m ¬n! Môc lôc Sè trang Trang b×a…………………………………………………………………………… 1 Tê nhiÖm vô……………………………………………………………………….. 2 Lêi cam ®oan………………………………………………………………………. 3 Lêi c¶m ¬n……………………………………………………………….…………. 4 Môc lôc………………………………………………………………….…………... 5 Lêi nãi ®Çu...............................................................................................………….. 1 PhÇn I: nghiªn cøu hÖ thèng khÝ nÐn cao ¸p nhµ m¸y thuû ®IÖn th¸c bµ 2 Ch­¬ng 1: Tæng quan vÒ nhµ m¸y T§. Th¸c bµ 3 I- qu¸ tr×nh h×nh thµnh vµ ph¸t triÓn cña nhµ m¸y………………….…... 3 II- C¸c thiÕt bÞ trong Nhµ m¸y………………………………………………… 3 II.1- C¸c thiÕt bÞ chÝnh trong Nhµ m¸y…………………………………. 3 II.2- C¸c thiÕt bÞ phô trong Nhµ m¸y…………………………………… 4 III- S¬ ®å khèi c«ng nghÖ cña Nhµ m¸y……………………………....…….. 5 IV- NhËn xÐt……………………………………………………………………….. 5 Ch­¬ng 2: c«ng nghÖ tr¹m nÐn khÝ cao ¸p 6 I- NhiÖm vô cña tr¹m nÐn khÝ cao ¸p.………………………...……………... 6 II- Quy tr×nh c«ng nghÖ tr¹m nÐn khÝ cao ¸p.……………………………... 6 III- C«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ cao ¸p BIII- 3/40M……………………...…... 9 III.1- S¬ ®å tæng qu¸t côm m¸y nÐn khÝ BIII-3/40M………………… 9 III.2- C«ng nghÖ m¸y nÐn khÝ BIII-3/40M…………………………….. 9 IV- Th«ng sè kü thuËt cña c¸c thiÕt bÞ trong hÖ thèng…………………... 12 IV.1- Th«ng sè kü thuËt m¸y nÐn khÝ…………………………….…….. 12 IV.2- Th«ng sè kü thuËt b×nh chøa khÝ…………………………………. 13 IV.3- Th«ng sè kü thuËt van gi¶m ¸p…………………………………… 13 IV.4- Th«ng sè kü thuËt c¸c thiÕt bÞ trong m¹ch ®iÒu khiÓn………... 14 Ch­¬ng 3: Ph©n tÝch s¬ ®å ®IÒu khiÓn 18 I- Chøc n¨ng cña c¸c thiÕt bÞ trong s¬ ®å…………………………….…….. 18 II- S¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®éng lùc vµ ®iÒu khiÓn………………………… 20 III- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®éng lùc………………………… 28 IV- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn chung……………... 28 V- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ. 31 V.1- ChÕ ®é ch¹y “Tù ®éng”……………………………………………... 31 V.2- ChÕ ®é ch¹y “Dù phßng”…………………………………………… 33 V.3- ChÕ ®é ch¹y “B»ng tay”……………………………………………. 33 VI- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®éng lùc vµ ®iÒu khiÓn van gi¶m ¸p………………………………………………………………….…………... 34 VI.1- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®éng lùc………………….. 34 VI.2- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®IÒu khiÓn. ……………… 35 VII- ThuyÕt minh s¬ ®å nguyªn lý m¹ch b¸o tÝn hiÖu trung t©m……... 36 VIII- §¸nh gi¸ t×nh tr¹ng m¹ch ®iÒu khiÓn………………………….…….. 37 Ch­¬ng 4: lËp l­u ®å ®IÒu khiÓn 38 I- Thèng kª ®Çu vµo ra………………………………………………………….. 38 I.1- Thèng kª ®Çu vµo…………………………………………….……….. 38 I.1- Thèng kª ®Çu ra……………………………………………………….. 41 II- LËp l­u ®å ®iÒu khiÓn……………………………………………………….. 43 II.1- L­u ®å ®iÒu khiÓn chung…………………………………………… 43 II.2- L­u ®å ®iÒu khiÓn van gi¶m ¸p……………………………………. 45 II.3- L­u ®å ®iÒu khiÓn riªng m¸y nÐn khÝ……………………….……. 46 II.4- L­u ®å b¸o b¸o lçi trong hÖ thèng………………………………... 48 PhÇn II: thiÕt kÕ chuyÓn ®æi hÖ ®IÒu khiÓn 50 Ch­¬ng 1: thiÕt bÞ logic kh¶ tr×nh 51 I- CÊu tróc trung cña PLC…………………………………………….……….. 51 I.1- Giíi thiÖu chung………………………………………………………. 51 I.2- Chøc n¨ng cña PLC…………………………………………………... 51 I.3- Lîi thÕ cña PLC trong tù ®éng ho¸………………………………… 52 I.4- CÊu tróc chung cña PLC……………………………………………... 53 I.5- Thñ tôc thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh……………………… 55 II- LËp tr×nh cho PLC………………………………………………….………... 56 II.1- C¸c ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh cho PLC……………………………… 56 II.2- Giíi thiÖu c¸c tÖp lÖnh chÝnh trong PLC OMRON…………….. 57 II.3- Giíi thiÖu ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh dïng phÇn mÒm SYSWIN…. 59 III- Giíi thiÖu PLC CPM2A cña omron…………………………………….. 62 III.1- Giíi thiÖu chung vÒ PLC OMRON………………………………. 62 III.2- PLC CPM2A cña OMRON……………………………………….. 62 Ch­¬ng 2: lËp cÊu h×nh hÖ ®IÒu khiÓn 66 I- LËp cÊu h×nh hÖ thèng ®iÒu khiÓn………………………………….……… 66 I.1- C¸c phÇn tö ®Çu vµo………………………………………….……….. 66 I.2- PhÇn tö thùc hiÖn Logic……………………………………………… 66 I.3- C¸c phÇn tö chÊp hµnh……………………………………………….. 66 II- Chän cÊu h×nh hÖ ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh……………………….……. 67 Ch­¬ng 3: lËp ch­¬ng tr×nh ®IÒu khiÓn 70 I- Ph©n cæng vµo ra…………………………………………………….………… 70 I.1- Ph©n cæng vµo ra PLC ®iÒu khiÓn chung………………………….. 70 I.2- Ph©n cæng vµo ra PLC ®iÒu khiÓn riªng (m¸y nÐn khÝ N1)……. 73 II- LËp ch­¬ng tr×nh……………………………………………………………... 75 KÕt luËn…………………………………………………………………………... 81 Tµi liÖu tham kh¶o………………………………..………………………….. 82

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • docdieu_khien_may_nen_khi_89_8249.doc