Qui trình công nghệ xếp dỡ hàng hóa tại công ty xếp dỡ nhà Rồng - Khánh hội – cảng Sài Gòn . Thiết kế xe nâng chạc hai khung động

án doïc. - My - moment uoán ngang. - Mz - moment uoán ngang ñoái vôùi baûn. Vieäc xaùc ñònh caùc moment uoán cuïc boä khaù phöùc taïp , ngöôøi ta xaùc ñònh giaù trò öùng suaát cuïc theo Mx ,My ,Mz baèng caùc ñaïi löôïng khoâng kích thöôùc sau: ; ; Caùc ñaïi löôïng naøy ñöôïc tra trong baûng 17, 18, 19, 20 trang 320 phuï thuoäc vaøo caùc thoâng soá sau : , , , vaø . Ta coù: xc =1,55 cm yc =8 cm a1 =2 cm a2 =1,2 cm h = 16 cm = 4,6 cm r = 2,6 cm E =2,1 . = 0,3 - heä soá poatxoâng. Suy ra: vaø Ta coù: b = - xc =4,6 -1,55= 3,05cm Trong heä truïc OYZ : xA = r = 1,95 cm yA = h -s1 - yc = 16 - 2 -8 = 6 cm zc = 0 Caùc thoâng soá: , , Tra baûng 19: = 0,186 Tra baûng 20: = -0,143 Vaø = . = 0,3.(-0,143) = -0,0429 Suy ra: 7.5.2. Tính toaùn khung ngoaøi theo taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng khung naâng: Khi maùy naâng laøm vieäc treân maët neàn coù ñoä nghieâng ngang caùc thaønh phaàn naèm ngang cuûa caùc taûi troïng seõ gaây ra aùp löïc naèm trong maët phaúng khung naâng, caùc aùp löïc naøy taùc duïng leân caùc con laên gaây phaûn löïc cuûa chuùng leân baûn thaønh thanh daãn höôùng. Tuy nhieân aùp löïc naøy khhong lôùn vaø coù theå boû qua. 7.6. Tính toaùn con laên daån höôùng: Truyeàn ñoäng con laên laø truyeàn ñoäng ma saùt, chæ tieâu cô baûn veà khaû naêng laøm vieäc laø söùc beàn moûi ñöôïc ñaùnh giaù baèng giaù trò cuûa öùng suaát tieáp. Voøng ngoaøi cuûa caùc con laên laø voøng quay neân ñoä beàn moûi cuûa oå seõ giaûm. Caùc con laên chính laên tröïc tieáp treân baûn caùnh cuûa thanh daãn höôùng, caùc con laên phuï laên tröïc tieáp treân baûn thaønh cuûa thanh daãn höôùng vì vaäy tieáp xuùc giöõa beà maëy con laên vaø thanh daãn höôùng laø tieáp xuùc ñöôøng. Khi maùy naâng laøm vieäc treân maët ñöôøng coù ñoä nghieâng ngang goùc seõ xuaát hieän löïc xoâ nganng taùc duïng leân khung naâng, vôùi keát caáu ñaët bieät cuûa con laên vaø hình daùng tieát dieän ngang thanh daãn höôùng caùc con laên chính tieáp nhaän taûi troïng xoâ ngang naøy. Khi ñoù xaûy ra tieáp xuùc cuûa beà maët khoâng laên vôùi baûn thaønh thanh daãn höôùng vaø tieáp xuùc naøy laø tieáp xuùc ñöôøng. Ñeå naâng cao khaû naêng chòu maøi moøn ngöôøi ta duøng theùp hôïp kim duïng cuï 50G thöôøng hoaù ñeå cheá taïo con laên, vôùi öùng suaát cho pheùp: . 7.6.1. Con laên chiùnh: a. Tính choïn oå ñôõ con laên: Ta tính theo heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå: Vôùi: h - soá giôø phuïc vuï cuûa oå. Ta choïn h = 8000 giôø. n - soá voøng quay cuûa oå. Trong ñoù : vn - vaän toác naâng. vn=580mm/s =34800mm/ph. Dk - ñöôøng kính con laên chính. Dk=110mm. Suy ra: Rtñ - taûi troïng töông ñöông taùc duïng leân oå. Trong ñoù: R - taûi troïng höôùng taâm. R=48910,7N. A - taûi troïng doïc truïc. A= X1 =902,8 N. m - heä soá chuyeån taûi troïng doïc truïc veà taûi troïng höôùng taâm. Tra baûng 8-2 ta coù: m=3. Kv - heä soá xeùt ñeán voøng naøo cuûa oå laø voøng quay. Tra baûng 8-5 ta coù: Kv=1,1. Kt - heä soá taûi troïng ñoäng. Tra baûng 8-3 ta choïn: Kt=1,1. Kn - heä soá nhieät. Tra baûng 8-4 ta coù: Kn=1. Suy ra: Heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå: Vaäy heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå laø: C=36758 kích thöôùc con laên Dk=110mm, dk=25mm tra baûng 15P saùch thieát keá CTM choïn loaïi oå cho con laên laø loaïi oå bi ñôõ loøng caàu hai daõy coù ñaëc tính kó thuaät vaø kích thöôùc nhö sau: Hình 7.21: Keát caáu con laên. - Kí hieäu qui öôùc: 1305. - Ñöôøng kính trong: d=25mm. - Ñöôøng kính ngoaøi: D=62mm. - Heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa moãi oå: C=13000. - Taûi troïng cho pheùp ôû moãi oå: Q=610daN. - Soá voøng quay giôùi haïn trong moät phuùt: n=10000v/ph. - Kích thöôùc choå vaùt meùp: r=2mm. - Beà roäng oå: B=17mm. b. Kieåm tra con laên: * Ta kieåm tra theo söùc beàn tieáp xuùc cho voøng ngoaøi cuûa con laên chính chòu taùc duïng cuûa taûi troïng P. ÖÙng suaát tieáp xuùc: Vôùi: k1 - heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc tieáp tuyeán do ma saùt. k1 = (1÷1,1). Choïn k1 = 1. Hình 7.22: Sô ñoà tính toaùn con laên chính. P - aùp löïc taùc duïng leân con laên. Choïn con laên chòu aùp löïc lôùn nhaát. P=R1= 48910,7N=48,9107KN. b - chieàu roäng con laên chính. b=3cm. R - baùn kính con laên chính. R=5,5cm. E - moñun ñaøn hoài cuûa vaät lieäu. E=2,1. KN/ Suy ra: Vaäy vaønh ngoaøi con laên ñuû beàn. * Kieåm tra söùc beàn tieáp xuùc cho beà maët khoâng laên : Vôùi: k1 - heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc tieáp tuyeán do ma saùt . k1 = (1÷1,1). Choïn k1 = 1. X - taûi troïng ngang taùc duïng leân con laên , xuaát hieän khi maùy naâng laøm vieäc treân maët nghieâng ngang goùc . X=0,5.(Q + Gbt + G1 + G2 + G3). sin X=0,5.(30 + 4,5 + 2,9 + 3,2 + 3,5).sin =1,15KN s - chieàu daøi tieáp xuùc vôùi baûn thaønh. s=1,5 cm. Suy ra: Keát luaän: con laên ñuû beàn theo ñieàu kieän tieáp xuùc. c. Tính vaø kieåm tra truïc con laên chính: Truïc con laên chính ñöôïc cheá taïo töø theùp 45 coù . Vì ñöôïc haøn vaøo thaân khung cho neân ta xem truïc con laên chính nhö moät daàm coâng xoân. Truïc con laên chính ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính nhö sau: Hình 7.23: Sô ñoà tính truïc con laên. Trong ñoù: l - chieàu daøi truïc con laên. Caên cöù vaøo kích thöôùc oå laên. Ta choïn l=40mm. P - löïc taùc duïng leân con laên khi laøm vieäc. P=48910,7N. Truïc coù tieát dieän maët caét ngang: Hình 7.24: Bieåu ñoà moment. Qua bieåu ñoà löïc vaø moment uoán cuûa truïc con laên ta thaáy tieát dieän nguy hieåm nhaát cuûa truïc con laên laø tieát dieän taïi A (1-1). Taïi tieát dieän naøy truïc phaûi chòu moment uoán lôùn nhaát: Truïc con laên ñöôïc kieåm tra beàn theo coâng thöùc sau: Theo thuyeát beàn 4 ta coù: Vôùi: Wx - moment choáng uoán cuûa maët caét truïc. Mx - moment taïi maët caét nguy hieåm. Mx=978214Nmm. QA - löïc caét taïi tieát dieän A. QA=P=48910,7N. FA - dieän tích tieát dieän. FA=F=. Töø ñoù ta tính ñöôïc: Vaäy truïc con laên ñaûm baûo beàn khi laøm vieäc. 7.6.2. Con laên phuï: a. Tính choïn oå ñôõ con laên: Con laên phuï ñöôïc boá trí ôû phía döôùi con laên chính, noù coù taùc duïng chòu caùc taûi troïng ngang phaùt sinh trong tröôøng hôïp maùy naâng laøm vieäc ôû vò trí maët phaúng neàn laøm vieäc nghieâng moät goùc vaø tröôøng hôïp khung baøn tröôït ñöôïc naâng leân ôû vò trí cao nhaát. Ngoaøi ra con laên phuï coøn giuùp cho heä thoáng khung ñoäng vaø baøn tröôït chuyeån ñoäng töông ñoái treân khung chính ñöôïc nhòp nhaøng vaø eâm hôn. Vì con laên phuï töông ñoái nhoû do ñoù ta choïn keát caáu con laên phuï daïng oå tröôït. Caên cöù vaøo vaän toác naâng haøng cuûa xe ta tính ñöôïc soá voøng quay cuûa con laên phuï trong moät phuùt: v = 580m/s = 34800m/ph Qua ñoù ta thaáycon laên phuï coù kích thöôùc nhoû D’k = 60mm vaø soá voøng quay töông ñoái lôùn neân duøng oå laên tuoåi thoï seõ thaáp do ñoù vieäc duøng oå tröôït laø hôïp lyù nhaát. Ñieàu kieän tính toaùn con laên phuï laø aùp suaát sinh ra ôû beà maët tieáp xuùc giöõa loùt oå vaø ngoõng truïc phaûi nhoû hôn trò soá aùp suaát cho pheùp theo coâng thöùc (8-10) saùch TKCTM: Trong ñoù: Q - taûi troïng höôùng taâm taùc duïng leân con laên. Q=X5=11893,6N. d, l – ñöôøng kính vaø chieàu daøi oå tröôït. Döïa vaøo coâng thöùc kinh nghieäm trong taøi lieäu TKCTM ta coù: l/d=0,5÷0,9 Neân ta tính choïn ñöôïc: d=60mm, l=35mm. [P] – aùp suaát cho pheùp. Tra baûng (8-36) saùch TKCTM. Ta choïn vaät lieäu cheá taïo oå laø БpC 30 coù [P] = 20N/mm2. Töø caùc thoâng soá treân ta tính ñöôïc: <[P] Vaäy con laên laøm vieäc ñuû beàn. * Kieåm tra söùc beàn tieáp xuùc cho beà maët khoâng laên : Vôùi: k1 - heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc tieáp tuyeán do ma saùt. k1 = (1÷1,1). Choïn k1 = 1. X - taûi troïng ngang taùc duïng leân con laên , xuaát hieän khi maùy naâng laøm vieäc treân maët nghieâng ngang goùc . X =1,15KN b' - chieàu roäng con laên phuï. b'=3 cm. r - baùn kính con laên phuï. r=3cm. Suy ra: Keát luaän: con laên ñuû beàn theo ñieàu kieän tieáp xuùc. b. Tính vaø kieåm tra truïc con laên chính: Truïc con laên phuï ñöôïc choïn theo coâng thöùc kinh ngieäm d'k=35mm. Löïc taùc duïng leân con laên phuï chính laø löïc taùc duïng leân truïc con laên Q=X5=11893,6N. Truïc con laên phuï ñöôïc baét chaët vaøo baûn thaønh baèng bu loâng do ñoù ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính sau: Hình 7.25: Sô ñoà tính truïc con laên. Vôùi con laên phuï coù ñöôøng kính D'k=60mm, chieàu daøi l=35mm, ta choïn chieàu daøi truïc con laên lt=80mm. Hình 7.26: Bieåu ñoà moment. Nhìn vaøo bieåu ñoà moment ta kieåm tra cho maët caét 1-1. Löïc taùc duïng: Moment uoán: Truïc con laên ñöôïc kieåm tra beàn theo coâng thöùc sau: Theo thuyeát beàn 4 ta coù: Vôùi: Wx - moment choáng uoán cuûa maët caét truïc. M1 - moment taïi maët caét nguy hieåm. M1=185837,5Nmm. Q1 - löïc caét taïi tieát dieän 1-1. Q1=5946,8N. F1 - dieän tích tieát dieän. Töø ñoù ta tính ñöôïc:  Vaäy truïc con laên ñaûm baûo beàn khi laøm vieäc.7.7: Tính choïn caùc phaàn töû ñoäng löïc vaø thuûy löïc: 7.7.1:Tính toaùn choïn xi lanh thuûy löïc dòch baøn tröôït: Xi lanh thuûy löïc dòch baøn tröôït hoaït ñoäng ôû traïng thaùi mang haøng hay khoâng mang haøng. Ta ñi xaùc ñònh kích thöôùc cuûa xi lanh thuûy löïc khi dòch baøn tröôït ôû traïng thaùi mang haøng. Aùp löïc laøm vieäc cho pheùp cuûa xi lanh laø: P2=120 bar. Khoái löôïng toång coäng khi dòch baøn tröôït: M2=Q+Gk=220000+35000=455000N Chieàu daøi laøm vieäc cuûa xi lanh thuûy löïc: l=500mm(thoâng soá kyõ thuaät) Neân haønh trình cuûa piston trong xi lanh S=500mm Thôøi gian thöïc hieän vieäc dòch chuyeån baøn tröôït treân toaøn boä chieàu daøi: t=6s (thoâng soá kyõ thuaät). Vaän toác toaøn boä baøn tröôït khi thöïc hieän dòch baøn tröôït: Gia toác ôû thôøi ñieåm töùc thôøi Löïc ñaåy caàn thieát ñeå thöïc heän vieäc dòch baøn tröôït Tieát dieän laøm vieäc cuûa piston: Vaäy ñöôøng kính cuûa xi lanh thuûy löïc dòch baøn tröôït laø: theo tieâu chuaån ta choïn D=6cm. 7.7.2.Choïn bôm: Trong caùc loaïi maùy xeáp dôõ thoâng thöôøng ta thöôøng söû duïng loaïi bôm baùnh raêng vôùi caùc thoâng soá cô baûn: Löu löôïng laøm vieäc cuûa bôm: QB=400-500 lít/phuùt. Toác ñoä bôm: n=1500-2000 voøng/phuùt. Hieäu suaát toång: 0,6-0,85. Ta choïn bôm baùnh raêng vì coù nhieàu öu ñieåm nhö: keát caáu ñôn giaûn, deã cheá taïo, chaéc chaén, laøm vieäc tin caäy, tuoåi thoï cao, kích thöôùc nhoû goïn vaø coù theå chòu quaù taûi trong moät thôøi gian ngaén. Löu löôïng cuûa chaát loûng: vôùi: I=2: D=22 cm V=19,2 m/phuùt=192 dm/phuùt. lít/phuùt. Vaäy ta choïn bôm baùnh raêng vôùi caùc thoâng soá treân ñaõ thoaû maõn ñieàu kieän. 7.7.3.Choïn van an toaøn: Van an toaøn laøm nhieäm vuï giöõ cho aùp löïc daàu laøm vieäc cuûa heä thoáng khoâng vöôït quaù aùp löïc quy ñònh noù coù 2 chöùc naêng chính: Ñaûm baûo tuoåi thoï cuûa caùc chi tieát vaø boä maùy. Duy trì tính naêng hoaït ñoäng cuûa heä thoáng theo ñuùng quy ñònh kyõ thuaät. Döïa vaøo aùp löïc daàu laøm vieäc P=180 KG/cm2 ta choïn van an toaøn coù caùc thoâng soá sau: Kieåu van:Y4790-15 Haønh trình piston ñoùng môû van: 32 mm. Aùp löïc daàu ñònh möùc: P=160KG/cm2. Löu löôïng daàu qua van: Ñònh möùc: 160 lít/phuùt. Nhoû nhaát: 16 lít/phuùt. Toån thaát aùp löïc qua van,Mpa 0,6. Troïng löôïng: q=12KG. Choïn van phaân phoái: P: doøng daàu cao aùp ñöôïc daãn vaøo van phaân phoái. T: doøng daàu thaáp aùp ñöôïc daãn ra khoûi van phaân phoái. A,B: laø 2 cöûa van noái vôùi caùc ñöôøng oáng daãn tôùi ñoäng cô hoaëc xi lanh thuûy löïc. +).Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Trong tröôøng hôïp khoâng caàn ñöa daàu cao aùp tôùi caùc boä maùy, caàn ñieàu khieån ñeå ôû vò trí 1 khi ñoù con tröôït trong van ñoùng hoaøn toaøn bòt ñöôøng daàu P vaø T. Neáu muoán ñöa daàu cao aùp ra cöûa A vaø daãn daàu thaáp aùp töø cöûa B ra cöûa T ta ñieàu khieån caàn gaït tôùi vò trí 2. Coøn vò trí thöù 3 thì ngöôïc laïi. Tính naêng kyõ thuaät cuûa loaïi van phaân phoái (loaïi 32). Aùp löïc daàu vaøo van (Mpa): Ñònh möùc: 16 Cao nhaát: 17 Löôïng tuït aùp cho pheùp: 0,8 Löu löôïng daàu (lít/phuùt): Ñònh möùc: 250 Cao nhaát: 320 Löïc ñoùng môû van: 450N Nhieät ñoä daàu laøm vieäc (0C): Lôùn nhaát:+750C. Nhoû nhaát:-400C. 7.7.4. oáng daãn vaø cuùt noái: Oáng daãn chuyeân laøm nhieäm vuï daãn daàu coâng taùc töø boä phaän naøy sang boä phaän khaùc cuûa heä thoáng. Caên cöù vaøo khaû naêng thay ñoåi cöï ly truyeàn daãn daàu ngöôøi ta chia oáng daàu thuûy löïc thaønh 2 loaïi: oáng cöùng vaø oáng meàm. Oáng cöùng: thöôøng duøng trong tröôøng hôïp cöï ly truyeàn daãn daàu khoâng thay ñoåi trong quaù trình maùy hoaït ñoäng, caùc oáng naøy thöôøng ñöôïc cheá taïo töø kim loaïi neân coøn goïi laø oáng kim loaïi. Oáng meàm: thöôøng duøng trong tröôøng hôïp cöï ly truyeàn daãn daàu thay ñoåi trong quaù trình maùy hoaït ñoäng, caùc oáng naøy thöôøng ñöôïc cheá taïo töø vaät lieäu cao su toång hôïp. Löïa choïn oáng daãn daàu thuûy löïc ta quan taâm tôùi 2 thoâng soá quan troïng nhaát laø aùp löïc daàu ñònh möùc vaø löu löôïng lôùn nha61tcu3a daàu ñöôïc truyeàn trong ñoù. Vôùi cöï ly vaø aùp löïc daàu trong ñoù ta coù theå choïn ñöôïc kieåu oáng thích hôïp. Caùc loaïi cuùt noái: chæ ñoùng vai troø chuyeån höôùng truyeàn daãn daàu hoaëc ñöôïc noái trung gian giöõa caùc ñöôøng oáng vôùi nhau hay giöõa ñöôøng oáng vôùi caùc chi tieát, cuïm maùy thuûy löïc khaùc, ñöôïc cheá taïo baèng kim loaïi coù ren vaën chaéc chaén vôùi quy ñònh chaët cheõ veà chieàu vaën ren. 7.7.5.Thuøng daàu thuûy löïc: Trong heä thoáng truyeàn ñoäng thuûy löïc thuøng chöùa daàu coù nhöõng coâng duïng sau: Goùp phaàn laøm maùt daàu. Löu tröõ toaøn boä löôïng daàu caàn thieát phuïc vuï cho heä thoáng. Goùp phaàn laøm saïch daàu nhôø coù löôùi loïc boá trí trong thuøng hoaëc taïo ñieàu kieän cho caùc chaát baån, maït kim loaïi, buïi chöùa trong daàu ñöôïc laéng ñoïng. Ñoåi môùi daàu thoâng qua vieäc boå sung hoaëc thay theá daàu trong quaù trìng hoaït ñoäng cuûa maùy. Thuøng coù caáu taïo töø theùp taám vôùi heä thoáng khung xöông thích hôïp. 7.7.6.Boä loïc daàu: Boä loïc tuy nhoû, reû tieàn nhöng ñoùng vai troø raát quan troïng cho quaù trình laøm saïch daàu coâng taùc. Taùc duïng cuûa boä loïc daàu laø: Loïc saïch ñöôïc moïi taïp chaát keå caû caùc daïng huyeàn phuø chöùa trong daàu, nhaát laø giöõ ñöôïc caùc maït kim loaïi, haït cöùng ôû laïi boä loïc vôùi hieäu suaát loïc cao nhaát. Toån thaát aùp löïc vaø löu löôïng daàu qua loïc laø nhoû nhaát. Laøm vieäc chaéc chaén, tuoåi thoï cao, deã thaùo laép vaø chaêm soùc kyõ thuaät Thöôøng duøng 2 kieåu loïc daàu: loïc cöôõng böùc vaø loïc töï nhieân. Loïc cöôõng böùc: doøng daàu chaûy vaøo loïc thöôøng chòu taùc duïng cöôõng böùc caùc löïc phuï trôï nhö löïc ly taâm, löïc neùn. Loaïi loïc naøy thöôøng duøng cho heä thoáng thuûy löïc quan troïng, coâng suaát lôùn vaù phöùc taïp. Loïc töï nhieân: doøng daàu chaûy vaøo loïc thöôøng khoâng chòu theâm baát cöù caùc löïc taùc duïng cöôõng böùc hay löïc taùc ñoäng phuï naøo. 7.7.7. Choïn ñoäng cô: T coù sô ñoà truyeàn ñoäng nhö ñaõ trình baøy ôû phaàn treân. Ta choïn ñoäng cô theo coâng suaát toång maø ñoäng cô caàn thieát. Coâng suaát caàn thieát cho cô caáu di chuyeån xe: Nct1 Nct1 = [5] Trong ñoù: N = P = Löïc caàn thieát ñeå di chuyeån xe. v = 9km/h = 2.5 m/s ( laàn löôït laø hieäu suaát boä truyeàn , baùnh raêng, oå laên, khôùp noái) Coâng suaát caàn thieát ñeå daãn ñoäng bôm: Nct2 Tra baûng [5] ta coù: Nct2 = 6 KW Suy ra: Coâng suaát caàn thieát cuûa ñoäng cô laø: Nct = 93.35 + 6 = 99.35 KW ÔÛ ñaây ta choïn ñoäng cô Diesel hieäu ISUZU. Ñaây laø loaïi ñoäng cô thöôøng duøng treân oâ toâ. Coâng suaát cuûa ñoäng cô laø 120 KW. Kyù hieäu G05-4 CHÖÔNG 8: OÅN ÑÒNH MAÙY NAÂNG Ñeå ñaûm baûo an toaøn trong suoát quaù trình laøm haøng oån ñònh , ta phaûi tieán haønh tính oån ñònh doïc vaø oån ñòng ngang cuûa maùy döïa vaøo ñieàu kieän oån ñònh sau: Koâñ >1,1. OÅn ñònh maùy naâng bao goàm caùc tröôøng hôïp sau: 8.1. Tröôøng hôïp 1: Maùy naâng mang haøng ñònh möùc Q, tieán haønh naâng haøng ôû ñoä cao naâng cao nhaát Hmax , maùy naâng ñöùng treân maët naèm ngang. Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh: Koâñ1 (8.1) [1] Vôùi: G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310Kg. G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc haøng. G2=Gk + Gng+ Ggi + Gtr =450 + 290 + 320 + 350 =1410Kg Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg. a1 - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm xe naâng G1. h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët Tham khaûo maùy maãu ta coù: a1 = 1100mm h1 = 700mm a2 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm. h2 - khoaûng caùch theo phöông ñöùng giöõa maët neàn vaø troïng taâm G2. h2= 2600mm. hc - laø khoaûng caùch theo phöông ñöùng giöõa maët neàn vaø taâm xoay C. hc= 300mm. h - chieàu cao troïng taâm haøng. h= H+600=5000+600=5600mm. l - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm haøng. l=735mm. Hình 8.1: Sô ñoà tính oån ñònh. - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán khoái löôïng cuûa khoái löôïng khung ngoaøi , khung giöõa , khung trong , baøn tröôït vaø chaïc. (8.2) [1] Trong ñoù: ac - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán khôùp xoay C. Tham khaûo maùy maãu ta ñöôïc ac =0mm. Vôùi: a2=125mm. h2 = 2600mm. hc = 300mm. Suy ra: =2303,4mm. 1 - goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm khung naâng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang. Vôùi - goùc nghieâng veà phía tröôùc do bieán daïng keát caáu vaø do loáp bò luùn xuoáng. Suy ra: l' - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm haøng khi nghieâng khung veà tröôùc moät goùc . Vôùi: Trong ñoù: l =735 mm ac =0 mm h= 5600 mm hc =300 mm Suy ra: - goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm haøng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang. Thay vaøo ta coù: Töø ñoù ta tính ñöôïc: Koâñ1 Koâñ1 Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo. 8.2. Tröôøng hôïp 2 : Maùy naâng haøng coù troïng löôïng ñònh möùc Q ôû ñoä cao lôùn nhaát, maùy laøm vieäc treân maët ñöôøng doác theo phöông doïc vôùi ñoä doác 4% töông ñöông vôùi . Hình 6.2: Sô ñoà tính oån ñònh. Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh: Koâñ2 (8.3) [1] Vôùi: G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310 Kg. G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc. G2 =1410 Kg. Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg. a1 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø troïng taâm xe G1 ñeán truïc caàu tröôùc. a1=1100mm h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët neàn. h1=700mm. a2 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm. h2 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm G2 vaø maët neàn. h2=2600mm. l - khoaûng caùch töø troïng taâm haøng ñeán truïc caàu tröôùc. l= 735mm. h - chieàu cao troïng taâm haøng. h= 5600 mm. Thay caùc giaù trò treân vaøo ta coù: Koâñ2 Koâñ2 Koâñ2= Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo. 8.3. Tröôøng hôïp 3 : Maùy naâng naâng haøng vöôït söùc ñònh möùc 10%, töùc Q= 1,1.Qñm. Maùy tieán haønh naâng haøng caùch maët neàn moät khoaûng H=300 mm, khung naâng nghieâng veà sau moät goùc . Ñoàng thôøi maùy naâng ñang chaïy thì haõm phanh vôùi gia toác lôùn nhaát j=1,5 . Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh: Koâñ3 (8.4) [1] Vôùi: G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310 Kg. G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc. G2 =1410Kg. Hình 8.3: Sô ñoà tính oån ñònh. Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=1,1.3000 =3300Kg. a1 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø troïng taâm xe G1 ñeán truïc caàu tröôùc. a1=1100mm. h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët neàn. h1=700mm. a2 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm. h2 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm G2 vaø maët neàn. h2=1100mm. l - khoaûng caùch töø troïng taâm haøng ñeán truïc caàu tröôùc. l=735mm. h - chieàu cao naâng haøng. h=H+600=300+600=900mm. ac - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán khôùp xoay C. ac =0 mm. hc - laø khoaûng caùch theo phöông ñöùng giöõa maët neàn vaø taâm xoay C. hc=300mm. - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán khoái löôïng cuûa khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc (G2) khi nghieâng veà phía sau moät goùc. Trong ñoù: Vôùi: ac=0 a2=125mm h2=1100mm hc=300mm Suy ra: 2 - goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm khung naâng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang. Vôùi - goùc nghieâng veà phía tröôùc do bieán daïng keát caáu vaø do loáp bò luùn xuoáng. Suy ra : a"2=68,9mm F - löïc quaùn tính cuûa haøng Q. F1 - löïc quaùn tính cuûa xe naâng khoâng keå khung naâng. F2 - löïc quaùn tính cuûa khung naâng. Trong ñoù : g - laø gia toác troïng tröôøng. g=10. - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng töø truïc caàu tröôùc ñeán khoái löôïng cuûa khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc (G2) khi nghieâng veà phía sau moät goùc. h"2=1106,8mm l" - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm haøng khi nghieâng khung veà sau moät goùc . Trong ñoù: - goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm haøng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang. Suy ra: l’=691,3mm Thay caùc giaù trò treân vaøo ta coù: Koâñ3 Koâñ3 Koâñ3= Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo. 8.4. Tröôøng hôïp 4 : Xe naâng mang haøng ñònh möùc Q. Naâng haøng caùch maët neàn moät khoaûng h=300 mm. Khung naâng nghieâng veà phía sau, maùy ñöùng laøm vieäc treân neàn doác theo phöông doïc vôùi ñoä doác . Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh: Koâñ4 (8.5) [1] Vôùi: G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310 Kg. G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc. G2 =1410 Kg. Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg. a1 - khoaûng caùch töø troïng taâm xe G1 ñeán truïc caàu tröôùc. a1=1100mm. Hình 8.4: Sô ñoà tính oån ñònh. Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg. a1 - khoaûng caùch töø troïng taâm xe G1 ñeán truïc caàu tröôùc. a1=1100mm. h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët neàn. h1=700mm. a2 - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm. h2 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm G2 vaø maët neàn. h2=1100mm. l - khoaûng caùch töø troïng taâm haøng ñeán truïc caàu tröôùc. l=735mm. h - chieàu cao naâng haøng. h= 900 mm. Thay caùc giaù trò treân vaøo ta coù: Koâñ4 Koâñ4 Koâñ4= Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo. 8.5. Tröôøng hôïp 5 : Xe naâng di chuyeån khoâng haøng. Chaïc haøng caùch maët neàn moät khoaûng h=300mm, khung naâng nghieâng veà phía sau. Ñoàng thôøi maùy naâng di chuyeån vôùi toác ñoä lôùn nhaát vaø tieán haønh xoay ñoät ngoät. Döïa vaøo keát caáu chung cuûa maùy (coù 4 cuïm baùnh xe, chu tuyeán cuûa maùy hình chöc nhaät) ta xaùc ñònh ñöôïc meùp laät cuûa maùy naèm phía trong chu tuyeán, neân trong tröôøng hôïp naøy maùy cuõng ñaït ñöôïc oån ñònh. 8.6. Tröôøng hôïp 6 : Xe naâng di chuyeån khoâng haøng. Chaïc haøng caùch maët neàn moät khoaûng h=300mm, khung naâng nghieâng veà phía sau. Maùy naâng di chuyeån vôùi toác ñoä lôùn nhaát vaø tieán haønh xoay ñoät ngoät. Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh: Koâñ6 (8.6) [1] Vôùi: G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310Kg. G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc. G2 =1410Kg. Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000Kg. h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët neàn. h1=700mm. h2 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm G2 vaø maët neàn. h2=1100mm. l - khoaûng caùch töø troïng taâm haøng ñeán truïc caàu tröôùc. l=735mm. h - chieàu cao naâng haøng. h= 900 mm. P1 - löïc quaùn tính cuûa xe cô sôû. Vôùi: G1=4310kg g - laø gia toác troïng tröôøng. g=10. v - toác ñoä di chuyeån cuûa xe naâng luùc laøm haøng. v= 9km/s=2,5m/s. Rmin - baùn kính quay voøng. Rmin= 2370mm. l =735mm. Suy ra: P1=1647,6kg P2 - löïc quaùn tính cuûa khung naâng. Vôùi: G2=1410kg g - laø gia toác troïng tröôøng. g=10. v - toác ñoä di chuyeån cuûa xe naâng luùc laøm haøng. v=2,5 m/s. Rmin - baùn kính quay voøng. Rmin=2370mm. l =735mm. Suy ra: P2=539kg Thay caùc giaù trò treân vaøo ta coù: Koâñ6 Koâñ6 + Koâñ6 Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo. KEÁT LUAÄN Qua quaù trình thieát keá toaøn boä xe naâng hai khung ñoäng maø em ñaõ trình baøy ôû treân. Em nhaän thaáy raèng kieåu xe naøy söû duïng nhieàu trong coâng vieäc xeáp dôõ haøng trong kho ôû caùc Caûng. Tuy nhieân hieän nay caùc loaïi haøng hoùa thöôøng vaän chuyeån theo nhöõng kieän haøng tieâu chuaån ñoù laø container. Loaïi xe naâng naøy chæ söû duïng xeáp dôõ caùc loaïi haøng bao hay kieän, thuøng coù kích thöôùc nhoû. Loaïi xe naâng maø em thieát keá ôû caùc Caûng ít mua veà söû duïng, nhöng neáu ñaõ coù roài thì ta söû duïng trong raát nhieàu phöông aùn xeáp dôõ. Khoâng chæ ñöôïc söû duïng trong kho maø noù coù theå laøm haøng ôû caàu taøu, ôû nhöõng baõi haøng saét theùp cuoän hay goã vaø raát nhieàu loaïi haøng khaùc vì noù cuõng laø moät loaïi maùy naâng vaïn naêng nhöng öu ñieåm hôn caùc loaïi maùy naâng khaùc ôû choå laø xeáp dôõ haøng vôùi söùc naâng nhoû maø trong khoâng gian heïp vaø chieàu cao naâng lôùn. Trong quaù trình laøm baøi coù theå em coøn nhieàu ñieåm sai soùt vaø do kieán thöùc coøn nhieàu haïn cheá, chöa coù tieáp xuùc thöïc teá nhieàu neân em mong caùc Thaày Coâ cuûa Khoa Cô Khí cuõng nhö caùc anh kyõ sö ôû Caûng Nhaø Roàng - Khaùnh Hoäi goùp yù, giuùp ñôõ em hoaøn thaønh toát baøi luaän vaên toát nghieäp naøy. Em xin chaân thaønh caùm ôn caùc Thaày Coâ vaø caùc kyõ sö ôû Caûng ñaõ heát loøng giuùp ñôõ em trong thôøi gian qua ñeå em hoaøn thaønh toát baøi luaän vaên naøy. CHÖÔNG 9: LAÄP QUY TRÌNH CHEÁ TAÏO CON LAÊN 9.1. Phaân tích chöùc naêng laøm vieäc cuûa chi tieát: Caùc con treân baûn caùnh cuûa thanh daãn höôùng vôùi kích thöôùc cuûa thanh daãn höôùng ñaõ ñöôïc tính toaùn kieåm tra beàn. - Con laên baøn tröïot ñoùng vai troø nhö moät goái töïa cuûa daàm phuï (bao goàm caùc thaønh phaàn chaïc vaø baøn tröôït) leân daàm chính. - Con laên khung trogn seõ chòu taûi troïng do troïng löôïng haøng naâng, baøn tröôït vaø chaïc taùc duïng leân. Moãi con laên seõ laøm nhieäm vuï daãn höôùng caùc thaønh phaàn gaây neân taûi troïng treân chuyeån ñoäng töông ñoái so vôùi khung trong, ngoaøi ra noù coøn ñoùng vai troø nhö moät goái ñôõ cuûa daàm chính laø khung trong. - Con laên khung ngoaøi seõ chòu toaøn boä taûi troïng do troïng löôïng haøng naâng, baøn tröïot, chaïc vaø khung trogn taùc duïng leân. Töông töï treân , moãi con laên cuõng ñoùng hai vai troø: daãn höôùng caùc thaønh phaàn gaây taûi troïng treân chuyeån ñoäng töông ñoái so vôùi khung ngoaøi vaø ñoùng vai troø cuûa daàm chính laø khung ngoaøi. Vôùi ñieàu kieän laøm vieäc nhö treân, con laên caàn phaûi ñöôïc cheá taïo töø loaïi theùp chòu maøi moøn toát vaø coù ñoä cöùng thích hôïp. Ta choïn vaät lieäu cheá taïo laø theùp 50G thöôøng hoaù coù , ñoä cöùng 190÷230HB. - Muïc ñích coâng ngheä: vai truïc kgoâng loài ra khoûi maët ñaàu con laên. - Giaûm vaät lieäu cheá taïo neân giaûm ñöôïc troïng löôïng. Ñöôøng kính phaàn khuyeát ñöôïc tính toaùn sao cho vöøa ñuû ñaûm baûo ñieàu kieän beàn tieáp xuùc cuõng nhö giaûm ñöôïc ma saùt tröôït toái ña. Theo keát quaû tính toaùn kieåm tra beàn con laên chính ta coù: Dk=80mm. Chieàu saâu khuyeát phaûi phuø hôïp vôùi chieàu roäng oå ñôõ ñaõ tính choïn ta coù: t1=8mm, t2=5mm. 9.2. Phaân tích chi tieát gia coâng: Töø yeâu caàu laøm vieäc cuûa chi tieát nhö sau: - Laên treân baûn caùnh cuûa thanh daãn höôùng. - Chòu taûi troïng chính theo höôùng taâm. - Chòu taûi troïng doïc truïc xuaát hieän khi khung naâng laøm vieäc treân maët ñöôøng nghieâng ngang goùc . Ta ñöa ra ñöôïc keát caáu con laên ñeå thoaû maõn nhöõng yeâu caàu treân: Hình 9.1: Keát caáu con laên. - Ñöôøng kính con laên baèng khoaûng caùch giöõa hai baûn caùnh cuûa thanh daãn höôùng. Töø keát quaû ñaõ tính toaùn, ta coù : D=110mm. - Chieàu roäng con laên cuõng töø keát quaû ñaõ tính kieåm tra beàn khung naâng ôû phaàn tröôùc, ta coù: b=30mm. - Theo chieàu roäng cuûa oå ñaõ tính choïn, ta coù ñöôøng kính loã d=62mm. - Hai maët ñaàu cuûa con laên ñöôïc cheá taïo khuyeát moät phaàn dieän tích. Muïc ñích cuûa phaàn khuyeát naøy laø: *Giaûm ma saùt tröôït phaùt sinh khi xuaát hieän taûi troïng doïc truïc. *Sieâu ñònh vò. *Muïc ñích coâng ngheä: vai truïc khoâng loài ra khoûi maët ñaàu con laên. *Giaûm vaät lieäu cheá taïo do ñoù laøm giaûm troïng löôïng. Ñöoøng kính phaàn khuyeát ñöôïc tính toaùn sao cho vöøa ñuû ñaûm baûo ñieàu kieän beàn tieáp xuùc cuõng nhö giaûm ñöôïc ma saùt tröôït toái ña. Theo keát quaû tính kieåm tra beàn con laên chính ta coù: Dk=80mm. Chieàu saâu khuyeát phaûi phuø hôïp vôùi chieàu roâïng oå ñôõ ñaõ tính choïn neân ta coù: t1=8mm, t2=5mm. 9.3. Choïn daïng phoâi vaø phöông phaùp cheá taïo phoâi: 9.3.1. Daïng phoâi: Ñeå cheá taïo con laên ta choïn phoâi thanh coù ñöôøng kính phoâi: D=115mm. 9.3.2. Phöông phaùp cheá taïo phoâi: Theùp caùn cöa thaønh töøng ñoaïn nhoû coù chieàu daøi 35mm. Ñoä chính xaùc vaø chaát löôïng beà maët sau khi cöa ñöùt phoâi caùn döôïc tra baûng (3-62) tr.234 laø: D= 9.3.3. Löôïng dö gia coâng: Theo phöông phaùp thoáng keâ kinh nghieäm: - Chi tieát coù ñöôøng kính: Dct=110mm. - Ñöôøng kính phoâi: Dp=115mm. Löôïng dö gia coâng toång coäng: Dp-Dct=5mm. - Chieàu roäng chi tieát: bct=30mm. - Chieàu roäng phoâi: bp=35mm. Löôïng dö gia coâng toång coäng: bp-bct=5mm. - Chieàu saâu khuyeát ôû toång coäng hai maët ñaàu chi tieát: tct1=8mm, tct2=5mm. Kích thöôùc phoâi: bp= 35mm. Löôïng dö gia coâng: t1=10,5mm, t2=7,5mm. 9.3.4. Baûn veõ loàng phoâi: Hình 9.2: Baûn veõ loàng phoâi.  9.4. Choïn tieán trình gia coâng caùc beà maët 9.4.1. Ñaùnh soá caùc beà maët gia coâng: Hình 9.3: Sô ñoà thöù töï gia coâng. 9.4.2. Trình töï gia coâng: 9.4.2.1. Nguyeân coâng 1: Tieän tinh maët 5 laøm maët chuaån ban ñaàu. - Böôùc 1: tieän thoâ. - Böôùc 2: tieän baùn tinh. - Böôùc 3: tieän tinh. 9.4.2.2. Nguyeân coâng 2: Choïn maët 5 laøm chuaån tinh ñeå gia coâng maët 8. - Böôùc 1: khoan loã f62. - Böôùc 2: khoeùt loã. - Böôùc 3: doa. 9.4.2.3. Nguyeân coâng 3: Choïn maët 5 laøm chuaån tinh ñeå phay maët 1. - Böôùc 1: phay thoâ. - Böôùc 2: phay baùn tinh.. 9.4.2.4. Nguyeân coâng 4: Choïn maët 8 laøm chuaån tinh ñeå gia coâng maët 4. - Böôùc 1: tieän thoâ. - Böôùc 2: tieän baùn tinh . - Böôùc 3: tieän tinh. 9.4.2.5. Nguyeân coâng 5: Choïn maët 4 laøm chuaån tinh ñeå gia coâng ñoàng thôøi maët 6,7. - Böôùc 1: tieän thoâ. - Böôùc 2: tieän baùn tinh. 9.4.2.6. Nguyeân coâng 6:Choïn maët 4 laøm chuaån tinh ñeå gia coâng maët 2,3,1.- Böôùc 1: tieän thoâ.- Böôùc 2: tieän baùn tinh.- Böôùc 3: tieän vaùt meùp maët 1. 9.5. Tieán trình gia coâng caùc beà maët: 9.5.1. Nguyeân coâng 1: Tieän thoâ, baùn tinh vaø tinh maët 5. 9.5.1.1. Choïn maùy: Töø baûng 4 trang 210 taøi lieäu ta choïn maùy tieän ren vít 1602coù caùc thoâng soá kó thuaät nhö sau: - Ñöôøng kính gia coâng lôùn nhaát: 115mm. - Khoaûng caùch hai muõi taâm: 50I1350mm. - Sô caáp toác ñoä: lieân tuïc. - Giôùi haïn voøng quay: 530I5360voøng/phuùt. - Coân moùc truïc chính: . - Coâng suaát ñoäng cô: 0,6 KW. - Kích thöôùc maùy: 880 x 600 mm. - Ñoä phöùc taïp söûa chöõa: R=9. 9.5.1.2. Ñoà gaù: Maâm caëp ba chaáu. 9.5.1.3. Duïng cuï caét: Do vaät lieäu gia coâng laø theùp hôïp kim neân choïn dao tieän ngoaøi thaân cong coù maûnh hôïp kim cöùng BK6. Kích thöôùc cuûa dao tieän ngoaøi thaân cong coù goùc nghieâng chính : h=16 mm n=4 mm b= 10 mm l=10 mm L= 100 mm R=0,5 mm 9.5.1.4. Duïng cuï kieåm tra: Calíp giôùi haïn, kích thöôùt panme. 9.5.1.5. Dung dòch trôn nguoäi: Emunxi, daàu khoaùng. 9.5.2. Nguyeân coâng 2: 9.5.2.1. Choïn maùy: Caên cöù vaøo soå tay coâng ngheä cheá taïo maùy ta choïn maùy khoan nhieàu truïc 2C150 (baûng 7 tr. 111). Thoâng soá kó thuaät cuûa maùy: - Ñöôøng kính gia coâng lôùn nhaát: 70 mm. - Khoaûng caùch töø truïc tôùi baøn maùy: 50÷1350 mm. - Sô caáp toác ñoä: 12. - Giôùi haïn voøng quay truïc chính: 32÷385 voøng/phuùt. - Soá caáp chaïy giao: 8. - Coâng suaát ñoäng cô: 10 KW. - Kích thöôùc maùy: 1300 x 1700 mm. - Ñoä phöùc taïp söûa chöõa: R=1. 9.5.2.2. Ñoà gaù: Duøng ñoà gaù laø hai khoái chöõ V: moät khoái V coá ñònh vaø moät khoái V di ñoäng. 9.5.2.3. Duïng cuï caét: - Choïn muõi khoan caét moät phía coù ñöôøng daãn phoâi: D= 60mm. Do vaät lieäu gia coâng laø theùp hôïp kim neân choïn vaät lieäu phaàn caét cuûa muõi dao khoeùt laø hôïp kim cöùng T15K6. - Choïn muõi dao coù ñöôøng kính: D=62mm. 9.5.2.4. Duïng cuï kieåm tra: Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme. 9.5.2.5. Dung dòch trôn nguoäi: Emunxi, daàu khoaùng. 9.5.3. Nguyeân coâng 3: Phay thoâ, baùn tinh vaø tinh maët 1. 9.5.3.1. Choïn maùy: Töø baûng 4 trang 210 taøi lieäu ta choïn maùy tieän ren vít 1602 coù caùc thoâng soá kó thuaät nhö sau: - Ñöôøng kính gia coâng kôùn nhaát: 125mm. - Khoaûng caùch hai muõi taâm: 50÷1350 mm. - Sô caáp toác ñoä: lieân tuïc. - Giôùi haïn voøng quay: 530÷5360 voøng/phuùt. - Coân moùc truïc chính: . - Coâng suaát ñoäng cô: 0,6 KW. - Kích thöôùc maùy: 880 x 600 mm. - Ñoä phöùc taïp söûa chöõa: R=9. 9.5.3.2. Ñoà gaù: Duøng ñoà gaù laø hai muõi keïp. 9.5.3.3. Duïng cuï caét: Do vaät lieäu gia coâng laø theùp hôïp kim neân choïn dao phay coù maûnh hôïp kim cöùng BK6. Kích thöôùc cuûa dao phay: h=16 mm n=4 mm b= 10 mm l=10 mm L= 100 mm R=0,5 mm 9.5.3.4. Duïng cuï kieåm tra: Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme. 9.5.3.5. Dung dòch trôn nguoäi: Emunxi, daàu khoaùng. 9.5.4. Nguyeân coâng 4: Tieän thoâ, baùn tinh vaø tinh maët 4. 9.5.4.1. Choïn maùy: Maùy choïn gia coâng trong chi tieát naøy laø maùy tieän ren vít 1601. 9.5.4.2. Ñoà gaù: Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm laø maâm caëp ba chaáu chuyeån ñoäng ra hoaëc vaøo ñoàng thôøi vôùi nhau baûo ñaûm ñònh taâm chính xaùc cho phoâi. 9.5.4.3. Duïng cuï caét: - Dao tieän maët ñaàu. - Dao tieän loã coù gaén maûnh hôïp kim cöùng BK6: 16 x 16 x 120 mm (baûng 4-13 tr. 267). 9.5.4.4. Duïng cuï kieåm tra: Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme. 9.5.4.5. Dung dòch trôn nguoäi: Emunxi, daàu khoaùng. 9.5.5. Nguyeân coâng 5: Tieän thoâ, baùn tinh 6,7. 9.5.5.1. Choïn maùy: Maùy choïn gia coâng trong chi tieát naøy laø maùy tieän ren vít 1601. 9.5.5.2. Ñoà gaù: Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm. 9.5.5.3. Duïng cuï caét: - Dao tieän maët ñaàu. - Dao tieän loã coù gaén maûnh hôïp kim cöùng T15K6: 16 x 16 x 100 mm. 9.5.5.4. Duïng cuï kieåm tra: Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme. 9.5.5.5. Dung dòch trôn nguoäi: Emunxi, daàu khoaùng. 9.5.6. Nguyeân coâng 6: - Tieän thoâ, baùn tinh 3, 2. - Tieän vaùt meùp maët 1. 9.5.6.1. Choïn maùy: Maùy choïn gia coâng trong chi tieát naøy laø maùy tieän ren vít 1601. 9.5.6.2. Ñoà gaù: Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm. 9.5.6.3. Duïng cuï caét: - Dao tieän maët ñaàu. - Dao tieän loã coù gaén maûnh hôïp kim cöùng T15K6: 16 x 16 x 100 mm. 9.5.6.4. Duïng cuï kieåm tra: Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme. 9.5.6.5. Dung dòch trôn nguoäi: Emunxi, daàu khoaùng. 9.6. Tính löôïng dö gia coâng: Xaùc ñònh löôïng dö gia coâng baèng phöông phaùp thoáng keâ theo kinh nghieäm. 9.6.1. Nguyeân coâng 1: Tieän maët 5. Löôïng dö gia coâng cho maët 5. - Kích thöôùc chi tieát caàn ñaït laø: b'3=32,5mm. - Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau cuøng theo yeâu caàu tieän tinh laø IT7, Rz=1,25. Tra löôïng dö cho caùc böôùc: - Tieän thoâ: 1,5mm. - Tieän baùn tinh: 0,75mm. - Tieän tinh: 0,25mm. Kích thöôùc trung gian: - Kích thöôùc phoâi: b'30=35mm. - Caáp chính xaùc phoâi: IT14. Suy ra: b'30 =. Kích thöôùc sau böôùc tieän thoâ: b'31=33,5mm. Caáp chính xaùc: IT12. Tra baûng ta coù: b'31= cm. Kích thöôùc sau böôùc tieän baùn tinh: b'32=32,75mm. Caáp chính xaùc: IT9. Tra baûng ta coù: b'32=mm. Kích thöôùc sau böôùc tieän tinh: b'33=32,5mm. Caáp chính xaùc: IT7. Tra baûng ta coù: b'33=mm. 9.6.2. Nguyeân coâng 2: * Löôïng dö cho cho maët 8. - Kích thöôùc loã f60. - Ñoä chính xaùc ñaït ñöôïc sau cuøng theo yeâu caàu H7,Rz=20. * Qui rtrình coâng ngheä goàm nhöõng böôùc sau: - Khoan loã f60 ñaït ñoä chính xaùc H10 (Rz=50), dung sai: IT+0,12. - Khoeùt. - Doa. * Tra löôïng dö cho caùc böôùc: - Khoan: Z11=60mm. - Khoeùt: Z12=1,8mm. - Doa: Z13=0,2mm. * Kích thöôùc trung gian: - Kích thöôùc phoâi nhoû nhaát: Dmin=0. - Kích thöôùc phoâi nhoû nhaát sau khi khoan: D11=60mm. * Kích thöôùc ñaït ñöôïc sau khi khoan H12. Tra baûng 10 ta coù sai leäch kích thöôùc cuûa loã f60mm laø 0,3mm. D11=60+0,3 . * Kích thöôùc sau khi khoeùt: D12=f61,8mm. Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau khi khoeùt H10. Tra baûng ta coù sai leäch kích thöôùc loã f61,8mm laø 0,12mm suy ra D12=61,8+0,12. * Kích thöôùc sau khi doa: D13=62mm. Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau khi khoeùt H7. Tra baûng ta coù sai leäch kích thöôùc loã f62 laø:+0,03. Nhö vaäy kích thöôùc cuoái cuøng trong nguyeân coâng 1 laø D13=62+0,03. 9.6.3. Nguyeân coâng 3: Phay maët 1. Löôïng dö gia coâng cho maët 1. - Kích thöôùc chi tieát caàn ñaït laø: b'4=30mm. - Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau cuøng theo yeâu caàu laø IT7, Rz=1,25. Tra löôïng dö cho caùc böôùc: - Tieän thoâ: 1,5mm. - Tieän baùn tinh: 0,75mm. - Tieän tinh: 0,25mm. Kích thöôùc trung gian: - Kích thöôùc phoâi: b'40=32,5mm. - Caáp chính xaùc phoâi: IT14. Suy ra: b'40 =. Kích thöôùc sau böôùc tieän thoâ: b'41=31mm. Caáp chính xaùc: IT12. Tra baûng ta coù: b'41 =mm. Kích thöôùc sau böôùc tieän baùn tinh: b'42=30,25mm. Caáp chính xaùc: IT9. Tra baûng ta coù: b'42=mm. Kích thöôùc sau böôùc tieän tinh: b'43=30mm. Caáp chính xaùc: IT7. Tra baûng ta coù: b'43=mm. 9.6.4. Nguyeân coâng 4: Löôïng dö cho maët 4: - Kích thöôùc chi tieát caàn ñaït laø: f110mm. - Ñoä chính xaùc ñaït ñöôïc sau cuøng theo yeâu caàu tieän tinh laø h7, Rz=1,25. Tra löôïng dö cho caùc böôùc: - Tieän thoâ: Z21=3mm. - Tieän baùn tinh: Z22=1,5mm. - Tieän tinh: Z23=0,5mm. Kích thöôùc trung gian: - Kích thöôùc phoâi: D21=f115mm. - Caáp chính xaùc phoâi: IT15. - Sai leäch trung gian tra baûng: 1,6mm. Suy ra: D21=115+1,6. Kích thöôùc sau böôùc tieän thoâ: D22=112mm. Caáp chính xaùc: h12. Tra baûng ta coù sai leäch cuûa kích thöôùc f112 laø: 0,4mm. Suy ra: D22=112-0,4 mm. Kích thöôùc sau böôùc tieän baùn tinh: D23=110,5. Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc: h9. Tra baûng ta coù sai leäch kích thöôùc: 0,1mm. Suy ra: D23=110,5-0,1. Kích thöôùc sau böôùc tieän tinh: D24=110. Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc: h7. Tra baûng ta coù sai leäch kích thöôùc: 0,04mm. Suy ra: D24=110-0,04. 9.6.5. Nguyeân coâng 5: Tieän maët 7, 6. Löôïng dö gia coâng cho maët 7, 6. - Kích thöôùc chi tieát caàn ñaït laø: b3=24,5mm. - Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau cuøng theo yeâu caàu laø IT9, Rz=20. Tra löôïng dö cho caùc böôùc: - Tieän thoâ: Z31=10mm. - Tieän baùn tinh: Z32=0,5mm. Kích thöôùc trung gian: - Kích thöôùc phoâi: b30=35mm. - Caáp chính xaùc phoâi: IT14.Tra baûng ta coù: b30 = Kích thöôùc sau böôùc tieän thoâ: b31=25mm. Caáp chính xaùc: IT12. Tra baûng ta coù: b31=mm. Kích thöôùc sau böôùc tieän baùn tinh: b32=24,5mm. Caáp chính xaùc: IT19. Tra baûng ta coù: b32=mm. 9.6.6. Nguyeân coâng 6: Tieän maët 3, 2. Löôïng dö gia coâng cho maët 3, 2. - Kích thöôùc chi tieát caàn ñaït laø: b4=17mm. - Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau cuøng theo yeâu caàu laø IT9, Rz=20. Tra löôïng dö cho caùc böôùc: - Tieän thoâ: Z41=7mm. - Tieän baùn tinh: Z42=0,5mm. Kích thöôùc trung gian: - Kích thöôùc phoâi: b40=24,5mm. - Caáp chính xaùc phoâi: IT14.Tra baûng ta coù: b40 =. Kích thöôùc sau böôùc tieän thoâ: b41=17,5mm. Caáp chính xaùc: IT12. Tra baûng ta coù: b41=mm. Kích thöôùc sau böôùc tieän baùn tinh: b42=17mm. Caáp chính xaùc: IT19. Tra baûng ta coù: b42=mm. 9.7. Tiùnh cheá ñoä caét: Tính cheá ñoä caét cho caùc nguyeân coâng baèng phöông phaùp tra baûng. 9.7.1. Nguyeân coâng 1: Tieän maët 5: * Tieän thoâ: - Chieàu saâu caét: t=1,5mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-60 tr.52 coù: S=0,8mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=255m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn khi khoan theo phöông phaùp gaàn ñuùng: T0= =phuùt. * Tieän baùn tinh: - Chieàu saâu caét: t=0,75mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-62 tr.54 coù: S=0,18mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=518m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn: T0= =phuùt. * Tieän tinh: - Chieàu saâu caét: t=0,25mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-62 tr.54 coù: S=0,18mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=518m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn: T0= =phuùt. 9.7.2. Nguyeân coâng 2: 9.7.2.1. Khoan: - Chieàu saâu caét: t=0,5.D=0,5.60=30mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-25 tr.21 coù: S=0,35mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-86 tr.83 coù: V=15m/phuùt. - Tra baûng 5-88 tr.85 coù:N=1,9kW. Suy ra choïn maùy khoan 2C150: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn khi khoan theo phöông phaùp gaàn ñuùng: T0=0,00052.d.L=0,00052.60.35=1,092phuùt. 9.7.2.2. Khoeùt: - Chieàu saâu caét: t=1,8mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-105 tr.98 coù: S=0,8mm/voøng. - Toác ñoï caét V, tra baûng 5-86 tr.83 coù: V=92m/phuùt. - Tra baûng 5-111 tr.103 coù: N=10kW. Suy ra choïn maùy khoan ñeå khoeùt: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn khi khoan theo phöông phaùp gaàn ñuùng: T0=0,00021.d.L=0,00021.60.35=0,441phuùt. 9.7.2.3. Doa: - Chieàu saâu caét: t=0,2mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-112 tr.104 coù: S=2,9mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-116 tr.107 coù: V=10m/phuùt. Suy ra choïn maùy khoan 2C150: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn khi khoan theo phöông phaùp gaàn ñuùng: T0=0,00086.d.L=0,00086.62.35=1,9phuùt. 9.7.3. Nguyeân coâng 3: Tieän maët 1: * Tieän thoâ: - Chieàu saâu caét: t=1,5mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-60 tr.52 coù: S=0,8mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=255m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn khi khoan theo phöông phaùp gaàn ñuùng: T0= =phuùt. * Tieän baùn tinh: - Chieàu saâu caét: t=0,75mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-62 tr.54 coù: S=0,18mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=518m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn: T0= =phuùt. 9.7.4. Nguyeân coâng 4: Tieän maët 4, thöïc hieän treân cuøng maùy tieän caû ba böôùc. * Tieän thoâ: - Chieàu saâu caét: t=3mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-60 tr.52 coù: S=0,9mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=255m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn khi khoan theo phöông phaùp gaàn ñuùng: T0=0,00017.d.L=0,00017.115.35=0,68phuùt. * Tieän baùn tinh: - Chieàu saâu caét: t=1,5mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-62 tr.62 coù: S=0,18mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=409m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn: T0=0,0001.d.L=0,0001.112.35=0,392phuùt. * Tieän tinh: - Chieàu saâu caét: t=0,5mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-62 tr.62 coù: S=0,18mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=518m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn: T0=0,0001.d.L=0,0001.110,5.35=0,3phuùt. 9.7.5. Nguyeân coâng 5: Tieän maët 7, 6 treân cuøng maùy tieän. * Tieän thoâ: - Chieàu saâu caét maët 7: t=8mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-60 tr.52 coù: S=0,6mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=227m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn khi khoan theo phöông phaùp gaàn ñuùng: T0= =phuùt. * Tieän baùn tinh: - Chieàu saâu caét: t=0,5mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-62 tr.54 coù: S=0,18mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=409m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn: T0= =phuùt. 9.7.6. Nguyeân coâng 6: Tieän maët 3, 2, 1 treân cuøng maùy tieän. 9.7.6.1. Tieän maët 3, 2: * Tieän thoâ: - Chieàu saâu caét maët 3: t=5mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-60 tr.52 coù: S=0,6mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=227m/phuùt. - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn khi khoan theo phöông phaùp gaàn ñuùng: T0= =phuùt. * Tieän baùn tinh: - Chieàu saâu caét: t=0,5mm. - Löôïng chaïy dao S, tra baûng 5-62 tr.54 coù: S=0,18mm/voøng. - Toác ñoâï caét V, tra baûng 5-64 tr.56 coù: V=409m/phuùt. Suy ra choïn maùy tieän ren vít 1601: - Soá voøng quay trong moät phuùt: voøng/phuùt. - Thôøi gian cô baûn: T0= =phuùt. KEÁT LUAÄN Qua quaù trình thieát keá toaøn boä xe naâng hai khung ñoäng maø em ñaõ trình baøy ôû treân. Em nhaän thaáy raèng kieåu xe naøy söû duïng nhieàu trong coâng vieäc xeáp dôõ haøng trong kho ôû caùc Caûng. Tuy nhieân hieän nay caùc loaïi haøng hoùa thöôøng vaän chuyeån theo nhöõng kieän haøng tieâu chuaån ñoù laø container. Loaïi xe naâng naøy chæ söû duïng xeáp dôõ caùc loaïi haøng bao hay kieän, thuøng coù kích thöôùc nhoû. Loaïi xe naâng maø em thieát keá ôû caùc Caûng ít mua veà söû duïng, nhöng neáu ñaõ coù roài thì ta söû duïng trong raát nhieàu phöông aùn xeáp dôõ. Khoâng chæ ñöôïc söû duïng trong kho maø noù coù theå laøm haøng ôû caàu taøu, ôû nhöõng baõi haøng saét theùp cuoän hay goã vaø raát nhieàu loaïi haøng khaùc vì noù cuõng laø moät loaïi maùy naâng vaïn naêng nhöng öu ñieåm hôn caùc loaïi maùy naâng khaùc ôû choå laø xeáp dôõ haøng vôùi söùc naâng nhoû maø trong khoâng gian heïp vaø chieàu cao naâng lôùn.  Ngoaøi ra, trong cô caáu naâng khung ta coøn coù theå söû duïng caëp xy lanh thuûy löïc coù hai piston loàng thay cho xích naâng khung trong nhö ñaõ tính ôû treân. Tuy nhieân ta thaáy neáu duøng caùch hai naøy gaëp nhieàu nhöôïc ñieåm hôn: tröôùc tieân laø veà kinh teá seõ toán keùm hôn, khi naâng hoaëc haï do ñaàu xi lanh ñöôïc gaén tröïc tieáp vaøo khung trong neân deã gaây ra maát caân baèng nhieàu hôn. Ñöông nhieân ta seõ choïn caùch naøo toát nhaát nhö ñaõ thieát keá. LỜI CẢM ƠN Xin cảm ơn Ba Mẹ, người đã sinh ra, nuôi nấng, dưỡng dục con nên người. Thành công bước đầu của con có được ngày hôm nay là kết quả của biết bao mồ hôi và nước mắt của Ba Mẹ. Con kính chúc Ba Mẹ luôn mạnh khỏe, hạnh phúc để mãi mãi là chỗ dựa tinh thần vững chắc cho con trên mỗi bước đường tương lai. Xin cảm ơn tập thể Thầy Cô Giáo trường ĐH Giao Thông Vận Tải Tp.HCM, tập thể Thầy Cô giáo khoa Cơ Khí, những người đã cho em những bài giảng hay, những kiến thức bổ ích, đây là hành trang vô vùng quý báu để em bước vào đời. Kính chúc Quý Thầy Cô sức khỏe, có nhiều niềm vui trong công tác giảng dạy. Chúc Trường ĐH GTVT nói chung và Khoa Cơ Khí của chúng ta luôn phát triển vững mạnh. Chân thành gởi đến Thầy giáo Ths: Trần Văn Trung, Giảng viên khoa Cơ Khí, trường ĐH GTVT Tp.HCM lời cảm ơn sâu sắc. Mặc dù với bộn bề công việc, Thầy luôn tận tụy, hết lòng giúp đỡ em trong việc hoàn thành chuyên đề tốt nghiệp. Kính chúc Thầy cùng Gia đình sức khỏe, hạnh phúc và có nhiều niềm vui trong cuộc sống. Xin cảm ơn Cảng Nhà Rồng – Khánh Hội, nơi đã tạo điều kiện rất nhiều cho em trong việc thực tập và hoàn thành chuyên đề.Em xin chúc Cảng luôn phát triển và vững bước trong hội nhập. Cuối cùng, xin cảm ơn bạn bè, người thân, những người luôn sẵn lòng giúp đỡ, hỗ trợ em trong những thời điểm khó khăn. Chúc tất cả có nhiều niềm vui và thành công trong cuộc sống. TP HCM ngày 16/01/2009 PHẠM NGỌC PHƯỚC TAØI LIEÄU THAM KHAÛO [1]. Pts. Tröông Quoác Thaønh – Pts. Phaïm Quang Duõng MAÙY VAØ THIEÁT BÒ NAÂNG NXB KHOA HOÏC vaø KYÕ THUAÄT [2]. Ñinh Ngoïc AÙi THUÛY LÖÏC VAØ MAÙY THUÛY LÖÏC. TAÄP 1, 2 NXB ÑAÏI HOÏC vaø TRUNG HOÏC CHUYEÂN NGHIEÄP [3]. Nguyeãn Höõu Quaõng SÖÙC BEÀN VAÄT LIEÄU TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC GTVT TPHCM [4]. Phaïm Vaên Giaùm KEÁT CAÁU THEÙP TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC GTVT TPHCM [5]. Nguyeãn Troïng Hieäp – Nguyeãn Vaên Laãm CHI TIEÁT MAÙY – TAÄP 1, 2 NXB GIAÙO DUÏC [6]. Nguyeãn Ñaéc Loäc – Leâ Vaên Tieán - Ninh Ñöùc Toán – Traàn Xuaân Vieät SOÅ TAY COÂNG NGHEÄ CHI TIEÁT MAÙY – TAÄP 1, 2 NXB KHOA HOÏC vaø KYÕ THUAÄT [8]. QUY TRÌNH COÂNG NGHEÄ XEÁP DÔÕ CAÛNG SAØI GOØN.