Soạn đề cương thực tập điện - Khí nén cho sinh viên ngành điện và thi công mô hình tay máy

S2 ° ° · · · · PSB K1 K2 1 2 +24V 0V ° ° ° ° ° ° · · K1 Y1 3 ° ° ° ° · · K2 Y2 4 ° ° ° ° ° ° Ú ° ° Ý S1 Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Khi nhaán nuùt nhaán PBS, do tieáp ñieåm haønh trình S1 ñang bò taùc ñoäng neân cuoän K1 coù ñieän. Tieáp ñieåm K1 ñoùng laïi laøm cuoän daây Y1 cuûa van ñieän töø coù ñieän laøm cho van ñieän töø 5/2 ñaûo chieàu vaø xilanh A ñi ra. Xilanh A ñi ra chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình S2 laøm cho cuoän daây K2 coù ñieän, tieáp ñieåm K2 ñoùng laïi laøm cho cuoän daây Y2 coù ñieän, van ñieän töø trôû veà vò trí ban ñaàu, xilanh A luøi veà. Xilanh A luøi veà laïi chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình S1, cuoän daây K1 coù ñieän, tieáp ñieåm K1 ñoùng, cuoän daây Y1 coù ñieän, xilanh A ñi ra, chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình S2, xilanh A laïi luøi veà. Vaø quaù trình cöù theá tieáp tuïc cho ñeán khi, ta nhaán nuùt PSB moät laàn nöõa, luùc naøy cuoän K1 maát ñieän, xilanh A ngöøng hoaït ñoäng. Chöông trình PLC : Xaùc ñònh I/O : _ PSB : I0.0 _ S1 ..S2 : I0.1 .. I0.2 _ Y1..Y2 : Q0.1 .. Q0.2. Neáu söû duïng xilanh taùc duïng ñôn, ta phaûi thay van ñieän töø 5/2 baèng van ñieän töø 3/2, nhö vaäy maïch vaãn hoaït ñoäng ñuùng vôùi yeâu caàu ñieàu khieån ñaõ ñeà ra. Neáu söû duïng van taùc duïng moät chieàu coù hoài phuïc baèng loø xo thì ta phaûi thieát keá moät maïch choát ñeå duy trì khi tieáp ñieåm haønh trình S1 khoâng coøn bò taùc ñoäng. Chöông trình PLC coù söû duïng leänh SET ñeå duy trì : Y : Q0.0 Khi muoán thay ñoåi toác ñoä baøn xoay, nghóa laø ta phaûi thay ñoåi toác ñoä chuyeån ñoäng cuûa piston. Nhö vaäy ta phaûi gaén theâm van tieát löu hai chieàu taïi ñöôøng oáng daãn khí vaøo xilanh. BAØI TAÄP 4 DUÏNG CUÏ CHAØ BOÙNG Muïc ñích – yeâu caàu: Maïch ñieän choát vôùi Reset troäi hôn. Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Thieát keá maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån, töø ñoù chuyeån sang chöông trình PLC. Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Caùc mieáng goã ñöôïc ñaåy xuoáng moät baøn chaø boùng coù baêng taûi ñang chaïy. Baèng caùch nhaán moät nuùt nhaán, mieáng goã ñöôïc xilanh A ñaåy xuoáng döôùi baêng taûi chaø boùng. Khi nhaán moät nuùt nhaán khaùc, xilanh A luøi veà mang theo mieáng goã ñaõ ñöôïc chaø boùng. A Hình 3-20 Duïng cuï chaø boùng Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa xilanh. ‚ Töø bieåu ñoà traïng thaùi, haõy thieát keá maïch khí neùn, maïch ñieän ñieàu khieån theo bieåu ñoà traïng thaùi vöøa veõ. ƒ Töø maïch ñieän – khí neùn vöøa thieát keá, haõy neâu nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. „ Lieät keâ caùc thieát bò söû duïng trong baøi thí nghieäm. … Laép raùp maïch ñieän ñieàu khieån vaø keát noái vôùi maïch khí neùn. † Ñeå van nguoàn ôû vò trí taét, keát noái caùc ñöôøng oáng daãn khí. ‡ Baät nguoàn cung caáp khí vaø cho maïch hoaït ñoäng; so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vaø yeâu caàu ñieàu khieån ñaõ ñeà ra. ˆ Döïa theo maïch ñieän khí neùn ñaõ thieát keá, haõy vieát chöông trình PLC. Keát noái caùc ngoõ vaøo/ra cuûa CPU vôùi caùc thieát bò. Naïp chöông trình vaø cho maïch hoaït ñoäng theo chöông trình vöøa vieát. ‰ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: S2 S1 0 1 A 3º1 2 1 l l l Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn: Thieát bò söû duïng: _ 1 nuùt nhaán thöôøng ñoùng S1 _ 1 nuùt nhaán thöôøng hôû S2 _ 1 xilanh taùc duïng keùp. _ 1 rô le ñieän töø. _ 1 van ñieän töø 5/2 hoài phuïc baèng loø xo. Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +A -A Coâng taéc haønh trình S1 S2 Nam chaâm ñieän Y 0 ° ° ° ° ° ° · · · · S1 S2 K1 K1 1 2 +24V 0V ° ° ° ° ° ° ° ° · · K1 Y 3 Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Khi nhaán nuùt nhaán S1 laøm cuoän K1 coù ñieän. Tieáp ñieåm K1 ñoùng laïi vaø töï duy trì laøm cuoän daây Y cuûa van ñieän töø coù ñieän laøm cho van ñieän töø 5/2 ñaûo chieàu vaø xilanh A ñi ra. Khi nhaán nuùt S2, cuoän K1 maát ñieän, tieáp ñieåm K1 hôû ra, cuoän daây Y maát ñieän, loø xo hoài phuïc van veà vò trí cuõ, xilanh A luøi veà. Chöông trình PLC: Xaùc ñònh I/O: _ S1 : I0.0 _ S2 : I0.1 _ K1 (Y) : Q0.0 BAØI TAÄP 5 DUÏNG CUÏ KEÏP CHI TIEÁT Muïc ñích – yeâu caàu: Maïch ñieän choát vôùi SET troäi hôn . Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Thieát keá maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån, töø ñoù chuyeån sang chöông trình PLC. Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Moät duïng cuï keïp chi tieát trong gia coâng chi tieát. Baèng caùch nhaán moät nuùt nhaán, haøm keïp ñi ra vaø keïp chi tieát laïi. Khi nhaán moät nuùt nhaán khaùc, haøm keïp seõ môû ra vaø chi tieát ñöôïc thaùo ra. Hình 3-21 Duïng cuï keïp chi tieát Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa xilanh. ‚ Töø bieåu ñoà traïng thaùi, haõy thieát keá maïch khí neùn, maïch ñieän ñieàu khieån theo bieåu ñoà traïng thaùi vöøa veõ. ƒ Töø maïch ñieän – khí neùn vöøa thieát keá, haõy neâu nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. „ Lieät keâ caùc thieát bò söû duïng trong baøi thí nghieäm. … Laép raùp maïch ñieän ñieàu khieån vaø keát noái vôùi maïch khí neùn. † Ñeå van nguoàn ôû vò trí taét, keát noái caùc ñöôøng oáng daãn khí. ‡ Baät nguoàn cung caáp khí vaø cho maïch hoaït ñoäng; so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vaø yeâu caàu ñieàu khieån ñaõ ñeà ra. ˆ Döïa theo maïch ñieän khí neùn ñaõ thieát keá, haõy vieát chöông trình PLC. Keát noái caùc ngoõ vaøo/ra cuûa CPU vôùi caùc thieát bò. Naïp chöông trình vaø cho maïch hoaït ñoäng theo chöông trình vöøa vieát. ‰ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: l l l 1 2 3º1 A 1 0 S1 S2 Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn: Thieát bò söû duïng: _ 1 nuùt nhaán thöôøng hôû S1 _ 1 nuùt nhaán thöôøng ñoùng S2 _ 1 rô le ñieän töø. _ 1 van ñieän töø 5/2 coù phuïc hoài baèng loø xo. _ 1 xilanh taùc duïng keùp. Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +A -A Coâng taéc haønh trình S1 S2 Nam chaâm ñieän Y 0 ° ° ° ° ° ° · · · · S1 S2 K1 K1 1 2 +24V 0V ° ° ° ° ° ° ° ° · · K1 Y 3 Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Khi nhaán nuùt nhaán S1 laøm cuoän K1 coù ñieän. Tieáp ñieåm K1 ñoùng laïi vaø töï duy trì laøm cuoän daây Y cuûa van ñieän töø coù ñieän laøm cho van ñieän töø 5/2 ñaûo chieàu vaø xilanh A ñi ra. Khi nhaán nuùt S2, cuoän K1 maát ñieän, tieáp ñieåm K1 hôû ra, cuoän daây Y maát ñieän, loø xo hoài phuïc van veà vò trí cuõ, xilanh A luøi veà. Chöông trình PLC: Xaùc ñònh I/O : _ S1 : I0.0 _ S2 : I0.1 _ K1 ( Y ) : Q0.0 BAØI TAÄP 6 DUÏNG CUÏ ÑOÙNG DAÁU Muïc ñích – yeâu caàu: Khaûo saùt rôle aùp suaát – ñieän trong ñieàu khieån töï ñoäng. Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Thieát keá maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån, töø ñoù chuyeån sang chöông trình PLC. Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Moät duïng cuï ñoùng daáu hoaït ñoäng nhö sau: Nhaán moät nuùt nhaán, xilanh A ñi ra vaø ñaåy con daáu ñi xuoáng. Khi con daáu tieáp xuùc vôùi vaät caàn ñoùng daáu vaø ñaõ ñaït ñöôïc moät aùp suaát cho pheùp naøo ñoù, con daáu töï ñoäng luøi veà. A Hình 3-22 Duïng cuï ñoùng daáu Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa xilanh. ‚ Töø bieåu ñoà traïng thaùi, haõy thieát keá maïch khí neùn, maïch ñieän ñieàu khieån theo bieåu ñoà traïng thaùi vöøa veõ. ƒ Töø maïch ñieän – khí neùn vöøa thieát keá, haõy neâu nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. „ Lieät keâ caùc thieát bò söû duïng trong baøi thí nghieäm. … Laép raùp maïch ñieän ñieàu khieån vaø keát noái vôùi maïch khí neùn. † Ñeå van nguoàn ôû vò trí taét, keát noái caùc ñöôøng oáng daãn khí. ‡ Baät nguoàn cung caáp khí vaø cho maïch hoaït ñoäng; so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vaø yeâu caàu ñieàu khieån ñaõ ñeà ra. ˆ Döïa theo maïch ñieän khí neùn ñaõ thieát keá, haõy vieát chöông trình PLC. Keát noái caùc ngoõ vaøo/ra cuûa CPU vôùi caùc thieát bò. Naïp chöông trình vaø cho maïch hoaït ñoäng theo chöông trình vöøa vieát. ‰ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. s Söû duïng 2 loaïi van vaø 2 loaïi xilanh sau ñaây: Xilanh taùc duïng ñôn, xilanh taùc duïng keùp. Van ñieän töø taùc duïng 2 chieàu, van ñieän töø taùc duïng moät chieàu vaø töï hoài phuïc baèng loø xo. Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: l l l 1 2 3º1 A 1 0 Start p Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn: Daïng maïch 1: Thieát bò söû duïng: _ 1 nuùt nhaán thöôøng hôû. _ 1 rô le aùp suaát – ñieän. _ 1 van ñieän töø 5/2 (3/2) taùc duïng 1 chieàu vaø hoài phuïc baèng loø xo. _ 1 xilanh taùc duïng keùp (ñôn ). _ 2 rôle ñieän töø. Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +A -A Coâng taéc haønh trình Start B Nam chaâm ñieän Y 0 ° ° B · K1 ° ° · · · · Start K1 1 2 +24V 0V ° ° ° ° · · B K2 3 ° ° ° ° · · K1 Y 4 ° ° ° ° K2 ° ° ° ° Daïng maïch 2: Thieát bò söû duïng: _ 1 nuùt nhaán thöôøng hôû. _ 1 rô le aùp suaát – ñieän. _ 1 van ñieän töø 5/2 (3/2) taùc duïng 2 chieàu. _ 1 xilanh taùc duïng keùp (ñôn ). _ 2 rôle ñieän töø. Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +A -A Coâng taéc haønh trình Start B Nam chaâm ñieän Y1 Y2 ° ° B · ° ° · · Start K1 1 +24V 0V ° ° ° ° · · B K2 2 ° ° ° ° · · K1 Y1 3 ° ° ° ° K2 ° ° ° ° ° ° · · Y2 4 K2 Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Daïng maïch 1: Khi nhaán nuùt nhaán Start, cuoän K1 coù ñieän vaø töï noù duy trì. Tieáp ñieåm K1 ñoùng laïi laøm cuoän daây Y cuûa van ñieän töø coù ñieän laøm cho van ñieän töø ñaûo chieàu vaø xilanh A ñi ra. Xilanh A ñi ra chaïm vaøo vaät caàn ñoùng daáu vaø ñaït döôïc moät aùp suaát caàn thieát cho pheùp laøm cho tieáp ñieåm B cuûa rôle aùp suaát ñoùng laïi laøm cuoän K2 coù ñieän => laøm cho cuoän K1 maát ñieän, Y maát ñieän, loø xo phuïc hoài laïi vò trí ban ñaàu cho van, xilanh A luøi veà. Daïng maïch 2: Khi nhaán nuùt nhaán Start, cuoän K1 coù ñieän , tieáp ñieåm K1 ñoùng laïi laøm cuoän daây Y cuûa van ñieän töø coù ñieän laøm cho van ñieän töø ñaûo chieàu vaø xilanh A ñi ra. Xilanh A ñi ra chaïm vaøo vaät caàn ñoùng daáu vaø ñaït döôïc moät aùp suaát caàn thieát cho pheùp laøm cho tieáp ñieåm B cuûa rôle aùp suaát ñoùng laïi laøm cuoän K2 coù ñieän laøm cho cuoän daây Y2 cuûa van ñieän töø coù ñieän, xilanh A luøi veà. Chöông trình PLC: Daïng maïch 1: Xaùc ñònh I/O: _ Start : I0.0 _ B : I0.1 _ K1(Y) .. K2 : Q0.1 .. Q0.2 Daïng maïch 2: Xaùc ñònh I/O : _ Start : I0.0 _ B : I0.1 _ K1(Y1) .. K2(Y2) : Q0.1 .. Q0.2 BAØI TAÄP 7 TRAÏM CHUYEÅN HAØNG Muïc ñích – yeâu caàu: Ñieàu khieån söï phoái hôïp chuyeån ñoäng baèng caùc ñieàu kieän phuï. Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Töø maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån ñaõ cho, chuyeån sang chöông trình PLC. Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Caùc hoäp beân trong ngaên xeáp seõ ñöôïc ñöa qua moät traïm xöû lyù khaùc ñeå xöû lyù. Caùc hoäp ñöôïc ñaåy ra khoûi ngaên xeáp baèng xilanh A, vaø ñöôïc chuyeån ñeán traïm xöû lyù baèng xilanh B. Xilanh B chæ coù theå trôû veà khi xilanh A ñaõ trôû veà. Nhöõng chieác hoäp beân trong ngaên xeáp ñöôïc baùo bôûi moät tieáp ñieåm haønh trình. Neáu khoâng coù hoäp beân trong ngaên xeáp, heä thoáng seõ khoâng hoaït ñoäng ñöôïc. A B Hình 3-23 Traïm chuyeån haøng Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa caùc xilanh. ‚ Töø sô ñoà ñaõ cho, haõy lieät keâ caùc thieát bò seõ söû duïng. ƒ Laép raùp maïch ñieän khí neùn theo sô ñoà. „ Döïa vaøo sô ñoà, haõy giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. … Cho maïch hoaït ñoäng vaø so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vôùi nguyeân lyù hoaït ñoäng vaø bieåu ñoà traïng thaùi vöøa neâu. † Töø maïch ñieän khí neùn haõy vieát chöông trình PLC vôùi caùc ngoõ vaøo/ra ñaõ cho. Naïp chöông trình PLC vaøo CPU vaø keát noái voái maïch khí neùn. Cho maïch hoaït ñoäng. ˆ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. MAÏCH ÑIEÄN KHÍ NEÙN ° ° ° ° ° ° Ý ° ° · · · ° ° · · ° ° ° ° ° · · ° ° · · · · ° ° ° ° ° ° ° ° · · · ° ° ° ° ° ° · · · K1 K2 K3 K3 K2 K1 Y1 Y2 Y3 B2 ° ° ° Ý B1 S1 Start S2 S3 1 2 3 4 5 6 7 K1 Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: S4 l l l 1 2 3 A B1 l l l l l 4º1 B B2 S1 S2 Lieät keâ thieát bò söû duïng: _ 1 nuùt nhaán thöôøng hôû coù raõnh ñònh vò. _ 3 rô le ñieän töø. _ 3 tieáp ñieåm haønh trình ñieän töø. _ 3 coâng taéc haønh trình ñieän cô. _ 1 van ñieän töø 5/2 taùc duïng 2 chieàu. _ 1 van ñieän töø 5/2 taùc duïng moät chieàu hoài phuïc baèng loø xo. _ 2 xilanh taùc duïng keùp. Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +A -A +B -B KT Coâng taéc haønh trình S4 B2 S2&B1 S1 Nam chaâm ñieän Y1 0 Y2 Y3 Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Khi coù haøng trong ngaên xeáp , S3 bò taùc ñoäng. Khi nhaán nuùt S4 laøm cho cuoän daây K1 coù ñieän vaø töï duy trì, cuoän Y1 cuûa van ñieän töø coù ñieän vaø xilanh A ñi ra. Xilanh A ñi ra chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình B2 laøm cho cuoän daây K2 coù ñieän, tieáp ñieåm K2 ñoùng laïi laøm cho cuoän daây Y2 coù ñieän, xilanh B ñi ra. Tieáp ñieåm haønh trình S1 khoâng coøn ñöôïc taùc ñoäng nöõa laøm cho cuoän daây K1 maát ñieän, cuoän Y1 maát ñieän, loø xo hoài phuïc van veà vò trí cuõ laøm cho xilanh A luøi veà. Xilanh A luøi veà laøm tieáp ñieåm B1 bò taùc ñoäng, luùc naøy do tieáp ñieåm haønh trình S2 ñang bò taùc ñoäng neân cuoän daây K3 coù ñieän laøm cho Y3 coù ñieän, xilanh B luøi veà. Chöông trình PLC: Xaùc ñònh I/O: _ Start : I0.0 _ S1 .. S3 : I0.1 .. I0.3 _ B1 .. B2 : I1.1 .. I1.2. _ K1 .. K3 : Q0.1 .. Q0.3 ( Y1 … Y3) BAØI TAÄP 8 THIEÁT BÒ KHOAN CHI TIEÁT Muïc ñích – yeâu caàu: Heä thoáng ñieàu khieån bao goàm 2 cô caáu chaáp haønh, söû duïng phöông phaùp ñieàu khieån theo nhòp ñeå thieát keá maïch ñieän ñieàu khieån. Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Töø maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån ñaõ cho, chuyeån sang chöông trình PLC. Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Moät heä thoáng gia coâng chi tieát hoaït ñoäng nhö sau: _ Xilanh A ñi xuoáng keïp chaët chi tieát laïi. _ Xilanh B ñi xuoáng khoan, xong luøi veà. _ Xilanh A luøi veà, thaùo chi tieát ra. b1 a0 a1 b0 A B Chi tieát khoan Haøm keïp Hình 3-24 Thieát bò khoan chi tieát Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa caùc xilanh. ‚ Töø sô ñoà ñaõ cho, haõy lieät keâ caùc thieát bò seõ söû duïng. ƒ Laép raùp maïch ñieän khí neùn theo sô ñoà. „ Döïa vaøo sô ñoà, haõy giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. … Cho maïch hoaït ñoäng vaø so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vôùi nguyeân lyù hoaït ñoäng vaø bieåu ñoà traïng thaùi vöøa neâu. † Töø maïch ñieän khí neùn haõy vieát chöông trình PLC vôùi caùc ngoõ vaøo/ra ñaõ cho. Naïp chöông trình PLC vaøo CPU vaø keát noái voái maïch khí neùn. Cho maïch hoaït ñoäng. ˆ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: l l l 1 2 3 A a1 l l l l l 5º1 B a2 b1 b2 l 4 l Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn: Thieát bò söû duïng: _ 1 nuùt nhaán thöôøng hôû. _ 5 rô le ñieän töø. _ 4 coâng taéc haønh trình ñieän cô. _ 2 van ñieän töø 5/2 taùc duïng moät chieàu hoài phuïc baèng loø xo. _ 2 xilanh taùc duïng keùp. Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +A +B -B -A KT Coâng taéc haønh trình Start a2 b2 b1 a1 Nam chaâm ñieän Y1 Y2 0 0 ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° Ý ° ° ° ° · · ° ° · · ° ° ° ° · · ° ° ° ° ° ° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100 110 a0 K4 K4 K1 K2 K3 a0 Start a1 b1 b0 K5 K1 K2 K3 K4 K3 K2 K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2 ° ° 0V +24V Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Taïi thôøi ñieåm ban ñaàu, tieáp ñieåm haønh trình a0, b0 bò taùc ñoäng. Nhaán nuùt Start laøm cho cuoän daây K1 coù ñieän vaø töï duy trì, cuoän Y1 cuûa van ñieän töø coù ñieän vaø xilanh A ñi ra keïp chi tieát. Xilanh A ñi ra chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình a1 laøm cho cuoän daây K2 coù ñieän, tieáp ñieåm K2 ñoùng laïi laøm cho cuoän daây Y2 coù ñieän, xilanh B ñi ra. Xilanh B ñi ra chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình b1 laøm cho cuoän daây K3 coù ñieän, tieáp ñieåm K3 ñoùng laïi laøm cho cuoän daây Y2 maát ñieän, xilanh B luøi veà. Xilanh B luøi veà chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình b0 laøm cho cuoän daây K4 coù ñieän, tieáp ñieåm K4 ñoùng laïi laøm cho cuoän daây Y2 maát ñieän, xilanh A luøi veà, chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình a0 laøm cuoän daây K5 coù ñieän, tieáp ñieåm thöôøng ñoùng K5 hôû ra, toaøn boä maïch ñöôïc reset trôû veà traïng thaùi ban ñaàu. Chöông trình PLC: Xaùc ñònh I/O: _ Start : I0.0 _ a0 .. a1 : I0.1 .. I0.2 _ b0 .. b1 : I0.3 .. I0.4 _ K1 … K5 : Q0.0 .. Q0.4 _ Y1 … Y2 : Q0.5 .. Q0.6 BAØI TAÄP 9 THIEÁT BÒ GIA COÂNG CHI TIEÁT Muïc ñích – yeâu caàu: Heä thoáng ñieàu khieån bao goàm 3 cô caáu chaáp haønh, söû duïng phöông phaùp ñieàu khieån theo nhòp ñeå thieát keá maïch ñieän ñieàu khieån. Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Töø maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån ñaõ cho, chuyeån sang chöông trình PLC. Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Moät heä thoáng gia coâng chi tieát hoaït ñoäng nhö sau: _ Xilanh A ñi xuoáng keïp chaët chi tieát laïi. _ Xilanh B ñi xuoáng daäp thoâ chi tieát, xong luøi veà. _ Xilanh C ñi xuoáng daäp tinh chi tieát xong luøi veà. _ Xilanh A luøi veà, thaùo chi tieát ra. A B C Chi tieát gia coâng Hình 3-25 Thieát bò gia coâng chi tieát Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa caùc xilanh. ‚ Töø sô ñoà ñaõ cho, haõy lieät keâ caùc thieát bò seõ söû duïng. ƒ Laép raùp maïch ñieän khí neùn theo sô ñoà. „ Döïa vaøo sô ñoà, haõy giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. … Cho maïch hoaït ñoäng vaø so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vôùi nguyeân lyù hoaït ñoäng vaø bieåu ñoà traïng thaùi vöøa neâu. † Töø maïch ñieän khí neùn haõy vieát chöông trình PLC vôùi caùc ngoõ vaøo/ra ñaõ cho. Naïp chöông trình PLC vaøo CPU vaø keát noái voái maïch khí neùn. Cho maïch hoaït ñoäng. ˆ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. MAÏCH ÑIEÄN – KHÍ NEÙN: ° ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · S1 K6 K1 K1 1 2 ° ° ° ° ° ° · · K2 K1 S2 3 ° ° ° ° ° ° · · ° ° · · K3 K2 S4 K3 5 6 ° ° ° ° ° ° · · ° ° · · K4 K3 S3 K4 7 8 ° ° ° ° ° ° · · ° ° · · K5 K4 S6 K5 9 10 ° ° ° ° ° ° · · K6 K5 S5 11 ° ° · · Y1 K6 K1 12 ° ° · · Y2 K3 K2 13 ° ° · · Y3 K5 K4 14 ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° +24V 0V ° ° ° · · K2 4 Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: 1 4 5 A 1 0 7º1 6 B 1 0 l l l l l l l 2 3 l l l l l l l l l l l l l l C 1 0 S1 Lieät keâ thieát bò söû duïng: _ 1 nuùt nhaán thöôøng hôû S1. _ 6 rô le ñieän töø. _ 5 coâng taéc haønh trình ñieän cô. _ 2 van ñieän töø 5/2 taùc duïng moät chieàu hoài phuïc baèng loø xo. _ 1 van ñieän töø 3/2 taùc duïng moät chieàu hoài phuïcbaèng loø xo. _ 2 xilanh taùc duïng keùp. _ 1 xilanh taùc duïng ñôn. Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +A +B -B +C -C -A Coâng taéc haønh trình S1 S2 S4 S3 S6 S5 Nam chaâm ñieän Y1 Y2 0 Y3 0 0 Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Nhaán nuùt S1 laøm cho cuoän daây K1 coù ñieän vaø töï duy trì, cuoän Y1 cuûa van ñieän töø coù ñieän vaø xilanh A ñi ra keïp chi tieát. Xilanh A ñi ra chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình S2 laøm cho cuoän daây K2 coù ñieän, tieáp ñieåm K2 ñoùng laïi laøm cho cuoän daây Y2 coù ñieän, xilanh B ñi ra. Xilanh B ñi ra chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình S4 laøm cho cuoän daây K3 coù ñieän, tieáp ñieåm K3 ñoùng laïi laøm cho cuoän daây Y3 coù ñieän, xilanh B luøi veà. Xilanh B luøi veà chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình S3 laøm cho cuoän daây K4 coù ñieän, tieáp ñieåm K4 ñoùng laïi laøm cho cuoän daây Y3 coù ñieän, xilanh C ñi ra chaïm tieáp ñieåm haønh trình S6 laøm Reset toaøn boä maïch ñieän vaø xilanh C luøi veà. Chöông trình PLC: Xaùc ñònh I/O : _ Start (S1) : I0.0 _ S2 .. S6 : I0.1 .. I0.5 _ K1 … K6 : Q0.0 .. Q0.5 _ Y1 … Y3 : Q0.6 .. Q1.0 BAØI TAÄP 10 MAÏCH KHÔÛI ÑOÄNG Y/D CHO ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN 3 PHA Muïc ñích – yeâu caàu: Heä thoáng ñieàu khieån bao goàm 3 cô caáu chaáp haønh, söû duïng phöông phaùp ñieàu khieån theo nhòp ñeå thieát keá maïch ñieän ñieàu khieån. Khaûo saùt hoaït ñoäng cuûa rô le thôøi gian taùc ñoäng muoän. Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Thieát keá maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån, töø ñoù chuyeån sang chöông trình PLC . Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch . Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Maïch ñieän ñieàu khieån quaù trình khôûi ñoäng cuûa ñoäng cô ñieän 3 pha khi laøm vieäc bình thöôøng ñaáu D. Khi môû maùy, ta ñoåi thaønh Y, nhö vaäy ñieän aùp ñöa vaøo moãi pha chæ coøn . Khi nhaán moät nuùt nhaán, xilanh K ñi ra laøm caàu dao chính ñoùng laïi, cuøng luùc ñoù xilanh 1 cuõng ñi ra laøm cho ñoäng cô hoaït ñoäng ôû cheá ñoä Y. Sau 2s, khi ñoäng cô ñaõ chaïy roài, ta cho xilanh 1 luøi veà vaø xilanh 2 ñi ra, maïch hoaït ñoäng bình thöôøng ôû cheá ñoä D. · · · · · · · A B C K 2 1 ÑC Hình 3-26 Maïch khôûi ñoäng Y/D Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa xilanh. ‚ Töø bieåu ñoà traïng thaùi, haõy thieát keá maïch khí neùn, maïch ñieän ñieàu khieån theo bieåu ñoà traïng thaùi vöøa veõ (duøng phöông phaùp ñieàu khieån theo nhòp). ƒ Töø maïch ñieän – khí neùn vöøa thieát keá, haõy neâu nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. „ Lieät keâ caùc thieát bò söû duïng trong baøi thí nghieäm. … Laép raùp maïch ñieän ñieàu khieån vaø keát noái vôùi maïch khí neùn. † Ñeå van nguoàn ôû vò trí taét, keát noái caùc ñöôøng oáng daãn khí. Baät nguoàn cung caáp khí vaø cho maïch hoaït ñoäng; so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vaø yeâu caàu ñieàu khieån ñaõ ñeà ra. * Chuù yù: ñieàu chænh Rôle thôøi gian ñeå thôøi gian taùc ñoäng laø 3s. ˆ Döïa theo maïch ñieän khí neùn ñaõ thieát keá, haõy vieát chöông trình PLC. Keát noái caùc ngoõ vaøo/ra cuûa CPU vôùi caùc thieát bò. Naïp chöông trình vaø cho maïch hoaït ñoäng theo chöông trình vöøa vieát. ‰ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: 1 4 5 K 1 0 7º1 6 1 1 0 l l l l l l l t=3s 2 3 l l l l l l l l l l l l l l S1 2 1 0 S2 T Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn: Thieát bò söû duïng: _ 2 nuùt nhaán thöôøng hôû. _ 2 rô le ñieän töø. _ 1 rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän. _ 3 van ñieän töø 5/2 taùc duïng hai chieàu. _ 3 xilanh taùc duïng keùp. Quy trình ñieàu khieån : Xilanh +K +1 -1 +2 -2 -K Coâng taéc haønh trình S1 t = 3s S2 Nam chaâm ñieän Y1 Y3 Y4 Y5 Y6 Y2 ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° ° ° · · 1 2 3 S1 S2 K1 K1 K2 K2 · · 4 +24V K3 ° ° ° ° K1 · · 5 Y1 ° ° K1 ° ° ° ° ° ° · K3 Y3 · · · 6 Y4 ° ° K3 ° ° ° ° ° ° · K2 Y5 · · · 7 Y2 ° ° K2 ° ° ° ° · Y6 · ° ° 0V Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Khi nhaán nuùt S1 laøm cho cuoän daây K1 coù ñieän vaø töï duy trì, cuoän Y1 vaø cuoän Y3 cuûa van ñieän töø coù ñieän, xilanh K vaø xilanh 1 ñi ra. Ñoäng cô khôûi ñoäng ôû cheá ñoä Y. Ñoàng thôøi cuoän daây K3 cuõng coù ñieän . Sau 3s, tieáp ñieåm K3 ñoùng laøm cuoän daây Y3 maát ñieän, Y4 vaø Y5 coù ñieän neân xilanh 1 luøi veà, xilanh 2 ñi ra laøm ñoäng cô hoaït ñoäng ôû cheá ñoä D. Khi nhaán S2 , cuoän K2 coù ñieän, cuoän K1 maát ñieän neân cuoän daây Y2 vaø Y6 coù ñieän, xilanh K vaø xilanh 2 luøi veà, maïch trôû laïi traïng thaùi ban ñaàu. Chöông trình PLC: Xaùc ñònh I/O: _ S1 .. S2 : I0.1 .. I0.2 _ K1 .. K2 : Q0.1 .. Q0.2 _ Y1 … Y6 : Q0.3 .. Q1.0 BAØI TAÄP 11 THIEÁT BÒ DAÄP CHI TIEÁT Muïc ñích – yeâu caàu: Heä thoáng ñieàu khieån bao goàm 3 cô caáu chaáp haønh, söû duïng phöông phaùp ñieàu khieån theo nhòp ñeå thieát keá maïch ñieän ñieàu khieån. Söû duïng van ñaûo chieàu coù vò trí ‘khoâng’ 5/2 ñeå thieát keá. Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Thieát keá maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån, töø ñoù chuyeån sang chöông trình PLC. Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Quy trình thöïc hieän cuûa thieát bò daäp chi tieát ñöôïc moâ taû nhö sau: Chi tieát töø thuøng chöùa seõ ñöôïc xilanh A ñaåy vaøo vaø keïp laïi ôû vò trí gia coâng. Sau khi keïp xong xilanh B seõ ñi xuoáng ñeå daäp chi tieát. Sau khi xilanh B luøi veà, thì xilanh A seõ luøi veà ( chi tieát ñöôïc thaùo ra ). Sau ñoù xilanh C seõ ñaåy chi tieát xuoáng thuøng chöùa. Hình 3-27 Quy trình coâng ngheä thieát bò daäp chi tieát Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa xilanh. ‚ Töø bieåu ñoà traïng thaùi, haõy thieát keá maïch khí neùn, maïch ñieän ñieàu khieån theo bieåu ñoà traïng thaùi vöøa veõ (duøng phöông phaùp ñieàu khieån theo nhòp). ƒ Töø maïch ñieän–khí neùn vöøa thieát keá, haõy neâu nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. „ Lieät keâ caùc thieát bò söû duïng trong baøi thí nghieäm. … Laép raùp maïch ñieän ñieàu khieån vaø keát noái vôùi maïch khí neùn. † Ñeå van nguoàn ôû vò trí taét, keát noái caùc ñöôøng oáng daãn khí. Baät nguoàn cung caáp khí vaø cho maïch hoaït ñoäng; so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vaø yeâu caàu ñieàu khieån ñaõ ñeà ra. ˆ Döïa theo maïch ñieän khí neùn ñaõ thieát keá, haõy vieát chöông trình PLC. Keát noái caùc ngoõ vaøo/ra cuûa CPU vôùi caùc thieát bò. Naïp chöông trình vaø cho maïch hoaït ñoäng theo chöông trình vöøa vieát. ‰ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: 1 4 5 A a1 a0 7º1 6 B b1 b0 l l l l l l 2 3 l l l l l l l l l l l l l l C c1 c0 l Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn: Thieát bò söû duïng: _ 1 nuùt nhaán thöôøng hôû. _ 6 rô le ñieän töø. _ 6 tieáp ñieåm haønh trình. _ 3 van ñieän töø 5/2 coù vò trí ‘khoâng’ . _ 3 xilanh taùc duïng keùp . Quy trình ñieàu khieån : Xilanh +A +B -B -A +C -C KT Coâng taéc haønh trình Start a1 b1 b0 a0 c1 c0 Nam chaâm ñieän Y1 Y2 0 0 Y3 0 ° ° Ý ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° Ý ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° +24V 0V K1 K2 K3 K4 K3 K2 K1 K6 K4 K3 K2 K1 c0 a1 b1 b0 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 ° ° ° ° Ý ° ° ° ° ° ° · · · · ° ° ° ° · · ° ° ° ° ° ° · · ° ° ° ° ° ° · · ° ° ° ° ° ° · · 9 10 11 12 13 14 a0 c1 K5 K5 K2 K1 K4 K3 K6 K5 K4 K5 K6 Y1 Y2 Y3 Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Taïi thôøi ñieåm ban ñaàu, caùc tieáp ñieåm haønh trình a0, b0, c0 bò taùc ñoäng, nhö vaäy nhöõng tieáp ñieåm thöôøng hôû seõ ñöôïc ñoùng laïi vaø nhöõng tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ ñöôïc hôû ra. Khi nhaán nuùt Start laøm cho cuoän daây K1 coù ñieän vaø töï duy trì, tieáp ñieåm K1 ñoùng, cuoän Y1 cuûa van ñieän töø coù ñieän, xilanh A ñi ra keïp chi tieát, ñoàng thôøi chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình a1 laøm cuoän daây K2 coù ñieän. Cuoän K2 coù ñieän laøm tieáp ñieåm K2 ñoùng laøm cuoän daây Y2 coù ñieän, xilanh B ñi ra chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình b1 laøm cuoän daây K3 coù ñieän, tieáp ñieåm K3 ñoùng laïi, Y2 maát ñieän, xilanh B luøi veà. Xilanh B luøi veà chaïm vaøo tieáp ñieåm b0 laøm cho cuoän K4 coù ñieän, tieáp ñieåm K4 ñoùng laøm cuoän daây Y1 maát ñieän, xilanh A luøi veà chaïm tieáp ñieåm haønh trình a0. Xilanh A chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình a0 laøm K5 coù ñieän, Y3 coù ñieän vaø xilanh C ñi ra ñaåy chi tieát vaøo thuøng chöùa ñoàng thôøi chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình c1. Tieáp ñieåm c1 bò taùc ñoäng laøm cho cuoän K6 coù ñieän, Y3 maát ñieän laøm xilanh C quay veà. Ñoàng thôøi luùc ñoù, tieáp ñieåm K6 thöôøng ñoùng hôû ra laøm K1 maát ñieän daãn ñeán caùc cuoän daây K2, K3, K4, K5, K6 cuõng maát ñieän, maïch trôû laïi traïng thaùi ban ñaàu. Chöông trình PLC: Xaùc ñònh I/O : _ Start : I0.0 _ K1 … K6 : Q0.0 .. Q0.5 _ a1 .. a2 : I0.1 .. I0.2 _ Y1 : Q0.6 _ b1 .. b2 : I0.3 .. I0.4 _ Y2 .. Y3 : Q0.7 .. Q1.0 _ c1 .. c2 : I0.5 .. I0.6 BAØI TAÄP 12 TAY MAÙY GAÉP HAØNG Muïc ñích – yeâu caàu: Khaûo saùt moät maïch khí neùn ñieàu khieån 3 cô caáu chaáp haønh. Khaûo saùt hoïat ñoäng cuûa xilanh quay, xilanh tröôït, xilanh keïp. Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Thieát keá maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån, töø ñoù chuyeån sang chöông trình PLC. Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Baêng taûi di chuyeån phía beân traùi coù nhieäm vuï ñem haøng ñeán. Heä thoáng tay maùy coù nhieäm vuï di chuyeån haøng töø baêng taûi beân traùi sang baêng taûi beân phaûi, trong luùc haøng ñang di chuyeån noù phaûi ôû phöông vuoâng goùc vôùi baêng taûi. Nhö vaäy tay maùy vöøa coù nhieäm vuï di chuyeån haøng, vöøa coù nhieäm vuï xoay haøng ñi 900 trong luùc vaän chuyeån. Sau khi vaän chuyeån haøng xong, tay maùy quay trôû veà vò trí cuõ. Xilanh keïp A Xilanh quay B Xilanh tröôït C Baêng taûi I Baêng taûi II Hình 3-28 Tay maùy gaép haøng Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa xilanh. ‚ Töø bieåu ñoà traïng thaùi, haõy thieát keá maïch khí neùn, maïch ñieän ñieàu khieån theo bieåu ñoà traïng thaùi vöøa veõ (duøng phöông phaùp ñieàu khieån theo nhòp). ƒ Töø maïch ñieän – khí neùn vöøa thieát keá, haõy neâu nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. „ Lieät keâ caùc thieát bò söû duïng trong baøi thí nghieäm. … Laép raùp maïch ñieän ñieàu khieån vaø keát noái vôùi maïch khí neùn. † Ñeå van nguoàn ôû vò trí taét , keát noái caùc ñöôøng oáng daãn khí. Baät nguoàn cung caáp khí vaø cho maïch hoaït ñoäng; so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vaø yeâu caàu ñieàu khieån ñaõ ñeà ra. * Chuù yù : ñieàu chænh Rôle thôøi gian ñeå thôøi gian taùc ñoäng laø 2s. ˆ Döïa theo maïch ñieän khí neùn ñaõ thieát keá, haõy vieát chöông trình PLC. Keát noái caùc ngoõ vaøo/ra cuûa CPU vôùi caùc thieát bò. Naïp chöông trình vaø cho maïch hoaït ñoäng theo chöông trình vöøa vieát. ‰ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. Keát luaän: _ Khaûo saùt moät maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn goàm 3 cô caáu chaáp haønh theo moät trình töï nhaát ñònh. _ Tìm hieåu hoaït ñoäng cuûa xilanh quay, xilanh tröôït. Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: 1 4 5 C 1 0 7º1 6 B 1 0 l l l l l l l t=2s 2 3 l l l l l l l l l l l l l l t=2s A 1 0 Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn: Thieát bò söû duïng: _ 1 nuùt nhaán thöôøng hôû. _ 7 rô le ñieän töø. _ 4 tieáp ñieåm haønh trình. _ 2 rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän. _ 3 van ñieän töø 5/2 coù vò trí ‘khoâng’. _ 1 xilanh tröôït. _ 1 xilanh quay . _ 1 xilanh keïp. Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +A +B +C -B -A -C Coâng taéc haønh trình Start 2s b1 c1 b0 2s Nam chaâm ñieän Y1 Y2 Y3 0 0 0 ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° Ý ° ° Ý ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 K1 K2 K3 K6 K4 K5 K6 K6 K9 K5 K5 K4 K5 K9 K6 K7 Y3 Y2 Y1 K1 K7 K1 K8 K8 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K3 K4 K4 c1 b1 b0 c0 Start +24V 0V · ° ° Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Taïi thôøi ñieåm ban ñaàu , caùc tieáp ñieåm haønh trình b0, c0 bò taùc ñoäng, nhö vaäy nhöõng tieáp ñieåm thöôøng hôû seõ ñöôïc ñoùng laïi vaø nhöõng tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ ñöôïc hôû ra. Khi nhaán nuùt Start, cuoän daây K1 coù ñieän vaø töï duy trì, ñoàng thôøi cuoän daây K8 cuûa rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän cuõng coù ñieän. Cuoän Y1 coù ñieän, xilanh A keïp haøng laïi. Sau 2s, tieáp ñieåm K8 ñoùng laïi laøm cuoän K2 coù ñieän vaø töï duy trì, cuoän Y2 coù ñieän, xilanh B quay chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình b1 laøm cuoän K3 coù ñieän vaø töï duy trì. Cuoän K3 coù ñieän laøm Y3 coù ñieän, xilanh tröôït C tröôït sang phaûi chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình c1 laøm cho cuoän K4 coù ñieän. Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng K4 hôû ra, cuoän Y2 maát ñieän, xilanh quay B quay veà chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình b0 laøm cho cuoän daây K5 coù ñieän vaø töï duy trì, ñoàng thôøi cuoän daây K9 cuûa rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän cuõng coù ñieän. Cuoän daây K5 coù ñieän laøm tieáp ñieåm thöôøng ñoùng K5 hôû ra, cuoän daây Y1 maát ñieän, xilanh keïp A môû ra boû haøng. Sau 2s, tieáp ñieåm K9 ñoùng laïi laøm cuoän K6 coù ñieän, cuoän Y3 maát ñieän, xilanh C luøi veà chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình c0 laøm K7 coù ñieän, tieáp ñieåm thöôøng ñoùng K7 hôû ra, toaøn boä maïch ñieän ñöôïc Reset trôû laïi traïng thaùi ban ñaàu. Chöông trình PLC: Xaùc ñònh I/O : _ Start : I0.0 _ b0 .. b1 : I0.1 .. I0.2 _ c0 .. c1 : I0.3 .. I0.4 _ K1 … K7 : Q0.0 .. Q0.6 _ Y1 : Q0.7 _ Y2 .. Y3 : Q1.0 .. Q1.1 BAØI TAÄP 13 MAÏCH ÑIEÅU KHIEÅN KHÔÛI ÑOÄNG BAÈNG CAÙCH THEÂM ÑIEÄN TRÔÛ PHUÏ CHO ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN ROTO DAÂY QUAÁN Muïc ñích – yeâu caàu: Heä thoáng ñieàu khieån bao goàm 4 cô caáu chaáp haønh, söû duïng phöông phaùp ñieàu khieån theo nhòp ñeå thieát keá maïch ñieän ñieàu khieån. Khaûo saùt hoaït ñoäng cuûa rô le thôøi gian taùc ñoäng muoän. Veõ bieåu ñoà traïng thaùi cuûa caùc chuyeån ñoäng. Thieát keá maïch khí neùn vaø maïch ñieän ñieàu khieån, töø ñoù chuyeån sang chöông trình PLC. Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. Moâ taû yeâu caàu ñieàu khieån: Moät maïch ñieän moâ taû quaù trình khôûi ñoäng cuûa ñoäng cô ñieän Roto daây quaán nhö hình veõ. Khi baét ñaàu nhaán nuùt khôûi ñoäng S1, xilanh K ñoùng ñeå ñöa nguoàn ñieän 3 pha vaøo ñoäng cô. Luùc naøy, 3 caáp ñieän trôû ñöôïc noái vaøo maïch roto. Sau khi khôûi ñoäng ñöôïc 2s, xilanh 3 baét ñaàu ñoùng ñeå caét ñi moät caáp ñieän trôû. 2s tieáp theo, xilanh 2 ñoùng vaø xilanh 3 luøi veà ñeå caét tieáp moät caáp ñieän trôû nöõa. Vaø sau khoaûng thôøi gian 2s, xilanh 1 ñoùng laïi vaø xilanh 2 luøi veà, toaøn boä ñieän trôû phuï ñöôïc ngaét ra, vaø ñoäng cô hoaït ñoäng bình thöôøng . Khi nhaán nuùt döøng S2, xilanh K vaø xilanh 1 cuøng luøi veà. ÑC K 1 2 3 A B C · · · · · · · · · · · · · Hình 3-29 Maïch ñieàu khieån khôûi ñoäng cho ñoäng cô ñieän Roto daây quaán Tieán trình thí nghieäm:  Töø yeâu caàu ñieàu khieån, veõ bieåu ñoà traïng thaùi tieán trình hoaït ñoäng cuûa xilanh. ‚ Töø bieåu ñoà traïng thaùi, haõy thieát keá maïch khí neùn, maïch ñieän ñieàu khieån theo bieåu ñoà traïng thaùi vöøa veõ (duøng phöông phaùp ñieàu khieån theo nhòp). ƒ Töø maïch ñieän – khí neùn vöøa thieát keá, haõy neâu nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch. „ Lieät keâ caùc thieát bò söû duïng trong baøi thí nghieäm. … Laép raùp maïch ñieän ñieàu khieån vaø keát noái vôùi maïch khí neùn. † Ñeå van nguoàn ôû vò trí taét, keát noái caùc ñöôøng oáng daãn khí. Baät nguoàn cung caáp khí vaø cho maïch hoaït ñoäng; so saùnh hoaït ñoäng cuûa maïch vaø yeâu caàu ñieàu khieån ñaõ ñeà ra. * Chuù yù : ñieàu chænh Rôle thôøi gian ñeå thôøi gian taùc ñoäng laø 2s. ˆ Döïa theo maïch ñieän khí neùn ñaõ thieát keá, haõy vieát chöông trình PLC. Keát noái caùc ngoõ vaøo/ra cuûa CPU vôùi caùc thieát bò. Naïp chöông trình vaø cho maïch hoaït ñoäng theo chöông trình vöøa vieát. ‰ Taét nguoàn khí, thaùo caùc thieát bò traû veà vò trí cuõ. Baøi giaûi: Bieåu ñoà traïng thaùi: 1 4 5 K 1 0 n-1 6 1 1 0 l l l l l l l t=2s 2 3 l l l l l l l l l l l l l l 2 1 0 l l l l l l l 3 1 0 l l l l t=2s t=2s l l 6 nº1 T S1 S2 << << << << << << << << Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn : Thieát bò söû duïng: _ 2 nuùt nhaán thöôøng hôû. _ 4 van ñieän töø 5/2 taùc duïng hai chieàu. _ 2 rô le ñieän töø. _ 4 xilanh taùc duïng keùp. _ 3 rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän. Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +K +3 -3 +2 -2 +1 -1 -K Coâng taéc haønh trình S1 2s 2s 2s S2 Nam chaâm ñieän Y1 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y2 ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° · · · · · S1 S2 K1 K2 K1 K2 2 1 3 ° ° ° ° 4 · · K3 K1 ° ° ° ° 5 · · K4 K3 ° ° ° ° 6 · · K5 K4 ° ° 7 · · Y1 K1 ° ° ° ° 8 · · Y2 K2 ° ° ° ° Y8 · · ° ° 10 · · Y5 K4 ° ° ° ° Y4 · · ° ° ° ° 9 · · Y3 K3 ° ° ° ° K4 K5 ° ° 11 · · Y7 K5 ° ° ° ° Y6 · · ° ° K2 +24V 0V Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Khi nhaán nuùt S1 laøm cho cuoän daây K1 coù ñieän vaø töï duy trì, tieáp ñieåm K1 ñoùng, cuoän Y1 cuûa van ñieän töø coù ñieän, xilanh K ñi ra ñoùng maïch laøm caáp nguoàn 3 pha cho ñoäng cô. Tieáp ñieåm K1 ñoùng laøm cuoän daây rôle taùc ñoäng chaäm K3 coù ñieän. Do ñöôïc chænh thôøi gian taùc ñoäng laø 2s neân sau 2s tieáp ñieåm K3 môùi ñoùng laøm cuoän daây Y3 coù ñieän, xilanh 3 ñi ra, ngaét moät caáp ñieän trôû. Tieáp ñieåm K3 ñoùng laøm cuoän daây cuûa rôle taùc ñoäng muoän K4 coù ñieän, sau 2s, tieáp ñieåm K4 ñoùng ñieän laøm cuoän daây Y3 maát ñieän, Y5 vaø Y4 coù ñieän neân xilanh 3 luøi veà, xilanh 2 ñi ra, ngaét caáp ñieän trôû thöù 2. Tieáp ñieåm K4 ñoùng laøm cuoän daây cuûa Rôle K5 coù ñieän, sau 2s, tieáp ñieåm K5 ñoùng laøm cuoän Y5 vaø Y4 maát ñieän vaø Y7, Y6 coù ñieän laøm xilanh 2 luøi veà, xilanh 1 ñi ra, ngaét caû 3 caáp ñieän trôû. Luùc naøy ñoäng cô hoaït ñoäng bình thöôøng, keát thuùc quaù trình khôûi ñoäng. Ñoäng cô cöù laøm vieäc cho ñeán khi S2 ñöôïc ñoùng laøm K2 coù ñieän, cuoän daây Y2 vaø Y8 coù ñieän laøm cho xilanh K vaø xilanh 1 luøi veà, toaøn boä maïch ñieän trôû veà traïng thaùi ban ñaàu. Chöông trình PLC: Xaùc ñònh I/O: _ S1 .. S2 : I0.1 .. I0.2 _ K1 .. K2 : Q0.0 .. Q0.1 _ Y1 … Y6 : Q0.2 .. Q0.7 _ Y7 … Y8 : Q1.0 .. Q1.1 CHÖÔNG IV THIEÁT KEÁ & THI COÂNG MO HÌNH TAY MAÙY I . MO HÌNH TAY MAÙY II . ÑIEÀU KHIEÅN TAY MAÙY BAÈNG KHÍ NEÙN III . ÑIEÀU KHIEÅN TAY MAÙY BAÈNG ÑIEÄN KHÍ NEÙN Moâ hình tay maùy : Moâ taû : Xilanh tröôït doïc B Xilanh tònh tieán A Xilanh tröôït ngang E Xilanh quay D Xilanh keïp C a0 , a1 b0 b1 e0 e1 Hình 4-1 Moâ hình tay maùy Yeâu caàu ñieàu khieån: Vò trí ban ñaàu cuûa tay maùy laø phía treân, beân traùi. Khi nhaán nuùt Start, xilanh tònh tieán A seõ ñöa tay maùy ñi ra phía ngoaøi, xilanh tröôït doïc B seõ laøm cho tay maùy ñi xuoáng phía döôùi keïp saûn phaåm laïi baèng xilanh keïp C. Sau khi keïp saûn phaåm xong, tay maùy ñi leân phía treân. Luùc naøy, tay keïp C seõ ñöôïc xilanh quay D quay 1800 leân phía treân vaø xilanh tònh tieán A seõ laøm tay maùy luøi vaøo beân trong. Xilanh tröôït ngang E seõ ñöa tay maùy di chuyeån töø traùi sang phaûi, sau ñoù, xilanh A seõ ñöa tay maùy ra phía ngoaøi. Sau khi tay maùy ra ngoaøi, tay keïp seõ ñöôïc xilanh quay D quay ngöôïc trôû laïi 1800 xuoáng phía döôùi. Xilanh tröôït doïc B seõ tröôït xuoáng döôùi, tay keïp C môû ra boû saûn phaåm xuoáng baêng taûi. Sau ñoù tay maùy laïi ñi leân phía treân, xilanh tònh tieán A luøi vaøo trong, xilanh tröôït ngang E trôû veà vò trí beân traùi. Trong quaù trình laøm vieäc, neáu ta nhaán nuùt Stop thì tay maùy seõ thöïc hieän heát chu trình ñoù roài döøng laïi, chôø ta nhaán nuùt Start. Neáu khoâng nhaán nuùt Stop, tay maùy seõ laøm vieäc lieân tuïc theo chu trình treân. Ñieàu khieån thang maùy baèng khí neùn: (Duøng phöông phaùp bìa Karnaugh ñeå thieát keá) Bieåu ñoà traïng thaùi: Xaùc ñònh bieán: Xilanh tònh tieán A : tieáp ñieåm haønh trình a0 vaø a1 Xilanh tröôït doïc B : tieáp ñieåm haønh trình b0 vaø b1 Xilanh keïp C : tieáp ñieåm haønh trình c0 vaø c1 Xilanh quay D : tieáp ñieåm haønh trình d0 vaø d1 Xilanh tröôït ngang E : tieáp ñieåm haønh trình e0 vaø e1 Thaønh laäp haøm vaø ñôn giaûn haøm baèng phöông phaùp bìa Karnaugh: Töø bieåu ñoà traïng thaùi, ta coù caùc haøm ñieàu khieån nhö sau: +A = (+A1) + (+A2) = a0b0c0d0e1+ a0b0c1d1e1 -A = (-A1) + (-A2) = a1b0c1d1e0 + a1b0c0d0e1 +B = (+B1) + (+B2) = a1b0c0d0e0+ a1b0c1d0e1 -B = (-B1) + (-B2) = a1b1c1d0e0 + a1b1c0d0e1 +C = a1b1c0d0e0 -C = a1b1c1d0e1 +D = a1b0c1d0e0 -D = a1b0c1d1e1 +E = a0b0c1d1e0 -E = a0b0c0d0e1 Nhö vaäy ta coù bieåu ñoà Karnaugh nhö sau: a0 a0 a0 a0 a1 a1 a1 a1 b1 b1 b1 b1 b0 b0 b0 b0 d1 d1 d0 d0 c0 c0 c0 c0 c1 c1 c1 c1 e1 e1 e0 e0 +A1 -D +D +E -B1 +C +A2 -C -A1 +B2 +B1 -B2 -E -A2 Ñôn giaûn haøm A: a1 a1 a1 a0 a0 a0 a0 a1 b0 b0 b0 b1 A b0 b1 b1 b1 e0 d0 +A1 -A2 e0 d1 +A2 e1 d1 -A1 e1 d0 c1 c1 c1 c0 c0 c0 c0 c1 +A = (+A1) + (+A2) = d0e0 + d1e1 -A = (-A1) + (-A2) = b0c0e1 + d1e0 Ñôn giaûn haøm B: a0 a0 a0 a0 a1 a1 a1 a1 b1 b1 b1 b1 b0 b0 b0 b0 d1 d1 d0 d0 c0 c0 c0 c0 c1 c1 c1 c1 e1 e1 e0 e0 +B1 -B2 -B1 +B2 B +B = (+B1) + (+B2) = a1c0e0 + c1d0e1 -B = (-B1) + (-B2) = b1c1e0 + b1c0e1 Ñôn giaûn haøm C: a0 a0 a0 a0 a1 a1 a1 a1 b1 b1 b1 b1 b0 b0 b0 b0 d1 d1 d0 d0 c0 c0 c0 c0 c1 c1 c1 c1 e1 e1 e0 e0 +C -C C +C = b1e0 -C = b1e1 Ñôn giaûn haøm D: a0 a0 a0 a0 a1 a1 a1 a1 b1 b1 b1 b1 b0 b0 b0 b0 d1 d1 d0 d0 c0 c0 c0 c0 c1 c1 c1 c1 e1 e1 e0 e0 -D +D D +D = b0c1e0 -D = a1e1 Ñôn giaûn haøm E: a0 a0 a0 a0 a1 a1 a1 a1 b1 b1 b1 b0 b0 b0 b0 d1 d1 d0 d0 c0 c0 c0 c0 c1 c1 c1 e1 e1 e0 e0 -E +E E +E = a0d1 -E = a0d0 Sô ñoà logic: ( Xem trang sau) Sô ñoà logic : & & S R & & & & ³ ³ S R & & & & ³ ³ S R & & S R & & S R A A +A -A B +B -B C +C -C D +D -D E +E -E a0 a1 b0 b1 c0 c1 d0 d1 e0 e1 Hình 4-2 Sô ñoà logic III . Ñieàu khieån tay maùy baèng ñieän khí neùn: Bieåu ñoà traïng thaùi: (Do khoâng söû duïng tieáp ñieåm haønh trình cho xilanh quay D vaø xilanh keïp C neân bieåu ñoà traïng thaùi coù thay ñoåi nhoû) Maïch ñieàu khieån ñieän – khí neùn: Quy trình ñieàu khieån: Xilanh +A +B +C -B +D -A +E +A -D +B -C -B -A -E Coâng taéc haønh trình Start a1 b1 2s b0 2s a0 e1 a1 2s b1 2s b0 a0 Nam chaâm ñieän Y5 Y1 Y8 Y2 Y7 Y6 Y3 Y5 0 Y1 0 Y2 Y6 Y4 A B C D E Y5 Y6 Y1 Y2 Y8 Y7 Y3 Y4 a1 a0 b0 b1 e0 e1 ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° 1 e1 K1 a1 b1 Start K1 K2 K3 K2 K1 K7 K8 K8 K3 K9 K7 K2 K1 K3 Ka 2 3 4 5 6 8 9 24 V 0 V ° ° Kc 7 ° ° ° ° ° ° Ka K8 K4 10 ° ° Ý ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° Ý ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° K4 b0 a0 a1 K8 K10 e0 K9 Kc K8 K7 K6 Kb K5 K7 K7 K6 K5 Kb K7 ° ° Ý K8 12 13 14 15 16 17 18 ° ° Ý ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° Ý ° ° ° ° K9 Kd K8 K9 K9 K9 Kd K6 K10 b1 a0 19 20 11 21 22 ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 K2 K4 K7 K10 K1 K6 K5 K3 23 24 25 26 27 28 29 30 Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch: Khi nhaán nuùt Start, cuoän daây K1 coù ñieän vaø töï duy trì, tieáp ñieåm K1 ñoùng, cuoän daây Y5 coù ñieän, xilanh A ñi ra. Xilanh A ñi ra chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình a1 laøm cuoän daây K2 coù ñieän, tieáp ñieåm K2 ñoùng, cuoän daây Y1 coù ñieän, xilanh tröôït B ñi xuoáng chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình b1 laøm cho cuoän daây K3 vaø rôle thôøi gian Ka coù ñieän. Tieáp ñieåm K3 ñoùng laøm cuoän daây Y8 coù ñieän, xilanh keïp C keïp saûn phaåm laïi. Do ñöôïc ñaët ôû thôøi gian 2s neân sau 2s, tieáp ñieåm Ka cuûa rôle ñoùng laøm cuoän K4 coù ñieän, laøm cho cuoän daây Y2 coù ñieän, xilanh tröôït doïc B ñi leân. Xilanh tröôït doïc B ñi leân chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình b0 laøm cuoän daây K5 vaø rôle Kb coù ñieän. Tieáp ñieåm K5 ñoùng laøm cho cuoän daây Y7 coù ñieän, xilanh quay D quay moät goùc 1800, sau 2s, tieáp ñieåm Kb ñoùng, cuoän daây K6 coù ñieän. Tieáp ñieåm K6 ñoùng, laøm cuoän daây Y6 coù ñieän, xilanh tònh tieán A luøi veà chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình a0. Tieáp ñieåm a0 ñoùng laøm cuoän daây K7 coù ñieän. Tieáp ñieåm K7 ñoùng, cuoän daây Y3 coù ñieän, xilanh tröôït ngang E tröôït sang phaûi chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình e1. Tieáp ñieåm e1 ñoùng laøm cuoán daây K1 coù ñieän, tieáp ñieåm K1 ñoùng laøm cuoän daây Y5 coù ñieän, xilanh A ñi ra chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình a1 laøm cho cuoän daây K8 vaø rôle Kc coù ñieän, tieáp ñieåm thöôøng ñoùng K8 hôû ra, cuoän daây K5 maát ñieän, tieáp ñieåm K5 hôû ra, cuoän daây Y7 maát ñieän, xilanh quay D quay veà vò trí cuõ. Sau 2s, tieáp ñieåm Kc ñoùng, cuoän K2 coù ñieän, cuoän Y1 coù ñieän, xilanh tröôït doïc B ñi xuoáng chaïm vaøo tieáp ñieåm haønh trình b1, cuoän daây K9 vaø rôle Kd coù ñieän, tieáp ñieåm thöôøng ñoùng K9 hôû ra, cuoän K3 maát ñieän, tieáp ñieåm K3 hôû ra, cuoän daây Y8 maát ñieän, xilanh keïp C môû ra, boû saûn phaåm xuoáng. Sau 2s, tieáp ñieåm Kd ñoùng, cuoän daây K4 coù ñieän, tieáp ñieåm K4 ñoùng, cuoän daây Y2 coù ñieän, xilanh tröôït doïc B ñi leân chaïm vaøo b0, K6 coù ñieän, tieáp ñieåm K6 ñoùng laøm cho Y6 coù ñieän, xilanh A luøi veà chaïm vaøo a0, cuoän daây K10 coù ñieän, cuoän daây Y4 coù ñieän, xilanh tröôït ngang E tröôït sang traùi. Ñoàng thôøi caùc tieáp ñieåm thöôøng ñoùng K10 hôû ra, Reset toaøn boä maïch, chôø nhaán nuùt Start tieáp. Chöông trình PLC ñieàu khieån duøng SIMATIC S7-200: a./ Löu ñoà thöïc hieän : Baét ñaàu Auto = 1 Chöông trình hoaït ñoäng Stop = 1 Keát thuùc Start Chöông trình hoaït ñoäng Start b./ Sô ñoà chöùc naêng (chöông trình hoaït ñoäng): 1 Tay maùy ñi ra S a1 Xilanh A ñi ra Nuùt nhaán Start Hoaëc coù nhôù 2 Tay maùy ñi xuoáng S b1 Xilanh B tröôït xuoáng a1 1 5 Tay keïp quay leân S Xilanh D quay leân b0 6 Tay maùy luøi veà S a0 Xilanh A luøi veà 2s 3 Tay keïp keïp laïi S Xilanh C keïp 4 Tay maùy ñi leân S b0 Xilanh B tröôït leân 2s b1 7 Tay maùy qua phaûi S e1 Xilanh E tröôït phaûi a0 8 Tay maùy ñi ra S a1 Xilanh A ñi ra e1 1 2 14 Tay maùy sang traùi S e0 Xilanh E tröôït traùi a0 9 Tay keïp quay xuoáng S Xilanh D quay xuoáng a1 11 Tay keïp môû ra S Xilanh C môû ra b1 12 Tay maùy ñi leân S b0 Xilanh B tröôït leân 2s 13 Tay maùy luøi veà S a0 Xilanh A luøi veà b0 10 Tay maùy ñi xuoáng S b1 Xilanh B tröôït xuoáng 2s 2 c./ Chöông trình PLC ñieàu khieån: Xaùc ñònh I/O: Nuùt nhaán: Auto / Manual : I1.1 Start : I0.0 Stop : I1.0 Tieáp ñieåm haønh trình: a0..a1 : I0.1..I0.2 b0..b1 : I0.3..I0.4 e0..e1 : I0.5..I0.6 Cuoän daây: Y1 : Q0.0 Y2 : Q0.1 Y3 : Q0.2 Y4 : Q0.3 Y5 : Q0.4 Y6 : Q0.5 Y7 : Q0.6 Y8 : Q0.7 Ñeøn Start : Q1.0 Ñeøn Stop : Q1.1 Ñaët : M0.0 : bit khoùa I M0.1 : bit khoùa II KEÁT LUAÄN I . TÖÏ ÑAÙNH GIAÙ ÑEÀ TAØI: Trong thôøi gian thöïc hieän ñeà taøi, ñöôïc söï höôùng daãn taän tình cuûa thaày Vuõ Ñoã Cöôøng, giaùo vieân höôùng daãn, vaø caùc thaày coâ trong Khoa Ñieän vaø Trung taâm Ñaøo taïo Vieät Ñöùc, nhoùm sinh vieân thöïc hieän ñaõ hoaøn thaønh ñuùng thôøi gian vaø keá hoaïch ñöôïc giao. Ñeà taøi hoaøn thaønh nhöõng noäi dung sau ñaây: _ Soaïn lyù thuyeát höôùng daãn thöïc taäp vaø caùc baøi thöïc taäp Khí neùn vaø Ñieän – Khí neùn cho sinh vieân ngaønh Ñieän. _ Thi coâng thaønh coâng moâ hình tay maùy gaép saûn phaåm öùng duïng Khí neùn vaø PLC trong ñieàu khieån. Nhoùm sinh vieân ñaõ coá gaéng bieân soaïn caùc baøi thöïc taäp moät caùch roõ raøng, saép xeáp theo yù töôûng töø ñôn giaûn ñeán phöùc taïp giuùp sinh vieân thöïc taäp coù theå naém baét moät caùch cô baûn veà moät lónh vöïc khaù môùi meû. Tuy nhieân ñaây laø moät ñeà taøi soaïn taøi lieäu thöïc taäp veà moät moân hoïc môùi, coäng vôùi quyõ thôøi gian vaø kieán thöùc coù haïn neân chaéc chaén seõ khoâng traùnh khoûi nhöõng thieáu soùt veà maët noäi dung cuõng nhö hình thöùc trình baøy. Tuy nhieân, beân caïnh ñoù, chính do thöïc hieän ñeà taøi naøy maø nhoùm sinh vieân ñaõ tích luõy ñöôïc nhöõng kieán thöùc kinh ngieäm heát söùc quyù baùu veà moät lónh vöïc môùi vaø mong raèng vôùi nhöõng kieán thöùc vaø kinh nghieäm ñoù seõ giuùp ñôõ chuùng em raát nhieàu sau naøy. II . HÖÔÙNG PHAÙT TRIEÅN ÑEÀ TAØI: Veà maët noäi dung, nhoùm sinh vieân ñaõ thöïc hieän ñaày ñuû caùc noäi dung ñaõ ñeà ra. Tuy nhieân, trong quaù trình thi coâng moâ hình tay maùy, nhoùm ñaõ chöa ñöa ra caùc vaán ñeà hoaït ñoäng cuûa tay maùy khi maát ñieän vaø coù ñieän trôû laïi cuõng nhö vaán ñeà baûo döôõng, baûo trì caùc thieát bò ñieän vaø cô khí. Vì vaäy, nhoùm sinh vieân thöïc hieän ñeà taøi naøy mong caùc baïn sinh vieân khoùa sau tieáp tuïc nghieân cöùu caùc vaán ñeà coøn laïi ñeå ñeà taøi ñöôïc hoaøn chænh hôn. Thaønh phoá Hoà Chí Minh. Thaùng 3 naêm 2000 Sinh vieân thöïc hieän Phaïm Vaên Taâm