Thiết kế băng cao su ngang tải muối Q = 50T

Chöông 1 : GIÔÙI THIEÄU VEÀ BAÊNG ÑAI CAO SU ß 1 . Giôùi thieäu . Baêng taûi laø moät trong nhöõng loaïi maùy vaän chuyeån ñöôïc söû duïng raát phoå bieán hieän nay . Noù ñöôïc söû duïng trong nhieàu ngaønh kinh teá quoác daân . Ñaëc bieät laø trong caùc caûng bieån , xí nghieäp saûn xuaát vaät lieäu xaây döïng ,phaân boùn … Baêng taûi coù nhieàu öu ñieåm nhö : khoái löôïng vaän chuyeån lôùn , tính lieân tuïc cao , söû duïng löôïng nhaân coâng ít . Beân caïnh nhöõng öu ñieåm ñoù noù cuõng coù nhöõng nhöôïc ñieåm nhö laø : dieän tích chieám choã lôùn , thieát bò coàng keành , khoâng vaän chuyeån ñöôïc caùc loaïi haøng coù khoái löôïng lôùn . Baêng ñai cao su laø loaïi maùy vaän chuyeån lieân tuïc vôùi boä phaän keùo baèng tang coù gaén daây baêng cao su taïo thaønh maùng mang taûi , trong ñoù vaät lieäu vaän chuyeån khoâng coù chuyeån ñoäng töông ñoái, ñoái vôùi baêng neân khi vaän chuyeån khoâng bò nghieàn naùt . Baêng ñai cao su ñöôïc duøng nhieàu trong caùc ngaønh coâng nghieäp nhö :khai khoaùng , vaät lieäu xaây döïng,vận chuyển than,vận chuyển muối công nghiệp … Ngöôøi ta duøng baêng ñai cao su ñeå vaän chuyeån haøng rôøi , haøng keát dính hoaëc haøng ñôn chieác ( coù khoái löôïng khoâng lôùn ) . ß 2 . Caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa baêng cao su . Baêng cao su vaän chuyeån muoái coâng nghieäp coù caùc thoâng soá sau : Naêng suaát : Q =50 T/h . Chieàu daøi vaän chuyeån theo phöông ngang : Ln =90 m . Toác ñoä chuyeån ñoäng cuûa daây baêng : v = 1.6 m/s . Khoái löôïng rieâng cuûa haøng : g = 0.75 T/m3 . Theo phaân loaïi ôû baûng 4.2,[ I ] , haøng thuoäc nhoùm haøng haït nhoû . Thieát bò dôõ taûi kieåu gaït . Heä thoáng caáp lieäu baèng pheãu . Chöông 2 : TÍNH TOAÙN BAÊNG CAO SU Tính toaùn baêng cao su ngang ñeå vaän chuyeån muoái coâng nghieäp dôõ taûi kieåu gaït vôùi caùc thoâng soá sau : - Q = 60 T/h . - Ln = 80 m . Cô sôû tính toaùn döïa treân taøi lieäu tính toaùn MAÙY NAÂNG CHUYEÅN [ I ]. ß 1 . Tính toaùn chieàu roäng cuûa baêng cao su . Theo baûng ( 7.1,[ I ]) vaät lieäu vaän chuyeån laømuoái coâng nghieäp, ta choïn loaïi baêng phaúng, coù thaønh, coù con laên kieåu PPK . Ñoái vôùi haøng rôøi yeâu caàu taám baêng phaûi khít , ñoøi hoûi che chaén phaàn haønh trình traùnh rôi vaõi haøng hoùa . Tra baûng ( 4.1 , [ I ] ) ta coù : Khoái löôïng rieâng : g = (0,72 : 1.28) T/m3 chon g=0.75 * Chieàu roäng daây baêng : Trong ñoù : Q = 50 (T/h) : Naêng suaát cuûa baêng. v = 1,6 (m/s) : Toác ñoä daây baêng. g = 0,8 (T/m) : Khoái löôïng rieâng cuûa haøng. Tra baûng ( 2.2,[ I ] ). k = 535 : Heä soá phuï thuoäc goùc doác töï nhieân cuûa haøng. Tra baûng ( 6.13,[ I ]). kb = 1 : Heä soá phuï thuoäc goùc nghieâng cuûa baêng. Tra baûng (6.14,[ I ]). Theo qui ñònh ôû baûng 4.2 [ I ] vaø töø baûng 4.3 [ I ] ta choïn daây baêng coâng duïng chung loaïi 2 . Theo baûng 4.4 [ I ] choïn loaïi daây baêng coù B = 500 mm , coù 3 lôùp maøng coát baèng vaûi baït B–820 , coù boïc cao su ôû hai maët laøm vieäc daøy 3 mm vaø maët khoâng laøm vieäc daøy 1 mm ( Baûng 4.6 , [ I ] ) . Kyù hieäu daây baêng ñaõ choïn : L2 – 500 –4B – 820 – 3 – 1 GOCT 20 – 60 . * Chieàu roäng nhoû nhaát cuûa daây baêng :( 6.1 , [ I ] ) . Bmin = 2 .1.6 + 200 = 2 .1,6 +200 = 203.2 ( mm ) < 500 ( mm ); ß 2 . Tính toaùn caùc löïc caêng baêng . * Taûi troïng treân moät ñôn vò do khoái löôïng haøng : * Taûi troïng treân moät ñôn vò chieàu daøi do khoái löôïng daây baêng : qb = 1,1 . B . d ( coâng thöùc 4.11,[ I ] ); Trong ñoù : B = 500 mm : Chieàu roäng daây baêng . Chieàu daøy daây baêng : d = d1 + i.dm + dk ; ( 4.1 , [ I ] ) dm= 1,5 mm : Chieàu daøy moät lôùp maøng coát ( 4.5 , [ I ] ). d1 = 3 mm : Chieàu daøy lôùp boïc cao su maët laøm vieäc cuûa daây baêng . dk = 1 mm : Chieàu daøy lôùp boïc cao su maët khoâng laøm vieäc cuûa daây baêng. i = 3 : Soá lôùp maøng coát . Þ d = 3 + 3´1,5 +1 =8,5 (mm) . Suy ra : qb = 1,1 . 0,5 . 8,5 = 3,74 ( kg/m ); Theo qui ñònh ôû baûng 6.8,[ I ] laáy ñöôøng kính con laên ñôõ baèng 102 mm . Theo soá lieäu ôû baûng 6.9 ,[ I ] laáy khoaûng caùch giöõa caùc con laên ñôõ ôû nhaùnh baêng laøm vieäc lt = 1500 mm , khoaûng caùch giöõa caùc con laên ñôõ ôû nhaùnh baêng khoâng taûi lk = 3000 mm. Töø baûng 6.15 [ I ] , ta tìm ñöôïc khoái löôïng phaàn quay cuûa caùc con laên ñôõ naèm ngang Gt = 10 (kg ). Taûi troïng treân moät ñôn vò chieàu daøi do khoái löôïng phaàn quay cuûa caùc con laên : ÔÛ nhaùnh coù taûi : ÔÛ nhaùnh khoâng taûi : Nhö vaäy phuø hôïp vôùi soá lieäu cho trong baûng 6.10 , [ I ] . Taûi troïng treân moät ñôn vò chieàu daøi do phaàn chuyeån ñoäng cuûa baêng taûi : qbt = 2´qb + qt + qk = 2´3,74 + 6,7 +3,3 = 17,48 ( KG/m ) ; ( 6.7 , [ I ] ) Ñeå xaùc ñònh sô boä löïc keùo cuûa baêng , ñaàu tieân ta tìm : + Heä soá caûn : w = 0,06 ; tra baûng 6.16 , [ I ] . + Chieàu daøi cuûa daây baêng theo phöông ngang : L = Ln =90 ( m) . + Heä soá : m = m1 ´ m2 ´ m3 ´ m4 ´ m5 = 1,1 ´ 1 ´ 1 ´ 1.05 ´ 1 =1,155 ; ( 6.8 , [ I ]) . + Löïc caûn cuûa thieát bò dôõ taûi kieåu thanh gaït : Wg = ( 2,7 ¸ 3,6 ) ´ q ´ B = ( 2,7 ¸ 3,6 ) ´ 17,48 ´ 0,5 = 24 ¸ 32 ( KG ); ( 5.27 , [ I ] ) . Laáy Wg = 32 ( KG ) . Löïc keùo cuûa baêng : Wo = [ w.L .( q + qb ) +q.H ].m +Wg ; ( 6.8 , [ I ] ) . = [ 0,06 . 40 .( 17,48 + 3,74 ) ]. 1.155 + 32 = 133,61 ( KG ) . Töø baûng 6.6 laáy heä soá baùm giöõa daây baêng cao su vôùi tang theùp trong khoâng khí aåm : m =0,25 Laáy goùc oâm cuûa daây baêng treân tang baèng 180° , theo baûng 6.19 ,[ I ] tìm ñöôïc heä soá: ks = 1,75. Löïc caêng tónh lôùn nhaát cuûa daây baêng : Smax = ks . Wo = 1,75 . 133,61 = 233,85 ( KG ). Theo baûng 6.18,[ I ] döï tröõ ñoä beàn tieâu chuaån qui ñònh cuûa daây baêng n = 9 . Theo baûng 4.7,[ I ] , giôùi haïn beàn cuûa lôùp maøng coát trong daây baêng ñaõ choïn : k = 55 ( KG/cm ) . Kieåm tra soá lôùp maøng coát caàn thieát trong daây baêng : Nhö vaäy laø thoûa maõn . Ñöôøng kính caàn thieát cuûa tang truyeàn ñoäng : Dt ³ a.i = 125 . 3 = 375 (mm) ; ( 6.10,[ I ] ). ÔÛ ñaây heä soá a = 125 laáy theo baûng 6.5,[ I ] , coøn ñöôøng kính Dt = 400 (mm) Phuø hôïp vôùi daõy tieâu chuaån cuûa GOCT 10624 – 63 . Ñöôøng kính tang caêng baêng laáy baèng 0,8.Dt = 0,8.400 = 320 (mm). Chieàu daøi cuûa tang truyeàn ñoäng vaø tang caêng baêng laáy theo qui ñònh : Lt = B + 80 = 500 + 80 = 580 (mm) ; ß 3 . Tính toaùn chính löïc ôû caùc ñieåm treân baêng . Baêng ñöôïc phaân chia ra thaønh töøng ñoaïn , giôùi haïn cuûa chuùng ñöôïc ñaùnh soá thöù töï nhö hình 1.1 . 3 4 5 6 Tang truyeàn ñoäng 2 1 Xaùc ñònh löïc caêng cuûa daây baêng taïi töøng ñieåm rieâng cuûa baêng theo phöông phaùp ñi voøng theo chu vi . Baét ñaàu töø ñieåm 1, löïc caêng taïi ñaây laø S1 chöa bieát . Löïc caêng taïi ñieåm 2 : S2 = S1 + Wk = S1 + qb.Ln.w = S1 + 3,74.90.0.06 = S1 + 20.196; Löïc caêng taïi ñieåm 3 : S3 = S2 + Wq = S2 + Sv.(kq – 1) = S2 + S2.(kq – 1) = S1 + 20.196 + ( S1 + 20.196 ).(1,05 – 1) = 1,05. S1 +21.2 ; Löïc caûn taïi ñieåm vaøo taûi ñeå truyeàn cho haøng coù toác ñoä cuûa boä phaän keùo:( 5.24,[ I ] ) Löïc caûn do thaønh daãn höôùng cuûa maùng vaøo taûi : Wm = 5 . l = 5 . 2 = 10 (KG); ( coâng thöùc 2.25,[ I ] ). Toång löïc caûn khi vaøo taûi : Wvt = Wt + Wm = 2,77 + 10 = 12,77 (KG ) ; Löïc caêng taïi ñieåm 4 : S4 = S3 + Wvt = 1,05. S1 + 33.97 ; Löïc caûn treân ñoaïn 4 – 5 : W4-5 = ( q + qb ) .w.L4-5 = ( 17,48 + 3,74 ) .0,01.88 = 18,6 ( KG ) ; Löïc caêng taïi ñieåm 5 : S5 = S4 + W4-5 = 1,05. S1 + 33.97+18.6; = 1,05. S1 + 52.57 ; Löïc caûn treân ñoaïn 5 – 6 : W5-6 = Wg = 32 ( KG ) ; Löïc caêng taïi ñieåm 6 : S6 = S5 + W5-6 = 1,05. S1 + 52.57 + 32 = 1,05. S1 + 84.57; (*) Duøng bieåu thöùc Ôle quan heä giöõa löïc caêng cuûa nhaùnh ñi vaøo vaø nhaùnh ñi ra khoûi tang truyeàn ñoäng : S6 = S1.em.a = S1.e0,25.3,14 = 2,19.S1 ; (**) Trong ñoù : + m = 0,25 : Heä soá baùm giöõa daây baêng cao su vôùi tang theùp . + a = 180° = 3.14 rad : Goùc oâm cuûa daây baêng treân tang . Töø (*) vaø (**) suy ra : 1,05. S1 +84.57 = 2,19.S1 Þ S1 = 74.18 ( KG ) ; Suy ra : S6 = 1,05. S1 +84.57 = 1,05.74.18 + 84.57 ; Þ S6 = 162.45 ( KG ) ; Giaù trò caùc löïc caêng daây baêng ôû caùc ñieåm coøn laïi : S2 = S1 + 20.19 = 94.37 ( KG ) ; S3 = 1,05. S1 + 21.2 = 1,05. 74.18 + 21.2= 99 ( KG ) ; S4 = 1,05. S1 + 33,97 =1,05. 74.18 + 33.97 = 111.9 ( KG ) ; S5 = 1,05. S1 + 32.57 = 1,05. 74.18 + 32.57 = 130.5 ( KG ) ; Xaây döïng bieåu ñoà löïc caêng daây baêng :H 2.1 6 5 4 2 3 1 Hình 2.1 : Bieåu ñoà löïc caêng daây baêng . Giaù trò chính xaùc Smax = S6 = 119,75 ( KG ) . Ta kieåm tra ñoä beàn daây baêng , soá lôùp maøng coát caàn thieát : Nhö vaäy laø thoûa maõn . Kieåm tra ñöôøng kính tang truyeàn ñoäng theo aùp löïc daây baêng leân tang : Trong ñoù : Wo = S6 - S1 = 119,75 – 54,68 = 65,07 ( KG ) ; pt = 10000 ( KG ) ; a = 180° ; m = 0,25 ; Nhö vaäy laø thoûa maõn . ß 4 . Tính toaùn choïn ñoäng cô ñieän vaø hoäp giaûm toác . Hieäu suaát cuûa tang truyeàn ñoäng : ( coâng thöùc 6.13,[ I ] ) . Vôùi : wt = 0,035 ; Suy ra : Coâng suaát treân truïc truyeàn ñoäng cuûa baêng : ( coâng thöùc 6.12,[ I ] ). Coâng suaát ñoäng cô ñeå truyeàn ñoäng cho baêng : ( coâng thöùc 6.15,[ I ] ). N(KW) N(vg/p) 2,2 2840 Töø baûng III.19.2,[ I ] choïn ñoäng cô ñieän loaïi A02 – 22 – 2 coù caùc thoâng soá sau Toác ñoä quay cuûa tang truyeàn ñoäng : ( coâng thöùc 6.16,[ I ] ) . Tyû soá truyeàn caàn thieát cuûa boä truyeàn : Theo baûng III.22.2,[ I ] , choïn hoäp giaûm toác tieâu chuaån 2 – 300 coù caùc thoâng soá sau : + Tyû soá truyeàn : i = 41,34 + Toác ñoä quay : n = 1500 voøng /phuùt treân truïc quay nhanh . Kieåm tra chính xaùc toác ñoä daây baêng : ( coâng thöùc 6.18,[ I ] ). Ta thaáy khoâng khaùc nhieàu so vôùi toác ñoä ñaõ choïn . Naêng suaát thöïc cuûa baêng : ( coâng thöùc 6.19,[ I ] ) . Q = k . kb . ( 0,9.B – 0,05 )2 .vt . g = 550.1.( 0,9.0,5 – 0,05 )2 .1,438.0.75=94,91(T/h); Löïc ôû thieát bò caêng baêng : ( coâng thöùc 6.20,[ I ] ). Sc = Sv + Sr = S2 + S3 = 94,37 + 99 = 193,37 ( KG ) ; Töø baûng III.49,[ I ], choïn tang caêng baêng 5040 – 60 coù :Ñöôøng kính Dt = 400 mm, khi daây baêng roäng 500 mm . Töø baûng III.64 ta choïn thieát bò caêng baêng kieåu vít. Töø baûng III.48,[ I ] choïn kích thöôùc tang truyeàn ñoäng kyù hieäu 5040 – 60 coù ñöôøng kính 500 mm. Löïc caêng nhoû nhaát thöïc teá trong daây baêng Smin = 54,68 (KG) naèm trong giôùi haïn yeâu caàu . ß 5 . Kieåm tra ñoäng cô ñieän . Ñoäng cô ñieän choïn phaûi kieåm tra thôøi gian môû maùy khi taûi troïng lôùn nhaát taùc duïng . Thôøi gian môû maùy ( Khôûi ñoäng ) : Trong ñoù : ( G D2 )qd : Moâmen ñaø töông ñöông cuûa heä thoáng cô caáu , quy ñoåi tôùi truïc ñoäng cô . n : Soá voøng quay cuûa truïc ñoäng cô . Md : Moâmen dö cuûa ñoäng cô . Tính : (GD2)qdq : Moâmen ñaø töông ñöông cuûa heä thoáng cuûa nhöõng khoái quay . (GD2)qdq = d . GD2 d = 1,1 : Heä soá tính tôùi aûnh höôûng cuûa nhöõng khoái löôïng veà boä truyeàn . GD2 : Moâmen ñaø töông ñöông cuûa roâtoâ vaø khôùp noái . GD2 = 0,33 + 0,0115 = 0,3415 (KG.m2) (GD2)qdtt : Moâmen ñaø töông ñöông cuûa heä thoáng cuûa toång khoái luong chuyeån ñoäng tònh tieán . Trong ñoù : G, Q, v : Khoái löôïng baêng taûi , khoái löôïng haøng , toác ñoä daøi . n,h : Toác ñoä quay cuûa truïc ñoäng cô , hieäu suaát cô caáu . Tính : Md = Mkdtb - Mt ymax = 1,8 : Heä soá moâmen lôùn nhaát cuûa ñoäng cô . ymin = 1,1 : Heä soá moâmen nhoû nhaát cuûa ñoäng cô . Suy ra : Md = 7,888 – 5,55 = 2,333 (KG.m) Suy ra : Vaäy ñoäng cô ñieän ñaûm baûm baûo hoaït ñoäng toát . ß 6 . Tính choïn khôùp noái . * Khôùp noái truïc ra cuûa ñoäng cô vaøhoäp giaûm toác . Moâmen ñònh möùc cuûa ñoäng cô : Moâmen tính toaùn ñeå choïn khôùp : ( coâng thöùc 9.1,[ III ] ). Mk = k . Mñm = 1,5 . 5,56 = 8,34 ( KG.m ) ; Trong ñoù : k = 1,5 : Heä soá taûi troïng ñoäng , tra baûng ( 9.1,[ III ] ). Theo trò soá moâmen tính vaø ñöôøng kính truïc d = 32 mm. Choïn khôùp truïc ñaøn hoài theo tieâu chuaån GOCT 14084 – 68 . Kyù hieäu 32 – 80 coù caùc thoâng soá nhö sau : d ( mm ) D (mm) L (mm) Mx (KG.m) GD2 (KG.m2) 32 80 138 6 0,0115 * Khôùp noái vôùi truïc ra cuûa hoäp giaûm toác vaø truïc tang : Moâmen khôùp phaûi truyeàn baèng moâmen treân tang khi laøm vieäc vôùi söùc taûi lôùn nhaát : M = Mtang = Wo.¾ = 281,95. ¾ = 56,39 ( KG.m ) ; Moâmen tính toaùn khôùp : Mt = M . k1 . k2 = 56,39 . 1,6 .1,2 = 108,27 ( KG.m ) ; Trong ñoù : k1 , k2 : caùc heä soá tính toaùn laáy theo baûng 9.2,[ II ]. Döïa vaøo moâmen khôùp tính toaùn , theo baûng III.31,[ I ], choïn khôùp truïc ñaøn hoài coù caùc thoâng soá nhö sau : d (mm) D (mm) L (mm) n (vg/ph) M (KG.m) GD2 G (kg) 50 185 145 5000 140 0,21 14,3 ß 7. Tính söùc beàn truïc tang . * Bieåu ñoà phaân boá löïc treân truïc tang . RA Wo Wo RB A C D B Wo Wo 4 3 2 c 4 3 2 c Mu Mx Sô ñoà tính söùc beàn truïc tang . Ta coù : å Y = 0 Þ Wo = RA + RB (1) å MA = 0 Þ Wo .50 + Wo .550 – RB = 0 (2) Töø (1) vaø (2) suy ra : RA = Wo/2 RB = Wo/2 Trong ñoù : Wo : Löïc voõng treân tang . Vaäy RB = RA = 72 (KG) . * Bieåu ñoà moâmen : Maët caét 1 – 1 : 0 < z1 < 50 mm. Mz = RA . z1 Vôùi : z1 = 0 Þ Mz = 0 z1 = 50 Þ Mz = 13200 (KG.mm) Maët caét 2 - 2 : 50 < z2 < 550 mm. Mz = RA . z1 - .(z2 – 50) z2 = 50 Þ Mz = 13200 (KG.mm) z2 = 550 Þ Mz = 13200 (KG.mm) Maët caét 3 - 3 : 0 < z3 < 50 mm. Mz = RB . z3 z3 = 0 Þ Mz = 0 z3 = 50 Þ Mz = 13200 (KG.mm) Moâmen töông ñöông ôû tieát dieän 1 – 1 : Mtd1 = Mu = 13200 (KG.mm) . Moâmen töông ñöông ôû tieát dieän nguy hieåm c – c : Mtdc-c = Ö (13200)2 + 0,75 . (132000)2 = 115075 (KG.mm) . Moâmen töông ñöông ôû tieát dieän 2 – 2 : Mtdc-c = Ö (13200)2 + 0,75 . (132000)2 = 115075 (KG.mm) . Moâmen töông ñöông ôû tieát dieän 4 – 4 : Mtd4-4 = Ö 0,75 . (264000)2 = 228630,7 (KG.mm) . * Tính ñöôøng kính truïc ôû caùc tieát dieän : Laáy [ s ] = 50 N/mm2 - ÔÛ tieát dieän c – c : Choïn dc-c = 40 mm . - ÔÛ tieát dieän 2 – 2 : Choïn dc-c = 40 mm . - ÔÛ tieát dieän 4 – 4 : Choïn d4-4 = 60 mm . Choïn ñöôøng kính taïi caùc goái ñôõ truïc baèng 60 mm . * Kieåm tra beàn . - ÖÙng suaát uoán : Trong ñoù : Mu = 13200 (KG.mm) . Wu = 0,1 .D3 = 0,1 .(60)3 = 21600 (mm3) . Choïn vaät lieäu cheá taïo truïc tang laø theùp 45 coù caùc soá lieäu cô tính nhö sau : sb (N/mm2) sch(N/mm2) s-1(N/mm2) 610 300 250 Þ su < [ su ] . Nhö vaäy thoûa maõn . Truïc ñuû beàn . ß 8 . Tính choïn then vaø oå laên . Choïn then baèng ñaàu trôn theo tieâu chuaån TCVN 150 – 64 . Kyù hieäu b ´ h ´ e TCVN 150 – 64 ; (baûng 7.23,[ III ]). Coù caùc thoâng soá nhö sau : b (mm) h (mm) e t t1 16 10 90 5 5,1 Sô ñoà tính oå : Vì khoâng coù löïc doïc truïc neân A = 0 Þ Q = ¾ = 264 daN Þ C = Q . (n . h )0,3 ; Trong ñoù : n : soá voøng quay cuûa oå . h : thôøi gian laøm vieäc thöïc teá cuûa oå . Q : taûi troïng töông ñöông . Vôùi n = nt = 47,7 (voøng /phuùt) ; Toång soá giôø laøm vieäc cuûa oå : T = A . 365 . 24 . kn . kng . Trong ñoù : A = 5 naêm . kn = 0,5 . kng = 0,7 . Suy ra : T = 5 . 365 . 24 . 0,5 . 0,7 = 15968,75 (h) Thôøi gian laøm vieäc thöïc teá cuûa oå : h = CÑ%.T = 18000 (h) . Suy ra : C = 264 . ( 47,7 . 18000 )0,3 = 15912,60 (daN) . Theo baûng 15P,[ III ] ta choïn oå bi ñôõ loøng caàu hai daõy côõ nheï coù caùc thoâng soá sau : Kyù hieäu d D B L R 1212 40 110 22 38 11,11 * Keát luaän . Qua vieäc tính toaùn nhö ñaõ trình baøy ôû treân ñaõ choïn ñöôïc heä ñoäng löïc cuõng nhö thieát bò an toaøn cuûa baêng . + Boä phaän ñoäng löïc goàm coù : - Ñoäng cô ñieän : A02 – 51 – 6 . - Hoäp soá : 2 – 300 . + Thieát bò an toaøn : - Phanh : TKT – 100 . Ngoaøi ra coøn tính toaùn choïn baêng , tang , then , oå laên … TAØI LIEÄU THAM KHAÛO [ I ] . Tính toaùn maùy naâng chuyeån . Bieân soaïn : Phaïm Ñöùc . [ II ]. Tính toaùn maùy truïc . Huyønh Vaên Hoaøng , Ñaøo Troïng Thöôøng . [ III ] . Thieát keá chi tieát maùy . Nguyeãn Troïng Hieäp , Nguyeãn Vaên Laãm . Baûn veõ coù tham khaûo saùch AÙtlaùt