Thiết kế bộ công tác máy ép cọc bấc thấm lắp trên máy xúc một gầu, đào ngược truyền động diesel – thuỷ lực

Maët caét cuûa coät kín coù theå laø hình chöõ I, hình chöõ +, hay laø hình kín khaùc. + Coät laøm baèng theùp caùn hình chöõ I ñöôïc cheá taïo ñôn giaûn nhaát, nhöng baùn kính quaùn tính ñoái vôùi truïc (y-y) laø quaù nhoû neân khoâng thoûa maõn ñieàu kieän oån ñònh theo 2 phöông vì vaäy ít duøng. + Coät laøm baèng theùp chöõ I caùnh roäng coù ñoä oån ñònh theo 2 phöông gaàn baèng nhau. + Daïng maët caét (d) goàm 3 baûn theùp gheùp laïi vôùi nhau baèng ñöôøng haøn coù baùn kính quaùn tính ñoái vôùi 2 truïc chính cheânh leäch quaù lôùn neân ít duøng. + Daïng maët caét (ñ) laø maët chöõ I ñöôïc gheùp baèng ñònh taùn, loaïi coät naøy cheá taïo maát nhieàu coâng, toán vaät lieäu neân ít duøng. + Daïng maët caét (e vaø g) ñöôïc gheùp baèng caùc loaïi theùp hình chöõ I vaø C vöøa cöùng laïi vöøa reû, tieát kieäm ñöôïc theùp baûn neân giaù thaønh reû neân khi taûi troïng taùc duïng lôùn thì duøng loaïi naøy thì thích hôïp. + Daïng maët caét (h) coù öu ñieåm laø oån ñònh theo hai phöông baèng nhau. So vôùi loaïi maët caét chöõ I coù cuøng dieän tích thì ñoä cöùng cuûa maët caét coøn nhoû hôn. + Ngoaøi ra coøn coù theå duøng theùp oáng hay theùp hình hay theùp baûn gheùp laïi vôùi nhau thaønh caùc loaïi maët caét kín. Loaïi coät nheï coù theå laøm baèng theùp hình coù thaønh moûng, eùp baèng khuoân hay uoán. Keát luaän: Caùc loaïi coät kín coù öu ñieåm laø keát caáu ñöôïc thu goïn, kieåu daùng ñeïp, ñoä oån ñònh theo caùc phöông ñeàu nhau. Nhöng nhöôïc ñieåm cuûa loaïi naøy laø gia coâng cheá taïo phöùc taïp vaø giaù thaønh cao. Vôùi ñieàu kieän trong nöôùc hieän nay: + Coâng ngheâ luyeän kim chöa ñaït tôùi trình ñoä nhö caùc nöôùc ñi tröôùc vì vaäy maø caùc theùp hình coøn phaûi nhaäp cuûa nöôùc ngoaøi hay saûn xuaát vôùi chaát löôïng chöa cao nhö nöôùc ngoaøi. + Trình ñoä tay ngheà ngöôøi thôï vaø quy trình saûn xuaát vaãn coøn mang naëng tính thuû coâng neân chæ saûn xuaát toát nhöõng saûn phaåm coù keát caáu ñôn giaûn coøn ñôùi vôùi nhöõng saûn phaåm coù keát caáu phöùc taïp thì tính chính xaùc cuûa noù khoâng ñöôïc cao. Trong khi vieäc thieát keá vaø saûn xuaát ôû nöôùc ngoaøi ñieàu thöïc hieän treân maùy moùc vaø töï ñoäng hoùa cao neân chaát löôïng vaø soá löôïng saûn phaåm cuûa hoï coù chaát löôïng toát hôn. + Xeùt veà ñieàu kieän kinh teá thì nöôùc ta coøn ngheøo, vieäc ñaàu tö voán cho maùy moùc hieän nay vaãn ñang laøm vaán ñeà to lôùn phaûi suy nghó. Maët khaùc thì ñieàu kieän thì ñoøi hoûi veà keát caáu cuûa boä coâng taùc eùp phaûi oån ñònh vaø kinh teá neân nhöõng maùy moùc coù chaát löôïng toát ñi chaêng nöõa nhöng giaù thaønh quaù cao hay cheá taïo maø quaù toán keùm thì cuõng phaûi xem xeùt nhöôøng choå cho nhöõng loaïi reû tieàn hôn nhöng chaát löôïng coù theå thaáp hôn moät tí nhöng vaãn ñuû ñieàu kieän cho pheùp khi thi coâng. Vaäy phöông aùn choïn daïng keát caáu boä coâng taùc kieåu coät kín laø chöa phuø hôïp. Hieän phöông aùn naøy chæ thích hôïp ñoái vôùi caùc nöôùc coâng nghieäp vaø neàn saûn xuaát vaø buoân baùn maùy xaây döïng haøng ñaàu treân theá giôùi nhö Haø Lan, Ñöùc, Nhaät, Myõ,…Vaø hieän nay haõng noåi tieáng veà maùy xaây döïng hoï thöôøng söû duïng kieåu keát caáu naøy cho keát caáu daïng coät. Hình minh hoïa keát caáu daïng coät kín boä coâng taùc maùy eùp coïc baác thaám cuûa Haø Lan. Hình 7.3. Keát caáu daïng coät kín maùy eùp coïc baác thaám cuûa Haø Lan. b – Coät hôû: Khaùi nieäm: Coät maø coù heä thanh buïng cuûa noù cuøng vôùi caùc nhaùnh coät laøm thaønh keát caáu daøn hoaëc keát caáu khung vôùi heä thanh buïng hôû thì goïi laø coät hôû. Caùc daïng maët caét: Coät hôû thöôøng coù caùc nhaùnh chöõ C hay I hay theùp goùc ñöôïc lieân keát vôùi nhau baèng caùc thanh giaèng (hình a, b, c) hay baûn giaèng (hình d). Maët caét cuûa coät hôû coù quy öôùc laø: truïc ñöùng vôùi nhaùnh coät laø truïc thöïc coøn truïc song song vôùi nhaùnh coät laø truïc aûo. Khoaûng caùch b giöõa 2 nhaùnh coät thöôøng boá trí ñeå cho coät coù ñoä oån ñònh ñoái vôùi 2 phöông cuûa truïc chính baèng nhau. Treân thöïc teá, vôùi nhöõng thanh chòu neùn ñuùng taâm, chòu taûi troïng nhoû chieàu daøi lôùn thì coù theå duøng 4 theùp goùc gheùp thaønh maët caét, ôû caû 4 maët ñeàu lieân keát baèng thanh giaèng hay baûn giaèng (hình d). Neáu 2 coät coù dieän tích maët nhö nhau thì loaïi coät lieân keát baèng thanh giaèng cöùng hôn loaïi lieân keát baèng baûn giaèng vì: maët beân coät laø thanh giaèng thöôøng chòu löïc doïc truïc. Coøn coät lieân keát baèng baûn giaèng thì coù maët caét laø keát caáu khung, baûn giaèng vaø nhaùnh coät bò bieán daïng uoán neân ñoä cöùng töông ñoái keùm. Thanh giaèng thöôøng duøng theùp hình coøn baûn giaèng thöôøng duøng theùp baûn. Hình veõ theå hieän caùc daïng lieân keát trong coät hôû: Hình 7.4. Hình veõ theå hieän caùc daïng lieân keát trong coät hôû. Coät hôû vôùi caùc daïng lieân keát baèng theùp hình thöôøng ñöôïc aùp duïng trong caùc daïng truc nhö caàn truïc thaùp, caàn truïc baùnh xích,… - Choïn keát caáu coät: Tuy coät kín coù lieân keát ñôn giaûn hôn coät hôû nhöng khi chieàu roäng cuûa coät töông ñoái lôùn thì khoâng coù lôïi khi coù taûi troïng gioù taùc duïng vaø troïng löôïng baûn thaân lôùn seõ gaây maát oån ñònh. Vaäy neân khi choïn hình thöùc coät caàn phaûi xeùt ñeán: yeáu toá taûi troïng, ñieàu kieän söû duïng, loaïi theùp hieän coù vaø coù khaû naêng cheá taïo vaø thôøi tieát thi coâng (caáp gioù). Qua nhöõng vaán ñeà ñaõ trình baøy ôû treân vaø qua nghieân cöùu tham khaûo theâm caùc tö lieäu daïng maùy ñaõ saûn xuaát trong nöôùc vaø nöôùc ngoaøi, ñaëc bieät laø daïng keát caáu boä coâng taùc cuûa loaïi maùy eùp naøy maø caùc thaày giaùo trong boä moân Maùy Xaây Döïng – ÑHGTVT – Haø Noäi ñaõ thieát keá vaø cheá taïo. Vaäy “ ta choïn keát caáu boä coâng taùc eùp laø daïng coät hôû daïng maét löôùi”. Do ñaùp öùng ñöôïc caùc yeâu caàu ñaët ra ôû treân. Trong quaù trình tính toaùn keát caáu theùp cuûa coät, keát caáu coät theùp cuûa maùy eùp baác laø phaàn quan troïng nhaát vaø laø thaønh phaàn chòu löïc nhieàu nhaát neân khi thieát keá caàn phaûi ñaûm baûo caùc ñieàu kieän sau: + Keát caáu ñuû beàn vaø oån ñònh. + Hình daùng, tieát dieän phaân boá hôïp lí, ñaûm baûo tính kinh teá vaø khoái löôïng cuûa toaøn boä keát caáu maùy. Do maùy phaàn lôùn laøm vieäc ngoaøi trôøi vaø chieàu cao coät töông ñoái lôùn neân raát caàn thieát phaûi tính toaùn thieát keá hình daùng keát caáu hôïp lí ñeå giaûm bôùt troïng löôïng, giaûm momen maát caân baèng do troïng löôïng baûn thaân, giaûm dieän tích chaén gioù, oån ñònh cao khi hoaït ñoäng, do ñoù vieäc choïn keát caáu daøn cho keát caáu coät laø hôïp lí nhaát. Trong keát caáu kim loaïi maùy truïc chuû yeáu söû duïng caùc daøn khoâng gian coù tieát dieän ngang cuûa daøn laø hình tam giaùc hay hình chöõ nhaät. Daøn tam giaùc coù ñoä cöùng choáng xoaén nhoû, khoù boá trí caùc thieát bò treân daøn, duøng laøm caàn cuûa caàn truïc, ít khi duøng laøm caàu. Daøn hình chöõ nhaät coù ñoä cöùng choáng uoán theo hai phöông vaø ñoä cöùng choáng xoaén khaù lôùn, deã boá trí caùc thieát bò treân ñoù vaø ñöôïc söû duïng roäng raõi. Öu nhöôïc ñieåm cuûa daøn: + Öu ñieåm: deã cheá taïo, ñôn giaûn, deã baûo quaûn + Nhöôïc ñieåm: ñoä beàn moûi thaáp, coâng cheá taïo cao do khoù söû duïng phöông phaùp haøn töï ñoäng. Coät coù keát caáu daøn khoâng gian 4 maët ñöôïc ñaët coá ñònh. Treân ñænh coät coù boá trí caùc puly chuyeån höôùng cuûa cô caáu eùp baác. Coät coù keát caáu laø moät daøn khoâng gian tieát dieän khoâng ñoåi, tieát dieän ngang laø hình vuoâng. Caùc thanh bieân ñöôïc laøm baèng theùp goùc, caùc thanh giaèng ngang vaø giaèng cheùo cuõng söû duïng theùp goùc. Choïn tieát dieän thanh caên cöù vaøo ñieàu kieän beàn vaø oån ñònh cuûa caùc thanh: + ÔÛ caùc thanh chòu keùo thì hình daïng tieát dieän khoâng aûnh höôûng ñeán ñoä beàn cuûa chuùng, hình daïng tieát dieän ñoù choïn theo keát caáu thöïc teá ñaûm baûo cho söï lieân keát cuûa caùc thanh chòu keùo naøy vôùi caùc caáu kieän khaùc cuûa daøn theo nguyeân taéc ñaõ ñöôïc tieâu chuaån hoùa veà hình daïng ñöôïc söû duïng trong daøn. + ÔÛ caùc thanh chòu neùn cuûa daøn, ngoaøi vieäc baûo ñaûm söï phuø hôïp veà keát caáu theo chæ ñònh thieát keá thì hình daïng cuûa tieát dieän coøn phaûi chuù yù ñeán ñieàu kieän oån ñònh cuûa thanh ñeå choáng söï uoán doïc laøm maát oån ñònh cuûa thanh. + Coät goàm caùc ñoaïn ngaén gheùp laïi vôùi nhau, moãi ñoaïn daøi 5m giao ñieåm cuûa caùc thanh trong daøn goïi laø maét. Khoaûng caùch giöõa caùc maét thuoäc cuøng moät ñöôøng bieân goïi laø ñoát. Thanh taïo thaønh chu vi phía treân goïi laø thanh bieân treân, ôû phía döôùi goïi laø thanh bieân döôùi. Ngoaøi ra coøn coù caùc thanh giaèng cheùo vaø giaèng ngang. 7.2. Vaät lieäu cheá taïo keát caáu theùp cuûa coät thaùp: Do hoaøn caûnh lòch söû vaø söï phaùt trieån, nöôùc ta ñaõ quen duøng tieâu chuaån cuûa Nga (GOST. Coät theùp ñöôïc cheá töø theùp caùcbon trung bình, loaïi theùp CT3 coù caùc ñaëc tröng cô tính nhö sau: + Modun ñaøn hoài khi keùo: E = 2,1.106 kG/cm2 + Modun ñaøn hoài tröôït: G = 0,81.106 kG/cm2 + Giôùi haïn chaûy: + Giôùi haïn beàn : + Ñoä dai va ñaäp: ak=50-100J/cm2 + Khoái löôïng rieâng: + Ñoä giaõn daøi khi ñöùt: + Ñoä beàn cô hoïc ñaûm baûo + Tính deûo cao + Tính haøn toát + Heä soá an toaøn: n = 1.4¸1.6. 7.3. Kích thöôùc cuûa keát caáu theùp: Do coät theùp goàm caùc ñoaïn ngaén gheùp laïi vôùi nhau, moãi ñoaïn daøi 5 m vaø ñöôïc gheùp laïi vôùi nhau baèng buloâng. Ta choïn tieát dieän cuûa thanh bieân vaø caùc thanh giaèng ñeàu laø theùp goùc ñeàu caïnh. Caùc kieåu lieân keát thanh giaèng öùng vôùi töøng maët cuûa daøn khoâng gian ñöôïc cho treân hình veõ. Daøn khoâng gian coù kích thöôùc: cao 25m, beà roäng 50cm, khoaûng caùch cuûa caùc khoang laø 50cm. Choïn keát caáu coät thaùp laø coät maét löôùi coù tieát dieän phöùc hôïp goàm 4 thanh bieân lieân keát vôùi nhau baèng caùc thanh giaèng. Vôùi loaïi coät maét löôùi naøy thì khi thay ñoåi khoaûng caùch giöõa caùc thanh bieân hoaëc tieát dieän cuûa thanh bieân coù theå taêng ñoä cöùng cuûa coät leân raát nhieàu. Choïn kích thöôùc coät: Vôùi chieàu saâu eùp coïc laø 20m, ta coù; Chieàu daøi cuûa daøn coät keát caáu theùp. Theo thöïc nghieäm: Trong ñoù: : Chieàu cao cuûa daøn (m). : Chieàu cao cuûa coïc eùp (m). : Chieàu saâu eùp theo thieát keá. : Chieàu daøi haïn cheá treân cuûa truïc eùp. :Chieàu daøi haïn cheá döôùi cuûa truïc eùp. . : Chieàu daøi töï do. Vaäy, vôùi kích thöôùc treân ta chia coät daøn ra laøm 5 ñoaïn. Ñeå cho vieäc cheá taïo deã daøng ta chia coät daøn thaønh 5 ñoaïn, moãi ñoaïn 5m. Ngoaøi ra, coøn coù moät phaàn laøm ñeá cho daøn khi laøm vieäc. Phía treân ñeå boá trí Puly ñænh coät. Giöõa caùc ñoaïn ñöôïc lieân keát baèng bu loâng, ñeå taêng cöôøng ñoä chính xaùc khi gheùp noái taïi caùc ñoaïn ngöôøi ta laøm theâm caùc choát ñònh vò. Xaùc ñònh kích thöôùc chieàu daøi töøng ñoaïn: Qua phaân tích caùc keát caáu cuûa boä coâng taùc thöïc teá, kinh nghieäm cuûa thaày coâ chæ daãn vaø döïa vaøo kích thöôùc caùc loaïi maùy ñaõ saûn xuaát ôû trong nöôùc coù daïng keát caáu töông töï: + Loaïi maùy coù chieàu saâu eùp 15m, ñöôïc cheá taïo taïi xöôûng tröôøng ÑHGTVT goàm coù 3 ñoaïn, chieàu daøi trung bình caùc ñoaïn khoâng quaù 5.5m. + Loaïi maùy coù chieàu saâu eùp baèng 20m, ñöôïc laép ñaët maùy ñaøo HITACHI-EX207 goàm 4 ñoaïn. Chieàu daøi ñoaïn lôùn nhaát baèng 5.5m. Maët khaùc döïa vaøo chieàu cao naâng toái ña cuûa tay caàn treân maùy cô sôû PC300HD-6. Qua tính toaùn sô boä töø caùc kích thöôùt, ta thaáy raèng choát lieân keát tay gaàu vôùi tay caàn thöôøng naèm taïi vò trí cao nhaát so vôùi maët neàn phaúng: H = 6 : 7m Vaäy thì lieân keát choát cuûa tay caàn vôùi boä coâng taùc ta seõ ñaët trong khoaûng <7m. Töø ñoù ta ñònh ra ñöôïc khoaûng caùnh hôïp lí phaàn lieân keát giöõa maùy cô sôû vaø boä coâng taùc. Töø ñoù ta ñònh ra khoaûng caùch hôïp lí phaàn lieân keát giöõa maùy cô sôû vaø boä coâng taùc. Vaäy: qua phaân tích döïa treân thöïc teá ta ñöa ra phöông choïn ñoä daøi keát caáu töøng ñoaïn coät cuûa boä coâng taùc vôùi chieàu saâu eùp baèng 20m nhö sau: Kích thöôùc keát caáu: Hình 7.5. Kích thöôùc cuûa keát caáu. Ñoaïn I: (Ñoaïn lieân keát vôùi ñeá vaø mang puly daãn höôùng). Ñoaïn II: (Ñoaïn lieân keát boä coâng taùc vôùi maùy cô sôû). Ñoaïn III: (Ñoaïn trung gian 1). Ñoaïn IV: (Ñoaïn trung gian 2). Ñoaïn naøy laø ñoaïn trung gian cuõng coù chieàu daøi 5m muïc ñích chính cuõng laø ñoaïn noái cuûa boä coâng taùc eùp chuyeån töø chieàu saâu eùp coïc 15m leân 20m. Neáu eùp 15m thì ngöôøi ta boû ñoaïn naøy khoâng noái vaøo maø chæ noái luoân ñoaïn V vôùi ñoaïn III. Ñoaïn V: (Ñoaïn mang cuïm puly ñaàu ñænh coät): Ñoaïn naøy coù laép 2 puly daãn höôùng caùp keùo truïc eùp. Ñoái vôùi chieàu saâu eùp 10m hay 15m vaø 20m thì ñoaïn naøy khoâng theå thieáu, cuõng nhö ñoaïn I vaø ñoaïn II. Neáu treân thöïc teá maø cheá taïo nguyeân caû ñoaïn coät coù ñoä daøi 25m thì seõ gaây nhieàu baát tieän: + Veà maët saûn xuaát: Khi saûn xuaát vaø cheá taïo thì phaûi haøn theâm caùc thanh bieân ñeå coù chieàu daøi 25m hay phaûi ñaët rieâng kích thöôùc vôùi nhaø maùy cheá taïo, vì thöïc teá caùc thanh theùp hình khoâng coù chieàu daøi nhö vaäy. + Khi thi coâng phaûi vaän chuyeån maùy ra coâng tröôøng: khi ñoù do ñoä daøi cuûa keát caáu quaù khoå neân vieäc di chuyeån trong thaønh phoá hay caùc khu trung taâm phaûi xin giaáy pheùp (phöùc taïp), maët khaùc thì vôùi kích thöôùc nhö vaäy thì vieäc choïn xe chuyeân chôû seõ khoù khaên. + Vì tình hình kinh teá nöôùc ta coøn nhieàu khoù khaên neân vieäc ñaàu tö voán mua maùy cô sôû ñeå saûn xuaát rieâng loaïi maùy eùp vôùi boä coâng taùc coù chieàu saâu eùp chuyeân duøng laø raát khoù thöïc hieän, maø neáu coù thöïc hieän thì cuõng toán keùm. Trong khi muïc tieâu xaùc ñònh laø quaù trình thi coâng phaûi taän duïng loaïi maùy cô sôû coù saün treân coâng tröôøng , tính ña naêng khi thi coâng cuûa boä coâng taùc. Töø nhöõng baát lôïi treân ta ñöa ra phöông aùn: chia caû ñoaïn 25m thaønh caùc ñoaïn nhoû hôn. Sau ñoù lieân keát caùc ñoaïn naøy laïi baèng lieân keát maët bích baét bu loâng. 7.4. Caùc daïng taûi troïng caùc dung lieân coät: Ñoái vôùi coät maét löôùi daïng keát caáu theùp, ñeå thöïc hieän vieäc tính toaùn thieát keá ra caùc maët caét cuûa caùc thanh lieân keát hay thanh bieân thì tröôùc heát: caàn phaûi xaùc ñònh ñöôïc yeáu toá taûi troïng taùc duïng. Sau ñoù choïn vaø phaân tích ra bieåu ñoà löïc taùc löïc leân keát caáu coät; töø ñoù laøm cô sôû ñeå tính choïn maét caét caùc thanh trong keát caáu coät. Töø kieán thöùc ñaõ hoïc vaø kinh nghieäm thöïc teá, ta ñöa ra caùc daïng taûi troïng taùc duïng chính leân keát caáu coät caàn thieát keá: - Taûi troïng eùp coïc vaø ruùt coïc: Taûi troïng eùp coïc (G11): Taûi troïng naøy sinh ra khi thöïc hieän quaù trình eùp coïc, khi ñoù ñoäng cô thuûy löïc keùo truïc eùp ñaâm xuoáng ñaát thoâng qua heä thoáng caùp theùp vaø puly daãn höôùng. Theo sô ñoà maéc caùp vaø ñeà baøi ra thì: G11: - Coù phöông truøng vôùi ñöôøng taâm cuûa truïc eùp - Coù chieàu töø treân xuoáng. - Coù giaù trò G11 = 80kN. Taûi troïng ruùt coïc (G12): Taûi troïng naøy sinh ra khi thöïc hieän quaù trình eùp coïc leân khoûi neàn, khi ñoù ñoäng cô thuûy löïc keùo truïc eùp leân khoûi neàn thoâng qua heä caùp theùp vaø puly daãn höôùng. Theo sô ñoà maéc caùp thì: G12: - Coù phöông truøng vôùi ñöôøng taâm cuûa truïc eùp. - Coù chieàu töø döôùi leân treân. - Coù giaù trò: G12 = 80kN x k = 120kN. Trong ñoù: heä soá k naøy laø heä soá kinh nghieäm theå hieän söï taêng taûi do aùp löïc cuûa ñaát leân truïc eùp khi thöïc hieän quaù trình ruùt coïc, vaø chæ xaûy ra ôû quaù trình naøy. Troïng löôïng baûn thaân(G2): Troïng löôïng naøy bao goàm troïng löôïng cuûa caùc chi tieát vaø caùc thanh giaèng, thanh bieân, cuïm puly, tôøi thuûy löïc,… caáu thaønh boä coâng taùc. Thöôøng thì ngöôøi ta boå qua troïng löôïng baûn thaân cuûa cô caáu khi tính toaùn, nhöng vôùi keát caáu cuûa boä coâng taùc do coù taûi troïng lôùn neân phaûi xeùt ñeán. Khi tính toaùn thieát keá boä coâng taùc eùp thì taûi troïng naøy laø chöa xaùc ñònh ñöôïc. Ñeå tính sô boä troïng löôïng boä coâng taùc ta döïa vaøo kinh nghieäm thöïc teá: nghóa laø döïa vaøo keát caáu boä coâng taùc cuûa maùy ñaõ saûn xuaát coù chieàu saâu eùp 15m vaø 20m; cuï theå hôn laø qua söï höôùng daãn cuûa caùc thaày coâ giaùo höôùng daãn maø ta ñònh ra sô boä giaù trò cuûa: G2 = 75kN. Döïa vaøo giaù trò naøy sau khi tính toaùn xong ta seõ ñem so saùnh vaø ñieàu chænh laïi vôùi keát quaû cho hôïp lí. - Taûi troïng gioù (G3): Ñoái vôùi maùy laøm vieäc ngoaøi trôøi caàn phaûi tính ñeán taûi troïng gioù gaây ra. Do taûi troïng gioù thay ñoåi ngaãu nhieân vaø phuï thuoäc ñieàu vaøo thôøi tieát, khí haäu cuûa töøng vuøng neân khi mang maùy ñi thi coâng caàn chuù yù ñieàu kieän thôøi tieát ôû coâng tröôøng ñeå baûo baûo cho maùy laøm vieäc an toaøn. Caùc maùy truïc laøm vieäc ngoaøi trôøi caàn phaûi tính ñeán taûi troïng gioù taùc duïng leân keát caáu. Taûi troïng gioù coù phöông song song vôùi maët ñaát, thay ñoåi moät caùch ngaãu nhieân, trò soá phuï thuoäc vaøo thôøi tieát, khí haäu cuûa töøng vuøng. a. Taûi troïng gioù ôû traïng thaùi laøm vieäc ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc (4.4)[1] (4.11) [6]. Trong ñoù: Pg: toaøn boä taûi troïng gioù taùc duïng leân maùy truïc FH: dieän tích chaén gioù cuûa keát caáu vaø vaät naâng pg: aùp löïc gioù taùc duïng leân keát caáu Dieän tích chaén gioù cuûa keát caáu: FK = kc.Fb Trong ñoù: + kc: Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu. Tra baûng 4.3[1], ta coù kc = 0,2÷0,6; choïn kc = 0,3. + Fb: dieän tích hình bao cuûa keát caáu Fb = L.B = 25.0,7 = 17,5(m2) =>FK = 0,3.17,5 = 5,25 (m2) AÙp löïc gioù taùc duïng leân keát caáu xaùc ñònh theo coâng thöùc: pg = q0.n.c. (4.6) [6]. Trong ñoù: + q0: cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát vaø 6m so vôùi maët nöôùc bieån trung bình. Ñoái vôùi tröôøng hôïp tính keát caáu kim loaïi theo ñoä beàn vaø ñoä oån ñònh ôû traïng thaùi laøm vieäc, ta laáy q0 = 25 (kG/m2). + n: heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao. Tra baûng 4.5[6], ta coù n = 1,5 (öùng vôùi L= 20m - 30m). + c: heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. Tra baûng 4.6[6], ta coù c = 1,5. + : heä soá keå ñeán taùc duïng ñoäng cuûa gioù. Choïn =1,5 + : heä soá vöôït taûi phuï thuoäc vaøo phöông phaùp tính toaùn. Vôùi phöông phaùp traïng thaùi giôùi haïn = 1,1. => pg = 25.1,5.1,5.1,5.1,1= 93(kG/m2). => . => . b. Taûi troïng gioù taùc duïng leân keát caáu theùp ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. Khi naøy aùp löïc gioù q0 phaûi xaùc ñònh theo khu vöïc nôi ñaët caàn truïc. Do khoâng bieát roõ khu vöïc ñaët caàn truïc neân ta laáy q0 = 70 kG/m2 . Taûi troïng gioù phaân boá pg taùc duïng leân dieän tích chaén gioù cuûa keát caáu caàn truïc theo töøng khu vöïc gioù ôû ñoä cao 10m. pg = qg.kH.c. Trong ñoù: kH: heä soá xeùt ñeán söï taêng aùp löïc gioù theo chieàu cao tính töø maët ñaát. Tra baûng 6.2[1] ta coù: L = 0-10m kH = 1 L = 10-20m kH = 1,32 L = 20-30m kH = 1,5 c: heä soá khí ñoäng hoïc phuï thuoäc vaøo daïng vaø kích thöôùc cuûa caàn truïc vaø vaän toác cuûa gioù. Choïn c = 0,3. : heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng ñoäng löïc hoïc gaây ra. Choïn = 1,5 => pg = 70.1.1,5.0,3 = 31,5kG/m2 pg = 70.1,32.1,5.0,3 = 41,6kG/m2 pg = 70.1,5.1,5.0,3 = 47,25kG/m2 Taûi troïng gioù taùc duïng leân coät ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc öùng vôùi töøng ñoä cao: Ôû ñoä cao 10m. = Ôû ñoä cao 20m. = Ôû ñoä cao 30m. = . Caùc taûi troïng khaùc: - Löïc caûn ma saùt cuûa ñaát – truïc eùp: Fc = Ltruïc.Ctruïc.fc. (8.2) [4]. Trong ñoù: Ltruïc: laø chieàu daøi ñoaïn truïc caàn eùp xuoáng neàn. Ctruïc: laø chu vi cuûa maët caét truïc eùp. fc = 1: laø heä soá ma saùt ñaát – theùp. Löïc naøy caøng taêng leân khi truïc eùp caøng luùn xaâu xuoáng ñaát, ta laáy giaù trò max khi: Ltruïc = 20m. - Ngoaøi ra coøn coù aùp löïc ñaát leân ñaàu muõi coïc khi eùp coïc khi tôøi thuûy löïc laøm vieäc. Nhöng vì muõi coïc coù tieát dieän nhoû neân aùp löïc khoâng ñaùng keå neân löïc thaéng gia taûi khoâng aûnh höôûng ñeán quaù trình laøm vieäc, vì vaäy maø ta coù theå boû qua caùc löïc naøy. - Caùc taûi troïng xuaát hieän trong quaù trình laép raùp coät goïi laø taûi troïng laép raùp. Caùc taûi trong ñoù taùc duïng leân keát caáu cuûa maùy vaø giaù trò cuûa noù ñöôïc xaùc ñònh treân cô sôû thieát keá quy trình laép raùp caàn truïc. - Khi vaän chuyeån caùc keát caáu cuûa caàn truïc seõ sinh ra caùc taûi troïng goïi laø taûi troïng vaän chuyeån. Caùc taûi troïng ñoù xuaát hieän do caùc thieát bò vaän chuyeån chuyeån ñoäng treân ñöôøng khoâng baèng phaúng, khi haõm gaây neân söï xoâ nay vaø khi qua caùc ñoaïn ñöôøng cong sinh ra caùc löïc quaùn tính li taâm. 7.5. Sô ñoà tính keát caáu: 7.5.1. Phöông phaùp tính: Tính toaùn vaø thieát keá keát caáu theùp coät ñöôïc tieán haønh theo phöông phaùp traïng thaùi giôùi haïn, hieän nay ngöôøi ta ít duøng phöông phaùp traïng thaùi öùng suaát cho pheùp Theo phöông phaùp tính naøy keát caáu kim loaïi khoâng ñaët trong traïng thaùi laøm vieäc maø ñaët trong traïng thaùi giôùi haïn, töùc laø trong traïng thaùi keát caáu maát khaû naêng chòu taûi, khoâng theå laøm vieäc bình thöôøng ñöôïc nöõa, hoaëc coù bieán daïng quaù möùc, hoaëc do phaùt sinh ra caùc veát nöùt. Chính vì theá neân keát quaû tính theo phöông phaùp naøy tieát kieäm hôn phöông phaùp öùng suaát cho pheùp. Khaû naêng chòu ñöïng cuûa keát caáu theùp ñöôïc kieåm tra theo coâng thöùc: (2.12)[6]. Trong ñoù: RH: söùc beàn ñònh möùc hay giôùi haïn chaûy cuûa vaät lieäu. m: heä soá ñieàu kieän laøm vieäc xaùc ñònh theo coâng thöùc: m = m1.m2.m3 m1: heä soá xeùt ñeán möùc ñoä haïn cheá do hoûng hoùc m2: heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa söï bieán daïng caùc caáu kieän thaønh moûng do uoán neùn. m3: heä soá ñieàu kieän laép raùp, xeùt ñeán öùng suaát phuï trong thanh. k: heä soá baèng 0,9 Choïn vaät lieäu cheá taïo coät laø theùp CT3 coù giôùi haïn chaûy => RH = . Tra baûng 2.7 [6], ta coù: + m1 = 0,9 : Heä soá xeùt ñeán möùc ñoä haïn cheá do hoûng hoùc caùc boä phaän maø söï hoûng hoùc coù theå daãn ñeán söï hö hoûng caùc boä phaän lieân keát hoaëc laøm coät bò laät ñoå. + m2 = 0,9 : heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa caùc bieán daïng caùc caáu kieän thaønh moûng cho tieát dieän caùc boä phaän laøm töø theùp goùc ñeàu caïnh + m3 = 0,9 : thanh giaèng töø theùp goùc ñeàu caïnh nhöng coù lieân keát vôùi khu vöïc laân caän baèng baûn tieáp ñieåm. => R = 2500.0,9.0,9.0,9.0,9 = 1640(kG/cm2) 7.5.2. Löïc caêng caùp taùc duïng leân coät: Hình . Sô ñoà tính cuûa löïc caêng caùp taùc duïng leân Puly ñænh coät. Vaäy ta coù löïc caêng caùp lôùn nhaát laø: Smax = 120(kN). Vaäy löïc taùc duïng leân coät thaùp laø: N = 2Smax =240(kN). 7.5.3. Sô ñoà tính coät: Coät thaùp laø loaïi coät daøn maét löôùi goàm 4 thanh lieân keát vôùi nhau baèng caùc thanh giaèng. Caùc thanh giaèng naøy ñaûm baûo cho caùc thanh bieân laøm vieäc ñoàng thôøi vaø chòu ñöôïc löïc ngang xuaát hieän do ñoä leäch taâm khoâng traùnh khoûi khi laøm vieäc, tuy nhieân coät kieåu maét löôùi deã bò bieán daïng hôn so vôùi caùc coät gheùp phöùc hôïp khi chòu xung löïc. Coät coù tieát dieän phöùc hôïp duøng trong keát caáu theùp thöôøng coù chieàu cao lôùn, vì vaäy khaû naêng chòu taûi giôùi haïn cuûa chuùng ñöôïc tính toaùn khi coät maát oån ñònh. Tính oån ñònh cuûa coät chòu neùn ñöôïc tính theo coâng thöùc: (7.1)[6] Trong ñoù: Fng: dieän tích tieát dieän chòu neùn. : heä soá chieát giaûm öùng suaát Heä soá phuï thuoäc vaøo ñoä maûnh (7.2)[6] Trong ñoù: : chieàu daøi tính toaùn cuûa thanh l: chieàu daøi hình hoïc cuûa thanh r: baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän : heä soá chieàu daøi tính toaùn phuï thuoäc vaøo lieân keát ôû 2 ñaàu coät: = 1 Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän cuõng ñöôïc tính theo coâng thöùc: (7.3)[6] Xeùt daøn trong maët phaúng ngang, xeùt daøn coù chòu taûi troïng do löïc caêng caùp taùc duïng leân daøn: Xeùt coät caân baèng ta coù: => = = - 54,91(kN). 277,5 – ( - 54,91) = 332,41(kN) = 33241(kG). 7.6. Tính choïn cuï theå kích thöôùc caùc ñoaïn: 7.6.1.Tính choïn vaø kieåm tra thanh bieân cuûa coät: - Tính choïn thanh bieân: Döïa vaøo caùc noäi löïc ñaõ tính ôû phaàn treân, ta coù löïc neùn lôùn nhaát trong thanh bieân laø R = 33241(kG). Choïn tieát dieän cuûa thanh bieân ta döïa vaøo caùc phöông phaùp gaàn ñuùng sau: * Phöông phaùp 1: Böôùc 1- Choïn tröôùc giaù trò naøo ñoù cuûa , duøng coâng thöùc (7.1)[1] ñeå tìm tieát dieän yeâu caàu, tìm ñöôïc Fng. Sau ñoù xaùc ñònh baùn kính quaùn tính r vaø ñoä maûnh Böôùc 2- Caên cöù vaøo baùn kính quaùn tính r vaø ñoä maûnh ta tra baûng tìm ñöôïc . Neáu gaàn baèng thì tính toaùn coi nhö keát thuùc. Tröôøng hôïp neáu tìm ñöôïc lôùn hôn trò soá giaû ñònh thì ta laïi choïn tieáp coù giaù trò trong khoaûng roài tính toaùn tieáp tuïc nhö ban ñaàu cho ñeán khi naøo coù keát quaû thoaõ maõn . * Phöông phaùp 2: Coù theå choïn tröôùc caùc kích thöôùc cuûa tieát dieän roài tính toaùn theo coâng thöùc (7.1)[6]. Keát quaû tính toaùn ñöôïc neáu chöa thoaõ maõn yeâu caàu thì laïi thay ñoåi moät soá kích thöôùc choïn ban ñaàu, roài tieáp tuïc tính toaùn ñeán khi naøo coù tieát dieän thoaõ maõn. * Phöông phaùp 3: Coù theå choïn tröôùc ñoä maûnh roài xaùc ñònh baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän yeâu caàu. Choïn = 0,95 => dieän tích tieát dieän yeâu caàu laø: Tra baûng phuï luïc 3 saùch Söùc beàn vaät lieäu, choïn theùp goùc ñeàu caïnh so áhieäu N020 coù dieän tích tieát dieän 47,1(cm2), vaø coù caùc trò soá: Ñoä maûnh ñöôïc tính theo coâng thöùc: => Tra baûng 7.1[6], ta coù . Quaù trình choïn thanh bieân keát thuùc. - Kieåm tra beàn vaø oån ñònh cuûa thanh bieân: a. Kieåm tra ñoä beàn cuûa thanh bieân: Theo phöông phaùp traïng thaùi giôùi haïn ta coù: (7.50) [6]. Momen uoán cuûa thanh trong tieát dieän thanh chòu neùn vôùi ñoä leäch taâm e ñöôïc tính theo coâng thöùc: ex : khoaûng caùch töø N tôùi truïc x-x vaø y-y Wx: momen choáng uoán theo truïc x-x. Wy: momen choáng uoán theo truïc y-y. Vì thanh chòu neùn neân: Trong ñoù: b. Kieåm tra ñoä oån ñònh cuûa thanh bieân: Ñoä oån ñònh cuûa thanh bieân ñöôïc kieåm tra theo coâng thöùc: 7.6.2. Tính choïn vaø kieåm tra caùc thanh giaèng: - Choïn thanh giaèng: Khi tính caùc thanh giaèng thì caùc thanh giaèng ñöôïc tính döôùi taùc duïng cuûa löïc ngang qui öôùc (löïc giaû ñònh Q). Ñoái vôùi keát caáu laøm baèng theùp Caùcbon thaáp thì Q ñöôïc tính nhö sau: Q = 20F (7.19)[6] Trong ñoù: F: dieän tích tieát dieän cuûa thanh bieân (cm2) Q: löïc ngang qui öôùc (kG) => Q = 20.47,1 = 942(kG) Löïc ngang sinh ra ôû moät maét löôùi baèng vôùi m = 2 laø soá maét löôùi trong 2 maët phaúng song song Nhöõng thanh giaèng ngang vaø giaèng cheùo trong heä maét löôùi tính nhö caùc thanh chòu neùn vôùi caùc löïc taùc duïng. Noäi löïc trong caùc thanh giaèng ngang: Noäi löïc trong caùc thanh giaèng cheùo: Trong ñoù: : goùc nghieâng giöõa thanh giaèng cheùo vaø thanh giaèng ngang. Choïn = 0,95 => dieän tích tieát dieän yeâu caàu laø: Tra baûng phuï luïc 3 saùch Söùc beàn vaät lieäu, choïn theùp goùc ñeàu caïnh soá hieäu N04 coù dieän tích tieát dieän F = 2,35cm2, vaø coù caùc trò soá: Ñoä maûnh ñöôïc tính theo coâng thöùc: => Tra baûng 7.1[6], ta coù . Quaù trình choïn thanh giaèng cheùo keát thuùc. - Kieåm tra beàn vaø oån ñònh cuûa thanh giaèng cheùo: a. Kieåm tra ñoä beàn cuûa thanh giaèng cheùo: Theo phöông phaùp traïng thaùi giôùi haïn ta coù: (7.50) [6]. Momen uoán cuûa thanh trong tieát dieän thanh chòu neùn vôùi ñoä leäch taâm e ñöôïc tính theo coâng thöùc: ex : khoaûng caùch töø N tôùi truïc x-x vaø y-y Wx: momen choáng uoán theo truïc x-x. Wy: momen choáng uoán theo truïc y-y. Vì thanh chòu neùn neân: Trong ñoù: b. Kieåm tra ñoä oån ñònh cuûa thanh giaèng cheùo: Ñoä oån ñònh cuûa thanh giaèng cheùo ñöôïc kieåm tra theo coâng thöùc: (7.58) [6]. 7.7. OÅn ñònh toång theå cuûa coät theùp: 7.7.1. Tính toaùn coät chòu neùn leäch taâm theo ñieàu kieän beàn: Coâng thöùc tính toaùn beàn trong phöông phaùp traïng thaùi giôùi haïn coù daïng: (7.50)[6] Momen uoán cuûa thanh trong tieát dieän cuûa thanh bò neùn vôùi ñoä leäch taâm e luoân coù theå vieát döôùi daïng: (7.53)[6] Trong ñoù: Ngh: löïc neùn Fth: dieän tích thöïc cuûa tieát dieän chòu neùn. Mx: momen uoán theo truïc x-x Wx: momen choáng uoán theo truïc x-x ex: khoaûng caùch töø N tôùi truïc y-y khi chöa dôøi löïc N veà taâm cuûa tieát dieän. m0: heä soá ñieàu kieän laøm vieäc. Löïc neùn taùc duïng leân tieát dieän cuûa coät N = 33241(kG). Momen uoán cuûa coät vôùi ñoä leäch taâm e = 25cm Mx = 33241.25 = 831025(kGcm). Momen choáng uoán cuûa tieát dieän coät Trong ñoù: Jx: momen quaùn tính cuûa tieát dieän yn = 500/2 = 250mm = 25cm Momen quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x-x Jmax = 2JX = 2(Jx + b2F) = 2.( 2896 + 22,772.47,1) = 54632(cm2 ) 7.1.2. Tính toaùn coät chòu neùn leäch taâm theo ñieàu kieän oån ñònh: Khi chieàu daøi cuûa thanh lôùn thì yeáu toá quyeát ñònh ñoä an toaøn cuûa noù laø ñoä oån ñònh. Tính toaùn thanh cong chòu neùn theo oån ñònh raát phöùc taïp. ÔÛ ñaây khoâng aùp duïng ñöôïc nguyeân taéc ñoäc laäp taùc duïng cuûa löïc. Do taùc ñoäng cuûa momen uoán do ñoä leäch taâm cuûa löïc doïc seõ xuaát hieän vaø taêng daàn leân. Khi ñoä leäch cuûa löïc doïc taêng laïi daãn ñeán söï taêng momen uoán ban ñaàu. Söï taêng momen uoán laïi daãn ñeán söï taêng tieáp ñoä leäch taâm cuûa löïc doïc vaø cöù theá tieáp dieãn… - Tính oån ñònh cuûa coät chòu neùn leäch taâm trong maët phaúng taùc duïng cuûa momen uoán: Theo phöông phaùp traïng thaùi giôùi haïn: (7.58)[6] Trong ñoù: : heä soá chieát giaûm öùng suaát cuûa thanh chòu neùn leäch taâm Heä soá ñoái vôùi coät roãng phuï thuoäc vaøo ñoä maûnh vaø ñoä leäch taâm tính ñoåi m1. Ñoä maûnh quy ñoåi cuûa coät chòu neùn coù tính ñeán aûnh höôûng cuûa caùc thanh giaèng. Khi tính toaùn coät goàm 4 thanh bieân chòu neùn vaø duøng thanh giaèng cheùo theo phöông maûnh nhaát ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: Trong ñoù: : Ñoä maûnh lôùn nhaát cuûa caùc thanh töông öùng vôùi moät trong caùc truïc chính, = max(). Fb, Fg1, Fg2: laàn löôït laø dieän tích tieát dieän cuûa caùc thanh bieân vaø thanh giaèng. k1, k2: caùc heä soá ñoái vôùi caùc maët phaúng töông öùng phuï thuoäc vaøo goùc nghieâng giöõa thanh cheùo vaø thanh bieân. Ñoä maûnh cuûa coät öùng vôùi truïc x-x Trong ñoù: rx: baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän Theo hình 7.7a[1], ta coù: rx = ry = 0,43b = 0,43.50 =21,5cm Tra baûng ta coù k1 = 27 Ñoä leäch taâm tính ñoåi ñöôïc tính theo coâng thöùc: Trong ñoù: m: ñoä leäch taâm töông ñoái : heä soá aûnh höôûng cuûa hình daïng tieát dieän Ñoä leäch taâm töông ñoái ñöôïc tính theo coâng thöùc: Ñoä maûnh qui öôùc ñöôïc tính theo coâng thöùc: Tra baûng II.3 phuï luïc 2[2] ta coù - Tính oån ñònh cuûa coät chòu neùn leäch taâm trong maët phaúng vuoâng goùc vôùi maët phaúng taùc duïng cuûa momen uoán: Theo phöông phaùp traïng thaùi giôùi haïn, coâng thöùc kieåm tra oån ñònh coù daïng: (7.66)[6] Trong ñoù: : heä soá uoán doïc C: heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa momen uoán Mx vaø hình daïng tieát dieän. Heä soá naøy phuï thuoäc vaøo vaø mx. Ñoä maûnh ñöôïc tính theo coâng thöùc: Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän Ñoä leäch taâm töông ñoái ñöôïc tính theo coâng thöùc: Döïa vaøo hình 7.18[6], ta coù C = 0,324 Döïa vaøo baûng 7.1[6], tra baûng ta ñöôïc heä soá uoán doïc = 0,995 7.8. Tính lieân keát tieáp ñieåm: Ta choïn lieân keát tieáp ñieåm cuûa: (Thanh bieân + Thanh giaèng ngang + Thanh giaèng xieân). Trong keát caáu cuûa ñoaïn I taïi ñieåm coù caùc trò soá löïc max laø lieân keát haøn thoâng baûn lieân keát. Lyù do choïn döïa vaøo maáy vaán ñeà sau: + Lieân keát baèng ñöôøng haøn laø hình thöùc chuû yeáu nhaát cuûa keát caáu theùp hieän nay. Ñaëc ñieåm laø noù khoâng laøm giaûm yeáu maët caét cuûa thanh, caáu taïo ñôn giaûn vaø deã daøng söû duïng. + Ñoái vôùi keát caáu coät cuûa boä coâng taùc, cuï theå laø ñoaïn I. Do phaûi chòu löïc lôùn töø caùc ñoaïn treân truyeàn xuoáng vaø kích thöôùc caùc khoang nhoû (khoâng lôùn nhö keát caáu cuûa caàn truïc thaùp vaø caùc keát caáu khaùc). Neân choå tieáp ñieåm giöõa caùc thanh (Bieân+ Ngang + Xieân) döïa vaøo ñieàu kieän thöïc teá saûn xuaát trong nöôùc hieän nay cuõng nhö kieán thöùc ñaõ hoïc maø ta neân söû duïng phöông phaùp haøn vaø ñònh taùn. - Ñoái vôùi phöông phaùp lieân keát baèng ñinh taùn trong tröôøng hôïp naøy phaûi theâm baûn lieân keát vaø soá löôïng ñinh taùn cuõng khoâng nhoû neân laøm giaûm ñi dieän tích chòu löïc caàn thieát cuûa choå tieáp ñieåm. Veà maët saûn xuaát vaø cheá taïo thì phöùc taïp hôn ñoái vôùi phöông aùn haøn. - Ñoái vôùi phöông aùn haøn thì coù theå theâm baûn lieân keát hay khoâng theâm cuõng ñöôïc maø moái gheùp vaãn ñaûm baûo ñoä beàn vaø oån ñònh. Coøn veà maët gia coâng cheá taïo thì thuaän tieän vaø deã daøng. + Trong moái lieân keát tieáp ñieåm naøy do caáu taïo cuûa theùp hình neân ta söû duïng caû phöông phaùp haøn ñoái ñaàu vaø haøn goùc. Hai loaïi naøy ñeàu chòu ñöôïc caû öùng suaát keùo neùn vaø öùng suaát caét hay chiuï uoán. + Vì caùc thanh caáu kieän choïn laø theùp CT3 neân khi haøn trong saûn xuaát chuù yù choïn loaïi que haøn cuõng laø theùp CT3 cho ñoàng nhaát veà chaát lieäu ñeå khoâng phaùt sinh theâm öùng suaát co keùo phuï maø laøm giaûm chaát löôïng moái haøn, daãn ñeán laøm giaûm beàn keát caáu. 7.8.1. Tính toaùn ñöôøng haøn: Sô ñoà tính ñöôøng haøn: Choïn chieàu cao ñöôøng haøn hh = 5(mm). Tính ñöôøng haøn lieân keát thanh soá 1 vaøo thanh bieân: Toång chieàu daøi ñöôøng haøn caàn thieát: Trong ñoù: N1: Noäi löïc cuûa thanh soá 1. N1= 35kN. : Heä soá keå ñeán phöông phaùp haøn: ÔÛ ñaây ta haøn baèng tay =0,7. : Chieàu cao ñöôøng haøn. =0,5(cm). : Heä soá keå ñeán ñieàu kieän laøm vieäc cuûa keát caáu. =0,75. : Cöôøng ñoä tính toaùn cuûa moái haøn. =1800(N/cm2). + Boá trí ñöôøng haøn soùng: Choïn + Boá trí ñöôøng haøn meùp: Choïn Tính ñöôøng haøn lieân keát thanh soá 2 vaøo thanh bieân: Toång chieàu daøi ñöôøng haøn caàn thieát: + Boá trí ñöôøng haøn soùng: Choïn + Boá trí ñöôøng haøn meùp: Choïn Tính ñöôøng haøn lieân keát thanh soá 3 vaøo thanh bieân: Toång chieàu daøi ñöôøng haøn caàn thieát: + Boá trí ñöôøng haøn soùng: Choïn + Boá trí ñöôøng haøn meùp: Choïn 7.8.2. Tính lieân keát giöõa caùc ñoaïn coät: Caùc daïng coät laø ta ñònh ra ñöôïc lieân keát vôùi nhau thoâng qua moái gheùp buloâng vaø maët bích coù theâm gaân chòu löïc taêng cöôøng lieân keát vôùi nhau baèng ñöôøng haøn. Choïn sô boä hình daùng lieân keát vaø tính cho 1 nhaùnh coät. Khi noái ñoaïn naøy vôùi ñoaïn kia, thoâng thöôøng lieân keát naøy chòu löïc keùo neùn ñuùng taâm khi laøm vieäc ngoaøi ra coøn coù löïc gioù taùc duïng leân caùc momen uoán vaø löïc caét (tröôït giöõa caùc baûn theùp). Khi thaùo laép, coät ñöôïc gheùp laïi saâu ñoù ñöôïc caåu leân, luùc naøy moái lieân keát chuû yeáu chòu löïc caét vaø momen uoán. Vaäy ta tính toaùn vaø kieåm tra lieân keát vôùi caùc traïng thaùi öùng suaát nguy hieåm nhaát xaûy ra vôùi coät laø uoán vaø caét vaø keùo. Dieän tích maët caét caàn thieát cuûa ñoaïn coù lieân keát: Trong ñoù: N: laø noäi löïc tính toaùn max ñoaïn lieân keát cuûa coät. : laø heä soá uoán doïc, döïa vaøo giaû ñònh sau ñoù tra baûng keát caáu theùp, ta coù: . cöôøng ñoä tính toaùn khi chòu löïc doïc truïc cuûa theùp laøm coät. Ñoái vôùi theùp CT3 Sô ñoà tính: Bu loâng thöôøng ñoä beàn lôùp coù Heä soá ñieàu kieän laøm vieäc cuûa keát caáu: Choïn bu loâng coù ñöôøng kính d = 16mm (coù ) Khaû naêng chòu löïc cuûa moät bu loâng theo ñieàu kieän caét vaø eùp maët : Ta choïn: = = 3437(daN). Soá bu loâng caàn thieát cho moät thanh bieân: (bu loâng). Ta choïn n = 4 (bu loâng). 7.8.3.Kieåu daùng baûn ñeá: Moái lieân keát baûn ñeá coù gaân thöôøng thieát keá hình vuoâng. Chieàu roäng cuûa baûn ñeá tính theo coâng thöùc: Trong ñoù: a : laø khoaûng caùch giöõa 2 gaân. Ta choïn gaân laø theùp baûn coù beà daøy , coù dieän tích taêng daàn theo chieàu cao. Vaäy a = 80mm = 8cm. : laø beà daøy gaân, = 0,8cm. c : chieàu daøi nhoâ ra cuûa baûn ñeá, thöôøng laáy töø 2 ñeán 6cm. Ta choïn b = 20cm. Vì choïn baûn ñeá hình vuoâng coù kích thöôùc vöøa tính: b = 20cm. soá gaân lieân keát toång coäng moãi coät laø 6. Buloâng gheùp 2 baûn vôùi nhau laø buloâng 6 caïnh. Ta ñi tính choïn soá löôïng vaø kích thöôùc caàn thieát cuûa buloâng nhö sau: Döïa vaøo ñieàu kieän beàn ta coù: Khi chòu caét: Khi chòu keùo: Trong ñoù: Ta tính tröôøng hôïp buloâng chòu caét vôùi : laø öùng suaát tieáp cho pheùp cuûa vaät lieäu laøm buloâng, = 0,4. = 0,4.200 = 80(N/mm2). Ta tính tröôøng hôïp buloâng chòu keùo vôùi : laø öùng suaát phaùp cho pheùp cuûa vaät lieäu laøm buloâng, = 0,6.= 0,6.200 = 120(N/mm2). N = 140(kN): laø noäi löïc lôùn nhaát cuûa nhaùnh coät. : laø dieän tích caàn thieát cuûa buloâng chòu löïc caét, maø dieän tích naøy laïi laø hình troøn neân coi , vôùi d laø ñöôøng kính buloâng. Ta coù: Khi chòu caét: Khi chòu keùo: Thay caùc giaù trò vaøo caùc coâng thöùc ta coù: Öùng vôùi khi chòu caét: . Öùng vôùi khi chòu keùo: . Vaäy vôùi = 72(mm), tính khi chòu caét laø lôùn nhaát. Vaäy, ta choïn buloâng lieân keát 2 baûn ñeá cuûa moät nhaùnh coät: n = 4(buloâng) vôùi ñöôøng kính moät buloâng: Ta choïn: 4 bu loâng coù d = 20(mm) ñöôïc phaân ñeàu ra 4 goùc cuûa baûn ñeá. Chöông 8. Laäp quy trình coâng ngheä cheá taïo truïc eùp, quy trình laép ñaët vaø thöû nghieäm. 8.1. Quy trình coâng ngheä cheá taïo truïc eùp: Truïc eùp laø moät chi tieát quan troïng nhaát cuûa maùy eùp coïc baác thaám. Truïc eùp duøng ñeå cho baác thaám luoàn vaøo trong vaø khi eùp coïc baác thaám vaø coïc seõ ñöôïc dìm xuoáng neàn khi ñeán ñoä saâu thieát keá thì baác ñöôïc giöõ laïi (baûn neo ñaàu coïc) vaø truïc eùp coïc ñöôïc ruùt leân. Theo thieát keá thì truïc eùp coïc ñöôïc laøm baèng theùp C45 tieát dieän hình thoi 200x100x10 vaø daøi 24,5m. Ñöôïc cheá taïo baèng caùc theùp taám ñöïôc gia coâng taïo hình nguoäi thaønh 2 nöõa sau ñoù ñöôïc haøn laïi vôùi nhau taïo thaønh moät ñoaïn daøi 5m. Nguyeân coâng 1: Töø tieát dieän maët caét truïc: Ta coù: Ñeå ñaït yeâu caàu veà kích thöôùc sau khi maøi, ta phaûi tính dö moãi beân 4mm. Vaäy, chieàu roäng cuûa taám theùp toái thieåu laø: (112+4).2 = 232(mm). Chieàu daøi toái thieåu laø: 5000+2.4 = 5008(mm). Chieàu daøy 10(mm). Töø theùp taám ta caét thaønh nhöõng taám coù kích thöôùc nhö sau: Sau ñoù ñaùnh daáu ñöôøng taâm baèng moät vaïch. Nguyeân coâng 2: Gia coâng taïo hình nguoäi treân maùy eùp khuoân. Maùy eùp khuoân duøng cho daây chuyeàn saûn xuaát haøng loaït nhoû. Maùy goàm coù thaân maùy, baøn maùy, daàm eùp. Khuoân coái taïo hình ñaët treân baøn maùy. Daàm eùp ôû beân treân ñi xuoáng, coù gaén chaøy taïo hình. Löïc eùp töø 40 ñeán 150 taán, eùp treân toaøn boä chieàu daøi thanh theùp taám. Baèng phöông phaùp naøy coù theå taïo ñöôïc thanh daøi tôùi 6m, roäng 250 ñeán 500 mm daøy tôùi 16mm. Baèng caùch di chuyeån theùp theo chieàu daøi, coù theå laøm ñöôïc thanh daøi tôùi 12m, taát nhieân vôùi caùc sai leäch veà kích thöôùc tieát dieän, veà ñoä phaúng cuûa maët. Ñeå taïo ñöôïc moät tieát dieän cuõng phaûi nhieàu nguyeân coâng: moãi laàn eùp chæ taïo ñöôïc moät goùc. Do ñoù naêng xuaát thaáp, khoù cô giôi hoaù toaøn boä. Öu ñieåm cuûa phöông phaùp: Thay theá caùc taïo hình giaù reõ, coù theå taïo ñöôïc nhieàu hình daïng, coù lôïi khi saûn xuaát haøng loaït nhoû vaø ñaët bieät hay ñöôïc duøng ñeå cheá taïo caùc caáu kieän khoâng ñieån hình . Taïo khuoân coái: Daàm eùp: loaïi muõi ñaàu bo. R = 12mm. Tieán haønh taïo hình nguoäi treân maùy eùp khuoân. Cho taám theùp coù kích thöôùc ñaõ choïn vaøo khuoân eùp sao cho taám cuûa coái eùp ñuùng vaïch cuûa taám theùp (sai leäch cho pheùp 0,5 ñeán 1mm). Sau ñoù tieán haønh chaán doïc theo chieàu daøi taám theùp. Kieåm tra sai soá khi eùp baèng caùch ño kích thöôùc treân töøng ñoaïn: Ñieàu chænh baèng caùch: laáy buùa goõ nheï nhöõng choå khoâng phaúng. Tieán haønh ñònh laïi taâm cuûa theùp nguoäi vaø hieäu chænh kích thöôùc: Tieán haønh sôn ñeå baûo veä choáng gæ: Kyõ thuaät sôn cho keát caáu thaønh moûng khoâng khaùc gì so vôùi keát caáu theùp thöôøng. Goàm coù caùc vieäc: + Laøm saïch beà maët keát caáu cho heát veát gæ, oxít, daàu môõ baèng baøn chaûi saét, buùa hôi. + Sôn loùt baèng hoån hôïp minium 60% vaø oxít saét 40% vieäc quan troïng nhaát ñeå choáng gæ. + Sôn maët baûo veä cho sôn loùt. Nguyeân coâng 3: Haøn ñoái ñaàu taám theùp taïo hình nguoäi vöøa gia coâng xong: + Caét: Tieán haønh maøi san phe tröôùc khi haøn. Meùp maøi phaûi naèm trong khoaûng 400 ñeán 600 . + Haøn: Taïo maët phaúng chuaån ôû hai ñaàu. Sau ñoù caét thaønh nhieàu taám ñeå ñính ñaûm baûo ñoä chính xaùc khi haøn coâng lôùn. Kieåm tra quaù trình haøn gaù haøn ñính phaûi ñöôïc kieåm tra veà moái haøn ñuû chaéc vaø ñaëc bieät ñaûm baûo kích thöôùc cuûa chi tieát (nöõa truïc eùp). Sau ñoù oáp nöõa truïc eùp coøn laïi vaøo maët nöõa truïc eùp vöøa ñöïôc haøn gaù. Tieán haønh haøn gaù mieáng treân sao cho hai mieáng oáp vaøo nhau vaø ñoä kín khieát laø nhoû nhaát. Kieåm tra laïi taát caû quaù trình haøn gaù hai nöõa. Nguyeân coâng haøn: Khuoân phaûi chuaån theo thieát keá. Tieán haønh haøn treân ñoaïn daøi 5m. Ta tieán haønh haøn theo chieàu daøi ñoaïn truïc, chieàu daøi moãi ñöôøng haøn laø 100mm, vaø lieân tuïc ñaûo beân ñeå traùnh laøm bieán daïng cho truïc eùp khi haøn, haøn cho tôùi khi heát chieàu daøi 5m. Kieåm tra sau khi haøn: Sau khi haøn xong moät thôøi gian cho pheùp thì tieán haønh thaùo ñoà gaù. Kieåm tra neùn eùp treân maùy eùp thuyû löïc. Veä sinh truïc eùp khi haøn xong. Boá trí 2 theùp ñöôïc taïo hình nguoäi veõ oáp laïi vôùi nhau treân moät mieáng ñe, treân töøng ñoaøn suoát chieàu daøi 5m. Nguyeân coâng 4. Keát thuùc. Truïc eùp daøi 24,5m vì vaäy ñeå coù ñöôïc chieàu daøi nhö vaäy thì ta tieán haønh haøn caùc ñoaïn laïi vôùi nhau (taïi coâng tröôøng khi thi coâng) 4 ñoaïn 5m vaø moät ñoaïn 4,5m (nôi haøn vôùi cuïm Puly caân baèng). Ñeå ñaûm baûo cho vieäc haøn deã daøng, khaû naêng chòu löïc, cuõng nhö ñoä chính truïc thì moãi ñoaïn cuûa truïc eùp ñöôïc boá trí nhö sau: 8.2. Quy trình laép ñaët vaø thöû nghieäm: Quy trình laép ñaët: Theo ñeà taøi thieát keá thì boä coâng taùc cuûa maùy eùp coïc baác thaám ñöôïc laép treân maùy xuùc moät gaàu – ñaøo ngöôïc truyeàn ñoàng Diesel – thuyû löïc, khi thi coâng. Vì vaäy coâng taùc laép ñaët theát khi thi coâng heát söùc quan troïng vaø caàn coù kyõ thuaät laép döïng sao cho maùy vöøa ñaûm baûo an toaøn, ñuùng kyõ thuaät vaø hieäu quaû kinh teá. Khi coù yeâu caàu veà thi coâng coïc baác thaám (coïc baûn nhöïa), thì ta baét ñaàu laäp keá hoaïch cho coâng taùc laép ñaët . Thoâng thöôøng thì taïi coâng tröôøng nôi ñaây tieán haønh xöû lyù neàn ñaát yeáu ñaõ coù maùy xuùc (töông öùng vôùi boä coâng taùc) vì vaäy ta chæ caàn chôû boä coâng taùc taïi coâng ty ñeán coâng tröôøng thi coâng. Thieát bò chuyeân chôû bao goàm moät xe chôû chuyeân duøng hoaëc xe taûi töông ñöông vôùi boä coâng taùc bao goàm: Caùc ñoaïn theùp (daøi 5m), caùc puly, cuïm puly, ñoäng cô thuyû löïc, tang.v.v…Ñeå cho khaû naêng laép döïng ñeå dieãn ra an toaøn vaø nhanh choùng ta söû duïng moät caàn truïc oâtoâ söùc naâng 40 taán ñeán 80 taán vaø chieàu cao naâng 40m ñeå caåu caùc thieát bò cuûa boä coâng taùc leân xe ñeå chôû ra coâng tröôøng. Khi ñeán coâng tröôøng thì ta baét ñaàu tieán haønh laép döïng. Choïn ñòa hình cho maùy cô sôû (maùy xuùc Komatsu HP 300) ñöùng, tieán haønh thaùo tay caàn vaø gaàu cuûa maùy baèng caùch cho caàn cuûa maùy xuùc haï saùt xuoáng maët baèng ñöùng cuûa maùy. Chuù yù: Khi thao taùc ta phaûi thaùo ñöôøng daàu thuyû löïc cuûa maùy ôû caùc xilanh tay caàn vaø gaàu phaûi ñuùng thao taùc vaø ñaûm baûo an toaøn – kyõ thuaät. Traùnh laøm toån thaát daàu. Sau ñoù ñöa maùy veà traïng thaùi chôø ñôïi, laø vò trí choát tay caàn cao so vôùi maët baèng maùy ñöùng laø 6 ñeán 7m. Tieán haønh laép raùp caùc ñoaïn tieáp theo: Cho caàn truïc oâtoâ caåu caùc ñoaïn theùp xuoáng vaø töøng ñoaïn moät ñöôïc noái vôùi ñoaïn soá I baèng moái gheùp bu loâng. Chuù yù: Caùc ñoaïn naøy cô baûn laø gioáng nhau nhö khi laép tay caàn phaûi ñeå yù choå caùc con laên daãn baác cuûa töøng ñoaïn. Cuoái cuøng laø ñoaïn thöù 5 (ñoaïn ñænh coät). Tieán haønh haøn caùc ñoaïn (5m) cuûa truïc eùp. Ta tieán haønh haøn caùc ñoaïn cuûa truïc eùp. Chuù yù phaûi ñaûm baûo sao cho coâng taùc haøn dieãn ra ñuùng quy trình an toaøn lao ñoäng cuõng nhö thöïc hieän ñaày ñuû caùc yeâu caàu veà ñöôøng haøn cho moái haøn caùc ñoaïn laïi vôùi nhau. Truïc eùp sau khi haøn phaûi ñaûm baûo phaûi thaúng vaø khoâng hôû ôû caùc moái haøn. Vì vaäy ñaây laø moät yeâu caàu cöïc kyø khoù ñoøi ngöôøi kyõ sö cuõng nhö coâng nhaân phaûi coù tay ngheà cao khi tieán haønh haøn. Tieán haønh haøn cuïm puly caân baèng taïi ñoaïn thöù 5 cuûa truïc eùp. Sau ñoù cho truïc eùp daøi 24,5m luoàn vaøo trong cuûa khung keát caáu theùp theo ñöôøng daãn laø 2 theùp chöõ C oáp laïi vôùi nhau. Tieán haønh luoàn caùp qua caùc puly daãn höôùng ñænh coät vaø cuïm puly caân baèng. Sau ñoù caân chænh caùp ôû 2 beân tang vaø cuïm puly caân baèng ñeå caùp coù moät ñoä caêng nhaát ñònh. Tieán haønh luoàn baác qua caùc con laên daãn höôùng vaø trong loøng cuûa truïc eùp treân maët neàn. Kieåm tra laàn cuoái cho caùc coâng vieäc vöøa thöïc hieän sao cho caùc moái gheùp phaûi ñaûm baûo, löïc xieát bu loâng phaûi ñuû,… Sau khi caûm thaáy an toaøn thì ta tieán haønh duøng caàn truïc oâtoâ caåu boä coâng taùc leân sao cho khung theùp ôû traïng thaùi thaúng ñöùng. Khi thaáy an toaøn thì ta cho 2 coâng nhaân laïi xoay khung keát caáu theùp. Sao cho tai cuûa noù ñi vaøo ñuùng choå laép choát treân caàn cuûa maùy xuùc. Moät coâng nhaân leo leân caàn vaø laáy choát duøng buùa goõ xuyeân choát giöõa caàn vaø tai cuûa keát caáu theùp. Tieán haønh xieát chaët oác cho choát. Sau ñoù tieán haønh xuyeân choát cho tai ôû phía treân. Kieåm tra caùc con choát laàn cuoái sao cho ñaûm baûo an toaøn. Luùc naøy caàn truïc oâtoâ vaãn treo boä coâng taùc. Ñeå ñaûm baûo an toaøn khi caàn truïc nhoû moùc thì ta khôûi ñoäng cho maáy xuùc laøm vieäc vaø tieán haønh cho heä thoáng thuyû löïc treân xilanh naøy tay caàn laøm vieäc. Luùc naøy ñeå baûo ñaûm an toaøn thì ngöôøi vaän haønh caàn truïc oâtoâ tieán haønh haï töø töø moùc. Quan saùt neáu coù hieän töôïng gì thì tieán haønh keùo caùp leân. Cho tôùi khi tuyø haún vaø laéc cho maùy ra. Sau ñoù noái ñöôøng daàu cao aùp cuûa gaàu vaøo ñoäng cô thuyû löïc cuûa boä tôøi. Tieán haønh chaïy thöû: Sau khi laép ñaët xong thì ta cho maùy chaïy thöû baèng caùch ñieàu chænh xi lanh tay caàn ñeå laøm nghieâng coät theùp moät goùc döông 50 vaø aâm 50. Theo tính toaùn thì an toaøn nhöng thöïc teá khi thöû aâm 50 coù theå duøng caàn truïc oâtoâ ñôû phaàn treân. Ñeà phoøng coät thaáp maát oån ñònh gaây laät. Laép ñoäng cô thuyû löïc hoaït ñoäng baèng caùch cho noù chaïy thöû theo chieàu eùp 50cm vaø ruùt 50cm. Laép môû neo vaøo ñaàu baác thaám vaø cho tieán haønh eùp thöû 4 ñeán 5m. Neáu khoâng coù gì saûy ra thì quy trình laép ñaët thöû nghieäm keát thuùc. KEÁT LUAÄN Ñoà aùn thieát keá toát nghieäp naøy laø keát quaû cuûa quaù trình tìm hieåu thöïc teá, cuõng nhö laø söï toång keát cuûa quaù trình hoïc taäp cuûa caùc moân chuyeân ngaønh cuûa sinh vieân lôùp maùy xaây döïng (khoùa hoïc 2004 – 2009) tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi Tp. Hoà Chí Minh, cuõng nhö baûn thaân em. Maùy eùp coïc baác thaám laø moät trong nhöõng maùy thi coâng vaø xöû lyù neàn ñaát yeáu ñaõ ñöôïc söû duïng roäng raõi treân theá giôùi vaø ôû nöôùc ta cuõng ñaõ ñöôïc söû duïng nhieàu, chuû yeáu laø ñeå laøm ñöôøng boä. Ñeà taøi: Thieát keá boä coâng taùc maùy eùp coïc baác thaám laép treân maùy xuùc moät gaàu. Vôùi nhieäm vuï thieát keá ñöôïc giao vaø sau hôn hai thaùng, vôùi söï giuùp ñôõ nhieät tình cuûa caùc thaày trong Khoa Cô Khí – Boä moân Maùy Xaây Döïng vaø Xeáp Dôõ tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi Thaønh Phoá Hoà Chí Minh vaø ñaët bieät laø thaày TS. Leâ Tieán Thaønh ñaõ giuùp ñôõ em hoaøn thaønh thieát keá naøy. Vôùi nhöõng kieán thöùc thöùc ñaõ ñöôïc hoïc, cuõng nhö khaû naêng cuûa baûn thaân, em nhaän thaáy trong thieát minh cuûa thieát keá naøy em ñaõ laøm toát ñöôïc moät soá vaán ñeà: Tìm hieåu veà maùy eùp coïc baác thaám treân theá giôùi vaø ôû Vieät Nam, veà nguyeân lyù laøm vieäc, heä truyeàn ñoäng, moâi tröôøng thi coâng, coâng ngheä thi coâng,…. Ñaây khoâng phaûi laø vaán ñeà môùi xong noù chöa ñöôïc phoå bieán roäng raûi ôû nöôùc ta. Chính vì leõ ñoù maø em muoán thoâng qua ñoà aùn naøy moät phaàn naøo ñoù ñeå giôùi thieäu ñeán ñöôïc vôùi taát caû moïi ngöôøi veà thieát bò naøy. Beân caïnh ñoù, Ñoà aùn thieát keá naøy cuûa em cuõng chöa laøm roõ ñöôïc moät soá vaán ñeà nhö: Caùch boá trí boä coâng taùc, oån ñònh cuûa maùy khi laøm vieäc, vieäc thöû nghieäm khi laép ñaët. Xong em cuõng caûm thaáy ñöôïc khaû naêng cuûa mình vaø mong muoán raèng ñoà aùn cuûa em sau naøy seõ ñöôïc laøm hoaøn thieän hôn khi ñöôïc thieát keá laïi. Cuoái cuøng, em xin chaân thaønh caûm ôn caùc thaày Nguyeãn Höõu Quaõng (Tröôûng khoa cô khí ), Phaïm Vaên Giaùm (chuû nhieäm Boä Moân) vaø caùc thaày coâ trong khoa Cô khí – Boä moân Maùy Xaây Döïng vaø Xeáp Dôõ tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi Thaønh Phoá Hoà Chí Minh vaø thaày TS.Leâ Thieän Thaønh ñaõ heát söùc nhieät tình giuùp ñôõ em, taïo ñieàu kieän thuaän lôïi veà nhieàu maët (nhaát laø thôøi gian) ñeå em hoaøn thaønh ñoà aùn thieát keá naøy. Em xin chaân thaønh caûm ôn. Sinh vieân thöïc hieän. Traàn Thanh Tuøng.