Mục lục
Phần I: Giới thiệu về Công Ty Lilama Trang 1
Phần II: Lựa chọn Phương án thiết kế Trang 4
Phần III: Giới thiệu về cần trục bánh lốp 130T Trang 7
Phần IV: Tính toán thiết kế kỹ thuật Trang 10
Chương 1 : Tính toán cơ cấu quay
1-1: Tính chọn ổ bi Trang 10
1-2: Chọn động cơ cho cơ cấu Trang 11
1-3: Chọn bơm cho cơ cấu Trang 14
1-4: Tính chọn bộ truyền cho cơ cấu Trang 15
Chương 2: Tính ổn định máy và cơ cấu nâng hạ chân chống
2-1: Tính ổn định Trang 20
2-2: Tính cơ cấu nâng hạ chân chống Trang 24
Chương 3: Tính toán kết cấu thép theo pp ƯSCP
3-1: Khái niệm Trang 31
3-2: Các trường hợp tính và Tổ hợp tải trọng Trang 33
3-3: Tính toán trong trường hợp IIa Trang 35
3-4: Tính toán trong trường hợp IIb Trang 58
3-5: Tính toán trong trường hợp IIc Trang 86
3-6: Kiểm tra tính đúng đắn của phần mềm tính toán Trang 112
3-7: Tính chọn tiết diện thanh biên và thanh bụng Trang 123
3-8: Tính bền các thanh Trang 124
3-9: Tính ổn định các thanh Trang 124
3-10: Tính ổn định tổng thể cần Trang 125
3-11: Kiểm tra mối hàn Trang 129
131 trang |
Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 2317 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Thiết kế cần trục bánh lốp, sức nâng Q = 130T phục vụ công tác láp máy, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
cuûa caàn khi cô caáu quay laøm vieäc. Fqttt ñöôïc tính nhö sau:
Giaû söû khoái löôïng caàn laø phaân boá ñeàu treân chieàu daøi caàn. Ta coù khoái löôïng phaân boá cuûa caàn laø:
(kg)
Trong ñoù: Gc laø khoái löôïng caàn
l laø chieàu daøi caàn.
Xeùt moät phaân toá khoái löôïng caàn dm. Ta coù dm = q.dl
Löïc quaùn tính ly taâm cuûa moät phaân toá ñöôïc tính nhö sau:
Vaäy löïc quaùn tính tieáp tuyeán cho caû caàn ñöôïc tính nhö sau:
Trong ñoù:
+ rad/s laø vaän toác goùc cuûa cô caáu naâng caàn
+ gia toác goùc vôùi tkd = 1,5s laø thôøi gian khôûi ñoäng.
+ l laø chieàu daøi tay caàn
Löïc quaùn tính ly taâm trong tröôøng hôïp naøy khoâng keå ñeán vì noù coù taùc duïng laøm cho caùc thanh trong daøn bò keùo, seõ laøm giaûm löïc neùn trong caùc thanh.
ÖÙng vôùi moãi tröôøng hôïp ta seõ coù caùc giaù trò quaùn tính khaùc nhau. Döôùi ñaây laø baûng giaù trò löïc quaùn tính öùng vôùi moãi tröôøng hôïp:
STT
l (m)
Gc (kg)
Fqttt (N)
1
11
1880
2791.8
11
1880
2791.8
11
1880
2791.8
2
16
2680
5788.8
16
2680
5788.8
16
2680
5788.8
3
21
3360
9525.6
21
3360
9525.6
21
3360
9525.6
4
26
4040
14180.4
26
4040
14180.4
26
4040
14180.4
5
31
4950
20715.8
31
4950
20715.8
31
4950
20715.8
6
36
5740
27896.4
36
5740
27896.4
36
5740
27896.4
7
41
6410
35479.4
41
6410
35479.4
41
6410
35479.4
8
46
7210
44774.1
46
7210
44774.1
46
7210
44774.1
9
51
8160
56181.6
51
8160
56181.6
51
8160
56181.6
Döôùi ñaây laø giaù trò cuûa caùc löïc taùc duïng leân tay caàân trong tröôøng hôïp tính IIc öùng vôùi moãi vò trí tay caàn khaùc nhau:
STT
Tay caàn (m)
Gc (N)
Fqttt (N)
Pg (N)
Q (N)
Sc (N)
T (N)
1
11
18800
2791.8
4389
1313000
97115.4
137931
11
18800
2791.8
4389
867000
64127.2
91079
11
18800
2791.8
4389
434000
32100.6
45592
2
16
26800
5788.8
6576
1113000
82322.5
116921
16
26800
5788.8
6576
508000
37574.0
53366
16
26800
5788.8
6576
267000
19748.5
28048
3
21
33600
9525.6
8435
973000
71967.5
102214
21
33600
9525.6
8435
333000
24630.2
34982
21
33600
9525.6
8435
183000
13535.5
19224
4
26
40400
14180.4
10622
943000
69748.5
99063
26
40400
14180.4
10622
263000
19452.7
27628
26
40400
14180.4
10622
127000
9393.5
13341
5
31
49500
20715.8
13744
793000
58653.8
83305
31
49500
20715.8
13744
216000
15976.3
22691
31
49500
20715.8
13744
96000
7100.6
10085
6
36
57400
27896.4
15931
647000
72209.8
67968
36
57400
27896.4
15931
158000
17633.9
16598
36
57400
27896.4
15931
66000
7366.1
6933
7
41
64100
35479.4
17790
617000
68861.6
64816
41
64100
35479.4
17790
133000
14843.8
13972
41
64100
35479.4
17790
49000
5468.8
5147
8
46
7210
44774.1
19977
505000
90249.5
53051
46
7210
44774.1
19977
102000
18228.6
10715
46
7210
44774.1
19977
32500
5808.1
3414
9
51
8160
56181.6
25202
415000
74165.4
43596
51
8160
56181.6
25202
100000
17871.2
10505
51
8160
56181.6
25202
30500
5450.7
3204
Thay caùc giaù trò löïc naøy vaøo sô ñoà tính öùng vôùi moãi tröôøng hôïp vaø duøng chöông trình Sap2000 ñeå giaûi ta ñöôïc keát quaû sau:
Bieåu ñoà noäi löïc cuûa moät tay caàn baát kyø (caàn 16m):
Döôùi ñaây laø keát quaû noäi löïc trong caùc thanh cuûa daøn
* Tay caàn 11m
Thanh bieân
83
65
38
STT
P
STT
P
STT
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
-684640
1
-426629
1
-149565
2
-121223
2
-272792
2
-368929
3
-683814
3
-426337
3
-150087
4
-120833
4
-272435
4
-368687
5
-683403
5
-425910
5
-149721
6
-121362
6
-271778
6
-366479
7
-682018
7
-425726
7
-151278
8
-121945
8
-271226
8
-364422
9
-681607
9
-425298
9
-150912
10
-122471
10
-270679
10
-362456
11
-680183
11
-425062
11
-152410
12
-122881
12
-270126
12
-360645
13
-678932
13
-424833
13
-153674
14
-123291
14
-269581
14
-358851
15
-677772
15
-424603
15
-154810
16
-123710
16
-269040
16
-357051
17
-677361
17
-424175
17
-154444
18
-124059
18
-268498
18
-355351
19
-676105
19
-423933
19
-155686
20
-124614
20
-267912
20
-353261
21
-674926
21
-423692
21
-156823
23
-673809
23
-423448
23
-157865
25
-673398
25
-423020
25
-157499
Thanh buïng
83
65
38
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
46
1
-74
1
-227
2
-442
2
145
2
945
3
-145
3
-12
3
183
4
570
4
-187
4
-1219
5
-574
5
97
5
1030
6
-145
6
-12
6
183
7
666
7
-154
7
-1287
8
-712
8
106
8
1247
9
618
9
-175
9
-1262
10
-692
10
133
10
1276
11
634
11
-197
11
-1332
12
-711
12
157
12
1357
13
-145
13
-12
13
183
14
834
14
-207
14
-1640
15
-903
15
172
15
1664
16
861
16
-234
16
-1739
17
-936
17
201
17
1773
18
907
18
-262
18
-1864
19
-986
19
229
19
1907
20
-145
20
-12
20
183
21
1189
21
-297
21
-2341
* Tay caàn 16m
Thanh bieân
81
61
35
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
-521451
1
-250067
1
-117512
2
-217960
2
-272664
2
-323220
3
-520473
3
-249748
3
-118022
4
-217531
4
-272284
4
-322971
5
-520014
5
-249369
5
-117773
6
-218253
6
-271303
6
-320532
7
-518341
7
-249581
7
-119595
8
-219033
8
-270457
8
-318268
9
-517882
9
-249108
9
-119187
10
-219744
10
-269738
10
-316171
11
-516166
11
-249019
11
-120797
12
-220311
12
-269062
12
-314260
13
-514661
13
-248864
13
-122125
14
-220880
14
-268422
14
-312383
15
-513267
15
-248673
15
-123301
16
-221457
16
-267799
16
-310510
17
-512808
17
-248199
17
-122893
18
-221950
18
-267186
18
-308743
19
-511299
19
-247975
19
-124166
20
-222699
20
-266523
20
-306575
21
-509883
21
-247741
21
-125324
22
-221459
22
-265172
22
-305208
23
-508544
23
-247497
23
-126381
24
-198021
24
-265063
24
-316337
25
-508085
25
-247024
25
-125973
26
-177833
26
-264860
26
-325601
27
-518023
27
-245649
27
-119830
28
-155170
28
-264614
28
-335759
29
-537491
29
-244975
29
-109708
31
-556631
31
-244355
31
-99992
Thanh buïng
81
61
35
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
62
1
-84
1
-239
2
-553
2
164
2
978
3
-178
3
149
3
282
4
713
4
-506
4
-1439
5
-712
5
291
5
1168
6
-178
6
-12
6
185
7
829
7
-302
7
-1403
8
-882
8
220
8
1340
9
771
9
-277
9
-1350
10
-859
10
217
10
1352
11
792
11
-278
11
-1410
12
-884
12
227
12
1427
13
-178
13
-12
13
185
14
1039
14
-277
14
-1716
15
-1121
15
234
15
1735
16
1075
16
-300
16
-1815
17
-1164
17
259
17
1845
18
1132
18
-326
18
-1942
19
-1227
19
287
19
1981
20
-178
20
-12
20
185
21
1481
21
-363
21
-2430
22
18253
22
21697
22
24830
23
26990
23
-373
23
-13467
24
-25594
24
230
24
12503
25
25347
25
-287
25
-12335
26
-25239
26
161
26
12015
27
24992
27
-219
27
-11847
28
-26096
28
98
28
12090
* Tay caàn 21m
Thanh bieän
81
59
35
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
-428636
1
-192157
1
-122302
2
-238536
2
-236356
2
-273728
3
-427459
3
-191741
3
-122691
4
-238085
4
-235965
4
-273466
5
-426976
5
-191242
5
-122256
6
-239173
6
-235388
6
-271382
7
-424885
7
-190861
7
-123592
8
-240313
8
-234752
8
-269458
9
-424402
9
-190470
9
-123157
10
-241362
10
-234063
10
-267617
11
-422268
11
-190340
11
-124427
12
-242229
12
-233443
12
-265912
13
-420404
13
-190102
13
-125491
14
-243096
14
-232882
14
-264223
15
-418681
15
-189811
15
-126441
16
-243974
16
-232351
16
-262531
17
-418198
17
-189312
17
-126006
18
-244743
18
-231827
18
-260927
19
-416330
19
-188959
19
-127048
20
-245849
20
-231288
20
-258965
21
-414582
21
-188597
21
-127995
22
-244519
22
-230070
22
-257755
23
-412932
23
-188228
23
-128858
24
-228668
24
-233459
24
-267948
25
-412449
25
-187729
25
-128424
26
-214145
26
-236568
26
-277096
27
-417910
27
-184573
27
-122877
28
-199252
28
-239820
28
-286351
29
-431412
29
-180625
29
-113029
30
-183959
30
-243227
30
-295722
31
-445187
31
-176558
31
-103135
32
-168236
32
-246800
32
-305218
33
-459346
33
-172342
33
-93128
34
-150039
34
-251089
34
-316116
35
-473920
35
-167966
35
-83001
37
-489029
37
-163387
37
-72681
Thanh buïng
81
59
35
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
96
1
-72
1
-221
2
-739
2
90
2
877
3
-225
3
-33
3
159
4
954
4
-116
4
-1131
5
-932
5
20
5
940
6
-225
6
139
6
159
7
1095
7
-304
7
-1183
8
-1152
8
195
8
1135
9
1025
9
-242
9
-1166
10
-1128
10
163
10
1168
11
1057
11
-220
11
-1234
12
-1166
12
153
12
1246
13
-225
13
-33
13
159
14
1374
14
-177
14
-1510
15
-1472
15
122
15
1522
16
1426
16
-187
16
-1605
17
-1533
17
135
17
1627
18
1506
18
-199
18
-1722
19
-1621
19
149
19
1752
20
-225
20
-33
20
159
21
1959
21
-190
21
-2155
22
23923
22
22347
22
24901
23
17181
23
-4266
23
-11771
24
-16673
24
4032
24
11190
25
16575
25
-4173
25
-11197
26
-16738
26
4107
26
11073
27
16682
27
-4259
27
-11107
28
-16852
28
4195
28
10985
29
16804
29
-4351
29
-11022
30
-16983
30
4289
30
10902
31
16944
31
-4450
31
-10942
32
-17131
32
4391
32
10825
33
17128
33
-4574
33
-10901
34
-18269
34
4765
34
11373
* Tay caàn 26m
Thanh bieân
82
61
31
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
-410232
1
-178849
1
-117595
2
-227589
2
-201399
2
-262308
3
-408834
3
-178184
3
-117945
4
-227133
4
-200996
4
-262071
5
-408346
5
-177669
5
-117509
6
-228691
6
-200926
6
-260093
7
-405765
7
-176746
7
-118761
8
-230296
8
-200966
8
-258273
9
-405276
9
-176230
9
-118325
10
-231785
10
-200976
10
-256530
11
-402650
11
-175246
11
-119512
12
-233043
12
-200910
12
-254916
13
-400365
13
-174369
13
-120505
14
-234299
14
-200851
14
-253319
15
-398261
15
-173548
15
-121389
16
-235569
16
-200800
16
-251718
17
-397773
17
-173033
17
-120953
18
-236700
18
-200707
18
-250201
19
-395486
19
-172144
19
-121924
20
-238269
20
-200705
20
-248343
21
-393352
21
-171303
21
-122806
22
-236944
22
-199571
22
-247199
23
-391343
23
-170498
23
-123607
24
-225576
24
-201493
24
-254328
25
-390855
25
-169982
25
-123171
26
-216016
26
-203172
26
-260178
27
-393855
27
-167275
27
-119095
28
-205622
28
-205212
28
-266515
29
-402682
29
-164708
29
-112409
30
-205185
30
-204828
30
-266301
31
-411094
31
-162086
31
-106053
32
-192556
32
-208417
32
-275733
34
-181099
34
-211826
34
-284219
35
-422847
35
-158044
35
-96675.1
36
-169478
36
-215510
36
-292828
37
-433352
37
-153828
37
-87522.6
38
-157680
38
-219490
38
-301570
39
-443947
39
-149369
39
-78305
40
-145690
40
-223792
40
-310455
41
-454713
41
-144624
41
-68959.7
42
-131996
42
-229099
42
-320686
43
-465663
43
-139570
43
-59476.5
45
-476878
45
-134147
45
-49784.1
Thanh buïng
82
61
31
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
136
1
-27
1
-212
2
-969
2
-160
2
837
3
-284
3
-96
3
151
4
1249
4
206
4
-1079
5
-1205
5
-275
5
895
6
-284
6
-96
6
151
7
1423
7
288
7
-1127
8
-1487
8
-352
8
1080
9
1338
9
244
9
-1112
10
-1461
10
-320
10
1112
11
1383
11
237
11
-1177
12
-1514
12
-313
12
1187
13
-284
13
-96
13
151
14
1789
14
351
14
-1439
15
-1907
15
-418
15
1450
16
1860
16
347
16
-1530
17
-1990
17
-417
17
1550
18
1967
18
354
18
-1643
19
-2107
19
-426
19
1670
20
-284
20
-96
20
151
21
2551
21
499
21
-2055
22
19599
22
16365
22
20093
23
12844
23
-2754
23
-8749
24
-12086
24
2549
24
8055
25
11727
25
-2701
25
-7928
26
-11583
26
2627
26
7652
27
11224
27
-2778
27
-7526
28
-11622
28
2836
28
7604
29
3612
29
3447
29
4328
30
13691
30
-4508
30
-10957
31
-13260
31
4325
31
10432
32
13058
32
-4542
32
-10443
33
-13150
33
4535
33
10336
34
12978
34
-4767
34
-10372
35
-13075
35
4765
35
10268
36
12907
36
-5004
36
-10307
37
-13008
37
5008
37
10205
38
12844
38
-5254
38
-10248
39
-12951
39
5264
39
10150
40
12805
40
-5539
40
-10226
41
-13623
41
5859
41
10684
* Tay caàn 31m
Thanh bieân
82
62
32
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
-369890
1
-171688
1
-108400
2
-183726
2
-176907
2
-242192
3
-368202
3
-170752
3
-108571
4
-183234
4
-176469
4
-241929
5
-367673
5
-170189
5
-108082
6
-185308
6
-176856
6
-240206
7
-364487
7
-168712
7
-108994
8
-187427
8
-177354
8
-238640
9
-363959
9
-168149
9
-108506
10
-189400
10
-177794
10
-237138
11
-360723
11
-166606
11
-109350
12
-191084
12
-178106
12
-235733
13
-357914
13
-165249
13
-110044
14
-192764
14
-178424
14
-234345
15
-355333
15
-163988
15
-110653
16
-194461
16
-178752
16
-232955
17
-354804
17
-163425
17
-110165
18
-195987
18
-179008
18
-231629
19
-351995
19
-162057
19
-110837
20
-198062
20
-179458
20
-230024
21
-349378
21
-160771
21
-111441
22
-196868
22
-178383
22
-228944
23
-346919
23
-159549
23
-111980
24
-188624
24
-180155
24
-234905
25
-346390
25
-158986
25
-111492
26
-182043
26
-181742
26
-239651
27
-347370
27
-156068
27
-107935
28
-176185
28
-183390
28
-243933
29
-353357
29
-153504
29
-102163
30
-171003
30
-185096
30
-247780
31
-358553
31
-150889
31
-96905
32
-166452
32
-186855
32
-251222
33
-363050
33
-148214
33
-92095
34
-162077
34
-188939
34
-254681
35
-370149
35
-142686
35
-83687
36
-366895
36
-145483
36
-87706
37
-375900
37
-138524
37
-77016
38
-161582
38
-188497
38
-254412
39
-382149
39
-134148
39
-69666
40
-153440
40
-192150
40
-261788
41
-388188
41
-129488
41
-62309
42
-146298
42
-195656
42
-268371
43
-394051
43
-124501
43
-54902
44
-139328
44
-199478
44
-275003
45
-399725
45
-119165
45
-47439
46
-132540
46
-203638
46
-281689
47
-405237
47
-113425
47
-39874
48
-125946
48
-208157
48
-288430
50
-118811
50
-213742
50
-296127
Thanh buïng
82
62
32
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
180
1
12
1
-190
2
-1234
2
-397
2
702
3
-355
3
-160
3
114
4
1591
4
512
4
-905
5
-1524
5
-562
5
732
6
-355
6
-160
6
114
7
1806
7
631
7
-932
8
-1879
8
-704
8
879
9
1702
9
569
9
-927
10
-1851
10
-669
10
913
11
1760
11
575
11
-985
12
-1920
12
-677
12
980
13
-355
13
-160
13
114
14
2271
14
783
14
-1193
15
-2415
15
-873
15
1191
16
2364
16
798
16
-1273
17
-2523
17
-894
17
1278
18
2502
18
833
18
-1371
19
-2672
19
-933
19
1381
20
-355
20
-160
20
114
21
3238
21
1115
21
-1704
22
14211
22
12725
22
16126
23
9015
23
-2557
23
-7282
24
-8360
24
2396
24
6654
25
7811
25
-2579
25
-6471
26
-7542
26
2522
26
6153
27
7024
27
-2708
27
-5993
28
-6771
28
2651
28
5685
29
6266
29
-2836
29
-5532
30
-6026
30
2778
30
5234
31
5533
31
-2961
31
-5089
32
-5305
32
2903
32
4799
33
4831
33
-3090
33
-4668
34
-4760
34
3126
34
4523
35
4506
35
5068
35
6657
36
9600
36
-5112
36
-9626
37
-9266
37
4977
37
9201
38
8916
38
-5259
38
-9219
39
-8876
39
5286
39
9091
40
8538
40
-5582
40
-9126
41
-8496
41
5615
41
8999
42
8155
42
-5916
42
-9034
43
-8109
43
5955
43
8909
44
7765
44
-6263
44
-8946
45
-7717
45
6308
45
8821
46
7384
46
-6637
46
-8878
47
-7641
47
6970
47
9122
* Tay caàn 36m
Thanh bieân
81
61
33
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
-332607
1
-159011
1
-102881
2
-162702
2
-147863
2
-208386
3
-330767
3
-157937
3
-102863
4
-162203
4
-147421
4
-208111
5
-330225
5
-157362
5
-102356
6
-164578
6
-148082
6
-206756
7
-326715
7
-155594
7
-102869
8
-166990
8
-148843
8
-205544
9
-326173
9
-155019
9
-102363
10
-169240
10
-149533
10
-204376
11
-322613
11
-153187
11
-102811
12
-171171
12
-150070
12
-203271
13
-319527
13
-151581
13
-103162
14
-173096
14
-150610
14
-202179
15
-316691
15
-150092
15
-103458
16
-175041
16
-151162
16
-201088
17
-316148
17
-149516
17
-102951
18
-176795
18
-151625
18
-200040
19
-313062
19
-147900
19
-103283
20
-179163
20
-152340
20
-198789
21
-310188
21
-146383
21
-103570
22
-178011
22
-151342
22
-197787
23
-307489
23
-144947
23
-103814
24
-170578
24
-153035
24
-204152
25
-306946
25
-144371
25
-103307
26
-164546
26
-154665
26
-209492
27
-307436
27
-141348
27
-99258
28
-158312
28
-156829
28
-215433
29
-312688
29
-138807
29
-93051
30
-157831
30
-156405
30
-215182
31
-317425
31
-136061
31
-87020
32
-153928
32
-158226
32
-218754
33
-322040
33
-132773
33
-80879
34
-151073
34
-159904
34
-221547
35
-324196
35
-130126
35
-77123
36
-148828
36
-161687
36
-224030
37
-325704
37
-127381
37
-73710
38
-147153
38
-163570
38
-226222
39
-326622
39
-124533
39
-70596
40
-146011
40
-165546
40
-228142
41
-326989
41
-121590
41
-67764
42
-145359
42
-167915
42
-230037
43
-326841
43
-118541
43
-65182
44
-144857
44
-167470
44
-229756
45
-328148
45
-113995
45
-60236
46
-141118
46
-171514
46
-235468
47
-330323
47
-109222
47
-54346
48
-138113
48
-175430
48
-240573
49
-332094
49
-104104
49
-48435
50
-135505
50
-179728
50
-245732
51
-333455
51
-98590
51
-42468
52
-133320
52
-184435
52
-250951
53
-334380
53
-92655
53
-36439
54
-131586
54
-189575
54
-256231
55
-334845
55
-86235
55
-30311
56
-130243
56
-195952
56
-262290
Thanh buïng
81
61
33
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
209
1
38
1
-154
2
-1382
2
-530
2
519
3
-391
3
-192
3
71
4
1783
4
684
4
-670
5
-1698
5
-716
5
521
6
-391
6
-192
6
71
7
2015
7
818
7
-676
8
-2090
8
-892
8
622
9
1903
9
750
9
-680
10
-2063
10
-858
10
655
11
1970
11
764
11
-727
12
-2143
12
-876
12
708
13
-391
13
-192
13
71
14
2536
14
1020
14
-868
15
-2691
15
-1120
15
853
16
2642
16
1048
16
-932
17
-2814
17
-1154
17
922
18
2799
18
1099
18
-1007
19
-2983
19
-1211
19
1001
20
-391
20
-192
20
71
21
3617
21
1453
21
-1240
22
15475
22
13018
22
16809
23
8188
23
-2493
23
-7847
24
-7620
24
2376
24
7282
25
7144
25
-2637
25
-7252
26
-6964
26
2638
26
7059
27
6488
27
-2900
27
-7029
28
-6622
28
3045
28
7176
29
-2120
29
-2265
29
-3295
30
4016
30
-2604
30
-4524
31
-3606
31
2468
31
4086
32
3086
32
-2685
32
-3988
33
-2855
33
2654
33
3744
34
2355
34
-2874
34
-3661
35
-2136
35
2842
35
3424
36
1646
36
-3060
36
-3346
37
-1438
37
3027
37
3114
38
959
38
-3242
38
-3041
39
-761
39
3208
39
2816
40
292
40
-3427
40
-2752
41
-106
41
3498
41
2611
42
4082
42
4526
42
6026
43
4119
43
-5589
43
-7549
44
-3865
44
5473
44
7204
45
3422
45
-5795
45
-7250
46
-3288
46
5857
46
7138
47
2844
47
-6195
47
-7198
48
-2704
48
6263
48
7086
49
2253
49
-6608
49
-7148
50
-2106
50
6683
50
7037
51
1646
51
-7036
51
-7100
52
-1492
52
7119
52
6990
53
1026
53
-7496
53
-7070
54
-900
54
7906
54
7253
* Tay caàn 41m
Thanh bieân
82
61
34
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
-101443
1
-164203
1
-110465
2
-294437
2
-126285
2
-183081
3
-97574
3
-162969
3
-110261
4
-290680
4
-125839
4
-182795
5
-94164
5
-162387
5
-109744
6
-286068
6
-126838
6
-181817
7
-90944
7
-160272
7
-109860
8
-116609
8
-127922
8
-180966
9
-304684
9
-159690
9
-109344
10
-119151
10
-128917
10
-180138
11
-308563
11
-157516
11
-109400
12
-122130
12
-129728
12
-179339
13
-312022
13
-155613
13
-109411
14
-125801
14
-130541
14
-178551
15
-315063
15
-153852
15
-109395
16
-130214
16
-131366
16
-177764
17
-317659
17
-153270
17
-108879
18
-135420
18
-132083
18
-176999
19
-319796
19
-151359
19
-108874
20
-142200
20
-133122
20
-176110
21
-301315
21
-149570
21
-108848
22
-105742
22
-132204
22
-175200
23
-299700
23
-147877
23
-108799
24
-110447
24
-132368
24
-178586
25
-297427
25
-147296
25
-108282
26
-116102
26
-132707
26
-181291
27
-322858
27
-144933
27
-105683
28
-321962
28
-133271
28
-183756
29
-321379
29
-143686
29
-102033
30
-323105
30
-134046
30
-185997
31
-90442
31
-142208
31
-98651
32
-323660
32
-135019
32
-188028
33
-87744
33
-140512
33
-95501
34
-323595
34
-136374
34
-190116
35
-85848
35
-138613
35
-92568
36
-123648
36
-135926
36
-189826
37
-84549
37
-136512
37
-89824
38
-123142
38
-137873
38
-194319
39
-138329
39
-133648
39
-85415
40
-125962
40
-139904
40
-198360
41
-140416
41
-130752
41
-80586
42
-128797
42
-142299
42
-202479
43
-143213
43
-127517
43
-75707
44
-131449
44
-145083
44
-206682
45
-84943
45
-123905
45
-70746
46
-133741
46
-148279
46
-210974
47
-83943
47
-119894
47
-65700
48
-136025
48
-152440
48
-215951
49
-83897
49
-115430
49
-60533
50
-300156
50
-151997
50
-215669
51
-286153
51
-109443
51
-54132
52
-303628
52
-156794
52
-220832
53
-286697
53
-103897
53
-48672
54
-307633
54
-161556
54
-225529
55
-289727
55
-97829
55
-43106
56
-308177
56
-166891
56
-230367
57
-292956
57
-91165
57
-37393
58
-312139
58
-172844
58
-235358
59
-296424
59
-83858
59
-31521
60
-312684
60
-179467
60
-240515
61
-296968
61
-75804
61
-25440
62
-314729
62
-187830
62
-246572
Thanh buïng
82
61
34
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
254
1
73
1
-116
2
-1599
2
-695
2
333
3
-440
3
-228
3
29
4
2062
4
897
4
-430
5
-1944
5
-903
5
308
6
-440
6
-228
6
29
7
2318
7
1048
7
-415
8
-2391
8
-1120
8
363
9
2196
9
972
9
-428
10
-2366
10
-1088
10
393
11
2277
11
997
11
-463
12
-2463
12
-1118
12
433
13
-440
13
-228
13
29
14
2920
14
1311
14
-538
15
-3087
15
-1420
15
512
16
3047
16
1355
16
-584
17
-3233
17
-1472
17
561
18
3230
18
1426
18
-636
19
-3432
19
-1551
19
616
20
-440
20
-228
20
29
21
4164
21
1869
21
-769
22
10388
22
9495
22
12370
23
7348
23
-681
23
-4302
24
-6706
24
688
24
3917
25
6087
25
-972
25
-3869
26
-5765
26
1003
26
3667
27
5176
27
-1284
27
-3632
28
-4870
28
1311
28
3435
29
4295
29
-1587
29
-3404
30
-4003
30
1610
30
3212
31
3442
31
-1882
31
-3184
32
-3163
32
1902
32
2997
33
2618
33
-2174
33
-2977
34
-2425
34
2260
34
2882
35
3351
35
3709
35
4987
36
6521
36
-2966
36
-6025
37
-6170
37
2939
37
5750
38
5697
38
-3276
38
-5829
39
-5541
39
3346
39
5741
40
5071
40
-3695
40
-5832
41
-4908
41
3771
41
5745
42
4430
42
-4127
42
-5837
43
-4261
43
4209
43
5751
44
3774
44
-4573
44
-5846
45
-3597
45
4662
45
5761
46
3109
46
-5045
46
-5870
47
-3046
47
5358
47
6030
48
295
48
181
48
72
49
2565
49
-5860
49
-6179
50
-2277
50
5751
50
5871
51
1759
51
-6140
51
-5969
52
-1559
52
6263
52
5898
53
1033
53
-6675
53
-6011
54
-822
54
6809
54
5942
55
283
55
-7235
55
-6060
56
-58
56
7382
56
5994
57
-495
57
-7822
57
-6115
58
733
58
7982
58
6053
59
-1320
59
-8464
59
-6196
60
1660
60
9112
60
6472
* Tay caàn 46m
Thanh bieân
82
61
34
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
-286007
1
-160121
1
-108409
2
-74935
2
-94275
2
-159347
3
-283777
3
-158712
3
-108045
4
-74423
4
-93823
4
-159058
5
-283225
5
-158121
5
-107519
6
-77630
6
-95183
6
-158409
7
-278862
7
-155630
7
-107292
8
-80837
8
-96614
8
-157873
9
-278310
9
-155039
9
-106766
10
-83840
10
-97938
10
-157345
11
-273908
11
-152492
11
-106483
12
-86448
12
-99043
12
-156814
13
-270094
13
-150267
13
-106202
14
-89045
14
-100148
14
-156292
15
-266593
15
-148212
15
-105917
16
-91664
16
-101267
16
-155773
17
-266041
17
-147621
17
-105391
18
-94043
18
-102257
18
-155257
19
-262233
19
-145390
19
-105095
20
-97213
20
-103645
20
-154685
21
-258688
21
-143304
21
-104799
22
-96358
22
-102826
22
-153848
23
-255364
23
-141335
23
-104497
24
-89117
24
-101867
24
-156471
25
-254812
25
-140744
25
-103970
26
-83593
26
-101323
26
-158592
27
-254857
27
-138804
27
-101607
28
-78944
28
-101107
28
-160558
29
-259820
29
-138486
29
-98576
30
-75113
30
-101199
30
-162378
31
-263839
31
-137825
31
-95722
32
-72048
32
-101579
32
-164063
33
-267013
33
-136845
33
-93018
34
-69487
34
-102366
34
-165841
35
-269395
35
-135568
35
-90455
36
-68975
36
-101913
36
-165548
37
-271049
37
-134005
37
-88011
38
-62937
38
-102616
38
-169271
39
-274622
39
-132113
39
-84177
40
-57946
40
-103557
40
-172655
41
-278804
41
-130309
41
-80010
42
-53415
42
-104880
42
-176149
43
-282508
43
-128140
43
-75759
44
-45860
44
-108778
44
-183495
44
-49376
44
-106612
44
-179760
45
-285736
45
-125575
45
-71394
47
-288458
47
-122590
47
-66910
48
-42600
48
-111805
48
-187889
49
-290655
49
-119138
49
-62270
50
-42087
50
-111345
50
-187586
51
-290906
51
-114386
51
-57481
52
-42829
52
-114839
52
-190241
53
-288920
53
-110183
53
-54414
54
-44085
54
-118168
54
-192473
55
-286276
55
-105650
55
-51393
56
-46364
56
-122424
56
-195010
57
-283813
57
-99303
57
-46637
58
-45858
58
-121985
58
-194739
59
-282265
59
-93256
59
-41669
60
-46030
60
-127272
60
-199316
61
-279933
61
-86592
61
-36550
62
-46899
62
-132565
62
-203531
63
-276748
63
-79227
63
-31240
64
-48590
64
-138533
64
-207931
65
-272641
65
-71104
65
-25723
66
-51166
66
-145229
66
-212529
67
-267499
67
-62105
67
-19948
68
-54701
68
-152713
68
-217343
70
-59961
70
-162198
70
-223076
Thanh buïng
82
61
34
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
292
1
109
1
-82
2
-1788
2
-871
2
173
3
-484
3
-269
3
-7
4
2306
4
1124
4
-223
5
-2162
5
-1105
5
125
6
-484
6
-269
6
-7
7
2583
7
1295
7
-191
8
-2656
8
-1367
8
140
9
2451
9
1211
9
-212
10
-2633
10
-1337
10
168
11
2545
11
1246
11
-236
12
-2743
12
-1380
12
196
13
-484
13
-269
13
-7
14
3256
14
1625
14
-254
15
-3435
15
-1745
15
219
16
3400
16
1684
16
-285
17
-3601
17
-1815
17
251
18
3607
18
1778
18
-317
19
-3824
19
-1917
19
284
20
-484
20
-269
20
-7
21
4644
21
2316
21
-364
22
7159
22
7437
22
10882
23
7891
23
625
23
-3410
24
-7178
24
-508
24
3110
25
6504
25
161
25
-3114
26
-6135
26
-76
26
2959
27
5494
27
-263
27
-2972
28
-5143
28
342
28
2820
29
4517
29
-674
29
-2836
30
-4181
30
748
30
2687
31
3570
31
-1074
31
-2705
32
-3250
32
1143
32
2559
33
2656
33
-1467
33
-2584
34
-2423
34
1578
34
2518
35
2117
35
2827
35
4364
36
7009
36
-1404
36
-5052
37
-6608
37
1446
37
4832
38
6090
38
-1815
38
-4943
39
-5899
39
1906
39
4880
40
5384
40
-2283
40
-5002
41
-5184
41
2380
41
4940
42
4661
42
-2765
42
-5064
43
-4454
43
2869
43
5004
44
3921
44
-3262
44
-5131
45
-3705
45
3373
45
5073
46
3169
46
-3783
46
-5213
47
-3067
47
4066
47
5375
48
-284
48
-1327
48
-2456
49
-1352
49
-4611
49
-3520
50
1559
50
4472
50
3240
51
-2135
51
-4819
51
-3297
52
2404
52
4895
52
3180
53
-2980
53
-5243
53
-3237
54
3409
54
5579
54
3274
55
867
55
1717
55
2522
56
-639
56
-6397
56
-5510
57
891
57
6314
57
5254
58
-1497
58
-6755
58
-5386
59
1787
59
6926
59
5342
60
-2413
60
-7395
60
-5489
61
2719
61
7579
61
5449
62
-3363
62
-8064
62
-5600
63
3686
63
8263
63
5564
64
-4351
64
-8764
64
-5720
65
4693
65
8979
65
5688
66
-5405
66
-9527
66
-5867
67
6086
67
10294
67
6159
* Tay caàn 51m
Thanh bieân
82
64
42
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
-270536
1
-174334
1
-118386
2
-8618
2
-52033
2
-108495
3
-267977
3
-172504
3
-117470
4
-8084
4
-51549
4
-108135
5
-267397
5
-171874
5
-116862
6
-11934
6
-53721
6
-108455
7
-262320
7
-168479
7
-115490
8
-15792
8
-55963
8
-108885
9
-261740
9
-167849
9
-114882
10
-19410
10
-58052
10
-109265
11
-256612
11
-164389
11
-113446
12
-22558
12
-59833
12
-109533
13
-252182
13
-161385
13
-112172
14
-25693
14
-61612
14
-109808
15
-248122
15
-158621
15
-110983
16
-28856
16
-63409
16
-110091
17
-247542
17
-157991
17
-110375
18
-31734
18
-65023
18
-110311
19
-243118
19
-154983
19
-109090
20
-35546
20
-67214
20
-110695
21
-239006
21
-152178
21
-107876
22
-34887
22
-66491
22
-109940
23
-235154
23
-149540
23
-106719
24
-26159
24
-63879
24
-111034
25
-234575
25
-148910
25
-106111
26
-19494
26
-62083
26
-112038
27
-235082
27
-147302
27
-103851
28
-13869
28
-60817
28
-113114
29
-241231
29
-148278
29
-101912
30
-9214
30
-60045
30
-114258
31
-246260
31
-148695
31
-99906
32
-5470
32
-59737
32
-115464
33
-250283
33
-148599
33
-97831
34
-2303
34
-59942
34
-116925
35
-253366
35
-148026
35
-95692
36
-1771
36
-59460
36
-116566
37
-255585
37
-147001
37
-93481
38
670
38
-59991
38
-117912
39
-257493
39
-145431
39
-90935
40
2132
40
-60803
40
-119128
41
-258226
41
-143696
41
-88778
42
2884
42
-61982
42
-120403
43
-258220
43
-141588
43
-86568
44
2966
44
-63509
44
-121734
45
-257523
45
-139123
45
-84299
46
2412
46
-65366
46
-123120
47
-256174
47
-136319
47
-81976
48
1038
48
-67865
48
-124775
49
-254197
49
-133178
49
-79589
50
1570
50
-67382
50
-124416
51
-253782
51
-129684
51
-76216
52
4310
52
-69170
52
-127115
53
-254880
53
-126777
53
-72762
54
6206
54
-71199
54
-129698
55
-255357
55
-123386
55
-69100
56
7476
56
-73738
56
-132512
57
-255191
57
-119470
57
-65201
58
8085
58
-76816
58
-135569
59
-254346
59
-115000
59
-61052
60
7996
60
-80464
60
-138883
61
-252774
61
-109914
61
-56613
62
6980
62
-85328
62
-142974
63
-249888
63
-102944
63
-50939
64
7511
64
-84846
64
-142615
65
-246487
65
-96413
65
-45905
66
5378
66
-90559
66
-147025
67
-242228
67
-89209
67
-40579
68
2671
68
-96293
68
-151223
69
-237042
69
-81251
69
-34916
70
-934
70
-102758
70
-155750
71
-230871
71
-72490
71
-28893
72
-5495
72
-109999
72
-160625
73
-223604
73
-62817
73
-22449
74
-11073
74
-118069
74
-165871
76
-18673
76
-128237
76
-172280
Thanh buïng
82
64
42
Frame
P
Frame
P
Frame
P
Text
N
Text
N
Text
N
1
340
1
176
1
1
2
-2108
2
-1278
2
-328
3
-574
3
-378
3
-141
4
2718
4
1648
4
423
5
-2554
5
-1596
5
-476
6
-574
6
-378
6
-141
7
3049
7
1881
7
530
8
-3139
8
-1969
8
-599
9
2891
9
1767
9
474
10
-3110
10
-1934
10
-565
11
3001
11
1824
11
476
12
-3239
12
-2002
12
-569
13
-574
13
-378
13
-141
14
3843
14
2364
14
655
15
-4058
15
-2524
15
-738
16
4011
16
2456
16
665
17
-4251
17
-2632
17
-753
18
4254
18
2597
18
692
19
-4514
19
-2785
19
-783
20
-574
20
-378
20
-141
21
5480
21
3370
21
933
22
2896
22
5047
22
8055
23
9595
23
2525
23
-1687
24
-8754
24
-2237
24
1570
25
7945
25
1742
25
-1743
26
-7518
26
-1568
26
1694
27
6750
27
1089
27
-1870
28
-6341
28
-924
28
1820
29
5595
29
456
29
-1993
30
-5203
30
-300
30
1943
31
4475
31
-158
31
-2115
32
-4100
32
307
32
2064
33
3395
33
-757
33
-2238
34
-3129
34
927
34
2255
35
301
35
137
35
-31
36
2600
36
-1231
36
-2200
37
-2165
37
1328
37
2078
38
1482
38
-1763
38
-2250
39
-1146
39
1894
39
2199
40
479
40
-2325
40
-2373
41
-154
41
2450
41
2322
42
-500
42
-2875
42
-2494
43
815
43
2994
43
2443
44
-1458
44
-3413
44
-2614
45
1763
45
3528
45
2562
46
-2399
46
-3947
46
-2736
47
2764
47
4162
47
2753
48
262
48
1828
48
3092
49
3173
49
-3053
49
-4214
50
-2816
50
3142
50
4112
51
2167
51
-3638
51
-4361
52
-1881
52
3811
52
4368
53
1227
53
-4320
53
-4627
54
-931
54
4502
54
4638
55
265
55
-5020
55
-4900
56
41
56
5210
56
4915
57
-718
57
-5737
57
-5182
58
1036
58
5937
58
5201
59
-1728
59
-6485
59
-5482
60
2129
60
6923
60
5693
61
288
61
128
61
-34
62
-3176
62
-7657
62
-5960
63
3426
63
7645
63
5806
64
-4150
64
-8197
64
-6079
65
4511
65
8430
65
6113
66
-5248
66
-9007
66
-6402
67
5624
67
9253
67
6441
68
-6378
68
-9844
68
-6736
69
6770
69
10103
69
6781
70
-7543
70
-10709
70
-7083
71
7953
71
10982
71
7134
72
-8763
72
-11628
72
-7460
73
9579
73
12419
73
7834
Thoâng qua caùc giaù trò noäi löïc trong thanh bieân vaø thanh buïng trong caùc tröôøng hôïp tính IIc, ta tìm ñöôïc giaù trò noäi löïc lôùn nhaát cho thanh buïng vaø thanh bieân. Ñoù laø
Thanh bieân (tay caàn 11m, goùc nghieâng 830): -684640 N
Thanh buïng (tay caàn 16m, goùc nghieâng 810): 26990 N
3-6/ Kieåm tra laïi keát quaû tính:
Nhöõng keát quaû maø ta thu ñöôïc ôû treân laø do chöông trình tính. Ñeå ñaûm baûo ñoä tin caäy vaø ñoä chính xaùc cuûa chöông trình. Ta seõ duøng phöông phaùp taùch maét thoâng thöôøng ñeå kieåm tra. Döôùi ñaây laø sô ñoà tính theo phöông phaùp taùch maét ñoái vôùi tröôøng hôïp IIa cho tay caàn 11m, nghieâng 380
3-6-1) Tính phaûn löïc taïi caùc goái ñôõ:
Xeùt moment quay cuûa caùc löïc taïi choát ñuoâi caàn. Ta coù
Xeùt söï caân baèng löïc theo phöông Ox vaø Oz,ta coù:
Ox:
Oz:
3-6-2) Tính noäi löïc trong caùc maét:
Ta coù sô ñoà vò trí caùc maét nhö sau:
Taïi moãi maét cuûa daøn ta ñaët caùc troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn coù phöông thaúng ñöùng ñöôïc chia ñeàu cho caùc maét. Troïng löôïng baûn thaân taïi moãi maét laø
* Maét 1:
Ox: N13.cos43 + N12.cos33 = -Rx
0,73N13 + 0,84N12 = -505350 (1)
Oz: N13.sin43 + N12.sin33 = 391,7 - Rz
0,68N13 + 0,54N12 = -424918 (2)
Töø (1) vaø (2) ta coù N13 = -474895 N
N12 = -188901 N
* Maét 3:
N32 =
N35 = N31 + N32.cos85 + 391,7.cos47
= -474895 – 294,8.cos85 + 391,7.cos47
= -474653 N
* Maét 2:
N25 =
N24 = N21 + N23.cos85 + 391,7.cos57 – N25.cos26
= -188901 – 287,6cos85 + 391,7cos57 - 1403cos26
= -189802 N
* Maét 4:
N45 =
N46 = N42 + N45cos85 + 391,7cos57
= -189802 + 330cos85 + 391,7cos57
= -189560 N
* Maét 5
N56 =
=
= -1839 N
N58 = N53 + N52cos16 + N54cos85 + 391,7cos47 – N56cos33
= -474653 + 1403cos16 + 330cos85 + 391,7cos47 + 1839cos33
= -471466 N
*Maét 6:
N68 =
=
= 1629 N
N67 = N64 + N65cos23 + 391,7cos57 – N68cos40
= -189560 -1839cos23 + 391,7cos57 – 1629cos40
= -186783 N
* Maét 7:
N78 =
N79 = N76 + N78cos85 + 391,7cos57
= -186783 + 330cos85 + 391,7cos57
= -189819,5 N
* Maét 8:
N89 =
=
= -1987,5 N
N810 = N85 + N86cos30 + N87cos85 + 391,7cos47 – N89cos46
=-473583+1168,2cos30 + 330cos85 + 391,7cos47 + 1987.5cos46
= -471117,3 N
* Maét 9:
N910 =
=
= 1983 N
N911 = N97 + N98cos36 + 391,7cos57 – N910cos49
= -189819,5 – 1667,2cos36 + 391,7cos57 – 1983cos49
= -192092,4 N
* Maét 10:
N1011 =
=
= -1929,6 N
N1012 = N108 + N109cos40 + 391,7cos47 – N1011cos54
= -471117,3 + 1733,7cos40 + 391,7cos47 + 1929,6cos54
= -468504,3 N
* Maét 11:
N1112 =
=
= 2013 N
N1113 = N119 + N1110cos44 + 391,7cos57 – N1112cos56
= -192092,4 -1731,6cos44 + 391,7cos57 – 2013cos56
= -194158 N
* Maét 12:
N1213 =
=
= -2002,8 N
N1215 = N1210 + N1211cos46 + 391,7cos47 – N1213cos60
= -468504,3 + 1847,2cos46 + 391,7cos47 + 2002,8cos60
= -466021,5 N
* Maét 13:
N1315 =
=
= 2110 N
N1314 = N1311 + N1312cos50 + 391,7cos57 – N1315cos62
= -194158 – 1865cos50 + 391,7cos57 – 2110cos62
= -196078 N
* Maét 14:
N1415 =
N1416 = N1413 + N1415cos85 + 391,7cos57
= -196078 + 330cos85 + 391,7cos57
= -195836 N
* Maét 15:
N1516 =
=
= -2432,4 N
N1517 = N1512 + N1513cos53 + N1514cos85 + 391,7cos47 – N1516cos65
=-466021,5 + 2110cos53+330cos85 + 391,7cos47+2432,4cos65
= -463500 N
* Maét 16:
N1617 =
=
= 2521,5 N
N1618 = N1614 + N1615cos55 + 391,7cos57 – N1617cos67
= -195836 – 2432,4cos55 + 391,7cos57 – 2521,5cos67
= -198003 N
* Maét 17:
N1718 =
=
= -2572 N
N1719 = N1715 + N1716cos57 + 391,7cos47 – N1718cos69
= -463500 + 2521,5cos57 + 391,7cos47 + 2572cos69
= -460938 N
* Maét 18:
N1819 =
=
= 2679 N
N1820 = N1816 + N1817cos59 + 391,7cos57 – N1819cos71
= -198003 – 2572cos59 + 391,7cos57 – 2679cos71
= -200124 N
* Maét 19:
N1920 =
=
= -2765 N
N1922 = N1917 + N1918cos61 + 391,7cos47 – N1920cos72
= -460938 + 2679cos61 + 391,7cos47 + 2765cos72
= -458517,6 N
* Maét 20:
N2022 =
=
= 2881,5 N
N2021 = N2018 + N2019cos62 + 391,7cos57 – N2022cos74
= -200124 – 2765cos62 + 391,7cos57 – 2881,5cos74
= -202003 N
* Maét 21:
N2122 =
N2123 = N2120 + N2122cos85 + 391,7cos57
= -202003 + 330cos85 + 391,7cos57
= -201761 N
* Maét 22:
N2223 =
=
= -3536,4 N
N2224 = N2219 + N2220cos64 + N2221cos85 + 391,7cos47 – N2223cos65
=-458517,6+2881,5cos64+330cos85+391,7cos47+3536,4cos65
= -455464 N
Baûng so saùnh keát quaû noäi löïc trong hai phöông phaùp tính nhö sau:
Thanh bieân
Tính baèng Sap2000
Tính tay theo pp taùch maét
Sai soá (%)
38
38
STT
P
STT
Frame
P
Text
(N)
Text
Text
(N)
1
-161772.67
1
N12
-188901
14.4%
2
-498001.05
2
N13
-474895
4.9%
3
-162914.39
3
N24
-188627
13.6%
4
-497748.5
4
N35
-474653
4.9%
5
-162661.85
5
N46
-188385
13.7%
6
-494407.6
6
N58
-473543
4.4%
7
-165501.52
7
N67
-190061.6
12.9%
8
-491186.77
8
N810
-471117.3
4.3%
9
-165248.97
9
N79
-189819.5
12.9%
10
-488121.95
10
N1012
-468504.3
4.2%
11
-168057.47
11
N911
-192092.4
12.5%
12
-485342.27
12
N1215
-466021.5
4.1%
13
-170439.24
13
N1113
-194158
12.2%
14
-482580.39
14
N1517
-463500
4.1%
15
-172590.27
15
N1314
-196078
12.0%
16
-479805.35
16
N1719
-460938
4.1%
17
-172337.73
17
N1416
-195836
12.0%
18
-477207.72
18
N1922
-458517.6
4.1%
19
-174699.97
19
N1618
-198003
11.8%
20
-473975.41
20
N2224
-455464
4.1%
21
-176869.57
21
N1820
-200124
11.6%
23
-178620.99
23
N2021
-202003
11.6%
25
-178873.54
25
N2123
-201761
11.3%
Thanh buïng
Tính baèng Sap2000
Tính tay theo pp taùch maét
Sai soá (%)
38
38
STT
P
STT
Frame
P
Text
N
Text
Text
N
1
-300.48
1
N23
-294.8
1.9%
2
1485.06
2
N25
1403
5.5%
3
343.64
3
N45
330
4.0%
4
-1915.31
4
N56
-1839
4.0%
5
1705.85
5
N68
1629
4.5%
6
343.64
6
N78
330
4.0%
7
-2082.86
7
N89
-1987.5
4.6%
8
2080.83
8
N910
1983
4.7%
9
-2008.9
9
N1011
-1929.6
3.9%
10
2094.58
10
N1112
2013
3.9%
11
-2103.19
11
N1213
-2002.8
4.8%
12
2204.3
12
N1315
2110
4.3%
13
343.64
13
N1415
330
4.0%
14
-2639.37
14
N1516
-2432.4
7.8%
15
2732.32
15
N1617
2521.5
7.7%
16
-2777.38
16
N1718
-2572
7.4%
17
2886.91
17
N1819
2679
7.2%
18
-2961.2
18
N1920
-2765
6.6%
19
3084.62
19
N2022
2881.5
6.6%
20
343.64
20
N2021
330
4.0%
21
-3765.99
21
N2223
-3536.4
6.1%
Bieåu ñoà bieán thieân noäi löïc trong thanh bieân
Bieåu ñoà bieán thieân noäi löïc trong thanh buïng
Ta thaáy sai soá giöõa hai phöông phaùp coù hôi vöôït quaù ñònh möùc cho pheùp. Tuy nhieân, khi quan saùt hai bieåu ñoà bieán thieân ta thaáy noäi löïc cuûa caùc thanh trong hai phöông phaùp tính ñeàu thay ñoåi raát ñieàu vôùi nhau. Ñieàu naøy chöùng toû raèng caû hai phöông phaùp tính ñeàu gioáng nhau, coù nghóa laø ñoä tin caäy cuûa phöông phaùp tính theo Sap so vôùi phöông phaùp truyeàn thoáng laø raát cao. Nhö vaäy khi tính theo phöông phaùp môùi (tính theo Sap) seõ cho ra keát quaû chính xaùc hôn vì noù boû qua ñöôïc caùc sai soá vaø caùc giaû thieát ñeå ñôn giaûn hoaù quaù trình tính toaùn (trong phöông phaùp truyeàn thoáng).
Vaäy ta coù theå laáy keát quaû tính toaùn theo Sap ñeå ñöa vaøo baøi tính cho nhöõng böùôc tính tieáp theo.
3-7/ Tính choïn tieát dieän thanh bieân vaø thanh buïng:
Qua caùc tröôøng hôïp tính, ta tìm ñöôïc noäi löïc lôùn nhaát trong thanh buïng vaø thanh bieân laø:
Choïn tieát dieän ban ñaàu cuûa thanh bieân vaø thanh buïng nhö sau (choïn theo maùy maãu):
+ Thanh bieân Ф108/10 mm
F = 3078 mm2
J = 3731859,8 mm4
+ Thanh buïng Ф70/3 mm
F = 631,5 mm2
J = 356100 mm4
ÖÙng suaát lôùn nhaát trong caùc thanh (ñoái vôùi thanh chòu neùn) laø:
3-8/ Tính veà beàn caùc thanh:
Ñeå ñaûm baûo ñieàu kieän beàn cuûa thanh thì öùng suaát trong thanh phaûi thoaõ maõn ñieàu kieän sau:
(6-06) [1] vôùi n = 1,4 laø heä soá an toaøn.
thoaû
Vaäy caû hai thanh ñeàu laøm vieäc ñuû beàn.
3-9/ Tính veà oån ñònh caùc thanh:
Tính oån ñònh thanh chòu neùn ñuùng taâm theo coâng thöùc:
(6-09) [1]
Trong ñoù: φ laø heä soá chieát giaûm öùng suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maûnh λ. Tra baûng 5.1 [1]. Heä soá ñoä maûnh ñöôïc tính theo coâng thöùc sau:
(6-11) [1]
Trong ñoù:
- μ laø heä soá phuï thuoäc lieân keát ôû hai ñaàu thanh. μ = 0,8
- l laø chieàu daøi hình hoïc cuûa thanh (khoaûng caùch giöõa hai maét cuûa daøn). Ñoái vôùi thanh bieân, laáy l = 1620 mm, vôùi thanh buïng laáy l = 1835 mm
- r laø baùnh kính quaùn tính cuûa thanh.
(6-13) [1]
Tra baûng 7.1 [1] ta ñöôïc:
φbien = 0,899
φbung = 0,774
Vaäy ta coù ñieàu kieän
Vaäy caùc thanh laøm vieäc thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh.
3-10/ Tính veà oån ñònh cuûa caàn:
Ta coù sô ñoà tính:
Xeùt caân baèng cuûa caàn .
+SMchoát-caàn=0
+SFy = 0
+SFx = 0
Ta tính kieåm nghieäm oån ñònh cuûa caàn vôùi tay caàn Lc = 51(m), vôùi ba goùc caàn.
Ta coù baûng giaù trò caùc löïc taùc duïng ôû tay caàn 51(m).
"
a(m)
b(m)
c(m)
d(m)
Q(kG)
Sh(kG)
Sc(kG)
Qñbua’(kG)
RH(kG)
RV(kG)
42
16,01
32,2
2,87
7,52
3100
545,4
63112
4400
55185
-52746
64
9,06
18,12
2,87
7,78
10000
1788
61003
4400
81494
-37579
82
3,07
6,14
2,87
7,84
41500
7421
59709
4400
149127
-17874
Phaûn löïc taïi choát chaân caàn :
Momen gaây uoán ñöùng:
Momen gaây uoán trong maët phaúng ngang:
Trong ñoù :
- qtt laø löïc quaùn tính theo phöông ngang
- qg laø löïc gioù taùc duïng theo phöông ngang
- lc laø chieàu daøi caàn = 51(m)
- " laø goùc ngieâng cuûa caàn
- qclaø troïng löôïng phaân boá theo chieàu daøi caàn
Phaûn löïc ngang taïi ñuoâi caàn : (5.10)[3]
Trong ñoù :
bo = 1,64(m)-khoaûng caùch hai choát ñuoâi caàn
Ta coù baûng giaù trò caùc löïc nhö sau:
Goùc"
Md(kGm)
Mn(kGm)
N(kG)
qgio(kG)
qtt(kG)
Rng(kG)
420
36727,7
13639,5
76338,2
1532,0
607,1
8316,7
640
49333,6
136105,6
89740,9
1741,4
395,9
82991
820
54354,5
122493,7
150193,7
1741,4
180
74691,2
Tieát dieän caàn:
3-10-1) Kieåm tra ñieàu kieän beàn cuûa caàn:
Löïc neùn trong thanh bieân cuûa caàn ôû baûn leà töïa:
(8-65)[2]
Trong ñoù :
" = 40-goùc leäch cuûa thanh bieân so vôùi phöông ngang trong mp ñöùng.
"b= 30- goùc leäch cuûa thanh bieân so vôùi phöông ngang trong mp ngang.
ÖÙng suaát trong caùc thanh bieân:
Ft = 27,977cm2-dieân tích thanh bieân .
["] = mo.Rc = 0,81.8000 =6480 (kG/cm2).
Ta coù baûng giaù trò noäi löïc-öùng suaát thanh bieân :
Goùc caàn
42o
64o
82o
Sb(kG)
23331,63
64174,28
75179,94
s (kG/cm2)
833,95
2293,8
2687,2
Löïc neùn trong caùc thanh bieân ôû giöõa caàn:
(8-66)[2]
Vôùi b = h =2,3(m) chieàu roäng vaø chieàu cao cuûa ñoaïn caàn giöõa
Ta coù baûng noäi löïc –öùng suaát trong thanh bieân:
Goùc
420
640
820
Sb(kG)
30033,941
62748,09
75993,685
s (kG/cm2)
1073,522
2242,845
2716,291
Vaäy caùc thanh bieân thoaû maõn ñieàu kieän beàn.
3-10-2) Kieåm tra ñieàu kieän oån ñònh cuûa caàn:
Caàn laø thanh toå hôïp , duøng phöông phaùp bieán ñoåi töông ñöông ñeå xaùc ñònh chieàu daøi tính toaùn cuûa caàn trong hai maët phaúng .Vì caàn coù tieát dieän hình vuoâng , do ñoù ta chæ tính trong moät maët phaúng.
;
Chieàu daøi tính toaùn ltt =m1.l = 1,00.51=51(m).
m1 -heä soá töông ñöông phuï thuoäc vaøo quy luaät thay ñoåi cuûa tieát dieän .
Tra baûng (7.4)[1] ta coù m = 1,00.
Ñoä maõnh cuûa thanh:
(7.30)[1]
r-baùn kính quaùn tính cuûa thanh .
Ñoä maõnh quy ñoåi cuûa caàn:
(7.14)[1]
Tra baûng (7.1)[1] Choïn w = 0,8.
Trong ñoù:
- Fb = 4.27,977=111,908(cm2)-dieän tích cuûa taát caûø caùc thanh bieân.
- Fg1=Fg2 = 6,311(cm2 )- dieän tích thanh buïng.
- k1 = 31 ,k2= 27 tra theo trang 179[1]
Ta coù baûng gía trò :
Md(kGm)
Mn(kGN)
N(kG)
b =h(m)
Jx=Jy(cm3)
Wx=Wy(cm4)
I-I
36727,7
13639,5
76338,2
1,8
226616,94
2517,966
II-II
49333,6
136105,6
89740,9
2,05
294285,55
2871,078
III-III
54354,5
122493,7
150193,7
2,3
370353,3
3220,463
Töø caùc soá lieäu treân , kieåm ñònh toång theå cuûa caàn taïi maët caét giöõa caàn (maët caét III-III):
Sai soá :
Vaäy caàn thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh
3-11/ Kieåm tra ñoä beàn moái haøn:
Caùc thanh buïng ñöôïc lieân keát vôùi 4 thanh bieân baèng lieân keát haøn. Do ñoù ta seõ kieåm tra ñoä beàn giöõa hai thanh buïng vaø bieân. Trong hình treân ta thaáy chieàu daøi moái haøn cuûa thanh buïng vuoâng goùc vôùi thanh bieân laø ngaén nhaát. Do ñoù ta choïn chieàu daøi moái haøn trong tröôøng hôïp naøy ñeå tính cho taát caû caùc tröôøng hôïp. Coâng thöùc kieåm tra laø
Baûng 3-1 [1]
Trong ñoù
- N = 56442N = 5644,2kG laø noäi löïc lôùn nhaát trong thanh buïng
- laø heä soá phuï thuoäc vaøo phöông phaùp haøn. Laáy = 0,7 (haøn tay)
- hh laø chieàu cao moái haøn. Tra baûng -4 [1], ta coù hh = 6mm = 0,6cm
- lh laø chieàu daøi moái haøn. Laáy theo chu vi cuûa thanh buïng. Ta coù
lh = 3,14.70 = 219,8 mm
Laáy lh = 220 mm = 22cm
- laø öùng suaát cho pheùp cuûa moái haøn. Theo baûng 3-2 [1] thì
= 0,65. Vôùi laø giôùi haïn beàn keùo cuûa vaät lieäu ñöôïc haøn. Ta coù =5310 kG/cm2
Vaäy ta coù:
kG/cm2
Bieåu thöùc treân ñuùng. Vaäy moái haøn laøm vieäc ñuû beàn
Muïc luïc
--------o0o--------
Phaàn I: Giôùi thieäu veà Coâng Ty Lilama Trang 1
Phaàn II: Löïa choïn Phöông aùn thieát keá Trang 4
Phaàn III: Giôùi thieäu veà caàn truïc baùnh loáp 130T Trang 7
Phaàn IV: Tính toaùn thieát keá kyõ thuaät Trang 10
Chöông 1 : Tính toaùn cô caáu quay
1-1: Tính choïn oå bi Trang 10
1-2: Choïn ñoäng cô cho cô caáu Trang 11
1-3: Choïn bôm cho cô caáu Trang 14
1-4: Tính choïn boä truyeàn cho cô caáu Trang 15
Chöông 2: Tính oån ñònh maùy vaø cô caáu naâng haï chaân choáng
2-1: Tính oån ñònh Trang 20
2-2: Tính cô caáu naâng haï chaân choáng Trang 24
Chöông 3: Tính toaùn keát caáu theùp theo pp ÖSCP
3-1: Khaùi nieäm Trang 31
3-2: Caùc tröôøng hôïp tính vaø Toå hôïp taûi troïng Trang 33
3-3: Tính toaùn trong tröôøng hôïp IIa Trang 35
3-4: Tính toaùn trong tröôøng hôïp IIb Trang 58
3-5: Tính toaùn trong tröôøng hôïp IIc Trang 86
3-6: Kieåm tra tính ñuùng ñaén cuûa phaàn meàm tính toaùn Trang 112
3-7: Tính choïn tieát dieän thanh bieân vaø thanh buïng Trang 123
3-8: Tính beàn caùc thanh Trang 124
3-9: Tính oån ñònh caùc thanh Trang 124
3-10: Tính oån ñònh toång theå caàn Trang 125
3-11: Kieåm tra moái haøn Trang 129
Keát luaän vaø kieán nghò cuûa Sinh vieân thieát keá
CAÙC TAØI LIEÄU THAM KHAÛO
---------o0o--------
[1] GVC.Ths.Nguyeãn Höõu Quaûng (Chuû bieân) – GV.Ths.Phaïm Vaên Giaùm
KEÁT CAÁU KIM LOAÏI MAÙY TRUÏC
Tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi – Tp.HCM 2004
[2] Huyønh Vaên Hoaøng – Ñaøo Troïng Thöôøng
TÍNH TOAÙN MAÙY TRUÏC
Nhaø Xuaát baûn Khoa Hoïc vaø Kyõ Thuaät
[3] Nguyeãn Troïng Hieäp – Nguyeãn Vaên Laãm
THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY
Nhaø Xuaát Baûn Giaùo Duïc (taùi baûn laàn thöù 6)
[4] Pts.Tröông Quoác Thaønh (Chuû bieân) – Pts.Phaïm Quang Duõng
MAÙY VAØ THIEÁT BÒ NAÂNG
Nhaø Xuaát Baûn Khoa Hoïc vaø Kyõ Thuaät - Haø Noäi 1999
[5] Leàu Thoï Trình
CÔ HOÏC KEÁT CAÁU (Taäp 1)
Nhaø Xuaát Baûn Khoa Hoïc vaø Kyõ Thuaät
[6] Kyõ sö Buøi Theá Duõng – Kyõ sö Ngoâ Taát Thaéng
HÖÔÙNG DAÃN THIEÁT KEÁ MOÂN HOÏC MAÙY TRUÏC
Tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Ñöôøng Thuyû – Haûi Phoøng 1983
[7] Atlat maùy truïc GRУЗОПОДЪЕМНЫЕ MАШИНЫ
ИЗДАТЕДЪСТВО «МАШИНОСТPОЕНИЕ» - Мοсҝва 1970
[8] Ñinh Ngoïc Aùi – Ñaëng Huy Chi – Nguyeãn Phöôùc Hoaøng
THUYÛ LÖÏC VAØ MAÙY THUYÛ LÖÏC
Nhaø Xuaát Baûn Ñaïi Hoïc vaø Trung Hoïc Chuyeân Nghieäp