Thiết kế cần trục bánh lốp, sức nâng Q = 130T phục vụ công tác láp máy

Mục lục Phần I: Giới thiệu về Công Ty Lilama Trang 1 Phần II: Lựa chọn Phương án thiết kế Trang 4 Phần III: Giới thiệu về cần trục bánh lốp 130T Trang 7 Phần IV: Tính toán thiết kế kỹ thuật Trang 10 Chương 1 : Tính toán cơ cấu quay 1-1: Tính chọn ổ bi Trang 10 1-2: Chọn động cơ cho cơ cấu Trang 11 1-3: Chọn bơm cho cơ cấu Trang 14 1-4: Tính chọn bộ truyền cho cơ cấu Trang 15 Chương 2: Tính ổn định máy và cơ cấu nâng hạ chân chống 2-1: Tính ổn định Trang 20 2-2: Tính cơ cấu nâng hạ chân chống Trang 24 Chương 3: Tính toán kết cấu thép theo pp ƯSCP 3-1: Khái niệm Trang 31 3-2: Các trường hợp tính và Tổ hợp tải trọng Trang 33 3-3: Tính toán trong trường hợp IIa Trang 35 3-4: Tính toán trong trường hợp IIb Trang 58 3-5: Tính toán trong trường hợp IIc Trang 86 3-6: Kiểm tra tính đúng đắn của phần mềm tính toán Trang 112 3-7: Tính chọn tiết diện thanh biên và thanh bụng Trang 123 3-8: Tính bền các thanh Trang 124 3-9: Tính ổn định các thanh Trang 124 3-10: Tính ổn định tổng thể cần Trang 125 3-11: Kiểm tra mối hàn Trang 129

doc131 trang | Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 2233 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Thiết kế cần trục bánh lốp, sức nâng Q = 130T phục vụ công tác láp máy, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
cuûa caàn khi cô caáu quay laøm vieäc. Fqttt ñöôïc tính nhö sau: Giaû söû khoái löôïng caàn laø phaân boá ñeàu treân chieàu daøi caàn. Ta coù khoái löôïng phaân boá cuûa caàn laø: (kg) Trong ñoù: Gc laø khoái löôïng caàn l laø chieàu daøi caàn. Xeùt moät phaân toá khoái löôïng caàn dm. Ta coù dm = q.dl Löïc quaùn tính ly taâm cuûa moät phaân toá ñöôïc tính nhö sau: Vaäy löïc quaùn tính tieáp tuyeán cho caû caàn ñöôïc tính nhö sau: Trong ñoù: + rad/s laø vaän toác goùc cuûa cô caáu naâng caàn + gia toác goùc vôùi tkd = 1,5s laø thôøi gian khôûi ñoäng. + l laø chieàu daøi tay caàn Löïc quaùn tính ly taâm trong tröôøng hôïp naøy khoâng keå ñeán vì noù coù taùc duïng laøm cho caùc thanh trong daøn bò keùo, seõ laøm giaûm löïc neùn trong caùc thanh. ÖÙng vôùi moãi tröôøng hôïp ta seõ coù caùc giaù trò quaùn tính khaùc nhau. Döôùi ñaây laø baûng giaù trò löïc quaùn tính öùng vôùi moãi tröôøng hôïp: STT l (m) Gc (kg) Fqttt (N) 1 11 1880 2791.8 11 1880 2791.8 11 1880 2791.8 2 16 2680 5788.8 16 2680 5788.8 16 2680 5788.8 3 21 3360 9525.6 21 3360 9525.6 21 3360 9525.6 4 26 4040 14180.4 26 4040 14180.4 26 4040 14180.4 5 31 4950 20715.8 31 4950 20715.8 31 4950 20715.8 6 36 5740 27896.4 36 5740 27896.4 36 5740 27896.4 7 41 6410 35479.4 41 6410 35479.4 41 6410 35479.4 8 46 7210 44774.1 46 7210 44774.1 46 7210 44774.1 9 51 8160 56181.6 51 8160 56181.6 51 8160 56181.6 Döôùi ñaây laø giaù trò cuûa caùc löïc taùc duïng leân tay caàân trong tröôøng hôïp tính IIc öùng vôùi moãi vò trí tay caàn khaùc nhau: STT Tay caàn (m) Gc (N) Fqttt (N) Pg (N) Q (N) Sc (N) T (N) 1 11 18800 2791.8 4389 1313000 97115.4 137931 11 18800 2791.8 4389 867000 64127.2 91079 11 18800 2791.8 4389 434000 32100.6 45592 2 16 26800 5788.8 6576 1113000 82322.5 116921 16 26800 5788.8 6576 508000 37574.0 53366 16 26800 5788.8 6576 267000 19748.5 28048 3 21 33600 9525.6 8435 973000 71967.5 102214 21 33600 9525.6 8435 333000 24630.2 34982 21 33600 9525.6 8435 183000 13535.5 19224 4 26 40400 14180.4 10622 943000 69748.5 99063 26 40400 14180.4 10622 263000 19452.7 27628 26 40400 14180.4 10622 127000 9393.5 13341 5 31 49500 20715.8 13744 793000 58653.8 83305 31 49500 20715.8 13744 216000 15976.3 22691 31 49500 20715.8 13744 96000 7100.6 10085 6 36 57400 27896.4 15931 647000 72209.8 67968 36 57400 27896.4 15931 158000 17633.9 16598 36 57400 27896.4 15931 66000 7366.1 6933 7 41 64100 35479.4 17790 617000 68861.6 64816 41 64100 35479.4 17790 133000 14843.8 13972 41 64100 35479.4 17790 49000 5468.8 5147 8 46 7210 44774.1 19977 505000 90249.5 53051 46 7210 44774.1 19977 102000 18228.6 10715 46 7210 44774.1 19977 32500 5808.1 3414 9 51 8160 56181.6 25202 415000 74165.4 43596 51 8160 56181.6 25202 100000 17871.2 10505 51 8160 56181.6 25202 30500 5450.7 3204 Thay caùc giaù trò löïc naøy vaøo sô ñoà tính öùng vôùi moãi tröôøng hôïp vaø duøng chöông trình Sap2000 ñeå giaûi ta ñöôïc keát quaû sau: Bieåu ñoà noäi löïc cuûa moät tay caàn baát kyø (caàn 16m): Döôùi ñaây laø keát quaû noäi löïc trong caùc thanh cuûa daøn * Tay caàn 11m Thanh bieân 83 65 38 STT P STT P STT P Text N Text N Text N 1 -684640 1 -426629 1 -149565 2 -121223 2 -272792 2 -368929 3 -683814 3 -426337 3 -150087 4 -120833 4 -272435 4 -368687 5 -683403 5 -425910 5 -149721 6 -121362 6 -271778 6 -366479 7 -682018 7 -425726 7 -151278 8 -121945 8 -271226 8 -364422 9 -681607 9 -425298 9 -150912 10 -122471 10 -270679 10 -362456 11 -680183 11 -425062 11 -152410 12 -122881 12 -270126 12 -360645 13 -678932 13 -424833 13 -153674 14 -123291 14 -269581 14 -358851 15 -677772 15 -424603 15 -154810 16 -123710 16 -269040 16 -357051 17 -677361 17 -424175 17 -154444 18 -124059 18 -268498 18 -355351 19 -676105 19 -423933 19 -155686 20 -124614 20 -267912 20 -353261 21 -674926 21 -423692 21 -156823 23 -673809 23 -423448 23 -157865 25 -673398 25 -423020 25 -157499 Thanh buïng 83 65 38 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 46 1 -74 1 -227 2 -442 2 145 2 945 3 -145 3 -12 3 183 4 570 4 -187 4 -1219 5 -574 5 97 5 1030 6 -145 6 -12 6 183 7 666 7 -154 7 -1287 8 -712 8 106 8 1247 9 618 9 -175 9 -1262 10 -692 10 133 10 1276 11 634 11 -197 11 -1332 12 -711 12 157 12 1357 13 -145 13 -12 13 183 14 834 14 -207 14 -1640 15 -903 15 172 15 1664 16 861 16 -234 16 -1739 17 -936 17 201 17 1773 18 907 18 -262 18 -1864 19 -986 19 229 19 1907 20 -145 20 -12 20 183 21 1189 21 -297 21 -2341 * Tay caàn 16m Thanh bieân 81 61 35 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 -521451 1 -250067 1 -117512 2 -217960 2 -272664 2 -323220 3 -520473 3 -249748 3 -118022 4 -217531 4 -272284 4 -322971 5 -520014 5 -249369 5 -117773 6 -218253 6 -271303 6 -320532 7 -518341 7 -249581 7 -119595 8 -219033 8 -270457 8 -318268 9 -517882 9 -249108 9 -119187 10 -219744 10 -269738 10 -316171 11 -516166 11 -249019 11 -120797 12 -220311 12 -269062 12 -314260 13 -514661 13 -248864 13 -122125 14 -220880 14 -268422 14 -312383 15 -513267 15 -248673 15 -123301 16 -221457 16 -267799 16 -310510 17 -512808 17 -248199 17 -122893 18 -221950 18 -267186 18 -308743 19 -511299 19 -247975 19 -124166 20 -222699 20 -266523 20 -306575 21 -509883 21 -247741 21 -125324 22 -221459 22 -265172 22 -305208 23 -508544 23 -247497 23 -126381 24 -198021 24 -265063 24 -316337 25 -508085 25 -247024 25 -125973 26 -177833 26 -264860 26 -325601 27 -518023 27 -245649 27 -119830 28 -155170 28 -264614 28 -335759 29 -537491 29 -244975 29 -109708 31 -556631 31 -244355 31 -99992 Thanh buïng 81 61 35 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 62 1 -84 1 -239 2 -553 2 164 2 978 3 -178 3 149 3 282 4 713 4 -506 4 -1439 5 -712 5 291 5 1168 6 -178 6 -12 6 185 7 829 7 -302 7 -1403 8 -882 8 220 8 1340 9 771 9 -277 9 -1350 10 -859 10 217 10 1352 11 792 11 -278 11 -1410 12 -884 12 227 12 1427 13 -178 13 -12 13 185 14 1039 14 -277 14 -1716 15 -1121 15 234 15 1735 16 1075 16 -300 16 -1815 17 -1164 17 259 17 1845 18 1132 18 -326 18 -1942 19 -1227 19 287 19 1981 20 -178 20 -12 20 185 21 1481 21 -363 21 -2430 22 18253 22 21697 22 24830 23 26990 23 -373 23 -13467 24 -25594 24 230 24 12503 25 25347 25 -287 25 -12335 26 -25239 26 161 26 12015 27 24992 27 -219 27 -11847 28 -26096 28 98 28 12090 * Tay caàn 21m Thanh bieän 81 59 35 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 -428636 1 -192157 1 -122302 2 -238536 2 -236356 2 -273728 3 -427459 3 -191741 3 -122691 4 -238085 4 -235965 4 -273466 5 -426976 5 -191242 5 -122256 6 -239173 6 -235388 6 -271382 7 -424885 7 -190861 7 -123592 8 -240313 8 -234752 8 -269458 9 -424402 9 -190470 9 -123157 10 -241362 10 -234063 10 -267617 11 -422268 11 -190340 11 -124427 12 -242229 12 -233443 12 -265912 13 -420404 13 -190102 13 -125491 14 -243096 14 -232882 14 -264223 15 -418681 15 -189811 15 -126441 16 -243974 16 -232351 16 -262531 17 -418198 17 -189312 17 -126006 18 -244743 18 -231827 18 -260927 19 -416330 19 -188959 19 -127048 20 -245849 20 -231288 20 -258965 21 -414582 21 -188597 21 -127995 22 -244519 22 -230070 22 -257755 23 -412932 23 -188228 23 -128858 24 -228668 24 -233459 24 -267948 25 -412449 25 -187729 25 -128424 26 -214145 26 -236568 26 -277096 27 -417910 27 -184573 27 -122877 28 -199252 28 -239820 28 -286351 29 -431412 29 -180625 29 -113029 30 -183959 30 -243227 30 -295722 31 -445187 31 -176558 31 -103135 32 -168236 32 -246800 32 -305218 33 -459346 33 -172342 33 -93128 34 -150039 34 -251089 34 -316116 35 -473920 35 -167966 35 -83001 37 -489029 37 -163387 37 -72681 Thanh buïng 81 59 35 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 96 1 -72 1 -221 2 -739 2 90 2 877 3 -225 3 -33 3 159 4 954 4 -116 4 -1131 5 -932 5 20 5 940 6 -225 6 139 6 159 7 1095 7 -304 7 -1183 8 -1152 8 195 8 1135 9 1025 9 -242 9 -1166 10 -1128 10 163 10 1168 11 1057 11 -220 11 -1234 12 -1166 12 153 12 1246 13 -225 13 -33 13 159 14 1374 14 -177 14 -1510 15 -1472 15 122 15 1522 16 1426 16 -187 16 -1605 17 -1533 17 135 17 1627 18 1506 18 -199 18 -1722 19 -1621 19 149 19 1752 20 -225 20 -33 20 159 21 1959 21 -190 21 -2155 22 23923 22 22347 22 24901 23 17181 23 -4266 23 -11771 24 -16673 24 4032 24 11190 25 16575 25 -4173 25 -11197 26 -16738 26 4107 26 11073 27 16682 27 -4259 27 -11107 28 -16852 28 4195 28 10985 29 16804 29 -4351 29 -11022 30 -16983 30 4289 30 10902 31 16944 31 -4450 31 -10942 32 -17131 32 4391 32 10825 33 17128 33 -4574 33 -10901 34 -18269 34 4765 34 11373 * Tay caàn 26m Thanh bieân 82 61 31 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 -410232 1 -178849 1 -117595 2 -227589 2 -201399 2 -262308 3 -408834 3 -178184 3 -117945 4 -227133 4 -200996 4 -262071 5 -408346 5 -177669 5 -117509 6 -228691 6 -200926 6 -260093 7 -405765 7 -176746 7 -118761 8 -230296 8 -200966 8 -258273 9 -405276 9 -176230 9 -118325 10 -231785 10 -200976 10 -256530 11 -402650 11 -175246 11 -119512 12 -233043 12 -200910 12 -254916 13 -400365 13 -174369 13 -120505 14 -234299 14 -200851 14 -253319 15 -398261 15 -173548 15 -121389 16 -235569 16 -200800 16 -251718 17 -397773 17 -173033 17 -120953 18 -236700 18 -200707 18 -250201 19 -395486 19 -172144 19 -121924 20 -238269 20 -200705 20 -248343 21 -393352 21 -171303 21 -122806 22 -236944 22 -199571 22 -247199 23 -391343 23 -170498 23 -123607 24 -225576 24 -201493 24 -254328 25 -390855 25 -169982 25 -123171 26 -216016 26 -203172 26 -260178 27 -393855 27 -167275 27 -119095 28 -205622 28 -205212 28 -266515 29 -402682 29 -164708 29 -112409 30 -205185 30 -204828 30 -266301 31 -411094 31 -162086 31 -106053 32 -192556 32 -208417 32 -275733 34 -181099 34 -211826 34 -284219 35 -422847 35 -158044 35 -96675.1 36 -169478 36 -215510 36 -292828 37 -433352 37 -153828 37 -87522.6 38 -157680 38 -219490 38 -301570 39 -443947 39 -149369 39 -78305 40 -145690 40 -223792 40 -310455 41 -454713 41 -144624 41 -68959.7 42 -131996 42 -229099 42 -320686 43 -465663 43 -139570 43 -59476.5 45 -476878 45 -134147 45 -49784.1 Thanh buïng 82 61 31 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 136 1 -27 1 -212 2 -969 2 -160 2 837 3 -284 3 -96 3 151 4 1249 4 206 4 -1079 5 -1205 5 -275 5 895 6 -284 6 -96 6 151 7 1423 7 288 7 -1127 8 -1487 8 -352 8 1080 9 1338 9 244 9 -1112 10 -1461 10 -320 10 1112 11 1383 11 237 11 -1177 12 -1514 12 -313 12 1187 13 -284 13 -96 13 151 14 1789 14 351 14 -1439 15 -1907 15 -418 15 1450 16 1860 16 347 16 -1530 17 -1990 17 -417 17 1550 18 1967 18 354 18 -1643 19 -2107 19 -426 19 1670 20 -284 20 -96 20 151 21 2551 21 499 21 -2055 22 19599 22 16365 22 20093 23 12844 23 -2754 23 -8749 24 -12086 24 2549 24 8055 25 11727 25 -2701 25 -7928 26 -11583 26 2627 26 7652 27 11224 27 -2778 27 -7526 28 -11622 28 2836 28 7604 29 3612 29 3447 29 4328 30 13691 30 -4508 30 -10957 31 -13260 31 4325 31 10432 32 13058 32 -4542 32 -10443 33 -13150 33 4535 33 10336 34 12978 34 -4767 34 -10372 35 -13075 35 4765 35 10268 36 12907 36 -5004 36 -10307 37 -13008 37 5008 37 10205 38 12844 38 -5254 38 -10248 39 -12951 39 5264 39 10150 40 12805 40 -5539 40 -10226 41 -13623 41 5859 41 10684 * Tay caàn 31m Thanh bieân 82 62 32 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 -369890 1 -171688 1 -108400 2 -183726 2 -176907 2 -242192 3 -368202 3 -170752 3 -108571 4 -183234 4 -176469 4 -241929 5 -367673 5 -170189 5 -108082 6 -185308 6 -176856 6 -240206 7 -364487 7 -168712 7 -108994 8 -187427 8 -177354 8 -238640 9 -363959 9 -168149 9 -108506 10 -189400 10 -177794 10 -237138 11 -360723 11 -166606 11 -109350 12 -191084 12 -178106 12 -235733 13 -357914 13 -165249 13 -110044 14 -192764 14 -178424 14 -234345 15 -355333 15 -163988 15 -110653 16 -194461 16 -178752 16 -232955 17 -354804 17 -163425 17 -110165 18 -195987 18 -179008 18 -231629 19 -351995 19 -162057 19 -110837 20 -198062 20 -179458 20 -230024 21 -349378 21 -160771 21 -111441 22 -196868 22 -178383 22 -228944 23 -346919 23 -159549 23 -111980 24 -188624 24 -180155 24 -234905 25 -346390 25 -158986 25 -111492 26 -182043 26 -181742 26 -239651 27 -347370 27 -156068 27 -107935 28 -176185 28 -183390 28 -243933 29 -353357 29 -153504 29 -102163 30 -171003 30 -185096 30 -247780 31 -358553 31 -150889 31 -96905 32 -166452 32 -186855 32 -251222 33 -363050 33 -148214 33 -92095 34 -162077 34 -188939 34 -254681 35 -370149 35 -142686 35 -83687 36 -366895 36 -145483 36 -87706 37 -375900 37 -138524 37 -77016 38 -161582 38 -188497 38 -254412 39 -382149 39 -134148 39 -69666 40 -153440 40 -192150 40 -261788 41 -388188 41 -129488 41 -62309 42 -146298 42 -195656 42 -268371 43 -394051 43 -124501 43 -54902 44 -139328 44 -199478 44 -275003 45 -399725 45 -119165 45 -47439 46 -132540 46 -203638 46 -281689 47 -405237 47 -113425 47 -39874 48 -125946 48 -208157 48 -288430 50 -118811 50 -213742 50 -296127 Thanh buïng 82 62 32 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 180 1 12 1 -190 2 -1234 2 -397 2 702 3 -355 3 -160 3 114 4 1591 4 512 4 -905 5 -1524 5 -562 5 732 6 -355 6 -160 6 114 7 1806 7 631 7 -932 8 -1879 8 -704 8 879 9 1702 9 569 9 -927 10 -1851 10 -669 10 913 11 1760 11 575 11 -985 12 -1920 12 -677 12 980 13 -355 13 -160 13 114 14 2271 14 783 14 -1193 15 -2415 15 -873 15 1191 16 2364 16 798 16 -1273 17 -2523 17 -894 17 1278 18 2502 18 833 18 -1371 19 -2672 19 -933 19 1381 20 -355 20 -160 20 114 21 3238 21 1115 21 -1704 22 14211 22 12725 22 16126 23 9015 23 -2557 23 -7282 24 -8360 24 2396 24 6654 25 7811 25 -2579 25 -6471 26 -7542 26 2522 26 6153 27 7024 27 -2708 27 -5993 28 -6771 28 2651 28 5685 29 6266 29 -2836 29 -5532 30 -6026 30 2778 30 5234 31 5533 31 -2961 31 -5089 32 -5305 32 2903 32 4799 33 4831 33 -3090 33 -4668 34 -4760 34 3126 34 4523 35 4506 35 5068 35 6657 36 9600 36 -5112 36 -9626 37 -9266 37 4977 37 9201 38 8916 38 -5259 38 -9219 39 -8876 39 5286 39 9091 40 8538 40 -5582 40 -9126 41 -8496 41 5615 41 8999 42 8155 42 -5916 42 -9034 43 -8109 43 5955 43 8909 44 7765 44 -6263 44 -8946 45 -7717 45 6308 45 8821 46 7384 46 -6637 46 -8878 47 -7641 47 6970 47 9122 * Tay caàn 36m Thanh bieân 81 61 33 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 -332607 1 -159011 1 -102881 2 -162702 2 -147863 2 -208386 3 -330767 3 -157937 3 -102863 4 -162203 4 -147421 4 -208111 5 -330225 5 -157362 5 -102356 6 -164578 6 -148082 6 -206756 7 -326715 7 -155594 7 -102869 8 -166990 8 -148843 8 -205544 9 -326173 9 -155019 9 -102363 10 -169240 10 -149533 10 -204376 11 -322613 11 -153187 11 -102811 12 -171171 12 -150070 12 -203271 13 -319527 13 -151581 13 -103162 14 -173096 14 -150610 14 -202179 15 -316691 15 -150092 15 -103458 16 -175041 16 -151162 16 -201088 17 -316148 17 -149516 17 -102951 18 -176795 18 -151625 18 -200040 19 -313062 19 -147900 19 -103283 20 -179163 20 -152340 20 -198789 21 -310188 21 -146383 21 -103570 22 -178011 22 -151342 22 -197787 23 -307489 23 -144947 23 -103814 24 -170578 24 -153035 24 -204152 25 -306946 25 -144371 25 -103307 26 -164546 26 -154665 26 -209492 27 -307436 27 -141348 27 -99258 28 -158312 28 -156829 28 -215433 29 -312688 29 -138807 29 -93051 30 -157831 30 -156405 30 -215182 31 -317425 31 -136061 31 -87020 32 -153928 32 -158226 32 -218754 33 -322040 33 -132773 33 -80879 34 -151073 34 -159904 34 -221547 35 -324196 35 -130126 35 -77123 36 -148828 36 -161687 36 -224030 37 -325704 37 -127381 37 -73710 38 -147153 38 -163570 38 -226222 39 -326622 39 -124533 39 -70596 40 -146011 40 -165546 40 -228142 41 -326989 41 -121590 41 -67764 42 -145359 42 -167915 42 -230037 43 -326841 43 -118541 43 -65182 44 -144857 44 -167470 44 -229756 45 -328148 45 -113995 45 -60236 46 -141118 46 -171514 46 -235468 47 -330323 47 -109222 47 -54346 48 -138113 48 -175430 48 -240573 49 -332094 49 -104104 49 -48435 50 -135505 50 -179728 50 -245732 51 -333455 51 -98590 51 -42468 52 -133320 52 -184435 52 -250951 53 -334380 53 -92655 53 -36439 54 -131586 54 -189575 54 -256231 55 -334845 55 -86235 55 -30311 56 -130243 56 -195952 56 -262290 Thanh buïng 81 61 33 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 209 1 38 1 -154 2 -1382 2 -530 2 519 3 -391 3 -192 3 71 4 1783 4 684 4 -670 5 -1698 5 -716 5 521 6 -391 6 -192 6 71 7 2015 7 818 7 -676 8 -2090 8 -892 8 622 9 1903 9 750 9 -680 10 -2063 10 -858 10 655 11 1970 11 764 11 -727 12 -2143 12 -876 12 708 13 -391 13 -192 13 71 14 2536 14 1020 14 -868 15 -2691 15 -1120 15 853 16 2642 16 1048 16 -932 17 -2814 17 -1154 17 922 18 2799 18 1099 18 -1007 19 -2983 19 -1211 19 1001 20 -391 20 -192 20 71 21 3617 21 1453 21 -1240 22 15475 22 13018 22 16809 23 8188 23 -2493 23 -7847 24 -7620 24 2376 24 7282 25 7144 25 -2637 25 -7252 26 -6964 26 2638 26 7059 27 6488 27 -2900 27 -7029 28 -6622 28 3045 28 7176 29 -2120 29 -2265 29 -3295 30 4016 30 -2604 30 -4524 31 -3606 31 2468 31 4086 32 3086 32 -2685 32 -3988 33 -2855 33 2654 33 3744 34 2355 34 -2874 34 -3661 35 -2136 35 2842 35 3424 36 1646 36 -3060 36 -3346 37 -1438 37 3027 37 3114 38 959 38 -3242 38 -3041 39 -761 39 3208 39 2816 40 292 40 -3427 40 -2752 41 -106 41 3498 41 2611 42 4082 42 4526 42 6026 43 4119 43 -5589 43 -7549 44 -3865 44 5473 44 7204 45 3422 45 -5795 45 -7250 46 -3288 46 5857 46 7138 47 2844 47 -6195 47 -7198 48 -2704 48 6263 48 7086 49 2253 49 -6608 49 -7148 50 -2106 50 6683 50 7037 51 1646 51 -7036 51 -7100 52 -1492 52 7119 52 6990 53 1026 53 -7496 53 -7070 54 -900 54 7906 54 7253 * Tay caàn 41m Thanh bieân 82 61 34 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 -101443 1 -164203 1 -110465 2 -294437 2 -126285 2 -183081 3 -97574 3 -162969 3 -110261 4 -290680 4 -125839 4 -182795 5 -94164 5 -162387 5 -109744 6 -286068 6 -126838 6 -181817 7 -90944 7 -160272 7 -109860 8 -116609 8 -127922 8 -180966 9 -304684 9 -159690 9 -109344 10 -119151 10 -128917 10 -180138 11 -308563 11 -157516 11 -109400 12 -122130 12 -129728 12 -179339 13 -312022 13 -155613 13 -109411 14 -125801 14 -130541 14 -178551 15 -315063 15 -153852 15 -109395 16 -130214 16 -131366 16 -177764 17 -317659 17 -153270 17 -108879 18 -135420 18 -132083 18 -176999 19 -319796 19 -151359 19 -108874 20 -142200 20 -133122 20 -176110 21 -301315 21 -149570 21 -108848 22 -105742 22 -132204 22 -175200 23 -299700 23 -147877 23 -108799 24 -110447 24 -132368 24 -178586 25 -297427 25 -147296 25 -108282 26 -116102 26 -132707 26 -181291 27 -322858 27 -144933 27 -105683 28 -321962 28 -133271 28 -183756 29 -321379 29 -143686 29 -102033 30 -323105 30 -134046 30 -185997 31 -90442 31 -142208 31 -98651 32 -323660 32 -135019 32 -188028 33 -87744 33 -140512 33 -95501 34 -323595 34 -136374 34 -190116 35 -85848 35 -138613 35 -92568 36 -123648 36 -135926 36 -189826 37 -84549 37 -136512 37 -89824 38 -123142 38 -137873 38 -194319 39 -138329 39 -133648 39 -85415 40 -125962 40 -139904 40 -198360 41 -140416 41 -130752 41 -80586 42 -128797 42 -142299 42 -202479 43 -143213 43 -127517 43 -75707 44 -131449 44 -145083 44 -206682 45 -84943 45 -123905 45 -70746 46 -133741 46 -148279 46 -210974 47 -83943 47 -119894 47 -65700 48 -136025 48 -152440 48 -215951 49 -83897 49 -115430 49 -60533 50 -300156 50 -151997 50 -215669 51 -286153 51 -109443 51 -54132 52 -303628 52 -156794 52 -220832 53 -286697 53 -103897 53 -48672 54 -307633 54 -161556 54 -225529 55 -289727 55 -97829 55 -43106 56 -308177 56 -166891 56 -230367 57 -292956 57 -91165 57 -37393 58 -312139 58 -172844 58 -235358 59 -296424 59 -83858 59 -31521 60 -312684 60 -179467 60 -240515 61 -296968 61 -75804 61 -25440 62 -314729 62 -187830 62 -246572 Thanh buïng 82 61 34 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 254 1 73 1 -116 2 -1599 2 -695 2 333 3 -440 3 -228 3 29 4 2062 4 897 4 -430 5 -1944 5 -903 5 308 6 -440 6 -228 6 29 7 2318 7 1048 7 -415 8 -2391 8 -1120 8 363 9 2196 9 972 9 -428 10 -2366 10 -1088 10 393 11 2277 11 997 11 -463 12 -2463 12 -1118 12 433 13 -440 13 -228 13 29 14 2920 14 1311 14 -538 15 -3087 15 -1420 15 512 16 3047 16 1355 16 -584 17 -3233 17 -1472 17 561 18 3230 18 1426 18 -636 19 -3432 19 -1551 19 616 20 -440 20 -228 20 29 21 4164 21 1869 21 -769 22 10388 22 9495 22 12370 23 7348 23 -681 23 -4302 24 -6706 24 688 24 3917 25 6087 25 -972 25 -3869 26 -5765 26 1003 26 3667 27 5176 27 -1284 27 -3632 28 -4870 28 1311 28 3435 29 4295 29 -1587 29 -3404 30 -4003 30 1610 30 3212 31 3442 31 -1882 31 -3184 32 -3163 32 1902 32 2997 33 2618 33 -2174 33 -2977 34 -2425 34 2260 34 2882 35 3351 35 3709 35 4987 36 6521 36 -2966 36 -6025 37 -6170 37 2939 37 5750 38 5697 38 -3276 38 -5829 39 -5541 39 3346 39 5741 40 5071 40 -3695 40 -5832 41 -4908 41 3771 41 5745 42 4430 42 -4127 42 -5837 43 -4261 43 4209 43 5751 44 3774 44 -4573 44 -5846 45 -3597 45 4662 45 5761 46 3109 46 -5045 46 -5870 47 -3046 47 5358 47 6030 48 295 48 181 48 72 49 2565 49 -5860 49 -6179 50 -2277 50 5751 50 5871 51 1759 51 -6140 51 -5969 52 -1559 52 6263 52 5898 53 1033 53 -6675 53 -6011 54 -822 54 6809 54 5942 55 283 55 -7235 55 -6060 56 -58 56 7382 56 5994 57 -495 57 -7822 57 -6115 58 733 58 7982 58 6053 59 -1320 59 -8464 59 -6196 60 1660 60 9112 60 6472 * Tay caàn 46m Thanh bieân 82 61 34 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 -286007 1 -160121 1 -108409 2 -74935 2 -94275 2 -159347 3 -283777 3 -158712 3 -108045 4 -74423 4 -93823 4 -159058 5 -283225 5 -158121 5 -107519 6 -77630 6 -95183 6 -158409 7 -278862 7 -155630 7 -107292 8 -80837 8 -96614 8 -157873 9 -278310 9 -155039 9 -106766 10 -83840 10 -97938 10 -157345 11 -273908 11 -152492 11 -106483 12 -86448 12 -99043 12 -156814 13 -270094 13 -150267 13 -106202 14 -89045 14 -100148 14 -156292 15 -266593 15 -148212 15 -105917 16 -91664 16 -101267 16 -155773 17 -266041 17 -147621 17 -105391 18 -94043 18 -102257 18 -155257 19 -262233 19 -145390 19 -105095 20 -97213 20 -103645 20 -154685 21 -258688 21 -143304 21 -104799 22 -96358 22 -102826 22 -153848 23 -255364 23 -141335 23 -104497 24 -89117 24 -101867 24 -156471 25 -254812 25 -140744 25 -103970 26 -83593 26 -101323 26 -158592 27 -254857 27 -138804 27 -101607 28 -78944 28 -101107 28 -160558 29 -259820 29 -138486 29 -98576 30 -75113 30 -101199 30 -162378 31 -263839 31 -137825 31 -95722 32 -72048 32 -101579 32 -164063 33 -267013 33 -136845 33 -93018 34 -69487 34 -102366 34 -165841 35 -269395 35 -135568 35 -90455 36 -68975 36 -101913 36 -165548 37 -271049 37 -134005 37 -88011 38 -62937 38 -102616 38 -169271 39 -274622 39 -132113 39 -84177 40 -57946 40 -103557 40 -172655 41 -278804 41 -130309 41 -80010 42 -53415 42 -104880 42 -176149 43 -282508 43 -128140 43 -75759 44 -45860 44 -108778 44 -183495 44 -49376 44 -106612 44 -179760 45 -285736 45 -125575 45 -71394 47 -288458 47 -122590 47 -66910 48 -42600 48 -111805 48 -187889 49 -290655 49 -119138 49 -62270 50 -42087 50 -111345 50 -187586 51 -290906 51 -114386 51 -57481 52 -42829 52 -114839 52 -190241 53 -288920 53 -110183 53 -54414 54 -44085 54 -118168 54 -192473 55 -286276 55 -105650 55 -51393 56 -46364 56 -122424 56 -195010 57 -283813 57 -99303 57 -46637 58 -45858 58 -121985 58 -194739 59 -282265 59 -93256 59 -41669 60 -46030 60 -127272 60 -199316 61 -279933 61 -86592 61 -36550 62 -46899 62 -132565 62 -203531 63 -276748 63 -79227 63 -31240 64 -48590 64 -138533 64 -207931 65 -272641 65 -71104 65 -25723 66 -51166 66 -145229 66 -212529 67 -267499 67 -62105 67 -19948 68 -54701 68 -152713 68 -217343 70 -59961 70 -162198 70 -223076 Thanh buïng 82 61 34 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 292 1 109 1 -82 2 -1788 2 -871 2 173 3 -484 3 -269 3 -7 4 2306 4 1124 4 -223 5 -2162 5 -1105 5 125 6 -484 6 -269 6 -7 7 2583 7 1295 7 -191 8 -2656 8 -1367 8 140 9 2451 9 1211 9 -212 10 -2633 10 -1337 10 168 11 2545 11 1246 11 -236 12 -2743 12 -1380 12 196 13 -484 13 -269 13 -7 14 3256 14 1625 14 -254 15 -3435 15 -1745 15 219 16 3400 16 1684 16 -285 17 -3601 17 -1815 17 251 18 3607 18 1778 18 -317 19 -3824 19 -1917 19 284 20 -484 20 -269 20 -7 21 4644 21 2316 21 -364 22 7159 22 7437 22 10882 23 7891 23 625 23 -3410 24 -7178 24 -508 24 3110 25 6504 25 161 25 -3114 26 -6135 26 -76 26 2959 27 5494 27 -263 27 -2972 28 -5143 28 342 28 2820 29 4517 29 -674 29 -2836 30 -4181 30 748 30 2687 31 3570 31 -1074 31 -2705 32 -3250 32 1143 32 2559 33 2656 33 -1467 33 -2584 34 -2423 34 1578 34 2518 35 2117 35 2827 35 4364 36 7009 36 -1404 36 -5052 37 -6608 37 1446 37 4832 38 6090 38 -1815 38 -4943 39 -5899 39 1906 39 4880 40 5384 40 -2283 40 -5002 41 -5184 41 2380 41 4940 42 4661 42 -2765 42 -5064 43 -4454 43 2869 43 5004 44 3921 44 -3262 44 -5131 45 -3705 45 3373 45 5073 46 3169 46 -3783 46 -5213 47 -3067 47 4066 47 5375 48 -284 48 -1327 48 -2456 49 -1352 49 -4611 49 -3520 50 1559 50 4472 50 3240 51 -2135 51 -4819 51 -3297 52 2404 52 4895 52 3180 53 -2980 53 -5243 53 -3237 54 3409 54 5579 54 3274 55 867 55 1717 55 2522 56 -639 56 -6397 56 -5510 57 891 57 6314 57 5254 58 -1497 58 -6755 58 -5386 59 1787 59 6926 59 5342 60 -2413 60 -7395 60 -5489 61 2719 61 7579 61 5449 62 -3363 62 -8064 62 -5600 63 3686 63 8263 63 5564 64 -4351 64 -8764 64 -5720 65 4693 65 8979 65 5688 66 -5405 66 -9527 66 -5867 67 6086 67 10294 67 6159 * Tay caàn 51m Thanh bieân 82 64 42 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 -270536 1 -174334 1 -118386 2 -8618 2 -52033 2 -108495 3 -267977 3 -172504 3 -117470 4 -8084 4 -51549 4 -108135 5 -267397 5 -171874 5 -116862 6 -11934 6 -53721 6 -108455 7 -262320 7 -168479 7 -115490 8 -15792 8 -55963 8 -108885 9 -261740 9 -167849 9 -114882 10 -19410 10 -58052 10 -109265 11 -256612 11 -164389 11 -113446 12 -22558 12 -59833 12 -109533 13 -252182 13 -161385 13 -112172 14 -25693 14 -61612 14 -109808 15 -248122 15 -158621 15 -110983 16 -28856 16 -63409 16 -110091 17 -247542 17 -157991 17 -110375 18 -31734 18 -65023 18 -110311 19 -243118 19 -154983 19 -109090 20 -35546 20 -67214 20 -110695 21 -239006 21 -152178 21 -107876 22 -34887 22 -66491 22 -109940 23 -235154 23 -149540 23 -106719 24 -26159 24 -63879 24 -111034 25 -234575 25 -148910 25 -106111 26 -19494 26 -62083 26 -112038 27 -235082 27 -147302 27 -103851 28 -13869 28 -60817 28 -113114 29 -241231 29 -148278 29 -101912 30 -9214 30 -60045 30 -114258 31 -246260 31 -148695 31 -99906 32 -5470 32 -59737 32 -115464 33 -250283 33 -148599 33 -97831 34 -2303 34 -59942 34 -116925 35 -253366 35 -148026 35 -95692 36 -1771 36 -59460 36 -116566 37 -255585 37 -147001 37 -93481 38 670 38 -59991 38 -117912 39 -257493 39 -145431 39 -90935 40 2132 40 -60803 40 -119128 41 -258226 41 -143696 41 -88778 42 2884 42 -61982 42 -120403 43 -258220 43 -141588 43 -86568 44 2966 44 -63509 44 -121734 45 -257523 45 -139123 45 -84299 46 2412 46 -65366 46 -123120 47 -256174 47 -136319 47 -81976 48 1038 48 -67865 48 -124775 49 -254197 49 -133178 49 -79589 50 1570 50 -67382 50 -124416 51 -253782 51 -129684 51 -76216 52 4310 52 -69170 52 -127115 53 -254880 53 -126777 53 -72762 54 6206 54 -71199 54 -129698 55 -255357 55 -123386 55 -69100 56 7476 56 -73738 56 -132512 57 -255191 57 -119470 57 -65201 58 8085 58 -76816 58 -135569 59 -254346 59 -115000 59 -61052 60 7996 60 -80464 60 -138883 61 -252774 61 -109914 61 -56613 62 6980 62 -85328 62 -142974 63 -249888 63 -102944 63 -50939 64 7511 64 -84846 64 -142615 65 -246487 65 -96413 65 -45905 66 5378 66 -90559 66 -147025 67 -242228 67 -89209 67 -40579 68 2671 68 -96293 68 -151223 69 -237042 69 -81251 69 -34916 70 -934 70 -102758 70 -155750 71 -230871 71 -72490 71 -28893 72 -5495 72 -109999 72 -160625 73 -223604 73 -62817 73 -22449 74 -11073 74 -118069 74 -165871 76 -18673 76 -128237 76 -172280 Thanh buïng 82 64 42 Frame P Frame P Frame P Text N Text N Text N 1 340 1 176 1 1 2 -2108 2 -1278 2 -328 3 -574 3 -378 3 -141 4 2718 4 1648 4 423 5 -2554 5 -1596 5 -476 6 -574 6 -378 6 -141 7 3049 7 1881 7 530 8 -3139 8 -1969 8 -599 9 2891 9 1767 9 474 10 -3110 10 -1934 10 -565 11 3001 11 1824 11 476 12 -3239 12 -2002 12 -569 13 -574 13 -378 13 -141 14 3843 14 2364 14 655 15 -4058 15 -2524 15 -738 16 4011 16 2456 16 665 17 -4251 17 -2632 17 -753 18 4254 18 2597 18 692 19 -4514 19 -2785 19 -783 20 -574 20 -378 20 -141 21 5480 21 3370 21 933 22 2896 22 5047 22 8055 23 9595 23 2525 23 -1687 24 -8754 24 -2237 24 1570 25 7945 25 1742 25 -1743 26 -7518 26 -1568 26 1694 27 6750 27 1089 27 -1870 28 -6341 28 -924 28 1820 29 5595 29 456 29 -1993 30 -5203 30 -300 30 1943 31 4475 31 -158 31 -2115 32 -4100 32 307 32 2064 33 3395 33 -757 33 -2238 34 -3129 34 927 34 2255 35 301 35 137 35 -31 36 2600 36 -1231 36 -2200 37 -2165 37 1328 37 2078 38 1482 38 -1763 38 -2250 39 -1146 39 1894 39 2199 40 479 40 -2325 40 -2373 41 -154 41 2450 41 2322 42 -500 42 -2875 42 -2494 43 815 43 2994 43 2443 44 -1458 44 -3413 44 -2614 45 1763 45 3528 45 2562 46 -2399 46 -3947 46 -2736 47 2764 47 4162 47 2753 48 262 48 1828 48 3092 49 3173 49 -3053 49 -4214 50 -2816 50 3142 50 4112 51 2167 51 -3638 51 -4361 52 -1881 52 3811 52 4368 53 1227 53 -4320 53 -4627 54 -931 54 4502 54 4638 55 265 55 -5020 55 -4900 56 41 56 5210 56 4915 57 -718 57 -5737 57 -5182 58 1036 58 5937 58 5201 59 -1728 59 -6485 59 -5482 60 2129 60 6923 60 5693 61 288 61 128 61 -34 62 -3176 62 -7657 62 -5960 63 3426 63 7645 63 5806 64 -4150 64 -8197 64 -6079 65 4511 65 8430 65 6113 66 -5248 66 -9007 66 -6402 67 5624 67 9253 67 6441 68 -6378 68 -9844 68 -6736 69 6770 69 10103 69 6781 70 -7543 70 -10709 70 -7083 71 7953 71 10982 71 7134 72 -8763 72 -11628 72 -7460 73 9579 73 12419 73 7834 Thoâng qua caùc giaù trò noäi löïc trong thanh bieân vaø thanh buïng trong caùc tröôøng hôïp tính IIc, ta tìm ñöôïc giaù trò noäi löïc lôùn nhaát cho thanh buïng vaø thanh bieân. Ñoù laø Thanh bieân (tay caàn 11m, goùc nghieâng 830): -684640 N Thanh buïng (tay caàn 16m, goùc nghieâng 810): 26990 N 3-6/ Kieåm tra laïi keát quaû tính: Nhöõng keát quaû maø ta thu ñöôïc ôû treân laø do chöông trình tính. Ñeå ñaûm baûo ñoä tin caäy vaø ñoä chính xaùc cuûa chöông trình. Ta seõ duøng phöông phaùp taùch maét thoâng thöôøng ñeå kieåm tra. Döôùi ñaây laø sô ñoà tính theo phöông phaùp taùch maét ñoái vôùi tröôøng hôïp IIa cho tay caàn 11m, nghieâng 380 3-6-1) Tính phaûn löïc taïi caùc goái ñôõ: Xeùt moment quay cuûa caùc löïc taïi choát ñuoâi caàn. Ta coù Xeùt söï caân baèng löïc theo phöông Ox vaø Oz,ta coù: Ox: Oz: 3-6-2) Tính noäi löïc trong caùc maét: Ta coù sô ñoà vò trí caùc maét nhö sau: Taïi moãi maét cuûa daøn ta ñaët caùc troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn coù phöông thaúng ñöùng ñöôïc chia ñeàu cho caùc maét. Troïng löôïng baûn thaân taïi moãi maét laø * Maét 1: Ox: N13.cos43 + N12.cos33 = -Rx 0,73N13 + 0,84N12 = -505350 (1) Oz: N13.sin43 + N12.sin33 = 391,7 - Rz 0,68N13 + 0,54N12 = -424918 (2) Töø (1) vaø (2) ta coù N13 = -474895 N N12 = -188901 N * Maét 3: N32 = N35 = N31 + N32.cos85 + 391,7.cos47 = -474895 – 294,8.cos85 + 391,7.cos47 = -474653 N * Maét 2: N25 = N24 = N21 + N23.cos85 + 391,7.cos57 – N25.cos26 = -188901 – 287,6cos85 + 391,7cos57 - 1403cos26 = -189802 N * Maét 4: N45 = N46 = N42 + N45cos85 + 391,7cos57 = -189802 + 330cos85 + 391,7cos57 = -189560 N * Maét 5 N56 = = = -1839 N N58 = N53 + N52cos16 + N54cos85 + 391,7cos47 – N56cos33 = -474653 + 1403cos16 + 330cos85 + 391,7cos47 + 1839cos33 = -471466 N *Maét 6: N68 = = = 1629 N N67 = N64 + N65cos23 + 391,7cos57 – N68cos40 = -189560 -1839cos23 + 391,7cos57 – 1629cos40 = -186783 N * Maét 7: N78 = N79 = N76 + N78cos85 + 391,7cos57 = -186783 + 330cos85 + 391,7cos57 = -189819,5 N * Maét 8: N89 = = = -1987,5 N N810 = N85 + N86cos30 + N87cos85 + 391,7cos47 – N89cos46 =-473583+1168,2cos30 + 330cos85 + 391,7cos47 + 1987.5cos46 = -471117,3 N * Maét 9: N910 = = = 1983 N N911 = N97 + N98cos36 + 391,7cos57 – N910cos49 = -189819,5 – 1667,2cos36 + 391,7cos57 – 1983cos49 = -192092,4 N * Maét 10: N1011 = = = -1929,6 N N1012 = N108 + N109cos40 + 391,7cos47 – N1011cos54 = -471117,3 + 1733,7cos40 + 391,7cos47 + 1929,6cos54 = -468504,3 N * Maét 11: N1112 = = = 2013 N N1113 = N119 + N1110cos44 + 391,7cos57 – N1112cos56 = -192092,4 -1731,6cos44 + 391,7cos57 – 2013cos56 = -194158 N * Maét 12: N1213 = = = -2002,8 N N1215 = N1210 + N1211cos46 + 391,7cos47 – N1213cos60 = -468504,3 + 1847,2cos46 + 391,7cos47 + 2002,8cos60 = -466021,5 N * Maét 13: N1315 = = = 2110 N N1314 = N1311 + N1312cos50 + 391,7cos57 – N1315cos62 = -194158 – 1865cos50 + 391,7cos57 – 2110cos62 = -196078 N * Maét 14: N1415 = N1416 = N1413 + N1415cos85 + 391,7cos57 = -196078 + 330cos85 + 391,7cos57 = -195836 N * Maét 15: N1516 = = = -2432,4 N N1517 = N1512 + N1513cos53 + N1514cos85 + 391,7cos47 – N1516cos65 =-466021,5 + 2110cos53+330cos85 + 391,7cos47+2432,4cos65 = -463500 N * Maét 16: N1617 = = = 2521,5 N N1618 = N1614 + N1615cos55 + 391,7cos57 – N1617cos67 = -195836 – 2432,4cos55 + 391,7cos57 – 2521,5cos67 = -198003 N * Maét 17: N1718 = = = -2572 N N1719 = N1715 + N1716cos57 + 391,7cos47 – N1718cos69 = -463500 + 2521,5cos57 + 391,7cos47 + 2572cos69 = -460938 N * Maét 18: N1819 = = = 2679 N N1820 = N1816 + N1817cos59 + 391,7cos57 – N1819cos71 = -198003 – 2572cos59 + 391,7cos57 – 2679cos71 = -200124 N * Maét 19: N1920 = = = -2765 N N1922 = N1917 + N1918cos61 + 391,7cos47 – N1920cos72 = -460938 + 2679cos61 + 391,7cos47 + 2765cos72 = -458517,6 N * Maét 20: N2022 = = = 2881,5 N N2021 = N2018 + N2019cos62 + 391,7cos57 – N2022cos74 = -200124 – 2765cos62 + 391,7cos57 – 2881,5cos74 = -202003 N * Maét 21: N2122 = N2123 = N2120 + N2122cos85 + 391,7cos57 = -202003 + 330cos85 + 391,7cos57 = -201761 N * Maét 22: N2223 = = = -3536,4 N N2224 = N2219 + N2220cos64 + N2221cos85 + 391,7cos47 – N2223cos65 =-458517,6+2881,5cos64+330cos85+391,7cos47+3536,4cos65 = -455464 N Baûng so saùnh keát quaû noäi löïc trong hai phöông phaùp tính nhö sau: Thanh bieân Tính baèng Sap2000 Tính tay theo pp taùch maét Sai soá (%) 38 38 STT P STT Frame P Text (N) Text Text (N) 1 -161772.67 1 N12 -188901 14.4% 2 -498001.05 2 N13 -474895 4.9% 3 -162914.39 3 N24 -188627 13.6% 4 -497748.5 4 N35 -474653 4.9% 5 -162661.85 5 N46 -188385 13.7% 6 -494407.6 6 N58 -473543 4.4% 7 -165501.52 7 N67 -190061.6 12.9% 8 -491186.77 8 N810 -471117.3 4.3% 9 -165248.97 9 N79 -189819.5 12.9% 10 -488121.95 10 N1012 -468504.3 4.2% 11 -168057.47 11 N911 -192092.4 12.5% 12 -485342.27 12 N1215 -466021.5 4.1% 13 -170439.24 13 N1113 -194158 12.2% 14 -482580.39 14 N1517 -463500 4.1% 15 -172590.27 15 N1314 -196078 12.0% 16 -479805.35 16 N1719 -460938 4.1% 17 -172337.73 17 N1416 -195836 12.0% 18 -477207.72 18 N1922 -458517.6 4.1% 19 -174699.97 19 N1618 -198003 11.8% 20 -473975.41 20 N2224 -455464 4.1% 21 -176869.57 21 N1820 -200124 11.6% 23 -178620.99 23 N2021 -202003 11.6% 25 -178873.54 25 N2123 -201761 11.3% Thanh buïng Tính baèng Sap2000 Tính tay theo pp taùch maét Sai soá (%) 38 38 STT P STT Frame P Text N Text Text N 1 -300.48 1 N23 -294.8 1.9% 2 1485.06 2 N25 1403 5.5% 3 343.64 3 N45 330 4.0% 4 -1915.31 4 N56 -1839 4.0% 5 1705.85 5 N68 1629 4.5% 6 343.64 6 N78 330 4.0% 7 -2082.86 7 N89 -1987.5 4.6% 8 2080.83 8 N910 1983 4.7% 9 -2008.9 9 N1011 -1929.6 3.9% 10 2094.58 10 N1112 2013 3.9% 11 -2103.19 11 N1213 -2002.8 4.8% 12 2204.3 12 N1315 2110 4.3% 13 343.64 13 N1415 330 4.0% 14 -2639.37 14 N1516 -2432.4 7.8% 15 2732.32 15 N1617 2521.5 7.7% 16 -2777.38 16 N1718 -2572 7.4% 17 2886.91 17 N1819 2679 7.2% 18 -2961.2 18 N1920 -2765 6.6% 19 3084.62 19 N2022 2881.5 6.6% 20 343.64 20 N2021 330 4.0% 21 -3765.99 21 N2223 -3536.4 6.1% Bieåu ñoà bieán thieân noäi löïc trong thanh bieân Bieåu ñoà bieán thieân noäi löïc trong thanh buïng Ta thaáy sai soá giöõa hai phöông phaùp coù hôi vöôït quaù ñònh möùc cho pheùp. Tuy nhieân, khi quan saùt hai bieåu ñoà bieán thieân ta thaáy noäi löïc cuûa caùc thanh trong hai phöông phaùp tính ñeàu thay ñoåi raát ñieàu vôùi nhau. Ñieàu naøy chöùng toû raèng caû hai phöông phaùp tính ñeàu gioáng nhau, coù nghóa laø ñoä tin caäy cuûa phöông phaùp tính theo Sap so vôùi phöông phaùp truyeàn thoáng laø raát cao. Nhö vaäy khi tính theo phöông phaùp môùi (tính theo Sap) seõ cho ra keát quaû chính xaùc hôn vì noù boû qua ñöôïc caùc sai soá vaø caùc giaû thieát ñeå ñôn giaûn hoaù quaù trình tính toaùn (trong phöông phaùp truyeàn thoáng). Vaäy ta coù theå laáy keát quaû tính toaùn theo Sap ñeå ñöa vaøo baøi tính cho nhöõng böùôc tính tieáp theo. 3-7/ Tính choïn tieát dieän thanh bieân vaø thanh buïng: Qua caùc tröôøng hôïp tính, ta tìm ñöôïc noäi löïc lôùn nhaát trong thanh buïng vaø thanh bieân laø: Choïn tieát dieän ban ñaàu cuûa thanh bieân vaø thanh buïng nhö sau (choïn theo maùy maãu): + Thanh bieân Ф108/10 mm F = 3078 mm2 J = 3731859,8 mm4 + Thanh buïng Ф70/3 mm F = 631,5 mm2 J = 356100 mm4 ÖÙng suaát lôùn nhaát trong caùc thanh (ñoái vôùi thanh chòu neùn) laø: 3-8/ Tính veà beàn caùc thanh: Ñeå ñaûm baûo ñieàu kieän beàn cuûa thanh thì öùng suaát trong thanh phaûi thoaõ maõn ñieàu kieän sau: (6-06) [1] vôùi n = 1,4 laø heä soá an toaøn. thoaû Vaäy caû hai thanh ñeàu laøm vieäc ñuû beàn. 3-9/ Tính veà oån ñònh caùc thanh: Tính oån ñònh thanh chòu neùn ñuùng taâm theo coâng thöùc: (6-09) [1] Trong ñoù: φ laø heä soá chieát giaûm öùng suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maûnh λ. Tra baûng 5.1 [1]. Heä soá ñoä maûnh ñöôïc tính theo coâng thöùc sau: (6-11) [1] Trong ñoù: - μ laø heä soá phuï thuoäc lieân keát ôû hai ñaàu thanh. μ = 0,8 - l laø chieàu daøi hình hoïc cuûa thanh (khoaûng caùch giöõa hai maét cuûa daøn). Ñoái vôùi thanh bieân, laáy l = 1620 mm, vôùi thanh buïng laáy l = 1835 mm - r laø baùnh kính quaùn tính cuûa thanh. (6-13) [1] Tra baûng 7.1 [1] ta ñöôïc: φbien = 0,899 φbung = 0,774 Vaäy ta coù ñieàu kieän Vaäy caùc thanh laøm vieäc thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh. 3-10/ Tính veà oån ñònh cuûa caàn: Ta coù sô ñoà tính: Xeùt caân baèng cuûa caàn . +SMchoát-caàn=0 +SFy = 0 +SFx = 0 Ta tính kieåm nghieäm oån ñònh cuûa caàn vôùi tay caàn Lc = 51(m), vôùi ba goùc caàn. Ta coù baûng giaù trò caùc löïc taùc duïng ôû tay caàn 51(m). " a(m) b(m) c(m) d(m) Q(kG) Sh(kG) Sc(kG) Qñbua’(kG) RH(kG) RV(kG) 42 16,01 32,2 2,87 7,52 3100 545,4 63112 4400 55185 -52746 64 9,06 18,12 2,87 7,78 10000 1788 61003 4400 81494 -37579 82 3,07 6,14 2,87 7,84 41500 7421 59709 4400 149127 -17874 Phaûn löïc taïi choát chaân caàn : Momen gaây uoán ñöùng: Momen gaây uoán trong maët phaúng ngang: Trong ñoù : - qtt laø löïc quaùn tính theo phöông ngang - qg laø löïc gioù taùc duïng theo phöông ngang - lc laø chieàu daøi caàn = 51(m) - " laø goùc ngieâng cuûa caàn - qclaø troïng löôïng phaân boá theo chieàu daøi caàn Phaûn löïc ngang taïi ñuoâi caàn : (5.10)[3] Trong ñoù : bo = 1,64(m)-khoaûng caùch hai choát ñuoâi caàn Ta coù baûng giaù trò caùc löïc nhö sau: Goùc" Md(kGm) Mn(kGm) N(kG) qgio(kG) qtt(kG) Rng(kG) 420 36727,7 13639,5 76338,2 1532,0 607,1 8316,7 640 49333,6 136105,6 89740,9 1741,4 395,9 82991 820 54354,5 122493,7 150193,7 1741,4 180 74691,2 Tieát dieän caàn: 3-10-1) Kieåm tra ñieàu kieän beàn cuûa caàn: Löïc neùn trong thanh bieân cuûa caàn ôû baûn leà töïa: (8-65)[2] Trong ñoù : " = 40-goùc leäch cuûa thanh bieân so vôùi phöông ngang trong mp ñöùng. "b= 30- goùc leäch cuûa thanh bieân so vôùi phöông ngang trong mp ngang. ÖÙng suaát trong caùc thanh bieân: Ft = 27,977cm2-dieân tích thanh bieân . ["] = mo.Rc = 0,81.8000 =6480 (kG/cm2). Ta coù baûng giaù trò noäi löïc-öùng suaát thanh bieân : Goùc caàn 42o 64o 82o Sb(kG) 23331,63 64174,28 75179,94 s (kG/cm2) 833,95 2293,8 2687,2 Löïc neùn trong caùc thanh bieân ôû giöõa caàn: (8-66)[2] Vôùi b = h =2,3(m) chieàu roäng vaø chieàu cao cuûa ñoaïn caàn giöõa Ta coù baûng noäi löïc –öùng suaát trong thanh bieân: Goùc 420 640 820 Sb(kG) 30033,941 62748,09 75993,685 s (kG/cm2) 1073,522 2242,845 2716,291 Vaäy caùc thanh bieân thoaû maõn ñieàu kieän beàn. 3-10-2) Kieåm tra ñieàu kieän oån ñònh cuûa caàn: Caàn laø thanh toå hôïp , duøng phöông phaùp bieán ñoåi töông ñöông ñeå xaùc ñònh chieàu daøi tính toaùn cuûa caàn trong hai maët phaúng .Vì caàn coù tieát dieän hình vuoâng , do ñoù ta chæ tính trong moät maët phaúng. ; Chieàu daøi tính toaùn ltt =m1.l = 1,00.51=51(m). m1 -heä soá töông ñöông phuï thuoäc vaøo quy luaät thay ñoåi cuûa tieát dieän . Tra baûng (7.4)[1] ta coù m = 1,00. Ñoä maõnh cuûa thanh: (7.30)[1] r-baùn kính quaùn tính cuûa thanh . Ñoä maõnh quy ñoåi cuûa caàn: (7.14)[1] Tra baûng (7.1)[1] Choïn w = 0,8. Trong ñoù: - Fb = 4.27,977=111,908(cm2)-dieän tích cuûa taát caûø caùc thanh bieân. - Fg1=Fg2 = 6,311(cm2 )- dieän tích thanh buïng. - k1 = 31 ,k2= 27 tra theo trang 179[1] Ta coù baûng gía trò : Md(kGm) Mn(kGN) N(kG) b =h(m) Jx=Jy(cm3) Wx=Wy(cm4) I-I 36727,7 13639,5 76338,2 1,8 226616,94 2517,966 II-II 49333,6 136105,6 89740,9 2,05 294285,55 2871,078 III-III 54354,5 122493,7 150193,7 2,3 370353,3 3220,463 Töø caùc soá lieäu treân , kieåm ñònh toång theå cuûa caàn taïi maët caét giöõa caàn (maët caét III-III): Sai soá : Vaäy caàn thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh 3-11/ Kieåm tra ñoä beàn moái haøn: Caùc thanh buïng ñöôïc lieân keát vôùi 4 thanh bieân baèng lieân keát haøn. Do ñoù ta seõ kieåm tra ñoä beàn giöõa hai thanh buïng vaø bieân. Trong hình treân ta thaáy chieàu daøi moái haøn cuûa thanh buïng vuoâng goùc vôùi thanh bieân laø ngaén nhaát. Do ñoù ta choïn chieàu daøi moái haøn trong tröôøng hôïp naøy ñeå tính cho taát caû caùc tröôøng hôïp. Coâng thöùc kieåm tra laø Baûng 3-1 [1] Trong ñoù - N = 56442N = 5644,2kG laø noäi löïc lôùn nhaát trong thanh buïng - laø heä soá phuï thuoäc vaøo phöông phaùp haøn. Laáy = 0,7 (haøn tay) - hh laø chieàu cao moái haøn. Tra baûng -4 [1], ta coù hh = 6mm = 0,6cm - lh laø chieàu daøi moái haøn. Laáy theo chu vi cuûa thanh buïng. Ta coù lh = 3,14.70 = 219,8 mm Laáy lh = 220 mm = 22cm - laø öùng suaát cho pheùp cuûa moái haøn. Theo baûng 3-2 [1] thì = 0,65. Vôùi laø giôùi haïn beàn keùo cuûa vaät lieäu ñöôïc haøn. Ta coù =5310 kG/cm2 Vaäy ta coù: kG/cm2 Bieåu thöùc treân ñuùng. Vaäy moái haøn laøm vieäc ñuû beàn Muïc luïc --------o0o-------- Phaàn I: Giôùi thieäu veà Coâng Ty Lilama Trang 1 Phaàn II: Löïa choïn Phöông aùn thieát keá Trang 4 Phaàn III: Giôùi thieäu veà caàn truïc baùnh loáp 130T Trang 7 Phaàn IV: Tính toaùn thieát keá kyõ thuaät Trang 10 Chöông 1 : Tính toaùn cô caáu quay 1-1: Tính choïn oå bi Trang 10 1-2: Choïn ñoäng cô cho cô caáu Trang 11 1-3: Choïn bôm cho cô caáu Trang 14 1-4: Tính choïn boä truyeàn cho cô caáu Trang 15 Chöông 2: Tính oån ñònh maùy vaø cô caáu naâng haï chaân choáng 2-1: Tính oån ñònh Trang 20 2-2: Tính cô caáu naâng haï chaân choáng Trang 24 Chöông 3: Tính toaùn keát caáu theùp theo pp ÖSCP 3-1: Khaùi nieäm Trang 31 3-2: Caùc tröôøng hôïp tính vaø Toå hôïp taûi troïng Trang 33 3-3: Tính toaùn trong tröôøng hôïp IIa Trang 35 3-4: Tính toaùn trong tröôøng hôïp IIb Trang 58 3-5: Tính toaùn trong tröôøng hôïp IIc Trang 86 3-6: Kieåm tra tính ñuùng ñaén cuûa phaàn meàm tính toaùn Trang 112 3-7: Tính choïn tieát dieän thanh bieân vaø thanh buïng Trang 123 3-8: Tính beàn caùc thanh Trang 124 3-9: Tính oån ñònh caùc thanh Trang 124 3-10: Tính oån ñònh toång theå caàn Trang 125 3-11: Kieåm tra moái haøn Trang 129 Keát luaän vaø kieán nghò cuûa Sinh vieân thieát keá CAÙC TAØI LIEÄU THAM KHAÛO ---------o0o-------- [1] GVC.Ths.Nguyeãn Höõu Quaûng (Chuû bieân) – GV.Ths.Phaïm Vaên Giaùm KEÁT CAÁU KIM LOAÏI MAÙY TRUÏC Tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi – Tp.HCM 2004 [2] Huyønh Vaên Hoaøng – Ñaøo Troïng Thöôøng TÍNH TOAÙN MAÙY TRUÏC Nhaø Xuaát baûn Khoa Hoïc vaø Kyõ Thuaät [3] Nguyeãn Troïng Hieäp – Nguyeãn Vaên Laãm THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY Nhaø Xuaát Baûn Giaùo Duïc (taùi baûn laàn thöù 6) [4] Pts.Tröông Quoác Thaønh (Chuû bieân) – Pts.Phaïm Quang Duõng MAÙY VAØ THIEÁT BÒ NAÂNG Nhaø Xuaát Baûn Khoa Hoïc vaø Kyõ Thuaät - Haø Noäi 1999 [5] Leàu Thoï Trình CÔ HOÏC KEÁT CAÁU (Taäp 1) Nhaø Xuaát Baûn Khoa Hoïc vaø Kyõ Thuaät [6] Kyõ sö Buøi Theá Duõng – Kyõ sö Ngoâ Taát Thaéng HÖÔÙNG DAÃN THIEÁT KEÁ MOÂN HOÏC MAÙY TRUÏC Tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Ñöôøng Thuyû – Haûi Phoøng 1983 [7] Atlat maùy truïc GRУЗОПОДЪЕМНЫЕ MАШИНЫ ИЗДАТЕДЪСТВО «МАШИНОСТPОЕНИЕ» - Мοсҝва 1970 [8] Ñinh Ngoïc Aùi – Ñaëng Huy Chi – Nguyeãn Phöôùc Hoaøng THUYÛ LÖÏC VAØ MAÙY THUYÛ LÖÏC Nhaø Xuaát Baûn Ñaïi Hoïc vaø Trung Hoïc Chuyeân Nghieäp

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • docThuyet minh.doc
  • jpg1.JPG
  • jpg2.JPG
  • jpg3.JPG
  • jpg4.JPG
  • jpg5.JPG
  • jpg6.JPG
  • jpg7.JPG
  • jpg8.JPG
  • jpg9.JPG
  • jpg10.JPG
  • jpg11.JPG
  • jpg12.JPG
  • jpg13.JPG
  • jpg14.JPG
  • jpg15.JPG
  • jpg16.JPG
  • jpg17.JPG
  • jpg18.JPG
  • jpg19.JPG
  • jpg20.JPG
  • jpg21.JPG
  • jpg22.JPG
  • docBIA.DOC
  • jpgBieu do luc IIa.JPG
  • jpgBieu do luc IIc.JPG
  • jpgBieu do noi luc IIb - dung.JPG
  • jpgBieu do noi luc IIb - ngang.JPG
  • jpgBieu do tai trong.JPG
  • jpgBom banh rang.jpg
  • jpgBom piston.jpg
  • jpgCan 4.JPG
  • jpgCan co ban.JPG
  • jpgCan truc banh xich.JPG
  • jpgO do tinh IIa.JPG
  • jpgO lan.jpg
  • jpgSo do tach mat.JPG
  • jpgSo do tinh chan chong.JPG
  • jpgSo do tinh co cau quay.JPG
  • jpgSo do tinh IIa.JPG
  • jpgSo do tinh IIb.JPG
  • jpgSo do tinh IIc.JPG
  • jpgSo do tinh on dinh.JPG
  • jpgSo do tinh tach mat.JPG
  • jpgThanh bien.JPG
  • jpgThanh bung.JPG
  • dbThumbs.db
  • jpgTiet dien chan chong.JPG
  • jpgTinh ap luc chan chong.JPG
  • jpgTong the banh lop.JPG
  • jpgTong the.JPG
Tài liệu liên quan