Thiết kế cần trục tháp bánh lốp truyền động thủy lực sức nâng 40T

TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP Đề tài:Thiết kế cần trục tháp bánh lốp truyền động thủy lực sức nần Q=40 tấn,lấy mẫu ở cảng KHÁNH HỘI. 1.1. Giôùi thieäu vaø caùc kích thöôùc cô baûn cuûa caàn: 1.1.1. Giôùi thieäu: - Keát caáu theùp caàn cuûa caàn truïc thaùp baùnh loáp coù keát caáu daïng daøn khoâng gian vaø tieát dieän ngang cuûa daøn laø hình tam giác. - Caùc thanh daøn laøm baèng theùp oáng, lieân keát vôùi nhau nhôø caùc moái haøn. Caàn goàm coù ba thanh bieân, giöõa caùc thanh bieân coù caùc heä thanh xieân khoâng coù thanh choáng ñöùng ôû giöõa. Caàn laø moät daøn coù truïc thaúng vaø tieát dieän thay ñoåi theo chieàu daøi caàn. - Trong maët phaúng naâng haøng, caàn laø moät thanh toå hôïp coù 2 ñieåm lieân keát töïa: 1 ñieåm lieân keát vôùi boä phaän quay (thaùp) qua khôùp baûn leà coá ñònh ôû ñuoâi caàn, 1 ñieåm lieân keát vôùi xilanh thuûy löïc thay ñoåi taàm vôùi töông ñöông moät lieân keát thanh. Phöông cuûa lieân keát thanh coù phöông cuûa xilanh thuûy löïc. - Trong maët phaúng ngang, ñuoâi caàn ñöôïc lieân keát vôùi thaùp bôûi 2 khôùp baûn leà coá ñònh, coøn ñaàu caàn thì töï do.Vì vaäy trong maët phaúng ngang, caàn ñöôïc coi laø moät thanh ngaøm cöùng coù ñaàu caàn laø töï do. Do ñoù hình daùng bao caàn coù daïng hình thang, ñaàu caàn coù kích thöôùc nhoû nhaát, ñuoâi caàn taïi 2 khôùp lieân keát vôùi thaùp coù kích thöôùc lôùn nhaát. - Xeùt ñieàu kieän laøm vieäc cuûa caàn ta nhaän thaáy raèng: caàn ñöôïc coi laø boä phaän chòu löïc chuû yeáu cuûa caàn truïc. Caàn laøm vieäc ôû traïng thaùi chòu neùn vaø uoán ngang phaúng trong 2 maët phaúng. - ÔÛ caùc thanh chòu neùn cuûa daøn ngoaøi vieäc ñaûm baûo söï phuø hôïp cuûa keát caáu: caàn daøi, maûnh coøn chuù yù ñeán ñieàu kieän oån ñònh cuûa thanh ñeå choáng laïi söï uoán doïc laøm maát oån ñònh cuûa thanh, daøn söû duïng theùp oáng coù nhieàu öu ñieåm ñaùp öùng ñieàu kieän naøy. -Ñeå tính toaùn daøn ñôn giaûn ta phaûi thöøa nhaän caùc giaû thieát theo cô keát caáu veà daøn [5]: + Maét cuûa daøn phaûi naèm taïi giao ñieåm cuûa caùc truïc thanh vaø laø khôùp lí töôûng, khoâng ma saùt. + Taûi troïng chæ taùc duïng taïi caùc maét cuûa daøn. + Troïng löôïng caùc thanh trong daøn nhoû khoâng ñaùng keå so vôùi taûi troïng taùc duïng neân khi tính toaùn boû qua troïng löôïng caùc thanh trong daøn. => Töø giaû thieát treân ta coù theå ñi ñeán keát luaän quan troïng : Caùc thanh trong daøn chæ chòu keùo hoaëc neùn nghóa laø noäi löïc caùc thanh trong daøn chæ toàn taïi löïc doïc maø khoâng coù moâmen uoán vaø löïc caét. 2. CAÙC THOÂNG SOÁ KYÕ THUAÄT: Teân caùc thoâng soá Kí Hieäu Thoâng soá Ñôn vò Söùc naâng ñònh möùc Q0 40 Taán Chieàu cao naâng toái ña Hmax 20 Meùt Chieàu cao naâng toái thieåu Hmin 10 Meùt Vaän toác naâng haøng Vn 13,5 Meùt/phuùt Taàm vôùi lôùn nhaát Rmax 25 Meùt Taàm vôùi nhoû nhaát Rmin 5 Meùt Toác ñoä quay cuûa caàn truïc nq 1,5 Voøng/phuùt 7.1.2. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa daøn : Hình 7.1: Keát caáu theùp caàn. - Chieàu daøi cuûa caàn : L = 30 (m). - Chieàu cao maët caét giöõa caàn: (baûng 5-1) [10] Choïn h = 1,5 (m). - Chieàu roäng maët caét cuûa caàn ôû giöõa caàn: B = (1 1,5).h (baûng 5-1) [10] => B = (1 1,5) x 1,5 Choïn B = 1,5 (m). - Chieàu roäng maët caét cuûa caàn ôû goái töïa: (baûng 5-1) [10] Choïn Bo = 2,5 (m). 1.2. Vaät lieäu cheá taïo vaø öùng suaát cho pheùp keát caáu theùp cuûa caàn Choïn vaät lieäu cheá taïo keát caáu theùp caàn laø theùp CT3, coù cô tính: STT Cô tính vaät lieäu Kí hieäu Trò soá Ñôn vò 1 Moâñun ñaøn hoài E 2,1.106 KG/cm2 2 Moâñun ñaøn hoài tröôït G 0,84.106 KG/cm2 3 Giôùi haïn chaûy sch 2400 ¸ 2800 KG/cm2 4 Giôùi haïn beàn sb 3800 ¸ 4200 KG/cm2 5 Ñoä giaõn daøi khi ñöùt e 21 % 6 Khoái löôïng rieâng g 7,83 T/m3 7 Ñoä dai va ñaäp ak 50¸100 J/cm2 1.3. Taûi troïng vaø toå hôïp taûi troïng: 1.3.1. Caùc tröôøng hôïp taûi troïng vaø toå hôïp taûi troïng: - Khi maùy truïc laøm vieäc thì noù chòu nhieàu loaïi taûi troïng khaùc nhau taùc duïng leân keát caáu: taûi troïng coá ñònh, taûi troïng quaùn tính, taûi troïng gioù, taûi troïng do laéc ñoäng haøng treân caùp. - Toång hôïp caùc taûi troïng khaùc nhau taùc duïng leân caàn truïc coù theå chia ra 3 tröôøng hôïp: + Tröôøng hôïp taûi troïng I : Caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc laø taûi troïng tieâu chuaån ôû traïng thaùi laøm vieäc vaø ôû nhöõng ñieàu kieän söû duïng tieâu chuaån. Duøng ñeå tính toaùn keát caáu kim loaïi theo ñoä beàn vaø ñoä beàn moûi. Khi taûi troïng thay ñoåi, trong ñoù coù troïng löôïng haøng thay ñoåi thì khoâng tính theo trò soá taûi troïng cöïc ñaïi maø tính theo trò soá taûi troïng töông ñöông. + Tröôøng hôïp taûi troïng II : Caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc laø taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi laøm vieäc vaø ôû ñieàu kieän naëng nhaát, laøm vieäc vôùi troïng löôïng vaät naâng ñuùng tieâu chuaån. Duøng ñeå tính toaùn keát caáu kim loaïi theo ñoä beàn vaø ñoä oån ñònh. + Tröôøng hôïp taûi troïng III : Caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc laø taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. Caùc taûi troïng ñoù goàm coù: troïng löôïng baûn thaân caàn truïc vaø gioù baõo taùc duïng leân caàn truïc ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. Tröôøng hôïp naøy duøng ñeå kieåm tra keát caáu theo ñieàu kieän ñoä beàn, ñoä oån ñònh ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. - ÔÛ traïng thaùi laøm vieäc cuûa caàn truïc ngöôøi ta toå hôïp caùc taûi troïng taùc duïng leân caàn truïc vaø chia thaønh caùc toå hôïp taûi troïng sau : + Toå hôïp Ia, IIa : Töông öùng traïng thaùi caàn truïc laøm vieäc, caàn truïc ñöùng yeân chæ coù moät cô caáu naâng laøm vieäc, tính toaùn khi khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch töø töø tính cho toå hôïp Ia; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch ñoät ngoät tính cho toå hôïp IIa. + Toå hôïp Ib, IIb : Maùy truïc mang haøng ñoàng thôøi laïi coù theâm cô caáu khaùc hoaït ñoäng (quay, thay ñoåi taàm vôùi, di chuyeån…) tieán haønh khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät caùch töø töø tính cho toå hôïp Ib; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät caùch ñoät ngoät tính cho toå hôïp IIb. 1.3.2 Baûng toå hôïp taûi troïng. Ñoái vôùi töøng loaïi caàn truïc, caên cöù vaøo ñieàu kieän khai thaùc cuûa caàn truïc vaø caùc taûi troïng taùc duïng leân noù maø ta coù baûng toång hôïp taûi troïng sau : Baûng toå hôïp taûi troïng Taûi troïng Tính theo ñoä beàn moûi: Tính theo ñoä beàn vaøñoä oån ñònh: Ia Ib IIa IIb Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn. Gc Gc Gc Gc Troïng löôïng haøng (Qh) vaø thieát bò mang haøng (Gm). Qtñ Qtñ Q Q Heä soá ñoäng . Goùc nghieâng cuûa caùp treo haøng. Löïc caêng caùp treo haøng Sh Sh Sh Sh Löïc quaùn tính tieáp tuyeán vaø li taâm khi khôûi ñoäng vaø haõm cô caáu quay. 0,5. 0,5. Taûi troïng gioù. - - + Toå hôïp Ia, IIa : Caàn truïc ñöùng yeân chæ coù moät cô caáu naâng laøm vieäc. Tính toaùn khi khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch töø töø tính cho toå hôïp Ia; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch ñoät ngoät tính cho toå hôïp IIa. + Toå hôïp Ib, IIb : Caàn truïc ñöùng yeân coù mang haøng ñoàng thôøi cô caáu quay hoaït ñoäng. Tieán haønh khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät caùch töø töø tính cho toå hôïp Ib; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät caùch ñoät ngoät tính cho toå hôïp IIb. 1.4. Vò trí tính toaùn vaø sô ñoà tính caàn thaúng cuûa caàn truïc thaùp baùnh loáp: 1.4.1. Vò trí tính toaùn cuûa caàn: - Qua phaân tích tình hình chòu löïc cuûa caàn do taûi troïng thaúng ñöùng, caàn laø moät thanh toå hôïp (daøn) chòu neùn vaø uoán. Noäi löïc trong caàn phuï thuoäc goùc nghieâng cuûa caàn so vôùi phöông naèm ngang . + Khi caàn ôû taàm vôùi nhoû nhaát (Rmin): löïc neùn caàn ñaït trò soá lôùn nhaát. + Khi caàn ôû taàm vôùi lôùn nhaát (Rmax): moâmen gaây uoán caàn ñaït trò soá lôùn nhaát. + Traïng thaùi baát lôïi cuûa noäi löïc coù theå laø khi caàn ôû taàm vôùi trung gian (Rtb). - Do ñoù ta tính noäi löïc trong caàn ôû caû 3 vò trí: taàm vôùi nhoû nhaát Rmin, taàm vôùi lôùn nhaát Rmax, taàm vôùi trung gian Rtb. Caên cöù vaøo bieåu ñoà söùc naâng cuûa caàn truïc thaùp baùnh loáp, ta xaùc ñònh ñöôïc 3 vò trí tính toaùn nhö sau: Thoâng soá Vò trí Q (T) R (m) (°) Rmin 40 5 80 Rtb 30 15 60 Rmax 15 25 33 Hình 7.2: Caùc vò trí tính toaùn cuûa caàn. 1.4.2. Sô ñoà tính toaùn: Sô ñoà tính caàn ñöôïc ñöa veà daïng sô ñoà moät thanh coù lieân keát töïa nhö sau: - Trong maët phaúng naâng haøng: Caàn laø moät thanh toå hôïp coù 2 ñieåm lieân keát: + Ñuoâi caàn coù lieân keát goái baûn leà coá ñònh vôùi boä phaän quay (thaùp). + Moät ñieåm lieân keát vôùi xilanh thuûy löïc thay ñoåi taàm vôùi, töông ñöông moät lieân keát thanh. Phöông cuûa lieân keát thanh coù phöông cuûa xilanh thuûy löïc. - Trong maët phaúng ngang: Caàn laø moät thanh toå hôïp (daøn) coù lieân keát töïa laø 2 goái baûn leà coá ñònh ôû ñuoâi caàn, coøn ñaàu caàn töï do. 1.5. Tính keát caáu theùp cuûa caàn vôùi toå hôïp taûi troïng IIa: 1.5.1. Sô ñoà tính toaùn: Hình 7.3: Sô ñoà tính caàn ôû toå hôïp IIa. 7.5.2. Xaùc ñònh vò trí tính toaùn: Caên cöù vaøo bieåu ñoà söùc naâng cuûa caàn truïc, ta xaùc ñònh ba vò trí tính toaùn cuûa heä caàn : Thoâng soá Vò trí Q (T) R (m) (°) Rmin 40 5 80 Rtb 30 15 60 Rmax 15 25 33 Trong ñoù: + Q : Taûi troïng naâng bao goàm troïng löôïng haøng vaø thieát bò mang haøng. + R : Taàm vôùi. + a : Goùc nghieâng cuûa caàn so vôùi phöông ngang. + Rmax : Taàm vôùi lôùn nhaát cuûa caàn. + Rtb : Taàm vôùi trung bình cuûa caàn. + Rmin : Taàm vôùi nhoû nhaát cuûa caàn. 7.5.3. Caùc taûi troïng tính toaùn: * Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn: Gc (kG) - Troïng löôïng caàn Gc coù: + Ñieåm ñaët: trung ñieåm chieàu daøi cuûa caàn. + Phöông, chieàu: coù phöông thaúng ñöùng, chieàu ngöôïc chieàu döông truïc Z. + Ñoä lôùn: Gc = 12 (T) =12.103( (Kg). - Troïng löôïng caàn Gc coù theå coi laø taûi troïng phaân boá ñeàu treân caùc maét daøn. Taûi troïng phaân boá qc coù: + Ñieåm ñaët: ñaët taïi maét daøn.Ž + Phöông, chieàu: coù phöông thaúng ñöùng, chieàu ngöôïc chieàu döông truïc Z. + Ñoä lôùn: (kG)/mắt Trong ñoù: + Gc : Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn. + n : Soá maét daøn. * Troïng löôïng haøng keå caû thieát bò mang haøng: Q(kG). - Ñieåm ñaët: taäp trung taïi ñieåm coá ñònh cuûa caùc roøng roïc treân caàn. - Phöông, chieàu: coù phöông thaúng ñöùng, chieàu ngöôïc chieàu döông truïc Z. - Ñoä lônù: Q = .(Qh + Gm) [10] Trong ñoù: + Qh : Troïng löôïng ctác dngj lên cauûa haøng. + Gm =1530 Troïng löôïng moùc. + = 1,2 : Heä soá ñoäng hoïc khi naâng theo cheá ñoä laøm vieäc trung bình. Taûi troïng Vò trí Qh (kG) Gm (kG) Q (kG) Rmin 15000 1600 49530 Rtb 30000 1600 37530 Rmax 40000 1600 19530 Tải trọng gió ở trạng thái làm việc tác dụng lên cần đặt phan bố đều ở các mắt của dàn: Pi là áp lực gió tác dụng lên bề mặt chiều gió của cần Q0=15Kg/m2 cường độ gió ,suất động học ở độ cao 10m N=1.8 hệ số điều chỉnh có tính đến áp lực gió theo chiều cao C= 1.4 hệ số khí động học hệ số kể đén tác dụng của áp lực hệ số vượt tải Fb diện tích bao của kết cấu Kc=0.5 hệ số đọ kín của kết cấu Tải trọng gió tác dụng lên cần trục là Tải trọng gó tác dụng lên cần trục trong mặt phẳng nâng hạ cần góc tạo bởi của cần theo phương ngang Rmax=25m w=648.5 Rtb=15m w=1031 Rmin=5m w=1172 * Löïc caêng daây caùp treo haøng: Sh (kG). [10] Trong ñoù: + Q : Söùc naâng ñònh möùc. Q = Qh + Gm - Qh : Troïng taûi cuûa haøng. - Gm : Troïng löôïng moùc. + m = 2 : Boäi suaát palaêng. + hP : Hieäu suaát chung cuûa palaêng. (2-20) [7] Trong ñoù: + a = 1 : Boäi suaát cuûa palaêng. + t = 4 : Soá roøng roïc ñoåi höôùng khoâng tham gia taïo boäi suaát a. + l = 0,98 : Hieäu suaát töøng roøng roïc, ñöôïc choïn theo ñieàu kieän laøm vieäc vaø loaïi oå, choïn puly coù oå laên vôùi ñieàu kieän boâi trôn bình thöôøng baèng môõ, nhieät ñoä moâi tröôøng bình thöôøng baûng (2-5) [7]. Taûi troïng Vò trí Q (kG) Sh (kG) Rmin 49530 26068 Rtb 37530 19752 Rmax 19530 10279 Trong mặt phẳng nâng cần có các lực tác dụng gồm có: Trọng lượng bản thân cần Gc. Trọng lượng vật nâng có tính đến hệ số động . ứng lực trong xi lanh thủy lực nâng cần Sc. lực căng trong dây cáp nâng vật Sv. Ta có sơ đồ như sau: Xác định Sc: Ta lấy moomen ở chốt đuôi cần ta có : Xác dịnh các phản lực chốt đuôi cần: Xác định RH: Tsin6 + Wg + RH- Sc * cos(c) – Sv* cos(d)=0 Xác định Rv: Qo+Gc+Tcos6+Sc*sin(c) + Sv*sin (d)=0 Ta tính được thông số sau: Vò trí Tay ñoøn Rmax(kG) Rtb(kG) Rmin(kG) a (mm) 2.88 3.76 2.74 b (mm) 8.6 6.37 5.5 Gc (kg) 12000 12000 12000 Wg (kg) 648.5 1031 1172 T 2052 3944 5205 Qo 19530 37530 49530 Sv(kg) 36000 69132 91238 H1(mm) 8.6 13 14.77 c 33-21=12 36 60 d 33-16=17 48 73 Lực Gía trị Rmax(kG) Rtb(kG) Rmin(kG) Sc(kG) 118034 295384 73165 RH(kG) 149019 283785 61541 RV(kG) 68034 273333 222710 Trường hợp tổ trọng IIb Tải trọng ko di động gồm trọng lượng những phần riêng lẻ của kết cáu cần Tải trọng tạm thời gồm trọng lượng vật Q và bộ phận mang hàng vật Gm P=Qo=Q+Gm Chọn sơ bộ Gm=1530 Rmax=25m , Q=15000Kg ,Qo=15000+1530=16530(kG) Rtb=25m , Q=30000Kg ,Qo=30000+1530=31530(kG) Rmin=25m , Q=40000Kg ,Qo=45000+1530=41530(kG) Tải trọng gió tác dụng lên cần trong mặt phẳng nâng hạ cần Vò trí W Rmin 80 1172,6 Rtb 37530 1031 Rmax 19530 648,5 Lực căng trong cáp treo vật đi vào tang nâng a bội số palăng chọn a=2 ip số palang đơn trong hệ thống : hiệu suất chung của palang đơn và các puli chuyển hướng ,chọn Taûi troïng Vò trí Qo (kG) Sh (kG) Rmin 41530 21858 Rtb 31530 16595 Rmax 16530 8700 Lực quán tính ngang do tọng lượng kết cấu xuất hiện khi mở máy hoặc phanh cơ cấu quay.các lực này lấy bắng 0.1 của các tải trọng thẳng đứng tương ứng : Lực này phân bố đều theo các mắt của dàn ngang cần Lực quán tính ngang do trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang cũng xuất hiện khi mở máy hay phanh cơ cấu quay.Lực này lấy băng 0.1 trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang và đựt tập trung ở điểm nối các ròng rọc đầu cần: Taûi troïng Vò trí Qo (kG) (kG) Rmin 41530 4153 Rtb 31530 3153 Rmax 16530 1653 7.5.4. Tính keát caáu caàn trong maët phaúng naâng haøng: Vì daøn ñoái xöùng neân ta tính toaùn cho moät beân daøn, coøn maët kia thì töông töï. a) Taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng naâng haøng: - Trong maët phaúng naâng haøng, caàn chòu caùc taûi troïng sau : + Troïng löôïng haøng cuøng thieát bò mang haøng: Q. + Löïc caêng cuûa nhaùnh caùp cuoái cuøng cuûa palaêng mang haøng: Sh. + Troïng löôïng baûn thaân caàn: Gc. +tải trọng gió +lực do nghiêng cáp treo hàng T=Qo*tag - Khi ñaët caùc taûi troïng tính toaùn leân caàn trong maët phaúng naâng haï (maët phaúng ñöùng) ta phaûi chia ñoâi caùc taûi troïng vì ta chæ tính cho moät maët cuûa daøn. Vaäy caùc taûi troïng taùc duïng leân moät beân daøn trong maët phaúng ñöùng ôû caùc vò trí laø: Taûi troïng phaân boá leân caùc maét daøn do troïng löôïng baûn thaân cu Trong ñoù: + Gc = 12000 (kG): Troïng löôïng baûn thaân cuûa caàn. + n = 23 (maét) : Soá maét cuûa moät beân daøn trong maët phaúng naâng haøng. (KG/maét) Rmax=25m Qo=16530 (kG) T=1737 Rtb=15m Qo=31530 (kG) T=3313 Rmax=5m Qo=41530 (kG) T=4365 b) Xaùc ñònh caùc phaûn löïc taïi caùc lieân keát töïa: Hình 7.4: Sô ñoà xaùc ñònh caùc phaûn löïc taïi caùc lieân keát töïa. Tính öùng löïc xilanh thay ñoåi taàm vôùi: Qo+Gc+Tcos6+Sc*sin(c) + Sv*sin (d)=0 - Ta xaùc ñònh tay ñoøn cuûa caùc löïc döïa vaøo hoaï ñoà vò trí cuûa caàn. Vò trí Tay ñoøn Rmax(kG) Rtb(kG) Rmin(kG) a (mm) 2.88 3.76 2.74 b (mm) 8.6 6.37 5.5 Gc (kg) 12000 12000 12000 Wg (kg) 648.5 1031 1173 T 1737 3313 4365 Qo 1650 31530 41530 Sv(kg) 8700*3.5=30450 58082 76503 H1(mm) 8.6 13 14.77 c 33-21=12 36 60 d 33-16=17 48 73 Lực Gía trị Rmax(kG) Rtb(kG) Rtb(kG) Sc(kG) 107598 55762 57245 RH(kG) 133536 82599 49360 RV(kG) 61021 92743 184824 Kết Cấu Thép Cần với sơ dồ tính toán đã nêu Giả thiết được sủ dụng khi tính toán dàn: Mắt của dàn phải nằm tại giao điểm của các trục thanh và đuoẹc xem là khớp lý tưởng (tức là có thể quay tự do không ma sát) Tải trọng chỉ tác dụng tại các mắt của dàn. Trọng lượng bản thân của dàn không đáng kể so với tải trọng tác dụng lên dàn. Từ các giả thiết trên ta thấy các thanh trong dàn hỉ chịu lực kéo hoặc nén nghĩa là chỉ chịu lực doc trục chứ không chịu monen uốn. II.5.53. Xaùc ñònh noäi löïc caùc thanh trong daøn cuả tổ hợp IIa: Maét 1: SX = N13.cosb + N12.cosc + HA = 0 SY = N13.sinb + N12sinc + RV – qc = 0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: b = 33o, c = 16o, Rv = 68034 (N), HA =149019 (N). => N12 = 83736 (kG) N13 = 82121(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb : b = 60o, c = 43o, Rv =273333 (N), HA =283785 (N). => N12 = 373707 (kG) N13 = 20945 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin : b = 80o, c = 63o, Rv = 61541 (N), HA = 222710 (N). => N12 = 919527 (kG) N13 =-769784(kG) Maét 2: SY = N23.sin37o – qc.sina = 0 SX = -N21 + N24 + N23.cos37o – qc.cosa = 0 ÔÛ taàm vôùi Rmax => N23 = 295(kG) N24 = 87773(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N23 = 270(kG) N24 = 373773(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin : N23 = 93(kG) N24 = 919773(kG) Maét 3: SY =- N34.sin37o + N32.sin45o – qc.sina = 0 SX = -N31 + N36 + N34 sin53- N32 sin69o– qc.cosa = 0 ÔÛ taàm vôùi Rmax : => N34= 595(kG) N36 = 82098 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb : => N34= 222(kG) N36 = 21467 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin : N34= 467(kG) N36 = -769400 (kG) Maét 5: SY = SX = ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N56 =1596(kG) N57 =84621(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb : => N56 =60180(kG) N57 =372499(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin : => N56 =149922(kG) N57 =914640(kG) Maét 4: SY = SX = ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N46= 580 (kG) N45 = 90685 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N46= 3841 (kG) N45 = 374284(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N46= 961(kG) N45 = 922791 (kG) Maét 6: SY = SX = ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N67 =-18695(kG) N68=86659(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N67 =-90904(kG) N68=90604(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N67 =-213695(kG) N68=-916785(kG) Maét 7: SY = N78.C0S45+N76.C0S45-qSINa=0 SX = -N75+N79- N76.SN45+N78.SIN45-qCOSa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N78=21206(kG) N79=59140(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N78=93414(kG) N79=244989(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N78=152880(kG) N79=596866(kG) Maét 8: SX =N86 – N810 + N89.C0S45- N87.C0S45-qCOSa=0 SY = -N87. C0S45- N89COS45 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N89=-6480 N810=64347(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N89=-95719(kG) N810=- ÔÛ taàm vôùi Rmin N89=-153680(kG) N810=-1136766(kG) Maét 9: SX =-N97 + N911 - N98.C0S45- N910.C0S45-qCOSa=0 SY = N98. C0S45+ N910COS45 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N911=50945(kG) N910=8990(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N911=173771(kG) N910=98229(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N911=382174(kG) N910=154480v Maét 10: SX =-N108 + N1012 - N109.C0S45+ N1011.C0S45-qCOSa=0 SY = -N109. C0S45- N1011COS45 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1011=-11500(kG) N1012=81596(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N1011=-100534(kG) N1012=97413(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N1011=-155280(kG) N1012=-914522(kG) Maét 11: SX =-N119 + N1113 - N1110.C0S45+ N1112.C0S45-qCOSa=0 SY = N1110. C0S45+ N1112COS45 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1112=14010 (kG) N1113=35640(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1112=102839(kG) N1113=32787(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1112=156080(kG) N1113=384418(kG) Maét 12: SX =-N1210 + N1214 - N1211.C0S45 -qCOSa=0 SY = -N1211. C0S45- N1213 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1213=-11685 (kG) N1214=97836(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1213=-73348 (kG) N1214=172954(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1213=-110931 (kG) N1214=-800946(kG) Maét 13: SX =N1315 – N1311 - qCOSa=0 Thay gia tri vao ta dc: ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1315=38374 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1315=35610 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1315=387628 (kG) Maét 14: SX =N1417 - N1412 + N1416.Cos45 -qCosa=0 SY = -N1415 - N1416.Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1417=103798 (kG) N1416=-4565(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1417=178742 (kG) N1416=-4194(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1417=-796706 (kG) N1416=-1455(kG) Maét 15: SX =-N1513 + N1516 - qCosa=0 SY = N1514 -qSina=0 Thay gia tri vao ta dc: ÔÛ taàm vôùi Rmax: N1514=1755 (kG) N1516=41197(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N1514=1630(kG) N1516=38433 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N1514=3210(kG) N1516=390838(kG) Maét 17: SX =N1719 - N1714 - N1617.Cos45+ N1718.Cos45-qCosa=0 SY = -N1617. Cos45- N1718Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1718=-7514 (kG) N1719=115382(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1718=-6898(kG) N1719=183195(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1718=-2395 (kG) N1719=-788554(kG) Maét 16 ` SX =-N1615 + N1618 - N1614.Cos45+ N1716.Cos45-qCosa=0 SY = N1614. Cos45+ N1617Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1716=5003 (kG) N1618=37165 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1716=4593 (kG) N1618=35042(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1716=1594 (kG) N1618=391892(kG) Maét 18: SX =N1820 - N1618 - N1817.Cos45+ N1819.Cos45-qCosa=0 SY = N1817. Cos45+ N1819Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1819=10024 (kG) N1820=27498 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1819=9203 (kG) N1820=26480 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1819=3195 (kG) N1820=391149 (kG) Maét 19: SX =N1922- N1917 - N1819.Cos45+ N1920Cos45-qCosa=0 SY = -N1918. Cos45 - N1920Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1920=-12535 (kG) N1922=134067 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1920=-11508 (kG) N1922=200663(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1920=-3995 (kG) N1922=-780259 (kG) Maét 20: SX =N2021- N2018- N2019.Cos45+ N2022Cos45-qCosa=0 SY = N2022. Cos45 - N1920Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2021=28465 (kG) N2022=-10024 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2021=27672 (kG) N2022=-9202(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2021=393793 (kG) N2022=-3194 (kG) Maét 21: SX =N2123 Cos6- N2120 -qCosa=0 SY = N2123. Sin6 - N2122 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2122=1817 (kG) N2123=31542 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2122=1892 (kG) N2123=30788(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2122=-227301 (kG) N2123=-399232 (kG) Maét 22: SX =N2224 Cos6- N2220 Cos 45- N2219 – N2223Cos40-qCosa=0 SY =- N2220. Cos45 – N2224Sin6 -qSina - N2223Sin40- N2221 =0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2223=14061 (kG) N2224=-119631 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2223=24483 (kG) N2224=-179115 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2223=-429836 (kG) N2224=452511(kG) Maét 23: SX =N2325- N2321- N2322.Cos40+ N2423Cos34-qCosa=0 SY = N2324. Sin34 – N2322Sin40 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2324=4326 (kG) N2325=41631 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2324=30514 (kG) N2325=27150 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2324=-493688 (kG) N2325=-315967 (kG) Maét 24: SX =N2426- N2422 - N2425.Cos25-N2423Cos46-qCosa=0 SY = N2423. Sin46 + N2425Sin26+qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2425=-11778 (kG) N2426=-103506(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2425=-54442 (kG) N2426=-106348 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2425=808061 (kG) N2426=-1882278 (kG) Mắt 25: SX =N2527 - N2523 - N2524.Cos38+N2526Cos23-qCosa=0 SY = N2526. Sin23 + N22524Sin38-qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2526=-14770 (kG) N2527=48923 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2526=-82388 (kG) N2527=63065 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2526=1273815(kG) N2527=-2122028 (kG) Mắt 26 SX =-N2426+ N2628+ N2627Cos12-N2625Cos35-qCosa=0 SY = -N2625. Sin35 - N26275Sin12-qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2627=-30879(kG) N2628=-82867(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2627=-236504(kG) N2628=60136 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2627=-3514569(kG) N2628=2602071 (kG) Mắt 27 SX =N2729 – N2725 - N2726.Cos24+N2728Cos21-qCosa=0 SY = N2526. Sin84 – N2726Sin24-qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2728=-11140 (kG) N2729=24780 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2728=-95391 (kG) N2729=-140042(N ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2728=-1436808 (kG) N2729=-3877280 (kG) Mắt 29: SX =-N2829 – N2927.Cos12 -qCosa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2928=26771(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2928=-143297(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N2928=3789418(kG) Trong mặt phẳng nằm ngang trong trương hợp IIA: Trong mặt phẳng nằm ngang ,cần chịu tác dụng của tải trọng gió .Nên nội lực sinh ra trong các thanh của cần trong trường hợp này không lớn hơn nọi lực sinh ra trong các trường hợp còn lại .Do đó ta không cần xác định nọi lực trong trong trường hợp này: Bảng giá trị nội lực trong trương hợp IIa: Vò trí Thanh Rmax Rtb Rmin N12 83736 373707 919527 N13 82121 20945 -769784 N23 295 270 93 N24 87773 373773 919773 N34 595 222 467 N36 82098 21467 -769400 N46 580 3841 961 N45 90685 374284 922791 N56 15961 60180 149922 N57 84621 372499 914640 N67 -18645 -90904 -213695 N68 86659 90604 -916785 N78 21206 93414 152880 N79 59140 244989 596866 N89 -6480 -95719 -53680 N810 64347 -45956 -1136766 N911 50945 173771 382174 N910 8990 98229 154480 N1011 -11500 -100534 -155280 N1012 81596 97413 -914522 N1112 14110 102839 156080 N1113 35640 32787 384418 N1213 -11685 -73348 -110931 N1214 97836 172954 -800946 N1315 38374 35610 387628 N1417 103798 178742 -796706 N1416 -4565 -4194 -1455 N1514 1755 1630 3210 N1516 41197 38433 390838 N1718 -7514 -6898 -2395 N1719 115382 183195 -788554 N1617 5003 4593 1594 N1618 37165 35042 391892 N1819 10024 9203 3195 N1820 27498 26480 391149 N1920 -12535 -11580 -3995 N1922 134067 200663 -780259 N2021 28465 27672 393793 N2022 -10024 -9202 -3194 N2122 1817 1892 -227301 N2123 31542 30788 -399232 N2223 14061 24483 -429836 N2224 -119631 -179115 452511 N2324 4326 30514 -493688 N2325 41631 27150 -315967 N2425 -11778 -54442 808061 N2426 -103506 -106348 -1882278 N2526 -14770 -82883 1273815 N2527 48923 63065 -2122028 N2627 -30879 -236504 -3514569 N2628 -82867 60136 2602071 N2728 -11140 -95391 -1436808 N2729 24780 -140042 -3877280 N2928 26771 -143297 3789418 7.5.5. Xaùc ñònh noäi löïc caùc thanh trong daøn cuả tổ hợp IIb: a) Trong maët phaúng naâng haøng: Trong trường hợp này ta chỉ xét trong mặt phẳng nâng hạ cần vì theo quy phạm thiết kế là cần trục đứng yên để nâng hạ hàng . Các lực tác dụng gồm có: Tải trọng cảu hàng và công cụ mang hàng. Tải trọng bản thân cần. ứng lực trong xi lanh thủy lực tải trọng gió phân bố tác dụng lên cần. Bằng phương pháp tách mắt ,các góc độ giữa các thanh dựa theo máy mẫu : Tính toaùn noäi löïc trong töøng thanh: Maét 1: SX = N13.cosb + N12.cosc + HA = 0 SY = N13.sinb + N12sinc + VA – qc = 0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: b = 33o, c = 16o, RA = 61021 (kG), HA =133536 (kG). => N12 = 69964 (kG) N13 = 81366 ÔÛ taàm vôùi Rtb : b = 60o, c = 43o, RA = 92743 (kG), HA =82599 (kG) => N12 = 118231 (kG) N13 = -80269 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin : b = 80o, c = 63o, RA = 184824 (kG), HA = 49360 (kG) => N12 = -316341 (kG) N13 = 415136(kG) Maét 2: SY = N23.sin37o – qc.sin37 = 0 SX = -N21 + N24 + N23.cos37o – qc.cosa = 0 ÔÛ taàm vôùi Rmax => N23 = 3716(kG) N24 = 80999(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N23 = 3837(kG) N24 = 81252(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin : => N23 = 4364(kG) N24 = 414292(kG) Maét 3: SY =- N34.sin24o + N2.sin45o – qc.sina = 0 SX = -N31 + N36 + N34 - N32 sin69o– qc.sina = 0 => N34= 3351(kG) N36 = 72209 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb : => N34= 3538(kG) N36 = 120576 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin : N34= 7972(kG) N36 = -318170 (kG) Maét 5: SY = SX = ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N56 =14340(kG) N57 =84621(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb : => N56 =1980(kG) N57 =1092(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin : => N56 =1124(kG) N57 =6800(kG) Maét 4: SY = SX = ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N46= 6097 (kG) N45 = 82385 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N46= 84602 (kG) N45 = 3370 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N46= 421637(kG) N45 = 4226 (kG) Maét 6: SY = SX = ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N67 =-27708(kG) N68=58084(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N67 =-81761(kG) N68=107300 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N67 =-386928(kG) N68=366099(kG) Maét 7: SY = N78.C0S45+N76.C0S45-qSINa=0 SX = -N75+N79- N6.SN45+N78.SIN45-qCOSa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N78=29762(kG) N79=46220(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N78=29762(kG) N79=46220(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N78=387582(kG) N79=538195(kG) Maét 8: SX =N86 – N810 + N89.C0S45- N87.C0S45-qCOSa=0 SY = -N87. C0S45- N89COS45 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N89=-31816(kG) N810=13089(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N89=-10581(kG) N810=90477(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N89=-388236(kG) N810=363936(kG) Maét 9: SX =-N97 + N911 - N98.C0S45- N910.C0S45-qCOSa=0 SY = N98. C0S45+ N910COS45 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N911=2009(kG) N910=33870(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N911=71473(kG) N910=12469(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N911=8689(kG) N910=388890(kG) Maét 10: SX =-N108 + N1012 - N109.C0S45+ N1011.C0S45-qCOSa=0 SY = -N109. C0S45- N1011COS45 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1011=-35924(kG) N1012=-13873(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N1011=14355(kG) N1012=91453(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N1011=-389545(kG) N1012=589236(kG) Maét 11: SX =-N119 + N1113 - N1110.C0S45+ N1112.C0S45-qCOSa=0 SY = N1110. C0S45+ N1112COS45 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1112=37987 (kG) N1113=-48010(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1112=-12469(kG) N1113=75116(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1112=390200(kG) N1113=540047(kG) Maét 12: SX =-N1210 + N1214 - N1211.C0S45 -qCOSa=0 SY = -N1211. C0S45- N1213 -qSINa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1213=-28313 (kG) N1214=15224(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1213=-277246 (kG) N1214=981745(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1213=10150 (kG) N1214=84945(kG) Maét 13: SX =N1315 – N1311 - qCOSa=0 Thay gia tri vao ta dc: ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1315=-45773 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1315=77426 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1315=591862 (kG) Maét 14: SX =N1417 - N1412 + N1416.Cos45 -qCosa=0 SY = -N1415 - N1416.Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1417=20366 (kG) N1416=-4109(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1417=89924 (kG) N1416=-3775(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1417=895297 (kG) N1416=-1309(kG) Maét 15: SX =-N1513 + N1516 - qCosa=0 SY = N1514 -qSina=0 Thay gia tri vao ta dc: ÔÛ taàm vôùi Rmax: N1514=1453 (kG) N1516=-43536(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb N1514=1336(kG) N1516=-79735(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin N1514=463(kG) N1516=594488(kG) Maét 17: SX =N1719 - N1714 - N1617.Cos45+ N1718.Cos45-qCosa=0 SY = -N1617. Cos45- N1718Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1718=-8217 (kG) N1719=32771(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1718=-7714 (kG) N1719=101690(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1718=4018 (kG) N1719=986471(kG) Maét 16 SX =-N1615 + N1618 - N1614.Cos45+ N1716.Cos45-qCosa=0 SY = N1614. Cos45+ N1617Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1716=6163 (kG) N1618=-48562 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1716=5660 (kG) N1618=-75372(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1716=1964 (kG) N1618=-594483(kG) \ Maét 18: SX =N1820 - N1618 - N1817.Cos45+ N1819.Cos45-qCosa=0 SY = N1817. Cos45+ N1819Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1819=10271 (kG) N1820=-59398 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1819=9599 (kG) N1820=-76138 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1819=-3363 (kG) N1820=-586637 (kG) Maét 19: SX =N1922- N1917 - N1819.Cos45+ N1920Cos45-qCosa=0 SY = -N1918. Cos45 - N1920Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N1920=-12325 (kG) N1922=50985 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N1920=-11485 (kG) N1922=118980 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N1920=2708 (kG) N1922=984804 (kG) Maét 20: SX =N2021- N2018- N2019.Cos45+ N2022Cos45-qCosa=0 SY = N2022. Cos45 - N1920Cos45 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2021=-58600 (kG) N2022=-10270 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2021=-75162 (kG) N2022=-9599(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2021=-584469 (kG) N2022=3357 (kG) Maét 21: SX =N2123 Cos6- N2120 -qCosa=0 SY = N2123. Sin6 - N2122 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2122=7553 (kG) N2123=-58363 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2122=8949 (kG) N2123=-72852(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2122=61282 (kG) N2123=-581842(kG) Maét 22: SX =N2224 Cos6- N2220 Cos 45- N2219 – N2223Cos40-qCosa=0 SY =- N2220. Cos45 – N2224Sin6 -qSina - N2223Sin40- N2221 =0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2223=9089 (kG) N2224=-39211 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2223=21460 (kG) N2224=-98530 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2223=232477 (kG) N2224=-816187(kG) Maét 23: SX =N2325- N2321- N2325.Cos40+ N2423Cos34-qCosa=0 SY = N2324. Sin34 – N2322Sin40 -qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2324=13499 (kG) N2325=-60477 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2324=27471 (kG) N2325=-77029 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2324=150168 (kG) N2325=-525685 (kG) Maét 24: SX =N2426- N2422 - N2425.Cos26-N2423Cos46-qCosa=0 SY = N2423. Sin46 + N2425Sin26+qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2425=-4410 (kG) N2426=-25980 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2425=-53939 (kG) N2426=-66242 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2425=-486323 (kG) N2426=-248093 (kG) Mắt 25: SX =N2527 - N2523 - N2524.Cos38+N2526Cos23-qCosa=0 SY = N2526. Sin23 + N22524Sin38-qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2526=-2653 (kG) N2527=-59465 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2526=-80694 (kG) N2527=-43097 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2526=-769986(kG) N2527=-197537 (kG) Mắt 26 SX =-N2426+ N2628+ N2627Cos12-N2625Cos35-qCosa=0 SY = -N2625. Sin35 - N26275Sin12-qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2627=-753 (kG) N2628=-25344(kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2627=215074 (kG) N2628=-340559 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2627=2110663 (kG) N2628=-2950586 (kG) Mắt 27 SX =N2729 – N2725 - N2726.Cos24+N2728Cos21-qCosa=0 SY = N2526. Sin84 – N2726Sin24-qSina=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2728=909 (kG) N2729=-57936 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2728=89051 (kG) N2729=146511 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2728=867489 (kG) N2729=1651723 (kG) Mắt 29: SX =-N2829 – N2927.Cos12 -qCosa=0 ÔÛ taàm vôùi Rmax: => N2928=54597 (kG) ÔÛ taàm vôùi Rtb => N2928=-145467(kG) ÔÛ taàm vôùi Rmin => N2928=-1618925 (kG) Noäi löïc trong mặt phẳng nâng hạ hang trường hợp IIB: Vò trí Thanh Rmax Rtb Rmin N12 69964 118231 -316341 N13 81366 -80269 415136 N23 3716 3837 4364 N24 80999 81252 414292 N34 3351 3538 7972 N36 72209 120576 -318170 N46 6097 84602 421637 N45 82385 3370 4226 N56 14340 1980 1124 N57 84621 1092 6800 N67 -27708 -81761 -386928 N68 58084 107300 366099 N78 29762 29762 387582 N79 46220 46220 538195 N89 -31816 -10581 -388236 N810 13089 90477 363936 N911 2009 71473 8689 N910 33870 12469 388890 N1011 -35924 14355 -389545 N1012 -13873 91453 589236 N1112 37987 -12469 390200 N1113 -48010 75116 540047 N1213 -28313 -277246 10150 N1214 15224 981745 84945 N1315 -45773 77426 591862 N1417 20366 89924 895297 N1416 -4109 -3775 -1309 N1514 1453 1336 463 N1516 -43536 -79735 594488 N1718 -8217 -7714 4018 N1719 32771 101690 986471 N1617 6163 5660 1964 N1618 -48562 -75372 -594483 N1819 10271 9599 -3363 N1820 -59398 -76138 -586637 N1920 -12325 -11485 2708 N1922 50985 118980 984804 N2021 -58600 -75162 -584469 N2022 -10270 -9599 3357 N2122 7553 8949 61282 N2123 -58363 -72852 -581842 N2223 9089 21460 232477 N2224 -39211 -98530 -816187 N2324 13499 27471 150168 N2325 -60477 -77029 -525685 N2425 -4410 -53939 -486323 N2426 -25980 -66242 -248093 N2526 -2653 -80694 -769986 N2527 -59465 -43097 -197537 N2627 -753 215074 2110663 N2628 -25344 -340559 -3950586 N2728 909 89051 1867489 N2729 -57936 146511 2651723 N2928 54597 -145467 -2618925 2.6.4. Tính keát caáu caàn trong maët phaúng naèm ngang: a) Caùc taûi troïng tính toaùn: * Taûi troïng do quaùn tính tieáp tuyeán do quay caàn truïc: (kG). (4.30) [10] Trong ñoù: + mc : Khoái löôïng caàn. + : Gia toác goùc. Trong ñoù: - w : Vaän toác goùc quay. - t = 10 (s): Thôøi gian khôûi ñoäng hoaëc haõm cô caáu. Ta choïn theo baûng (3-16) [7]. + rc : Khoaûng caùch töø taâm phaàn quay tôùi troïng taâm cuûa caàn. Vò trí Thoâng soá Rmin Rtb Rmax mc (kg) 1225 1225 1225 rc (m) 2.6 7,5 12.6 0,016 0,016 0,016 (kG). 50,96 147 247 * Taûi troïng gioù: Pg (kG). - Taûi troïng gioù. = Pgh + Pi (4-4) [10] Trong ñoù: + Pg : Toaøn boä taûi troïng gioù taùc duïng leân maùy truïc. + FH : Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa keát caáu vaø vaät naâng. + pg : Aùp löïc cuûa gioù taùc duïng leân keát caáu. (4-6) [10] Trong ñoù: + qo : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát. + n : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao. + c : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. + : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù. + : Heä soá vöôït taûi. Fi = kc.Fb (4-5) [10] Trong ñoù: + kc : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu (heä soá loït gioù). + Fb : Dieän tích hình bao cuûa keát caáu. Taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn trục: Tải trọng gió tác dụng lên mặt phẳng nâng hạ: Aùp löïc cuûa gioù: Trong ñoù: + qo = 15 (kG/m2) : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát. + c = 1,4 : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. Choïn theo baûng (1-7) [2]. + = 1,4 : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù. + = 1 : Heä soá vöôït taûi (tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp). + n = 1.8 : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao. Choïn theo baûng (1-6) [2]. Vò trí Thoâng soá Rmin Rtb Rmax qo ((kG/m2) 15 15 15 1,4 1,4 1,4 1 1 1 c 1,4 1,4 1,4 n 1,8 1,8 1,8 pi ((kG/m2) 52,92 52,92 52,92 648.5 1031 1172 Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa caàn: Fc = kc.Fb Trong ñoù: + kc = 0,2 : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu (heä soá loït gioù, baûng (4-3) [10]. + Fb : Dieän tích hình bao cuûa caàn. - Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng: Aùp löïc cuûa gioù: Trong ñoù: + qo = 15 (kG/m2) : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát. + c = 1,4 : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. Choïn theo baûng (1-7) [2]. + = 1,4 : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù. + = 1 : Heä soá vöôït taûi (tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp). + n =1.8 : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao. Choïn theo baûng (1-6) [2]. Vò trí Thoâng soá Rmin Rtb Rmax qo ((Kg/m2) 15 15 15 1,4 1,4 1,4 1 1 1 C 1,4 1,4 1,4 N 1,8 1,8 1,8 pgh (kG./m2) 52.92 52.92 52.92 c) Xaùc ñònh noäi löïc trong caùc thanh ôû maët phaúng naèm ngang: Lấy mômen một trong 2 gối đỡ: Vị trí Lực Rmax Rtb Rmin 1200 1200 1200 1653 3153 4153 1190 1190 1190 Vị trí Lực Rmax Rtb Rmin Rv(KG) 37653 39153 40153 Rng(KG) 42780 65220 80220 Noäi löïc trong mặt phẳng nằm ngang: Vò trí Thanh Rmax Rtb Rmin N12 0 0 0 N13 -62307 -94083 -169076 N23 49911 75595 136213 N24 -57528 -87428 -157998 N34 40849 62293 112909 N36 472 504 577 N46 37975 58321 106350 N45 -37975 -58321 -106350 N56 19608 30335 55659 N57 -51662 -79924 -146645 N67 51538 80031 147301 N68 -51416 -80144 -147973 N78 51295 80264 148664 N79 -51175 -80390 -149372 N89 51058 80522 150100 N810 -505 -559 -682 N911 -50438 -80187 -150443 N910 50335 80356 151258 N1011 -47281 -75799 -143155 N1012 47098 75829 143691 N1112 -44484 -71932 -136766 N1113 44238 71850 137075 N1213 -42131 -68734 -131580 N1214 41839 68570 131720 N1315 -40070 -65975 -127177 N1417 39743 65746 127182 N1416 -38311 -63681 -123625 N1514 37957 63403 123527 N1516 -36752 -61695 -120636 N1718 36377 61378 120456 N1719 -35365 -59979 -118147 N1617 34974 59631 117902 N1618 -40430 -69306 -137551 N1819 16414 28136 55842 N1820 635731 1017881 1920451 N1920 595542 956803 1810071 N1922 563231 907180 1719583 N2021 496229 803330 1528740 N2022 429021 698368 1334635 N2122 361597 592244 1137129 N2123 361597 592245 1137130 N2223 294251 484954 935502 N2224 235795 391039 757837 N2324 185503 309537 602610 N2325 142233 238783 466929 N2425 105247 177742 349056 N2426 73607 125020 246522 N2526 46658 79666 157677 N2527 23734 40685 80748 N2627 -663663 -1060186 -1996679 N2628 -595542 -956803 -1810071 N2728 -595542 -956803 -1810071 N2729 -529755 -855392 -1624561 N2928 -462651 -750991 -1432104 Baûng 7.6: Noäi löïc trong thanh ôû maët phaúng ngang (toå hôïp IIb). 7.7. Xaùc ñònh noäi löïc lôùn nhaát trong caùc thanh cuûa daøn: 7.7.1. Noäi löïc lôùn nhaát trong thanh xieân: Döïa vaøo baûng noäi löïc trong caùc thanh xieân ta xaùc ñònh ñöôïc noäi löïc lôùn nhaát cuûa thanh xieân trong mặt phẳng nâng hạ hàng trường hợp IIa laø N = -3541569 kG taïi vò trí Rmin ,ôû maët phaúng naâng haøng thuoäc toå hôïp IIb là N=2110663 kG tại vị trí Rmin. Vậy nội lực lớn nhất là tổng của 2 trường hợp: N=5652232 kG 7.7.2. Noäi löïc lôùn nhaát trong thanh bieân:` - Tính noäi löïc trong thanh bieân cuûa daøn ôû toå hôïp IIb baèng caùch coäng ñaïi soá noäi löïc cuûa thanh bieân trong maët phaúng naèm ngang vaø maët phaúng naâng haøng: + Trong maët phaúng thaúng ñöùng: Thanh biên có nội lưc lớn nhất trong trường hợp IIa N2628 = -3877280 kG Thanh biên có nội lưc lớn nhất trong trường hợp IIb N2729 = -3950598 kG + Trong maët phaúng ngang: + Vaäy coäng noäi löïc theo nguyeân taéc Ta coù baûng toång hôïp noäi löïc cuûa thanh bieân trong toå hôïp IIb nhö sau: + Döïa vaøo baûng toång hôïp noäi löïc treân, thanh bieân coù noäi löïc lôùn nhaát laø thanh soá N2627 coù löc N2627 = -5947265 kG ôû vò trí taàm vôùi Rmin + So saùnh noäi löïc lôùn nhaát cuûa thanh bieân ôû hai toå hôïp taûi troïng: Toå hôïp IIa: N2627 = -3877280 kG Toå hôïp IIb: N2627 = -5947265 kG Vaäy noäi löïc lôùn nhaát trong thanh bieân laø: N2628 = -5947265 kG 7.7.3. Xaùc ñònh giôùi haïn cho pheùp cuûa vaät lieäu: Keát caáu theùp caàn cuûa caàn truïc ñöôïc thieát keá tính toaùn theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp. Theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp ñieàu kieän an toaøn veà beàn cuûa keát caáu laø phaûi ñaûm baûo öùng suaát do taûi troïng tieâu chuaån sinh ra trong keát caáu khoâng vöôït quaù trò soá öùng suaát cho pheùp. ÖÙng suaát cho pheùp naøy laáy baèng öùng suaát giôùi haïn cuûa vaät lieäu so chia cho heä soá an toaøn n. - Ñieàu kieän giôùi haïn veà ñoä beàn khi tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp: (2-1) [10] Trong ñoù : + s : ÖÙùng suaát do taûi troïng tieâu chuaån sinh ra trong caáu kieän. + [s] : ÖÙng suaát cho pheùp. + so : ÖÙng suaát giôùi haïn, ñoái vôùi vaät lieäu deûo so laø giôùi haïn chaûy, ñoái vôùi vaät lieäu doøn so laø giôùi haïn beàn. + n : Heä soá an toaøn. - Ñieàu kieän giôùi haïn veà ñoä oån ñònh khi tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp: (2-2) [10] - Vaät lieäu laøm keát caáu theùp caàn laø theùp CT3 coù: + sch = 2400 ¸2800 (KG/cm2): Giôùi haïn chaûy cuûa theùp CT3. + n = 1,4 : Heä soá an toaøn, choïn theo baûng (2-2) [10]. 7.8. Tính choïn tieát dieän caùc thanh trong daøn: 7.8.1. Tính choïn tieát dieän thanh xieân: - Thanh xieân chòu taûi lôùn nhaát trong caû hai tröôøng hôïp taûi troïng trong maët phaúng naâng haï ôû toå hôïp IIa vaø coù giaù trò noäi löïc laø N2627 = 5652232 kG - Tieát dieän thanh xieân ñöôïc choïn sô boä theo ñieàu kieän beàn: Tieát dieän cuûa thanh xieân coù caùc thoâng soá sau: + Dieän tích : F = 3694 (mm2). + Ñuôøng kính ngoaøi : D = 110 (mm). + Ñöôøng kính trong : d = 86 (mm). * Kieåm tra ñoä oån ñònh cuûa thanh xieân: - Moâmen quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x vaø y: Jx = Jy = 0,05.D4.(1 - h4) (baûng 4-1) [11] Trong ñoù: => Jx = Jy = 0,05 x 1104 x (1 – 0,784) = 4610813 (mm4) - Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x vaø y: (4-17) [11] - Ñoä maûnh: (7.2) [10] Trong ñoù: + m = 1 : Heä soá chieàu daøi tính toaùn, phuï thuoäc lieân keát cuûa thanh ôû hai ñaàu cuûa coät. + l = 2200 (mm) : Chieàu daøi hình hoïc cuûa thanh. + r = 35,3 (mm) : Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän. Tra baûng (7-1) [10] ta coù öùng vôùi l = 62,3 thì j = 0,86. - Tính oån ñònh cuûa coät chòu neùn: Vaäy thanh xieân thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh. *Kieåm tra beàn cuûa thanh xieân: ÖÙng suaát lôùn nhaát trong thanh laø: Vaäy thanh xieân thoûa maõn ñieàu kieän beàn. 7.8.2. Tính choïn tieát dieän thanh bieân: - Thanh bieân chòu taûi lôùn nhaát laø thanh N2628 trong maët phaúng naâng haï ôû toå hôïp IIb vaø coù giaù trò noäi löïc laø N2628 = -5947265 kG. Giaù trò noäi löïc trong thanh chính laø toång noäi löïc caùc thanh töông öùng trong maët phaúng naâng haï vaø maët phaúng ngang. - Tieát dieän thanh bieân ñöôïc choïn sô boä theo ñieàu kieän beàn: Tieát dieän cuûa thanh bieân coù caùc thoâng soá sau: + Dieän tích : F = 3694 (mm2). + Ñuôøng kính ngoaøi : D = 110 (mm). + Ñöôøng kính trong : d = 86 (mm). * Kieåm tra ñoä oån ñònh cuûa thanh biên:: - Moâmen quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x vaø y: Jx = Jy = 0,05.D4.(1 - h4) (baûng 4-1) [11] Trong ñoù: => Jx = Jy = 0,05 x 1104 x (1 – 0,784) = 4610813 (mm4) - Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x vaø y: (4-17) [11] - Ñoä maûnh: (7.2) [10] Trong ñoù: + m = 1 : Heä soá chieàu daøi tính toaùn, phuï thuoäc lieân keát cuûa thanh ôû hai ñaàu cuûa coät. + l = 2200 (mm) : Chieàu daøi hình hoïc cuûa thanh. + r = 35,3 (mm) : Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän. Tra baûng (7-1) [10] ta coù öùng vôùi l = 62,3 thì j = 0,86. - Tính oån ñònh cuûa coät chòu neùn: Vaäy thanh bieân thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh. *Kieåm tra beàn cuûa thanh bien: ÖÙng suaát lôùn nhaát trong thanh laø: Vaäy thanh bieân thoûa maõn ñieàu kieän beàn. 7.9. Kieåm tra oån ñònh toång theå caàn: Hình 7.9: Caùc kích thöôùc hình hoïc cuûa caàn. * Ñaëc tröng hình hoïc cuûa caùc maët caét: Ø 110 A-A B-B C-C Hình 7.10: Caùc maët caét cuûa caàn. - Moâmen quaùn tính ñoái vôùi truïc X – X: JX = 4.(Jx + b2.F) Trong ñoù: + Jx: Moâmen quaùn tính. + b: Khoaûng caùch töø truïc X-X ñeán x-x. + F: Dieän tích tieát dieän thanh bieân. - Moâmen quaùn tính ñoái vôùi truïc Y – Y: JY = 4.(Jy + a2.F) Trong ñoù: + Jy : Moâmen quaùn tính. + a : Khoaûng caùch töø truïc Y-Y ñeán y-y. + F: Dieän tích tieát dieän thanh bieân. - Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X – X: - Baùn kính quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc Y – Y: Maët caét a (cm) b (cm) JX (cm4) JY (cm4) rX (cm) rY (cm) I - I 35,5 127 12418132 998932 127 36 II - II 110 119,2 10943296 9323860 119 110 III - III 38,5 110,5 9408532 1169428 111 39 * Caàn laø thanh toå hôïp, duøng phöông phaùp bieán ñoåi töông ñöông töø ñoù ta coù theå xaùc ñònh chieàu daøi tính toaùn cuûa caàn trong maët phaúng naâng vaø maët phaúng ngang. - Trong maët phaúng naâng haï: ; Tra baûng (7-4) [10], ta ñöôïc heä soá qui ñoåi töông ñöông laø m1 = 1,01. Chieàu daøi tính toaùn cuûa caàn trong maët phaúng naâng: lX = m.m1.l Trong ñoù: + m = 1 : Heä soá phuï thuoäc vaøo lieân keát caàn. + l = 45400 (mm) : Chieàu daøi caàn. => lX = 45400 x 1 x 1,01 = 45854 (mm) - Trong maët phaúng ngang: Do khoâng keå ñeán aûnh höôûng cuûa caùp naâng haøng ñeán ñoä oån ñònh toång theå cuûa caàn neân coi caàn laø moät thanh coù ñaàu coâng son m = 2. Caên cöù vaøo hình daïng bieán ñoåi cuûa caàn trong maët phaúng ngang keát hôïp vôùi tra baûng (7-5) [10], ta coù heä soá qui ñoåi töông ñöông laø m1 = 1,45. Chieàu daøi tính toaùn cuûa caàn trong maët phaúng naâng: lY = m.m1.l Trong ñoù: + m = 2 : Heä soá phuï thuoäc vaøo lieân keát caàn. + l = 45400 (mm) : Chieàu daøi caàn. => lY = 45400 x 2 x 1,45 = 131660 (mm) - Ñeå xaùc ñònh ñoä maûnh qui ñoåi cuûa caàn , ta tìm ñoä maûnh lôùn nhaát cuûa thanh caàn cuõng nhö maët caét ñaëc: Vaäy ta coù: (7-14) [10] Trong ñoù: + = 119,7: Ñoä maûnh lôùn nhaát cuûa thanh töông öùng vôùi moät trong caùc truïc chính, = max (,). + Fb = 4 x 19242 = 76968 (mm2): Dieän tích tieát dieän cuûa taát caû caùc thanh bieân. + Fg1 = Fg2 = 2 x 3694 = 7388 (mm2): Dieän tích tieát dieän cuûa caùc thanh giaèng (trong maët phaúng thaúng ñöùng vaø maët phaúng naèm ngang). + Trong maët phaúng ñöùng = 46o thì k1 = 27; trong maët phaúng ngang = 48o thì k2 = 27. Tra baûng (7-1) [10], ta ñöôïc 0,45. - Töø caùc soá lieäu ôû treân, kieåm ñònh toång theå cuûa caàn kieåm tra taïi maët caét II – II ôû ñoaïn giöõa cuûa caàn: Vaäy caàn thoaû maõn ñieàu kieän oån ñònh. 7.10. Tính toaùn moái haøn: - Moái gheùp baèng haøn coù nhieàu öu ñieåm neân ngaøy caøng söû duïng roäng raõi trong caùc ngaønh coâng nghieäp. Keát caáu gheùp baèng haøn coù khoái löôïng nhoû so vôùi gheùp baèng ñinh taùn vì khoâng coù muõ ñinh, khoâng phaûi gheùp choàng hoaëc duøng taám ñeäm, kim loaïi ñöôïc taän duïng vì khoâng bò loã ñinh laøm yeáu. - Ta tính moái haøn cuûa thanh xieân, thanh bieân trong maët phaúng coù noäi löïc 2 thanh lieân keát haøn lôùn nhaát. - Choïn phöông phaùp haøn hoà quang baèng tay, duøng que haøn 42 . ÖÙng suaát cho pheùp cuûa moái haøn: (baûng 5-1 [3]) + Chòu keùo: + Chòu neùn: + Caét: - Caùc thanh xieân cuøng ñöôøng kính neân moái haøn thanh xieân vôùi thanh bieân, ta choïn thanh xieân coù noäi löïc lôùn nhaát ñeå haøn vôùi thanh bieân ñeå tính moái haøn ñöôïc ñaûm baûo ñoä beàn khi haøn caùc thanh xieân coøn laïi. (5-17) [3] Trong ñoù: + M = 0 : Moâmen uoán cuûa thanh. + l = 700 (mm) : Chieàu daøi ñöôøng haøn. + F = N3 = 514135 (N) : Noäi löïc lôùn nhaát cuûa thanh xieân. Choïn k = 6 (mm). Vaäy chieàu daøy tính toaùn cuûa moái haøn: