Thiết kế cần trục tháp tự nâng theo phương pháp tăng chiều cao tháp, sức nâng Q = 25Tf

øn ñöôïc choïn theo thanh coù noäi löïc lôùn nhaát vaø tieát dieän ñöôïc choïn sao cho ñaûm baûo ñuû ñoä beàn vaø oån ñònh Thanh chòu taûi lôùn nhaát laø thanh bieân ñuoâi caàn: 4.7.1.2. Xaùc ñònh chieàu daøi thanh bieân: Theo keát caáu cuûa caàn, soá khoang ngaên caùch trong thöôøng ñöôïc boá trí chaün. n = 14: Soá khoang cuûa caàn. n = = 14 a = = 2510 (mm) a : chieàu daøi cuûa moät khoang. Vôùi heä thanh buïng tam giaùc, goùc nghieâng cuûa thanh cheùo so vôùi thanh bieân: a = 45o. Chieàu daøi tính toaùn cuûa thanh bieân cuûa moät khoang : ltt = m. lc m = 0,85: heä soá chieàu daøi tính toaùn phuï thuoäc daïng lieân keát caàn. lc : chieàu daøi thanh bieân cuûa moät khoang( lc=255cm) ltt = 0,85. 255 = 217 (cm) 4.7.1.3. Xaùc ñònh tieát dieän vaø choïn chieàu daøi thanh bieân: Dieän tích tieát dieän yeâu caàu phaûi ñaûm baûo ñuû ñieàu kieän beàn vaø oån ñònh: F ³ j : heä soá chieát giaûm öùng suaát cho pheùp khi uoán. Töø kinh nghieäm tính ñoä maûnh l theo: = 24. l = 1,2 Theo baûng 7.2 Saùch söùc beàn vaät lieäu ta suy ra heä soá j = 0,99 (cm). à [s] = 1300 (kg/cm2) (Baûng 5.2 Saùch TT Maùy truïc.) F ³ = 81,99 (cm2) Ñoái vôùi loaïi thanh bieân treân duøng theùp oáng ñònh hình coù ñöôøng kính f = 140 (mm),beà daøy δ = 6 mm vôùi troïng löôïng daøi 1m laø 800 (N). 4.7.2.Thanh bieân döôùi: Choïn tieát dieän cho caùc thanh bieân döôùi, qua tính toaùn ta nhaän thaáy raèng trong maët phaúng naâng haï thanh bieân döôùi chòu keùo do ñoù noäi löïc trong caùc thanh bieân ñöôïc xaùc ñònh baèng noäi löïc lôùn nhaát ôû taát caû caùc thanh bieân döôùi tìm ñöôïc trong maët phaúng naâng ha.ï Qua tính toaùn ta thaáy: Noäi löïc trong thanh bieân döôùi ôû ñuoâi caàn laø lôùn nhaát vaø chòu keùo ôû taàm vôùi nhoû nhaát giaù trò tính ñöôïc laø: Nmax = 92638,89 KG Vaäy tieát dieän caùc thanh bieân döôùi trong daøn ñöôïc choïn theo thanh coù noäi löïc lôùn nhaát vaø tieát dieän ñöôïc choïn sao cho ñaûm baûo ñuû ñoä beàn vaø oån ñònh Thanh chòu taûi lôùn nhaát laø thanh bieân thöù 5: 4.7.2.1. Xaùc ñònh chieàu daøi thanh bieân: Theo keát caáu cuûa caàn, soá khoang ngaên caùch trong thöôøng ñöôïc boá trí chaün. n = 14: Soá khoang cuûa caàn. n = = 14 a = = 2510 (mm) a : chieàu daøi cuûa moät khoang. Vôùi heä thanh buïng tam giaùc, goùc nghieâng cuûa thanh cheùo so vôùi thanh bieân: a = 45o. Chieàu daøi tính toaùn cuûa thanh bieân cuûa moät khoang : ltt = m. lc m = 0,85: heä soá chieàu daøi tính toaùn phuï thuoäc daïng lieân keát caàn. lc : chieàu daøi thanh bieân cuûa moät khoang( lc=255cm) ltt = 0,85. 255 = 217 (cm) 4.7.2.2. Xaùc ñònh tieát dieän vaø choïn chieàu daøi thanh bieân: Dieän tích tieát dieän yeâu caàu phaûi ñaûm baûo ñuû ñieàu kieän beàn vaø oån ñònh: F ³ j : heä soá chieát giaûm öùng suaát cho pheùp khi uoán. Töø kinh nghieäm tính ñoä maûnh l theo: = 24. l = 1,2 Theo baûng 7.2 Saùch söùc beàn vaät lieäu ta suy ra heä soá j = 0,99 (cm). à [s] = 1300 (kg/cm2) (Baûng 5.2 Saùch TT Maùy truïc.) F ³ = 71,98 (cm2) Ñoái vôùi loaïi thanh bieân döôùi duøng theùp ñònh hình coù maët caét hình chöõ nhaät coù a2=95 mm;b2 = 140 (mm) ;beà daøy δ = 10 mm. 4.7.3.Thanh giaèng: Qua tính toaùn ta thaáy: Noäi löïc trong thanh bieân giaèng lôùn nhaát vaø giaù trò tính ñöôïc laø: Nmax = 39945,64 KG Vaäy tieát dieän caùc thanh giaèng trong daøn ñöôïc choïn theo thanh coù noäi löïc lôùn nhaát vaø tieát dieän ñöôïc choïn sao cho ñaûm baûo ñuû ñoä beàn vaø oån ñònh 4.7.3.1. Xaùc ñònh chieàu daøi thanh giaèng: Vôùi heä thanh buïng tam giaùc, goùc nghieâng cuûa thanh cheùo so vôùi thanh bieân: a = 45o. Chieàu daøi tính toaùn cuûa thanh giaèng cuûa moät khoang : ltt = m. lc m = 0,85: heä soá chieàu daøi tính toaùn phuï thuoäc daïng lieân keát caàn. lc : chieàu daøi thanh giaèng cuûa moät khoang( lc=260cm) ltt = 0,85. 260 = 221 (cm) 4.7.3.2. Xaùc ñònh tieát dieän vaø choïn chieàu daøi thanh giaèng: Dieän tích tieát dieän yeâu caàu phaûi ñaûm baûo ñuû ñieàu kieän beàn vaø oån ñònh: F ³ j : heä soá chieát giaûm öùng suaát cho pheùp khi uoán. Töø kinh nghieäm tính ñoä maûnh l theo: = 24. l = 1,78 Theo baûng 7.2 Saùch söùc beàn vaät lieäu ta suy ra heä soá j = 0,99 (cm). à [s] = 1300 (kg/cm2) (Baûng 5.2 Saùch TT Maùy truïc.) F ³ = 31 (cm2) Ñoái vôùi loaïi thanh bieân giaèng cheùo vaø giaèng ñöùng duøng theùp oáng ñònh hình f = 65 (mm) . Chöông 5 :KEÁT CAÁU THEÙP COÄT CUÛA CAÀN TRUÏC THAÙP 5.1 Giôùi thieäu: Trong caùc loaïi maùy truïc, keát caáu theùp laø thaønh phaàn chòu löïc lôùn nhaát, chuû yeáu khi thieát keá caàn ñaûm baûo caùc ñieàu kieän: - Keát caáu phaûi ñuû beàn, cöùng vöõng, oån ñònh. - Hình daùng hôïp lí ñeå giaûm nheï troïng löôïng. Cuï theå ôû caàn truïc thaùp, thieát keá phuïc vuï xaây döïng ta phaûi ñaûm baûo tính beàn cöùng vöõng, oån ñònh vaø an toaøn. Do caàn laøm vieäc ngoaøi trôøi vaø chieàu cao naâng khaù lôùn, neân raát caàn thieát tính toaùn hình daùng keát caáu ñeå giaûm troïng löôïng, giaûm momen maát caân baèng do troïng löôïng caàn, giaûm khoaûng khoâng chaén gioù oån ñònh cao khi hoaït ñoäng vieäc choïn keát caáu kieåu giaøn laø hôïp lí. Hình daùng cuûa coät thieát keá vôùi chieàu cao khaù lôùn caùc taûi troïng leân coät seõ gaây ra uoán vaø neùn. Caùc tieát dieän cuûa thanh laø khoâng thay ñoåi theo chieàu daøi cuûa truïc thanh. Coät ñöôïc lieân keát cöùng vôùi chassi cuûa cô caáu di chuyeån. Ta coù sô ñoà tính vaø hình daùng coät theo maùy maãu : Hình 5.1 5.2. Caùc taûi troïng tính toaùn: - Ñoái vôùi keát caáu theùp caàn truïc thaùp ta laäp baûng toå hôïp nhö sau: + Tröôøng hôïp taûi troïng I: tính theo ñoä beàn moûi Toå hôïp Ia: Khi khôûi ñoäng haõm töø töø cô caáu quay, naâng. Toå hôïp Ib: Khi khôûi ñoäng, haõm ñoät ngoät. + Tröôøng hôïp taûi troïng II: Tính toaùn theo ñoä beàn Toå hôïp IIa: Khôûi ñoäng haõm töø töø Toå hôïp IIb: Khôûi ñoäng haõm ñoät ngoät Laäp baûng toå hôïp taûi troïng: STT Taûi troïng taùc duïng I II a b a b 1 Troïng löôïng phaàn quay tính tôùi heä soá ñoäng KT Gc KT.GC KT.GC KT.GC 2 Troïng löôïng haøng vaø thieát bò mang coù keå ñeán heä soá ñoäng Q Ψ. Q Ψ .QH QH 3 Troïng löôïng xe tôøi coù tính KT GX KT.GX KT.GX 4 Löïc quaùn tính khi quay caàn: - Löïc quaùn tính theo phöông tieáp tuyeán Pqtmax - Löïc quaùn tính li taâm Pltmax 5 Löïc quaùn tính khi thay ñoåi taàm vôùi baèng xe con Pqtmax 6 Löïc ngang do caùp laéc ñoäng Kñ.Q.tgα 7 Aùp löïc gioù Pg I Pg II Pg III 8 Löïc quaùn tính cô caáu maùy Pqtmax Caùc tröôøng hôïp taûi troïng vaø toå hôïp taûi troïng. . Caùc tröôøng hôïp tính toaùn taûi troïng: Khi maùy truïc laøm vieäc thì noù chòu nhieàu loaïi taûi trngj khaùc nhau taùc duïng leân keát caáu: taûi troïng coá ñònh, taûi troïng di ñoäng, taûi troïng quaùn tính, taûi troïng laéc ñoäng haøng treân caùp, taûi troïng gioù. Toång hôïp caùc taûi troïng khaùc nhau taùc duïng leân maùy truïc coù theå chia ra ba tröôøng hôïp tính toaùn cô baûn sau: Tröôøng hôïp thöù nhaát (1): Tính kieåm tra maùy theo ñieàu kieän ñoä beàn ñoä moûi. Taûi troïng tieâu chuaån ôû traïng thaùi laøm vieäc. Caùc taûi troïng ñoù taùc duïng leân maùy truïc ôû nhöõng ñieàu kieän söû duïng tieâu chuaån nhö: Troïng löôïng haøng ñuùng tieâu chuaån, môû maùy vaø haõm eâm, aùp löïc gioù trung bình khi maùy laøm vieäc, traïng thaùi maët ñöôøng di chuyeån caàn truïc ñuùng tieâu chuaån. Treân cô sôû caùc taûi troïng ñoù coù theå tieán haønh tính toaùn theo ñoä beàn vaø ñoä beàn moûi. Khi tính toaùn theo ñoä beàn moûi thì aùp löïc gioù coù theå khoâng tính ñeán. Khi taûi troïng thay ñoåi, trong ñoù coù troïng löôïng haøng thì khoâng tính theo trò soá taûi troïng cöïc ñaïi maø tính theo trò soá taûi troïng töông ñöông. Tröôøng hôïp thöù hai (II): Taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi laøm vieäc. Ñoù laø caùc taûi troïng giôùi haïn taùc duïng leân maùy trruïc khi laøm vieäc ôû ñieàu kieän naëng nhaát vaø laøm vieäc vôùi troïng löôïng vaät naâng ñuùng tieâu chuaån. Caùc taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi laøm vieäc coù theå taïo neân söùc caûn tónh cöïc ñaïi, môû maùy vaø haõm nhanh seõ taïo neân caùc löïc quaùn tính cöïc ñaïi, löïc gioù cöïc ñaïi taùc duïng leân caàn truïc ôû traïng thaùi laøm vieäc, traïng thaùi maët ñöôøng baát lôïi cho di chuyeån caàn truïc vaø ñoä doác cöïc ñaïi. Caên cöù vaøo caùc taûi troïng ñoù ñeå tính toaùn ñoä beàn cuûa caùc boä phaän keát caáu vaø tính oån ñònh caàn truïc. Khi duøng taûi troïng tröôøng hôïp thöù hai phaûi caên cöù treân cô sôû thöïc teá söû duïng caàn truïc maø choïn heä soá an toaøn toång hôïp. Taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi laøm vieäc thöôøng ñöôïc haïn cheá bôûi nhöõng ñieàu kieän ngoaøi. Noù laø cô sôû ñeå tính toaùn söï quay, tröôït cuûa baùnh xe di chuyeån, giaû ñònh ñònh möùc cho thieát bò khôùp noái moâmen giôùi haïn, caùc thieát bò baûo veä ñieän, thieát bò haõm laøm vieäc vaø ngaét vaønh kieåm tra v.v… Tröôøng hôïp thöù ba (III): Taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. Caùc taûi troïng ñoù goàm coù: troïng löôïng baûn thaân caàn truïc vaø gioù baõo taùc duïng leân caàn truïc ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. Ñoái vôùi caøn truïc noåi vaø caàn truïc taøu thuyû coøn phaûi tính ñeán taûi troïng laéc ñoäng vaø soùng taùc duïng leân caàn truïc. Caên cöù vaøo caùc taûi troïng ñoù ñeå tieán haønh kieåm tra ñoä beàn keát caáu vaø tính oån ñònh caàn truïc ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc. Toå hôïp taûi troïng: ÔÛ traïng thaùi laøm vieäc cuûa maùy truïc ngöôøi ta toå hôïp caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc vaø chia thaønh caùc toå hôïp taûi troïng sau: Toå hôïp Ia, IIa: töông öùng traïng thaùi caàn truïc laøm vieäc, caàn truïc ñöùng yeân chæ coù moät cô caáu naâng aøm vieäc, tính toaùn khi khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch töø töø (Ia), khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng haøng moät caùch ñoât ngoät (IIa). Toå hôïp Ia, IIb: Maùy truïc mang haøng ñoàng thôøi laïi coù theâm moät cô caáu khaùc hoaït ñoäng (di chuyeån xe con, di chuyeån caû maùy truïc, quay, thay ñoåi taàm vôùi, …) tieán haønh khôûi ñoäng (hoaëc caùc maùy truïc khaùc ® ñieàu kieän IV cuï theå ® Baûng toå hôïp taûi troïng. Taûi troïng phuï hay taûi troïng ngaãu nhieân: nhöõng taûi troïng khoâng thöôøng xuyeân xuaát hieän (nhö taûi troïng ñoäng sinh ra khi döøng gaàu maùy xuùc hay nhieàu taûi troïng ñoàng thôøi caùc taùc duïng leân moät caáu kieän naøo ñoù trong quaù trình söû duïng) thì goïi laø taûi troïng phuï hay taûi troïng ngaãu nhieân. Taûi troïng cô hoäi: nhöõng taûi troïng maø xaùc suaát xuaát hieän cuûa chuùng nhoû thöôøng khoâng quaù 3%. Ví duï nhö taûi troïng do ñoäng ñaát, noå v.v… Caùc taûi troïng tính toaùn vaø heä soá an toaøn duøng ñeå tính toaùn keát caáu kim loaïi Maùy xeáp dôõ ñöôïc laàn löôït ñöôïc laàn löôït giôùi thieäu ôû baûng 2.1 vaø 2.2. *) Ñieàu kieän giôùi haïn veà ñoä oån ñònh khi tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp, : j: heä soá chieát giaûm öùng suaát: fuï thuoäc vaøo ñoä moûi. *) Ñieàu kieän giôùi haïn veà ñoä beàn moûi khi tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp, : : : heä soá chieát giaûm öùng suaát khi tính theo ñoâï beàn moûi Trong caùc coâng thöùc treân j 1; 1 laø heä soá chieát giaûm öùng suaát khi tính theo oån ñònh vaø tính theo ñoä beàn moûi (heä soá keå ñeán söï suy giaûm söôøng ñoä cuûa keát caáu khi maát oån ñònh vaø khi bò phaù hoûng do moûi). Toå hôïp taûi troïng Ia, IIa töông öùng khi caàn truïc ñöùng yeân, tieán haønh naâng haøng töø maët neàn, haõm haøng khi ñang haï moät caùch töø töø Ia hoaëc haõm haøng ñoät ngoät IIa. Toå hôïp taûi troïng Ib, IIb töông öùng khi caàn truïc di chuyeån coù mang haøng, tieán haønh khôûi ñoäng hoaëc haõm cô caáu. 5.3. Tính toaùn caùc taûi troïng: Troïng löôïng caàn (phaàn quay) khi tính tôùi heä soá ñoäng: G = Kt. Gc = 1,1 . 10500 = 11550 (KG). Vôùi : Kt = 1,1 : heä soá ñoäng (heä soá ñieàu chænh caùc hieän töôïng va ñaäp khi di chuyeån, naâng, quay maùy truïc. Troïng löôïng haøng khi keå ñeán heä soá ñoäng y. Q = y. QH = 1,1 . QH = 1,1.25000 =27500 (KG). y = 1,1 : heä soá ñoäng phuï thuoäc vaøo cheá ñoä laøm vieäc cuûa maùy truïc ( cheá ñoä laøm vieäc trung bình). QH : Troïng löôïng haøng. Troïng löôïng xe tôøi (goàm caû moùc treo) khi keå ñeán heä soá Kt. G = Kt. Gx = 1,1 . 4000 = 4400 (Kg). Kt = 1,1 : heä soá ñoäng. Löïc quaùn tính theo phöông tieáp tuyeán: Pttqt = mc . w2 . Ri Trong ñoù: mc = 10500 (kg) : khoái löôïng caàn. Ri : baùn kính phaàn quay (m). w : vaän toác goùc khi quay caàn. w = Pttqt = Laäp baûng: Vò trí Thoâng soá Rmax = 35m R = 16m Rmin = 4m Pttqt (kg) 0,805 0,368 0,092 Pttqt max (kg) 1,61 0,736 0,184 Löïc quaùn tính li taâm: Pltqt = t = 2 (s) : thôøi gian haõm cô caáu. à Pltqt = = 1,31.Ri Laäp baûng cho caùc thoâng soá: Vò trí Thoâng soá Rmax = 35m R =16m Rmin = 4m Pltqt (kg) 45,94 21 5,25 Pltqt max (kg) 91,88 42 10,5 Löïc quaùn tính khi thay ñoåi taàm vôùi baèng xe con (khi caàn truïc ñöùng yeân coù löïc naèm ngoaøi ñaët taïi taâm caàn). Pxqt = Vôùi: Q : Troïng löôïng cuûa haøng (kg). t = 2 (s) : thôøi gian phanh haõm cô caáu. Gx = 4000 (kg) : troïng löôïng xe con, vx = 20 (m/ph) : vaän toác di chuyeån xe con. à Pxqt = (kg). Laäp baûng: Vò trí Thoâng soá Rmax = 35m R = 16m Rmin = 4m Q (kg) 10000 25000 25000 Pxqt (kg) 2333 4833 4833 Pxqt max (kg) 4666 9666 9666 Löïc ngang do caùp laép ñoäng: T = kt. Q. tga Vôùi: a = 5o: goùc nghieâng cuûa caùp. kt = 1,1 : heä soá ñoäng (heä soá ñieàu chænh) Q (kg) : troïng löôïng haøng mang à T = 0,1Q (kg) Laäp baûng caùc thoâng soá vaø giaù trò cuûa T. Vò trí Thoâng soá Rmax = 35m R = 24m Rmin = 5m Q (kg) 10000 25000 25000 T (kg) 1000 2500 2500 Xaùc ñònh aùp löïc gioù: °AÙp löïc gioù taùc duïng leân caàn: Pcg = Wc.Fc Vôùi Wc = 58 KG/m2 (xaùc ñònh trong cô caáu quay),Fc= 87,5(m2) Suy ra Pcg = 58.87,5 = 5075 (KG) °AÙp löïc gioù taùc duïng leân coâng xon ñoái troïng: Pcxg = Wcx.Fcx Vôùi Wc = 58 KG/m2 (xaùc ñònh trong cô caáu quay), Fcx= 42(m2) Suy ra Pcxg = 58.42 = 2436 (KG) °AÙp löïc gioù taùc duïng leân coät thaùp: PTg = WT.FT Vôùi Wc = 58 KG /m2 (xaùc ñònh trong cô caáu quay), FT= 149,136(m2) Suy ra PTg = 58.149,136 = 8649,8 (KG) Löïc quaùn tính do cô caáu naâng gaây ra: Pnqt max = yp. Q Vôùi : yp = 1,1 : heä soá ñoäng (heä soá ñieàu chænh) Pnqt max = 1,1 Q. Laäp baûng: Vò trí Thoâng soá Rmax = 35m R = 16m Rmin = 4m Q (kg) 10000 25000 25000 Pnqt max (kg) 11000 27500 27500 5.4.Tính toùan cột thaùp: Caùc löïc trong töøng phaàn cuûa cột vaø cần được xác định theo tổ hợp tải trọng IIa,IIb.Tieán haønh tính toùan theo caùc löïc cuûa toå hôïp taûi troïng baát lôïi nhaát. 5.4.1.Xaùc định ứng lực trong cột do tải trọng thẳng đứng: a.Ñoái vôùi coät khoâng quay: Caùc taûi troïng ngoøai laø : Sn = :Löïc keùo cuûa palaêng giöõ caàn. Snk = :Löïc keùo cuûa thanh giaèng coâng xon ñoái troïng. X = 13,25 T:Löïc thaønh phaàn ôû khôùp baûn leà cuûa caàn theo phöông X. Y = 30,25 T: Löïc thaønh phaàn ôû khôùp baûn leà cuûa caàn theo phöông Y. X’ = 13,25 T:Löïc thaønh phaàn ôû khôùp noái vôùi congxon ñoái troïng theo phöông X. Y ‘= 30,25 T: Löïc thaønh phaàn ôû khôùp noái vôùi congxon ñoái troïng theo phöông Y. Gk = 6000 KG:Troïng löôïng baûn thaân cuûa choùp quay. Choïn m =8; n =4 laø boäi suaát cuûa palaêng giöõ caàn vaø palaêng haøng. ηc = ηn = 0,95:Hieäu suaát cuûa palaêng. :Löïc keùo thaúng ñöùng ôû nhaùnh cuoái cuûa palaêng caàn. : Löïc keùo ôû nhaùnh cuoái cuûa palaêng haøng.Vôùi q = 1 T:Troïng löôïng cuûa moùc. b.ÔÛ coät khoâng quay cuûa caàn truïc coù xe con di ñoäng treân caàn naèm ngang thì coù theâm löïc caùp keùo xe con Sx. :Löïc keùo xe con mang haøng vaø boä phaän mang vaät Tính toùan taûi troïng töông töï nhö treân chuùng ta xaùc ñònh ñöôïc caùc phaûn löïc A,B vaø C.Bieát ñöôïc caùc löïc truyeàn töø choùp quay ñeán choùp khoâng quay ta seõ xaùc ñònh ñöôïc caùc yeáu toá löïc taïi tieát dieän goái ñôõ cuûa thaùp. Momen uoán trong maët phaúng treo: Löïc neùn danh nghóa: Vôùi Gσ=60000KG:Troïng löôïng baûn thaân coät vaø Löïc ngang: 5.4.2.Xaùc ñònh löïc neùn lôùn nhaát trong thanh bieân cuûa coät 4 maët do taûi troïng thaúng ñöùng sinh ra. Coät chòu neùn N vaø momen uoán trong maët phaúng treo Mut.ÔÛ coät khoâng quay coù tieát dieän ngang hình vuoâng, löïc neùn lôùn nhaát xuaát hieän trong thanh bieân . Caàn naèm doïc hoaëc thaúng goùc vôùi ñöôøng ray thì löïc lôùn nhaát trong thanh bieân tìm ñöôïc laø: * Xaùc ñònh chieàu daøi tính toaùn: Goïi a laø khoaûng caùch giöõa 2 maét keà nhau: Ta coù: a = 2,96 (m) Goïi a goùc nghieâng giöõa thanh cheùo vaø thanh bieân a = 45o Chieàu daøi tính toaùn thanh bieân: ltt = m.a vôùi m = 2 heä soá phuï thuoäc daïng lieân keát caàn ltt = 2.2,96 = 5,92 (m) * Xaùc ñònh tieát dieän vaø choïn thanh bieân: -Dieän tích tieát dieän yeâu caàu ñaûm baûo ñuû ñieàu kieän beàn, oån ñònh j =1: heä soá giaûm öùng suaát cho pheùp khi uoán [s]=1800 KG/cm2 Vaäy: Vôùi ñoä maûnh: (coâng thöùc thöïc nghieäm) Suy ra l = 40,37 tra baûng Ta choïn j =0,89 Theo tieâu chuaån Vieät Nam: TCVN 6283 - 1 - 1997 Ta choïn theùp oáng coù ñöôøng kính :f =189(mm) Fb = 280 (cm2) * Tính toaùn tieát dieän thanh buïng: °Xaùc ñònh tieát dieän thanh giaèng cheùo: Ta coù: F = 38022,1 (KG) Goùc nghieâng thanh buïng so vôùi thanh bieân a = 45o Noäi löïc trong thanh giaèng cheùo: Chieàu daøi thanh buïng giaøn: lbg = 3,12 (m) Suy ra chieàu daøi tính toaùn: ltt = m.lbg = 3,12.2 = 6,24 (m) Ñoä maûnh cuûa thanh giaèng cheùo: l = Vaäy: j = 0,99 maø vôùi Nc = 26885,6 (KG) [σ] = 1800 (KG/cm2) Vaäy: Choïn theùp theo TCVN 6283 - 1 - 1997 coù dieän tích maët caét: Fgcheo = 16 cm2 vaø ñöôøng kính f = 45(mm) °Xaùc ñònh tieát dieän thanh giaèng ngang: Ta coù: F = 38022,1 (KG) Goùc nghieâng thanh buïng so vôùi thanh bieân a = 45o Noäi löïc trong thanh giaèng ngang: Chieàu daøi thanh buïng giaøn: lbg = 2,6 (m) Suy ra chieàu daøi tính toaùn: ltt = m.lbg = 2,6.2 = 5,2 (m) Ñoä maûnh cuûa thanh giaèng ngang: l = Vaäy: j = 0,99 maø vôùi N1= 19011,05 (KG) [σ] = 1800 (KG/cm2) Vaäy: Choïn theùp theo TCVN 6283 - 1 - 1997 coù dieän tích maët caét: Fgngang = 16 cm2 vaø ñöôøng kính f = 45 (mm) 5.5. Kieåm tra veà oån ñònh: Choïn tieát dieän maët caét cuûa coät Momen quaùn tính ñoái vôùi caùc truïc: Jx = Jy = (Saùch SbVL) maø Jx = Jy = = 945 (cm4) trong ñoù: : heä soá roãng Vaäy: momen quaùn tính cöïc: Jp = 2Jx = 1890 (cm4) a) Kieåm tra oån ñònh cuïc boä thanh bieân: Ta coù : (SKCT) vôùi l = 2600 (mm) chieàu daøi nhaùnh thanh bieân Ñoái vôùi coât tieát dieän roãng: Baùn kính quaùn tính: Suy ra Ta suy ra ñöôïc j = 0,89 (baûng 7.1 Saùch KCT) Löïc neùn taùc duïng leân thanh: Stb = 376560,9 (KG) maët khaùc: s = = KG/cm2 . . Vaäy σ < [s] vôùi [s] = 1800 (KG/cm2) (baûng 5.2 STTMT) Thanh ñaûm baûo ñuû ñieàu kieän oån ñònh cuïc boä b) Kieåm tra oån ñònh toång theå coät : - Chieàu daøi tính toaùn cuûa coät trong maët phaúng naâng haøng ltt = m.m.l (m) Vôùi : l = 47,8 (m) chieàu daøi hình hoïc cuûa coät m = 2 m = ½ trong ñoù m vaø m laø heä soá lieân keát 2 ñaàu thanh suy ra ltt = 47,8 (m) Ñoä maûnh qui ñoái: lqd = vôùi a > 40o coù K1 = K2 = 27:Heä soá ñoái vôùi caùc maët phaúng töông öùng vaø F = 4Fb = 4.280 = 1120 (cm2) Fgng = Fgch = 16 cm2 lmax = Suy ra : lqd = Tra baûng ta coù j = 0,75 Toång öùng suaát phaùt sinh trong coât theo ñieàu kieän beàn : s = (KG/cm2) s = Suy ra s < [s] = 1800 (KG/cm2) Vaäy: coät thaùp ñaõ tính toaùn ñaûm baûo ñieàu kieän oån ñònh toång theå. 5.6.Tính toùan lieân keát- laép raùp : 5.6.1 Tính toùan lieân keát haøn : Haøn laø phöông phaùp chuû yeáu ñeå lieân keát caùc boä phaän cuûa keát caáu theùp. Keát caáu haøn kinh teá vaø nheï hôn keát caáu ñinh taùn 15% - 20%. Phöông phaùp haøn coù theã chia ra : Haøn tay, haøn baùn töï ñoäng vaø haøn töï ñoäng. Trong phaàn naøy ta choïn phöông phaùp haøn toái öu nhaát chính laø haøn tay ñeå lieân keát caùc thanh laïi vôùi nhau. Caùc kieåu moái haøn coù haøn goùc vaø haøn giaùp moái. Trong phaàn tính naøy ta choïn phöông phaùp haøn goùc. Caùc moái haøn coù chieàu daøi doïc theo ñöôøng taâm truïc caùc thanh chòu löïc neùn, keùo trong caùc thanh. Ñònh caùc kích thöôùc moái haøn : Ñeå loaïi tröø vieäc haøn khoâng thaáu vaø vaät haøn bò nung quaù nhieät neân aùp duïng ñaúng thöùc. (3.3) [1] Ñeå giaûm öùng suaát taäp trung thì ñoä daøi cuûa moái haøn goùc khoâng lôùn hôn 60 mm hay 6.hh . Baûng (3.4) [1] xaùc ñònh ñöôïc chieàu cao nhoû nhaát cuûa moái haøn hhmin phuï thuoäc chieàu daøy cuûa chi tieát haøn . Trong caùc thanh giaèng thì = 10 (mm) Suy ra hhmin = 7 (mm). Choïn hh = 8 (mm) Töø ñaúng thöùc (3.3) [1] : Suy ra chieàu cao tam giaùc cuûa tieát dieän moái haøn : Öùng vôùi thanh giaèng chòu löïc keùo lôùn nhaát : N= 38022,1 (kG) Baûng (3.1) [1] caùc coâng thöùc tính toaùn moái haøn . Ta coù : Trong ñoù : N – Taûi troïng tieâu chuaån gaây ra. hh – Chieàu cao moái haøn : hh = 8 (mm) - Heä soá ñieàu chænh phuï thuoäc phöông phaùp haøn. Vôùi cheá ñoä haøn töï ñoäng : =1. - ÖÙng suaát cho pheùp khi chòu neùn. = 0,65. Vaäy toång chieàu daøi ñöôøng haøn : + Chieàu daøi ñöôøng haøn : l1 = 0,7.lh = 0,7.406 = 284(mm) l2 = 0,3.lh = 0,3.406 = 121 (mm) + Dieän tích chung cuûa moái haøn : + Vôùi theùp oáng caùc tieát dieän laøm vieäc cuûa moái haøn seõ laø : F1 = 0,7.Fh = 0,7.324,9 = 227,4 (cm2) F2 = 0,3.Fh = 0,3.324,9 = 97 (cm2) Moái haøn cuûa boán thanh bieân : Ta coù : = 10 (mm) Suy ra hhmin = 7 (mm). Choïn hh = 8 (mm) Choïn Thanh bieân chòu neùn lôùn nhaát : N = 376560,9 (kG) Vaäy toång chieàu daøi ñöôøng haøn : + Chieàu daøi ñöôøng haøn : l1 = 0,7.lh = 0,7.402,3 = 281,61(mm) l2 = 0,3.lh = 0,3.402,3= 120,69 (mm) + Dieän tích chung cuûa moái haøn : + Vôùi theùp oáng caùc tieát dieän laøm vieäc cuûa moái haøn seõ laø : F1 = 0,7.Fh = 0,7.321,8 = 225,26(cm2) F2 = 0,3.Fh = 0,3.321,8 = 96,54 (cm2). 5.6.2 Tính toùan lieân keát buloâng: Moái noái laép raùp baèng buloâng taïi caùc vò trí laép caùc ñoïan thaùp cô sôû. Caùc bu loâng chòu ñoàng thôøi caùc löïc caét Q , löïc neùn N vaø moment uoán M. Tính toaùn soá löôïng buloâng theo ñieàu kieän chòu moment, caét vaø neùn. Ñoái vôùi buloâng tinh soá löôïng buloâng chaàn thieát ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc : Trong ñoù : [N]minbl - laáy giaù trò nhoû hôn trong 2 giaù trò : [N]cbl vaø [N]embl N]cbl = Rcbl. Rcbl – Cöôøng ñoä tính toaùn chòu caét cuûa buloâng . Baûng (3.6) [1] vôùi giaù trò Rembl = 3700 (daN/cm2) (theùp CT3) ñoái vôù buloâng tinh ta coù Rcbl = 3450 (daN/cm2) - Heä soá ñieàu kieän laøm vieäc cuûa lieân keát buloâng , ñoái vôùi bu loâng tinh laáy =1 Abl = - Dieän tích caét ngang thaân buloâng phaàn khoâng coù ren .Baûng (2.10) d = 16 (mm) - Ñöôøng kính thaân buloâng. nc – Soá löôïng maët caét tính toaùn cuûa thaân buloâng , vôùi 2 caáu kieän ta coù nc = 1 [N]cbl = 3450.1.2.1 = 6900 (daN) Nembl xaùc ñònh nhö sau : Trong ñoù : - Toång chieàu daøy nhoû nhaát cuûa caùc baûn theùp cuøng tröôït veá moát phía Ta coù : = 8 (cm) = 80 (mm) [N]embl = 1,6.8.3700 = 47360 (daN) Suy ra : [N]minbl = [N]cbl = 6900 (daN) + γ – Heä soá ñieàu kieän laøm vieäc cuûa keát caáu. = 0,85 Vaäy soá löôïng buloâng caàn thieát ñöôïc tính theo coâng thöùc : (3.17) N – Löïc neùn lôùn nhaát ñoái vôùi 1 thanh bieân : N1 = 94140,2 (kG) Choïn soá löôïng buloâng : n = 16 + Boá trí buloâng: Khoaûng caùch giöõa troïng taâm 2 buloâng theo phöông baát kyø : - Nhoû nhaát ñoái vôùi buloâng : 2,5d = 2,5.16 = 40 (mm) - Khoaûng caùch lôùn nhaát trong caùc ñöôøng ñinh ôû bieân khi khoâng coù theùp goùc vieàn ñoái vôùi caùc caáu kieän chòu keùo, neùn :8d = 8.16 = 128 (mm) - Khoaûng caùch töø troïng taâm buloâng ñeán bieân caáu kieän lôùn nhaát : 4d = 4.16 = 64 (mm) + Tính toaùn lieân keát buloâng chòu ñoàng thôøi moment uoán M, löïc doïc N vaø löïc caét Q : Ta laáy troïng taâm moái gheùp O , xaùc ñònh löïc taùc duïng N1 lôùn nhaát leân buloâng naèm xa troïng taâm O nhaát do moment M gaây ra. Moment taùc duïng leân moäït moái gheùp buloâng : Buloâng naèm xa troïng taâm O nhaát coù r1 = 140 (mm) Xeùt caân baèng cuûa moái gheùp buloâng, laäp phöông trình caân baèng moment ñoái voái taâm O : Coi löïc taùc duïng leân buloâng tuaân theo quy luaät baäc nhaát ñoái vôùi khoaûng caùch töø taâm O, töùc laø Ni tæ leä baäc nhaát vôùi ri, luùc ñoù : Töø ñaây ta tính taát caû caùc löïc theo N1 : Trong ñoù : N1, r1 – töông öùng laø löïc nhaát taùc duïng leân buloâng coù khoaûng caùch xa troïng taâm nhaát nhaát . Neáu chieáu ri leân hai phöông xi, yi ta coù : ri2 = xi2 +yi2 ; töông töï ta phaân löïc N1 ra thaønh 2 thaønh phaàn löïc : N1y , N1x . Vôùi vieäc ta coù soá löôïng buloâng caàn tính laø 16 buloâng vaø phaân boá nhö ñaõ ñònh ta coù : y1 = 7,2 (cm) Kieån tra löïc taùc duïng leân buloâng lôùn nhaát seõ laø : Vaäy moái gheùp buloâng ñaõ thoaû maõn ñieàu kieän beàn. Chöông 6 : TÍNH OÅN ÑÒNH CAÀN TRUÏC THAÙP Theo quy ñònh veà an toøan , taát caû caùc maùy truïc di ñoäng kieåu caàn (caàn truïc chaân coång , caàn truïc thaùp, caàn truïc ñaët treân ñöôøng saét, ñaët treân oâ toâ , baùnh xích ,..v..v..)ñeàu phaûi ñöôïc thieát keá vaø cheá taïo ñaûm baûo ñöùng vöõng khoâng bò laät. 6.1. Tính oån ñònh khi coù vaät naâng: Heä soá ñöùng vöõng khi coù vaät naâng töùc laø tæ soá giöõa moment do troïng löôïng taát caû caùc boä phaän cuûa caàn truïc vôùi moment do vaät naâng gaây ra ñoái vôùi caïnh laät coù tính ñeán taát caû caùc taûi troïng phuï(gioù, löïc quaùn tính vaø aûnh höôûng do ñoä nghieâng lôùn nhaát cho pheùp cuûa maët ñöôøng )phaûi khoâng ñöôïc nhoû hôn 1,15. Khi chæ tính vôùi taûi troïng laøm vieäc lôùn nhaát (khoâng tính taát caû caùc taûi troïng phuï)thì heä soá ñöùng vöõng khi coù vaät naâng phaûi khoâng nhoû hôn 1,4. Ñoái vôùi caàn truïc phaûi tieán haønh kieåm tra ñöùng vöõng coù vaät cho caû 2 tröôøng hôïp tính toùan. Pheùp tính tieán haønh cho tröôøng hôïp caùc cô caáu naâng vaø cô caáu caáu quay ñoàng thôøi laøm vieäc khi caàn ôû vò trí baát lôïi nhaát. Heä soá ñöùng vöõng coù vaät coù tính ñeán aûnh höôûng taát caû caùc taûi troïng phuï: Kv = ³ 1,15 (CT – 4.1 saùch tính toaùn maùy truïc) Trong ñoù: Moment laät do vaät naâng gaây ra: Mv = Q (L – l) (CT – 4.2 saùch tính toaùn maùy truïc) Lc = 35 (m) : chieàu daøi cuûa caàn truïc töø taâm quay ñeán ñuoâi caàn. l = 3,75 (m): khoaûng caùch töø taâm quay ñeán chaân giaù ñôõ caàn truïc theo phöông ngang. Q = 100000 (N) : troïng löôïng vaät naâng. à Mv = 100000.(35-3,75)=3125000N (1) Moment phuïc hoài cuûa caàn truïc : Mf = Mfn + Mfg + Mfn : moment phuïc hoài cuûa caàn truïc treân maët phaúng ngang. Mfn = G’q (lq + l) (CT – 4.3 saùch tính toaùn maùy truïc) G’q = 840000 (N): Troïng löôïng phaàn quay (khoâng keå caàn) lq = 1 (m) : khoaûng caùch töø taâm quay ñeán troïng taâm ñaët phaàn quay. Mfn = 840000.(1+3,75)=3990000 (N.m) + Mfg : moment phuïc hoài cuûa caàn truïc treân maët phaúng nghieâng. Mfg = G’q (lq + l - H2sina) – G.l (CT – 4.4 saùch tính toaùn maùy truïc) H2 = 46,5 m : Chieàu cao töø maët phaúng ñaët caàn truïc ñeán ñieåm ñaët Gq. a = 30 : goùc nghieâng cuûa caàn truïc so vôùi maët phaúng ngang. Sin3o = 0,052 G: Troïng löôïng phaàn khoâng quay cuûa caàn truïc (G= 2500000 N) Mfg = 840000.(1+3,7546,5sin30)+2500000.3,75 Mfg = 11320757(N.m) Vaäy, moment phuïc hoài cuûa caàn truïc : Mf = 15310757 (N.m) (2) Moment laät do troïng löôïng caàn : Mc = Gq (lc – l) (CT – 4.5 saùch tính toaùn maùy truïc) Gc = 105000 (N): Troïng löôïng caàn. lc = 17,5 (m) : Chieàu daøi caàn. Mc = 105000.(17,5-3,75)=1443750 (N.m) (3) Moment laät do troïng löôïng boä phaän mang vaät : Mm = Qm (L – l) (CT – 4.6 saùch tính toaùn maùy truïc) Qm = 40000 (N) : Troïng löôïng boä phaän mang vaät Mm = 40000.(35 - 3,75) = 1250000 (N.m) (4) Moment laät do löïc quaùn tính cuûa vaät naâng vaø boä phaän mang vaät : Mqt = Pqt (L – l)= (CT – 4.7 saùch tính toaùn maùy truïc) + Vh = 0,35 (m/s) : Vaän toác haï haøng. Vh =1,5.Vn = 1,5.14 = 21 (m/ph) t = 0,9 (s) : thôøi gian khôûi ñoäng cô caáu naâng. g = 10 (m/s2) : gia toác troïng tröôøng. Mqt = Mqt =5444 (N.m) (5) ° Moment laät do löïc ly taâm cuûa vaät : Mlt = (CT – 4.8 saùch tính toaùn maùy truïc) nq = 0,85 (v/ph) : Vaän toác quay cuûa caàn truïc. Hv = 194,99 (m) : Chieàu daøi daây treo vaät (caùp). Ho = 46 (m) : Chieàu cao naâng vaät. Mlt = =214560 (N.m) (6) Moment laät do löïc ly taâm cuûa caàn coù tính ñeán moment phuïc hoài do löïc ly taâm cuûa phaàn quay: M’lt = H1 = 46,5 (m) : Chieàu cao töø troïng taâm phaàn quay ñeán maët phaúng ñaët caàn truïc. M’lt = M’lt =37235(N.m) (7) Toång moment laät do löïc gioù: Mg = Wv.H + Wc.H1 + Wct.H2 (CT – 4.10 saùch tính toaùn maùy truïc) Wv : löïc gioù taùc duïng leân vaät naâng. Wv = q. Fv q = 580 (N/m2) : aùp löïc gioù ôû traïng thaùi laøm vieäc. FV = 18 (m2) : Dieän tích chòu gioù cuûa vaät naâng. Suy ra Wv = 580 . 18 = 10440 (N.m) Löïc gioù taùc duïng leân caàn : Wc = q. Fc Suy ra Wc = 580.17,5 = 10150 (N) Löïc gioù taùc duïng leân caàn truïc (khoâng keå caàn): Wct = q. F’ct . j . Wct = 580 . 0,3 . 77,04 = 13404 (N) F’ct = 77,04 (m2) : Dieän tích cuûa thaùp. Mg = (10440+10150+134040.46 Mg =1563724 (N.m) (8) Thay (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8) vaøo (*) cho: Vaäy KV ³ 1,15 Nhö vaäy, caàn truïc oån ñònh khi coù vaät naâng. 5.2. . Tính oån ñònh khi coù vaät naâng tính cho tröôøng hôïp ñaët ôû vò trí baát lôïi nhaát: ÔÛ ñaàu caàn coù treo vaät naâng, caùc cô caáu khoâng laøm vieäc, töùc laø khoâng coù taûi troïng phuï, ñöôïc kieåm tra theo: K’v = ³ 1,4 (CT – 4.11 saùch tính toaùn maùy truïc) | K’v | = = 4 ³ 1,4 Vaäy caàn truïc ñöùng vöõng khi ôû vò trí baát lôïi nhaát. 5.3.Tính ñöùng vöõng khi caàn truïc di chuyeån coù vaät naâng ñoàng thôøi phoái hôïp laøm vieäc cuøng caùc cô caáu khaùc. Trong tröôøng hôïp caàn truïc ñöôïc söû duïng ñeå di chuyeån vaät treo treân moùc vaø neáu ñoàng thôøi phoái hôïp laøm vieäc taát caû caùc cô caáu , thì coøn phaûi kieåm tra ñöùng vöõng coù vaät trong maët phaúng di chuyeån cuûa caàn truïc.Ngoøai caùc taûi troïng ñaõ noùi treân coøn phaûi tính ñeán momen laät do caùc löïc quaùn tính Mqt’ xuaát hieän trong thôøi kyø khôûi ñoäng hoaëc phanh cô caáu di chuyeån caàn truïc . Kieåm tra tính ñöùng vöõng döïa vaøo: K’’v ³ 1,15 Moment laät tính theo coâng thöùc: M’qt = Pv.H + Pc.H1 + Pq.H2 + Po.H3 (**) (CT – 4.12 saùch tính toaùn maùy naâng chuyeån) Trong ñoù: Pv : löïc quaùn tính vaät naâng cuøng vôùi boä phaän mang vaät. Pv = Vñc = 0,21 (m/s) : Vaän toác di chuyeån caàn truïc. t = 1 (s) : thôøi gian môû maùy cô caáu di chuyeån. Pv = = 2940 (N) Pc : löïc quaùn tính cuûa caàn. Pc = Pc = = 2205 (N) Pq : löïc quaùn tính cuûa phaàn quay (khoâng caàn) Pq = Pg = = 17640 (N) Po : löïc quaùn tính phaàn khoâng quay. Po = Po = = 52500 (N) H3 = 10 (m) : chieàu cao cuûa ñaàu thaùp. Thay caùc thoâng soáâ tính toaùn vaøo (**) cho : M’qt =2940.46+2205.47,8+17640.47,8+52500.47,8 M’qt = 3593331 (N) K’’v = = 1,15 ³ 1,15 Vaäy trong tröôøng hôïp naøy caàn truïc ñöùng vöõng oån ñònh trong quaù trình laøm vieäc. Chöông 7 :NGUYEÂN LYÙ HOÏAT ÑOÄNG CUÛA KHUNG TRÖÔÏT Trong xaây döïng nhaø cao taàng , ngöôøi ta thöôøng söû duïng caùc caàn truïc thaùp töï naâng coù öu ñieåm coù theå thay ñoåi chieàu cao naâng moät caùch deã daøng tuøy vaøo coâng trình ñang xaây döïng, raát thuaän tieän trong vieäc xaây döïng töøng taàng cuûa cao oác, khoâng bò choùang choã coâng trình ñang thi coâng.Vieäc laép ñaët cuûa caàn truïc thaùp töï naâng naøy cuõng khaù deã daøng.Coù raát nhieàu caùch ñeå thay ñoåi chieàu cao naâng chaúng haïn nhö :duøng khung tröôït,duøng khung loàng ,phöông aùn ñoïan treân coù cuøng tieát dieän lôùn hôn loàng ngoøai thaùp vaø phöông aùn coù ñoïan thaùp treân cuøng nhoû hôn loàng vaøo trong phaàn thaùp coá ñònh phía döôùi,moät soá caàn truïc thaùp coù keát caáu phaàn chaân thaùp döôùi daïng coång ñeå coù theå noái theâm vaø tröôït thaùp töø phía döôùi. Trong tröôøng hôïp naøy,ngöôøi ta thöôøng söû duïng loïai caàn truïc thaùp coá ñònh coù ñaàu quay noái thaùp ñeå taêng chieàu cao naâng nhôø coät laép döïng. Quaù trình noái thaùp ñöôc thöïc hieän nhö sau: Ñoïan thaùp treân cuøng ñöôïc coá ñònh vôùi coät laép döïng vaø thaùo caùc lieân keát giöõa caùc ñoïan thaùp treân cuøng vôùi phaàn thaùp döôùi. Naâng ñoïan thaùp caàn noái theâm leân baèng moùc treo vaø cô caáu naâng cuûa caàn truïc vaø treo vaøo ray tröôït. Duøng tôøi laép döïng naâng caû phaàn treân cuûa caàn truïc leân moät ñoïan baèng chieàu daøi cuûa ñoïan thaùp caàn noái theâm(coät laép döïng tröôït treân phaàn thaùp phía döôùi).Ñöa ñoïan thaùp vaøo khoûang troáng giöõa phaàn treân vaø döôùi thaùp theo ray tröôït vaø lieân keát ñoïan thaùp vôùi caû phaàn treân vaø döôùi cuûa thaùp .Cuïm puly phía treân cuûa palaêng ñöôïc coá ñònh vaøo thaùp, coøn cuïm puly phía döôùi coá ñònh vaøo ñaàu döôùi cuûa coät laép döïng vaø trong quaù trình laøm vieäc,chuùng dòch chuyeån leân phía treân ñeå naâng toøan boä phaàn treân cuøng coät laép döïng leân(toøan boä troïng löôïng phía treân tyø leân thaùp qua coät laép döïng vaø palaêng).Coät laép döïng thöôøng ñöôïc cheá taïo döôùi daïng daøn bao quanh caû boán maët thaùp, chæ ñeå hôû maët tröôùc ñeå coù theå ñöa ñoïan thaùp noái theâm vaøo. Hieän nay ngöôøi ta thöôøng duøng xi lanh thuûy löïc ñeå naâng phaàn treân cuûa caàn truïc thay cho tôøi laép döïng vaø heä thoáng palaêng.Do ñoù coù theå noái theâm thaùp ôû ñoä cao thaáp hôn.Tuy nhieân, vôùi xi lanh thuûy löïc thì chieàu daøi ñoïan thaùp noái theâm thöôøng nhoû. Chöông 8: LAÄP PHÖÔNG AÙN LAÉP RAÙP CAÀN TRUÏC THAÙP 8.1.Giôùi thieäu: Caàn truïc thaùp laø moät thieát bò xeáp dôõ coù tính öu vieät cao veà chieàu cao naâng vaø taàm vôùi neân raát phuø hôïp trong phaïm vi xaây döïng nhaø cao taàng hieän nay -Öu ñieåm: Öu ñieåm cuûa caàn truïc thaùp laø töï baûn thaân noù coù theå laép raùp theâm nhöõng ñoaïn môùi ñeå taêng chieàu cao naâng cuõng nhö trong quaù trình thaùo gôõ caùc boä phaän laép raép. -Nhöôïc ñieåm: Tuy nhieân trong quaù trình laép raùp noù coøn söû duïng moät soá caàn truïc coù söùc naâng nhoû hôn ñeå hoå trôï trong vieäc laép raùp caàn truïc, toán keùm nhieàu thôøi gian trong quaù trình laép ñaët,thaùo gôõ. 8.2-Phöông aùn laép raùp: -Yeâu caàu chung cuûa quaù trình laép döïng caàn truïc: Trong quaù trình laép döïng caàn truïc phaûi ñaûm baûo tính an toaøn,tính caân baèng cuûa caàn truïc ,khoâng bò xoâ ngaõ. Maët khaùc ñeå laép ñaët caàn truïc caàn coù caàn truïc phuï coù söùc naâng ñuû lôùn ñeå naâng caùc thieát bò caàn laép raùp cho caàn truïc , beân caïnh ñoù caàn truïc phuï phaûi ñaûm baûo yeâu caàu coù chieàu cao naâng phuø hôïp vôùi chieàu cao trong quaù trình laép raùp cuûa caàn truïc thaùp . Döïa vaøo caùc yeáu toá treân ta choïn caàn truïc phuï laø caàn truïc baùnh loáp coù söùc naâng ñònh möùc 10 (T) , chieàu cao naâng moùc lôùn nhaát laø 15 (m) ñeå ñaûm baûo quaù trình laép döïng caàn truïc ñöôïc oán ñònh vaø an toaøn . *Böôùc1: Vaän chuyeån caàn truïc thaùp ñöa ñeán nôi caàn söû duïng,ngöôøi ta duøng moät soá ñaàu keùo hoaëc moät soá xe chuyeân duøng ñeå vaän chuyeån caùc thieát bò cuûa caàn truïc ñeán nôi xaây döïng .Sau ñoù ngöôøi ta ñaët cô caáu di chuyeån leân ray ñaõ ñöôïc ñaët tröôùc .Keïp chaët caùc baùnh xe vaøo ray. HÌNH 8.1 *Böôùc 2: HÌNH 8.2 Ñöa khung tröôït leân chassi cuûa cô caáu di chuyeån.Sau ñoù khung tröôït ñöôïc ñöa döng leân baèng 1 caàn truïc phuï.Khung tröôït coù theå tröôït töông ñoái vôùi coät thaùp thoâng qua baøn tröôït.Treân khung tröôït ngöôøi ta coù laép caùc boä phaän naâng bao goàm ñoäng cô tang , hoäp giaûm toác,moùc caâu vaø heä thoáng palaêng caân baèng. *Böôùc 3: HÌNH 8.3 Ngöôøi ta söû duïng khung tröôït laøm trung gian ñeå laép ñoaïn cô sôû cuûa thaùp leân chassi cuûa cô caáu di chuyeån vaø cuõng söû duïng moät caàn truïc phuï laø caàn truïc baùnh loáp. *Böôùc 4: HÌNH 8.4 Söû duïng heä thoáng palaêng ñöôïc boá trí treân khung tröôït,duøng moùc coá ñònh vaøo ñaàu thaùp hình chöû A ñeå vaän chuyeån ñöa ñænh thaùp leân vaø coá ñònh chaët treân ñoaïn thaùp cô sôû ñaõ döïng ôû böôùc 3. *Böôùc 5: Döïng caàn vaø coâng xon ñoái troïng. Tröôùc tieân laø laép saün caàn vôùi chieàu daøi ñaõ ñònh tröôùc. Coâng vieäc naøy ñöôïc tieán haønh töø maët ñaát, sau ñoù ta söû duïng caùp naâng ñöôïc boá trí treân khung tröôït thoâng qua moùc vaän chuyeån ñoaïn cuoái cuûa caàn gaén vaøo vò trí cuûa thieát bò ñôõ quay thoâng qua choát baûn leà.Ñaàu caàn thì vaãn coøn töïa treân maët ñaát. HÌNH 8.5 Sau khi laép coâng xon ôû maët ñaát treân ñoù coù boá trí caùc ñoäng cô, hoäp giaûm toác , tang cô caáâu naâng,ta duøng caùp naâng vaän chuyeån coâng xon leân taïi vò trí caàn laép cuûa thieát bò töïa quay. Sau ñoù tieán haønh duøng caùc thanh giaèng coá ñònh coâng xon.Caùc thanh giaèng naøy ñöôïc maéc qua puli chuyeån höôùng ñöôïc laép saün treân ñænh thaùp, ñaàu coøn laïi cuûa thanh giaèng seõ ñöôïc coá ñònh treân caàn nhaèm muïc ñích khi laép döïng caàn luoân ñaûm baûo tính an toaøn. Sau ñoù ngöôøi ta tieán haønh laép ñaët ñoái troïng cuûa coâng xon.Treân ñaàu caàn ngöôøi ta tieán haønh laép raùp xe con di chuyeån. Nhôø heä thoáng thanh giaèng ñoái troïng maø caàn daàn daàn ñöôïc naâng leân khoûi maët ñaát. Luùc ñoù caàn truïc ôû traïng thaùi caân baèng. *Böôùc 6: Ñeå tieán haønh laép döïng caùc ñoaïn thaùp ñeå taêng chieàu cao naâng ta söû duïng caùp naâng cuûa khung tröôït. Khi khôûi ñoäng, ñoäng cô quay daãn ñeán tang quay thì toaøn boä phaàn caàn cô sôû seõ tröôït töông ñoái vôùi khung tröôït taïo ra khoaûng troáng döôùi chaân caàn truïc.Tröôùc luùc thöïc hieän quy trình naøy ta cho xe con di chuyeån vaøo vò trí thích hôïp cuûa caàn ñeå baûo ñaûm tính caân baèng. Sau ñoù ngöôøi ta duøng caàn truïc phuï mang ñoaïn caàn laép gheùp ñaët leân saøn cuûa cô caáu di chuyeån. HÌNH 8.6 Coâng trình xaây döïng ñeán ñaâu thì thaùp ñöôïc laép gheùp leân ñuùng ñoä cao ñoù vaø ñöôïc neo vaøo coâng trình ñeå ñaûm baûo tính ñöùng vöõng cuûa caàn truïc thaùp. *Böôùc7: Taùch choát coá ñònh ôû phía döôùi chaân coät ñeå cho baøn tröôït di chuyeån ñöôïc theo chieàu daøi cuûa coät thaùp ngöôøi ta thaùo choát coá ñònh ñeå cho khung tröôït, tröôït töông ñoái vôùi coät thaùp vaø phaûi thoâng qua heä thoáng caùp naâng ñaõ ñöôïc boá trí saün treân khung tröôït. Khung tröôït coù nhieäm vuï coá ñònh caàn truïc nhaèm ñaûm baûo an toaøn trong qua trình laép raùp. HÌNH 8.7 Tröôùc ñoù ngöôøi ta duøng caùc thanh choáng coá ñònh chaân coät ñeå ñaûm baûo tính an toøan khi khung tröôït ñi leân treân.Maët khaùc coù boá trí theâm caùc ñoái troïng ôû chaân coät. Nhö vaäy vôùi yeâu caàu laép ñaët cô baûn ñaõ neâu treân, neáu muoán taêng chieàu cao naâng ñuùng theo yeâu caàu thieát keá ngöôøi ta seõ döïa vaøo khung tröôït töø ñoù coù theå taùch coät ra hai phaàn sau ñoù duøng caùp naâng ñeå di chuyeån phaàn thaùp phía treân di chuyeån töông ñoái vôùi baøn tröôït veà phía treân vaø ñöôïc coá ñònh vôùi khung tröôït. Khi muoán ñöa ñoaïn laép raùp ñeán nôi caàn laép raùp ngöôøi ta söû dung xe tôøi thoâng qua heä thoáng naâng haøng,naâng ñoaïn thaùp caàn laép leân vò trí laép. *Böôùc 8: HÌNH 8.8 Ñöa ñoïan laép raùp vaøo ñuùng khoûang troáng ñöôïc taïo ra giöõa ñaàu coät vôùi chaân coät. Maët khaùc ñeå laép raùp caùc ñoaïn thaùp ñöôïc chính xaùc ñuùng vaøo vò trí aên khôùp,ngöôøøi ta coøn söû duïng moät tang khôûi ñoäng baèng tay vôùi muïc ñích duøng moùc caâu ñeå ñöa ñoaïn laép vaøo vò trí aên khôùp. *Böôùc 9: HÌNH 8.9 Thöïc hieän caùc böôùc laøm töông töï nhö ôû böôùc 6, böôùc 7, böôùc 8 ñeå laép caùc ñoïan thaùp coøn laïi öùng vôùi chieàu cao naâng ñaõ ñöôïc thieát keá.Caøng ñöa nhieàu ñoïan thaùp laép gheùp thì khung tröôït caøng di chuyeån leân phía treân. *Böôùc 10: HÌNH 8.10 Tieáp tuïc laép ñaët caùc heä thoáng khaùc cuûa caàn truïc (cô caáu di chuyeån , thieát bò cuûa cô caáu quay …) Sau khi coâng taùc laép döïng ñaõ hoøan taát, tieán haønh di chuyeån khung tröôït xuoáng phía döôùi, xe con vaø boä phaän mang vaät di chuyeån ra ñaàu caàn. *Khi coâng trình ñaõ xaây döïng xong ta tieán haønh thaùo dôõ caàn truïc. Qui trình thaùo dôõ ñöôïc tieán haønh ngöôïc laïi vôùi qui trình laép raùp ñaõ neâu ôû treân. Chöông 9 :LAÄP QUY TRÌNH COÂNG NGHEÄ CHEÁ TAÏO COÄT THAÙP 9.1: GIÔÙI THIEÄU: Caàn truïc thaùp ñöôïc thieát keá vôùi chieàu cao naâng khaù lôùn,ñeå ñaùp öùng caùc yeâu caàu phuïc vuï saûn xuaát vì theá ñeå tieän lôïi cho quaù trình laép raùp cuõng nhö quaù trình vaän chuyeån.Ta thieát keá coät thaùp laø theùp oáng,co ùtieát dieän khong thay ñoåi theo chieàu cao.Chieàu cao cuûa coät thaùp laø 58,8(m).Trong ñoù coù 5 ñoaïn cô sôû , coù chieàu cao moãi ñoaïn laø 7,2(m).Vì vaäy trong quaù trình cheá taïo ta chæ neâu ra qui trình cheá taïo cuûa moät ñoaïn thaùp cô sôû.Caùc ñoaïn thaùp coøn laïi cheá taïo hoaøn toaøn töông töï neân khoâng trình baøy ôû phaàn naøy. 9.2: LAÄP QUI TRÌNH COÂNG NGHEÄ CHEÁ TAÏO. Nguyeân coâng 1. Choïn phoâi ñeå cheá taïo. Ñoái vôùi thanh bieân ,ta choïn 4 thanh bieân laø theùp oáng coù kích thöôùc nhö sau: L = 7,3(m) Ñöôøng kính ngoaøi D = 189(mm) Ñöôøng kính trong d = 183(mm) Beà daøy cuûa oáng d = 6(mm) Vì sau khi haøn maët bích ñeå gheùp caùc ñoaïn coät thaùp ta seõ ñöôïc chieàu cao cuûa ñoaïn thaùp cô sôû laø 7200(mm) Ñoái vôùi caùc thanh buïng,thanh giaèng ta choïn theùp oáng coù tieát dieän nhö sau: Ñoái vôùi thanh buïng: Chieàu daøi thanh: l = 2600 (mm) -Ñöôøng kính: f = 45(mm) Ñoái vôùi thanh giaèng: Chieàu daøi thanh: l = 3120(mm) Ñöôøng kính: f = 45(mm) Ñeå haøn caùc thanh buïng vôùi thanh giaèng cuøng vôùi thanh bieân ta duøng phöông phaùp haøn giaùp moái. Nguyeân coâng 2: Choïn ñoà gaù: vì kích thöôùc ñoaïn thaùp cô sôû khaù daøi neân choïn ñoà gaù coù kích thöôùc phuø hôïp vôùi kích thöôùc cuûa caùc ñoaïn thanh bieân,deã gaù ñaët chuùng leân treân ñoù.Ñoà gaù phaûi ñaûm baûo ñoä cöùng vöõng. Choïn kích thöôùc ñoà gaù nhö hình veõ,goàm caùc thanh theùp goùc ñöôïc haøn laïi vôùi nhau. Nguyeân coâng 3: Tieán haønh gaù ñaët caùc thanh bieân leân treân ñoà gaù.Ñeå coá ñònh caùc thanh bieân treân ñoà gaù ta tieán haønh haøn caùc ñaàu thanh bieân leân ñoà gaù,baèng caùch duøng que haøn coù öùng suaát cho pheùp laø 4700 KG/cm2. Nguyeân coâng 4: Tieán haønh haøn caùc thanh buïng leân treân caùc thanh bieân ñaõ ñöôïc coá ñònh,khoaûng caùch giöõa caùc thanh bieân ñöôïc haøn treân cuøng moät maët phaúng laø: a=2933(mm).Khi haøn ta tieán haønh haøn 4 maët vaø haøn töø giöõa trôû ra hai ñaàu. Nguyeân coâng 5: Haøn caùc thanh giaèng vôùi thanh bieân vaø thanh buïng.Moät ñaàu cuûa thanh giaèng haøn vôùi thanh buïng laø noù naèm nghieâng so vôùi phöông ngang laø moät goùc 450,khi haøn thanh gianèg ta haøn theo 4 maët,moái haøn phaûi ñaûm baûo theo yeâu caàu kyõ thuaät. Nguyeân coâng 6: Sau khi ñaõ haøn xong thanh bieân vôùi thanh buïng vaø thanh giaèng ta tieán haønh duøng maùy doø sieâu aâm ñeå kieåm tra caùc moái haøn .Sau khi kieåm tra caùc moái haøn ñaõ ñaûm baûo caùc yeâu caàu kyõ thuaät,duøng que haøn haøn xaû caùc moái haøn taïm thôøi ñaët treân ñoà gaù vaø sau ñoù duøng caùc thieát bò naâng nhö caàu truïc trong nhaø xöôûng,ñeå ñöa ñoaïn thaùp cô sôû ra khoûi ñoà gaù. Nguyeân coâng 7: Ñeå laép raùp ñöôïc caùc ñoaïn thanh noái vôùi nhau,thì giöõa caùc ñoaïn noái phaûi ñöôïc lieân keát vôùi nhau baèng caùc lieân keát maët bích.Treân maët bích ñeå lieân keát giöõa caùc ñoaïn thanh vôùi nhau thoâng qua moái lieân keát buloâng.Vaäy ta tieán haønh ñaët caùc maët bích leân caùc ñaàu coät. Nguyeân coâng 8: Sau khi ñaõ hoaøn thaønh caùc nguyeân coâng cô baûn.Ñoaïn thaùp cô sôû ñaõ ñöôïc cheá taïo xong. Ñeå baûo quaûn toát trong quaù trình laøm vieäc,ñeå choáng hieän töôïng aên moøn kim loaïi.Ta tieán haønh sôn caùc beà maët ngoaøi cuûa caùc thanh.Saûn phaåm hoaøn thaønh phaûi ñöôïc sôn hai lôùp: Moät lôùp choáng seùt. Moät lôùp maøu. KEÁT LUAÄN ˜²™ KEÁT QUAÛ : Caàn truïc laø moät loaïi maùy coâng taùc thuoäc heä thoáng maùy naâng chuyeån duøng ñeå thay ñoåi vò trí ñoái töôïng coâng taùc nhôø thieát bò mang vaät tröïc tieáp nhö moùc treo hoaëc caùc thieát bò mang vaät giaùn tieáp nhö gaàu ngoaïm, nam chaâm ñieän …. Caàn truïc chuû yeáu phuïc vuï vieäc vaän chuyeån caùc vaät theå khoái, coù cheá ñoä laøm vieäc ngaén haïn laëp ñi laëp laïi vaø coù thôøi gian döøng, chuyeån ñoäng chính cuûa chuùng laø naâng haï vaät theo phöông ñöùng, beân canh ñoù coøn coù moät soá chuyeån ñoäng khaùc ñeå dòch chueån vaât trong maët phaúng ngang nhu chuyeån ñoäng quay quanh truïc maùy, di chuyeån maùy, chuyeån ñoäng laéc quanh truïc ngang (naâng haï caàn ). Baèng söï phoái hôïp caùc chuyeån ñoäng cuûa maùy, maùy coù theå dòch chuyeån vaät ñeán baát kyø vò trí naøo trong khoâng gian laøm vieäc cuûa noù. Vôùi taát caû caùc öu ñieåm ñöa ra treân thì caàn truïc thaùp laø moät trong nhöõng loaïi caàn truïc coù tính naêng öu vieät nhaát ñöôïc aùp duïng roäng raõi trong thöïc teá ñaëc bieät laø trong xaây döïng vì phaïm vi hoaït ñoäng cuûa caàn truïc thaùp lôùn, ñem laïi hieäu quaû coâng vieäc cao vaø treân heát ñoù laø khaû naêng naâng vaät ñeán chieàu cao laø lôùn nhaát maø caùc loaïi caàn truïc khaùc khoâng theå thöïc hieän ñöôïc. Ñoái töôïng phuïc vuï cuûa caùc loaïi caàn truïc thaùp laø khoâng gioáng nhau, chính vì vaäy ñeå thoáng nhaát giöõa ngöôøi thieát keá vaø ngöôøi söû duïng maùy ôû ñaây laø möùc ñoä söû duïng maùy theo thôøi gian vaø möùc ñoä chaát taûi cuûa moãi loaïi caàn truïc. Ñoàng thôøi treân moãi thieát keá caùc keát caáu kim loaïi vaø caùc cô caáu phaûi thieát keá nhö theá naøo nhaèm ñaûm baûo möùc ñoä an toaøn vaø caùc yeâu caàu veà tuoåi thoï ñoái vôùi loaïi caàn truïc thaùp naøy ñeå söû duïng caàn truïc thaùp moät caùch hieäu quaû nhaát ñoù chính laø yeâu caàu cuûa ngöôøi thieát keá. Do vaäy khi thieát keá caàn truïc naøy,toâi ñaõ ñöa ra ñöôïc nhöõng yù kieán nhö sau: + Toå chöùc vaø nhieäm vuï cuûa nhöõng ngöôøi söû duïng caàn truïc: Nhieäm vuï cuûa nguôøi söû duïng trong coâng taùc phuïc vuï, söûa chöõa, baûo trì caàn truïc thaùp ñaõ ñöôïc trình baøy raát chi tieát maø moãi ngöôøi ñeàu coù nhöõng nhieäm vuï rieâng bieät, nhöng vaãn ñaûm baûo ñöôïc söï lieân keát thoáng nhaát trong caùc thao taùc söû duïng maùy . Caùc thieát bò chuyeân duïng ñi keøm: trong quaù trình söûa chöõa, laép raùp vaø baûo döôõng lôùn, do caàn truïc thaùp coù kích thöôùc lôùn neân khoâng theå söû duïng baèng tay chaân maø phaûi söû duïng caùc loaïi maùy moùc phuï ñeå tieán haønh coâng vieäc nhö : caàn truïc baùnh loáp coù söùc naâng töø 5¸10 Taán vaø chieàu cao naâng töø 15¸20 meùt, caùc loaïi beä ñôõ chuyeân duøng…. Ngoaøi ra , caùc vaán ñeà veà an toaøn lao ñoäng trong luùc laøm vieäc vôùi caùc thieát bò noùi treân ñaõ ñöôïc trình baøy cuï theå vaø chi tieát ñeå hieåu roõ ñöôïc taàm quan troïng cuûa vieäc chaáp haønh nghieâm chænh noäi quy, quy cheá cuûa nôi ñang quaûn lyù, söû duïng caàn truïc thaùp vaø caùc nhaø chöùc traùch. HAÏN CHEÁ : - Do thieáu taøi lieäu vaø khaû naêng coù haïn neân khoâng theå ñi saâu vaøo nguyeân lyù vaäân haønh cuûa töøng chi tieát vaø thieát bò trong töøng ñieàu kieän cuï theå . Luaän vaên naøy chæ döøng laïi ôû möùc ñoä caáu taïo, nguyeân lyù hoaït ñoäng chung cuûa caàn truïc thaùp maø thoâi . - Khoâng coù nhieàu kinh nghieäm trong coâng vieäc, thôøi gian thöïc hieän luaän vaên haïn heïp neân khoâng theå goùp phaàn vaøo vieäc xaây döïng moät cô caáu toå chöùc vaø khaû naêng kinh teá cuûa caàn truïc thaùp hôïp lyù hôn . - Luaän vaên chuû yeáu trình baøy veà phaàn kyõ thuaät cuõng nhö caùc vaán deà cô baûn khi thieát keá thaønh moät caàn truïc thaùp hoaøn toaøn ñeå ñöa ra cheá taïo . YÙ NGHÓA : Trong thôøi gian laøm luaän vaên, toâi ñaõ coù dòp hoïc hoûi vaø hieåu bieát thöïc teá hôn veà hoaït ñoäng kinh teá vaø khaû naêng laøm vieäc vôùi naêng suaát lôùn nhaát maø caàn truïc thaùp thöïc hieän ñöôïc . Naém baét ñöôïc nhieäm vuï cuûa töøng coâng nhaân, kyõ sö tröïc tieáp vaän haønh caàn truïc taïi caùc coâng trình xaây döïng nhaø cao taàng vaø caùc khu coâng nghieäp … töø ñoù coù söï nhaän ñònh toaøn dieän hôn veà tinh thaàn kyû luaät vaø traùch nhieäm cuûa ngöôøi kyõ sö (cuõng nhö ngöôøi coâng nhaân ) trong coâng taùc phuïc vuï vaø vaän haønh caàn truïc thaùp nhaèm ñoùng goùp vaøo söï phaùt trieån chung cuûa ngaønh xaây döïng Vieät Nam . Hoïc hoûi caùch thöùc toå chöùc coâng vieäc moät caùch khoa hoïc vaø caùc kieán thöùc coù ích cho chuyeân moân cuûa baûn thaân cuõng nhö hieåu ñöôïc söï töông quan giöõa ngöôøi kyõ sö cô khí vaø caùc ngaønh ngheà chuyeân moân khaùc. TAØI LIEÄU THAM KHAÛO 1.Tính toaùn maùy naâng chuyeån Phaïm Ñöùc – 1997-Tröôøng Ñaïi hoïc Haøng haûi – Khoa Maùy xeáp dôõ 2.Tính toaùn Maùy truïc Huyønh Vaên Hoaøng – Ñaøo Troïng Thöôøng – Nhaø xuaát baûn Khoa hoïc –Kyõ thuaät 3.Maùy vaø Thieát bò naâng Tröông Quoác Thaønh – Phaïm Quang Duõng –1999- Nhaø xuaát baûn Khoa hoïc – Kyõ thuaät 4.Keát caáu theùp. Th.s Phaïm Vaên Giaùm – 1999-Tröôøng Ñaïi hoïc Haøng haûi. 5.Keát caáu kim loaïi Maùy Truïc. Nguyeãn Höõu Quaûng – Khoa Maùy xeáp dôõ –1999 – tröôøng Ñaïi hoïc Haøng haûi . 6.Soå tay thieát keá cô khí. Taäp I-II Toâ Xuaân Giaùp – Vuõ Haøo – Nguyeãn Ñaéc Tam –Vuõ Coâng Tuaán – Haø Vaên Vui – 1977 -Nhaø xuaát baûn Khoa hoïc – Kyõ Thuaät . 7.Thieát keá Chi tieát maùy . Nguyeãn Troïng Hieäp – Nguyeãn Vaên Laãm –1998 - Nhaø xuaát baûn Giaùo duïc 8.Truyeàn ñoäng maùy Xaây döïng – Xeáp dôõ. Vuõ Thanh Bình – Nguyeãn Ñaêng Ñieän –1999 - Nhaø xuaát baûn GTVT 9. Keát caáu theùp . Ñoaøn Ñònh Kieán – Nguyeãn Vaên Taán – Phaïm Vaên Hoäi – Phaïm Vaên Tö – Löu Vaên Töôøng – 1990-Nhaø xuaát baûn Khoa hoïc – Kyõ thuaät. 10. Söùc beàn vaät lieäu . Buøi Troïng Löïu – Nguyeãn Vaên Vöôïng – 1994 – Nhaø xuaát baûn Giaùo duïc. 11 . Tính toùan keát caáu theùp Nguyeãn Vaên Yeân –chuû bieân 12. Taäp Atlas cuûa Nga 13. Caàn truïc xaây döïng LIEBHERR (Ñöùc) 14. Caàn truïc thaùp xaây döïng POTAIN (Phaùp)