Thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200

CHÖÔNG I CAÁU TRUÙC VAØ CAÙC LEÄNH CÔ BAÛN CUÛA PLC S7 – 200 I. Caùc Thaønh Phaàn Chính Cuûa S7 - 200 1. Modul CPU S7 - 200 Modul CPU S7 - 200 ñöôïc keát hôïp giöõa moät CPU (Central Processing Unit) nguoàn cung caáp vôùi caùc ñaàu vaøo vaø caùc ñaàu ra . + CPU: thi haønh caùc chöông trình vaø löu tröõ hoaëc xöû lyù döõ lieäu. Nguoàn cung caáp : cung caáp nguoàn cho Modul chính vaø caùc Modul môû roäng cuûa heä thoáng. Caùc ñaàu vaøo vaø caùc ñaàu ra : Caùc ñaàu vaøo: ñöôïc noái vôùi caùc thieát bò nhö laø sensor , caùc coâng taéc haønh trình. Caùc ñaàu ra : Ñeå ñieàu khieån ñoäng cô,maùy bôm, caùc solenoid … Caùc port giao tieáp : cho pheùp noái CPU vôùi caùc thieát bò caàn ñieàu khieån. Thoâng thöôøng PLC S7 - 200 coù 2 port giao tieáp. Ñeøn baùo traïng thaùi : nhaèm baùo hieäu traïng thaùi laøm vieäc cuûa CPU (chaïy hoaëc döøng) ñeøn baùo caùc ñaàu vaøo, caùc ñaàu ra , ñeøn baùo loãi. 2. Caùc Modul Môû Roäng : S7 - 200 cho pheùp môû roäng theâm moät soá modul nhaèm cung caáp theâm moät soá ñaàu vaøo vaø ñaàu ra cho heä thoáng ñieàu khieån. Caùc modul môû roäng ñöôïc noái vôùi CPU thoâng qua Bus connector. Coù hai loaïi modul môû roäng : Modul Analog vaø Modul Digital. Modul môû roäng Analog: nhaèm cung caáp theâm moät soá ñaàu vaøo Analog ñeå ñieàu khieån cho heä thoáng. Modul môû roäng Digital : nhaèm cung caáp theâm moät soá ñaàu vaøo vaø moät soá ñaàu ra Digital cho heä thoáng ñieàu khieån. Ví duï: Module môû roäng Digital 223 cung caáp theâm 4 coång vaøo vaø 4 coång ra. Module môû roäng Analog 235 cung caáp theâm 4 coång vaøo vaø 1 coång ra. II. Caùc Nguyeân Taéc Laäp Trình S7 - 200 1. Chu Trình Hoaït Ñoäng Cuûa S7 - 200 Chöông trình ñöôïc löu tröõ trong CPU CPU ñoïc traïng thaùi ñaàu vaøo. Theo traïng thaùi ñaàu vaøo, CPU xaùc ñònh logic ñieàu khieån vaø chaïy chöông trình. Khi chöông trình chaïy, CPU caäp nhaät döõ lieäu. CPU ñöa döõ lieäu ñieàu khieån ra ngoaïi vi. 2. Phaàn Meàm Laäp Trình S7 - 200ram Coù 2 phaàn meàm ñeå laäp trình laø STEP7- MICRO/WIN vaø STEP7-MICRO/DOS. Trong S7 - 200 coù theå söû duïng 2 ngoân ngöõ laäp trình sau: + STATEMENT LIST (STL) : Söû duïng nhöõng maõ töø gôïi nhôù (memonic) ñaïi dieän cho caùc chöùc naêng cuûa CPU. + LADDER (LAD): Söû duïng ngoân ngöõ hình aûnh gioáng nhö sô ñoà duøng rôle. Caùc yeáu toá cô baûn cuûa LADDER : Khi vieát chöông trình trong LAD, ta phaûi taïo ra vaø saép xeáp caùc thaønh phaàn ñoà hoïa ñeå hình thaønh moät maïch logic Ví duï: I0.2 T32 TON IN PT VWO ( Q 0.0 ) I 0.0 I 0.1 Caùc yeáu toá cuûa LADDER T32 TON IN PT VWO ( Q 0.0 ) I 0.0 I 0.1 Caùc yeáu toá cuûa LADDER + Contacts : (I 0.0, I 0.1, I 0.2) ñaïi dieän cho caùc tieáp ñieåm. Treân hình veõ I 0.0, I 0.2 laø tieáp ñieåm thöôøng môû, I 0.2 laø tieáp ñieåm thöôøng môû, I0.1 laø tieáp ñieåm thöôøng ñoùng. + Coil : (Q0.0) laø cuoän daây role hoaëc solenoid cuûa van. + Boxes : (T32) hoäp ñaïi dieän cho 1 chöùc naêng nhö timer, counter ñöôïc thi haønh khi I/O coù doøng ñieän chaïy qua hoäp. + Network : Caùc yeáu toá ñöôïc moâ taû treân hình taïo thaønh moät maïch hoaøn chænh. Doøng ñieän chaïy töø traùi qua coâng taéc (khi ñoùng laïi) vaø qua caùc Coil hoaëc Boxes. Trong ví duï treân, (Input) laø caùc loái vaøo PLC, Q (Output) laø caùc loái ra cuûa PLC. b. Caáu truùc STATEMENT LIST: STL laø moät ngoân ngöõ laäp trình maø moïi phaàn töû statement trong chöông trình goàm moät caáu truùc duøng maõ töø gôïi nhôù (memonic) ñeå ñaïi dieän cho moät chöùc naêng cuûa CPU. Keát hôïp caáu truùc naøy laïi ñeå taïo thaønh moät chöông trình ñieàu khieån. Theo ví duï treân, vieát theo STL nhö sau: Network 1 LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 Network 2 LD I0.2 TON T32 VW0 Choïn kieåu laømvieäc cho CPU Coâng taéc 3 vò trí cuûa S7 - 200 cho pheùp choïn 1 trong 3 cheá ñoä laøm vieäc. STOP : CPU khoâng thöïc hieän chöông trình. ÔÛ cheá ñoä naøy, CPU cho pheùp hieäu chænh chöông trình hoaëc naïp chöông trình môùi. RUN : ÔÛ cheá ñoä naøy PLC chaïy chöông trình ghi trong boä nhôù. Khi ôû cheá ñoä RUN khoâng theå naïp chöông trình vaøo CPU ñöôïc. TERM (Terminal) : cho pheùp maùy laäp trình töï quyeát ñònh moät trong caùc cheá ñoä cuûa laøm vieäc cuûa PLC (RUN hoaëc STOP). Khi PLC ñang ôû cheá ñoä RUN, PLC seõ töï ñoäng chuyeån sang cheá ñoä STOP neáu trong chöông trình gaëp leänh STOP hoaëc PLC coù söï coá. III. Caùc leänh vaøo/ra : 1. LEÄNH LOAD (LD) Naïp giaù trò logic cuûa tieáp ñieåm vaøo trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp caùc giaù trò cuõ ñöôïc ñaåy luøi xuoáng 1 bit. 2. Leänh load not (LDN) Naïp giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa moät tieáp ñieåm vaøo trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp bò ñaåy luøi xuoáng moät bit. Cuù phaùp cuûa caùc leänh naøy nhö sau: n LAD STL MOÂ TAÛ n LD n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñöôïc ñoùng neáu n= 1 LND n Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû khi n=1 n LDI n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng töùc thôøi khi n=1 3. Leänh output Sao cheùp noäi dung cuûa bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp vaøo n bit n ñöôïc chæ ñònh trong leänh. Noäi dung cuûangaên xeáp khoâng bò thay ñoåi. Cuù phaùp cuûa leänh naøy nhö sau: n ( ) LAD STL MOÂ TAÛ n ( | ) = n Cuoän daây (Coil) ñaàu ra ôû traïng thaùi kích thích khi coù doøng ñieän ñieàu khieån ñi qua = I n Cuoän daây (Coil) ñaàu ra ñöôïc kích thích töùc thôøi khi coù doøng ñieàu khieån ñi qua IV. Caùc Leänh Ghi Xoùa Caùc Giaù Trò Tieáp Ñieåm: * Leänh SET vaø RESET: Laø leänh coù ñieàu kieän (bit ñaàu cuûa ngaên xeáp baèng 1) duøng ñeå ñoùng vaø ngaét caùc tieáp ñieåm giaùn ñoaïn ñaõ ñöôïc thieát keá. Trong LAD, logic ñieàu khieån doøng ñieän ñoùng ngaét caùc cuoän daây ñaàu ra. Khi doøng ñieàu khieån ñeán caùc cuoän daây(coil) laøm ñoùng hoaëc môû caùc tieáp ñieåm töông öùng. Trong STL, leänh truyeàn traïng thaùi bit ñaàu cuûa ngaên xeáp ñeán caùc tieáp ñieåm thieát keá. Neáu bit naøy coù giaù trò baèng 1, caùc leänh S (Set) vaø R (Reset) seõ ñoùng ngaét caùc tieáp ñieåm. Moâ taû leänh naøy trong LAD vaø STL nhö sau: LAD STL Moâ TAÛ S BIT n S n Ñoùng moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø S bit. R BIT n R n Ngaét moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø S bit. V. Caùc Leänh Ñieàu Khieån Timer: Timer laø boä taïo thôøi gian treã giöõa tín hieäu vaøo vaø tín hieäu ra. S7 - 200 coùhai loaïi Timer khaùc nhau ñoù laø: Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù (On - delay Timer) kyù hieäu laø TON. Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Retentive On-Delay Timer) kyù hieäu laø TONR. Caû timer kieåu TON vaø TONR cuøng baét ñaàu taïo thôøi gian treã tín hieäu keå töø thôøi ñieåm coù söôøn leân ôû tín hieäu ñaàu vaøo ñöôïc goïi laø thôøi ñieåm ñöôïc kích. Khi ñaàu vaøo coù gia ùtrò baèng 0, timer TON töï ñoäng RESET coøn ñöôïc goïi laø TONR thì khoâng töï ñoäng RESET. Timer TON ñöôïc duøng ñeå taïo thôøi gian treã trong nhieàu khoaûng khaùcnhau. Caùc timer TON vaø TONR coù 3 ñoä phaân giaûi khaùc nhau laø 1ms, 10ms, 100ms. Timer cuûa S7 - 200 coù nhöõng tính chaát cô baûn sau: Caùc boä timer ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät coång vaøo vaø giaù trò töùc thôøi. Giaù trò ñeám töùc thôøi trong oâ nhôù trong thanh ghi 2-byte (goïi laø T-word) cuûa timer, xaùc ñònh khoaûng thôøi gian treã keå töø khi timer ñöôïc kích. Giaù trò ñaët tröôùc cuûa caùc boä timer ñöôïc kyù hieäu trong LAD vaø trong STL laø PT . Caùc loaïi timer cuûa S7 - 200 chia theo TON, TONR vaø ñoä phaân giaûi bao goàm: Leänh Ñoä phaân giaûi Giaù trò cöïc ñaïi CPU 212 CPU 214 TON 1 ms 32,767 S T32 T32,T96 TON 10 ms 327,67 S T33-T36 T33-T36 T97-T100 TON 100 ms 3276,7 S T37-T63 T37-T63 T101-T127 TONR 1 ms 32,767 S T0 T0,T64 TONR 10ms 327,67 S T1-T4 T1-T4 T65-T68 TONR 100 ms 3276,7 S T5-T31 T5-T31 T69-T95 CHÖÔNG 2 GIÔÙI THIEÄU VEÀ THANG MAÙY I. Giôùi thieäu toång quaùt Haàu heát caùc toøa nhaø cao taàng, caùc toøa cao oùc, caùc khaùch saïn, beänh vieän….coù theå chöùa nhieàu daân cö, haønh khaùch,… Do ñoù naûy sinh ra vaán ñeà ñi laïi, di chuyeån raát khoù khaên. Cho neân coâng ngheä thang maùy ñaõ xuaát hieän töø ñoù, thang maùy laø moät loaïi maùy naâng vaän chuyeån leân xuoáng hieän ñaïi vaø tieän nghi. Noù giaûi quyeát hoaøn haûo vaán ñeà ñi laïi trong caùc toøa nhaø vaø vieäc ñi leân xuoáng caùc baät tam caáp raát naëng nhoïc, thay cho söùc löïc cô baép cuûa con ngöôøi ñôû toán thôøi gian nhaát laø ñoái vôùi nhöõng toøa nhaø nhieàu taàng. II. Caùc thaønh phaàn chính cuûa thang maùy Caáu taïo cô baûn cuûa baát kyø moät loaïi thang maùy naøo cuõng goàm caùc boä phaän sau: buoàng thang, hoäp giaûm toác, cô caáu haõm an toaøn, ñoái troïng, daây caùp, puly truyeàn ñoäng, ñoäng cô vaø khí cuï khoáng cheá… 1.Buoàng thang Hình daùng vaø kích thöôùc cuûa buoàng thang phuï thuoäc vaøo khoaûng khoâng gian daønh ñeå thieát keá buoàng thang. Hình daùng vaø kích thöôùc cuûa buoàng thang ñöôïc tính toaùn sao cho haøi hoøa giöõa ñoä daøi, ñoä roäng vaø chieàu cao sao cho buoàng thang hoaït ñoäng toát, vaän chuyeån khaùch hay haøng hoaù nhanh choùng ôû moãi taàng. Ngoaøi ra kích thöôùc thang maùy coøn phuï thuoäc vaøo yeâu caàu söû duïng . 2. Hoäp giaûm toác Hoäp giaûm toác laø boä phaän truyeàn löïc töø ñaàu ñoäng cô ñeán tang quay hay puly daãn ñoäng. Tuy nhieân coù nhöõng heä thoáng ngöôøi ta söû duïng ñoäng cô toác ñoä chaäm vaø khoaûng ñieàu chænh toác ñoä roäng ñeå truyeàn ñoäng tröïc tieáp töø ñaàu truïc ñoäng cô ñeán puly daãn ñoäng maø khoâng qua hoäp giaûm toác. Daïng truyeàn naøy thöôøng ñöôïc duøng cho loaïi thang coù toác ñoä cao nhö thang ñieän chuyeån haøng hoaù. Trong thöïc teá, ngöôøi ta hay söû duïng loaïi thang truyeàn ñoäng coù baùnh raêng. Ñoäng naêng treân truïc ñoäng cô ñöôïc daãn ñeán tang quay hay puly daãn ñoäng qua moät heä thoáng baùnh raêng, truïc vít ñeå giaûm toác. Vôùi caùch truyeàn ñoäng coù boä giaûm toác nhö vaäy ngöôøi ta coù theå duøng ñoäng cô coù toác ñoä giaûm, coâng suaát nhoû cho caùc loaïi thang coù toác ñoä chaäm. Coù hai loaïi hoäp giaûm toác thoâng duïng: Loaïi goàm nhieàu baùnh raêng aên khôùp. Loaïi coù baùnh raêng truïc vít. Hính 1.1 TRUYEÀN ÑOÄNG COÙ BAÙNH RAÊNG HAY TRUYEÀN ÑOÄNG TRÖÏC TIEÁP 1/Ñoäng cô toác ñoä thaáp; 2/Phanh haõm; 3/Puly Masat Vôùi kieåu hoäp giaûm toác goàm nhieàu baùng raêng aên khôùp, thì khaû naêng truyeàn löïc lôùn nhöng khoâng eâm vaø coàng keành khi caàn tæ soá truyeàn lôùn. Hình 1.2 TRUYEÀN ÑOÄNG COÙ BAÙNH RAÊNG VÔÙI ÑOÄNG CÔ TOÁC ÑOÄ CAO 1/ ñoäng cô toác ñoä cao; 2/phanh haõm; 3/Puly masat. Loaïi naøy thöôøng duøng khi toác ñoä ñoäng cô vaø toác ñoä tang quay khoâng cheânh leäch lôùn. Hieän nay loaïi hoäp naøy ít phoå bieán trong caùc heä thoáng thang maùy. Kieåu hoäp giaûm toác goàm baùnh raêng vaø truïc vít hieän nay ñöôïc söû duïng roäng raõi vì noù coù nhöõng öu ñieåm sau: Tæ soá truyeàn lôùn. Laøm vieäc eâm. Coù khaû naêng töï haõm. Hình 1.3 BAÙNH RAÊNG TRUÏC VÍT ÑÔN Hoäp giaûm toác naøy ñöôïc baûo veä trong moät hoäp kín an toaøn khi vaän haønh vaø choáng buïi baùm. Truïc vít ñöôïc laép ñaët phía döôùi baùnh raêng vaø caû heä thoáng ñöôïc chaïy trong moâi tröôøng daàu nhôùt ñeå traùnh ma saùt aên moøn. Hình daïng raêng cuûa truïc vít thích nghi cho truyeàn ñoäng cuûa nhöõng thang coù toác ñoä thaáp hôn nhieàu laàn so vôùi toác ñoä ñoäng cô vaø phuø hôïp vôùi nhöõng loaïi thang coù taûi troïng nheï. Do caáu taïo cuûa truïc vít neân khaû naêng töï haõm cuûa noù raát toát, vì khi truïc vít khoâng quay thì duø coù taùc ñoäng moät moment lôùn leân truïc baùnh raêng cuõng khoâng laøm noù quay ñöôïc. Beân caïnh ñoù, daïng raêng ren xoaén cuûa truïc vít laøm vieäc khoâng coù söï va ñaäp, neân söï truyeàn ñoäng cuûa thang raát eâm. Ñoái vôùi yeâu caàu taûi troïng naëng, ngöôøi ta thieát keá loaïi baùnh raêng truïc vít ñoâi hay coøn goïi laø cô caáu gheùp tröôùc sau. Hình 1.4 CÔ CAÁU BAÙNH RAÊNG TRUÏC VIT ÑOÂI Truïc vít cuûa heä thoáng naøy coù hai loaïi ren: Ren xoay traùi vaø ren xoay phaûi truyeàn löïc aên khôùp leân hai baùnh raêng trong hoäp giaûm toác. Sau ñoù hai baùnh raêng naøy môùi daãn ñoäng ra ñeán puly beân ngoaøi, do ñoù löïc taùc ñoäng ñöôïc phaân taùn ñeàu leân hai caëp baùnh raêng truïc vít, giuùp cho cô caáu ñoâi naøy chòu ñöôïc taûi troïng naëng. 3. Heä thoáng puly truyeàn ñoäng vaø caùp naâng Ñeå vaän haønh buoàng thang, ngöôøi ta duøng moät trong hai kieåu truyeàn ñoäng sau: Kieåu truyeàn ñoäng naêng cho daây caùp nhôø tang troáng. Kieåu truyeàn ñoäng naêng cho daây caùp nhôø puly ma saùt. a. Kieåu tang troáng Tang troáng ñöôïc gaén lieàn vôùi truïc ñoäng cô, daây caùp moät ñaàu gaén chaët treân tang troáng, moät ñaàu noái vôùi moùc ôû ñænh buoàng thang. Khi buoàng thang ôû vò trí thaáp nhaát, toaøn boä daây caùp seõ ñöôïc quaán leân tang troáng. Hình 1.5 TANG TROÁNG Trong heä thoáng truyeàn ñoäng duøng tang troáng, troïng löôïng cuûa buoàng thang moät phaàn seõ ñöôïc caân baèng nhôø ñoái troïng, giuùp giaûm naêng löôïng khi thang chuyeån ñoäng leân xuoáng. Ngoaøi ra, trong heä thoáng naøy coøn coù moät soá boä phaän phuï trôï nhö roøng roïc, puly phuï, ñeäm ñôõ giuùp söï vaän haønh an toaøn vaø chính xaùc. Hình 1.6 NGUYEÂN TAÉC TRUYEÀN ÑOÄNG DUØNG TANG TROÁNG 1/Tang troáng, 2/ Caùp treo, 3/Roøng roïc phuï, 4/ Buoàng thang, 5/Ñoái troïng. Tuy nhieân hieän nay phöông phaùp truyeàn ñoäng nhôø tang troáng coù moät soá nhöôïc ñieåm kieán noù ít phoå bieán vì: Trong tröôøng hôïp coâng taéc haønh trình cuûa taïm döøng cuoái cuøng bò hö thì ñoäng cô tieáp tuïc keùo buoàng thang ñi leân, caùp quaán ngöôïc laïi tang troáng laøm deã bò tuoät khoûi ñaàu noái. Tuoåi thoï cuûa daây caùp giaûm do bò uoán theo moät chieàu coá ñònh. Tang troáng seõ coàng keành khi laép ñaët ôû nhieàu nhieàu taàng. b. Kieåu puly ma saùt Phöông phaùp naøy phoå bieán hôn nhôø coù nhöõng öu ñieåm döïa treân nguyeân taéc söû duïng ma saùt giöõa daây caùp vaø puly ñeå truyeàn ñoäng naêng. Daây caùp naâng noái lieàn töø buoàng thang qua puly ma saùt vaø ñeán ñoái troïng. Coù hai hình thöùc boá trí truyeàn ñoäng: puly ma saùt ñöôïc thieát keá phía treân vaø phía döôùi. Hình 1.7 SÔ ÑOÀ BOÁ TRÍ PULY MA SAÙT PHÍA TREÂN 1/Puly Masat; 2/Caùp, 3/Ñoái troïng; 4/Buoàng thang Hình 1.8 SÔ ÑOÀ BOÁ TRÍ PULY MA SAÙT PHÍA DÖÔÙI 1/ Buoàng thang; 2/Roøng roïc ñeäm, 3/Caùp, 4/Ñoái troïng; 5/ Puly Masat. Ngoaøi ra, phöông phaùp truyeàn ñoäng duøng puly ma saùt raát ña daïng nhö hình 1.9 vaø hình 1.10 Hình 1.9 HEÄ THOÁNG TRUYEÀN ÑOÄNG ROØNG ROÏC TREO ÑOÁI TROÏNG VAØ BUOÀNG THANG 1/Puly masat, 2/Caùp, 3/Roøng roïc phuï, 4/côcaáu treo caùp; 5/buoàng thang; 6/ñoái troïng Hình 1.10: HEÄ THOÁNG ROØNG ROÏC TREO ÑOÁI TROÏNG VAØ BUOÀNG THANG Laø heä thoáng truyeàn ñoäng coù theâm roøng ruïc phuï giuùp thang coù khaû naêng vaän chuyeån caùc taûi troïng naëng. Kieåu truyeàn duøng puly ma saùt ñöôïc phaân ra laøm hai loaïi: Truyeàn ñoäng tröïc tieáp hay coøn goïi laø kieåu truyeàn 1:1, töùc ñoäng naêng töø puly ma saùt truyeàn tröïc tieáp ñeán buoàng thang vaø taûi troïng. Hình 1.11 KIEÅU TRUYEÀN TRÖÏC TIEÁP 1/Puly masat, 2/Caùp, 3/Roøng roïc phuï, 4/Buoàng thang; 5/Ñoái troïng * Truyeàn ñoäng giaùn tieáp hay coøn goïi laø kieåu truyeàn 2:1, thì ñoäng naêng töø puly ma saùt truyeàn ñeán buoàng thang vaø ñoái troïng thoâng qua caùc puly neùn. Hình 1.12 KIEÅU TRUYEÀN GIAÙN TIEÁP 1/Puly masat, 2/Caùp, 3/Roøng roïc phuï, 4/Buoàng thang; 5/Ñoái troïng Hình 1.13 GIÔÙI THIEÄU VEÀ SÔ ÑOÂ ÑOÄNG HOÏC TOÅNG QUAÙT CUÛA MOÄT THANG MAÙY 1/Ñoäng cô ñieän 2/ Phanh haõm ñieän töø, 3/Puly masat, 4/Roøng roïc ñeämï, 5/caùp, 6/Ñoái troïng, 7/Buoàng thang Cô caáu truyeàn ñoäng duøng puly ma saùt vaän haønh nheï nhaøng, tuoåi thoï daøi phuø hôïp vôùi cheá ñoä laøm vieäc ñoùng, môû, ñaûo chieàu quay lieân tuïc. Hôn nöõa, deã daøng trong vieäc caûi tieán, thay ñoåi cho neân hieän nay phöông phaùp naøy ñöôïc söû duïng roäng raõi. Ñoäng cô quay vôùi toác ñoä cao vaø ñoäng naêng töø truïc, ñöôïc truyeàn qua heä thoáng baùnh raêng, truïc vít ñeå giaûm toác, ñoäng naêng tieáp tuïc truyeàn qua puly ma saùt ñöôïc gaén cuøng vôùi baùnh raêng cuûa hoäp giaûm toác, puly ma saùt seõ daãn ñoäng cho daây caùp baèng kieåu quaán daây ñeå vaän chuyeån buoàng thang vaø ñoái troïng. Ngoaøi ra, trong sô ñoà coøn coù caùc thieát bò phuï trôï nhö baûn ñeäm ñaàu, phanh haõm vaø cô caáu an toaøn. 4. Ñoái troïng Söû duïng ñoái troïng giuùp giaûm bôùt moment caàn thieát maø ñoäng cô phaûi sinh ra ñeå di chuyeån buoàng thang, thöôøng thì khoái löôïng cuûa ñoái troïng ñöôïc tính baèng toång khoái löôïng cuûa buoàng thang vaø 70% khoái löôïng khi taûi naëng nhaát. Ñoái troïng coù daïng khung ñöôïc treo baèng caùp naâng tröïc tieáp nhö trong hình 1.14 Hai thaønh cuûa ñoái troïng coù daïng chöõ U ñeå coù theå loàng vaøo ñoù nhöõng thanh theùp hình chöõ nhaät khi caàn thieát phaûi thay ñoåi troïng löôïng cuûa ñoái troïng. Hình 1.14 HÌNH DAÏNG CUÛA ÑOÁI TROÏNG 5. Cô caáu keïp ray Chöùc naêng cuûa cô caáu naøy laø keïp chaët laáy ray daãn höôùng, ghìm buoàng thang laïi khi coù söï coá ñöùt daây caùp truyeàn löïc hoaëc vaän toác buoàng thang vöôït quaù giôùi haïn cho pheùp. Hieän nay söû duïng phoå bieán cô caáu keïp ray laø kieåu neâm, ngoaøi ra coøn coù moät soá côù caáu khaùc nhö: baùnh leäch taâm, moùc, truïc quay… Hình 1.15 CÔ CAÁU KEÏP RAY Hình 1.16 GIÔÙI THIEÄU MOÄT SOÁ HÌNH DAÙNG CÔ CAÁU KEÏP RAY Söï hoaït ñoäng cuûa cô caáu ñöôïc moâ taû nhö sau: Cô caáu naèm trong moät caùi khung döôùi buoàng thang, troáng nhoû ñöôïc quaán daây caùp lieân heä vôùi boä khoáng cheá toác ñoä. Khi buoàng thang chuyeån ñoäng bình thöôøng loø xo caêng ra laøm môû hai môû kìm, cô caáu tröôïc treân ray daãn cuøng vôùi buoàng thang. Khi toác ñoä buoàng thang taêng quaù giôùi haïn cho pheùp, thì boä khoáng cheá toác ñoä taùc ñoäng cheøn daây chaõo laøm cho troáng di chuyeån ñoäng cuûa buoàng thang. Nhôø truïc vít giuùp neâm tyø vaøo ñuoâi cuûa hai moû kieàm keïp chaët vaøo ray daãn höôùng, ghìm buoàng thang laïi. Löïc caûn cuûa moû kìm ñoái vôùi ray laøm moment taêng daàn taùc ñoäng cuûa neâm. Hình 1.17 SÔ ÑOÁ LAÉP ÑAËT CAÙC BOÄ PHAÄN BAÛO VEÄ AN TOAØN KHI ÑÖÙT DAÂY CAÙP DAÃN 1/Boä khoáng cheá toác ñoâ, 2/ Toå ñoáp, 3/ Caùp phu, 4/Caùp chính, 5/Ray daãn, 6/Buoàng thang Boä khoáng cheá toác ñoä thöôøng laø boä ñieàu chænh ly taâm coù caùc con vaêng giuùp nhaän bieát toác ñoä cuûa buoàng thang, boä khoáng cheá coù moät cô caáu keïp, khi boä khoáng cheá taùc ñoäng thì cô caáu keïp naøy seõ bò keïp chaët daây caùp . Boä ly taâm ñöôïc ñaët treân ñænh vaø moät roøng roïc phuï ñaët döôùi taàng haàm. Daây caùp daãn qua hai puly cuûa boä ly taâm vaø roøng roïc phuï, moät ñaàu cuûa daây ñöôïc noái ñeán ñaàu kia noái vôùi troáng 4, khi buoàng thang chuyeån ñoäng daây caùp seõ keùo hai roøng roïc quay theo. Tuy nhieân, ñeå traùnh tình traïng cô caáu keïp ray hoaït ñoäng khi vaän toác buoàng thang chöa vöôït quaù toác ñoä cho pheùp thì ngöôøi ta thieát keá theâm moät coäng taéc ôû treân boä khoáng cheá sao cho coâng taéc naøy seõ ngaét nguoàn cung caáp ñieän cho ñoäng cô taïi toác ñoä maø cô caáu keïp ray seõ taùc ñoäng moät chuùt. 6. Coâng taéc buø caùp Coâng taéc buø caùp coù nhieäm vuï caét maïch ñieàu khieån ra khoûi nguoàn ñieän vaø döøng buoàng thang laïi nhôø roøng roïc haï thaáp taùc ñoäng leân tieáp ñieåm khi ñoåi löïc caêng daây. Do caáu taïo roøng roïc coù theå naâng leân vaø haï xuoáng theo truïc (I) nhö hình 1.18 Hình 1.18 COÂNG TAÉC BUØ CAÙP Tröôøng hôïp buoàng thang baét kòp ray daãn thì roøng roïc seõ neân leân taùc ñoäng laøm môû coâng taéc buø caùp. 7. Boä phaän ñeäm daàu Ñeäm daàu laø thieát bò an toaøn giuùp cho buoàng thang vaø ñoái troïng khi chaïm ñeán ñænh hoaëc saøn haàm ñöôïc eâm, giaûm chaán ñoäng. Caáu taïo cuûa ñeäm daàu laø moät oáng xi lanh ñöïng daàu, xung quanh coù nhieàu loã nhoû ñeå phun daàu khi coù aùp löïc lôùn ñeø leân giuùp cho söï va ñaäp ñöôïc nheï nhaøng. Ngoaøi ra, ñeäm daàu caáu taïo baèng loø xo, tuøy theo coâng duïng trang bò cho töøng loaïi thang. 8. Phanh haõm ñieän töø Phanh haõm ñieän töø coù taùc duïng giaûm toác ñoä ñoäng cô, döøng vaø giöõ chính xaùc vò trí buoàng thang. ÔÛ traïng thaùi bình thöôøng (khoâng coù ñieän vaøo cuoän daây) loø xo 2 seõ keùo hai maù thaéng lôïi, oâm saùt troáng ma saùt, giöõ cho truïc ñoäng cô ñöùng laïi. Khi coän daây coù ñieän, löïc huùt sinh ra seõ huùt caøng 1 laøm cho ñeäm 3 ñaåy hai maù thaéng ra khoûi troáng ma saùt vaø truïc ñoäng cô quay töï do. 9. Ñoäng cô ñieän Ngöôøi ta coù theå duøng ñoäng cô DC hoaëc AC ñeå di chuyeån buoàng thang, nhöng hieän nay xu höôùng ñieàu trang bò ñoäng cô AC vôùi toác ñoä ñònh möùc khoaûng 600 - 1200v/phuùt. Truïc ñoäng cô noái vôùi puly ma saùt vaø coù hoaëc khoâng coù hoäp giaûm toác. Tuy nhieân, khi trang bò thang maùy cho nhu caàu chôû khaùch thì haàu heát phaûi coù hoäp giaûm toác. III. Heä thoáng caùc nuùt nhaán ôû baûng ñieàu khieån vaø coâng taéc vaän haønh thang maùy. Caùc nuùt nhaán vaø coâng taéc ñöôïc laép ñaët ôû caùc vò trí thuaän lôïi phuïc vuï cho coâng vieäc söû duïng vaø baûo trì thang maùy vaø chuùng thöôøng ñöôïc laép ñaët treân caùc baûng ñieàu khieån ôû caùc vò trí sau: 1. Baûng ñieàu kieån ôû moãi cöûa taàng ÔÛ moãi cöûa taàng ñieàu coù moät caëp nuùt nhaán maø ngöôøi söû duïng goïi thang ñeán, noù goàm hai chieàu muõi teân chæ thang ñi leân vaø thang ñi xuoáng. Khi nhaán nuùt muõi teân ñi leân laø yeâu caàu thang ñeán ñeå röôùc khaùch ñi leân taàng treân, khi khaùch muoán ñi xuoáng caùc taàng döôùi thì nuùt nhaán muõi teân ñi xuoáng luùc ñoù thang seõ gheù vaøo ñuùng taàng ñeå ñoùn khaùch ñi xuoáng caùc taàng döôùi. Tuøy theo chöông trình ñieàu khieån öu tieân cho ngöôøi trong buoàng thang hoaëc cho ngöôøi goïi thang maø thang seõ ñi theo caùc yeâu caàu hôïp lyù. Rieâng ôû taàng treät thì chæ coù nuùt nhaán muõi teân chæ leân phuïc vuï cho khaùch ñi leân caùc taàng treân, cuõng nhö taàng treân cuøng chæ coù nuùt nhaán muõi teân chæ xuoáng ñeå phuïc vuï cho khaùch ôû taàng treân cuøng ñi xuoáng caùc taàng döôùi. 2. Baûng ñieàu khieån trong buoàng thang Tuyø theo soá löôïng taàng caàn thieát maø treân baûng nuùt nhaán ñieàu khieån trong buoàng thang coù baáy nhieâu nuùt vaø ñöôïc ñaùnh soá theo thöù töï taàng, rieâng taàng treät coù nuùt nhaán kyù hieäu laø G (Ground). Nhö vaäy, khi khaùch vaøo trong buoàng thang coù theå tuyø yù choïn nuùt mang soá taàng ñeå ñeán. Chuù yù: Khi thang ñi xuoáng thì chæ nhaän nhöõng tính hieäu chæ taàng thaáp hôn ñeå di chuyeån, ngöôïc laïi, khi thang ñi leân thì chæ nhaän nhöõng tín hieäu chæ taàng cao hôn ñeå di chuyeån. Coøn nhöõng tín hieäu khaùc thì boä phaän ñieàu khieån seõ nhaäp vaøo boä nhôù ñeå thöïc hieän ôû loä trình tieáp theo. Ngoaøi ra, treân baûng ñieàu khieån trong buoàng thang coøn coù caùc nuùt nhaán khaùc sau: Hai nuùt nhaán kyù hieäu (Open door) vaø (Close door) laø hai nuùt nhaán maø ngöôøi trong buoàng thang muoán ñeå cöûa buoàng thang ñoùng hay môû khi thang döøng laïi. Nuùt nhaán khi gaëp söï coá trong buoàng thang coù hình caùi chuoâng ñeå baùo cho nhaân vieân baûo veä beân ngoaøi bieát. Nuùt nhaán coù hình oáng nghe ñieän thoaïi ñeå ngöôøi trong buoàng thang lieân laïc vôùi baûo veä beân ngoaøi khi coù yeâu caàu hoaëc baùo söï coá naøo ñoù. Cuù phaùp khai baùo söû duïng Timer trong LAD vaø trong STL nhö sau: LAD STL MOÂ TAÛ IN PT TONR Txx TON Txx n Khai baùo timer soá hieäu xx kieåu TON ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo IN ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù ñaët tröôùc PT thì coù T -bit coù giaù trò baèng 1. Coù theå reset timer kieåu TON baèng leänh R hoaëc baèng giaù trò logic 0 taïi ñaàu vaøo IN. IN PT TONR Txx TONR Txx n Khai baùo timer soá hieäu xx kieåu TONR ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo IN ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù ñaët tröôùc PT thì coù T -bit coù giaù trò baèng 1. Coù theå reset timer kieåu TONR baèng leänh R cho T-bit. Chuù yù khi söû duïng Timer kieåu TONR, giaù trò ñeám töùc thôøi ñöôïc löu laïi vaø khoâng thay ñoåi trong khoaûng thôøi gian khi tín hieäu ñaàu vaøo coù logic 0 giaù trò cuûa T-bit khoâng ñöôïc nhôù maø hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc thôøi vaø giaù trò ñaët tröôùc. Moät timer ñöôïc ñaët teân laø Txx vôùi xx laø soá hieäu cuûa timer. Txx laø ñòa chæ hình thöùc cuûa T-word vaø cuûa T-bit vaãn ñöôïc phaân bieät vôùi nhau nhôø kieåu leänh söû duïng Txx. Khi laøm vieäc söû duïng kieåu Txx khi söû duïng kieåu leänh laøm vieäc vôùi Txx ñöôïc hieåu laø ñòa chæ cuûa T-word, ngöôïc laïi khi söû duïng leänh laøm vieäc vôùi tieáp ñieåm Txx ñöôïc hieåu laø ñòa chæ cuûa T-bit .. Moät Timer ñang laøm vieäc coù theå ñöa veà traïng thaùi ban ñaàu, coâng vieäc naøy ñöôïc goïi laø Reset Timer ñoù. Coù hai phöông phaùp ñeå reset kieåu timer kieåu TON. Xoùa tín hieäu ñaàu vaøo. Duøng doøng leänh RAM(reset). Phöông phaùp du duy nhaát ñeå Reset moät Timer kieåu TONR laø duøng leänh kieåu R. Sau khi caùc boä Timer ñöôïc kích chung laøm vieäc ñoäc laäp vôùi voøng queùt, töùc laø PLC caäp nhaát vôùi T-word vaø T-bit ñeå thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi vaø traïng thaùi tín hieäu ñaàu ra khoâng phuï thuoäc vaøo chöông trình vaø khoâng phuï thuoäc vaøo traïng thaùi T-bit. Ñoä phaân giaûi cuûa caùc Timer: Caäp nhaät caùcTimer coù ñoä phaân giaûi 1 ms: CPU cuûa S7 - 200 coù chöùa caùc boä Timer coù ñoä phaân giaûi 1 ms cho pheùp PLC caäp nhaät vaø thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi ñeán T-word moãi 1ms. Ngay sau khi boä Timer ñöôïc kích vôùi ñoä phaân giaûi 1ms, vieäc thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi trong T-word hoaøn toaøn töï ñoäng. Chæ neân ñaët giaù trò raát nhoû cho PT cuûa boä Timer coù ñoä phaân giaûi 1ms. Taàn soá caäp nhaät ñeå thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi khoâng phuï thuoäc vaøo voøng queùt cuûa boä ñieàu khieån vaø voøng queùt cuûa chöông trình ñang chaïy. Do vieäc caäp nhaät T-word cuûa Timer vôùi ñoä phaân giaûi 1ms hoaøn toaøn töï ñoäng neân thôøi gian treã ñaët tröôùc coù theå bò troâi trong khoaûng thôøi gian 1ms vì vaäy ví duï ñeå coù thôø gian treã khoâng quaù 56ms neân ñaët giaù trò ban ñaàu laø 57ms. Caäp nhaät caùcTimer coù ñoä phaân giaûi 10 ms: CPU cuûa S7 - 200 coù caùc boä Timer vôùi phaân giaûi 10 ms cho pheùp PLC caäp nhaät vaø thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi ñeán T-word 10ms moät laàn. Sau khi ñaõ ñöôïc kích vieäc caäp nhaät T-word vaø T-bit ñeå thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi vaø traïng thaùi logic ñaàu ra cho caùc Timer naøy ñöôïc tieán haønh hoaøn toaøn töï ñoäng moãi voøng queùt moät laàn vaø thôøi ñieåm ñaàu voøng queùt. Do vieäc caäp nhaät T-word cuûa Timer chæ ñöôïc thöïc hieän töï ñoäng moãi voøng queùt moät laàn, neân thôøi gian treã ñieåm ñaët tröôùc coù theå bò troâi trong khoaûng 10ms vì vaäy, ví duï ñeå coù thôøi gian treã 140ms neân choïn giaù trò ñaët tröôùc cho PT laø 15ms Caäp nhaät caùc Timer coù ñoä phaân giaûi 100 ms: CPU cuûa S7 - 200 coù chöùa caùc boä Timer coù ñoä phaân giaûi 100 ms. Giaù trò löu tröõ trong boä Timer 100ms ñöôïc tính taïi ñaàu moãi voøng queùt vaø thôøi gian ñeå tính laø khoaûng thôøi gian töø ñaàu voøng queùt tröôùc ñoù. Vieäc caäp nhaät ñeå thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa Timer chæ ñöôïc tieán haønh ngay taïi thôøi ñieåm coù leänh khai baùo cho Timer chöông trình. Quaù trình caäp nhaät giaù trò ñeám töùc thôøi khoâng phaûi laø quaù trình töï ñoäng vaø khoâng nhaát thieát phaûi ñöôïc thöïc hieän moät laàn trong moãi voøng queùt ngay caû khi Timer ñaõ ñöôïc kích. IV. Caùc Leänh Ñieàu Khieån Counter: Counter laø boä ñeám caùc söôøn xung trong S7 - 200. Caùc boä ñeám cuûa S7 - 200 ñöôïc chia laøm hai loaïi: boä ñeám tieán (CTU) vaø boä ñeám tieán/luøi (CTUD). Boä ñeám tieán CTU ñeám soá söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo töùc laø ñeám soá laàn thay ñoåi traïng thaùi töø 0 leân 1 cuûa tín hieäu. Soá söôøn xung ñeám ñöôïc, ñöôïc ghi vaøo thanh ghi 2 byte cuûa boä ñeám goïi laø thanh ghi C-word.] Noäi dung cuûa C-word, goïi laø ñeám töùc thôøi cuûa boä ñeám, giaù trò naøy luoân luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc PV cuûa boä ñeám. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì boä ñeám baùo ra ngoaøi baèng caùch ñaët giaù trò logic 1 vaøo moät bit ñaëc bieät, ñöôïc goïi laø C-bit. Neáu giaù trò ñeám töùc thôøi naøy nhoû hôn giaù trò ñaët tröôùc thì C-bit coù giaù trò laø 0. Boä ñeám coù chaân noái vôùi tín hieäu ñieàu khieån xoùa ñöôïc kyù hieäu baèng chöõ caùi R trong LAD hay laø traïng thaùi ñaàu tieân cuûa bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp STL, boä ñeám ñöôïc reset khi tín hieäu naøy coù möùc logic laø 1 hoaëc khi leänh Reset ñöôïc thöïc hieän vôùi C-bit. Khi C-bit ñöôïc Reset, caû C-word vaø C-bit ñeàu nhaän giaù trò laø 0. Boä ñeám tieán/luøi CTUD coù hai coång vaøo, moät coång ñeå ñeám tieán, moät coång ñeå ñeám luøi ñöôïc kyù hieäu laø CU vaø CD. Noù seõ ñeám tieán khi gaëp söôøn leân cuûa xung vaøo coång ñeám luøi. Reset boä ñeám CTUD baèng caùch ñöa möùc logic 1 vaøo chaân xoùa RAM hoaëc baèng leänh Reset vôùi C-bit cuûa boä ñeám . Töông töï nhö boä ñeám CTU giaù trò ñeám töùc thôøi luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc PV cuûa boä ñeám. C-bit coùgiaù trò logic 1 khi giaù trò töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc, coøn caùc tröôøng hôïp khaùc thì C-bit coù giaù trò laø 0. Boä ñeám CTU coù mieàn giaù trò töùc thôøi töø 0 ñeán 32,767. Coøn boä ñeám tieán luøi coù mieàn giaù trò töùc thôøi laø -32,767 ñeán 32,767. Leänh khai baùo söû duïng boä ñeám nhö sau LAD STL MOÂ TAÛ CU PV R TCU Cxx TCU Cxx n Khai baùo boä ñeám tieán theo söôøn leân cuûa CU. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa C-word Cxx lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV, C-bit (Cxx) coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám ñöôïc Reset khi ñaàu vaøo R coù giaù trò laø 1. Noù döøng khi Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi 32,767. CU CD PV R CTUD Cxx CTUD Cxx n Khai baùo boä ñeám tieán / luøi, ñeám tieán theo söôøn leân cuûa CU, ñeám luøi theo söôøn leân cuûa CD. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi Cxx lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV thì Cxx coù giaù trò logic laø 1, CTUD reset khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám seõ ngöøng ñeám tieán khi C-word ñaït giaù trò cöïc ñaïi 32,767 vaø ngöøng ñeám luøi khi C-word ñaït giaù tròc cöïc tieåu -32,768. Caùc loaïi Counter chia theo CTU vaø CTUD nhö sau: LEÄNH GIAÙ TRÒ CÖÏC ÑAÏI CPU 212 CPU 214 CTU 32,767 0-47 0-47 80-127 CTUD -32,768-32,767 48-63 48-79 CHÖÔNG 3 GIÔÙI THIEÄU VEÀ MOÂ HÌNH THANG MAÙY I.Giôùi thieäu veà moâ hình thang maùy: Moâ hình thang maùy ñöôïc khaûo saùt laø thang maùy daân duïng duøng ñeå chôû khaùch. Nguyeân lyù hoaït ñoäng chuû yeáu öu tieân theo haønh trình vaø theo yeâu caàu goïi thang gaàn nhaát. Buoàng thang ñöôïc keùo bôûi ñoäng cô DC 12v thoâng qua heä thoáng caùp vaø pu ly coù raõnh daãn caùp. Trong buoàng thang coù ñeøn baùo khi döøng ñuùng taàng. Moâ hình heä thoáng thang maùy goàm boán taàng: + Taàng 1 ( taàng döôùi cuøng) + Taàng 2 (taàng trung gian + Taàng 3 (taàng trung gian) Cöûa taàng 2 Cöûa taàng 3 Cöûa taàng 4 Cöûa taàng 1 + Taàng 4 (taàng cuoái cuøng). Sô ñoà baûng ñieàu khieån ngoaøi cöûa taàng 1. Caùc tín hieäu vaøo /ra cho vieäc dieàu khieån: Tín hieäu ngoû vaøo: + Taàng 1 coù nuùt nhaán leân .Taàng 4 coù nuùt nhaán xuoáng + Taàng 2 & 3 coù nuùt nhaán leân vaø nuùt nhaán xuoáng + Trong buoàng thang coù caùc nuùt nhaán: _ Nuùt nhaán yeâu caàu ñeán taàng 1 _ Nuùt nhaán yeâu caàu ñeán taàng 2 _ Nuùt nhaán yeâu caàu ñeán taàng 3 _ Nuùt nhaán yeâu caàu ñeán taàng 4 _ Nuùt nhaán yeâu caàu döøng khaån caáp”stop” Caùc tín hieäu cuûa coâng taéc haønh trình: _ Coù moät caûm bieán baùo cöûa ñoùng _ Taàng 1 coù caûm bieán giôùi haïn döôùi _ Taàng 2 & 3 coù caûm bieán giôùi haïn taàng _ Taàng 4 coù caûm bieán giôùi haïn treân Tín hieäu ngoû ra goàm coù: + Tín hieäu ñieàu khieån ñoäng cô quay leân + Tín hieäu ñieàu khieån ñoäng cô quay xuoáng + Tín hieäu chæ chieàu cuûa thang baèng Led hieån thò ôû ngoaøi moãi cöûa taàng + Tín hieäu chæ baùo yeâu caàu goïi thang ñeán taàng + Tín hieäu chæ baùo döøng khaån caáp II. Nguyeân taéc hoaït ñoäng: Reset buoàng thang khi ñoùng nguoàn: Maëc duø buoàng thang ñang ôû baát kyø traïng thaùi naøo, thì khi ñoùng nguoàn ñeàu ñöôïc reset trôû veà taàng treät (1) Nguyeân taéc leân /xuoáng cuûa buoàng thang: Buoàng thang chæ hoaït ñoäng khi cöûa ñoùng xong Nguyeân taéc ñeán taàng: Ñeå xaùc ñònh vò trí hieän taïi cuûa thang nhôø caûm bieán ôû moãi cöûa taàng. Khi buoàng thang ôû taàng naøo thì caûm bieán nhaän tín hieäu ôû taàng ñoù vaø ñöa veà ñieàu khieån Cheá ñoä phuïc vuï: Thang ñöôïc ñieàu khieån theo cheá ñoä bình thöôøng ,cheá ñoä naøy ñöôïc thöïc hieän öu tieân theo haønh trình thang di chuyeån vaø öu tieân cho taàng goïi gaàn nhaát theo chieàu thang di chuyeån. Neáu coù yeâu caàu ngöôïc laïi vôùi chieàu thang di chuyeån thì thang seõ nhôù tín hieäu ñoù vaø thöïc hieän ôû chu kyø sau. Taïi taàng 1 vaø taàng 4 thang ñöôïc Reset ñeå thieát ñaët chöông trình hoaït ñoäng töông öùng. Khi coù yeâu caàu phuïc vuï, chöông trình seõ kieåm tra vaø thöïc hieän, ñoàng thôøi caäp nhaät lieân tuïc caùc tín hieäu yeâu caàu vaø seõ thöïc hieän tieáp caùc yeâu caàu ñoù. vaø seõ thöïc hieän tieáp caùc yeâu caàu ñoù.  III. Sô ñoà khoái heä thoáng ñieàu khieån: Döïa theo nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa thang maùy ñaõ thieát ñaët, keát hôïp vôùi yeâu caàu öùng duïng PLC vaøo trong vieäc ñieàu khieån maø töø ñoù xaây döïng neân sô ñoà heä thoáng ñieàu khieån goàm coù caùc khoái chöùc naêng: SÔ ÑOÀ KHOÁI HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN Nguoàn cung caáp Chöông trình ñieàu khieån thang maùy H Khaâu khueách ñaïi Heä thoáng caùc nuùt nhaán, caûm bieán, coâng taéc Caùc cheá ñoä vaän haønh vaø hoaït ñoäng cuûa thang maùy Heä thoáng caùc ngoû ra ñieàu khieån Heä thoáng caùc ngoû vaøo ñieàu khieån 1.Khoái nguoàn cung caáp: Ñeå PLC hoaït ñoängcaàn caáp nguoàn cho PLC moät caáp ñieän aùp thích hôïp. Coù theå duøng 2 loaïi nguoàn cung caáp: + Nguoàn AC: Caáp ñieän töø 100-240Vac + Nguoàn DC: Caáp ñieän aùp 24Vdc 2. Chöông trình ñieàu khieån: Chöông trình coù nhieän vuï ñieàu khieån moïi hoaït ñoäng cuûa thang maùy baèng caùch kieåm tra vaø tieáp nhaän caùc tín hieäu töø khoái caùc ngoû vaøo. Coâng vieäc ñaàu tieân cuûa khoái chöông trình ñieàu khieån laø thieát laäp traïng thaùi ban ñaàu nhö tín hieäu ñieàu kheån, tín hieäu yeâu caàu, caûm bieán, nuùt nhaán, coâng taéc…Phaûi ôû traïng thaùi khoâng taùc ñoäng vaø löu tröõ vaøo boä nhôù chöông trình. Sau khi khôûi ñoäng toaøn boä heä thoáng thì chöông trình baét ñaàu laøm vieäc vaø xöû lyù caùc tín hieäu ngoû vaøo ñoàng thôøi kieåm tra caùc traïng thaùi hoaït ñoäng cuûa thang vaø Reset cho thang trôû veà taàng treät,kieåm tra caùc tín hieäu ñoùng môû cöûa buoàng thang. Sau ñoù, choïn cheá ñoä hoaït ñoäng vaø xöû lyù caùc yeâu caàu caàn thöïc hieän. Vôùi toác ñoä queùt chöông trình raát nhanh. Do vaäy vieäc kieåm tra tieáp nhaän caùc tín hieäu ngoû vaøo laø gaàn nhö lieân tuïc. Sau khi xöû lyù xong caùc tín hieäu, khoái tín hieäu seõ xuaát tín hieäu ñieàu khieån cho khoái ngoû ra.Trong quaù trình thang hoaït ñoäng, chöông trình vaãn tieáp tuïc ñoïc caùc tín hieäu ngoû vaøo vaø xöû lyù kòp thôøi baát kyø yeâu caàu vaø söï coá naøo cuûa ngoû vaøo. Tuøy theo chöông trình ñöôïc vieát maø coù tín hieäu ñieàu khieån ngoû ra hôïp lyù.  3. khoái heä thoáng caùc ngoû vaøo: Ñaây laø khoái ngoû thu nhaäp tín hieäuvaøo PLC, nhöõng tín hieäu naøy laø 24Vdc . Vì vaäy caàn phaûi löïa choïn cho phuø hôïp vôùi möùc tín hieäu ñieän aùp ngoû vaøo. 4. Khoái heä thoáng caùc ngoû ra ñieàu khieån: Laø khoái caùc tín hieäu töø PLC ñöôïc ñöa ñeán caùc tín hieäu ñieàu khieån thöôøng coù caùc daïng nhö sau: + Daïng ngoû ra duøng Relay:coù caáp ñieän aùp hoaït ñoäng töø 110-240Vac vaø 24Vdc + Daïng ngoû ra duøng transitor; caáp ñieän aùp hoaït ñoäng 24vDC 5. Khaâu khueách ñaïi: Ñaây la økhoái giao tieáp, coù nhieäm vuï khueách ñaïi coâng suaát caùc tín hieäu ôû khoái ngoû vaøo ñeå caùc tín hieäu ñieàu khieån ngoû ra thích hôïp, vaø tröïc tieáp ñöa ñeán caùc ñoäng cô vaø chæ baùo… 6. Khoái heä thoáng caùc nuùt nhaán, caûm bieán,coâng taéc, chæ baùo: Khoái naøy coù nhieäm vuï thu nhaän caùc tín hieäu yeâu caàu vaän haønh, tín hieäu thoâng baùo veà haønh trình vaø traïng thaùi hoaït ñoäng cuûa thang maùy ñeå ñöa veà heä thoáng ñieàu khieån chöông trình thoâng qua heä thoáng khoái ngoû vaøo. Nhöõng tín hieäu naøy ñöôïc chöông trình ñieàu khieån caäp nhaät lieân tuïc, giuùp cho vieäc ñieàu khieån caùc hoaït ñoäng ñöôïc linh hoaït, meàm deõo vaø chính xaùc. CHÖÔNG 4 LÖU ÑOÀ VAØ CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN THANG MAÙY RESET BUOÀNG THANG KHI MÔÙI ÑOÙNG NGUOÀN Baùo söï coá Cöûa ñaõ ñoùng Döøng thang STAR Ñoùng nguoàn Ñoùng cöûa S S Ñ Baùo söï coá Cöûa ñaõ ñoùng Döøng thang Thang ñi xuoáng Giôùi haïn döôùi Thang döøng END CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN BUOÀNG THANG Cöûa ñaõ ñoùng Start S Tín hieäu yeâu caàu thang ñeán taàng i Ñ S Tín hieäu goïi thang lôùn hôn vò tri thang Thang ñi leân Ñeán ñuùng taàng Döøng Thang ñi xuoáng Döøng Döøng khaån caáp = Ñeán ñuùng taàng Döøng END Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ S S S S QUI ÑÒNH CAÙC NGOÛ VAØO RA VAØ BIEÁN NHÔÙ SÖÛ DUÏNG TRONG CHÖÔNG TRÌNH ** Tín hieäu goïi thang: + Goïi thang taïi taàng 1ñi leân : I0.0 nhôù vaøo M2.0 + Goïi thang taïi taàng 2 ñi xuoáng: I0.1 nhôù vaøo M2.1 + Goïi thang taïi taàng 2 ñi leân : I0.2 nhôù vaøo M2.2 + Goïi thang taïi taàng 3 ñi xuoáng: I0.3 nhôù vaøo M2.3 + Goïi thang taïi taàng 3 ñi leân : I0.4 nhôù vaøo M2.4 + Goïi thang taïi taàng 4 ñi xuoáng :I0.5 nhôù vaøo M2.5 ** Tín hieäu yeâu caàu thang ñeán taàng: + Yeâu caàu thang ñeán taàng 1 : I2.0 nhôù vaøo M3.0 + Yeâu caàu thang ñeán taàng 2: I2.1 nhôù vaøo M3.1 + Yeâu caàu thang ñeán taàng 3 :I2.2 nhôù vaøo M3.2 + Yeâu caàu thang ñeán taàng 4 : I2.3 nhôù vaøo M3.3 ** Tín hieäu chæ baùo vaø baûo veä: + Caûm bieán taàng 1: I1.0 + Caûm bieán taàng 2: I1.1 + Caûm bieán taàng 3: I1.2 + Caûm bieán taàng 4: I1.3 + Caûm bieán treân cuøng (taàng4) :I1.4 + Caûm bieán döôùi cuøng (taàng 1):I1.5 * Ñeøn hieån thò thang ñi xuoáng : Q0.0 * Ñeøn hieån thò thang ñi leân :Q0.1 * Ñeøn chæ baùo goïi leân taïi taàng 1 :Q2.0 * Ñeøn chæ baùo goïi xuoáng taïi taàng 2: Q2.1 * Ñeøn chæ baùo goïi goïi leân taïi taàng2:Q2.2 * Ñeøn chæ baùo goïi xuoáng taïi taàng 3:Q2.3 * Ñeøn chæ baùo goïi leân taïi taàng 3 :Q2.4 * Ñeøn chæ baùo goïi xuoáng taïi taàng 4:Q2.5 ** Tín hieäu cho thang ñi leân: + Taàng 1: V0.1 + Taàng 2: V0.2 + Taàng 3: V0.3 V0.4 = V0.1+V0.2+ V0.3 ** Tín hieäu cho thang ñi xuoáng: + Taàng 4: V1.1 + Taàng 3: V1.2 + Taàng 2: V1.3 V1.4 = V1.1 + V1.2 + V1.3 ** Tín hieäu hoaøn thaønh meänh leänh: + Taàng 1: V2.0 + Taàng 2: V2.1 + Taàng 3: V2.2 + Taàng 4: V2.3 V2.4 = V2.0 + V2.1 +V2.2 +V2.3 CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN THANG MAÙY // //PROGRAM TITLE COMMENTS // //Press F1 for help and example program // NETWORK 1 // Xoa tat ca cac bien nho su dung trong chuong trinh // //NETWORK COMMENTS // LD SM0.1 R M0.0, 255 R V0.0, 255 NETWORK 2 // Dua buong thang ve tang 1 khi reset thang LD SM0.1 O M0.0 AN I1.0 = M0.0 NETWORK 3 // Dung buong thang khi den tang 1(reset buong thang) LD M0.0 ED R Q0.0, 1 NETWORK 4 // Tin hieu goi thang tai tang 1(goi thang len) LD I0.0 ED S M2.0, 1 NETWORK 5 // Dieu khien den tin hieu tang 1(goi len tang 1) LD M2.0 = Q2.0 NETWORK 6 // Tin hieu goi thang tai tang 2(goi thang xuong) LD I0.1 ED S M2.1, 1 NETWORK 7 // Dieu khien den tin hieu tang 2(goi xuong 2 ) LD M2.1 = Q2.1 NETWORK 8 // Tin hieu goi thang tai tang 2(goi thang di len) LD I0.2 ED S M2.2, 1 NETWORK 9 // Dieu khien den tin hieu tang 2(len 2) LD M2.2 = Q2.2 NETWORK 10 // Tin hieu goi thang tai tang 3(goi thang di xuong) LD I0.3 ED S M2.3, 1 NETWORK 11 // Dieu khien den tin hieu tang 3(goi thang di xuong) LD M2.3 = Q2.3 NETWORK 12 // Tin hieu goi thang tai tang 3 (goi thang di len) LD I0.4 ED S M2.4, 1 NETWORK 13 // Dieu khien den tin hieu tang 3 (len 3) LD M2.4 = Q2.4 NETWORK 14 // Tin hieu goi thang tai tang 4 (goi thang di xuong) LD I0.5 ED S M2.5, 1 NETWORK 15 // Dieu khien den tin hieu tang 4(xuong 4) LD M2.5 = Q2.5 NETWORK 16 // Tin hieu yeu cau thang den tang 1 (trong buong thang) LD I2.0 ED S M3.0, 1 NETWORK 17 // Tin hieu yeu cau thang den tang 2 (trong buong thang) LD I2.1 ED S M3.1, 1 NETWORK 18 // Tin hieu yeu cau thang den tang 3 (trong buong thang) LD I2.2 ED S M3.2, 1 NETWORK 19 // Tin hieu yeu cau thang den tang 4 (trong buong thang) LD I2.3 ED S M3.3, 1 NETWORK 20 // Tin hieu cho thang di len (buong thang tai tang 1) LD I1.0 LD M2.1 O M2.2 O M2.3 O M2.4 O M2.5 O M3.1 O M3.2 O M3.3 ALD = V0.1 NETWORK 21 // Tin hieu cho thang di len (buong thang tai tang 2) LD I1.1 LD M2.3 O M2.4 O M2.5 O M3.2 O M3.3 ALD = V0.2 NETWORK 22 // Tin hieu cho thang di len (buong thang tai tang3) LD I1.2 LD M2.4 O M2.5 O M3.3 ALD = V0.3 NETWORK 23 // Tong hop ba tin hieu cho thang di len LD V0.1 O V0.2 O V0.3 = V0.4 NETWORK 24 // Tin hieu cho thang di xuong(buong thang tai tang 4 ) LD I1.3 LD M2.0 O M2.1 O M2.2 O M2.3 O M2.4 O M3.0 O M3.1 O M3.2 ALD = V1.1 NETWORK 25 // Tin hieu cho thang di xuong (buong thang tai tang 3) LD I1.2 LD M2.0 O M2.1 O M2.2 O M3.0 O M3.1 ALD = V1.2 NETWORK 26 // Tin hieu cho thang di xuong (buong thang tai tang2) LD I1.1 LD M2.0 O M3.0 ALD = V1.3 NETWORK 27 // Tong hop tin hieu cho thang di xuong LD V1.1 O V1.2 O V1.3 = V1.4 NETWORK 28 // Tin hieu hoan thanh menh lenh khi thang tai tang 1 LD I1.0 LD M2.0 O M3.0 ALD = V2.0 NETWORK 29 // Tin hieu hoan thanh menh lenh khi thang tai tang2 LD I1.1 LD M3.1 LD Q0.0 A M2.1 OLD LD Q0.1 A M2.2 OLD ALD = V2.1 NETWORK 30 // Tin hieu hoan thanh menh lenh khi thang tai tang 3 LD I1.2 LD M3.2 LD Q0.0 A M2.3 OLD LD Q0.1 A M2.4 OLD ALD = V2.2 NETWORK 31 // Tin hieu hoan thanh menh lenh khi thang tai tang 4 LD I1.3 LD M3.3 O M2.5 ALD = V2.3 NETWORK 32 LD I1.2 LD M2.5 O M3.3 ALD A Q0.1 ED S V0.7, 1 NETWORK 33 LD I1.1 LD M2.4 O M3.3 O M3.2 ALD A Q0.1 ED S V0.6, 1 NETWORK 34 // Tin hieu cho thang di xuong LD V1.4 O Q0.0 O M0.0 AN V2.4 AN Q0.1 AN V3.0 AN I1.4 AN I0.6 AN V0.7 AN V0.6 = Q0.0 NETWORK 35 // Tin hieu cho thang di len LD V0.4 O Q0.1 AN V2.4 AN Q0.0 AN V3.0 AN I1.5 AN I0.6 = Q0.1 NETWORK 36 // Tong hop tin hieu hoan thanh menh lenh LD V2.0 O V2.1 O V2.2 O V2.3 = V2.4 NETWORK 37 // Khi reset buong thang khong mo cua va dong cua LD M0.0 ED R V3.0, 1 NETWORK 38 // Xoa bien nho khi hoan thanh menh lenh tai tang 1 LD V2.0 AN Q0.0 AN Q0.1 R M2.0, 1 R M3.0, 1 NETWORK 39 // Mo cua buong thang-dong cua buong thang tai tang 1 LD V2.0 AN Q0.0 AN Q0.1 EU S V3.0, 1 NETWORK 40 // Xoa bien nho khi hoan thanh menh lenh tai tang 2 LD V2.1 LPS A Q0.0 LD M2.1 O M3.1 ALD ED R M2.1, 1 R M3.1, 1 LPP A Q0.1 LD M2.2 O M3.1 ALD ED R M2.2, 1 R M3.1, 1 NETWORK 41 // Mo cua-dong cua buong thang tai tang2 LD V2.1 AN Q0.0 AN Q0.1 EU S V3.0, 1 NETWORK 42 // Xoa bien nho khi hoan thanh menh lenh tai tang 3 LD V2.2 LPS A Q0.0 LD M2.3 O M3.2 ALD ED R M2.3, 1 R M3.2, 1 LPP A Q0.1 LD M2.4 O M3.2 ALD ED R M2.4, 1 R M3.2, 1 R V0.6, 1 NETWORK 43 // Mo cua-dong cua buong thang tai tang 3 LD V2.2 AN Q0.0 AN Q0.1 EU S V3.0, 1 NETWORK 44 // Xoa bien nho khi hoan thanh menh lenh tai tang 4 LD V2.3 AN Q0.0 AN Q0.1 R M2.3, 1 R M3.3, 1 R V0.6, 2 NETWORK 45 // Mo cua-dong cua tai tang 4 LD V2.3 AN Q0.0 AN Q0.1 EU S V3.0, 1 NETWORK 46 // Buong thang dung 50*100ms LD V3.0 TON T37, +50 NETWORK 47 LD T37 EU R V3.0, 1 NETWORK 48 // Khi dung thi den buong thang sang LD V3.0 = Q0.2 NETWORK 49 // Bao dong khi thang chuyen dong ma cua mo LD I0.6 AN I1.0 AN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 = Q0.3 NETWORK 50 // Ket thuc chuong trinh MEND