Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn

Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươnMỤC LỤC Phần I . Tính chọn dây cáp 1 1. Chọn dây cáp 1 2. Xác định lực trong hệ thống nâng cần 1 3. Xác đinh kích thước tang và ròng rọc 8 Phần II . Chọn động cơ điện 9 Phần III . Tính chọn phanh 14 Phần IV . Tính toán bô truyền cơ khí 17 1. Phân tỉ số truyền của hệ dẫn động cho các bộ truyền 19 2.Xác định công suất ,mô men ,số vòng quay trên các trục 19 3. Thiết kế bộ truyền 21 Phần V .Tính toán trục 33 Phần VI . Tính chọn các bộ phận khác 42

doc50 trang | Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 1892 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Lêi nãi ®Çu Khoa häc kü thuËt ngµy cµng ph¸t triÓn th× m¸y mãc sö dông ngµy cµng nhiÒu víi tr×nh ®é c¬ khÝ hãa vµ tù ®éng hãa cµng cao. Song tõ mét chiÕc m¸y ®¬n gi¶n ®Õn mét cç m¸y phøc t¹p, hiÖn ®¹i, bÊt kú chiÕc m¸y nµo còng bao gåm nhiÒu bao gåm gi¶i quyÕt rÊt nhiÒu vÊn ®Ò phøc t¹p.M¸y n©ng chuyÓn vµ thiÕt bÞ cöa van lµ mét m«n häc kh«ng thÓ thiÕu ®­îc ®èi víi c¸c sinh viªn ngµnh m¸y x©y dùng C¬ së thiÕt kÕ m¸y n©ng chuyÓn vµ thiÕt bÞ cöa van lµ m«n khoa häc vÒ thiÕt kÕ hîp lý c¸c chi tiÕt m¸y, nhãm tiÕt m¸y vµ bé phËn cã c«ng dông chung. Nã trang bÞ c¬ së lý thuyÕt vµ ph­¬ng ph¸p tÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c chi tiÕt m¸y vµ bé phËn m¸y cã mÆt hÇu hÕt c¸c m¸y hiÖn ®¹i, cung cÊp c¸c kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ nguyªn lý lµm viÖc vµ kÕt cÊu m¸y, båi d­ìng kh¶ n¨ng ®éc lËp gi¶i quyÕt c¸c vÊn ®Ò vÒ tÝnh to¸n thiÕt kÕ chi tiÕt m¸y vµ c¸c kÕt cÊu kh¸c cña m¸y n©ng, nh÷ng néi dung hÕt søc quan träng trong thiÕt kÕ chi tiÕt m¸y nãi chung. Do ®ã thiÕt kÕ m«n häc thiÕt kÕ m¸y n©ng chuyÓn vµ thiÕt bÞ cöa van lµ häc phÇn quan träng ®èi víi sinh viªn ngµnh c¬ khÝ. §Ò tµi ThiÕt kÕ c¬ cÊu thay ®æi tÇm v­¬n ®· gióp em vËn dông ®­îc nhiÒu kiÕn thøc ®· ®­îc häc qua ®ã cµng gióp em cñng cè ®­îc kiÕn thøc ®· häc.§Ò tµi nµy ®­îc hoµn thµnh còng ®­îc sù gióp ®ì nhiÖt t×nh cña c¸c thÇy c« trong khoa M¸y x©y dùng , ®Æc biÖt lµ thÇy gi¸o NguyÔn §¨ng C­êng. PHÇNI.tÝnh chän d©y c¸p 1.Chän lo¹i d©y c¸p V× ®©y lµ c¬ cÊu n©ng cÇn nªn khi chän d©y c¸p ta chän lo¹i d©y c¸p cã lâi day ë trong .§©y lµ lo¹i d©y c¸p cã ­u ®iÓm mÒm dÎo chÞu uèn tèt tuæi thä cña d©y c¸p cao vµ nã cã thÓ tù b«i tr¬n. Lùc lín nhÊt trong d©y c¸p ®­îc tÝnh theo c«ng thøc: Trong ®ã: Qn: Khèi l­îng vËt n©ng vµ vËt mang (N) l = 0,98: HiÖu suÊt cña rßng räc c¸p a: Béi suÊt pal¨ng chän a = 4 t: Sè puli dÉn h­íng chän t = 5 VËy HiÖu suÊt cña pal¨ng n©ng vËt tÝnh theo c«ng thøc : Lùc kÐo ®øt d©y c¸p ®­îc tÝnh theo c«ng thøc Sd = Smax.n = 228800,78´ 5,5 = 125404,29 (N) n = 5,5 hÖ sè an toµn Chän d©y c¸p PK-RO 6´36 cã c¸c th«ng sè sau Sd = 439500 (N) §é bÒn cña sîi c¸p sb = 1900 (N/mm2) §­êng kÝnh d©y c¸p dc = 26,5 (mm) 2.X¸c ®Þnh lùc trong hÖ thèng n©ng cÇn. Lùc x¸c ®Þnh trong pal¨ng n©ng cÇn ®­îc x¸c ®inh theo c«ng thøc Scmax=S1+S2+S3 r a1 a h q q C ß trôc quay can Trong ®ã: S1-Lùc trong pal¨ng n©ng cÇn do träng l­îng vËt n©ng , bé phËn mang t¶i vµ träng l­îng cÇn. §­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau Q-Träng l­îng vËt n©ng víi bé phËn mang (N) Gc-träng l­îng cña cÇn (N) Víi a2 = a – r = 23- 1 = 22 (m) Suy ra a1 = 22/2 = 11 (m) Thay sè vµo ta cã : S2-Lùc trong pal¨ng cÇn do t¶i träng giã ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau W1vµ W2 -T¶i träng giã t¸c dông lªn c¸c diÖn tÝch chÞu giã cña cµn vµ cña vËt n©ng (N) W1’-T¶i träng giã lªn cÇn khi cÇn ®Æt ®øng (N) x¸c ®Þnh theo c«ng thøc W1’=k1.q1.F0 Trong ®ã: k1- hÖ sè c­êng ®é t¶i träng giã,chän k1 = 1,15 b¶ng 2-3,s¸ch M¸y n©ng chuyÓn vµ thiÕt bÞ cöa van q1=250(N/m2)-gi¸ trÞ c­êng ®é t¶i träng giã,tra theo b¶ng 2-2, M¸y n©ng chuyÓn vµ thiÕt bÞ cöa van F0-DiÖn tÝch bÒ mÆt ®­îc giíi h¹n ®­êng biªn ngoµi cña kÕt cÊu (m2).Theo h×nh vÎ tÝnh ®­îc . F0=(F+0,5F).k F-diÖn tÝch trong ®­êng viÒn mÆt chÞu giã cña cÇn (m2) k=0,4-hÖ sè kÓ ®Õn phÇn hæng cña kÕt cÊu C¸c kÝch th­íc cßn l¹i ®­îc x¸c ®Þnh nh­ sau : ChiÒu dµi cÇn : chän Lc = 23 (m) ChiÒu cao tiÕt diÖn ë gi÷a cÇn tÝnh theo kÕt cÊu thÐp (m) chän h = 1 (m) b = (1 ¸ 1,5).h = 1¸ 1,5 (m) chän b = 1,2 (m) Ta cã: b1 = 0,5.b = 0,5.1,2 = 0,6 (m) h1 = 0,5.h = 0,5.1 = 0,5 (m) l1 = (0,1 ¸ 0,2).lc = (0,1 ¸ 0,2).23 =2 ¸ 4,6 (m) chän l1 = 4 (m) l = lc –2.l1 = 20 –2.4 =15 (m) DiÖn tÝch ®­êng viÒn chÞu giã cña cÇn F lµ: Thay vµo c«ng thøc trªn ta cã: F0 = (21,4 + 0,5.21,4).0,4 = 12,84 (m2) Suy ra: W1’=k1.q1.F0 = 1,15.250.12,84 = 3691,5 (N) Khi nghiªng mét gãc a1=150 t¶i träng gií lªn cÇn b»ng W1=W1’.sina1 = 3691,5.sin(150) = 955,43 (N) T¶i träng giã lªn vËt n©ng truyÒn ®Õn ®Çu cÇn x¸c ®Þnh tõ c«ng thøc W2=k2.q2.Fvn= 1,15.250.8,84 = 2541,5 (N) Trong ®ã: Fvn= 8,84 (m2)-lµ diÖn tÝch høng giã cña vËt n©ng. Tra theo b¶ng 2-5 s¸ch (M¸y n©ng chuyÓn vµ thiÕt bÞ cöa van) q2=250(N/m2)-gi¸ trÞ c­êng ®é t¶i träng giã k2=1,15-hÖ sè c­êng ®é t¶i träng giã ®é cao tõ trô quay ®Õn ®Çu cÇn lµ : ®é cao tõ trô quay ®Õn gi÷a cÇn lµ : VËy lùc S2 trong pal¨ng cÇn do t¶i träng giã ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau ®©y: VËy S3-Lùc sinh ra trong pal¨ng cÇn do lùc ly t©m khi phèi hîp quay vµ n©ng cÇn.Lùc ly t©m nµy t¸c dông lªn khèi l­îng b¶n th©n cÇn (P1) vµ khèi l­îng vËt n©ng cïng bé phËn mang t¶i (P2) ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: trong ®ã: Lùc ly t©m cña cÇn (N) -Lùc ly t©m cña vËt víi bé phËn mang t¶i (N) -vËn tèc quay cña cÇn trôc (vg/ph) R=a+a1 -Kháng c¸ch tõ vËt ®Õn trôc quay (m) V× theo ®Çu ®Ò thiÕt kÕ vËn tèc quay trôc rÊt nhá (nq=0,5 vg/ph) nªn cã thÓ bá qua lùc nµy S4=0 . VËy lùc lín nhÊt sÎ xuÊt hiÖn trong pal¨ng n©ng cÇn khi cÇn v­¬n ra vÞ trÝ xa nhÊt lµ: Scmax=S1+S2+S3 = 391600 + 3592,87 = 395192,87 (N) Béi suÊt pal¨ng n©ng cÇn tÝnh theo c«ng thøc sau: trong ®ã: n=5,5-hÖ sè an toµn tÝnh d©y c¸p .Tra theo b¶ng (2-2) s¸ch (TÝnh to¸n m¸y trôc) Sd= 439500 Lùc kÐo ®øt d©y c¸p p=0,9 -HiÖu suÊt pal¨ng n©ng (cÇn ­íc l­îng s¬ bé) Chän béi suÊt pal¨ng a = 6 TÝnh l¹i hiÖu suÊt pal¨ng theo c«ng thøc khi ®ã lùc lín nhÊt trong d©y c¸p ®­îc tÝnh l¹i nh­ sau Þ Sd = Smax.n =76587,76.5,5 = 421232,71 (N) < Sdc = 439500 (N) VËy ta chän béi suÊt pal¨ng a =6 lµ ®óng VËy s¬ ®å pal¨ng c¸p nh­ sau: lèi vµo tang 3.X¸c ®Þnh c¸c kÝch th­íc cña tang n©ng cÇn vµ rßng räc. §­êng kÝnh nhá nhÊt cho phÐp cña tang vµ rßng räc®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: D³ dc.h Trong ®ã. h1= 18 lµ hÖ sè ®­êng kÝnh cña tang tra theo b¶ng (3-11) s¸ch (M¸y n©ng chuyÓn vµ thiÕt bÞ cöa van). dc= 26,5 mm ®­êng kÝnh c¸p tra theo tiªu chuÈn (mm) VËy ta cã:D³26,5.16 =424 mm ¥ ®©y ta chän ®­êng kÝnh tang vµ rßng räc gièng nhau Dt=Dr = 430(mm) ta cuèn d©y cuèn c¸p lªn tang lµm mét líp , bÒ mÆt tang tr¬n kh«ng cã r·nh. ChiÒu dÇy lµm viÖc cña d©y c¸p (llv) tÝnh theo c«ng thøc. Llv=(l10-l1).a = (23,24 – 19,13).6 = 24,7 (m) Víi l1,l10 lµ chiÒu dµi cña pal¨ng t­¬ng øng víi tÇm xa nhÊt (gãc b1) vµ tÇm víi gÇn nhÊt t­¬ng øng víi (gãc b10). §­îc x¸c ®Þnh tõ s¬ ®å h×nh häc cña cÇn ChiÒu dµi cña d©y c¸p trªn trªn mét b­íc quÊn mét líp. L=p(Dt+dc)=3,14.(0,477 + 0,0265) = 1,58 (m) Sè b­íc quÊn c¸p; ,chän b­íc c¸p Z = 16 ChiÒu dµi cÇn thiÕt cña tang lµ: Lt=Z.dc= 16.26,5 = 424 (mm) Chän Lt= 600 (mm) BÒ dµy thµnh tang ®­îc tÝnh theo c«ng thøc kinh nnghiÖm sau. d=0,02.Dt+(6¸10) = 0,02.424+ 10 =18,48 (mm) lÊy d = 25 (mm) KiÓm tra øng suÊt nÐn sinh ra trªn tang theo c«ng thøc: Trong ®ã: Smax - Lùc c¨ng lín nhÊt trong c¸p (N) d -BÒ dÇy thµnh tang (mm) t – B­íc c¸p víi dc = 26,5 (mm) tra b¶ng 3-10 M¸y n©ng chuyÓn vµ thiÕt bÞ cöa van), chän t = 31 j -HÖ sè gi¶m øng suÊt ,®èi víi tang b»ng gang j = 0,8. K -HÖ sèphô thuéc vµo sè líp c¸p cuèn trªn tang ,hai líp k=1,4. Víi øng suÊt nÐn cho phÐp ®èi víi tang gang GX15-32 lµ : [sn] =113(N/mm2) VËy ta cã : sn= 110,1sn]=113(N/mm2). Nh­ vËy kÝch th­íc cña tang lµm viÖc hîp lý vµ ®ñ bÒn. PhÇnII.chän ®éng c¬ ®iÖn. Ta ph©n thµnh 6 vÞ trÝ cña cÇn t­¬ng øng víi c¸c gãc ngiªng b1,b2,b3 ....., b6 Lµ 150, 250, 350 ,45,55, 65,®Ó tÝnh tùc trung b×nh b×nh ph­¬ng t¸c dông lªn pal¨ng cÇn trong qu¸ tr×nh thay ®æi tÇm víi tø Lmax ®Õn Lmin.C¸ch tÝnh c¸c gi¸ trÞ t­¬ng tù nh­ tÝnh lùc trong d©y c¸p lín nhÊt nh­ ë trªn ®· tr×nh bµy. VËn tèc trung b×nh thay ®æi tÇm víi vt= 0,27 (m/ph) Thêi gian thay ®æi tÇm víi t = 45(s) VËn tèc trung b×nh thay ®æi tÇm víi Thêi gian thay ®æi tÇm víitõ vÞ trÝ (b1=150) ®Õn vÞ trÝ (b2=250) lµ: TÝnh to¸n víi s¬ ®å t¶i träng nh­ h×nh vÏ: Q= 80000N ; q = 250 (N/m2) Q = 0 ; q = 250 (N/m2) Q1 = 80000N; q = 100 (N/m2) Q1 = 0; q = 100 (N/m2) Q2 = 0,733Q =58640 N; q = 100 (N/m2) Q2 = 0; q = 100 (N/m2)Q3 = 0,467Q = 37360 N; q = 100 (N/m2) Q3 = 0; q = 100 (N/m2) Q4 = 0,2Q = 16000N; q = 100 (N/m2) Q4 = 0; q = 100 (N/m2) c¸c vÞ trÝ kh¸c còng tÝnh t­¬ng tù nh­ trªn cho c¸c kÕt qu¶ nh­ trong b¶ng sau: C¸c th«ng VÞ trÝ cu¶ cÇn t­¬ng øng víi gãc n©ng sè tÝnh to¸n I(15o) II(25o) III(35o) VI(45o) V(55o) VI(65o) C¸nh tay ®ßn b(m) 5 5 5 4,73 4,28 3,63 ChiÒu dµi pal¨ng 23,23 22,34 21,46 20,61 19,82 19,13 Lp,m Thêi gian thay ®æi 0 9,78 19,45 28,79 37,47 45 TÇm víi t,s Lùc trong pal¨ng n©ng cÇn sc, Nvíi t¶i träng Q= 80000 N,vµ 399056.68 377537 344922.39 319357.67 292356 262805.36 q=250 N/m2 Q = 0,vµ 43583.34 43981.39 43409.08 44179.15 45600.5 48321.46 q = 250 N/m2 Q= 80000 N,vµ 399056.68 377537 344922.39 319357.66 292356 262805 q=100 N/m2 Q=58640 N,vµ 304145.3 288477.68 264418.3 245884.99 226472.36 205538.2 q=100 N/m2 Q=37360N,vµ 209589.39 199751.87 184215.8 172687.5 160835.36 148485.44 q=100 N/m2 Q=16000N,vµ 114678 110692.5 103711.7 99214.8 94951.6 91218.24 q=100 N/m2 lùc trung b×nh Stb, N , víi t¶i träng Q= 80000 N,vµ 361229.7 332140 305856.9 277580.7 131402.7 q=250 N/m2 Q = 0,vµ 43782.36 43695.23 43794.11 44889.82 46960.98 q = 250 N/m2 kho¶ng thêi gian 9.78 9.67 9.34 8.68 7.53 cöa lùc Stb t¸c ®éng t, s Ta cã b¶ng tÝnh c¸c gi¸ trÞ trung b×nh lùc t¸c dông lªn pal¨ng n©ng cÇn t¹i 6 vÞ trÝ kh¸c nhau cña cÇn: Lùc trung b×nh b×nh ph­¬ng t¸c dông lªn pal¨ng n©ng cÇn trong chu kú lµm viÖc n©ng cã t¶i vµ h¹ kh«ng t¶i ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: =213560(N) HiÖu suÊt chung cña c¬ cÊu n©ng cÇn: 0,86.0,96.0,85.0,95 = 0,67 Trong ®ã; hpc= 0,86 HiÖu suÊt pal¨ng n©ng cÇn. htc= 0,96 HiÖu suÊt cña tang hoc= 0,85 HiÖu suÊt cña bé truyÒn c¬ cÊu n©ng. hbl= 0,95 HiÖu suÊt cña b¶n lÒ cÇn. C«ng suÊt trung b×nh b×nh ph­¬ng yªu cÇu ®èi víi ®«ng c¬ ®iÖn trong chu kú lµm viÖc cã t¶i vµ h¹ t¶i tÝnh theo c«ng thøc : thêi gian mét chu kú ®èi víi sè chu kú trung b×nh trong mét giê ack=8 C­êng ®é thùc tÕ tèi ®a cña ®éng c¬ ®iÖn khi cÇn trôc lµm viÖcvíi c¸c tÇm v­¬n tõ lín nhÊt ®Õn nhá nhÊt lµ: tlv =2.45 -thêi gian thay ®æi tÇm víi tõ nhá nhÊt ®Õn lín nhÊt vµ ng­îc l¹i. C«ng suÊt tÝnh to¸n ®éng c¬ ®iÖn víi c­êng ®é 25% lµ c­êng ®é danh nghi· gÇn nhÊt theo Catalog theo c«ng thøc 25,92(KW) Chän ®éng c¬ MTKF 412-8 cã c«ng suÊt 26 (KW).Sè vßng quay cña ®éng c¬ lµ n= 675(v/ph) Sè vßng quay cÇn thiÕt cña tang n©ng cÇn: Tû sè truyÒn cña bé truyÒn trung gian: KiÓm tra kh¶ n¨ng qu¸ t¶i tøc thêi cña ®éng c¬ ®· chän.M«men do lùc tæng lín nhÊt t¸c dông trong pal¨ng n©ng cÇn víi ¸p lùc giã q=250 (N/m2) (Nm) Víi ®éng c¬ ®· chän ta cã m«men danh nghÜa: Víi hÖ sè qu¸ t¶i m«men lín nhÊt ®éng c¬ cã thÓ truyÒn ®­îc lµ Mdcmax=ygh.Mdn= 3.367,85 = 1103,56 (Nm). Mdcmax>Mttmax do ®ã ®éng c¬ tho¶ m·n kh¶ n¨ng qu¸ t¶i tøc thêi. KiÓm tra thêi gian më m¸y víi lùc Scmax m«men më m¸y trung b×nh cña ®éng c¬. M«men v« n¨ng trªn trôc ®éng c¬ lµ: Thêi gian më m¸y ®­îc tÞnh theo c«ng thøc: = VËy thêi gian më m¸y víi tæng lùc lín nhÊt n¨m trong kho¶ng thêi gian cho phÐp.VËy ®éng c¬ ®iÖn ®· chän hîp lý. PhÇn III.TÝnh chän phanh. §Ó kÝch th­íc phanh vµ c¬ cÊu n©ng ®­îc nhá gän th× ®Æt phanh ë trôc thø nhÊt tøc lµ trôc ®éng c¬.M«men phanh tÝnh theo c«ng thøc Mph=k.Mmax Trong ®ã Mmax:m«men lín nhÊt trªn trôc phanh khi h¹ cÇn. K=1,75 :hÖ sè an toµn. hay Thay sè : VËy ta cã : KiÓm tra thêi gian phanh theo c«ng thøc = Thêi gian phanh víi tæng lùc lín nhÊt ë vÞ trÝ nguy hiÓm nhÊt n»m trong giíi h¹n cho phÐp. KiÓm tra kh¶ n¨ng gi÷ cña cÇn d­íi t¸c dông cña giã ë tr¹ng th¸i kh«ng lµm viÖc vµ cÇn ë tr¹ng th¸i lµm viÖc t­¬ng øng víi gãc nghiªng b lín nhÊt. Lùc trong pal¨ng n©ng cÇn ë trong tr­êng hîp nµy gåm 2 thµnh phÇn: Lùc S10 do träng l­îng bé phËn mang vËt vµ träng l­îng b¶n th©n cÇn ®­îc tÝnh theo c«ng thøc sau; Trong ®ã:Qm= 0 v× ta kh«ng xÐt bé phËn mang t¶i. Lùc S2:Do t¶i träng giã g©y ra. Víi:W1= 1,15.F.q.sin(650) ¸p lùc giã q = 1000 N/m2 tra b¶ng 3-1 s¸ch m¸y trôc VËy W1 =1,15.12,84.1000.sin(650) = 13382,54(N) Þ S20 = 38378 (N) lùc tæng céng Sc0 = S1 +S2 = 24099,72 + 38378 =62477,72 (N) hÖ sè an toµn phanh: HÖ sè an toµn phanh cho phÐp lµ 1,25 VËy m« men phanh tÝnh nh­ trªn lµ hîp lý §­êng kÝnh b¸nh phanh lµ D = 200 (mm) Chän phanh ®iÖn tõ TKT–200/100 cã m« men phanh Mph =200 (Nm) ®é rêi cùc ®¹i cña m¸ phanh emax = 1,25 (mm) Con ®Èy ®iÖn thuû lùc TGM-25 cã lùc ®Èy T=250 (N) hµnh tr×nh hc=50mm, träng l­îng phanh lµ 25 (kg) Ta cã thÓ mua s½n phanh vµ chØ cÇn ®iÒu chØnh lß xo ®óng víi m« men phanh theo yªu cÇu .Ta cÇn tÝnh to¸n mét sè lùc sau ®©y: ¸p lùc m¸ phanh lªn b¸nh phanh Víi D =200 (mm)®­êng kÝnh phanh F = 0,35 hÖ sè ma s¸t gi÷a vËt liÖu b¸nh phanh vµ vËt liÖu lãt phanh Lùc cña lß so khi ®ãng phanh lµ: trong ®ã: h =0,9 hiÖu suÊt cña hÖ thèng b¶n lÒ l1 , l2 , l3 ,l4 -c¸c kÝch th­íc cña phanh (mm) l1 = H-50 = 160 –50 = 110 (mm) l2 =H +H1-50 = 110 + 190 = 300 (mm) l3 = l0 = 14 (mm) l4 = 42,5 (mm) Thaysè vµo ta cã: Víi hµnh tr×nh cÇn ®Èy hc =50 mß xo bÞ Ðp thªm mét kho¶ng víi l5 =A1 =150 mm Gi¶ thiÕt lùc lß xo t¨ng thªm mét kho¶ng 10% ÞPmax=1,1.P =1,1.370,7 = 407,77 (N) Lùc yªu cÇu ®èi víi cÇn ®Èy nh­ vËy lo¹i cÇn ®Èy TTM-25 tho· m·n yªu cÇu më phÇn IV.TÝnh to¸n bé truyÒn c¬ khÝ. Bé truyÒn ë ®©y ®­îc thùc hiÖn d­íi d¹ng hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trô hai cÊp . C¸c th«ng sè cÇn ®¶m b¶o lµ: Tû sè truyÒn ic= 28 Sè vµo quay cña trôc vµo n1= 675 ChÕ ®é lµm viÖc trung b×nh, nh­ng víi CDth . C«ng su¾t truyÒn tÝnh theo t¶i träng t­¬ng ®­¬ng, bëi v× trong mét chu kú lµm viÖc cña mét c¬ cÊu thay ®æi tÇm v­¬n cã t¶i träng tõ tÇm víi xa nhÊt ®Õn tÇm víi nhá nhÊt vµ h¹ cÇn tõ tÇm v¬Ý nhá nhÊt ®Õn tÇm víi xa nhÊt t¶i tréng thay ®æi liªn tôc. Ngoµi c¬ cÊu ®­îc sö dông víi chÕ ®é trung b×nh, tøc lµ theo c¸c ®iÒu kiÖn nh­ sè liÖu trong b¶ng 1-1 vµ theo ®å thÞ gia t¶i nh­ ë h×nh . §Ó chän hép g¶im tèc thÝch hîp ®ñ kh¶ n¨ng lµm viÖc trong thêi h¹n lµm phôc vô quy ®Þnh ( ®èi vêi b¸nh r¨ng lµm viÖc chÕ ®é trung b×nh lµ 10 n¨m-b¶ng 1-1 )ta sÏ xuÊt ph¸t chñ yÕu tõ kh¶ t¶i cña c¸c b¸nh r¨ng. Trong c¸c b¶ng hép gi¶m tèc cho sè liÖu vÒ kh¶ t¶i øng víi sè vßng quay trôc vµo tõng CD % nhÊt ®Þnh. C¸c sè liÖu Êy chØ dïng khi hép gi¶m tèc lµm viÖc trong thêi gain h¹n chÕ kho¶ng 10 n¨m. §èi víi t×nh h×nh chôi t¶i cô thÓ cña c¬ cÊu thay ®æi tÇm v­¬n – chÕ ®é trung b×nh nh­ng trong qu¸n tr×nh lµm viÖc t¶i träng thay ®æi ®Ó cã thÓ t×m ®­îc hép gi¶m tèc hîp lý ta ph¶i chuyÓn vÒ t¶i träng t­¬ng ®­¬ng kh«ng ®æi khi c¬ cÊu lµm viÖc liªn tôc víi c­êng ®é 100%. C¸c t¶i trong thay ®æi ®­îc chuyÓn vÒ t¶i träng t­¬ng ®­¬ng theo c«ng thøc: Trong ®ã ti lµ thêi gian t¸c dông cña lùc Si a). TÝnh t¶i träng t­¬ng ®­¬ng trong qu¸ tr×nh h¹ cÇn víi c¸c chÕ ®é t¶i träng kh¸c nhau. -Khi n©ng h¹ cÇn víi t¶i träng Q1=Q = 80000 (N) vµ ¸p lùc giã tÝnh to¸n t¸c dông lªn cÇn lµ q= 100 (N/mm2) T¶i träng t­¬ng trong pal¨ng n©ng cÇn sÏ lµ S1t®= 158267,9 (N) -Khi n©ng h¹ cÇn víi t¶i trong Q2=0,733Q= 58640 (N) vµ ¸p lùc giã tÝnh to¸n t¸c dông lªn cÇn lµ q= 100 (N/mm2) T¶i träng t­¬ng trong pal¨ng n©ng cÇn sÏ lµ S2t®= 121549,1 (N) -Khi n©ng h¹ cÇn víi t¶i trong Q3=0,467.Q= 37360 (N) vµ ¸p lùc giã tÝnh to¸n t¸c dông lªn cÇn lµ q= 100 (N/mm2) T¶i träng t­¬ng trong pal¨ng n©ng cÇn sÏ lµ S3t®= 85111,09 (N) -Khi n©ng h¹ cÇn víi t¶i trong Q4=0,2.Q=16000 (N) vµ ¸p lùc giã tÝnh to¸n t¸c dông lªn cÇn lµ q= 100 (N/mm2) T¶i träng t­¬ng trong pal¨ng n©ng cÇn sÏ lµ S4t®=50559,18 (KN) b). T¶i träng t­¬ng ®­¬ng c¶ thêi gian phôc vô. C¨n cø vµo ®å thÞ gia t¶i víi chÕ ®é trung b×nh theo c«ng thøc : Trong ®ã a1: phÇn thêi gian lµm viÖc víi t¶i träng Sit®. =104088,5 (N) VËy c«ng suÊt t­¬ng ®­¬ng hép gi¶m tèc ph¶i truyÒn víi c­êng ®é 100%lµ: C¨n cø vµo yªu cÇu ®· nªu ®èi víi bé truyÒn vµ c«ng suÊt t­¬ng ®­¬ng võa tÝnh ra ta ®i thiÕt kÕ hép hép gi¶m tèc cho phï hîp víi yªu cÇu cña c¬ cÊu n©ng ®Æt ra : 1.Ph©n tØ sè truyÒn cña hÖ dÉn ®éng (ui) cho c¸c bé truyÒn: §Ó ®¶m b¶o cho cac bé truyÒn trong hép gi¶m tèc ®­îc b«i tr¬n tèt c¸c b¸nh r¨ng ®Òu cã d©ï b«i tr¬n , theo s¸ch thiÕt kÕ Chi tiÕt m¸y ta ph©n tØ sè truyÒn cña hép gi¶m tèc nh­ sau: u1 = 3,5 u2 = 3 u3 = 29/3,5.3 = 2,67 2. X¸c ®Þnh c«ng suÊt, m« men, sè vßng quay trªn c¸c trôc + Dùa vµo c«ng suÊt tÝnh to¸n trªn trôc m¸y c«ng t¸c, s¬ ®å dÉn ®éng vµ ®¶m b¶o cho sù qu¸ t¶i cña ®éng c¬ cã thÓ tÝnh ®­îc c«ng suÊt, m« men vµ sè vßng quay trªn c¸c trôc, phôc vô c¸c b­íc tÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c bé truyÒn, trôc vµ æ: P1 = 26.0,97.0,99 = 24,97(KW) n1 = 675 (vg/ph) P2 = P1.hbr.hol = 24,97.0,97.0,99 = 23,98 (KW) P3 = P2.hbr.hol = 23,98.0,97.0,99 = 23,03(KW) P4 = P3.hbr.hol = 23,03.0,97.0,99 = 22,12(KW) Trôc Th«ng sè §éng c¬ Trôc 1 Trôc 2 Trôc 3 Trôc 4 C«ng suÊt P (KW) 26 24,97 23,98 23,03 22,12 Tû sè truyÒn u 1 3,5 3 2,67 Sè vßng quay n (v/p) 675 675 192,86 64,29 24 Momen xo¾n T (N.mm) 353279,26 1187436,48 3421006,38 8801916,67 3.ThiÕt kÕ bé truyÒn + Chän vËt liÖu b¸nh r¨ng Do kh«ng cã yªu cÇu g× ®Æc biÖt vµ theo quan ®iÓm thèng nhÊt ho¸ trong thiÕt kÕ ë ®©y ta chän vËt liÖu ba cÊp b¸nh r¨ng nh­ nhau. - B¸nh nhá: ThÐp 45 th­êng hãa t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é cøng HB 241¸285 Cã sb1 = 850 (MPa); schl = 580 (MPa); - B¸nh lín: ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®é r¾n HB 192¸285 Cã sb2 = 750 (MPa); sch2 = 450 (MPa); + X¸c ®Þnh øng xuÊt cho phÐp - Theo b¶ng víi thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®é r¾n 180¸350 Ta cã : sHlim0 = 2.HB + 70 SH = 1,1 sflim0 = 1,8.HB + 70 SH = 1,75 Chän ®é r¾n b¸nh nhá: HB1 = 245 §é r¾n b¸nh lín: HB2 = 230 - Khi ®ã: sHlim10 = 2.245 + 70 = 560 (MPa) sflim10 = 1,8.245 = 441 (MPa) (tÝnh l¹i) sHlim20 = 2.230 + 70 = 530 (MPa) sflim20 = 1,8.230 = 414 (MPa) - Ta cã: NH0 = 30.HHB2.4 => 30.2452.4 = 1,6.107 NH2 = 30.2302.4 =1,39.107 NHE = 60.c.å(Ti/Tmax)3.ni.ti Sè thêi gian c¸c chi tiÕt lµm viÖc t =15000giê VËy ta cã *(NHe2) =60.c.n1/u1åti.Ti/Tmax)3.ti/Sti =60.1.600/3,5.15000.(13.0,167+ (0,733)3.0,166 + (0,467)3.0,167 + (0,2)3.0,5) = 4,4.107 v× NHe2 > NH02 nªn chän KHL2 = 1. Suy ra NHE1 > NH01 do ®ã : KHL1 = 1 *(NHe2)2 = 60.c.n2/u2åti å (Ti/Tmax)3.ti/Sti = 60.1.171,43/3.15000(13.0,167 + (0,733)3.0,166 + (0,467)3.0,167 + (0,2)3.0,5) = 1,46.107 v× NHe2 > NH02 nªn chän KHL2 = 1. Suy ra NHE1 > NH01 do ®ã : KHL1 = 1 *(NHe2)3 = 60.c.n3/u3åti å (Ti/Tmax)3.ti/Sti = 60.1.64,29/2,67.15000.(13.0,167 + (0,733)3.0,166 + (0,467)3.0,167 + (0,2)3.0,5) = 6,66.106 v× NHe2 < NH02 nªn ta cã: =1,136 Þ KHL2 = 1,45 Nh­ vËy s¬ bé ta x¸c ®Þnh ®­îc: [sHi] = sflim0.KHL1/SH [sH1]1,2 = 560.1/1,1 = 509 (MPa) [sH2]1,2 = 530.1/1,1 = 481,8 (MPa) [sH1]3 = 560.1,136/1,1 = 578 (MPa) [sH2]3 = 530.1,136/1,1 = 547 (MPa) CÊp nhanh sö dông r¨ng nghiªng nªn: [sH]1,2 = ([sH1] + [sH2])/2 = (509 + 481,8)/2 = 495,4 (MPa) [sH]3 = ([sH1] + [sH2])/2 = (578 + 547)/2 = 562,5 (MPa) Víi cÊp dïng r¨ng th¼ng ta cã [sH2] = 481,8 (MPa) Ta cã: NFE = 60.c.å(Ti/Tmax)6.ni.ti => NEF2 = 60.1.675/3,5.2915000.(16.0,167 + (0,733)6.0,166 + (0,467)6.0,167 + (0,2)6.0,5) = 4,4.107 > NF0 = 4.106 Do ®ã KF12 = 1, t­¬ng tù KF11= 1 - Do ®ã víi bé truyÒn quay 2 chiÒu KFC = 0,75 , ta ®­îc: [sF]1 = 441.1.0,75/1,75 = 189 (MPa) [sF]2 = 414.1.0,75/1,75 = 177 (MPa) - øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp: [sH]max = 2,8 . sch2 = 2,8.450 = 1260 (MPa) [sF1]max = 0,8 . sch1 = 0,8.580 = 464 (MPa) [sF2]max = 0,8 . sch2 = 0,8.450 = 360 (MPa) a. TÝnh to¸n cÊp nhanh + X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc theo c«ng thøc: - Tra b¶ng chän Yba = 0,3; ®èi víi r¨ng nghiªng Ka = 43 (hÖ sè phô thuéc vµo cÆp vËt liÖu cña b¸nh r¨ng). KHb - hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng lªn vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc. T1 - m« men xo¾n trªn trôc chñ ®éng Ta cã: Ybd = 0,5 .Yba(u1 + 1) = 0,5.0,3.(3,5 + 1) = 0,75 do ®ã tra b¶ng KHb = 1,06 lÊy aw1 = 220 (m) + X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp: m = (0,01 0,02).aw = (0,01 ¸ 0,02).220= 2,2¸ 4,4mm. Tra b¶ng chän m« ®un ph¸p m = 3 - Chän s¬ bé b = 100, do ®ã cosb = 0,9848 Ta cã sè r¨ng b¸nh nhá z1 = 2aw1. Cosb/ [m.(u1+ 1)]= 2.220.0,9848/ [3.(3,5 +1)] = 32 Chän z1 = 32 Sè r¨ng b¸nh lín: z2 = u1.z1= 3,5.32= 112chän z2 = 112 Do ®ã tû sè truyÒn thùc sÏ lµ: um = z2/z1 =112/32= 3,5 Cosb = m.(z2 + z1)/(2.aw1) = 3.(112+ 32)/(2.220) = 0,9818 => b = 10,940 + KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc: - øng suÊt tiÕp xóc trªn mÆt r¨ng lµm viÖc: - Theo b¶ng: ZM =274MPa1/3 - Ta cã tgb= cosat.tgb= cos (20,34). tg(10,94) = 0,181 do ®ã bb = 10,270 - Víi at = atw = arctg(tga/cosb) = arctg(tg20/cos10,94) = 20,340 Do ®ã: = 1,74 Ta cã: eb = bW.sinb/(m.p) = 66.sin(10,94)/(3.3,14) = 1,33 - Trong ®ã bW = aw1.Yba = 0,3.220 = 66 (mm) (chiÒu réng vµnh r¨ng) => Ze = ta cã - §­êng kÝnh vßng l¨n b¸nh nhá: dwl = 2.aw/(um + 1) = 98 (mm) Víi v = p.dw1.. n1/60000 = 3,14. 98.675/60000 = 3,46 (m/s) Tra b¶ng ta dïng cÊp chÝnh x¸c cÊp 9; KHa =1,16 Ta cã: dH = 0,002; g0 = 73 Do ®ã: = Ta cã: KH = KHa. KHb.KHn víi KHb = 1,06 ; Kha = 1,16 KH = 1,16.1,06.1,029 = 1,27 Thay c¸c gi¸ trÞ võa tÝnh ®­îc vµo c«ng thøc trªn ta ®­îc: => Do ®ã : sH = 475,97 (MPa) + X¸c ®Þnh chÝnh x¸c øng xuÊt tiÕp xóc cho phÐp: - Víi v = 1,1 (m/s), ZV = 1; víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9, chän cÊp chÝnh x¸c vÒ møc tiÕp xóc lµ 8, khi ®æ cÇn gia c«ng ®¹t ®é nh¸m Ra = 2,5 ®Õn 1,25 (mm), do ®ã ZR = 0,95, víi da 700(mm); K XH = 1 do ®ã [sH] = [sH] .Zv.ZR.ZXH = 495,5.1,1.0,95 = 470,8 (MPa) - Nh­ vËy (sH> [sH] )nh­ng trong ®iÒu kiÖn nhá h¬n 4% bÒn vÒ tiÕp xóc ®­îc tho· m·n + KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn: Ta cã: - Theo b¶ng: KFb = 1,17; KFa = 1,37 ; dF 0,006 ; g0 = 73 Ta cã: - Do ®ã: => KF = KFa.KFb. KFV= 1,17.1,4.1,02 = 1,67 - Víi ea = 1,808 ta cã:Ye = 1/ea = 1/1,808 = 0,55 - Víi b= 10,940; Yb = 1 –10,94/140 = 0,921 Sè r¨ng t­¬ng ®­¬ng: zV1 = z1/cos3b = 32/0,98183 = 33,81 zV2 = z2/cos3b = 112/0,98183 = 118 Tra b¶ng ta ®­îc : YF1 = 3,62 ; YF2 = 3,6 - Thay c¸c gi¸ trÞ võa tÝnh ®­îc vµo c«ng thøc trªn: sF2 = sF1.YF2 /YF1 = 111,5.3,6/3,62 =110,89 < [s F2] VËy ®iÒu kiÖn bÒn uèn ®­îc tho· m·n + C¸c th«ng sè vµ kÝch th­íc bé truyÒn: - Kho¶ng c¸ch trôc : aW = 220 (mm) - M« ®un ph¸p tuyÕn: m = 3 (mm) - ChiÒu réng vµnh r¨ng : bW = 66 (mm) - TØ sè truyÒn: um = 3,5 - Gãc nghiªng r¨ng: b =10,940 -Sè r¨ng: z1 = 32 ; z2 =112 - §­êng kÝnh vßng chia: d1 = 98 (mm) d2 =336 (mm) - §­êng kÝnh ®Ønh r¨ng: da1 = 104 (mm) da2 = 342 (mm) - §­êng kÝnh ch©n r¨ng: df1 =92 (mm) df2 = 330 (mm) b. TÝnh bé truyÒn cÊp trung gian: X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc theo c«ng thøc: - Tra b¶ng chän Yba = 0,3; ®èi víi r¨ng nghiªng Ka = 43 (hÖ sè phô thuéc vµo cÆp vËt liÖu cña b¸nh r¨ng). KHb - hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng lªn vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc. T1 - m« men xo¾n trªn trôc chñ ®éng Ta cã: Ybd = 0,5 .Yba(u1 + 1) = 0,5.0,3.(3 + 1) = 0,6 do ®ã tra b¶ng KHb = 1,06 lÊy aw2 = 315 (mm) + X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp: m = (0,01 0,02).aw2 = (0,01 ¸ 0,02).315 = 3,15 ¸ 6,3 mm. Tra b¶ng chän m« ®un ph¸p m = 4 Ta cã sè r¨ng b¸nh nhá z1 = 2aw2/ [m.(u2+ 1)]= 2.315/ [4.(3 +1)] = 39,38 Chän z1 = 39 Sè r¨ng b¸nh lín: z2 = u2.z1= 3.39 = 117 chän z2 = 117 Do ®ã aw = m.(z1 + z2)/2 = 4.(39 + 117)/2 = 312 (mm) LÊy aw2 = 315 (mm),do ®ã cÇn dÞch chØnh ®Ó t¨ng kho¶ng c¸ch trôc tõ 312 lªn 315 mm. TÝnh hÖ sè dÞch t©m y = aw2/m – 0,5.(z1 + z2) = 315/4 – 0,5(39 + 117)= 0,75 Ta cã ky = 1000y/zt = 1000.0,75/189 = 3,967 Theo b¨ng ta tra ®­îc kx = 0,0526 do ®ã hÖ sè gi¶m ®Ønh r¨ng Dy = kx.zt/1000 = 0,0526.189/1000 = 0,01 VËy tæng hÖ sè dÞch chØnh lµ: Xt = y + Ñy = 0,75 + 0,01 = 0,76 HÖ sè dÞch chØnh b¸nh 1 X1 = 0,5[xt – (z1 + z2).y/zt ] = 0,5[0,76 – (39 + 117).0,75/189] = 0,07 HÖ sè dÞch chØnh b¸nh 2 X2 = Xt - X1 = 0,76 – 0,07 = 0,69 Gãc ¨n khíp: Cosatw = m.(z2 + z1).cosa/(2.aw2) = 4.(117 + 39).cos20/2.315 = 0,93 Do ®ã atw = 21,440 + KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc: - øng suÊt tiÕp xóc trªn mÆt r¨ng lµm viÖc: - Theo b¶ng: ZM =274MPa1/3 = 1,71 Ta cã: bW = aw2.Yba = 0,3.315 = 94,5 (mm) (chiÒu réng vµnh r¨ng) => Ze = ta cã - §­êng kÝnh vßng l¨n b¸nh nhá: dwl = 2.aw2/(u + 1) = 2.315/(3 + 1) = 157,5 (mm) Víi v = p.dw1.. n1/60000 = 3,14. 157,5.192,98/60000 = 1,59(m/s) Tra b¶ng ta dïng cÊp chÝnh x¸c cÊp 9; KHa =1 Ta cã: dH = 0,002; g0 = 73 Do ®ã: = Ta cã: KH = KHa. KHb.KHn víi KHb = 1,02 ; Kha = 1 KH = 1,02.1,015.1 = 1,03 Thay c¸c gi¸ trÞ võa tÝnh ®­îc vµo c«ng thøc trªn ta ®­îc: => Do ®ã : sH = 469,76 (MPa) + X¸c ®Þnh chÝnh x¸c øng xuÊt tiÕp xóc cho phÐp: - Víi v = 1,1 (m/s), ZV = 1; víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9, chän cÊp chÝnh x¸c vÒ møc tiÕp xóc lµ 8, khi ®æ cÇn gia c«ng ®¹t ®é nh¸m Ra = 2,5 ®Õn 1,25 (mm), do ®ã ZR = 0,95, víi da 700(mm); K XH = 1 do ®ã [sH] = [sH] .Zv.ZR.ZXH = 481,8.1.0,95.1 = 457,7 (MPa) - Nh­ vËy (sH> [sH] ) nh­ng ®iÒu kiÖn bÒn vÒ tiÕp xóc nhá h¬n 4% lªn ®­îc tho· m·n + KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn: Ta cã: - Theo b¶ng: KFb = 1,09 ; KFa = 1 ; dF = 0,006 ; g0 = 73 Ta cã: Do ®ã: => KF = KFa.KFb. KFV= 1.1,06.1,026 = 1,11 - Víi ea = 1,826 ta cã:Ye = 1/ea = 1/1,826 = 0,55 Yb = 1 Sè r¨ng t­¬ng ®­¬ng: zV1 = z1 = 39 zV2 = z2 = 117 Tra b¶ng ta ®­îc : YF1 = 3,65 ; YF2 = 3,6 - Thay c¸c gi¸ trÞ võa tÝnh ®­îc vµo c«ng thøc trªn: sF2 = sF1.YF2 /YF1 = 88,89,6/3,65 = 87,67 < [s F2] VËy ®iÒu kiÖn bÒn uèn ®­îc tho· m·n +C¸c th«ng sè vµ kÝch th­íc bé truyÒn: - Kho¶ng c¸ch trôc : aW = 315 (mm) - M« ®un ph¸p tuyÕn: m = 4 (mm) - ChiÒu réng vµnh r¨ng : bW = 94,5 (mm) - TØ sè truyÒn: um = 3 -Sè r¨ng: z1 = 39 ; z2 = 117 hÖ sè dÞch chØnh X1 = 0,07,X2 = 0,67 - §­êng kÝnh vßng chia: d1 = 157,5 (mm) d2 = 468 (mm) - §­êng kÝnh ®Ønh r¨ng: da1 = 165,5 (mm) da2 = 476 (mm) - §­êng kÝnh ch©n r¨ng: df1 = 149,5 (mm) df2 = 460 (mm) c. TÝnh bé truyÒn cÊp chËm: X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc theo c«ng thøc: - Tra b¶ng chän Yba = 0,4 ; ®èi víi r¨ng nghiªng Ka = 43 (hÖ sè phô thuéc vµo cÆp vËt liÖu cña b¸nh r¨ng). KHb - hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng lªn vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc. T1 - m« men xo¾n trªn trôc chñ ®éng Ta cã: Ybd = 0,5 .Yba(u1 + 1) = 0,5.0,4.(2,67 + 1) = 0,73 do ®ã tra b¶ng KHb = 1,06 lÊy aw2 = 350 (mm) + X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp: m = (0,01 0,02).aw3 = (0,01 ¸ 0,02).350 = 3,5 ¸ 7 mm. Tra b¶ng chän m« ®un ph¸p m = 5 - Chän s¬ bé b = 100, do ®ã cosb = 0,9848 Ta cã sè r¨ng b¸nh nhá z1 = 2aw3. Cosb/ [m.(u3+ 1)]= 2.350.0,9848/ [5.(2,67 +1)] = 37,56 Chän z1 = 38 Sè r¨ng b¸nh lín: z2 = u3.z1= 2,67.38 = 101,46 chän z2 = 101 Cosb = m.(z2 + z1)/(2.aw3) = 5.(101 + 38)/(2.350) = 0,993 => b = 6,780 + KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc: - øng suÊt tiÕp xóc trªn mÆt r¨ng lµm viÖc: - Theo b¶ng: ZM =274MPa1/3 - Ta cã tgbb= cosat.tgb= cos (20,13). tg(6,78) = 0,1116 do ®ã bb = 6,370 - Víi at = atw = arctg(tga/cosb) = arctg(tg20/cos6,780) = 20,130 Do ®ã: = 1,754 Ta cã: eb = bW.sinb/(m.p) = 0,4.350.sin(6,78)/(5.3,14) = 1,053 - Trong ®ã bW = aw2.Yba = 0,4.350 = 140 (mm) (chiÒu réng vµnh r¨ng) => Ze = ta cã - §­êng kÝnh vßng l¨n b¸nh nhá: dwl = 2.aw3/(u + 1) = 190,74 (mm) Víi v = p.dw1.. n1/60000 = 3,14. 190,74.64,29/60000 = 0,64 (m/s) Tra b¶ng ta dïng cÊp chÝnh x¸c cÊp 9; KHa =1,13 Ta cã: dH = 0,002; g0 = 73 Do ®ã: = Ta cã: KH = KHa. KHb.KHn víi KHb = 1,06 ; KHa = 1,13 KH = 1,13.1,06.1,003 = 1,2 Thay c¸c gi¸ trÞ võa tÝnh ®­îc vµo c«ng thøc trªn ta ®­îc: => Do ®ã : sH = 527,9 (MPa) + X¸c ®Þnh chÝnh x¸c øng xuÊt tiÕp xóc cho phÐp: - Víi v = 1,1 (m/s), ZV = 1; víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9, chän cÊp chÝnh x¸c vÒ møc tiÕp xóc lµ 8, khi ®æ cÇn gia c«ng ®¹t ®é nh¸m Ra = 2,5 ®Õn 1,25 (mm), do ®ã ZR = 0,95, víi da 700(mm); K XH = 1 do ®ã [sH] = [sH] .Zv.ZR.ZXH = 562,5.1,1.0,95 = 534 (MPa) - Nh­ vËy (sH< [sH] ) ®iÒu kiÖn bÒn vÒ tiÕp xóc ®­îc tho· m·n + KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn: Ta cã: - Theo b¶ng: KFb = 1,17; KFa = 1,37 ; dF 0,006 ; g0 = 73 Ta cã: Do ®ã: => KF = KFa.KFb. KFV= 1,37.1,17.1,015 = 1,627 - Víi ea = 1,843 ta cã:Ye = 1/ea = 1/1,843 = 0,543 - Víi b= 6,780; Yb = 1 – 6,78/140 = 0,952 Sè r¨ng t­¬ng ®­¬ng: zV1 = z1/cos3b = 38/0,9933= 38,8 zV2 = z2/cos3b = 101/0,9933 = 103,15 Tra b¶ng ta ®­îc : YF1 = 3,75 ; YF2 = 3,6 - Thay c¸c gi¸ trÞ võa tÝnh ®­îc vµo c«ng thøc trªn: sF2 = sF1.YF2 /YF1 = 161,62.3,6/3,75 =155,16< [s F2] VËy ®iÒu kiÖn bÒn uèn ®­îc tho· m·n +C¸c th«ng sè vµ kÝch th­íc bé truyÒn: - Kho¶ng c¸ch trôc : aW = 350 (mm) - M« ®un ph¸p tuyÕn: m = 5 (mm) - ChiÒu réng vµnh r¨ng : bW = 140 (mm) - TØ sè truyÒn: u = 2,67 - Gãc nghiªng r¨ng: b =6,780 -Sè r¨ng: z1 = 38 ; z2 = 101 - §­êng kÝnh vßng chia: d1 = 190,74 (mm) d2 = 505,6 (mm) - §­êng kÝnh ®Ønh r¨ng: da1 = 198,74 (mm) da2 = 513,6(mm) - §­êng kÝnh ch©n r¨ng: df1 = 182,74 (mm) df2 = 497,6 (mm) VI- tÝnh to¸n trôc cña hép gi¶m tèc. 1. chän vËt liÖu chÕ t¹o trôc . v× ë ®©y t¶i träng trung b×nh nªn ta dïng thÐp 45 th­êng ho¸, cã s1= 600 Mpa, øng suÊt xo¾n cho phÐp t = (12…30) Mpa. 2 .X¸c ®Þnh s¬ bé ®­êng kÝnh trôc vµ kho¶ng c¸ch gèi trôc . dK= . Trong ®ã: dk- §­êng kÝnh trôc thø k. [t]- M«men xo¾n cho phÐp chän [t] = 20 Mpa. Tk- M«men xo¾n trªn trôc thø k. TI= 353279,26 [N.mm]. TII= 1187436,48 [N.mm]. TIII= 3421006,38 [N.mm] TIV = 8801916,67 [N.mm] V× trôc ®éng c¬ nèi víi khíp nèi lªn ®­êng kÝnh s¬ bé ®­îc tÝnh theo c«ng thøc ds11 = (0,8……1,2)ddc = (0,8……1,2).65 = 52 [mm] ds12 = = = 67 [mm] ds13 = = = 95[mm] Þ ds14 = = = 130 [mm] Tõ ds11= 65 mm, ds1 = 67 mm , ds13 = 95 mm ,d = 130 tra b¶ng 10.2/1/ ta ®­îc chiÒu réng c¸c æ: bo1= 33 mm, bo2= 33 mm, bo3 = 43 mm, b04 = 47 mm x¸c ®Þnh chiÒu réng c¸c may ¬. •ChiÒu réng may ¬ nöa khíp nèi, ë ®©y chän nèi trôc vßng ®µn håi nªn ta cã: lm12=(1,4..2,5).ds11=(1,4..2,5).65 = (91……162,5) chän lm12 = 95 (mm) +chiÒu réng may ¬ b¸nh r¨ng : lm22=(1,2..1,5).ds12=(1,2..1,5).67 =(80,4…..100,5) chän lm22 = lm23 = 85 (mm) . chiÒu réng may ¬ b¸nh r¨ng lín vµ chiÒu r«ng may¬ ®Üa xÝch lm32 = (1,2..1,5)ds13 = (1,2..1,5).95 = 114..142,5 [mm]. Chän lm32 = 120 [mm], vµ lm33 = 120 [mm]. lm42 = (1,2..1,5)ds14 = (1,2..1,5).130 = 156..195 [mm]. Chän lm42 =lm43 = 160 [mm] X¸c ®Þnh chiÒu dµi gi÷a c¸c æ. • XÐt trôc I: lc12 = 0,5.(lm12 + b01) +k3 + hn. Trong ®ã : k3- Kho¶ng c¸ch tõ mÆt c¹nh cña chi tiÕt quay ®Õn l¾p æ, tra Tra b¶ng 10.3/1/ ®­îc k3 = 15 mm. h- ChiÒu cao l¾p æ vµ ®Çu bul«ng, tra b¶ng 10.3/1/ lÊy hn = 18 lc12- Kho¶ng c¸ch c«ng s«n. lc12 = 0,5.(lm12 + b01) +k3 + hn = 0,5(95 + 33) + 15 + 18 = 97 [mm]. +XÐt trôc II vµ trôc III: S¬ ®å tÝnh to¸n kho¶ng c¸ch æ ®èi víi trôc II vµ III l22 = 0,5(lm22 + b02) +k1 + k2 l23 = l22 + 0,5.(lm22 + lm23) +k1. l21 = lm22 + lm23 + 3k1 + 2k2 + b02 S¬ ®å tÝnh to¸n kho¶ng c¸ch æ ®èi víi trôc I V lc43 = 0,5( lm43 +b04) +k3 + hn Trong ®ã :k1- Kho¶ng c¸ch tõ mÆt c¹nh cña chi tiÕt quay ®Õn thµnh trong cña hép hoÆc kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c chi tiÕt quay, lÊy k1= 10 K2- Kho¶ng c¸ch tõ mÆt c¹nh æ ®Õn thµnh trong cña hép k2 = 12 hn- ChiÒu cao l¾p æ vµ ®Çu bul«ng, tra b¶ng 10.3/1/ lÊy hn=18 l22 = 0,5(lm22 + b02) +k1 + k2 = 0,5(85 + 33) +10 +12 =81 [mm]. l23 = l22 + 0,5.(lm22 + lm23) +k1= 81 + 0,5(85 +85) + 10 = 176 [mm]. l32 = l23 = 176 [mm]. l33 = l32 + 0,5.(lm32 + lm33) +k1 = 176 + 0,5. (120+120) + 10 = 306 [mm] l31 = lm32+lm33 +3k1+ 2k2 + b02=120 +120 +3.10+ 2.12 + 43 = 337 [mm] l42 = l33 = 306 [mm] lc43 = 0,5( lm43 +b04) +k3 + hn = 0,5( 160 +47) + 10 +18 = 131,5 [mm] l43=l41+lc43=337+131,5 = 468,5 [mm]. 3- X¸c ®Þnh chÝnh x¸c ®­êng kÝnh trôc . tÝnh trôc I. m t y m x Z y x Fx B Fy B Fr 3 Ft 3 A Fy Fx A Fx 2 218314 517312 353279,26 Fa 3 600333 X¸c ®Þnh c¸c lùc t¸c dông nªn trôc vµ c¸c ph¶n lùc gèi tùa. Chän hÖ trôc nh­ h×nh vÏ, ®iÓm ®Æt lùc Fx12 t¹i t©m trôc cã ph­¬ng theo trôc x vµ chiÒu ng­îc víi Fx13, cã trÞ sè tÝnh theo c«ng thøc sau: Fx =(0,2..0,3)Ft= (0,2..0,3)883,2..1324,8 [N] Chän Fx12 = 900 [N].víi Dt lµ ®­êng kÝnh vßng trßn qua t©m c¸c trèt tra b¶ng 16-10a/2/ ®­îc Dt = 160 mm. Ft1 = Ft2 = [N] Fr1 = Fr2 = [N] Fa1 = Fa2 = [N] LÊy momen ®èi víi ®iÓm A ta cã : åmAy =- Fy1B.337+Fr1.81 + Fa1.48 = 0 Fy1B = = 852,79 [N]. Fy1A = Fr1 - Fly1B = 2722,17 – 852,79 = 1869,38 [N]. åmAX = Fx1B.337 - Fx12.97 – Ft1.81 = 0 Fx1B = = 2020,75 [N]. Fx1A= Ft1 +Fx12- Fx1B = 7209,78 +1000 – 2020,75 = 6189 [N]. TÝnh m« men t­¬ng ®­¬ng Mt®j vµ ®­êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn nguy hiÓmtrªn trôc I. [s]-øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc b¶ng 10.5/1/ [s]=63 Mpa Mu1== 600333 (N.mm) Mt®1== Nmm VËy ta cã: d1= mm , VËy chän d = 55 (mm) T¹i tiÕt diÖn 2-2 Mu2== 561491,5 (N.mm) Mt®2==(Nmm) VËy ta cã: d2= (mm) , VËy chän d = 60 (mm) 2-TÝnh trôc II. LÊy momen ®èi víi ®iÓm A ta cã : åmAy= Fy2B.337-Fr3.176+Fr2.81–Fa2.78,6=0 Fy2B= Fy2A = Fr3- Fy2B – Fr2 = 6073,77 – 2722,17 – 2842,8 = 472,8 [N]. åmAx = -Fx2B.337 + Ft3.176 + Ft2.81 = 0 Fx2B = = 9607,77 [N]. Fx2A= Ft2 + Ft3 - Fx2B = 7209,78 + 15078,56 – 9607,77 = 12680,57 [N]. TÝnh m« men t­¬ng ®­¬ng Mt®j vµ ®­êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn nguy hiÓmtrªn trôc II [s]-øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc b¶ng 10.5/1/ [s]=63 Mpa Mu1== 1027839,7(N.mm) Mt®1== Nmm VËy ta cã: d1= mm , VËy chän d = 55 (mm) T¹i tiÕt diÖn 2-2 Mu2== 310605,11 (N.mm) Mt®2==(Nmm) VËy ta cã: d2= (mm) , VËy chän d = 60 (mm) TÝnh trôc 3: t m x m y A Fx Fy A Z x y 4 Ft Fr 4 Fr 5 Ft 5 Fx B Fy B 83925,6 643675,2 1848608,96 1253826 3421006,38 Fa 5 Ta cã: Ft5 = Ft6 = [N] Fr5 = Fr6 = =13240,8 [N] Fa5 = Fa6 = = 4264,6 [N] LÊy momen ®èi víi ®iÓm A ta cã : åmAy = FyB.337 + Fr4.176 –Fr5.306 + Fa5.95,37 = 0 Fy2B= [N]. Fy2A = Fr4 – Fy2- F5 = 6073,77 +7643,88 - 13240,8 = 476,85 [N]. åmAx = FxB.337 – Ft5.306 - Ft4.176 = 0 FxB = = 40446 [N]. FxA = Ft5 + Ft4 - Fx2 = 35870,9 + 15078,56 – 40446 = 10503,46 [N]. TÝnh m« men t­¬ng ®­¬ng Mt®j vµ ®­êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn nguy hiÓm trªn trôc III [s]-øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc b¶ng 10.5/1/ [s]=63 Mpa Mu1== 1850513(N.mm) Mt®3== Nmm VËy ta cã: d1= mm , VËy chän d = 85 (mm) T¹i tiÕt diÖn 2-2 Mu2== 1409396 (N.mm) Mt®3==(Nmm) VËy ta cã: d2 = (mm) , VËy chän d = 80 (mm) • TÝnh trôc 4: t m x m y A Fx Fy A Z x y Fr 6 Ft 6 Fx B Fy B 30783,6 372706,8 8801916,67 Fa 6 LÊy momen ®èi víi ®iÓm A ta cã : åmAy =- Fy2B.337 + Fr6.306 + Fa6.252,8 = 0 Fy4B= Fy4A = Fr6 - Fy2B = 35870,9 – 35770,3 = 100,6 [N]. åmAx = - Fx2B.337 + Ft6.306 = 0 Fx4B = = 12022,8 [N]. Fx4A= Ft6 - Fx2B = 13240,8 – 12022,8 = 1218 [N]. TÝnh m« men t­¬ng ®­¬ng Mt®j vµ ®­êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn nguy hiÓmtrªn trôc IV [s]-øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc b¶ng 10.5/1/ [s]=63 Mpa Mu1== 373975,9 (N.mm) Mt®1== Nmm VËy ta cã: d1= mm , VËy chän d = 110 (mm) vII. tÝnh chän c¸c bé kh¸c cña c¬ cÊu n©ng. 1).Khíp nèi trôc ®éng c¬ víi hép gi¶m tèc. ë ®©y dïng khíp nèi vßng ®µn håi, lµ lo¹i khíp cã thÓ l¾p vµ lµm viÖc khi hai trôc cña ®éng c¬ kh«ng ®ång trôc tuyÖt ®èi: ngoµi ra laäi khíp nµy cßn gi¶m ®­îc chÊn ®éng khi më m¸y vµ phanh ®ét ngét. PhÝa nöa bªn trôc ®éng c¬ kÕt hîp lµm b¸nh phanh. C¨n cø vµo ®­êng kÝnh b¸nh phanh D= 200 mm ,m«men lín nhÊt khíp cã cã truyÒn ®­îc lµ Mmax M«men v« l¨ng cña khíp nèi phÝa bªn hép gi¶m tèc lµ (GiD2i)khíp = 30 M«men lín nhÊt mµ khíp ph¶i truyÒn cã thÓ suÊt hiÖn trong 2 tr­êng hîp: më m¸y n©ng vËt vµ khi phanh h·m vËt ®ang n©ng. a).Khi më m¸y n©ng vËt. Víi hÖ sè qu¸ t¶i lín nhÊt quy ®Þnh sÏ xuÊt hiÖn khi më m¸y khi ®ã m«men lín nhÊt b¨ng : Mmax=3.Mdn= 3.171,43 = 514,29 N.mm PhÇn d­ ®Ó th¾ng qu¸n tÝnh cña c¶ hÖ thèng Md=Mmax-Mt= 514,29 – 65,63 = 448,66 N.mm Trong ®ã: - Mt = 65,63 N.mm :m«men tÜnh khi n©ng vËt. Mét phÇn m«men Md tiªu hao trong viÖc th¾ng qu¸n tÝnh chi tiÕt quay bªn phÝa trôc ®éng c¬ cßn l¹i truyÒn qua khíp nèi. M«men v« l¨ng nöa khíp nèi phÝa trôc ®éng c¬ = 1,4 M«men v« l¨ng c¸c chi tiÕt m¸y quay trªn gi¸ ®éng c¬ = 30 M«men t­¬ng ®­¬ng cña cÇn khi n©ng –v× vËn tèc n©ng cÇn rÊt nhá do ®ã m«men t­¬ng ®­¬ng cña cÇn quy vÒ trôc ®éng c¬ cã thÓ bá qua. Tæng m«men v« l¨ng quy vÒ trôc ®éng c¬ : Do ®ã m« men v« l¨ng cña c¶ hÖ thènglµ: Tæng m« men v« l¨ng tõ cña phÇn c¬ cÊu tõ nöa khíp nèi bªn phÝa hép gi¶m tèc vÒ sau kÓ c¶ vËt n©ng lµ: PhÇn m« men d­ truyÒn qua khíp nèi Tæng m« men truyÒn qua khíp lµ: Mk = Mt + Md = 65,65 + 38,97 = 104,6 N.m b.Khi phanh h·m vËt ®ang n©ng: M« men ®Æt trªn phanh : Mph= 171,43 N.mm Tæng m« men ®Ó th¾ng qu¸n tÝnh cña c¶ hÖ thèng : Mqt = Mph + Mt*= 171,43 + 65,63 = 237,06 N.m Thêi gian phanh tp = 1,45 .M« men truyÒn qua khíp ®Ó th¾ng lùc qu¸n tinh lµ: Nh­ vËy khi më m¸y n©ng vËt khíp ph¶i truyÒn m« men lín h¬n khi phanh vËt ®ang n©ng do ®ã cÇn kiÓm tra kh¶ n¨ng truyÒn cña khíp theo m« men truyÒn yªu cÇu: M = M.k1.k2 = 84.1,4.1.2 = 141 N.m Mmax –Lµ m« men mín nhÊt mµ khíp cã thÓ truyÒn ®­îc. Nh­ vËy khíp sÏ lµm viÖc an toµn. CÆp ®Çu c¸p trªn tang: Sö dông tÊm kÑp vµ vÝt kÑp trong ®ã a =2,5 vong = 5p lùc kÐo trªn c¸c bu l«ng cÆp: lùc uèn P0 = P.f = 0,15.24200,64 = 3630 (N) øng xuÊt l0 = 1,5.dc = 1,5.26,5 = 40 mm Chän z = 4 –hai b¶n cÆp d1 = 12 mm VËy vÝt cã thÓ chÕ t¹o b¨ng thÐp CT4 cã [s] = 200 ¸ 300 N/mm2 6.TÝnh trôc tang Lùc cña c¸p ®Æt lªn tang cã thÓ ®­îc ®Æt t¹i c¸c vÞ trÝ lµ B ,C ,E.Ta chän vÞ trÝ tÝnh to¸n t¹i B ,C cã hai tr­êng hîp sau: Tr­êng hîp 1: Lùc c¨ng c¸p t¹i vÞ trÝ B s¬ ®å nh­ h×nh vÏ: R A D R B P C B M C M A D 120 mm 600 mm 200 mm RB = P =Smax = 76587,76 (N) X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i c¸c æ A vµ D LÊy m« men t¹i A ta cã: Þ Þ RA = 76587,76 – 9989,7 = 66598,1 (N) M« men uèn t¹i B vµ C lµ: MB = RA.0,12 = 7991,77 (N.m) MC = RD.0,2 = 1997,94 (N.m) Tr­êng hîp 2:Khi lùc c¨ng c¸p t¹i vÞ trÝ C s¬ ®å chÞu t¶i nh­ h×nh vÏ : B R A R R D C P R C C D A M M B C 120 mm 300 mm 300 mm 200 mm RB = RC = X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i æ A vµ D Þ RD = P – RA = 38293,88 – 13319,6 = 24974,3 (N) M« men uèn t¹i B vµ C lµ: MB = RA.0,12 = 1598,35 (N.m) MC = RD.0,2 = 4994,85 (N.m) øng suÊt uèn lín nhÊt xuÊt hiÖn t¹i B trong tr­êng hîp 1 do ®ã ta lÊy gi¸ trÞ nµy ®Ó tÝnh trôc tang. Chän thÐp chÕ t¹o trôc lµ thÐp 45 cã T¹i mÆt c¾t B-B trôc ph¶i cã ®­êng kÝnhlµ: =100 (mm) Chän ®­êng kÝnh dB = dC = 100 (mm) KÕt cÊu trôc cïng c¸c kÝch th­íc cho trªn h×nh vÏ 140 mm 600 mm 120 mm Trôc cÇn kiÓm tra t¹i tiÕt diÖn cã kh¶ n¨ng tËp trung øng xuÊt lín nhÊt : Tæng sè giê lµm viÖc T = 24.365.A.kn.kng Trong ®ã: A = 10 n¨m Kn = 0,5 hÖ sè sö dông Kng = 0,67 hÖ sè sö dông ngµy Do ®ã: T = 24.365.10.0,5.0,67 = 29346 (giê) Sè chu kú lµm viÖc tæng céng Z0 lµ : Z0 = T.ack.at Trong ®ã: ak = 1 sè lÇn gia t¶i trong mét chu kú ack = 8 Z0 = 29346.8.1 = 234768 =2,35.105 ZZ = 60.T.ntg.CD% = 60.29346.19.0,25 = 0,84.107 Sè chu kú lµm viÖc víi c¸c t¶i träng Q1, Q2, Q3, Q4 Q1 = Q ; Q2 = 0,733Q ; Q3 = 0,467Q; Q4 = 0,2Q Z1 = 0,167.Z0 = 0,167.0,8.107 = 1,34.106 Z2 = 0,166.Z0 = 0,166.0,8.107 = 1,33.106 Z3 = 0,167.Z0 = 0,167.0,8.107 = 1,34.106 Z4 = 0,5.Z0 = 0,5.0,8.107 = 4.106 Sè chu kú lµm viÖc t­¬ng ®­¬ng: Zt® = 1,34.106.18 + 1,33.106. 0,7338 + 1,34.106. 0,4678 + 4.106. 0,28 = 1,45.106 HÖ sè chÕ ®é lµm viÖc =1,27 Giíi h¹n mái tÝnh to¸n s-1 = s-1.k = 250.1,27 = 317,5 (N/mm2) HÖ sè chÊt l­îng bÒ mÆt b = 0,9 – bÒ mÆt gia c«ng tinh HÖ sè kÝch th­íc lÊy es = 0,7 HÖ sè tËp trung øng xuÊt ks = 1 trôc tr¬n Ta cã hÖ sè an toµn : Þ VËy tiÕt diÖn trôc t¹i ®©y ®ñ bÒn. Môc lôc Trang PhÇn I . TÝnh chän d©y c¸p 1 1. Chän d©y c¸p 1 2. X¸c ®Þnh lùc trong hÖ thèng n©ng cÇn 1 3. X¸c ®inh kÝch th­íc tang vµ rßng räc 8 PhÇn II . Chän ®éng c¬ ®iÖn 9 PhÇn III . TÝnh chän phanh 14 PhÇn IV . TÝnh to¸n b« truyÒn c¬ khÝ 17 1. Ph©n tØ sè truyÒn cña hÖ dÉn ®éng cho c¸c bé truyÒn 19 2.X¸c ®Þnh c«ng suÊt ,m« men ,sè vßng quay trªn c¸c trôc 19 3. ThiÕt kÕ bé truyÒn 21 PhÇn V .TÝnh to¸n trôc 33 PhÇn VI . TÝnh chän c¸c bé phËn kh¸c 42 Tµi liÖu tham kh¶o M¸y n¨ng chuyÓn vµ thiÕt bÞ cöa van – NguyÔn §¨ng C­êng TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ – TrÞnh ChÊt , Lª v¨n UyÓn TÝnh to¸n m¸y trôc ¸t l¸t m¸y n©ng

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • doc80727.DOC