Thiết kế hệ thống đóng nắp sản phẩm dùng chương trình visu và plc s7 - 300

BAØI TAÄP: THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑOÙNG NAÉP SAÛN PHAÅM DUØNG CHÖÔNG TRÌNH VISU VAØ PLC S7-300. I/ Yeâu caàu coâng ngheä: 1/ Yeâu caàu coâng ngheä PLC S7-300: Maïch hoaït ñoäng nhö sau: Khi ta nhaán I0.0 (nuùt TAT/MO) vaø nhaán nuùt khôûi ñoäng I0.1 thì caùc ngoõ ra Q0.0 (baêng taûi 1), Q0.1 (baêng taûi 2), Q0.4 (ñeøn baùo) seõ coù ñieän laøm cho baêng taûi 1, baêng taûi 2, ñeøn baùo hoaït ñoäng. Khi heä thoáng baêng taûi hoaït ñoäng ñöa saûn phaåm ñeán thuøng chöùa thì caùc saûn phaåm queùt ngang qua caûm bieán I0.2 thì caûm bieán naøy seõ taùc ñoäng vaøo Counter C2 ñeám soá löôïng saûn phaåm ñaõ vaøo thuøng vaø truyeàn tín hieäu qua boä so saùnh CMP = =I, khi Counter C2 ñeám ñuû soá löôïng laø 5 saûn phaåm thì ngoõ ra cuûa boä so saùnh CPM = =I seõ taùc ñoäng vaøo Relay trung gian M0.1 laøm cho Relay trung gian M0.1 coù ñieän. Khi Relay trung gian M0.1 coù ñieän thì noù taùc ñoäng Set vaøo ngoõ ra Q0.2 cuûa Pitton vaø vaø Reset Q0.3 cuûa Pitton laøm cho Pitton ñaåy xuoáng ñoùng naép thuøng laïi. Ñoàng thôøi Pitton naøy cuõng queùt qua caûm bieán I0.3 vaø caûm bieán naøy taùc ñoäng vaøo Relay trung gian M0.3 laøm cho Relay trung gian M0.3 coù ñieän, Relay trung gian M0.3 coù ñieän laøm cho tieáp ñeåm thöôøng ñoùng cuûa noù môû ra laøm cho heä thoáng baêng taûi döøng laïi ñeå traùnh khoâng cho saûn phaåm bò doàn laïi, vaø laøm cho ñeøn baùo taét baùo heä thoáng ñöôïc döøng vaø ñoàng thôøi Reset Counter C1 veà khoâng ñeå chuaån bò cho chu kì sau. Ñoàng thôøi khi ngoõ ra Q0.2 cuûa Pitton coù ñieän seõ taùc ñoäng vaøo Timer On Delay T1 ñeám 5 giaây vaø sau 5giaây thì Timer On Delay T1 taùc ñoäng Set Q0.3 vaø Reset Q0.2 cuûa Pitton laøm cho Pitton thu veà. Khi thu veà thì Pitton seõ taùc ñoäng vaøo caûm bieán I0.3 moät laàn nöõa laøm maát ñieän taùc ñoäng tieáp ñieåm thöôøng ñoùng cuûa noù ñoùng laïi laøm cho heä thoáng baêng taûi vaø ñeøn baùo hoaït ñoäng trôû laïi. Chu kyø laëp laïi nhieàu laàn vaø khi ta nhaán nuùt taét (TAT) thì heä thoáng môùi ñöôïc döøng laïi. Giaûi thích thieát bò: Thieát bò Giaûi thích I0.0 Nuùt nhaán TAT/MO (taét/môû) I0.1 Coâng taéc KÑ (khôûi ñoäng) I0.2 Caûm bieán 1 (CB1) I0.3 Caûm bieán 2 (CB2) Q0.0 Baêng taûi 1 (K1) Q0.1 Baêng taûi 2 (K2) Q0.2 Pitton ñaåy (K3) Q0.3 Pitton keùo (K4) Q0.4 Beøn baùo M0.1, M0.2 Relay trung gian T1 Timer On Delay C2 Counter ñeám saûn phaåm Sô ñoà keát noái PLC: K1 K2 K3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 K4 Q0.4 D 24 VDC 220 VAC TAT/MO KD CB1 CB2 RN2 RN3 RN4 RN1 Maïch ñoäng löïc: L1 L2 L3 K1 K2 K3 K4 RN1 RN2 RN3 DC1 PT DC2 2/ Quan heä giöõa caùc ngoõ vaøo vaø ra giöõa PLC S7-300 vaø VISU: PLC S7-300 VISU I0.0 E0.0 I0.1 E0.1 I0.2 E0.2 I0.3 E0.3 Q0.0 A0.0 Q0.1 A0.1 Q0.4 A0.4 II/ Chöông trình PLC: III/ Moâ hình heä thoáng ñoùng naép saûn phaåm: IV/ Phöông phaùp thieát keá PLC: Böôùc 1: Khôûi ñoäng chöông trình PLC, ta click ñuùp bieåu töôïng treân maøn hình Destop ta ñöôïc giao dieän nhö sau: Sau ñoù ta choïn Next ñeå tieáp tuïc, ta ñöôïc: Ta choïn loaïi CPU 314 ñeå phuø hôïp vôùi loaïi PLC maø ta söû duïng vaø choïn Next ñeå tieáp tuïc, ta ñöôïc giao dieän: Ta choïn OB1, LAD ñeå vieát chöông trình ôû daïng sô ñoà khoái vaø choïn Next ñeå tieáp tuïc, ta ñöôïc gia dieän nhö sau: Sau ñoù ta vaøo Project name ñeå ñaùnh teân cuûa baøi taäp vaøo vaø choïn Finish ñeå keát thuùc, ta coù giao dieän nhö sau: Ta tieáp tuïc choïn chuoät phaûi vaøo Folder BT DONG NAP SAN PHAM > Insert New Object > choïn S7 Program ñeå taïo khoái OB1: Sau khi choïn xong, ta ñöôïc giao dieän nhö sau: Ta click ñuùp vaøo S7 Program ñeå vaøo Block nhö sau: Sau ñoù ta tieáp tuïc click ñuùp vaøo Block ñeå vaøo OB1: Sau cuøng ta click ñuùp vaøo OB1 ñeå ñöôïc maøn hình soaïn thaûo nhö sau: Böôùc 2: Vieát Network 1, ta choïn thanh ngang cuûa Network cho noù hieän leân maøu ñen ñeå chuaån bò choïn tieáp thöôøng ñoùng vaøo Network : Tieáp theo ta choïn tieáp ñieåm thöôøng môû treân thanh coâng cuï ñeå choïn tieáp ñieåm thöôøng môû (nuùt TAT/MO) vaøo Network: Ta ñöôïc giao dieän nhö sau: Sau ñoù ta choïn bieåu töôïng ñeå choïn tieáp ñieåm thöôøng môû (nuùt KHOI DONG)keá tieáp vaøo Network: Tieáp theo ta choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï ñeå choïn tieáp ñieåm thöôøng ñoùng cuûa Relay trung gian M0.3 vaøo Network: Ta choïn bieåu töôïng ngoõ ra treân thanh coâng cuï ñeå choïn ngoõ ra Q0.0 baêng taûi 1: Ñeå choïn ngaõ reõ thì ta toâ ñen nôi caàn reõ nhö sau Sau ñoù choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï, ta coù: Tieáp theo ta choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï ñeå choïn ngoõ ra Q0.1 cho baêng taûi 2: Ñeå choïn tieáp ngaõ reõ keá tieáp ta tieáp tuïc toâ ñen reõ nhö sau: Ta tieáp tuïc choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï ñeå choïn ngaõ reõ tieáp theo: Sau khi choïn ngaõ reõ ta choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï ñeå choïn ngoõ ra Q0.4 cho ñeøn baùo: Sau khi thöïc hieän xong ta ñaët teân ñòa chæ cho caùc ngoõ vaøo, ra baèng caùch choïn vaø ñaùnh teân ñòa chæ caàn ñaët vaøo: Thöïc hieän xong ta nhaán Enter. Töông töï cho caùc ñòa chæ coøn laïi, ta ñöôïc: Ñeå ñaët teân cho Network ta choïn Title vaø ñaùnh teân vaøo vaø nhaán Enter: Böôùc 3: Veõ Network 2, ta choïn bieåu töôïng ñeå cheøn theâm Network 2 vaøo maøn hình soaïn thaûo: Ta toâ ñen Network vaø choïn bieåu töôïng ñeå choïn tieáp ñieåm thöôøng môû cho ngoõ vaøo I0.2 (caûm bieán ñeám soá löôïng saûn phaåm) ta coù: Tieáp theo ta choïn boä Counter ñeå ñeám soá löôïng saûn phaåm cho vaøo thuøng chöùa, ta choïn Counter > click ñuùp S_CD treân cöûa soå Program element: Choïn xong ta ñöôïc giao dieän nhö sau: Sau khi thöïc hieän xong ta ñaët teân ñòa chæ cho caùc ngoõ vaøo, teân Counter vaø ñòa chæ taùc ñoäng vaøo caùc chaân Set, Reset, PV cuûa Counter baèng caùch choïn vaø ñaùnh teân ñòa chæ caàn ñaët vaøo: Thöïc hieän xong ta nhaán Enter, ta ñöôïc: Ñeå ñaët teân cho Network ta choïn Title vaø ñaùnh teân vaøo vaø nhaán Enter: Böôùc 4: Veõ Network 3, ta choïn bieåu töôïng ñeå cheøn theâm Network 3 vaøo maøn hình soaïn thaûo: Ta toâ ñen Network vaøchoïn bieåu töôïng ta coù nhö sau: Ta ñaùnh chöõ BCD_I vaøo oâ troáng sau ñoù nhaán Eter, ta coù boä chuyeån ñoåi BCD nhö sau: Sau ñoù ta choïn tieáp bieåu töôïng ta coù nhö sau: Ta ñaùnh chöõ CMP ==I vaøo oâ troáng sau ñoù nhaán Eter, ta coù boä so saùnh: Sau khi thöïc hieän xong ta ñaët teân ñòa chæ cho caùc ngoõ IN, OUT baèng caùch choïn vaø ñaùnh teân ñòa chæ caàn ñaët vaøo: Thöïc hieän xong ta naán Enter. Töông töï cho ngoõ coøn laïi, ta coù: Ñeå ñaët teân cho Network ta choïn Title vaø ñaùnh teân vaøo vaø nhaán Enter: Böôùc 5: Veõ Network 4, ta choïn bieåu töôïng ñeå cheøn theâm Network 4 vaøo maøn hình soaïn thaûo: Ta toâ ñen Network vaø choïn bieåu töôïng ñeå choïn tieáp ñieåm thöôøng môû cho ngoõ M0.1 laø Relay trung gian taùc ñoäng cho Pitton: Ta vaøo Bit logic > click ñuùp Set ñeå choïn ngoõ ra Set cho Q0.2, ta coù: Choïn xong ta ñöôïc: Ta choïn ngaõ reõ vaø thöïc hieän töông töï ta choïn Reset cho ngoõ Reset Q0.3, ta coù: Sau khi thöïc hieän xong ta ñaët teân ñòa chæ cho caùc ngoõ baèng caùch choïn vaø ñaùnh teân ñòa chæ caàn ñaët vaøo: Thöïc hieän xong ta naán Enter. Töông töï cho ngoõ coøn laïi, ta coù: Ñeå ñaët teân cho Network ta choïn Title vaø ñaùnh teân vaøo vaø nhaán Enter: Böôùc 6: Veõ Network 5, ta choïn bieåu töôïng ñeå cheøn theâm Network 5 vaøo maøn hình soaïn thaûo: Ta choïn bieåu töôïng ñeå choïn tieáp ñieåm thöôøng môû cho Q0.2: Ta tieáp tuc choïn Timer cho ngoõ ra Q0.2 vaø Q0.3 cuûa Pitton, ta choïn Timers > click ñuùp S_ODT: Choïn xong ta coù nhö sau: Töông töï nhö caùch choïn ngoõ Set vaø Reset ôû böôùc 5 ta veõ ñöôïc nhö sau: Sau khi thöïc hieän xong ta ñaët teân ñòa chæ cho caùc ngoõ baèng caùch choïn vaø ñaùnh teân ñòa chæ caàn ñaët vaøo, ta coù: Ñeå ñaët teân cho Network ta choïn Title vaø ñaùnh teân vaøo vaø nhaán Enter: Böôùc 7: Veõ Network 6, ta choïn bieåu töôïng ñeå cheøn theâm Network 5 vaøo maøn hình soaïn thaûo: Ta toâ ñen vaø choïn bieåu töôïng ñeå choïn tieáp ñieåm thöôøng môû cho I0.3 laø caûm bieán taùc ñoâng’ döøng hai baêng taûi: Tieáp theo ta choïn bieåu töôïng cho M0.2 laø Relay trung gian taùc ñoäng döøng baêng taû: Sau khi veõ xong caùc Network ta Save laïi baèng caùch choïn nuùt treân thanh coâng cuï ñeå löu laïi, chuaån bò cho quaù trình moâ phoûng. V/Moâ phoûng: Ñeå moâ phoûng ta choïn Simatic > STEP 7 > S7-PLC SIM Simulating Modules ñeå cho ta giao dieân moâ phoûng: Sau khi thöïc hieän xong ta coù giao dieän moâ phoûng nhö sau: Tieáp theo ta choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï ñeå thöïc hieän Download chöông trình vaø choïn bieåu töôïng Monitor (on/off) ñeå xem hieån thò treân maøn hình khi moâ phoûng.Ta choïn RUN. Ta choïn I0.0, I0.1 ñeå khôûi ñoäng hai baêng taûi vaø ñeøn sau ñoù choïn I0.2 boán laàn ñeå Counter C2 ñeám boán laàn, ta coù: Khi Counter ñeám ñeán 5 thì cho döøng baêng taûi vaø ñeøn baùo, ñoàng thôøi taùc ñoäng cho Pitton hoaït ñoäng ñi xuoáng ñoùng naép thuøng laïi, taùc ñoäng vaøo caûm bieán I0.3 cho Relay trung gian M0.3 coù ñieän ngaét tieáp ñieåm thöôøng ñoùng M0.3 laøm döøng hai baêng atæ laïi vaø khi Pitton thu veà thì taùc ñoäng vaøo caûm bieán I0.3 laàn 2 laøm cho Relay trung gian M0.3 coù ñieän Reset laïi Counter C2 laøm cho heä thoáng hoaït ñoäng trôû laïi. Muoán keát thuùc moâ phoûng ta choïn STOP ñeå döøng taát caû hoaït ñoäng cuûa caùc ngoõ vaøo ra vaø Timer: Sau ñoù ta ñoùng cöûa soå moâ phoûng laïi vaø choïn bieåu töôïng ñeå keát thuùc moâ phoûng. VI/ Thieát keá VISU: Böôùc 1: Khôûi ñoäng Visu, ta choïn bieåu töôïng ta ñöôïc giao dieän nhö sau: Choïn OK, ta coù: Choïn Neu, ta coù ñöôïc maøn hình soaïn thaûo nhö sau: Böôùc 2: Taïo E0.0 ta choïn bieåu töôïng sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình vaø choïn ok, ta ñöôïc: Ñeå choïn thuoäc tính ta click ñuùp vaøo bieåu töôïng ,ta ñöôïc: ­> choïn , ta ñöôïc: ­> choïn­> choïn ok. Böôùc 3: Taïo chai ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta coù: ­>Choïn , ta ñöôïc: ­>Choïn Flsch­>ok, ta ñöôïc: ­>Choïn ok, ta ñöôïc: Böôùc 4: Taïo baêng taûi A0.0 ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta ñöôïc: ­>Choïn A0.0 ­>Choïn ok, ta ñöôïc: Böôùc 5:Choïn baêng taûi A0.1 ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta ñöôïc: ­>Choïn A0.1 ­>Choïn ok, ta ñöôïc: Böôùc 6:Choïn thuøng chöùa, ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta coù: ­>Choïn ­>Choïn Kiste, ta ñöôïc: ­>Choïn ok, ta ñöôïc: Böôùc 7:Choïn giaù ñôõ cho piston, ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta coù: ­>Choïn , ta ñöôïc: ­>Choïn ­>Choïn ­>Choïn ok, ta döôïc: Böôùc 8:Choïn piston, ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta ñöôïc: ­>Choïn A0.2 vaø A0.3 ­>Choïn ­>Choïn ok, ta ñöôïc: ­>Choïn chieàu daøi caàn ñaåy cuûa piston, ta click ñuùp vaøo ñeá cuûa piston: ­>töø ñoù xuaát hieän hoäp thoaïi: ­>Choïn, ta ñöôïc: ­>Choïn ­>Choïn ok. Böôùc 9: Choïn caûm bieán E0.2, ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta ñöôïc: ­>Choïn E0.2­>Choïn ok, ta ñöôïc: Töông töï cho caûm bieán E0.3, nhöng ta choïn , ta ñöôïc: Böôùc 10:Choïn nuùt taét/môû, ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta ñöôïc: ­>Choïn, ta ñöôïc: ­>Choïn ok, ta ñöôïc: Böôùc 11:Choïn nuùt khôûi ñoäng, ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta ñöôïc: ­>Choïn, ta ñöôïc: ­> Choïn ok: Böôùc 12:ñeå ghi chuù ta choïn sau ñoù keùo chuoät vaøo maøn hình ghi chuù cho töøng phaàn, ta ñöôïc: Böôùc 13: Taïo naép thuøng, ta choïn sau ñoù choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta coù: ­>Choïn ­>Choïn Kiste, ta ñöôïc: ­>Choïn ok­> ­>Choïn, ta ñöôïc: ­>Choïn ­>Choïn ok. Böôùc 14: Choïn Led hieån thò soá löôïng saûn phaåm, ta choïn sau ño choïn vaø ù keùo chuoät vaøo maøn hình, ta ñöôïc: ­>Choïn ok. Böôùc 15:Choïn ñeøn, ta choïn bieåu töôïng sau ño choïn vaø keùo chuoät vaøo maøn hình, ta ñöôïc: ­>Choïn ok. Sau khi thöïc hieän xong ta SAVE laïi­>nhaán F2. Böôùc16: Thöïc hieän moâ phoûng, Ta choïn bieåu töôïng Software-SPS­>Choïn Software-SPS steuern,ta coù: ­>Choïn , ta ñöôïc: Choïn chöông trình PLC S7 ñaõ löu­>Choïn open­>Choïn Start ­>Choïn OK: Ta tieán haønh moâ phoûng.