Thiết kế hệ thống phun xăng điện tử norestriction

ảm biến oxy để điều chỉnh tỉ lệ không khí /nhiên liệu. Hình 2.16. Cấu tạo cảm biến oxy. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 2.5. KHỐI XỬ LÝ (ECU). Khèi xö lý ECU là sự tập hợp của nhiều modul khác nhau : ổn áp, mạch khuyếch đại, chuyển đổi Analog sang Digital và ngược lại, vi điều khiển, thạch anh tạo dao động, mạch tách tín hiệu…Tất cả được tích hợp trên một bo mạch cứng qua đó tín hiệu được truyền cho nhau với tốc độ nhanh hơn tiết kiệm năng lượng hơn và ổn định . 2.5.1. Bộ ổn áp. Máy phát điện và acquy trong ôtô cung cấp điện áp 12V không ổn định, lúc cao hơn lúc thấp hơn. Chíp vi điều khiển và các cảm biến với những linh kiện điện tử bán dẫn cần điện áp nhỏ hơn và ổn định. Vì thế cần có một bộ ổn áp cung cấp điện áp ổn định. Người ta sử dụng IC ổn áp để thực hiện việc này: Hình 2.17. Mạch ổn áp dùng IC 2.5.2. Bộ chuyển đổi Analog/Digital (A/D). Các hoạt động của động cơ thường rất nhanh , do vậy tín hiệu điều khiển từ ECU truyền đi cũng phải tương ứng. Do vậy giải pháp truyền tín hiệu trong hệ thống là truyền song song . Các cảm biến liên tục và đồng loạt gửi tín hiệu đến ECU . Những tín hiệu có nhiều mức giá trị như nhiệt độ nước làm mát, nhiệt dộ khí nạp , cảm biến oxy , vận tốc trục cam đều là tín hiệu dạng tương tự… sẽ được chuyển đổi sang tín hiệu dạng số . Chíp vi điều khiển sử dụng truyền tin dạng 8 bít. Ví dụ với tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ nước làm mát có dải điện áp thay đổi từ 0 - 5V ứng với nhiệt độ thay đổi từ 176ºF đến 0ºF sẽ có 256 mức tín hiệu, mỗi mức tương ứng với 5/256 = 0,0195Vol. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 2.5.3. Vi điều khiển. Có rất nhiều họ vi điều khiển và do nhiều hãng chế tạo được sử dụng trong ECU: General Instrument, Motorola, Dallas… Nhưng đều có nhiệm vụ chung là xử lý tín hiệu gửi đến từ cảm biến và đưa ra cơ cấu chấp hành theo một chương trình đã định sẵn. Chíp vi điều khiển trong ECU động cơ 5A FE có dạng hình thanh 42 chân vào/ra. Hình 2.18. Vi điều khiển Cấu tạo chung của vi điều khiển sẽ gồm có các chân vào/ra (I/O) để nhận và truyền dữ liệu, CPU xử lý các phép toán cộng trừ nhân chia và các phép toán logic. Ram để lưu các dữ liệu xử lý tức thời, PRom bộ ghi nhờ trương chình do nhà sản xuất cài vào , cùng các đường các đường truyền dữ liệu (BUS). 2.5.4. Chương trình điều khiển. Chương trình điều khiển do nhà sản xuất nạp v ào trong bộ nhớ Rom của vi điều khiển. Vi điều khiển dựa vào chương trình để xử lý tín hiệu và điều khiển các bộ phận hoạt động. Chương trình thường được viết bằng hợp ngữ sau khi được dịch sang dạng mã máy để vi điều khiển hiểu được sẽ được nạp vào trong bộ nhớ PRom. Ví dụ tại chân I/O - P0.1 của vi điều khiển nối với cực IDL xuất hiện mức bít 0 điều này có nghĩa bướm ga đóng, động cơ chạy ở chế độ không tải. Ngay lập tức vi điều khiển sẽ truyền một bít cao 1 đến chân I/O - P2.1, chân này nối với bộ khuyếch đại điều khiển van điện từ mở mạch không tải. Move P2.1,#1 Thông thường vi điều khiển sẽ có hai phương thức để điều khiển các hoạt động của các bộ phận. Một là dựa vào các sự kiện mới do cảm biến gửi đến đển tiến hành ngắt ưu tiên các phục vụ mới. Hai là vi điều khiển sẽ liên TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM tục kiểm tra các hoạt động và nếu phát hiện cần ưu tiên phục vụ chức năng nào sẽ phục vụ chức năng đó. Tạo trễ: tùy theo họ vi điều khiển mà có các công cụ tạo trễ hay bộ định thời khác nhau. Nhưng về bản chất là việc cho vi điều khiển lặp đi lặp lại một số hạn định lệnh nào đó, mỗi lệnh vi điều khiển sẽ xử lý mất η giây. Từ đó xác định số lần lặp để có thời gian trễ hợp lý nhất . 2.5.5. Ý nghĩa các cực của ECU. 26 P 16 P E01 #10 Sta Ox G - G1 Igf Igt Tha Pim Thw Nsw Egr T Act Ac2 Els Fc Cco Bat +b1 Eo2 #20 E1 Tsw E21 Ne Thg Idl Vcc Psw E2 Od Visc Vf Spd Ac1 Egw W +b KÝ hiÖu Tªn Cäc ®Êu d©y KÝ hiÖu Tªn Cäc ®Êu d©y Eo1 Cùc ©m (-) T §Õn gi¾c kiÓm tra Eo2 Cùc ©m (-) No10 TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vßi phun nhiªn liÖu tha TÝn hiÖu c¶m biÕn nhiÖt ®é khÝ n¹p No20 TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vßi phun nhiªn liÖu vcc Nguån nu«i c¶m biÕn ch©n kh«ng sta TÝn hiÖu khëi ®éng egr Van kho¸ tuÇn hoµn khÝ x¶ igt TÝn hiÖu thêi ®iÓm ®¸nh löa idl TÝn hiÖu c¶m biÕn vÞ trÝ b­ím ga ®ãng E1 M¸t ®éng c¬ Thw TÝn hiÖu c¶m biÕn nhiÖt ®é n­íc lµm m¸t TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ox TÝn hiÖu c¶m biÕn oxy trong khÝ th¶i E2 Cùc ©m (-) Psw TÝn hiÖu c¶m biÕn vÞ trÝ b­ím ga më spd C¶m biÕn tèc ®é xe pim TÝn hiÖu c¶m biÕn ch©n kh«ng fc §Õn r¬le ®iÒu khiÓn b¬m x¨ng Nsw C«ng t¾c sè kh«ng A/c C«ng t¾c khíp nèi ®iÖn tõ A/C. Vf TÝn hiÖu håi tiÕp tØ lÖ kh«ng khÝ/nhiªn liÖu visc TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn van ch©n kh«ng t¶i nhanh G − TÝn hiÖu tõ c¶m biÕn ®¸nh löa (®iÖn tõ 4c¹nh) batt Nguån + B cho ECU E21 Cùc ©m (-) W TÝn hiÖu cho ®Ìn kiÓm tra G1 TÝn hiÖu tõ c¶m biÕn ®¸nh löa (®iÖn tõ 4c¹nh) +b1 Nguån + B cho ECU Ne TÝn hiÖu c¶m biÕn vËn tèc trôc cam ®Æt trong bé chia ®iÖn.(®iÖn tõ 24 c¹nh) +b Nguån + B cho ECU igf TÝn hiÖu x¸c nhËn ®¸nh löa els §Ìn pha thg C¶m biÕn nhiÖt ®é tuÇn hoµn khÝ x¶ Egw §Ìn b¸o nhiÖt ®é cña chÊt xóc t¸c chuyÓn ®æi. Tsw Khãa nhiÖt ®é n­íc act od C«ng t¾c sè kh«ng cco §Õn check connector TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 2.6. KHỐI CƠ CẤU CHẤP HÀNH. Bao gồm các kim phun, các rơle, công tắc điện từ, sử dụng điện áp 12V và tiêu thụ công suất lớn hơn rất nhiều so với điện áp cung cấp từ cổng ra của vi điều khiển. Vi điều khiển đưa ra tín hiệu dạng xung để điều khiển cơ cấu chấp hành. Tín hiệu đưa ra có điện áp không đáp ứng được công suất của thiết bị, do vậy phải được đưa qua bộ khuyếch đại. Nguyên tắc chung là vi điều khiển sẽ cung cấp 1 điện áp dạng xung đến cực điều khiển Bazơ (B) của Tranzitor làm nó phân cực thuận, do đó xuất hiện một dòng điện từ cực Emiter (E) đến cực Connecter (C). Dòng điện này lớn hơn rất nhiều so với dòng điều khiển cung cấp từ vi điều khiển. Hình 2.19. Sơ đồ khối điều khiển cơ cấu chấp hành. Hệ thống mạch điện . • Điều khiển kim phun nhiên liệu. • Điều khiển đánh lửa. • Điều khiển cơ cấu không tải. • Các mạch điện của hệ thống cảm biến : nứơc làm mát, vị trí bướm ga, cảm biến nhiệt khí nạp, cảm biến chân không, công tắc nước làm mát • Hệ thống cung cấp nhiên liệu. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 1. Điều khiển kim phun nhiên liệu. Động cơ 5A-FE sử dụng kiểu phun nhiên liệu kiểu phun đồng thời. Khóa điện Kim phun điện trở cao Hình 2.20. Mạch điện điều khiển kim phun. Các kim phun mắc song song với nhau. Do vậy chỉ cần cung cấp một xung điều khiển thì tất cả các kim phun sẽ đồng loạt được kích hoạt. Cuộn điện từ trong kim phun là loại kim phun điện trở cao (high resistance injector) do vậy không cần sử dụng thêm điện trở kéo bên ngoài. Đo bằng đồng hồ vạn năng xác định được điện trở của các kim phun là 23Ω. Tồn tại hai loại điều khiển kim phun là : điều khiển bằng điện áp (voltage controlled injector) và điều khiển bằng dòng điện (current controlled injector) . Điều khiển kiểu điện áp Điều khiển kiểu dòng điện Cuộn từ trở Kim phun điện trở thấp Kim phun điện trở cao Kim phun điện trở cao TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM A : Transistor đóng B : Kim phun mởDòng điện (A) Hình 2.31. Phản ứng của kim phun. Nhận thấy khi điều khiển kiểu dòng điện với tín hiệu hồi tiếp đóng và mở transistor ‘chắc’ hơn. Kim phun mở nhanh hơn và đóng ngay sau khi kết thúc xung điều khiển. 2. Điều khiển đánh lửa. Động cơ 5A-FE sử dụng hệ thống đánh lửa tích hợp trong bộ chia điện : bao gồm bộ chia điện (sử dụng con quay chia điện), cảm biến vị trí tử điển (G), cảm biến vận tốc trục cam, bôpin cao áp các bộ phận điều khiển bán dẫn khác, cùng với sự điều khiển của ECU. Các tín hiệu đánh lửa sớm do ECU quyết định, do vậy không sử dụng điều khiển góc đánh lửa sớm bằng chân không. Hình 2.32. Mạch điều khiển đánh lửa. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Tại bộ chia điện có 7 đầu dây ra, bao gồm : 1) IGF (xác nhận đánh lửa): Sức điện động đảo chiều tạo ra khi dòng điện trong cuộn sơ cấp bị ngắt sẽ làm cho mạch điện này gửi một tín hiệu IGF đến ECU, nó sẽ biết được việc đánh lửa có thực sự diễn ra hay không nhờ tín hiệu này. 2) IGT (thời điểm đánh lửa): ECU động cơ gửi một tín hiệu IGT đến IC đánh lửa dựa trên tín hiệu từ cảm biến sao cho đạt được thời điểm đánh lửa tối ưu.Tín hiệu IGT này phát ra chỉ ngay trước thời điểm đánh lửa được tính toán bởi bộ vi xử lý, sau đó tắt ngay. Bugi sẽ phát tia lửa điện khi tín hiệu này tắt đi. 3) NE: Tín hiệu NE được ECU động cơ sử dụng để nhận biết tốc độ động cơ. Tín hiệu NE được sinh ra trong cuộn dây nhận tín hiệu nhờ roto. Roto tín hiệu NE có 24 răng. Nó kích hoạt cuộn dây nhận tín hiệu NE 24 lần trong một vòng quay của bộ chia điện. 4) G-: Dây trung hòa của c ảm biến vận tốc trục cam và cảm biến tử điểm hành trình xylanh. 5) G1: Tín hiệu G báo cho ECU biết góc trục khuỷu tiêu chuẩn. Được sử dụng để xác định thời điểm đánh lửa và phun nhiên liệu so với điểm chết trên (TDC) của mỗi xylanh. 6) Transistor công suất điề u khiển đóng cắt mạch cung cấp điện từ acquy cho cuộn sơ cấp của bopin cao áp. 7) IG (-): Cực âm (-) của cuộn sơ cấp. 3. Điều khiển cơ cấu không tải. Hệ thống ISC điều khiển tốc độ không tải bằng một van ISC để thay đổi lượng khí đi tắt qua bướm ga phụ thuộc vào các tín hiệu từ ECU động cơ. Động cơ 5A-FE sử dụng loại van điều khiển bằng hệ số tác dụng: Kết cấu của loại van ISC này như hình vẽ. Khi dòng điện chạy qua do tín hiệu từ ECU động cơ, cuộn dây bị kích thích và van chuyển động. Điều này sẽ thay đổi khe hở giữa van điện từ và thân van, điều khiển được tốc độ không tải. (Tốc độ không tải nhanh được điều khiển bằng một van khí phụ). Trong hoạt động thực tế, dòng điện qua cuộn dây được bật tắt khoảng 100lần/giây, nên vị trí của van điện từ được xác định bằng tỷ lệ giữa thời gian dòng điện chạy qua so TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM với thời gian mà nó tắt (có nghĩa là hệ số tác dụng). Nói theo một cách khác, van mở rộng khi dòng điện chạy lâu hơn trong cuộn dây. as Từ ECU Từ lọc không khí Cuộn điện từ Đến buồng nạp Buồng nạp Giảm Tăng Cảm biến Bướm ga ACV Hình 2.33. Mạch điện nguyên lý của VISC Hình 2.34. Hệ số tác dụng TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 4. Hệ thống cung cấp nhiên liệu. Hệ thống cung cấp nhiên liệu có nhiện vụ tạo ra một áp suất thích hợp của dòng xăng trong đường ống, cung cấp đến các kim phun. Hình 2.35. Sơ đồ mạch cung cấp nhiên liệu. Rơle mở mạch Transistor công suất bơm xăng Bơm xăng Khóa điện Rơle EFI chính Giắc kiểm tra Accu Hình 2.36. Mạch điện điều khiển bơm xăng. ⇒ Để bơm xăng không hoạt động khi chưa tiến hành khởi động. Tiến hành nối cực âm của rơle điều khiển bơm xăng với cực FC của ECU. Khi ECU nhận được tín hiệu từ cảm biến vận tốc trục cam (NE), sẽ đóng mạch hoạt động rơle điều khiển bơm xăng. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 2.7. CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG EFI TRÊN ĐỘNG CƠ 5A FE. Áp suất nhiên liệu qua ổn áp Áp suất nhiên liệu 2,7 – 3,1 kg/cm² (38-44 psi, 265 – 304 kpa) Kim phun Điện trở Gần 2,3 Ω Lượng phun 46 – 49 cc / 15 giây Chênh lệch lượng phun giữa các kim phun. 5 cc hoặc ít hơn một giọt / phút. Bướm ga Đóng hoàn toàn 1,5 ˚ Cảm biến vị trí bướm ga Giữa các cực Điện trở PSW – E2 IDL – E2 0 0 Cảm biến nhiệt độ khí nạp Nhiệt độ Điện trở - 20˚C 0˚C 20˚C 10 – 20 k Ω 4 – 7 k Ω 2 – 3 k Ω Cảm biến nhiệt độ nước làm mát 40˚C 60˚C 80˚C 0,9 – 1,3 k Ω 0,4 – 0,7 k Ω 0,2 – 0,4 k Ω Cảm biến oxy Điện trở cuôn dây nhiệt 5,1 – 6,3 k Ω Van không tải Điện trở 37 – 44 k Ω ECU Chú ý : * Tất cả các điện áp và điện trở đo được cùng với máy tính đã được kết nối. * Chắc rằng điện áp acquy 11V hoặc lớn hơn và khóa điện ở vị trí ON. Cực Điều kiện Điện áp (V) + B – E1 + B1 – E1 Khóa điện vị trí ON 10 - 14 TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM BATT – E1 - - IDL – E2 ON Bướm ga đóng 5 V PSW – E2 Bướm ga mở 5 V No. 10 – E1 No. 20 – E1 ON 9 – 14 V W – E1 Khi không có lỗi và động cơ chạy 9 – 14 V PIM – E2 ON 3,3 – 3,9 V VCC – E2 4,5 – 5,5 V THA – E2 ON Nhiệt độ không khí họng hút 20˚C 2,0 – 2,8 V THW – E2 Nhiệt nước làm mát 80˚ 0,4 – 0,8 V A/C – E1 Bật điều hòa 5 – 14 V T – E1 Không nối cực T – E1 4,5 – 5,5 V Nối cực T – E1 > 0,5 V Điện trở Tên cực Điều kiện Điện trở (Ω) VCC – E2 3 – 7 Ω THA – E2 Nhiệt không khí 20˚C 2 – 3 Ω THW – E2 Nhiệt nứơc làm mát 200 – 400 Ω G – G (-) 140 – 180 Ω NE – G (-) 140 – 180 Ω 2.8. CHỨC NĂNG TỰ CHẨN ĐOÁN CỦA ECU. 1. Nguyên tắc của tự chẩn đoán. ECU của xe tích hợp một hệ thống tự chẩn đoán cho phép báo ra các hư hỏng của động cơ và các bộ phận khác mà không cần phải tháo rời các chi tiết để kiểm tra . Điều đó thực hiện nhờ các cảm biến theo dõi tình trạng của xe , gửi tín hiệu đến ECU để so sánh với các thông số chính xác mà nhà sản xuất đã tính toán từ trước . Nếu phát hiện sự sai khác hệ thống sẽ báo lỗi thông qua TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM một bóng đèn nháy sáng, hoặc đưa ra một mã chẩn đoán đã được lưu trong bộ nhớ chương trình của vi điều khiển đến một thiết bị giao diện khác. Ví dụ về tự chẩn đoán: ví dụ 1: Trên hình vẽ mô tả hệ thống tự chẩn đoán, tìm ra một xylanh trong động cơ 4 xylanh không sinh công (nổ) khi đến thứ tự. Biểu đồ xung phía trên mô tả vận tốc của trục cam ở chế độ không tải do cảm biến cao tần ghi nhận được ngay tại thời điểm động cơ có máy sinh công. Xylanh số 4 không sinh công tại thời điểm đó vận tốc của động cơ giảm xuống là 600 vòng/phút. Vận tốc giảm 5 vòng/phút so với khi động cơ sinh công. Biểu đồ xung phía dưới ghi nhận tần số dao động tín hiệu của cảm biến trục cam tại thời điểm đó bị kéo dài ra. Tín hiệu bất thường đó cho hệ thống biết có một máy không sinh công. Hình 2.37. Sử dụng mức tín hiệu để chẩn đoán. Ngoài việc phát hiện hư hỏng nhưng quan trọng hơn phải biết được nguyên nhân hư hỏng để sửa chữa. Để làm được điều đó hệ thống cần có them các thong tin từ các cảm biến và bộ phận phát ra khác. Động cơ bỏ máy do các nguyên nhân: TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Hư hỏng bộ chia điện: x = ®óng (1) / sai (0) Hư hỏng của kim phun: y = ®óng (1) / sai (0) Không bao kín buồng đốt: z = ®óng (1)/ sai (0) Hệ thống tự chẩn đoán làm việc có hiệu quả không những phụ thuộc vào số lượng tín hiệu mà nó thu nhận được mà còn phụ thuộc vào chương trình hay phần mềm nạp vào. Hàm f(x,y,z): thể hiện kết quả chẩn đoán. f(1,0,0) = hư hỏng bộ chia điện. f(1,1,0) = hư hỏng do bộ chia điện và kim phun xăng. f(1,1,1) = hư hỏng do bộ chia điện, kim phun xăng và không bao kín buồng đốt.. Hàm f(x,y,z) thể hiện mối quan hệ giữa các thông số thu được từ cảm biến, vì vậy để chẩn đoán có tính chính xác cao thì việc xây dựng hàm to án học f(x,y,z...) phải chính xác và sát với thực tế. Xét ví dụ 2: Kiểm tra chức năng của bộ trung hòa khí thải: Hệ thống gồm hai cảm biến S1 và S2. Cảm biến S1 đặt ở vị trí khí thải chưa được xỷ lý qua bộ trung hòa, cảm biến S2 đặt ở vị trí khí thải đã đi qua bộ trung hòa. Biểu đồ xung của cảm biến thứ nhất S1 thể hiện nồng độ oxy trong khí thải. Biểu đồ xung của cảm biến thứ hai S2 thể hiện nồng độ oxy sau khi khí thải đã qua bộ trung hòa. Hệ thống chẩn đoán luôn so sánh giá trị (điện áp) của hai cảm biến này. Nếu bộ trung hòa khí thải hoạt động bình thường, lượng oxy còn dư trong khí thải được phản ứng với NO x và HC vì vậy không còn oxy thoat ra ngoài. Tìn hiệu của cảm biến S2 luôn thấp hơn so với cảm biến S1. Khi có sự suy giảm chức năng của bộ trung hòa khí thải, Hai tín hiệu của S1 và S2 tiến đến gần nhau. Thông tin đó cho hệ thống biết rằng bộ trung hòa khí thải đã mất chức năng. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Hình 2.38. So sánh tín hiệu của hai cảm biến oxy. ⇒ Ngoài ra hệ thống còn theo dõi tình trạng gửi tín hiệu của các c ảm biến. Nếu cảm biến nào không có tín hiệu gửi đến thì chứng tỏ cảm biến hỏng, ngắn mạch hoặc đứt dây. 2.9. CHẨN ĐOÁN TÍCH HỢP OBD (on-board diagostics). 2.9.1. OBD. OBD: Được viết tắt của từ (On - Board Diagnostics) hiểu là hệ thống chẩn đoán được tích hợp trong ECU. Hệ thống này bao gồm máy tính (bộ vi điều khiển) cùng phần mềm chẩn đoán và các cảm biến. Hệ thống OBD giám sát chức năng của phun xăng EFI, đánh lửa ESA và các hệ thống khác gồm các cảm biến và cả bản thân nó. Vậy OBD về bản chất là một hệ thống điện toán sử dụng giải pháp ‘nhúng’ vi điều khiển vào việc tính toán, điều khiển hoạt động kiểm tra chẩn đoán. Hiện nay có rất nhiều phần mềm để cài đặt cho OBD giúp việc xuất dữ liệu ra màn hình LCD có giao diện thân thiện. Đồng thời cung cấp dữ liệu mới và tiêu chuẩn mới cho việc kiểm tra chẩn đoán, xác định tình trạng của động cơ theo tiêu chuẩn hiện hành. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Vi Điều Khiển OBD On Board Diagnostic Cảm Biến ECU DLC Data link connector Đèn kiểm tra Hồi tiếp Mạch Điện Hình 2.39. Sơ đồ tổng quát hệ thống OBD.  Đèn kiểm tra động cơ (Đèn check engine). Đèn kiểm tra gắn trên bảng táplô của xe, đèn này sang khi động cơ đang hoạt động đồng nghĩa đã có hư hỏng ở động cơ, hộp số hay bộ phận nào đó. Bình thường đèn sẽ sáng khi bật khóa điện ở vị trí ON và sẽ tắt khi động hoạt động được 3 giây. Hình 2.40. Đèn kiểm tra.  Giắc kiểm tra ( Check connector ): Là một giắc nối được đưa ra tõ bộ OBD. Trên đó có các điện cực, sử dụng để đo điện áp và đặt chế độ chẩn đoán. Hình 2.41. Check connector Về bản chất check connector và DLC là một. 1) Cực FB có chức năng kiểm tra bơm xăng. 2) Cực W có chức năng cấp tín hiệu cho đèn báo lỗi. 3) Cực E1 và T. Trong đó cực E1 luôn nối mass (-). Cực T nối với ECU. Khi tiến hành kiểm tra chẩn đoán bằng đèn kiểm tra tiến hành nối ngắn cực T với E1. 4) Cực VF điện áp hồi tiếp (voltage feedback). TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Sử dụng để xác định tỷ lệ không khí/nhiên liệu. 5) Cực IG- sử dụng để xác định vận tốc động cơ. Bản chất của tín hiệu này được lấy từ cực âm (-) của cuộn đánh lửa. Khi điện áp tại cực âm của cuộn đánh lửa vượt quá 150V, ECU nhận biết tín hiệu sơ cấp này. ⇒ Nhưng động cơ 5A-FE không sử dụng tín hiệu này, mà thay vào đó là tín hiệu NE do cảm biến tốc độ trục cam cung cấp. 2.9.2. Mã chẩn đoán (OBD diagnostic trouble code). Mã chẩn đoán được phát ra bởi hệ thống chẩn đoán OBD, được lưu trữ và lấy ra từ trong bộ nhớ của ECU. Mã chẩn đoán chỉ cho biết mạch mà ở đó có lỗi đã đựợc hệ thống OBD phát hiện.Việc thiết lập được mã chẩn đoán của người sử dụng là theo dõi thời gian bật sáng và tắt của đèn kiểm tra. Các sản phẩm của TOYOTA cùng với OBD sẽ liên tục lấy ra một mã chẩn đoán trong bộ nhớ của ECU cho đến khi cắt cực BATT của ECU với accu. Với hệ thống TCCS ECU tồn taị 2 loại mã lỗi : Mã 1 số và mã 2 số Hình 2.42. Dạng tín hiệu mã chẩn đoán. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Động cơ 5A –FE thể hiện mã chẩn đoán dạng 2 số. 2.9.3. Lấy mã chẩn đoán kiểm tra qua cổng DLC (check connector): OBD I/M check. Để kiểm tra chẩn đoán, người thợ sẽ gắn một dây cáp đến các cực của máy tính của OBD (cực của ECU) thông qua một cổng DLC. Tải các thông tin từ hệ thống chẩn đoán về máy tính, máy tính sẽ thể hiện các thông tin đó trên màn hình. Qua sự phân tích của phần mềm cài trong đó hay qua sự ước tính của nguời thợ để biết được xe ôtô hoạt động như thế nào. Máy tính phục vụ chẩn đoán trên xe sẽ phát ra một mã chẩn đoán nếu có hư hỏng hoặc một vấn đề rắc rối khác hiện tại trên xe mà nó đang gặp phải. 2.9.4. Truyền tin nối tiếp (serial data streams). Dữ liệu nối tiếp mang thông tin được truyền từ máy tính này đến hiển thị ở một máy tính khác. Dữ liệu được chia thành các bit và được truyền nối tiếp nhau từng bit một. Sử dụng mạch analog/digital, việc truyền tín hiệu số của máy tính từ các cảm biến, cơ cấu chấp hành và các thông tin tính toán khác chỉ thực hiện được khi tín hiệu từ cảm biến được chuyển đổi sang dang bye (8bit) nhị phân trước khi được truyền đến máy tính nhận khác. Tốc độ truyền gọi là baud ví dụ : dữ liệu truyền nối tiếp có 12 thông số, mỗi thông số được chuyển đổi thành 8bit nhị phân vậy sẽ có 96bit. Nếu 96bit được truyền đi trong 1giây thì tốc độ là 96bit/giây hay 96baud. ECU trên động cơ sử dụng phương pháp truyền nối tiếp để gửi thông tin chẩn đoán và các thông số khác của động cơ đến thiết bị kiểm tra chẩn đoán. Không chịu sự điều khiển của OBD, mà sử dụng truyền dữ liệu nối tiếp tới các thiết bị cầm tay đặc biệt để kiểm tra chẩn đoán (scan tool). Các thông tin từ các cảm biến, cơ cấu chấp hành, góc đánh lửa và phun xăng, được truy cập qua một cáp nối từ thiết bị đến ECU của xe. Có khoảng 20 loại thông tin được truyền đi và được thể hiện trên scan tool. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Hình 2.23. Kết nối với thiết bị chẩn đoán. 2.9.5. Chức năng an toàn. Nếu ECU tiếp tục điều khiển động cơ dựa trên các tín hiệu sai, sẽ xẩy ra các hư hỏng khác cho động cơ. Để tránh các hư hỏng như vậy, chức năng an toàn của ECU hoặc là dùng các dữ liệu lưu trong bộ nhớ của ECU để cho phép hệ thống điều khiển động cơ tiếp tục hoạt động hay ngừng động cơ nếu nguy hiểm có thể xảy ra. Bảng sau mô tả các hư hỏng có thể xảy ra khi có trục trặc trong các mạch khác nhau, và phản ứng của chức năng an toàn. MẠCH CÓ TÍN HIỆU KHÔNG BÌNH THƯỜNG TÍNH CẦN THIẾT HOẠT ĐỘNG TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Mạch tín hiệu xác nhận đán lửa(IGF) Nếu hư hỏng xẩy ra trong hệ thống đánh lửa và không thể đánh lửa(tín hiệu xác nhận đánh lửa IGF không đến được ECU) Ngưng phun nhiên liệu Mạch tín hiệu cảm biến áp suất đường ống nạp (PIM) Nếu có hở hay ngắn mạch xẩy ra trong mạch tín hiệu cảm biến áp suất đường ống nạp,không thể tính toán được khoảng thời gian phun cơ bản, kết quả là động cơ bị chết máy hay không thể khởi động lại được. Một giá trị cố định (tiêu chuẩn) xác định tại thời điểm khởi động bằng trạng thái của tiếp điểm không tải được sử dụng để làm khoảng thời gian phun cơ bản và thời điểm đánh lửa để cho phép động cơ hoạt động. • Mạch tín hiệu cảm biến nhiệt độ nước làm mát (THW). • Mạch tín hiệu cảm biến nhiệt độ khí nạp(THA). Nếu hở hay ngắn mạch xẩy ra trong mạch tín hiệu nhiệt độ nước làm mát hay khí nạp. ECU sẽ giả thiết rằng nhiệt độ là -50°C hay cao hơn 139°C.Điều này sẽ dẫn đến tỷ lệ hỗn hợp quá nhạt hay quá đậm và làm cho động cơ chết máy hay chạy không êm. Dùng giá trị hoạt động bình thường (giá trị tiêu chuẩn). Giá trị tiêu chuẩn này khác nhau tùy theo kiểu động cơ nhưng thông thường nhiệt độ nước làm mát là 80°C và khí nạp là 20°C. Nhận thấy rằng với chức năng an toàn, hoạt động của động cơ không phụ thuộc hoàn toàn vào tín hiệu mà các cảm biến gửi đến ECU. Ví dụ như khi xẩy ra hư hỏng ở xa nơi có trạm sửa chữa hay động cơ đang chạy trên đường. Chức năng an toàn vẫn có thể làm hoạt động động cơ mà không cần tín hiệu từ mạch tín hiệu bị hư hỏng. Bản thân trong bộ nhớ của vi điều khiển TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM lưu trữ thông tin về dạng tín hiệu cơ bản. Khi xẩy ra hỏng ở mạch tín hiệu nào, vi điều khiển sẽ xuất ra tín hiệu thay thế giúp động cơ tiếp tục hoạt động. Tất nhiên động cơ sẽ không thể hoạt động tốt như khi chưa xẩy ra hư hỏng do tín hiệu mà tự bản thân ECU có không mô tả thực tế tình trạng hiện thời của động cơ. 2.9.6. Chức năng lưu dự phòng. Chức năng lưu dự phòng là một hệ thống mà bật IC lưu dự phòng để lấy các điều khiển tín hiệu cố định (các giá trị khác nhau tuy theo kiểu động cơ) nếu hư hỏng xẩy ra bên trong ECU. Điều này cho phép xe tiếp tục hoạt động, mặc dù nó chỉ đảm bảo các chức năng cơ bản, mà không thể đạt được các tính năng như khi bình thường. Điều khiển bằng IC lưu dự phòng là một IC sử dụng các dữ liệu đã được lập trình từ trước để điều khiển thời điểm đánh lửa và khoảng thời gian phun nhiên liệu. Trong trường hợp động cơ D-EFI (5A-FE) thông thường, khi tín hiệu áp suất đường ống nạp (PIM) bị hở hay ngắn mạch, bộ vi sử lý sẽ chuyển cưỡng bức sang chế độ lưu dự phòng bằng cách ngắt tín hiệu thời điểm đánh lửa (IGT). Tuy nhiên gần đây, các giá trị cố định về khoảng thời gian phun và thời điểm đánh lửa được lưu trong bộ vi xử lý. Kết quả là, hư hỏng như trên xẩy ra, bộ vi xử lý điều khiển ECU bằng chức năng an toàn. ⇒ Vậy có thể hiểu với động cơ 5A-FE, điều khiển ECU bằng vi điều khiển. Có bộ nhớ trong lưu trữ các thông số cơ bản phục vụ cho việc hoạt động của động cơ. Thì chức năng an toán và chức năng lưu dự phòng là một. 2.10. HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN THỐNG NHẤT TÍCH HỢP OBD 2 (on board diagnostic system, generation 2). Từ năm 1996 các hãng xản suất ôtô cho ra đời hệ thống OBD 2. OBD 2 Mang tính thống nhất về tiêu chuẩn chẩn đoán và xác định hư hỏng giữa các loại động cơ do các hãng khác nhau chế tạo. Được thống nhất và áp dụng đầu tiên tại Mỹ. Với mục đích nhắm phát hiện các chất có hại trong khí xả thải vào khí quyển, hệ thống OBD cho phép ECU động cơ phát hiện bất kỳ hư hỏng nào của động cơ và hệ thống kiểm soát khí xả cũng như báo cho lái xe các trạng thái này qua đèn “check engine”. Một chức năng của ECU động cơ để lưu các dữ liệu điều khiển quan trọng vào bộ nhớ trong khi phát hiện thấy TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM hư hỏng. Đặc điểm chính của OBD 2 là tính thống nhất của mã chẩn đoán và sử dụng một dụng cụ thử đặc biệt. Kết quả là, phương thức thông tin giữa dụng cụ thử và DLC (giắc nối liên kết dữ liệu) và ECU động cơ được tiêu chuẩn hóa. Hơn nữa, trong trường hợp OBD 2 , việc đo tốc độ động cơ và kiểm tra chức năng của ECU động cơ không thể thực hiện được mà không có dụng cụ thử đặc biệt. Toyota sử dụng hệ thống mà các chức năng ban đầu của nó được bổ sung thêm các yêu cầu theo tiêu chuẩn OBD 2. Các mô tả sau là một số điểm khác nhau cơ bản giữa hệ thống OBD thông thường của Toyota và hệ thống OBD mới (OBD 2) dùng cho các xe ở Mỹ và Canada. Các Nét Đặc Trưng Của OBD II Chức Năng Giám Sát Và Kiểm Tra Tăng Khả Năng Chẩn Đoán Cản Biến Oxy Nâng Cao Chẩn Đoán Hệ Thống Nhiên Liệu Phát Hiện Động Cơ Bỏ Máy Giám Sát Bộ Trung Hòa Khí Thải Giám Sát Hồi Lưu Khí Thải Làm Sạch Dòng Chảy Hơi Nhiên Liệu Giám Sát Không Khí Phụ Nguyên Tắc Đèn Báo Kiểu Mới Tiêu Chuẩn Mã Chẩn Đoán Dữ Liệu Nối Tiếp Dụng Cụ Kiểm Tra Hình 2.24. Các chức năng của OBD 2. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 1. Chẩn đoán cảm biến oxy: Tăng khả năng chẩn đoán cảm biến oxy bao gồm việc giám sát sự suy giảm chức năng và bám bẩn của cảm biến. Bằng việc giám sát tần số đóng cắt mạch của cảm biến oxy theo tỷ lệ không khí/nhiên liệu tăng hay giảm. 2. Giám sát hệ thống nhiên l iệu: Khi có điều kiện xẩy ra mà nguyên nhân ở bên ngoài việc điều hành của các thông số thiết kế. Ví dụ : Tín hiệu lưu lựợng không khí bị méo (nhiễu), áp suất nhiên liệu không đúng ,hoặc các vấn đề kỹ thuật khác. Hệ thống OBD II đưa ra dò tìm sự không bình thường của điều kiện điều hành. Nếu điều kiện được tìm thấy dài hơn thực tế lý thuyết. Một DTC đã đựơc lưu trữ. Khi một DTC được lưu trữ ,vận tốc động cơ, tải, và tình trạng động cơ trước đó, được lấy ra qua đường truyền nối tiếp. 3. Giám sát động cơ bỏ máy: Bằng việc sử dụng tín hiệu tần số cao vị trí trục cam, ECU giám sát được vận tốc của nó ngay cả khi ở thì sinh công. Khi một máy sinh công tốc độ của nó tại thời điểm đó tăng lên. Toyota OBD II sử dụng 36 - 2 răng cảm biến trục cam để trực tiếp đo vận tốc và vị trí trục cam. Thông tin được xử lý trong ECU để phát hiện ra xylanh bỏ máy và góc bỏ máy. 4. Giám sát bộ trung hòa khí t hải:(ví dụ 2 phần hệ thống tự chẩn đoán) 5. Giám sát hồi lưu khí thải: Giám sát việc mở van hồi lưu khí thải, để đưa một phần khí thải quay trở lại buồng đốt nhằm mục đích giảm lượng khí thải độc hại NOx . 6. Giám sát hệ thống không khí phụ: Xác định lượng không khí để đưa vào đường ống xả, nơi có bộ phận trung hòa khí thải. Với mục đích cung cấp oxy cho quá trình phản ứng trung hòa CO, HC và NOx. 7. Báo lỗi bằng đèn nhấp nháy: Khi một lỗi được thiết lập đèn kiểm tra sẽ bật sáng nhấp nháy liên tục để chỉ thị mã lỗi. Hệ thống OBD II có thể chỉ dập tắt đèn báo hư hỏng nếu hư hỏng không tái xẩy ra trong 3 chu kỳ tiếp theo. Hệ thống OBD II có thể chỉ hủy một lưu trữ DTC nếu hư hỏng không được phát hiện trong 4 chu kỳ liên tiếp. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Hệ thống Toyota không xóa mã, nhưng đúng hơn là cắm cờ đánh dấu nếu hư hỏng không tái xẩy ra trong 40 chu kỳ máy liên tiếp. ⇒ DTC có thể được xóa bằng thiết bị giao tiếp bên ngoài hoặc tháo cực accu ra. 8. Readiness test: Hệ thống chẩn đoán OBD II liên tục giám sát động cơ bỏ máy và sai hỏng của hệ thống nhiên liệu. Nó cũng thi hành chức năng kiểm tra trung hòa khí thải, hệ thống hồi lưu khí thải, và các cảm biến oxy trong một hay mọi chu kỳ. Tất nhiên khi tiến hành kiểm tra động cơ phải ở trạng thái hoạt động đúng theo danh nghĩa : nhiệt độ động cơ phải đúng quy định, góc bướm ga mở theo quy định, động cơ phải chịu tải theo quy định. ECU sẽ cung cấp các thông tin về tình trạng của động cơ ra một thiết bị bên ngoài dưới dạng. Hình 2.25. Hiển thị thông số giám sát động cơ. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 9. Stored Engine Freeze Frame Data: Nhờ vào việc phát hiện ra các sai hỏng, hệ thống OBD II sẽ lưu trữ tất cả các dữ liệu vào thời điểm mà DTC thiết lập. Stored Engine Freeze Frame Data có thể lấy lại được các thông số bằng thiết bị bên ngoài (scan tool). Scan tool: ECU của OBD 2 cho phép ghép nối với các thiết bị (máy tính) bên ngoài. Hoặc các thiết bị cầm tay phục vụ việc ghi nhận các thông số gửi ra từ ECU của động cơ. Hình 2.26. Hiển thi thông số chẩn đoán. OBD II sử dụng loại mã chẩn đoán mới : Nhận thấy trên hình vẽ : P0100 - Sai chức năng của MAP hoặc VAF. P0110 - Sai chức năng của cảm biến khí nạp. Mã lỗi : 110 . Hệ thống nhiên liệu : mở . Nhiệt độ nước làm mát : 203° F…. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM PHẦN III CHẨN ĐOÁN VÀ KẾT NỐI VỚI THIẾT BỊ KIỂM TRA 3.1. KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN KHI KHÔNG DÙNG THIẾT BỊ KIỂM TRA. Quy trình chẩn đoán bằng đèn kiểm tra động cơ. Đèn kiểm tra được thiết lập khi khóa điện ở vị trí On và động cơ không chạy. Khi động cơ đã khởi động, đèn kiểm tra sẽ tắt. Nếu đèn vẫn sáng, có nghĩa hệ thống chẩn đoán đã phát hiện ra một hoạt động sai chức năng hoặc hư hỏng trong hệ thống. 1. Để đạt được việc đưa ra mã chẩn đoán cần có các điều sau. a. Điện áp acquy ≥ 11Vol . b. Bướm ga đóng hoàn toàn (cảm biến vị trí bướm ga đóng ở cực IDL). c. Số tự động bật công tắc vị trí số không. d. Các công tắc phụ khác ở vị trí off. e. Động cơ đạt đến nhiệt độ hoạt động bình thường. f. Bật công tắc đánh lửa ở vị trí On. Không khởi động động cơ. k. Sử dụng dây điện kim loại, nối ngắn cực T và cực E1 của check connector. Hình 3.1. Nối cực T và E1. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 2. Đọc mã chẩn đoán bằng số lần nhấp nháy của đèn kiểm tra. a. Hệ thống họat động bình thường: Đèn nháy sáng liên tục mỗi lần 0,25 s ( giây ). Hình 3.2. Mã chẩn đoán. b. Báo mã lỗi: Hình vẽ bên mô tả việc báo lỗi 21 và lỗi 32. Lỗi 21 đựơc báo trước và cách lỗi 32 là 2,5 giây. Khi báo hết các lỗi sẽ có 4,5 giây chờ để hệ thống báo lại. Hình 3.3. Mã chẩn đoán. Sau khi nhận được mã lỗi, so sánh với bảng mã lỗi trong tài liệu đi kèm với loại xe và động cơ để chẩn đoán được nguyên nhân và vùng hư hỏng . TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Một số mã chẩn đoán và ý nghĩa của chúng : Mã số Số Lần Nháy Đèn Mạch Điện Đèn kiểm tra Chẩn Đoán (ý nghĩa của mã lỗi) Vùng Hư Hỏng BT Th - Bình thường - - Phát ra khi không có mã nào được phát hiện. 12 Tín hiệu RPM On N.A . Không có tín hiệu NE đến ECU trong vòng 2 giây sau khi động cơ đã quay. . Không có tín hiệu G đến ECU trong 3 giây khi tốc độ động cơ từ 600-4000v/p. . Hở hay ngắn mạch NE,G. . Hở hay ngắn mạch STA. . ECU. 13 Tín hiệu RPM On N.A Không có tín hiệu NE đến ECU khi tốc độ động cơ trên 1500v/p. . Hở hay ngắn mạch NE. . ECU. N.A ON Không có tín hiệu G đến ECU trong khi tín hiệu NE đến ECU 4 lần và tốc độ động cơ từ 500 đến 4000 v/p. 14 Tín hiệu đánh lửa On N.A Không có tín hiệu IGF đến ECU 4 lần liên tiếp. . Hở hay ngắn mạch IGF hay IGT từ từ IC đánh lửa đến ECU. . IC đánh TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM lửa. . ECU 21 Mạch cảm biến oxy Off N.A Hở hay ngắn mạch dây bộ sấy cảm biến oxy(HT) . Hở hay ngắn mạch bộ sấy cảm biến oxy. . Bộ sấy cảm biến. . ECU On Trong quá trình phản hồi tỷ lệ khí- nhiên liệu, điện áp ra của cảm biến oxy liên tục từ 0,35 – 0,7V. . Hở hay ngắn mạch cảm biến oxy. . Cảm biến oxy. . ECU 22 Mạch cảm biến nhiệt độ nước On On Hở hay ngắn mạch trong mạch tín hiệu nhiệt độ nước (THW). . Hở hay ngắn mạch trong mạch cảm biến nhiệt độ nước. . Cảm biến nhiệt độ nước. . ECU 24 Mạch cảm biến nhiệt độ khí nạp Off On Hở hay ngắn mạch trong tín hiệu cảm biến nhiệt độ khí nạp (THA). . Hở hay ngắn mạch trong mạch cảm biến nhiệt độ khí nạp. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM . Cảm biến nhiệt độ khí nạp. . ECU 25 Hư hỏng chức năng làm nhạt tỷ lệ khí- xăng Off On Điện áp ra của cảm biến oxy nhỏ hơn điện áp 0,45 V trong ít nhất 90 giây hay hơn khi cảm biến oxy được sấy nóng (tăng tốc khoản 200v/p) . Lỏng bulong nối đất động cơ. . Hở mạch E1. . Hở mạch vòi phun. . Áp suất đường nhiên (tắc vòi phun). . Hở hay ngắn mạch trong mạch cảm biến ôxy. . Cảm biến oxy. . Hệ thống đánh lửa. 31 Tín hiệu cảm biến chân không On On Hở hay ngắn mạch trong mạch tín hiệu cảm biến áp suất đường ống nạp(PIM). . Hở hay ngắn mạch trong mạch cảm biến chân không. . Cảm biến TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM chân không. . ECU 41 Tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga Off On Hở hay ngắn mạch trong tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga (VTA). . Hở hay ngắn mạch mạch cảm biến vị trí bướm ga. . Cảm biến vị trí bướm ga. . ECU 42 Tín hiệu cảm biến tốc độ xe Off N.A Không có tín hiệu SPD đến ECU trong 8 giây khi xe đang chạy. . Hở hay ngắn mạch trong mạch cảm biến tốc độ xe. . Cảm biến tốc độ xe. . ECU Không có tín hiệu SPD đến ECU sau khi bật khóa điện. 43 Tín hiệu máy khởi động N.A Off Không có tín hiệu STA đến ECU saukhi bật khóa điện. . Hở hay ngắn mạch tín hiệu máy khởi động. . Hở hay ngắn mạch IG SW hay rơle chính. . ECU 52 Tín hiệu cảm N.A Off Khi tốc độ động cơ giữa 1200 và . Hở hay ngắn mạch TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM biến tiếng gõ 6000v/p. Tín hiệu từ cảm biến tiếng gõ không đến ECU trong một khoảng thời gian nhất định (KNK) .(Động cơ 5A-FE không có cảm biến này) tín hiệu cảm biến tiếng gõ. (Động cơ 5A-FE không có cảm biến này) 51 *5 Tín hiệu tình trạng công tắc N.A Off Xuất hiện khi A/C bật ,tiếp điểm IDL mở hay cần số ở vị trí R,D,2 hay L và STA tắt khi nối TE1 và E1 ở chế độ thử. . Hệ thống công tắc A/C. . Mạch IDL của cảm biến vị trí bướm ga . . Bàn đạp ga. . ECU BT : Bình thuờng. TH : Thử. On : Trong cột chế độ chẩn đoán chỉ ra rằng đèn kiểm tra động cơ bật sáng khi phát hiện có mã lỗi. Off : Chỉ ra rằng đèn kiểm tra động cơ không bật sáng trong quá trình chẩn đoán hư hỏng thậm chí phát hiện thấy hư hỏng . N.A : Chỉ ra rằng hạng mục này không bao gòm trong chẩn đoán hư hỏng Chú ý : Cách bật sáng đèn kiểm tra động cơ (check engine) thay đổi tùy thuộc vào kiểu động cơ và thị trừơng . TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM 3. Xóa mã chẩn đoán. a. Sau khi sửa chữa được vị trí hư hỏng,mã chẩn đoán vẫn còn lưu lại trong bộ nhớ bởi vậy ECU phải xóa nó bằng việc tháo cầu chì 15A trong hộp cầu chì. Khóa điện ở vị trí off. Chú ý : Việc hủy mã chẩn đoán cũng có thể làm bằng cách tháo cực âm(-) accu, nhưng bằng cách này, các hệ thống nhớ khác (đồng hồ,etc…) cũng sẽ bị xóa theo. - Nếu mã chẩn đoán không được xóa đi, nó sẽ vẫn tồn tại trong ECU và xuất hiện cùng với mã chẩn đoán mới trong việc chẩn đoán ở lần sau. - Nếu việc sửa chữa cần thiết phải tháo accu, việc kiểm tra đầu tiên là phải quan sát nếu mã chẩn đoán đã được ghi lại. b. Sau khi xóa mã chẩn đoán song,chạy thử xe để kiểm tra xem có một mã chẩn đoán báo xe chạy bình thường phát ra không. Nếu vẫn có mã giống như trước khi sửa chữa xuất hiện, thì chắc rằng hư hỏng đã không được sửa chữa đúng.  Chú ý rằng trong quá trình lấy mã chẩn đoán bằng đèn kiểm tra cũng gặp phải những vấn đề sau: Không tự suất mã chẩn đoán : Trong một số trường hợp hệ thống tự chẩn đoán không phát huy chức năng của mình. Như đèn kiểm tra không sáng hoặc hệ thống không báo mã chẩn đoán. Các nguyên nhân có thể do bóng đèn bị cháy, đứt dây hoặc hỏng ECU. 3.2. CHẨN ĐOÁN BẰNG ĐO ĐIỆN ÁP. Hệ thống tự chẩn đoán không có khả năng dò tìm ra các mạch cảm biến mà nó đưa thông tin không chính xác (ngoài phạm vi thông tin) đến ECU. Sử dụng điện áp giữa các cực liên kết đến các cảm biến. Đo tín hiệu điện áp đó để so sánh với thông số tiêu chuẩn của nhà sản xuất. Nếu giá trị đo được không giống với nhà sản xuất thì chứng tỏ có sự sai hỏng trong mạch. 3.2.1. Sử dụng cực VF để giám sát chu trình: 1. Cực T nối với E1. 2. Cực IDL không đóng ( bướm ga mở ). TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Khi các điều kiện được thỏa mãn tín hiệu điện áp tại cực VF sẽ mô phỏng tín hiệu cảm biến oxy. Mỗi lần tín hiệu cảm biến oxy là cao, biểu thị trạng thái giầu khí thải, điện áp tại cực VF là 5V. Khi tín hiệu cảm biến oxy là thấp, biểu thị trạng thái nghèo khí thải, điện áp tại cực VF là 0V. Ở vận tốc 2500 vòng/phút, cảm biến oxy chưa hoạt động trong 8 đến 10 giây nếu chu trình hoạt động bình thường. Để kiểm tra, động cơ phải đạt nhiệt độ quy định và chạy ở vận tốc 2500 vòng/phút trong một phút và chắc rằng cảm biến oxy đã đạt đến nhiệt độ điều hành. Hình 3.4. So sánh điện áp cảm biến oxy và điện áp cực VF. 3.2.2. Sử dụng cực VF xác định tỷ lệ không /khí nhiên liệu. Cực VF cũng được sử dụng vào chức năng chẩn đoán và phụ thuộc và trạng thái của cực T. Khi cực T là off, điện áp tại cực VF mô tả giá trị thông số sửa chữa. Khi cực T là on, cực VF chỉ thể hiện một là tín hiệu cảm biến oxy (bướm ga mở) hoặc là cho biết mã chẩn đoán được lưu trong bộ nhớ của ECU (bướm ga đóng). Mức độ hiệu chỉnh phản hồi tỷ lệ khí – nhiên liệu được phát ra theo 3 hay 5 mức tù cực VF hay VF1 của giắc kiểm tra. Khi giá trị này là bình thường, tín hiệu ra cố định tại 2,5V, nó chỉ ra rằng hiệu chỉnh phản hồi ở phía gia tăng, còn nếu thấp hơn 2,5V chỉ ra rằng hiệu chỉnh phản hồi ở phía suy giảm. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Hình 3.5. Điện áp xác định tỷ lệ không khí/nhiên liệu. • 5A-FE là động cơ phun xăng loại D . 3.3. KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN BẰNG THIẾT BỊ: KÕt nèi víi thiÕt bÞ kiÓm tra chuyªn dïng qua cæng DLC ( Diagnostics Link connector ). 3.3.1. Cách thức kết nối và cách sử dụng Diagnostics Tester: Lµ thiÕt bÞ do h·ng Toyota chÕ t¹o . Các dữ liệu truyền từ ECU đến thiết bị kiểm tra: Nhiệt độ nước làm mát, vận tốc động cơ, góc đánh lửa sớm, vị trí bướm ga, cảm biến oxy… Động cơ 5A-FE ra đời trong những năm 1988 do đó hệ thống tự chẩn đoán chưa hỗ trợ được phát hiện nhiều lỗi và các thông số của động cơ, khi đưa ra chưa đầy đủ so với các hệ thống cùng chức năng sau này. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Hình 3.6. Truyền dữ liệu từ ECU sang thiết bị chẩn đoán. Với động cơ 5A –FE chỉ hỗ trợ một cổng kết nối là check connector (DLC1: data link connector 1). Trong đó cực W điều khiển phát sáng đèn chẩn đoán. Với thiết bị diagnostic tester do hãng Toyota chế tạo sẽ nhận dữ liệu tại cực VF của DLC. Hình 3.7. Kết nối ECU đến DLC. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Trong trường hợp những loại xe sản xuất khoảng những năm 1989 không hỗ trợ truyền dữ liệu nối tiếp, sẽ có thêm một bộ phận khác là : vehicle break – out box. Cho phép tạo ra tín hiệu nối tiếp khi kết nối thiết bị đó với ECU. Thông tin từ các sợi dây điện sẽ được phát đi và hiển thị bởi diagnostic tester. Hình 3.8. Kết nối qua thiết bị chuyển đổi A/D. 3.3.2. Đọc thông tin trên màn hình của thiết bị. Hình 3.9. Liệt kê thông tin trên màn hình. Với OBD sẽ có khoảng 20 thông tin đựơc liệt kê trên màn hình. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Bao gồm : Injector: thời gian xung phun xăng hiện tại của kim phun. Ignition: góc đánh lửa sớm. Engine spd: vận tốc động cơ. Throttle: góc mở bướm ga. Vehicle spd: vận tốc trục thứ cấp của hộp số. Tình trạng của các tiếp điểm công tắc: A/C,A/F,STA... Khi tiến hành chẩn đoán diagnostic tester đọc số lần có xung điện áp tại cực W. Bởi vậy việc xử lý mã chẩn đoán khá là chậm khi có nhiều hư hỏng đựơc phát hiện. ⇒ Ngày nay trên các xe hiện đại trang bị những cổng kết nối từ ECU của xe, cung cấp đầy đủ dữ liệu về tình trạng của xe. Dữ liệu cũng có sự thống nhất về cách thức gửi và nhận. Do đó trên thị trường có rất nhi ều loại thiết bị kiểm tra chẩn đoán mà có thể sử dụng cho nhiều loại xe. Kèm theo đó các nhà sản xuất còn cung cấp các phần mềm tạo giao diện đẹp và dễ sử dụng. Hơn thế nữa các thiết bị còn có thể kết nối với mạng internet đến nhà sản xuất, để tải các chỉ tiêu kỹ thuật mới nhất phục vụ cho kiểm tra chẩn đoán. 3.3.3. Các loại cổng kết nối. Tùy theo loại động cơ và phụ thuộc vào thời điểm sản xuất mà các nhà sản xuất đưa ra số lượng và hình thức của các công chẩn đoán. Động Cơ 5A-FE: chỉ có 1 cổng kết nối DLC. Các động cơ phát triển sau thường có 2 cổng kết nối: DLC 1 và DLC 2 Hình 3.10. Cổng kết nối. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Hai cổng có các cực giống nhau . Nhưng với DLC 1 hỗ trỡ việc nối ngắn cực và đo bằng đồng hồ đo thông thường. DLC 2 sử dụng để kết nối với thiết bị bên ngoài (scan tool). Các động cơ có hỗ trợ OBD II . Có các loại cổng kết nối riêng cho mỗi loại động cơ, tùy thuộc vào nhà sản xuất. Yêu cầu truyền dữ liệu từ santool ECU truyền dữ liệu đến scantool Hình 3.11. Cổng kết nối DLC 3 của Toyota. 3.3.4. Đọc mã chẩn đoán OBD 2. Với hệ thống OBD 2 thống nhất thể hiện mã chẩn đoán có dạng như sau: Mã chẩn đoán có dạng: Mã số được hiển thị trên màn hình của thiết bị chẩn đoán mà không phải đếm số lần sáng tối của đèn kiểm tra. P 0 1 3 7 B : Phần thân ôtô C : Phần gầm ôtô P : Phần động cơ U : Network (mạng lưới) 0 : Tiêu chuẩn thống nhất 1 : Đặc trưng cho từng nhà sản xuất Vị trí của hư hỏng Vị trí của hư hỏng Hình 2.2.7. Mã chẩn đoán OBD 2. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Mã sẽ bao gồm 5 ký tự : Ký tự thứ nhất: thể hiện bộ phận được chẩn đoán. Ký tự thứ 2 : Nếu là 0: Thể hiện lỗi đó được thống nhất giữa các loại xe. Nếu là 1: Thể hiện lỗi đó chỉ có ở sản phẩm của từng nhà sản xuất. Ký tự thứ 3 : 1 : Tín hiệu điều khiển (nhiên liệu hoặc không khí). 2 : Mạch kim phun. 7 : Hộp số. 3 : Đánh lửa hoặc bỏ máy. 8 : Hộp số. 4 : Phát tín hiệu điều khiển. 9 : (sử dụng riêng cho SAE) 5 : Vận tốc xe và điều khiển không tải. 6 : Máy tính và mạch xuất tín hiệu. 0 : (sử dụng riêng cho SAE) Mã OBD 2: OBD II Vùng hư hỏng OBD P1100 Mạch biểu đồ cảm biến khí nạp 31 P1120 Cảm biến vị trí chân ga - P1121 Cảm biến vị trí chân ga/biểu thị suy giảm - P1125 Mạch điều khiển bướm ga P1126 Mạch ly hợp điện từ P1127 Mạch nguồn số tự động P1128 Điều khiển bướm ga khóa P1129 Hệ thống điện điều khiển bướm ga 41 P1130 Mạch cảm biến không khí/nhiên liệu /biểu thị. (hàng 1 cảm biến 1) 25 P1133 Mạch cảm biến gửi tín hiệu không khí/nhiên liệu. (hàng 1 cảm biến 1) - P1135 Mạch cảm biến gửi tín hiệu nhiệt độ. (hàng 1 cảm biến 1) 22 P1150 Mạch cảm biến không khí/nhiên liệu /biểu thị. (hàng 1 cảm biến 1) - TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM P1153 Mạch cảm biến gửi tín hiệu. (hàng 1 cảm biến 1) P1155 Mạch gửi tín hiệu nhiệt độ. (hàng 1 cảm biến 1) 24 P1200 Mạch rơle bơm xăng. - P1300 Sai chức năng của mạch đánh lửa –No.1 14 P1310 Sai chức năng của mạch đánh lửa –No.2 - P1335 Không có tín hiệu vị trí trục cam – động cơ đang chạy. 12 P1349 Hệ thống VVT P1400 Cảm biến vị trí bướm ga phụ - P1401 Cảm biến vị trí bướm ga phụ /thể hiện hư hỏng - P1405 Cảm biến tăng áp suất nạp - P1406 Cảm biến tăng áp suất nạp/thể hiện hư hỏng - P1410 Sai chức năng của mạch cảm biến vị trí van tuần hoàn khí xả. - P1411 Sai chức năng của mạch cảm biến vị trí van tuần hoàn khí xả /hiệu suất . - P1500 Mạch tín hiệu khởi động 43 P1510 Mạch điều khiển tăng áp suất - P1511 Áp suất tăng thấp - P1512 Áp suất tăng cao - P1520 Sai chức năng tín hiệu khóa đèn dừng 51*5 P1565 Mạch khóa chính điều khiển tiết kiệm 25 P1600 Sai chức năng nguồn BAT đến ECU - P1605 Hỏng CPU điều khiển - P1630 Hệ thống điều khiển bám đất của bánh xe - P1633 ECU ( khối điều khiển trung tâm ) - P1652 Mạch điều khiển van không khí không tải - P1656 Mạch OCV - TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM P1658 Mạch điều khiển van mở khí thừa - P1661 Mạch hồi lưu khí thải - P1662 Mạch điều khiển van hồi lưu khí thải - P1780 Sai chức năng công tác khóa vị trí công tác số không ( số tự động ) - P0100 Hở hay ngắn mạch trong mạch tín hiệu cảm biến áp suất chân không đường ống nạp (PIM). 31 P0110 Hở hay ngắn mạch trong tín hiệu cảm biến nhiệt độ khí nạp. 24 P0115 Hở hay ngắn mạch tín hiệu nhiệt độ nước làm mát. 22 P0120 Hở hay ngắn mạch trong mạch cảm biến vị trí bướm ga (VTA). 41 P0121 41 P0130 Hở hay ngắn mạch dây bộ sấy cảm biến oxy. 21 P0135 21 P0325 Tín hiệu từ cảm biến tiếng gõ không đến ECU. 52 P0335 Không có tín hiệu NE đến ECU khi tốc độ động cơ trên 1500 vòng/phút. Không có tín hiệu G đến ECU khi tốc độ động cơ 500 – 4000 vòng/phút. 12,13 P0340 Không có tín hiệu NE đến ECU khi động cơ trong vòng 2 giây sau khi động cơ đã quay. Không có tín hiệu G đến ECU khi tốc độ động cơ 600 – 4000 vòng/phút. 12 P0500 Không có tín hiệu SPD. 42 P1300 Không có tín hiệu IGF đến ECU 4 lần lien tiếp. 14 P1305 15 P1310 14 P1315 15 TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM P1335 13 P1346 18 Nhận thấy rằng hệ thống OBD II trạng bị cho các xe hiện đại, với nhiều hệ thống phụ trợ. Do vậy số lựơng các mã chẩn đoán cũng tăng lên để đáp ứng yêu cầu chẩn đoán với các thiết bị đó. 3.4. PHƯƠNG ÁN KẾT NỐI VỚI THIẾT BỊ HIỂN THỊ Mà LỖI. 3.4.1. Cơ sở lý thuyết để chế tạo thiết bị. Nhận thấy khi tiến hành xác định lỗi của động cơ bằng cách đếm số lần sáng, tối của đèn. Ta phải đồng thời quan sát đồng hồ để xác định mã lỗi, điều đó rất dễ gây sai sót và có khi phải quan sát nhiều lần do đó gây tốn phí thời gian. Với động cơ 5A_FE, ECU cung cấp cực W để điều khiển việc tắt mở của đèn: Đến cảm biến Ổn áp 5 V Vi điều khiển Rơ le chính Cực BATT luôn được nối với (+ )Accu để duy trì bộ nhớ Ram Rơle tạo tín hiệu Đến thiết bị hiển thị mã chẩn đoán Accu 12V Hình 3.12. Lấy tín hiệu từ chân cực W. ECU phát các tín hiệu xung đến cực điều khiển Bazơ làm Tranzitor phân cực thuận. Cho phép dòng điện 12V của accu chạy từ cực W đến cực E1 (âm nguồn). Đèn kiểm tra mắc nối tiếp giữa + accu và cực W, do đó đèn phát sáng theo tín hiệu điều khiển của ECU. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Tín hiệu tại cực W luôn có hai trạng thái đóng và tắt (on/off), tương đương là loại tín hiệu 1 bít (0 hoặc 1). Trạng thái duy trì mỗi bít trong một mã lỗi tùy thuộc vào loại mã 1 số hay 2 số. Để việc theo dõi mã chẩn đoán được đơn giản sẽ chế tạo một thiết bị nhận tín hiệu từ cực W và báo mã lỗi bằng con số lên led 7 thanh. 3.4.2. Phuơng án chế tạo thiết bị. Sơ đồ nguyên lý : Hình 3.13. Sơ đồ khối hiển thị Led 7 đoạn. • Tín hiệu từ cực W có các dạng: Hình 3.14. Dạng tín hiệu từ cực W. Nhận thấy rằng để xác định đựơc mã chẩn đoán là thực hiện việc đếm các nhịp xung hay đếm sự kiện. • Mã BCD (Binary Coded Decimal). Mã BCD dùng số nhị phân 4 bit có giá trị tương đương thay thế cho từng số hạng trong số thập phân. Thí dụ: TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM Số 625 10 có mã BCD là 0110 0010 0101. Mã BCD dùng rất thuận lợi : mạch điện tử đọc các số BCD và hiển thị ra bằng đèn bảy đoạn (led hoặc LCD) hoàn toàn giống như con người đọc và viết ra số thập phân. • Hiển thị : Sử dụng Led 7 đoạn để hiển thị mã chẩn đoán,mã chẩn đoán có thể đến số hàng trăm và bao gồm chữ cái.Vậy nên sử dụng 4 Led 7 đoạn. Hình 3.15. Kết nối Led 7 đoạn. TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM