Thiết kế hoán cải cần trục cố định Liebherr

eáu duøng phöông phaùp caëp thoâng thöôøng thì phaûi caét theâm khoaûng 3 voøng raõnh treân tang nöõa.Do ñoù L1=3.t =3.42=126 mm ® L2:laø beà daøy thaønh beân cuûa tang,choïn L2= 18mm Vaäy Lt= 798 + 126 +2.18 = 960 mm - Do yeâu caàu coâng ngheä cheá taïo tang ñuùc maø chieàu daøy thaønh tang d khoâng nhoû hôn 12mm vaø thöôøng ñöôïc tính sô boä theo coâng thöùc : d = 0,02.Dt +(6 ¸ 10) mm (2-18) [3] Dt: ñöôøng kính danh nghóa cuûa tang choïn Dt = 630 mm. Þ d = 0,02.630 + 8 = 20.6 mm. Choïn d = 20 mm. 6.6.3- Söùc beàn tang: - ÖÙng suaát neùn theo coâng thöùc : (2-15) [3] Trong ñoù: ® d: chieàu daøy thaønh tang ,d = 20 mm. ® Smax: löïc caêng caùp lôùn nhaát ,Smax = 100000 N ® t: böôùc caùp ,t = 42 mm. ® k: laø heä soá phuï thuoäc soá lôùp caùp cuoán leân tang,ñoái vôùi tang 1 lôùp caùp thì k =1. ® j: laø heä soá giaûm öùng suaát,ñoái vôùi tang baèng gang thì j=0,8. ® n = 5 :ÖÙng suaát cho pheùp xaùc ñònh theo giôùi haïn beàn neùn vôùi heä soá an toaøn: < []= Tang cheá taïo baèng theùp hôïp kim 20X coù δch= 600 N/ mm2. Vaäy coù theå coi laø tang laøm vieäc ñuû beàn. 6.6.4- Caëp ñaàu caùp treân tang - Phöông phaùp coá ñònh ñaàu caùp treân tang thoâng duïng nhaát laø duøng taám ñeäm beân ngoaøi eùp caùp leân beà maët tang baèng buloâng. Taám ñeäm vôùi raõnh hình thang laø toát nhaát vaø thoâng duïng nhaát. Vì ñöôøng kính caùp d =28mm neân ta choïn taám keïp coù hai buloâng ñeå coá ñònh ñaàu caùp vaø duøng 2 taám keïp. - Löïc caêng daây caùp taïi choã keïp caùp ñöôïc tính theo coâng thöùc: (2-16) [3] Trong ñoù: ® Smax: löïc caêng caùp lôùn nhaát ,Smax = 100000 N. ® f: heä soá ma saùt giöõa daây caùp vaø tang (f =0,12 ÷ 0,16).ta choïn f= 0,14 ® e: heä soá phuï thuoäc vaøo loaïi maùy, truyeàn ñoäng cuûa cô caáu vaø cheá ñoä laøm vieäc cuûa cô.Trong ñoù ef.a tra baûng2-12 [3] ® a: goùc oâm tang baèng nhöõng voøng caùp döï tröõ a = 3p44p.Choïn a =4p Hình 6.7: Phöông phaùp keïp caùp treân tang. - Löïc keùo caùc buloâng caëp theo [3] trang 22: - Löïc uoán caùc buloâng theo [3] trang 22: P0=P.f=22223.0,15=3333 N - Caùc buloâng naøy bò keùo vaø uoán vôùi öùÙng suaát uoán toång ôû moãi buloâng: (2-17) [3] Trong ñoù: ® lo=40mm tay ñoøn ñaët löïc P vaøo buloâng . ® d1=30mm ñöôøng kính chaân ren buloâng. ® [s]ñ: öùng suaát cho pheùp keùo ñöùt buloâng. ® Z =4 laø soá buloâng caëp caùp Choïn vaät lieäu laøm buloâng baèng theùp CT3 coù öùng suaát ñöùt cho pheùp [s]ñ = 75485 N/mm2 .Vaäy buloâng ñuû beàn. 6.6.5- Tính toaùn truïc tang vaø choïn oå ñôõ a.Tính sô boä truïc - Truïc tang ñöôïc tính döïa vaøo taøi troïng taùc duïng leân thaønh tang cuûa caùp naâng.Thaønh tang ñöôïc coi laø moät daàm phuï maø caùc mayô ñöôïc xem laø caùc maét taùc duïng leân thaønh chính.Tröôøng hôïp tính truïc tang laø tröôøng hôïp tính vôùi taûi troïng ñònh möùc vaø haøng ôû vò trí thaáp nhaát. - Truïc tang khoâng noái vôùi truïc ra cuûa hoäp giaûm toác neân noù khoâng chòu moâmen xoaén maø chæ chòu öùng suaát uoán thay ñoåi theo chu kì ñoái xöùng.Truïc tang ñöôïc ñöa veà moät daàm coù moät goái khôùp vaø moät goái di ñoäng.Goái di ñoäng ôû vò trí noái vôùi truïc ra cuûa hoäp giaûm toác,coøn goái khôùp ôû vò trí goái ñôõ cuûa truïc tang. - Sô ñoà tính truïc tang : Hình 6.8: Sô ñoà tính truïc tang. - Hôïp löïc caêng cuûa daây caùp naâng taùc duïng leân tang laø: R = SMax = 100000 N.Löïc naøy naèm ôû ñieåm giöõa cuûa tang. - Taûi troïng beân mayô ôû beân phaûi RD RD = - Phaûn löïc taïi oå A: RA = - Phaûn löïc taïi oå B: RB = - Moâmen taïi D: MD = RB . 200 = 46094 x 200 = 9218800 Nmm - Moâmen taïi C: MC = RA. 100 = 53906 x 100 = 5390600 Nmm - Truïc tang khoâng truyeàn moâmen xoaén chæ chòu uoán, ñoàng thôøi truïc quay cuøng vôùi tang khi laøm vieäc neân noù chòu öùng suaát uoán theo chu kyø ñoái xöùng.Truïc tang ñöôïc laøm töø theùp 50 coù caùc thoâng soá sau: - ÖÙng suaát uoán cho pheùp vôùi chu kyø ñoái xöùng trong pheùp tính sô boä coù theå xaùc ñònh theo coâng thöùc: [s] = (1-12) [3] Ta thaáy momen uoán ôû D laø lôùn nhaát.Taïi ñieåm D truïc phaûi coù ñöôøng kính: d ≥ - Choïn d = 110 mm ; ñoaïn laép oå d = 90 mm; ñaàu truïc 75 mm. - Truïc caàn ñöôïc kieåm tra taïi tieát dieän coù khaû naêng coù öùng suaát taäp trung lôùn nhaát, ta nhaän thaáy ñieåm D laø ñieåm nguy hieåm nhaát vì moâmen uoán taïi ñaây lôùn nhaát. + ÖÙng suaát lôùn nhaát taïi D: su = Giôùi haïn moõi tính toaùn s-1 = 0,4.sb= 0,4x700=280 N/mm2 + Heä soá chaát löïông beà maét b = 0.9 beà maët qua coâng tinh (baûng 7-5 [4]) + Heä soá kích thöôùc es = 0.8, (baûng 7-4 [5]) + Heä soá taäp trung öùng suaát Ks = 1,51, (baûng 7-6 [5]) + Heä soá an toaøn. (7-6) [5] + js laø heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa trò soá öùng suaát trung bình ñeán söùc beàn moûi + sm=0 do truïc chòu öùng suaát theo chu kì ñoái xöùng + sa=su=69.2 N/mm2 + Heä soá an toaøn cho pheùp [n]=1,6 (baûng 1-8 [3]) Do ns>[n] neân truïc ñuû beàn. b. Tính toaùn choïn oå ñôõ truïc tang. v Choïn oå truïc: - Choïn oå bi ñôõ loøng caàu hai daõy vì loaïi oå naøy chuû yeáu chòu taûi troïng höôùng taâm coù theå chòu taûi troïng doïc truïc nhöng khoâng lôùn laém. OÅ khoâng thaùo ñöôïc. Ñaûm baûo coá ñònh truïc theo hai chieàu. v Tính choïn kích thöôùc: - OÅ ñôõ beân traùi truïc ïtang laø oå loàng caàu 2 daõây thanh laên cho pheùp ñoä khoâng ñoàng taâm giöõa 2 oå vaø coù heä soá khaû naêng laøm vieäc cao , ñöôøng kính oå laép truïc taïi ñaây d= 80 mm, taûi troïng lôùn nhaát taùc duïng leân oå laø taûi troïng höôùng taâm baèng phaûn löïc taïi oå laø RA - Taûi troïng tính lôùn nhaát taùc duïng leân oå khi khoâng coù löïc doïc truïc: R = (RA . KV +m.A). Kn . Kt (8-2 [5]) Trong ñoù: + KV : heä soá phuï thuoäc voøng trong quay hay voøng ngoaøi quay . vì voøng trong quay neân choïn KV = 1. (baûng 8-5 [5]) + Kn : heä soánhieät ñoä. Choïn n = 1,0. (baûng 8-4 [5]) + Kt : heä soá taûi troïng ñoäng. Choïn Kt = 1,2. (baûng 8-3 [5]) + A=0 laø taûi troïng doïc truïc. Vaäy R= 53906.1.1.1,2=64687.2N= 6468.72daN - Vôùi thôøi gian phuïc vuï 5 naêm ôû cheá ñoä laøm vieäc trung bình thì toång soá giôø: T = 24 . 365 . A . Kn . Kng = 24. 365 . 5 . 0,5 . 0,67 = 14673 (giôø) Trong ñoù: A = 5 naêm: laøthôøi gian oå coù theå laøm vieäc ñöôïc. Kn = 0,5 Kng = 0,67 Vôùi cheá ñoä laøm vieäc trung bình (CÑ) = 0,25 Thôøi gian laøm vieäc thöïc teá cuûa oå: h = T .(CÑ) = 14673 . 0,25 = 3668,27 (giôø) Vaäy heä soá khaû naêng laøm vieäc yeâu caàu cuûa oå laø: C = R. (n.h)0,3 Vôùi n laø soá voøng quay cuûa oå, n=nt nt laø soá voøng quay caàn coù cuûa tang naâng caàn: nt = Trong ñoù : a= 4 laø boäi suaát palaêng; D0=Dt+dc=630+33.5=963.5mm=0.9635m Vt = 12.5 m/ph. voøng. Vaäy C= 6468.72x(24x3668,27)0,3 = 194061 Theo baûng 16P [5], choïn loaïi oå ñuõa truï ngaén maõ 92219 theo tieâu chuaån ГOCT 8328-57. vôùi caùc thoâng soá d= 95 mm, D = 170 mm, B = 58 mm, C= 195000, Q= 12500 daN. 6.7- Tính choïn puly caùp : - Vì cheá ñoä laøm vieäc cô caáu naâng cuûa caàn truïc laø trung bình neân ta choïn vaät lieäu laøm puly caùp ñöôïc laøm baèng theùp. Hình 6.9: Puly caùp. - Baùn kính raõnh puly : r = (0,53 ¸ 0,6). dc [1] Trong ñoù : dc = 37 (mm) : Ñöôøng kính caùp. Þ r = (0,53 ¸ 0,6) ´ 33.5 Þ r = (17.8 ¸ 20.1) (mm) Choïn r = 19 (mm). - Goùc nghieâng cuûa 2 thaønh beân raõnh puly : 2a = 40° ¸ 60o Choïn 2a = 45°. - Chieàu saâu raõnh puly : h = (2 ¸ 2,5). dc [1] Trong ñoù : dc = 33.5 (mm) : Ñöôøng kính caùp. Þ h = (67¸83.8) mm Choïn h = 75mm - Ñöôøng kính puly : Ta choïn taát caû puly cuûa caàn truïc coù cuøng ñöôøng kính ñeå thuaän lôïi veà cheá taïo, gia coâng vaø söûa chöõa giaûm ñöôïc chi phí cheá taïo mang tính coâng ngheä cao. Döïa theo ñieàu kieän (1-2) [3] ñeå ñaûm baûo ñoä beàn laâu cuûa caùp : DP ³ (e –1 ). dc Trong ñoù : + dc = 33.5mm : Ñöôøng kính caùp. + e = 18 : Heä soá ñöôïc tra theo baûng (1-2) [1] tuyø theo loaïi maùy vaø cheá ñoä laøm vieäc. Þ DP ³ (18 –1 ) ´ 33.5 DP ³ 569.5 mm. Choïn DP = 580 mm. - Goùc leäch cho pheùp cuûa caùp : (1-6) [1] Trong ñoù : + D = 580 mm : Ñöôøng kính puly. + h = 75 (mm) : Chieàu saâu raõnh puly. + g = 6° : Goùc leäch cho pheùp cuûa caùp. + a = 22,5° : Goùc nghieâng cuûa 2 thaønh beân raõnh puly. Þ tg6° = 0,1 Vaäy thoûa maõn ñieàu kieän. 6.8- Tính choïn ñoäng cô thuûy löïc : - Coâng suaát tónh cuûa ñoäng cô cuûa cô caáu naâng caàn: (2-31) [1] Trong ñoù: + Smax = 64397 (kG) : Troïng löôïng caàn + Vn = 12.5(m/ph) : Toác ñoä naâng haøng. + = 0,85 : Hieäu suaát cô caáu, laáy theo baûng (1-9) [1] (kW) - Vì hoäp giaûm toác haønh tinh ñöôïc lai bôûi 1 ñoäng cô thuûy löïc. - Döïa vaøo coâng suaát tónh tính toaùn ôû treân, ta choïn ñoängcô piston roâto höôùng truïc coù xilanh nghieâng coù caùc thoâng soá cô baûn sau: + Kí hieäu : LY-A2F6.1. + Nöôùc saûn xuaát : Trung Quoác. + Aùp suaát ñònh möùc : Pñm = 25MPa + Coâng suaát ñònh möùc : Nñm = 160 kW + Soá voøng quay treân truïc ra : ndn = 2000 (voøng/phuùt). nmax = 3300 (voøng/phuùt). - Caùc kích thöôùc cuûa ñoäng cô thuûy löïc (mm): A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 80 32 20 10 15 140 83 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 65 140 175 20 180 18 170 Hình 6.10: Kích thöôùc cuûa ñoäng cô thuûy löïc. 6.9- Tæ soá truyeàn chung cuûa boä truyeàn : (3-15) [3] Trong ñoù : + nñc = 2000 (voøng/phuùt) : Soá voøng quay cuûa ñoäng cô. + nt = 24 (voøng/phuùt) : Soá voøng quay cuûa tang. . 6.10- Tính choïn boä truyeàn ñoäng : - Vì tyû soá truyeàn lôùn neáu ta boá trí hoäp giaûm toác loaïi bình thöôøng thì noù seõ chieám dieän tích lôùn do ñoù yeâu caàu caàn thu heïp dieän tích chieám choã cuûa boä truyeàn ta söû duïng boä truyeàn kieåu haønh tinh, ngoaøi ra noù coøn coù nhieàu öu ñieåm hôn hoäp giaûm toác thöôøng : - Ta döïa vaøo keát caáu maùy maãu, do tyû soá truyeàn lôùn neân ta choïn boä giaûm toác haønh tinh coù: + Kí maõ hieäu : ZHP 331 5050467. + Haõng saûn xuaát : Munnesmann Rexorth. + Nôi saûn xuaát : Ñöùc. + Tyû soá truyeàn : i = 83. 6.11- Tính choïn phanh : - Vì vaän toác naâng cần töông ñoái lôùn neân ñeå döøng cô caáu naâng ñöôïc an toaøn neân ta choïn phanh ñóa aùp leân baùnh raêng coá ñònh cuûa hoäp giaûm toác haønh tinh ñaët trong tang. - Baùn kính trong Rt cuûa maët ma saùt ñöôïc choïn theo yeâu caàu keát caáu: Rt = 100 (mm) [3] - Baùn kính ngoaøi Rn cuûa maët ma saùt : Rn = (1,2 ¸ 2,5). Rt [3] => Rn = (1,2 ¸ 2,5) x 100 Rn = (120 ¸ 250) (mm) Ñeå ñaûm baûo boâi trôn toát caùc ñóa khi laøm vieäc trong beå daàu neân laáy : Rn – Rt £ 60 (mm) [3] => Rn Rt + 60 = 100 + 60 = 160 (mm) Choïn Rn = 140 (mm).  PHAÀN 3 THIEÁT KEÁ PHAÀN CHAÂN CAÅU LIEBHERR ----------o0o---------- Chöông 7 TÍNH TOAÙN KEÁT THEÙP PHAÀN OÁNG NOÁI CAÀN TRUÏC. 7.1- GIÔÙI THIEÄU CHUNG 7.1.1- Khaùi nieäm: Trong caùc keát caáu maùy truïc, keát caáu kim loaïi chieám moät phaàn kim loaïi raát lôùn. Khoái löôïng kim loaïi duøng cho keát caáu caàn chieám 60%480% khoái löôïng kim loaïi toaøn boä maùy truïc. Vì theá, vieäc choïn keát caáu caàn phaûi thích hôïp vaø kim loaïi thích hôïp cho keát caáu nhaèm ñaûm baûo tính an toaøn söû duïng, cuõng nhö kinh teá nhaát cho nhaø ñaàu tö laø raát quan troïng. Keát caáu theùp ñôn giaûn vaø vöõng chaéc, goàm keát caáu theùp phaàn caàn truïc, phaàn quay vaø phaàn Adapter. Do nhu caàu söû duïng taïi caàu Caûng, coù ñaëc ñieåm chieàu roäng soâng vaø chieàu saâu khoâng lôùn. Do ñoù vieäc söû duïng caùc loaïi thieát bò khaùc nhö caåu baùnh loáp, caàu chuyeån taûi.. chieám nhieàu dieän tích vaø khoâng ñem laïi hieäu quaû cao cho Caûng. Vôùi ñieàu kieän nhö vaäy Caûng Phöôùc Long ñaõ nhaäp caåu taøu Liebherr, nhöng ñeå phuø hôïp ñöôïc yeâu caàu khai thaùc cuûa Caûng caàn phaûi taêng chieàu cao laøm haøng. Baèng caùch duøng theâm phaàn oáng noái vôùi Adapter cuûa caåu. Phaàn oáng noái cuûa caàn truïc phaûi ñöôïc thieát theo hình daùng phuø hôïp vôùi phaàn Adapter caàn truïc Liebherr, ñoàng thôøi phaûi phuø hôïp vôùi phaàn chaân ñeá ñaõ ñöôïc laép ñaët taïi caàu Caûng. Vì vaäy trong phaàn tính toaùn keát caáu theùp ôû ñaây seõ ñi tính toaùn phaàn oáng noái daøi cuûa caàn truïc. 7.1.2- Vaät lieäu cheá taïo oáng: Phaàn oáng noái seõ ñöôïc cheá taïo baèng theùp CT3, goàm 2 ñoaïn coù tieát dieän oáng thay ñoåi theo tình hình chòu löïc. Ñöôïc lieân keát vôùi nhau bôûi lieân keát haøn Caùc ñaëc tröng cô tính cuûa theùp CT3 goàm: - Momen ñaøn hoài : E = 2,1.106 kG/cm2 ; - ÖÙng suaát giôùi haïn chaûy : kG/cm2 ; - ÖÙng suaát beàn ñaït : kG/cm2 ; - Ñoä giaõn daøi khi ñöùt : = 21% ; - Troïng löôïng rieâng : = 7,83 T/m2 ; Trong phaàn tính toaùn naøy ta choïn heä soá an toaøn cuûa theùp laø n = 1,4 ð ÖÙng suaát cho pheùp : = 1800 kG/cm2 = 18 kG/mm2. 7.1.3- Caùc thoâng soá cô baûn : - Söùc naâng ñònh möùc Q= 40 taán. - Taàm vôùi lôùn nhaát : Rmax= 32 m. - Taàm vôùi nhoû nhaát: Rmin = 4.05 m - Chieàu daøi caàn : Lc = 34 m. - Chieàu cao naâng: H = 40 m. Khi tính toaùn ta seõ xeùt taïi 3 vò trí vôùi : Rmax = 32 m ; = 15o ; = 46o ; = 16o ; Rtb = 23 m ; = 45o ; = 56o ; = 12o ; Rmin = 4.05 m ; = 83o ; = 42o ; = 2o ; 7.2- HÌNH THÖÙC KEÁT CAÁU Caàn truïc ñöôïc ñaët coá ñònh treân caàu caûng, thoâng qua oáng noái seõ ñöôïc cheá taïo taïi Vieät Nam ñeå naâng cao phaàn chaân caàn truïc ñöôïc cung caáp töø haõng Liebherr (Liebherr CBB 40/32). Keát caáu truï goàm 2 phaàn: + Phaàn Adapter cuûa haõng Liebherr cheá taïo. + Phaàn thieát keá vaø cheá taïo taïi Vieät Nam coù 2 ñoaïn. Hình 7.1: Keát caáu cuûa oáng truï caàn tính toaùn. 7.3 - CAÙC TAÛI TROÏNG TÍNH TOAÙN 7.3.1- Tính toaùn taûi troïng theo phöông thaúng ñöùng. Goàm: - Taûi troïng naâng danh nghóa: laø taûi troïng Q lôùn nhaát cuûa vaät naâng maø caàn truïc ñöôïc pheùp naâng. Bao goàm troïng löôïng danh nghóa caûu vaät naâng Q0 cuøng vôùi troïng löôïng thieát bò mang haøng Qm nhö cuïm moùc treo, gaàu ngoaïm, thieát bò keïp… Q = Q0 + Qm = 40 T. - Taûi troïng do troïng löôïng baûn thaân: goàm troïng löôïng cuûa caùc chi tieát maùy, caùc cuïm keát caáu vaø keát caáu kim loaïi. G = 80 T. - Trong tính toaùn ta nhaân theâm heä soá ñoäng n: khi khôûi ñoäng hoaëc haõm cô caáu naâng. + Troïng löôïng maõ haøng: Q’ =Q x n = 40 x 1.25 = 50 T. Trong ñoù n: heä soá ñoäng. + Troïng löôïng toaøn boä caùc boä phaän, caùc cô caáu caàn truïc. G’= 80 x 1.2= 96T. 7.3.2- Tính löïc taùc duïng theo phöông ngang: 7.3.2.1- Taûi troïng gioù: Ñoái vôùi caàn truïc Caûng laøm vieäc trong ñieàu kieän gioù, taûi troïng gioù taùc duïng leân maùy truïc theo phöông ngang vaø ñöôïc phaân boá treân maët phaúng chòu löïc, ñöôïc phaân boá ñeàu leân keát caáu. (4.4)[7]. Trong ñoù: - pg: aùp löïc gioù (kG). - FH : dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa vaät naâng vaø keát caáu (m2). a. Taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn: Taûi troïng gioù xaùc ñònh theo coâng thöùc; - Aùp löïc cuûa gioù: (4.6)[7]. Trong ñoù: + qo = 15 (kG/m2) : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát. + n = 1.32 : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao. Choïn theo baûng (4-5) [7]. + c = 1,4 : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. Choïn theo baûng (4-6) [7]. + = 1 : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù. + = 1 : Heä soá vöôït taûi (tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp). - Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa caàn: Fc = kc.Fb Trong ñoù: + kc = 1 : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu (heä soá loït gioù, baûng (4-3) [7]. + Fb = 20 (m2) : Dieän tích hình bao cuûa caàn. Vaäy taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn laø: Pg = 27.72x 20 = 554.4 kG. b. Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng: - Aùp löïc cuûa gioù: (4.6)[7]. Trong ñoù: + qo = 15 (kG/m2) : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát. + n = 1.32 : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao. Choïn theo baûng (4-5) [7]. + c = 1,2 : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. Choïn theo baûng (4-6) [7]. + = 1 : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù. + = 1 : Heä soá vöôït taûi (tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp). - Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa haøng: Fh = kc.Fb Trong ñoù: + kc = 1 : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu (heä soá loït gioù, baûng (4-3) [7]. + Fb = 22 (m2): Dieän tích hình bao cuûa haøng, baûng (4-2) [7]. . Vaäy taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng laø: Pg = 23.76 x 22 = 522.72 kG. c. Taûi troïng gioù taùc duïng leân phaàn quay: - Aùp löïc cuûa gioù: Trong ñoù: + qo = 15 (kG/m2) : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát. + n = 1.32: Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao. Choïn theo baûng (4-5) [7]. + c = 1,2 : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. Choïn theo baûng (4-5)[7]. + = 1 : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù. + = 1 : Heä soá vöôït taûi (tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp). - Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa phaàn quay: Fq = kc.Fb Trong ñoù: + kc = 1 : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu (heä soá loït gioù, baûng (4-3) [7]. + Fb = 41 (m2) : Dieän tích hình bao cuûa phaàn quay. Vaäy taûi troïng gioù taùc duïng leân phaàn quay laø: Pg = 23.76 x 30.8 = 732 kG. c. Taûi troïng gioù taùc duïng leân phaàn truï: - Aùp löïc cuûa gioù: Trong ñoù: + qo = 15 (kG/m2) : Cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát. + n = 1.0 : Heä soá hieäu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao. Choïn theo baûng (4-5) [7]. + c = 1,2 : Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu. Choïn theo baûng (4-6) [7]. + = 1 : Heä soá keå tôùi taùc duïng ñoäng cuûa gioù. + = 1 : Heä soá vöôït taûi (tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp). - Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa phaàn quay: Fq = kc.Fb Trong ñoù: + kc = 1 : Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu (heä soá loït gioù, baûng (4-3) [7]. + Fb = 18.665 (m2) : Dieän tích hình bao cuûa phaàn quay. [2]. Vaäy taûi troïng gioù taùc duïng leân phaàn quay laø: Pg = 18 x 18.665 = 335.966 kG. => Pg = 2.145 (T) - Ñaët taûi troïng gioù laø phaân boá leân caùc keát caáu cuûa caàn truïc, coøn ñoái vôùi haøng laø taûi troïng taäp trung. 7.3.2.2 - Taûi troïng do quaùn tính. Laø loaïi taûi troïng ñoäng phaùt sinh trong cô caáu trong khi caùc cô caáu laøm vieäc coù gia toác. Khi caàn truïc laøm vieäc, trong thôøi kì caùc cô caáu laøm vieäc coù gia toác(khôûi ñoäng, haõm, thay ñoåi vaän toác..) laøm phaùt sinh caùc taûi troïng do quaùn tính. Caùc taûi troïng do quaùn tính coù taùc duïng ñoäng laøm taêng taûi troïng taùc duïng leân caùc boä phaän, caùc keát caáu maùy truïc. 7.3.2.2.1- Caùc löïc quaùn tính khi quay. Khi cô caáu quay hoaït ñoäng goàm coù caùc löïc nhö sau: Löïc quaùn tính li taâm: Taûi troïng naøy coù ñieåm ñaët vaøo caàn vaø haøng, ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöcù sau: ( kN ). (4-23)[7]. Trong ñoù: - m: khoái löôïng cuûa caùc boä phaän ( t ). - v: vaän toác quay cuûa caùc boä phaän caàn truïc ( m/s ), toác ñoä quay cuûa caàn truïc 0.62 vg/ph. - R: khoaûng caùch troïng taâm caùc boä phaän tôùi taâm quay ( m ). Sau khi tính toaùn ta laäp ñöôïc baûng nhö sau: Giaù trò m(t) v (m/s) V(vg/ph) Rmax ( m) P (kN) haøng 40 2.08 124.60 32 5.39 caàn 22 1.04 62.30 16 1.48 Löïc quaùn tính tieáp tuyeán: Taûi troïng ñaët vaøo caàn vaø haøng, ta coi vôùi caàn laø phaân boá, vôùi haøng laø taäp trung. Ta coù bieåu thöùc: ( t ). (4.22)[7] Trong ñoù: V: vaän toác cuûa caùc boä phaän ( m/ph ). G: troïng löôïng cuûa caùc boä phaän ( t ). P: löïc quaùn tính ngang ( t ). Keát quaû tính toaùn ñöôïc ghi trong baûng sau: Keát caáu m(t) P(t) q(kG/m) haøng 40 11.16 2.68 ñaàu caàn caàn 22 7.89 1.04 31.57 7.3.2.2.2- Caùc löïc quaùn tính khi thay ñoåi taàm vôùi. Khi phanh vaø khôûi ñoäng cô caáu seõ phaùt sinh löïc quaùn tính ngang taùc duïng vaøo maõ haøng vaø thanh caàn. Trò soá cuûa caùc löïc quaùn tính naøy ñöôïc xaùc ñònh: (4.24)[7]. Trong ñoù: V: vaän toác cuûa caùc boä phaän ( m/ph ). G: troïng löôïng cuûa caùc boä phaän ( t ). P: löïc quaùn tính ngang ( t ). Keát caáu m(t) Ω (1/rad) Tay ñoøn (m) V (m) P (kN) haøng 40 0.016 32 0.5 0.31 caàn 22 0.016 16 0.25 0.09 7.4 - CAÙC TOÅ HÔÏP TAÛI TROÏNG. - ÔÛ traïng thaùi laøm vieäc caùc taûi troïng treân khoâng ñoàng thôøi taùc duïng leân caàn truïc trong cuøng moät thôøi ñieåm, maø taùc duïng theo töøng nhoùm goïi laø caùc toå hôïp taûi troïng. - Coù caùc tröôøng hôïp toå hôïp taûi troïng nhö sau: + Tröôøng hôïp 1 (TH1): Caàn truïc laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa gioù, cô caáu naâng hoaït ñoäng. Caùc cô caáu khaùc khoâng hoaït ñoäng. + Tröôøng hôïp 2(TH2) Caàn truïc laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa gioù, cô caáu naâng hoaït ñoäng, ñoàng thôøi cô caáu quay hoaït ñoäng. + Tröôøng hôïp 3(TH3) Caàn truïc laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa gioù, cô caáu naâng hoaït ñoäng, ñoàng thôøi cô caáu thay doåi taàm vôùi hoaït ñoäng. + Tröôøng hôïp 4(TH4) Caàn truïc laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa gioù, caùc cô caáu ñoàng thôøi hoaït ñoäng. 7.5 – TÍNH TOAÙN NOÄI LÖÏC TRONG KEÁT CAÁU. 7.5.1- Sô Ñoà Tính Oáng Truï. - Sô ñoà tính oáng truï ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính daàm chòu löïc phöùc taïp, lieân keát chaân oáng ñöôïc xem nhö moät lieân keát ngaøm. Laø moät sô doà khoâng gian, coù caùc taûi troïng ngang. - Laäp vò trí maët phaúng laøm vieäc cuûa caàn ñeå tính toaùn seõ ñöôïc thöïc hieän taïi baát kì vò trí naøo. - Moãi tröôøng hôïp taûi troïng seõ ñöôïc tính töông öùng vôùi 3 goùc nghieâng caàn. Hình 7.2.: Sô ñoà tính oáng truï Trong ñoù: + Q: Söùc naâng ñònh möùc (T). + Gc: Troïng löôïng caàn (T). + Gq: Troïng löôïng phaàn quay caàn truïc (T). + Gt: Troïng löôïng phaàn oáng truï (T). + W1, W2, W3, W4 : Taûi troïng gioù taùc duïng leân phaàn oáng truï, phaàn quay caàn truïc, caàn vaø haøng. (T). + Sh, Sc: Löïc caêng treân caùp treo haøng vaø naâng caàn (T). + Plth, Pltc, Ptth, Ptth: Löïc quaùn tính li taâm vaø tieáp tuyeán cuûa caàn vaø haøng(T). Löu yù: - Taûi troïng gioù quy öôùc coù phöông song song vôùi maët ñaát, coù chieàu theo höôùng baát lôïi nhaát cho keát caáu. Ñoái vôùi haøng laø taäp trung, ñoái vôùi caùc keát caáu khaùc laø phaân boá. - Taûi troïng quaùn tính khi quay ñoái vôùi caàn laø phaân boá, ñoái vôùi haøng laø taäp trung ñaët taïi ñaàu caàn. 7.5.2- Tröôøng Hôïp I: Caàn truïc laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa gioù, cô caáu naâng hoaït ñoäng. Caùc cô caáu khaùc khoâng hoaït ñoäng. - Khi chæ cô caáu naâng hoaït ñoäng, caùc taûi troïng taùc duïng leân caàn truïc goàm: Troïng löôïng haøng Q. Troïng löôïng caàn Gc. Troïng löôïng phaàn quay Gq. Troïng löôïng phaàn coät Gt. Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng caàn, haøng, phaàn quay, oáng truï Wi. Taûi troïng quaùn tính khi naâng, haï haøng Pqt. - Vôùi nhöõng taûi troïng treân ta söû duïng phaàn meàm SAP 2000, ñeå tìm noäi löïc leân phaàn chaân oáng. - Sau khi tính toaùn ta ñöôïc keát quaû nhö baûng beân döôùi: Teân Löïc Vò trí Taàm Vôùi RMAX RTB RMIN RX 0 -10668.84 -19382.32 -51545.8 RZ 0 107243.7 119511.8 119997.4 N 0 -107243.7 -119511.8 -119997.4 2.71 -107236.8 -112612.1 -113097.8 4.81 -107231.4 -1077265.5 -107751.2 QX 0 -10668.8 -19382.0 -51545.8 2.71 -10797.6 -19614.6 -52164.3 4.81 -10897.3 -19795.1 -52644.3 MX 0 1817991.0 1818025.9 1324266.9 2.71 1795211.8 1765499.8 1184577.8 4.81 1766124.9 1724796.9 1076331.7 7.5.3-Tröôøng Hôïp II Caàn truïc laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa gioù, cô caáu naâng hoaït ñoäng keát hôïp vôùi cô caáu quay. - Caùc taûi troïng taùc duïng goàm: Troïng löôïng haøng Q. Troïng löôïng caàn Gc. Troïng löôïng phaàn quay Gq. Troïng löôïng phaàn coät Gt. Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng caàn, haøng, phaàn quay, oáng truï Wi. Taûi troïng quaùn tính khi naâng, haï haøng Pqt. Taûi troïng quaùn tính khi quay. - Sau khi tính toaùn ta ñöôïc keát quaû nhö baûng beân döôùi: Teân Löïc Vò trí Taàm Vôùi RMAX RTB RMIN RX 0 -9976.3 -7783.9 -3652.7 RY 0 -3727.7 -3728.1 -3753.1 N 0 -107243.7 -119511.8 -119997.41 2.71 -107236.8 -112612.1 -1130397.6 4.81 -107231.4 -107265.5 -1076703.7 QX 0 -9976.4 7783.9 3652.7 2.71 -10105.1 7885.1 3700.2 4.81 -10204.8 79640 3737.2 QY 0 -3727.3 3728.1 3753.1 2.71 -3727.3 3728.1 3753.1 4.81 -3727.3 3728.1 3753.1 MX 0 37140.4 103688.9 135619.2 2.71 44968.7 93585.8 125448.2 4.81 55070.8 85756.8 117566.6 MY 0 1849700.4 1638534.6 384803.3 2.71 1800746.6 1617440.2 374904.6 4.81 1776536.3 1601094.0 367234.0 MZ 102523.3 73609.0 13027.1 7.5.4-Tröôøng Hôïp III: Caàn truïc laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa gioù, cô caáu naâng hoaït ñoäng keát hôïp cô caáu thay ñoåi taàm vôùi. - Caùc taûi troïng taùc duïng goàm: Troïng löôïng caàn Gc. Troïng löôïng phaàn quay Gq. Troïng löôïng phaàn coät Gt. Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng caàn, haøng, phaàn quay, oáng truï Wi. Taûi troïng quaùn tính khi naâng, haï haøng Pqt. Taûi troïng quaùn tính khi thay ñoåi taàm vôùi. - Tính toaùn ta coù keát quaû nhö baûng: Teân Löïc Vò trí Taàm Vôùi RMAX RTB RMIN RX 0 10339.2 -7430.5 -3302.7 N 0 -107243.7 -98004.5 -119997.4 2.71 -107236.8 -91104.8 -113097.8 4.81 -107231.4 -85758.2 -107751.2 QX 0 -10339.1 7430.5 3302.7 2.71 -10467.9 7519.7 3342.3 4.81 -10567.6 7594.9 3375.8 MX 0 1770088.98 1378315.6 367802.6 2.71 1798282.5 1358179.0 358852.2 4.81 1820369.8 1342575.0 351916.5 7.5.5-Tröôøng Hôïp IV: Caàn truïc laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa gioù, caùc cô caáu ñoàng thôøi hoaït ñoäng. - Caùc taûi troïng taùc duïng goàm: Troïng löôïng caàn Gc. Troïng löôïng phaàn quay Gq. Troïng löôïng phaàn coät Gt. Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng caàn, haøng, phaàn quay, oáng truï Wi. Taûi troïng quaùn tính khi naâng, haï haøng Pqt. Taûi troïng quaùn tính khi thay ñoåi taàm vôùi. Taûi troïng quaùn tính khi quay. - Tính toaùn ta coù keát quaû nhö baûng: Teân Löïc Vò trí Taàm Vôùi RMAX RTB RMIN RX 0 10341.1 -8114.1 -3989.6 RY 0 -2680.0 -3728.1 -3753.1 N 0 -85771.1 -119511.8 -119997.4 2.71 -85764.2 -112612.1 -113097.8 4.81 -85758.2 -107265.5 -107751.2 QX 0 -10341.1 8114.1 3989.6 2.71 -10469.8 8214.7 4037.4 4.81 -10569.6 8296.9 4077.8 QY 0 2680.0 3728.1 3752.1 2.71 2680.0 3728.1 3752.1 4.81 2680.0 3728.1 3752.1 MX 0 42906.5 103688.9 135619.2 2.71 35643.7 93585.8 125448.2 4.81 30015.8 85756.8 117566.6 MY 0 1479166.4 1645249.3 393441.4 2.71 1457075.0 1623260.1 382629.6 4.81 1428876.1 1606220.5 374251.5 MZ 85759.4 73609.0 13029.1 Nhaän xeùt: -Vì caàn truïc laøm vieäc vôùi cuøng moät söùc naâng taïi caùc taàm vôùi. Sau khi tính toaùn ta nhaän thaáy vò trí laøm vieäc cuûa Caàn öùng vôùi goùc nghieâng caàn nhoû nhaát (Rmin) laø vò trí laøm vieäc gaây nguy hieåm nhaát cho keát caáu. Taïi ñoù caùc noäi löïc nhö löïc doïc N, löïc caét Q, momen uoán M vaø momen xoaén MZ sinh ra coù giaù trò ñeàu lôùn. -Vaäy vôùi vò trí naøy ta seõ laáy caùc giaù trò noäi löïc ñeå phuïc vuï cho phaàn tính toaùn tieáp theo. 7.5.6- Tính choïn tieát dieän OÁng truï ñôõ. -Theo lyù thuyeát beàn 3 ta coù: (8-19)[9] Hay - Nhaèm giaûm troïng löôïng cuûa oáng truï, neân oáng coù ñöôøng kính trong thay ñoåi theo chieàu cao oáng taïi caùc vò trí tính toaùn: Taïi chaân oáng(z=0): Maø . Choïn d =256 cm. Taïi ñoaïn noái vôùi Adapter. (z= 2.71m). Töông töï ta cuõng tìm ñöôïc: Choïn d=258 cm. (cuøng ñöôøng kính vôùi phaàn Adapter cuûa Liebherr). 7.6 – TÍNH KIEÅM KHAÛ NAÊNG CHÒU LÖÏC CUÛA ÑEÁ CAÅU. - Ñeá caåu ñöôïc laép ñaët treân neàn laø moät ñeá caåu cuõ, thieát keá nhaèm laép cho moät loaïi caåu coù söùc naâng nhoû hôn so vôùi caåu CBB (25)40/32. Do ñoù, khi laép caåu CBB (25)40/32 ñeå ñaûm baûo söï laøm vieäc cuûa caåu ra caàn tính laïi khaû naêng chòu taûi cuûa ñeá caåu naøy. Töø ñoù ñöa ra ñöôïc nhöõng thay ñoåi phuø hôïp vôùi yeâu caàu kó thuaät cuõng nhö tính hieäu quaû khai thaùc cuûa Caûng. - Sô ñoà tính ñeá caåu ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính moät daàm moät coù moät ñaàu Coângxon, moät ñaàu töï do. Coù caùc thoâng soá nhö sau: + Vaät lieäu cheá taïo: Theùp CT3. + Ñöôøng kính ngoaøi: Ф2100 mm. + Chieàu daøy: δ = 38 mm. + Chieàu cao phaàn nhoâ leân keå caû maët bích: h = 660 mm. Hình 7.3 –Sô ñoà tính chaân ñeá Do thanh chòu löïc phöùc taïp, ta caên cöù vaøo caùc lyù thuyeát beàn ta xaùc ñònh khaû naêng chòu löïc cuûa phaàn chaân ñeá: Theo lyù thuyeát beàn 3, ta coù: (8-19)[9]. (8-18)[9]. (2-1)[9]. Trong ñoù: + moâñun choáng uoán cuûa maët caét ngang hình troøn (m3) + : tyû soá giöõa ñöôøng kính trong vaø ñöôøng kính ngoaøi. + : dieän tích laøm vieäc cuûa keát caáu ( m2). + Wp = 0.2D3(1-α4): moñun choáng xoaén. + [τ] = 0.6 [σ]. Keát quaû tính toaùn ta ñöôïc: Momen uoán: Mu= 1540 Tm. Momen xoaén: Mz = 188,4 Tm. Phaûn löïc ñöùng: H = 109,2 T. Phaûn löïc ngang: V=22,2T. Nhaän xeùt: - Caàn truïc CBB(25)40/32 laø caàn söùc coù söùc naâng khoâng thay ñoåi theo taàm vôùi, vaø chæ coù theå laøm vieäc vôùi söùc naâng 40taán + taàm vôùi 32m trong ñieàu kieän Chaân ñeá caåu ñöôïc cheá taïo môùi ñaùp öùng ñuû yeâu caàu veà ñoä beàn khi döôùi taùc duïng cuûa caùc taûi troïng taùc duïng leân keát caáu. - Do caåu CBB(25)40/32 ñöôïc laép ñaët treân phaàn Chaân ñeá cuûa moät loaïi caåu nhoû hôn. Chính vì vaäy, caàn truïc naøy khoâng theå laøm vieäc nhö caùc thoâng soá tính toaùn ban ñaàu maø caàn coù nhöõng thay ñoåi nhaát ñònh veà caùc thoâng soá laøm vieäc chaúng haïn nhö: + Neáu giöõ nguyeân taàm vôùi Rmax = 32m, thì nhaát ñònh söùc naâng cuûa caàn truïc seõ phaûi giaûm xuoáng ( Q < 40 T ). + Neáu giöõ nguyeân söùc naâng Q = 40 T, thì phaûi buoäc giaûm taàm vôùi Rmax cuûa caàn truïc xuoáng (R’max< Rmax ). + Cuõng coù theå giaûm caùc thoâng soá nhö vaän toác naâng(haï) haøng, vaän toùc quay, vaän toác thay ñoåi taàm vôùi … nhaèm giaûm caùc taûi troïng quaùn tính taùc duïng leân caùc keát caáu cuûa caàn truïc. - Qua keát quaû phaân tích keát hôïp vôùi tính hình thöïc teá cuûa Caàu caûng taïi Caûng Phöôùc Long ta thaáy: + Haøng hoùa chuû yeáu maø caåu xeáp dôõ laø haøng Container coù khoái löôïng ñöôïc tieâu chuaån hoùa, söùc naâng caàn truïc khoâng theå giaûm xuoáng. + Caàu caûng laø beán Salan 1000 DWT, chieàu roäng soâng khoâng lôùn. Neáu söû duïng Rmax= 32m thì seõ khoâng taän duïng ñöôïc ñieàu ño vôùi chieàu roäng soâng chæ hôn 20 m. + Nhö ta bieát hoaït ñoäng taïi Caàu caûng laø moät hoaït ñoäng voâ cuøng quan troïng, noù aûnh höôõng tröïc tieáp ñeán khaû naêng thoâng qua cuûa Caûng. Do ñoù, vieäc giaûm vaän toác laøm vieäc cuûa caùc cô caáu laø caàn haïn cheá nhaèm ñaûm baûo lôïi ích kinh teá cuûa Caûng. - Nhö vaäy cuoái cuøng ta thaáy, söùc naâng caàn truïc khoâng theå giaûm xuoáng, caùc vaän toác laøm vieäc caùc cô caáu cuõng khoâng neân giaûm. Chæ duy nhaát coù theå giaûm taàm vôùi Rmax cuûa caàn truïc xuoáng laø voâ cuøng hôïp lyù nhaèm ñaûm baûo söï laøm vieäc bình thöôøng cuûa toaøn boä caàn truïc. 7.7- XAÙC ÑÒNH TAÀM VÔÙI THÍCH HÔÏP ÖÙNG VÔÙI KHAÛ NAÊNG CHÒU TAÛI CUÛA CHAÂN ÑEÁ. - Vieäc xaùc ñònh taàm vôùi thích hôïp öùng vôùi ñoä beàn caûu chaân ñeá khi söùc naâng caàn truïc laø khoâng ñoåi (Q=40T) caàn ñöôïc thöïc hieän taïi nhieàu vò trí. Ta söû duïng phaàn meàm SAP ñeå tieáp tuïc tìm ra noäi löïc cuûa chaân ñeá theo söï thay ñoåi cuûa taàm vôùi, ñeå tìm ra taàm vôùi giôùi haïn cuûa caàn. - Keát quaû tính toaùn töông öùng R giaûm laàn löôït 2m, ta nhaän thaáy ôû vò trí R=22m noäi löïc trong chaân ñeá coù ñaõ gaàn baèng noäi löïc giôùi haïn chaân ñeá. Vaø vôùi vò trí R=20m, noäi löïc chaân ñeá sinh ra ñaõ ñaûm nhoû hôn khaû naêng chòu taûi cuûa baûn thaân chaân ñeá. Keát quaû phaûn löïc taïi vò trí R=20m, öùng goùc nghieâng caàn laø φ= 540 laø: + Momen uoán Mu= 1340 T.m + Momen xoaén Mz= 175.2 T.m. + Phaûn löïc ngang H= 95 T. + Phaûn löïc ñöùng V= 19,3 T. - Nhö vaäy caàn truïc CBB(25)40/32 khi laép treân chaân ñeá cuõ coù taïi caàu caûng seõ thay ñoåi thaønh caàn truïc mang teân CBB(25)40/20. Söï thay ñoåi naøy nhaèm ñaûm baûo söï hoaït ñoäng cuûa taát caû caùc cô caáu ñöôïc an toaøn. Chöông 8 TÍNH TOAÙN BULOÂNG LIEÂN KEÁT MAËT BÍCH CHAÂN ÑEÁ ----------o0o---------- 8.1- GIÔÙI THIEÄU CHUNG. - Lieân keát buloâng laø moät trong caùc lieân keát ñöôïc söû duïng phoå bieán nhaát hieän nay, vôùi nhöõng tính naêng nhö coù khaû naêng chòu löïc lôùn, ñôn giaûn, deå laép raùp vaø thaùo dôõ nhanh. - Ñeå lieân keát giöõa phaàn maët bích cuûa oáng truï ñôõ vôùi phaàn maët bích cuûa ñeá caåu ta söû duïng lieân keát buloâng. Caùc buloâng duøng ñeå lieân keát coù cuøng moät ñöôøng kính. Hình 8.1- Buloâng lieân keát hai maët bích 8.2- TÍNH TOAÙN BULOÂNG. - Tính toaùn buloâng taïò moái gheùp maët bích chaân oáng vôùi maët bích cuõ ñöôïc cheá taïo tröôùc ñöôïc laép ôû caàu caûng goàm coù 2 voøng buloâng lieân keát vôùi ñöôøng kính haøng trong laø 1875mm / 30 buloâng vaø ñöôøng kính haøng ngoaøi laø 2260mm / 54 buloâng. - Ñeå tính toaùn buloâng ta caên cöù vaøo keát quaû noäi löïc lôùn nhaát taïi chaân oáng truï ñeå tính choïn buloâng lieân keát maët bích. - Theo keát quaû tính toaùn beân treân öùng vôùi söùc naâng Q=40 T vaø taàm vôùi Rmax = 20 m, thì noäi löïc lôùn nhaát sinh ra taïi chaân oáng truï laø: + momen uoán M2= 126,34T.m. + momen uoán M3= 1291,92T.m + momen xoaén Mz=179,7 T. + phaûn löïc ñöùng V=19,3 T. - Maët bích lieân keát hình troøn, ñöôøng kính loã buloâng laø θ39. Buloâng söû duïng laø buloâng cöôøng ñoä cao M38x360 löôïng buloâng laø n=84. Hình 8.2- Maët bích chaân oáng truï ñôõ. - Haøng buloâng ngoaøi coù ñöôøng kính 2260mm coù n1=54 buloâng vaø haøng buloâng trong coù ñöôøng kính 1875mm coù n2 = 30 buloâng. - Löïc keùo treân moät buloâng tính theo coâng thöùc: (3.24)[7]. Trong ñoù: + n: toång soá buloâng. + ni: soá buloâng theo haøng i. + M2, M3: giaù trò momen uoán. + x, y: khoaûng caùch caùc buloâng qua truïc trung hoøa. + : ñöôïc xaùc ñònh nhö baûng beân döôùi. Haøng thöù i Soá buloâng ni Khoaûng caùch giöøa 2 haøng buloâng ñoái xöùng qua truïc trung hoøa (cm). yi(xi) ni.yi2 = ni.xi2 1 2 13.2 348.5 2 2 19.6 768.3 3 2 39.2 3073.3 4 2 58.0 6728.0 5 2 64.8 8398.1 6 2 89.6 16056.3 7 2 93.8 17596.9 8 2 113.0 25538.0 9 2 125.4 31450.3 10 2 135.0 36450.0 11 2 151.6 45965.1 12 2 155.0 48050.0 13 2 171.2 58618.9 14 2 173.2 59996.5 15 2 183.4 67271.1 16 1 187.6 35193.76 17 2 188.8 71290.9 18 2 202.0 81608.0 19 2 212.4 90227.5 20 2 220.0 96800.0 21 2 224.4 100710.7 22 1 226.0 51076.0 . Vaäy löïc keùo treân moät buloâng laø: - khaû naêng chòu löïc cuûa moät buloâng M38 laø: Trong ñoù: + =500kG/cm2 : öùng suaát cuûa vaät lieäu cheá taïo buloâng. + Fbl = 9.07 cm2 : dieän tích chaân buloâng taïi chaân ren. + k = 0.909 : heä soá ñieàu chænh. Vaäy buloâng M38 ñaûm baûo ñieàu kieän laøm vieäc. PHAÀN 4 COÂNG NGHEÄ CHEÁ TAÏO VAØ THÖÛ NGHIEÄM CAÅU LIEBHERR ----------o0o---------- Chöông 9. LAÄP QUY TRÌNH COÂNG NGHEÄ CHEÁ TAÏO KEÁT CAÁU THEÙP OÁNG TRUÏC ÑÔÕ 9.1- GIÔÙI THIEÄU CHUNG - Moái gheùp baèng haøn coù nhieàu öu ñieåm neân ñöôïc duøng ngaøy caøng roäng raõi. Trong quaù trình haøn, caùc chi tieát maùy ñöôïc ñoát noùng cuïc boä cho tôùi nhieät noùng chaûy hay deûo vaø gaén laïi vôùi nhau nhôø löïc huùt giöõa caùc phaân töû kim loaïi. - Haøn coù nhieàu loaïi haøn tieáp xuùc haøn vaåy, haøn hoà quang,…trong keát caáu caàn hoäp naøy thöôøng duøng haøn hoà quang. Khi haøn ,nhieät löôïng cuûa hoà quang laøm noùng chaûy mieäng vaät haøn, taïo thaønh raõnh kim loaïi loûng, ñoàng thôøi kim loaïi cuûa que haøn cuõng noùng chaûy vaø laép ñaày raõnh . - Ñeå giöõ kim loaïi khoâng bò oxi hoaù vaø hoà quang ñöôïc oån ñònh, ôû ngoaøi que haøn queùt moät lôùp thuoác haøn moûng hay daøy, que haøn coù lôùp thuoác haøn moûng laø , duøng loaïi que haøn naøy ñoä beàn cuûa moái haøn khoâng ñöôïc cao laém. Que haøn coù lôùp thuoác haøn daøy kyù hieäu söùc beàn cao. Öu vaø nhöôïc ñieåm haøn + Öu ñieåm : - Keát caáu gheùp baèng haøn coù khoái löôïng nhoû so vôùi gheùp baèng ñinh taùn vì khoâng coù muõ ñinh, khoâng phaûi gheùp choàng hay duøng taám ñeäm, kim loaïi ñöôïc taän duïng vì khoâng bò loã ñinh taùn laøm yeáu ñi, so vôùi keát caáu ñuùc, chieàu daøy toái thieåu ôû keát caáu haøn nhoû hôn, cô tính cuûa vaät lieäu ñöôïc haøn cao hôn vaät lieäu ñuùc. Duøng caùc keát caáu haøn tieát kieäm ñöôïc khoaûng kim loaïi so vôùi keát caáu duøng ñinh taùn vaø khoaûng so vôùi keát caáu ñuùc. - Tieát kieäm ñöôïc coâng söùc, giaûm ñöôïc giaù thaønh vì khoâng phaûi laøm loã vaø taùn ñinh, khoâng caàn nhöõng thieát bò lôùn ñeå ñuït loã vaø taùn ñinh. Coâng ngheä haøn deã töï ñoäng hoùa, coù naêng suaát cao. So vôùi ñuùc ,duøng haøn khoâng caàn phaûi naáu chaûy cuøng moät luùc löôïng kim loaïi vaø khoâng phaûi laøm khuoân maãu. Duøng haøn deã ñaûm baûo ñieàu kieän ñoä beàn ñeàu, nguyeân vaät lòeu ñöôïc söû duïng hôïp lyù. - Duøng haøn coù theå phuïc hoài caùc chi tieát maùy bò gaõy hoûng moät phaàn hay bò maøi moøn. + Nhöôïc ñieåm : - Chaát löôïng moái haøn phuï thuoäc raát nhieàu vaøo trình ñoä cuûa coâng nhaân haøn vaø khoù kieåm tra nhöõng khuyeát taät beân trong moái haøn, neáu khoâng coù thieát bò ñaëc bieät. Tuy nhieân, duøng phöông phaùp haøn töï ñoäng coù theå khaéc phuïc ñöôïc phaàn lôùn nhöôïc ñieåm naøy. 9.2- VAÄT LIEÄU CHEÁ TAÏO - Vaät lieäu duøng ñeå cheá taïo oáng truï ñôõ laø theùp taám, ñöôïc cheá taïo töø theùp CT3 vôùi nhöõng tính naêng nhö: + Ñoä beàn cô hoïc cao. + Tính deõo cao. + Tính haøn toát. + Ñoä dai va ñaäp toát: a= 50 - 100 J/cm2. + Giôùi haïn beàn cao: σb= 3800 - 4200kG/ cm2. + Giôùi haïn chaûy: σc= 2400 - 2800kG/ cm2. + Moñun ñaøn hoài: E = 2,1.106 kG/ cm2. - Theùp taám goàm coù hai khoå töông öùng vôùi hai chieàu daøy cuûa hai ñoaïn oáng laø δ = 30 mm vaø δ = 40 mm. 9.3- QUY TRÌNH COÂNG NGHEÄ CHEÁ TAÏO OÁNG 10.3.1- Cuoán Tole. - Chuaån bò. + Tole: ( 30x2100x8500). + Tole: ( 40x2600x8500). + Maùy cuoán Tole + Maùy naâng chaïc. + Daây, thöôùc …. + Coâng nhaân. - Tieán haønh. + Vaùt caïnh 2 ñaàu tieáp giaùp cuûa tole. + Tole seõ ñöôïc coâng nhaân laùi xe naâng ñöa leân beä maùy cuoán tole. + Coâng nhaân vaän haønh maùy cuoän tole seõ cho heä thoáng baêng con laên hoaït ñoäng ñöa tole vaøo truïc cuoán. + Quaù trình cuoán ñöôïc thöïc hieän thoâng qua söï chuyeån ñoäng cuûa caùc truïc cuûa maùy cuoán tole, söï chuyeån ñoäng naøy coù theå ñöôïc laäp trình tröôùc ñoái vôùi maùy CNC hoaëc cuõng coù theå do coâng nhaân vaän haønh maùy thöïc hieän. + Döôùi ñaây laø quy trình cuoän tole treân maùy cuoän tole 3 truïc. Hình 9.1- Quy trình cuoän tole treân maùy cuoän tole 3 truïc. - Caùc thoâng soá laøm vieäc cuûa maùy: + AÙp löïc laøm vieäc treân truïc cuoán: 1300 taán. + Toác ñoä cuoán: 3m/phuùt. + Baùn kính trong cong oáng: 1280 - 1290mm. - Sau khi cuoán xong, duøng xe naâng haï xuoáng treân maët neàn vaø tieán haønh kieåm tra ñoä Oâvan cuûa oáng, ñoä sai leäch cho pheùp laø , sai leäch ñöôøng kính ngoaøi laø 4mm. Hình 10.2- Kieåm tra ñoä ovan vaø ñöôøng kính oáng sau khi cuoän. 10.3.2- Haøn OÁng. Caùc yeâu caàu chính khi haøn vaø kieåm tra chaát löôïng ñöôøng haøn. Caùc yeâu caàu chính khi haøn. - Laøm saïch gæ treân maët raõnh haøn. - Ñaûm baûo caùc qui ñònh veà gia coâng meùp baûn theùp. - Choïn que haøn phuø hôïp - Cöôøng ñoä doøng ñieän thích hôïp. Neáu doøng ñieän quaù yeáu seõ xaûy ra hieän töôïng non löûa, nhieät ñoä thaáp, raõnh haøn khoâng ñuû chaûy, kim loaïi loûng cuûa que haøn nguoäi rieâng leõ khoâng coù lieân keát phaân töû, chaát löôïng ñöôøng haøn xaáu. - Neáu doøng ñieän quaù lôùn gaây ra hieän töôïng quaù löûa, nhieät ñoä cao laøm oâxi trong khoâng khí loït vaøo theùp taïo neân caùc oxít hay ñoát chaùy cacbon mangan laøm giaûm ñoä beàn cuûa ñöôøng haøn. Kieåm tra chaát löôïng ñöôøng haøn. - Kieåm tra baèng maét: thoâng thöôøng chæ phaùt hieän ñöôïc nhöõng sai soùt beân ngoaøi maët ñöôøng haøn khoâng ñeàu ,loài ,loõm,raïn nöùt… - Duøng phöông phaùp vaät lyù: ñieän töø, quang tuyeán,sieâu aâm…Caùc phöông phaùp naøy cho keát quaû chính xaùc hôn toâi khoâng aùp duïng ñeå kieåm tra ñöôøng haøn, noù chæ ñöôïc duøng cho loaïi coâng trình chòu löïc ñaët bieät nhö: beå chöùa,ñöôøng oáng cao aùp … - Löïc taùc duïng leân moät ñôn vò chieàu daøi moái haøn ñöôïc xaùc ñònh nhö sau: (7.1)[7]. Trong ñoù: + Qmax = 10569,6 kG. löïc caét lôùn nhaát tại chân ống. + Jx = 2,8.107 cm4: momen quaùn tính cuûa caû tieát dieän ñoái vôùi truïc x – x. + Sx= 270421,3 cm3: momen tónh cuûa thanh bieân ñoái vôùi truïc x –x . - Ñeå ñaûm baûo ñoä beàn cuûa moái haøn khoâng keùm ñoä beàn cuûa caùc chi tieát laøm baèng theùp CT3 coù ñoä beàn , ta duøng loaïi que haøn coù ñoä beàn . Laø loaïi que haøn chaát löôïng cao coù queùt chaát trôï dung daøy. - ÖÙng suaát tieáp do löïc doïc gaây ra: .(3-5)[7] - ÖÙng suaát tieáp do löïc caét gaây ra: (3-6)[7]. - ÖÙng suaát phaùp do moâmen uoán gaây ra: (3.4)[7]. mm. Trong ñoù: + = 19300 kG. + =10569,6 kG. + + =1340000 kG.m - ÖÙng suaát toång sinh ra trong moái gheùp:(6-12)[9] - Ñoä beàn tính toaùn cuûa moái haøn: =0,9.3003=2703 (kG/m2). Vôùi heä soá 0,9 ñöôïc tra töø baûng (3.2)[7]. Vaäy: [σ]h [σ] Vaäy moái haøn ñaûm baûo ñieàu kieän beàn. Tiến hành. + Cho gia coâng vaùt meùp caùc moái laép gheùp. + Laøm saïch caùc beà maët tröôùc khi haøn, ñaûm baûo khoâng coù daàu môõ, ræ sôn… + Haøn ñính caùc moái laép gheùp. + Quy trình haøn ñöôïc thöïc hieän trình töï vôùi caùc moái haøn giaùp moái cuûa oáng truï. Sau ñoù tieán haønh haøn caùc oáng truï laïi vôùi nhau. - Trong quaù trình haøn caàn ñaûm baûo caùc yeâu caàu sau ñaây: + Quy caùch vaùt meùp, chaát löôïng laép gheùp caùc chi tieát vaø kích thöôùc moái haøn phaûi phuø hôïp vôùi caùc yeâu caàu veà tieâu chuaån haøn. + Moái haøn phaûi ñaûm baûo ngaáu toaøn boä chieàu daøy cuûa tole, moái haøn phaûi lieân tuïc töø hai phía. + Moái haøn khoâng ñöôïc roã khí vaø ngaäm xæ. + Quaù trình haøn ñöôïc thöïc hieän nhieàu lôùp, phaûi ñaùnh saïch thaät xæ treân lôùp haøn tröôùc môùi thöïc hieän moái haøn tieáp theo. Hình 10.3- Quy caùch vaùt meùp moái haøn. - Sai leäch kích thöôùc cho pheùp cuûa oáng truï sau khi haøn laø vaø ñöôïc kieåm tra baèng vieäc ño 8 vò trí ñoái xöùng treân oáng truï. Hình10.4- Ño sai leäch ñöôøng kính oáng  Chöông 10 QUY TRÌNH LAÉP RAÙP CAÀN TRUÏC ----------o0o---------- 10.1- YEÂU CAÀU TRONG QUAÙ TRÌNH LAÉP RAÙP - Trong quaù trình laép döïng caàn truïc phaûi ñaûm baûo tính an toaøn,tính caân baèng cuûa caàn truïc, khoâng bò xoâ ngaõ. - Maët khaùc ñeå laép ñaët caàn truïc caàn coù caàn truïc phuï coù söùc naâng ñuû lôùn ñeå naâng caùc thieát bò caàn laép raùp cho caàn truïc, beân caïnh ñoù caàn truïc phuï phaûi ñaûm baûo yeâu caàu coù chieàu cao naâng phuø hôïp vôùi chieàu cao trong quaù trình laép raùp cuûa caàn truïc thaùp. - Döïa vaøo caùc yeáu toá treân ta choïn caàn truïc phuï laø caàn truïc OÂtoâ coù söùc naâng ñònh möùc 35T, chieàu cao naâng moùc lôùn nhaát laø 25(m) ñeå ñaûm baûo quaù trình laép döïng caàn truïc ñöôïc oán ñònh vaø an toaøn. 10.2- QUY TRÌNH LAÉP RAÙP 10.2.1- Chuaån bò - Daây caùp, vaät lieäu ñeäm loùt. - Caùc modul caàn truïc, caùp naâng … 10.2.2- Tieán haønh 10.2.2.1- Laép OÁng truï thieát keá leân maët bích cuõ. Trình töï thöïc hieän nhö sau: Haï moùc xuoáng cho moùc maéc vaøo 3 tai treân OÁng truï. Tieán haønh naâng OÁng leân khoûi maët neàn. Cho caåu di chuyeån vaøo cuøng phöông ñöùng vôùi phaàn maët bích. Haï OÁng truï xuoáng, ñieàu chænh sao cho vò trí khi haï 2 maët bích phaûi truøng khôùp vôùi vò trí yeâu caàu. Tieán haønh xieát chaëc buloâng 2 maët bích. Hình 10.1- Lắp ráp ống trụ với mặt bích. 10.2.2.2- Laép Adapter leân oáng truï thieát keá. Trình töï thöïc hieän nhö sau: Haï moùc xuoáng cho moùc maéc vaøo 3 tai treân Adapter. Naâng Adapter leân khoûi neàn. Dòch chuyeån moùc vaøo trong cuøng phöông ñuùng vôùi OÁng truï. Haï xuoáng ñieàu chænh cheânh leäch giöõ Adapter vaø oáng. Tieán haønh haøn Adapter vaø oáng. Hình 10.2- Lắp ráp Adapter và ống trụ Laép phaàn quay cuûa caàn truïc vôùi Adapter. Trình töï thöïc hieän nhö sau: Haï moùc xuoáng cho moùc vaøo caùc tai treân phaàn quay. Naâng phaàn quay leân. Haï phaàn chaân xuoáng vaø naâng phaàn treân leân. Döïng thaúng phaàn quay leân maët neàn. Cho moùc vaøo tai treân phaàn quay. Naâng moùc leân. Dòch chuyeån vaøo vò trí caàn laép raùp. Ñieàu chænh vị trí lắp ráp chính xác giữa Adapter và phần quay. Hình 10.3- Lắp ráp phần quay cần trục với Adapter Lắp cần, palăng cáp. Hạ móc tiến hành nâng cần lên. Nâng cần lên vị trí tương ứng với vị trí lắp chốt đuôi cần. Dịch chuyển vào sao cho vị trí chốt đuôi cần vào đúng vị trí cần lắp trên phần quay. Tiến hành lắp ráp palang cáp cho các cơ cấu. Tiến hành nâng cần lên và thử sự hoạt động của các cơ cấu. Hình 10.4- Lắp cần vào phần quay cần trục và lắp hệ palăng cáp. Chöông 11 QUY TRÌNH THÖÛ NGHIEÄM CAÀN TRUÏC ----------o0o---------- Trình töï thöû nghieäm caàu truïc theo TCVN 4244 – 2005: 11.1- Nghieäm Thu – Vieäc thöû nghieäm ñöôïc tieán haønh vôùi moät hoäi ñoàng kyõ thuaät goàm caùc thaønh phaàn chính: + Ñaïi dieän cô quan caáp giaáy pheùp söû duïng caàu truïc: Thanh tra an toaøn lao ñoäng, sôû Lao ñoäng Thöông binh Xaõ hoäi. + Ñaïi dieän cô quan kieåm ñònh Caàu truïc: kieåm ñònh vieân cuûa trung taâm kieåm ñònh. + Ñaïi dieän cô quan söû duïng caàu truïc. + Ñaïi dieän ñôn vò cheá taïo caàu truïc. – Vieäc nghieäm thu Caàu truïc nhaèm muïc ñích xaùc ñònh: + Möùc ñoä phuø hôïp caùc thoâng soá vaø kích thöôùc cuûa Caàu truïc ñoái vôùi caùc soá lieäu trong hoà sô kyõ thuaät. + Caàu truïc ñuû ñieàu kieän vaän haønh an toaøn. Caùc böôùc nghieäm thu caàu truïc: – Coâng taùc chuaån bò: + Chuaån bò taûi cho quaù trình nghieäm thu vôùi 2 möùc taûi 110% vaø 125% taûi troïng cuûa thieát bò. + Chuaån bò thöôùc ño ñoä voõng, daây doïi, ñoàng hoà toác ñoä… + Kieåm tra ñieän löôùi caáp cho theát bò, duøng caùc thieát bò taïi khu vöïc caàu truïc ñöôïc thöû nghieäm. – Thöû khoâng taûi: thöû khoâng taûi nhaèm muïc ñích xaùc ñònh tình hình hoaït ñoäng cuûa caùc cô caáu. + Cô caáu naâng : - Tình hình hoaït ñoäng. - Thieát bò khoáng cheá ñoä cao naâng, phanh.. + Cô caáu quay: - Tình hình hoaït ñoäng. - Hoaït ñoäng cuûa phanh. + Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi: - Tình hình hoaït ñoäng. - Kieåm tra thieát bò khoáng cheá chieàu cao haï caàn. Hình 10.1- Thöû khoâng taûi caàn truïc Thöû taûi tónh: - Nhaèm kieåm tra laïi ñoä beàn cuûa caàu truïc vaø caùc boä phaän cuûa noù. Cho caàn truïc moùc haøng vôùi taûi troïng 125% SWL. Naâng taûi leân ñoä cao khoaûng 100- 200 mm, giöõ ôû ñoä cao naøy 10 phuùt. Thöû taûi tónh ñöôïc coi laø ñaït yeâu caàu neáu trong 10 phuùt taûi khoâng bò rôi xuoáng ñaát, keát caáu kim loaïi khoâng coù veát nöùt hoaëc bieán daïng vónh cöûu. Hình 10.2- Thöû taûi tónh vôùi taûi troïng thöû 125% SWL Thöû taûi ñoäng: - Thöû ñoäng caàn truïc ñöôïc tieán haønh sau khi thöû tónh ñaït yeâu caàu baèng taûi troïng thöû quaù taûi 110%SWL, vôùi muïc ñích kieåm tra toaøn boä caùc cô caáu cuûa caàn truïc vaø phanh, haõm cuûa noù. Cho pheùp duøng haøng khi laøm vieäc ñeå thöû ñoäng. - Khi thöû ñoäng, taûi troïng thöû ñöôïc naâng leân haï xuoáng ít nhaát 3 laàn vaø phaûi kieåm tra söï hoaït ñoäng cuûa caùc cô caáu khi mang taûi. - Thöû taûi ñoäng ñöôïc xem laø ñaït yeâu caàu khi caùc phanh cuûa cô caáu ñaït yeâu caàu, caàn khoâng bò cong veânh, khoâng coù bieán daïng dö vaø caùc hö hoûng khaùc. Hình 10.3 – Thöû taûi troïng ñoäng vôùi 110% SWL 11.2- Quan Saùt Kieåm Tra Tình Traïng Kyõ Thuaät Cuûa Caùc Boä Phaän. – Moùc caùp naâng. – Caùp naâng taûi vaø caùc boä phaän coá ñònh caùp. – Puly, truïc vaø caùc chi tieát coá ñònh Puly. – Boä phaän choáng tröôït caùp. – Phanh. – Heä thoáng ñieän. – Keát caáu theùp, moái haøn, moái gheùp buloâng, thanh, lan can. – Thieát bò an toaøn: + Thieát bò khoáng cheá ñoä cao naâng moùc. + Thieát bò haïn cheá chieàu cao haï caàn.  CAÙC TAØI LIEÄU THAM KHAÛO [1] Phaïm Ñöùc. TÍNH TOAÙN MAÙY NAÂNG CHUYEÅN. Tröôøng Ñaïi hoïc Haøng Haûi – Haûi Phoøng, 1987. [2] PTS. Tröông Quoác Thaønh (chuû bieân) – PTS. Phaïm Quang Duõng. MAÙY VAØ THIEÁT BÒ NAÂNG. Nhaø Xuaát Baûn Khoa HoïcVaø Kyõ Thuaät – Haø Noäi, 1999. [3] Huyønh Vaên Hoaøng – Ñaøo Troïng Thöôøng. TÍNH TOAÙN MAÙY TRUÏC. Nhaø Xuaát Baûn Khoa HoïcVaø Kyõ Thuaät – Haø Noäi, 1975. [4] Vuõ Thanh Bình – Nguyeãn Ñaêng Ñieän. TRUYEÀN ÑOÄNG MAÙY XAÂY DÖÏNG VAØ XEÁP DÔÕ. Nhaø Xuaát Baûn Giao Thoâng Vaän Taûi – Haø Noäi, 1999 [5] Nguyeãn Troïng Hieäp. CHI TIEÁT MAÙY – TAÄP 1 VAØ 2. Nhaø Xuaát Baûn Giaùo Duïc – Haø Noäi, 1969 [6] tieâu Chuaån Vieät Nam (TCVN) 4244-2005 THIEÁT BÒ NAÂNG – THIEÁT KEÁ CHEÁ TAÏO VAØ KIEÅM TRA KYÕ THUAÄT. [7] ThS. Nguyeãn Höõu Quaûng – ThS. Phaïm Vaên Giaùm. KEÁT CAÁU KIM LOAÏI MAÙY TRUÏC. Tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi – Tp. Hoà Chí Minh. [8] Nghieâm Huøng. SAÙCH TRA CÖÙU THEÙP, GANG THOÂNG DUÏNG. Tröôøng Ñaïi Hoïc Baùch Khoa Haø Noäi. [9] Nguyeãn Vaên Quaûng SÖÙC BEÀN VAÄT LIEÄU Tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi – Tp. Hoà Chí Minh. [10] PGS-TS. Traàn Vaên Dòch. THIEÁT KEÁ ÑOÀ AÙN COÂNG NGHEÄ CHEÁ TAÏO MAÙY. Nhaø Xuaát Baûn Khoa HoïcVaø Kyõ Thuaät. [11] ThS. Nguyeãn Höõu Quaûng – ThS. Phaïm Vaên Giaùm- ThS. Traàn Vaên Trung. MAÙY XEÁP DÔÕ ÔÛ CAÛNG. Tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi – Tp. Hoà Chí Minh. [12] Nguyeãn Phöôùc Hoaøng – Phaïm Ñöùc Nhuaän MAÙY THUÛY LÖÏC Nhaø Xuaát Baûn Giaùo Duïc 1996.