Thiết kế quy trình công nghệ gia công trục bánh xe nối trái, nối phải hộp chủ động của cần trục chân đế

Phaàn I: PHAÂN TÍCH CHI TIEÁT GIA COÂNG VAØ XAÙC ÑÒNH DAÏNG SAÛN XUAÁT I. Giôùi thieäu chung: Ngaøy nay trong sö phaùt trieån cuûa khoa hoïc kyõ thuaät caùc thieát bò maùy ñöôïc nhaäp vaøo nöôùc ta raát nhieàu, trong quaù trình söû duïng vaø khai thaùc, do moät soá nguyeân nhaân nhö: thôøigian söû duïng quaù laâu, caùc chi tieát bò maøi moøn vaø hö hoûng hoaëc do sai sot trong quaù trình khai thaùc cuõng laøm cho caùc chi tieùt bò hö hoûng… Ñeå coù nhöõng chi tieát kòp thôøi thay theá, söûa chöõa cho maùy, haïn cheá ñöôïc söï toán keùm do nhaäp linh kieän töø ngoaøi vaøo. Do vaäy, ngaøy nay ngaønh coâng ngheä cheá taïo trôû thaønh ngaøng quan troïng trong lónh vöïc coâng nghieäp ôû nöôùc ta. Muïc tieäu cuûa vieäc gia coâng cheá taïo maùy laø nhaèm taïo ra caùc chi tieát ñaït yeâu caàu veà kyõ thuaät, hình daùng, kích thöôùc, ñoä beàn ñoàng thôøi haïn cheá ñöôïc toán keùm veà kinh teá khi phaûi mua töø ngoaøi. Truïc baùnh xe cuûa caàn truïc chaân ñeá laø moät chi tieát raát quan troïng khoâng theå thieáu trong cuïm di chuyeån caàn truïc. Vôùi quy trình cheá taïo truïc ñöôïc trình baøy döôùi ñaây seõ goùp phaàn trong vieäc cheá taïo truïc chaát löôïng toát ñaûm baûo ñöôïc yeâu caàu kyõ thuaät. II. Phaân tích chöùc naêng vaø ñieàu kieän laøm vieäc cuûa chi tieát: Truïc duøng ñeå ñôõ caùc chi tieát maùy quay nhö: baùnh xe, ñóa xích…, ñeå truyeàn momen xoaén hoaëc ñeå truyeàn chuyeån ñoäng qua caùc chi tieát laép treân noù. Truïc baùnh xe noái phaàn traùi vaø phaûi hoäp chuû ñoäng cuûa Caàn truïc chaân ñeá söùc naâng 32T laø thieát bò laøm vieäc linh hoaït, di chuyeån treân 32 baùnh xe, moãi cuïm coù 4 baùnh xe, vôùi 2 baùnh xe chuû ñoäng, III. Ñieàu kieän kyõ thuaät: Khi cheá taïo caùc chi tieát daïng truïc caàn baûo ñaûm caùc ñieàu kieän kyõ thuaät sau: - Ñoä chính xaùc kích thöôùc ñöôøng kính caùc coå truïc ñeå laép gheùp, yeâu caàu caáp chính xaùc 7-8 coù theå tôùi caáp 6; caùc sai soá hình daùng, hình hoïc nhö ñoä coân, ñoä oâ van naèm trong giôùi haïn dung sai ñöôøng kính. - Ñoä chính xaùc kích thöôùc chieàu daøi moãi baäc truïc trong khoaûng 0.05- 0.2 mm. - Ñoä chính xaùc veà vò trí töông quan nhö ñoä ñaûo caùc coå truïc, ñoä khoâng thaúng goùc giöõa ñöôøng taâm vaø maët ñaàu vai truïc sai leäch giôùi haïn trong khoaûng 0.01-0.1 mm. - Ñoä nhaùm beà maët cuûa caùc coå truïc laép gheùp Ra= 1.25-0.16 tuyø theo yeâu caàu laøm vieäc cuï theå - Veà tính chaát cô lyù cuûa beà maët truïc nhö ñoä cöùng beà maët, ñoä thaám toâi tuøy theo töøng tröôøng hôïp cuï theå maø coù yeâu caàu rieâng. Moät soá truïc laøm vieäc vôùi toác ñoä cao coøn coù yeâu caàu caân baèng tónh hoaëc caân baèng ñoäng. IV. Xaùc ñònh daïng saûn xuaát: 1. Saûn löôïng chi tieát caàn cheá taïo: Soá saûn phaåm trong moät naêm theo keá hoaïch laø: N0=30(chieác) Vaäy löôïng chi tieát caàn cheá taïo trong moät naêm tính theo coâng thöùc: N=N1.m. (Coâng thöùc 2 saùch thieát keá ñoà aùn CNCT) N=33(chieác/naêm) Trong ñoù: N1= 30 chieác: Soá saûn phaåm trong moät naêm theo keá hoaïch. m=1: Soá chi tieát trong moät saûn phaåm. b=6%: Soá chi tieát ñöôïc cheá taïo theâm ñeå döï tröõ. a=3%: Soá chi tieát pheá phaåm trong quaù trình ch 2. Troïng löôïng chi tieát: Q1= V. (kG) Trong ñoù: V: Theå tích cuûa chi tieát (dm3) g=7,852: Troïng löôïng rieâng cuûa vaät lieäu(kG/dm3) Q1=6,24.7,852=49(kG) Döïa vaøo baûng 2 saùch Thieát keá ñoà aùn CNCT ta xaùc ñònh ñaây laø daïng saûn xuaát haøng loaït nhoû. Phaàn II: XAÙC ÑÒNH PHÖÔNG PHAÙP CHEÁ TAÏO PHOÂI VAØ THIEÁT KEÁ BAÛN VEÕ CHI TIEÁT LOÀNG PHOÂI I. Cấu tạo của chi tiết: Truïc cuûa baùnh xe laø chi tieát coù daïng hình troøn ñaëc, chieàu daøi laø 480mm. ÔÛ hai maët ñaàu coù khoan 2 loã cho daàu boâi trôn ñi qua ñeå boâi trôn beà maët truïc. ÔÛ caùch hai ñaàu truïc 14mm coù chuoát ñi 2 mieáng coù chieàu roäng 13mm vaø chieàu saâu 12.5mm. II. Choïn phoâi: Caên cöù vaøo hình daùng, keát caáu vaø saûn löôïng cuûa truïc, ta choïn phoâi duøng ñeå cheá taïo truïc laø phoâi daäp. Vaät lieäu cheá taïo truïc laø theùp 45, do heä soá ma saùt trong theùp cacbon lôùn hôn theùp hôïp kim, do ñoù coù theå haï giaù thaønh saûn phaåm. Tröôùc khi gia coâng, vieäc gia coâng chuaån bò phoâi ñöôïc tieán haønh ôû phaân xöôûng chuaån bò phoâi. Vì ñaây laø phoâi daäp neân caùc bavia, ñaäu ngoùt, ñaäu roùt ñöôïc laøm saïch tröôùc khi ñem gia coâng. Gia coâng loã taâm, caét phoâi coù ñöôøng kính 150mmvaø chieàu daøi 530mm taïi xöôûng chuaån bò phoâi. Phaàn III: QUI TRÌNH COÂNG NGHEÄ CAÙC CHI TIEÁT DAÏNG TRUÏC Vì daïng saûn xuaát laø haøng loaït nhoû, ñeå ñaït naêng suaát cao trong ñieàu kieän saûn xuaát Vieät Nam thì ñöôøng loái coâng ngheä thích hôïp nhaát laø phaân taùn nguyeân coâng. ÔÛ ñaây ta duøng maùy vaïn naêng keát hôïp ñoà gaù huyeân duøng deã cheá taïo. I. Chuaån ñònh vò khi gia coâng caùc chi tieát truïc: Ñoái vôùi chi tieát daïng truïc yeâu caàu veà ñoä ñoàng taâm giöõa caùc coå truïc laø raát quan troïng. Ñeå ñaûm baûo yeâu caàu naøy, khi gia coâng truïc caàn phaûi duøng chuaån tinh thoáng nhaát. Chuaån tinh thoáng nhaát khi gia coâng caùc chi tieát daïng truïc laø 2 loã taâm coân ôû 2 ñaàu truïc. Duøng 2 loã taâm coân laøm chuaån coù theå hoaøn thaønh vieäc gia coâng thoâ vaø tinh haàu heát caùc beà maët cuûa truïc. Do truïc ñaëc neân ta duøng muõi taâm thöôøng coù muõi taâm tröôùc laø muõi taâm tuøy ñoäng. II. Thöù töï caùc nguyeân coâng: 1 Ñaùnh soá caùc beà maët gia coâng: Hình 1: Beà maët gia coâng 2 Trình töï caùc nguyeân coâng: Nguyeân coâng 1:Tieän thoâ vaø khoan loã taâm hai maët ñaàu 1, 2. Nguyeân coâng 2: Khoan loã maët ñaàu 3. Nguyeân coâng 3: Tieän thoâ, tieän tinh vaø vaùt maët ñaàu 4. Nguyeân coâng 4: Duøng dao phay ngoùn ñeå caét maët 5, 6. Nguyeân coâng 5: Khoan raõnh thoaùt daàu 7, 8 Phaàn IV: TRÌNH TÖÏ TIEÁN HAØNH CAÙC NGUYEÂN COÂNG I. Nguyeân coâng 1: Tieän 2 maët ñaàu vaø khoan 2 loã taâm. 1. Sô ñoà gaù: Hình 2: Sô ñoà gaù 2.Choïn maùy: Choïn maùy tieän 1K62, trang 531 saùch soå tay CNCT: Chieàu cao taâm: 200mm Khoaûng caùch giöõa 2 taâm: 1400mm Ñöôøng kính loã truïc chính: d= 45mm Coân moùc soá 5 Coâng suaát ñoäng cô N= 10 kW Toác ñoä truïc chính: n = 12.5÷ 2000 voøng/phuùt Hieäu suaát maùy: η = 0.75 Löïc cho pheùp treân cô caáu tieán dao: Px= 360 kG Böôùc tieán doïc: 0.07÷ 4.16 mm/voøng Böôùc tieán ngang: 0.0035÷ 2.08 mm/voøng 3.Ñoà gaù: Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm. 4.Duïng cuï caét: Dao tieän maët ñaàu thaân thaúng gaén maûnh hôïp kim cöùng theo baûng 4.5 trang 261 saùch STCNCT. Goùc nghieâng chính: . Kích thöôùc thaân dao: Roäng b= 20mm. Cao h= 16mm Daøi L= 120mm. Muõi khoan taâm chuyeân duøng theo baûng 4.40 saùch TKCNCT: kieåu 1: d= 2÷9 mm L= 120÷280 mm l= 50÷100 mm. 5.Duïng cuï kieåm tra: thöôùc caëp 6.Dung dòch trôn nguoäi : emunxi. 7. Caùc böôùc nguyeân coâng: Böôc1: Tieän thoâ hai maët ñaàu sau ñoù laáy daáu roài khoan loã taâm. Böôùc 2: Xoay ñaàu chi tieát sau ñoù laøm töông töï nhö böôùc 1 II. Nguyeân coâng2: Khoan loã maët ñaàu: Sô ñoà gaù: Hình 3: Sô ñoà gaù 2.Choïn maùy: Caên cöù vaøo soå tay coâng ngheä cheá taïo maùy ta choïn maùy khoan ngang hieäu 2A125 coù caùc thoâng soá sau: Coâng suaát maùy khoan: N = 6 kW Hieäu suaát khoan: η = 0.8 Soá voøng quay truïc chính: 750 voøng/phuùt Ñöôøng kính lôùn nhaát khoan ñöôïc: D = 35 mm Böôùc tieán voøng: 0.2 mm/voøng 3.Ñoà gaù: Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm, ñoà gaù ñaàu chia ñoä 4.Duïng cuï caét: Choïn muõi khoan theùp gioù, coù caùc thoâng soá sau: lo= 130mm d = 16mm L = 225mm Ta reâ maùy M16 heä meùt coù caùc thoâng soá sau: Ñöôøng kính dang nghóa: do= 16 mm Böôùc ren: S = 2 Chieàu daøi toång coäng: l = 60 mm Chieàu daøi phaàn laøm vieäc: l = 30 mm 5.Duïng cuï kieåm tra: thöôùc caëp 6.Dung dòch trôn nguoäi : emunxi 7. Caùc böôùc nguyeân coâng: Khoan loã ôû maët 2 III. Nguyeân coâng3: tieän thoâ, tieän tinh, vaùt maët 4 1.Sô ñoà gaù: Hình 4: Sô ñoà gaù 2.Choïn maùy: Choïn maùy tieän 1K62, trang 531 saùch soå tay CNCT: Chieàu cao taâm: 200mm Khoaûng caùch giöõa 2 taâm: 1400mm Ñöôøng kính loã truïc chính: d= 45mm Coân moùc soá 5 Coâng suaát ñoäng cô N= 10 kW Toác ñoä truïc chính: n = 12.5÷ 2000 voøng/phuùt Hieäu suaát maùy: η = 0.75 Löïc cho pheùp treân cô caáu tieán dao: Px= 360 kG Böôùc tieán doïc: 0.07÷ 4.16 mm/voøng Böôùc tieán ngang: 0.0035÷ 2.08 mm/voøng 3.Ñoà gaù: Maâm caëp 3 chaáu töï ñònh vò vaø muõi choáng taâm 4.Duïng cuï caét: Dao tieän maët ñaàu: Kieåu:T15K6 Goùc sau: α = 10o Goùc nghieâng chính: φ = 45o Goùc naâng löôõi caét chính: λ = 0 Goùc tröôùc:γ = 10o Chu kyø beàn: T = 60 phuùt Kích thöôùc thaân dao: Roäng b = 16 mm Cao h = 25 mm Daøi L = 150 mm Dao tieän vaùt meùp thaân thaúng gaén maûnh hôïp kim cöùng theo baûng 4.5 trang 261 saùch soå tay CNCT: Goùc nghieâng chính φ = 45o. Kích thöôùc thaân dao: Roäng b= 20mm. Cao h= 16mm Daøi L= 120mm. 5.Duïng cuï kieåm tra: Thöôùc caëp 6.Dung dòch trôn nguoäi: emunxi. 7. Caùc böôùc nguyeân coâng: Böôùc 1: tieän thoâ maët 4 Böôùc 2: vaùt meùp IV. Nguyeân coâng 4: Duøng dao phay ngoùn ñeå caét maët 5, 6 1.Sô ñoà gaù: Hình5: Sô ñoà gaù 2.Choïn maùy: Choïn maùy phay 1K65: Chieàu cao taâm: 200 mm Khoaûng caùch giöõa 2 taâm: 1400 mm Ñöôøng kính loã truïc chính: d = 45 mm Coân moùc soá: 5 Coâng suaát ñoäng cô: N = 10 kW Toác ñoä truïc chính: n = 12.5÷ 2000 voøng/phuùt Hieäu suaát maùy: η = 0.75 Löïc cho pheùp treân cô caáu tieán dao: Px= 360 kG Böôùc tieán doïc: 0.07÷ 4.16 mm/voøng Böôùc tieán ngang: 0.0035÷ 2.08 mm/voøng 3.Ñoà gaù: Maâm caëp 3 chaáu töï ñònh taâm 4.Duïng cuï caét: Dao phay ngoùn Kích thöôùc thaân dao: Roäng b = 20 mm Cao h = 16 mm Daøi L = 120 mm 5.Duïng cuï kieåm tra: Thöôùc caëp 6.Dung dòch trôn nguoäi: emunxi. 7. Caùc böôùc nguyeân coâng: Duøng dao phay ngoùn caét maët 6 sau ñoù ñaët ngöôïc laïi ñeå caét maët 5. V. Nguyeân coâng 5: khoan raõnh thoaùt daàu 7, 8 1.Sô ñoà gaù: Hình 6: Sô ñoà gaù 2.Choïn maùy: Caên cöù vaøo soå tay coâng ngheä cheá taïo maùy ta choïn maùy khoan ngang hieäu 2A125 coù caùc thoâng soá sau: Coâng suaát maùy khoan: N = 6 kW Hieäu suaát khoan: η = 0.8 Soá voøng quay truïc chính: 750 voøng/phuùt Ñöôøng kính lôùn nhaát khoan ñöôïc: D = 35 mm Böôùc tieán voøng: 0.2 mm/voøng 3.Ñoà gaù: Maâm caëp ba chaáu, ñoà gaù ñaàu chia ñoä 4.Duïng cuï caét: Choïn muõi khoan theùp gioù, coù caùc kích thöôùc: lo= 30 mm d = 16 mm L = 225 mm Ta reâ maùy M16 heä meùt coù caùc thoâng soá sau: Ñöôøng kính dang nghóa: do= 16 mm Böôùc ren: S = 2 Chieàu daøi toång coäng: l = 60 mm Chieàu daøi phaàn laøm vieäc: l = 30 mm 5.Duïng cuï kieåm tra: Thöôùc caëp 6.Dung dòch trôn nguoäi: emunxi. 7. Caùc böôùc nguyeân coâng: Böôùc 1: khoan loã doïc truïc 8 Böôùc 2: khoan loã höôùng taâm 7 Phaàn V: TÍNH LÖÔÏNG DÖ GIA COÂNG Tính löôïng dö gia coâng taïi ngoãng truïc coù ñöôøng kính . Phoâi daäp, caáp chính xaùc 4 khoái löôïng 25kg, Rz= 200 μm, Ti= 300 μm ( baûng 10 saùch TKCNCT). Caùc böôùc coâng ngheä: Tieän thoâ : CCX4 ; RZ = 50(μm) ; Ti = 50(μm) Tieän tinh : CCX4 ; RZ = 20(μm) ; Ti = 30(μm) Maøi thoâ : CCX6 ; RZ =10(μm) ; Ti = 20(μm) Maøi tinh : CCX7 ; RZ = 5(μm) ; Ti =15(μm) Caùc thoâng soá treân laáy theo baûng 12 saùch thieát keá CNCT. Ta aùp duïng coâng thöùc tính löôïng dö gia coâng cho beà maët ñoái xöùng ngoaøi: 2Zbmin=23( Rza + Ta + rp +εgd) Trong ñoù: Rza:chieàu cao nhaáp nhoâ teá vi do böôùc coâng ngheä saùt tröôùc ñeå laïi. Ta:chieàu saâu lôùp hö hoûng beà maët do böôùc coâng ngheä saùt tröôùc ñeå laïi. rp : sai leäch veà vò trí khoâng gian do böôùc coâng ngheä saùt tröôùc ñeå laïi. egñ:sai soá gaù ñaët chi tieát ôû böôùc coâng ngheä ñang thöïc hieän. Vì ñoà gaù laø 2 muõi choáng taâm, muõi taâm tröôùc laø muõi taâm tuøy ñoäng neân sai soá gaù ñaët trong tröôøng hôïp naøy egñ=0. Nhö vaäy trong coâng thöùc tính Zmin khoâng coøn sai soá gaù ñaët. Sai leäch veà vò trí khoâng gian cuûa phoâi ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau ñaây: rp= trang 52[5] Trong ñoù: rlk=1 : ñoä leäch cuûa khuoân daäp (phoâi trong khuoân bò leäch) so vôùi taâm danh nghóa cuûa phoâi. rt: sai leäch cuûa phoâi do laáy taâm laøm chuaån vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc sau: rt=trang 52 [5] dp =3 mm: dung sai cuûa phoâi daäp vaø 0,25 laø ñoä voõng cuûa taâm phoâi. Nhö vaäy ta coù: rt= rct:ñoä cong veânh cuûa phoâi thoâ (ñoä cong cuûa ñöôøng truïc phoâi) rct=Dk.Lc=0,3.530=159 mm trang 52 [5] Dk: ñoä cong giôùi haïn cuûa phoâi treân 1mm chieàu daøi Dk=0,3 mm/mm tra baûng 15 saùch thieát keá CNCT. Lc= 530mm: chieàu daøi töø maët ñaàu cuûa chi tieát ñeán coå truïc caàn xaùc ñònh löôïng dö. Do ñoù sai leäch khoâng gian cuûa phoâi laø: rp== 1826mm Ta tính toaùn vaø laäp baûng ñeå ghi caùc thaønh phaàn löôïng dö: I. Tieän thoâ gaù treân hai muõi taâm,sai soá gaù ñaët egñ=0 (muõi taâm tröôùc laø muõi taâm tuøy ñoäng). 2Zmin=2(Rza + Ta + rp )=2(200 + 300 + 1826)=2.2326 mm. Trong ñoù: Rza = 200mm, Ta = 300mm ( baûng 10 saùch thieát keá CNCT) II. Tieän tinh gaù treân hai muõi taâm,sai soá gaù ñaët egñ=0 (muõi taâm tröôùc laø muõi taâm tuøy ñoäng). 2Zmin=2(Rza+Ta+r1 )=2(50 + 50 + 109,56)=2.209,56 mm. Trong ñoù: Sai leäch coøn laïi sau nguyeân coâng tieän thoâ laø: r1=Ks. rp = 0.06.1826 = 109,56mm (Ks: heä soá giaûm sai khi tieän thoâ) Rza = 50mm, Ta = 50mm ( baûng 12 saùch thieát keá CNCT) Maøi thoâ gaù treân hai muõi taâm: 2Zmin=2(Rza+Ta+r2 )=2(20 + 30 + 4,4)=2.54,4 mm Trong ñoù: Sai leäch coøn laïi sau nguyeân coâng tieän tinh laø: r2= Ks. r1= 0,04.109,56 = 4,4 mm. (Ks: heä soá giaûm sai khi tieän tinh) Sau tieän tinh: Rza= 20mm, Ta = 30mm ( baûng 12 saùch TK CNCT). Maøi tinh gaù treân hai muõi taâm: 2Zmin=2(Rza+Ta+r3 )=2(10 + 20 + 0,88)=2.30,88 mm Trong ñoù: sai leäch coøn laïi sau nguyeân coâng maøi thoâ: r3= Ks. r2 = 0,2.4,4 = 0,88mm (Ks: heä soá giaûm sai khi tieän tinh) Sau maøi thoâ: Rza = 10mm, Ta = 20mm (baûng 12 saùch TK CNCT). *Nhö vaäy ta coù löôïng dö nhoû nhaát cuûa töøng nguyeân coâng laø: Tieän thoâ: 2.Zmin=2.2326 mm Tieän tinh :2Zmin=2.209,56mm Maøi thoâ :2Zmin=2.54,4 mm Maøi tinh: 2Zmin=2.30,88 mm Coät ghi kích thöôùc tính toaùn (coät soá 7) ñöôïc xaùc ñònh nhö sau: Ghi kích thöôùc chi tieát (kích thöôùc nhoû nhaát)vaøo haøng cuoái cuøng, coøn caùc kích thöôùc khaùc thì laáy kích thöôùc ôû nguyeân coâng tröôùc coäng vôùi löôïng dö tính toaùn nhoû nhaát. Nhö vaäy ta coù: P Ñoái vôùi maët truï coù coù ñöôøng kính : Maøi thoâ: d3 = 99,874 + 2.0,03088 =99,9 mm Tieän tinh: d2 = 99,9 + 2.0,0544 = 100,01mm Tieän thoâ: d1= 100,01 + 2.0,20956 = 100,43mm Phoâi: dp= 100,43 + 2.2,326 = 105,082mm Laäp coät dung sai cuûa kích thöôùc caùc nguyeân coâng (coät soá 8) baèng caùch tra baûng trong soå tay. Xaùc ñònh kích thöôùc giôùi haïn nhoû nhaát (coät soá 9) baèng caùch laøm troøn soá cuûa kích thöôùc tính toaùn theo haøng soá coù nghóa cuûa dung sai d. Xaùc ñònh kích thöôùc giôùi haïn lôùn nhaát (coät soá 10) baèng caùch coäng kích thöôùc giôùi haïn nhoû nhaát dmin vôùi dung sai d. Maøi tinh: d4= 99,9 + 0,04 = 99,94 mm. Maøi thoâ: d3= 99,9 + 0,14 =100,04 mm. Tieän tinh: d2=100,01 + 0,22 =100,23 mm. Tieän thoâ: d1=100,43 + 0,87 =101,3 mm. Phoâi: dp = 105,08 + 3,5 =108,58mm ( Trong ñoù: d4= 0.04, d3= 0,14, d2= 0,22, d1= 0,87, dp= 3,5) Xaùc ñònh löôïng dö giôùi haïn (coät 11,12): Zbmax: kích thöôùc giôùi haïn lôùn nhaát. Zbmin: kích thöôùc giôùi haïn nhoû nhaát. Ta coù: Maøi tinh: 2 Zbmax = 100,04 - 99,94 = 0,1mm=100mm. 2 Zbmin = 99,9 - 99,9=0mm. Maøi thoâ: 2 Zbmax =100,23 -100,04 = 0,19mm=190mm. 2 Zbmin = 100,01 - 99,9 = 0,11mm=110mm. Tieän tinh: 2 Zbmax = 101,3 -100,23 = 1,07mm=1700mm. 2 Zbmin = 100,43 - 100,01 = 0,42mm=420mm. Tieän thoâ: 2 Zbmax= 108,58 - 101,3 = 7,28mm=7280mm. 2 Zbmin= 105,08 – 100,43 = 4,65mm = 4650mm. Xaùc ñònh löôïng dö toång coäng:löôïng dö toång coäng lôùn nhaát laø toång caùc löôïng dö trung gian (löôïng dö nguyeân coâng) lôùn nhaát, coøn löôïng dö toång coäng nhoû nhaát laø toång caùc löôïng dö trung gian (löôïng dö nguyeân coâng) nhoû nhaát. Z0max==100 + 190 + 1700 + 7280 = 8640mm. Z0min= 0 + 110 + 420 +4650 = 5180mm. Kieåm tra pheùp tính: pheùp tính ñuùng khi ta coù bieåu thöùc sau: Z0max- Z0min= dp - dchi tieátmm. 10270 – 6805 = 3500 - 40 = 3460mm. Böôùc coâng ngheä Caùc yeáu toá (mm) Löôïng dö tính toaùn Zbmin Kích thöôùc tính toaùn d(mm) Löôïng dö giôùi haïn (mm) Rza Ta ra eb Zbmin Zbmax Phoâi 200 300 1826 0 - 108,58 - - Tieän thoâ 50 50 109,56 0 232,326 101,3 4650 7280 Tieäntinh 20 30 4,4 0 230,20956 100,23 420 1700 Maøi thoâ 10 20 0,88 0 230,0544 100,04 110 190 Maøi tinh 5 15 0 230,03088 99,94 0 100 Baûng tính löôïng dö maët truï ngoaøi Phaàn VI: TÍNH CHEÁ ÑOÄ CAÉT Nguyeân coâng 1: Tieän maët ñaàu, khoan loã taâm. 1. Böôùc 1: tieän thoâ maët ñaàu. Chieàu saâu caét t = 2,5 mm. Caên cöù vaøo ñöôøng kính chi tieát, chieàu saâu ta choïn: S = 1mm/voøng. Toác ñoä caét v (m/ph). Tính theo coâng thöùc thöïc nghieäm : ® Trò soá trung bình cuûa tuoåi beàn T khi gia coâng 1 dao T = 40 phuùt ( baûng 7 saùch thieát keá CNCT). ® Heä soá ñieàu chænh Cv, x, y, m ñöôïc cho trong baûng 5-17 saùch Soå tay CNCT taäp 2: Cv = 340; x = 0,15 ; y = 0,45 ; m = 0,2. ® Heä soá: kv = kmv3knv3kuv Knv: Heä soá phuï thuoäc tình traïng beà maët, baûng (5-5) saùch Soå tay CNCT taäp 2: Knv= 0,8. Kuv: Heä soáphuï thuoäc chaát löôïng vaät lieäu duïng cuï caét baûng(5-6) saùch Soå tay CNCT taäp 2: kuv= 1 Kmv: Heä soá thuï thuoäc vaøo chaát löôïng vaät lieäu gia coâng, baûng (5-145-4) saùch Soå tay CNCT taäp 2: Theo baûng 5-1[ 2]: kmv = kn3 ( 750/sb ) nv Vôùi nv tra baûng 5-2 saùch Soå tay CNCT taäp 2: nv= -1, kn = 1 ; sb cuûa theùp 45 = 600N/mm2 Þ kmv = (750/600 )-1 = 0,8 Þ kv = 0,83130,8 = 0,64 Soá voøng quay truïc chính: Thôøi gian tieän thoâ aùp duïng coâng thöùc : T = . (CT 8.4) Trong ñoù : ® l: Chieàu daøi khoaûng chaïy cuûa chi tieát theo höôùng böôùc tieán (mm). ® S: Löôïng chaïy dao trong moät phuùt (S = 1 mm/phuùt). ® n: Soá voøng quay cuûa truïc chính trong 1 phuùt (n = 200 voøng/ phuùt). ( phuùt) 2. Böôùc 2: khoan loã taâm ® Chieàu saâu caét t = 0,5.D ® Trong ñoù: D: chieàu roäng muõi khoan choïn D = 9mm. Þ t =0,539 =4,5mm. ®Löôïng chaïy dao S = 0,25 mm/voøng, baûng 5-25 saùch Soå tay CNCT taäp 2: Toác ñoä caét theo coâng thöùc trang 20 saùch Soå tay CNCT taäp 2: V = (CT 8.5 ) Trong ñoù: Heä soá ñieàu chænh Cv, x, y, m ñöôïc cho trong baûng 5-28 saùch Soå tay CNCT taäp 2: Cv = 9,8; q = 0,4 ; y = 0,5 ; m = 0,2. Trò soá trung bình cuûa tuoåi beàn T khi gia coâng 1 dao T = 15 phuùt ( baûng 7 saùch thieát keá CNCT). Heä soá: kv = kmv3kuv3klv kmv = kn ( 750 / 600 )nv = 13( 750/ 600 )-0,9 = 0,818. (Vôùi:kn= 1, nv= -0,9 ) kuv = 1 klv: heä soá phuï thuoäc vaøo chieàu saâu khoan: klv= 1 Þ kv = 0,8183131 = 0,818 T: chu kyø beàn baûng 5-30 T = 15(ph): choïn muõi khoan theùp gioù ñöôøng kính D = 9mm saùch Soå tay CNCT taäp 2. Þ Soá voøng quay cuûa duïng cuï hoaëc phoâi theo trang 21 [14]: Thôøi gian khoan: Aùp duïng coâng thöùc trang 389, taøi lieäu [2]: T = (CT.8.6 ) Trong ñoù : ® l: Chieàu daøi khoaûng chaïy cuûa chi tieát theo höôùng böôùc tieán (mm). ® S: Löôïng chaïy dao trong moät phuùt (S = 0,25 mm/phuùt). ® n: Soá voøng quay cuûa truïc chính trong 1 phuùt (n = 64voøng/ phuùt). ( phuùt) Phaàn VII: TÍNH LÖÏC CAÉT Löïc caét coù ñôn vò tính laø N, ñöôïc chia thaønh 3 thaønh phaàn: Pz,y,x=10.Cp.tx.Sy.Vn.kp Tra baûng (5-22) saùch soå tay CNCT ta coù: Pzà Cp= 200; y= 0,75. Pyà Cp= 125; x= 0,9 ; y= 0,75. Pzà Cp= 67; x=1,2 ; y = 0,65. Löïc caét theo phöông tieáp tuyeán: Pz= 10.200.10,75.1 = 2000N. Py= 10.125.2,50,9.10,75.1 = 2851,4N Px= 10.67.2,51,2.10,65 = 2011,8N. Phaàn VIII: TÍNH COÂNG SUAÁT CAÉT Coâng suaát caét ñöôïc tính theo coâng thöùc sau: N=. Vôùi coâng suaát nhö treân thì coâng suaát maùy tòeân ta ñaõ choïnlaø hôïp lí. Caùc cheá ñoä caét caùc nguyeân coâng khaùc ta tra baûng vaø thöïc hieân töông tö Trong ñoù: t : Chieàu saâu caét. S: Böôùc tieán dao. v: Vaän toác caét. n: Soá voøng quay trong 1 phuùt. CHÖÔNG 1 COÂNG DUÏNG VAØ CAÁU TAÏO CUÛA HEÄ THOÁNG LAÙI 1.1.Coâng duïng. Heä thoáng laùi duøng ñeå thay ñoåi höôùng chuyeån ñoäng cuûa coång truïc baèng caùch xoay caùc baùnh loáp. Noù bao goàm maâm quay truïc quay vaø heä thoáng thuûy löïc. Heä thoáng laùi phaûi ñaûm baûo cho oâtoâ chuyeån höôùng chính xaùc. Nhö chuùng ta ñaõ bieát, caùc container ñaõ ñöôïc tieâu chuaån hoaù do ñoù vieäc saép xeáp theo moät traät töï nhaát ñònh, vì vaäy chuyeån höôùng chính xaùc giuùp cho vieäc laáy container vaø xeáp container deã daøng ruùt ngaén thôøi gian nhaèm ñaït hieäu quaû kinh teá cao. 1.2.Caáu taïo. 1.2.1Heä thoáng thuyû löïc a.Baûng keâ khai: AÙp suaát lôùn nhaát : 210 kg/ cm2 Bôm theå tích : 17 L / phuùt ; 1800 voøng/phuùt Daàu thuûy löïc : ISO VG 46 Thuøng daàu : 140 L Ñoäng cô ñieän : 5,5 KW / 7,5HP 4P Nguoàn ñieän : AC 440V, 60Hz, 3 pha Nguoàn ñieàu khieån : AC 220, 60 Hz, 1 pha Van ñieàu chænh aùp suaát : 175 kg/ cm2 Van giaûm aùp :118 kg/ cm2 b.Vaän haønh heä thoáng laùi. Heä thoáng laùi ñöôïc vaän haønh bôûi boä phaän thuûy löïc taïo ra goùc chuyeån höôùng 90°.Van cuûa khoùa xilanh cho maâm xoay phaûi ñöôïc laép ñeå baûo veä ñöôøng oáng vaø thieát bò thuûy löïc trong tröôøng hôïp khoùa chòu söï coá baát thöôøng boåi moät vaøi trôû ngaïi. 1.2.2. Chöùc naêng cuûa caùc thieát bò thuûy löïc. 1. Thuøng daàu: - Thuøng daàu duøng ñeå tröõ daàu cho heä thoáng thuûy löïc.Beân trong thuøng daàu phaûi luoân ñöôïc giöõ saïch vaø phaûi coù keát caáu sao cho baát cöù moät haït buïi naøo töø beân ngoaøi cuõng khoâng theå loït vaøo ñöôïc . - Khi thay daàu môùi, phaûi laøm saïch hoaøn toaøn daàu cuõ ôû beân trong thuøng vaø caån thaän khoâng ñeå cho buïi, chaát dô loït vaøo trong thuøng. - Thuøng daàu coøn ñöôïc trang bò theâm boä phaän kieåm tra möùc daàu, nhieät keá,boä loïc,loå thaùo daàu. 2. Loïc huùt: - Loïc huùt ñöôïc laép treân ñöôøng oáng huùt cuûa heä thoáng thuûy löïc. Noù coù taùc duïng chaën chaát dô laïi vaø laøm saïch daàu tröôùc khi ñi vaøo caùc thieát bò thuûy löïc. - Taát caû caùc boä loïc söû duïng trong caàn truïc naøy laø loaïi coù maéc löôùi 150mm. - Khi thöïc hieän vieäc thay daàu,phaûi kieåm tra xem boä loïc coù bò ngheït hay khoâng maø thoåi saïch caùc chaát dô . 3.Loïc veà: - Loïc veà ñöôïc laép treân ñöôøng veà cuûa heä thoáng thuûy löïc ñeå loïc daàu laøm vieäc tröôùc khi trôû veà thuøng. - Caàn truïc naøy söû duïng loaïi loïc coù ñöôøng kính loå laø 20 mm duøng laép cho heä thoáng laùi. - Neáu ñoàng hoà chæ baùo cuûa loïc veà baùo hö chöùc naêng loïc;kieåm tra xem loïc coù bò ngheït, dô hay khoâng ñeå thoåi chaát dô ñi hoaëc thay caùi loïc môùi ñeå phuïc hoài tình traïng laøm vieäc cuûa noù. 4. Bôm thuûy löïc: - Bôm thuûy löïc ñöôïc vaän haønh bôûi ñoäng cô ñieän vaø taïo ra nguoàn naêng löôïng thuûy löïc. - Bôm piston höôùng truïc coù theå thay ñoåi caû aùp suaát vaø löu löôïng vì theá löu löôïng coù theå ôû möùc 0 L/ phuùt ôû aùp suaát cao nhaát laø 210 kg/ cm2. 5. Ñoàng hoà ño aùp suaát: Duøng ñeå baùo aùp suaát cuûa heä thoáng thuûy löïc vaø caøi ñaët aùp suaát cuûa caùc thieát bò thuûy löïc( bôm, van giaûm aùp ) nhôø vaøo van döøng. 6. Van döøng: Coù taùc duïng baûo veä aùp suaát caøi ñaët cuûa heä thoáng thuûy löïc. Neáu khoâng caàn thieát thì van naøy coù theå ñoùng laïi. 7. Van moät chieàu: Van naøy coù taùc duïng daãn doøng chaûy töï do theo moät höôùng khi aùp suaát ñaït tôùi möùc caøi ñaët, vaø ngaên khoâng cho doøng chaûy theo chieàu ngöôïc laïi 8. Van kieåm tra höôùng: Van kieåm tra höôùng cuõng höôùng doøng chaûy theo moät chieàu töï do.Nhöng khi chieàu ngöôïc laïi ñaït tôùi möùc ñoä aùp suaát qui ñònh thì van cuõng môû ra cho doøng thuûy löïc chaûy ñi. 9.Van ñieàu khieån doøng chaûy baèng ñieän töø: Nhôø taùc ñoäng cuûa löïc ñieän töø laøm dòch chuyeån loõi van vaø höôùng doøng chaûy theo chieàu qui ñònh. 10.Van an toaøn: - Van naøy ñöôïc söû duïng ñeå choáng laïi aùp suaát thay ñoåi baát thöôøng trong heä thoáng thuûy löïc töø vieäc quaù taûi bôûi löïc beân ngoaøi. Noù coù taùc duïng laøm giôùi haïn löïc voøng vaø coâng suaát cuûa bôm thuûy löïc,cuõng nhö baûo veä ñöôøng oáng thuûy löïc vaø thieát bò. - Vieäc caøi ñaët van an toaøn moät caùch deå daøng nhöng noù phaûi töông öùng vôùi aùp suaát cuûa heä thoáng thuûy löïc. Neáu aùp suaát caøi ñaët quaù cao hay quaù thaáp so vôùi maïng löôùi thuûy löïc,thì heä thoáng thuûy löïc naøy khoâng thöïc hieän ñuùng chöùc naêng cuûa noù;Hôn theá nöõa noù coøn laøm cho caùc thieát bò thuûy löïc cuõng nhö caùc boä phaän cuûa caàn. 11.Van giaûm aùp : Van naøy laøm cho aùp suaát cuûa heä thoáng thuûy löïc thaáp hôn aùp suaát cuûa bôm thuûy löïc cung caáp.ÔÛ caàn truïc naøy thì cô caáu khoùa guø ôû ngaùng vaø heä thoáng laùi ñeàu ñöôïc laépvan giaûm aùp. 12. Van taàng: - Bao goàm moät van tieát löu vaø van kieåm tra keát hôïp laïi. Van ñieàu khieån doøng chaûy trong heä thoáng thuûy löïc maø nhôø ñoù toác ñoä caùc xilanh thuûy löïc ñöôïc kieåm tra ñoàng nhaát. - Van naøy söû duïng ñeå ñieàu chænh 4 xilanh thuûy löïc khoùa maâm xoay cuûa heä thoáng laùi. 13. Motor vaø xilanh thuûy löïc: - Heä thoáng laøm vieäc cuûa xilanh thuûy löïc vaø motor thuûy löïc ñöôïc ñieàu khieån bôûi van ñieàu khieån moät chieàu baèng ñieän töø. - Daàu thuûy löïc laøm vieäc phaûi söû duïng daàu tinh khieát khoâng chöùa taïp chaát. - Soá löôïng daàu laøm vieäc chöùa trong thuøng phaûi khoâng vöôït quaù möùc daàu chæ ñònh. Neáu löôïng daàu trong thuøng thaáp thì bôm thuûy löïc seõ huùt khoâng khí cuøng vôùi daàu laøm vieäc vaø ñieàu ñoù seõ gaây ra maát oån ñònh,oàn aøo cuõng nhö hö hoûng cuûa thieát bò thuûy löïc. 1.3. Sô doà thuûy löïc cho heä thoáng laùi. *Caùc chuù thích trong sô ñoà thuûy löïc: Hình 101: Sô ñoà thuûy löïc. Boä loïc ñöôøng ñi. Beå chöùa daàu. Bôm piston ñieàu chænh löu löôïng. Ñoäng cô ñieän Van traøn Ñoàng hoà ño aùp löïc daàu. Ñôn nguyeân phaân phoái 4 cöûa 3vò trí ñieàu khieån baèng ñieän töø. Van moät chieàu. Van tieát löu ñieàu chænh ñöôïc löu löôïng. Van moät chieàu. Boä xi lanh khoaù maâm xoay. Boä xi lanh quay maâm xoay. Van tieát löu ñieàu chænh ñöôïc löu löôïng. Van moät chieàu. Ñôn nguyeân phaân phoái 4 cöûa 3vò trí ñieàu khieån baèng ñieän töø. Van 2 chieàu Boä loïc ñöôøng . Van moät chieàu. Ñoàng hoà ño möùc daàu. Nuùt thaùo daàu. Khi ñoäng cô ñöôïc caáp ñieän noù laøm cho bôm hoaït ñoäng. Daàu töø beå qua boä loïc 1 ñöôïc bôm huùt leân ñi tôùi caùc ñôn nguyeân 7,15. Khi caùc ñôn nguyeân 6,14 naøy chöa ñöôïc kích hoaït hoaëc khi vöôït quaù aùp suaát 210 kg/cm2 thì daàu seõ traøn qua van traøn 5.Luùc naøy cöûa B thoâng vôùi cöûa C, daàu qua cöûa C veà boä phaän ñieàu chænh cuûa bôm, daàu ñaåy loø xo xuoáng laøm cho piston cuûa bôm dòch chuyeån neân löôïng daàu qua bôm giaûm daàn maø bôm vaãn hoaït ñoäng. Bình thöôøng khoaù ôû vò trí ñoùngneân tröôùc khi chuyeån höôùng phaûi môû khoùa. Khi kích hoaït van 7 phía beân traùi thì cöûa G thoâng vôùi cöûa F (ñoàng thôøi cöûa E thoâng vôùi cöûa H). Daàu aùp löïc cao ñöôïc chia laøm 2 phaàn: Moät phaàn nhoû löu löôïng ñuû ñeå môû van moät chieàu 8 treân ñöôøng daàu veà. Moät phaàn lôùn löu löôïng ñi qua van moät chieàu 8’ ñeán van tieát löu 9’ vaø ñi vaøo khoang b cuûa caëp piston 11 ñaåy piston ñi xuoáng öùng vôùi vò trí môû. Daàu töø khoang a ñi qua van moät chieàu 10, ñeán cöûa E,H qua boä loïc 19 vaø veà thuøng. Khi kích hoaït van 7 phía beân phaûi thì cöûa G thoâng vôùi cöûa E (ñoàng thôøi cöûa F thoâng vôùi cöûa H). Daàu aùp löïc cao ñöôïc chia laøm 2 phaàn: *Moät phaàn nhoû löu löôïng ñuû ñeå môû van moät chieàu 8’treân ñöôøng daàu veà. *Moät phaàn lôùn löu löôïng ñi qua van moät chieàu 8 ñeán van tieát löu 9 vaø ñi vaøo khoang a cuûa caëp piston 11 ñaåy piston ñi leân öùng vôùi vò trí khoaù. Daàu töø khoang b ñi qua van moät chieàu 10’, 8’, ñeán cöûa E,H qua boä loïc 19 vaø veà thuøng. Khi kích hoaït van 15 phía beân traùi thì cöûa L thoâng vôùi cöûa K (ñoàng thôøi cöûa I thoâng vôùi cöûa M).Daàu qua van tieát löu 13’ñeán khoang d cuûa caëp xi lanh laùi ñaåy piston ñi xuoáng öùng vôùi vò trí chuyeån höôùng töø 900à00. Daàu töø khoang c ñi qua van 14 ñeán cöûa I,M qua boä loïc 19 veà thuøng. Khi kích hoaït van 15 phía beân phaûi thì cöûa L thoâng vôùi cöûa I (ñoàng thôøi cöûa K thoâng vôùi cöûa M).Daàu qua van tieát löu 13ñeán khoang c cuûa caëp xi lanh laùi ñaåy piston ñi leân öùng vôùi vò trí chuyeån höôùng töø 00à900 . Daàu töø khoang d ñi qua van 14’ ñeán cöûa K,M qua van 16,boä loïc 19 veà thuøng. KEÁT LUAÄN Qua thôøi gian tìm hieåu vaø tieán haønh tính toaùn thieát keá em ñaõ hoaøn thaønh ñoà aùn toát nghieäp ñöôïc giao. Vôùi söï coá gaéng cuûa baûn thaân, vaän duïng nhöõng kieán thöùc maø thaày coâ ñaõ truyeàn ñaït cho em trong suoát quaù trình hoïc taäp, cuøng vôùi nhöõng kinh nghieäm thöïc teá qua caùc buoåi thöïc taäp taïi caûng Khaùnh Hoäi,vaø ñaëc bieät laø söï höôùng daãn taän tình cuûa thaày Nguyeãn Höõu Quaûng, chuù Döông Vaên Haûo ñaõ giuùp em hoaøn thaønh ñeà taøi ñöôïc giao ñuùng thôøi haïn. Do trình ñoä coù haïn, neân trong thôøi gian tính toaùn thieát keá seõ khoâng coù ít nhieàu sai soùt mong thaày coâ vaø caùc baïn goùp yù chæ baûo.