Thiết kế sàn quay sân thượng

dÉn ®éng sµn kh«ng t¶i. amax = gkdfdf k bxebxes b DDG G b ....2.. ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ ⎜⎝ ⎛ ⎟⎠ ⎞+−⎟⎠ ⎞+⎜⎝ ⎛ μϕ (3.22) Trong ®ã : s b G G = 1/2 do : +sè b¸nh chñ ®éng trªn tæng sè b¸nh lµ 1/2 +träng l−îng sµn ph©n bè ®Òu trªn c¸c b¸nh ϕ : hÖ sè b¸m cña b¸nh xe chñ ®éng víi ray Khi lµm viÖc trong nhµ ϕ = 0,2 ( Theo tµi liÖu {3,55} ) kb : hÖ sè an toµn b¸m, kb = 1,2 k : hÖ sè kÓ ®Õn ma s¸t khi b¸nh xe chñ ®éng di chuyÓn trªn ray cong lÊy k = 2 f : hÖ sè ma s¸t t¹i trôc b¸nh xe, f = 0,02 μ : hÖ sè c¶n l¨n cña b¸nh xe vµ ray, μ = 0,5 mm Tõ (3.22) : amax = 81,9.2. 440 120.02,05,0.2 440 120.02,0 2,1 2,0. 2 1 ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ +−⎟⎠ ⎞+⎜⎝ ⎛ = 0,69 m/s² +Vbx t = 0,912 m/phót VËy tb = 69,0.60 912,0 = 0,022 s Tõ (3.15) ta cã : §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang52 [ M ] = Mt1 + b. 375 2 t GD 1.n , Nm = 0,53 + 022,0.375 890.059,0 = 6,89 Nm Theo (3.14) ta cã : [ N ] = [ ] tb . 9550 M ψ 1.n , kW = 99,0.9550 890.89,6 = 0,65 kW Víi : N®c = 0,25 kW VËy N®c ≤ [ N ] nªn tho¶ m·n ®iÒu kiÖn b¸m ( kh«ng quay tr¬n ) cña b¸nh xe dÉn ®éng víi ray. b, KiÓm tra theo thêi gian më m¸y : - Thêi gian më m¸y thùc tÕ cña ®éng c¬ khi kh«ng t¶i : tm = ( )MM nGD tmtb 1 1 .375 .2 − , s (3.23) Mmtb : m«men më m¸y trung b×nh cña ®éng c¬, Nm Mt 1 : m«men c¶n tÜnh khi di chuyÓn víi sµn kh«ng t¶i ®−a vÒ trôc ®éng c¬. Theo (3.18) Mt 1 = 0,53 Nm Mmtb = ( 0,7 ÷ 0,8 ) . M max Theo (3.3.b) M max = 4 Nm → Mmtb = 0,7.4 = 2,8 Nm VËy tm = )( 53,08,2375 890.059,0 − = 0,062 s §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang53 - Thêi gian më m¸y thùc tÕ cña ®éng c¬ ph¶i ®¶m b¶o hÖ sè an toµn b¸m cña b¸nh xe dÉn ®éng víi ray. ktb = ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ −+ f D d n n tg VGW G bx d m x st b ... . .' ϕ ≥ 1,2 (3.24) Víi ⎪⎪⎭ ⎪⎪⎬ ⎫ = = 2 1 2 1 n n G G d s b V× cã hai b¸nh xe dÉn ®éng trong bèn b¸nh Thay sè vµo (3.20) ta cã : ktb = ⎜⎝ ⎛ ⎟⎠ ⎞−+ 440 02,0.120. 2 1 062,0.81,9.60 912,0.11008008,2579 2,0.110080.5,0 = 2,18 VËy ktb ≥ 1,2 - Gia tèc thùc tÕ më m¸y khi kh«ng t¶i : t Va m t= = 24,0 60.062,0 912,0 = m/s² - Gia tèc thùc tÕ më m¸y khi cã t¶i : Thêi gian më m¸y thùc tÕ cña ®éng c¬ khi cã t¶i : tm = ( )MM nGD tmtb 11 1 .375 .2 − , s Mt 11 : m«men c¶n tÜnh khi di chuyÓn víi sµn cã t¶i ®−a vÒ trôc ®éng c¬. Mt 11 = c .gt . 2 1' t i W η bxeD. , Nm §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang54 Wt'1 : lùc c¶n di chuyÓn khi sµn cã t¶i ( Qmax # 0 ) Wt'1 = Wt = 7339,08 N → Mt11 = 0,8 . 1346 . 2 0,44 . 7339,08 = 1,5 Nm (3.25) VËy : tm = )( 5,18,2375. 890.059,0 − = 0,12 s Gia tèc thùc tÕ më m¸y khi cã t¶i : t Va m t= = 13,0 60.12,0 912,0 = m/s² 3.5 TÝnh phanh : Ph−¬ng tr×nh m«men khi phanh lµ : M ph = MM tqt '− (3.26) Trong ®ã : M ph : lµ m«men qu¸n tÝnh khi phanh cña sµn vµ c¸c tiÕt m¸y quay ®−a vÒ trôc ®Æt phanh ( th−êng lµ trôc ®éng c¬ ). M ph = t nGD ph dc .375 .2 , Nm (3.27) Víi : GD2 : m«men v« l¨ng t−¬ng ®−¬ng cña c¶ c¬ cÊu, Nm² Theo (3.20) : GD2 = 0,059 Nm² ndc : sè vßng quay cña ®éng c¬. Theo (3.2.b) ndc = 890 v/ph t ph : thêi gian phanh c¨n cø vµo qu·ng ®−êng phanh cho phÐp t ph = V S t x ph.2 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang55 Thay vµo (3.27) ta ®−îc : M ph = 912,0 .2 .375 890.059,0 S ph = S ph 032,0 (3.28) Mt' : m«men c¶n tÜnh trªn trôc ®Æt phanh khi sµn kh«ng t¶i. Mt' = i DW gt cbxt .2 ..' η , Nm Wt' : lùc c¶n tÜnh trªn b¸nh xe khi sµn kh«ng mang t¶i Theo (3.17) Wt' = 2579,08 N → M t' = 1346.2 8,0.44,0.08,2579 = 0,34 Nm (3.29) Thay (3.28) vµ (3.29) vµo (3.26) ta ®−îc : M ph = S ph 032,0 - 0,34 Gi¶ sö trªn c¬ cÊu dÉn ®éng ta kh«ng ®Æt phanh. Lóc ®ã M ph = 0. VËy : M ph = S ph 032,0 - 0,34 = 0 → S ph = 34,0 032,0 = 0,094 m = 9,4 cm. → t ph = 912,0 60.094,0.2 = 12,4 s ≈ 13 s + Ta thÊy r»ng so víi ®−êng kÝnh cña ray lµ Dray = 10 m th× qu·ng ®−êng phanh S ph = 9,4 cm lµ rÊt nhá. + MÆt kh¸c sµn quay rÊt chËm 30 phót/1vßng t−¬ng ®−¬ng víi 1800 s/1vßng. Sau khi tÝnh to¸n th× thêi gian phanh t ph = 13 s lµ rÊt bÐ so víi thêi gian cña mét vßng quay. V× vËy trªn c¸c c¬ cÊu dÉn ®éng ta kh«ng cÇn ®Æt phanh. §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang56 3.5 TÝnh c¸c bé phËn kh¸c : 3.5.1 TÝnh b¸nh xe vµ ray : a, T¶i träng tÝnh to¸n trªn b¸nh xe : Ptt = Pk bxemax1 ..γ , kN (3.30) Trong ®ã : γ : hÖ sè kÓ ®Õn tÝnh chÊt thay ®æi cña t¶i träng, v× sµn chñ yÕu chÞu t¶i träng b¶n th©n, t¶i träng ®éng ( do ng−êi ho¹t ®éng kh«ng ®¸ng kÓ ) nªn ta lÊy γ = 1. k1: hÖ sè kÓ ®Õn chÕ ®é lµm viÖc cña b¸nh xe ( Theo b¶ng 30 tµi liÖu {3,59} ) lÊy k1 = 1,2 Pbxemax : t¶i träng lín nhÊt xuÊt hiÖn trªn b¸nh xe Theo ch−¬ng 2 : Pbxemax = 10452 kg = 104,52 kN VËy Ptt = 1,2 . 1 . 104,52 = 125,424 kN Víi Ptt = 125,424 kN ta chän lo¹i b¸nh xe kh«ng gê, vµnh b¸nh xe lo¹i dËp, cè ®Þnh víi æ. Ray lµ lo¹i ray vu«ng lµm tõ thÐp c¸n. Theo GOS T-57 ( tê 18 tµi liÖu {2}). Chän b = 80 mm H×nh 3.4 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang57 b, KiÓm tra øng suÊt nÐn côc bé ( tiÕp xóc ) cña b¸nh xe vµ ray : V× b¸nh xe h×nh trô, kh«ng gê, ray vu«ng nªn tiÕp xóc gi÷a b¸nh xe víi ray lµ tiÕp xóc ®−êng. ( Theo tµi liÖu {3,59}) σ tx = 0,418 . Rb EP bxe tt . . ≤ [ ]σ tx (3.31) E : m«®un ®µn håi t−¬ng øng Víi b¸nh xe thÐp, ray thÐp : E = 10.1,2 7 N/cm² b : chiÒu réng lµm viÖc cña ray Víi Dbxe = 440 mm . Ta chän b = 80 mm = 8 cm Rbxe : b¸n kÝnh b¸nh xe Rbxe = 2 Dbxe = 2 440 = 220 mm = 22 cm [ ]σ tx : øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp, tra b¶ng øng víi vËt liÖu lµm b¸nh xe, Víi vËt liÖu lµm b¸nh xe lµ thÐp 45, t«i bÒ mÆt l¨n ®Õn ®é cøng HB = 300 ÷ 400 . B¸nh xe vµ ray tiÕp xóc ®−êng, [ ]σ tx = 75.10³ N/cm². ( Theo b¶ng 37 tµi liÖu {3,60}) Thay vµo (3.31) ta ®−îc : σ tx = 0,418 . 22.8 10.1,2.103.424,125 7 = 51,13.10³ N/cm² VËy : σ tx≤ [ ]σ tx ( tho¶ m·n ®iÒu kiÖn nÐn côc bé ). §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang58 c, TÝnh trôc b¸nh xe : S¬ ®å tÝnh trôc b¸nh xe nh− h×nh vÏ 3.5 + C«ng thøc tÝnh to¸n s¬ bé trôc b¸nh xe : d ≥ [ ]3 .1,0 σMtd (3.32) Mtd : m«men t−¬ng ®−¬ng trªn trôc b¸nh xe, Nmm [ ]σ : øng suÊt cho phÐp chÕ t¹o trôc b¸nh xe, N/mm² M«men t−¬ng ®−¬ng t¸c dông lªn trôc b¸nh xe x¸c ®Þnh theo c«ng thøc : Mtd = MM ux 22.75,0 + (3.33) Trong ®ã : Mu : m«men uèn trªn trôc b¸nh xe Mu = 124.Ra = 124.2 maxP = 124. 2 424,125 = 6271,2 kNmm M x : m«men xo¾n trªn trôc b¸nh xe M x = n N.10.55,9 6 , Nmm Víi : N : c«ng suÊt ®éng c¬, kW. Theo trªn N = 0,25 kW n : sè vßng quay cña b¸nh xe, v/ph. Theo (3.3.b) n = 0,66 v/ph VËy : M x = 66,0 25,0.10.55,9 6 = 10.6174,3 6 Nmm = 3617,4 kNmm Thay vµo (3.33) ta ®−îc : Mtd = 2,62714,3617 22 + = 7239,7 kNmm §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang59 H×nh 3.5 : S¬ ®å tÝnh trôc b¸nh xe Theo (3.32) : d ≥ [ ]3 .1,0 σMtd [ ]σ : øng suÊt cho phÐp chÕ t¹o trôc b¸nh xe. ThÐp lµm trôc lµ thÐp 40X t«i víi σ b ≥ 1000 N/mm² σ 1− ≥ 400 N/mm² ( Theo b¶ng 7-2 tµi liÖu {4,118}) cã [ ]σ = 80 N/mm² VËy : d ≥ 10 . 3 80.1,0 7,7239 = 96,7 mm Ta chän d = 100 mm §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang60 + TÝnh chÝnh x¸c trôc : ( Theo tµi liÖu {4}) §Ó tÝnh chÝnh x¸c trôc ta tiÕn hµnh cho c¸c tiÕt diÖn chÞu t¶i träng lín cã øng suÊt tËp trung. Trong s¬ ®å nh− h×nh vÏ 3.5 ta thÊy tiÕt diÖn i – i cã m«men uèn vµ m«men xo¾n ®Òu lín nªn ta sÏ tÝnh chÝnh chÝnh x¸c trôc b¸nh xe theo tiÕt diÖn i – i. TÝnh chÝnh x¸c trôc theo c«ng thøc : n = nn nn 22 . τσ τσ + ≥ [ ]n (3.34) Trong ®ã : nδ : hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p nδ = σψσβε σ σ σ ma k .. .0 1 + − (3.35) V× trôc quay nªn øng suÊt ph¸p ( uèn ) biÕn ®æi theo chu k× ®èi xøng : σ a = σ max = σ min = W Mu ; σ m = 0 Theo (3.35) : nδ = σβε σ σ a k . .0 1− (3.36) Víi : σ 1− : giíi h¹n mái uèn. LÊy σ 1− = σ b.45,0 ( trôc b»ng thÐp 40X, t«i cã σ b = 1000 mm N 2 ) → σ 1− = 0,45.1000 = 450 mm N 2 σ a : biªn ®é øng suÊt ph¸p sinh ra trong tiÕt diÖn cña trôc. §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang61 σ a = W Mu W : m«men chèng uèn. ( Theo b¶ng 7-3b tµi liÖu {4,122}). Khi d = 100 mm th× W = 88700 mm³ → σ a = W Mu = 88700 10.2,6271 3 = 70,7 mm N 2 kσ : hÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ khi uèn ( Theo b¶ng 7-8 tµi liÖu {4,127}). LÊy kσ = 2 ε 0 : hÖ sè kÝch th−íc, xÐt ¶nh h−ëng cña kÝch th−íc tiÕt diÖn trôc ®Õn giíi h¹n mái. ( Theo b¶ng 7-4 tµi liÖu {4,123}). LÊy ε 0 = 0,59 β : hÖ sè t¨ng bÒ mÆt trôc. ( Theo b¶ng 7-5 tµi liÖu {4,124}). LÊy β = 1,5 Thay vµo (3.36) ta cã : nδ = 7,70. 5,1.59,0 2 450 = 2,81 (3.37) nτ : hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp nτ = τψτβε τ τ τ ma k .. .0 1 + − (3.38) Trôc chØ quay theo mét chiÒu nhÊt ®Þnh nªn øng suÊt tiÕp ( xo¾n ) biÕn ®æi theo chu k× m¹ch ®éng. τ a = τ m = 2maxτ = W M x .2 0 Theo (3.38) : §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang62 nτ = τψτβε τ τ τ ma k .. .0 1 + − Víi : τ 1− : giíi h¹n mái xo¾n. LÊy τ 1− = σ b.25,0 ( trôc b»ng thÐp 40X, t«i cã σ b = 1000 mm N 2 ) → τ 1− = 0,25.1000 = 250 mm N 2 τ a : biªn ®é øng suÊt tiÕp sinh ra trong tiÕt diÖn cña trôc τ a = τ m = 2maxτ = W M x .2 0 W 0 : m«men chèng xo¾n . ( Theo b¶ng 7-3b tµi liÖu {4,122}). Khi d =100mm th× W 0 =186900 mm³ → τ a = τ m = 2maxτ = 18690010.4,3617 3 = 19,35 mm N 2 kτ : hÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ khi xo¾n ( Theo b¶ng 7-8 tµi liÖu {4,127}). LÊy kσ = 2,1 ε 0 : hÖ sè kÝch th−íc, xÐt ¶nh h−ëng cña kÝch th−íc tiÕt diÖn trôc ®Õn giíi h¹n mái. ( Theo b¶ng 7-4 tµi liÖu {4,123}). LÊy ε 0 = 0,59 β : hÖ sè t¨ng bÒ mÆt trôc. ( Theo b¶ng 7-5 tµi liÖu {4,124}). LÊy β = 1,5 ψτ : hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h−ëng cña trÞ sè øng suÊt trung b×nh ®Õn søc bÒn mái. LÊy ψτ = 0,1 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang63 Thay c¸c sè liÖu trªn vµo (3.38) ta ®−îc : nτ = 35,19.1,035,19. 5,1.59,0 1,2 250 + = 5,22 (3.39) Thay (3.37) vµ (3.39) vµo (3.34) ta ®−îc : n = nn nn 22 . τσ τσ + ≥ [ ]n n = 22,581,2 22,5.81,2 22 + = 2,47 HÖ sè an toµn cho phÐp [ ]n th−êng lÊy [ ]n = 1,5 –2,5 VËy trôc b¸nh xe ®· ®−îc tÝnh chÝnh x¸c vµ ®¶m b¶o theo hÖ sè an toµn. d, Chän æ cho trôc b¸nh xe : Chän kÝch th−íc æ l¨n theo hÖ sè kh¶ n¨ng lµm viÖc vµ t¶i träng tÜnh : ( )hnQC .. 3,0= (3.40) ( theo tµi liÖu {4,158}) Trong ®ã : Q : t¶i träng t−¬ng ®−¬ng t¸c dông lªn æ ®ì, daN n : sè vßng quay cña æ, vßng/ phót h : thêi gian phôc vô, giê + T¶i träng t−¬ng ®−¬ng t¸c dông lªn æ ®ì chÆn : )( kkAmRkQ tntv ... += (3.41) §èi víi æ ®ì chÆn, d−íi t¸c ®éng cña lùc h−íng t©m, trªn æ xuÊt hiÖn c¸c lùc thµnh phÇn S i . S i =1,3 . βtgRi . (3.42) β : gãc nghiªng tÝnh to¸n cña con l¨n. §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang64 Chän β = 15° V× RR ba = nªn: At = SS ba − =0 theo ( h×nh 3.6 ) H×nh 3.6 Tõ ( 3.41) ta cã : kkkRQ tna v ...= (3.43) V× hai gèi gièng nhau nªn ta chØ tÝnh cho mét RR ba = = 2 maxP = 2 52,104 = 52,26 k N = 52260 N = 5226 daN kv : hÖ sè xÐt ®Õn vßng nµo cña æ lµ vßng quay (theo b¶ng 8-5 tµi liÖu {4,162}), lÊy kv = 1 kn : hÖ sè nhiÖt ®é (theo b¶ng 8-4 tµi liÖu {4,162}), lÊy kv = 1 kt : hÖ sè t¶i träng ®éng (theo b¶ng 8-3 tµi liÖu {4,162}), lÊy kv = 1 Thay vµo (3.43) ta ®−îc : Q = 5226 . 1. 1. 1 = 5226 daN + n: sè vßng quay cña æ ( b»ng sè vßng quay cña b¸nh xe ) n = 0,66 vßng/phót + h: thêi gian phôc vô cña æ Gi¶ sö sµn lµm viÖc trong 20 n¨m, mét ngµy lµm viÖc 18 giê → h = 20 . 18 . 300 = 108000 giê VËy : ( )hnQC .. 3,0= = 5226 . ( )108000.66,0 3,0 = 14890 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang65 Chän æ bi ®ì chÆn hai d·y kiÓu: DIN 635T2 – 222 18 – 90.160.40 ( theo Autocad mechanical ) Víi : Q = 5600 daN, n= 1 vßng/phót, æ cã tuæi thä 10.77,3 6 giê t−¬ng ®−¬ng víi C0 = 23159. 3.5.2 TÝnh to¸n con l¨n t× : a, TÝnh trôc, chän æ : + TÝnh chän ®−êng kÝnh trôc con l¨n : ( nh− h×nh 3.7 ) §−êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn nguy hiÓm ®−îc tÝnh theo c«ng thøc sau : d ≥ [ ]3 .1,0 σMtd (3.44) Trong ®ã : Mtd : m«men t−¬ng ®−¬ng trªn trôc con l¨n, Nmm [ ]σ : øng suÊt cho phÐp chÕ t¹o trôc con l¨n, N/mm² M«men t−¬ng ®−¬ng t¸c dông lªn trôc con l¨n x¸c ®Þnh theo c«ng thøc : Mtd = MM ux 22.75,0 + (3.45) H×nh 3.7 V× lùc x« ngang nªn trôc con l¨n khi lµm viÖc chØ chÞu uèn, kh«ng chÞu xo¾n. Mtd = Mu = H . a (3.46) Trong ®ã : H : Lùc t¸c dông lªn con l¨n §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang66 H = 0,1 . (Gsµn + Qmax ) = 0,1 . ( 110080 + 308000 ) = 41808 N a : Theo h×nh vÏ 3.7 lÊy a = 50 mm Tõ (3.45) ta cã : Mtd = Mu = 41808.50 = 2090,4 kNmm Chän trôc con l¨n lµm tõ thÐp 40X. ( Theo b¶ng 7-2 tµi liÖu {4,118}) cã [ ]σ = 80 N/mm². Tõ (3.44) : d ≥ 10 . 3 80.1,0 4,2090 = 63,9 mm Chän d = 72 mm + TÝnh chän æ ®ì con l¨n t× : §Ó con l¨n lµm viÖc æn ®Þnh, chÞu t¶i lín ta sÏ chän hai æ ®ì chÆn ( gièng nhau ) lo¹i mét d·y ®Æt c¹nh nhau. Nh− vËy lùc tÝnh to¸n trªn mét con l¨n : H /2 = 20,9 KN TÝnh C theo c«ng thøc (3.40) vµ tÝnh Q theo c«ng thøc (3.43) ë ®©y A = 0 nªn Q = 20900 N = 2090daN ncl = R R cl s ns . = 0,105 4,4.1/30 = 1,4 vßng/phót → ( )hnQC .. 3,0= = 2090 . ( )108000.4,1 3,0 = 6393 Chän æ bi ®ì chÆn mét d·y kiÓu ISO 355 – 3CE – 70.130.21 ( theo AutoCadmechanical ) cã C0 = 13785 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang67 b, TÝnh kiÓm tra con l¨n : + KiÓm tra theo øng suÊt dËp : * T¹i n¬i cã tiÕp xóc gi÷a con l¨n víi ray : Theo h×nh vÏ 3.8. σ d = dl H . ≤ [ ]σ d (3.47) Trong ®ã : H : lùc x« ngang; H = 41808 N l : chiÒu dµi tiÕp xóc cña con l¨n víi ray. LÊy l = 50 mm d : ®−êng kÝnh ngâng trôc con l¨n; mm .Theo trªn : d = 70 mm → σ d = 70.50 41808 =11,94N/mm² [ ]σ d : øng suÊt dËp cho phÐp. §èi víi thÐp lµm con l¨n lµ thÐp 40X, t«i th× [ ]σ d = 50 N/mm² VËy bÒ mÆt tiÕp xóc cña con l¨n t× víi ray tho¶ m·n ®iÒu kiÖn dËp. H×nh 3.8 dËp §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang68 * T¹i chç con l¨n g¾n vµo kÕt cÊu : ë c¶ hai tiÕt diÖn I-I vµ II-II nh− ( h×nh 3.9 ) ë tiÕt diÖn I-I : kiÓm tra øng suÊt dËp theo c«ng thøc σ 1d = d H .1 1 1 δ ≤ [ ]σ d Trong ®ã : H1 : lùc x« ngang. Theo (3.50) H1 = 59,9 kN = 59900 N δ 1: chiÒu dµy cña tiÕt diÖn I-I. LÊy δ 1= 20 mm d1 : ®−êng kÝnh t¹i tiÕt diÖn I-I. Theo h×nh 3.9 d1= 72 mm → σ 1d = 72.20 59900 = 41,6 N/mm² [ ]σ d : øng suÊt dËp cho phÐp. §èi víi thÐp lµm con l¨n lµ thÐp 40X, t«i th× [ ]σ d = 50 N/mm² (3.48) VËy t¹i tiÕt diÖn I-I tho¶ m·n øng suÊt dËp cho phÐp. ë tiÕt diÖn II-I I : còng kiÓm tra nh− ë tiÕt diÖn I-I nh− sau σ 2d = d H .2 2 2 δ ≤ [ ]σ d Trong ®ã : H 2 : lùc x« ngang. Theo (3.49) H 2 = 18,1 kN = 18100 N δ 2 : chiÒu dµy cña tiÕt diÖn II-II. LÊy δ 2 = 20 mm d 2 : ®−êng kÝnh t¹i tiÕt diÖn II-II. Theo h×nh 3.9 d 2 = 30 mm → σ 2d = 30.20 18100 = 30,17 N/mm² Theo (3.48) [ ]σ d = 50 N/mm² . VËy t¹i tiÕt diÖn II-II tho¶ m·n øng suÊt dËp cho phÐp. §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang69 + KiÓm tra øng suÊt c¾t : t¹i chç con l¨n g¾n vµo kÕt cÊu ë c¶ hai tiÕt diÖn I-I, II-II theo h×nh vÏ 3.9. LÊy m«men ®èi víi ®iÓm A : 0150.65. 2 =+HH → H 2 = - 150 65.H = - 150 65.8,41 = - 18,1 kN (3.49) Nh− vËy lùc c¾t ë phÝa thµnh bªn t¹i B lµ : H 2 = -18,1 kN Nªn cã chiÒu ng−îc víi chiÒunh− h×nh vÏ LÊy m«men ®èi víi ®iÓm B : ( ) 0150.15065. 1 =++ HH → H1 = - ( ) 150 15065. +H = - ( ) 150 15065.8,41 + = -59,9 kN (3.50) Nh− vËy lùc c¾t ë phÝa thµnh bªn t¹i A lµ : H1 = -59,9 kN Nªn cã chiÒu ng−îc víi chiÒu nh− h×nh vÏ * T¹i tiÕt diÖn I-I : Theo c«ng thøc kiÓm tra øng suÊt c¾t : τ 1c = A F 1 1 ≤ [ ]τ c (3.51) Trong ®ã : F1 : lùc c¾t; F1 = H1 = 59,9 kN = 59900 N A1 : diÖn tÝch cña mÆt c¾t; mm². Theo søc bÒn vËt liÖu : A1 = 4 . 21dπ Víi d1 : ®−êng kÝnh lç, mm. Theo h×nh 3.9 d1 = 72 mm → τ 1c = d H 2 1 1 . .4 π = 72. 59900. 2 4 π = 14,7 N/mm² Víi trÞ sè øng suÊt c¾t cho phÐp [ ]τ c cña thÐp . §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang70 Khi chÞu t¶i träng tÜnh, [ ]τ c = 120 N/mm² (3.52) VËy tho¶ m·n øng suÊt c¾t t¹i chç con l¨n g¾n vµo kÕt cÊu. * T¹i tiÕt diÖn II-II : Theo c«ng thøc kiÓm tra øng suÊt c¾t gièng nh− t¹i tiÕt diÖn I-I : τ 2c = A F 2 2 ≤ [ ]τ c Trong ®ã : F2 : lùc c¾t; F2 = H 21 = 18,1 kN = 18100 N A2 : diÖn tÝch cña mÆt c¾t; mm². Theo søc bÒn vËt liÖu : A2 = 4 . 22dπ Víi d 2 : ®−êng kÝnh lç, mm. Theo h×nh 3.9 d 2 = 30 → τ 2c = d H 2 2 2 . .4 π = 30. 18100. 2 4 π = 25,6 N/mm² Theo (3.52) [ ]τ c = 120 N/mm². VËy tiÕt diÖn II-II tho¶ m·n øng suÊt c¾t. H×nh 3.9 dËp §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang71 Ch−¬ng 4 : ThiÕt kÕ ®iÖn ®iÒu khiÓn vμ chiÕu s¸ng cho sμn quay 4.1 §Æc ®iÓm lµm viÖc vµ c¸c yªu cÇu ®èi víi ®iÖn ®iÒu khiÓn vµ ®iÖn chiÕu s¸ng cho sµn : a §Æc ®iÓm lµm viÖc : V× sµn quay n»m trªn tÇng th−îng cña toµ nhµ nªn nguån ®iÖn cung cÊp cho sµn quay lÊy tõ tñ ®iÖn chÝnh cña toµ nhµ. C¬ cÊu dÉn ®éng quay cïng víi sµn nªn ph¶i ®¶m b¶o viÖc cung cÊp ®iÖn an toµn vµ tin cËy. V× sµn quay chËm ( 1/30 vßng/phót ) nªn kh«ng ¶nh h−ëng tíi c¸c thiÕt bÞ chiÕu s¸ng còng nh− c¸c m¸y mãc, thiÕt bÞ kh¸c ®Æt trªn sµn nh− ( m¸y ®iÒu hoµ, qu¹t,...). b C¸c yªu cÇu : Nguån ®iÖn cung cÊp ph¶i ®−îc vËn hµnh an toµn ®èi víi ng−êi vµ thiÕt bÞ. Muèn ®¹t yªu cÇu ®ã, khi thiÕt kÕ ta ph¶i chän s¬ ®å cung cÊp ®iÖn hîp lý, ®óng chñng lo¹i, c«ng suÊt ®Ó dÔ vËn hµnh vµ ®iÒu khiÓn. L¾p ®Æt hÖ thèng ®iÖn kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn qu¸ tr×nh lµm viÖc cña sµn còng nh− viÖc ®i l¹i trªn sµn. Ph−¬ng ¸n cung cÊp ®iÖn võa ®¶m b¶o tÝnh kinh tÕ võa ®¶m b¶o c¸c chØ tiªu kü thuËt cña sµn quay. 4.2 PhÇn ®iÖn ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÉn ®éng : Trªn c¬ së c¸c ®Æc ®iÓm vµ yªu cÇu ®· ®Ò ra cña sµn quay ta sÏ ®−a ra ph−¬ng ¸n cÊp ®iÖn vµ s¬ ®å ®éng c¬ nh− sau : a, Chän ph−¬ng ¸n cung cÊp ®iÖn : ViÖc m¾c c¸p cÊp ®iÖn cho ®éng c¬ lµ rÊt phøc t¹p v× khi lµm viÖc ®éng c¬ quay §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang72 cïng víi sµn. Do ®ã ta ph¶i ®−a ra ph−¬ng ¸n cung cÊp ®iÖn th«ng qua hÖ thèng chæi gãp. Thanh lÊy ®iÖn ®−îc g¾n chÆt vµo phÇn kÕt cÊu trªn sµn vµ quay theo sµn, cßn vµnh cung cÊp ®iÖn ®−îc g¾n trªn thµnh lç sµn. b, S¬ ®å hÖ thèng cÊp ®iÖn cho sµn : Tõ tñ ph©n phèi ®iÖn cña toµ nhµ dïng d©y dÉn h¹ ¸p ®Ó lÊy ®iÖn cho tñ ®iÖn riªng cña sµn quay. Ta bè trÝ mét tñ ®iÖn ë s¸t tÇng m¸i sau ®ã d©y dÉn lªn sµn qua èng ®Æt trong cét chèng cña sµn quay. Trªn sµn, m¸y ®iÒu hoµ ®−îc cÊp b»ng ®−êng d©y vµ ¸pt«m¸t riªng, ®Ìn qu¹t, æ c¾m cÊp b»ng ®−êng d©y vµ ¸pt«m¸t riªng. Ngoµi ra trong tñ ®iÖn cßn cã mét d©y víi ¸pt«m¸t riªng ®Ó dù phßng tr−êng hîp cã sù cè mÊt ®iÖn, h− hang vµ söa ch÷a. Trªn sµn ®−êng d©y chiÕu s¸ng vµ sinh ho¹t ®Òu ®i trªn dÇm m¸i. S¬ ®å cÊp ®iÖn cho toµn bé sµn xem h×nh 4.1 H×nh 4.1 : S¬ ®å hÖ thèng cÊp ®iÖn cho sµn quay ®éng c¬ chiÕu s¸ng ®iÒu hoµ æ c¾m dù phßng AT Tõ tñ ph©n phèi ®iÖn chÝnh cña toµ nhµ Tñ cung cÊp ®iÖn cho sµn quay §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang73 c, S¬ ®å nèi d©y khëi ®éng ®éng c¬ : S¬ ®å ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ®iÖn gåm c¸c lo¹i khÝ cô ®iÖn ®−îc l¾p víi nhau võa ®Ó b¶o vÖ ®éng c¬ ®iÖn, võa ®Ó b¶o vÖ m¹ch ®iÖn ho¹t ®éng tèt mµ kh«ng bÞ háng hãc do qu¸ t¶i, ng¾n m¹ch,… + M¹ch ®éng lùc : Xem h×nh 4.2 H×nh 4.2 : S¬ ®å m¹ch ®éng lùc §C1 §C2 RN1 K RN2 KK 380 V, 50 Hz A B C M¹ch ®éng lùc §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang74 + S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn : Xem h×nh 4.3 Nguyªn lý lµm viÖc : §Ó ®éng c¬ lµm viÖc ta chØ cÇn Ên nót khëi ®éng M, cuén d©y K cña c«ng t¾c t¬ K cã ®iÖn sÏ ®ãng c¸c tiÕp ®iÓm K l¹i, ta thÊy bãng ®Ìn §§ (®Ìn ®á) s¸ng b¸o hiÖu ®éng c¬ ®−îc ®ãng vµo l−íi ®iÖn ba pha. Khi cÇn ng¾t ®éng c¬ khái l−íi ®iÖn ta Ên nót dõng D, cuén d©y K mÊt ®iÖn nh¶ c¸c tiÕp ®iÓm K ®Ó ng¾t ®éng c¬ khái nguån. Ta thÊy bãng ®Ìn §X (®Ìn xanh) tèi. Khi ®éng c¬ bÞ qu¸ t¶i, c¸c r¬le nhiÖt RN1, RN2 nãng lªn ta thÊy bãng ®Ìn §V (®Ìn vµng) s¸ng lªn, chu«ng kªu ®ång thêi t¸c ®éng nh¶ c¸c tiÕp ®iÓm RN1, RN2 ra ®Ó cuén d©y K mÊt ®iÖn ng¾t ®éng c¬ khái nguån ®iÖn. H×nh 4.3 : S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn N K M A 6A RN2 Nót mëM C«ng t¾c t¬ R¬le nhiÖt §Ìn§ C CC Chu«ng CÇu ch× K RN Nót dõngD RN1 § RN1 §§ §X V K D K C M¹ch ®iÒu khiÓn K RN2 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang75 c, C¸c tÝnh to¸n cÇn thiÕt cho sµn quay : 1, KiÓm tra qu¸ t¶i cña ®éng c¬ ®· chän : Theo ch−¬ng3 ta cã : Nttdc = 0,216 kW Ndc = 0,25 kW HÖ sè qu¸ t¶i cña ®éng c¬ : ks k ycs≤ Víi hÖ sè qu¸ t¶i yªu cÇu k ycs < 50% ks = N NN dc tt dcdc − . 100% = 100. 25,0 216,025,0 − = 13,6 % Tho¶ m·n so víi hÖ sè qu¸ t¶i yªu cÇu. 2, TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬ tiªu thô : HÖ sè c«ng suÊt tiªu thô cña ®éng c¬ : kt = N N dc tt dc . 100% = 25,0 216,0 . 100 = 86,4% C¨n cø vµo kt . Ta chän ηdc = 64% = 0,64 cosϕ = 59% = 0,59 VËy : Pttdc = η yc tt dcN = 64,0 216,0 = 0,34 kW 3, TÝnh c«ng suÊt ®iÖn tiªu thô cho sµn : + C«ng suÊt dïng ®Ó chiÕu s¸ng trªn sµn : §Ó tÝnh c«ng suÊt chiÕu s¸ng ta sÏ tÝnh chän s¬ bé sè l−îng bãng ®Ìn trªn sµn theo c«ng thøc : N = Pd SP . , bãng ®Ìn (4.1) §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang76 Trong ®ã : N : sè l−îng bãng ®Ìn P : c«ng suÊt riªng P = kE ..25,0 , ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ m W 2 (4.2) víi E : ®é räi tèi thiÓu theo qui ph¹m ( lux) ( theo tµi liÖu {13}) Ta lÊy ®é räi E trªn nhµ hµng lµ : E = 30 lux k : hÖ sè an toµn, k = 1,5 ÷ 2 Theo (4.2) P = 0,25 . 30 . 2 = 15 ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ m W 2 S : diÖn tÝch bÒ mÆt chiÕu s¸ng, m² S = π( r²ngoµi — r²trong ) = 3,14.( 5² — 1,75² ) = 70 m². Pd : c«ng suÊt mét bãng ®Ìn. LÊy Pd = 45 W Tõ (4.1) ta cã : N = 45 70.15 = 24 ( bãng ®Ìn ) Nh− vËy c«ng suÊt chiÕu s¸ng cho sµn lµ : Pcs1 = 24 . 45 = 1080 W = 1,08 kW + C«ng suÊt dïng ®Ó l¾p ®Æt, kiÓm tra : - Cã hai côm dÉn ®éng, mçi côm bè trÝ 4 ®Ìn trßn 75 W nªn cã tÊt c¶ 8 bãng ®Ìn. - §Ìn phôc vô kiÓm tra ray di chuyÓn lµ 8 bãng ®Ìn. Nh− vËy cã 16 bãng ®Ìn nªn c«ng suÊt chiÕu s¸ng : §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang77 Pcs2 = 16 . 75 = 1200 W = 1,2 kW + C«ng suÊt sinh ho¹t trªn sµn : - M¸y ®iÒu hoµ : dù kiÕn 2 c¸i; 2 . 2,5 kW = 5 kW - Ca nh¹c : dù kiÕn 4 kW - C«ng viÖc kh¸c nh− : æ c¾m, qu¹t, ... dù kiÕn 2 kW VËy Psh = 5 + 4 + 2 = 11 kW Nh− vËy c«ng suÊt tiªu thô cña sµn lµ : Ptt = Pttdc + Pcs1 + Pcs2 + Psh = 0,34 + 1,08 + 1,2 + 11 = 13,62 kW ≈ 14 kW d, Lùa chän c¸c phÇn tö cña hÖ thèng cÊp ®iÖn : + Theo s¬ ®å nèi d©y khëi ®éng ®éng c¬ : - Lùa chän ¸pt«m¸t b¶o vÖ ®éng c¬ : Theo tµi liÖu {14} ¸pt«m¸t ®−îc chän theo 2 ®iÒu kiÖn: * I dmA ≥ I tt = kt . I dmD Trong ®ã : I dmA : lµ dßng ®iÖn ®Þnh møc cña ¸pt«m¸t kt : hÖ sè t¶i cña ®éng c¬, lÊy kt = 1 I dmD : lµ dßng ®iÖn tÝnh to¸n cho ®éng c¬ I dmD = ϕcos..3 dmdm ttdongco U P = 8,0.380.3 340 = 0,65 A * I dmA ≥ α Imm = α Ik dmm mD. Trong ®ã : kmm : hÖ sè më m¸y cña ®éng c¬, lÊy kmm = 6 α : hÖ sè, víi ®éng c¬ më m¸y nÆng, α = 1,6 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang78 I dmA ≥ 6,1 65,0.6 = 2,44 A VËy ta chän ¸pt«m¸t lo¹i 1 cùc m· sè G4CB1006C do CLIPSAL chÕ t¹o cã I dm = 6A ( Theo b¶ng 3.20 tµi liÖu {14,157}) + Theo s¬ ®å hÖ thèng cÊp ®iÖn cho sµn : - Chän s¬ ®å hép ®iÖn gåm ¸pt«m¸t tæng vµ bèn ¸pt«m¸t nh¸nh cÊp ®iÖn cho chiÕu s¸ng, ®iÒu hoµ, æ c¾m ( qu¹t ) vµ nguån ®iÖn dù phßng. Xem h×nh 4.4 H×nh 4.4 : Hép ®iÖn trªn tÇng m¸i cña sµn ®éng c¬ chiÕu s¸ng ®iÒu hoµ æ c¾m dù phßng AT Tõ tñ ph©n phèi ®iÖn chÝnh cña toµ nhµ Tñ cung cÊp ®iÖn cho sµn quay A16A A2 A3 A4 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang79 I dmA1 ≥ ϕcos.U Pcs = 85,0.220 2280 = 12,2 A I dmA2 ≥ ϕcos.U Pdh = 85,0.220 5000 = 26,7 A I dmA3 ≥ ϕcos.U Poc = 85,0.220 6000 = 32,1 A I dmAT ≥ ϕcos.U PT = 85,0.220 360228050006000 +++ = 72,9 A LÊy nguån ®iÖn dù phßng cã c«ng suÊt lín h¬n c«ng suÊt cña ®éng c¬ vµ hÖ thèng chiÕu s¸ng trªn sµn quay. LÊy Pdp = 3 kW. Khi ®ã : I dmA4 ≥ ϕcos.U Pdp = 85,0.220 3000 = 16,04 A Sau khi tÝnh to¸n dßng ®iÖn ®Þnh møc ta chän c¸c lo¹i ¸pt«m¸t theo b¶ng 4. Chän dïng c¸c ¸pt«m¸t do Siemen chÕ t¹o lo¹i 1 cùc + N ( trung tÝnh ). KÕt qu¶ chän ghi ë b¶ng sau : ( Theo b¶ng 3.31 tµi liÖu {14,168}) ¸pt«m¸t Lo¹i Udm (V) I dm (A) I cdm (kA) AT 5SX6 180-7 230 80 1,5 A1 5SQ2 570-0KA06 230 13 2 A2 5SQ2 570-0KA25 230 32 2 A3 5SQ2 570-0KA40 230 40 2 A4 5SQ2 570-0KA20 230 20 2 B¶ng 4: B¶ng chän c¸c ¸pt«m¸t trong tñ ®iÖn §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang80 4.3 PhÇn ®iÖn chiÕu s¸ng : Sau khi chän ®−îc c¸c phÇn tö cña hÖ thèng ®iÖn sµn quay, ta lËp s¬ ®å mÆt b»ng chiÕu s¸ng cho sµn nh− h×nh 4.5 H×nh 4.5 : S¬ ®å mÆt b»ng chiÕu s¸ng cho sµn quay 4. Qu¹t 7. §Ìn (spotlight) chiÕu s¸ng ®iÓm 12W cã c«ng t¾c chiÕt ¸p 5. D©y cÊp cho qu¹t, ®Ìn 6. D©y cÊp cho ®iÒu hoµ C¸c d©y dÉn ®ù¬c ®i trªn dÇm m¸i cña sµn 2. B¶ng ®iÖn ch×m ( 5 ¸p t« m¸t ) 1. §iÒu hoµ nhiÖt ®é 3. Bãng ®Ìn §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang81 Ch−¬ng 5 : KÕt luËn Qua qu¸ tr×nh lµm ®å ¸n tèt nghiÖp, em ®· vËn dông vµ ®óc kÕt ®−îc c¸c kiÕn thøc ®· häc cña ngµnh c¬ khÝ x©y dùng ®Ó gi¶i quyÕt mét vÊn ®Ò trong ngµnh. Cô thÓ trong ®å ¸n nµy víi nhiÖm vô “ ThiÕt kÕ sµn quay trªn tÇng m¸i ®Ó phôc vô gi¶i trÝ vµ du lÞch ”, em ®· lµm ®−îc mét sè c«ng viÖc sau : + §−a ra c¸c ph−¬ng ¸n vÒ TBTQ, ph−¬ng ¸n dÉn ®éng cho sµn quay, ph−¬ng ¸n cho kÕt cÊu dÇm sau ®ã chän ra ph−¬ng ¸n tèi −u nhÊt. + TÝnh kÕt cÊu dÇm cña sµn quay theo phÇn mÒm SAP 2000. + TÝnh to¸n b¸nh xe dÉn ®éng vµ bÞ ®éng. + TÝnh to¸n con l¨n t×. TÝnh ray di chuyÓn. + ChÕ t¹o trôc b¸nh xe, trôc con l¨n t×, … + TÝnh chän æ, kiÓm tra bÒn trôc. + TÝnh chän ®éng c¬ vµ hép gi¶m tèc. Qua ®å ¸n nµy, em xin c¶m ¬n c¸c thÇy c« gi¸o ®· tËn t×nh gióp ®ì em hoµn thµnh nhiÖm vô ®−îc giao. §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang82 Tµi liÖu tham kh¶o {1} PGS. TS. Vò Liªm ChÝnh – TS. Ph¹m Quang Dòng – TS. Tr−¬ng Quèc Thµnh C¬ së thiÕt kÕ m¸y x©y dùng Nhµ xuÊt b¶n X©y dùng {2} §Æng ThÕ HiÓn – TS. Ph¹m Quang Dòng – Hoa V¨n Ngò B¶n vÏ m¸y n©ng - chuyÓn Tr−êng §¹i häc X©y dùng Hµ Néi – 1985 {3} ts. Tr−¬ng Quèc Thµnh - §Æng ThÕ HiÓn H−íng dÉn ®å ¸n m«n häc m¸y n©ng Tr−êng §¹i häc X©y dùng Hµ Néi – 1992 {4} NguyÔn Träng HiÖp – NguyÔn V¨n LÉm ThiÕt kÕ chi tiÕt m¸y Nhµ xuÊt b¶n Gi¸o dôc – 1998 {5} TS. Tr−¬ng Quèc Thµnh – TS. Ph¹m Quang Dòng M¸y vµ thiÕt bÞ n©ng Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt Hµ Néi – 2000 {6} §ç V¨n Høa VÝ dô tÝnh to¸n kÕt cÊu thÐp Nhµ xuÊt b¶n Gi¸o dôc – 1998 {7} Hå §×nh Th¸i Hoµ øng dông tin häc trong thiÕt kÕ kÕt cÊu c«ng tr×nh – SAP 2000 Nhµ xuÊt b¶n Thèng kª - 2000 {8} §oµn §Þnh KiÕn – NguyÔn V¨n TÊn – Ph¹m V¨n Héi – Ph¹m V¨n T− – L−u V¨n T−êng KÕt cÊu thÐp Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt Hµ Néi – 2001 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang83 {9} §Æng Th¸i Hoµng KiÕn tróc nhµ ë Nhµ xuÊt b¶n X©y dùng – 1996 {10} PGS. TS. Vò Liªm ChÝnh – PGS. TS. §ç Xu©n §inh – KS. NguyÔn V¨n Hïng – KS. Hoa V¨n Ngò - TS. Tr−¬ng Quèc Thµnh – PGS. TS. TrÇn V¨n TuÊn Sæ tay m¸y x©y dùng Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt Hµ Néi – 2002 {11} pts. §ç Xu©n Tïng – PTS. Tr−¬ng Tri Ngé – KS. NguyÔn V¨n Thanh Trang bÞ ®iÖn m¸y x©y dùng Nhµ xuÊt b¶n X©y dùng – 1998 {12} Ng« Hång Quang – Vò V¨n T©m ThiÕt kÕ cÊp ®iÖn Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt Hµ Néi – 2001 {13} NguyÔn C«ng HiÒn – NguyÔn M¹nh Ho¹ch HÖ thèng cung cÊp ®iÖn cña xÝ nghiÖp vµ nhµ cao tÇng Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt Hµ Néi – 2001 {14} Ng« Hång Quang Sæ tay lùa chän vµ tra cøu thiÕt bÞ ®iÖn tõ 0,4 ®Õn 500 kV Nhµ xuÊt b¶n Khoa häc vµ Kü thuËt Hµ Néi – 2002 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang84 Ch−¬ng phô lôc 1. B¶ng kÕt qu¶ tÝnh ph¶n lùc gèi tùa do tÜnh t¶i (TT) g©y ra : JOINT LOAD F1 F2 F3 14 TT -4.63311E-14 5.500158E-14 2751.522 43 TT 6.49994E-14 -1.712504E-13 2751.522 69 TT 1.497751E-13 1.525821E-13 2751.522 86 TT -1.684434E-13 -3.633327E-14 2751.522 2. B¶ng kÕt qu¶ tÝnh ph¶n lùc gèi tùa do ho¹t t¶i (HT) g©y ra : JOINT LOAD F1 F2 F3 14 HT -1.274915E-13 1.504322E-13 7699.94 43 HT 1.795502E-13 -4.752909E-13 7699.94 69 HT 4.099669E-13 4.232323E-13 7699.94 86 HT -4.620255E-13 -9.837359E-14 7699.94 3. B¶ng kÕt qu¶ tÝnh ph¶n lùc gèi tùa do tæ hîp (TH) t¶i träng g©y ra : JOINT LOAD F1 F2 F3 14 TH -1.738226E-13 2.054338E-13 10451.46 43 TH 2.445496E-13 -6.465413E-13 10451.46 69 TH 5.59742E-13 5.758144E-13 10451.46 86 TH -6.30469E-13 -1.347069E-13 10451.46 Trong ®ã : LOAD : tr−êng hîp t¶i F1 : ph¶n lùc t¹i c¸c gèi tùa theo ph−¬ng x F2 : ph¶n lùc t¹i c¸c gèi tùa theo ph−¬ng y F3 : ph¶n lùc t¹i c¸c gèi tùa theo ph−¬ng z §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang85 4. B¶ng kÕt qu¶ tÝnh chuyÓn vÞ cho dÇm khi tæ hîp c¸c t¶i träng tÝnh : JOINT LOAD U1 U2 U3 1 TH 0 0 -1.975414E-03 2 TH 0 0 -1.752697E-03 3 TH 0 0 -2.362987E-03 4 TH 0 0 -4.077566E-03 5 TH 0 0 -1.07089E-03 6 TH 0 0 -1.526965E-03 7 TH 0 0 -2.610842E-03 8 TH 0 0 -3.499673E-03 9 TH 0 0 -4.077566E-03 10 TH 0 0 -4.269108E-03 11 TH 0 0 -1.277781E-04 12 TH 0 0 -1.779007E-04 13 TH 0 0 -2.610842E-03 14 TH 0 0 0 15 TH 0 0 7.823037E-04 16 TH 0 0 -4.077566E-03 17 TH 0 0 -1.779007E-04 18 TH 0 0 -3.430593E-03 19 TH 0 0 -1.526965E-03 20 TH 0 0 -1.277781E-04 21 TH 0 0 -2.362987E-03 22 TH 0 0 -4.077566E-03 23 TH 0 0 -1.07089E-03 24 TH 0 0 -4.269108E-03 25 TH 0 0 -2.670783E-03 26 TH 0 0 -3.499673E-03 27 TH 0 0 -1.752697E-03 28 TH 0 0 -2.362987E-03 29 TH 0 0 -2.610842E-03 30 TH 0 0 -4.077566E-03 31 TH 0 0 -1.975414E-03 32 TH 0 0 -1.526965E-03 33 TH 0 0 -2.610842E-03 34 TH 0 0 -1.752697E-03 35 TH 0 0 -4.269108E-03 36 TH 0 0 -3.430593E-03 37 TH 0 0 -4.077566E-03 38 TH 0 0 -1.07089E-03 39 TH 0 0 -3.499673E-03 40 TH 0 0 -1.779007E-04 41 TH 0 0 -1.277781E-04 42 TH 0 0 -4.077566E-03 43 TH 0 0 0 44 TH 0 0 -2.362987E-03 45 TH 0 0 -1.526965E-03 46 TH 0 0 -4.269108E-03 47 TH 0 0 -2.670783E-03 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang86 48 TH 0 0 -1.779007E-04 49 TH 0 0 -4.077566E-03 50 TH 0 0 7.823037E-04 51 TH 0 0 -2.610842E-03 52 TH 0 0 -1.277781E-04 53 TH 0 0 -2.362987E-03 54 TH 0 0 -3.430593E-03 55 TH 0 0 -1.07089E-03 56 TH 0 0 -2.610842E-03 57 TH 0 0 -3.499673E-03 58 TH 0 0 -1.752697E-03 59 TH 0 0 -1.526965E-03 60 TH 0 0 -1.752697E-03 61 TH 0 0 -1.975414E-03 62 TH 0 0 -2.362987E-03 63 TH 0 0 -1.07089E-03 64 TH 0 0 -3.430593E-03 65 TH 0 0 -2.670783E-03 66 TH 0 0 -1.526965E-03 67 TH 0 0 -2.610842E-03 68 TH 0 0 -1.779007E-04 69 TH 0 0 0 70 TH 0 0 -1.277781E-04 71 TH 0 0 -2.362987E-03 72 TH 0 0 -1.779007E-04 73 TH 0 0 -2.610842E-03 74 TH 0 0 -1.277781E-04 75 TH 0 0 7.823037E-04 76 TH 0 0 -1.07089E-03 77 TH 0 0 -1.526965E-03 78 TH 0 0 -1.752697E-03 79 TH 0 0 -2.362987E-03 80 TH 0 0 -2.670783E-03 81 TH 0 0 -1.526965E-03 82 TH 0 0 -1.752697E-03 83 TH 0 0 -1.975414E-03 84 TH 0 0 -1.07089E-03 85 TH 0 0 -1.779007E-04 86 TH 0 0 0 87 TH 0 0 -1.277781E-04 88 TH 0 0 -1.779007E-04 89 TH 0 0 -1.277781E-04 90 TH 0 0 -1.07089E-03 91 TH 0 0 7.823037E-04 92 TH 0 0 -1.752697E-03 Trong ®ã : LOAD : tr−êng hîp t¶i U1 : chuyÓn vÞ theo ph−¬ng x U2 : chuyÓn vÞ theo ph−¬ng y U3 : chuyÓn vÞ theo ph−¬ng z §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang87 5. B¶ng kÕt qu¶ tÝnh m«men, lùc c¾t, lùc däc cña c¸c thanh trong hÖ dÇm : Trong ®ã : P : lùc däc trong thanh V2 : lùc c¾t theo ph−¬ng song song víi z V3 : lùc c¾t theo ph−¬ng vu«ng gãc víi z M2 : m«men quanh trôc z M3 : m«men quanh 0xy FR LOA P V2 V3 M2 M3 1 TH -2.731213E-13 -494.1891 9.7674E-15 -9.35409E-14 1991.76 1 TH -2.731213E-13 -435.741 2.688951E-15 -9.943987E-14 2432.147 2 TH 6.080385E-13 -958.2205 1.178556E-13 3.755209E-14 1861.836 2 TH 6.080385E-13 -904.2242 1.113163E-13 -6.271061E-14 2676.656 3 TH -2.731213E-13 879.1691 -1.56555E-13 -3.888893E-13 1991.76 3 TH -2.731213E-13 937.6172 -1.636335E-13 -2.372575E-13 1131.383 4 TH -1.730021E-13 -460.6795 4.488435E-14 2.081815E-14 1574.057 4 TH -1.730021E-13 -406.6833 3.834505E-14 -1.559472E-14 1953.529 5 TH -2.049783E-13 1092.151 -6.357809E-14 -4.603321E-15 978.2775 5 TH -2.049783E-13 1146.153 -7.011807E-14 5.389477E-14 -1.08138 6 TH -2.049783E-13 653.1696 -1.041453E-14 -1.657849E-14 1573.487 6 TH -2.049783E-13 707.1713 -1.69545E-14 -4.603321E-15 978.2775 7 TH -2.890205E-13 406.6833 -3.055206E-14 -2.082388E-14 1953.529 7 TH -2.890205E-13 460.6795 -3.709136E-14 8.770113E-15 1574.057 8 TH -2.731214E-13 -1381.045 1.171718E-13 7.084786E-14 -148.9833 8 TH -2.731214E-13 -1322.597 1.100934E-13 -3.67783E-14 1131.383 9 TH 5.393499E-13 -2549.358 1.055745E-13 8.286136E-14 -587.4711 9 TH 5.393499E-13 -2489.354 9.830755E-14 -1.62621E-14 1862.252 10 TH -2.890205E-13 -32.29297 2.261084E-14 -3.900342E-15 1948.896 10 TH -2.890205E-13 21.70328 1.607154E-14 -2.082388E-14 1953.529 11 TH -1.230135E-13 -707.1713 -9.30611E-15 -1.553565E-14 978.2775 11 TH -1.230135E-13 -653.1696 -1.584607E-14 -4.530453E-15 1573.487 12 TH 9.167027E-13 4999.301 -6.512659E-13 -1.576156E-13 1.900975 12 TH 9.167027E-13 5033.241 -6.553764E-13 2.017113E-13 -2757.05 13 TH -2.731214E-13 1766.025 -2.63959E-13 -3.476216E-14 -148.9833 13 TH -2.731214E-13 1824.473 -2.710375E-13 2.185966E-13 -1849.339 14 TH -1.847404E-13 -21.70328 -4.78058E-14 -2.244369E-14 1953.529 14 TH -1.847404E-13 32.29297 -5.434511E-14 2.224734E-14 1948.896 15 TH -7.645861E-14 2016.964 2.33168E-13 1.047403E-13 998.6825 15 TH -7.645861E-14 2064.963 2.273549E-13 -7.436118E-14 -588.8153 16 TH 6.913417E-14 449.5659 4.983468E-14 2.611035E-14 0.3082263 16 TH 6.913417E-14 503.5677 4.329471E-14 -1.46379E-14 -416.7302 17 TH -1.230135E-13 -1146.153 4.385746E-14 1.998204E-14 -1.08138 17 TH -1.230135E-13 -1092.151 3.731749E-14 -1.553565E-14 978.2775 18 TH 6.485279E-13 -5033.241 5.41388E-13 2.017113E-13 -2757.05 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang88 18 TH 6.485279E-13 -4999.301 5.372776E-13 -9.49219E-14 1.900975 19 TH -5.404326E-13 -2064.963 6.004302E-14 -3.723398E-14 -588.8153 19 TH -5.404326E-13 -2016.964 5.423001E-14 -8.167578E-14 998.6825 20 TH -3.365035E-14 2489.354 -8.113977E-14 -2.513526E-14 1862.252 20 TH -3.365035E-14 2549.358 -8.840669E-14 5.729492E-14 -587.4711 21 TH -5.604602E-14 -1824.473 7.32416E-14 3.218051E-14 -1849.339 21 TH -5.604602E-14 -1766.025 6.616315E-14 -3.383752E-14 -148.9833 22 TH 6.129883E-14 904.2242 -1.218369E-14 -1.875547E-14 2676.656 22 TH 6.129883E-14 958.2205 -1.872299E-14 -5.2338E-15 1861.836 23 TH 6.913417E-14 888.5477 -3.328886E-15 -1.46379E-14 -416.7302 23 TH 6.913417E-14 942.5494 -9.868858E-15 -8.863294E-15 -1217.917 24 TH -1.847404E-13 -460.6795 5.357091E-15 -2.061717E-14 1574.057 24 TH -1.847404E-13 -406.6833 -1.182208E-15 -2.244369E-14 1953.529 25 TH -5.604602E-14 1322.597 -3.078892E-13 -2.250437E-13 1131.383 25 TH -5.604602E-14 1381.045 -3.149677E-13 6.992322E-14 -148.9833 26 TH 6.129883E-14 465.248 4.097921E-14 1.424039E-14 3107.371 26 TH 6.129883E-14 519.2443 3.443991E-14 -1.875547E-14 2676.656 27 TH -2.632539E-13 -32.29297 3.823897E-14 1.112186E-14 1948.896 27 TH -2.632539E-13 21.70328 3.169967E-14 -1.947629E-14 1953.529 28 TH -2.632539E-13 406.6833 -1.492393E-14 -1.947629E-14 1953.529 28 TH -2.632539E-13 460.6795 -2.146323E-14 -3.556912E-15 1574.057 29 TH -5.604606E-14 -937.6172 -3.416248E-14 -4.89921E-14 1131.383 29 TH -5.604606E-14 -879.1691 -4.124092E-14 -1.328327E-14 1991.76 30 TH -1.139235E-13 -519.2443 -1.615365E-14 -2.994173E-14 2676.656 30 TH -1.139235E-13 -465.248 -2.269295E-14 -1.294634E-14 3107.371 31 TH -3.450763E-13 -21.70328 -2.867785E-14 -2.250051E-14 1953.529 31 TH -3.450763E-13 32.29297 -3.521715E-14 5.453559E-15 1948.896 32 TH -1.730021E-13 -21.70328 -8.278545E-15 -1.559472E-14 1953.529 32 TH -1.730021E-13 32.29297 -1.481785E-14 -5.490046E-15 1948.896 33 TH -2.362674E-13 653.1696 2.558901E-14 1.230919E-15 1573.487 33 TH -2.362674E-13 707.1713 1.904904E-14 -1.830021E-14 978.2775 34 TH 2.454955E-13 397.0335 -1.190257E-13 -3.589292E-14 -1219.215 34 TH 2.454955E-13 486.502 -1.298609E-13 1.445276E-13 -1859.699 35 TH 6.563434E-14 -503.5677 -2.083701E-14 -1.546479E-14 -416.7302 35 TH 6.563434E-14 -449.5659 -2.737698E-14 5.630973E-15 0.3082263 36 TH -1.143764E-13 -707.1713 8.222289E-15 -1.149563E-14 978.2775 36 TH -1.143764E-13 -653.1696 1.682324E-15 -1.582934E-14 1573.487 37 TH -5.604619E-14 -494.1891 -8.786448E-14 -1.328327E-14 1991.76 37 TH -5.604619E-14 -435.741 -9.494292E-14 7.328898E-14 2432.147 38 TH -1.139235E-13 -958.2205 3.700925E-14 -4.195799E-16 1861.836 38 TH -1.139235E-13 -904.2242 3.046995E-14 -2.994173E-14 2676.656 39 TH -2.362674E-13 1092.151 -2.757456E-14 -1.830021E-14 978.2775 39 TH -2.362674E-13 1146.153 -3.411453E-14 8.691538E-15 -1.08138 40 TH 3.641405E-14 435.741 5.710545E-14 -7.40518E-15 2432.147 40 TH 3.641405E-14 494.1891 5.0027E-14 -5.813999E-14 1991.76 41 TH -2.637295E-13 -32.29297 1.946773E-14 -2.858973E-15 1948.896 41 TH -2.637295E-13 21.70328 1.292843E-14 -1.703229E-14 1953.529 42 TH -3.450763E-13 -460.6795 2.448505E-14 -3.937036E-15 1574.057 42 TH -3.450763E-13 -406.6833 1.794574E-14 -2.250051E-14 1953.529 43 TH 3.641415E-14 879.1691 3.403371E-15 -5.813999E-14 1991.76 43 TH 3.641415E-14 937.6172 -3.675074E-15 -5.801131E-14 1131.383 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang89 44 TH -2.186157E-13 -2549.358 -6.560958E-15 -1.89432E-14 -587.4711 44 TH -2.186157E-13 -2489.354 -1.382788E-14 -9.030541E-15 1862.252 45 TH -2.637295E-13 406.6833 -3.369516E-14 -1.703229E-14 1953.529 45 TH -2.637295E-13 460.6795 -4.023446E-14 1.531192E-14 1574.057 46 TH -3.371742E-13 -21.70328 -2.062507E-14 -2.13629E-14 1953.529 46 TH -3.371742E-13 32.29297 -2.716437E-14 -4.550216E-16 1948.896 47 TH -1.143764E-13 -1146.153 6.138586E-14 3.936098E-14 -1.08138 47 TH -1.143764E-13 -1092.151 5.484588E-14 -1.149563E-14 978.2775 48 TH 3.641418E-14 1322.597 -5.029868E-14 -5.801131E-14 1131.383 48 TH 3.641418E-14 1381.045 -5.737713E-14 -7.019193E-15 -148.9833 49 TH 6.563434E-14 -942.5494 3.232656E-14 9.962325E-15 -1217.917 49 TH 6.563434E-14 -888.5477 2.578659E-14 -1.546479E-14 -416.7302 50 TH 1.470007E-13 -5033.241 3.477481E-13 9.347144E-14 -2757.05 50 TH 1.470007E-13 -4999.301 3.436376E-13 -9.665975E-14 1.900975 51 TH 3.881032E-14 -503.5677 -1.245942E-14 -1.62059E-14 -416.7302 51 TH 3.881032E-14 -449.5659 -1.899938E-14 -2.441279E-15 0.3082263 52 TH -3.891272E-13 904.2242 -2.71218E-14 -3.460658E-14 2676.656 52 TH -3.891272E-13 958.2205 -3.36611E-14 -8.014068E-15 1861.836 53 TH -1.372504E-13 4999.301 -2.37162E-13 -3.809812E-14 1.900975 53 TH -1.372504E-13 5033.241 -2.412724E-13 9.347144E-14 -2757.05 54 TH -3.891272E-13 465.248 2.60411E-14 -1.468157E-14 3107.371 54 TH -3.891272E-13 519.2443 1.95018E-14 -3.460658E-14 2676.656 55 TH -4.66548E-13 2489.354 -1.047149E-13 -4.729447E-14 1862.252 55 TH -4.66548E-13 2549.358 -1.119818E-13 5.805927E-14 -587.4711 56 TH -1.374329E-13 -2064.963 2.238486E-13 6.496965E-14 -588.8153 56 TH -1.374329E-13 -2016.964 2.180356E-13 -1.068831E-13 998.6825 57 TH -2.042835E-13 653.1696 3.790601E-14 1.270881E-14 1573.487 57 TH -2.042835E-13 707.1713 3.136604E-14 -1.76008E-14 978.2775 58 TH 3.641418E-14 1766.025 -1.040007E-13 -7.019193E-15 -148.9833 58 TH 3.641418E-14 1824.473 -1.110792E-13 9.483638E-14 -1849.339 59 TH -1.73928E-13 -32.29297 -2.117659E-15 -3.316007E-14 1948.896 59 TH -1.73928E-13 21.70328 -8.656959E-15 -2.844617E-14 1953.529 60 TH -2.43624E-13 -707.1713 -5.109197E-15 -1.387268E-14 978.2775 60 TH -2.43624E-13 -653.1696 -1.164916E-14 -6.540148E-15 1573.487 61 TH -1.090798E-13 -2064.963 2.834757E-13 9.608996E-14 -588.8153 61 TH -1.090798E-13 -2016.964 2.776627E-13 -1.221418E-13 998.6825 62 TH -2.547341E-13 -519.2443 -4.324437E-14 -1.753977E-14 2676.656 62 TH -2.547341E-13 -465.248 -4.978367E-14 2.316E-14 3107.371 63 TH 6.080385E-13 -519.2443 6.469269E-14 -6.271061E-14 2676.656 63 TH 6.080385E-13 -465.248 5.815339E-14 -1.164558E-13 3107.371 64 TH 7.692829E-15 -1824.473 1.147926E-13 1.077054E-13 -1849.339 64 TH 7.692829E-15 -1766.025 1.077142E-13 2.332641E-15 -148.9833 65 TH -3.371742E-13 -460.6795 3.253782E-14 4.246746E-15 1574.057 65 TH -3.371742E-13 -406.6833 2.599852E-14 -2.13629E-14 1953.529 66 TH 7.692829E-15 -1381.045 6.109059E-14 2.332641E-15 -148.9833 66 TH 7.692829E-15 -1322.597 5.401214E-14 -5.217666E-14 1131.383 67 TH -1.73928E-13 406.6833 -5.528055E-14 -2.844617E-14 1953.529 67 TH -1.73928E-13 460.6795 -6.181985E-14 2.278526E-14 1574.057 68 TH -2.042835E-13 1092.151 -1.525756E-14 -1.76008E-14 978.2775 68 TH -2.042835E-13 1146.153 -2.179753E-14 -1.387532E-15 -1.08138 69 TH -2.547341E-13 -958.2205 9.918525E-15 -1.1722E-14 1861.836 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang90 69 TH -2.547341E-13 -904.2242 3.379227E-15 -1.753977E-14 2676.656 70 TH 7.692804E-15 -937.6172 7.388543E-15 -5.217666E-14 1131.383 70 TH 7.692804E-15 -879.1691 3.100981E-16 -5.582251E-14 1991.76 71 TH 2.541483E-13 -486.502 1.114894E-13 1.26063E-13 -1859.699 71 TH 2.541483E-13 -397.0335 1.006542E-13 -2.772213E-14 -1219.215 72 TH 1.303076E-13 397.0335 -1.786792E-13 -1.109872E-14 -1219.215 72 TH 1.303076E-13 486.502 -1.895144E-13 2.558087E-13 -1859.699 73 TH 4.878406E-15 -503.5677 6.191123E-14 2.360897E-14 -416.7302 73 TH 4.878406E-15 -449.5659 5.537127E-14 -2.770735E-14 0.3082263 74 TH 3.881032E-14 -942.5494 4.070415E-14 1.655236E-14 -1217.917 74 TH 3.881032E-14 -888.5477 3.416418E-14 -1.62059E-14 -416.7302 75 TH 7.692709E-15 -494.1891 -4.631351E-14 -5.582251E-14 1991.76 75 TH 7.692709E-15 -435.741 -5.339196E-14 -8.604908E-15 2432.147 76 TH -3.990606E-13 435.741 3.453013E-14 -6.885288E-14 2432.147 76 TH -3.990606E-13 494.1891 2.745169E-14 -9.820566E-14 1991.76 77 TH -2.43624E-13 -1146.153 4.805437E-14 2.531769E-14 -1.08138 77 TH -2.43624E-13 -1092.151 4.15144E-14 -1.387268E-14 978.2775 78 TH -9.060468E-14 653.1696 3.16567E-14 1.454945E-14 1573.487 78 TH -9.060468E-14 707.1713 2.511674E-14 -1.029146E-14 978.2775 79 TH -3.717432E-13 -2549.358 -1.667797E-15 -1.540863E-14 -587.4711 79 TH -3.717432E-13 -2489.354 -8.934722E-15 -1.025389E-14 1862.252 80 TH -6.53193E-14 435.741 9.228428E-14 9.055387E-14 2432.147 80 TH -6.53193E-14 494.1891 8.520584E-14 6.499717E-15 1991.76 81 TH -2.203859E-13 -707.1713 -2.093371E-14 -2.516945E-14 978.2775 81 TH -2.203859E-13 -653.1696 -2.747367E-14 -3.989066E-15 1573.487 82 TH -6.531917E-14 879.1691 3.858229E-14 6.499717E-15 1991.76 82 TH -6.531917E-14 937.6172 3.150385E-14 -2.669102E-14 1131.383 83 TH -3.624604E-13 465.248 -2.715076E-15 -3.576311E-14 3107.371 83 TH -3.624604E-13 519.2443 -9.254375E-15 -3.052648E-14 2676.656 84 TH -3.624604E-13 904.2242 -5.587797E-14 -3.052648E-14 2676.656 84 TH -3.624604E-13 958.2205 -6.241728E-14 2.122769E-14 1861.836 85 TH -6.531914E-14 1322.597 -1.511973E-14 -2.669102E-14 1131.383 85 TH -6.531914E-14 1381.045 -2.219818E-14 -9.018339E-15 -148.9833 86 TH 2.546244E-13 -5033.241 2.267345E-13 7.093736E-14 -2757.05 86 TH 2.546244E-13 -4999.301 2.22624E-13 -5.263631E-14 1.900975 87 TH -1.875671E-13 -519.2443 -6.151647E-14 -2.297107E-14 2676.656 87 TH -1.875671E-13 -465.248 -6.805576E-14 3.371678E-14 3107.371 88 TH -4.532127E-13 2489.354 -4.223493E-15 -4.009425E-15 1862.252 88 TH -4.532127E-13 2549.358 -1.149042E-14 3.630372E-15 -587.4711 89 TH 2.659892E-13 4999.301 -1.853124E-13 -3.21149E-14 1.900975 89 TH 2.659892E-13 5033.241 -1.894228E-13 7.093736E-14 -2757.05 90 TH -2.810924E-13 2016.964 -1.039352E-13 -4.594311E-14 998.6825 90 TH -2.810924E-13 2064.963 -1.097482E-13 3.716026E-14 -588.8153 91 TH -6.531914E-14 1766.025 -6.882178E-14 -9.018339E-15 -148.9833 91 TH -6.531914E-14 1824.473 -7.590023E-14 5.951779E-14 -1849.339 92 TH -9.060468E-14 1092.151 -2.150686E-14 -1.029146E-14 978.2775 92 TH -9.060468E-14 1146.153 -2.804683E-14 1.139051E-14 -1.08138 93 TH -3.442148E-13 -2064.963 6.217048E-14 3.567784E-14 -588.8153 93 TH -3.442148E-13 -2016.964 5.635747E-14 -1.041874E-14 998.6825 94 TH -1.875671E-13 -958.2205 -8.353571E-15 -3.314139E-14 1861.836 94 TH -1.875671E-13 -904.2242 -1.489287E-14 -2.297107E-14 2676.656 §Ò tμi: ThiÕt kÕ sμn quay tÇng th−îng §å ¸n tèt nghiÖp SVTH : Cao Träng Kh¸nh MSSV : 11880- 44 Trang91 95 TH 4.878406E-15 -942.5494 1.150748E-13 1.214482E-13 -1217.917 95 TH 4.878406E-15 -888.5477 1.085348E-13 2.360897E-14 -416.7302 96 TH 3.946208E-15 -1824.473 1.13226E-13 9.504215E-14 -1849.339 96 TH 3.946208E-15 -1766.025 1.061475E-13 -8.846737E-15 -148.9833 97 TH 3.946208E-15 -1381.045 5.952393E-14 -8.846737E-15 -148.9833 97 TH 3.946208E-15 -1322.597 5.244547E-14 -6.187218E-14 1131.383 98 TH 2.168402E-13 -486.502 1.603672E-13 1.718787E-13 -1859.699 98 TH 2.168402E-13 -397.0335 1.49532E-13 -5.277042E-14 -1219.215 99 TH -2.203859E-13 -1146.153 3.222986E-14 1.730518E-16 -1.08138 99 TH -2.203859E-13 -1092.151 2.568989E-14 -2.516945E-14 978.2775 100 TH 3.946182E-15 -937.6172 5.821875E-15 -6.187218E-14 1131.383 100 TH 3.946182E-15 -879.1691 -1.25657E-15 -6.403417E-14 1991.76 101 TH 7.395602E-13 465.248 7.089346E-14 6.83474E-14 3107.371 101 TH 7.395602E-13 519.2443 6.435416E-14 9.176561E-15 2676.656 102 TH -2.983269E-13 -2549.358 9.373891E-14 4.316369E-14 -587.4711 102 TH -2.983269E-13 -2489.354 8.647198E-14 -4.445133E-14 1862.252 103 TH 3.946085E-15 -494.1891 -4.788017E-14 -6.403417E-14 1991.76 103 TH 3.946085E-15 -435.741 -5.495862E-14 -1.533272E-14 2432.147 104 TH 7.395602E-13 904.2242 1.773056E-14 9.176561E-15 2676.656 104 TH 7.395602E-13 958.2205 1.119126E-14 -3.476738E-15 1861.836 105 TH -9.774065E-14 879.1691 -1.834767E-14 7.876903E-15 1991.76 105 TH -9.774065E-14 937.6172 -2.542611E-14 2.860688E-14 1131.383 106 TH -9.774073E-14 435.741 3.535429E-14 3.801028E-14 2432.147 106 TH -9.774073E-14 494.1891 2.827584E-14 7.876903E-15 1991.76 107 TH 6.329835E-13 2489.354 4.614692E-14 -3.569213E-15 1862.252 107 TH 6.329835E-13 2549.358 3.887999E-14 -4.490764E-14 -587.4711 108 TH -1.222429E-13 -5033.241 4.219205E-13 1.372836E-13 -2757.05 108 TH -1.222429E-13 -4999.301 4.1781E-13 -9.364245E-14 1.900975 109 TH -9.774064E-14 1322.597 -7.204969E-14 2.860688E-14 1131.383 109 TH -9.774064E-14 1381.045 -7.912814E-14 1.002003E-13 -148.9833 110 TH 4.188181E-13 4999.301 -4.425292E-13 -1.07238E-13 1.900975 110 TH 4.188181E-13 5033.241 -4.466396E-13 1.372836E-13 -2757.05 111 TH -7.920803E-14 -2064.963 8.131673E-14 5.880054E-15 -588.8153 111 TH -7.920803E-14 -2016.964 7.550372E-14 -5.510883E-14 998.6825 112 TH -9.774064E-14 -1824.473 3.090812E-13 2.252769E-13 -1849.339 112 TH -9.774064E-14 -1766.025 3.020027E-13 -6.411459E-14 -148.9833 113 TH 4.520353E-13 -2064.963 1.863543E-13 6.226294E-14 -588.8153 113 TH 4.520353E-13 -2016.964 1.805413E-13 -8.042607E-14 998.6825 114 TH -3.990607E-13 1322.597 -7.287441E-14 -7.669467E-14 1131.383 114 TH -3.990607E-13 1381.045 -7.995286E-14 -4.320135E-15 -148.9833 115 TH -3.990607E-13 1766.025 -1.265765E-13 -4.320135E-15 -148.9833 115 TH -3.990607E-13 1824.473 -1.336549E-13 1.189178E-13 -1849.339 116 TH -3.990607E-13 879.1691 -1.917227E-14 -9.820566E-14 1991.76 116 TH -3.990607E-13 937.6172 -2.625071E-14 -7.669467E-14 1131.383