NỘI DUNG
1. Động cơ điện 3 pha không đồng bộ.
2. Bộ truyền đai thang.
3. Hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp tách đôi cấp nhanh.
4. Nối trục vòng đàn hồi.
5. Thùng trộn.
24 trang |
Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 2728 | Lượt tải: 1
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Thiết kế trạm dẫn động thùng trộn, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
PHÖÔNG AÙN:
.
s
4
5
1
3
2
1. Ñoäng cô ñieän 3 pha khoâng ñoàng boä.
2. Boä truyeàn ñai thang.
3. Hoäp giaûm toác baùnh raêng truï 2 caáp taùch ñoâi caáp nhanh.
4. Noái truïc voøng ñaøn hoài.
5. Thuøng troän.
T – 0,8 T
0,6 tCK 0,4tCK
Sô ñoà taûi troïng
Soá lieäu:
Coâng suaát treân thuøng troän P(kW) : 35
Soá voøng quay cuûa thuøng troän n(v/ph) : 45
Thôøi gian phuïc vuï a(naêm) : 8
Quay 1 chieàu, laøm vieäc 2 ca, taûi va ñaäp nheï.
( 1 naêm laøm vieäc 300 ngaøy, 1 ca laøm vieäc 8 giôø )
Coâng suaát treân truïc truøng troän: P1 = 3,5 Kw
Soá voøng quay: n = 45 vg/ph
Thôøi gian phuïc vuï: a = 8 naêm
Quay 1 chieàu, laøm vieäc 2 ca, taûi va ñaäp nheï (1 naêm laøm vieäc 300 ngaøy, 1 ca laøm 8 giôø)
Giaûi:
s
Pyc = P1 = 3,5 Kw
T 2 0,6tck 0,8T 2 0,4tck
Pt = Ptd = P1 . . + . = 3,24 Kw
T tck T tck
Choïn (baûng 2.3)
hñ = 0,95 h = hñ1 . holaên4 . hbr2 . hk = 0,95 . 0,994 . 0,972 . 0,99 =0,85
hol = 0,99 Pt 3,24
hbr = 0,97 Pct = = = 3,8 KW
hk = 0,9 9 h 0,85
nlv = 45 vg/ph
Choïn uñ = 3 , uh = 10 à ut =uñ . uh = 3 . 10 = 30
nsb = nlv . ut = 45 . 30 = 1350 vg/ph
Döïa vaøo P1.2: choïn ñoäng cô DK51_2
Coù Pñc = 4,5 KW , nñc = 1440 vg/ph
nñc 1440
ut = = » 32
nlv 45
ut = uñ . uh Choïn uñ = 3,15 32
à uh = » 10
3,15
Töø baûng 3.1 à u1 = 3,58 ; u2 = 2,79
P1 = Pct . hñ . hol = 3,8 . 0,95 . 0,99 = 3,6 KW
nñc 2900
n1 = = = 921vg/ph
uñ 3,15
P1 3,6
T1 = 9,55 . 106 . = 9,55 . 106 . = 37329 Nmm
n1 921
P2 = P1 . hbr . hol = 3,8 . 0,97 . 0,99 = 3,5 KW
n1 921
n2 = = = 257 vg/ph
u1 3,58
P2 3,5
T2 = 9,55 . 106 . = 9,55 . 106 . = 130058 Nmm
n2 257
Pñc 4,5
Tñc = 9,55 . 106 . = 9,55 . 106 . = 29844 Nmm
nñc 1440
P3 = P2 . hbr . hol = 3,5 . 0,97 . 0,99 = 3,4 KW
n2 257
n3 = = = 92 vg/ph
u2 2,79
P3 3,4
T3 = 9,55 . 106 . = 9,55 . 106 . = 352935 Nmm
n3 92
Truïc Thoâng soá
Ñoäng cô
1
2
3
Coâng suaát P, KW
4,5
3,6
3,5
3,4
Tæ soá truyeàn u
3,15
3,58
2,79
Soá voøng quay n vg/ph
1440
921
257
92
Momen xoaén T, Nmm
29844
37329
130058
352935
Tính toaùn boä truyeàn ñai : Vì coâng suaát thöïc teá maø boä truyeàn ñaïi nhaän ñöôïc chæ laø Pct neân tính toaùn ta duøng Pct :
Pct = 3,8 KW , n1 = 1440 vg/ph , u = 3,15.
Theo hình 4.1: choïn ñai A
Choïn d1 theo baûng 4.13 => d1 = 140 mm
=>V = p . d1 . n1 /60000 = 140 . 1440 . p / 60000 = 10,6 m/s
d1 . u choïn e = 0,01
d2 = 140 . 3,15
(1 - e) => d2 = » 445 mm
(1 – 0,01)
Choïn theo tieâu chuaån: d2 = 450 mm
Treân thöïc teá: d2 450
ut = = = 3,25
d1 . (1 - e) 140 . (1 – 0,01)
ut – u 3,25 – 3,15
Du = = = 0,032 < 0,4
u 3,15
Theo baûng 4.14 choïn sô boä khoaûng caùch truïc a = d2 = 450 mm
Theo coâng thöùc 4.4, ta coù:
Chieàu daøi ñai:
L = 2a + 0,5p . (d2 + d1) + (d2 – d1)2 / 4a
= 2 . 450 + 0,5 . p . (450 + 140) + (450 – 140)2 / (4 . 450) = 1880 mm
Choïn theo tieâu chuaån: l = 2000 mm
v 10,6
Soá voøng chaïy cuûa ñai trong 1 giaây: i = = = 5,3 < 10 m/s
Tính laïi khoaûn caùch truïc: l 2
a = (l + l2 - D2 . 8 ) / 4
maø l = l – p((d1 + d2) / 2 = 2000 – (140 + 450) . p / 2 = 1313 mm
D = (d2 – d1) / 2 = ( 450 –140) / 2 = 155 mm
=> a = (1313 + 13132 – 8 . 1552 ) » 638 mm
Goùc oâm a1 = 180 – 57 . (d2 – d1) / a = 180 – 57 . (450 – 140) / 638 = 1520
=> a1 > amm = 1200
Theo 4.16 : P1 . Kd
Choïn z =
Kd = 1,25 (baûng 4.7) ([P0] . Ca . Cl . Cu . Cz)
Ca = 0,92 (baûng 4.15) 3,8 . 1,25
Cl = 1,04 (baûng 4.16) = = 1,69 » 2
Cu = 1,14 (baûng 4.17) (2,71 . 0,92 . 1,04 . 1,14 . 0,95)
Cz = 0,95 9baûng 4.18)
Vôùi t , h0 , e tra baûng 4.21
Chieàu roäng ñai: B = (z –1)t + 2e = (2-1).15 + 2.10 = 35 mm
Ñöôøng kính ngoaøi: da = d + 2h0 = 140 + 2.3,3 = 146,6 mm » 147 mm
Löïc caêng ñai: 780.P1.kd 780 . 3,8 . 1,25
F0 = = = 201,76 N
V.Ca . z + qm.V2 10,6 . 0,92 . 2 + 0,105 . 10,62
Löïc taùc duïng leân truïc:
Fr = 2 . F0 . z . sin(a/2) = 2 . 201,76 . 2 . sin(152/2) = 783,1 N
Baûng 4.8/ 55 d 1 d1 140
choïn = => d = = = 3,5 mm
d1 40 40 40
FV = qm . V2 = 0,105 . 10,62 = 11,978 N.
BOÄ TRUYEÀN BAÙNH RAÊNG
s
Choïn vaät lieäu: theùp 45 toâi caûi thieän.
Baùnh nhoû: ñoä raén 250 HB coù sb = 850 MPa, sch = 580 MPa
Baùnh lôùn: ñoä raén 220 HB coù sb = 750 MPa, sch = 450 MPa
Tyû soá truyeàn: uhs = 10 u1 = 3,58 (caáp nhanh)
u2 = 2,79 (caáp chaäm)
Xaùc ñònh öùng suaát cho pheùp:
* ÖÙng suaát tieáp xuùc: tra baûng 6.2/ 94
sHlim0 = 2HB +70 => sHlim10 = 2 . 250 + 70 = 570 MPa
SH = 1,1 sHlim20 = 2 . 220 + 70 = 510 MPa
sFlim0 = 2HB +70 => sFlim10 = 2 . 250 + 70 = 570 MPa
SF = 1,1 sFlim20 = 2 . 220 + 70 = 510 MPa
Tính NHO , NHE : ñoäng cô laøm vieäc vôùi chu kì thay ñoåi neân:
NHO = 30 . HHB2,4 => NHO1 = 30 . 250 2,4 = 1,71.107
NHO2 = 30 . 2202,4 = 1,26.107
TI 3
NHE = 60 . c . S . .ni . tI
Tmax
=> NHE1 = 60 . 1 . 921 . 300 . 7 . 16 . (0,6 + 0,83. 0,4) = 1,49.109
NHE2 = 30 . 1 . 257 . 300 . 7 . 16 . (0,6 + 0,83. 0,4) = 0,42.109
Ta coù : NHO1 < NHE1 KHL1 = 1
NHO1 < NHE2 KHL1 = 1
KHL 1
[sH] = sHlim0. [sH ]1 = 570 . = 518,2 MPa
SH => 1,1
1
[sH ]2 = 510 . = 463,6 MPa
1,1
Vôùi caáp nhanh söû duïng raêng nghieâng:
([sH ]1 + [sH ]2 ) ( 518,2 + 463,6)
[sH ] = = = 490,9 < 1,25 . [sH ]min
2 2 < 1,25 . 463,6 = 579,5 MPa
Vôùi caáp chaäm söû duïng raêng thaúng:
* ÖÙng suaát uoán: TI 6
NFE = 60 . c . S . .ni . tI
Tmax
=> NFE1 = 60 . 1 . 300 . 7 . 16 . 921 .(0,6 + 0,86. 0,4) = 1,3.109
NFE2 = 30 . 1 . 300 . 7 . 16 . 257 .(0,6 + 0,86. 0,4) = 0,36.109
Choïn NFO1 = NFO2 = 5.106 < NFE1 , NFE2
=> KFL1 = KFL2 = 1
Vì boä truyeàn quay 1 chieàu neân KFC = 1
KFL 1
[sF] = sFlim0. KFC . KFL . [sF ]1 = 450 . 1 . 1 . = 257,14 MPa
SF => 1,75
1
[sH ]2 = 396 . 1 . 1 . = 226,3 MPa
1,75
ÖÙng suaát quaù taûi cho pheùp ñoái vôùi caùc baùnh raêng toâi caûi thieän:
[sF]max = 2,8 . sch = 2,8 . 450 = 1260 MPa
[sF]1max = 0,8 . sch1 = 0,8 . 580 = 464 MPa
[sF]2max = 0,8 . sch2 = 0,8 . 450 = 360 MPa
Tính toaùn caáp chaäm: ( baùnh raêng thaúng)
. Xaùc ñònh sô boä khoaûn caùch truïc:
3 T2 . KHb
aw2 = Ka . (u ± 1).
[aH]22 . u2 . yba
(baûng 6.6/ 97) , ( baûng 6.5)
Choïn: yba = 0,4 , Ka = 49,5 , T2 = 130058 Nmm
ybd = 0m53 . yba .(u ± 1) = 0,53 . 0,4 .(2,79 + 1) = 0,8
(baûng 6.7) KHb = 1,02 [sH]2 = 463,6 MPa
3 130058 . 1,02
aw2 = 49,5 . (2,79 + 1). = 154 mm
463,62 . 2,79 . 0,4
Choïn aw2 = 154 mm.
. Xaùc ñònh caùc thoâng soá aên khôùp:
m = (0,01 . . . 0,02) , aw2 = (1,54 . . . 3,08)
2 . aw2 2 . 154
Choïn m = 3 mm => z1 = = = 27
[m . (u2 +1)] [3 . (2,79 + 1)]
maø z2 = u2 . z1 = 28 . 2,79 = 75
Tyû soá truyeàn thöïc teá : z2 75
ut2 = = = 2,78
z1 27
Tính (z1 + z2) (75 + 27)
aw2 = m . = 3. = 153 mm
2 2
Choïn aw2 = 154 mm
Goùc aên khôùp: ( z1 + z2) . m . cos a (27 + 75) . 3 . cos200
cos atw2 = = = 0,94
2. aw 2 . 154
atw2 = 210
Kieåm nghieäm raêng veà ñoä beàn tieáp xuùc:
2 . T2 . KH.(ut2 + 1)
sH = ZM . ZH . Ze .
bw . ut2 . dw2
Choïn:
ZM = 274 . MPa (baûng 6.5)
2 . cosbb2 2 . 1 (vôùi cosbb2 = 1)
ZH = = = 1,73
sin 2atw2 sin 2. 21
Vôùi baùnh raêng thaúng duøng 6.36a , tính Ze
(4 - ea) (4 – 1,72) ea = 1,88 – 3,2 .(1/ z1 + 1/ z2)
Ze = = = 0,87 Vôùi = 1,88 – 3,2 . (1/ 27 + 1/ 75)
3 3 = 1,72
Ñöôøng kính voøng laên baùnh nhoû :
2 . aw2 2 . 154
dw1 = d1 = = = 81,48 mm » 81,5 mm
ut2 + 1 2,78 + 1
p . dw1 . n2 p . 81,5 . 257
V = = = 1,096 m/s à choïn caáp chính xaùc 9
60000 600000
Choïn: baûng 6.16 -> g0 = 73 , baûng 6.15 -> dH = 0,006
aw2 154
uH = dH . g0 . V. = 0,006 . 73 . 1,096. = 3,57
ut2 2,78
Choïn: (tra baûng 6.14) -> KHb = 1,02 bw2 = yba . aw2
KHa = 1,13 = 0,4 . 154 = 61,6 mm
uH . bw2 . dw1 3,57 . 61,6 . 81,5
KHV = 1 + = 1 + = 1,06
2 . T . KHb . KHa 2 . 130058 . 1,02 . 1,13
KH = KHb . KHV . KHa = 1,13 . 1,06 . 1,02 =1,22
2 . 130058 . 1,22 . (2,78 + 1)
=> sH = 274. 1,73 . 087 . = 423,5 MPa
61,6 . 2,78 . (81,5)2
Theo 6.1: V= 1,14 -> ZV = 1 Caáp chính xaùc ñoäng cô laø 9, choïn caáp chính xaùc veà möùc tieáp xuùc laø 9 khi ñoù gia coâng ñoä nhaùm R2 = 10 ¸ 40 mm
à Choïn ZR = 0,9 vaø da < 700 à KXH = 1
[sH]2’ = [sH]2 . ZV . ZR . KXH = 463,6 . 1 . 0,9 . 1 = 417,24 MPa
Ta thaáy sH > [sH] nhöng cheânh leäch naøy nhoû neân ta coù theå taêng chieàu roäng vaønh raêng.
sH 2 423,5 2
bwz = bw2. = 61,6. » 63,46 mm » 63,5 mm
[sH] 417,24
Caùc thoâng soá vaø kích thöôùt boä truyeàn:
aw2 = 154 mm b = 0 ñöôøng kính voøng chia:
m = 2 mm z1 = 27 d1 = 81 mm
bw2 = 63,5 mm z2 = 75 d2 = 225 mm
ut2 = 2,78
Ñöôøng kính ñænh: Ñöôøng kính ñaùy:
da1 = d1 + 2 . m = 87 mm df1 = d1 + 2,5 . m = 79,5 mm
da2 = d2 + 2 . m = 231 mm df2 = d2 + 2,5 . m = 223,5 mm
Tính toaùn caáp nhanh: (boä truyeàn baùnh raêng nghieâng V)
1) Xaùc ñònh sô boä khoaûng caùch truïc:
3 T1 . KHb Choïn yba = 0,3, => ybd = 0,5 . yba .(u1 + 1)
aw1 = Ka . (u ± 1). = 0,5 . 0,3 . (3,58 + 1)
[sH]2 . u1 . yba = 0,687
3 37329 . 1,09 baûng 6.7: choïn KHb = 1,09 ; Ka = 43
= 43 . (3,58 +1). = 102,6 mm T1 = 37328 Nmm
(518,2)2 . 3,58 . 0,3
Choïn aw = 120 mm
2) Xaùc ñònh caùc thoâng aên khôùp:
m = ( 0,01 . . . 0,02) * aw1 = (1,2 . . . 1,4)
Choïn m= 2 ; b = 300 => cosb = 0,866
Tính z1: 2 . aw1 . cosb 2 . 120 . 0,866
z1 = = =23 raêng
m . (u1 + 1 ) 2 . (3,58 + 1)
Tæ soá truyeàn thöïc: ut1 = 82 / 23 = 3,57
m . (z1 + z2) 2. (23 + 82)
cosb = = = 0,875
2 . aw1 2 . 120
=> b = 28,95 » 290
c) Kieåm nghieäm raêng veà ñoä beàn tieáp xuùc:
ÖÙng suaát tieáp xuùc treân beà maët raêng laøm vieäc:
2 . T1’. KH . (ut +1)
sH = zM . zH . ze .
bw . ut1 . dw12
T1’ = 37329 / 2 = 18664,5 Nmm
ZM = 274 MPa
Theo 6.35: tgbb1 = cosat . tgb (a = 200)
Ñoái vôùi baùnh raêng nghieâng khoâng dòch chænh:
tga tg 200
atw1 = at = arctg = arctg = 22,590
cosb cos 290
=> tgbb1 = cos 22,50 . tg 290 = 0,51
=> bb1 = 27,060
2 . cosbb1 2 . cos 27,060
ZH = = = 1,58
sin2. atw1 sin2.22,590
Theo 6.37: bw1 . sinb 0,3 . 120 . sin290
eb = = = 2,78
(p . m) p . 2
1 1
ea = 1,88 – 3,2. + . cosb
z1 z2
1 1
= 1,88 – 3,2. + . cos290 = 1,49
23 82
1 1
Ze = = = 0,82
ea 1,49
bw1 = yba . aw1 = 0,3 . 120 = 36mm
Ñöôøng kính voøng laên baùnh nhoû:
2 . aw1 2 . 120
d1’ » dw1’ = = = 52,52 mm
(ut1 + 1) (3,57 + 1)
V = p . dw1’. n1 / 60000 = p .52,52 . 921 / 60000 = 2,53 m/s
Theo baûng 6.13: choïn caáp chính xaùc laø 9.
Theo baûng 6.14, 6.15, 6.16 choïn dH = 0,002 , g0 = 73 , kHa = 1,113
aw1 120
uH = dH . g0 . v . = 0,002 . 73 . 2,53 . = 2,14
ut1 3,57
uH . bw1 . dw1 2,14 . 36. 52,52
KHV =1 + = 1 + = 1,04
2 . T1. KHb .KHa 2. 37329 . 1,13 . 1,09
KH = KHV . KHb . KHa = 1,13 . 1,04 . 1,09 = 1,29
(2 .37329)/2 . 1,29 .(3,57 + 1)
sH = 274 . 1,55 . 0,84 . = 281,08MPa
36. 3,57 . (52,52)2
YF2 3,6
sF2 = sF1 . = 71,88 . = 68,09 MPa < [sF2]
YF1 3,8
Caùc thoâng soá vaø kích thöôùt boä truyeàn:
aW1 = 120 mm Ñöôøng kính voøng laên:
m = 2 mm 2 . aW 2 . 120
bW1 = 36 mm d1 » dW1 = = = 52,52 mm
ut1 = 3,57 (ut + 1) (3,57 + 1)
z1 = 23 d2 » dW2 = dW1 . u = 52,52 . 3,57 = 187,5 mm
z2 = 82 Ñöôøng kính voøng chia:
m . z1 2 . 23
d1 = = = 52,57 mm = 53 mm
cosb cos290
m . z2 2 . 82
d2 = = = 187,43 mm = 187 mm
cosb cos290
Ñöôøng kính ñaùy raêng:
df1 = d1 – 2,5.m = 48 mm
df2 = d2 – 2,5.m = 182 mm
Ñöôøng kính ñænh:
da1 = d1 + 2.m = 57 mm
da2 = d2 + 2.m = 191 mm
Möïc daàu thaáp nhaát caùch taâm caùc baùnh raêng laø:
d2 187
xmin = - 2,25.m = - 2,25 . 2 = 89 mm
2 2
Möïc daàu cao nhaát caùch taâm caùc baùnh raêng laø:
d2’ 225
xmax = = = 75 mm
3 3
=> 10 mm < Dx = 89 – 75 = 14 mm < 15 mm
(Thoaû ñieàu kieän boâi trôn).
TÍNH TOAÙN TRUÏC
s
1) Choïn vaät lieäu cheá taïo caùc truïc laø: theùp 45 coù sb = 600 MPa
ÖÙùng suaát xoaén cho pheùp [t ] = 12 . . . 20 MPa
2) Xaùc ñònh sô boä ñöôøng kính truïc:
Theo (10.9), ñöôøng kính truïc thöù k vôùi k = 1, 2, 3
3 Tk Vôùi: T1 = 37329 Nmm
dk ³ T2 = 130058 Nmm
0,2 . [t ] T3 = 352935 Nmm
[t ] = 15 MPa
d1 ³ 23,2 mm =23 mm
=> d2 ³ 35,13 mm = 35 mm
d3 ³ 49 mm = 49 mm
Xaùc ñònh khoaûng caùch giöõa caùc goác ñôõ vaø ñieåm.
Ta choïn caùc hieàu roäng oå laên: (baûng 10,2) ñaët löïc:
Tính theo truïc 2 (d2 à b0 = 21)
Chieàu daøi mayô baùnh ñai: lm12 = ( 1,2 . . . 1,5 ).d1
= ( 27,6 . . . 34,5 ) = 31 mm
Chieàu daøi mayô baùnh raêng truï: lm13 = ( 27,6 . . . 34,5 )
lm14 = ( 27,6 . . . 34,5 )
Choïn lm13 = lm14 = 29 mm
Ñoái vôùi truïc 2: lm22 , lm23 , lm24 = (1,2 . . . 1,5). d2
= (42 . . . 52,5)
Choïn lm22 = lm24 = 47 mm
lm23 = 49 mm
Ñoái vôùi truïc 3: lm32 = (1,2 . . . 1,5). d3 = (58,8 . . . 73,5)
(noái truïc voøng ñai ñaøn hoài) lm33 = (1,4 . . . 2,5).d3 = (68,6 . . . 122,5)
Choïn lm32 = 72 mm
lm33 = 115 mm
Khoaûng caùch lki treân truïc thöù k töø goác ñôõ O ñeán chi tieát quay thöù i:
Truïc 2: l22 = [0,5 .(lm22 + b0) + K1 +K2] = [0,5 . (47 + 21 ) + 10 + 10] = 54 mm
l23 = l22 + 0,5 .( lm22 + lm23) + K1 = 54 + 0,5 . (47 + 49) +10 = 112 mm
l24 = 2. l23 - l22 = 2 . 112 – 54 = 170 mm
l21 = 2. l23 = 2 . 112 = 224 mm
Truïc 3: l31 = l21 = 224 mm ; l32 = l23 = 112 mm
lc33 = 0,5 .( lm33 + b0) + K1 + K2 = 0,5 . (115 + 21) + 10 + 10 = 88 mm
à l33 = 2 . l32 + lc33 = 2 . 112 + 88 = 312 mm
Truïc 1:
lc33 = -[0,5 .( lm12 + b0) + K1 + K2 ]= -[0,5 . (31 + 21) + 10 + 10 = -56 mm
l13 = l22 = 54 mm; l14 = l24 = 170 mm; l11 = l21 = 224 mm.
TÍNH TOAÙN CAÙC GIAÙ TRÒ LÖÏC LEÂN CAÙC TRUÏC:
s
Truïc 1: löïc töù baùnh ñai taùc duïng leân truïc 1 l12
Fr1,2 = 744,3 N l14 l13
2. T1 2 . 37329 l11
Ft13 = Ft14 = = RX11 RX10 Ry10 y
dw1 52,5 1 Fr14 Fr13 O z
=1422,1 N Ry11 Fa14 Fa13 Fr12 x
Fr13 = Fr14 = Ft1. tgaw .cosbw Ft14 Ft13
Vôùi aw = 22,590 46564,2 20658,7 41680,8
bw = 28,950 88810,5
=> Fr13 = Fr14 = 1422,1 . cos28,95 . tg22,59 Mx
= 676,2 N
Fa13 = - Fa14 = F1. tgbw
= 1422,1 . tg28,95 = 786,7 N My
Tính caùc phaûn löïc leân oå truïc: 76793,4
SFx = - Rx10 + Ft13 + Ft14 – Rx11 = 0
SMx0 = - Ft13. l13 – Ft14. l14 + Rx11. l11 = 0
Ft13. l13 + Ft14. l14
=> Rx11 =
l11
(54 + 170)
= 1422,1 . = 1422,1 N 18664,5
224 37329
=> Rx11 = Rx10 = 1422,1 N
SFy = - Ry11 + Fr14 + Fr13 – Ry10 – Fr12 = 0
SMy0 = - Fr12. l12 – Fr13. l13 - Fr14 .l14 – Fa13. dw1/2 + Fa14. dw1/2 + Ry11. l11 = 0
Fr12. l12 + Fr13 .(l13 + l14) 744,3 . 56 + 676,2 (54+170)
=> Ry11 = = = 862,3 N
l11 224
Ry11 = - 2. Fr13 + Fr12 + Ry10 = - 2 . 676,2 + 744,3 + 862,3 = 254,2 N
Truïc 2:
Ft22 = Ft24 = Ft13 = 1422,1 N
2 . T2 2 . 130058
Ft23 = = = 3211,3 N
dw1 81
Fr22 = Fr24 = Fr13 = 676,2 N Ft24 Ft22
Fa22 = Fa24 = Fa13 = 786,7 N Fa24 Fa22
Fr23 = Fr23 . tg20 = 1168,8 N Fr24 Fr22 RY20 y
SFx = RX20 - Ft22 - Ft23 - Ft24 +RX2 =0 1 RX21 Fr23 O z
SMX0 = - Ft22 .l22 - Ft23 . l23 - Ft24 . l24 Ft23 RX20 x
+ RX21 .l21 = 0 l24 l23 l22
Ft22 .(l22 + l24) + Ft23 . l23 l21
=> RX21 =
l21
1422,1 .(54 + 170) + 3211,3 . 112
= 4957,2
224 MX
= 3027,8 N
=> RX20 = 2. Ft22 + Ft23 - RX21 65255,8
= 2. 1422,1 + 3211,3-3027,8
= 3027,8 N
SFY = RY20 –Fr22 + Fr23 –Fr24+RY21=0 102691
SMY0 = Fr22 .l22 – Fr23 . l23 + Fr24 . l24 256631,8
- RY21 .l21 – Fa22. dw2’ + Fa24. dw2’ = 0
Fr22 .(l22 + l24) – Fr23 . l23 163501,2
=> RY21 =
l21 MY
676,2 .(54 + 170) – 1168,8 . 112
=
224 130058
= 91,8 N
RY20 = 2. Fr22 – Fr23 – RY21
= 2 . 676,2 – 1168,8 – 91,8 = 91,8 N
Truïc 3:
Ft32 = Ft23 = 3211,3 N
Fr32 = Fr23 = 1168,8 N
2 . T3
F33 = ( 0,2 . . . 0,3 ) .
D0
Tra baûng 16.10:
T3 = 352935 Nmm à D0 = 120 mm
à F33 =(1176,5 . . . 1764,7) RY31 Fr32 Ft32 RY30
Choïn F33 = 1750 N F33
SFY = RY30 – Fr32 + RY31 = 0 1 O RX30
SM0Y = Fr32. l32 - RY31.l31 = 0 RX31
Fr32. l32 l32
=> RY31 = l31
l31 l33
1168,8 . 112
= = 584,4 N
224
SFX = RX30 – Ft32 + RX31 – F33 = 0 154000
= 1168,8 – 584,4 = 584,4 N 256827,2
SMX0 = - Ft32. l32–RX31.l31+F33. l33=0
- Ft32. l32 + F33. l33 MY
=> RX31 =
l31
- 3211,3 . 112 + 1750 . 312
=
224
= 831,9 N MX
=> RX30 = Ft32 + RX31 – F33 65452,8
= 3211,3 + 831,9 – 1750
= 2293,2 N
352935
M2 = MX2 + MY2 à Mtd = M2 + 0,75 . T2
Mtd10 = 52748 Nmm Mtd20 = 0 Mtd30 = 0
Mtd11 = 0 Mtd21 = 0 Mtd31 = 342255 Nmm
Mtd12 = 32328 Nmm Mtd22 = 208991 Nmm Mtd32 = 404557 Nmm
Mtd13 = 121777 Nmm Mtd23 = 298482 Nmm Mtd33 = 305651 Nmm
Mtd14 = 91251 Nmm Mtd24 = 208991 Nmm
3 Mtd
Tính d : d ³ vôùi [s ] = 63MPa
0,1 [s ]
d10 = 20,3 d20 = 0 d30 = 0
d11 = 0 d21 = 0 d31 = 37,9
d12 = 17,2 d22 = 32,1 d32 = 40
d13 = 26,3 d23 = 36,2 d33 = 36,5
d14 = 24,4 d24 = 32,1
Ñeå ñuû beàn vaø laép gheùp ñöôïc, ta choïn:
d12 = 20 mm d20 = 30 mm d30 = 40 mm
d10 = 25 mm d21 = 30 mm d31 = 40 mm
d13 = 28 mm d22 = 35 mm d32 = 45 mm
d14 = 28 mm d23 = 40 mm d33= 38 mm
d11 = 25 mm d24 = 35 mm
Tính kieåm nghieäm truïc veà ñoä beàn moûi :
Vôùi theùp CT6 45 coù sb = 600 MPa
M’ = MX2 + MY2 s-1 = 0,436 . sb = 0,436 . 600 = 261,6 MPa
t-1 = 0,58 . s-1 = 0,58 . 261,6 = 151,7 MPa
Theo baûng 10.6 : ys = 0,05 , yt = 0
M’13 . 32 133719 .32
sa13 = = = 70,76 MPa
p . d133 p . 26,83
M’10 . 32 41680,8 . 32
sa12 = 0 , sa10 = = = 27,2 MPa
p . d103 p . 253
M’22 . 32 176042,5 .32
sa22 = = = 41,8 MPa
p . d223 p . 353
M’23 . 32 276415 .32
sa23 = = = 43,99 MPa
p . d233 p . 403
M’32 . 32 265036 .32
sa32 = = = 29,63 MPa
p . d323 p . 453
M’31 . 32 154000 .32
sa31 = = = 24,51 MPa
p . d313 p . 403
sa33 = 0
Choïn kích thöôùc then (tra baûng 9.1a)
Tieát dieän
Ñkính truïc
b*h
t1
w (mm3)
w0 (mm3)
12
20
6*6
3,5
642
1427
13 (14)
28
8*7
4
1825
3981
22 (24)
35
10*8
5
3566
7735
23
40
12*8
5
5364
11648
32
45
14*9
5,5
7611
16557
33
38
10*8
5
4670
10057
OÅ LAÊN:
Choïn oå laên cho truïc 1: löïc doïc truïc SFa = 0
Fr10 = (Rx10)2 + (Ry10)2 = (1422,1)2 + (254,2)2 = 1445 N
Fr11 = (Rx11)2 + (Ry11)2 = (1422,1)2 + (862,3)2 = 1663 N
Tính oå ôû maët caét 10 : SFa = 0
d10 = 25mm
X = 1
Q10 = X.VFr10 + Y.Fa = 1445 N V = 1
Ôû maët caét 11:
d11 = 20mm
X = 1
Q11 = X.VFr11 + Y.Fa = X . V . Fr11 = 1663 N vôùi V = 1
Nhö vaäy ta chæ caàn tính oå ôû maët caét 11 laø ñuû:
106 . L 60 . n1 . Lh 60 . 2 . 921 . 8 . 300 . 8
Lh = => L = = = 2122 N
60 . n1 106 106
Ñoái vôùi hoäp giaûm toác thì L = (10 . . . 25). 103 h neân ta phaûi chia ñoâi thôøi gian laøm vieäc L:
L 2122
=> L’ = = = 1061
2
Vì cheá ñoä taûi troïng thay ñoåi theo baäc neân: (vôùi m = 10/3)
SQIm . LI m Q0 m Lh1 O02 m Lh2
QE = = Q11 . + + -
SLI O01 Lh Q01 Lh
Lh = 33600
Lh1 = 0,6 . 33600 = 20160 ; Lh2 = 0,4 . 33600 = 13440
QE = 1663 . (0,6 + (0,8)10/3 . 0,4)3/10 = 1549,5 N
Ta tính: Ctt = QE . (L’)3/10 = 1549,5 . (1061)3/10 = 12529 N
Töø d = 25 mm
Ctt = 12529 N Ctt = 22,6 KN
=> choïn oå bi ñuõa truï ngaén côõ trung heïp kieåu 305 coù C0 = 14,3 KN
Kieåm tra ñieàu kieän taûi tónh:
X0 = 0,5
Qt = X0.Fr + Y0.Fa vôùi Y0 = 0,5
Fa = 0
ÑKCD con laên
Cdaøi con laên
d
D
B
r
9
9
25
62
17
2,0
Qt = 0,5 . Fr = 0,5 . 1663 =831,5 N < C0
Thoûa ñieàu kieän taûi tónh.
Tính oå laên ôû truïc 2:
Fr20 = Fr21 = (R20X)2 + (R20Y)2 = (3027,8)2 + (91,8)2 = 3029,2 N
SFa = 0
X = 1
Q20 = X.VFr20 + Y.Fa = 3029,2 N V = 1
106 . L 60 . n2 . Lh
Lh = => L = = 592,13 N
60 . n2 106
Ta chia ñoâi thôøi gian laøm vieäc:
L 592,13
=> L’ = = = 296,06
2 2
Vì taûi troïng thay ñoåi theo baäc :
QE = Q20m SQim . Li/SLI = 3029,2 . (0,6 + (0,8)10/3 . 0,4)3/10 = 2823 N
Choïn m = 10/3
Tính Ctt :
Ctt = QE . (L’)3/10 = 2823 . (296,06)3/10 = 15564 N
Töø d = 35 mm
Ctt = 15564 N Ctt = 22,0 KN
=> choïn oå bi ñôõ côõ trung heïp kieåu 306 coù C0 = 15,1 KN
Qt = X0.Fr + Y0.Fa = 0,6 .4085,2 = 2748,12
Ñkính con bi
d
D
b
r
12,3
30
72
19
2,0
Kieåm tra ñieàu kieän taûi tónh:
X0 = 0,6 . Y0 = 0,5
Qt = X0.Fr + Y0.Fa = X0 . Fr = 0,6 . 3029,2 = 1817,52 N
=> Qt < C0
Thoûa ñieàu kieän taûi tónh.
Tính oå laên ôû truïc 3:
Fr30 = (RX30)2 + (RY30)2 = (2293,2)2 + (584,4)2 = 2366,5 N
Fr31 = (RX31)2 + (RY31)2 = (831,9)2 + (584,4)2 = 1016,7 N
Choïn F33 cuøng chieàu Ft32 :
F33 Ft32
R31X’ R30X’
SFX = - R30X’ – R31X’ + F33 + Ft32 = 0
SMY0 = - Ft32 . l32 + R31X’ . l31 – F33 . l33 = 0
Ft32 . l32 + Ft33 . l33 3211,3 . 112 + 1750 .312
=> R31X’ = = = 4043,2 N
L31 224
=> R30X’ = F33 + Ft32 – R31X’ = 3211,3 + 1750 – 4043,2 =918,1 N
Vì R31X’ > R30X’ neân ta chæ caàn xeùt Fr31
Fr31 = (R31X’)2 + (R31X’)2 = (4043,2)2 + (584,4)2 = 4085,2 N
X = 1
Q = X.VFr31 + Y.Fa = 4085,2 N V = 1
Fa = 0
60 n3 . Lh 60 . 8 . 8 . 2 . 300 . 92
L = = = 4043,2 N
106 106
L
=>L’ = = 106
2
Vì taûi troïng thay ñoåi theo baäc :
QE = Qm SQim . Li/SLI = 4085,2 (0,6 + (0,8)10/3 . 0,4)3/10 = 3806,5 N
Ctt = QE . (L’)3/10 = 3086,5 . (106)3/10 = 15421 N
Vôùi d = 45 mm
Ctt = 15421 N Ctt = 31,9 KN
=> choïn oå bi ñôõ côõ trung kieåu 308 coù C0 = 21,7 KN
Ñieàu kieän taûi tónh:
Vôùi oå bi ñôõ 1 daõy X0 = 0,6
Y0 = 0,5
Qt = X0.Fr + Y0.Fa = 0,6 .4085,2 =2748,12
d
D
B
r
Ñöôøng kính bi
40
90
23
2,5
15,08
Thoûa ñieàu kieän taûi tónh.
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- 13. CD13 Thi7871t k7871 tr7841m d7851n 2737897n thamp249ng tr7897n.doc