Bài viết đã trình bày việc thiết kế và thi công thiết bị phơi
sấy cá sặc rằn ứng dụng kỹ thuật sấy động kết hợp với năng
lượng mặt trời. Sản phẩm hoàn thiện được lắp đặt tại Hợp
tác xã Thủy sản Tương Lai, huyện Củ Chi, Thành phố Hồ
Chí Minh với các điểm nổi bật: thiết bị hoạt động hoàn toàn
tự động với năng suất tăng 300% so với phơi nắng, giảm tiêu
tốn điện năng 6 lần so với sử dụng lò sấy vỉ ngang cùng năng
suất, giảm thời gian phơi sấy xấp xỉ 3 lần so với phơi nắng,
chỉ cần một nhân công vận hành, khô cá có màu sắc tự nhiên
như phơi nắng, thịt dai và ngọt, các dòng vi sinh phổ biến
như E-Coli, Coliform và Salmonella đều bị khử triệt để, các
chỉ tiêu dinh dưỡng đa lượng, protide, lipid, đều đạt. Với
việc cải tiến kết cấu của vỉ phơi, thử nghiệm bộ thông số phơi
sấy và bổ sung chức năng giám sát và điều khiển từ xa bằng
giải pháp công nghệ IoT, thiết bị sẽ được ứng dụng rộng rãi
cho việc phơi sấy các sản phẩm khô cá khác có sản lượng
tương đối lớn hiện nay như cá lóc, cá chạch, cá dứa, cũng
như các sản phẩm hạt, trái cây, gia vị
4 trang |
Chia sẻ: huongthu9 | Lượt xem: 563 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem nội dung tài liệu Thiết kế và chế tạo thiết bị phơi sấy cá sặc rằn ứng dụng kỹ thuật sấy động kết hợp năng lượng mặt trời, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 5(126).2018, Quyển 1 45
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHƠI SẤY CÁ SẶC RẰN
ỨNG DỤNG KỸ THUẬT SẤY ĐỘNG KẾT HỢP NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
DESIGN AND MANUFACTURE OF TRICHOGASTER PECTORALIS FISH DRYING
EQUIPMENT USING DYNAMIC DRYING TECHNOLOGY AND SOLAR ENERGY
Phan Văn Hiệp1, Đào Duy Liêm2, Bùi Văn Miên1, Phan Thị Chiêu Mỹ1, Đinh Thị Tâm1
1Trường Đại học Văn Hiến; {hieppv, mienbv, myptc, tamdt}@vhu.edu.vn
2Trường Đại học Công nghệ Sài Gòn; liem.daoduy@stu.edu.vn
Tóm tắt - Bài báo trình bày việc thiết kế và chế tạo thiết bị phơi sấy
cá sặc rằn ứng dụng kỹ thuật sấy động kết hợp năng lượng mặt
trời và nguồn cấp nhiệt bằng lò đốt điện trở. Với thiết bị này, giàn
phơi cá được điều khiển quay liên tục với tốc độ quay phụ thuộc
nhiệt độ và độ ẩm bên trong buồng phơi, trong đó các giá trị tham
chiếu được quyết định bởi kinh nghiệm phơi sấy của người nông
dân tùy vào những thời điểm khác nhau. Ngoài ra, thiết bị còn có
thể ứng dụng cho việc phơi sấy các loại nông sản và hải sản khác
nhờ vào khả năng sấy liên tục, khép kín và tự động của hệ thống
thiết kế. Kết quả thực nghiệm cho thấy thiết bị hoạt động ổn định
với năng suất cao, tiết kiệm năng lượng, giảm chi phí nhân công,
đồng thời vẫn đảm bảo chất lượng, an toàn vệ sinh và cảm quan
thực phẩm.
Abstract - The paper presents the design and manufacture of
trichogaster pectoralis fish drying equipment based on the
combination of the dynamic drying technology and the solar energy
as well as the sources heated by thermistors. With this design, the
fish drying racks are controlled to rotate continuously at any proper
speed depending on the temperature and humidity inside the
drying chamber, in which the reference values are determined by
the drying experience of the farmer at different times. In addition,
the equipment can be used for drying other agricultural products
and seafood due to the continuous, self-contained and automatic
drying of the designed system. Experimental results show that the
equipment is stable with high productivity, energy saving, labor cost
reduction while ensuring quality, hygiene and food sensibility.
Từ khóa - cá sặc rằn; giàn sấy động; hiệu ứng nhà kính; nông
nghiệp thông minh; thiết bị sấy cá.
Key words - trichogaster pectoralis; dynamic drying; greenhouse
effect; smart agriculture; fish drying equipment.
1. Giới thiệu
Khô cá sặc rằn là đặc sản nổi tiếng có giá trị kinh tế cao,
mang về nguồn lợi kinh tế cho các hộ nông nghiệp ở Thành
phố (TP) Hồ Chí Minh và các tỉnh miền Tây Nam Bộ. Phần
lớn khô cá sặc được chế biến theo phương pháp phơi nắng
thủ công với các ưu điểm vượt trội về đảm bảo cảm quan,
màu sắc, dinh dưỡng. Tuy nhiên, phương pháp này cũng tồn
tại các nhược điểm như phụ thuộc vào thời tiết, năng suất
thấp, nhiễm vi sinh, tốn nhân công [1]. Bên cạnh đó, một số
cơ sở chế biến đã đưa các lò sấy thủ công hoặc công nghiệp
vào sấy cá. Phương pháp này rút ngắn thời gian sấy, đảm bảo
vệ sinh an toàn thực phẩm, giảm tiêu tốn nhân công nhưng
khô cá không đảm bảo cảm quan: thịt cá xơ cứng, cá tươm
mỡ, màu sắc không tự nhiên, mất dinh dưỡng.
Hiện nay, các công nghệ sấy nông sản, thủy sản nói
chung và các công nghệ sấy ứng dụng năng lượng mặt trời
đã được nghiên cứu và triển khai ở nhiều nơi [2], [3], [4],
[5], [6], [7]. Dựa vào thực tiễn trên cùng với sự hỗ trợ của
Sở Khoa học và Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh,
nhóm tác giả đã triển khai nghiên cứu “Thiết kế, chế tạo
thiết bị sấy ứng dụng năng lượng mặt trời với giàn sấy
động cho cá sặc rằn tại huyện Củ Chi, Thành phố Hồ Chí
Minh”. Thiết bị được chế tạo dựa trên nguyên lý phơi
nắng ban ngày và duy trì nhiệt độ và độ ẩm phơi như ban
ngày ở thời điểm ban đêm hoặc khi không có nắng. Thiết
bị được triển khai kết hợp với hệ thống kho xưởng chế
biến – đóng gói và lưu trữ sản phẩm của Hợp tác xã thủy
sản Tương Lai tại ấp Cây Trôm, xã Phước Hiệp, huyện
Củ Chi, Thành phố Hồ Chí Minh.
2. Thiết kế phần cứng thiết bị
2.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của thiết bị
Thiết bị phơi sấy cá tự động được trình bày như Hình 1
với hành lang kín ngăn côn trùng xâm nhập.
2.1.1. Cấu tạo
Thiết bị phơi sấy cá tự động với ba buồng phơi sấy thiết
kế liên hoàn nhằm đạt được sản lượng 100 kg khô cá mỗi
mẻ phơi sấy. Mỗi buồng phơi sấy có giàn sấy chuyển động
quanh trục cố định, có các bộ phận tự động điều chỉnh tốc
độ quay của giàn sấy và tốc độ dòng không khí theo nhiệt
độ bên trong buồng phơi sấy.
Mỗi buồng phơi sấy có 48 vỉ phơi (với kích thước vỉ là
400 mm x 450 mm), được bố trí thành 6 cánh đối xứng
nhau. Nếu sản lượng sản phẩm không đủ cho 1 buồng phơi,
cần chú ý bố trí sao cho các vỉ nằm đối xứng nhau nhằm
đảm bảo đối trọng không làm lệch trục quay, cũng như tận
dụng tốt hơn năng lượng mặt trời. Động cơ sử dụng kéo
giàn phơi sấy quay theo tốc độ cài đặt trước là loại động cơ
DC 350W giảm tốc với tốc độ tối đa là 330 vòng/phút. Một
hệ thống truyền động với cơ cấu bánh răng và xích có tỷ số
truyền động 30:1, sử dụng kết hợp với động cơ và bộ điều
khiển để đảm bảo tốc độ quay của giàn phơi sấy ở ngưỡng
tối đa là 10 vòng/phút.
Quạt thổi và hút cùng với hệ thống phun sương 10 béc,
giúp thay đổi tốc độ lưu chuyển của dòng không khí trong
buồng phơi sấy và điều chỉnh nhiệt độ, độ ẩm ở mức thích
hợp nhất. Tốc độ của quạt tùy thuộc vào nhiệt độ và độ ẩm
đọc được từ cảm biến bên trong buồng phơi sấy.
46 Phan Văn Hiệp, Đào Duy Liêm, Bùi Văn Miên, Phan Thị Chiêu Mỹ, Đinh Thị Tâm
Hình 1. Thiết bị phơi sấy bố trí liên hoàn với hành lang kín ngăn côn trùng
Lò đốt nhiệt bằng điện trở, công suất 6 kW, sử dụng
điện thế xoay chiều ba pha 380V, cung cấp nhiệt lượng cho
buồng phơi sấy vào ban đêm hoặc khi không có nắng bằng
cách giữ nhiệt độ ở mức giống như ban ngày (38°C đến
40°C). Cơ cấu hồi lưu nhiệt (lấy nhiệt từ buồng phơi sấy
qua quạt hút đưa ngược trở lại buồng đốt nhiệt) trong thiết
kế giúp tiết kiệm điện năng tiêu thụ cho lò đốt nhiệt. Hệ
thống cảm biến nhiệt độ bên trong buồng phơi sấy giúp cắt
điện cung cấp cho lò đốt nhiệt nếu nhiệt độ vượt ngưỡng.
Đây cũng là phương pháp kiểm soát nhiệt độ và tiết kiệm
điện năng tiêu thụ của lò đốt nhiệt.
2.1.2. Nguyên lý hoạt động
Vào ban ngày khi có nắng, hệ thống hoạt động như quá
trình phơi nắng tự nhiên kết hợp hiệu ứng nhà kính để gia
nhiệt trong buồng phơi sấy. Ánh sáng mặt trời chiếu xuống
xuyên qua “mặt kính hay tấm trong suốt” gặp vật màu đen
là “cá sặc rằn” được xếp trên các giàn phơi sấy đặt trong hệ
thống quay và đặt bên trong “buồng thu năng lượng”, đây
là một dạng bẫy nhiệt [8], khiến cho cá và cả giàn quay
nóng lên. Cá nóng lên sẽ bốc hơi nước, cả các khay và
khung giàn nóng làm cho không khí trong buồng cũng nóng
lên. Nhờ có quạt thổi hoặc hút mà không khí nóng có ẩm
từ cá được hút ra ngoài. Các cảm biến nhiệt độ và độ ẩm
đặt bên trong buồng phơi sấy sẽ quyết định tự động điều
chỉnh tốc độ quay của giàn phơi sấy, tốc độ của dòng tác
nhân sấy cũng như hệ thống phun sương sao cho đảm bảo
cảm quan cấu trúc của cá. Với thiết kế như trên, nhiệt độ
trong buồng sấy khi có nắng tốt sẽ lên đến khoảng 50°C
đến 60°C, rất phù hợp cho giai đoạn khử vi sinh khi có
thêm nhiệt được cung cấp bởi lò đốt nhiệt.
Trong trường hợp không có nắng hoặc vào ban đêm,
cảm biến nhiệt độ, độ ẩm sẽ tự động đưa lò đốt nhiệt bằng
điện trở với nguồn cung cấp của lưới điện hiện có vào hoạt
động. Khi lò đốt nhiệt hoạt động, ống hồi lưu nhiệt sẽ giúp
hệ thống tiết kiệm điện năng bằng cách sử dụng dòng
không khí hồi lưu từ buồng sấy thổi vào điện trở nhiệt để
cung cấp nhiệt lượng cho toàn buồng. Nghiễm nhiên, lò đốt
nhiệt tự động tắt/mở theo cảm biến nhiệt độ bên trong
buồng phơi sấy. Với thiết kế là một buồng kín, trong quá
trình hoạt động độ ẩm trong buồng ít bị tác động bởi môi
trường bên ngoài. Ngoài ra, nhiệt lượng bị thoát ra ngoài
cũng rất ít, nên chu kỳ tắt/mở của lò đốt nhiệt dự kiến là 15
phút tắt/2 phút mở lò.
2.2. Thiết kế mạch điều khiển
Toàn bộ hoạt động của thiết bị phơi sấy được vận hành
bởi sự điều khiển của mạch điều khiển trung tâm với các
thông số đầu vào là nhiệt độ, độ ẩm của buồng phơi và các
yếu tố thời gian. Hình 2 trình bày sơ đồ khối của hệ thống
điều khiển mỗi buồng phơi sấy với chức năng và nguyên lý
hoạt động như sau:
Hình 2. Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển
• Khối Sensor bao gồm các cảm biến có chức năng
chuyển đổi nhiệt độ và độ ẩm từ buồng phơi sấy sang giá
trị số và gửi đến MCU (Micro Controller Unit).
ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 5(126).2018, Quyển 1 47
• Khối Real time cung cấp giá trị thời gian thực cho
MCU trong quá trình xử lý các công đoạn phơi sấy, khử vi
sinh,
• LCD loại TFT có tích hợp cảm ứng điện trở. Ngoài
chức năng hiển thị các thông tin hoạt động của hệ thống,
LCD này còn là nơi để người điều khiển tương tác với
MCU (thay đổi tốc độ động cơ, thay đổi thời gian phơi sấy,
cài đặt nhiệt độ và độ ẩm của buồng phơi sấy.) qua cảm
ứng điện trở.
• Driver Fan là mô-đun trung gian giúp MCU điều
khiển tốc độ quạt thổi khí, quạt hút để điều khiển luồng lưu
chuyển không khí trong buồng phơi sấy.
• SSR (Solid State Relay) là loại relay bán dẫn giúp
MCU điều khiển hệ thống phun sương tạo ẩm và lò đốt
nhiệt điện trở để tăng nhiệt độ buồng phơi sấy.
• Khối MCU là vi điều khiển trung tâm điều khiển
mọi hoạt động của thiết bị. Nhóm nghiên cứu lựa chọn loại
Atmega 2560 hoặc Atmega 328 với ưu điểm: độ ổn định
cao, hỗ trợ nhiều chuẩn giao tiếp, dễ dàng trong lập trình
và cài đặt, có thiết kế nhỏ gọn tích hợp trong mô-đun
Arduino,
• Ở hoạt động thông thường, MCU sẽ đọc dữ liệu từ
cảm biến và IC thời gian thực từ đó điều khiển các mô-đun
khác theo các thông số cài đặt trước từ LCD. Mọi hoạt động
trong buồng phơi sấy sẽ hiển thị trên LCD để người sử dụng
giám sát, ngoài ra có thể hiệu chỉnh các cài đặt thông qua
màn hình cảm ứng trên LCD. Ở chế độ nghỉ (giai đoạn lấy
cá và đưa cá vào), người sử dụng có thể điều khiển động
cơ chính xoay thông qua một nút nhấn đơn (hoặc điều
khiển từ LCD).
3. Xây dựng giải thuật điều khiển hệ thống
Giải thuật điều khiển hệ thống được trình bày như Hình
3 với hai giai đoạn chính là phơi sấy và khử vi sinh. Tổng
thời gian thực hiện là khoảng 30 giờ. Giai đoạn phơi sấy cá
phải đảm bảo nhiệt độ vào khoảng 38°C đến 40°C và độ
ẩm từ 20% đến 30% trong thời gian gần 30 giờ. Giai đoạn
khử vi sinh sẽ đưa nhiệt độ lên 65°C và độ ẩm trên 70%
kéo dài trong 30 phút.
Hình 3. Giải thuật hoạt động
Trong suốt quá trình hoạt động, tốc độ quay đảo khay
và tốc độ luồng không khí được điều chỉnh theo nhiệt độ
và độ ẩm trong buồng phơi sấy. Toàn bộ các thông số đều
có thể được hiệu chỉnh từ người sử dụng để phù hợp với
sản phẩm được phơi sấy.
4. Kết quả thực nghiệm
Công trình nghiên cứu đã được thực hiện thành công và
triển khai tại Hợp tác xã Thủy sản Tương Lai, huyện Củ
Chi, TP Hồ Chí Minh. Hình 4 cho thấy thiết bị được bố trí
liên hoàn 3 buồng phơi sấy theo hướng Bắc – Nam để tận
dụng tối đa năng lượng mặt trời. Hình 5 là giao diện hiển
thị và điều khiển. Các thông số về thời gian, độ ẩm, nhiệt
độ, tốc độ quay, được cài đặt từ người sử dụng qua cảm
ứng điện trở tích hợp trên LCD.
Hình 4. Hệ thống thực tế đã được lắp đặt tại huyện Củ Chi
Hình 5. Giao diện điều khiển hệ thống
Hình 6. Lò đốt nhiệt bằng điện trở công suất 6 kW
Hình 6 là ảnh thực tế của lò đốt nhiệt bằng điện trở công
suất 6 kW sử dụng điện áp 3 pha 380V đảm bảo cấp và giữ
nhiệt độ trong điều kiện thiếu nắng.
Để nhận thấy rõ hơn các ưu điểm của thiết bị, Bảng 1
cung cấp kết quả so sánh các công đoạn phơi sấy cá của
Hợp tác xã Thủy sản Tương Lai trước và sau khi lắp đặt
thiết bị.
48 Phan Văn Hiệp, Đào Duy Liêm, Bùi Văn Miên, Phan Thị Chiêu Mỹ, Đinh Thị Tâm
Bảng 1. So sánh các công đoạn phơi sấy cá trước và
sau khi lắp hệ thống
Công đoạn
Trước khi lắp hệ
thống
Sau khi lắp hệ thống
Phơi sấy cá vào ban
đêm
Không Có
Phơi sấy cá khi
không có nắng
Không Có
Đảo cá Bằng tay Tự động
Khử vi sinh Không Có
Cung cấp nhiệt độ
cho buồng sấy
Phơi nắng trực
tiếp
Năng lượng mặt trời
+ lò đốt nhiệt
Cung cấp độ ẩm cho
buồng sấy
Không Phun sương tạo ẩm
Năng suất (với cùng
diện tích buồng phơi)
50 kg cá khô
thành phẩm/mẻ
150 kg cá khô thành
phẩm/mẻ
Thời gian phơi sấy 4 ngày (có nắng) 30 giờ
Tiêu tốn điện năng
180 kWh/mẻ (máy
sấy cùng năng suất
hoạt động 30 giờ)
30 kWh/mẻ (hoạt
động trong 30 giờ)
Bảng 2. Kết quả kiểm nghiệm vi sinh tại CASE
STT Chỉ tiêu kiểm nghiệm Đơn vị tính Kết quả
1 Coliform CFU/g <10
2 E-Coli /g Không phát hiện
3 Salmonella /25g Không phát hiện
4
Tổng số vi sinh vật hiếu
khí (TPC)
CFU/g 3,2.106
Bảng 3. Kết quả kiểm nghiệm dinh dưỡng tại CASE
STT Chỉ tiêu kiểm nghiệm Đơn vị tính Kết quả
1 Cu mg/Kg 0,98
2 Fe mg/Kg 9,52
3 Mn mg/Kg 0,58
4 Zn mg/Kg 16,3
5 Carbohydrate % 0
6 Lipid % 5,51
7 Protide % 43,8
Sau nhiều lần thử nghiệm phơi sấy các mẻ cá sặc rằn tại
Hợp tác xã Thủy sản Tương Lai, khô cá thành phẩm đã
được kiểm nghiệm và chứng nhận đạt chuẩn vi sinh thực
phẩm, cũng như các tiêu chí về dinh dưỡng bởi Trung tâm
Dịch vụ và Phân tích Thí nghiệm Thành phố Hồ Chí Minh
(CASE). Bảng 2 và Bảng 3 cho thấy các kết quả cụ thể đã
được kiểm nghiệm vi sinh và dinh dưỡng tại CASE đối với
khô cá thành phẩm được phơi sấy bởi thiết bị.
5. Kết luận
Bài viết đã trình bày việc thiết kế và thi công thiết bị phơi
sấy cá sặc rằn ứng dụng kỹ thuật sấy động kết hợp với năng
lượng mặt trời. Sản phẩm hoàn thiện được lắp đặt tại Hợp
tác xã Thủy sản Tương Lai, huyện Củ Chi, Thành phố Hồ
Chí Minh với các điểm nổi bật: thiết bị hoạt động hoàn toàn
tự động với năng suất tăng 300% so với phơi nắng, giảm tiêu
tốn điện năng 6 lần so với sử dụng lò sấy vỉ ngang cùng năng
suất, giảm thời gian phơi sấy xấp xỉ 3 lần so với phơi nắng,
chỉ cần một nhân công vận hành, khô cá có màu sắc tự nhiên
như phơi nắng, thịt dai và ngọt, các dòng vi sinh phổ biến
như E-Coli, Coliform và Salmonella đều bị khử triệt để, các
chỉ tiêu dinh dưỡng đa lượng, protide, lipid, đều đạt. Với
việc cải tiến kết cấu của vỉ phơi, thử nghiệm bộ thông số phơi
sấy và bổ sung chức năng giám sát và điều khiển từ xa bằng
giải pháp công nghệ IoT, thiết bị sẽ được ứng dụng rộng rãi
cho việc phơi sấy các sản phẩm khô cá khác có sản lượng
tương đối lớn hiện nay như cá lóc, cá chạch, cá dứa, cũng
như các sản phẩm hạt, trái cây, gia vị,
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Sở Khoa học và Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, Chế tạo thành công
máy sấy cá dứa, 2018,
tao-thanh-cong-may-say-ca-dua/ [online]: truy cập ngày 11/03/2018.
[2] Đỗ Minh Cường, Phan Hòa, “Nghiên cứu quá trình sấy thóc bằng
thiết bị sấy năng lượng mặt trời kiểu đối lưu tự nhiên”, Tạp chí Khoa
học Đại học Huế, Số 55, 2009, trang 27-33.
[3] Mai Thanh Phong, Phan Đình Tuấn, “Chế tạo và ứng dụng hệ thống
thiết bị sấy cà phê sử dụng kết hợp năng lượng mặt trời và sinh khối”,
Tạp chí Khoa học và Công nghệ, 50(2), 2012, trang 247-252.
[4] Sở Khoa học và Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, Trung tâm
Thông tin và Thống kê Khoa học và Công nghệ, Xu hướng ứng dụng
công nghệ sấy tiên tiến trong bảo quản và chế biến nông sản, thủy
sản, 2016.
[5] Hoàng Xuân Niên, Nguyễn Minh Hùng, “Nghiên cứu hệ thống thiết
bị thí nghiệm sấy gỗ bằng năng lượng mặt trời kết hợp nồi dầu”, Tạp
chí Khoa học và Công nghệ Lâm nghiệp, Số 4, 2015, trang 113-122.
[6] Cao Văn Hùng, Nguyễn Hữu Dương, Sấy và bảo quản thóc, ngô giống
trong gia đình, NXB Nông nghiệp, Thành phố Hồ Chí Minh, 2001.
[7] Trần Thị Chung Thủy, “Chế tạo máy sấy nông sản dùng năng lượng
mặt trời có cải tiến màng hấp thụ năng lượng Nano TiO2”, Tạp chí
Khoa học Kỹ thuật Thủy lợi và Môi trường, Số 57(6), 2017, trang
124-128.
[8] Hoàng Dương Hùng, Mai Vinh Hòa, “Nghiên cứu hệ thống tích trữ
năng lượng nhiệt mặt trời”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học
Đà Nẵng, Số 36, 2010, trang 14-20.
(BBT nhận bài: 04/5/2018, hoàn tất thủ tục phản biện: 25/5/2018)
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- thiet_ke_va_che_tao_thiet_bi_phoi_say_ca_sac_ran_ung_dung_ky.pdf