Thiết kế và thi công xe lăn điện

MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU DẪN NHẬP: ĐẶT VẤN ĐỀ MỤC TIÊU ĐỀ TÀI ĐIỂM MỚI ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1 - HỆ THỐNG XE ĐIỆN HIỆN NAY 1.1 Các loại hình xe điện đang hiện hành trên thế giới và tại Việt Nam. 1 1.2 Vai trò và công dụng của xe lăn điện hiện nay CHƯƠNG 2 - NỘI DUNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN 2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ xe lăn điện. 7 2.2 Các phương pháp điều khiển tốc độ xe lăn điện. 8 2.2.1 Phương pháp điều khiển động cơ điện 8 2.2.2 Phương pháp điều khiển xe lăn điện. 10 2.3 Các chế độ hoạt động của xe lăn điện. 14 2.3.1 Chế độ chạy chậm 14 2.3.2 Chế độ chạy đường bằng phẳng 15 2.3.3 Chế độ chạy đường dốc 16 2.4 Các lỗi được cảnh báo trong quá trình hoạt động của xe lăn điện. 17 2.4.1 Cảnh báo mức pin (acquy) 17 2.4.2 Cảnh báo lỗi động cơ 18 2.4.3 Cảnh báo lỗi công suất điều khiển 18 2.4.4 Cảnh báo quá dòng định mức 18 2.5 Quy trình điều khiển xe lăn điện. CHƯƠNG 3 - GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F876 VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN. 3.1 Vi điều khiển PIC họ 16F87X đặt trưng là PIC 16F876 20 3.2 Cấu trúc các lệnh và phương pháp lập trình điều khiển cho Pic bằng ngôn ngữ VisuaC. 24 3.2.1 Các tập lệnh PIC 24 3.2.2 Những bước chuẩn bị khi làm việc với PIC 33 3.2.3 Mạch nạp 33 3.2.4 Các bước cơ bản để nạp chương trình vào PIC CHƯƠNG 4 - THIẾT KẾ, THI CÔNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO XE LĂN ĐIỆN 4.1 Sơ đồ khối tổng quát mô hình xe lăn điện. 40 4.2 Cấu tạo và chức năng từng khối trong mô hình điều khiển xe lăn điện. 41 4.2.1 Cấu tạo và chức năng các phần cơ khí liên quan 41 4.2.2 Cấu tạo, tính toán và thiết kế các mạch liên quan cho các khối chức năng của bộ điều khiển 44 4.3 Một số hình ảnh của bộ điều khiển sau khi đã hoàn thành. 52 4.4 Giải thuật và lập trình điều khiển bộ điều khiển tối ưu cho xe lăn điện. 52 4.4.1 Lưu đồ giải thuật: 53 4.4.2 Chương trình điều khiển CHƯƠNG 5 – KẾT LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết quả hoạt động của bộ điều khiển 59 5.2 Hướng phát triển của đề tài. 60 5.3 Kết luận của đề tài. 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO