Tìm hiểu Điều khiển logic

Ch­¬ng I Giíi thiÖu c«ng nghÖ I . S¬ ®å c«ng nghÖ . X3 · X1 X2 3m · ©A · · A B C D X1, X2 : lµ 2 tia s¸ng ®Ó ph¸t hiÖn xe vµo ë cöa vµo (V) X3 : lµ tia s¸ng ®Ó ph¸t hiÖn xe ra ë cöa ra (R) A ,B : lµ 2 vÊu g¹t dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ng¾t qu¸ tr×nh quay ng­îc (thuËn) cña ®éng c¬ trong qu¸ tr×nh ®ãng (më) cöa vµo. C ,D : lµ 2 vÊu g¹t dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ng¾t qu¸ tr×nh quay ng­îc (thuËn) cña ®éng c¬ trong qu¸ tr×nh ®ãng (më) cöa ra. Sö dông 2 ®éng c¬ ro to lång sãc ®Ó ®iÒu khiÓn ®ãng më cöa ra vµo : + §éng c¬ quay thuËn øng víi më cöa +§éng c¬ quay ng­îc øng víi ®ãng cöa II. ThuyÕt minh nguyªn lý ho¹t ®éng c¬ b¶n cña s¬ ®å c«ng nghÖ Ban ®Çu b·i ®ç xe trèng . NÕu cã mét xe «t« ®i vµo ë cöa vµo V , ban ®Çu «t« gÆp tia s¸ng X1 vµ che tia s¸ng nµy cöa vµo vÉn ®ãng (®éng c¬ ch­a quay) sau ®ã «t« gÆp tia s¸ng X2 trong khi vÉn che X1 (do chiÒu dµi «t« lín h¬n 3 m) , khi ®ã ®éng c¬ nhËn lÖnh quay thuËn thùc hiÖn më cöa , khi «t« chØ che X2 ®éng c¬ vÉn quay thuËn tiÕp tôc qu¸ tr×nh më cöa cho «t« vµo b·i ®ç khi cöa ®­îc quÊn lªn ch¹m vµo vÊu B th× ®éng c¬ sÏ nhËn ®­îc lÖnh dõng chê cho xe vµo bÕn hoµn toµn(kh«ng che X2) th× ®éng c¬ nhËn d­îc lÖnh quay ng­îc ®Ó ®ãng cöa V cöa ®ãng khi g¹t vµo vÊu g¹t B th× ®éng c¬ ®­îc ng¾t ®iÖn trë vÒ tr¹ng th¸i ban ®Çu. Qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn ®ãng më cöa ra hoµn toµn t­¬ng tù nh­ng ë ®©y ta chØ sö dông mét bé c¶m biÕn ®Ó ®iÒu khiÓn cöa ra nh­ng nguyªn lý hoµn toµn gièng cöa V . Bé ®Õm sö dông cã kh¶ n¨ng céng trõ 2 ®Çu vµo, cô thÓ cã thÓ tÝnh hiÖu 2 ®Çu vµo mét ®Çu ®­îc nèi ®iÖn víi phÝa cöa vµo (khi cã 1 «t« ®i vµo th× ®Çu nµy t¨ng lªn 1) mét ®Çu ®­îc nèi ®iÖn víi phÝa cöa ra (khi cã 1 «t« ®i ra th× ®Çu nµy gi¶m ®i 1) . Khi gi¸ trÞ cña bé ®Õm ®¹t 100 tøc lµ sè xe trong b·i ®ç ®· ®¹t 100 xe th× ph¸t tÝn hiÖu c¾t ®éng c¬ ®iÒu khiÓn cöa V ra khái l­íi ®iÖn (khãa cöa) kh«ng cho xe vµo ë cöa V n÷a . Ch­¬ng II Tæng hîp hµm ®iÒu khiÓn Giíi thiÖu chung. Khi tiÕn hµnh tæng hîp hµm ®iÒu khiÓn theo quy tr×nh c«ng nghÖ ®· cho (cã thÓ b»ng lêi nãi , ch÷ viÕt ®å thÞ c«ng nghÖ …) Ng­êi ta biÓu diÔn ho¹t ®éng cña c«ng nghÖ theo ®óng tr×nh tù thêi gian t¸c ®éng cña c¸c biÕn vµo vµ ¶nh h­ëng cña nã tíi c¸c biÕn ra ®Ó tõ ®ã ®­a ra mét quy luËt ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng . §Ó tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng ta cã c¸c ph­¬ng ph¸p sau: + Tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn theo ph­¬ng ph¸p ma trËn tr¹ng th¸i. + Tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn theo ph­¬ng ph¸p hµm t¸c ®éng + Tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn theo ph­¬ng ph¸p ph©n tÇng. + Tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn theo ph­¬ng ph¸p Grafcep. Mét m¹ch ®iÒu khiÓn ®­îc tæng hîp ph¶i ®¸p øng c¸c chØ tiªu : + Thùc hiÖn ®óng quy tr×nh vµ tiÕn tr×nh c«ng nghÖ ®· ®­îc ®Æt ra. + Cã ®é tin c©y ®iÒu khiÓn cao. + §¶m b¶o ®¬n gi¶n , gän nhÑ, thuËn tiÖn cho vËn hµnh. + Cã tÝnh kinh tÕ vµ ®¸p øng vÒ mÆt kÜ thuËt. ë ®©y ta sö dông ph­¬ng ph¸p ma trËn tr¹ng th¸i ®Ó tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn. II . Ph­¬ng ph¸p ma trËn tr¹ng th¸i tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn 1. Tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn cho cöa V. C¸c biÕn ®iÒu khiÓn cho hÖ : + C¸c biÕn ®Çu vµo : X1, X2, A, B . + C¸c biÕn ®Çu ra : T1 , N1 . ngoµi ra ®Ó tháa m·n c«ng ngÖ ®Æt ra ta cÇn mét sè biÕn phô kh¸c mµ ta kh«ng xÐt trong qu¸ tr×nh tæng hîp c¸c biÕn nµy sÏ ®­îc sö dông trong qu¸ tr×nh hiÖu chØnh m¹ch ®iÒu khiÓn cña hÖ thèng. M· hãa bµi to¸n (lËp grap chuyÓn tr¹ng th¸i ). = §Çu vµo X1 X2 A B §Çu ra T1 N1 (1) ® (2) ® (3) ® (4) ® (5) ® (6) ® (7) ® (8) 1.2. LËp ma trËn chuyÓn dÞch I : Sè cét = 1 + 2n + sè biÕn ra = 1 + 24 + 2 = 19(cét) Sè hµng = sè tr¹ng th¸i cña grap +1 = 9 TT 0000 0001 0010 0 0 1 1 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 T1 N1 (1) (1) 2 0 0 (2) (2) 3 0 0 (3) 4 (3) 1 0 (4) 5 (4) 1 0 (5) (5) 6 1 0 (6) 7 (6) 0 0 (7) 8 (7) 0 1 (8) (8) 1 0 1 LËp ma trËn chuyÓn dÞch II (MII) . Ma trËn chuyÓn dÞch I m« t¶ chi tiÕt qu¸ tr×nh chuyÓn biÕn c¸c tr¹ng th¸i tuy vËy nÕu dùa vµo MI ta ®i t×m ngay hµm ®iÒu khiÓn th× s¬ ®å thu ®­îc kh«ng ®­îc tèi thiÓu hãa sÏ tèn rÊt nhiÒu vËt t­ kü thuËt, do ®ã ng­êi ta ph¶i tèi thiÓu hãa ma trËn chuyÓn dÞch I ®Ó cã ma trËn chuyÓn dÞch II. Muèn cã ma trËn MII ph¶i qua 2 b­íc : + NhËp hµng. + NhËp tr¹ng th¸i t­¬ng ®­¬ng. NhËp hµng : 2 hoÆc nhiÒu hµng trªn ma trËn chuyÓn dÞch I ®­îc nhËp thµnh 1 hµng khi chóng tháa m·n c¸c ®iÒu kiÖn sau : + Kh«ng cÇn chó ý ®Õn tÝn hiÖu ®Çu ra. + Trªn cïng mét cét chóng ph¶i cã cïng tÝn hiÖu. 1 tr¹ng th¸i æn ®Þnh víi 1 tr¹ng th¸i kh«ng æn ®Þnh 1 tr¹ng th¸i æn ®Þnh víi 1 « trèng . 1 tr¹ng th¸i kh«ng æn ®Þnh víi mét « trèng. 2 « trèng. §èi víi bµi to¸n do ma tr©n MI tho¶ m·n c¸c ®iÒu kiÖn nhËp hµng do ®ã ta thùc hiÖn nhËp c¶ 8 hµng ta ®­îc ma trËn chuyÓn dÞch II. MII: (8) (7) (1) (5) (6) (2) (4) (3) X¸c ®Þnh biÕn trung gian vµ c¸ch m· hãa . 2Smin ³ N trong ®ã : Smin : sè biÕn trung gian tèi thiÒu N : Sè hµng cña MII ,N=1 Smin = 0 tøc lµ kh«ng cÇn dïng biÕn trung gian ®Ó m· hãa. LËp ma trËn cacno cho c¸c biÕn ®Çu ra.(chØ víi c¸c tr¹ng th¸i æn ®Þnh). X2 X1 01 10 10 B 01 00 A 00 10 00 * LËp ma trËn c¸cno cho biÕn T1 tõ ®ã x¸c ®Þnh hµm f(T1): X2 X1 0 1 1 0 0 0 1 0 B A * LËp ma trËn cacno cho biÕn N1 tõ ®ã t×m hµm f(N1): 1 0 0 1 0 0 0 0 X1 B X2 A Nh­ vËy ta cã c¸c hµm ®iÒu khiÓn: 2 . Tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn cho cöa ra R. C¸c biÕn ®iÒu khiÓn cña cöa ra + C¸c biÕn ®Çu vµo: X3 , C, D . + C¸c biÕn ®Çu ra : T2 , N2 . . M· hoa tr¹ng th¸i : §Çu vµo = X3CD §Çu ra T2 N2 (1) (2) (3) (4) (5) (6) LËp ma trËn MI: Sè cét = 1 + 23 +2 = 11 Sè hµng = 6 + 1 = 7 TT 000 001 010 011 100 101 110 111 T1 N1 (1) (1) 2 0 0 (2) 3 (2) 1 0 (3) (3) 4 1 0 (4) 5 (4) 0 0 (5) 6 (5) 0 1 (6) (6) 1 0 1 LËp ma trËn chuyÓn dÞch MII. (6) (5) (1) (3) (4) (2) X¸c ®Þnh biÕn trung gian . T­¬ng tù nh­ trªn kh«ng cÇn sö dông biÕn trung gian ®Ó m· hãa. LËp ma trËn c¸cno cho biÕn ®Çu ra . C D X3 01 01 00 10 00 10 * LËp ma trËn c¸cno cho biÕn T2 tõ ®ã x¸c ®Þnh hµm f(T2): 0 0 0 1 0 1 C D X3 C D X3 Hµm ®iÒukhiÓn * LËp ma trËn c¸cno cho biÕn N2 tõ ®ã x¸c ®Þnh hµm f(N2): 1 1 0 0 0 0 Hµm ®iÒu khiÓn * HiÖu chØnh c¸c hµm ®iÒu khiÓn ®Î chóng tháa m·n c«ng nghÖ ®Æt ra : §èi víi c¸c hµm ®iÒu khiÓn cöa ra th× chóng hoµn toµn tháa m·n c«ng nghÖ ®Æt ra . §èi víi c¸c hµm ®iÒu khiÓn cöa vµo ta thÊy khi cã tÝn hiÖu X2 th× ®éng c¬ quay thuËn ®Ó më cöa cho « t« vµo bÕn ®iÒu nµy lµ kh«ng tháa m·n c«ng nghÖ v× theo c«ng nghÖ « t« ph¶i che khuÊt X1 tr­íc sau ®ã che khuÊt X2 th× cöa vµo míi më ( Cöa b¾t ®Çu më khi X1 , X2 ®ång thêi xuÊt hiÖn ). Do ®ã hµm ®iÒu khiÓn më cöa vµo lµ: Hµm ®iÒu khiÓn ®ãng cöa vµo tháa m·n c«ng nghÖ. ThiÕt kÕ bé ®Õm. S¬ ®å khèi bé ®Õm. B§ X1 X2 X3 D U R Bé ®Õm sö dông ë ®©y lµ bé ®Õm thuËn nghÞch nghÜa lµ cã thÓ ®Õm c¶ tiÕn vµ lïi, Cô thÓ : + ch©n U cña bé ®Õm lµ ch©n ®Õm t¨ng , ch©n nµy ®­îc nèi víi ®Çu ra cña cæng AND gi÷a X1 vµ X2 . Mçi khi X1 , X2 ®ång thêi xuÊt hiÖn, nghÜa lµ cã mét xe «t« vµo b·i ®ç (U=1) th× bé ®Õm thùc hiÖn ®Õm t¨ng , gi¸ trÞ cña bé ®Õm t¨ng lªn 1 ®¬n vÞ. + Ch©n D cña bé ®Õm lµ ch©n ®Õm gi¶m , ch©n nµy ®­îc nèi víi X3 , khi X3 xuÊt hiÖn , nghÜa lµ cã mét xe «t« ra khái b·i ®ç th× bé ®Õm thùc hiÖn ®Õm gi¶m , gi¸ trÞ cña bé ®Õm gi¶m ®i 1 ®¬n vÞ. + Ch©n R lµ ®Çu ra cña bé ®Õm , khi gi¸ trÞ cña bé ®Õm lµ 100 khi ®ã trong b·i ®ç xe ®· cã 100 xe th× R =1 tÝn hiÖu nµy ta sÏ dïng ®Ó ®iÒu khiÓn khãa cöa vµo cña b·i ®ç xe. S¬ ®å cô thÓ bé ®Õm sÏ ®­îc nãi râ trong phÇn lùa chän thiÕt bÞ. IV . S¬ ®å nguyªn lý cña hÖ thèng. S¬ ®å nguyªn lý cña hÖ thèng : Tõ nh÷ng hµm ®iÒu khiÓn ®· tæng hîp ®­îc ë trªn cïng nh÷ng hiÖu chØnh cÇn thiÕt ta vÏ ®­îc s¬ ®å nguyªn lý cña hÖ thèng: ë ®©y ta sö dông kh©u trung gian ®Ó chuyÓn tõ tÝn hiÖu xung sang tÝn hiÖu ¸p ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c tiÕp ®iÓm trªn m¹ch ®iÒu khiÓn. V. ThuyÕt minh ho¹t ®éng cña s¬ ®å nguyªn lý: ë tr¹ng th¸i ban ®Çu sau khi ®ãng cÇu dao CD, ng­êi vËn hµnh ph¶i Ên nót më m¸y M ®Ó khëi ®éng hÖ thèng. R¬le ®iÖn ¸p RA kiÓm tra ®iÖn ¸p nguån nÕu ®ñ trÞ sè cho phÐp th× tiÕp ®iÓm RA ph©n m¹ch ®iÒu khiÓn cho phÐp hÖ thèng lµm viÖc. - Gi¶ sö cã mét xe «t« ®i vµo b·i ®ç ë cöa V khi ®ã c¶m biÕn ¸nh s¸ng 1, 2 lÇn l­ît bÞ che khuÊt c¸c tÝn hiÖu x1, x2 lÇn l­ît xuÊt hiÖn khi «t« che c¶ 2 c¶m biÕn th× x1, x2 ®ång thêi xuÊt hiÖn nhê kh©u trung gian hai tiÕp ®iÓm k1, k2 trªn m¹ch ®iÒu khiÓn ®ãng l¹i cÊp ®iÖn cho cuén d©y T1 , c¸c tiÕp ®iÓm T1 trªn m¹ch lùc ®­îc ®ãng l¹i , tiÕp ®iÓm T1(1-37) ®ãng l¹i cÊp ®iÖn cho cuén H1, do ®ã phanh ®iÖn tõ cã ®iÖn nh¶ trôc ®éng c¬ cho ®éng c¬ quay thuËn më cöa cho xe «t« vµo b·i ®ç xe. Khi cöa cuèn ®Õn vÞ trÝ trªn cïng cña cöa th× cöa t× vµo c«ng t¾c hµnh tr×nh B , Cuén d©y T1 mÊt ®iÖn c¸c tiÕp ®iÓm T1 trªn m¹ch lùc më ra ®ång thêi tiÕp ®iÓm T1(1-37) còng më ra phanh h·m mÊt ®iÖn kÑp chÆt vµo trôc ®éng c¬ thùc hiÖn h·m dõng ®éng c¬ , qu¸ tr×nh më cöa kÕt thóc. Khi «t« ®· hoµn toµn vµo khái cöa tøc lµ x1= 0,x2 = 0, cuén hót K1, K2 mÊt ®iÖn tiÕp ®iÓm K1(19-25) vµ K2(25-27) ®ãng l¹i cuén N1 cã ®iÖn , c¸c tiÕp ®iÓm N1 trªn m¹ch lùc ®ãng l¹i ®ång thêi phanh h·m nh¶ ra cho ®éng c¬ quay ng­îc thùc hiÖn qu¸ tr×nh ®ãng cöa V. §ång thêi víi qu¸ tr×nh « t« vµo b·i ®ç khi xe che khuÊt c¶ 2 tÝn hiÖu x1, x2, th× ®Çu vµo U cña bé ®Õm ®­îc khÝch ho¹t bé ®Õm t¨ng lªn 1 ®¬n vÞ t­¬ng øng víi sè «t« trong b·i t¨ng 1. Qu¸ tr×nh më cöa R cho «t« ra khái b·i ®ç hoµn toµn t­¬ng tù tuy nhiªn ë ®©y ta chØ sö dông 1 c¶m biÕn ¸nh s¸ng ,vµ khi tÝn hiÖu x3 xuÊt hiÖn th× ®Çu vµo D cña bé ®Õm ®­îc kÝch ho¹t bé ®Õm gi¶m ®i 1 ®¬n vÞ . Gi¸ trÞ cña bé ®Õm chÝnh lµ sè xe cã trong b·i ®ç . Khi gi¸ trÞ cña bé ®Õm b»ng 100 tøc lµ trong b·i cã 100 xe th× bé ®Õm ph¸t tÝn hiÖu , tiÕp ®iÓm § trªn m¹ch ®iÒu khiÓn ®ãng l¹i cÊp ®iÖn cho cuén d©y Tg tiÕp ®iÓm Tg(17-19) më ra lµm cuén T1 kh«ng thÓ cã ®iÖn kÓ c¶ khi k1, k2 cïng ®ãng trong khi ®ã T2 vÉn cã thÓ cã ®iÖn tøc lµ vÉn cho phÐp «t« ra khái b·i . Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, nÕu muèn dõng khÈn cÊp hÖ thèng, ta sÏ t¸c ®éng vµo nót Ên Dg ®Ó ng¾t nguån cÊp cho cuén hót r¬le ®iÖn ¸p RA. C¸c kh¶ n¨ng sù cè vµ viÖc b¶o vÖ hÖ thèng Trong suèt thêi gian vËn hµnh hÖ thèng, cã thÓ x¶y ra c¸c sù cè ng¾n m¹ch, qu¸ t¶i, mÊt ®iÖn l­íi hoÆc gi¶m ®iÖn ¸p xuèng d­íi trÞ sè cho phÐp. Ta cÇn ph¶i ®Ò ra c¸c tr­êng hîp dù phßng: §Ó b¶o vÖ ng¾n m¹ch vµ b¶o vÖ qu¸ t¶i ng¾n h¹n xung kÝch, ta sö dông c¸c r¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i 1RM, 2RM, 3RM, 4RM, 5RM, 6RM t¸c ®éng nhanh víi viÖc chØnh ®Þnh kh¸c nhau. Trong s¬ ®å, c¸c r¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i 1RM, 2RM, 4RM, 5RM dïng ®Ó b¶o vÖ qu¸ t¶i ng¾n h¹n xung kÝch vµ chÕ ®é lµm viÖc hai pha nªn dßng chØnh ®Þnh cña nã nhá h¬n dßng ®iÖn lµm viÖc hai pha ( vµ dßng ®iÖn nµy nhá h¬n dßng khëi ®éng). Do chØnh ®Þnh nh­ vËy nªn khi khëi ®éng, c¸c r¬le nµy sÏ t¸c ®éng ngay. V× vËy, ®Ó ®¶m b¶o khëi ®éng, ta dïng r¬le thêi gian RTh ®Ó ph©n m¹ch chóng. Thêi gian chØnh ®Þnh cña RTh ph¶i lín h¬n hoÆc b»ng thêi gian khëi ®éng ®éng c¬. TiÕp ®iÓm cña c¸c r¬le nµy ®Òu lµ lo¹i tù phôc håi cßn r¬le 3RM vµ 6RM dïng ®Ó b¶o vÖ ng¾n m¹ch vµ tiÕp ®iÓm ph¶i lµ lo¹i kh«ng tù phôc håi. Khi ®iÖn ¸p l­íi bÞ mÊt hoÆc gi¶m thÊp d­íi trÞ sè cho phÐp th× ph¶i c¾t mèi liªn hÖ gi÷a nguån ®iÖn vµ ®éng c¬. §Ó tr¸nh ®éng c¬ tù khëi ®éng khi ®iÖn ¸p l­íi phôc håi, ta sö dông r¬le ®iÖn ¸p thÊp ®Ó b¶o vÖ ®iÖn ¸p cùc tiÓu vµ b¶o vÖ ®iÓm kh«ng. Kh©u b¶o vÖ ®iÖn ¸p thÊp vµ b¶o vÖ ®iÓm kh«ng ®­îc phèi hîp víi m¹ch b¶o vÖ qu¸ t¶i ng¾n h¹n xung kÝch vµ ng¾n m¹ch nh­ s¬ ®å. TiÕp ®iÓm cña r¬le ®iÖn ¸p thÊp sÏ thùc hiÖn viÖc ®ãng nguån cung cÊp cho m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬. Khi ®ang lµm viÖc, nÕu ®iÖn ¸p l­íi gi¶m thÊp qu¸ quy ®Þnh hoÆc mÊt ®iÖn th× r¬le ®iÖn ¸p RA nh¶ c¾t ®iÖn m¹ch ®iÒu khiÓn. Khi ®iÖn ¸p l­íi ®­îc phôc håi trë l¹i th× m¹ch ®iÒu khiÓn vÉn kh«ng cã ®iÖn l¹i ®­îc. §Ó tiÕp tôc lµm viÖc, ng­êi vËn hµnh ph¶i Ên nót më m¸y m ®Ó cÊp ®iÖn cho m¹ch ®iÒu khiÓn. Ch­¬ng III TÝnh chän c¸c thiÕt bÞ I .Chän thiÕt bÞ chÊp hµnh Theo ®Ò bµi ta cã ®éng c¬ kh«ng ®ång bé cã c«ng suÊt ®Þnh møc 5 kW vµ ta chän hÖ sè c«ng suÊt cosj = 0,85. Ta cã dßng ®iÖn danh ®Þnh cña ®éng c¬ lµ : Trong ®ã : K2 : hÖ sè khëi ®éng K2=5 ®èi víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé a=2,5 khëi ®éng nhÑ a=1,5 khëi ®éng nÆng Chän ph­¬ng ph¸p khëi ®éng nÆng víi a=2,5 ta cã: Dßng ®iÖn cho phÐp lµ: II. thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn 1. C«ng t¾c t¬ T1,N1,T2,N2 C¸c thiÕt bÞ trong m¹ch ®iÒu khiÓn ®Òu cã tiÕp ®iÓm chÞu ®­îc dßng ³ 27(A).Cßn ®èi víi m¹ch ®éng lùc c¸c tiÕp ®iÓm ph¶i chÞu ®­îc dßng ³ 23(A). C¸c c«ng t¾c t¬ T1,N1,T2, N2 ®Òu cã 3 tiÕp ®iÓm chÝnh ë m¹ch ®éng lùc .Do ®ã ta ph¶i chän c¸c c«ng t¾c t¬ cã tiÕp ®iÓm chÞu ®­îc dßng ³ 23(A). §Ó thuËn tiÖn trong sö dông, khi l¾p ®Æt vµ thay thÕ, ta sö dông c¸c c«ngt¾ct¬ ®iÖn tõ xoay chiÒu T1,N1,T2,N2 cïng lo¹i KTB 132 do Liªn X« s¶n xuÊt. Sè tiÕp ®iÓm chÝnh Sè tiÕp ®iÓm phô §éng lùc §iÒu khiÓn Th­êng ®ãng Th­êng më U®m(V) I®m(A) U®k(V) 3 3 3 380 25 220 2. R¬le thêi gian RTh, 1RTh Trong s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn, ta sö dông hai lo¹i r¬le thêi gian: R¬le thêi gian khëi ®éng RTh cã tiÕp ®iÓm th­êng më më chËm víi thêi gian chØnh ®Þnh tõ 3 ¸ 5 gi©y ®Ó phôc vô qu¸ tr×nh khëi ®éng ®éng c¬ vµ ph©n m¹ch r¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i, chän r¬le thêi gian kiÓu DOMT220 cña h·ng SAMWHA (Hµn Quèc). Thêi gian chØnh ®Þnh Sè tiÕp ®iÓm §iÖn ¸p C«ng suÊt 1 ¸ 15 gi©y 4 220 V 250 VA R¬le thêi gian 1RTh cã tiÕp ®iÓm th­êng më ®ãng chËm víi thêi gian chØnh ®Þnh lín phô thuéc vµo thêi gian n¹p liÖu vµ r¶i liÖu (5 ¸ 30 phót). Chän r¬le thêi gian kiÓu SDDR cña h·ng SAMWHA. KÝch th­íc cña hai lo¹i r¬le thêi gian 44 x 54 x 54 mm Thêi gian chØnh ®Þnh Sè tiÕp ®iÓm §iÖn ¸p C«ng suÊt 1 ¸ 30 phót 4 220 V 250 VA 4. CÇu dao CD Chän cÇu dao lo¹i 4 cùc cã thiÕt bÞ dËp hå quang víi ®iÖn ¸p 500V vµ dßng 150A. KÝch th­íc 100 x 140 mm 5. Nót Ên M Chän nót Ên lo¹i tù phôc håi SB220V cña h·ng Telemecanique 6. Chän c¶m biÕn ¸nh s¸ng: Chän c¶m biÕn ¸nh s¸ng E3JM cña h·ng OMRON cã c¸c th«ng sè kü thuËt ®­îc cho trong b¶ng sau E3JM - Kích thước: 65x25x65 (mm) - Ðầu nối dây dùng vít. - Có kiểu đặt thời gian trễ - Chống va đập tốt, chịu nước. Ðầu ra : 1 bộ tiếp điểm rơle 3A, 250 VAC Khoảng cách phát hiện : * Phản xạ khuyếch tán : 70cm (E3JM-DS70M4(T)) * Thu phát : 10m (E3JM-10M4(T)) * Phản xạ gương : 4m (phân cực) (E3JM-R4M4(T)) Nguồn cấp : 12-240 VDC± 10%; 24-240 VAC ±10% Chú ý : Loại có timer thêm "T" vào cuối mã III. thiÕt bÞ b¶o vÖ 1. R¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i b¶o vÖ qu¸ t¶i ng¾n h¹n xung kÝch 1RM, 2RM, 4RM, 5RM Dßng ®iÖn chØnh ®Þnh cña c¸c r¬le I = 0,85.Ik® = 0,85 x 5,5 I®m = 126 A Chän thiÕt bÞ EOCR- FDZ 140 cña h·ng SAMWHA víi c¸c th«ng sè Sè tiÕp ®iÓm Dßng chØnh ®Þnh §iÖn ¸p Réng Dµi 2 140A 380 V 50 mm 70 mm 2. R¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i b¶o vÖ ng¾n m¹ch 3RM, 6RM Dßng ®iÖn chØnh ®Þnh cña c¸c r¬le I = 1,25.Ik® = 1,25 x 5,5 I®m = 185 A Chän thiÕt bÞ EOCR-ss 200 cña h·ng SAMWHA víi c¸c th«ng sè Sè tiÕp ®iÓm Dßng chØnh ®Þnh §iÖn ¸p Réng Dµi 2 200A 380 V 75 mm 90 mm 3. R¬le b¶o vÖ ®iÖn ¸p RA Chän r¬le ®iÖn ¸p EVR-220 cña h·ng SAMWHA cã kh¶ n¨ng b¶o vÖ ®iÖn ¸p thÊp hoÆc qu¸ ®iÖn ¸p. Sè tiÕp ®iÓm §iÖn ¸p b¶o vÖ C«ng suÊt Réng Dµi 2 160 ¸ 280 V 250 VA 50 mm 70 mm 4.CÇu ch× chän lo¹i HPH cña Liªn X« s¶n xuÊt cã dßng ®Þnh møc I= 40(A).