Tính toán thiết kế cơ nâng hạ cầu trục

MỤC LỤC Chương 1. Tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục - Khái quát chung - Đặc điểm công nghệ - Yêu cầu truyền động Chương 2. Tính chọn công suất động cơ - Tính toán phụ tải chính - Chọn sơ bộ công suất động cơ Chương 3. Lựa chọn phương án truyền động - Giới thiệu chung về động cơ điện một chiều - Các hệ truyền động dùng cho động cơ điện một chiều - Nguyên tắc hoạt động của sơ đồ Chương 4. Tính toán mạch lực - Tính toán máy biến áp nguông Chương 5. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh - Mô hình toán học động cơ điện một chiều - Tổng hợp mạch vòng dòng điện - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ