Tính toán thiết kế xe nâng xếp dỡ giấy cuộn tại cảng nhà rồng Khánh Hội

PHAÀN 2 THIEÁT KEÁ XE NAÂNG LAÉP KEÏP GIAÁY CUOÄN Chöông 1: Giôùi thieäu chung veà xe naâng . giôùi thieäu chung veà xe naâng. 1.1.1 keát caáu toång theå. Hình 1 1keïp giaáy cuoän: 2 truyeàn ñoäng truïc vít baùnh vít; 3 caàu chuû ñoäng; 4 xylanh thuyû löïc nghieâng khung; 5 khung naâng; 6 xylanh thuyû löïc naâng khung; 7 caàu sau caàu laùi; 9 ñoái troïng; 10 cabin ñieàu khieån. 1.1.2 moâ taû keát caáu. - Xe naâng laép thieát bò mang haøng laø keïp giaáy cuoän laø moät trong nhöõng loaïi maùy naâng töï haønh coù tính cô ñoäng cao nguoàn ñoäng löïc chính laø ñoäng cô ñoát trong. Khi xeáp vaø dôõ haøng, haøng ñöôïc naâng haï theo phöông thaúng ñöùng theo möùc chieàu cao toái ña baèng thieát bò keïp giaáy cuoän. - Chieàu cao toái ña cuûa baøn tröôït treân haønh trình di chuyeån trong khung ñoäng (khung trong): haøng ñöôïc naâng leân ñoä cao caàn thieát naèm trong giôùi haïn chieàu cao naâng keïp lôùn nhaát. 1.1.2.1. thieát bò keïp giaáy cuoän thieát bò keïp giaáy cuoän coù keát caáu heát söùc ñaëc bieät vaø ñöôïc cheá taïo sao cho coù theå xeáp dôõ ñöôïc nhöõng loaïi giaáy cuoän coù ñöôøng kính khaùc nhau. Maùy naâng chaïc vôùi thieát bò coâng taùc laø keïp giaáy cuoän thöôøng ñöôïc söû duïng trong caùc nhaø maùy xí nghieäp saûn xuaát giaáy, taïi caùc caàu taøu beán baõi taïi caùc kho cuûa caùc caûng bieån caûng soâng. Thieát bò keïp giaáy cuoän ñöôïc treo leân baøn tröôït. Trong quaù trình laøm vieäc ñeå oån ñònh vò trí cuûa thieát bò keïp ta phaûi laép ñaëc sao cho phía löng cuûa thieát bò keïp töïa leân raûnh cuûa daàm ngang baøn tröôït. 1.1.2.2. Baøn tröôït: Baøn tröôït di chuyeån trong loàng khung trong, suï dòch chuyeån naøy ñoäc laäp so vôùi söï di chuyeån cuûa khung trong. Baøn tröôït ñöôïc daãn höôùng nhôø boán caëp con laên: moät caëp con laên phuï phía treân cuøng, ba caëp con laên chính laàn löôït naèm phía döôùi. Truïc laép con laên chính ñöôïc haøn vaøo keát caáu khung. Truïc con laên phuï lieân keát vôùi keát caáu khung baèng bu loâng vaø oáng cheâm. Ñænh moãi daàm chính khung trong coù laép taám chaën baèng cao su cuøng vôùi taám chaën laép phía döôùi con laên chính döôùi cuøng cuûa baøn tröôït seõ ngaên chuyeån ñoäng vöôït ra khoûi khung trong cuûa baøn tröôït. Baøn tröôït lieân keát bôûi hai xích naâng. Moät ñaàu xích ñònh vò coá ñònh treân khung trong, taïi vò traù naøy coù theå ñieàu chænh chieàu daøi xích. Keát caáu theùp baøn tröôït laø khung daàm hình chöõ nhaät tröôït töông ñoái (treân ray raõnh) so vôùi khung trong nhôø xilanh piston taùc duïng moät chieàu. Daàm ngang treân cuûa khung daàm ngoaøi ñöôïc xeû raõnh ñeå thay ñoåi vò trí keïp naâng. 1.1.2.3. Khung naâng: Laø moät keát caáu khung daàm theùp lieân keát vôùi nhau baèng moái haøng. Bao goàm caùc phaàn: * Khung trong: Khung trong hay coøn goïi laø khung ñoäng. Khung ñoäng di chuyeån töông ñoái so vôùi khung ngoaøi hay coøn goïi laø khung tónh. Nhôø xylanh thuyû löïc naâng khung vaø töïa treân caùc caäp con laên daãn höôùng. Keát caáu goàm hai daàm chính laø theùp chöõ C, Hai daàm chính ñöôïc lieân keát vôùi nhau nhôø daàm ngang theùp hình cuõng laøm nhieäm vuï cuûa caùc thanh giaèng. Daàm ngang döôùi cuøng cuûa khung trong hay coøn goïi laø khung ñoäng. Daàm ngang treân lieân keát tröïc tieáp vôùi hai xylanh thuyû löïc naâng khung trong. Phaàn ñoaïn döôùi cuøng baûn thaønh phía ngoaøi moãi daàm chính laép con laên laên treân baûn caùnh cuûa khung trong. * Khung ngoaøi: Goàm hai daàm chính laø theùp keát caáu hình chöõ C ñöôïc ñaët thaúng ñöùng, lieân keát vôùi nhau nhôø caùc daàm ngang theùp hình cuõng coù taùc duïng nhö nhöõng thanh giaèng. Ngoaøi ra coøn coù hai daàm chöõ nhaät vöøa laøm nhieäm vuï giaèng doïc vöøa laø nôi laép nöõa giaù ñôõ lieân keát khung naâng vôùi caàu tröôùc cuûa oâtoâ, nöõa giaù ñôõ coøn laïi ñöôïc ñònh vò treân caàu tröôùc baèng bu loâng ñai oác, lieân keát giöõa khung chính vôùi caàu tröôùc laø lieân keát ñoäng baèng baïc tröôït. Phaàn ñoaïn giöõa baûn thaønh phía ngoaøi cuûa moãi daàm chính laø nôi ñònh vò moät ñaàu xilanh-piston nghieâng, caëp xilanh-piston nghieâng naøy lieân keát khung naâng vôùi chassis. Ñeå giaûm bôùt chieàu daøi phaàn coâng xon cuûa chaïc (khi xe naâng laép chaïc) naâng giuùp cho chaïc naâng laáy haøng ñöôïc thuaän lôïi, nhôø caëp xilanh-piston nghieâng naøy boä phaän naâng haøng coù theå nghieâng veà phía tröôùc so vôùi phöông thaúng ñöùng. Ngoaøi ra ñeå taïo oån ñònh cho khung naâng khi di chuyeån khoâng haøng boä phaä naâng coøn coù theå nghieâng veà phía sau moät goùc . Phaàn ñoaïn treân cuøng baûn thaønh phía trong cuûa moãi daàm chính coù laép con laên laên treân baûn caùnh cuûa khung trong, coù taùc duïng daãn höôùbg khung trong chuyeån ñoäng töông ñoái so vôùi khung ngoaøi. Truïc con laên ñöôïc haøn vaøo baûn thaønh. Daàm ngang döôùi cuõng laø beä laép caëp xilanh naâng khung trong. 1.1.2.4. Xích naâng: Caëp puli daãn höôùng xích ñöôïc laép treân ñaàu piston xilanh naâng baøn tröôït, voøng qua puli laø xích taûi baûn ñoâi. Xích taûi naøy coù moät ñaàu ñieàu chænh ñöôïc ñònh vò treân thaân xylanh naâng(chieàu cao naâng chaïc töï do) baèng bu loâng ñai oác, ñaàu coøn laïi lieân keát coá ñònh vôùi baøn tröôït. 1.1.2.5. Cô caáu naâng : - cô caáu naâng khung: Goàm hai xilanh piston naâng, laø loaïi piston taùc duïng ñôn, caùc phaàn chính goàm: thaân xilanh, naép chuïp xilanh, caàn piston, caùn piston. Xilanh ñöôïc ñònh vò treân daàm ngang döôùi cuøng cuûa khung chính, caùn piston ñöôïc laép choát vôùi phaàn coâng xon cuûa daàm ngang khung giöõa. ÔÛ cuïm xilanh piston naøy coù moät van an toaøn baûo veä cô caáu coâng taùc trong tröôøng hôïp ñöôøng daàu thuûy löïc maát aùp ñoät ngoät. - Cô caáu naâng baøn tröôït: Ñoái vôùi cô caáu naâng baøn tröôït söû duïng moät xylanh thuyû löïc kieåu taùc duïng moät chieàu. Phaàn ñuoâi cuûa xylanh thuyû löïc lieân keát vôùi daàm ngang döôùi khung ñoäng coøn phaàn ñaàu thì lieân keát vôùi caäp puly daãn höôùng xích naâng. 1.1.2.6. Cô caáu nghieâng khung: Treân caùc maùy naâng chaïc phía tröôùc , ñeå nghieâng chaïc veà phía tröôùc moät goác khi xuùc haøng leân chaïc Vaø nghieâng khung veà phía sau ( so voùi truïc thaúng ñöùng cuûa khung ) moät goác cuûa maùy ôû traïng thaùi vaän chuyeån haøng ( mang haøng di chuyeån ) trong thieát bò di chuyeån cuûa maùy ngöôøi ta boá trí cô caáu nghieâng khung. -Cô caáu nghieâng khung goàm hai piston hoïat ñoäng hai chieàu moãi cylanh thuyû löïc lieân keát vôùi caùc boä phaän treân maùy nhö sao: +ñaàu caàn cuûa piston coù lieân keát khôùp vôi khung ngoaøi cuûa thieát bò naâng nhö vaäy lieân keát naày ñoáng vai troø goái töïa cuûa khung naâng ( lieân keát qua oå ñôõ ôû khôùp baûn leà ) +phaàn ñuoâi cuûa voõ xilanh thuyû löïc lieân keát qua moät choát (lieân keát khôùp baûn leà coá ñònh ) vôi chassi cuûa oâto naâng. 1.1.2.7.Cô caáu di chuyeån xe naâng. Bao goàm caùc chi tieát vaø cuïm maùy: ñoäng cô diesel, hoäp soá, caàu sau, caùc baùnh loáp caàu sau, caàu tröôùc, caùc baùnh loáp caàu tröôùc,heä thoáng laùi… Trong xe naâng töï haønh ñoäng cô vaø cô caáu (caàu) ñònh höôùng laùi ñaët ôû phía sau, coøn caàu chuû ñoäng ñaët ôû phía tröôùc (ngöôïc laïi caùch saép ñaët cuûa oâtoâ). Ñieàu ñoù coù theå giaûi thích laø: ôû phía tröôùc xe naâng haøng chòu taûi raát lôùn so vôùi taûi ôû caàu sau do haøng vaø boä phaän coâng taùc ñaët ôû phía tröôùc maùy. Phía sau maùy nheï hôn duøng caàu sau laøm caàu ñònh höôùng laùi seõ nheï löïc ñieàu khieån khi xe caàn chuyeån höôùng chuyeån ñoäng. Cô caáu chuyeån höôùng ñöôïc trôï löïc baèng bôm laùi. Ñoäng cô ñoát trong cung caáp coâng suaát cho: cô caáu di chuyeån, cô caáu coâng taùc, heä thoáng ñieän (ñeøn, coøi, caûm bieán, ñaàu ño…). 1.1.2.8. Cô caáu ñoáng môû keïp. Cô caáu ñoáng môûù keïp söû duïng xy lanh thuyû löïc kieåu xylanh taùc duïng 2 chieàu. Löïc keïp ñöôïc tính toaùn thieát keá phuø hôïp sao cho khi thieát bò keïp thöïc hieän thao taùc laáy haøng thì löïc keïp phaûi ñuû ñeå giöõ cho cuoän giaáy khoâng bò rôi, vaø khoâng ñöôïc quaù lôùn vì coù theå laøm hö hoûng giaáy cuoän. Nguoân ñoäng löïc cuûa cô caáu ñoáng môû keïp ñöôïc phaùt ra töø bôm thuyû löïc bôm naày ñöïôc daãn ñoäng töø ñoäng cô ñoát trong, daàu thuyû löïc töø bôm ñi qua caùc van qua ñôn nguyeân ñieàu khieån höôùng sao ñoù ñi ñeán xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp ñeå thöïc caùc thao taùc ñoáng môû maù keïp. 1.1.2.9. Cô caáu xoay keïp. Cô caáu xoay keïp söû duïng ñoäng cô thuyû löïc chuyeån ñoäng quay daãn ñoäng boä truyeàn ñoäng, thoâng qua boä truyeàn cuoái laøm quay keïp. Khi ta söû duïng caùnh boá trí kieåu naøy thieát bò keïp coù theå thöïc hieän chuyeån ñoäng xoay toaøn voøng 3600. nguoàn ñoäng löïc cuûa cô caâu xoay keïp ñöïôc caáp töø bôm thuyû löïc bôm naày ñöôïc daãn ñoäng töø ñoäng cô ñoát trong daàu thuyû löïc töø bôm thuyû löïc ñi qua caùc van, ñi qua ñôn nguyeân phaân phoái cuûa cô caáu xoay keïp sao ñoù ñi qua ñoäng cô thuyû löïc daãn ñoäng boä truyeàn ñoäng ñi qua boä truyeàn cuoái thöïc hieän ñoäng taùc xoay kep. 1.1.3: thoâng soá kyõ thuaät. - Söùc naâng Q=2725 (kg) - Chieàu cao naâng Hmax=3000 (mm) -chieàu roäng xe D=1440 (mm) - Chieàu cao xe H=2900 (mm) - Goác nghieâng khung veà phía tröôùc α = 60 - Goác nghieâng khung veà phía sau β = 120 - Toác ñoä di chuyeån khoâng haøng. + Caáp 1 V1= 7 (km/h) + Caáp 2 V2= 16 (km/h) + Caáp 3 V3= 33 (km/h) - Toác ñoä naâng khi coù taûi Vct = 460 (mm/s) - Toác ñoä khi khoâng coù taûi Vkt =485 ( mm/s) - Baùn kính quay voøng B = 3370 (mm) - Khoaûng caùch giöõa hai caàu G = 2200 (mm) 1.1.4. Nguyeân taéc laøm vieäc cuûa maùy naâng söû duïng thieát bò mang haøng laø keïp giaáy cuoän. 1.1.4.1. Yeâu caàu cuûa loaïi haøng. Maùy naâng haøng duøng thieát bò mang haøng laø keïp giaáy cuoän loaïi thieát bò naøy chæ söû duïng cho loaïi haøng laø giaáy cuoän hoaëc nhöõng loaïi haøng coù ñaëc tính töông töï nhö giaáy cuoän. Khi xeáp dôõ loaïi haøng naày caàn chuù yù. + khi naâng haøng phaûi bieát troïng löôïng cuûa maõ haøng caàn naâng Q laø bao nhieâu vaø phaûi bieát ñöôøng kính cuûa loaïi haøng caàn naâng, khoaûng caùnh lôùn nhaát giöõa hai maù keïp phaûi lôùn hôn ñöôøng kính cuûa cuoän giaáy ñeå khi laáy haøng thì haøng khoâng bò tröôït khoûi maù keïp. + ñoái vôùi nhöõng maõ haøng khoâng bieát troïng löôïng vaø ñöôøng kính. Tröôùc khi xeáp dôõ haøng caàn phaûi xaùc ñònh ñöôøng kính baèng thöôùc ño roài xaùc ñònh sô boä khoái löôïng cuûa maõ haøng baèng caùc phöông phaùp toaùn hoïc sao ñoù môùi tieán haønh xeáp dôõ haøng. 1.1.4.2 nguyeân taéc laøm vieäc cuûa maùy naâng khi xeáp dôõ. Khi ñöa vaøo khai thaùc maùy naâng haøng vôùi thieát bò coâng taùc laø keïp giaáy cuoän coù theå boá trí trong caùc sô ñoà cô giôùi hoaù xeáp dôõ laøm vieäc ôû caùc cheá ñoä sau: + Cheá ñoä boác haøng töø kho (baõi) xeáp leân oâtoâ. + Cheá ñoä xeáp haøng thaønh choàng trong kho (baõi). + Cheá ñoä dôõ haøng töø ñoáng haøng vaän chuyeån roài xeáp leân oâtoâ 1.1.4.3. Trình töï laøm vieäc ôû cheá ñoä boác haøng töø baõi xeáp leân oâtoâ. - Nguyeân coâng keïp haøng goàm caùc thao taùc. + Di chuyeån maùy naâng tieán veà phía maõ haøng ôû vò trí thuaän lôïi nhaát ñeå keïp haøng + Tröôøng hôïp neáu cuoän giaáy ñaëc naèm thì nghieân keïp veà phía tröôùc moät goác thích hôïp ñeå deã daøng keïp haøng, tröôøng hôïp neáu cuoän giaáy ñaëc ñöùng thì khoâng ñöôïc nghieân khung veà phía tröôùc maø phaûi ñieàu chænh sao cho truïc cuûa hai taám keïp song song vôùi truïc cuûa cuoän giaáy. + Trong quaù trình tieán maùy naâng vaøo caàn ñieàu chænh sao cho hai tai keïp om hoaøn toaøn vaøo cuoän giaáy vaø phaûi ñaûm baûo cuoän giaáy khoâng bò tröôït ra khoåi keïp. + Ñieàu khieån ñöa khung naâng veà vò trí thaúng ñöùng. + Naâng haøng leân ñoä cao300-> 400 (mm) so vôùi maët neàn . + keáp thuùc nguyeân coâng keïp haøng , haøng naèm oån ñònh treân thieát bò keïp. - Nguyeân coâng vaän chuyeån haøng. + Keát thuùc nguyeân coâng keïp haøng quay voøng maùy naâng höôùng veà vò trí xeáp haøng. + Di chuyeån maùy naâng ñang keïp haøng tôùi vò trí caàn xeáp haøng (oâtoâ) - Xeáp haøng leân oâtoâ ôû cuoái quaù trình vaän chuyeån haøng ,maùy naâng ñang ôû vò trí thuaän lôïi caàn xeáp haøng. + Naâng haøng leân ñoä cao caàn thieát ñeå coù theå ñaëc leân saøn xe. + Tieán maùy naâng veà phía oâtoâ taûi. +Ñaëc cuoän giaáy leân saøn xe. + Môû keïp xeáp haøng leân xe luøi maùy naâng ra xa so vôùi oâtoâ taûi. + Haï keïp xuoáng vò trí di chuyeån ( caùch maët neàn 300->400(mm)) + nghieâng khung naâng veà phía sau + Quay voøng maùy naâng di chuyeån maùy naâng khoâng haøng veà vò trí ban ñaàu ñeå tieáp tuïc hieän vieäc laáy haøng keát thuùc moät chu kyø xeáp dôõ. 1.1.4.4. Trình töï laøm vieäc xeáp haøng thaønh choàng. Maùy naâng laøm vieäc ôû cheá ñoä xeáp haøng trong kho baõi khi ñoù giaáy cuoän ñöôïc xeáp choàng leân nhau. Chu kyø laøm vieäc cuûa maùy naâng khi xeáp haøng thaønh choàng trong kho baõi ñöôïc tieán haønh qua caùc nguyeân coâng chính: + Nguyeân coâng keïp haøng gioáng nhö ôû cheá ñoä boác haøng töø baõi leân oâtoâ. + Nguyeân coâng vaän chuyeån haøng. Di chuyeån maùy naâng ñang keïp haøng tôùi vò trí caàn xeáp haøng thaønh ñoáng caùc thao taùc thöïc hieän gioáng nhö ôû cheá ñoä xeáp haøng leân oâtoâ. + Nguyeân coâng xeâp haøng thaønh choàng nguyeân coâng naày cuõng gioáng nhö nguyeân coâng xeáp haøng leân oât oâ ñaõ mieâu taû ôû treân. Chæ khaùc laø tuyø vaøo soá choàng maø chieàu cao chaát xeáp haøng coù khaùc nhau. 1.1.4.5. Trình töï laøm vieäc ôû cheá ñoä dôõ haøng töø ñoáng, vaän chuyeån haøng xeáp haøng leân oâtoâ. Chu kyø laøm vieäc cuûa maùy naâng ôû cheá ñoä dôõ haøng töø baó, kho vaän chuyeån vaø xeáp leân phöông tieän vaän taûi bao goàm caùc nguyeân coâng sau: Nguyeân coâng dôõ haøng töø ñoáng haøng: + Tieán maùy naâng veà phía ñoáng haøng khung naâng ôû vò trí thaúng ñöùng + Naâng keïp leân ñoä cao caàn thieát cuûa maõ haøng caàn xeáp dôõ. + Tieán maùy naâng vaøo vaø ñieàu chænh sao cho keïp coù theå laáy ñöôïc haøng. + Luøi maùy naâng ra khoûi ñoáng haøng + Haï keïp coù haøng xuoáng caùch maët neàn 300->400(mm) maùy ñang ôû traïng thaùi vaän chuyeån haøng. - Nguyeân coâng vaän chuyeån haøng: keát thuùc nguyeân coâng keïp haøng, haøng oån ñònh treân keïp maùy naâng coù mang haøng di chuyeån tôùi nôi caàn xeáp haøn - Nguyeân coâng xeáp haøng leân oâtoâ: tieán haønh caùc böôùc nhö ôû cheá ñoä boác haøng töø baõi leân oâtoâ 1.1.5.Nguyeân lyù hoaëc ñoäng cuûa maùy naâng söû duïng thieát bò mang haøng laø keïp giaáy cuoän. Hoaït ñoäng cuûa boä phaän mang haøng döïa vaøo chuyeån ñoäng phöùc taïp cuûa caùc boä phaän, chi tieát lieân keát. Trong quaù trình di chuyeån xe naâng coù haøng hay khoâng coù haøng ñeå ñaûm baûo oån ñònh khung trong luoân ñöôïc haï xuoáng vò trí thaáp nhaát, baøn tröôït vaø thieát bò keïp giaáy cuoän caùch maët neàn toái ña 300mm. - Quaù trình naâng keïp: Khi baøn tröôït vaø keïp giaáy cuoän ôû vò trí thaáp nhaát piston naâng baøn truôït vaø khung ñoäng ñöôïc ñieàu khieån ñi leân, xích naâng moät ñaàu lieân keát vôùi baøn tröôït moät ñaàu lieân keát vôùi daàm ngang treân khung ngoaøi, xích naâng ñöôïc qua buli xích buli naày ñöôïc gaén treân truïc cuûa buly xích truïc naày lieân keát vôùi khung ñoäng. Khi khung ñoäng ñöôïc naâng leân thì xích chuyeån ñoäng naâng baøn tröôït ñi leân nhôø caùc con laên chính vaø caùc con laên phuï daãn höôùng chuyeån ñoäng cuûa baøn tröôït trong loøng khung trong. Khi haï baøn tröôït vaø thieát bò keïp : piston naâng ñöôïc ñieàu khieån thu laïi, khung ñoäng vaø puli daãn höôùng xích haï xuoáng, löïc keùo baøn tröôït tieâu hao do troïng löôïng baûn thaân laøm baøn tröôït dòch chuyeån xuoáng. Caùc con laên chính laên treân baûn caùnh cuûa daàm chính khung ngoaøi daãn höôùng khung trong chuyeân ñoäng töông ñoái so vôùi khung ngoaøi . Caùc con laên chính naøy tieáp nhaän taûi troïng doïc truïc. Caùc con laên phuï laên treân baûn thaønh khung trong trong ñoù coù taùc duïng khöû löïc eùp caïnh (löïc xoâ ngang) cuûa keát caáu khung baøn tröôït. - Quaù trình ñoáng môû keïp: Chuyeån ñoäng ñoáng môû keïp laø söï keát hôïp söï chuyeån ñoäng cuûa caùc chi tieát khi maùy naâng thöïc hieän coâng taùc laáy haøng thì piston ñoáng môû keïp ñöôïc ñieàu khieån vöông ra ñaåy tai keïp, keïp chaëc vaøo cuoän giaáy. Khi maùy naâng thöïc hieän coâng taùc dôõ haøng leân oâtoâ hoaëc xeáp thaønh ñoáng thì piston ñoáng môû keïp ñöôïc ñieàu khieån thu vaøo keùo tay keïp vöông ra haøng seõ ñöôïc laáy ra khoûi keïp - Quaù trình xoay keïp: Chuyeån ñoäng xoay keïp laø söï chuyeån ñoäng töông ñoái phöùc taïp hôn caùc cô caáu khaùc cuûa boä phaän coâng taùc ôû ñaây thieát bò keïp coù theå xoay toaøn voøng 3600 . khi cuoän giaáy naèm ôû vò trí thaúng ñöùng hoaëc coù theå naèm thì maùy naâng vaãn keïp ñöôïc haøng nhôø boä phaän xoay keïp. Chuyeån ñoäng xoay keïp ñöôïc thöïc hieän nhôø ñoäng cô thuyû löïc chuyeån ñoäng quay daãn ñoäng boä truyeàn ñoäng sao ñoù qua boä truyeàn cuoái ñöôïc boá trí treân thieát bò keïp laøm quay keïp. - Cô caáu nghieâng khung: Cô caáu naày coù taùc duïng nghieân khung naâng veà phí a tröôùc hoaëc veà phía sau moät goác naøo ñoù ñeå tieän cho coâng taùc xeáp dôõ haøng. Veà nguyeân lyù hoaëc ñoäng cuõng nhö keát caáu cuûa cô caáu naày thì ñôn giaûn hôn caùc cô caáu khaùc chuyeån ñoäng nghieân khung ñöïôc thöïc hieän nhôø piston ñieàu khieån nghieân khung, khi nghieân khung veà phía tröôùc thì piston naày ñöôïc ñieàu khieån vöông ra ñaåy khung naâng nghieân veà phia tröôùc. Coøn tröôøng hôïp nghieân khung veà phía sau thì piston naày ñöôïc ñieàu khieån thuïc vaøo keùo khung naâng nghieân veà phí a sau. 1.2 sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng. 1.2.1. Caáu taïo. Hình 2: Sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng. 1-Caàu chuû ñoäng. 2-Hoäp soá. 3-Bôm cho bieán toác thuûy löïc. 4-Bôm chính (duøng chung cho heä thoáng laùi vaø boä phaän coâng taùc). 5-Hoäp phaân phoái coâng suaát. 6-Bieán toác thuûy löïc. 7-Khôùp noái ñaøn hoài. 8-Ñoäng cô ñoát trong. 9-Caàu laùi. 10-Tay ñoøn kieåu con laéc. 11-Giaù caân baèng ngang. 12-Xilanh thuûy löïc trôï löïc laùi. 13-Boä phaân phoái thuûy löïc cho heä thoáng laùi. 1.2.2. Nguyeân taéc hoaït ñoäng: Ñoäng cô ñoát trong 8 qua boä bieán toác thuûy löïc 6 truyeàn ñoäng cho hoäp phaân phoái coâng suaát 5 vaø hoäp soá 2. Truyeàn ñoäng qua hoäp phaân phoái coâng suaát duøng ñeå ñieàu khieån bôm thuûy löïc hoaït ñoäng (moät bôm duøng chung cho heä thoáng laùi vaø boä phaän coâng taùc). Qua hoäp soá ñeå truyeàn ñoäng cho truïc chuyeån ñoäng chính. Qua vi sai ñeå daãn ñoäng cho cuïm baùnh xe hoaït ñoäng. Khi soá voøng quay truïc khuyûu nhoû thì chaát loûng thuûy löïc coù aùp löïc nhoû chæ laøm quay baùnh bôm maø khoâng truyeàn ñoäng cho caùc boä phaän khaùc. Khi soá voøng quay taêng leân, aùp löïc chaát loûng ñuû lôùn thì chaát loûng töø baùnh bôm seõ qua baùnh coâng taùc. Nhôø ñoù maø toác ñoä vaø moment quay ñöôïc truyeàn ñeán tuabin roài qua truïc chuû ñoäng cuûa hoäp soá 2 vaø phaân phoái coâng suaát 5. Bieán toác thuûy löïc duøng ñeå ñieàu chænh toác ñoä quay cuûa truïc bò daãn sao cho beù hôn truïc daãn neân coøn goïi laø hoäp giaûm toác. Qua truïc chuû ñoäng cuûa hoäp soá ñeán truyeàn ñoäng cho truïc truyeàn ñoäng chính vaø boä vi sai ñieàu khieån cuïm baùnh xe. Khi soá voøng quay nhoû thì truïc quay loàng khoâng. Khi soá voøng quay ñuû lôùn, neáu caøi soá thì khôùp ñóa ma saùt seõ coá ñònh caùc baùnh raêng treân truïc (baùnh raêng vaøo khôùp). Khi truïc daãn quay qua caùc baùnh raêng aên khôùp truyeàn chuyeån ñoäng cho truïc trung gian ñeán truïc truïc truyeàn ñoäng chính vaø laøm quay cô caáu chuyeån ñoäng. Nhôø hoäp soá neân soá voøng quay treân truïc xe seõ ñöôïc ñieàu khieån cho thích hôïp vôùi toác ñoï xe. Moment daãn ñoäng töø hoäp soá qua boä vi sai truyeàn ñoäng ñeàu cho hai cuïm baùnh xe, ñieàu khieån hai cuïm baùnh xe hoaït ñoäng. Nhôø boä vi sai cho pheùp soá voøng quay cuûa hai cuïm baùnh xe khaùc nhau. Voâ laêng xoay seõ ñieàu khieån van tieát löu cung caáp daàu cho xilanh thuûy löïc trôï löïc laùi vôùi löu löôïng xaùc ñònh tuøy theo goùc quay cuûa baùnh xe daãn höôùng. 1.3. Sô ñoà truyeàn ñoäng thuyû löïc. 1.3.1. Caáu taïo. Hình 3 Sô ñoà thuyû löïc 1-Bôm thuyû löïc; 2- loäc tinh; 3,5- van an toaøn aùp suaát; 4- van öu tieân; 6-ñôn nguyeân ñieàu khieån cuûa heä thoáng laùi; 7- xylanh thuyû löïc trôï löïc laùi; 8- ñôn nguyeân ñieàu khieån cô caáu naâng khung ñoäng; 9- ñôn nguyeân ñieàu khieån chieàu cao naâng chaïc töï do; 10- ñôn nguyeân ñieàu khieån xylanh thuyû löïc nghieâng khung; 11-ñôn nguyeân ñieàu khieån cô caáu ñoáng môû maù keïp;12-ñôn nguyeân ñieàu khieån cô caáu xoay keïp;13-xylanh thuyû löïc cô caáu naâng chieàu cao naâng chaïc töï do;14-xylanh thuyû löïc naâng khung ñoäng;15-xylanh thuyû löïc nghieâng khung;16-xylanh thuyû löïc ñoáng môû maù keïp; 17-ñoäng cô thuyû löïc xoay keïp. 1.3.2. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Ñoäng cô doát trong truyeàn coâng suaát daãn ñoäng bôm. Tröôùc khi ñi vaøo heä thoáng, doøng aùp löïc ra töø bôm seõ ñi qua thieát bò loïc soá 2. * Khi löôïng caáp cho bôm chöa ñuû möùc löôïng yeâu caàu: van phaân doøng 4 döôùi taùc duïng cuûa löïc loø xo ñöôïc giöõ ôû ngaên keùo phaûi , cöûa B thoâng vôùi cöûa C. Haàu nhö toaøn boä löu löôïng töø bôm daãn ñeán maïch laùi, öu tieân caáp aùp löïc cho boä phaän laùi hoaït ñoäng. Taïi maïch laùi: treân ñöôøng aùp löïc cao ñeán maïch laùi töø cöûa C seõ coù moät doøng trích daãn nhaèm taïo löïc ñaåy ngaên keùo traùi cuûa van phaân doøng 4, aùp löïc trích luùc naøy chöa ñuû ñeå thaéng löïc loø xo neân cöûa B vaãn thoâng vôùi cöûa C. doøng aùp löïc töø C qua van moät chieàu, qua caùc van tieát löu ñeán caáp aùp löïc cho xilanh laùi. * Khi löu löôïng caáp töø bôm ñuû lôùn hôn möùc löu löôïng ñöôïc caøi ñaët tröôùc thì doøng aùp löïc ôû maïch trích töø cöûa C ñaõ ñuû thaéng löïc loø xo ñaåy van phaân doøng 4 sang phaûi: ngaên keùo traùi ôû vaøo vò trí hoaït ñoäng, cöûa A thoâng vôùi cöûa D. Song song vôùi quaù trình aùp löïc doøng trích thaéng löïc loø xo cuûa van4 thì van giaûm doøng 5 ñoùng, aùp löïc dö hoài veà thuøng, vì theá khi cöûa A thoâng vôùi cöûa F thì aùp löïc ôû cöûa C ñeán maïch laùi ñöôïc giöõ coá ñònh khoâng ñoåi. Neáu doøng aùp löïc töø bôm vöôït möùc aùp löïc cao nhaát cuûa maïch coâng taùc naâng haøng van an toaøn soá 3 seõ tieáp nhaän vaø hoài aùp löïc dö veà thuøng. Toaøn boä löu löôïng töø bôm luùc naøy seõ ñeán caáp cho maïch naâng haøng. Taïi maïch coâng taùc naâng haøng: Khi caùc cô caáu naâng ha ï, nghieâng khung vaø cô caáu ñoáng môû maù keïp cuøng vôùi cô caáu xoay keïp chöa ñöïôc kích hoaët, caùc ñôn nguyeân ñieàu khieån töông öùng seõ ôû vò trí giöõa (vò trí 0): doøng aùp löïc qua thieát bò loïc trôû veà thuøng. - Quaù trình naâng: Kích hoaït ñôn nguyeân soá 8 ôû vò trí ngaên keùo traùi, doøng aùp löïc cao qua van ñieàu khieån vaän toác naâng haï soá 11, xilanh naâng baøn tröôït vaø khung ñoäng cuøng 12 ñi leân khi piston 12 ñaït heát haønh trình thì cuõng chính laø luùc maø maùy naâng ñaït ñöôïc chieàu cao naâng lôùn nhaát - Quaù trình haï: Ngaên keùo phaûi cuûa ñôn nguyeân soá 8 ôû vaøo vò trí laøm vieäc. AÙp löïc töø caëp xilanh naâng khung 12 qua van 11 trôû veà thuøng, khung naâng vaø baøn tröôït töøtöø haï xuoáng. - Hoaït ñoäng cuûa cô caáu nghieâng: Khi van tröôït ñöôïc ñieàu khieån tröôït sang traùi ngaên keùo phaûi ôû vaøo vò trí laøm vieäc: doøng aùp löïc qua van moät chieàu ñeán khoan caàn piston ñaåy piston sang phaûi, khung naâng nghieâng veà phía sau goùc , doøng aùp löïc töø khoan maët piston ñöôïc hoài veà thuøng. Khi ngaên keùo traùi ôû vaøo vò trí laøm vieäc, doøng aùp löïc aùp löïc cao ñi vaøo khoan maët piston ñaåy piston sanh traùi, khung naâng nghieâng veà phía tröôùc goùc , doøng chaát loûng töø khoan caàn piston theo ñöôøng daãn trôû veà thuøng. - Hoaït ñoäng cuûa cô caáu ñoáng môû keïp. + Quaù trình keïp: Kích hoaït ñôn nguyeân soá 16 cho ngaên keùo traùi vaøo vò trí laøm vieäc,doøng aùp löïc tröôùc khi vaøo ñôn xylanh thuyû löïc 17 phaûi qua van giôùi haïn aùp suaát muïc ñích boá trí van naày laø laøm cho aùp löïc ñaàu vaøo cuûa xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp laø khoâng ñoåi töông öùng vôùi löïc keïp caàn thieát traùnh tình traïng löïc keïp quaù lôùn coù theå laøm hoûng cuoän giaáy. Daàu thuyû löïc ñi vaøo khoan piston ñaåy piston di chuyeån vöông ra ngoaøi thöïc hieän quaù trình keïp. Daàu thuyû löïc taïi khoan caàn piston bò neùn seõ ñöôïc ñaåy veà keùt daàu. + Quaù trình môû keïp: kích hoaët ñôn nguyeân soá 16 cho ngaên keùo phaûi laøm vieäc daàu aùp löïc tröôùc khi ñi vaøo xylanh thuyû löïc cuõng ñöôïc qua van giôùi haïn aùp suaát daàu thuyû löïc ñi vaøo khoan caàn piston ñaåy piston thuïc vaøo thöïc hieän quaù trình môû keïp daàu thuyû löïc ôû khoan piston bò neùn laïi vaø ñöôïc ñaåy veà thuøng daàu. - Khi kích hoaït ñoàng thôøi maïch boä phaän coâng taùc vaø maïch laùi :Trong tröôøng hôïp cô caáu coâng taùc ñang laøm vieäc, kích hoaït mach laùi, taïi van 4 cöûa C thoâng vôùi cöûa D: luùc naøy aùp löïc seõ giöõ ôû möùc cung caáp oån ñònh lieân tuïc cho maïch laùi, phaàn coøn laïi seõ daãn ñeán maïch boä phaän coâng taùc.