Tổng quan về vi điều khiển PIC - PIC16F877A

noái hoaøn toaøn töông töï nhö caùc öùng duïng söû duïng 2 LED ôû ví duï 4.7, chæ vieäc noái theâm 4 LED 7 ñoaïn maéc song song vôùi hai LED tröôùc ñoù vaø keát noái theâm 4 “coâng taéc” duøng BJT vaøo PORTB ñeå ñieàu khieån queùt LED. Tieáp theo laø vaán ñeà veà chöông trình vieát cho vi ñieàu khieån. Caùch “phaân coâng” ñoái vôùi chöông trình seõ khoâng coù gì thay ñoåi, töùc laø chöông trình chính seõ laøm nhieäm vuï hieån thò LED vaø chöông trình ngaét seõ thöïc hieän coâng vieäc caäp nhaät caùc giaù trò caàn hieån thò. Tuy nhieân coù moät soá vaán ñeà phaùt sinh nhö sau: Thöù nhaát, laøm sao taïo ra thôøi gian ñònh thôøi 1 giaây?? Timer ta söû duïng laø Timer1 16 bit vôùi boä chia taàn soá prescaler coù caùc tæ soá chia laø 1:1, 1:2, 1:4, 1:8 vaø ñöôïc ñieàu khieån bôûi thanh ghi T1CON (xem laïi Timer1 ñeå bieát theâm chi tieát). Giaù trò ñeám toái ña cuûa Timer1 seõ laø 65534, trong khi neáu ta söû duïng oscillator 4 MHz (moãi xung leänh coù thôøi gian 1 uS) thì Timer1 caàn phaûi ñeám ñeán giaù trò 1 000 000, vaø neáu ta coù huy ñoäng toái ña khaû naêng chia taàn soá cuûa prescaler (1:8 ) thì giaù trò ñeám cuõng phaûi ñaït ñeán 1 000 000/8 = 125 000 (vaãn coøn lôùn hôn raát nhieàu so vôùi giaù trò ñeám toái ña cuûa Timer1. Moät giaûi phaùp cho vaán ñeà naøy laø duøng theâm moät thanh ghi ñeám phuï( thanh ghi count). Cuï theå nhö sau: ta cho Timer1 ñeám töø 0 ñeán 25000, do ñoù ta caàn 5 laàn ñeám nhö vaäy (5 laàn ngaét Timer1 xaûy ra) ñeå ñaït ñöôïc giaù trò ñeám 125 000. Nhö vaäy tröôùc khi caäp nhaät giaù trò giaây, ta caàn kieåm tra xem bieán phuï count ñaõ baèng 5 hay chöa, neáu baèng roài thì môùi taêng giaù trò giaây vaø reset laïi bieán count. Thöù hai, laøm sao caäp nhaät giaù trò giôø??? Caùc giaù trò phuùt vaø giaây taêng töø 0 ñeán 60 neân thuaät toaùn duøng ñeå caäp nhaät laø töông ñoái ñôn giaûn (töông töï nhö thuaät toaùn ôû öùng duïng 4.7, chæ coù ñieàu ta khoâng so saùnh haøng chuïc vôùi 10 maø so saùnh vôùi 6), coøn giaù trò giôø chæ taêng töø 0 ñeán 24. Giaûi thuaät ñeà ra laø ta khoâng caäp nhaät töøng haøng ñôn vò vaø haøng chuïc cuûa giaù trò giôø nhö ñoái voái phuùt vaø giaây, thay vaøo ñoù giaù trò giôø seõ ñöôïc caäp nhaät vaøo moät thanh ghi, sau ñoù duøng thuaät toaùn taùch haøng chuïc vaø haøng ñôn vò cuûa giôø nhö ôû öùng duïng 4.6 (chöông trình 4.3.2) ñeå hieån thò caùc giaù trò thanh ghi chöùa giaù trò giôø ra LED 7 ñoaïn. Ñeán ñaây ta ñaõ coù theå vieát chöông trình cho öùng duïng theo caùc giaûi thuaät ñeà ra ôû treân. Chöông trình cuï theå seõ ñöôïc vieát nhö sau: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ; Ghi chuù veà chöông trình ;----------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Chöông trình 4.5.3 ; Chöông trình öùng duïng PIC16F877A vaø LED 7 ñoaïn ñeå laøm ñoàng hoà ñieän töû ; Timer söû duïng: Timer1 ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ; Khai baùo vi ñieàu khieån ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------ processor 16f877a include __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF ;----------------------------------------------------------------------- ; Khai baùo bieán ;----------------------------------------------------------------------- count1 EQU 0x20 ; Caùc thanh ghi duøng cho counta EQU 0x21 ; chöông trình con delay_1ms countb EQU 0x22 hang_don_vi_giay EQU 0x23 ; Caùc thanh ghi chöùa caùc giaù trò hang_chuc_giay EQU 0x24 ; giôø, phuùt, giaây caàn hieån thò hang_don_vi_phut EQU 0x25 hang_chuc_phut EQU 0x26 gio EQU 0x27 hang_don_vi_gio EQU 0x28 hang_chuc_gio EQU 0x29 count EQU 0x30 ; Caùc thanh ghi phuï display_reg EQU 0x31 xx EQU 0x32 xx1 EQU 0x33 W_save EQU 0x34 ; Caùc thanh ghi duøng ñeå löu laïi giaù PCLATH_save EQU 0x35 ; trò caùc thanh ghi quan troïng khi STATUS_save EQU 0x36 ; thöïc thi chöông trình ngaét FSR_save EQU 0x37 ORG 0x0004 GOTO ISR ;----------------------------------------------------------------------------- ; Chöông trình ngaét ;----------------------------------------------------------------------------- ISR ;--------------------------------------------------------------------------- ; Ñoaïn chöông trình baét buoäc khi baét ñaàu chöông trình ngaét ;-------------------------------------------------------------------------- MOVWF W_save SWAPF STATUS,W CLRF STATUS MOVWF STATUS_save MOVF PCLATH,W MOVWF PCLATH_save CLRF PCLATH MOVF FSR,W MOVWF FSR_save ;-------------------------------------------------------------------------------- ; Kieåm tra caùc côø ngaét ;-------------------------------------------------------------------------------- BTFSS PIR1,TMR1IF ; kieåm tra côø ngaét cuûa Timer1 GOTO exit_int BCF T1CON,TMR1ON ; taïm thôøi taét Timer1 ñeå khôûi taïo laïi ;-------------------------------------------------------------------------------- ; Caùc thao taùc chính cuûa chöông trình ngaét ;-------------------------------------------------------------------------------- CLRF TMR1L ; Khôûi taïo laïi caùc giaù trò chöùa trong thanh CLRF TMR1H ; ghi TMRH vaø TMRL MOVLW 0x61 ; Ñöa vaøo caùc thanh ghi ñeám cuûa Timer1 MOVWF TMR1H ; giaù trò 25000 (25000 -> 61A8h) MOVLW 0xA8 MOVWF TMR1L BSF T1CON,TMR1ON ; Baät Timer1 BCF PIR1,TMR1IF ; xoùa côø ngaét ñeå tieáp tuïc nhaän bieát thôøi ñieåm tieáp ; theo ngaét xaûy ra INCF count ; bieán ñeám phuï MOVLW d'5' ; so saùnh count vôùi giaù trò 5 XORWF count,0 BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int ; neáu chöa baèng 5, thoaùt khoûi ngaét CLRF count ; neáu ñaõ baèng 5, reset laïi bieán count INCF hang_don_vi_giay,1 ; taêng haøng ñôn vò cuûa bieán giaây MOVLW 0x0A ; so saùnh vôùi 10 XORWF hang_don_vi_giay,0 ; caäp nhaät haøng chuïc cuûa giaù trò giaây BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int CLRF hang_don_vi_giay INCF hang_chuc_giay,1 MOVLW 0x06 ; so saùnh giaù trò haøng chuïc giaây vôùi 6 XORWF hang_chuc_giay,0 BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int CLRF hang_chuc_giay ; caäp nhaät giaù trò phuùt INCF hang_don_vi_phut,1 MOVLW 0x0A ; so saùnh haøng ñôn vò cuûa giaù trò phuùt vôùi 10 XORWF hang_don_vi_phut,0 BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int CLRF hang_don_vi_phut INCF hang_chuc_phut,1 MOVLW 0x06 ; so saùnh haøng chuïc cuûa giaù trò phuùt vôùi 6 XORWF hang_chuc_phut,0 BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int CLRF hang_chuc_phut INCF gio,1 ; caäp nhaät giaù trò giôø MOVLW 0x18 XORWF gio,0 BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int CLRF gio GOTO exit_int ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Ñoaïn chöông trình baét buoäc duøng ñeå keát thuùc chöông trình ngaét ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- exit_int MOVF FSR_save,W MOVWF FSR MOVF PCLATH_save,W MOVWF PCLATH SWAPF STATUS_save,W MOVWF STATUS SWAPF W_save,1 SWAPF W_save,0 RETFIE ORG 0x0000 GOTO start ORG 0x050 ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Chöông trình chính ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- start ;--------------------------------------------------------------- ; Khôûi taïo caùc PORT ñieàu khieån ;--------------------------------------------------------------- BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 MOVLW 0x00 ; PORTD <-output MOVWF TRISD MOVLW b'11000000' ; PORTB <- output MOVWF TRISB ; Ta caàn 6 pin ôû PORTB ñeå ñieàu khieån queùt LED BCF STATUS,RP0 CLRF PORTD MOVLW b'00111111' ; Taét taát caû caùc LED MOVWF PORTB ;----------------------------------------------------------------- ; Khôûi taïo Timer1 ;----------------------------------------------------------------- CLRF T1CON CLRF INTCON CLRF TMR1H CLRF TMR1L BSF STATUS,RP0 ; Choïn BANK1 CLRF PIE1 BSF PIE1,TMR1IE ; Cho pheùp ngaét Timer1 BCF STATUS,RP0 ; Choïn BANK0 CLRF PIR1 ; xoùa taát caû caùc côø ngaét MOVLW 0X30 ; prescaler 1:8, xung ñeám laø xung leänh, taïm thôøi MOVWF T1CON ; taét Timer1 MOVLW 0x61 ; Khôûi taïo caùc giaù trò trong thanh ghi TMR1H MOVWF TMR1H ; vaø TMR1L (TMR1H:TMR1L = 25000) MOVLW 0xA8 MOVWF TMR1L BSF T1CON,TMR1ON ; Baät Timer1 BSF INTCON,TMR1IE ; Cho pheùp ngaét Timer1 BSF INTCON,PEIE ; Cho pheùp ngaét ngoaïi vi BSF INTCON,GIE ; Cho pheùp toaøn boä caùc ngaét ;-------------------------------------------------------------------------------- ; Khôûi taïo caùc bieán ;-------------------------------------------------------------------------------- CLRF gio CLRF hang_chuc_gio CLRF hang_don_vi_gio CLRF hang_don_vi_phut CLRF hang_chuc_phut CLRF hang_chuc_giay CLRF hang_don_vi_giay CLRF count ;-------------------------------------------------------------------------------- ; Voøng laëp chính ;-------------------------------------------------------------------------------- main CALL hien_thi GOTO main hien_thi CALL chuyen_ma_gio ; goi chöông trình con chuyen_ma_gio MOVF hang_chuc_gio,0 ; Hieån thò giaù trò giôø ra LED CALL table MOVWF PORTD MOVLW b'11011111' MOVWF PORTB CALL delay_1ms MOVF hang_don_vi_gio,0 CALL table MOVWF PORTD MOVLW b'11101111' MOVWF PORTB CALL delay_1ms MOVF hang_chuc_phut,0 ; Hieån thò giaù trò phuùt ra LED CALL table MOVWF PORTD MOVLW b'11110111' MOVWF PORTB CALL delay_1ms MOVF hang_don_vi_phut,0 CALL table MOVWF PORTD MOVLW b'11111011' MOVWF PORTB CALL delay_1ms MOVF hang_chuc_giay,0 ; Hieån thò giaù trò giaây ra LED CALL table MOVWF PORTD MOVLW b'11111101' MOVWF PORTB CALL delay_1ms MOVF hang_don_vi_giay,0 CALL table MOVWF PORTD MOVLW b'11111110' MOVWF PORTB CALL delay_1ms RETURN table ; Baûng döõ lieäu duøng ñeå chuyeån ñoåi ADDWF PCL,1 ; töø maõ thaäp phaân sang maõ LED 7 ñoaïn RETLW 0xC0 RETLW 0xF9 RETLW 0xA4 RETLW 0xB0 RETLW 0x99 RETLW 0x92 RETLW 0x82 RETLW 0xF8 RETLW 0x80 RETLW 0x90 delay_1ms ; Chöông trình con taïo thôøi gian delay 1ms MOVLW d'1' MOVWF count1 d2 MOVLW 0xC7 MOVWF counta MOVLW 0x01 MOVWF countb delay_1 DECFSZ counta,1 GOTO $+2 DECFSZ countb,1 GOTO delay_1 DECFSZ count1,1 GOTO d2 RETURN chuyen_ma_gio ; chöông trình con duøng ñeå taùch rôøi giaù trò haøng MOVF gio,0 ; chuïc vaø haøng ñôn vò cuûa thanh ghi chöa giaù trò MOVWF display_reg ; giôø vaø chuyeån sang maõ thaäp phaân ANDLW 0x0F ; Keát quaû chuyeån ñoåi ñöôïc löu trong thanh ghi MOVWF hang_don_vi_gio ; hang_don_vi_gio vaø hang_phut_gio MOVLW 0xF0 ANDWF display_reg,0 MOVWF hang_chuc_gio SWAPF hang_chuc_gio,1 MOVF hang_don_vi_gio,0 CALL chuyen_ma MOVWF hang_don_vi_gio BTFSC xx1,0 INCF hang_chuc_gio,1 MOVF hang_chuc_gio,0 CALL chuyen_ma MOVWF hang_chuc_gio RETURN chuyen_ma ; chöông trình con chuyeån töø maõ HEX sang MOVWF xx ; maõ thaäp phaân MOVLW 0x00 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x01 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x02 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x03 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x04 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x05 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x06 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x07 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x08 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x09 XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO nho_hon_10 MOVLW 0x0A XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO bang_10 MOVLW 0x0B XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO bang_11 MOVLW 0x0C XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO bang_12 MOVLW 0x0D XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO bang_13 MOVLW 0x0E XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO bang_14 MOVLW 0x0F XORWF xx,0 BTFSC STATUS,Z GOTO bang_15 nho_hon_10 MOVLW 0x00 MOVWF xx1 MOVF xx,0 RETURN bang_10 MOVLW 0x01 MOVWF xx1 RETLW 0x00 bang_11 MOVLW 0x01 MOVWF xx1 RETLW 0x01 bang_12 MOVLW 0x01 MOVWF xx1 RETLW 0x02 bang_13 MOVLW 0x01 MOVWF xx1 RETLW 0x03 bang_14 MOVLW 0x01 MOVWF xx1 RETLW 0x04 bang_15 MOVLW 0x01 MOVWF xx1 RETLW 0x05 END ; Keát thuùc chöông trình Thöïc ra ta coù nhieàu phöông phaùp khaùc ñeå taïo thôøi gian ñònh thôøi 1s baèng caùch söû duïng caùc ñaëc tính cuûa Timer1, chaúng haïn ta coù theå söû duïng oscillator ngoaïi vi khaùc cho Timer1 maø khoâng caàn duøng chung vôùi oscillator cuûa vi ñieàu khieån. Ta cuõng coù theå söû duïng caùc Timer khaùc cho öùng duïng naøy vaø tuøy theo ñaëc ñieåm caáu taïo cuûa töøng Timer ta coù theå xaùc ñònh ñöôïc caùc giaù trò thích hôïp ñeå taïo thôøi gian ñònh thôøi 1s. Tuy nhieân duø söû duïng phöông phaùp naøo ñi nöõa ta cuõng khoâng theå taïo ra ñoàng hoà ñieän töû coù ñoä chính xaùc tuyeät ñoái khi sdöû duïng vi ñieàu khieån do thôøi gian thöïc thi leänh cuûa vi ñieàu khieån sau moãi thôøi gian ñònh thôøi khoâng theå ñöôïc xaùc ñònh moät caùch chính xaùc. Tuy nhieân ñaây cuõng laø öùng duïng hoaøn chænh nhaát vaø mang tính thöïc tieãn nhieàu nhaát so vôùi caùc öùng duïng tröôùc. PHUÏ LUÏC 1 SÔ ÑOÀ KHOÁI CAÙC PORT CUÛA VI ÑIEÀU KHIEÅN PIC16F877A P1.1 PORTA Sô ñoà khoái RA3:RA0 Sô ñoà khoái RA4. Sô ñoà khoái RA5 P1.2 PORTB Sô ñoà khoái RB3:RB0 Sô ñoà khoái RB7:RB4 P1.3 PORTC Sô ñoà khoâi RC7:RC5 vaø RC2:RC0 Sô ñoà khoái RC4:RC3 P1.4 PORTD P1.5 PORTE Sô ñoà khoái RD7:RD0 Sô ñoà khoái RE2:RE0 PHUÏ LUÏC 2 THANH GHI SFR (SPECIAL FUNCTION REGISTER) P2.1 Thanh ghi TMR0: ñòa chæ 01h, 101h. Thanh ghi 8 bit chöùa giaù trò cuûa boä ñònh thôøi Timer0. P2.2 Thanh ghi PCL: ñòa chæ 02h, 82h, 102h, 182h. Thanh ghi chöùa 8 bit thaáp cuûa boä ñeám chöông trình (PC). P2.3 Thanh ghi STATUS: ñòa chæ 03h, 83h, 103h, 183h Bit 7: IRP bit choïn bank boä nhôù döõ lieäu caàn truy xuaát (duøng cho ñòa chæ giaùn tieáp). IRP = 0: bank 2,3 (töø 100h ñeán 1FFh) IRP = 1: bank 0,1 (töø 00h ñeán FFh) Bit 6,5:RP1:RP0 hai bit choïn bank boä nhôù döõ lieäu caàn truy xuaát (duøng cho ñòa chæ tröïc tieáp) Bit 4: bit chæ thò traïng thaùi cuûa WDT(Watch Dog Timer) =1 khi vi ñieàu khieån vöøa ñöôïc caáp nguoàn, hoaëc sau khi leänh CLRWDT hay SLEEP ñöôïc thöïc thi. =0 khi WDT bò traøn Bit 3: bit chæ thò trang thaùi nguoàn = 1 khi vi ñieàu khieån ñöôïc caáp nguoàn hoaëc sau leänh CLRWDT = 0 sau khi leänh SLEEP ñöôïc thöïc thi Bit 2: Z bit Zero Z =1 khi keát quaû cuûa pheùp toaùn hay logic baèng 0 Z = 0 khi keát quaû cuûa pheùp toaùn hay logic khaùc 0 Bit 1: DC Digit carry/Borrow DC = 1 khi keát quaû pheùp toaùn taùc ñoäng leân 4 bit thaáp coù nhôù. DC = 0 khi keát quaû pheùp toaùn taùc ñoäng leân 4 bit thaáp khoâng coù nhôù. Bit 0 C Carry/borrow C =1 khi keát quaû pheùp toaùn taùc ñoäng leân bit MSB coù nhôù. C=0 khi keát quaû pheùp toùan taùc ñoäng leân bit MSB khoâng coù nhôù. P2.4 Thanh ghi SFR: ñòa chæ 04h. Thanh ghi chöùa con troû ñòa chæ giaùn tieáp cuûa boä nhôù döõ lieäu. P2.5 Thanh ghi PORTA: ñòa chæ 05h. Thanh ghi chöùa giaù trò nhaän vaøo hay xuaát ra PORTA. P2.6 Thanh ghi PORTB: ñòa chæ 06h, 106h. Thanh ghi chöùa giaù trò nhaän vaøo hay xuaát ra PORTB. P2.7 Thanh ghi PORTC: ñòa chæ 07h. Thanh ghi chöùa giaù trò nhaän vaøo hay xuaát ra PORTC P2.8 Thanh ghi PORTD: ñòa chæ 08h. Thanh ghi chöùa giaù trò nhaän vaøo hay xuaát ra PORTD. P2.9 Thanh ghi PORTE: ñòa chæ 09h. Thanh ghi chöùa giaù trò nhaän vaøo hay xuaát ra PORTE. P2.10 Thanh ghi PCLATCH: ñòa chæ 0Ah, 8Ah, 10Ah, 18Ah. Thanh ghi ñoùng vai troø laø buffer ñeäm trong quaù trình ghi giaù trò leân 5 bit cao cuûa boä ñeám chöông trình PC. P2.11 Thanh ghi INTCON: ñòa chæ 0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh. Thanh ghi chöùa caùc bit ñieàu khieån vaø caùc bit côø hieäu khi timer0 bò traøn, ngaét ngoaïi vi RB0/INT vaø ngaét interrput-on-change taïi caùc chaân cuûa PORTB. Bit 7 GIE Global Interrupt Enable bit GIE = 1 cho pheùp taát caû caùc ngaét. GIE = 0 khoâng cho pheùp taát caû caùc ngaét. Bit 6 PEIE Pheripheral Interrupt Enable bit PEIE = 1 cho pheùp taát caû caùc ngaét ngoaïi vi PEIE = 0 khoâng cho pheùp taát caû caùc ngaét ngoaïi vi Bit 5 TMR0IE Timer0 Overflow Interrupt Enable bit TMR0IE = 1 cho pheùp ngaét Timer0 TMR0IE = 0 khoâng cho pheùp ngaét Timer0 Bit 4 RBIE RB0/INT External Interrupt Enable bit RBIE = 1 cho pheùp ngaét ngoaïi vi RB0/INT RBIE = 0 khoâng cho pheùp ngaét ngoaïi vi RB0/INT Bit 3 RBIE RB Port change Interrupt Enable bit RBIE = 1 cho pheùp ngaét RB Port change RBIE = 0 khoâng cho pheùp ngaét RB Port change Bit 2 TMR0IF Timer0 Interrupt Flag bit TMR0IF = 1 thanh ghi TMR0 bò traøn (phaûi xoùa baèng chöông trình) . TMR0IF = 0 thanh ghi TMR0 chöa bò traøn. Bit 1 INTF BR0/INT External Interrupt Flag bit INTF = 1 ngaét RB0/INT xaûy ra (phaûi xoùa côø hieäu baèng chöông trình). INTF = 0 ngaét RB0/INT chöa xaûy ra. Bit 0 RBIF RB Port Change Interrupt Flag bit RBIF = 1 ít nhaát coù moät chaân RB7:RB4 coù söï thay ñoåi traïng thaùi.Bit naøy phaûi ñöôïc xoùa baèng chöông trình sau khi ñaõ kieåm tra laïi caùc giaù trò cuûa caùc chaân taïi PORTB. RBIF = 0 khoâng coù söï thay ñoåi traïng thaùi caùc chaân RB7:RB4. P2.12 Thanh ghi PIR1: ñòa chæ 0Ch Thanh ghi chöùa côø ngaét cuûa caùc khoái ngoaïi vi. Bit 7 PSPIF Parallel Slave Port Read/Write Interrupt Flag bit PSPIF = 1 vöøa hoaøn taát thao taùc ñoïc hoaëc ghi PSP (phaûi xoùa baèng chöông trình). PSPIF = 0 khoâng coù thao taùc ñoïc ghi PSP naøo dieãn ra. Bit 6 ADIF ADC Interrupt Flag bit ADIF = 1 hoaøn taát chuyeån ñoåi ADC. ADIF = 0 chöa hoaøn taát chuyeån ñoåi ADC. Bit 5 RCIF USART Receive Interrupt Flag bit RCIF = 1 buffer nhaän qua chuaån giao tieáp USART ñaõ ñaày. RCIF = 0 buffer nhaân qua chuaån giao tieáp USART roãng. Bit 4 TXIF USART Transmit Interrupt Flag bit TXIF = 1 buffer truyeàn qua chuaån giao tieáp USART roãng. TXIF = 0 buffer truyeàn qua chuaån giao tieáp USART ñaày. Bit 3 SSPIF Synchronous Serial Port (SSP) Interrupt Flag bit SSPIF = 1 ngaét truyeàn nhaän SSP xaûy ra. SSPIF = 0 ngaét truyeàn nhaän SSP chöa xaûy ra. Bit 2 CCP1IF CCP1 Interrupt Flag bit Khi CCP1 ôû cheá ñoä Capture CCP1IF=1 ñaõ caäp nhaät giaù trò trong thanh ghi TMR1. CCP1IF=0 chöa caäp nhaät giaù trò trong thanh ghi TMR1. Khi CCP1 ôû cheá ñoä Compare CCP1IF=1 giaù trò caàn so saùnh baèng vôùi giaù trò chöùa trong TMR1 CCP1IF=0 giaù trò caàn so saùnh khoâng baèng vôùi giaù trò trong TMR1. Bit 1 TMR2IF TMR2 to PR2 Match Interrupt Flag bit TRM2IF = 1 giaù trò chöùa trong thanh ghi TMR2 baèng vôùi giaù trò chöùa trong thanh ghi PR2. TRM2IF = 0 giaù trò chöùa trong thanh ghi TMR2 chöa baèng vôùi giaù trò chöùa trong thanh ghi PR2. Bit 0 TMR1IF TMR1 Overflow Interrupt Flag bit TMR1IF = 1 thanh ghi TMR1 bò traøn (phaûi xoùa baèng chöông trình). TMR1IF = 0 thanh ghi TMR1 chöa bò traøn. P2.13 Thanh ghi PIR2: ñòa chæ 0Dh Bit 7, 5, 2, 1: khoâng quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 6 CMIF Comparator Interrupt Flag bit CMIF = 1 tín hieäu ngoõ vaøo boä so saùnh thay ñoåi. CMIF = 0 tín hieäu ngoõ vaøo boä so saùnh khoâng thay ñoåi. Bit 4 EEIF EEPROM Write Operation Interrupt Flag bit EEIF = 1 quaù trình ghi döõ lieäu leân EEPROM hoaøn taát. EEIF = 0 quaù trình ghi döõ lieäu leân EEPROM chöa hoaøn taát hoaëc chöa baét ñaàu. Bit 3 BCLIF Bus Collision Interrupt Flag bit BCLIF = 1 Bus truyeàn nhaän ñang baän khi (ñang coù döõ lieäu truyeàn ñi trong bus) khi SSP haït ñoäng ôû cheá ñoä I2C Master mode. BCLIF = 0 Bus truyeàn nhaän chöa bò traøn (khoâng coù döõ lieäu truyeàn ñi trong bus). Bit 0 CCP2IF CCP2 Interrupt Flag bit ÔÛ cheá ñoä Capture CCP2IF = 1 ñaõ caäp nhaät giaù trò trong thanh ghi TMR1. CCP2IF = 0 chöa caäp nhaät giaù trò trong thanh ghi TMR1. ÔÛ cheá ñoä Compare CCP2IF = 1 giaù trò caàn so saùnh baèng vôùi giaù trò chöùa trong TMR1. CCP2IF = 0 giaù trò caàn so saùnh chöa baèng vôùi giaù trò chöùa trong TMR1. P2.14 Thanh ghi TMR1L: ñòa chæ 0Eh Thanh ghi chöùa 8 bit thaáp cuûa boä ñònh thôøi TMR1. P2.15 Thanh ghi TMR1H: ñòa chæ 0Fh Thanh ghi chöùa 8 bit cao cuûa boä ñònh thôøi TMR2. P2.16 Thanh ghi T1CON: ñòa chæ 10h Thanh ghi ñieàu khieån Timer1. Bit 7,6 Khoâng quan taâm vaø mang giaù trò maëc ñònh baèng 0. Bit 5,4 T1CKPS1:T1CKPS0 Timer1 Input Clock Prescaler Select bit 11 tæ soá chia taàn soá cuûa prescaler laø 1:8 10 tæ soá chia taàn soá cuûa prescaler laø 1:4 01 tæ soá chia taàn soá cuûa prescaler laø 1:2 00 tæ soá chia taàn soá cuûa prescaler laø 1:1 Bit 3 T1OSCEN Timer1 Oscillator Enable Control bit T1OSCEN = 1 cho pheùp Timer1 hoaït ñoäng vôùi xung do oscillator cung caáp. T1OSCEN = 0 khoâng cho pheùp Timer1 hoaït ñoäng vôùi xung do oscillator cung caáp (taét boä chuyeån ñoåi xung beân trong Timer1). Bit 2 Timer1 Ïternal Clock Input Synchronization Control bit Khi TMR1CS = 1: = 1 khoâng ñoàng boä xung clock ngoaïi vi ñöa vaøo Timer1. = 0 ñoàng boä xung clock ngoaïi vi ñöa vaøo Timer1. Khi TMR1CS = 0 Bit khoâng ñöôïc quan taâm do Timer1 söû duïng xung clock beân trong. Bit 1 TMR1CS Timer1 Clock Source Select bit TMR1CS = 1 choïn xung ñeám laø xung ngoaïi vi laáy töø pin RC0/T1OSC/T1CKI (caïnh taùc ñoäng laø caïnh leân). TMR1CS = 0 choïn xung ñeám laø xung clock beân trong (FãOSC/4). Bit 0 TMR1ON Timer1 On bit TMR1ON = 1 cho pheùp Timer1 hoaït ñoäng. TMR1ON = 0 Timer1 ngöng hoaït ñoäng. P2.17 Thanh ghi TMR2: ñòa chæ 11h Thanh ghi chöùa giaù trò boä ñeám Timer2. P2.18 Thanh ghi T2CON: ñòa chæ 12h Thanh ghi ñieàu khieån Timer2. Bit 7 Khoâng quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0 Bit 6-3 TOUTPS3:TOUTPS0 Timer2 Output Postscaler Select bit Caùc bit naøy ñieàu khieån vieäc löïa choïn tæ soá chia taàn soá cho postscaler. 0000 tæ soá 1:1 0001 tæ soá 1:2 0010 tæ soá 1:3 …………………… 1111 tæ soá 1:16 Bit 2 TMR2ON Timer2 On bit TMR2ON = 1 baät Timer2. TMR2ON = 0 taét Timer2. Bit 1,0 T2CKPS1:T2CKPS0 Timer2 Clock Prescaler Select bit Caùc bit naøy ñieàu khieån tæ soá chi taàn soá cuûa prescaler 00 tæ soá 1:1 01 tæ soá 1:4 1x tæ soá 1:16 P2.19 Thanh ghi SSPBUF: ñòa chæ 13h Thanh ghi ñeäm döõ lieäu 8 bit cho chuaån giao tieáp MSSP. P2.20 Thanh ghi SSPCON: ñòa chæ 14h Thanh ghi ñieàu khieån chuaån giao tieáp MSSP. Khi MSSP ôû cheá ñoä SPI: Bit 7 WCOL Write Collition Detect bit WCOL = 1 döõ lieäu môùi ñöôïc ñöa vaøo thanh ghi SSPBUF trong khi chöa truyeàn xong döõ lieäu tröôùc ñoù. WCOL = 0 khoâng coù hieän töôïng treân xaûy ra. Bit 6 SSPOV Receive Overflow Indicalor bit (bit naøy chæ coù taùc duïng ôû cheá ñoä SPI Slave mode). SSPOV = 1 döõ lieäu trong bufer ñeäm (thanh ghi SSPBUF) bò traøn (döõ lieäu cuõ chöa ñöôïc ñoïc thì coù döõ lieäu môùi gi ñeø leân). SSPOV = 0 khoâng coù hieän töôïng treân xaûy ra. Bit 5 SSPEN Synchronous Serial Port Enable bit SSPEN = 1 cho pheùp coång giao tieáp MSSP (caùc pin SCK, SDO, SDI vaø ). SSPEN = 0 khoâng cho pheùp coång giao tieáp MSSP. Bit 4 CKP Clock Polarity Select bit CKP = 1 traïng thaùi chôø cuûa xung clock laø möùc logic cao. CKP = 0 traïng thaùi chôø cuûa xung clock laø möùc logic thaáp. Bit 3-0 SSPM3:SSPM0 Synchronous Serial Mode Select bit Caùc bit naøy ñoùng vai troø löïa choïn caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa MSSP. 0101 Slave mode, xung clock laáy töø pin SCK, khoâng cho pheùp pin ñieàu khieån ( laø pin I/O bình thöôøng). 0100 SPI Slave mode, xung clock laáy töø pin SCK, cho pheùp pin ñieàu khieån . 0011 SPI Master mode, xung clock baèng (ngoõ ra TMR2)/2. 0010 SPI Master mode, xung clock baèng (FOSC/64). 0001 SPI Master mode, xung clock baèng (FOSC/16). 0000 SPI Master mode, xung clock baèng (FOSC/4). Caùc traïng thaùi khoâng ñöôïc lieät keâ hoaëc khoâng coù taùc duïng ñieàu khieån hoaëc chæ coù taùc duïng ñoái vôùi cheá ñoä I2C mode. Khi MSSP ôû cheá ñoä I2C Bit 7 WCOL Write Collition Detect bit Khi truyeàn döõ lieäu ôû cheá ñoä I2C Master mode: WCOL = 1 ñöa döõ lieäu truyeàn ñi vaøo thanh ghi SSPBUF trong khi cheá ñoä truyeàn döõ lieäu cuûa I2C chöa saün saøng. WCOL = 0 khoâng xaûy ra hieän töôïng treân. khi truyeàn döõ lieäu ôû cheá ñoä I2C Slave mode: WCOL = 1 döõ lieäu môùi ñöôïc ñöa vaøo thanh ghi SSPBUF trong khi döõ lieäu cuõ chöa ñöôïc truyeàn ñi. WCOL = 0 khoâng coù hieän töôïng treân xaûy ra. ÔÛ cheá ñoä nhaän döõ lieäu (Master hoaëc Slave): Bit naøy khoâng coù taùc duïng chæ thi caùc traïng thaùi. Bit 6 SSPOV Receive Overflow Indicator Flag bit. Khi nhaän döõ lieäu: SSPOV = 1 döõ lieäu môùi ñöôïc nhaän vaøo thanh ghi SSPBUF trong khi döõ lieäu cuõ chöa ñöôïc ñoïc. SSPOV = 0 khoâng coù hieän töôïng treân xaûy ra. Khi truyeàn döõ lieäu: Bit naøy khoâng coù taùc duïng chæ thò caùc traïng thaùi. Bit 5 SSPEN Synchronous Serial Port Enable bit SSPEN = 1 cho pheùp coång giao tieáp MSSP (caùc pin SDA vaø SCL). SSPEN = 0 khoâng cho pheùp coång giao tieáp MSSP. Caàn chuù yù laø caùc pin SDA vaø SCL phaûi ñöôïc ñieàu khieån traïng thaùi baèng caùc bit töông öùng trong thanh ghi TRISC tröôùc ñoù). Bit 4 CKP SCK Release Control bit ÔÛ cheá ñoä Slave mode: CKP = 1 cho xung clock taùc ñoäng. CKP = 0 giöõ xung clock ôû möùc logic thaáp (ñeå baûo ñaûm thôøi gian thieát laäp döõ lieäu). Bit 3,0 SSPM3:SSPM0 Caùc bit naøy ñoùng vai troø löïa choïn caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa MSSP. 1111 I2C Slave mode 10 bit ñòa chæ vaø cho pheùp ngaét khi phaùt hieän bit Start vaø bit Stop. 1110 I2C Slave mode 7 bit ñòa chæ vaø cho pheùp ngaét khi phaùt hieän bit Start vaø bit Stop. 1011 I2C Firmwave Controlled Master mode (khoâng cho pheùp cheá ñoä Slave). 1000 I2C Master mode, xung clock = FOSC/(4*(SSPADD+1)). 0111 I2C Slave mode 10 bit ñòa chæ. Caùc traïng thaùi khoâng ñöôïc lieät keâ hoaëc khoâng coù taùc duïng ñieàu khieån hoaëc chæ coù taùc duïng ñoái vôùi cheá ñoä SPI mode. P2.21 Thanh ghi CCPR1L: ñòa chæ 15h Thanh ghi chöùa 8 bit thaáp cuûa khoái CCP1. P2.22 Thanh ghi CCPR1H: ñòa chæ 16h Thanh ghi chöùa 8 bit cao cuûa khoái CCP1. P2.23 Thanh ghi CCP1CON vaø thanh ghi CCP2CON: ñòa chæ 17h (CCP1CON) vaø 1Dh (SSP2CON) Thanh ghi ñieàu khieån khoái CCP1. Bit 7,6 Khoâng coù taùc duïng vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 5,4 CCPxX:CCPxY: PWM least Significant bits (caùc bit naøy khoâng coù taùc duïng ôû cheá ñoä Capture vaø Compare) ÔÛ cheá ñoä PWM, ñaây laø 2 bit MSB chöùa giaù trò tính ñoä roäng xung (duty cycle) cuûa khoái PWM (8 bit coøn laïi ñöôïc chöùa trong thanh ghi CCPRxL). Bit 3-0 CCPxM3:CCPxM0 CCPx Mode Select bit Caùc bit duøng ñeå xaùc laäp caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa khoái CCPx 0000 khoâng cho pheùp CCPx (hoaëc duøng ñeå reset CCPx) 0100 CCPx hoaït ñoäng ôû cheá ñoä Capture, “hieän töôïng” ñöôïc thieát laäp laø moãi caïnh xuoáng taïi pin duøng cho khoái CCPx. 0101 CCPx hoaït ñoäng ôû cheá ñoä Capture, “hieän töôïng” ñöôïc thieát laäp laø moãi caïnh leân taïi pin duøng cho khoái CCPx. 0110 CCPx hoaït ñoäng ôû cheá ñoä Capture, “hieän töôïng” ñöôïc thieát laäp laø moãi caïnh leân thöù 4 taïi pin duøng cho khoái CCPx. 0111 CCPx hoaït ñoäng ôû cheá ñoä Capture, “hieän töôïng” ñöôïc thieát laäp laø moãi caïnh leân thöù 16 taïi pin duøng cho khoái CCPx. 1000 CCPx hoaït ñoäng ôû cheá ñoä Compare, ngoõ ra ñöôïc ñöa leân möùc cao vaø bit CCPxIF ñöôïc set khi caùc giaù trò caàn so saùnh baèng nhau. 1001 CCPx hoaït ñoäng ôû cheá ñoä Compare, ngoõ ra ñöôïc xuoáng möùc thaáp vaø bit CCPxIF ñöôïc set khi caùc giaù trò caàn so saùnh baèng nhau. 1010 CCPx hoaït ñoäng ôû cheá ñoä Compare, khi caùc giaù trò caàn so saùnh baèng nhau, ngaét xaûy ra, bit CCPxIF ñöôïc set vaø traïng thaùi pin output khoâng bò aûnh höôûng. 1011 CCPx hoaït ñoäng ôû cheá ñoä Compare, khi caùc giaù trò caàn so saùnh baèng nhau, xung trigger ñaëc bieät (Trigger Special Event) seõ ñöôïc taïo ra, khi ñoù côø ngaét CCPxIF ñöôïc set, caùc pin output khoâng thay ñoåi traïng thaùi, CCp1 reset Timer1, CCP2 reset Timer1 vaø khôûi ñoäng khoái ADC. 11xx CCPx hoaït ñoäng ôû cheá ñoä PWM. P2.24 Thanh ghi RCSTA: ñòa chæ 18h Thanh ghi chöùa caùc bit traïng thaùi vaø caùc bit ñieàu khieån quaù trình nhaän döõ lieäu qua chuaån giao tieáp USART. Bit 7 SPEN Serial Port Enable bit SPEN = 1 Cho pheùp coång giao tieáp USART (pin RC7/RX/DT vaø RC6/TX/CK). SPEN = 0 khoâng cho pheùp coång giao tieáp USART. Bit 6 RX9 9-bit Receive Enable bit RX9 = 1 nhaän 9 bit döõ lieäu. RX9 = 0 nhaän 8 bit döõ lieäu. Bit 5 SREN Single Receive Enable bit ÔÕ cheá ñoä USART baát ñoàng boä: bit naøy khoâng caàn quan taâm. ÔÛ cheá ñoä USART Master ñoàng boä: SREN = 1 cho pheùp chöùc naêng nhaän 1 byte döõ lieäu (8 bit hoaëc 9 bit). SREN = 0 khoâng cho pheùp chöùc naêng nhaän 1 byte döõ lieäu. Bit 4 CREN Continous Receive Enable bit ÔÛ cheá ñoä baát ñoàng boä: CREN = 1 cho pheùp nhaän 1 chuoãi döõ lieäu lieân tuïc. CREN = 0 khoâng cho pheùp nhaän 1 chuoãi döõ lieäu lieân tuïc. ÔÛ cheá ñoä baát ñoàng boä: CREN = 1 cho pheùp nhaän döõ lieäu cho tôùi khi xoùa bit CREN. CREN = 0 khoâng cho pheùp nhaän chuoãi döõ lieäu. Bit 3 ADDEN Address Detect Enable bit ÔÛ cheá ñoä USART baát ñoàng boä 9 bit ADDEN = 1 cho pheùp xaùc nhaän ñòa chæ, khi bit RSR ñöôïc set thì ngaét ñöôïc cho pheùp thöïc thi vaø giaù trò trong buffer ñöôïc nhaän vaøo. ADDEN = 0 khoâng cho pheùp xaùc nhaän ñiz5 chæ, caùc byte döõ lieäu ñöôïc nhaän vaøo vaø bit thöù 9 coù theå ñöôïc söû duïng nhö laø bit parity. Bit 2 FERR Framing Eror bit FERR = 1 xuaát hieän loãi “Framing” trong quaù trình truyeàn nhaän döõ lieäu. FERR = 0 khoâng xuaát hieän loãi “Framing” trong quaù trình truyeàn nhaän döõ lieäu. Bit 1 OERR Overrun Error bit, OERR = 1 xuaát hieän loãi “Overrun” OERR = 0 khoâng xuaát hieän loãi “Overrun” Bit 0 RX9D Bit naøy chöùa bit döõ lieäu thöù 9 cuûa döõ lieäu truyeàn nhaän. P2.25 Thanh ghi XTREG: ñòa chæ 19h Thanh ghi ñoùng vai troø laø buffer ñeäm 8 bit trong quaù trình truyeàn döõ lieäu thoâng qua chuaån giao tieáp USART. P2.26 Thanh ghi RCREG: ñòa chæ 1Ah Thanh ghi ñoùng vai troø laø buffer ñeäm trong quaù trình nhaän döõ lieäu qua chuaån giao tieáp USART. P2.27 Thanh ghi CCPR2L: ñòa chæ 1Bh Thanh ghi chöùa 8 bit thaáp cuûa khoái CCP2. P2.28 Thanh ghi CCPR2H: ñòa chæ 1Ch Thanh ghi chöùa 8 bit cao cuûa khoái CCP2. P2.29 Thanh ghi ADRESH: ñòa chæ 1Eh Thanh ghi chöùa byte cao cuûa keát quaû quaù trình chuyeån ñoåi ADC. P2.30 Thanh ghi ADCON0: ñòa chæ 1Fh Ñaây laø moät trong hai thanh ghi ñieàu khieån khoái chuyeån ñoåi ADC. Thanh ghi coøn laïi laø thanh ghi ADCON1 (ñòa chæ 9Fh) Bit 7,6 ADCS1:ADCS0 A/D Conversion Clock Select bit Bit 5-3 CHS2:CHS0 Analog Channel Select bit Caùc bit naøy duøng ñeå choïn keânh chuyeån ñoåi ADC 000 keânh 0 (AN0) 001 keânh 1 (AN1) 010 keânh 2 (AN2) 011 keânh 3 (AN3) 100 keânh 4 (AN4) 101 keânh 5 (AN5) 110 keânh 6 (AN6) 111 keânh 7 (AN7) Bit 2 A/D Conversion Status bit Khi ADON = 1 = 1 A/D ñang hoaït ñoäng (set bit naøy seõ laøm khôûi ñoäng ADC vaø töï xoùa khi quaù trình chuyeån ñoåi keát thuùc). = 0 A/D khoâng hoaït ñoäng. Bit 1 Khoâng caàn quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 0 ADON A/D On bit ADON = 1 baät A/D ADON = 0 taét A/D P2.31 Thanh ghi OPTION_REG: ñòa chæ 81h, 181h Thanh ghi naøy cho pheùp ñieàu khieån chöùc naêng pull-up cuûa caùc pin trong PORTB, xaùc laäp caùc tham soá veàxung taùc ñoäng, caïnh taùc ñoäng cuûa ngaét ngoaïi vi vaø boä ñeám Timer0. Bit 7 PORTB pull-up enable bit = 1 khoâng cho pheùp chöùc naêng pull-up cuûa PORTB = 0 cho pheùp chöùc naêng pull-up cuûa PORTB Bit 6 INTEDG Interrupt Edge Select bit INTEDG = 1 ngaét xaûy ra khi caïnh döông chaân RB0/INT xuaát hieän. INTEDG = 0 ngaét xaûy ra khi caïnh aâm chaân BR0/INT xuaát hieän. Bit 5 TOCS Timer0 Clock Source select bit TOSC = 1 clock laáy töø chaân RA4/TOCK1. TOSC = 0 duøng xung clock beân trong (xung clock naøy baèng vôùi xung clock duøng ñeå thöïc thi leänh). Bit 4 TOSE Timer0 Source Edge Select bit TOSE = 1 taùc ñoäng caïnh leân. TOSE = 0 taùc ñoäng caïnh xuoáng. Bit 3 PSA Prescaler Assignment Select bit PSA = 1 boä chia taàn soá (prescaler) ñöôïc duøng cho WDT PSA = 0 boä chia taàn soá ñöôïc duøng cho Timer0 Bit 2:0 PS2:PS0 Prescaler Rate Select bit Caùc bit naøy cho pheùp thieát laäp tæ soá chia taàn soá cuûa Prescaler. P2.32 Thanh ghi TRISA: ñòa chæ 85h Thanh ghi ñieàu khieån xuaát nhaäp cuûa caùc pin trong PORTA. P2.33 Thanh ghi TRISB: ñòa chæ 86h, 186h Thanh ghi ñieàu khieån xuaát nhaäp cuûa caùc pin trong PORTB. P2.34 Thanh ghi TRISC: ñòa chæ 87h Thanh ghi ñieàu khieån xuaát nhaäp cuûa caùc pin trong PORTC. P2.35 Thanh ghi TRISD: ñòa chæ 88h Thanh ghi ñieàu khieån xuaát nhaäp cuûa caùc pin trong PORTD. P2.36 Thanh ghi TRISE: ñòa chæ 89h Thanh ghi ñieàu khieån xuaát nhaäp cuûa caùc pin trong PORTE, ñieàu khieån coång giao tieáp song song PSP (Parallel Slave Port). Bit 7 BIF Input Buffer Full Status bit BIF = 1 moät Word döõ lieäu vöøa ñöôïc nhaän vaø ñang chôø CPU ñoïc vaøo. BIF = 0 chöa coù Word döõ lieäu naøo ñöôïc nhaän. Bit 6 OBF Output Buffer Full Status bit OBF = 1 Buffer truyeàn döõ lieäu vaãn coøn chöùa döõ lieäu cuõ vaø vaãn chöa ñöôïc ñoïc. OBF = 0 Buffer truyeàn döõ lieäu ñaõ ñöôïc ñoïc. Bit 5 IBOV Input Buffer Overflow Detect bit IBOV = 1 döõ lieäu ñöôïc ghi leân buffer trong khi döõ lieäu cuõ vaãn chöa ñöôïc ñoïc. IBOV = 0 buffer chöa bò traøn. Bit 4 PSPMODE Parallel Slave Port Mode Select bit PSPMODE = 1 Cho pheùp PSP, PORTD ñoùng vai troø laø coång giao tieáp song song PSP. PSPMODE = 0 Khoâng cho pheùp PSP. Bit 3 Khoâng caàn quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 2 Bit2 Direction Control for pin . Bit2 = 1 Input Bit2 = 0 Output Bit 1 Bit1 Direction Control for pin Bit1 = 1 Input Bit1 = 0 Output Bit 0 Bit0 Direction Control for pin Bit0 = 1 Input Bit0 = 0 Output P2.37 Thanh ghi PIE1: ñòa chæ 8Ch Thanh ghi chöùa caùc bit cho pheùp caùc ngaét ngoaïi vi. Bit 7 PSPIE Parallel Slave Port Read/Write Interrupt Enable bit PSPIE = 1 cho pheùp ngaét PSP read/write. PSPIE = 0 khoâng cho pheùp ngaé PSP read/write. Bit 6 ADIE ADC (A/D converter) Interrupt Enable bit ADIE = 1 cho pheùp ngaét ADC. ADIE = 0 khoâng cho pheùp ngaét ADC. Bit 5 RCIE USART Receive Interrupt Enable bit RCIE = 1 cho pheùp ngaét nhaän USART RCIE = 0 khoâng cho pheùpn gaét nhaän USART Bit 4 TXIE USART Transmit Interrupt Enable bit TXIE = 1 cho pheùp ngaét truyeàn USART TXIE = 0 khoâng cho pheùp ngaét truyeàn USART Bit 3 SSPIE Synchronous Serial Port Interrupt Enable bit SSPIE = 1 cho pheùp ngaét SSP SSPIE = 0 khoâng cho pheùp ngaét SSP Bit 2 CCP1IE CCP1 Interrupt Enable bit CCP1IE = 1 cho pheùp ngaét CCP1 CCP1IE = 0 khoâng cho pheùp ngaét CCP1 Bít 1 TMR2IE TMR2 to PR2 Match Interrupt Enable bit TMR2IE = 1 cho pheùp ngaét. TMR2IE = 0 khoâng cho pheùp ngaét. Bit 0 TMR1IE TMR1 Overflow Interrupt Enable bit TMR1IE = 1 cho pheùp ngaét. TMR1IE = 0 khoâng cho pheùp ngaét. P2.38 Thanh ghi PIE2: ñòa chæ 8Dh Thanh ghi chöùa caùc bit cho pheùp caùc ngaét ngoïai vi. Bit 7, 5, 2, 1 Khoâng caàn quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 6 CMIE Comparator Interrupt Enable bit CMIE = 1 Cho pheùp ngaét cuûa boä so saùnh. CMIE = 0 Khoâng cho pheùp ngaét. Bit 4 EEIE EEPROM Write Operation Interrupt Enable bit EEIE = 1 Cho pheùp ngaét khi ghi döõ lieäu leân boä nhôù EEPROM. EEIE = 0 Khoâng cho pheùp ngaét khi ghi döõ lieäu leân boä nhôù EEPROM. Bit 3 BCLIE Bus Collision Interrupt Enable bit BCLIE = 1 Cho pheùp ngaét. BCLIE = 0 Khoâng cho pheùp ngaét. Bit 0 CCP2IE CCP2 Interrupt Enable bit CCP2IE = 1 Cho pheùp ngaét. CCP2IE = 0 Khoâng cho pheùp ngaét. P2.39 Thanh ghi PCON: ñòa chæ 8Eh Thanh ghi ñieàu khieån chöùa caùc côø hieäu cho bieát traïng thaùi caùc cheá ñoä reset cuûa vi ñieàu khieån. Bit 7, 6, 5, 4, 3, 2 Khoâng caàn quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 1 Power-on Reset Status bit = 1 khoâng coù söï taùc ñoäng cuûa Power-on Reset. = 0 coù söï taùc ñoäng cuûa Power-on reset. Bit 0 Brown-out Reset Status bit = 1 khoâng coù söï taùc ñoäng cuûa Brown-out reset. = 0 coù söï taùc ñoäng cuûa Brown-out reset. P2.40 Thanh ghi SSPCON2: ñòa chæ 91h Thanh ghi ñieàu khieån caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa chuaån giao tieáp I2C. Bit 7 GCEN General Call Enable bit GCEN = 1 Cho pheùp ngaét khi ñòa chæ 0000h ñöôïc nhaän vaøo thanh ghi SSPSR (ñòa chæ cuûa cheá ñoä General Call Address). GCEN = 0 Khoâng cho pheùp cheá ñoä ñòa chæ treân. Bit 6 ACKSTAT Acknowledge Status bit (bit naøy chæ coù taùc duïng khi truyeàn döõ lieäu ôû cheá ñoä I2C Master mode). ACKSTAT = 1 nhaän ñöôïc xung töø I2C Slave. ACKSTAT = 0 chöaq nhaän ñöôïc xung . Bit 5 ACKDT Acknowledge Data bit (bit naøy chæ coù taùc duïng khi nhaän döõ lieäu ôû cheá ñoä I2C Master mode). ACKDT = 1 chöa nhaän ñöôïc xung . ACKDT = 0 Ñaõ nhaän ñöôïc xung . Bit 4 ACKEN Acknowledge Sequence Enable bit (bit naøy chæ coù taùc duïng khi nhaän döõ lieäu ôû cheá ñoä I2C Master mode) ACKEN = 1 cho pheùp xung xuaát hieän ôû 2 pin SDA vaø SCL khi keát thuùc quaù trình nhaän döõ lieäu. ACKEN = 0 khoâng cho pheùp taùc ñoäng treân. Bit 3 RCEN Receive Enable bit (bit naøy chæ coù taùc duïng ôû cheá ñoä I2C Master mode). RCEN = 1 Cho pheùp nhaän döõ lieäu ôû cheá ñoä I2C Master mode. RCEN = 0 Khoâng cho pheùp nhaän döõ lieäu. Bit 2 PEN Stop Condition Enable bit PEN = 1 cho pheùp thieát laäp ñieàu kieän Stop ôû 2 pin SDA vaø SCL. PEN = 0 khoâng cho pheùp taùc ñoäng treân. Bit 1 RSEN Repeated Start Condition Enable bit RSEN = 1 cho pheùp thieát laäp ñieàu kieän Start laëp laïi lieân tuïc ôû 2 pin SDA vaø SCL. RSEN = 0 khoâng cho pheùp taùc ñoäng treân. Bit 0 SEN Start Condition Enable/Stretch Enable bit ÔÛ cheá ñoä Master mode: SEN = 1 cho pheùp thieát laäp ñieàu kieän Start ôû 2 pin SDA vaø SCL. SEN = 0 khoâng cho pheùp taùc ñoäng treân. ÔÛ cheá ñoä Slave mode: SEN = 1 cho pheùp khoùa xung clock töø pin SCL cuûa I2C Master. Khoâng cho pheùp taùc ñoäng treân. P2.41 Thanh ghi PR2: ñòa chæ 92h Thanh ghi duøng ñeå aán ñònh tröôùc giaù trò ñeám cho Timer2. Khi vi ñieàu khieån ñöôïc reset, PR2 mang giaù trò FFh. Khi ta ñöa moät giaù trò vaøo thanh ghi PR2, Timer2 seõ ñeám töø 00h cho ñeán khi giaù trò boä ñeám cuûa Timer2 baèng vôùi giaù trò cuûa boä ñeám trong thanh ghi PR2. Nhö vaäy maëc ñònh Timer2 seõ ñeám töø 00h ñeán FFh. P2.42 Thanh ghi SSPADD: ñòa chæ 93h Thanh ghi chöùa ñòa chæ cuûa vi ñieàu khieån khi hoaït ñoäng ôû chuaån giao tieáp I2C Slave mode. Khi khoâng duøng ñeå chöùa ñòa chæ (I2C Master mode) SSPADD ñöôïc duøng ñeå chöùa giaù trò taïo ra xung clock ñoàng boä taïi pin SCL. P2.43 Thanh ghi SSPSTAT: ñòa chæ 94h Thanh ghi chöùa caùc bit traïng thaùi cuûa chuaån giao tieáp MSSP. Khi MSSP hoaït ñoäng ôû cheá ñoä SPI: Bit 7 SMP Sample bit SPI Master mode: SMP = 1 döõ lieäu ñöôïc laáy maãu (xaùc ñònh trang thaùi logic) taïi thôøi ñieåm cuoái xung clock. SMP = 0 döõ lieäu ñöôïc laáy maãu taïi thôøi ñieåm giöõa xung clock. SPI Slave mode: bit naøy phaûi ñöôïc xoùa veà 0. Bit 6 CKE SPI Clock Select bit CKE = 1 SPI Master truyeàn döõ lieäu khi xung clock chuyeån töø traïng thaùi tích cöïc ñeán traïng thaùi chôø. CKE = 0 SPI Master truyeàn döõ lieäu khi xung clock chuyeån töø traïng thaùi chôø ñeán traïng thaùi tích cöïc. (traïng thaùi chôø ñöôïc xaùc ñònh bôûi bit CKP (SSPCON). Bit 5 bit. Bit naøy chæ coù taùc duïng ôû cheá ñoä I2C mode. Bit 4 P Stop bit Bit naøy chæ söû duïng khi MSSP ôû cheá ñoä I2C. Bit 3 S Start bit Bit naøy chæ coù taùc duïng khi MSSP ôû cheá ñoä I2C. Bit 2 bit information Bit naøy chæ coù taùc duïng khi MSSP ôû cheá ñoä I2C. Bit 1 UA Update Address bit Bit naøy chæ coù taùc duïng khi MSSP ôû cheá ñoä I2C. Bit 0 BF Buffer Status bit BF = 1 thanh ghi ñeäm SSPBUF ñaõ coù döõ lieäu. BF = 0 thanh ghi ñeäm SSPBUF chöa coù döõ lieäu. Khi hoaït ñoäng ôû cheá ñoä I2C Bit 7 SPM Slew Rate Control bit SPM = 1 duøng toác ñoä chuaån (100 KHz vaø 1 MHz). SPM = 0 duøng toác ñoä cao ( 400 KHz). Bit 6 CKE MSBus Select bit CKE = 1 cho pheùp MSBus. CKE = 0 khoâng cho pheùp MSBus. Bit 5 bit I2C Master mode: khoâng quan taâm. = 1 byte vöøa truyeàn ñi hoaëc nhaän ñöôïc laø döõ lieäu. = 0 byte vöøa truyeàn ñi hoaëc nhaän ñöôïc laø ñòa chæ. Bit 4 P Stop bit P = 1 vöøa nhaän ñöôïc bit Stop. P = 0 chöa nhaän ñöôïc bit Stop. Bit 3 S Start bit S = 1 vöøa nhaän ñöôïc bit Start. S = 0 chöa nhaän ñöôïc bit Start. Bit 2 bit information I2C Slave mode: = 1 ñoïc döõ lieäu. = 0 ghi döõ lieäu. I2C Master mode: = 1 ñang truyeàn döõ lieäu. = 0 khoâng truyeàn döõ lieäu. Bit 1 UA Update Address Bit naøy chæ coù taùc duïng ñoái vôùi cheá ñoä I2C Slave mode10 bit ñòa chæ. UA = 1 vi ñieàu khieån caàn caäp nhaät theâm ñòa chæ töø thanh ghi SSPADD. UA = 0 khoâng caàn caäp nhaät theâm ñòa chæ. Bit 0 BF Buffer Full Status bit BF = 1 Thanh ghi SSPBUF ñang chöùa döõ lieäu truyeàn ñi hoaëc nhaän ñöôïc. BF = 0 thanh ghi SSPBUF khoâng coù döõ lieäu. P2.44 Thanh ghi TXSTA: ñòa chæ 98h Thanh ghi chöùa caùc bit traïng thaùi vaø ñieàu khieån vieäc truyeàn döõ lieäu thoâng qua chuaån giao tieáp USART. Bit 7 CSRC Clock Source Select bit ÔÛ cheá ñoä baát ñoàng boä: khoâng caàn quan taâm. ÔÛ cheá ñoä ñoàng boä: CSRC = 1 Master mode (xung clock ñöôïc laáy töø boä taïo xung BRG). CSRC = 0 Slave mode (xung clock ñöôïc nhaän töø beân ngoaøi). Bit 6 TX-9 9-bit Transmit Enable bit TX-9 = 1 truyeàn döõ lieäu 9 bit. TX-9 = 0 truyeàn döõ lieäu 8 bit. Bit 5 TXEN Transmit Enable bit TXEN = 1 cho pheùp truyeàn. TXEN = 0 khoâng cho pheùp truyeàn. Bit 4 SYNC USART Mode Select bit SYNC = 1 daïng ñoàng boä SYNC = 0 daïng baát ñoàng boä. Bit 3 Khoâng caàn quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 2 BRGH High Baud Rate Select bit Bit naøy chæ coù taùc duïng ôû cheá ñoä baát ñoàng boä. BRGH = 1 toác ñoä cao. BRGL = 0 toác ñoä thaáp. Bit 1 TRMT Transmit Shift Register Status bit TRMT = 1 thanh ghi TSR khoâng coù döõ lieäu. TRMT = 0 thanh ghi TSR coù chöùa döõ lieäu. Bit 0 TX9D Bit naøy chöùa bit döõ lieäu thöù 9 khi döõ lieäu truyeàn nhaän laø 9 bit. P2.45 Thanh ghi SPBRG: ñòa chæ 99h Thanh ghi chöùa giaù trò taïo xung clock cho boä taïo xung BRG (Baud Rate Generator). Taàn soá xung clock do BRG taïo ra ñöôïc tính theo caùc coâng thöùc trong baûng sau: Trong ñoù X laø giaù trò chöùa trong thanh ghi SRBRG. Thanh ghi CMCON: ñòa chæ 9Ch Thanh ghi ñieàu khieån vaø chæ thò caùc traïng thaùi cuõng nhö keát quaû cuûa boä so saùnh. Bit 7 C2OUT Comparator 2 (C2) Output bit Khi C2INV = 0 C2OUT = 1 khi (pin VIN+ cuûa C2)> (pin VIN- cuûa C2). C2OUT = 0 khi (pin VIN+ cuûa C2) < (pin VIN- cuûa C2). Khi C2INV = 1 C2OUT = 1 khi (pin VIN+ cuûa C2)< (pin VIN- cuûa C2). C2OUT = 0 khi (pin VIN+ cuûa C2) > (pin VIN- cuûa C2). Bit 6 C1OUT Comparator 1 (C1) Output bit Khi C1INV = 0 C1OUT = 1 khi (pin VIN+ cuûa C1)> (pin VIN- cuûa C1). C1OUT = 0 khi (pin VIN+ cuûa C1) < (pin VIN- cuûa C1). Khi C1INV = 1 C1OUT = 1 khi (pin VIN+ cuûa C1)< (pin VIN- cuûa C1). C1OUT = 0 khi (pin VIN+ cuûa C1) > (pin VIN- cuûa C1). Bit 5 C2INV Comparator 2 Output Conversion bit C2INV = 1 ngoõ ra C2 ñöôïc ñaûo traïng thaùi. C2INV = 0 ngoõ ra C2 khoâng ñaûo traïng thaùi. Bit 4 C1INV Comparator 1 Output Conversion bit C1INV = 1 ngoõ ra C1 ñöôïc ñaûo traïng thaùi. C1INV = 0 ngoõ ra C1 khoâng ñaûo traïng thaùi. Bit 3 CIS Comparator Input Switch bit Bit naøy chæ coù taùc duïng khi CM2:CM0 = 110 CIS = 1 khi pin VIN- cuûa C1 noái vôùi RA3/AN3 vaø pin VIN- cuûa C2 noái vôùi RA2/AN2 CIS = 0 khi pin VIN- cuûa C1 noái vôùi RA0/AN0 vaø pin VIN- cuûa C2 noái vôùi RA1/AN1 Bit 2-0 CM2:CM0 Comparator Mode bit Caùc bit naøy ñoùng vai troø trong vieäc thieát laäp caùc caáu hình hoaït ñoäng cuûa boä Comparator. Caùc daïng caáu hình cuûa boä Comparator ñöïôc trình baøy trong baûng sau: Trong ñoù: A laø ngoõ vaøo Analog, khi ñoù giaù trò cuûa caùc pin naøy ñoïc töø caùc PORT luoân baèng 0. B laø ngoõ vaøo Digital. P2.46 Thanh ghi CVRCON: ñòa chæ 9Dh Thanh ghi ñieàu khieån boä taïo ñieän aùp so saùnh khi boä Comparator hoaït ñoäng vôùi caáu hình ‘110’. Bit 7 CVREN Comparator Voltage Reference Enable bit. CVREN = 1 boä taïo ñieän aùp so saùnh ñöôïc caáp ñieän aùp hoaït ñoäng. CVREN = 0 boä taïo ñieän aùp so saùnh khoâng ñöôïc caáp ñieän aùp hoaït ñoäng. Bit 6 CVROE Comparator VREF Output Enable bit CVROE = 1 ñieän aùp do boä taïo ñieän aùp so saùnh taïo ra ñöôïc ñöa ra pin RA2. CVROA = 0 ñieän aùp do boä taïo ñieän aùp so saùnh taïo ra khoâng ñöôïc ñöa ra ngoaøi. Bit 5 CVRR Comparator VREF Range Selection bit CVRR = 1 moät möùc ñieän aùp coù giaù trò VDD/24 (ñieän aùp do boä taïo ñieän aùp so saùnh taïo ra coù giaù trò töø 0 ñeán 0.75VDD). CVRR = 0 moät möùc ñieän aùp coù giaù trò VDD/32 (ñieän aùp do boä taïo ñieän aùp so saùnh taïo ra coù giaù trò töø 0.25 ñeán 0.75VDD). Bit 4 Khoâng caàn quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 3-0 CVR3:CVR0 Caùc bit choïn ñieän aùp ngoõ ra cuûa boä taïo ñieän aùp so saùnh. Khi CVRR = 1: Ñieän aùp taïi pin RA2 coù giaù trò CVREF = (CVR/24)*VDD. Khi CVRR = 0 Ñieän aùp taïi pin RA2 coù giaù trò CVREF = (CVR/32)*VDD + ¼VDD. P2.47 Thanh ghi ADRESL: ñòa chæ 9Eh Thanh ghi chöùa caùc bit thaáp cuûa keát quaû boä chuyeån ñoåi A/D (8 bit cao chöùa trong thanh ghi ADRESH ñòa chæ 1Eh). P2.48 Thanh ghi ADCON1: ñòa chæ 9Fh Thanh ghi chöùa caùc bit ñieàu khieån boä chuyeån ñoåi ADC (ADC coù hai thanh ghi ñieàu khieån laø ADCON1 vaø ADCON0). Bit 7 ADFM A/D Result Format Select bit ADFM = 1 Keát quaû ñöôïc löu veà phía beân phaûi 2 thanh ghi ADRESH:ADRESL (6 bit cao mang giaù trò 0). ADFM = 0 Keát quaû ñöôïc löu veà phía beân traùi 2 thanh ghi ADRESH:ADRESL (6 bit thaáp mang giaù trò 0). Bit 6 ADCS2 A/D Conversion Clock Select bit ADCS2 keát hôïp vôùi 2 bit ADCS1:ADCS0 trong thanh ghi ADCON0 ñeå ñieàu khieån vieäc choïn xung clock cho khoái chuyeån ñoåi ADC. Bit 5,4 Khoâng caàn quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 3-0 PCFG3:PCFG0 A/D Port Configuration Control bit Caùc bit naøy ñieàu khieån vieäc choïn caáu hình hoaït ñoäng caùc coång cuûa boä chuyeån ñoåi ADC. Trong ñoù A laø ngoõ vaøo Analog. D laø ngoõ vaøo Digital. C/R laø soá ngoõ vaøo Analog/soá ñieän aùp maãu. P2.49 Thanh ghi EEDATA: ñòa chæ 10Ch Thanh ghi chöùa byte thaáp cuûa döõ lieäu trong quaù trình ghi ñoïc treân boä nhôù döõ lieäu EEPROM. P2.50 Thanh ghi EEADR: ñòa chæ 10Dh Thanh ghi chöùa byte thaáp cuûa ñòa chæ trong quaù trình ghi ñoïc treân boä nhôù döõ lieäu EEPROM. P2.51 Thanh ghi EEDATH: ñòa chæ 10Eh Thanh ghi chöùa byte cao cuûa döõ lieäu trong quaù trình ghi ñoïc treân boä nhôù döõ lieäu EEPROM (thanh ghi naøy chæ söû duïng 6 bit thaáp). P2.52 Thanh ghi EEADRH: ñòa chæ 10Fh Thanh ghi chöùa byte cao cuûa ñòa chæ trong quaù trình ghi ñoïc treân boä nhôù döõ lieäu EEPROM (thanh ghi naøy chæ söû duïng 4 bit thaáp). P2.53 Thanh ghi EECON1: ñòa chæ 18Ch Thanh ghi ñieàu khieån boä nhôù EEPROM. Bit 7 EEPGD Program/Data EEPROM Select bit EEPGD = 1 truy xuaát boä nhôù chöông trình. EEPGD = 0 truy xuaát boä nhôù döõ lieäu. Bit 6-4 Khoâng caàn quan taâm vaø maëc ñònh mang giaù trò 0. Bit 3 WRERR EEPROM Error Flag bit WRERR = 1 quaù trình ghi leân boä nhôù bò giaùn ñoaïn vaø khoâng theå tieáp tuïc (do caùc cheá ñoä Reset WDT hoaëc ). WRERR = 0 quaù trình ghi leân boä nhôù hoaøn taát. Bit 2 WREN EEPROM Write Enable bit WREN = 1 cho pheùp ghi. WREN = 0 khoâng cho pheùp ghi. Bit 1 WR Write Control bit WR = 1 ghi döõ lieäu. Bit naøy chæ ñöôïc set baèng chöông trình vaø töï ñoäng xoùa veà 0 khi quaù trình ghi döõ lieäu hoaøn taát. WR = 0 hoaøn taát quaù trình ghi döõ lieäu. Bit 0 RD Read Control bit RD = 1 ñoïc döõ lieäu. Bit naøy chæ ñöôïc set baèng chöông trình vaø töï ñoäng xoùa veà 0 khi quaù trình ñoïc döõ lieäu hoaøn taát. RD = 0 quaù trình ñoïc döõ lieäu khoâng xaûy ra. P2.54 Thanh ghi EECON2: ñòa chæ 18Dh. Ñaây laø moät trong 2 thanh ghi ñieàu khieån boä nhôù EEPROM. Tuy nhieân ñaây khoâng phaûi laø thanh ghi vaät lí thoâng thöôøng vaø khoâng cho pheùp ngöôi1 söû duïng truy xuaát döõ lieäu treân thanh ghi. TAØI LIEÄU THAM KHAÛO PIC16F877A DATASHEET WWW.MICROCHIP.COM MIDRANGE PICmicro FAMILY WWW.MICROCHIP.COM CAÙC TRANG WEB WWW.MICROCHIP.COM WWW.DIENDANDIENTU.COM WWW.PICVIETNAM.NET VAØ CAÙC TRANG WEB KHAÙC