Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7 - 200
Mở đầu
Chương 1: Tổng quan về ấp trứng gia cầm và đIều khiển độ ẩm
trong máy ấp trứng gia cầm
Chương 2: PLC S7 - 200 và các module mở rộng
Chương 3: phần mềm Step7- Micro Win32 và ch−ơng trình điều
khiển PID số
Chương4: Chuyển đổi và khuếch đại tín hiệu
Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia
cầm
Kết luận và kiến nghị
28 trang |
Chia sẻ: banmai | Lượt xem: 2257 | Lượt tải: 1
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7 - 200, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 1 -
§Æt vÊn ®Ò
Trong nhiÒu n¨m qua ngµnh n«ng nghiÖp n−íc ta cã nhiÒu nh÷ng thµnh
tùu v−ît bËc, kh«ng chØ ®ñ cung cÊp nguån l−¬ng thùc, thùc phÈm cho ®Êt
n−íc mµ cßn xuÊt khÈu ra thÞ tr−êng thÕ giíi. Víi thµnh tùu to lín ®ã, chóng
ta ph¶i kÓ ®Õn ngµnh ch¨n nu«i gia cÇm ®· gãp phÇn quan träng cho nÒn kinh
tÕ quèc d©n. Sù ph¸t triÓn cña ngµnh ch¨n nu«i nãi chung vµ ngµnh ch¨n nu«i
gia cÇm nãi riªng ®· ®em l¹i lîi Ých kinh tÕ cho c¸c hé n«ng d©n, tõng b−íc
xo¸ ®ãi gi¶m nghÌo vµ ngµy cµng cã nhiÒu hé gia ®×nh lµm giµu trªn m¶nh ®Êt
cña m×nh nhê vµo kinh tÕ trang tr¹i. Ngµy nay, nÒn kinh tÕ trang tr¹i ®−îc ph¸t
triÓn réng r·i trªn c¶ n−íc víi quy m« võa vµ lín do ®ã vÊn ®Ò con gièng lµ
hÕt søc bøc xóc.
Êp trøng nh©n t¹o b»ng m¸y Êp c«ng nghiÖp lµ ph−¬ng ph¸p tèi −u ®Ó
s¶n xuÊt con gièng trong thêi gian ng¾n, tû lÖ Êp në cao, ®Æc biÖt cã thÓ Êp
®−îc mét sè l−îng trøng lín, vµ chÊt l−îng con gièng ®−îc n©ng cao.
Trong qu¸ tr×nh Êp trøng, Èm ®é lµ mét trong nh÷ng th«ng sè rÊt quan
träng nã ¶nh h−ëng rÊt lín ®Õn qu¸ tr×nh Êp në. V× vËy viÖc ®¶m b¶o l−îng Èm
cÇn thiÕt cho qu¸ tr×nh Êp në lµ hÕt søc quan träng cho tõng giai ®o¹n Êp.
Ngµy nay, viÖc ®−a PLC vµo c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt c«ng nghiÖp ®·
®¸p øng tèt c¸c yªu cÇu trong ®iÒu khiÓn tù ®éng ho¸, nã ®· trë thµnh yÕu tè
chÝnh ®Ó n©ng cao h¬n n÷a hiÖu qu¶ cña s¶n xuÊt trong c«ng nghiÖp n−íc ta.
ViÖc ®−a PLC vµo ®iÒu khiÓn cho m¸y Êp trøng c«ng nghiÖp lµ rÊt cÇn thiÕt, v×
nã ®¶m b¶o ®iÒu khiÓn chÝnh x¸c c¸c th«ng sè cho qu¸ tr×nh Êp në vµ cho hiÖu
qu¶ Êp në cao, hÖ thèng ®iÒu khiÓn ngän nhÑ, dÔ dµng thao t¸c, mang l¹i hiÖu
qu¶ kinh tÕ cao cho ng−êi n«ng d©n. Do vËy chóng t«i sö dông PLC S7- 200 víi
CPU 224 ®Ó thùc hiÖn tù ®éng ®iÒu khiÓn ®é Èm cho m¸y Êp trøng gia cÇm.
§−îc sù ph©n c«ng cña bé m«n §iÖn, víi sù h−íng dÉn cña thÇy gi¸o
NguyÔn V¨n §−êng, chóng t«i tiÕn hµnh thùc hiÖn ®Ò tµi:
"Tù ®éng ®iÒu khiÓn ®é Èm m¸y Êp trøng gia cÇm b»ng bé ®iÒu chØnh PID
sè S7 - 200" ®· ®¹t ®−îc nh÷ng thµnh c«ng ®¸ng kÓ.
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 2 -
Néi dung chi tiÕt cña ®Ò tµi ®· ®−îc tr×nh bµy trong b¸o c¸o chÝnh, bao
gåm c¸c phÇn sau:
Më ®Çu
Ch−¬ng 1: Tæng quan vÒ Êp trøng gia cÇm vµ ®IÒu khiÓn ®é Èm
trong m¸y Êp trøng gia cÇm
Ch−¬ng 2: PLC S7 - 200 vµ c¸c module më réng
Ch−¬ng 3: phÇn mÒm Step7- Micro Win32 vµ ch−¬ng tr×nh ®iÒu
khiÓn PID sè
Ch−¬ng4: ChuyÓn ®æi vµ khuÕch ®¹i tÝn hiÖu
Ch−¬ng 5: ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn ®é Èm trong m¸y Êp trøng gia
cÇm
KÕt luËn vµ kiÕn nghÞ
Sau ®©y lµ tãm t¾t néi dung chÝnh cña ®Ò tµi:
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 3 -
Ch−¬ng 1
Tæng quan vÒ Êp trøng gia cÇm vµ ®IÒu khiÓn ®é Èm trong m¸y Êp
trøng gia cÇm
Trong m¸y Êp trøng c«ng nghiÖp, cã hai chÕ ®é Êp lµ Êp ®¬n kú vµ Êp ®a
kú, t−¬ng øng víi hai chÕ ®é Êp nµy ta cã m¸y Êp ®¬n kú vµ m¸y Êp ®a kú. C¸c
chÕ ®é Êp kh¸c nhau th× yªu cÇu vÒ nhiÖt ®é vµ ®é Èm lµ kh¸c nhau.
Êp ®¬n kú lµ chÕ ®é Êp mµ tÊt c¶ sè trøng trong m¸y ®Òu ®−îc ®−a vµo
cïng mét lóc nªn chóng cã tuæi Êp vµ tuæi në gièng nhau.
Êp ®a kú lµ lµ chÕ ®é Êp mµ trøng ®−îc ®−a vµo buång Êp theo tõng ®ît,
th«ng th−êng lµ 3 ®ît, mçi ®ît c¸ch nhau lµ mét tuÇn.
1.1 Yªu cÇu vÒ ®é Èm trong m¸y Êp trøng gia cÇm.
§é Èm lµ mét trong nh÷ng yÕu tè rÊt quan träng trong qu¸ tr×nh Êp. Yªu
cÇu cô thÓ ®−îc x¸c ®Þnh theo c¸c b¶ng d−íi ®©y:
* Yªu cÇu Èm ®èi víi m¸y Êp ®¬n kú
B¶ng 1.1: B¶ng th«ng sè vÒ ®é Èm cña tõng giai ®o¹n Êp
trong m¸y Êp ®¬n kú (®èi víi trøng gµ)
C¸c giai ®o¹n Êp §é Èm t−¬ng ®èi (%) NhiÖt ®é nhiÖt kÕ −ít
1 ÷ 5 ngµy 60 ÷ 61% 30 ÷ 310C
6 ÷ 11 ngµy 55 ÷ 57% 29 ÷ 29,50C
12 ÷ 18 ngµy 50 ÷ 53% 28 ÷ 28,50C
19 ngµy 60% 300C
20 ÷ 21 ngµy 70 ÷ 75% 32 ÷ 330C
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 4 -
* Yªu Èm ®èi víi m¸y Êp ®a kú
B¶ng 1.2: B¶ng th«ng sè vÒ ®é Èm cña tõng giai ®o¹n trong m¸y Êp ®a kú
(®èi víi trøng gµ)
C¸c giai ®o¹n Êp §é Èm t−¬ng ®èi (%) NhiÖt ®é nhiÖt kÕ −ít
1 ÷ 15 ngµy 55 ÷ 57% 29 ÷29,50C
16 ÷21 ngµy 68 ÷ 75% 30 ÷ 32,50C
1.2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ®é Èm trong m¸y Êp trøng gia cÇm
* Ph−¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®é Èm
Trong c¸c m¸y Êp thÕ hÖ cò, ph−¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®ãng ng¾t th−êng
®−îc sö dông nhiÒu. Ngµy nay, trong c¸c m¸y Êp hiÖn ®¹i Ýt ®−îc sö dông.
Trong c¸ch t¹o Èm b»ng ph−¬ng ph¸p vung n−íc qua c¸nh qu¹t trong m¸y,
ng−êi ta sö dông ph−¬ng ph¸p ®ãng ng¾t ®Ó ®iÒu chØnh Èm ®é. Trong ®Ò tµi
nµy, chóng t«i sö dông ph−¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®é Èm liªn tôc. Nguyªn lý cña
ph−¬ng ph¸p ®iÒu chØnh liªn tôc lµ sö dông c¸c thiÕt bÞ b¸n dÉn c«ng suÊt lín
®Ó ®iÒu khiÓn quay ®éng c¬ cÊp Èm cho m¸y Êp trøng gia cÇm.
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 5 -
* S¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn Èm ®é trong m¸y Êp trøng gia cÇm
HÖ thèng ®iÒu chØnh tù ®éng th«ng th−êng ®−îc ph©n thµnh hai lo¹i: hÖ
thèng ®iÒu chØnh kiÓu hë vµ hÖ thèng ®iÒu chØnh m¹ch vßng kÝn. Trong giíi
h¹n cña ®Ò tµi ta sö dông ph−¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tù ®éng m¹ch vßng kÝn.
§©y lµ s¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn Èm ®é ë d¹ng ®¬n gi¶n nhÊt,
lµm viÖc theo s¬ ®å m¹ch vßng kÝn, cã vßng ph¶n håi lµ bé c¶m biÕn tÝn hiÖu
Èm ®−îc chuyÓn ®æi vµ khuÕch ®¹i thµnh tÝn hiÖu ®iÖn ¸p UϕPv. TÝn hiÖu ph¶n
håi ®−îc so s¸nh víi tÝn hiÖu ®Æt tr−íc UϕSv ®−a ra ®é sai lÖch e (e= UϕSv-
UϕPv). Bé ®iÒu khiÓn sÏ ®iÒu khiÓn bé t¹o Èm lµm viÖc theo tÝn hiÖu sai lÖch e.
* Quy luËt ®iÒu khiÓn tû lÖ vi tÝch ph©n (PID)
Bé ®iÒu khiÓn PID ®−îc thùc hiÖn bëi khèi PLC S7- 200- CPU 224. Gi¸ trÞ
t¸c ®éng ®iÒu chØnh cña quy luËt ®iÒu khiÓn tû lÖ vi tÝch ph©n ®−îc x¸c ®Þnh bëi:
U = KP.e + KI ∫ e.dt + KD dt
de = Km ⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
⎛ ∫ ++ dt
de.Te.dt
T
1e d
I
(1.1)
NhËn xÐt: ViÖc tÝnh to¸n x¸c ®Þnh c¸c hÖ sè KP, TI, Td lµ vÊn ®Ò rÊt khã trong
ph¹m vi cña ®Ò tµi.
Bé ®iÒu
khiÓn PID
Bé t¹o
Èm
UϕSv e
ϕ
UϕPv
H×nh 1.2: S¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn Èm ®é
C§ vµ K§
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 6 -
* §iÒu chØnh tèc ®é quay ®éng c¬ b»ng ph−¬ng ph¸p ®iÒu chÕ ®é réng xung
PWM
Tèc ®é cña qu¹t thæi ®−îc ®iÒu khiÓn bëi ph−¬ng ph¸p ®iÒu chÕ ®é réng
xung. Néi dung cña ph−¬ng ph¸p ®−îc tr×nh bµy d−íi h×nh sau:
Trong ®ã: UT, U®k lÇn l−ît lµ ®iÖn ¸p tùa vµ ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn.
U®k
UT
+E
- E
Ura
OA
a)
a) Kh©u so s¸nh ®iÒu chÕ ®é réng xung
b) Gi¶n ®å thêi gian xung ®Çu vµo vµ ®Çu ra
Ura
H×nh 1.3: Ph−¬ng ph¸p ®iÒu chÕ ®é réng xung
0
U
0
∝
t
UT U®k
t
b)
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 7 -
Ch−¬ng 2
PLC S7 - 200 vµ c¸c module më réng
2.1 CÊu tróc vµ nguyªn lý lµm viÖc cña PLC S7 – 200
* S¬ ®å khèi hÖ thèng PLC S7- 200
* Nguyªn lý lµm viÖc cña PLC S7- 200
PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh theo chu tr×nh lÆp. Mçi vßng lÆp ®−îc gäi
lµ vßng quÐt (Scan). Mçi vßng quÐt ®−îc b¾t ®Çu b»ng giai ®o¹n ®äc d÷ liÖu tõ
c¸c cæng vµo vïng bé ®Öm ¶o, tiÕp theo lµ giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh.
Trong tõng vßng quÐt, ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn b»ng lÖnh ®Çu tiªn vµ kÕt
thóc b»ng lÖnh kÕt thóc (MEND). Sau giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh lµ giai
®o¹n truyÒn th«ng néi bé vµ kiÓm lçi. Vßng quÐt ®−îc kÕt thóc b»ng giai ®o¹n
chuyÓn c¸c néi dung cña bé ®Öm ¶o tíi c¸c cæng ra.
ThiÕt bÞ
lËp tr×nh
Bé nhí
CPU
Giao diÖn
nhËp
Giao diÖn
xuÊt
Nguån
c«ng suÊt
H×nh2.1: S¬ ®å khèi hÖ thèng PLC S7 - 200
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 8 -
H×nh 2.3: S¬ ®å nèi vµo ra CPU 224 kiÓu AC/DC/RELAY
* S¬ ®å nèi thiÕt bÞ vµo ra
2.2 Tr×nh tù thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC
1. X¸c ®Þnh quy tr×nh ®iÒu khiÓn.
2. X¸c ®Þnh tÝn hiÖu vµo ra.
3. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh.
4. N¹p ch−¬ng tr×nh vµo bé nhí.
5. Ch¹y ch−¬ng tr×nh.
ChuyÓn d÷
liÖu tõ bé ®Öm
¶o ra ngo¹i vi
TruyÒn th«ng
vµ tù kiÓm tra
lçi
NhËp d÷ liÖu tõ
ngo¹i vi vµo bé ®Öm
¶o
Thùc hiÖn
ch−¬ng tr×nh
H×nh 2.2: S¬ ®å vßng quÐt trong PLC S7 - 200
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 9 -
2.3 Khèi më réng analog EM 235
* §Æc tÝnh chung
Modul vµo/ra EM 235 lµ lo¹i modul më réng víi ®Çu vµo analog tèc ®é
cao. Nã cã kh¶ n¨ng chuyÓn ®æi mét tÝn hiÖu vµo analog thµnh gi¸ trÞ sè t−¬ng
®−¬ng trong 171 μs ®èi víi CPU 212 vµ 139 μs ®èi víi tÊt c¶ c¸c CPU S7- 200
kh¸c. ViÖc chuyÓn ®æi tÝn hiÖu vµo analog ®−îc thùc hiÖn mçi khi ®Çu vµo
®−îc truy cËp bëi ch−¬ng tr×nh.
- Sè ®Çu vµo/ra: 4 ®Çu vµo analog, 1 ®Çu ra analog.
- D¶i tÝn hiÖu: §iÖn ¸p ±10 V, Dßng ®iÖn 0 ÷ 20 mA.
- KiÓu d÷ liÖu l−ìng cùc: -32000 ÷ 32000.
§¬n cùc: 0 ÷ 32000.
- §iÖn ¸p cung cÊp: 24 V.
- §é ph©n gi¶i: Bé chuyÓn ®æi A/D 12 bits.
H×nh 2.4: S¬ ®å khèi vµ s¬ ®å nèi thiÕt bÞ vµo/ra Module EM235
EM235
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 10 -
* §iÒu chØnh ®Çu vµo
B¶ng2.1: C¸c gi¸ trÞ ®Çu vµo EM235
§¬n cùc
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i
ON OFF OFF ON OFF ON 0-50 mV 12,5 μV
OFF ON OFF ON OFF ON 0-100 mV 25 μV
ON OFF OFF OFF ON ON 0-500 mV 125 μV
OFF ON OFF OFF ON ON 0-1 V 250 μV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0-5 V 1,25 μV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0-20 mA 5 μA
OFF ON OFF OFF OFF ON 0-10 V 2,5 μV
L−ìng cùc
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i
ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12,5 μV
OFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25 μV
OFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50 μV
ON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125 μV
OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250 μV
OFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V 500 μV
ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2,5 V 1,25 mV
OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5 V 2,5 mV
OFF OFF ON OFF OFF OFF ±10 V 5 mV
2.4 KÕt nèi PLC S7- 200 víi m¸y tÝnh PC
H×nh 2.5: Sö dông c¸p PC/PPI kÕt nèi víi mét CPU S7- 200
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 11 -
Ch−¬ng 3
phÇn mÒm Step7 - Micro Win32 vµ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn pid sè
3.1 Giíi thiÖu phÇn mÒm Step7 - Micro Win32
PhÇn mÒm Step7 - Micro Win32 cã 3 d¹ng so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh:
LAD, STL, FBD. Trong sè nµy LAD lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh b»ng ®å häa dÔ
hiÓu nhÊt. Nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n cña ch−¬ng tr×nh trong LAD t−¬ng øng
víi c¸c thµnh phÇn cña b¶ng ®iÒu khiÓn b»ng r¬ le. C¸c thµnh phÇn c¬ b¶n
biÓu diÔn c¸c lÖnh logic nh− sau: tiÕp ®iÓm, cuén d©y, hép.
3.2 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PID sè vµ ®iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao
PWM
* Ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn PID sè
- Nguyªn lý lµm viÖc cña bé ®iÒu khiÓn PID dùa vµo biÓu thøc (1.1).
Trong m¸y tÝnh sè, hµm sè ®Çu ra ë d¹ng liªn tôc ph¶i ®−îc chuyÓn t−¬ng
®−¬ng thµnh gi¸n ®o¹n theo chu kú trÝch mÉu cã d¹ng:
Un = Kc.en+ ∑ +
n
1
.K 0Ue nI + KD.(en- en-1) (3.1)
CPU cña PLC tÝnh to¸n c¸c gi¸ trÞ ®Çu ra theo m« h×nh c¶i biÕn:
Un = UPn + UIn + UDn (3.2)
Ph−¬ng tr×nh thµnh phÇn tØ lÖ trong CPU lµ:
UPn = Kc.(Svn - Pvn) = Kc.en (3.3)
Ph−¬ng tr×nh cña thµnh phÇn tÝch ph©n:
UIn = Kc.Ts / Ti.(Svn - Pvn) + UX = Kc.Ts / Ti.en + UX (3.4)
Ph−¬ng tr×nh biÓu diÔn thµnh phÇn vi ph©n:
UDn = Kc.TD/TS.(Pvn-1 - Pvn) (3.5)
* §iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao PWM
Trong CPU 224 hai cæng ra Q0.0 vµ Q0.1 cã thÓ ®−îc sö dông ph¸t d·y
xung tèc ®é cao PTO (pulse train output) vµ tÝn hiÖu ®iÒu chÕ ®é réng xung
PWM (pulse with modulation). PWM lµ mét d·y xung kiÓu tuÇn hoµn, cã chu
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 12 -
kú lµ mét sè nguyªn trong kho¶ng 250μs ÷ 65553μs. NÕu ®é réng xung ®−îc
quy ®Þnh lín h¬n chu kú xung cña PWM th× d·y xung sÏ lµ mét tÝn hiÖu ®Òu
cã gi¸ trÞ logic b»ng 1, ng−îc l¹i khi quy ®Þnh ®é réng xung b»ng 0 th× d·y
xung sÏ lµ mét tÝn hiÖu ®Òu cã gi¸ trÞ logic b»ng 0.
* L−u ®å ®iÒu khiÓn PID sè vµ ®iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao PWM
Tx
T
Tx - §é réng xung
T - Chu kú d·y xung
H×nh 3.1: D¹ng xung kiÓu PWM
§äc Pv
B¾t ®Çu
PID
PWM
Bé t¹o Èm
ChuyÓn ®æi vµ khuÕch ®¹i
H×nh 3.2: L−u ®å ®iÒu khiÓn PID vµ ®iÒu chÕ PWM trªn PLC
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 13 -
* Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PID sè vµ ®iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao PWM
Ch−¬ng tr×nh chÝnh
Ch−¬ng tr×nh con
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 14 -
Ch−¬ng tr×nh ng¾t
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 15 -
Ch−¬ng 4
ChuyÓn ®æi vµ khuÕch ®¹i tÝn hiÖu
TÝn hiÖu Èm % ph¶i ®−îc chuyÓn ®æi thµnh tÝn hiÖu ®iÖn ¸p vµ khuÕch
®¹i tÝn hiÖu míi thùc hiÖn ®−îc ®iÒu khiÓn. Cã nhiÒu ph−¬ng ph¸p ®o ®é Èm
nh−: Ph−¬ng ph¸p ®iÓm s−¬ng, ph−¬ng ph¸p kh« −ít, ph−¬ng ph¸p biÕn d¹ng,
ph−¬ng ph¸p ®iÖn dÉn…
Trong khu«n khæ cho phÐp cña ®Ò tµi, chóng t«i chØ tiÕn hµnh nghiªn
cøu lo¹i c¶m biÕn Èm kiÓu kh« −ít.
4.1 Nguyªn lý ®o ®é Èm cña c¶m biÕn kh« −ít
* §é Èm cña kh«ng khÝ ®−îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
= 100
p
)ptA(tp
bh
0akbha −− (4.1)
* Nguyªn lý ho¹t ®éng m¹ch cÇu ®o ®é Èm cña c¶m biÕn Èm ®é kiÓu kh«
−ít
U®k = (Uk - Ua) (4.2)
Rk, Ra: lÇn l−ît nhiÖt kÕ ®iÖn trë kh«, nhiÖt kÕ ®iÖn trë −ít.
Uk, Ua: lÇn l−ît lµ gi¸ trÞ ®iÖn ¸p thay ®æi theo nhiÖt ®é tk, ta.
lµ hÖ sè khuÕch ®¹i.
4.2 C¶m biÕn Èm ®é dïng trong m¸y Êp trøng gia cÇm
Trong m¸y Êp trøng gia cÇm, ta ®· biÕt ®−îc nhiÖt ®é buång Êp lµ cè
®Þnh trong tõng giai ®o¹n Êp, ta còng biÕt ®é Èm % cÇn thiÕt cho tõng giai
R
Rk
Uk
Ua
R
Ra
+
K§
H×nh 4.1: S¬ ®å chuyÓn ®æi R/U kh« −ít vµ khuÕch ®¹i
Enguån
U®k
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 16 -
®o¹n Êp, tõ ®ã ta x¸c ®Þnh ®−îc gi¸ trÞ nhiÖt ®é nhiÖt kÕ −ít ta cho tõng giai
®o¹n Êp. Cho nªn ta cã thÓ ®Æt t−¬ng øng mét gi¸ trÞ ®iÖn ¸p Ua® víi nhiÖt ®é
nhiÖt kÕ −ít ®Æt ta® cña tõng giai ®o¹n Êp. Nh− vËy m¹ch cÇu h×nh 4.1 sÏ bÞ
khuyÕt ®i mét vÕ nh− h×nh 4.2.
Trong viÖc ®iÒu khiÓn Èm ®é cña m¸y Êp trøng gia cÇm ®ßi hái c¶m
biÕn ph¶i cã ®é nh¹y cao vµ cã ®Æc tÝnh tuyÕn tÝnh cho nªn ta kh«ng dïng
nhiÖt kÕ ®iÖn trë mµ thay thÕ nã b»ng vi m¹ch c¶m biÕn nhiÖt ®é LM335.
§Æc tÝnh tuyÕn tÝnh:
U = 10T mV = 2730 + 10t (mV) (4.3)
R1 ®−îc tÝnh theo c«ng thøc:
R1 =
310
I
0,2E − (Ω) (4.4)
Giíi h¹n dßng lµm viÖc cña LM335 lµ: 0,4 < I <5 mA, ®Ó LM335 lµm
viÖc tèt nhÊt nªn chän dßng lín h¬n hoÆc b»ng 1 mA.
+
Enguån
R
Ra
Uatt
KhuÕch
®¹i tÝn
hiÖu
U®k
Ua®
H×nh 4.2: S¬ ®å chuyÓn ®æi R/U −ít vµ khuÕch ®¹i tÝn hiÖu
LM
335 R2
+E
R1 Uatt
H×nh4.3: S¬ ®å m¹ch chuyÓn ®æi tÝn hiÖu dïng LM335
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 17 -
4.3 M¹ch khuÕch ®¹i tÝn hiÖu ®o ®é Èm dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n
* §Æc tuyÕn truyÒn ®¹t cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n
* Bé khuÕch ®¹i ®¶o
HÖ sè khuÕch ®¹i ®−îc x¸c ®Þnh theo biÓu thøc:
K® =
1
ht
v
r
R
R
U
U −= (4.5)
Iht
I0
+E
E
Ura
Iv
Rht
H×nh 4.5: S¬ ®å bé khuÕch ®¹i ®¶o
U0 R1 OA
0
Ur
Vµo ®¶o Vµo kh«ng ®¶o
+E
-E
Uv
H×nh 4.4: §Æc tuyÕn truyÒn ®¹t cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 18 -
Ch−¬ng 5
ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn ®é Èm trong m¸y Êp trøng gia cÇm
5.1 S¬ ®å khèi hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn ®é Èm
Ph−¬ng ¸n 1 lµ ®iÒu chÕ ®é réng xung ®−îc thùc hiÖn trªn m¹ch so
s¸nh. Ph−¬ng ¸n 2 ®−îc thùc hiÖn ®iÒu chÕ ®é réng xung ngay trªn PLC S7-
200. §iÓm chung cña hai ph−¬ng ¸n trªn lµ bé ®iÒu chØnh PID ®Òu ®−îc thùc
hiÖn trªn PLC S7- 200.
Sv
PID D/A
A/D
SS
BPX
BTA
ϕ%
CPU S7 - 200 EM235
CB
C§ &
K§
H×nh 5.1: S¬ ®å khèi ph−¬ng ¸n 1 m¹ch ®iÒu khiÓn ®é Èm
Pv
Sv
D/A
A/D
PID
CB
C§ &
K§
BTA
ϕ%
H×nh 5.2: S¬ ®å khèi ph−¬ng ¸n 2 m¹ch ®iÒu khiÓn ®é Èm
CPU S7 - 200 EM235
PWM
Pv
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 19 -
5.2 M¹ch chuyÓn ®æi vµ khuÕch ®¹i tÝn hiÖu
* M¹ch chuyÓn ®æi tÝn hiÖu
R1 =
3102,0
I
E − = 310
1
)2,09(
mA
V− = 9,8.103 (Ω) = 9,8 K (5.1)
Ta cã thÓ chän R1 nhá h¬n gi¸ trÞ nµy lµ 8,2K. §©y lµ ®iÖn trë ®Ó h¹n
chÕ dßng vµo LM335. TriÕt ¸p R2 ®−îc dïng lo¹i 10K ®Ó ®iÒu chØnh ng−ìng
lµm viÖc vµ chiÒu t¸c ®éng cña bé chuyÓn ®æi.
* M¹ch khuÕch ®¹i tÝn hiÖu
• TÇng thø nhÊt
- ThiÕt kÕ víi hÖ sè khuÕch ®¹i 10 lÇn:
K1 = -
3
4
R
R
= -
K
K
10
100 = -10 lÇn (5.2)
R5, R6, R7 lµ c¸c ®iÖn trë, triÕt ¸p ph©n ®iÖn ¸p ®Æt vµo ®Çu vµo kh«ng
®¶o.
R8 lµ triÕt ¸p ®iÒu chØnh OFFSET khö sai sè ban ®Çu.
H×nh 5.3: S¬ ®å m¹ch chuyÓn ®æi vµ khuÕch ®¹i tÝn hiÖu tÇng thø nhÊt
R4
R8
UC§
R7
R6
10K
100K
R5
+9V
220K 5K
I0
9V
Ur1
R1
Iv
- 9V
741
R3
10K
100K
U§
R2=10K
+9V
R1=8,2K
LM
335
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 20 -
• TÇng thø hai
K2 = -
9
1110
R
RR +
= -
10
10 11R+ (5.3)
Ta cã thÓ ®iÒu chØnh K2 trong kho¶ng tõ 1 ÷ 10 lÇn tuú vµo yªu cÇu thùc tÕ.
Ur2 ®−îc x¸c ®Þnh theo biÓu thøc:
Ur2 = K1.K2.Uv (5.4)
5.3 M¹ch t¹o xung r¨ng c−a
R14
R13
Iht
I0
9V
Urv
R1
Iv Ur1 R12
10K
1/2
TL082
33K
R15 1M 1M
0,01μF
Uc
UP
R15
100K
C1 +9V
+9V
C2
0,05μF
R16
10K
R17 10K
TL082
1/2 Urrc
H×nh 5.5: Bé t¹o xung r¨ng c−a
Iht
I0
9V
Ur2
R1
Ur1 R9
10K
-9V
R10
10K
R11
100K
1/2
TL082
H×nh 5.4: S¬ ®å m¹ch khuÕch ®¹i tÇng th− hai
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 21 -
Ho¹t ®éng cña m¹ch ®−îc minh ho¹ trªn gi¶n ®å h×nh 5.6 d−íi ®©y:
5.4 M¹ch so s¸nh vµ t¹o xung ®iÒu khiÓn
t
0
Umax
t
0
Urv
t1 t2 t3 t4 t5
Urrc
H×nh 5.6: Gi¶n ®å thêi gian m¹ch t¹o xung r¨ng c−a
+9V
-9V
1/2
TL082
UrPLC
Urrc
Urss
H×nh 5.7: S¬ ®å m¹ch so s¸nh
1/2
TL082
Urrc
Urss
+9V
t
0
Uvss
UrPLC
t
0
H×nh 5.8: Gi¶n ®å thêi gian m¹ch so s¸nh
-9V
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 22 -
5.5 M¹ch ®éng lùc ®iÒu chØnh tèc ®é quay cña ®éng c¬ b»ng ph−¬ng ph¸p
®iÒu chÕ ®é réng xung
§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu ta sö dông cã c«ng suÊt ®Þnh møc Pn = 15 W,
®iÖn ¸p ®Þnh møc Un = 24 V. Dßng ®Þnh møc ®−îc x¸c ®Þnh theo biÓu thøc:
In =
n
n
U
P
=
24
15 = 0,625 A (5.5)
Dßng khëi ®éng cña ®éng c¬ lµ:
Ik® =(5 ÷7 ).In = (5 ÷7 ).0,625 = 3,125 ÷ 4,375 A (5.6)
Dßng ®Þnh møc cña D613 lµ IcD = 6A, nªn ta chän tranzito lo¹i D613
lµm kho¸ ®ãng c¾t cho ®éng c¬ lµm viÖc.
Dßng qua C828 ®−îc x¸c ®Þnh nh− sau:
IC1 = K
V
56,1
9 = 5,77 mA
D1
DIODE_VIRTUAL
D1
DIODE_VIRTUAL
D1
DIODE_VIRTUAL
Q1
2N2222A33K
R18
+9V
R19 560Ω
R20 1K
C828 R21
470Ω
Q1
2N2222A
+
D1
D2
D3
D613
§C
H×nh 5.9: S¬ ®å m¹ch ®éng lùc ®iÒu khiÓn tèc ®é quay ®éng c¬
Urss
24V
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 23 -
5.6 S¬ ®å nguyªn lý bé nguån nu«i cho m¹ch ®iÒu khiÓn
C1= C2=1000μF/ 25 VDC, C3=C4=100 μF/ 25 VDC cã nhiÖm vô c¶i thiÖn
chÊt l−îng ®iÖn ¸p mét chiÒu sau bé chØnh l−u cÇu. C¸c IC æn ¸p 7809 vµ 7909
trong m¹ch cã nhiÖm vô æn ®Þnh ®iÖn ¸p l−ìng cùc ®Çu ra ë møc ±9V ®Ó tiÕp tôc
®−a vµo nu«i m¹ch ®iÒu khiÓn.
5.7 S¬ ®å nguyªn lý ®iÒu khiÓn ®éng c¬ t¹o Èm
H×nh 5.10: S¬ ®å nguyªn lý bé nguån nu«i cho m¹ch ®iÒu khiÓn
D1
DIODE_VIRTUAL
T1
1 sq.m 1 m
7809
+9V
-9V
C1
C2
C3
C4
7909
0· 220V
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 24 -
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 25 -
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 26 -
5.8 ThÝ nghiÖm ®¸nh gi¸ chÊt l−îng hÖ thèng ®iÒu khiÓn
* Ph−¬ng ph¸p t¹o Èm
Bé t¹o Èm dïng ph−¬ng ph¸p qu¹t thæi bÊc thÈm thÊu qua c¸c èng dÉn
®−îc thÓ hiÖn qua h×nh sau:
1- C¸c èng dÉn.
2- C¸c lç tho¸t Èm.
3- C¸c bÊc thÈm thÊu dÉn n−íc tõ ngoµi vµo.
4- Lç ®Çu ra cña c¸c bÊc thÈm thÊu.
5- Lç dÉn qu¹t thæi.
* Dông cô thÝ nghiÖm
§Ó ®o vµ kiÓm tra chÊt l−îng cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®é Èm trong m¸y
Êp trøng gia cÇm chóng t«i sö dông mét sè dông cô sau:
1. HÖ thèng thu thËp gi÷ liÖu FLUKE.
2.PhÇn mÒn Hydra
3. C¶m biÕn ®o lµ cÆp nhiÖt ngÉu lo¹i J ®−îc bäc bÊc Èm ®Ó ®o nhiÖt ®é
nhiÖt kÕ −ít trong buång Êp.
4. M¸y vi tÝnh.
* C¸c b−íc tiÕn hµnh thÝ nghiÖm
1. §Æt c¶m biÕn vµo trong buång Êp vµ bäc bÊc Èm.
2. KÕt nèi c¶m biÕn víi m¸y ®o nhiÖt ®é, kÕt nèi m¸y ®o nhiÖt ®é víi
m¸y vi tÝnh ®Ó hiÓn thÞ kÕt qu¶ vµ ghi kÕt qu¶.
2
5
4
3
H×nh 5.13: Ph−¬ng ph¸p qu¹t thæi bÊc thÈm thÊu qua c¸c èng dÉn
1
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 27 -
3. Cho m¸y Êp trøng ho¹t ®éng víi ®é Èm ®Æt lµ 55% t−¬ng øng víi
nhiÖt ®é nhiÖt kÕ −ít 29 0C vµ theo dâi hÖ thèng ho¹t ®éng.
4. Thêi gian lÊy mÉu mçi lÇn lµ 1 phót. Sau 1 phót lÊy mÉu m¸y tù ®éng
ghi l¹i kÕt qu¶ kh¶o s¸t.
* KÕt qu¶ thÝ nghiÖm
B¶ng 5.1: Sè liÖu æn ®Þnh thu ®−îc cña nhiÖt ®é nhiÖt kÕ −ít ta
Thêi gian (phót) ta (
0C) Thêi gian (phót) ta (
0C)
39 28.997 58 29.5871
40 29.0052 59 29.5345
41 29.0547 60 29.5042
42 29.0152 61 29.4364
43 29.0662 62 29.5209
44 29.0422 63 29.5232
45 29.0691 64 29.4948
46 29.0265 65 29.4789
47 29.1498 66 29.4164
48 29.2174 67 29.4456
49 29.1941 68 29.4466
50 29.1767 69 29.4978
51 29.294 70 29.4538
52 29.2822 71 29.4964
53 29.2919 72 29.5102
54 29.2992 73 29.5194
55 29.3549 74 29.5524
56 29.3567 75 29.6414
57 29.4472 76 29.6034
B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
- 28 -
0
5
10
15
20
25
30
35
0 5 10 15 20 25 30 35 40
phut
ta
0
5
10
15
20
25
30
35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
phut
ta
KÕt luËn vµ kiÕn nghÞ
0C
H×nh 5.14: §−êng ®Æc tÝnh qu¸ ®é cña nhiÖt ®é nhiÖt kÕ −ít ta
Phót
H×nh 5.15: §−êng ®Æc tÝnh æn ®Þnh cña nhiÖt ®é nhiÖt kÕ −ít ta
0C
Phót
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- K45 Nguyen Van Tri - Ap trung.pdf