Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển thang máy 7 tầng

hùc hiÖn c«ng viÖc xãa bé nhí ( MRES ) toµn bé néi dung bé nhí ( Non- rententive ) sÏ bÞ mÊt. Tuy nhiªn ta cã thÓ sö dông phÇn mÒm Step 7 ®Ó chuyÓn nh÷ng khèi DB chøa nh÷ng d÷ liÖu quan träng, còng nh­ c¸c d÷ liÖu cña Timer , Counter vµo phÇn bé nhí RAM tù nu«i khi mÊt ®iÖn . B¶ng sau tr×nh bµy nh÷ng d÷ liÖu cã thÓ ®­îc chuyÓn vµo phÇn bé nhí ( Non- rententive ) cña CPU 314 nhê Step 7 : D÷ liÖu thuéc miÒn PhÇn cã thÓ chuyÓn MÆc ®Þnh cña Step 7 Vïng nhí cê ( M ) 0 ¸ 256 ( byte ) 16 ( Sè c¸c byte ) Timer 0 ¸ 128 0 ( Sè c¸c Timer ) Counter 0 ¸ 64 8 ( Sè c¸c Counter ) C¸c khèi DB 0 ¸ 127 1. Cã thÓ quy ®Þnh tõng phÇn chø kh«ng cÇn ph¶i toµn bé DB 2.2.5 CÊu tróc ch­¬ng tr×nh Ch­¬ng tr×nh cho S7 – 300 ®­îc l­u trong bé nhí cña PLC ë vïng dµnh riªng cho ch­¬ng tr×nh vµ cã thÓ ®­îc lËp víi hai d¹ng cÊu tróc kh¸c nhau: 2.2.5.1 LËp tr×nh tuyÕn tÝnh H×nh 3-23: LËp tr×nh tuyÕn tÝnh Toµn bé ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn n»m trong mét khèi trong bé nhí. Lo¹i h×nh cÊu tróc tuyÕn tÝnh nµy phï hîp víi nh÷ng bµi to¸n tù ®éng nhá kh«ng phøc t¹p . Khèi ®­îc chän ph¶i lµ khèi OB1, lµ khèi mµ PLC lu«n quÐt vµ thùc hiÖn c¸c lÖnh trong nã th­êng xuyªn, tõ lÖnh ®Çu tiªn ®Õn lÖnh cuèi cïng vµ quay l¹i lÖnh ®Çu tiªn. 2.2.5.2 LËp tr×nh cã cÊu tróc Ch­¬ng tr×nh ®­îc chia thµnh nh÷ng phÇn nhá víi tõng nhiÖm vô riªng vµ phÇn nµy n»m trong nh÷ng khèi ch­¬ng tr×nh kh¸c nhau. Lo¹i cÊu tróc nµy phï hîp víi bµi to¸n ®iÒu khiÓn nhiÒu nhiÖm vô vµ phøc t¹p PLC S7 – 300 cã bèn lo¹i khèi c¬ b¶n : + Lo¹i khèi OB ( organization block ): Khèi tæ chøc vµ qu¶n lý ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. Cã nhiÒu lo¹i khèi OB víi nh÷ng chøc n¨ng kh¸c nhau, chóng ®­îc ph©n biÖt víi nhau b»ng mét sè nguyªn ®i sau nhãm kÝ tù OB vÝ dô nh­ OB1, OB35, OB8. + Lo¹i khèi FC ( Program block ): Khèi ch­¬ng tr×nh víi nh÷ng chøc n¨ng riªng gièng nh­ mét ch­¬ng tr×nh con hoÆc mét hµm ( ch­¬ng tr×nh con cã biÕn h×nh thøc ). Mét ch­¬ng tr×nh øng dông cã thÓ cã nhiÒu khèi FC vµ c¸c khèi FC nµy ®­îc ph©n biÖt víi nhau b»ng c¸c sè nguyªn sau nhãm ký tù FC + Lo¹i khèi FB ( Function block ): Lµ lo¹i khèi FC ®Æc biÖt cã kh¶ n¨ng trao ®æi mét l­îng d÷ liÖu lín víi c¸c khèi ch­¬ng tr×nh kh¸c. C¸c khèi d÷ liÖu nµy ®­îc tæ chøc thµnh khèi d÷ liÖu riªng cã tªn gäi lµ Data block. Mét ch­¬ng tr×nh øng dông cã thÓ cã nhiÒu khèi FB c¸c khèi FB nµy ®­îc ph©n biÖt víi nhau b»ng c¸c sè nguyªn sau nhãm ký tù FB. + Lo¹i khèi DB ( Data block ): Khèi chøa c¸c d÷ liÖu cÇn thiÕt ®Ó thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh. C¸c tham sè cña khèi do ng­êi tù ®Æt. Mét ch­¬ng tr×nh øng dông cã thÓ cã nhiÒu khèi DB c¸c khèi DB nµy ®­îc ph©n biÖt víi nhau b»ng c¸c sè nguyªn sau nhãm ký tù DB. HÖ ®iªï hµnh OB1 FC1 FB5 FB2 FC3 FC7 FB9 … … ... … H×nh 3-24: LËp tr×nh cã cÊu tróc Ch­¬ng tr×nh trong c¸c khèi ®­îc liªn kÕt b»ng c¸c lÖnh gäi khèi, chuyÓn khèi. Xem nh÷ng phÇn ch­¬ng tr×nh trong c¸c khèi nh­ lµ c¸c ch­¬ng tr×nh con th× S7 – 300 cho phÐp gäi c¸c ch­¬ng tr×nh con lång nhau, tøc lµ tõ ch­¬ng tr×nh con nµy gäi mét ch­¬ng tr×nh con kh¸c vµ tõ ch­¬ng tr×nh con ®­îc gäi l¹i gäi tíi ch­¬ng tr×nh con thø ba…Sè c¸c lÖnh gäi lång nhau phô thuéc vµo tõng chñng lo¹i modul CPU mµ ta sö dông. VÝ dô víi modul CPU 314 th× sè lÖnh gäi lång nhau nhiÒu nhÊt cã thÓ cho phÐp lµ 8 . NÕu sè lÇn gäi lång nhau mµ v­ît qu¸ con sè giíi h¹n cho phÐp PLC sÏ tù chuyÓn sang chÕ ®é STOP v¸ ®Æt cê b¸o lçi. 2.2.5.3 Nh÷ng khèi OB ®Æc biÖt Trong khi khèi OB1 ®­îc th­c hiÖn ®Òu ®Æn ë tõng vßng quÐt trong giai ®o¹n thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh ( giai ®o¹n 2 ) th× c¸c khèi OB kh¸c chØ thùc hiÖn khi xuÊt hiÖn tÝn hiÖu b¸o ng¾t t­¬ng øng, nãi c¸ch kh¸c ch­¬ng tr×nh viÕt cho c¸c khèi OB nµy chÝnh lµ ch­¬ng tr×nh xö lý tÝn hiÖu ng¾t ( event ). Chóng bao gåm: + OB10 ( Time of day interrupt ): Ch­¬ng tr×nh trong khèi OB10 sÏ ®­îc thùc hiÖn khi gi¸ trÞ cña ®ång hå thêi gian thùc n»m trong mét kho¶ng thêi gian ®· ®­îc quy ®Þnh OB10 cã thÓ ®­îc gäi mét lÇn, nhiÒu lÇn c¸c ®Òu nhau tõng phót tõng giê tõng ngµy .. ViÖc quy ®Þnh kho¶ng thêi gian hay sè lÇn gäi OB10 ®­îc thùc hiÖn nhê ch­¬ng tr×nh hÖ thèng SFC28 hoÆc trong b¸ng tham sè cña modul CPU nhê phÇn mÒm Step7. + OB20 ( Time delay interrupt ): Ch­¬ng tr×nh trong khèi OB20 sÏ ®­îc thùc hiÖn sau mét thêi gian trÔ ®Æt tr­íc kÓ tõ khi gäi ch­¬ng tr×nh hÖ thèng SFC32 ®Ó ®Æt thêi gian trÔ . + OB35 ( Cyclic interrupt ): Ch­¬ng tr×nh trong OB35 sÏ ®­îc thùc hiÖn c¸ch ®Òu nhau trong mét kho¶ng thêi gian cè ®Þnh, mÆc ®Þnh kho¶ng thêi nµy sÏ lµ 100ms xong ta cã thÓ thay ®æi nã trong b¶ng tham sè cña modul CPU nhê phÇn mÒm Step7. + OB40 ( Hard ware interrupt ): Ch­¬ng tr×nh OB40 sÏ ®­îc thùc hiÖn khi xuÊt hiÖn mét tÝn hiÖu b¸o ng¾t tõ ngo¹i vi ®­a vµo modul CPU th«ng qua c¸c cæng vµo ra sè onboard ®Æc biÖt hoÆc th«ng qua c¸c modul SM, CP, FM. + OB80 ( Cyle Time Fault ): Ch­¬ng tr×nh OB80 sÏ ®­îc thùc hiÖn khi thêi gian vßng quÐt ( Scan time ) v­ît qua kho¶ng thêi gian cùc ®¹i ®· quy ®Þnh hoÆc khi cã mét tÝn hiÖu ng¾t gäi mét khèi OB nµo ®ã mµ khèi OB nµy ch­a kÕt thóc ë lÇn gäi tr­íc. MÆc ®Þnh Scan time cùc ®¹i lµ 150ms nh­ng cã thÓ thay ®æi nã th«ng qua b¶ng tham sè cña modul CPU nhê phÇn mÒm Step7. + OB81 ( Power supply interrupt ): Modul CPU sÏ gäi ch­¬ng tr×nh khong khèi OB81 khi ph¸t hiÖn they cã lçi vÒ nguån nu«i . + OB82 ( Diagnostic interrupt ): Ch­¬ng tr×nh trong OB82 ®­îc gäi khi CPU ph¸t hiÖn cã sù cè tõ c¸c modul më réng vµo ra. C¸c modul më réng nµy ph¶i lµ nh÷ng modul cã kh¶ n¨ng tù kiÓm tra m×nh. + OB85 ( Not load Fault ): CPU sÏ gäi khèi OB85 khi ph¸t hiÖn they ch­¬ng tr×nh øng dông cã sö dông chÕ ®é ng¾t nh­ng ch­¬ng tr×nh xö lý tÝn hiÖu ng¾t l¹i kh«ng cã trong khèi OB t­¬ng øng. + OB87 ( Comminication Fault ): Khèi OB87 sÏ ®­îc gäi khi CPU ph¸t hiÖn thÊy lçi trong truyÒn th«ng vÝ dô kh«ng cã tÝn hiÖu tr¶ lêi tõ ®èi t¸c. + OB100 ( Start up information ): Khèi OB100 sÏ ®­îc thùc hiÖn mét lÇn khi CPU chuyÓn tr¹ng th¸i tõ STOP sang RUN. + OB101 ( Cold Start up information - ChØ cã S7 – 400 ): Khèi OB101 sÏ ®­îc thùc hiÖn mét lÇn khi c«ng t¾c nguån cña CPU chuyÓn tõ tr¹ng th¸i OFF sang ON. + OB121 ( Synchronous error ): Khèi OB121 sÏ ®­îc thùc hiÖn khi CPU ph¸t hiÖn thÊy lçi logic trong ch­¬ng tr×nh nh­ ®æi sai kiÓu d÷ liÖu hoÆc lçi truy cËp khèi DB, FC, FB khong cã trong bé nhí cña CPU. + OB122 (Synchronous error ): Khèi OB122 sÏ ®­îc thùc hiÖn khi CPU ph¸t hiÖn thÊy lçi truy cËp modul trong ch­¬ng tr×nh. 2.2.6 Ng«n ng÷ lËp tr×nh cña S7–300 C¸c lo¹i PLC nãi chung th­êng cã nhiÒu ng«n ng÷ lËp tr×nh nh»m phôc vô c¸c ®èi t­îng sö dông kh¸c nhau. PLC S7–300 cã ba ng«n ng÷ lËp tr×nh c¬ b¶n ®ã lµ: + Ng«n ng÷ “ liÖt kª lÖnh ” ký hiÖu lµ STL (Statemenlist) ®©y lµ d¹ng ng«n ng÷ lËp tr×nh c¬ b¶n cña m¸y tÝnh. Mét ch­¬ng tr×nh ®­îc ghÐp nèi bëi nhiÒu c«ng lÖnh theo mét thuËt to¸n nhÊt ®Þnh, mçi lÖnh chiÕm mét hµng vµ ®Òu cã cÊu tróc chung: “ tªn lÖnh ” + “ to¸n h¹ng ”. + Ng«n ng÷ “ h×nh thang ” ký hiÖu LAD (Ladder logic) ®©y lµ d¹ng ng«n ng÷ ®å ho¹ thÝch hîp víi nh÷ng ng­êi quen thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn logic. + Ng«n ng÷ “ h×nh khèi ” ký hiÖu lµ FBD (Function block diagram) ®©y lµ kiÓu ng«n ng÷ ®å ho¹ dµnh cho ng­êi cã thãi quen thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn sè. Ladder Diagram LAD I0.0 I0.1 Q4.1 I0.2 I0.3 Statement list STL A I0.0 A I0.1 O A I0.2 A I0.3 = Q4.1 FuntionblockDiagram FBD I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 & & ³ 1 Q4.1 H×nh 3-25: Ba kiÓu lËp tr×nh chÝnh cho S7-300 . Mét ch­¬ng tr×nh viÕt trªn LAD hoÆc FBD cã thÓ chuyÓn sang ®­îc STL nh­ng ng­îc l¹i th× kh«ng. Trong STL cã nhiÒu lÖnh kh«ng cã trong LAD hay FBD. H×nh 3-26: STL lµ ng«n ng÷ m¹nh nhÊt Ng«n ng÷ lËp tr×nh STL: 2.2.6.1 C¸c lÖnh c¬ b¶n 1, Nhãm lÖnh logic tiÕp ®iÓm LÖnh g¸n Có ph¸p = To¸n h¹ng lµ ®Þa chØ bÝt I, Q, M, L, D . LÖnh g¸n gi¸ trÞ cña RLO tíi « nhí cã ®Þa chØ ®­îc chØ thÞ trong to¸n h¹ng. LÖnh thùc hiÖn phÐp AND Có ph¸p A To¸n h¹ng lµ d÷ liÖu kiÓu bool hoÆc ®Þa chØ I, Q, M, L, § . NÕu FC =0 lÖnh sÏ g¸n gi¸ trÞ logÝc cña to¸n h¹ng vµo RLO. Ng­îc l¹i khi FC = 1 nã sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh vµ gi÷a RLO víi to¸n h¹ng vµ ghi l¹i kÕt qu¶ vµo RLO. LÖnh thùc hiÖn phÐp tÝnh AND víi gi¸ trÞ nghÞch ®¶o. Có ph¸p AN . To¸n h¹ng lµ d÷ liÖu kiÓu bool hoÆc ®Þa chØ I, Q, M, L, D, T, C. NÕu FC =0 lÖnh sÏ g¸n gi¸ trÞ logÝc nghÞch ®¶o cña to¸n h¹ng vµo RLO. Ng­îc l¹i khi FC = 1 nã sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh vµ gi÷a RLO víi gi¸ trÞ nghÞch ®¶o cña to¸n h¹ng vµ ghi l¹i kÕt qu¶ vµo RLO. LÖnh thùc hiÖn phÐp tÝnh OR Có ph¸p O . To¸n h¹ng lµ d÷ liÖu kiÓu bool hoÆc ®Þa chØ I, Q, M, L, D,T, C. LÖnh thùc hiÖn phÐp tÝnh OR víi gi¸ trÞ nghÞch ®¶o. Có ph¸p ON To¸n h¹ng lµ d÷ liÖu kiÓu bool hoÆc ®Þa chØ I, Q, M, L, D,T, C. LÖnh thùc hiÖn phÐp tÝnh AND víi mét gi¸ trÞ mét biÓu thøc. Có ph¸p A ( LÖnh kh«ng cã to¸n h¹ng. NÕu FC = 0 lÖnh sÏ g¸n gi¸ trÞ logic cña biÓu thøc trong dÊu ngo¨c sau nã vµo RLO. Ng­îc l¹i khi FC = 1 nã sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh vµ gi÷a RLO víi gi¸ trÞ logic cña biÓu thøc trong dÊu ngoÆc sau nã vµ ghi l¹i kÕt qu¶ vµo RLO. 2, LÖnh ®äc, ghi trong thanh ghi ACCU LÖnh ®äc vµo ACCU Có ph¸p L To¸n h¹ng lµ d÷ liÖu (sè nguyªn, sè thùc, nhi ph©n) hoÆc ®Þa chØ. NÕu lµ ®Þa chØ: - Byte IB, QB, PIB, MB, LB, DBB, DIB trong kho¶ng 0 65535 - Tõ IW, QW, PIW, MW, LW, DBW, DIW trong kho¶ng 0 65534 - Tõ ID, QD, PID, MD, LD, DBD, DID trong kho¶ng 0 65534 LÖnh L cã t¸c dông chuyÓn d÷ liÖu hoÆc néi dung cña « nhí cã ®Þa chØ lµ to¸n h¹ng vµo thanh ghi ACCU1. Néi dung cò cña ACCU1 ®­îc chuyÓn vµo ACCU2. LÖnh chuyÓn néi dung cña ACCU tíi « nhí Có ph¸p T To¸n h¹ng lµ ®Þa chØ: - Byte IB, QB, PIB, MB, LB, DBB, DIB trong kho¶ng 0 65535 - Tõ IW, QW, PIW, MW, LW, DBW, DIW trong kho¶ng 0 65534 - Tõ ID, QD, PID, MD, LD, DBD, DID trong kho¶ng 0 65534 LÖnh chuyÓn néi dung vµo « nhí cã ®Þa chØ lµ to¸n h¹ng. LÖnh kh«ng thay ®æi néi dung ACCU2. 3, Nhãm lÖnh so s¸nh víi sè nguyªn 16 bits LÖnh so s¸nh b»ng nhau hai sè nguyªn Có ph¸p ==I LÖnh kh«ng cã to¸n h¹ng. LÖnh thùc hiÖn phÐp so s¸nh hai sè nguyªn 16 bits n»m trong hai tõ thÊp cña ACCU1 vµ ACCU2. NÕu sè nguyªn trong tõ thÊp cña ACCU1 cã néi dung gièng nh­ sè nguyªn trong tõ thÊp cña ACCU2 th× bÝt tr¹ng th¸i RLO sÏ nhËn gi¸ trÞ 1, ng­îc l¹i sÏ cã gi¸ trÞ 0. LÖnh so s¸nh kh«ng b»ng nhau Có ph¸p I NÕu sè nguyªn n»m trong tõ thÊp cña ACCU1 kh¸c néi dung cña sè nguyªn tõ thÊp cña ACCU2 th× RLO sÏ nhËn gi¸ trÞ 1, ng­îc l¹i nhËn gi¸ trÞ 0 . LÖnh so s¸nh lín h¬n Có ph¸p >I NÕu sè nguyªn chøa trong tõ thÊp cña ACCU2 lín h¬n sè nguyªn chøa trong tõ thÊp cña ACCU1 th× RLO nhËn gi¸ trÞ 1, ng­îc l¹i nhËn gi¸ trÞ 0. LÖnh so s¸nh nhá h¬n Có ph¸p <I NÕu sè nguyªn chøa trong tõ thÊp cña ACCU2 nhá h¬n trong ACCU1 th× RLO = 1, ng­îc l¹i RLO = 0. LÖnh so s¸nh lín h¬n hoÆc b»ng Có ph¸p >=I NÕu sè nguyªn chøa trong tõ thÊp cña ACCU2 lín h¬n hoÆc b»ng sè nguyªn chøa trong thõ thÊp cña ACCU1 th× RLO = 1 ng­îc l¹i RLO = 0. LÖnh so s¸nh nhá h¬n hoÆc b»ng. Có ph¸p <=I NÕu sè nguyªn trong tõ thÊp cña ACCU2 nhá h¬n hoÆc b»ng sè nguyªn chøa trong tõ thÊp chña ACCU1 th× RLO = 1. 2.2.6.2 C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh 1, Nhãm lÖnh kÕt thóc ch­¬ng tr×nh LÖnh kÕt thóc v« ®iÒu kiÖn Có ph¸p BEU LÖnh kh«ng cã to¸n h¹ng vµ thùc hiÖn viÖc kÕt thóc ch­¬ng tr×nh trong khèi mét c¸ch v« ®iÒu kiÖn LÖnh kÕt thóc cã ®iÒu kiÖn Có ph¸p BEC LÖnh kh«ng cã to¸n h¹ng vµ thùc hiÖn viÖc kÕt thóc ch­¬ng tr×nh trong khèi nÕu nh­ RLO cã gi¸ trÞ 1. 2, Nhãm lÖnh rÏ nh¸nh theo bit tr¹ng th¸i RÏ nh¸nh khi RLO=1 Có ph¸p JC RÏ nh¸nh khi RLO=0 Có ph¸p JCN RÏ nh¸nh v« ®iÒu kiÖn Có ph¸p JU LÖnh nh¶y nµy kh«ng lµm thay ®æi thanh ghi tr¹ng th¸i vµ ®­îc thùc hiÖn v« ®iÒu kiÖn, kh«ng phô thuéc bÊt cø bit tr¹ng th¸i nµo. 3, LÖnh rÏ nh¸nh theo danh môc (Jump List) Có ph¸p JL LÖnh thùc hiÖn mét lo¹t sù rÏ nh¸nh tuú theo néi dung cña ACCU1. Danh môc c¸c nh¸nh rÏ ph¶i ®­îc xÕp ngay sau lÖnh JL d­íi d¹ng nh¶y v« ®iÒu kiÖn vµ víi thø tù tõ thÊp ®Õn cao theo néi dung cua ACCU1. Sè c¸c nh¸nh rÏ cã thÓ nhiÒu nhÊt lµ 255. To¸n h¹ng trong lÖnh chØ phÇn kÕt thóc b¶ng danh môc c¸c nh¸nh rÏ. LÖnh rÏ nh¸nh theo danh môc kh«ng lµm thay ®æi néi dung thanh ghi tr¹ng th¸i. 2.2.6.3 Bé thêi gian (Timer) Bé thêi gian (Timer) lµ bé t¹o thêi gian trÔ t mong muèn gi÷a tÝn hiÖu logic ®Çu vµo vµ tÝn hiÖu logic ®Çu ra. Timer CV Thêi gian trÔ ®Æt tr­íc u(t) y(t) T - bit PV H×nh 3-27: M« t¶ nguyªn lý lµm viªc cña bé Timer S7 – 300 cã 5 lo¹i Timer kh¸c nhau. TÊt c¶ 5 lo¹i Timer nµy cïng b¾t ®Çu t¹o thêi gian trÔ tÝn hiÖu kÓ tõ thêi ®iÓm cã s­ên lªn ë tÝn hiÖu ®Çu vµo, tøc lµ khi tÝn hiÖu ®Çu vµo U(t) chuyÓn tr¹ng th¸i logic tõ 0 lªn1 ®­îc gäi lµ thêi ®iÓm Timer ®­îc kÝch. Thêi gian trÔ t mong muèn ®­îc khai b¸o víi Timer b»ng mét gi¸ trÞ 16 bits (H×nh 2-28) bao gåm hai thµnh phÇn : + §é ph©n gi¶i víi ®¬n vÞ lµ ms. Timer cña S7 – 300 cã bèn lo¹i ®é ph©n gi¶i kh¸c nhau lµ 10ms, 100ms, 1s vµ 10s. + Mét sè nguyªn BCD trong kho¶ng 0 ¸ 999 ®­îc gäi lµ PV (gi¸ trÞ ®Æt tr­íc) nh­ vËy thêi gian trÔ mong muèn chÝnh lµ tÝch. t = §é ph©n gi¶i ´ PV . Ngay t¹i thêi ®iÓm kÝch Timer, gi¸ trÞ PV ®­îc chuyÓn vµo thanh 16 bits cña Timer T- Word ( gäi lµ thanh ghi CV ) Timer sÏ ghi nhí kho¶ng thêi gian tr«i qua kÓ tõ khi ®­îc kÝch thÝch b»ng c¸ch gi¶m dÇn mét c¸ch t­¬ng øng néi dung thanh ghi CV. NÕu néi dung thanh ghi CV trë vÒ b»ng 0 th× Timer ®· ®¹t ®­îc thêi gian trÔ mong muèn t vµ ®iªï nµy sÏ ®­îc b¸o ra ngoµi b»ng c¸ch thay ®æi tr¹ng th¸i tÝn hiÖu ®Çu ra Y(t) viÖc th«ng b¸o ra ngoµi b»ng c¸ch ®æi tr¹ng th¸i tÝn hiÖu ®Çu ra Y(t) nh­ thÕ nµo cßn phô thuéc vµo lo¹i Timer ®­îc sö dông. Bªn c¹nh s­ên lªn cña tÝn hiÖu ®Çu vµo U(t). Kh«ng sö dông §é ph©n gi¶i Gi¸ trÞ PV d­íi d¹ng m· BCD 10ms 0 0 0 1 100ms 10s 1 1 1 0 1s H×nh 3-28: CÊu h×nh gi¸ tr¹i thêi gian trÔ ®Æt tr­íc cÇn khai b¸o víi Timer Timer cßn cã thÓ ®­îc kÝch b»ng s­ên lªn cña tÝn hiÖu kÝch chñ ®éng cã tªn lµ tÝn hiÖu enable nÕu nh­ t¹i thêi ®iÓm cã s­ên lªn cña tÝn hiÖu enable, tÝn hiÖu ®Çu vµo U(t) cã gi¸ trÞ logic = 1 tõng lo¹i Timer ®­îc ®¸nh sè tõ 0 ®Õn 255. Mét Timer ®­îc ®Æt tªn lµ Tx trong ®ã x lµ sè hiÖu cña Timer ( 0 < x < 255 ). Ký hiÖu Tx còng ®ång thêi lµ ®Þa chØ h×nh thøc cña thanh ghi CV ( T – Word ) vµ ®Çu ra cña T – bit cña Timer ®ã. Tuy chóng cã cïng ®Þa chØ h×nh thøc song T – Word vµ T – bit vÉn ®­îc ph©n biÖt víi nhau nhê kiÓu sö dông víi to¸n h¹ng Tx. Khi dïng lÖnh lµm viÖc víi tõ, Tx ®­îc hiÓu lµ ®Þa chØ cña T – Word , ng­îc l¹i khi sö dông lÖnh lµm viÖc víi tiÕp ®iÓm, Tx ®­îc hiÓu lµ ®Þa chØ cña T – bit. Mét Timer ®ang trong chÕ ®é lµm viÖc ( sau khi ®­îc kÝch ) cã thÓ ®­îc ®­a l¹i vÒ tr¹ng th¸i chê khëi ®éng ban ®Çu, tøc lµ chê s­ên lªn tiÕp theo cña tÝn hiÖu ®Çu vµo. C«ng viÖc nµy gäi lµ Reset Timer ®ã. TÝn hiÖu Reset Timer ®­îc gäi lµ tÝn hiÖu xãa vµ khi tÝn hiÖu xãa cã gi¸ trÞ b»ng 1 Timer sÏ khong lµm viÖc . T¹i thêi ®iÓm xuÊt hiÖnÝõ¬n lªn cña tÝn hiÖu xãa T – Word vµ T – bit cña nã ®ång thêi ®­îc xãa vÒ 0, tøc lµ thanh ghi ®Õm tøc thêi CV ®­îc ®Æt vÒ 0 vµ tÝn hiÖu ®Çu ra còng cã tr¹ng th¸i logic 0. TÝn hiÖu ®Çu vµo u(t) TÝn hiÖu enable Gi¸ trÞ PV Néi dung thanh ghi CV Thêi ®iÓm Timer ®­îc kÝch H×nh 3-29: Nguyªn lý lµm viÖc cña Timer trong S7 – 300/ 400 Khai b¸o sö dông mét Timer bao gåm c¸c b­íc: - Khai b¸o tÝn hiÖu enable nÕu muèn sö dông tÝn hiÖu chñ ®éng kÝch. - Khai b¸o tÝn hiÖu ®Çu vµo U(t). - Khai b¸o thêi gian trÔ mong muèn. - Khai b¸o lo¹i Timer ®­îc sö dông ( SD, SS, SP, SE, SF ) - Khai b¸o tÝn hiÖu xãa Timer nÕu muèn sö dông chÕ ®é Reset chñ ®éng. Trong tÊt c¶ 5 b­íc trªn c¸c b­íc 2, 3, 4 lµ b¾t buéc. 2.2.6.4 Bé ®Õm ( Counter ) Counter lµ bé ®Õm thùc hiÖn chøc n¨ng ®Õm s­ên xung xña tÝn hiÖu ®Çu vµo S7-300 cã tèi ®a 256 Counter (phô thuéc tõng CPU), ký hiÖu bëi Cx trong ®ã x lµ sè nguyªn trong kho¶ng tõ 0 ®Õn 255. Nh÷ng bé ®Õm cña S7-300 ®Òu cã thÓ ®ång thêi ®Õm tiÕn thao s­ên lªn cña mét tÝn hiÖu vµo thø nhÊt ®­îc ký hiÖu lµ CU ( Count up ) vµ ®Õm lïi theo s­ên lªn cña tÝn hiÖu vµo thø hai ký hiÖu CD (Count down ) th«ng th­êng bé ®Õm chØ ®Õm c¸c s­ên lªn cña tÝn hiÖu CU vµ CD, song còng cã thÓ më réng ®Õm c¶ møc tÝn hiÖu cña chóng b»ng c¸ch sö dông thªm tÝn hiÖu enable (kÝch ®Õm). NÕu cã tÝn hiÖu enable bé ®Õm sÏ ®Õm tiÕn khi xuÊt hiÖn s­ên lªn cña tÝn hiÖu enable ®ång thêi t¹i thêi ®iÓm ®ã CU cã møc tÝn hiÖu lµ mét t­¬ng tù bé ®Õm sÏ ®Õm khi cã s­ên lªn cña tÝn hiÖu enable vµ t¹i thêi ®iÓm ®ã CD cã møc tÝn hiÖu mét. Sè s­ên xung ®Õm ®­îc, ®­îc ghi vµo thanh ghi hai byte cña bé ®Õm gäi lµ thanh ghi C – Word. CU CD Enable S PV R C - Word B¸o tr¹ng th¸i TÝn hiÖu ®Õm tiÕn TÝn hiÖu ®Õm lïi TÝn hiÖu kÝch ®ÕM TÝn hiÖu ®Æt ( Set ) Gi¸ trÞ ®Æt tr­íc TÝn hiÖu xãa H×nh 3-30: M« t¶ nguyªn lý bé ®Õm Néi dung cña C – Word ®­îc gäi lµ gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cña bé ®Õm vµ ký hiÖu b»ng CV ( Current Value ). Bé ®Õm b¸o tr¹ng th¸i cña C – Word ra ngoµi qua ch©n C – bit cña nã, nÕu CV ¹ 0 , C – bit cã gi¸ trÞ mét . Ng­îc l¹i khi CV = 0, C – bit nhËn gi¸ trÞ logic 0, CV lu«n lµ mét gi¸ trÞ kh«ng ©m . Bé ®Õm sÏ kh«ng ®Õm lïi khi CV = 0. Kh¸c víi Timer gi¸ trÞ ®Æt tr­íc PV cña bé ®Õm chØ ®­îc chuyÓn vµo C – Word t¹i thêi ®iÓm xuÊt hiÖn s­ên lªn cña tÝn hiÖu ®Æt ( Set – S ). Bé ®Õm cã thÓ ®­îc xãa chñ ®éng b»ng tÝn hiÖu xãa ( Reset ), khi bé ®Õm ®­îc xãa c¶ C – Word vµ C – bit ®Òu nhËn gi¸ trÞ kh«ng. ViÖc khai b¸o sö dông mét Counter bao gåm c¸c b­íc: - Khai b¸o tÝn hiÖu enable nÕu muèn sö dông tÝn hiÖu chñ ®éng kÝch ®Õm . - Khai b¸o tÝn hiÖu ®Çu vµo CU ®­îc ®Õm tiÕn. - Khai b¸o tÝn hiÖu ®Çu vµo CD ®­îc ®Õm lïi. - Khai b¸o tÝn hiÖu ®Æt ( Set ) vµ gi¸ trÞ ®Æt tr­íc ( PV). - Khai b¸o tÝn hiÖu xãa ( Reset ). Trong ®ã Ýt nhÊt ph¶i cã mét trong hai b­íc 2 hoÆc 3 ®­îc thùc hiÖn. 3.3 ThiÕt kÕ s¬ ®å nguyªn lý 3.3.1 ThiÕt kÕ bé nót Ên gäi tÇng trong cabin cho thang m¸y Khi sè tÇng Ýt, viÖc t¹o m· phÝm cho c¸c nót Ên gäi tÇng rÊt ®¬n gi¶n. C¸c tÝn hiÖu nµy sÏ t¸c ®éng ®Õn mét bé ph¸t xung ®Ó ph¸t ra c¸c xung t­¬ng øng víi phÝm gäi. C¸c xung nµy sÏ ®­îc ®­a ®Õn mét bé ®Õm ®Ó cã ®­îc m· phÝm. Tuy nhiªn, khi sè tÇng nhiÒu, viÖc t¹o m· nh­ trªn sÏ rÊt phøc t¹p vµ ph¶i cã rÊt nhiÒu d©y dÉn tÝn hiÖu. V× vËy, chóng ta sÏ lùa chän ph­¬ng ¸n thiÕt kÕ cho thang m¸y nhiÒu tÇng víi c¸c bé t¹o m· theo ma trËn phÝm d­íi d¹ng c¸c m· quÐt (Scan code). Trong thùc tÕ cã nhiÒu lo¹i phÝm mµ khi tiÕp xóc sÏ g©y ra nh÷ng hiÖn t­îng nh­ : - Thay ®æi ®iÖn trë cña phÝm. - Thay ®æi ®iÖn dung cña phÝm. - Thay ®æi dßng ®iÖn ch¹y qua phÝm theo ®Þnh luËt Hall. §Ó gi¶m sè l­îng d©y dÉn ph¶i biÕn ®æi sè thø tù cña c¸c phÝm (m· ho¸ c¸c phÝm) thµnh d¹ng nhÞ ph©n hoÆc d¹ng sè Hexa. Trong tr­êng hîp nµy, ng­êi ta sö dông mét bé ®Õm quÐt bµn phÝm. Khi cã mét phÝm ®­îc Ên bé ®Õm sÏ ®­îc lÖnh dõng l¹i vµ ë ®Çu ra cña c¸c bé ®Õm sÏ thu ®­îc mét m· nhÞ ph©n t­¬ng øng víi sè thø tù cña phÝm. M· nµy ®­îc gäi lµ m· quÐt bµn phÝm. Nguyªn t¾c t¹o m· quÐt cho bµn phÝm ®­îc minh ho¹ nh­ s¬ ®å h×nh 3-31. EN1 EN2 Thanh ghi cét Vcc B3 B2 B1 B0 Ng¾t A3 A2 A1 A0 Thanh ghi hµng H×nh 3-31: S¬ ®å t¹o m· bµn phÝm Ng­êi ta ®­a ra c¸c gi¸ trÞ 1 lÇn l­ît quÐt vµo c¸c cét, sau ®ã ®äc vµo c¸c gi¸ trÞ øng víi c¸c cét kh¸c nhau ë thanh ghi hµng tõ ®ã cã thÓ biÕt ®­îc m· cña phÝm. Do sè tÇng cña tßa nhµ lµ 7 tÇng nªn viÖc t¹o ra c¸c nót Ên gäi tÇng kh«ng ®ßi hái phøc t¹p. V× vËy ta sÏ sö dông c¸c nót Ên tiÕp xóc ®Ó gäi tÇng, gäi thang. Mçi nót Ên sÏ t­¬ng øng víi 1 tÇng vµ ®­îc nèi víi ®Çu vµo cña PLC khi ta Ên 1 nót bÊt kú th× m¹ch ®iÖn t­¬ng øng sÏ kÝn l¹i vµ göi tÝn hiÖu cã møc 1 ®Õn ®Çu vµo t­¬ng øng cña PLC. Ngoµi ra do yªu cÇu c«ng nghÖ vÒ møc ®é an toµn cña thang m¸y trong Cabin ta bè trÝ thªm 3 nót Ên ®Ó sö dông trong nh÷ng tr­êng hîp cÇn thiÕt. Nót Close ®Ó b¸o tÝn hiÖu ®ãng cöa nhanh. Nót Ên Open ®Ó b¸o tÝn hiÖu më cöa nhanh. Nót Emer ®Ó gäi vµ b¸o tÝn hiÖu dõng thang m¸y khÈn cÊp. H×nh 3-32: Nót Ên ®Õn tÇng trªn cabin 3.3.2 ThiÕt kÕ nót Ên gäi thang C¸c nót Ên gäi thang ®­îc bè trÝ ë c¸c tÇng, tuú theo thiÕt kÕ m¹ch mµ mçi tÇng sÏ cã 1 hoÆc 2 nót gäi thang. ë ph­¬ng ¸n nµy, tÊt c¶ c¸c tÇng (trõ tÇng 7 chØ cã nót gäi xuèng vµ tÇng 1 chØ cã nót gäi lªn) ®Òu bè trÝ 2 nót Ên gäi thang, mét nót gäi lªn vµ mét nót gäi xuèng. M¹ch nèi d©y cña c¸c nót Ên gäi thang sÏ ®­îc ®Êu t­¬ng tù nh­ c¸c nót Ên gäi tÇng. Nguyªn t¾c sö dông rÊt ®¬n gi¶n khi hµnh kh¸ch muèn xuèng tÇng th× Ên nót gäi xuèng, nót Ên nµy sÏ b¸o tÝn hiÖu cho hÖ ®iÒu khiÓn thang m¸y biÕt lµ cã tÝn hiÖu gäi thang ®Õn tÇng mµ hµng kh¸ch ®ang ®øng vµ hµng kh¸ch nµy muèn ®i xuèng tÇng. Ng­îc l¹i, nÕu hµng kh¸ch muèn lªn tÇng th× Ên nót gäi lªn. 3.3.3 ThiÕt kÕ m¹ch cho c¸c Sensor §Ó ph¸t hiÖn ra vÞ trÝ cña buång thang ta dïng C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu quang ®iÖn. Th«ng th­êng bé ghÐp quang gåm mét ®ièt lo¹i Ga-As ph¸t ra tia hång ngo¹i vµ mét Phototransistor víi vËt liÖu silic. Víi dßng ®iÖn thuËn, ®ièt ph¸t ra bøc x¹ hång ngo¹i víi chiÒu dµi sãng kho¶ng 900nm. N¨ng l­îng bøc x¹ nµy ®­îc chiÕu lªn trªn mÆt cña Phototransistor hay chiÕu gi¸n tiÕp qua mét m«i tr­êng dÉn quang. Nh­ ®· ®Ò cËp ®Ó dõng chÝnh x¸c buång thang th× ph¶i cã tÝn hiÖu b¸o gi¶m tèc tr­íc khi phanh h·m ®Õn sµn tÇng. Nh­ vËy t¹i mçi vïng dõng ta thiÕt kÕ n¨m sensor (S01S05) S01 - TÝn hiÖu b¸o cabin ®Õn vïng gi¶m tèc theo chiÒu xuèng S02 - TÝn hiÖu b¸o cabin ®Õn vïng dõng theo chiÒu xuèng S03 - TÝn hiÖu b¸o cabin ®Õn vïng gi¶m tèc theo chiÒu lªn S04 - TÝn hiÖu b¸o cabin ®Õn vïng dõng theo chiÒu lªn S05 - TÝn hiÖu b¸o cabin dõng t¹i sµn tÇng Riªng t¹i sµn tÇng 1 ta chØ cÇn bè trÝ 3 sensor (S01,S02,S05), cßn tÇng 7 ta bè trÝ 3 sensor (S03,S04S05) C¸c sensor cïng tªn sÏ ®­îc ®Êu song song víi nhau vµ ®­a tíi 1 ®Çu vµo cña PLC ®Ó xö lý. Nh­ vËy n¨m nhãm sensor nµy sÏ ®­a tíi n¨m ®Çu vµo cña PLC. VÞ trÝ ®Æt c¸c sensor t¹i mçi tÇng ®­îc bè trÝ nh­ h×nh 3-33. 3.3.4 S¬ ®å ghÐp nèi PLC ®iÒu khiÓn BiÕn tÇn §Ó PLC ®iÒu khiÓn biÕn tÇn ta nèi c¸c ®Çu ra sè cña PLC ( tõ Q4.0 ®Õn Q4.5) tíi ®Çu vµo sè cña biÕn tÇn ( tõ DIN1 ®Õn DIN5 ) th«ng qua c¸c r¬le trung gian. H×nh 3-34: S¬ ®å ghÐp nèi PLC ®iÒu khiÓn biÕn tÇn Ch­¬ng 4: lËp ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn 4.1 Tèi ­u ho¸ ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y 4.1.1 VÊn ®Ò tèi ­u ho¸ trong ®iÒu khiÓn thang m¸y Nh­ ®· biÕt, trong c¸c thang m¸y c¸c nót Ên gäi thang ®­îc bè trÝ ë c¸c tÇng, tuú theo thiÕt kÕ m¹ch mµ mçi tÇng sÏ cã 1 hoÆc 2 nót gäi thang. ë ph­¬ng ¸n nµy, tÊt c¶ c¸c tÇng ( trõ tÇng th­îng chØ cã nót gäi lªn vµ tÇng 1 chØ cã nót gäi xuèng ) ®Òu bè trÝ 2 nót Ên gäi thang, mét nót gäi lªn vµ mét nót gäi xuèng.Trong buång thang còng cã mét bµn phÝm gåm c¸c nót Ên ®Õn tÇng, ®ãng më cöa nhanh, dõng khÈn cÊp. C¸c tÝn hiÖu ®ã t¸c ®éng vµo hÖ ®iÒu khiÓn thang m¸y kh«ng theo mét quy luËt nµo c¶. Do ®ã vÊn ®Ò ®Æt ra lµ: Thang m¸y ph¶i cã mét luËt ®iÒu khiÓn sao cho võa tho¶ m·n ®­îc c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ, võa ®¸p øng ®­îc sù tèi ­u vÒ qu·ng ®­êng mµ buång thang ph¶i dÞch chuyÓn, thêi gian phôc vô còng nh­ n¨ng l­îng tiªu tèn, ®ång thêi mäi hµnh kh¸ch c¶m thÊy tho¶i m¸i khi sö dông thang m¸y. Nh­ vËy mét vÊn ®Ò ®Æt ra lµ lµm thÕ nµo ®Ó cã thÓ phôc vô ®­îc tÊt c¶ hµnh kh¸ch mét c¸ch tèi ­u nhÊt, cã thÓ nhí ®­îc nhiÒu tÝn hiÖu gäi Cabin vµ xö lý c¸c tÝn hiÖu nhí nµy theo mét luËt tèi ­u. Trong tr­êng hîp nµy ta sö dông lý thuyÕt hµng ®îi vµ luËt ®iÒu khiÓn tèi ­u theo chiÒu chuyÓn ®éng. 4.1.2 Lý thuyÕt hµng ®îi 4.1.2.1 Kh¸i niÖm chung vÒ hÖ thèng hµng ®îi HÖ thèng hµng ®îi (Queueing System) lµ hÖ thèng cã c¸c bé phËn phôc vô (Services) vµ c¸c kh¸ch hµng ®i ®Õn hÖ thèng (Arriving Customers) ®Ó ®­îc phôc vô. NÕu khi kh¸ch hµng ®Õn mµ c¸c bé phËn phôc vô ®Òu bËn th× c¸c kh¸ch hµng ph¶i s¾p hµng ®Ó ®îi ®­îc phôc vô. ChÝnh v× vËy mµ hÖ thèng nµy cã tªn lµ hÖ thèng hµng ®îi. Lý thuyÕt to¸n häc ®Ó kh¶o s¸t c¸c hÖ thèng hµng ®îi ®­îc gäi lµ lý thuyÕt phôc vô ®¸m ®«ng (c¸c kh¸ch hµng ®­îc coi lµ mét ®¸m ®«ng ®­îc phôc vô). 4.1.2.2 C¸c ®Æc tr­ng cho hµng ®îi ChiÒu dµi hµng ®îi: Lµ sè kh¸ch hµng cã trong hµng ®îi ®ang chê ®Ó phôc vô. Thêi gian ®îi : lµ kho¶ng thêi gian tõ khi kh¸ch ®Õn hÖ thèng ®Õn khi b¾t ®Çu ®­îc phôc vô LuËt s¾p hµng: Lµ ph­¬ng thøc chän kh¸ch hµng trong hµng ®îi. Th«ng th­êng cã c¸c luËt s¾p hµng nh­ sau ®Õn tr­íc phôc vô tr­íc(FIFO) ),®Õn tr­íc phôc vô sau (LIFO), ngÉu nhiªn, ­u tiªn.... 4.1.2.3 C¸c thµnh phÇn chÝnh cña hÖ thèng hµng ®îi HÖ thèng hµng ®îi cã ba bé phËn chÝnh lµ: 1, Dßng kh¸ch hµng: Lµ c¸c phÇn tö, yªu cÇu, sù kiÖn ®i ®Õn hÖ thèng ®Ó ®­îc phôc vô - ®­îc gäi chung lµ kh¸ch hµng. §Æc tr­ng cho dßng kh¸ch hµng lµ c­êng ®é dßng kh¸ch hµng l/®¬n vÞ thêi gian. Dßng kh¸ch hµng lµ mét dßng sù kiÖn ngÉu nhiªn, do ®ã kho¶ng c¸ch thêi gian gi÷a c¸c kh¸ch hµng còng lµ mét ®¹i l­îng ngÉu nhiªn. 2, Kªnh phôc vô: Lµ c¸c c¬ cÊu ®Ó phôc vô kh¸ch hµng, thùc hiÖn c¸c yªu cÇu cña kh¸ch hµng. Thêi gian phôc vô (Service time) vµ kho¶ng thêi gian gi÷a c¸c lÇn phôc vô lµ nh÷ng ®¹i l­îng ngÉu nhiªn. Tuú theo hÖ thèng cã mét hay nhiÒu ®iÓm phôc vô mµ ng­êi ta gäi lµ hÖ thèng cã mét hoÆc nhiÒu kªnh phôc vô. §Æc tr­ng cho kªnh phôc vô lµ dßng phôc vô víi c­êng ®é lµ m/®¬n vÞ thêi gian. C­êng ®é phôc vô lµ sè kh¸ch hµng ®­îc phôc vô xong trªn mét ®¬n vÞ thêi gian. 3, Hµng ®îi (Queue): Lµ sè kh¸ch hµng chê ®Õn l­ît ®­îc phôc vô. Tuú theo sè kh¸ch hµng ®Õn nhiÒu hay Ýt (c­êng ®é l lín hay bÐ), kh¶ n¨ng phôc vô (sè kªnh phôc vô, thêi gian phôc vô) mµ sè kh¸ch hµng ph¶i ®îi trong hµng ®îi nhiÒu hay Ýt. V× vËy ®é dµi hµng ®îi còng lµ mét ®¹i l­îng ngÉu nhiªn. 4, LuËt s¾p hµng: Trong hÖ thèng hµng ®îi cã mét kªnh phôc vô th­êng cã luËt s¾p hµng ®iÒu chØnh sau ®©y: - FIFO (First - In First - Out) : Kh¸ch hµng ®Õn tr­íc phôc vô tr­íc. LuËt FIFO th­êng ®­îc dïng ë nh÷ng n¬i nh­ : + S¾p hµng tr­íc quÇy tÝnh tiÒn cña siªu thÞ + S¾p hµng vµo c¬ së dÞch vô , ph­¬ng tiÖn vËn t¶i . + C¸c thiÕt bÞ s¾p hµng trªn b¨ng t¶i chê ®Õn l­ît ®­îc l¾p r¸p .v.v. - LIFO (Last - In First - Out) : Kh¸ch hµng ®Õn sau ®­îc phôc vô tr­íc luËt LIFO th­êng ®­îc dïng ë nh÷ng níi nh­ ; + Ra khái buång thanh m¸y : ng­êi nµo vµo sau cïng sÏ ®­îc ra tr­íc tiªn . + §äc gi÷ liÖu trªn b¨ng tõ : d÷ liÖu ghi sau sÏ ®­îc ®äc tr­íc . + Hµng ho¸ ®­îc xÕp vµo thïng chøa : hµng xÕp sau cïng (phÝa trªn cña hµng chøa sÏ ®ù¬c lÊy ra tr­íc v.v... - NgÉu nhiªn: C¸c kh¸ch hµnh ®Òu cã chÕ ®é ­u tiªn nh­ nhau vµ ®­îc phôc vô mét c¸ch ngÉu nhiªn . LuËt nµy th­êng ®ùîc lÊy ë c¸c tr­êng hîp sau nh­ : + Phô n÷ trÎ em vµ ng­êi tµn tËt ®­îc ­u tiªn phôc tr­íc. + LuËt FIFO còng lµ tr­êng hîp ®Æc biÖt víi ®Çu ­u tiªn lµ ®Õn tr­íc . + Thêi gian phôc vô ng¾n ®­îc phôc vô tr­íc (shortest job first). VÝ dô trªn nót giao th«ng xe nhá gän nhanh ®­îc ­u tiªn ®i trø¬c so víi xe to cång kÒnh di chuyÓn chËm v.v... 5, ChiÒu dµi hµng ®îi: Lµ sè kh¸ch hµng ®øng ®îi ®Ó ®ùoc phôc vô. Trong tr­êng hîp nµy nÕu kh¸ch hµng ®Õn ®óng vµo lóc chiÒu dµi hµng ®îi ®· ®Çy th× ph¶i rêi bá hÖ thèng vµ hÖ thèng sÏ bÞ mÊt kh¸ch hµng. ChiÒu dµi hµng ®îi lµ mét ®¹i l­îng ngÉu nhiªn phô thuéc vµo c­êng ®é dßng kh¸ch hµng vµ dßng phôc vô. 6, Thêi gian s¾p hµng: Lµ qu·ng thêi gian kh¸ch hµng ®øng ®îi trong hµng ®îi chê ®Ó chê ®Õn l­ît phôc vô. Cã lo¹i kh¸ch hµng cã thÓ ®îi bao l©u còng ®ù¬c, ngù¬c l¹i cã lo¹i kh¸ch hµng chØ cã thÓ ®îi trong mét thêi gian nhÊt ®Þnh, hÕt thêi gian ®ã kh¸ch hµng sÏ rêi bá hÖ thèng mÆc dÇu vÉn cßn chç ®Ó ®øng ®îi. Trong tr­êng hîp nµy hÖ thèng sÏ mÊt kh¸ch hµng. §Ó gi¶m kh¶ n¨ng mÊt kh¸ch hµng hÖ thèng ph¶i t¨ng c­êng ®é dßng phôc vô hoÆc t¨ng sè kªnh phôc vô. 4.2 ThuËt to¸n tèi ­u ®iÒu khiÓn thang m¸y Khi thiÕt kÕ thuËt to¸n tèi ­u ®iÒu khiÓn thang m¸y víi hÖ thèng hµng ®îi ta thÊy cã nh÷ng ®Æc ®iÓm cÇn l­u ý nh­ sau: - NÕu chiÒu dµi hµng ®îi lín qu¸ cã thÓ x¶y ra tr­¬ng hîp hµnh kh¸ch kh«ng ®îi ®­îc ®· kh«ng ®i thang m¸y. Trong khi ®ã ®Õn l­ît ®­îc phôc vô thang m¸y vÉn ch¹y ®Õn ®óng vÞ trÝ gäi. Nh­ vËy sÏ dÉn ®Õn l·ng phÝ thêi gian vµ gi¶m hiÖu suÊt ho¹t ®éng cña thang. Do ®ã trong tr­êng hîp nµy ta chän chiÒu dµi hµng ®îi lµ 7. Khi x¾p xÕp hµng ®îi 1 vÊn ®Ò ®Æt ra lµ cã thÓ ë 1 tÇng cã nhiÒu tÝn hiÖu gäi thang cña nhiÒu ng­¬×. V× vËy mçi khi cã tÝn hiÖu gäi thang cÇn ph¶i duyÖt toµn bé hµng ®îi xem tÝn hiÖu nµy ®· cã mÆt trong hµng ®îi hay ch­a, tr­íc khi thªm vµo hµng ®îi. - Khi hµnh kh¸ch ®i vµo thang m¸y vµ Ên nót gäi tÇng, sau qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng thang m¸y sÏ dõng l¹i ë vÞ trÝ tÇng ®· gäi. Tuy nhiªn cã thÓ tÇng nµy ®· cã mÆt trong hµng ®îi vµ v× vËy coi nh­ tÝn hiÖu gäi thang ®· ®­îc phôc vô. V× vËy cÇn ph¶i lo¹i tÝn hiÖu nµy ra khái danh s¸ch hµng ®îi ®Ó qu¸ tr×nh phôc vô thang m¸y kh«ng bÞ nhÇm lÉn. Trong qu¸ tr×nh phôc vô cã thÓ cã nh÷ng tr­êng hîp thang m¸y kh«ng phôc vô kÞp thêi dÉn ®Õn t×nh tr¹ng mÊt kh¸ch hµng do thang m¸y ®· chuyÓn ®éng ®Õn tÇng gäi nh­ng kh«ng cã ng­êi ®i vµo thang m¸y. V× vËy cÇn ph¶i cã tÝn hiÖu c¶m biÕn sµn Cabin hoÆc ®Æt thêi gian trÔ ®Ó sau khi buång thang më cöa vµ ®· khÐp l¹i nh­ng kh«ng cã ng­êi th× tÝn hiÖu gäi thang tiÕp theo trong hµnh ®îi sÏ ®­îc phôc vô. - TÝn hiÖu gäi ®Çu tiªn sÏ quyÕt ®Þnh hµnh tr×nh ®Çu tiªn cña buång thang. Gi¶ sö thang ®ang chuyÓn ®éng lªn tõ tÇng 3 ®Õn tÇng 7 trong hµnh tr×nh lªn th× tÊt c¶ c¸c tÝn hiÖu gäi tõ tÇng 3 ®Õn tÇng 7 ®Òu ®­îc phôc vô. 4.3 Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn 4.3.1 Quy ­íc vÒ c¸c ®Çu vµo ra cña PLC S7-300 §Ó ®¶m b¶o c¸c tÝn hiÖu gäi ®­îc nhí vµ duy tr× th× ta cÇn nèi thªm vµo sau mçi nót gäi thang vµ c¸c nót bÊm ®Õn tÇng 1Trig¬ R-S. Ch©n S (Set) cña trig¬ ®­îc nèi víi nót bÊm (khi nót ®­îc Ên th× S cã møc 1). Ch©n R (Reset) cña trig¬ ®­îc nèi víi mét ®Çu ra cña PLC tÝn hiÖu nµy dïng ®Ó xo¸ tÝn hiÖu gäi mçi khi thùc hiÖn xong 1 yªu cÇu. - TÝn hiÖu Reset cña Trig¬ nhí gäi tÇng tõ tÇng 1 ®Õn tÇng 7 ®­îc lÊy tõ c¸c ch©n ra Q5.0¸Q5.6 cña PLC. - TÝn hiÖu Reset cña Trig¬ nhí gäi thang lªn tõ tÇng 2 ®Õn tÇng 7 ®­îc lÊy tõ c¸c ch©n ra Q5.7¸Q6.5 cña PLC. - TÝn hiÖu Reset cña Trig¬ nhí gäi thang xuèng tõ tÇng 6 ®Õn tÇng 1 ®­îc lÊy tõ c¸c ch©n ra Q6.6¸Q7.3 cña PLC. TÝn hiÖu ®Çu vµo §Þa chØ Chøc n¨ng 1.C¸c tÝn hiÖu gäi tÇng I0.0 TÝn hiÖu gäi ®Õn tÇng 1 I0.1 TÝn hiÖu gäi ®Õn tÇng 2 I0.2 TÝn hiÖu gäi ®Õn tÇng 3 I0.3 TÝn hiÖu gäi ®Õn tÇng 4 I0.4 TÝn hiÖu gäi ®Õn tÇng 5 I0.5 TÝn hiÖu gäi ®Õn tÇng 6 I0.6 TÝn hiÖu gäi ®Õn tÇng 7 I0.7 TÝn hiÖu ®ãng cöa nhanh Tõ nót Ên close I1.0 TÝn hiÖu më cöa nhanh-tõ nót Ên open I1.1 TÝn hiÖu gäi vµ b¸o dõng thang m¸y khÈn cÊp.Tõ nót Ên Emer 2.C¸c tÝn hiÖu gäi thang I1.2 TÝn hiÖu gäi thang lªn tÇng 2 I1.3 TÝn hiÖu gäi thang lªn tÇng 3 I1.4 TÝn hiÖu gäi thang lªn tÇng 4 I1.5 TÝn hiÖu gäi thang lªn tÇng 5 I1.6 TÝn hiÖu gäi thang lªn tÇng 6 I1.7 TÝn hiÖu gäi thang lªn tÇng 7 I2.0 TÝn hiÖu gäi thang xuèng tÇng 6 I2.1 TÝn hiÖu gäi thang xuèng tÇng 5 I2.2 TÝn hiÖu gäi thang xuèng tÇng 4 I2.3 TÝn hiÖu gäi thang xuèng tÇng 3 I2.4 TÝn hiÖu gäi thang xuèng tÇng 2 I2.5 TÝn hiÖu gäi thang xuèng tÇng 1 3.C¸c tÝn hiÖu b¸o tõ c¸c sensor I2.6 TÝn hiÖu b¸o cöa ®· më hoµn toµn I3.0 Tõ sen sor S03- TÝn hiÖu b¸o cabin ®Õn vïng gi¶m tèc theo chiÒu lªn I3.1 Tõ sensor S04- TÝn hiÖu b¸o cabin ®Õn vïng dõng theo chiÒu lªn I3.2 Tõ sen sor S05- TÝn hiÖu b¸o cabin dõng t¹i sµn tÇng I3.3 TÝn hiÖu tõ sensor b¸o qu¸ t¶i I3.4 TÝn hiÖu tõ sensor b¸o cöa ®· ®ãng I3.5 TÝn hiÖu tõ sensor b¸o b¸o ®éng c¬ d· dõng h¼n, g¾n ë trôc ®éng c¬ I3.6 Tõ sensor S01- TÝn hiÖu b¸o cabin ®Õn vïng gi¶m tèc theo chiÒu xuèng I3.7 Tõ sensor S02- TÝn hiÖu b¸o cabin ®Õn vïng dõng theo chiÒu xuèng TÝn hiÖu ®Çu ra §Þa chØ Chøc n¨ng 1. TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®éng c¬ Q4.0 LÖnh cho ®éng c¬ chÝnh quay thuËn (cabin chuyÓn ®éng lªn). Q4.0 ®­îc nèi tíi ch©n DIN1 cña biÕn tÇn Q4.1 LÖnh cho ®éng c¬ chÝnh quay ng­îc(cabin chuyÓn ®éng xuèng). Q4.1 ®­îc nèi tíi ch©n DIN2 cña biÕn tÇn Q4.2 LÖnh ®Æt tèc ®é quay. Q4.2 nèi tíi ch©n DIN3, Q4.3 nèi tíi ch©n DIN4 cña biÕn tÇn. Q4.3 Q4.4 LÖnh cho ®éng c¬ chÝnh dõng, Q4.4 nèi tíi ch©n DIN5 Q4.5 LÖnh cho ®éng c¬ më cöa cabin Q4.6 LÖnh cho ®éng c¬ ®ãng cöa cabin Q4.7 LÖnh ®iÒu khiÓn cßi 2. TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®éng c¬ cöa tÇng Q7.4 LÖnh cho ®éng c¬ më cöa tÇng 1 Q7.5 LÖnh cho ®éng c¬ ®ãng cöa tÇng 1 Q7.6 LÖnh cho ®éng c¬ më cöa tÇng 2 Q7.7 LÖnh cho ®éng c¬ ®ãng cöa tÇng 2 Q8.0 LÖnh cho ®éng c¬ më cöa tÇng 3 Q8.1 LÖnh cho ®éng c¬ ®ãng cöa tÇng 3 Q8.2 LÖnh cho ®éng c¬ më cöa tÇng 4 Q8.3 LÖnh cho ®éng c¬ ®ãng cöa tÇng 4 Q8.4 LÖnh cho ®éng c¬ më cöa tÇng 5 Q8.5 LÖnh cho ®éng c¬ ®ãng cöa tÇng 5 Q8.6 LÖnh cho ®éng c¬ më cöa tÇng 6 Q8.7 LÖnh cho ®éng c¬ ®ãng cöa tÇng 6 Q9.0 LÖnh cho ®éng c¬ më cöa tÇng 7 Q9.1 LÖnh cho ®éng c¬ ®ãng cöa tÇng 7 Ngoµi ra cßn dïng 1 byte QB10 ®Ó hiÓn thÞ tÇng. 4.3.2 Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y 7 tÇng Toµn bé ch­¬ng tr×nh ®­îc viÕt trong khèi OB1. Khèi OB1 lµ khèi mµ PLC lu«n quÐt vµ thùc hiÖn trong ®ã nã th­êng xuyªn tõ lÖnh ®Çu tiªn ®Õn lÖnh cuèi cïng vµ quay l¹i lÖnh ®Çu tiªn. §iÒu ®ã ®¶m b¶o cho mäi tÝn hiÖu vµo, ra lu«n ®­îc ghi nhËn vµ xö lý. Ch­¬ng tr×nh: Network1: // ThiÕt lËp cê ch¹y lªn. A M0.2 // cê nhí lªn. AN M0.1 = M0.0 // cê lªn. Network 2: // ThiÕt lËp cê ch¹y xuèng. A M0.3 // cê nhí xuèng. AN M0.0 = M0.1 // cê xuèng. Network 3: // §Õm tÇng lªn. A M0.0 A I3.2 // ®Çu vµo sensor S05. = M2.1 // tÝn hiÖu vµo cÇn ®Õm lªn. Network 4: // §Õm tÇng xuèng. A M0.1 A I3.2 // ®Çu vµo sensor S05. = M2.2 // tÝn hiÖu vµo cÇn ®Õm xuèng. Network 5: // Gäi bé ®Õm. A M2.1 CU C1 A M2.2 CD C1 L C1 // ®äc vµo ACCU1 gi¸ trÞ thùc cña bé ®Õm. T QB10 // chuyÓn néi dung cña ACCU1 ra ®Çu ra sè QB10 ®Ó hiÓn thÞ. T MB0 Network 6: // So s¸nh tÇng hiÖn t¹i víi c¸c sè nguyªn ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ t­¬ng ®èi cña thang. L C1 L 1 < I = M10.0 // cabin ®ang ë tÇng 1. Network 7: L C1 L 2 < I = M10.1 // cabin ®ang ë d­íi tÇng 3. Network 8: L C1 L 3 < I = M10.2 // cabin ®ang ë d­íi tÇng 4. Network 9: L C1 L 4 < I = M10.3 // cabin ®ang ë d­íi tÇng 5. Network 10: L C1 L 5 < I = M10.4 // cabin ®ang ë d­íi tÇng 6. Network 11: L C1 L 6 < I = M10.5 // cabin ®ang ë d­íi tÇng 7. Network 12: // So s¸nh cao h¬n. L C1 L 5 > I = M11.0 // cabin ®ang ë tÇng 7. Network 13: L C1 L 4 > I = M11.1 // cabin ®ang ë trªn tÇng 5. Network 14: L C1 L 3 > I = M11.2 // cabin ®ang ë trªn tÇng 4. Network 15: L C1 L 2 > I = M11.3 // cabin ®ang ë trªn tÇng 3. Network 16: L C1 L 1 > I = M11.4 // cabin ®ang ë trªn tÇng 2. Network 17: L C1 L 0 > I = M11.5 // cabin ®ang ë trªn tÇng 1. Network 18: // T¹o tÝn hiÖu nhí lªn so víi tÇng 2. A M10.0 A I0.1 // gäi tÇng2. = M3.0 // lªn tÇng 2. Network 19: A M10.0 A I0.2 = M3.1 // lªn tÇng 3. Network 20: A M10.0 A I0.3 = M3.2 // lªn tÇng 4. Network 21: A M10.0 A I0.4 = M3.3 // lªn tÇng 5. Network 22: A M10.0 A I0.5 = M3.4 // lªn tÇng 6. Network 23: A M10.0 A I0.6 = M3.5 // lªn tÇng 7. Network 24: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí lªn so víi tÇng 3. A M10.1 A I0.2 = M4.0 // lªn tÇng 3. Network 25: A M10.1 A I0.3 = M4.1 // lªn tÇng 4. Network 26: A M10.1 A I0.4 = M4.2 // lªn tÇng 5. Network 27: A M10.1 A I0.5 = M4.3 // lªn tÇng 6. Network 28: A M10.1 A I0.6 = M4.4 // lªn tÇng 7. Network 29: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí lªn so víi tÇng 4. A M10.2 A I0.3 = M5.0 // lªn tÇng 4. Network 30: A M10.2 A I0.4 = M5.1 // lªn tÇng 5. Network 31: A M10.2 A I0.5 = M5.2 // lªn tÇng 6. Network 32: A M10.2 A I0.6 = M5.3 // lªn tÇng 7. Network 33: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí lªn so víi tÇng 5. A M10.3 A I0.4 = M6.0 // lªn tÇng 5. Network 34: A M10.3 A I0.5 = M6.1 // lªn tÇng 6. Network 35: A M10.3 A I0.6 = M6.2 // lªn tÇng 7. Network 36: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí lªn so víi tÇng 6. A M10.4 A I0.5 = M7.0 // lªn tÇng 6. Network 37: A M10.4 A I0.6 = M7.1 // lªn tÇng 7. Network 38: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí lªn so víi tÇng 7. A M10.5 A I0.6 = M8.0 // lªn tÇng 7. Network 39: // T¹o tÝn hiÖu nhí c¸c lÖnh lªn cña c¸c tÇng tõ tÇng 2. O I1.2 // gäi thang lªn ë tÇng 2. O M3.0 = M9.0 // cê lªn tÇng 2. Network 40: O I1.3 O M3.1 O M4.0 = M9.1 // cê lªn tÇng 3. Network 41: O I1.4 O M3.2 O M4.1 O M5.0 = M9.2 // cê lªn tÇng 4. Network 42: O I1.5 O M3.3 O M4.2 O M5.1 O M6.0 = M9.3 // cê lªn tÇng 5. Network 43: O I1.6 O M3.4 O M4.3 O M5.2 O M6.1 O M7.0 = M9.4 // cê lªn tÇng 6. Network 44: O M3.5 O M4.4 O M5.3 O M6.2 O M7.1 O M8.0 = M9.5 // cê lªn tÇng 7 Network 45: // T¹o tÝn hiÖu nhí xuèng so víi tÇng 7. A M11.0 A I0.5 = M15.0 // xuèng tÇng 6. Network 46: A M11.0 A I0.4 = M15.1 // xuèng tÇng 5. Network 47: A M11.0 A I0.3 = M15.2 // xuèng tÇng 4. Network 48: A M11.0 A I0.2 = M15.3 // xuèng tÇng 3. Network 49: A M11.0 A I0.1 = M15.4 // xuèng tÇng 2. Network 50: A M11.0 A I0.0 = M15.5 // xuèng tÇng 1. Network 51: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí xuèng so víi tÇng 6. A M11.1 A I0.4 = M16.0 // xuèng tÇng 5. Network 52: A M11.1 A I0.3 = M16.1 // xuèng tÇng 4. Network 53: A M11.1 A I0.2 = M16.2 // xuèng tÇng 3. Network 54: A M11.1 A I0.1 = M16.3 // xuèng tÇng 2. Network 55: A M11.1 A I0.0 = M16.4 // xuèng tÇng 1. Network 56: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí xuèng so víi tÇng 5. A M11.2 A I0.3 = M17.0 // xuèng tÇng 4. Network 57: A M11.2 A I0.2 = M17.1 // xuèng tÇng 3. Network 58: A M11.2 A I0.1 = M17.2 // xuèng tÇng 2. Network 59: A M11.2 A I0.0 = M17.3 // xuèng tÇng 1. Network 60: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí xuèng so víi tÇng 4. A M11.3 A I0.2 = M18.0 // xuèng tÇng 3. Network 61: A M11.3 A I0.1 = M18.1 // xuèng tÇng 2. Network 62: A M11.3 A I0.0 = M18.2 // xuèng tÇng 1. Network 63: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí xuèng so víi tÇng 3. A M11.4 A I0.1 = M19.0 // xuèng tÇng 2. Network 64: A M11.4 A I0.0 = M19.1 // xuèng tÇng 1. Network 65: // T¹o ra tÝn hiÖu nhí xuèng so víi tÇng 2. A M11.5 A I0.0 = M20.0 // xuèng tÇng 1. Network 66: // T¹o tÝn hiÖu nhí c¸c lÖnh xuèng cña c¸c tÇng d­íi tÇng 7. O I2.0 O M15.0 = M21.0 // cê xuèng tÇng 6. Network 67: O I2.1 O M15.1 O M16.0 = M21.1 // cê xuèng tÇng 5. Network 68: O I2.2 O M15.2 O M16.1 O M17.0 = M21.2 // cê xuèng tÇng 4. Network 69: O I2.3 O M15.3 O M16.2 O M17.1 O M18.0 = M21.3 // cê xuèng tÇng 3. Network 70: O I2.4. O M15.4 O M16.3 O M17.2 O M18.1 O M19.0 = M21.4 // cê xuèng tÇng 2. Network 71: O I2.5 O M15.5 O M16.4 O M17.3 O M18.2 O M19.1 O M20.0 = M21.5 // cê xuèng tÇng 1. Network 72: // T¹o cê nhí lªn. O M0.0 O M9.0 O M9.1 O M9.2 O M9.3 O M9.4 O M9.5 = M0.2 // cê nhí lªn tÇng. Network 73: // T¹o cê nhí xuèng. O M0.1 O M21.0 O M21.1 O M21.2 O M21.3 O M21.4 O M21.5 = M0.3 // cê nhí xuèng tÇng. Network 74: // KiÓm tra c¸c ®iÒu kiÖn an toµn. O I3.3 // sensor b¸o qu¸ t¶i. O I3.4 // sensor b¸o cöa ®· ®ãng. = Q4.7 // ®Çu ra ®iÒu khiÓn cßi. BEC Network 75: // KiÓm tra cê nhí ®Ó quyÕt ®Þnh ch¹y lªn hay ch¹y xuèng. A M0.2 = Q4.0 // ®iÒu khiÓn ®éng c¬ quay thuËn. JC UP Network 76: A M0.3 = Q4.1 // ®iÒu khiÓn ®éng c¬ quay ng­îc. JC D0WN Network 77: O M0.2 O M0.3 BEU Network 78: UP: L C1 JL LIST JU ACC0 JU ACC1 JU ACC2 JU ACC3 JU ACC4 JU ACC5 LIST: JU COM1 Network 79: ACC0: A I3.0 // senser S03 A M9.0 = M30.0 JU COM1 Network 80: ACC1: A I3.0 A M9.1 = M30.1 JU COM1 Network 81: ACC2: A I3.0 A M9.2 = M30.2 JU COM1 Network 82: ACC3: A I3.0 A M9.3 = M30.3 JU COM1 Network 83: ACC4: A I3.0 A M9.4 = M30.4 JU COM1 Network 84: ACC5: A I3.0 A M9.5 = M30.5 JU COM1 Network 85: C0M1: O M30.0 O M30.1 O M30.2 O M30.3 O M30.4 O M30.5 = M30.6 // cê gi¶m tèc ®é. Network 86: A M30.6 S Q4.3 R Q4.2 // gi¶m tèc. Network 87: A M30.6 A I3.1 // S04 = L20.0 AN Q4.0 = Q4.4 // lÖnh dõng ®éng c¬. BLD 102 S M31.0 Network 88: A M31.0 A I3.2 // S05 A I3.5 // tÝn hiÖu b¸o ®éng c¬ ®· dõng h¼n. = M31.1 Network 89: A I3.1 AN M0.2 = M31.2 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 2. L C1 L 1 ==I = M22.2 Network 90: L C 1 L 2 ==I = M22.3 A M 31.1 = M31.3 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 3. Network 91: L C 1 L 3 ==I = M 22.4 A M 31.1 = M31.4 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 4. Network 92: L C 1 L 3 ==I = M 22.5 A M 31.1 = M31.5 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 5. Network 93: L C 1 L 3 ==I = M 22.6 A M 31.1 = M31.6 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 6. Network 94: L C 1 L 3 ==I = M 22.6 A M 31.1 = M31.7 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 7. Network 95: // T¹o lÖnh dõng vµ më ®ãng cöa. O M31.2 O M31.3 O M31.4 O M31.5 O M31.6 O M31.7 = M32.0 JC STOP Network 96: DOWN : L C1 JL LU JU AC0 JU AC1 JU AC2 JU AC3 JU AC4 JU AC5 LU : JU COM2 Network 97: AC5 : A I3.6 // sensor S01. A M21.0 = M32.1 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 6 theo chiÒu xuèng. JU COM2 Network 98: AC5 : A I3.6 A M21.1 = M32.2 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 5 theo chiÒu xuèng. JU COM2 Network 99: AC4 : A I3.6 A M21.2 = M32.3 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 4 theo chiÒu xuèng. JU COM2 Network 100: AC3 : A I3.6 A M21.3 = M32.4 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 3 theo chiÒu xuèng. JU COM2 Network 101: AC2 : A I3.6 A M21.4 = M32.5 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 2 theo chiÒu xuèng. JU COM2 Network 102: AC1 : A I3.6 A M21.5 = M32.6 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 1 theo chiÒu xuèng. JU COM2 Network 103: C0M2: O M32.1 O M32.2 O M32.3 O M32.4 O M32.5 O M32.6 = M32.7 // cê gi¶m tèc ®é theo chiÒu ng­îc. Network 104: A M32.7 S Q4.3 R Q4.2 // gi¶m tèc Network 105: A M32.7 A I 3.7 = L20.0 A L20.0 AN Q4.1 = Q4.4 // lÖnh dõng ®éng c¬. BLD 102 S M33.0 Network 106: A M33.0 A I3.2 // S05. A I3.5 // tÝn hiÖu b¸o ®éng c¬ ®· dõng h¼n. = M33.1 Network 107: L C1 L 5 ==I = M22.6 A M33.1 = M33.2 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 6. Network 108: L C1 L 4 ==I = M22.5 A M33.1 = M33.3 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 5. Network 109: L C1 L 3 ==I = M22.4 A M33.1 = M33.4 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 4. Network 110: L C1 L 2 ==I = M22.3 A M33.1 = M33.5 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 3. Network 111: L C1 L 1 ==I = M22.2 A M33.1 = M33.6 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 2. Network 112: L C1 L 0 ==I = M22.1 A M33.1 = M33.7 // tÝn hiÖu b¸o dõng ë tÇng 1. Network 113: // t¹o lÖnh dõng vµ më ®ãng cöa. O M33.2 O M33.3 O M33.4 O M33.5 O M33.6 O M33.7 = M34.1 JC STOP Network 114: // PhÇn ch­¬ng tr×nh thùc hiÖn ®ãng më cöa vµ göi tÝn hiÖu Reset c¸c Trig¬ nèi víi tÝn hiÖu gäi vµ c¸c « nhí. STOP : O M32.0 O M34.1 A I3.5 L W#16# 260 // trÔ 60s. SS T1 Network 127: O T1 O I1.0 // TÝn hiÖu OP. = Q4.5 // LÖnh më cöa Network 128: O M33.7 A Q4.5 = Q7.4 Network 128: O M33.6 O M31.2 A Q4.5 = Q7.6 Network 128: O M33.5 O M31.3 A Q4.5 = Q8.0 Network 128: O M33.4 O M31.4 A Q4.5 = Q8.2 Network 128: O M33.3 O M31.5 A Q4.5 = Q8.4 Network 128: O M33.2 O M31.6 A Q4.5 = Q8.6 Network 128: O M31.7 A Q4.5 = Q9.0 Network 128 : A I2.6 // TÝn hiÖu b¸o cöa ®· më hoµn toµn. L W#16#260 SS T2 Network 129 : // Ra lÖnh ®ãng cöa. O T2 O I1.1 // TÝn hiÖu CL. = Q4.6 // LÖnh ®ãng cöa. Network 128: O M33.7 A Q4.6 = Q7.5 Network 128: O M33.6 O M31.2 A Q4.6 = Q7.7 Network 128: O M33.5 O M31.3 A Q4.6 = Q8.1 Network 128: O M33.4 O M31.4 A Q4.6 = Q8.3 Network 128: O M33.3 O M31.5 A Q4.6 = Q8.5 Network 128: O M33.2 O M31.6 A Q4.6 = Q8.7 Network 128: O M31.7 A Q4.5 = Q9.1 Network 115: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu lªn tÇng 2. A M31.2 S Q5.1 S Q5.7 R M30.0 Network 116: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu lªn tÇng 3. A M31.3 S Q5.2 S Q6.1 R M30.1 Network 117: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu lªn tÇng 4. A M31.4 S Q5.3 S Q6.2 R M30.2 Network 118: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu lªn tÇng 5. A M31.5 S Q5.4 S Q6.3 R M30.3 Network 119: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu lªn tÇng 6. A M31.6 S Q5.5 S Q6.4 R M30.4 Network 120: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu lªn tÇng 7. A M31.7 S Q5.6 S Q6.5 R M30.5 Network 121: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu xuèng tÇng 6. A M33.2 S Q5.5 S Q6.6 R M32.0 Network 122: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu xuèng tÇng 5. A M33.3 S Q5.4 S Q6.7 R M32.1 Network 123: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu xuèng tÇng 4. A M33.4 S Q5.3 S Q7.0 R M32.2 Network 124: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu xuèng tÇng 3. A M33.5 S Q5.2 S Q7.1 R M32.3 Network 125: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu xuèng tÇng 2. A M33.6 S Q5.1 S Q7.2 R M32.4 Network 126: // Xo¸ Trig¬ nhí theo chiÒu xuèng tÇng 1. A M33.7 S Q5.0 S Q7.3 R M32.5 BEU Ch­¬ng 5: thuyÕt minh S¥ §å NGUY£N Lý 5.1 Giíi thiÖu chung vÒ toµn bé hÖ thèng 5.1.1 S¬ ®å khèi cña thang m¸y 7 tÇng LED 7 THANH §/C¥ CöA §/C¥ CHÝNH M¹CH §/KHIÓN §éNG C¥ CöA BIÕN TÇN GI¶I M· HIÓN THÞ PLC C/B träng l­îng PhÝm ®Õn tÇng Gäi thang C/T hµnh tr×nh C¶m biÕn vÞ trÝ CHU¤NG & §ÌN B¸O H×nh 6-1: S¬ ®å khèi cña hÖ ®iÒu khiÓn thang m¸y 7 tÇng 5.1.1.1 Khèi c¶m biÕn vÞ trÝ Sö dông c¸c c¶m biÕn quang bè trÝ däc theo ®­êng ray, dïng ®Ó ph¸t hiÖn (c¶m nhËn) vÞ trÝ cña cabin, c¸c tÝn hiÖu nµy ®­îc ®­a tíi cæng vµo sè cña PLC. 5.1.1.2 Khèi bµn phÝm TËp hîp c¸c nót bÊm (phÝm bÊm) ë trªn c¸c tÇng vµ trong cabin. C¸c tÝn hiÖu nµy còng ®­îc ®­a tíi cæng vµo sè cña PLC. 5.1.1.3 Khèi xö lý trung t©m vµ c¸c m«dul më réng Sö dông CPU 314 víi 1 m«dul më réng lo¹i cã 32 cæng vµo sè vµ 2 m«dul më réng lo¹i cã 32 cæng ra sè. PLC xö lý ch­¬ng tr×nh vµ ®­a tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi biÕn tÇn, khèi hiÓn thÞ, khèi ®ãng më cöa. 5.1.1.4 Khèi tÝn hiÖu ng¾t Bao gåm c¸c tÝn hiÖu tõ c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh vµ c¸c c¶m biÕn träng l­îng, c¶m biÕn qu¸ tèc ®é. C¸c tÝn hiÖu nµy ®­îc truyÒn trùc tiÕp ®Õn PLC. 5.1.1.5 Khèi hiÓn thÞ V× thang m¸y cã 7 tÇng do vËy ®Ó hiÓn thÞ ®ñ 7 tÇng ta sö dông 3 ®Çu ra cña PLC lµ Q10.0, Q10.1, Q10.2 ®Ó ®­a vµo vi m¹ch gi¶i m· 4511. 5.1.1.6 Khèi ®ãng më cöa Sö dông ®éng c¬ servo cã liªn ®éng gi÷a c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ PLC víi c¸c tÝn hiÖu ng¾t tõ giíi h¹n ®ãng vµ giíi h¹n më. 5.1.1.7 Khèi chu«ng vµ ®Ìn b¸o. Sö dông ®Ó b¸o hiÖu cho ng­êi sö dông biÕt c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc nh­ khi s¾p ®ãng, më cöa, cã sù cè… 5.1.2 Giíi thiÖu chung vÒ toµn bé hÖ thèng Trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn thang m¸y th× ®èi t­îng ®­îc ®iÒu khiÓn lµ cabin thang m¸y. Cabin thang m¸y ®­îc truyÒn ®éng b»ng hÖ thèng BiÕn tÇn – §éng c¬ kh«ng ®ång bé. Nhê cã bé biÕn ®æi mµ ta cã thÓ ®iÒu chØnh gi¶m tèc ®é ®éng c¬ xuèng tèc ®é thÊp tr­íc khi dõng. §iÒu nµy gi÷ cho thang m¸y chuyÓn ®éng ªm, h¹n chÕ ®é giËt ®ét ngét khi h·m dõng. Toµn bé hÖ thèng ®­îc ®iÒu khiÓn bëi thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn LogÝc kh¶ tr×nh PLC lµ lo¹i PLC S7 - 300 CPU314 §Ó cung cÊp c¸c tÝn hiÖu cÇn thiÕt cho qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn ta sö dông c¸c nót bÊm ®Õn tÇng ®Æt trong ca bin vµ c¸c nót bÊm gäi thang ë ngoµi ca bin. Ngoµi ra trong ca bin cßn cã c¸c nót bÊm ®ãng cöa b»ng tay (CL), më b»ng tay (OP) vµ nót h·m dõng khÈn cÊp . §Ó cã thÓ ph¸t hiÖn ®­îc vÞ trÝ cña thang m¸y khi cÇn ®iÒu chØnh tèc ®é còng nh­ h·m dõng, trong ®å ¸n cã sö dông c¸c Sensor quang häc. ViÖc cung cÊp th«ng tin vÒ vÞ trÝ tÇng hiÖn ®¹i mµ thang m¸y ®ang ho¹t ®éng ®­îc thùc hiÖn nhê c¸c ®Ìn LED 7 thanh. Ngoµi ra hÖ thèng ®éng c¬ ®ãng më cöa còng ®­îc PLC ®iÒu khiÓn th«ng qua c¸c ®Çu ra Q. §Ó ®¶m b¶o an toµn trong c¸c tr­êng hîp sù cè, c¸c thiÕt bÞ an toµn ho¹t ®éng ®éc lËp víi phÇn ®iÒu khiÓn nh­ phanh, gi¶m chÊn, tù ®éng dõng thang khi c«ng t¾c hµnh tr×nh trªn, d­íi t¸c ®éng. Tõ s¬ ®å nguyªn lý chung cho toµn hÖ thèng, ®éng c¬ truyÒn ®éng chÝnh lµ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé rotor lång sãc. §éng c¬ ®­îc cung cÊp nguån bëi biÕn tÇn, lµ biÕn tÇn 3 pha lo¹i MICROMASTER cña h·ng SIEMENS ( §øc ) chÕ t¹o. Tr­íc ®Çu vµo cña biÕn tÇn cã l¾p bé läc ®Ó chèng nhiÔu ¶nh h­ëng ®Õn l­íi xoay chiÒu. Toµn bé hÖ thèng ®­îc ®iÒu khiÓn bëi thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh PLC , lµ lo¹i PLC S7-300 do h·ng SIEMENS ( §øc ) chÕ t¹o. Toµn bé hÖ thèng ®­îc ®iÒu khiÓn bëi thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn LogÝc kh¶ tr×nh PLC lµ lo¹i PLC S7 - 300 vµ cÊu h×nh cøng gåm cã: - Mét module CPU 314. - Mét modul DI 32 Bits. - Hai modul DO 32 Bits. 5.2 Nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña hÖ thèng Khi ch­¬ng tr×nh ®· ®­îc viÕt xong, ®­îc kiÓm ®Þnh vµ n¹p vµo PLC cïng víi c¸c ®iÒu kiÖn kh¸c cho thang m¸y ho¹t ®éng ®­îc ®¶m b¶o th× cã thÓ khëi ®éng hÖ thèng. Tr­íc hÕt ta cÊp nguån cho PLC vµ nã chuyÓn sang tr¹ng th¸i RUN ( ®Ìn RUN s¸ng ). Sau ®ã ®ãng cÇu dao cung cÊp nguån cho bé biÕn ®æi vµ thang m¸y s½n sµng ho¹t ®éng. T¹i thêi ®iÓm ho¹t ®éng lÇn ®Çu tiªn thang ®­îc ®Æt tham sè tÇng ho¹t ®éng hiÖn t¹i lµ 1 vµ nã sÏ thay ®æi trong suèt qu¸ tr×nh ho¹t ®éng s½n nµy. Tham sè nµy sÏ ®­îc l­u l¹i trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng kÓ c¶ khi mÊt nguån cung cÊp vµ ®­îc c¸c LED hiÓn thÞ khi thang m¸y ho¹t ®éng. §Ó hÖ thèng ho¹t ®éng tèt th× ph¶i tiÕn hµnh b¶o d­ìng ®Þnh kú theo c¸c quy ®Þnh cña nhµ s¶n xuÊt c¸c thiÕt bÞ ®· sö dông trong hÖ thèng. tµi liÖu tham kh¶o 1. Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö m¸y c«ng nghiÖp dïng chung (Vò Quang Håi-NguyÔn V¨n ChÊt-NguyÔn ThÞ Liªn Anh) Nhµ xuÊt b¶n gi¸o dôc 2. Kü thuËt Vi Xö Lý (NguyÔn TiÕn H­ng-§¹i häc kü thuËt c«ng nghiÖp) 3. Tù ®éng ho¸ víi SIMATIC S7-300 (Phan xu©n Minh- NguyÔn Do·n Ph­íc) 4. ThiÕt kÕ l«gic m¹ch sè (NguyÔn Thuý V©n)-Nhµ xuÊt b¶n KH vµ KT Hµ Néi 5. §iÒu khiÓn l«gic vµ øng dông (NguyÔn Träng ThuÇn) 6. Thang m¸y - cÊu t¹o, lùa chän, l¾p ®Æt vµ sö dông 7. KÜ thuËt ghÐp nèi m¸y vi tÝnh (NguyÔn M¹nh Giang) Môc lôc